Käyttöoppaasi. OMRON VARISPEED E7

Transkriptio

1 Voit lukea suosituksia käyttäjän oppaista, teknisistä ohjeista tai asennusohjeista tuotteelle. Löydät kysymyksiisi vastaukset käyttöoppaasta ( tiedot, ohjearvot, turvallisuusohjeet, koko, lisävarusteet jne.). Yksityiskohtaiset käyttöohjeet ovat käyttäjänoppaassa Käyttöohje Käyttöohjeet Käyttäjän opas Omistajan käsikirja Käyttöopas

2 Käsikirjan tiivistelmä No. Automaattinen viritys (Autotuning Mode) i 4 Parametrit Parametritasot Parametrit A: Perusasetukset.

3 4-3 b: Sovelluksen valinta: 4-4 C: Säätöparametrit: d: Ohjeparametrit: E: Moottorin asetukset:...

4 F: Optiokortin asetukset: H: I/O-asetukset: L: Suojaustoiminnot: N: Erikoisasetukset

5 o: Operointipaneelin asetukset: T: Moottorin Automaattinen viritys U: Monitoritila Vikailmoitukset ja -toiminnot Vikailmoitukset..

6 . 5-2 Ongelmatilanteet Säätöohjeita Ominaisuudet ja oheislaitteet E7-taajuusmuuttajan ominaisuudet Oheislaitteet

7 ii 1 Kappale 1 Mallit ja mitat VARISPEED E7 Yleistä VARISPEED E7 soveltuvuus VARISPEED E7 soveltuu erinomaisesti pumppu- ja puhallinkäyttöön. Taajuusmuuttajassa on toiminto, jonka avulla energiakustannuksissa voidaan säästää. Parametrointi tehdään helppokäyttöisellä operointipaneelilla. Operointipaneeli sisältää muistin parametreille, joten parametrit voidaan kopioida helposti toiseen taajuusmuuttajaan. Tarvittaessa E7-taajuusmuuttajaan voidaan kytkeä jarruvastus erillisen jarruyksikön avulla. Mallit VARISPEED E7-sarjassa on 200 V- ja 400 V 3-vaihe-malleja. Suomessa myydään vain 400 VAC 3-vaihemalleja. Moottorin tehoalue on 0, kW. Taulukko 1.1 VARISPEED E7 mallit Kotelo Maks. moottorin teho 0.4 kw 0.75 kw 1.5 kw 2.2 kw 3. 7 kw 4.0 kw 5.5 kw 7.5 kw 11 kw 15 kw 18.5 kw 22 kw 30 kw 37 kw 45 kw 55 kw 75 kw 90 kw 110 kw 132 kw 160 kw 185 kw 220 kw 300 kw Malli CIMR-E7Z40P4 CIMR-E7Z40P7 CIMR-E7Z41P5 CIMR-E7Z42P2 CIMR-E7Z43P7 CIMR-E7Z44P0 CIMR-E7Z45P5 CIMR-E7Z47P5 CIMR-E7Z4011 CIMR- E7Z4015 CIMR-E7Z4018 CIMR-E7Z4022 CIMR-E7Z4030 CIMR-E7Z4037 CIMR-E7Z4045 CIMR-E7Z4055 CIMR-E7Z4075 CIMR-E7Z4090 CIMR- E7Z4110 CIMR-E7Z4132 CIMR-E7Z4160 CIMR-E7Z4185 CIMR-E7Z4220 CIMR-E7Z4300 NEMA 1 IP V Avoin kotelo IP V 1-2 VARISPEED E7 Yleistä Rakenne Taajuusmuuttajan rakenne Yläsuojakansi (IEC IP20, NEMA Type 1) Etukansi Operointipaneeli Asennusreiät Runko Liittimien suojakansi Nimikilpi Alasuojakansi Kuva ,5 kw ja pienemmät mallit Asennusreiät Suojakansi Tuuletin Etukansi Operointipaneeli Liittimien suojakansi Nimikilpi Kuva kw ja isommat mallit 1-3 Mitat Avoin kotelo (IP00) W0 W1 4d H1 H t1 H2 W (5) D D1 400 VAC kw 400 VAC kw Kuva 1.3 Avoin malli Koteloitu malli (NEMA1) 400 VAC 0, kw 1-4 Mitat Kuva 1.4 Mitat Taulukko 1.2 Mitat (mm) ja paino (kg) Maks. mootjännite torin teho [kw] W V (3-vaihe) M M Mitat (mm) Avoin kotelo (IP00) W H D W1 H1 H2 D1 t1 Paino kg Lämpöarvo (W) Koteloitu (NEMA1, IP20) Paino kg Asennusreiät W0 W H D W1 H0 H1 H2 H3 D1 t1 Yh- tystapa Ulkoi Sisäi teennen nen sä Jäähdy- d* Ilman kierto M Tuu letin M * Sama koteloiduilla ja avoimilla malleilla. Jännite Maks. moottorin teho [kw] Mitat (mm) Avoin kotelo (IP00) W W H D W W W H H D t Arvioitu massa Asennusreiät Lämpöarvo (W) Ulkoinen Sisäinen Yh-teensä Jäähdytystapa d* 400 V (3-vaihe) M Ilmankierto Asennusympäristö Asenna taajuusmuuttaja seuraavan ohjeen mukaiseen ympäristöön. Ympäristö Noudata seuraavia ympäristörajoituksia taajuusmuuttajan asennuksessa. Sallittu ympäristön saastumisaste on 2 (pollution degree 2). Taulukko 1.3 Lämpötila ja kosteus Kotelotyyppi Koteloitu IP20 Avoin IP00 Ympäristön lämpötila C C Kosteus 95% RH tai vähemmän (ei kondensoitumista) 95% RH tai vähemmän (ei kondensoitumista) Taajuusmuuttajan ylä- ja alapuolella on suojakansi. Poista suojakannet, jos asennat taajuusmuuttajan paneeliin (0,4...18,5 kw mallit). 1-5 Noudata seuraavia varotoimenpiteitä: Älä altista taajuusmuuttajaa öljylle tai pölylle. Taajuusmuuttaja voidaan asentaa tiiviiseen kaappiin, jolloin se ei altistu pölylle ym. haittaaville aineille. Suojaa taajuusmuuttaja metallipölyltä, öljyltä, vedeltä ja muilta vierailta aineilta. Älä asenna taajuusmuuttajaa palavalle alustalle, kuten puupinnalle. Asenna taajuusmuuttaja tilaan, jossa ei esiinny radioaktiivista tai tulenarkaa materiaalia, haitallisia kaa- suja tai nesteitä Älä asenna taajuusmuuttajaa paikkaan, jossa esiintyy voimakasta tärinää. Älä asenna taajuusmuuttajaa paikkaan, jossa esiintyy kloridiyhdisteitä. Älä altista taajuusmuuttajaa suoralle auringonvalolle. Se voi aiheuttaa ylikuumenemisen. Ympäristön lämpötila Jotta taajuusmuuttajan toiminta olisi varmaa, asenna taajuusmuuttaja tilaan, jossa ei esiinny voimakkaita lämpötilanmuutoksia. Jos taajuusmuuttaja asennetaan suljettuun tilaan, kuten laatikkoon, on tarpeen vaatiessa käytettävä tuuletinta tai muuta ilmastointilaitetta, jotta lämpötila ei ylittäisi 45 C. Taajuusmuuttajan suojaaminen vierailta aineilta Suojaa taajuusmuuttaja asennuksen aikana suojalla, jotta esim. porauksesta aiheutuva metallipöly ei pääsisitaajuusmuuttajan sisälle. Poista suoja heti asennuksen jälkeen, koska suoja voi aiheuttaa ylikuumenemisen. Asennustila Asenna taajuusmuuttaja niin, että ilma pääsee kiertämään sen ympärillä. Noudata aina seuraavia etäisyyksiä: Min. 50 mm Min. 120 mm Ilma Min. 30 mm Min. 50 mm. Min. 30 mm 120 mm Ilma Edestä kuvattu Sivusta kuvattu Kuva 1.5 Taajuusmuuttajan asennustila 1-6 Mitat Operointipaneelin mitat (mm) cut out Kuva 1. 6 Operointipaneelin mitat 1. IP20 NEMA 1 -mallit ja IP00-mallit vaativat saman asennustilan. 2. Jos 0,4.

