Käsikirja. Käyttölaitejärjestelmä hajautettuihin asennuksiin PROFIBUS-liitynnät, -kenttäjakolaitteet. Julkaisuajankohta 07/2006 P R O F I B U S

Transkriptio

1 Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikan elektroniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Käyttölaitejärjestelmä hajautettuihin asennuksiin PROFIBUS-liitynnät, -kenttäjakolaitteet FC Julkaisuajankohta 07/ / FI Käsikirja

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo 1 Komponentit, joita koskee Tärkeitä huomautuksia Turvaohjeita MOVIMOT -käyttölaitteita koskevat turvaohjeet Kenttäjakolaitetta koskevia täydentäviä turvaohjeita Laitteen rakenne Kenttäväyläliityntäyksiköt PROFIBUS-liityntöjen tyyppimerkintä Kenttäjakolaite PROFIBUS-kenttäjakolaitteiden tyypimerkinnät MOVIMOT -taajuusmuuttaja (integroituna kenttäjakolaitteeseen Z.7/Z.8) Mekaaninen asennus Asennusohjeet Kiristysmomentit Kenttäväyläliityntäyksiköt MF../MQ Kenttäjakolaite Sähköiset asennustyöt Asennuksen suunnittelu EMC-näkökohdat huomioiden Kenttäväyläliityntäyksiköiden ja kenttäjakolaitteiden asennusmääräykset MFZ21-kenttäjakolaitteen liittäminen MOVIMOT -taajuusmuuttajaan Kenttäjakolaitteen MFZ23 ja kenttäväylämoduulien MFP../MQP.. yhdistäminen Kenttäjakolaitteiden MFZ26, MFZ27 ja MFZ28 yhdistäminen kenttäväylämoduuleihin MFP../MQP Kenttäväyläliityntäyksiköiden MF../MQ.. tulojen ja lähtöjen (I/O:iden) liitäntä Vaihtoehtoisilla liitäntätekniikoilla toteutettu väyläliitäntä Lähestymiskytkimen NV26 liitäntä Pulssianturin ES16 liitäntä Valmiskaapeleiden liitäntä Käyttöönotto PROFIBUS-liityntää (MFP + MQP) käytettäessä Käyttöönotto PROFIBUS-isäntälaitteen konfigurointi PROFIBUS-liityntäyksikön MFP toiminta Prosessidata ja anturi/toimilaite-liikenne I/O-tavun rakenne DP-konfiguraatiot LED-merkkivalojen merkitys MFP-järjestelmävika/MOVIMOT -vika Diagnostiikka PROFIBUS-liityntäyksikön MFP toiminta Oletusohjelma Konfigurointi Ohjaus PROFIBUS DP -väylän kautta Parametrointi PROFIBUS DP -väylän kautta Parametrointi PROFIBUS DP V1 -väylän kautta LED-merkkivalojen merkitys Vikatilat Kenttäjakolaitteiden täydentäviä käyttöönotto-ohjeita Kenttäjakolaitteet MF.../Z.6., MQ.../Z Kenttäjakolaitteet MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z Kenttäjakolaitteet MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z MOVIMOT -taajuusmuuttaja kenttäjakolaitteeseen integroituna Käsikirja PROFIBUS-liityntäyksiköt ja -kenttäjakolaitteet 3

4 Sisällysluettelo 11 Operointipaneelit Operointipaneeli MFG11A Operointipaneeli DBG60B MOVILINK -laiteprofiili Prosessidatan koodaus Ohjelmaesimerkki Simatic S7-logiikkaa ja kenttäväylää käytettäessä Parametrit MQ..-parametriluettelo Väylän diagnoosi MOVITOOLS -ohjelman avulla Kenttäväylän diagnoosi moduulien MF../MQ.. kautta Diagnostiikkaliityntä Kenttäväyläliityntäyksiköiden vianhakutaulukko MOVIMOT -diagnostiikka Tilatieto-LED Vikataulukko Tekniset tiedot PROFIBUS-liityntäyksikön MFP.. tekniset tiedot PROFIBUS-liityntäyksikön MQP.. tekniset tiedot Kenttäjakolaitteiden tekniset tiedot Muutosindeksi Käsikirja PROFIBUS-liityntäyksiköt ja -kenttäjakolaitteet

5 Komponentit, joita koskee 1 Käsikirja 1 Komponentit, joita koskee Tämä käsikirja koskee seuraavia tuotteita: Liityntämoduuli..Z.1. kenttäväyläliityntäyksiköineen 4 I / 2 O (riviliittimet) 4 I / 2 O (M12) 6 I (M12) PROFIBUS MFP 21D / Z21D MFP 22D / Z21D MFP 32D / Z21D PROFIBUS + integroitu MQP 21D / Z21D MQP 22D / Z21D MQP 32D / Z21D pienlogiikka Liityntämoduuli..Z.3. kenttäväyläliityntäyksiköineen ei yhtään I/O-liityntää 4 I / 2 O (M12) 6 I (M12) PROFIBUS MFP 21D / Z23D MFP 22D / Z23D MFP 32D / Z23D PROFIBUS + integroitu MQP 21D / Z23D MQP 22D / Z23D MQP 32D / Z23D pienlogiikka Liityntämoduuli..Z.6. kenttäväyläliityntäyksiköineen 4 I / 2 O (riviliittimet) 4 I / 2 O (M12) 6 I (M12) PROFIBUS MFP 21D / Z26F / AF. MFP 22D / Z26F / AF. MFP 32D / Z26F / AF. PROFIBUS + integroitu MQP 21D / Z26F / AF. MQP 22D / Z26F / AF. MQP 32D / Z26F / AF. pienlogiikka Liityntämoduuli..Z.7. kenttäväyläliityntäyksiköineen 4 I / 2 O (riviliittimet) 4 I / 2 O (M12) 6 I (M12) PROFIBUS MFP21D/MM../Z27F. MFP22D/MM../Z27F. MFP32D/MM../Z27F. PROFIBUS + integroitu MQP21D/MM../Z27F. MQP22D/MM../Z27F. MQP32D/MM../Z27F. pienlogiikka Liityntämoduuli..Z.8. kenttäväyläliityntäyksiköineen 4 I / 2 O (riviliittimet) 4 I / 2 O (M12) 6 I (M12) PROFIBUS MFP21D/MM../Z28F./AF. MFP22D/MM../Z28F./AF. MFP32D/MM../Z28F./AF. PROFIBUS + integroitu pienlogiikka MQP21D/MM../Z28F./AF. MQP22D/MM../Z28F./AF. MQP32D/MM../Z28F./AF. Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 5

6 2 Tärkeitä huomautuksia 2 Tärkeitä huomautuksia Turvaohjeet ja varoitukset Tässä dokumentissa annettuja turvaohjeita ja varoituksia tulee ehdottomasti noudattaa! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengen menetys tai vakava vammautuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengen menetys tai vakava vammautuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: lievä tai vähäinen vammautuminen. Vahingollinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: laitteen ja/tai ympäristön vahingoittuminenn. Käyttöohjeita ja hyödyllistä tietoa. Muut voimassaolevat ohjeet Käyttöohje "MOVIMOT MM..C" Käyttöohje "AC-moottorit DR/DV/DT/DTE/DVE, asynkroniset servomoottorit CT/CV" Käsikirja "Paikoitus- ja sekvenssiohjausjärjestelmä IPOS plus " Käytettäessä MOVIMOT -taajuusmuuttajia tai kenttäjakolaitteita turvasovelluksissa on noudatettava täydentäviä dokumentteja "MOVIMOT -käyttölaitteiden turvallinen poiskytkentä Lisävarusteet" ja "MOVIMOT -käyttölaitteiden turvallinen poiskytkentä Sovellukset". Turvasovelluksissa saa käyttää vain SEW-EURODRIVEn erityisesti kyseiseen sovellukseen toimittamia komponentteja! Määräystenmukainen käyttö MOVIMOT -käytöt on tarkoitettu teollisuuskäyttöön. Ne vastaavat voimassaolevia standardeja ja määräyksiä ja täyttävät pienjännitedirektiivin 73/23/ETY vaatimukset. MOVIMOT sopii vain rajoitetust nostolaitesovelluksissa käytettäväksi! Tekniset tiedot ja sallitut käyttöolosuhteet löytyvät tehokilvestä ja tästä käyttöohjeesta. Näitä arvoja on ehdottomasti noudatettava! Käyttöönotto (määräystenmukaisen käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää EMC-direktiivin 89/336/ETY ja lopputuotteen sekä konedirektiivin 98/37/ETY yhdenmukaisuus on varmistettu (standardia EN on noudatettava). 6 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

