Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Käyttöohje. Julkaisuajankohta 03/ / FI

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut MOVIDRIVE MDX60B / 61B Julkaisuajankohta 03/ / FI Käyttöohje

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita Turvaohjeiden rakenne Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Vastuun rajoitus Turvaohjeita Yleistä Kohderyhmä Määräysten mukainen käyttö Kuljetus, varastointi Asennuspaikka Sähköliitäntä Turvallinen galvaaninen erotus Toiminta Laitteistorakenne Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö Rakennekoko Rakennekoko Rakennekoko 2S Rakennekoko Rakennekoko Rakennekoko Rakennekoko Rakennekoko Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Operointipaneelin irrottaminen / paikalleen asentaminen Etukannen irrottaminen / paikalleen asentaminen UL-vaatimusten mukainen asennus Häiriösuojaliittimet Kosketussuoja teholiittimet Peruslaitteen liitäntäkaaviot Jarruvastusten, kuristinten ja suodattimien valinta Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä RS485-väylän liitäntä Liityntätyypin muuntimen DWE11B/12B (optio) liitäntä Liityntätyypin muuntimen UWS21B (RS232) liitäntä (optio) Liityntätyypin muuntimen USB11A liitäntä (optio) MDX61B-optioiden yhdistelmät Lisäkorttien asentaminen ja irrottaminen Pulssianturin ja resolverin liitäntä Lisäkortin DEH11B (HIPERFACE ) liitäntä ja liitinten kuvaus DEH21B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus DER11B-lisäkortin (resolveri) liitäntä Ulkoisen anturin liitäntä Pulssianturin simuloinnin liitäntä Master-slave -liitäntä Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 3

4 Sisällysluettelo 4.23 DIO11B-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus Lisäkortin DFC11B liitäntä ja liittimien kuvaus Käyttöönotto Käyttöönottoa koskevia yleisiä ohjeita Valmistelut ja työkalut Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS -ohjelmiston avulla Moottorin käynnistäminen Täysimittainen parametriluettelo Toiminta Toimintatilan näyttö Ohjeilmoitukset Operointipaneelin DBG60B toiminnot Muistikortti Huolto Vikatiedot Vikailmoitukset ja vikaluettelo SEW-elektroniikkahuolto Pitkäaikaisvarastointi Hävittäminen Tekniset tiedot ja mittakuvat CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick -merkki Yleiset tekniset tiedot MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (400/500 V AC -laitteet) MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (230 V AC -laitteet) MOVIDRIVE MDX60/61B Elektroniikkatiedot MOVIDRIVE MDX60B Mittakuvat MOVIDRIVE MDX61B Mittakuvat Optioiden DEH11B, DEH21B, DER11B ja BW...-T/...-P tekniset tiedot Optioiden DIO11B ja DFC11B tekniset tiedot Hakemisto Osoiteluettelo Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

5 Yleisiä ohjeita Turvaohjeiden rakenne 1 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Turvaohjeiden rakenne Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia.. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että käyttöohje on laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 1.3 Vastuun rajoitus Käyttöohjeen noudattaminen on taajuusmuuttajien MOVIDRIVE MDX60B/61B varman toiminnan sekä ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys. SEW-EURODRIVE ei vastaa henkilö-, esine- tai omaisuusvahingoista, jotka aiheutuvat käyttöohjeen noudattamatta jättämisestä. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 5

6 2 Turvaohjeita Yleistä 2 Turvaohjeita Turvallisuusohjeita noudattamalla vältetään henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Omistajan on varmistettava, että turvallisuusohjeet otetaan huomioon ja niitä noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja omaksuneet sen sisällön. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURO- DRIVEen. 2.1 Yleistä Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vahingoittuneita tuotteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. Taajuusmuuttajissa voi käytön aikana olla niiden kotelointiluokan mukaisesti jännitteisiä, paljaita ja mahdollisesti myös liikkuvia ja pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Suojakansien luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Katso lisätietoja dokumentaatiosta. 2.2 Kohderyhmä Asennus-, käyttöönotto-, korjaus- ja huoltotöitä saavat suorittaa vain pätevät sähköalan ammattilaiset (noudata standardia IEC tai CENELEC HD 384 tai DIN VDE 0100 ja IEC tai DIN VDE 0110 sekä kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä). Pätevää ammattihenkilöstöä näiden perustavien turvaohjeiden tarkoittamassa mielessä ovat henkilöt, jotka ovat perehtyneet tuotteen käyttökuntoon saattamiseen, asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön ja joilla on tehtäviään vastaava ammatillinen koulutus. Muille kuljetuksesta, varastoinnista, käytöstä ja hävittämisestä vastaaville henkilöille on annettava tehtävän vaatima opastus. 2.3 Määräysten mukainen käyttö Taajuusmuuttajat ovat sähköjärjestelmiin tai koneisiin asennettavia komponentteja. Koneisiin asennettaessa taajuusmuuttaja käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää EU:n direktiivin 98/37/EY (konedirektiivi) vaatimukset; EN on otettava huomioon. Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäli sähkömagneettista mukautuvuutta koskevan EMI-direktiivin (89/336/ETY) vaatimukset täyttyvät. Taajuusmuuttajat täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EU vaatimukset. Taajuusmuuttajiin sovelletaan sarjan EN /DIN VDE T105 harmonisoituja normeja yhdessä EN /VDE 0660 Osan 500 ja EN 60146/VDE 0558 kanssa. Katso tekniset tiedot sekä liitäntäehdot tyyppikilvestä ja dokumentaatiosta, ja noudata niitä ehdottomasti. 6 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

7 Turvaohjeita Kuljetus, varastointi 2 Turvatoiminnot Taajuusmuuttajia MOVIDRIVE MDX60B/61B ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä koneiden ja ihmisten turvallisuuden varmistamiseksi. Turvakäytöissä tulee noudattaa seuraavissa julkaisuissa olevia ohjeita: Turvallinen pysäytys MOVIDRIVE MDX60B/61B lisäykset Turvallinen pysäytys MOVIDRIVE MDX60B/61B sovellukset 2.4 Kuljetus, varastointi Kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava. Ilmasto-olojen on oltava luvun "Yleiset tekniset tiedot" mukaiset. 2.5 Asennuspaikka Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä asianomaisiin dokumentteihin sisältyvien ohjeiden mukaisella tavalla. Taajuusmuuttajat on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsittelyn aikana on varottava erityisesti rakenneosien taipumista ja/tai eristysvälien muuttumista. Elektroniikkakomponenttien ja koskettimien koskettelua on vältettävä. Taajuusmuuttajissa on staattiselle sähkölle arkoja komponentteja, jotka vaurioituvat helposti, jos niitä käsitellään väärin. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai turmella muulla tavoin (loukkaantumiset mahdollisia!). Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. Käyttö liikkuvissa kohteissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät EN vaatimukset. 2.6 Sähköliitäntä Käsiteltäessä jännitteisiä taajuusmuuttajia on noudatettava voimassa olevia kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. BGV A3). Sähköasennuksessa on noudatettava voimassa olevia määräyksiä (esim. johdinten poikkipinnat, varokkeet, suojajohtimen liittäminen). Tuotedokumentit sisältävät täydentäviä ohjeita. EMC-kelpoista asennustapaa suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja johdotusta koskevat ohjeet ovat taajuusmuuttajan tuotedokumenteissa. Näitä ohjeita on noudatettava myös, kun taajuusmuuttajassa on CE-merkintä. EMC-lainsäädännön mukaisissa raja-arvoissa pysyminen on laitteen/koneen valmistajan vastuulla. Tuvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia (esim. EN tai EN ). Välttämätön turvatoimenpide: Laitteen maadoitus Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 7