8 ..18,5 kw malli asennetaan paneeliin, täytyy ylä- ja alakansi irroittaa taajuusmuuttajasta. 3. Jos kw malli asennetaan paneeliin, jätä kiinnityspulteille ja taajuusmuuttajan syöttö- ja lähtökaapeleille riittävästi tilaa. IMPORTANT 1-7 Liittimien suojakannen irroitus Poista suojakansi ennen johdotusta. Suojakannen irroitus 18,5 kw tai pienemmät mallit Löysää ruuvit kannen alaosasta ja paina nuolen 1 osoittamasta kohdasta kummaltakin sivulta. Vedä kansi nuolen 2 osoittamaan suuntaan Kuva 1.7 Suojakannen irroitus 22 tai isommat mallit Löysää ruuvit kannen yläosasta. Vedä kansi nuolen 1 osoittamaan suuntaan ja irroita se nuolen 2 osoittamaan suuntaan. 1 2 Kuva 1.8 Suojakannen irroitus Kannen kiinnitys Kiinnitä kansi päinvastaisv E(G) E(G) Suojavaipan liitin Master-nopeus khz (3 k) Korkea taajuus: 3, ,2 V tulo MA MB MC Taajuuden säätö Vikalähtö, rele 250 VAC, maks. 1 A 30 VDC, maks. 1 A Taajuusäätö Ulkoinen taajuusohje 2 k +V 2 k Taajuusasetus +15 V, 20 ma V ma A1 A2 P AC Master-nopeusohje V (20 k) M1 M2 Monitoimilähtö, rele 250 VAC, maks. 1 A 30 VDC, maks. 1 A Tehdasasetus: Runtieto Monitoimilähtö VAC, maks. 1 A 30 VDC, maks. 1 A (Tehdasasetus: nollanopeus) Master-nopeusohje ma (250 ) [ V (20 k) tulo] 0V + M3 Päätevastus Passiivinen ma-lähetin +V A2 RS-422A/485 kommunikointi 4-20mA - M4 R+ RS+ SIG Suojavaippa P Kierretty parikaapeli Kuva 2.1 E7 kytkentä 2-3 Liitännät Liitännät Tulo- ja lähtöliittimet Ohjaustulot ja -lähdöt Päävirtapiiri Varoitus-LED Maadoitus note: B1 and B2 terminals are NOT USED in PV Kuva 2.2 0, kw mallit Ohjaustulot ja lähdöt Varoitus-LED Päävirtapiiri Maadoitus Kuva kw kw mallit Syötön ja moottorilähdön johdotus 2-4 Johtojen ja kaapeleiden koot Taulukko V -mallit Malli CIMRLiittimen symboli KiristysmoRuumentti vikoko (N m) Johtojen koko mm2 (AWG) ( ) ( ) ( ) ( ) Johtojen Suosituskoko mm2 (AWG) 2,5 (14) 2,5 (14) 2,5 (14) 2,5 (14) 4 (12) 2,5 (14) 4 (12) 2 (14) 3.5 (12) 2,5 (14) 6 (10) 4 (12) 10 (8) 6 (10) 8 (8) 5.5 (10) 10 (8) 10 (8) 16 (6) 16 (6) 25 (4) 25 (4) 50 (2) 25 (4) Johtotyyppi E7Z40P4 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 1, 2, M , 1, 2, M E7Z40P7, 1, 2, M E7Z41P5, 1, 2, M E7Z42P2, 1, 2, M E7Z43P ( ) E7Z44P0 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 1, 2, M ( ) ( ) ( ) 5.5(10) E7Z45P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 1, 2, M E7Z47P5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 1, 2, M ( ) ( ) (8... 6) ( ) (8... 2) (8... 4) (6... 4) (6... 2) 22 (4) (4... 2) (4... 1/0) (8... 4) (4... 2) Voimakaapeli, 600 V vinyylikaapeli E7Z4011 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 1, 2, M5 2.5 E7Z4015 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 1, 2, M5 M5 (M6) ( ) E7Z4018 R/L1, S/L2, T/L3, W/T3, 1, 2, U/T1, V/T2, M6 M6 E7Z4022 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M6 M8 E7Z4030 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, 3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, U/T1, V/T2, W/ T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z M8 M6 M8 2-5 Malli CIMR- Liittimen symboli KiristysmoRuumentti vikoko (N m) M8 M6 M

9 Johtojen koko mm2 (AWG) (2... 1/0) (8... 4) (4... 2) (1... 1/0) (8... 4) (4... 2) (2/0... 4/0) (1/0... 4/0) ( ) (2... 2/0) ( ) (3/0... 4/0) (3/0... 4/0) (8... 4) (1... 4/0) ( ) (1/0... 4/0) (1/0... 4/0) (8... 2/0) (2/ ) ( ) (3/0... 4/0) (2/0... 4/0) (8... 2/0) (4/ ) ( ) (4/ ) (3/ ) (8... 2/0) (1/ ) ( ) R/L1, S/L2, T/L3,, 1, U/T1, V/T2, W/ T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z Johtojen Suosituskoko mm2 (AWG) 50 (2) 25 (4) 50 (1) 25 (4) 70 (2/0) 50 (1/0) 50 (2) 1,5 (16) 95 (4/0) 95 (4/0) - Johtotyyppi R/L1, S/L2, T/L3,, 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z M8 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3,, 1 M12 M10 M8 M12 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3,, 1 M4 M12 M10 M8 M12 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 E7Z r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3,, 1 M4 M12 M12 M8 M12 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 E7Z (1) 1,5 (16) 50 2P Voimakaapeli, (1/0 2P) 600 V vinyyli50 2P kaapeli (1/0 2P) 600 (2/0) 1,55 (16) 95 2P (3/0 2P) 70 2P (2/0 2P) 100 (4/0) 1.5 (16) 95 2P (4/0 2P) 95 2P (3/0 2P) 50 2P (1/0 2P) 1.5 (16) r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3,, 1 M4 M12 M12 M8 M12 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 E7Z r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3,, 1 M4 M12 M12 M8 M12 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 E7Z r/l1, 200/l2200, 400/l2400 M4 2-6 Syötön ja moottorilähdön johdotus Malli CIMR- Liittimen symboli KiristysmoRuumentti vikoko (N m) Johtojen koko mm2 (AWG) R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 E7Z4185, ( ) 1 M (4/ ) r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 E7Z4220, 3 1 M M

10 (4/ ) r/l1, 200/l2200, 400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31 U/T1, V/T2, W/T3 E7Z4300, 3 1 M ( ) M (4/ ) r/l1, 200/l2200, 400/l2400 * kuparijohto lämpötilassa 75 C. M ( ) Johtojen Suosituskoko mm2 (AWG) 150 2P (300 2P) 120 2P (250 2P) 300 2P (600 2P) 95 2P (3/0 2P 1.