7 Tärkeitä huomautuksia 2 Käyttöolosuhteet Kiellettyä on, ellei versio ole tehty nimenomaan kyseiseen tarkoitukseen: käyttäminen kohteissa, joissa on olemassa räjähdysvaara käyttäminen kohteissa, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyä, säteilyä jne. käyttö siirrettävissä sovelluksissa, joissa esiintyy standardin EN määräykset ylittäviä mekaanisia tärinä- ja iskukuormituksia. käyttö sovelluksissa, joissa MOVIMOT -taajuusmuuttaja yksin (ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä) hoitaa turvallisuustoimintoja, joiden varassa on koneiden ja ihmisten turvallisuus Hävittäminen Tuotteen valmistusaineina on käytetty: rautaa alumiinia kuparia muovia elektroniikkakomponentteja Hävitä osat voimassaolevien määräysten mukaisesti! Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 7

8 3 Turvaohjeita MOVIMOT -käyttölaitteita koskevat turvaohjeet 3 Turvaohjeita 3.1 MOVIMOT -käyttölaitteita koskevat turvaohjeet Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vaurioituneita tuotteita. Tee kuljetusvaurioista välittömästi reklamaatio kuljetusliikkeelle. Asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä saa tehdä vain asianmukaisen tapaturmien torjuntakoulutuksen saanut sähköalan ammattihenkilöstö; töissä on noudatettava voimassaolevia määräyksiä (esim. EN 60204, VBG 4 ja DIN-VDE 0100/0113/0160). Turvatoimenpiteiden ja -laitteiden on vastattava voimassaolevia määräyksiä (esim. EN tai EN 50178). Välttämätön turvatoimenpide: MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja kenttäjakolaitteen maadoittaminen. Laite täyttää kaikki standardin EN mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. MOVIMOT -taajuusmuuttaja on ennen laitteen irrottamista erotettava sähköverkosta. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä 1 minuutin ajan verkosta erottamisen jälkeenkin. Ennen kuin MOVIMOT -taajuusmuuttaja tai kenttäjakolaite kytketään sähköverkkoon, on liitäntärasian ja/tai kenttäjakolaitteen oltava suljettuna ja MOVIMOT - taajuusmuuttajan kotelon on oltava ruuvattuna kiinni. Toimintatilan merkkivalon ja muiden näyttöelementtien sammuminen ei ole merkki siitä, että laite olisi erotettu verkosta ja jännitteetön. Laitteen sisäiset suojatoiminnot tai mekaaninen jumiutuminen voivat saada aikaan moottorin pysähtymisen. Kun vian syy eliminoidaan tai vikailmoitus kuitataan, moottori voi käynnistyä itsestään uudestaan. Mikäli tätä ei käytettävällä koneella saa turvallisuussyistä tapahtua, on MOVIMOT -taajuusmuuttaja erotettava verkosta ennen häiriön korjaustoimenpiteitä. Huom! Palovamman vaara: MOVIMOT -taajuusmuuttajan (erityisesti jäähdytyselementin) pintalämpötila voi olla käytön aikana yli 60 C! MOVIMOT -taajuusmuuttajaa tai kenttäjakolaitetta turvakäytössä käytettäessä on noudatettava myös täydennysjulkaisun "MOVIMOT -laitteen turvallinen poiskytkentä" ohjeita. Turvasovelluksissa saa käyttää vain SEW-EURODRIVEn erityisesti kyseiseen sovellukseen toimittamia komponentteja! 8 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

9 Turvaohjeita Kenttäjakolaitetta koskevia täydentäviä turvaohjeita Kenttäjakolaitetta koskevia täydentäviä turvaohjeita MFZ.3. Ennen väylämoduulin tai moottorin pistokkeen irrottamista on laite erotettava syöttävästä sähköverkosta. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä 1 minuutin ajan verkosta erottamisen jälkeenkin. Käytön aikana on väylämoduulin sekä hybridikaapelin liittimen oltava paikoillaan ja kiinniruuvattuna kenttäjakolaitteessa. MFZ.6. Ennen verkkoliitäntään käytettävän liitäntärasian avaamista on laite erotettava syöttävästä sähköverkosta. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä 1 minuutin ajan verkosta erottamisen jälkeenkin. Huom! Kytkin erottaa ainoastaan MOVIMOT -taajuusmuuttajan verkosta. Kenttäjakolaitteen ruuviliittimet ovat yhteydessä verkkoon senkin jälkeen, kun taajuusmuuttaja on erotettu huoltokytkimestä. Käytön aikana on verkkoliitäntään käytettävän liitäntärasian oltava kiinni sekä hybridikaapelin liittimen oltava paikoillaan ja kiinniruuvattuna kenttäjakolaitteessa. MFZ.7. MOVIMOT -taajuusmuuttaja on ennen laitteen irrottamista erotettava sähköverkosta. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä 1 minuutin ajan verkosta erottamisen jälkeenkin. MOVIMOT -taajuusmuuttajan sekä hybridikaapelin liittimen on käytön aikana oltava paikoillaan ja kiinniruuvattuna kenttäjakolaitteessa. MFZ.8. Ennen verkkoliitäntään käytettävän liitäntärasian kannen tai MOVIMOT - taajuusmuuttajan avaamista on laite erotettava sähköverkosta. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä 1 minuutin ajan verkosta erottamisen jälkeenkin. Huom! Huoltokytkin erottaa vain liitetyn moottorin verkosta. Kenttäjakolaitteen ruuviliittimet ovat yhteydessä verkkoon senkin jälkeen, kun taajuusmuuttaja on erotettu huoltokytkimestä. Käytön aikana on verkkoliitäntään käytettävän liitäntärasian ja MOVIMOT - taajuusmuuttajan kotelon oltava suljettuina sekä hybridikaapelin liittimen oltava paikoillaan ja kiinniruuvattuna kenttäjakolaitteessa. Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 9

10 4 Laitteen rakenne Kenttäväyläliityntäyksiköt 4 Laitteen rakenne 4.1 Kenttäväyläliityntäyksiköt Kenttäväyläliityntäyksiköt MF.21/MQ AXX 1 Diagnostiikka-LEDit 2 Diagnostiikkaliityntä (kierrekannen alla) Kenttäväyläliityntäyksiköt MF.22, MF.32, MQ.22 ja MQ AXX 1 Diagnostiikka-LEDit 2 Diagnostiikkaliityntä (kierrekannen alla) 3 M12-naarasliitin 4 Tilatieto-LED 10 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

11 Laitteen rakenne Kenttäväyläliityntäyksiköt 4 Moduulin alapuoli (kaikki MF../MQ..- muunnokset) CDE 1 Yhteys liitäntämoduuliin 2 DIP-kytkin (riippuu versiosta) 3 Tiiviste Laitteen rakenne: kenttäjakolaite MFZ AXX 1 Riviliitinrima (X20) 2 Potentiaalivapaa riviliitinrima 24 V -läpijohdotusta varten (Huom: ei saa käyttää häiriösuojauksen maadoituspisteenä! 3 Kaapelin läpivientiholkki, M20 4 Kaapelin läpivientiholkki, M12 5 Maadoitusliitin 6 DeviceNet- ja CANopen-väylien yhteydessä: Micro-Style-liitin/M12-urosliitin (X11) AS-väylän yhteydessä: AS-Interface-M12-urosliitin (X11) Toimitussisältöön kuuluu kaksi EMC-kelpoista kaapelin läpivientiholkkia. Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 11

