FANUC ROBOTIT Yleisohje
|
|
- Hilkka Mäki
- 7 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 FANUC ROBOTIT Yleisohje 1
2 Järjestelmän osat YLÄKÄSIVARSI KÄSIOHJAIN ALAKÄSIVARSI TYÖKALULAIPPA OHJAUSKAAPPI JALUSTA 2
3 Pääakselit Akselit (JOINT) J1, J2 ja J3 ovat robotin pääakselit. J1 on robotin jalustassa ja muut akselit perätysten. Akseleista ja varsista rakentuu nivelvarsirobotin kinemaattinen ketju. 3. akseli 2. akseli 1. akseli 3
4 Yläkäsivarsi ja ranne Akselit J4, J5 ja J6 muodostavat robotin ranteen. Viimeisenä rakenteellisena osana on robotin työkalulaippa, johon työkalut kiinnitetään. 5. akseli 4. akseli 6. akseli 4
5 Koordinaatistot Kaikki robotin paikoitukset on tallennettu suorakulmaisin koordinaatein (esim. xyz paikoitusarvot) ja orientaatio kulma-arvoina (esim. w,p ja r kulmat). Tai vaihtoehtoisesti jokaisen nivelen kulma-arvoina. Robotin tehtävä on siirtää TKP haluttuun paikkaan (x,y,z) ja orientaatioon (w,p,r). Robotti laskee jatkuvasti TKP:n paikkaa työavaruudessaan ja vertaa sitä tavoitepisteen koordinaatteihin. Robotti käyttää apuna koordinaattijärjestelmiä nivelien ohjauksessa. Maailmankoordinaatisto (Worldframe) on kiinteä peruskoordinaatisto, jonka kautta laskeminen tapahtuu. Toinen kiinteä koordinaatisto on työkalulaipan koordinaatisto (ToolFrame 0) Esimerkiksi ohjelmoimme Tool0:n origolle (TKP) jonkin paikan työalueella (maailmankoordinaatistossa). Tämän jälkeen robotin ohjain laskee ja toteuttaa sellaiset nivelkulma-arvot eri akseleille, jotta robotin oikea asento saavutetaan. Tai toisinpäin, voimme ajaa robottia käsiajolla haluttuun paikkaan ja orientaatioon. Sitten paikoituspisteen arvot tallennetaan. Tämän jälkeen robotti voi palata samaan pisteeseen tarpeen vaatiessa. Source: R-30iA_HandlingTool_Operator_Manual_[B-82594EN-2_01][PRELIM 5
6 Koordinaatistot Jotkut näistä koordinaattijärjestelmistä ovat osana robotin konfiguraatiota eivätkä muutettavissa (Tool0 ja Worldframe), kun taas toiset ovat käyttäjän määriteltävissä (UserFrame, ToolFrame). Kun vaihdamme robotin työkalua fyysisesti, niin paikoitus menee väärin. Tätä varten määrittelemme robotille uuden työkalun koordinaatiston (TFrame 1-10). Aina kun tämä uusi työkalukoordinaatisto on aktiivisena laskee robotti sellaisen asennon mikä toteuttaa TKP:n oikein. Samoin voidaan opettaa työalueelle käyttäjän koordinaatistoja, jotka helpottavat paikotuksien numeerista käsittelyä. Sekä esim. pöydän siirryttyä ei tarvitse opettaa kuin Uframe uudestaan. Source: R-30iA_HandlingTool_Operator_Manual_[B-82594EN-2_01][PRELIM Source: R-30iA_HandlingTool_Operator_Manual_[B-82594EN-2_01][PRELIM 6
7 Robottiturvallisuus Robotit ovat joustavia ja monipuolisia koneita, joiden käyttöympäristöt ovat hyvinkin erilaisia. Tästä syystä jokaiselle robottisolulle on olemassa omat turvallisuusohjeet, joita täytyy noudattaa. 1. Tutustu robotin käyttöohjekirjaan (Operator s Manual) 2. Tutustu robottisolun ohjeisiin ja dokumentointiin Aina ollessasi robotin työalueella : Varmista että ympärilläsi on tilaa mahdollisille väistöliikkeille Älä oleskele turhaan robotin alapuolella Vältä useamman henkilön samanaikaista oleskelua alueella Rauhallisuus ja maltti!!! 7