11 5 (16) 240 2P (500 2P) 240 2P (400 2P) 120 4P (250 4P) 120 2P (250 2P) 1.5 (16) 120 4P (250 4P) 120 4P (4/0 4P) 240 4P (400 4P) 120 2P (250 2P 1.5 (16) Johtotyyppi Voimakaapeli, 600 V vinyylikaapeli Taulukko 2.2 Oikosulkuliittimien koot (JIS C2805) Johdon paksuus (mm2) 0. 5 Ruuvikoko M3.5 M4 M3.5 M4 M3.5 M4 M3.5 M4 2,5 M5 M6 M8 M4 4 M5 M6 M8 Koko Johdon paksuus (mm2) 10 Ruuvikoko M5 M6 M8 Koko M6 M8 M6 M8 M8 M8 M10 M M M12 x 2 M Määrittele johdon koko siten, että päävirtapiirin jännite putoaa enintään 2% nimellisjännitteestä. Jännitteen putoama lasketaan seuraavalla kaavalla: Jännitteen putoama (V) = IMPORTANT 3 x johdon resistanssi (W/km) x johdon pituus (m) x virta (A) x 10-3 Päävirtapiirin toiminnat Muista kytkeä taajuusmuuttaja ohjeiden mukaan. Taulukko 2.3 Päävirtapiirin toiminnat Kuvaus Liitin R/L1, S/L2, T/L3 Syöttöjännite R1/L11, S1/L21, T1/L31 Moottorilähtö U/T1, V/T2, W/T3 Malli CIMR-E7Zxxx 400 V 40P P P P DC-syöttöjännite DC-kuristin 1, 1, 2-8 Syötön ja moottorilähdön johdotus Kuvaus 1, 3, Maa Liitin Malli CIMR-E7Zxxx 400 V 40P P Jarruyksikkö 2-9 Päävirtapiirin johdotus Syötön johdotus Seuraavana on kuvattu taajuusmuuttajan syötön ja moottorilähdön johdotus Sulake (oikosulkusuoja) Taulukko 2.4 Sulakkeen koot Taajuusmuuttaja (CIMR-E7Zxxxx) 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P Jännite (V) Sulake Virta (A) I2t (A2s) 6~55 6~55 10~55 18~55 34~72 50~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ Sulakkeen asennus Kytke aina syöttöjännitteen ja taajuusmuuttajan syöttöliittimien (R, S ja T) välille oikosulkusuojana toimivat sulakkeet. Kytke 3 sulaketta / taajuusmuuttaja. Sulakkeiden koko täytyy olla 1,5...2 kertaa taajuusmuuttajan nimellisvirta. Ota huomioon taajuusmuuttajan ylikuormasuojaus (1 minuutti 150% nimellisvirrasta), kun määrittelet sulakkeen aika-arvon. Jos yhtä oikosulkusuojaa käytetään useampaan taajuusmuuttajaan kerralla, johdota piiri niin, että syöt- töjännite katkeaa, kun taajuusmuuttajan vikalähtö menee päälle. Kts. seuraavalla sivulla oleva kuva Syötön ja moottorilähdön johdotus Sulakkeet=MCCB Taajuusmuuttaj Syöttöjännite Vikalähtö (NC) Kuva 2.4 Oikosulkusuojan asennus Syöttökontaktorin käyttö Magneettista kontaktoria voidaan käyttää taajuusmuuttajan syötön katkaisemiseen. Kun taajuusmuuttaja pysäytetään syöttöpuolelle asennetulla kontaktorilla, moottori pysähtyy vapaasti rullaten, koska regeneroiva jarrutus ei toimi. Taajuusmuuttaja voidaan pysäyttää ja käynnistää kontaktorilla. Jatkuva kontaktorin kytkeminen päälle ja pois voi aiheuttaa taajuusmuuttajan rikkoontumisen. Pysäytä tai käynnistä taajuusmuuttaja kontaktorilla minimissään 30 minuutin välein. Jos taajuusmuuttajaan on kytketty jarruyksikkö, tee kytkentä niin, että kontaktori menee pois päältä, kun jarruyksikön lämpörele laukeaa. Syöttöjännitteen kytkeminen taajuusmuuttajan tuloliittimiin Syöttöjännitteen napaisuudella ei ole väliä, kun se kytketään liittimiin R, S tai T. Tulokuristin Kytke tarvittaessa (jos syöttöjännitteessä suuria virtapiikkejä) DC-kuristin taajuusmuuttajaan sille varattuihin liittimiin. Kuristimen avulla myös syöttöjännitteen tehokerroin paranee. Ylijänniteaaltojen vaimennus Käytä häiriövaimenninta tai diodia induktiivisille kuormille taajuusmuuttajan läheisyydessä (esim. kontaktorit, e-lektromagneettiset releet, solenoidiventtiilit, solenoidit ja magneettiset jarrut Taajuusmuuttajan ja EMC-suodattimen asennus Asenna taajuusmuuttajan syöttöpuolelle tulosuodatin. Kts. tarkempi kuva seuraaavalla sivulla. Asenna suodatin ja taajuusmuuttaja samalle metallilevylle. Asenna suodatin mahdollisimman lähelle taajuusmuuttajaa. Pidä suodattimen ja taajuusmuuttajan väliset kaapelit mahdollisimman lyhyinä ja maadoita metallilevy hyvin. Maadoita suodatin ja taajuusmuuttaja metallilevyyn mahdollisimman laajalle pinnalle. Poista maali tarvittaessa kosketuspinnoista. Taajuusmuuttaja, moottori, suodatin ja suojavaippa maadoitetaan mahdollisimman pieni-impedanssisilla maadoituskaapeleilla. Tämä toimenpide varmistaa häiriösignaalien esteettömän johtumisen maadoitusliittimiin ja maatasoon. Käytä suojavaipallista moottorikaapelia. Maadoita moottorikaapelin suojavaippa molemmista päistä mahdollisimman laajalle pinnalle. Kaikkein tehokkain keino sähkömagneettisten häiriöiden estämiseen on käyttää suojattuja kaapeleita. Taajuusmuuttajan syöttö- ja moottorikaapelit on pidettävä erillään taajuusmuuttajan ja muiden laitteiden ohjausjohtimista. Vahva- ja heikkovirtakaapeleiden suositeltava minimietäisyys on 30 cm. Taajuusmuuttajan ohjausjohtimina käytetään vaipallista kierrettyä parikaapelia. Ohjausjohtimien vaippa maadoitetaan toisesta päästä. Käytä suojavaipallista moottorikaapelia. Maadoita suojavaippa molemmista päistä mahdollisimman laajalle pinnalle. Suojavaippa estää tehokkaasti häiriösignaalin säteilyn moottorikaapelista ympäröivään tilaan koko kaapelin pituudelta. On suositeltavaa suojata myös taajuusmuuttajan

12 jännitesyöttökaapelit suojavaipalla (maadoita syöttökaapelin suojavaippa toisesta päästä).

13 2-12 Syötön ja moottorilähdön johdotus Kuva 2.5 Taajuusmuuttajan E7/F7 ja EMC-suodattimen asennus Moottorilähdön johdotus Noudata seuraavia ohjeita: Taajuusmuuttajan kytkeminen moottoriin Kytke liittimet U, V ja W moottorin vastaaviin liittimiin U, V ja W. Tarkista. että moottori pyörii eteenpäin taajuusmuuttajan Eteen-ajokomennolla. Jos moottori pyörii päinvastaiseen suuntaan, vaihda kahden lähtöliittimen paikkaa (mitkä tahansa kolmesta liittimestä) ja testaa uudelleen. Älä kytke syöttöjännitettä lähtöliittimiin U, V tai W! Älä oikosulje tai maadoita moottorilähdön liittimiä! Älä kytke lähtöliittimiin elektromagneettista kytkintä! Lämpöreleen asennus Taajuusmuuttajan sisällä on terminen suojaustoiminto moottorin ylikuumenemista varten. Jos kuitenkin taajuusmuuttajalla ohjataan useampaa kuin yhtä moottoria tai moninapamoottoria, on taajuusmuuttajan ja moottorin välille asennettava lämpörele. Aseta tällöin parametrin L1-01 arvoksi 0 (moottorin suojaustoiminto pois käytöstä). Lämpöreleen on oltava taajuusmuuttajakäyttöön soveltuvaa tyyppiä. 50 Hz:n sinimuotoiselle taajuudelle tarkoitetut lämpösuojat eivät sovellu taajuusmuuttajan ja moottorin väliin, koska taajuusmuuttajan lähdössä on useiden k-hertsien taajuus. Kytke lämpörele niin, että se katkaisee lauettuaan myös taajuusmuutajan syöttöjännitteen (syöttöä ohjaavan kontaktorin). Taajuusmuuttajan ja moottorin välisen kaapelin pituus Korkeataajuinen vuotovirta lisääntyy, kun kaapelin pituus kasvaa. Se kasvattaa myös taajuusmuuttajan lähtövirtaa. Siitä voi aiheutua häiriöitä ympärillä oleviin laitteisiin. Häiriöitä voidaan vähentää säätämällä kytkentätaajuutta (parametrit C6-01, C6-02) alla olevan taulukon mukaisesti. Kaapelin pituus Kytkentätaajuus Maks. 50 m Maks. 15 khz Maks 100 m Maks. 10 khz Yli 100 m Maks. 5 khz Huom! käytä ferriittirengasta häiriöiden vähentämiseksi (kts. oheislaitteet) taajuusmuuttajan lähdössä, kun kaapelin pituus on yli 10 m. MCCB E7 Taajuusmuuttaja 3G3IV-PFO OC/ Ferriittirengas IM Radiotaajuus Syöttö Inductiiviset häiriöt AM radio Signaalit Ohjain Induktiiviset häiriöt: Ohjaussignaalit saavat häiriöitä. Radiotaajuushäiriöt: Elektromagneettiset aallot aiheuttavat radiolähettimelle häiriöitä Syötön ja moottorilähdön johdotus Maadoitukset Noudata aina seuraavia ohjeita: Maadoita 400 V mallit aina alle 10 maahan. Älä kytke maadoituspisteisiin muita laitteita. Tee johdotus mahdollisimman lyhyillä johdoilla. Johtojen täytyy olla elektronisiin laitteisiin sopivia. Jos käytät useita taajuusmuuttajia, älä yhdistä maadoitusjohtoja keskenään. OK Ei Jarruyksikön (3G3IV-PCDBR) ja jarruvastuksen (BR-) asennus Kytke jarruyksikkö taajuusmuuttajaan seuraavalla sivulla olevan kuva mukaisesti. Jarruyksikköä on käytettävä aina, kun taajuusmuuttajaan kytketään jarruvastus. Aseta parametrit taulukon mukaisesti. Taulukko 2.5 L8-01 (Ylikuumenemissuoja) L3-04 (Jumisuoja hidastuksen aikana) (valitse 0) 0 (Ylikuumenemissuoja ei käytössä) 0 (jumisuoja ei käytössä) Jarruvastuksella ei ole jarruttavaa vaikutusta lainkaan, jos parametriin L3-04 asetetaan arvoksi 1. Kytke jarruyksikkö niin, että yksikön ylikuumenemisen estävä lämpörele katkaisee lauetessa taajuusmuuttajan syöttöjännitteen (kontaktorin) Jarruyksikön ja jarruvastuksen kytkentä 22 kw tai isommat mallit 3G3IV-PCDBR Jarruyksikkö E7 BRDJarruvastus Lämpöreleen liittimet 0, kW:n mallit 3G3IV-PCDBR Jarruyksikkö E7 BRDJarruvastus Lämpöreleen liittimet Kuva 2.6 Jarruyksikön ja -vastuksen kytkentä Jarruyksiköiden rinnankytkentä Kun 2 tai useampi jarruyksikkö kytketään rinnan, käytetään Master/Slave-kytkentää. Jarruyksikössä on Master/Slave-valintakytkin. Aseta ensimmäinen jarruyksikkö on Master-asentoon ja seuraavat yksiköt Slave-asentoon. Jarruvastus Jarruvastus Jarruvastus Taajuusmuuttaja Tunnistinpiiri Jarruyksikkö #2 Jarruyksikkö #3 Jarruyksikkö #1 Lämpöreleen liittimet Lämpöreleen liittimet Lämpöreleen liittimet Kuva 2.7 Jarruyksiköiden rinnankytkentä 2-16 Ohjaustulojen ja -lähtöjen johdotus Ohjaustulojen ja -lähtöjen johdotus Ohjausjohdotukset Analogisignaalien johtojen pituus saa olla maks. 50 m. Analogisignaalien johdot/kaapelit on erotettava muista jännitekaapeleista, kuten syöttö- ja moottorikaapeleista. Käytä ulkoisessa nopeusohjeen syötössä suojattua kierrettyä parikaapelia ja maadoita suojavaippa liittimeen E (maa). Maadoita vain toisesta päästä. E (G) 2 k 2 k Ulkoinen nopeusohje Maa Syöttöjännite, +15 V 20 ma V ma Master-nopeusohje, V (20 k) Master-nopeusohje, ma (250 )/ V (20 ) Kuva 2.8 Liittimet ja johtojen koot Taulukko 2. 6 Liittimet ja johtojen koot Ruuvikoko Kiritysmomentti (N m) Johdon koko mm2(awg) Johdon suositus koko mm2(awg) Liittimet Johtotyyppi FM, AC, AM, A1, A2, +V, V, SN, SC, SP, S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4 R+, R-, S+, S-, IG Phoenix tyyppi johd.: Punottu: ( ) (18) Suojattu, kierretty pari*1 Suojattu, polyetyleeni-suojattu, vinyylisuojattu E (G) M *2 ( ) 1.25 (12) * 1. Käytä ulkoisessa nopeusohjeen syötössä suojattua kierrettyä parikaapelia ja maadoita suojavaippa liittimeen E (maa) Riviliittimen irroitus Ohjaustulojen ja -lähtöjen liitinosa voidaan kokonaisuudessaan irroittaa ja kiinnittää uudelleen ilman johdotuksen irroittamista. Varmista asennuksessa aina, ettei jännitteen Varoitus-LED pala ja syöttöjännite on kytketty pois päältä. Sähköiskun vaara! Riviliittimen irroitus 1. Irroita operointipaneeli ja taajuusmuuttajan etukansi. 2. Irroita ohjauspiirin FE- ja NC -liittimiin kytketyt kaapelit. 3. Löysää kiinnitysruuveja (1), kunnes ne ovat irti taajuusmuuttajasta.