8 2 Turvaohjeita Turvallinen galvaaninen erotus 2.7 Turvallinen galvaaninen erotus Laite täyttää kaikki standardin EN mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. 2.8 Toiminta Laitteistot, joihin taajuusmuuttajat asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevien lakien ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä. Taajuusmuuttajaan saa tehdä muutoksia käyttäjän ohjelmiston avulla. Kun taajuusmuuttajat on erotettu syöttöjännitteestä, ei laitteiden jännitteisiin osiin eikä johtojen liitäntöihin saa välittömästi kosketa, koska kondensaattorit voivat olla varautuneita. Taajuusmuuttajan varoituskilvet on otettava huomioon. Kaikki suojukset, luukut ja ovet on pidettävä kiinni käytön aikana. Käyttötilan LED-merkkivalon ja muiden näyttölaitteiden sammuminen ei ole merkki siitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta ja jännitteetön. Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta juuttumisesta tai laitteen sisäisistä turvatoiminnoista. Kun häiriön syy poistetaan tai häiriöilmoitus kuitataan, laite voi käynnistyä uudelleen itsestään. Jos käytettävä kone ei saa turvallisuussyistä käynnistyä itsestään, erota laite verkosta ennen häiriön korjaamista. 8 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

9 Laitteistorakenne Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö 3 3 Laitteistorakenne 3.1 Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö Esimerkki: Tyyppimerkintä MDX60 B A Malli 00 = vakio 0T = teknologiamalli XX = erikoislaite Kvadrantit 4 = 4Q (jarruhakkuri) Liitäntätapa 3 = 3-vaiheinen Verkkosuodatin B = verkon häiriöaste C1 A = verkon häiriöaste C2 0 = ei verkkosuodatinta Liitäntäjännite 5 = V AC 2 = V AC Suositeltu moottorin teho B-versio Sarja 0011 = 1,1 kw 60 = ei lisälaitteita 61 = lisälaitteiden käyttö mahdollista Esimerkki: Koko laitteen tyyppikilpi rakennekoko 0 Koko laitteen MDX60B/61B.. tyyppikilpi on rakennekoossa 0 kiinnitetty laitteen kylkeen AXX Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 9

10 3 Laitteistorakenne Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö Esimerkki: Jarruvastuksen tyyppikilpi BW090-P52B Jarruvastus BW090-P52B on saatavana vain taajuusmuuttajan MDX60B/61B rakennekokoon AXX Esimerkki: Taajuusmuuttajakokonaisuuden tyyppikilpi, rakennekoot 1-6 Mallin MDX61B.. rakennekokojen 1-6 koko laitteen tyyppikilpi on kiinnitetty laitteen kylkeen AXX Esimerkki: Pääteasteen tyyppikilpi, rakennekoot 1-6 Mallin MDX61B.. rakennekokojen 1-6 pääteasteen tyyppikilpi on kiinnitetty laitteen kylkeen AXX Esimerkki: Ohjainosan tyyppikilpi, rakennekoot 1-6 Mallin MDX61B.. rakennekokojen 1-6 ohjainosan tyyppikilpi on kiinnitetty laitteen kylkeen AXX Esimerkki: Lisäkortin tyyppikilpi 62882AXX 10 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

11 Laitteistorakenne Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö 3 Toimituslaajuus Signaaliliitinten (X10... X17) pistokeliittimet, liitettyinä Teholiitinten (X1... X4) pistokeliittimet, liitettyinä Pistoliitäntäinen muistikortti, liitettynä Rakennekoko 0 1 sarja tehokaapelien ja signaalikaapelien suojamaaliittimiä, ei asennettuina Suojaliitinsarjaan kuuluu: 2 tehokaapeleiden suojamaaliitintä (kummassakin 2 kosketinpinnettä) 1 signaalikaapelin suojamaaliitin (1 kosketinpinne) mallissa MDX60B 1 signaalikaapelin suojamaaliitin (2 kosketinpinnettä) mallissa MDX61B 6 kosketuspinnettä 6 kosketuspinteiden kiinnitysruuvia 3 suojamaaliitinten kiinnitysruuvia Rakennekoot 1-6: 1 sarja signaalikaapelin suojamaaliittimiä, ei asennettuna Suojaliitinsarjaan kuuluu: 1 signaalikaapelin suojamaaliitin (1 kosketinpinne) 2 kosketuspinnettä 2 kosketuspinteiden kiinnitysruuvia 1 suojamaaliittimen kiinnitysruuvi Vain rakennekoossa 6: kannatintanko ja 2 sokkaa Rakennekoko 2S Lisävarustesarja, ei asennettuna. Lisävarustesarjaan (Æ seuraava kuva) kuuluu: 2 jäähdytyselementtiin työnnettävää kiinnityslaattaa [1] 2 kosketussuojaa [2], jotka kiinnitetään ruuveille liittimiin X4:-U z /+U z ja X3:-R(8)/+R(9). Kotelointiluokka IP20 saavutetaan, kun jokin seuraavista toimintaehdoista täyttyy: kosketussuoja [2] on asennettu liittimeen X3 / X4 (Æ luku "Kosketussuoja") liittimeen X3 / X4 on liitetty oikea valmiskaapeli Mikäli kumpikin ehto täyttyy, kotelointiluokka on IP10. [1] [2] 54587AXX Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 11

12 3 Laitteistorakenne Rakennekoko Rakennekoko 0 MDX60/61B-5A3 (400/500 V AC -laitteet): [1] [15] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [6] [10] [16] [17] [9] [4] [20] [18] [19] [8] [7] [5] * [6] 62710AXX * Kuva laitteen alapuolelta [1] Verkkoliitännän ja välipiirin kytkennän häiriösuojajohtimen liitin [2] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä U Z / U Z + ja PE-liitäntä, erotettava [3] X1: Verkkoliitäntä L1, L2, L3 ja PE-liitäntä, erotettava [4] Vain mallissa MDX61B: Kenttäväyläkorttipaikka [5] Vain mallissa MDX61B: Anturikorttipaikka [6] Elektroniikan häiriösuojajohtimen riviliitin MDX61B, rakennekoko 0 [7] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo [8] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt [9] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä [10] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite [11] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [12] DIP-kytkimet S1... S14 [13] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [14] 7-osainen näyttö [15] Muistikortti [16] Kierrereikä maadoitusruuville M4 8 tai M4 10 [17] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [18] X2: Moottorin liitäntä U, V, W ja PE, erotettavat [19] X3: Jarruvastuksen liitäntä +R / R ja PE-liitäntä, erotettava [20] Moottoriliitännän ja jarruvastuksen häiriösuojajohtimen liitin 12 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