8 Robottiturvallisuus TEHTÄVIÄ JA TILANTEITA ASENNUS, KÄYNTIINAJO, TESTAUS OHJELMOINTI TUOTANTOAJO HÄIRIÖNPOISTO JA HUOLTO MAHDOLLISIA RISKEJÄ ROBOTIT OVAT VOIMAKKAITA ROBOTIT OVAT NOPEITA ROBOTEILLA ON SUURI TYÖALUE ROBOTIT SAATTAAVAT LIIKKUA MELKO PITKÄN MATKAN HÄTÄPYSÄYTYKSEN JÄLKEEN ROBOTIT SAATTAVAT LIIKKUA ERI RATAA KUIN ON OHJELMOITU ROBOTIT SAATTAVAT LIIKKUA ÄKKINÄISESTI ODOTETTUAAN VIESTIÄ YMPÄRISTÖ-LAITTEILTA LENTÄVÄT TAI KAATUVAT ESINEET VAARALLISET MATERIAALIT YMPÄRISTÖLAITTEET SAATTAVAT LIIKKUA ÄKILLISESTI VAIHTOEHTOISIA TAPOJA PYSÄYTTÄÄ ROBOTTI TYÖKIERRON JÄLKEEN OHJELMALLISESTI TUOTANTOPYSÄYTYS: ROBOTTI PYSÄYTETÄÄN TYÖKIERRON SISÄLLÄ SITEN ETTEI PROSESSI HÄIRIINNY SUOJAPYSÄYTYS: ROBOTTI PYSÄYTETÄÄN JONKUN MENNESSÄ TYÖSKENTELYALUEELLE HÄTÄPYSÄYTYS: ROBOTTI PYSÄYTETÄÄN VAARAN UHATESSA HENKILÖÄ TAI LAITTEITA SUOJAUSMAHDOLLISUUKSIA AITAUKSET VARUSTETTUNA PORTEILLA TURVARAJOINEEN VALOVERHOT TURVAMATOT JA -RAJAT SALLINTALAITE (ERILLINEN TAI OHJAIMESSA) HÄTÄPYSÄYTYKSET RAJOITETTU NOPEUS 8
9 Sallintalaite Sallintalaite SFS-EN ISO Kannettavassa ohjaus- tai ohjelmointilaitteessa on oltava standardin IEC :2005 kohdan 10.9 mukainen kolmiasentoinen sallintalaite, joka jatkuvasti keskiasennossa pidettäessä sallii robotin liikkeen tai muut vaaraa aiheuttavat robotin ohjaamat toiminnot Kannettavan ohjausyksikön hätäpysäytystoiminto Kannettavassa ohjausyksikössä tai ohjelmointilaitteessa on oltava kohdan mukainen pysäytystoiminto. Laitteen ulkonäön on oltava hätäpysäytyslaite standardin ISO mukaisesti Automaattisen toiminnan käynnistäminen Robotin automaattisen toiminnan käynnistäminen ei saa olla mahdollista käyttämällä vain kannettavaa ohjausyksikköä tai ohjelmointilaitetta. Suojuksilla ja turvalaitteilla erotetun tilan ulkopuolelta tehtävän erillisen vahvistuksen on oltava tarpeen ennen automaattisen toimintatavan käynnistämistä. 9
10 Ohjauskaapin hallintalaitteet Käyntiaikalaskuri Avainkytkin Fault reset - virheen kuittaus Fault robottivirhe Cycle Start työkierron käynnistys painike HÄTÄSEIS Power merkkivalo/(painonappi) Robotti ohjausvirta USB- liityntäpistoke PCMCIA- korttipaikka Päävirtakytkin 10
11 Käsiohjain Robotin liikkuttaminen (hidastettu nopeus < 250mm/s) Ohjelman teko (TP-programs) Ohjelman testaus (<250mm/s) Käyttäjän valinnat robotille (määritykset ja ohjelmien valinta) Robotin tilan tarkastus (I/O, asento, suoritettava ohjelma) NÄYTTÖ ON/OFF- kytkin HÄTÄSEIS- painike KALVOPAINIKKEET SALLINTALAITE 11
12 Käynnistys ROBOTIN KÄYNNISTYS 1. Mahdollinen paineilma päälle 2. Turvaveräjät ja turvalaitteet perustilaan 3. Päävirtakytkin 1-asentoon 4. Power-on painonapilla ohjausvirta päälle 5. Turvareleen kuittaus 6. Ohjelmointilaitteen kytkin ON-asentoon 7. a) AUTOMAATTIAJO b) OHJELMOINTI / LIIKUTTELU 7. a) SELECT > valitse ohjelma > ENTER Ohjelmointilaite OFF Avainkytkin AUTOM asentoon Cycle start painike ohjauspaneelissa 7. b) SELECT CREATE Nimi OHJELMOI s. 34 Testaa ohjelma: Sallintalaite/SHIFT > FWD 12
13 Sallintalaite kuolleen miehen kytkin Sallintalaite on ohjaimen takana oleva kolmiasentoinen kytkin, joka painettuna keskiasentoonsa mahdollistaa robotin liikkeen. Se vapauttaa jarrut ja kytkee ohjausvirran akselien moottoreille. Kytkimiä on kaksi, käyttäjä voi valita kumpaa käyttää. Kytkimen lisäksi täytyy samanaikaisesti painaa myös SHIFT painiketta. Mahdollinen häiriöilmoitus voidaan kuitata aktivoimalla sallintalaite ja painamalla samanaikaisesti RESET- painiketta. Sallintalaite Source: R-30iA_HandlingTool_Operator_Manual_[B-82594EN-2_01][PRELIM 13