14 4. Vedä riviliitin irti sivulle (suuntaan 2). Riviliittimen kiinnitys Tee edelliset toimenpiteet käänteisessä järjestyksessä. Varmista liittimen CN5 kohdalta, että riviliitin on kohdallaan. Huom! Riviliittimen piikit saattavat taipua, jos sitä yrittää kiinnittää väärään kohtaan. Viallinen liitos aiheuttaa virhetoimintoja. FE NC 2-18 Ohjauspiirin toiminnot Taulukko 2.7 Ohjauspiiri Tyyppi Symboli. S1 S2 S3 S4 Toiminto Eteen-stop Taakse-stop Monitoimitulo 1 Monitoimitulo 2 Monitoimitulo 3 (Master-/lisänopeus) Monitoimitulo 4 Monitoimitulo 5 Com +15 V syöttöjännite - Toiminnon kuvaus Eteen, kun kosketin kiinni, stop kun kosketin auki Taakse, kun kosketin kiinni, stop kun kosketin auki Tehdasasetus: ulkoinen vika, kun kosketin kiinni Tehdasasetus: vian nollaus, kun kosketin kiinni Toiminnot valitaan parametreilla H1-01 Multi-step setting 2 when... H1-05. ON. Tehdasasetus: Lisänopeusohje, kun kosketin kiinni Tehdasasetus: Ryömintänopeus valittu, kun kosketin kiinni 15 V jännite analogiohjeelle Ei käytössä Signaalitaso Digitaalitulot +24 VDC, 8 ma optoerotettu S5 S6 S7 SC +V V 15 V (maks. virta : 20 ma) V(20 k) Toiminto valitaan ma(250) para-metreilla V(20k) H3-09. Analo gitulot A1 A2 AC E(G) M1 M2 M3 Nopeusohje perusnopeudelle V/100% Monitoimianalogitulo Analogitulo Com Suojavaippa, Com Monitoimilähtö 1 (NO sulkeutuva kosketin) ma/100% V/100% Tehdasasetus: RUN-tieto Kosketin kiinni M1 ja M2 välillä ajon aikana Tehdasasetus: nollanopeus. Kosketin kiinni kun nollataso (b2-01) tai alle sen. Relelähtö Monitoimirelelähtö Kapasiteetti: 250 VAC, maks. 1 A 30 VDC, maks. 1 A Digitaalilähdöt Monitoimilähtö 2 M4 MA MB MC FM AC AM Vikalähtö (NO sulkeutuva kosketin) Kosketin kiinni MA ja MC välillä vian sattuessa Vikalähtö (NC avautuva koskosketin auki MB ja MC välillä vian satketin) tuessa Relelähtö Kapasiteetti: 250 VAC, maks. 1 A 30 VDC, maks. 1 A Com Monitoimilähtö 1 Com Monitoimilähtö 2 Tehdasasetus: LähtötaajAnalogimonitouus V/100% taarilähtö 1 juus Tehdasasetus: Virtatieto 5 V/ taajuusmuuttajan nimellisvirta Analogimonitorilähtö 2 Analo gimonitorilähtö VDC ±5% Maks. 2 ma Taulukko 2.7 Ohjauspiiri Tyyppi RS485/ 422 SymToiminto Toiminnon kuvaus boli. R+ RS-422A/485 datan vastaanotto R2-johdin kytkennässä RS-485, oikosulje R+ ja S+, ja R- ja S-. S+ RS-422A/485 datan lähetys SIG Com - Signaalitaso Differentiaalitulo, optoerotettu Differentiaalitulo, optoerotettu - Analogitulon ja -lähdön valinta: DIP-kytkin S1 ja liitin CN15 S1 OFF ON I V CN15 Päätevastus* Analogitulo A2 -kytkin : Tehdasasetus Analogilähdön kytkin** Jännitelähtö Virtalähtö S1 CN15 * Huom! Katso Taulukko 2. 8 **Huom!CN15 is not available at the standard terminal board. An optional terminal board with CN15 Shunt Connector is available. The standard setting is voltage output. Kuva 2.9 CN15-liitin ja DIP-kytkin S1 Alla olevassa taulukossa on selitetty S1-kytkimen toiminta. Taulukko 2.8 DIP-kytkin S1 Nimi S1-1 S1-2 Toiminto RS-485 ja RS-422A päätevastus Analogitulon valinta A2 Asetus OFF: Päätevastus pois käytöstä ON: 110 Päätevastus käytössä OFF: V (sisäinen vastus: 20 k) ON: ma (sisäinen vastus: 250 ) 2-20 Ohjaustulojen ja -lähtöjen johdotus Digitaalitulojen NPN/PNP-kytkentä (tehdasasetus on NPN, liittimet SC ja SP oikosuljettu) Taulukko 2.9 Kytkentäohje Ulkoinen jännitelähde käytössä NPN Sisäinen jännitelähde käytössä NPN S1 S1 S2 S2 SN SC SP IP24V (+24V) External +24V SN SC SP IP24V (+24V) Sisäinen jännitelähde käytössä PNP Ulkoinen jännitelähde käytössä PNP S1 S1 S2 S2 SN SC SP IP24V (+24V) External +24V SN SC SP IP24V (+24V) 2-21 Ohjaussignaalien johdotusohjeita Noudata seuraavia ohjeita: Pidä ohjaussignaalien kaapelit erossa syöttö- ja moottorikaapeleista (Liittimet R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3,, 1, 2, and 3) ja muista vahvavirtakaapeleista. Erota ohjaussignaalit MA, MB, MC, M1 ja M2 (relelähdöt) muista ohjauskaapeleista. Mahdollisen ulkoisen jännitelähteen täytyy olla UL-listattu Luokan 2 jännitelähde. Käytä suojattua kierrettyä parikaapelia ohjaustuloissa ja -lähdöissä. Suojattu kaapeli suojaa ulkoisilta häi- riöiltä. Kytke kaapelin suojavaippa liittimeen E (G). Eristä suojavaippa teipillä, ettei se joudu kosketuksiin muiden johtimien kanssa. Kierretyn parikaapelin päiden kytkeminen: Suojavaippa Suojav- Älä kytke tähän Kytke liittimeen E (G)) Eristä teipillä RS-422A/485-kytkennät RS422A/485-kommunikointi (kts. tarkemmat tiedot ohjelmoinnista E7 USER S MANUAL YEG-TOE-S OY) RS-422A/485 -kommunikointiominaisuudet: Kuvaus Ominaisuus Kommunikointitapa Kiertotapa RS-422, RS-485 Asynkroni (Start-stop -synkronointi) Nopeus: 1200, 2400, 4800, 9600 ja bps. 8 bit Valittavissa even, odd, tai none. 1 bit Kommunikointiparametrit Datan pituus: Pariteetti: Stop-bitit: Kommunikointiprotokolla Liitettävien yksiköiden määrä MODBUS Maks. 32 yksikköä (RS-485) Kommunikointiliittimet RS-422A/485-kommunikointiin käytetään seuraavia liittimiä: S+, S-, R+ ja R-. Aseta päätevastus väylän viimeiseeen taajuusmuuttajaan kytkemällä nasta 1 päälle (ON) kytkimestä S RS-422A/485-kytkennät S+ SRS-422A or RS-485 R+ RSwitch 1 + O F F S1 1 2 Ptevastu OFF ON Terminating resistance (1/2 W, 110 Ohms) Kuva 2.10 Kommunikointiliittimet 1. Eristä kommunikointikaapelit muista kaapeleista, kuten syöttö-, ohjaus- ja vahvavirtakaapelit. 2. Käytä kommunikointiin suojattua kaapelia ja kytke suojavaippa taajuusmuuttajan maa-liittimeen.. 3. Kun käytät RS-485-kommunikointia, kytket S+ ja R+, ja S- ja R- yhteen, kts. alla oleva kuva. R+ R S+ S Liityntä logiikkaan Liityntä Omronin logiikoiden sarjaporttiin. Nastajärjestys Seuraavassa taulukossa on CS1W-SCB41, CS1W- SCU41 ja C200HW-COM06-V1-yksiköiden sarjaporttien nastajärjestys. Nasta Koodi Nimi I/O Nasta Koodi Nimi I/O SDA SDB NC NC NC Datan lähetys (-) Datan lähetys (+) - Lähtö Lähtö Suoja RDA NC RBD NC FG Datan vastaanotto (-) Datan vastaanotto (+) FG Tulo Tulo - Johdotus Johdotus RS-485 ja RS-422A.