13 Laitteistorakenne Rakennekoko Rakennekoko 1 MDX61B-5A3 (400/500 V AC -laitteet): MDX61B-2A3 (230 V AC -laitteet): [1] [2] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [3] [12] [4] [11] [5] [10] [9] [8] [7] [6] 62711AXX [1] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3, erotettava [2] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä U Z +U Z, erotettava [3] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [4] Laajennuskorttipaikka [5] Anturin korttipaikka [6] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R ja PE-liitäntä, erotettava [7] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin ja PE-liitäntä [8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W ja PE, erotettavat [9] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [10] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo [11] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt [12] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä [13] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite [14] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [15] Kierrereikä maadoitusruuville M4 8 tai M4 10 [16] DIP-kytkimet S11... S14 [17] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [18] 7-osainen näyttö [19] Muistikortti Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 13

14 3 Laitteistorakenne Rakennekoko 2S 3.4 Rakennekoko 2S MDX61B-5A3 (400/500 V AC -laitteet): 0055 / 0075 [1] [2] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [3] [4] [13] [12] [5] [6] [11] [10] [9] [7] [8] 62712AXX [1] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä U Z +U Z ja PE-liitäntä [3] Muistikortti [4] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [5] Laajennuskorttipaikka [6] Anturin korttipaikka [7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R ja PE-liitäntä [8] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin ja PE-liitäntä [9] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [10] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [11] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo [12] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt [13] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä [14] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite [15] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [16] Kierrereikä maadoitusruuville M4 8 tai M4 10 [17] DIP-kytkimet S11... S14 [18] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [19] 7-osainen näyttö 14 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

15 Laitteistorakenne Rakennekoko Rakennekoko 2 MDX61B-5A3 (400/500 V AC -laitteet): 0110 MDX61B-2A3 (230 V AC -laitteet): 0055 / 0075 [1] [2] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [3] [12] [4] [11] [5] [10] [9] [8] [6] [7] 62713AXX [1] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [2] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä U Z +U Z ja PE-liitäntä [3] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [4] Laajennuskorttipaikka [5] Anturin korttipaikka [6] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R ja PE-liitäntä [7] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin ja PE-liitäntä [8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [9] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [10] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo [11] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt [12] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä [13] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite [14] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [15] Kierrereikä maadoitusruuville M4 8 tai M4 10 [16] DIP-kytkimet S11... S14 [17] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [18] 7-osainen näyttö [19] Muistikortti Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 15

16 3 Laitteistorakenne Rakennekoko Rakennekoko 3 MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): MDX61B-203 (230 V AC -laitteet): 0110 / 0150 [1] [2] [3] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [4] [5] [12] [11] [6] [10] [9] [8] [7] 62714AXX [1] PE-liitännät [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä U Z +U Z [4] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [5] Laajennuskorttipaikka [6] Anturin korttipaikka [7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R [8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [9] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin ja PE-liitäntä [10] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [11] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo [12] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt [13] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä [14] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite [15] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [16] DIP-kytkimet S11... S14 [17] Kierrereikä maadoitusruuville M4 8 tai M4 10 [17] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [18] 7-osainen näyttö [19] Muistikortti 16 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

17 Laitteistorakenne Rakennekoko Rakennekoko 4 MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 0370 / 0450 MDX61B-203 (230 V AC -laitteet): 0220 / 0300 [1] [2] [3] [21] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [4] [5] [6] [11] [10] [9] [8] [7] 62715AXX [1] PE-liitäntä [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä U Z +U Z ja PE-liitäntä [4] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [5] Laajennuskorttipaikka [6] Anturin korttipaikka [7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R ja PE-liitäntä [8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [9] PE-liitäntä [10] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin [11] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [12] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo [13] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt [14] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä [15] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite [16] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [17] DIP-kytkimet S11... S14 [18] Kierrereikä maadoitusruuville M4 8 tai M4 10 [19] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [20] 7-osainen näyttö [21] Muistikortti Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 17

18 3 Laitteistorakenne Rakennekoko Rakennekoko 5 MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): 0550 / 0750 [1] [2] [3] [21] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [4] [5] [6] [9] [8] [7] 62716AXX [1] PE-liitäntä [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä U Z +U Z ja PE-liitäntä [4] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [5] Laajennuskorttipaikka [6] Anturin korttipaikka [7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R ja PE-liitäntä [8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W [9] PE-liitäntä [10] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin [11] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [12] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo [13] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt [14] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä [15] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite [16] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [17] DIP-kytkimet S11... S14 [18] Kierrereikä maadoitusruuville M4 8 tai M4 10 [19] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [20] 7-osainen näyttö [21] Muistikortti 18 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

19 Laitteistorakenne Rakennekoko Rakennekoko 6 MDX61B-503 (400/500 V AC -laitteet): [1] [2] [3] [1] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [4] [5] [6] [1] [8] [7] [1] 62717AXX [1] PE-liitäntä [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: Välipiirin kytkennän liitäntä U Z +U Z [4] Kenttäväyläliityntäyksikön korttipaikka [5] Laajennuskorttipaikka [6] Anturin korttipaikka [7] X3: Jarruvastuksen liitäntä 8/+R, 9/ R [8] X2: Moottorin liitäntä 4/U, 5/V, 6/W ja PE-liitäntä [9] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin [10] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [11] X10: Elektroniikan liitinrima, digitaalilähdöt ja TF-/TH-tulo [12] X16: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja -lähdöt [13] X13: Elektroniikan liitinrima, digitaalitulot ja RS485-liityntä [14] X11: Elektroniikan liitinrima, ohjearvotulo AI1 ja 10V-vertailujännite [15] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [16] Kierrereikä maadoitusruuville M4 8 tai M4 10 [17] DIP-kytkimet S11... S14 [18] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [19] 7-osainen näyttö [20] Muistikortti Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 19