14 Robotin liikuttaminen Robotin ohjelmoinnin kulku käsiohjaimella ohjelmoitaessa: 1. Robotti liikutetaan haluttuun paikkaan ja asentoon. 2. Paikotuspisteen tallennus ja liikekäskyn valinta (JNT, L,C). 3. Robotti liikutetaan seuraavaan paikotuspisteeseen. 4. Pisteen tallennus ja liikekäskyn valinta. Jne..jne Ohjelmoijan on siis saatava robotti liikkumaan haluamallaan tavalla. Tätä varten on järjestelmässä useita tapoja robotin liikuttamiseen. WORLD, TKP liikkuu maailmankoordinaatiston akseleiden suuntaisesti. TOOL, TKP liikkuu valitun työkalun koordinaattiakselien suuntaisesti (UTool). USER, TKP liikku käyttäjän koordinaatiston akselien suuntaisesti (UFrame). JOINT, Robottia voi liikutella akseli kerrallaan. JGFRM, Robotille voi opettaa käsiajoa varten uusia koordinaatistoja. 14
15 Robotin nykyinen asento ja paikka Pos- painikkeella saadaan näyttöön nivelien kulmat tai valitussa koordinaatistossa aktiivisen työkalun paikka 15
16 Ohjelmointi Ohjelma kostuu liikekäskyistä, I/O- komennoista,rekisterien käsittelystä ja ohjelman kulkuun liittyvistä komennoista. Jokainen käsky on ohjelmassa omalla rivillään ja rivit ovat numeroitu. Järjestelmän tarkoituksena on suorittaa näitä komentorivejä rivi kerrallaan, kunnes ohjelman lopetusmerkki saavutetaan. Source: R-30iA_HandlingTool_Operator_Manual_[B-82594EN-2_01][PRELIM 16
17 Ohjelmointi /PROG MIKA1 /ATTR OWNER = MNEDITOR; COMMENT = "TESTI"; PROG_SIZE = 685; CREATE = DATE TIME 20:24:22; MODIFIED = DATE TIME 21:01:01; FILE_NAME = ; VERSION = 0; LINE_COUNT = 7; MEMORY_SIZE = 997; PROTECT = READ_WRITE; TCD: STACK_SIZE = 0, TASK_PRIORITY = 50, TIME_SLICE = 0, BUSY_LAMP_OFF = 0, ABORT_REQUEST = 0, PAUSE_REQUEST = 0; DEFAULT_GROUP = 1,*,*,*,*; CONTROL_CODE = ; /MN 1:J P[1] 100% CNT100 ; 2:J P[2] 100% FINE ; 3:L P[3] 100mm/sec FINE ; 4:L P[4] 100mm/sec FINE ; 5:L P[3] 100mm/sec FINE ; 6:L P[4] 100mm/sec FINE ; 7:L P[5] 100mm/sec FINE ; /POS P[1]{ GP1: UF : 0, UT : 1, CONFIG : 'N U T, 0, 0, 0', X = mm, Y = 1.76 mm, Z = mm, W = deg, P =.00 deg, R =.00 deg }; P[2]{ P[5]{ GP1: UF : 0, UT : 1, CONFIG : 'F U T, 0, 0, 0', X = mm, Y = mm, Z = mm, W = deg, P = deg, R = deg }; /END Ohjelma voidaan tulostaa tekstitiedostoksi. Alussa yleistä tietoa ja ohjelman määrittelyjä. Numeroidut rivit ovat varsinainen ohjelmakoodi. Tässä esimerkissä on vain liikekäskyjä Ohjelman lopussa on paikotuspisteiden määrittelyt. Käytettävät koordinaatistot Uframe ja Utool Robotin konfiguraatio x, y ja z-koordinaatit Pisteen orientaatio, w, p ja r kulmat 17
18 Ohjelmointi Liikekäskyt: Valittu TKP siirtyy määrätyllä nopeudella ja tavalla kohdepisteeseen. Laajennettu liikekäsky Jonkin lisätehtävän suoritus liikkeen aikana, esim. liike pysähtyy tulosignaalista. Rekisterikäskyt Muuttujan numeerisen arvon muuttaminen rekistereissä. Input/output käskyt: Asettaa lähdön tai lukee tulosignaalin. Kommunikointi muiden laitteiden kanssa. Ohjelmointikäskyt Muuttaa ohjelman kulkua. Hypyt ohjelman riveillä, ehtolausekkeet. Odotuskäskyt Ohjelman suoritus keskeytetään tietyn ajan tai kunnes jokin ehto toteutuu. Aliohjelman kutsu Aliohjelman kutsu ja suoritus. Ohjelman lopetus Ohjelman suorituksen lopetuskäsky Kommentointikäskyt Ohjelman kommentointi, helpottaa ohjelmalistauksen lukemista ja ymmärtämistä. 18
19 Ohjelmointi LIIKEKÄSKYT Liikekäskyt koostuvat Liiketavan määrittelystä, Joint, Linear, Circular Paikotuspisteestä, [P1], xyz,w,p,r, CONF Liikenopeudesta, %, mm/sec, jne Paikotustarkkuudesta, FINE, CNT. FINE valittuna robotti ajaa tarkasti pisteeseen ja sitten vasta seuraavalle riville. CNT- valittuna robotti oikaisee paikotuspisteen arvosta riippuen. 1=pieni ja 100=suuri oikaisu. (kts. Seuraava sivu) Source: R-30iA_HandlingTool_Operator_Manual_[B-82594EN-2_01][PRELIM 19
20 Ohjelmointi LIIKEKÄSKYT CNT- arvon kasvaessa robotti oikaisee enemmän ja lähtee aikaisemmin kohti seuraavaa paikotuspistettä. Source: R-30iA_HandlingTool_Operator_Manual_[B-82594EN-2_01][PRELIM 20