12 4 Laitteen rakenne PROFIBUS-liityntöjen tyyppimerkintä 4.2 PROFIBUS-liityntöjen tyyppimerkintä MFP 21 D / Z21 D Versio Liityntämoduuli: Z11 = InterBus-väylään Z21 = PROFIBUS-väylään Z31 = DeviceNet- ja CANopen-väyliin Z61 = AS-väylään Versio 21 = 4 I / 2 O (liitäntä riviliittimillä) 22 = 4 I / 2 O (liitäntä pistoke- ja riviliittimillä) 32 = 6 I / O (liitäntä pistoke- ja riviliittimillä) 23 = 4 I / 2 O (Rugged-Line-kuitukaapeli, vain InterBus-väylään) 33 = 6 I (Rugged-Line-kuitukaapeli, vain InterBus-väylään) MFI.. = InterBus MQI.. = InterBus + integroitu pienlogiikka MFP.. = PROFIBUS MQP.. = PROFIBUS + integroitu pienlogiikka MFD.. = DeviceNet MQD.. = DeviceNet + integroitu pienlogiikka MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 12 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

13 Laitteen rakenne Kenttäjakolaite Kenttäjakolaite Kenttäjakolaitteet MF.../Z.3., MQ.../Z AXX 1 2 M16 1,5 (toimitussisältöön kuuluu 2 EMC-kelpoista kaapelin läpivientiholkkia) 2 2 M25 1,5 3 2 M20 1,5 4 Potentiaalintasausliitäntä 5 Hybridikaapelin liitäntä MOVIMOT -taajuusmuuttajan suuntaan (X9) 6 Riviliittimet kenttäväyläliitäntää varten (X20) 7 Riviliittimet 24 V -liitäntää varten (X21) 8 Riviliittimet verkko- ja PE-liitäntää varten (X1) 9 DeviceNet- ja CANopen-väylien yhteydessä: Micro-Style-liitin/M12-urosliitin (X11) 10 AS-väylän yhteydessä: AS-Interface-M12-urosliitin (X11) Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 13

14 4 Laitteen rakenne Kenttäjakolaite Kenttäjakolaitteet MF.../Z.6., MQ.../Z Hybridikaapelin liitäntä MOVIMOT -taajuusmuuttajan suuntaan (X9) 2 Potentiaalintasausliitäntä 3 Huoltokytkin johdonsuojineen (3-kertaisesti lukittavissa, väri: musta/punainen) Vain MFZ26J-version yhteydessä: Integroitu huoltokytkimen asento -palauteviestin mahdollisuus. Palauteviesti johdetaan evaluoitavaksi digitaalitulon DI0 kautta (ks. kappale "Kenttäväyläliityntäyksiköiden MF../MQ.. I/O-liitäntä") Ø 5...Ø 8 mm 05903AXX I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 4 Riviliittimet verkko- ja PE-liitäntää varten (X1) 5 2 M25 1,5 6 Riviliittimet väylä, anturi-, toimilaite- ja 24 V -liitäntöjä varten (X20) 7 6 M20 1,5 (toimitussisältöön kuuluu 2 EMC-kelpoista kaapelin läpivientiholkkia) DeviceNet- ja CANopen-väylien yhteydessä: Micro-Style-liitin/M12-urosliitin (X11), ks. seuraava kuva AS-väylän yhteydessä: AS-Interface-M12-urosliitin (X11), ks. seuraava kuva 06115AXX 8 Riviliitinrima 24 V -läpijohdotusta varten (X29), sisäisesti yhteydessä 24 V -liitäntään liittimellä X20 9 Pistokkeellinen riviliitin MOVIMOT -taajuusmuuttajan "Safety Power"-tehonsyöttöä varten (X40) 14 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

15 Laitteen rakenne Kenttäjakolaite 4 Kenttäjakolaitteet MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z AXX 1 MOVIMOT -taajuusmuuttaja 2 Hybridikaapelin liitäntä kolmivaihemoottorin suuntaan (X9) 3 Potentiaalintasausliitäntä 4 Riviliittimet väylä, anturi-, toimilaite- ja 24 V -liitäntöjä varten (X20) 5 Pistokkeellinen riviliitin MOVIMOT -taajuusmuuttajan "Safety Power"-tehonsyöttöä varten (X40) 6 Kaapelin läpivientiholkki 5 M20 1,5 (toimitussisältöön kuuluu 2 EMC-kelpoista kaapelin läpivientiholkkia) DeviceNet- ja CANopen-väylien yhteydessä: Micro-Style-liitin/M12-urosliitin (X11), ks. seuraava kuva AS-väylän yhteydessä: AS-Interface-M12-urosliitin (X11), ks. seuraava kuva 51325AXX 7 Riviliitinrima 24 V -läpijohdotusta varten (X29), sisäisesti yhteydessä 24 V -liitäntään liittimellä X20 8 Kaapelin läpivientiholkki 2 M25 1,5 9 Riviliittimet verkko- ja PE-liitäntää varten (X1) 10 Yhteys taajuusmuuttajaan 11 Integroidun jarruvastuksen riviliitin 12 Pyörimissuunnan aktivointiriviliittimet Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 15

16 4 Laitteen rakenne Kenttäjakolaite Kenttäjakolaitteet MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z AXX 1 Riviliittimet verkko- ja PE-liitäntää varten (X1) 2 Huoltokytkin (3-kertaisesti lukittavissa, väri: musta/punainen) Vain MFZ28J-version yhteydessä: Integroitu huoltokytkimen asento -palauteviestin mahdollisuus. Palauteviesti johdetaan evaluoitavaksi digitaalitulon DI0 kautta (ks. kappale "Kenttäväyläliityntäyksiköiden MF../MQ.. I/O-liitäntä) Ø 5...Ø 8 mm I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 3 Kaapelin läpivientiholkki 2 M25 1,5 4 Riviliittimet väylä, anturi-, toimilaite- ja 24 V -liitäntöjä varten (X20) 5 Kaapelin läpivientiholkki 6 M20 1,5 (toimitussisältöön kuuluu 2 EMC-kelpoista kaapelin läpivientiholkkia) DeviceNet- ja CANopen-väylien yhteydessä: Micro-Style-liitin/M12-urosliitin (X11), ks. seuraava kuva AS-väylän yhteydessä: AS-Interface-12-urosliitin (X11), ks. seuraava kuva 06115AXX 6 MOVIMOT -taajuusmuuttaja 7 Potentiaalintasausliitäntä 8 Hybridikaapelin liitäntä kolmivaihemoottorin suuntaan (X9) 9 Riviliitinrima 24 V -läpijohdotusta varten (X29), sisäisesti yhteydessä 24 V -liitäntään liittimellä X20 10 Pistokkeellinen riviliitin MOVIMOT -taajuusmuuttajan "Safety Power"-tehonsyöttöä varten (X40) 16 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

17 Laitteen rakenne PROFIBUS-kenttäjakolaitteiden tyypimerkinnät PROFIBUS-kenttäjakolaitteiden tyypimerkinnät Esimerkki MF.../Z.3., MQ.../Z.3. MFP21D/Z23D Liitäntämoduuli Z13 = InterBus-väylään Z23 = PROFIBUS-väylään Z33 = DeviceNet- ja CANopen-väyliin Z63 = AS-väylään Kenttäväyläliityntäyksikkö MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Esimerkki MF.../Z.6., MQ.../Z.6. MFP21D/Z26F/AF0 Liitäntätekniikka AF0 = Kaapeliläpivienti, metrijärjestelmän muk. AF1 = Micro-Style-liittimellä/M12-urosliittimellä DeviceNet- ja CANopen-väyliä varten AF2 = M12-urosliitin PROFIBUS-väylään AF3 = M12-urosliitin PROFIBUS-väylään M12-urosliitin 24 V DC -tehonsyöttöä varten AF6 = M12-urosliitin AS-Interface-liitäntää varten Liitäntämoduuli Z16 = InterBus-väylään Z26 = PROFIBUS-väylään Z36 = DeviceNet- ja CANopen-väyliin Z66 = AS-väylään Kenttäväyläliityntäyksikkö: MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 17