20 4 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita 4 Asennus 4.1 Peruslaitteen asennusohjeita Asennusohjeita, rakennekoko 6 Rakennekoon 6 MOVIDRIVE -laitteissa Käytä asennuksessa nosturia ja nostosilmukkaa [1]. VAARA! Riippuva kuorma. Riippuva kuorma aiheuttaa hengenvaaran. Älä mene kuorman alle. Varmista vaara-alue. Ellei käytettävissä ole nosturia, voi kevyissä sovelluksissa pujottaa nostopalin [2] (sisältyy rakennekoon 6 toimitukseen) takaseinälevyn [4] läpi. Lukitse nostopalkki [2] sokkien [3] avulla niin, ettei se pääse liikkumaan vaakatasossa. [3] [1] [2] [4] [3] 59892AXX Kuva 1: Asennus MOVIDRIVE rakennekoko 6, jossa kiinteä nostosilmukka ja nostopalkki [1] Kiinteät nostosilmukat [2] Nostopalkki (sisältyy rakennekoon 6 toimitukseen) [3] 2 sokkaa (sisältyvät rakennekoon 6 toimitukseen) [4] Takaseinälevy 20 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

21 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita 4 Kiristysmomentit Käytä vain alkuperäisiä liitäntäkomponentteja. Noudata MOVIDRIVE -teholiitinten sallittuja kiristysmomentteja. Rakennekoko 0, 1 ja 2S Æ 0,6 Nm (5 lb in) Rakennekoko 2 Æ 1,5 Nm (13 lb in) Rakennekoko 3 Æ 3,5 Nm (31 lb in) Rakennekoko 4 ja 5 Æ 14,0 Nm (120 lb in) Rakennekoko 6 Æ 20,0 Nm (180 lb in) Signaaliliitinten sallittu kiristysmomentti on 0,6 Nm (5 lb in). Tilantarve ja asennusasento Jätä laitteen ylä- ja alapuolelle vähintään 100 mm (4 in) vapaata tilaa jäähdytystä varten. Huolehdi siitä, etteivät kaapelit tai muu asennusmateriaali estä ilman kiertoa vapaassa tilassa. Älä asenna lämmölle herkkiä osia rakennekokojen 4, 5 ja 6 yläpuolelle lähemmäs kuin 300 mm:n (12 in) päähän. Pidä huolta, ettei laitetta sijoiteta jonkun toisen laitteen kuumaan poistoilmaan. Sivuille ei tyhjää tilaa tarvitse jättää. Laitteita saa asentaa riviin vierekkäin. Asenna laitteet vain pystysuoraan. Laitteita ei saa asentaa vaakasuoraan, vinoittain tai ylösalaisin (Æ seuraava kuva, koskee kaikkia rakennekokoja). 100 mm (4 in) 100 mm (4 in) Kuva 2: Laitteiden vähimmäistilantarve ja asennusasento 60030AXX Erilliset kaapelikanavat Asenna tehokaapelit ja elektroniikkakaapelit erillisiin kaapelikanaviin. Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 21

22 4 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Varokkeet ja vikavirtasuojakytkimet Asenna verkkosulakkeet syöttökaapelin alkupäähän kokoomakiskohaaroituksen jälkeen (Æ Peruslaitteen, pääteasteen ja jarrun liitäntäkaavio). SEW-EURODRIVE suosittelee vikavirtasuojakytkinten käytön välttämistä. Jos määräykset kuitenkin edellyttävät vikavirtasuojakytkimen (FI) käyttämistä suoraa tai välillistä kosketussuojausta varten, tulee noudattaa seuraavaa, standardin EN mukaista ohjetta: VAROITUS! Asennettu vääräntyyppinen vikavirtasuojakytkin. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. MOVIDRIVE voi saada aikaan suojajohtimessa kulkevan tasavirran. Kun suoraan tai välilliseen kosketussuojaukseen käytetään vikavirtasuojakytkintä (FI), MOVIDRIVE - taajuusmuuttajan syöttöpuolella saa käyttää vain tyypin B vikavirtasuojakytkintä (FI). Verkko- ja jarrukontaktorit Käytä verkko- ja jarrukontaktoreina vain käyttöluokan AC-3 (EN ) kontaktoreita. OHJEITA Älä käytä verkkokontaktoria K11 (Æ luku "Peruslaitteen liitäntäkaavio") nykäyskäytössä, vaan pelkästään taajuusmuuttajan päälle- ja poiskytkentään. Käytä nykäyskäytössä komentoja "Aktivointi/Seis", "Myötäpäivään/Seis" tai "Vastapäivään/Seis". Pidä jännite verkkokontaktorin K11 suojaamiseksi vähintään 10 s poiskytkettynä. PE-verkkoliitäntä (Æ EN ) Normaalikäytössä saattaa esiintyä vuotovirtoja > 3,5 ma. Standardin EN vaatimusten täyttämiseksi tulee huomioida seuraavaa: Tuleva verkkojohdo < 10 mm 2 (AWG 7): Asenna toiseksi PE-johtimeksi johdin, jonka poikkipinta on sama kuin verkkokaapelin, rinnakkain suojajohtimen kanssa erillisiä liittimiä käyttäen, tai käytä kuparista suojajohdinta, jonka poikkipinta on 10 mm² (AWG 7). Tuleva verkkojohto 10 mm² mm 2 (AWG 7... AWG 6): Asenna kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta-ala vastaa tulevaa verkkojohtoa. Tuleva verkkojohto 16 mm² mm 2 (AWG 6... AWG 2): Asenna kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta-ala on 16 mm². Tuleva verkkojohdo > 35 mm 2 (AWG 2): Asenna kuparinen suojajohdin, jonka poikkipinta-ala on puolet tulevan verkkojohdon poikkipinnasta. IT-verkot MOVIDRIVE B soveltuu käytettäväksi jänniteverkoissa, joissa on suoraan maadoitettu tähtipiste (TN- ja TT-verkot). Käyttö jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste, on sallittu. SEW-EURODRIVE suosittelee käyttämään pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Siten vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin vuoksi. Häiriösäteilyn EMC-raja-arvoja ei ole määritetty jänniteverkoille, joissa ei ole maadoitettua tähtipistettä (IT-verkot). 22 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

23 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita 4 Poikkipinta-alat Verkkokaapeli: poikkipinta nimellistulovirran I verkko mukaan nimelliskuormituksella. Moottorikaapeli: poikkipinta nimellislähtövirran I N. Peruslaitteen elektroniikkakaapelit (liittimet X10, X11, X12, X13, X16): yksi johdin liitintä kohti 0, ,5 mm 2 (AWG ) kaksi johdinta liitintä kohti 0, mm 2 (AWG ) Elektroniikkakaapelit liitin X17 ja tulo-/lähtökortti DIO11B (liittimet X20, X21, X22): yksi johdin liitintä kohti 0, ,5 mm 2 (AWG ) kaksi johdinta liitintä kohti 0, mm 2 (AWG ) Laitteen lähtö SEIS! MOVIDRIVE B voi vaurioitua, jos siihen liitetään kapasitiivisia kuormia. Liitä vain resistiivisiä/induktiivisia kuormia (moottoreita). Älä kytke siihen missään tapauksessa kapasitiivisia kuormia. Kuva 3: Liitä vain resistiivisiä/induktiivisia kuormia, ei kapasitiivisia 60031AXX Jarruvastusten BW... / BW..-T / BW...-P asennus Sallittu asennustapa: vaakasuorille pinnoille pystysuorille pinnoille riviliittimet alhaalla sekä reikälevy ylhäällä ja alhaalla Kielletty asennustapa: pystysuorille pinnoille riviliittimet ylhäällä, oikealla ja vasemmalla Jarruvastusten liitäntä Käytä kahta keskenään tiiviisti kierrettyä johdinta tai 2-napaista, suojattua tehokaapelia. Mitoita kaapelin poikkipinta F16:n laukaisuvirran I F mukaan. Kaapelin nimellisjännitteen tulee olla vähintään U 0 /U = 300 V / 500 V (standardin DIN VDE 0298 mukaisesti). Suojaa jarruvastus (paitsi BW90-P52B) bimetallireleellä (Æ Peruslaitteen, pääteasteen ja jarrun liitäntäkaavio). Aseta laukaisuvirta jarruvastuksen teknisten tietojen mukaan. SEW-EURODRIVE suosittelee standardin EN mukaisen laukaisuluokan 10 tai 10A ylivirtareleen käyttämistä. Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 23