21 Ohjelmointi LIIKEKÄSKYT Source: R-30iA_HandlingTool_Operator_Manual_[B-82594EN-2_01][PRELIM Nivelliikkeen suorittaminen on robotille helpoin tapa toteuttaa paikotus. Robotti kulkee määräämätöntä reittiä päätepisteeseen. Jokainen nivel vain toteuttaa tavoitekulmansa. Tätä kannattaa käyttää kun ei ole väliä mitä paikotuspisteiden välillä tapahtuu. Source: R-30iA_HandlingTool_Operator_Manual_[B-82594EN-2_01][PRELIM Lineaariliikkeessä robotin TKP kulkee täysin lineaarista suoraa pitkin. Robotti laskee tuhansia pisteitä paikotuksien välille ja toteuttaa ne perätysten. Liikerata on tarkkaan määrätty. TKP asento muuttuu tasaisesti matkan aikana. 21
22 Ohjelmointi LIIKEKÄSKYT Source: R-30iA_HandlingTool_Operator_Manual_[B-82594EN-2_01][PRELIM Ympyränkaariliikkessä robotti laskee ympyränkaaren annettujen paikotuksien välille ja toteuttaa lasketun radan. Käskyssä annetaan kaksi paikotusta 1. piste on kauttakulkupiste ja 2. tavoitepiste. 22
23 Ohjelmointi Rekisterit FANUC- roboteissa on yleiskäyttöinen rekisteri R[i], sekä Paikkarekisteri PR[i]. Yleiskäyttöiseen rekisteriin voidaan tallentaa kokonais- ja desimaalilukuja, joita voidaan käyttää esimerkiksi muuttujina ohjelmassa. Paikkarekisteriin taas voidaan tallentaa paikotuksen koordinaatteja, joita voidaan sitten käyttää esimerkiksi suoraan paikotustietoina. Molemmilla rekistereillä voidaan myös tehdä erilaisia lasku- ja vertailutoimenpiteitä. Rekisterit ovat aina kaikkien ohjelmien käytettävissä. Rekisterin arvoja ei pidä koskaan muuttaa, jollei ole täyttä varmuutta sen käytöstä muissa ohjelmissa. 1. LASKURI rekisteriin R[1] asetetaan arvoksi Asetetaan LBL[10], Riviosoitin, jonne voidaan hypätä mistä tahansa riviltä. 3. Kutsutaan ohjelma SUBNEIQ, jonka suoritettuaan kursori siirtyy takaisin 4. Rekisteriin arvoon lisätään Verrataan laskurin arvoa lukuun 5, jos yhtä suuri, hyppy LBL[20], muuten seuraavalle riville. 6. Hyppy riviosoitin LBL[10]:iin 8. LBL[20] Rekistereitä voidaan tarkastella ja editoida Data- painikkeen takaa. F1 TYPEpainikkeella voi valita rekisterien ja paikkarekisterien väliltä. 23
24 Ohjelmointi Tulot ja Lähdöt I/O- komentoja (Input/Output) käytetään muuttamaan lähtösignaalien, sekä lukemaan tulosignaalien tilaa. Näitä tulo ja lähtösignaaleja käytetään kommunikointiin muiden laitteiden kanssa. Esimerkiksi työkalun ohjaukseen tai käsiteltävän kappaleen paikotuksen tarkastus antureilla. I/O Tulojen ja lähtöjen tila Tulojen tarkastus Lähtöjen tarkastus ja asetus I/O- komennot löytyvät [INST]- valikon takaa. Source: R-30iA_HandlingTool_Operator_Manual_[B-82594EN-2_01][PRELIM 24
25 Ohjelmointi Testiajo Ohjelmat täytyy testata pienellä nopeudella ja STEP- ajo päällä. Näin voidaan varmistua ettei tule yllättäviä törmäyksiä. Sallintalaite tulee olla aktiivinen ja SHIFT- pohjassa Testauksen painikkeet, Eteen, Taakse ja pysäytys Nopeuden asetus, käsiajolle, sekä ohjelman testaukselle. VFINE, FINE, 1-100% Näkyy näytön oikeassa yläreunassa. P2 P1 Askelittain ajossa täytyy huomioida että robotti kulkee kaikki paikotukset FINE:llä, koska joka rivin jälkeen tulee tauko. (CNT- ei toteudu) 25