15 RS-485 (2-johdin) 2-23 Kommmunikointikortti Koodi Nasta Suojattu kaapeli VARISPEEED E7 Koodi Liittimet SDA SDB RS-422A/485 RDA RDB FG 9-pin D-sub liitin (Kaapelin liitin: uros) Suoja S S R R VARISPEEED E7 Koodi Liittimet S S R R Huom!Kytke päätevastus päälle vain väylän viimeisessä taajuusmuuttajassa. Kuva 2.11 RS-485-johdotus RS-422A (4-johdin) Kommunikointikortti Koodi Nasta Suojattu kaapeli B500-AL001 Adapteri Pin No. Koodi Koodi Pin No. Suojattu kaapeli VARISPEEED E7 Koodi Liittimet RS-422A/485 SDA SDB RDA RDB FG Suoja RS-422A 9-pin D-sub liitin (Kaapelin liitin: uros) Koodi Pin No. SDA SDA SDB RS-422A SDB RDA RDA RDB RDB SG SG FG FG SDA SDB RDA RDB SG FG 7 S S R R RS-422A VARISPEEED E7 Suojattu kaapeli Koodi RS-422A Huom!kytke päätevastus päälle kaikissa väylän taajuusmuuttajissa. S S R R Liittimet Kuva Optiokortin asennus Optiokortin asennus Optiokortit Taulukko 2.10 Optiokortit Kortti DeviceNet-liitäntäkortti Malli 3G3RVPDRT2 Ominaisuus DeviceNet-kommunikointi Tyyppi C Asennus Kytke taajuusmuuttajan sähköt pois päältä. Poista ensin suojakansi. Varmista ensin, ettei taajuusmuuttajan varoitus-led liittimien vieressä pala. Kun varmistus on tehty, voidaan operointipaneeli ja etukansi irroittaa. Kiinnitä optiokortti sen mukana tulleen ohjeen mukaisesti. C-tyyppisten korttien asennus Muista lisäksi asentaa väliliitin, joka estää korttia liikkumasta ylöspäin. Katso alla oleva kuva. CN2 C Optiokortin liitin C Optiokortin välikappale Väliliitin (estää kortin liikkumisen) C Optiokortti Kuva Optiokortin asennus Kappale 3 Operointipaneeli Operointipaneeli Operointipaneeli, LED-näyttö (JVOP161, vakio) Ajotilan merkkivalot FWD: Palaa, kun Eteen-komento on päällä. REV: Palaa, kun Taakse-komento on päällä. SEQ: Palaa, kun ajokomento ohjaustulosta on päällä. REF: Palaa, kun nopeusohje ohjauspiirin liittimistä A1 tai A2 on käytössä. ALARM: Palaa hälytyksen tai vian aikana REMOTE FWD REV SEQ REF ALARM PRGM DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING DIGITAL OPERATOR PJVOP161 Data-näyttö Näyttää monitoriarvot, parametrien numerot jne. (5 numeroa). arvot ja LOCAL REMOTE JOG FWD REV RUN MENU ESC Taajuusmuuttajan toimintatilan näyttö DRIVE: Palaa ajotilassa. QUICK: Palaa Quick-ohjelmointitilassa. ADV: Palaa Advanced-ohjelmointitilassa. VERIFY: Verify-tilassa. AUTO : Palaa Autotuning-tilassa. TUNING Painikkeet Toimintojen asetus: mm. parametrien asetus, monitorointi, ryöminnän asetus, automaattinen viritys. RESET STOP Operointipaneeli, LCD-näyttö (JVOP160, lisätarvike) Ajotilan merkkivalot FWD:Palaa, kun Eteen-komento on päällä. REV: Palaa, kun Taaksekomento on päällä. SEQ:Palaa, kun ajokomento ohjaustulosta on päällä. REF:Palaa, kun nopeusohje ohjauspiirin liittimistä A1 ja A2 on käytössä ALARM:Palaa hälytyksen tai vian aikana Näyttää monitoriarvot, parametrien arvot ja numerot jne. Data-näyttö Painikkeet Toimintojen asetus: mm. parametrien asetus, monitorointi, ryöminnän asetus, automaattinen viritys. Kuva 3. 1 Operointipaneelin toiminnot 3-2 Operointipaneeli Painikkeet Operointipaneelin painikkeiden nimet ja toiminnot. Taulukko 3.1 Painikkeet Painike L OCA L REMOTE Nimi LOCAL/REMOTE (paikallinen/ kaukokäyttö) Toiminto Ohjaus operointipaneelilta (LOCAL) tai ohjaustuloista (REMOTE). Painike voidaan lukita parametrilla o2-01. MENU MENU Valitsee eri toimintatilat ESC ESC (palautus) Palaa DATA/ENTER-painallusta edeltävään tilaan. JOG JOG (ryömintä) Ryömintätoiminto, kun taajuusmuuttajaa ohjataan operointipaneelilla. Moottorin pyörimissuunta, kun taajuusmuuttajaa ohjataan operointipaneelilla. Numeroiden määrän asetus parametreissa. Vian nollaus. Siirtyminen tilasta toiseen, parametrista toiseen siirtyminen, kasvattaa asetusarvoa. Siirtyminen tilasta toiseen, parametrista toiseen siirtyminen, vähentää asetusarvoa. FWD REV FWD/REV (eteen/taakse) RESET Numeron asetus/reset (nollaus) Kasvattaa Vähentää ENTER (kuittaus) Näyttätilasta toiseen siirtyminen, parametrien ja arvojen kuittaus. RUN RUN (ajo) Käynnistää taajuusmuuttajan, kun ohjaus tapahtuu operointipaneelilta. Pysäyttää taajuusmuuttajan. Painike voidaan lukita parametrilla o2-02, kun ohjaus tapahtuu ohjaustuloista. STOP STOP (pysäytys) 3-3 RUN- ja STOP- painikkeiden vasemmassa yläkulmassa on toimintaa ilmaisevat indikaattorit. RUN-painike vilkkuu ja STOPpainike palaa dynaamisen jarrutuksen aikana. Katso toiminnan kuvaus alla olevasta kuvasta Kuva 3.2. FWD REV RUN RESET STOP Kuva 3. 2 RUN- ja STOP-indikaattorit 3-4 Toimintatilat Toimintatilat Taajuusmuuttajan toimintatilat Taajuusmuuttajan parametrointi- ja monitorointitoiminnot on jaettu eri ryhmiin, joita kutsutaan toimintatiloiksi (Mode). Tämän ansiosta taajuusmuuttajan parametrien asetus ja luku on selkeämpää. 3G3PVtaajuusmuuttajassa on 5 eri toimintatilaa. Alla olevassa taulukossa on selitetty toimintatilojen toiminnnot Taulukko 3.2. Taulukko 3.2 Toimintatila Ajotila (Drive Mode) Toiminnot Taajuusmuuttajan ajotila. Tässä tilassa voidaan monitoroida operointipaneelin näytöllä eri arvoja, kuten nopeusohje, lähtövirta, vikailmoitukset, vikahistoria. Quick-ohjelmointitila (Quick Pro- Tässä tilassa voidaan ohjelmoida ja lukea taajuusmuuttajan peruskäyttöön tarvittagramming Mode) vat parametrit. Advanced-ohjelmointitila (Advanced Programming Mode) Tarkistustila (Verify Mode) Tässä tilassa voidaan ohjelmoida ja lukea kaikkia parametreja. Tässä tilassa voidaan tarkistaa parametrit, joiden arvot on muutettu tehdasarvoistaan. Automaattinen viritys (Autotuning Automaattinen viritys säätää moottorin arvot automaattisesti. Mode) Tässä tilassa voidaan mitata moottorin vaiheiden välinen resistanssi. 3-5 Toimintatilan valinta Painamalla MENUpainiketta voidaan siirtyä toimintatilasta toiseen. Paina DATA/ENTER-painiketta, kun haluat monitoroida tai asettaa arvoja. Katso alla oleva kuva: Power ON Drive Mode (toiminta mahdollista) Quick Programming Mode Advanced Programming Mode Verify Mode Kun siirrytään asetusnäyttöön, oikeanpuoleinen numero vilkkuu l Jos parametria on muutettu, se näkyy näytöllä Autotuning Mode Toimintatilan valinta Palaa Monitorinäyttö Vilkkuu Ei pala Asetusnäyttö Kuva 3.