18 4 Laitteen rakenne PROFIBUS-kenttäjakolaitteiden tyypimerkinnät Esimerkki MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. MFP22D/MM15C /Z27F 0 Kytkentätapa 0 = / 1 = Liitäntämoduuli Z17 = InterBus-väylään Z27 = PROFIBUS-väylään Z37 = DeviceNet- ja CANopen-väyliin Z67 = AS-väylään MOVIMOT -taajuusmuuttaja Kenttäväyläliityntäyksikkö: MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface Esimerkki MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. MFP22D/MM22C /Z28F 0/AF0 Liitäntätekniikka AF0 = Kaapeliläpivienti, metrijärjestelmän muk. AF1 = Micro-Style-liittimellä/M12-urosliittimellä DeviceNet- ja CANopen-väyliä varten AF2 = M12-urosliitin PROFIBUS-väylään AF3 = M12-urosliitin PROFIBUS-väylään M12-urosliitin 24 V DC -tehonsyöttöä varten AF6 = M12-urosliitin AS-Interface-liitäntää varten Kytkentätapa 0 = / 1 = Liitäntämoduuli Z18 = InterBus-väylään Z28 = PROFIBUS-väylään Z38 = DeviceNet- ja CANopen-väyliin Z68 = AS-väylään MOVIMOT -taajuusmuuttaja Kenttäväyläliityntäyksikkö: MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-Interface 18 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

19 Laitteen rakenne MOVIMOT -taajuusmuuttaja (integroituna kenttäjakolaitteeseen Z.7/Z.8) MOVIMOT -taajuusmuuttaja (integroituna kenttäjakolaitteeseen Z.7/Z.8) AXX 1. Jäähdytyselementti 2. Liitäntäyksikön ja taajuusmuuttajan liitäntäpistoke 3. Elektroniikan tyyppikilpi 4. Taajuusmuuttajan elektroniikan suojakansi 5. Ohjearvopotentiometri f1 (ei näkyvissä), käsiksipääsy liitäntärasian kannen yläsivulla olevan kaapeliläpiviennin kautta 6. Ohjearvokytkin f2 (vihreä) 7. Integraattorirampin kytkin t1 (valkoinen) 8. DIP-kytkimet S1 ja S2 (asetusmahdollisuudet: ks. kappale "Käyttöönotto") 9. Tilatieto-LED (näkyvissä liitäntärasian kannen yläsivulla, ks. kappale "Diagnostiikka") Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 19

20 5 Mekaaninen asennus Asennusohjeet 5 Mekaaninen asennus 5.1 Asennusohjeet Kenttäjakolaitteita toimitettaessa on moottorilähdön (hybridikaapelin) liitin varustettu kuljetussuojalla. Tällä päästään vain kotelointiluokkaan IP40. Määritysten mukaiseen kotelointiluokkaan pääsemiseksi on kuljetussuoja irrotettava ja sen tilalle on kierrettävä yhteensopiva liitinvastake. Asennus Kenttäväyläliityntäyksiköt saa asentaa vain tasaiselle, tärinättömälle ja vääntöjäykälle alustarakenteelle. Käytä kenttäjakolaitteiden MFZ.3 kiinnitykseen M5-kokoisia ruuveja ja sopivia aluslevyjä. Kiristä ruuvit momenttiavainta käyttäen (sallittu kiristysmomentti 2,8 3,1 Nm ( lb.in)) Käytä kenttäjakolaitteiden MFZ.6, MFZ.7 tai MFZ.8 kiinnitykseen M6-kokoisia ruuveja ja sopivia aluslevyjä. Kiristä ruuvit momenttiavainta käyttäen (sallittu kiristysmomentti 3,1 3,5 Nm ( lb.in)) Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos Käytä kaapelikokojen mukaisia, sopivia läpivientiholkkeja (tarvittaessa supistuskappaleita käyttäen). Tuki käyttämättä jäävät kaapeliläpiviennit ha M12-naarasliittimet kierretulppia käyttäen Käytä tippuvesimutkaa tuotaessa kaapeli sisään sivulta. Tarkista tiivistysvastinpinnat ennen väylämoduulin/liitäntärasian kannen takaisinasennusta ja puhdiste ne tarvittaessa 20 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

21 Mekaaninen asennus Kiristysmomentit Kiristysmomentit MOVIMOT -taajuusmuuttaja: 57670AXX Kiristä MOVIMOT -taajuusmuuttajan kiinnitysruuvit momenttiin 3,0 Nm (27 lb.in) ristiin kiristäen. Kenttäväyläliityntäyksiköt/liitäntärasioiden kannet: 57671AXX Kiristä kenttäväyläliityntäyksiköiden ja liitäntärasioiden kansien kiinnitysruuvit momenttiin 2,5 Nm (22 lb.in) ristiin kiristäen. Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 21

22 5 Mekaaninen asennus Kiristysmomentit Kaapeliläpivientien sokkotulpat, F1-potentiometrin aukon tulppa 57672AXX Kiristä kaapeliläpivientien sokkotulpat ja F1-potentiometrin aukon tulppa momenttiin 2,5 Nm (22 lb.in). EMC-kaapeliläpiviennit 56360AXX Kiristä SEW-EURODRIVEn toimittamat EMC-kelpoiset kaapeliläpiviennit seuraaviin momentteihin: Läpivientiholkki M12 1,5 M16 1,5 M20 1,5 M25 1,5 Kiristysmomentti 2,5 Nm... 3,5 Nm ( lb.in) 3,0 Nm... 4,0 Nm ( lb.in) 3,5 Nm... 5,0 Nm ( lb.in) 4,0 Nm... 5,5 Nm ( lb.in) Kaapelin ja läpiviennin välisessä kiinnityksessä on päästävä seuraavaan vetolujuuteen: Kaapelin ulkoläpimitta > 10 mm: 160 N Kaapelin ulkoläpimitta < 10 mm: = 100 N Moottorikaapeli Kiristä moottorikaapelin liitäntäruuvit momenttiin 1,2... 1,8 Nm ( lb.in) AXX 22 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

23 Mekaaninen asennus Kenttäväyläliityntäyksiköt MF../MQ Kenttäväyläliityntäyksiköt MF../MQ.. Kenttäväyläliityntäyksiköt MF../MQ.. voidaan asentaa seuraavasti: Asennus MOVIMOT -liitäntärasiaan Asennus kentälle Asennus MOVIMOT - liitäntärasiaan 1. Murra MFZ-laitteen alaosassa olevat murtokohdat sisältä ulospäin seuraavasta kuvasta ilmenevään tapaan: X [1] MFZ.. X 57561AXX [1] Murrettaessa mahdollisesti muodostuvat reunajäysteet on poistettava! Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 23

24 5 Mekaaninen asennus Kenttäväyläliityntäyksiköt MF../MQ.. 2. Asenna kenttäväyläliityntäyksikkö seuraavan kuvan mukaisella tavalla MOVIMOT - liitäntärasiaan: MF../MQ.. MF../MQ.. MFZ AXX 24 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

25 Mekaaninen asennus Kenttäväyläliityntäyksiköt MF../MQ.. 5 Asennus kentälle Seuraava kuva esittää kenttäväyläliityntäyksikön MF../MQ.. asennusta kentälle: 102 mm 51 mm 82,5 mm M4 MFZ... M4 [1] MF../MQ.. MF../MQ AXX [1] Ruuvien pituus min. 40 mm Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 25

26 5 Mekaaninen asennus Kenttäjakolaite 5.4 Kenttäjakolaite Kenttäjakolaitteiden MF.../Z.3., MQ.../Z.3. asennus Seuraavasta kuvasta ilmenevät kenttäjakolaitteen..z.3. asennusmitat:3 M5 175 mm 50 mm 100 mm M AXX 26 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

27 Mekaaninen asennus Kenttäjakolaite 5 Kenttäjakolaitteiden MF.../Z.6., MQ.../Z.6. asennus Seuraavasta kuvasta ilmenevät kenttäjakolaitteen..z.6. asennusmitat: 365 mm M6 180 mm M AXX Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 27