24 4 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Sarjojen BW...-T / BW...-P yhteydessä voidaan kytkeä integroitu terminen kytkin / ylivirtarele bimetallireleen vaihtoehdoksi 2-napaista, suojattua kaapelia käyttämällä. Litteissä jarruvastuksissa on sisäinen terminen ylikuormitussuojaus (ei-vaihdettava sulake). Asenna litteisiin jarruvastuksiin niihin kuuluva kosketussuoja. Jarruvastusten käyttö Jarruvastusten kaapeleissa kulkee nimelliskäytössä suuri, katkottu tasajännite. VAROITUS! Nimellisteholla P N kuormitettaessa jarruvastusten pinnat voivat olla erittäin kuumia. Palovamma- ja tulipalovaara. Valitse sopiva asennuspaikka. Jarruvastukset asennetaan yleensä kytkentäkaapin päälle. Älä koskettele jarruvastusta. Digitaalitulot / digitaalilähdöt Digitaalitulot on erotettu galvaanisesti optoeristimillä. Digitaalilähdöt ovat oikosulkusuojattuja ja jännitteeseen DC 30 V saakka vierasjännitesuojattuja. Vierasjännite > DC 30 V voi vaurioittaa digitaalilähtöjä. EMC-mukainen asennus Kaikkien johtojen on oltava häiriösuojattuja, verkkojohtoa lukuun ottamatta. Häiriösuojatun kaapelin vaihtoehtona voidaan moottorikaapelissa käyttää häiriösäteilyn raja-arvojen saavuttamiseksi lisälaitetta HD..(lähtökuristin). Suojattua moottorikaapelia, esim. SEW-EURODRIVEn valmiskaapelia, käytettäessä suojavaipan ja taajuusmuuttajassa olevan ruuviliittimen väliset suojaamattomat johtimen osat on jätettävä mahdollisimman lyhyiksi. Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmista päistään. Maasilmukoiden välttämiseksi toinen pää voidaan maadoittaa häiriönpoistokondensaattorin (220 nf / 50 V) avulla. Maadoita kaksoisuojatun kaapelin ulompi suoja taajuusmuuttajan päässä ja sisempi suoja toisessa päässä AXX Kuva 4: Oikein toteutettu häiriösuojaliitäntä metallisinkilällä (häiriösuojaliitin) tai kaapelin liittimellä 24 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

25 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita 4 Kaapelien häiriösuojaukseen voidaan käyttää myös maadoitettuja metallikanavia tai metalliputkia. Asenna teho- ja ohjauskaapelit erilleen. Maadoita taajuusmuuttaja ja kaikki sen lisälaitteet suurtaajuuskelpoisella tavalla (laitekotelon laajapintainen metalli metallia vasten -kosketus maapotentiaaliin, esimerkiksi kytkentäkaapin maalaamattomaan asennuslevyyn). OHJEITA MOVIDRIVE B on standardin IEC mukaan EMC-mielessä rajoitetusti yhteensopiva. Tuote voi aiheuttaa sähkömagneettisia häiriöitä. Käyttäjältä voidaan tässä tapauksessa vaatia vastaavia toimenpiteitä. EMC-mukaisen asennuksen tarkat ohjeet on esitetty SEW-EURODRIVEn julkaisussa "EMC käyttölaitetekniikassa". Verkkosuodatin NF.. Kun käytössä on optiona saatava verkkosuodatin NF.., MOVIDRIVE MDX60B/61B:n rakennekoot 0 5 voidaan saada pysymään raja-arvoluokan C1 mukaisissa rajoissa. Verkkosuodattimen ja MOVIDRIVE MDX60B/61B:n välillä ei saa suorittaa kytkentätoimintoja. Asenna verkkosuodatin taajuusmuuttajan lähelle, kuitenkin siten, että väliin jää jäähdytyksen vaatima etäisyys. Rajoita verkkosuodattimen ja taajuusmuuttajan välinen johto vain tarvittavan pituiseksi, enimmäispituus 400 mm. Suojaamattomat kierretyt johtimet riittävät. Käytä suojaamattomia johtimia myös verkkokaapeleina. Raja-arvoluokissa C2 ja C1 pysymiseksi SEW-EURODRIVE suosittelee jompaakumpaa seuraavista EMC-toimista moottorin puolella: suojattu moottorikaapeli optiona lähtökuristin HD... optiona lähtösuodatin HF.. (VFC- ja U/f-ohjaustavoilla) Häiriösäteilykategoria Standardin EN mukaisessa raja-arvoluokassa pysyminen on todistettu erityisessä testirakennelmassa. SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa lisätietoja. VAROITUS! Tuote voi aiheuttaa asuinympäristössä suurtaajuisia häiriötä, jotka voivat vaatia häiriönpoistotoimia. Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 25

26 4 Asennus Peruslaitteen asennusohjeita Lähtökuristin HD... Asenna lähtökuristin lähelle taajuusmuuttajaa, kuitenkin niin, että väliin jää vaadittu etäisyys jäähdytystä varten. Malleissa HD HD003: Vie moottorikaapelin [1] kaikki kolme vaihetta yhdessä lähtökuristimen läpi. Jotta suodatin toimisi tehokkaasti, älä vie PE-johdinta lähtökuristimen lävitse! MOVIDRIVE X2: U V W PE U V W n=5 HD001- HD003 [1] Kuva 5: Lähtökuristimen HD HD003 liitäntä 62878AXX [1] Moottorikaapeli MOVIDRIVE B X2: U V W U V W HD004 U1 V1 W1 M ~ Kuva 6: Lähtökuristimen HD004 liitäntä 62879AXX [1] Moottorikaapeli 26 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