16 3 Toimintatilat 3-6 Toimintatilat Ajotila (Drive Mode) Taajuusmuuttaja ohjaa moottoria vain ajotilan ollessa päällä. Ajotilassa on mahdollista monitoroida seuraavia asioita: nopeusohje, lähtötaajuus, lähtövirta, lähtöjännite, vikailmoitukset ja vikahistoria. Kun parametriin b1-01 (nopeusohjeen valinta) asetetaan arvoksi 0, voidaan taajuutta muuttaa näytöltä. Taajuutta voidaan muuttaa kasvatus (nuoli), vähennys (nuoli) ja numeron valinta/nollaus -näppäimillä. Monitoritilaan pääsee asetusten jälkeen painamalla ENTER-painiketta. Esimerkki Painikkeiden käyttö ajotilassa. Mode Selection Display MENU Monitor Constant Display Power ON Detailed Monitor Constant Display Monitor Display Drive Mode ESC DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING Frequency reference ESC Frequency reference setting/ display unit o1-03 Output frequency ESC Output current ESC Monitor setting for o1-01 ESC Status Monitor ESC RESET Frequency reference ESC Fan operating time ESC ESC Error Trace ESC RESET Current error ESC ESC Operating time at error ESC ESC Fault History ESC RESET 1st previous error ESC ESC Operating time at 4th previous error ESC ESC DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING Kuva 3.4 Toiminnot ajotilassa Kun taajuusmuuttajaan kytketään sähköt, nopeusohje näkyy näytöllä (tehdasasetus). Monitoroitava toiminto voidaan määritellä parametrilla o1-02. IMPORTANT 3-7 Quick-ohjelmointila (Quick Programming Mode) Tässä tilassa voidaan asettaa/lukea taajuusmuuttajan perusajoon/koeajoon tarvittavat parametrit. Parametrien asetuksia voidaan muuttaa kasvatus (nuoli), vähennys (nuoli) ja numeron valinta/nollaus -näppäimillä. Monitoritilaan pääsee asetusten jälkeen painamalla ENTER-painiketta. Katso tarkemmat ohjeet Kappale 4 Parametrit. Esimerkki Quick Programming Mode Nopeusohjeen valinta Asetusnäyttö Ajotavan valinta Pysäytystavan valinta Liitin FM vahvistus Liitin AM vahvistus Moottorin suojauksen valinta Jumisuojan valinta Kuva 3. 5 Toiminnat Quick-ohjelmointilassa 3-8 Toimintatilat Advanced-ohjelmointitila (Advanced Programming Mode) Tässä ohjelmointitilassa voidaan ohjelmoida ja lukea kaikkia parametreja. Parametrien asetus tehdään asetusnäytössä. Parametrien asetuksia voidaan muuttaa kasvatus (nuoli), vähennys (nuoli) ja numeron valinta/nollaus -näppäimillä. Monitoritilaan pääsee asetusten jälkeen painamalla ENTERpainiketta. Katso parametrit tarkemmin kappaleesta 4. Esimerkki Toimintatilan valinta Toiminnon valinta Monitorinäyttö Asetusnäyttö RESET Advanced Programming Mode Perusasetukset Kieli Käyttötaso Initialialisointi PI -säätö: b5-xx RESET PI-säädön valinta Suhteellinen vahvistus PI-takaisinkytk.signaalin menetyksen tarkkailuaika Kopiontitoiminnot: o3-xx RESET Kopiotoiminnon valinta Parametrien luku Kuva 3.6 Toiminnot Advanced-ohjelmointitilassa 3-9 Parametrien asetus Seuraavassa esimerkissä muutetaan parametriin C1-01 (Kiihdytysaika 1) arvoksi 20 s. Taulukko 3.3 Asetukset Advanced-ohjelmointitilassa Nro Operointipaneelin näyttö Ohje 1 Kytke sähköt päälle. 2 Paina MENU-painiketta -> Ajotila 3 Paina MENU-painiketta -> Quick-ohjelmointitila 4 Paina MENU-painiketta -> Advanced-ohjelmointitila 5 Paina ENTER -> monitorinäyttö 6 Paina kasvata- tai vähennä -nuolipainiketta. Parametri C1-01 näkyy näytöllä (Kiihdytysaika1). 7 Paina ENTER. Asetusnäyttö tulee näkyviin. Parametrin C1-01 asetusarvo (10.00) näkyy näytöllä. 8 Paina numeron valinta/nollaus -painiketta. Aktiivinen numero siirtyy oikealle. 9 Paina Kasvata-nuolipainiketta ja arvoksi muuttuu s. 10 Paina lopuksi ENTER. "END" viesti näkyy näytöllä 10 s ajan ja asetettu arvo näkyy 0.5 s ajan. 11 Näyttö palautuu monitoritilaan Toimintatilat Tarkistustila (Verify Mode) Tätä tilaa käytetään, kun halutaan tarkistaa parametrit, joita on muutettu tehdasarvoistaan. Jos asetuksia ei ole muutettu, "None"-viesti näkyy näytöllä. Tässä tilassa parametrien arvot muutetaan samalla tavalla kuin muissakin ohjelmointitiloissa. Esimerkki Alla olevassa esimerkissä seuraaviin parametreihin on tehty muutoksia tehdasasetusten jälkeen: b1-01 (Nopeusohjeen valinta), C1-01 (Kiihdytysaika 1), E1-01 (Syöttöjännite) ja E2-01 (Moottorin nimellisvirta). Tilan valinta Monitorinäyttö Asetusnäyttö Verify Mode Nopeusohje Nopeusohjeen asetus Kiihdytysaika 1 Kiihdytysaika 1 asetus Syöttöjännite Syöttöjännitteen asetus Moottorin nimellisvirta Moottorin nimellisvirran asetus Kuva 3.7 Toiminnot Verify-tilassa 3-11 Automaattinen viritys (Autotuning Mode) Alla olevassa esimerkissä suoritetaan automaattinen viritys moottorin vaiheiden väliselle resistanssille. Tämän virityksen avulla voidaan estää virhetoimintoja seuraavissa tapauksissa: moottorin kaapeli on pitkä tai sen pituus on muuttunut alkuperäisestä tai moottori ja taajuusmuuttaja ovat eritehoisia. Taajuusmuuttajan automaattinen viritys ei ole sama asia kuin servojen automaattinen viritys. Taajuusmuuttajan viritys säätää moottorin arvot kohdalleen, kun taas servojärjestelmässä viritys määrittelee kuorman koon Ohje Aseta parametriin T1-02 moottorin nimellisteho ja parametriin T1-04 moottorin nimellisvirta. Paina RUNpainiketta. Taajuusmuuttaja syöttää virtaa pysähdyksissä olevalle moottorille n. 20 s ajan. Moottorin vaiheiden välinen resistanssi (E2-05) ja kaapelin resistanssi virittyvät automaattisesti. Automaattinen viritys voidaan keskeyttää operointipaneelin STOP-painikkella. Huom! Virran syöttö moottorille onnistuu, vaikka moottori ei pystyisi pyörimään. Älä koske moottoriin, ennenkuin viritys on valmis. Varmista, että jarru ei ole päällä, kun viritys suoritetaan moottorille, joka on kytketty järjestelmään, jossa on erillinen jarru. Monitorinäyttö Asetusnäyttö Autotuning Moottorin nimellisteho Moottorin nimellisteho Moottorin nimellisvirta Moottorin nimellisvirta Viritys käynnistyy* RUN Viritys päällä Stoppainiketta painettu kesken virityksen Viritys valmis Kuva 3.