28 5 Mekaaninen asennus Kenttäjakolaite Kenttäjakolaitteien MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. asennus Seuraavasta kuvasta ilmenevät kenttäjakolaitteen..z.7. asennusmitat: mm M6 59,5 mm M AXX 28 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

29 Mekaaninen asennus Kenttäjakolaite 5 Kenttäjakolaitteiden MF.../MM03- MM15/Z.8., MQ.../MM03- MM15/Z.8. asennus (rakennekoko 1) Seuraavasta kuvasta ilmenevät kenttäjakolaitteen..z.8. asennusmitat (rakennekoko 1): 200 mm M6 290 mm 270 mm M AXX Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 29

30 350mm 5 Mekaaninen asennus Kenttäjakolaite Kenttäjakolaitteiden MF.../MM22- MM3X/Z.8., MQ.../MM22- MM3X/Z.8. asennus (rakennekoko 2) Seuraavasta kuvasta ilmenevät kenttäjakolaitteen..z.8. asennusmitat (rakennekoko 2): 205 mm M6 290 mm M AXX 30 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

31 Sähköiset asennustyöt Asennuksen suunnittelu EMC-näkökohdat huomioiden 6 6 Sähköiset asennustyöt 6.1 Asennuksen suunnittelu EMC-näkökohdat huomioiden Asennettavien komponenttien järjestelyä ja johdotusta koskevia ohjeita Oikea johtojen valinta, asianmukainen maadoitus ja toimiva potentiaalintasaus ovat ratkaisevan tärkeitä seikkoja hajautettujen käyttölaitteiden asennuksen onnistumisen kannalta. Periaatteena on, että asiaa koskevia standardeja on noudatettava. Lisäksi on huomioitava erityisesti seuraavat seikat: Potentiaalintasaus käyttömaasta (suojajohtimen kytkennästä) riippumatta on huolehdittava pieniresistanssisesta, suurtaajuuskelpoisesta potentiaalintasauksesta (ks. myös VDE 0113 tai VDE 0100, osa 540); tämä tapahtuu esim. yhdistämällä metalliset (laitteiston) osat laajapinta-alaisesti toisiinsa käyttämällä litteitä (monisäikeisiä, suurtaajuuskelpoisia) maajohtimia 03643AXX datajohdinten sähköistä suojajohdinta ei saa käyttää potentiaalintasaukseen. Datajohtimet ja 24 V -tehonsyöttö tulee vetää erillään häiriöllisistä johtimista (esim. magneettiventtiileiden ohjausjohtimista ja moottorin syöttökaapelista) Kenttäjakolaite kenttäjakolaitteen ja moottorin väliseen yhdysjohdotukseen on suositeltavaa käyttää erityisesti tähän tarkoitukseen valmistettua SEW-hybridikaapelia (yhdistelmäkaapelia) AXX Kaapeliläpiviennit valittavassa läpivientiholkissa tulee muodostua laajapinta-alainen kosketus häiriösuojajohtimeen (noudata kaapeliläpivientien valinta- ja asennusohjeita) Johdinten sähköinen suojaus oltava EMC-ominaisuuksiltaan hyvälaatuista (suuri vaimennuskyky) ei saa olla ainoastaan johtimen mekaaniseksi suojaukseksi tarkoitettua tyyppiä johdon päiden on saatava laajapinta-alainen kosketus laitteiden metallikuoreen (noudata kaapeliläpivientien valinta- ja asennusohjeita) Lisätietoja SEW-julkaisusta "Praxis der Antriebstechnik EMV in der Antriebstechnik" Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 31

32 6 Sähköiset asennustyöt Asennuksen suunnittelu EMC-näkökohdat huomioiden Esimerkki kenttäväylämoduulin MF../MQ.. ja MOVIMOT - taajuusmuuttajan välisestä yhteydestä Asennettaessa kenttäväylämoduuli MF../MQ.. ja MOVIMOT -taajuusmuuttaja erilleen on RS-485-yhteys toteutettava seuraavasti: Tuotaessa 24 V DC -tehonsyöttö mukana: tulee käyttää suojattuja johtoja yhdistä häiriösuoja molemmissa laitteissa EMC-kelpoisten metallisten kaapeliläpivientien avulla laitteen runkoon (noudata EMC-kelpoisten kaapeliläpivientien asennusohjeita) kierretty parikaapeli (ks. seuraava kuva) RS+ RS- 24V GND RS+ GND 24V RS AXX Ellei 24 V DC -tehonsyöttöätuoda mukana: Mikäli MOVIMOT -taajuusmuuttajan tehonsyöttö tapahtuu erillään tuodulla 24 V DC -käyttöjännitteellä on RS-485-yhteys toteutettava seuraavalla tavalla: käytä suojattuja johtoja yhdistä häiriösuoja molemmissa laitteissa EMC-kelpoisten metallisten kaapeliläpivientien avulla laitteen runkoon (noudata EMC-kelpoisten kaapeliläpivientien asennusohjeita) vertailupotentiaali GND tulee yleensä aina tuoda RS-485-liitynnän mukana kierretyt johtimet (ks. seuraava kuva) RS+ RS- GND 06174AXX 32 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

33 Sähköiset asennustyöt Kenttäväyläliityntäyksiköiden ja kenttäjakolaitteiden asennusmääräykset Kenttäväyläliityntäyksiköiden ja kenttäjakolaitteiden asennusmääräykset Verkkokaapelien liitäntä MOVIMOT -taajuusmuuttajan nimellisjännitteen ja -taajuuden on vastattava syöttävän sähköverkon arvoja. Johdinpoikkipinta-ala: mitoita nimellisverkkovirran I verkko mukaan nimellisteholla (katso tekniset tiedot). Asenna johdonsuojat tulevien verkkojohtojen alkupäähän, virtakiskojen haarakohdan jälkeen. Käytä D-, D0- tai NH-tyyppisiä varokkeita tai johdonsuojakytkimiä. Mitoita sulakkeet kaapelin poikkipinnan mukaan. Tavallisen vikavirtasuojakytkimen käyttö suojalaitteena ei ole sallittua. Sekä tasa- että vaihtovirralle herkät vikavirtasuojakytkimet ("tyyppi B") ovat turvalaitteina sallittuja. Normaalissa MOVIMOT -käyttölaitteiden käytössä saattaa esiintyä vuotovirtoja > 3,5 ma. Standardin EN mukaan tarvitaan suojamaajohtimen (PE) rinnalle toinen, poikkipinta-alaltaan vähintään tulevaa verkkojohtoa vastaava suojamaayhteys galvaanisesti erillään olevien liitäntäkohteiden välille. Laitteen toimiessa voi esiintyä vuotovirtoja > 3,5 ma. MOVIMOT -taajuusmuuttajan päälle-/poiskytkentään tulee käyttää standardin IEC 158 käyttöluokan AC-3 mukaisia kontaktorin pääkoskettimia. SEW suosittelee käyttämään pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita niissä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Täten vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin takia. Suojamaaliitäntää (PE) ja/tai potentiaalintasausta koskevia ohjeita Noudata PE-liitännän ja/tai potentiaalintasauksen osalta seuraavia ohjeita. Kaapelin läpivientiholkkien sallittu kiristysmomentti on 2,0... 2,4 Nm ( lb.in). Ei-sallittu asennustapa Suositus: Asennus haarukkatyyppistä kaapelikenkää käyttäen Sallittu kaikkien johdinläpimittojen yhteydessä M5 Asennus yksisäikeistä (massiivista) liitäntäjohtoa käyttäen Sallittu johdinläpimitan ollessa enintään 2,5 mm 2 M5 [1] 2.5 mm² 57461AXX 57463AXX 57464AXX [1] Haarukkamainen, M5-kokoisten PE-ruuvien yhteyteen sopiva kaapelikenkä Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 33