26 Ohjelman tallennus ja tulostus Ohjelmat voidaan tallentaa, joko konekielisenä.tp tai tekstitiedostona.ls. Konekielisen ohjelman voi ladata takaisin robotille, mutta sitä ei pysty tarkastelemaan, koska se on koodattu koneelle sopivaksi. Tekstitiedosto voidaan avata normaaleilla tekstinkäsittelyn ohjelmilla. Tekstitiedostoa ei vain voi ladata suoraan takaisin robotille, van se on käännettävä eri ohjelmalla konekielelle. Ohjelman tallennus alkaa SELECT painikkeesta, jolloin lista ohjelmista aukeaa. Kursori halutun ohjelman päälle ja valitaan, joko PRINT, tallentaaksesi.ls-tiedoston tai SAVE AS tallentaaksesi konekielisen version. FANUC- roboteissa on käytössä USB-muistitikku (alle 1GB) tai muistikortti. 26
27 Esimerkkiohjelma 1: LBL[1:Begining]; Nimetty LBL, riviosoitin, johon voidaan hypätä mistä vain. 2: UFRAME_NUM= 1; Käyttäjän koordinaatisto nro 1 aktiiviseksi 3: UTOOL_NUM= 1; Työkalu nro 1 aktiiviseksi 4: J P[1:Perch] 50% CNT100 ; Nivelliike pisteeseen P1, nopeus 50%, CNT=oikaisu ennen pistettä 5: RO[1]= ON; Lähtö RO[1] päälle 6: RO[2]= OFF; Lähtö RO[2] pois 10: LBL[2:Pick Part]; Nimetty LBL, riviosoitin, johon voidaan hypätä mistä vain. 11: $WAITTMOUT= 2000; Odotusajan määritys 12:! Keep out of robot tool Komenttirivi 13: L P[2:Approch] 500mm/sec CNT100 ; Lineaariliike pisteeseen P[2], 500mm/sec, nurkan oikaisu. 14: WAIT DI[2] = ON; Odotus kunnes tulo 2 on päällä 15: ; 16:! R[15] sisältää työkappaleen valinnan; kommentti 17: IF R[15] = 1, JMP LBL[3]; Jos rekisteri 15 arvo on 1, hyppy LBL 3:een 18: IF R[15] = 2, JMP LBL[4]; Jos rekisteri 15 arvo on 2, hyppy LBL 4:een 19: PAUSE; 20: ABORT; Jos R[15] ei kumpikaan, ohjelma keskeytys 21: ; 22: LBL[3:Pick Part#1]; Poimi tuote 1 23: L P[11] 100mm/sec FINE ; Lineaariliike tarkasti pisteeseen P[11] 24: ; 25: JMP LBL[5]; Hyppy riviosoitin 5:een 26: LBL[4:Pick Part#2]; Poimi tuote 2 27: L P[12] 100mm/sec FINE ; Lineaariliike tarkasti pisteeseen P[12] 28: ; 29: LBL[5:Continue]; label 5 30: CALL CLSGRP1; Kutsu aliohjelma CLSGRP1 31: L P[8:Depart Out] 100mm/sec CNT100 ; Lineaariliike 32: IF DI[2] = ON, JMP LBL[98]; Jos tulo 2 on päällä hyppy LBL[98] 33: ; 34: LBL[6:Continue]; label 6 35: J P[1:Perch] 50% CNT100 ; Nivelliike pisteeseen P1 36: JMP LBL[99]; Hyppy LBL 99:ään 39: LBL[98:Conveyor problem present]; Kuljettimella ongelma LBL 41: DO[14]= OFF; Lähtö 14 pois 42: DO[16]= ON; Lähtö 16 päälle 43: MESSAGE[Alarm indicating]; Viesti näytölle 44: MESSAGE[Dropped part]; Viesti näytölle 45: MESSAGE[Remedy- check sensor]; Viesti näytölle 46: PAUSE; 47: JMP LBL[6]; Hyppy LBL 6:een 48: ; 49: LBL[99:End] Lopetus LBL 50: J P[2:"Approch"] Nivelliike P2:een 51: J P[1:"Perch"] Nivelliike P1:een /END Ohjelman lopetus 27
ABB ROBOTS IRC-5 Yleisohje
ABB ROBOTS IRC-5 Yleisohje www.abb.com 2015 - M.Billing - Copyright 1 SISÄLLYSLUETTELO Järjestelmän osat ja koordinaatistot.... 3 Robottiturvallisuus..10 Ohjauskaappi ja Käsiohjain........ 16 Robotin käynnistys,
LisätiedotFanuc M710i robotti. 6-akselinen ohjaus Fanuc system R-J3 liukujalusta max kuorma 45kg max ulottuvuus 1706mm toistotarkkuus +- 0,15mm
Fanuc M710i robotti 6-akselinen ohjaus Fanuc system R-J3 liukujalusta max kuorma 45kg max ulottuvuus 1706mm toistotarkkuus +- 0,15mm Sisällys Robotin käynnistäminen... 3 Alkuvalmistelut:... 3 Robotin käynnistäminen:...
LisätiedotSTART Pääohjelma - arvojen asettaminen - keskipisteet - kierrenousujen ohjaus. Tokan reiän hionta
START Pääohjelma - arvojen asettaminen - keskipisteet - kierrenousujen ohjaus Tokan reiän hionta - ruvetaan hiomaa reikää - lisätään y-arvoa joka kierroksen jälkeen Kierrenousun alku - rekisterien nollaus
LisätiedotMotoman XRC (tripla)
Motoman XRC (tripla) Sisällys Johdanto ohjeeseen... 3 Motoman robottien käynnistys, ajo ja lopetus... 3 Robotin ajo ohjelmointipaneelilla... 3 Pihdin leuat kiinni/ auki... 3 Ohjelman ajo yhden kerran...