17 8 Automaattinen viritys 1. Virran syöttö moottorille onnistuu, vaikka moottori ei pystyisi pyörimään. Älä koske moottoriin, ennenkuin viritys on valmis. Varmista, että jarru ei ole päällä, kun viritys suoritetaan moottorille, joka on kytketty järjestelmään, jossa on erillinen jarru. IMPORTANT Kappale 4 Parametrit Tässä kappaleessa on kuvattu kaikki taajuusmuuttajan parametrit ja niiden toimintoja. Parametritasot No. Toiminto Monitoriparametrien tila Vian jäljitys Vikahistoria Parametrien Initialisointi Parametrien käyttöasetukset Ohjausten valinta DC-jarrutus Nopeushaku PI-säätö Energiansäästö Kiihdytys/Hidastus S-käyrä Kiihdytys/Hidastus Momentin kompensointi Kytkentätaajuus Esivalintanopeudet Nopeusohjeen rajat Hyppytaajuudet Ohjeellinen taajuuden pito V/f-käyrät Moottorin asetukset Kommunikointikortin asetukset Monitoimitulot Monitoimilähdöt Monitoimi analogitulot Monitoim ianalogilähdöt Memobus kommunikointi Moottorin ylikuormitus Jännitekatkoksen valvonta Jumisuoja Nopeuden tarkkailu Käynnistys vian jälkeen Momentin tarkkailu Suojaukset Huojunnan esto High Slip-Jarrutus Monitorivalinnat Operointipaneelin asetukset Kopiontitoiminto Näyttö Monitor Fault Trace Fault History Initialization User Parameters Sequence DC Braking Speed Search PI Control Energy Saving Accel/Decel S-curve Accel/Decel Torque Comp Carrier Freq Preset Reference Reference Limits Jump Frequencies Reference Frequency Hold V/f Pattern Motor Setup Com OPT Setup Multifunction Digital Inputs Multifunction DigitalOutputs MultifunctionAnalog Inputs Multifunction Analog Outputs MEMOBUS Communications Motor Overload PwrLoss Ridethru Stall Prevention Ref Detection Fault Restart Torque Detection Hdwe Protection Hunting Prev High Slip Braking Monitor Selections Key Selections COPY Function Sivu MENU Ajotila Taajuusmuuttajaa voidaan ajaa ja monitoroida U1 U2 U3 A1 A2 b1 b2 Quick -ohjelmointitila Peruskäytön parametrien asetus ja luku. b3 b5 b8 C1 C2 C4 C6 d1 d2 d3 d4 E1 E2 F6 H1 H2 H3 Advanced-ohjelmointitila Kaikkien parametrien asetus ja luku Tarkistustila Tehdasasetuksistaan muutetut parametrit voidaan lukea ja asettaa. H4 H5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 Automaattinen viritys L8 n1 n3 Vaiheresistanssin autom. mittaus o1 o2 o3 T Moottorin automaattinen viritys Auto-Tuning 4-2 Parametrit Parametrit Seuraavilla sivuilla on kuvattu kaikki parametrit (Advanced-taso). Quick-ohjelmointitasolla voidaan kirjoittaa/lukea vain taajuusmuuttajan peruskäyttöön tarvittavat parametrit. Ohjelmointitaso: Seuraava kirjain merkitsee millä tasolla parametria voidaan kirjoittaa/lukea.. Q: A: Parametrin luku ja kirjoitus Quick- ja Advanced-tasolla mahdollista Parametrin luku ja kirjoitus vain Advanced-tasolla mahdollista Rekisterinumeroa käytetään RS422/485-kommunikoinnissa Rekisteri (kts. taulukko): A: Perusasetukset Initialialisointi: A1 Nimi Parametri Näyttö Kuvaus Asetusalue Tehdasasetus Muutos ajon aikana mahdollista Ohjelmointitaso RS-422A/ 485 Rekisteri Operointipaneelin kielen valinta A1-00 Select Language Valitse kieli. 0: Englanti 1: Japani 2: Saksa 3: Ranska 4: Italia 5: Espanja 6: Portugali Tämä parametri ei initialisoidu. Aseta käyttötaso (asetus/ luku) 0: Monitorointi (monitoroiajotilaa. A1-01 ja A1-04 voidaan asettaa. ) 1: Käyttöparametrien asettelu (vain parametrit A A2-32 voidaan asettaa ja lukea). 2: Advanced (kaikki parametrit voidaan asettaa) Valitse initialisointitapa. 0: Ei initialisointia 1110: Palauttaa parametrit käyttäjän tallettamiin arvoihin 2220: Palauttaa parametrit tehdasarvoihin (2johdinkäyttö) 3330: Palauttaa parametrit tehdasarvoihin (3johdinkäyttö) Kyllä A 100H Parametrien käyttötaso A1-01 Acces Level Kyllä A 101H Initialisointi A1-03 Init Parameters Ei A 103H 4-3 Nimi Parametri Näyttö Kuvaus Asetusalue Tehdasasetus Muutos ajon aikana mahdollista Ohjelmointitaso RS-422A/ 485 Rekisteri Salasanan kuittaus A1-04 Enter Password Salasanan kuittaus, kun salasana on asetettu parametriin A1-05. Salasana toiminto suojaa osan initialisointilan parametreista. Jos salasana muutetaan, A A1-03 ja A A232 parametreja ei voi enää muuttaa (ohjelmointitilan parametreja voi muuttaa) Aseta salasanaksi 4-numeroinen luku. Salasana näkyy näytöllä, kun A1-04 asetustilassa RESETpainiketta pidetään alhaalla ja painetaan Menu-painiketta No A 104H Salasanan asetus A1-05 Select Password Ei A 105H Sovelluksen valinta: b Toiminnan valinta: b1 Nimi Parametri Näyttö Kuvaus Asetusalue Tehdasasetus Muutos ajon aikana mahdollista Ohjelmointitaso RS-422A/ 485 Rekisteri Nopeusohjeen säätötapa b1-01 ReferenceSource Valitse nopeusohjeen säätötapa 0: Operointipaneelilta 1: Analogitulosta 2: MEMOBUS kommunikointi 3: Optiokortilta Valitse RUN/STOP-käskyjen ohjaustapa 0: Operointipaneelilta 1: Digitaalituloista 2: MEMOBUS kommunikointi 3: Optiokortilta Ei Q 180H Ajotavan valinta b1-02 Run Source Ei Q 181H b1-03 Vailitse moottorin pysäytyspysäytysta- tapa, kun Stop-käsky on van valinta päällä. 0: Hidastusramppi hidastusajan mukaan 1: Vapaa moottorin rullaus 2: DC-jarrutus (pysähtyy nopeammin kuin rullaus, Stopping ei regeneroiva) Method 3: Vapaa rullaus hidastusajan mukaan (Run-käsky ei toimi hidastusajan aikana) Ei Q 182H 4-4 Parametrit Nimi Parametri Näyttö Kuvaus Asetusalue Tehdasasetus Muutos ajon aikana mahdollista Ohjelmointitaso RS-422A/ 485 Rekisteri Pyörimissuunnan lukitus b1-04 Reverse Oper 0: Taaksepäin pyörintä mahdollinen 1: Taaksepäin pyörintä estetty 2:Kytkentä vaiheiden avulla (taaksepäin mahdollinen) 3:Lähtövaiheen mukainen pyörintä suunnanvaihdon estämisellä Toimintatila, kun Remotetila on valittu Local/Remotepainikkeella. 0: Run-signaali ei käytössä vaihdettaessa Remotetilaan 1: Run-käsky käytössä, kun Remote-tila on valittu Ei A 183H b1-07 Toiminnan valinta kaukokäytössä LOC/REM RUN Sel 0 tai 1 0 Ei A 186H Run-käskyn Run-käskyn toiminta ohjelvalinta mointilassa.