34 6 Sähköiset asennustyöt Kenttäväyläliityntäyksiköiden ja kenttäjakolaitteiden asennusmääräykset Riviliitinten sallittu liitäntäpoikkipintaala ja virtakuormitettavuus Teholiittimet X1, X21 (ruuviliittimet) Ohjausriviliittimet, rima X20 (jousivoimatoimiset riviliittimet) Liitäntäpoikkipinta-ala (mm 2 ) 0,2 mm 2 4 mm 2 0,08 mm 2 2,5 mm 2 Liitäntäpoikkipinta-ala (AWG) AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Virtakuormitettavuus 32 A jatkuvaa maksimivirtaa 12 A jatkuvaa maksimivirtaa Tehonsyöttöliittimien sallittu kiristysmomentti on 0,6 Nm (5 Ib.in). 24 V DC -käyttöjännitteen edelleensyöttö moduulialustan (kenttäjakolaitteen) MFZ.1 yhteydessä: 24 V DC -liittimen tuntumassa on 2 kpl M4 12 -ruuveja. Ruuveja voidaan käyttää 24 V DC -käyttöjännitteen edelleensyöttämiseen. Liitäntätappien virtakuormitettavuus on 16 A. Kuusiomuttereiden sallittu kiristysmomentti on 1,2 Nm (11 Ib.in) ± 20 % AXX 34 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

35 Sähköiset asennustyöt Kenttäväyläliityntäyksiköiden ja kenttäjakolaitteiden asennusmääräykset 6 Lisäliitäntämahdollisuudet kenttäjakolaitteita MFZ.6, MFZ.7 ja MFZ.8 käytettäessä 24 V DC -käyttöjännitteen liitännän tuntumassa on riviliitinrima X29, jossa 2 kpl ruuveja M4 12 ja pistoketyyppinen liitin X AXX Liitinrimaa X29 voidaan käyttää liittimen X20 vaihtoehtona 24 V DC -käyttöjännitteen edelleensyöttämiseen. Molemmat ruuvit ovat sisäisesti yhteydessä liittimellä X20 olevaan 24 V-liitäntään. Liitinjärjestys Nro Nimi Toiminto X V Moduulielektroniikan ja antureiden 24 V -käyttöjännite (ruuvit, silloitettu yhteen liittimen X20/11 kanssa) 2 GND Moduulien elektroniikan ja antureiden 0V24-vertailupotentiaali (ruuvit, silloitettu yhteen liittimen X20/13 kanssa) Pistokkeellinen riviliitin X40 ("Safety Power") on tarkoitettu 24 V DC -tehonsyöttöön MOVIMOT -taajuusmuuttajalle. Sen avulla voidaan MOVIMOT -käyttölaitetta käyttää turvasovelluksissa. Tätä koskevia tietoja löytyy julkaisuista "Turvallinen poiskytkentä MOVIMOT MM..C lisälaitteet" ja "Turvallinen poiskytkentä MOVIMOT MM..C sovellukset" Liitinjärjestys Nro Nimi Toiminto X V 24 V -tehonsyöttö MOVIMOT -taajuusmuuttajan turvakatkaisimella tapahtuvaa poiskytkentää varten 2 GND 0V24-vertailupotentiali MOVIMOT -taajuusmuuttajan turvakatkaisimella tapahtuvaa poiskytkentää varten Tehdasasetuksena X29/1 on sillattu liittimen X40/1 ja X29/2 liittimen X40/2 kanssa, joten MOVIMOT -taajuusmuuttajaa voidaan syöttää samalla 24 V DC -jännitteellä kuin kenttäväylämoduuliakin. Ruuvien virtakuormitettavuus on 16 A ja kuusiomuttereiden sallittu kiristysmomentti 1,2 Nm (11 Ib.in) ± 20 %. Riviliittimen X40 virtakuormitettavuus on 10 A ja johdinpoikkipinta-ala 0,25 mm ,5 mm 2 (AWG24... AWG12) sekä sallittu kiristysmomentti 0,6 Nm (5 Ib.in). Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 35

36 6 Sähköiset asennustyöt Kenttäväyläliityntäyksiköiden ja kenttäjakolaitteiden asennusmääräykset Asennuskorkeus yli 1000 m merenpinnan yläpuolella MOVIMOT -käyttölaitteet, joiden verkkojännite on V, voidaan asentaa seuraavien reunaehtojen täyttyessä metrin korkeuteen merenpinnasta 1). Jatkuva nimellisteho redusoituu jäähdytyksen heikkenemisen johdosta yli 1000 metrin korkeudessa (ks. MOVIMOT -käyttöohje). Ilma- ja ryömintävälit riittävät yli 2000 m korkeudessa vain ylijänniteluokkaan 2. Mikäli asennuksessa vaaditaan ylijänniteluokka 3, on ulkoisen lisäylijännitesuojan avulla varmistettava, että ylijännitehuiput vaihe-vaihe ja vaihe-maa rajoittuvat arvoon 2,5 kv. Turvallinen erotus on tarvittaessa toteutettava yli 2000 m korkeudessa merenpinnasta laitteen ulkopuolella (turvallinen erotus standardin EN mukaan). Sallittu nimellisverkkojännite on 2000 metrin korkeuteen asti V; se vähenee jokaista ylittävää 100 metriä kohden 6 V ja on 4000 metrin korkeudessa enimmillään V. Turvalaitteet MOVIMOT -käyttölaitteisiin on integroitu suojalaitteet ylikuormitusta vastaan, minkä johdosta ulkoisia suojalaitteita ei tarvita. UL-vaatimusten mukainen kenttäjakolaitteiden asennus Käytä liittäntäkaapelina ainoastaan kuparijohtimia, joiden lämpötila-alue on 60/75 C. MOVIMOT soveltuu käytettäväksi jänniteverkoissa, joissa on maadoitettu tähtipiste (TN- ja TT-verkot), jotka kykenevät tuottamaan verkkoon virtaa enintään 5000 A AC ja joiden nimellisjännite on enintään 500 V AC. UL-vaatimusten mukainen MOVIMOT -taajuusmuuttajien käyttö edellyttää, että varokkeina käytetään enimmillään arvoihin 35 A/600 V yltäviä sulakkeita. Ulkoisina 24 V DC -jännitelähteinä saa käyttää ainoastaan testattuja laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (U max = 30 V DC) ja rajoitettu lähtövirta (I = 8 A). UL-sertifiointi pätee vain, jos laitetta käytetään jänniteverkoissa, joissa jännite on enimmillään 300 V maata vasten. 1) Enimmäiskorkeutta rajoittavat ryömintävälit ja koteloidut rakenneosat, esim. elektrolyyttikondensaattorit. 36 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

37 Sähköiset asennustyöt Kenttäväyläliityntäyksiköiden ja kenttäjakolaitteiden asennusmääräykset 6 EMC-kelpoiset metalliset kaapelin läpivientiholkit SEW:n toimittamat metallirakenteiset, EMC-kelpoiset kaapelin läpivientiholkit on asennettava seuraavalla tavalla: [1] [1] Huom! Älä taita eristekalvoa taaksepäin vaan katkaise se AXX Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 37