27 STOP RUN STOP RUN STOP RUN STOP RUN Asennus Operointipaneelin irrottaminen / paikalleen asentaminen Operointipaneelin irrottaminen / paikalleen asentaminen Operointipaneelin irrottaminen Noudata seuraavaa järjestystä: DEL OK DEL OK 2. Kuva 7: Operointipaneelin irrottaminen 60032AXX 1. Irrota yhdyskaapelin pistoke liitinpaikasta XT. 2. Paina operointipaneelia varovasti alas, kunnes se irtoaa etukannen ylemmästä pidikkeestä. 3. Irrota operointipaneeli eteenpäin (ei sivuttain!). Operointipaneelin asentaminen paikalleen Noudata seuraavaa järjestystä: DEL OK 1. DEL OK Kuva 8: Operointipaneelin asentaminen paikalleen 1. Aseta operointipaneelin alareuna ensin etukannen alempaan pidikkeeseen. 2. Paina operointipaneeli sitten etukannen ylempään pidikkeeseen. 3. Työnnä yhdyskaapelin pistoke liitinpaikkaan XT AXX Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 27

28 4 Asennus Etukannen irrottaminen / paikalleen asentaminen 4.3 Etukannen irrottaminen / paikalleen asentaminen Etukannen irrottaminen Irrota etukansi seuraavasti: Kuva 9: Etukannen irrottaminen 60034AXX 1. Irrota ensin operointipaneeli, jos se on paikallaan (Æ sivu 27). 2. Paina etukannen yläosassa olevaa uurrettua painiketta. 3. Pidä painike painettuna ja irrota etukansi. 28 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

29 Asennus Etukannen irrottaminen / paikalleen asentaminen 4 Etukannen asentaminen paikalleen Asenna etukansi paikalleen seuraavasti: 2. BG BG1-6 Kuva 10: 1. Etukannen asentaminen paikalleen 60035AXX 1. Aseta etukannen alaosa sille tarkoitettuun pidikkeeseen. 2. Pidä etukannen yläosassa oleva painike painettuna. 3. Paina etukansi laitteeseen. Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 29

30 4 Asennus UL-vaatimusten mukainen asennus 4.4 UL-vaatimusten mukainen asennus Noudata seuraavia ohjeita UL-vaatimusten täyttämiseksi: Käytä liitäntäkaapeleina kuparijohtoja, joiden termiset nimellisarvot ovat: MOVIDRIVE MDX60B/61B : terminen nimellisarvo 60 C / 75 C MOVIDRIVE MDX61B : terminen nimellisarvo 75 C MOVIDRIVE -teholiittimien sallitut kiristysmomentit ovat: Rakennekoko 01 ja 2S Æ 0,6 Nm (5 lb in) Rakennekoko 2 Æ 1,5 Nm (13 lb in) Rakennekoko 3 Æ 3,5 Nm (31 lb in) Rakennekoot 4 ja 5 Æ 14,0 Nm (120 lb in) Rakennekoko 6 Æ 20,0 Nm (180 lb in) Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE soveltuvat käytettäviksi tähtipisteeltään maadoitetuissa jänniteverkoissa (TN- ja TT-verkoissa), joista voi saada enintään seuraavissa taulukoissa mainittua verkkovirtaa ja -jännitettä. Seuraavien taulukoiden varokkeita koskevat tiedot kuvaavat kunkin taajuusmuuttajan suurinta sallittua etuvaroketta. Käytä varokkeina vain UL-hyväksyttyjä sulakkeita. 400/500 V AC laitteet MOVIDRIVE MDX60B/61B...5_3 Maks. verkkovirta Maks. verkkojännite Sulakkeet 0005/0008/0011/ A AC 500 V AC 15 A / 600 V AC 0015/0022/0030/ A AC 500 V AC 35 A / 600 V AC 0055/ A AC 500 V AC 60 A / 600 V AC A AC 500 V AC 110 A / 600 V AC 0150/ A AC 500 V AC 175 A / 600 V AC A AC 500 V AC 225 A / 600 V AC 0370/ A AC 500 V AC 350 A / 600 V AC 0550/ A AC 500 V AC 500 A / 600 V AC A AC 500 V AC 250 A / 600 V AC A AC 500 V AC 300 A / 600 V AC A AC 500 V AC 400 A / 600 V AC 30 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

31 Asennus UL-vaatimusten mukainen asennus V AC laitteet MOVIDRIVE MDX61B...2_3 Maks. verkkovirta Maks. verkkojännite Sulakkeet 0015/0022/ A AC 240 V AC 30 A / 250 V AC 0055/ A AC 240 V AC 110 A / 250 V AC A AC 240 V AC 175 A / 250 V AC A AC 240 V AC 225 A / 250 V AC 0220/ A AC 240 V AC 350 A / 250 V AC OHJEITA Käytä ulkoisena 24 V DC -jännitelähteenä vain testattuja laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (U max = 30 V DC) ja rajoitettu lähtövirta (I Â 8 A). UL-hyväksyntä ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 31

32 4 Asennus Häiriösuojaliittimet 4.5 Häiriösuojaliittimet Pääteasteen häiriösuojaliitin, rakennekoko 0 MOVIDRIVE MDX60B/61B:n rakennekoon 0 toimitetaan vakiona häiriösuojajohtimen liitinsarja. Häiriösuojaliittimiä ei ole asennettu valmiiksi laitteeseen. Asenna häiriösuojaliittimet pääteasteeseen seuraavasti: Kiinnitä kosketinpinteet suojalevyihin. Kiinnitä häiriösuojajohtimen liittimet laitteen ylä- ja alasivulle. [1] [2] [3] [4] Kuva 11: Kiinnitä pääteasteen häiriösuojaliitin (rakennekoko 0) 62718AXX [1] Kosketinpinteet [2] Kosketinpinteiden kiinnitysruuvit [3] Suojalevy [4] Häiriösuojaliittimen kiinnitysruuvi 32 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

33 Asennus Häiriösuojaliittimet 4 Pääteasteen häiriösuojaliitin, rakennekoko 1 MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekoon 1 mukana toimitetaan vakiona pääteasteen häiriösuojaliitin. Kiinnitä tämä häiriösuojaliitin pääteasteeseen laitteen omilla kiinnitysruuveilla. [1] [2] Kuva 12: Kiinnitä pääteasteen häiriösuojaliitin (rakennekoko 1) 60019AXX [1] Pääteasteen häiriösuojaliitin [2] PE-liitäntä ( ) Pääteasteen häiriösuojaliitin, rakennekoko 2S ja 2 MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekoon 2 mukana toimitetaan vakiona kahdella kiinnitysruuvilla varustettu pääteasteen häiriösuojaliitin. Kiinnitä tämä liitin sen molemmilla kiinnitysruuveilla. [1] [2] Kuva 13: Kiinnitä häiriösuojaliitin pääteasteeseen (kuvassa rakennekoko 2) 60020AXX [1] Pääteasteen häiriösuojaliitin [2] PE-liitäntä ( ) Moottori- ja jarrukaapelien häiriösuojaus voidaan asentaa helposti pääteasteen häiriösuojaliittimiin. Asenna suoja ja PE-johtimet kuvien osoittamalla tavalla. Pääteasteen häiriösuojaliitin, rakennekoko 3 6 MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekokojen mukana ei toimiteta pääteasteen häiriösuojaliittimiä. Käytä moottori- ja jarrukaapelien suojan asennukseen tavanomaisia häiriösuojaliittimiä. Asenna suoja mahdollisimman lähelle taajuusmuuttajaa. Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 33