18 Powered by TCPDF ( b1-08 ohjelmointi- 0: Ei toimi. tilassa 1: Toimii (paitsi silloin, kun RUN CMD at b1-02 = 0). PRG 0 tai 1 0 Ei A 187H b1-11 Ajon viivästys RUN Delay Valitsee viivästysajan sisäiselle ajo komennolle s 0s Ei A 1DFH KäsiohjaukAsettaa taajuusohjeen lähsen taajuuteen käsiohjaukselle. b1-12 sohje* 0: Digitaalinen toiminta HAND Fref 1: Analogiatulo Source* 0 tai 1 0 Ei A 01E0 DC-jarrutus: b2 Nimi Parametri Näyttö Kuvaus Asetusalue Tehdasasetus Muutos ajon aikana mahdollista Ohjelmointitaso RS-422A/ 485 Rekisteri b2-01 DC -jarrutuksen aloi- Taajuus 0,1 Hz:n yksiköissä. tustaajuus Huom!: E1-09 (min. taajuus) on lähtötaajuutena, kun b2dcinj Start 01 on pienempi kuin E1-09 Freq Jarrutusvirta prosentteina tjm:n nimellisvirrasta. Asetus 1 sekunnin yksiköissä. Huom! Pysäyttää moottorin rullauksen ja käynnistää moottorin uudelleen. Kun asetus on 0, jarrutus käynnistyksessä ei toimi Hz Ei A 189H DC-jarrub2-02 tusvirta DCInj Current % Ei A 18AH DCjarrutuksen aloitusaika b2-03 käynnistyksessä. DCInj Time@Start s Ei A 18BH 4-5 Nimi Parametri Näyttö Kuvaus Asetusalue Tehdasasetus Muutos ajon aikana mahdollista Ohjelmointitaso RS-422A/ 485 Rekisteri DCjarrutuksen aloitusaika b2-04 pysäytyksessä. DCInj Time@Stop Asetus 1 sekunnin yksiköissä. Huom! Estää moottorin vapaan rullauksen pysäytyksen jälkeen. Kun asetus on 0, jarrutus pysäytyksessä ei toimi. Asettaa DC virran, kun moottorin esilämmitys toiminto on käytössä ja käytetään digitaalista tuloa s Ei A 18CH b2-09 Moottorin esilämmitys virta Motor PreHeat Current % Ei A 1E1H Nopeudenhaku: b3 Nimi Parametri Näyttö Kuvaus Asetusalue Tehdasasetus Muutos ajon aikana mahdollista Ohjelmointitaso RS422A/ 485 Rekisteri Nopeuden- Nopeudenhaun asetus Runkäskylle. haku 0:Ei käytössä, nopeuslaskenta 1: Käytössä, nopeuslaskenta 2: Ei käytössä, virrantarkkailu 3: Käytössä, virrantarkkailu Nopeuslaskenta: Haun alkaessa moottorin nopeus lasketaan, kiihdytys/hidastus alkaa lasketusta nopeudesta ja jatkuu kunnes asetettu taajuus on saavutettu. (moottorin pyörimissuunta tunnistetaan myös). SPDSrch at Start b Ei A 191H Virrantarkkailu: Haku alkaa taajuudesta, jolloin hetkellinen jännitekatkos on tapahtunut ja maksimitaajuudesta. Nopeushaku tapahtuu virran perusteella. Nopeudenhaku käynnistyy RUN-komennolla. Nopeudenhaku määrittää vapaasti rullaavan moottorin nopeuden ja käynnistää moottorin siitä nopeudesta. Nopeuden- Prosentteina taajuusmuuttajan hakuvirta nimellisvirrasta. Huom! Ei tarvitse välttämättä b3-02 asettaa. Vähennä asespdsrch Current tusarvoa, jos uudelleen käynnistys ei toimi % Ei A 192H 4-6 Parametrit Nimi Parametri Näyttö Kuvaus Asetusalue Tehdasasetus Muutos ajon aikana mahdollista Ohjelmointitaso RS422A/ 485 Rekisteri NopeudenLähtötaajuuden hidastusaika haun nopeudenhaun aikana 1 sekunnin hidastusb3-03 yksiköissä. aika Huom! Aseta hidastusaika maks. SPDScrh taajuus... 0 Hz. Dec Time s Ei A 193H NopeudenTaajuusmuuttajan lähtöön kythaun odoketyn (jos kytketty) kontaktorin tusaika b3-05 viiveaika nopeudenhaun käynsearch nistyessä. Delay s Ei A 195H b3-14 Nopeuden Valitsee pyörimissuunnan nopeuhaun den haulle pyörimiss- 0: Nopeuden haku käynnistetään uunnan käyttämällä viimeisintä käytettyä 0 tai 1 valinta pyörintäsuuntaa 1: Nopeuden haku käynnistetään Bi-Dir. Speed käyttämällä arvioitua pyörimissusearch Sel untaa nopeuden haun aikana. 1 Ei A 19EH Ajastintoiminto: b4 Nimi Parametri Näyttö Kuvaus Asetusalue Tehdasasetus Muutos ajon aikana mahdollista Ohjelmointitaso RS-422A/ 485 Rekisteri Vetohidastusaika ajastin b4-01 toiminnolle Timer Function ON-delay time Asettaa ajastin toiminnon lähdölle vetohidastusajan, sekunttiyksikköinä. Käytössä, kun ajastin toiminto on asetettu parametreissä H1-xx ja H2-xx. Asettaa ajastin toiminnon lähdölle päästöhidastusajan, sekunttiyksikköinä. Käytössä, kun ajastin toiminto on asetettu parametreissä H1-xx ja H2-xx s Ei A 1A3H Päästöhidastusaika ajastin b4-02 toiminnolle Timer Function OFFdelay time s Ei A 1A4H 4-7 PI-säätö: b5 Nimi Parametri Näyttö Kuvaus Asetusalue Tehdasasetus Muutos ajon aikana mahdollista Ohjelmointitaso RS-422A/ 485 Rekisteri b5-01 PI-säädön valinta PI Mode 0: Ei käytössä 1: Käytössä 3:PI ohjaus käytössä (taajuusohje + PI lähtö) PID-säätimen P-arvo, asetetaan prosentteina. Huom! Ei käytössä, kun asetus on 0. PID-säätimen I-termi, asetetaan 1 sekunnin yksiköissä Huom! Ei käytössä, kun asetus on 0. 0, 1, 3 0 Ei A 1A5H Suhteellinen vahvisb5-02 tus (P) PI Gain Kyllä A 1A6H b5-03 Integrointiaika (I) PI I Time s Kyllä A 1A7H Integrointi- Prosentteina maks. taajuu-desta. ajan raja (I) Tämä parametri estää lasketun b5-04 integrointiarvon ylittämisen PI I Limit muutetusta arvosta PI-raja b5-06 PI Limit % Kyllä A 1A8H Prosentteina maks. taajuu-desta. Tämä parametri estää nopeusohjeen arvon ylittymisen asetetusta nopeusohjeesta PIDsäädön jälkeen. Prosentteina maks. taajuu-desta Sets the time parameter for low pass filter for PI-control outputs. Usually not necessary to set. 0: Ei käytössä. 1: Käytössä. Signaalin hävitessä toiminta jatkuu. 2: Käytössä.. Signaalin hävitessä moottori pysähtyy vapaasti rullaten ja vikalähtö menee päälle % Kyllä A 1AAH b5-07 Offsetsäätö (PI) PI Offset PI primary delay time parameter PI Delay Time % Kyllä A 1ABH b s Kyllä A 1ACH Takaisinkytkentäsignaalin menetyksen tarkb5-12 kailu Fb los Det Sel Ei A 1B0H Takaisinkytkentäsignaalin Prosentteina maks.