38 6 Sähköiset asennustyöt Kenttäväyläliityntäyksiköiden ja kenttäjakolaitteiden asennusmääräykset Johdotuksen tarkastus Ennen kuin jännite kytketään päälle ensimmäistä kertaa, on johdotus tarkastettava henkilö-, laitos- ja laitevahinkojen välttämiseksi. Vedä kaikki väylämoduulit irti liitäntämoduulista Irrota MOVIMOT -taajuusmuuttaja liitäntämoduulista (koskee vain tapauksia MFZ.7 ja MFZ.8) Irrota kaikki moottorilähtöjen (hybridikaapelien) pistokeliittimet kenttäjakolaitteesta. Suorita eristyksen koestus voimassaolevien kansallisten standardien mukaisella tavalla. Maadoituksen tarkastus Verkkojohdon ja 24 V DC -johtimen välisen eristyksen tarkistus Verkko- ja tiedonsiirtojohtojen välisen eristyksen tarkistus 24 V DC -johtimen napaisuuden tarkistus Tiedonsiirtojohdon napaisuuden tarkistus Verkon vaihejärjestyksen tarkistus Kenttäväyläliityntäyksiköiden välisen potentiaalintasauksen varmistus Johdotuksen tarkistuksen jälkeiset toimet Asenna kaikki moottorilähdöt (hybridikaapelit) paikoilleen ja ruuvaa ne kiinni Pistä kaikki väylämoduulit paikoilleen ja ruuvaa ne kiinni Pistä MOVIMOT -taajuusmuuttaja paikoilleen ja ruuvaa se kiinni (koskee vain tapauksia MFZ.7 ja MFZ.8) Asenna kaikkiliitäntärasioiden kannet paikoilleen Tuki/tiivistä kaikki liitännät, jotka eivät ole käytössä PROFIBUSkaapelin liitäntä kenttäjakolaitteeseen Pidä huolta, että PROFIBUS-kaapelin johtimet pidetään kenttäjakolaitteen sisällä mahdollisimman lyhyinä ja samanpituisina sekä tulevan että lähtevän väylän osalta. 38 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

39 Sähköiset asennustyöt MFZ21-kenttäjakolaitteen liittäminen MOVIMOT -taajuusmuuttajaan MFZ21-kenttäjakolaitteen liittäminen MOVIMOT -taajuusmuuttajaan MFZ21 + MFP.. MQP.. A B [2] MFZ21 (PROFIBUS) A B DGND A 23 0 = Potentiaalitaso 0 1 = Potentiaalitaso B [4] PROFIBUS DP [4] DGND res. VP DGND res. A B X20 24 V V GND V DC 06802AXX [1] Asennettaessa MFZ21 ja MOVIMOT erilleen: Yhdistä RS-485-kaapelin häiriösuojajohdin EMC-kelpoisen metallisen kaapelin läpivientiholkin avulla MFZ-yksikön ja MOVIMOT - taajuusmuuttajan laiterunkoon. [2] Varmista kaikkien väylään liittyvien asemien välinen potentiaalintasaus [3] Riviliitinten toiminnot alk. sivu 46 [4] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit GND 24 V RS+ RS- [3] GND 24V MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ [1] [1] Liittimen napajärjestys Nro Nimi Suunta Toiminto X20 1 A Tulo PROFIBUS DP -datajohdin A (saapuva) 2 B Tulo PROFIBUS DP -datajohdin B (saapuva) 3 DGND - Data-vertailupotentiaali, PROFIBUS-DP (vain koetarkoituksiin) 4 A Lähtö PROFIBUS DP -datajohdin A (lähtevä) 5 B Lähtö PROFIBUS DP -datajohdin B (lähtevä) 6 DGND - Data-vertailupotentiaali, PROFIBUS-DP (vain koetarkoituksiin) varattu 8 VP Lähtö +5 V -lähtö (max. 10 ma) (vain koetarkoituksiin) 9 DGND - VP-vertailupotentiaali (riviliitin 8) (vain koetarkoituksiin) varattu V Tulo Moduulielektroniikan ja antureiden 24 V -käyttöjännite V Lähtö 24 V -syöttöjännite (sillattu yhteen liittimen X20/11 kanssa) 13 GND - Moduulien elektroniikan ja antureiden 0V24-vertailupotentiaali 14 GND - Moduulien elektroniikan ja antureiden 0V24-vertailupotentiaali V Lähtö MOVIMOT -taajuusmuuttajan 24 V -syöttöjännite (sillattu yhteen liittimen X20/11 kanssa) 16 RS+ Lähtö Tiedonsiirtoyhteys MOVIMOT :in liittimelle RS+ 17 RS- Lähtö Tiedonsiirtoyhteys MOVIMOT :in liittimelle RS- 18 GND - MOVIMOT :in 0V24-vertailupotentiaali (sillattu yhteen X20/13:n kanssa) Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 39

40 6 Sähköiset asennustyöt Kenttäjakolaitteen MFZ23 ja kenttäväylämoduulien MFP../MQP.. yhdistäminen 6.4 Kenttäjakolaitteen MFZ23 ja kenttäväylämoduulien MFP../MQP.. yhdistäminen Kenttäjakolaite MFZ23 + kenttäväylämoduuli MFP/MQP21, MFP/MQP22 ja kaksi erillistä 24 V DC -piiriä L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ23 + MFP21 MQP21 MFP22 MQP22 X1 PE L1 L1 L2 L2 4 mm 2 (AWG10) 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X L3 L3 PE x 24 V DC A B 24V1 GND1 A B DGND res. VP A B PROFIBUS-DP [1] [1] DGND res. DGND 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 A B 24V1 GND1 24V2 GND2 24V2 GND AXX 0 = Potentiaalitaso 0 1 = Potentiaalitaso 1 2 = Potentiaalitaso 2 [1] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit Liittimen napajärjestys Nro Nimi Suunta Toiminto X20 1 A Tulo PROFIBUS DP -datajohdin A (saapuva) 2 B Tulo PROFIBUS DP -datajohdin B (saapuva) 3 DGND - Data-vertailupotentiaali, PROFIBUS-DP (vain koetarkoituksiin) varattu 5 VP Lähtö +5 V -lähtö (max. 10 ma) (vain koetarkoituksiin) 6 A Lähtö PROFIBUS DP -datajohdin A (lähtevä) 7 B Lähtö PROFIBUS DP -datajohdin B (lähtevä) 8 DGND - Data-vertailupotentiaali, PROFIBUS-DP (vain koetarkoituksiin) varattu 10 DGND - VP-vertailupotentiaali (riviliitin 5) (vain koetarkoituksiin) X V Tulo Moduulielektroniikan, antureiden ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan 24 V -käyttöjännite 2 24 V Lähtö 24 V -syöttöjännite (sillattu yhteen liittimen X21/1 kanssa) 3 GND - Moduulielektroniikan, antureiden ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan 0V24-vertailupotentiaali 4 GND - Moduulielektroniikan, antureiden ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan 0V24-vertailupotentiaali 5 V2I24 Tulo Toimilaitteiden (digitaalilähtöjen) 24 V -syöttöjännite 6 V2I24 Lähtö Toimilaitteiden (digitaalilähtöjen) 24 V -syöttöjännite, sillattu yhteen liittimen X21/5 kanssa 7 GND2 - Toimilaitteiden 0V24-vertailupotentiaali 8 GND2 - Toimilaitteiden 0V24-vertailupotentiaali 40 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

41 Sähköiset asennustyöt Kenttäjakolaitteen MFZ23 ja kenttäväylämoduulien MFP../MQP.. yhdistäminen 6 Kenttäjakolaite MFZ23 kenttäväylämoduuli MFP/MQP21, MFP/MQP22 ja yhteinen 24 V DC -piiri L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ23 + MFP21 MQP21 MFP22 MQP mm 2 X1 (AWG10) PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X x 24 V DC A B 24V GND A B DGND res. VP A B DGND PROFIBUS-DP [1] [1] res. DGND 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 A B 24V GND 05943AXX 0 = Potentiaalitaso 0 1 = Potentiaalitaso 1 2 = Potentiaalitaso 2 [1] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit Liittimen napajärjestys Nro Nimi Suunta Toiminto X20 1 A Tulo PROFIBUS DP -datajohdin A (saapuva) 2 B Tulo PROFIBUS DP -datajohdin B (saapuva) 3 DGND - Data-vertailupotentiaali, PROFIBUS-DP (vain koetarkoituksiin) varattu 5 VP Lähtö +5 V -lähtö (max. 10 ma) (vain koetarkoituksiin) 6 A Lähtö PROFIBUS DP -datajohdin A (lähtevä) 7 B Lähtö PROFIBUS DP -datajohdin B (lähtevä) 8 DGND - Data-vertailupotentiaali, PROFIBUS-DP (vain koetarkoituksiin) varattu 10 DGND - VP-vertailupotentiaali (riviliitin 5) (vain koetarkoituksiin) X V Tulo Moduulielektroniikan, antureiden ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan 24 V -käyttöjännite 2 24 V Lähtö 24 V -syöttöjännite (sillattu yhteen liittimen X21/1 kanssa) 3 GND - Moduulielektroniikan, antureiden ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan 0V24-vertailupotentiaali 4 GND - Moduulielektroniikan, antureiden ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan 0V24-vertailupotentiaali 5 V2I24 Tulo Toimilaitteiden (digitaalilähtöjen) 24 V -syöttöjännite 6 V2I24 Lähtö Toimilaitteiden (digitaalilähtöjen) 24 V -syöttöjännite, sillattu yhteen liittimen X21/5 kanssa 7 GND2 - Toimilaitteiden 0V24-vertailupotentiaali 8 GND2 - Toimilaitteiden 0V24-vertailupotentiaali Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 41