LisätiedotOHJELMOINTILAITE 10/50
OHJELMOINTILAITE 10/50 1 2 3 4 5 6 17 16 15 7 14 8 13 12 11 10 9 1) Näyttö 1 taivutuksen nro. 2) Näyttö 2 kulma 3) LED merkkivalo MANUAALI 4) OFF-SET. 5) Taivutussuunta. 6) Palautus 7) Käynnistys ja resetointi.
LisätiedotIDL - proseduurit. ATK tähtitieteessä. IDL - proseduurit
IDL - proseduurit 25. huhtikuuta 2017 Viimeksi käsiteltiin IDL:n interaktiivista käyttöä, mutta tämä on hyvin kömpelöä monimutkaisempia asioita tehtäessä. IDL:llä on mahdollista tehdä ns. proseduuri-tiedostoja,
LisätiedotATK tähtitieteessä. Osa 3 - IDL proseduurit ja rakenteet. 18. syyskuuta 2014
18. syyskuuta 2014 IDL - proseduurit Viimeksi käsiteltiin IDL:n interaktiivista käyttöä, mutta tämä on hyvin kömpelöä monimutkaisempia asioita tehtäessä. IDL:llä on mahdollista tehdä ns. proseduuri-tiedostoja,
LisätiedotKäyttöpaneelin käyttäminen
Tässä jaksossa on tietoja käyttöpaneelin käytöstä, tulostimen asetusten muuttamisesta ja käyttöpaneelin valikoiden sisällöstä. 1 Useimpia tulostimen asetuksia voi muuttaa sovellusohjelmasta tai tulostinajurista.
LisätiedotALCOVISOR. Käyttöohjeet FIN
ALCOVISOR Alkometri Käyttöohjeet FIN BAC 200 Alcovisor BAC 200 on luotettava ja huipputarkka todistuskelpoisen mittaustuloksen antava alkometri ammatti ja viranomaiskäyttöön. BAC 200 on täysin automaattinen.
LisätiedotAjastin tarjoaa erilaisia toimintoja, kuten "Clock Display", "sekuntikello", "lähtölaskenta", "CountUp", "jaksoajastimen ja "Fight Gone Bad" -ajastin.
6-DIGIT CROSSFIT TIMER Ajastin tarjoaa erilaisia toimintoja, kuten "Clock Display", "sekuntikello", "lähtölaskenta", "CountUp", "jaksoajastimen ja "Fight Gone Bad" -ajastin. Lisäksi erityiset CountUp-
Lisätiedot2. Vaatimustenmukaisuusvakuutus...7
EFC18 FI FI FI 3002218-EFC18-FI Index 1. Tuotetiedot...3 1.1 EFC18-ohjausyksikön ja lämpötila-anturin asennus...3 1.2 Asennusohjeet...4 1.3 Asetukset...5 1.4 Päivittäinen käyttö...6 2. Vaatimustenmukaisuusvakuutus...7
LisätiedotKonfiguraatiotyökalun päivitys
Konfiguraatiotyökalun päivitys Kuinka aloitan? Konfiguraatiotyökalu avataan niin kuin aiemminkin suoraan Tenstar clientin käyttöliittymästä, tai harjoituksen ollessa käynnissä. Kuinka aloitan konfiguraatiotyökalun
LisätiedotMASSER Loader V2.00. käyttö- ja asennusohje 5.5.2014
MASSER Loader V2.00 käyttö- ja asennusohje 5.5.2014 Masser Oy Tel. +358 400 904 500 BID No 0665142-9 Jämytie 1 Fax. +358 16 282 554 VAT No. FI06651429 FI-96910 Rovaniemi, Finland Domicile Rovaniemi OHJELMAN
LisätiedotTyö 1: Logiikka ja robotti
AS-0.2230 Automaatio- ja systeemitekniikan laboratoriotyöt Työ 1: Logiikka ja robotti Sisältö Työn luonne... 2 Ohjelmoitava logiikka... 2 Hyllyvarasto... 3 Robotti... 4 Logiikan ohjelmointi... 5 Esiselostustehtävät...
LisätiedotSäätökeskus RVA36.531
Säätökeskus Asennusohje 1. Johdanto Tämä ohje koskee säätökeskusta joka on tarkoitettu lämmönsäätöön pientaloissa jossa on vesikiertoinen lämmitysjärjestelmä.ohje tulee säilyttää lähellä säädintä.. Säätökeskus
Lisätiedotkokoaminen 1. Ota ASPER ajanottolaitteisto 1- kentän laatikosta ja siirrä kisakentälle 2. Kokoa yleisönäyttö sopivaa paikkaan ja vedä sille sähkö
pikaopas ASPER ajanoton kokoaminen 1. Ota ASPER ajanottolaitteisto 1- kentän laatikosta ja siirrä kisakentälle 2. Kokoa yleisönäyttö sopivaa paikkaan ja vedä sille sähkö Sähköjenkytkentästä oma kohta.