34 4 Asennus Häiriösuojaliittimet Ohjainosan häiriösuojaliitin Asenna ohjainosan häiriösuojaliitin seuraavasti: Irrota operointipaneeli ja etukansi, mikäli ne ovat paikallaan. Rakennekoko 0: Kiinnitä häiriösuojaliitin laitteen alasivulle. Rakennekoot 1 6: Kiinnitä häiriösuojaliitin ohjauspään alasivulle. Rakennekoko 0 MDX 60B MDX 61B [1] [1] [2] [4] [2] [4] [3] [3] 62722AXX Rakennekoot 1 6 [1] [2] [3] [4] 62719AXX [1] Kosketinpinne (-pinteet) [2] Kosketinpinteen kiinnitysruuvi(t) [3] Suojalevy [4] Häiriösuojaliittimen kiinnitysruuvi 34 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

35 Asennus Kosketussuoja teholiittimet Kosketussuoja teholiittimet VAARA! Suojaamattomat teholiitännät. Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena. Asenna määräysten mukainen kosketussuoja. Älä koskaan ota käyttöön laitetta, jossa kosketussuoja ei ole paikoillaan. Rakennekoko 2S MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekoon 2S kotelointiluokka on IP20, mikäli jokin alla olevista ehdoista täyttyy: liittimeen X3 / X4 on asennettu kosketussuoja liittimeen X3 / X4 on liitetty oikea valmiskaapeli Mikäli kumpikin ehto täyttyy, kotelointiluokka on IP10. -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE /- 0. IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 Kuva 14: X3 8/+R 9/-R PE Kosketussuoja MOVIDRIVE MDX61B rakennekoko 2S 54408AXX Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 35

36 4 Asennus Kosketussuoja teholiittimet Rakennekoko 4 ja 5 MOVIDRIVE MDX61B:n rakennekokojen 4 ja 5 (500-V-AC-laitteet: MDX61B0370/ 0450/0550/0750; 230-V-AC-laitteet: MDX61B0220/0300) kotelointiluokka on IP20, kun jokin alla olevista ehdoista täyttyy: teholiittimiin X1, X2, X3, X4 tulevien tehokaapeleiden päälle on vedetty kutisteletku ja kaapeleiden poikkipinta-ala on à 35 mm 2 (AWG2). Lisäkosketussuojan DLB11B ei tarvitse olla paikalleen asennettuna. teholiittimiin X1, X2, X3, X4 tulevien tehokaapeleiden päälle on vedetty kutisteletku ja kaapeleiden poikkipinta-ala on < 35 mm 2 (AWG2). Kosketussuojan DLB11B tulee olla paikoilleen asennettuna (ks. luku "Kosketussuojan DLB11B asennus"). Kosketussuoja DLB11B on asennettava teholiittimiin, joita ei ole liitetty. Kosketussuojaa DLB11B ei tarvitse asentaa PE-liittimiin. Ellei mikään edellä mainituista ehdoista täyty, kotelointiluokka on IP10. Kosketussuojan DLB11B (toimituslaajuus 12 kpl) voi tilata tilausnumerolla Kosketussuojan DLB11B asennus Noudata kosketussuojan DLB11B asennuksessa seuraavia ohjeita: Kuva I: Teholiitännät, kun liitetyn tehokaapelin poikkipinta-ala on < 35 mm 2 (AWG2): Poista muoviläppä [1] ja työnnä kosketussuoja DLB11B [3] teholiittimen vastaavan liitinpultin [2] päälle. Varmista, että kaapelilähtö on suora. Asenna teholiittimien suojakansi. Kuva II: Teholiitin ilman liitettyä tehokaapelia: Työnnä kosketussuoja DLB11B [1] vastaavan liitinpultin [2] päälle. Asenna teholiittimien suojakansi. I II [1] [2] [3] [1] [2] [3] AXX 63206AXX [1] Muoviläppä [1] Kosketussuoja [2] Liitinpultti [2] Liitinpultti [3] Oikein asennettu kosketussuoja [3] Oikein asennettu kosketussuoja Lisätietoja teholiittimistä X1, X2, X3 ja X4 on luvussa "Tekniset tiedot". 36 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

37 Asennus Kosketussuoja teholiittimet 4 Rakennekoot 4-6 MOVIDRIVE -laitteiden rakennekoon 4 (500-V-AC-laitteet: MDX61B0370/0450; 230-V- AC-laitteet: MDX61B0220/0300), rakennekoon 5 (MDX61B0550/0750) ja rakennekoon 6 (MDX61B0900/1100/1320) mukana toimitetaan vakiona kaksi kosketussuojaa sekä niihin 8 kiinnitysruuvia. Asenna kosketussuoja molempiin teholiittimien suojakansiin. [2] [1] Kuva 15: Kosketussuoja MOVIDRIVE MDX61B -laitteisiin, rakennekoot 4, 5 ja 6 Kosketussuoja koostuu seuraavista rakenneosista: [3] 06624AXX [1] Suojakansi [2] Liitännän suojus [3] Läppä (vain rakennekoossa 5) MOVIDRIVE MDX61B -laitteiden rakennekoossa 4, 5 ja 6 päästään kotelointiluokkaan IP10 vain seuraavien ehtojen täyttyessä: Kosketussuoja on asennettu paikoilleen. Kaikille teholiittimille (X1, X2, X3, X4) tulevien kaapeleiden päälle on vedetty kutisteletku (esimerkki seuraavassa kuvassa) AXX HUOM! Elleivät edellä mainitut ehdot täyty, MOVIDRIVE -laitteiden rakennekokojen 4, 5 ja 6 kotelointiluokka on IP00. Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 37