42 6 Sähköiset asennustyöt Kenttäjakolaitteen MFZ23 ja kenttäväylämoduulien MFP../MQP.. yhdistäminen Kenttäjakolaite MFZ23 + kenttäväylämoduuli MFP/MQP32 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm 2 (AWG10) MFZ23 MFP32 + MQP32 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X x 24 V DC A B 24V GND A B DGND res. VP A B PROFIBUS-DP [1] [1] DGND res. DGND 24 V 24 V GND GND res. res. res. res. A B 24V GND 57854AXX 0 = Potentiaalitaso 0 1 = Potentiaalitaso 1 [1] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit Liittimen napajärjestys Nro Nimi Suunta Toiminto X20 1 A Tulo PROFIBUS DP -datajohdin A (saapuva) 2 B Tulo PROFIBUS DP -datajohdin B (saapuva) 3 DGND - Data-vertailupotentiaali, PROFIBUS-DP (vain koetarkoituksiin) varattu 5 VP Lähtö +5 V -lähtö (max. 10 ma) (vain koetarkoituksiin) 6 A Lähtö PROFIBUS DP -datajohdin A (lähtevä) 7 B Lähtö PROFIBUS DP -datajohdin B (lähtevä) 8 DGND - Data-vertailupotentiaali, PROFIBUS-DP (vain koetarkoituksiin) varattu 10 DGND - VP-vertailupotentiaali (riviliitin 5) (vain koetarkoituksiin) X V Tulo Moduulielektroniikan, antureiden ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan 24 V -käyttöjännite 2 24 V Lähtö 24 V -syöttöjännite (sillattu yhteen liittimen X21/1 kanssa) 3 GND - Moduulielektroniikan, antureiden ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan 0V24-vertailupotentiaali 4 GND - Moduulielektroniikan, antureiden ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan 0V24-vertailupotentiaali varattu varattu varattu varattu 42 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet

43 Sähköiset asennustyöt Kenttäjakolaitteiden MFZ26, MFZ27 ja MFZ28 yhdistäminen kenttäväylämoduuleihin MFP../MQP Kenttäjakolaitteiden MFZ26, MFZ27 ja MFZ28 yhdistäminen kenttäväylämoduuleihin MFP../MQP.. Kenttäjakolaitteet MFZ26, MFZ27, MFZ28 + kenttäväylämoduulit MFP/MQP21, MFP/MQP22 ja kaksi erillistä 24 V DC -piiriä MFZ26 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X mm 2 (AWG10) MFZ27 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE MFP21 MQP21 MFZ28 + MFP22 MQP22 2 x 24 V DC A B 24V1 GND1 24V2 GND2 [1] 19 1 A 20 2 B 21 3 DGND A B PROFIBUS- DP mm (AWG12) DGND res. 0 = Potentiaalitaso 0 1 = Potentiaalitaso 1 2 = Potentiaalitaso 2 [1] VP DGND res. 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 35 GND X20 A B 24V1 GND1 24V2 GND AXX [1] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit [2] Riviliitinten toiminnot alk. sivu 46 Liittimen napajärjestys Nro Nimi Suunta Toiminto X20 1 A Tulo PROFIBUS DP -datajohdin A (saapuva) 2 B Tulo PROFIBUS DP -datajohdin B (saapuva) 3 DGND - Data-vertailupotentiaali, PROFIBUS-DP (vain koetarkoituksiin) 4 A Lähtö PROFIBUS DP -datajohdin A (lähtevä) 5 B Lähtö PROFIBUS DP -datajohdin B (lähtevä) 6 DGND - Data-vertailupotentiaali, PROFIBUS-DP (vain koetarkoituksiin) varattu 8 VP Lähtö +5 V -lähtö (max. 10 ma) (vain koetarkoituksiin) 9 DGND - VP-vertailupotentiaali (riviliitin 8) (vain koetarkoituksiin) varattu V Tulo Moduulielektroniikan ja antureiden 24 V -käyttöjännite V Lähtö 24 V -syöttöjännite (sillattu yhteen liittimen X20/11 kanssa) 13 GND - Moduulien elektroniikan ja antureiden 0V24-vertailupotentiaali 14 GND - Moduulien elektroniikan ja antureiden 0V24-vertailupotentiaali 15 V2I24 Tulo Toimilaitteiden (digitaalilähtöjen) 24 V -syöttöjännite 16 V2I24 Lähtö Toimilaitteiden (digitaalilähtöjen) 24 V -syöttöjännite, sillattu yhteen liittimen X20/15 kanssa 17 GND2 - Käyttöjännitteen 0V24-vertailupotentiaali 18 GND2 - Käyttöjännitteen 0V24-vertailupotentiaali Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet 43

44 6 Sähköiset asennustyöt Kenttäjakolaitteiden MFZ26, MFZ27 ja MFZ28 yhdistäminen kenttäväylämoduuleihin MFP../MQP.. Kenttäjakolaitteet MFZ26, MFZ 27, MFZ28 + kenttäväylämoduulit MFP/MQP21, MFP/MQP22 ja yhteinen 24 V DC -piiri MFZ26 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ27 [2] X mm (AWG10) PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE mm (AWG12) X20 MFZ A 2 B 3 DGND A 4 5 B DGND res. VP DGND res. 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 18 MFP21 MFP22 MQP21 MQP22 1 x 24 V DC A B 24V GND PROFIBUS- [1] DP [1] A B 24V GND 05940AXX 0 = Potentiaalitaso 0 1 = Potentiaalitaso 1 2 = Potentiaalitaso 2 [1] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit [2] Riviliitinten toiminnot alk. sivu 46 Liittimen napajärjestys Nro Nimi Suunta Toiminto X20 1 A Tulo PROFIBUS DP -datajohdin A (saapuva) 2 B Tulo PROFIBUS DP -datajohdin B (saapuva) 3 DGND - Data-vertailupotentiaali, PROFIBUS-DP (vain koetarkoituksiin) 4 A Lähtö PROFIBUS DP -datajohdin A (lähtevä) 5 B Lähtö PROFIBUS DP -datajohdin B (lähtevä) 6 DGND - Data-vertailupotentiaali, PROFIBUS-DP (vain koetarkoituksiin) varattu 8 VP Lähtö +5 V -lähtö (max. 10 ma) (vain koetarkoituksiin) 9 DGND - VP-vertailupotentiaali (riviliitin 8) (vain koetarkoituksiin) varattu V Tulo Moduulielektroniikan ja antureiden 24 V -käyttöjännite V Lähtö 24 V -syöttöjännite (sillattu yhteen liittimen X20/11 kanssa) 13 GND - Moduulien elektroniikan ja antureiden 0V24-vertailupotentiaali 14 GND - Moduulien elektroniikan ja antureiden 0V24-vertailupotentiaali 15 V2I24 Tulo Toimilaitteiden (digitaalilähtöjen) 24 V -syöttöjännite 16 V2I24 Lähtö Toimilaitteiden (digitaalilähtöjen) 24 V -syöttöjännite, sillattu yhteen liittimen X20/15 kanssa 17 GND2 - Käyttöjännitteen 0V24-vertailupotentiaali 18 GND2 - Käyttöjännitteen 0V24-vertailupotentiaali 44 Käsikirja PROFIBUS-liitännät ja -kenttäjakolaitteet