LisätiedotJOHNSON CONTROLS. Maalämpösäädin KÄYTTÖOHJE
JOHNSON CONTROLS Maalämpösäädin KÄYTTÖOHJE Ohjekirjassa perehdytään tarkemmin maalämpökoneen toimintaan ja asetuksiin. Noudattamalla ohjekirjan ohjeita saatte parhaimman hyödyn laitteestanne, sekä varmistatte
LisätiedotKAAPELI- JA KOKOONPANOKONEEN ROBOTIN KÄYTTÖOHJEKIRJA KUNNOSSAPIDOLLE
KAAPELI- JA KOKOONPANOKONEEN ROBOTIN KÄYTTÖOHJEKIRJA KUNNOSSAPIDOLLE Jani Leinonen Opinnäytetyö Lokakuu 2010 Kone- ja tuotantotekniikan koulutusohjelma Kone- ja laiteautomaatio suuntautumisvaihtoehto Tampereen
LisätiedotHOT BOX 310 & 620 KÄYTTÖOHJEET
HOT BOX 310 & 620 KÄYTTÖOHJEET LÄMPÖYKSIKÖN ASENNUS-, KÄYTTÖ- JA HUOLTO-OHJEET HOT BOX, joka on varustettu yhdellä tai kahdella 310 kw uunilla ja öljysäiliöllä, tulee sijoittaa tasaiselle ja suoralle alustalle.
LisätiedotKäyttöpaneelin käyttäminen
Tässä luvussa on tietoja käyttöpaneelista, tulostinasetusten muuttamisesta ja käyttöpaneelin valikoista. Useimmat tulostinasetukset voidaan muuttaa sovellusohjelmalla tai tulostinajurilla. Sovellusohjelmalla
LisätiedotLego Mindstorms NXT. OPH oppimisympäristöjen kehittämishanke 2011-2013. (C) 2012 Oppimiskeskus Innokas! All Rights Reserved 1
Lego Mindstorms NXT OPH oppimisympäristöjen kehittämishanke 2011-2013 (C) 2012 Oppimiskeskus Innokas! All Rights Reserved 1 Anturi- ja moottoriportit A B C 1 2 3 4 (C) 2012 Oppimiskeskus Innokas! All Rights
LisätiedotTehtävä 2: Manipulaattoriaseman asennus, ohjelmointi ja käyttöönotto
Tehtävä 2: Manipulaattoriaseman asennus, ohjelmointi ja käyttöönotto Pisteet 25/100 t max 210 min Muistitikulla on lisämateriaalia! Tehtävän kuvaus Kilpailijapari vastaa tuotantolinjan (Handling station)
LisätiedotSANYO TRC-8800 / 8080 SANELU- JA SANELUN PURKULAITE
SANYO TRC-8800 / 8080 SANELU- JA SANELUN PURKULAITE 2 KYTKIMET (kuva 1) 1. Kasettipesän kansi 2. Kasettipesän avaus (EJECT) 3. Nauhalaskuri ja nollauspainike (COUNTER/RESET) 4. Takaisinsiirto säätö (BACKSPACE)
Lisätiedotb = KÄYTTÖÖNOTTO RTS-kaukosäätimen ohjelmointi
KÄYTTÖÖNOTTO RTS-kaukosäätimen ohjelmointi Kytke virransyöttö. Paina samanaikaisesti RTS-kaukosäätimen painikkeita YLÖS/ J LS: kaihdin liikkuu muutaman sekunnin ja kaukosäädin esiohjelmoidaan moottoriin
Lisätiedot1 Asentaminen. 2 Yleistä ja simuloinnin aloitus 12/2006 1.1.1
1 Asentaminen...2 2 Yleistä ja simuloinnin aloitus...2 2.1 PI-säätimet...3 2.2 Trendit...4 3 Lämpölaitoksen ohjaus...5 4 Voimalan alkuarvojen muuttaminen...6 5 Tulostus...8 6 Mahdollisia ongelmia...8 6.1
LisätiedotKäyttö-ja huolto-ohje Ajastin 1533 3-aikaa FIN
Ajastin 1533 FIN 1 Kellonaika tai jäljellä oleva lämmitysaika 2 Tuuletuksen merkki 3 Ajan siirto eteen (kellonajan näyttö) 4 Ohjelmointi 5 Muistipaikan tunnus 6 Manuaalikäynnistys 7 Kellonajan asetuksen/kyselyn
LisätiedotTUTA Q2 Tallentava valvontakamera Asennusohje
TUTA Q2 Tallentava valvontakamera Asennusohje 1.02 Version 1.8.2011 Uusin versio tästä käsirkirjasta löytyy internet-osoitteesta: http://www.microdata.fi/pdf/tuta/tuta-q2_kasikirja.pdf Copyright 2011 Microdata
LisätiedotAltus RTS. 1 Tekniset tiedot: 2 Lähetin: Telis 1 Telis 4 Centralis RTS
Viitteet 000071 - Fi ASENNUS ohje Altus RTS Elektronisesti ohjattu putkimoottori, jossa RTSradiovastaanotin, aurinko- & tuuliautomatiikka SOMFY Altus RTS on putkimoottori, jonka rakenteeseen kuuluvat RTS-radiovastaanotin,
LisätiedotTIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op. Assembly ja konekieli
TIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op Assembly ja konekieli Tietokoneen ja ohjelmiston rakenne Loogisilla piireillä ja komponenteilla rakennetaan prosessori ja muistit Prosessorin rakenne
LisätiedotNOOX xperio herätyskello valvontakamera