38 4 Asennus Peruslaitteen liitäntäkaaviot 4.7 Peruslaitteen liitäntäkaaviot Pääteaste ja jarru L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Suojajohdin (häiriösuoja) U AC U AC U AC L1 L2 L3 Optiona verkkosuodatin NF... L1'L 2' L3' K11 (AC-3) Välipiiriliitäntä* F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE K11 (AC-3) K11 (AC-3) K11 (AC-3) Tehoaste DBØØ DBØØ DBØØ UV X2: X3: W +R -R PE DGND K12 (AC-3) DGND K12 (AC-3) DGND Luku "Jarruvastuksen liitäntä BW... / BW..-T / BW...-P" 1 BMK jarrupistoke** 1 BG 2 3 BGE 4 5 CT/CV/DT/DV/D: Tasa- ja vaihtovirranpuoleinen poiskytkentä CT/CV, CM : tasa- ja vaihtovirranpuoleinen poiskytkentä valkoinen valkoinen 1 punainen BG 2 punainen 3 BGE sininen 4 sininen 5 CT/CV/DT/DV/D: vaihtovirtapuolen poiskytkentä M 3-vaiheinen 62875AFI * Rakennekokojen 1, 2 ja 2S verkko- ja moottoriliitäntöjen (X1, X2) yhteydessä ei ole PE-liitäntää. Käytä niissä välipiirin liitännän (X4) viereistä PE-liitintä. ** Noudata ehdottomasti jarrupistokkeessa oikeaa kytkentäjärjestystä. Virheellinen liitäntä vaurioittaa jarrua. Noudata käytettävien moottoreiden käyttöohjeita, kun jarru liitetään liitäntärasian kautta! OHJEITA Kytke jarrutasasuuntaaja verkkoon erillisellä verkkojohdolla. Syöttö moottorikaapelin kautta ei ole sallittua! Käytä aina jarrun katkaisua sekä tasa- että vaihtovirran puolella kaikissa nostinkäytöissä, käytöissä, jotka vaativat jarrulta nopeaa reaktioaikaa ja käytettäessä toimintatapoja CFC ja SERVO. 38 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B

39 Asennus Peruslaitteen liitäntäkaaviot 4 Jarrun tasasuuntaaja kytkentäkaapissa Kun jarrun tasasuuntaaja asennetaan kytkentäkaappiin, jarrutasasuuntaajan ja jarrun väliset johtimet on asennettava erilleen muista tehokaapeleista. Asentaminen yhdessä muiden kaapelien kanssa on sallittu vain, kun tehokaapelit ovat häiriösuojattuja. Jarruvastus BW... / BW T /BW P Tehoaste Tehoaste Tehoaste X3: +R -R PE X3: +R -R PE X3: +R -R PE F16 vaikuttaa koskettimeen K11 BW P vaikuttaa F16 koskettimeen K RB1 BW T T 2 vaikuttaa koskettimeen K RB2 T 1 BW... Kun apukosketin F16 laukaisee, K11:n on avauduttava ja liitäntään DIØØ"/säätimen lukitus" on saatava "0"-signaali. Vastuksen piiri ei saa katketa! Kun sisäinen lämpökytkin laukaisee, K11:n on avauduttava ja liitäntään DIØØ"/säätimen lukitus" on saatava "0"-signaali. Vastuksen piiri ei saa katketa! Kun ulkoinen bimetallirele (F 16) laukaisee, K11:n on avauduttava ja liitäntään DIØØ"/säätimen lukitus" on saatava "0"-signaali. Vastuksen piiri ei saa katketa! 62876AFI Jarruvastuksen tyyppi määräytyy rakenteen mukaan Ylikuormitussuoja sisäinen terminen kytkin ulkoinen bimetallirele (F16) (..T) BW Välttämätön BW T - Toinen vaihtoehdoista (sisäinen terminen kytkin / ulkoinen bimetallirele) tarvitaan. BW / BW Riittävä - Sallittu BW090-P52B Riittävä - - Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B 39

40 4 Asennus Peruslaitteen liitäntäkaaviot Elektroniikan riviliittimet Optio Sarjaliityntäyksikkö, esim. UWS21B A c d E F H t Ụ RS485 RS232 Naarasliitin 9-napainen Sub-D DEL Turva-seis aktivoitu IPOS-ohjelma pyörii (vilkkuva piste) Optio Operointipaneeli DBG60B 7-segmenttinäyttö Toimintatila Taajuusmuuttaja ei ole valmis Säädin lukittu Ei aktivointia Seisontavirta VFC-käyttö n-säätö M-säätö Pitosäätö Tehdasasetus Ajettu rajakytkintä vasten Teknologia-optio IPOS-referenssiajo Vauhtikäynnistys Anturin evaluointi Vikailmoitus Käsikäyttö Datan odotus OK Lisäkorttipaikat vain MDX61B Ohjausosa Vaihtokytkentä I-signaali <-> U-signaali* S11 Järjestelmäväylä päätevastus S12 XT: 9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud* S13 Taajuustulo aktivoituna S14 XT ON OFF* X12: 7-segmenttinäyttö Järjestelmäväylän vertailupotentiaali Järjestelmäväylä High Järjestelmäväylä Low +10 V DC n1 ( V*; +/-10 V) ma; ma DC - Analogiasignaalien vertailupotentiaali DC-10 V /Säätimen lukitus Myötäpäivään/Pysäytys* Vastapäivään/Pysäytys* Aktivointi/Seis* n11/n21* n12/n22* Vertailupotentiaali X13:DIØØ...DIØ V DC lähtö Digitaalisignaalien vertailupotentiaali RS485 + RS485 - DGND SC11 SC12 X11: REF1 AI11 AI12 AGND REF2 X16: Ei toimintoa* DIØ6 Ei toimintoa* DIØ7 IPOS-lähtö* DOØ3 IPOS-lähtö* DOØ4 IPOS-lähtö* DOØ5 Digitaalisignaalien vertailupotentiaali DGND Digitaalisignaalien vertailupotentiaali +24 V DC lähtö Vertailu +24 V DC-tulo turva-seis +24 V DC tulo Turva-seis DGND VO24 SOV24 SVI24 X10: Tulo TF-/TH-/KTY+ Digitaalisignaalien vertailupotentiaali /Jarru Releen kosketin Käyttövalmis* Releen avautuva kosketin Releen sulkeutuva kosketin /Häiriö* +24 V DC lähtö +24 V DC tulo Digitaalisignaalien vertailupotentiaali Suojauspelti tai suojavaippaliitin TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND X13: DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM* * 7 VO24 8 DGND 9 ST11 10 ST R11 DC-10V...+10V DC0(4)...20 ma U I X11:AI11/AI12 Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Digitaalitulo Digitaalilähdöt Digitaalilähtöjen vertailupotentiaali DGND 24V K12 (AC-3) Optioista riippuen ulkoinen 24 V DCtehonsyöttö kytkettävä (MOVIDRIVE -elektroniikan tiedot) X17: Typ: UWS21B Sach-Nr AFI * Tehdasasetus ** Mikäli digitaalituloja kytketään päälle ja pois liittimestä X13:8 "VO24" saatavalla 24-V-DV-jännitteellä, tee MOVIDRIVE -taajuusmuuttajissa siltaus liittimien X13:7 (DCOM) ja X13:9 (DGND) välille. DGND (X10, X12, X13, X16, X17) on potentiaalierotettu tehtaalla optoeristimien avulla. M4 x 8- tai M4 x 10-maadoitusruuvin avulla (kiristysmomentti 1,4... 1,6 Nm) tämä potentiaalierotus voidaan poistaa. Maadoitusruuvi (kierrereikä Æ luku "Laitteistorakenne") ei sisälly toimitukseen. 40 Käyttöohje Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX60B/61B