NOOX xperio herätyskello valvontakamera Käyttöohje Ajan asetus Kun kellonaika on näytössä paina SET, ruudulla lukee nyt "2010" Aseta oikea aika UP ja DOWN näppäimillä ja paina SET uudelleen vahvistaakseni
LisätiedotLenni Luoto KÄYTTÖOHJE HITSAUSROBOTTISOLUUN
Lenni Luoto KÄYTTÖOHJE HITSAUSROBOTTISOLUUN Tekniikka ja liikenne 2013 VAASAN AMMATTIKORKEAKOULU Kone- ja tuotantotekniikan koulutusohjelma TIIVISTELMÄ Tekijä Lenni Luoto Opinnäytetyön nimi Käyttöohje
LisätiedotMaastotietokannan torrent-jakelun shapefile-tiedostojen purkaminen zip-arkistoista Windows-komentojonoilla
Maastotietokannan torrent-jakelun shapefile-tiedostojen purkaminen zip-arkistoista Windows-komentojonoilla Viimeksi muokattu 5. toukokuuta 2012 Maastotietokannan torrent-jakeluun sisältyy yli 5000 zip-arkistoa,
LisätiedotLaboratoriotyö. 1. Laitteisto. 1.1 Kamera
Laboratoriotyö 1. Laitteisto 1.1 Kamera Järjestelmän kamerassa (Hitachi, VK-C77E) on CCD -kenno ja mahdollisuus kuvan asynkroniseen päivitykseen. Kamerassa on sarjaliitäntä, jonka kautta voidaan ohjata
LisätiedotLuento 5. Timo Savola. 28. huhtikuuta 2006
UNIX-käyttöjärjestelmä Luento 5 Timo Savola 28. huhtikuuta 2006 Osa I Shell-ohjelmointi Ehtolause Lausekkeet suoritetaan jos ehtolausekkeen paluuarvo on 0 if ehtolauseke then lauseke
LisätiedotTIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op. Assembly ja konekieli
TIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op Assembly ja konekieli Tietokoneen ja ohjelmiston rakenne Loogisilla piireillä ja komponenteilla rakennetaan prosessori ja muistit Prosessorin rakenne
LisätiedotKattoluukku: Hollandia 300, 500, 600, 700, 710
Kattoluukun käyttäminen 1. Ohjauspaneelit (sähköinen ja elektroninen versio) Sähkökäyttöiset Hollandia 300 DeLuxe -versiot ilman liukuvaa aurinkosuojaa (aurinkoverholla tai ilman sitä), Hollandia 500 FreeDome
LisätiedotVSP webmail palvelun ka yttö öhje
VSP webmail palvelun ka yttö öhje Kirjaudu webmailiin osoitteessa https://webmail.net.vsp.fi Webmailin kirjautumissivu, kirjoita sähköpostiosoitteesi ja salasanasi: Sähköpostin päänäkymä: 1: Kansiolistaus
LisätiedotPong-peli, vaihe Rajojen tarkistus Yläreunan tarkistus. Muilla kielillä: English Suomi
Muilla kielillä: English Suomi Pong-peli, vaihe 6 Tässä vaiheessa parantelemme mailojen liikuttelua ja tutustumme if-lauseeseen. 1. Rajojen tarkistus Edellisessä oppaassa laitoimme mailat liikkumaan, mutta
LisätiedotEsimerkki b) Esimerkki c) loma-ja satunnaisohjelma esivalinta käsikytkimellä rele pois päältä rele päällä. viikonpäivät. kellonaika tai kytkentäaika
1. Käyttöohje 2 1.0 Yleistä Saadaksesi parhaan hyödyn kytkinkellon monipuolisista toiminnoista tulisi. Sinun lukea käyttöohje huolellisesti läpi ennen kytkinkellon käyttöönottoa. Tämän kytkinkellon käyttö
LisätiedotPikaohje Aplisens APIS type 1X0 ja 2XO
Pikaohje Aplisens APIS type 1X0 ja 2XO Koivupuistontie 26, 01510, Vantaa www.saato.fi, sales@saato.fi, 09-759 7850 Sisällys 1. Yleistä...3 2. Parametritilan toiminnot...4 3. Käyttöönotto pikaohje...5 1.
LisätiedotKauko-ohjaimen käyttöohje. Part No.: R08019034086. OM-GS02-1009(0)-Acson FAN SWING MODE TURBO TIMER OFF CANCEL. Acson A5WM15JR Acson A5WM25JR
Kauko-ohjaimen käyttöohje Part No.: R08019034086 OM-GS0-1009(0)-Acson Acson A5WM15JR Acson A5WM5JR 1 6 7 9 3 4 5 13 1 11 8 10 Kiinnitys seinään Paristojen asennus (AAA.R03) Paristot 1) Tyyppi AAA R03 )
LisätiedotOhjelmoinnin perusteet Y Python
Ohjelmoinnin perusteet Y Python T-106.1208 2.3.2011 T-106.1208 Ohjelmoinnin perusteet Y 2.3.2011 1 / 39 Kertausta: tiedoston avaaminen Kun ohjelma haluaa lukea tai kirjoittaa tekstitiedostoon, on ohjelmalle
LisätiedotD-Link DSL-504T ADSL Reitittimen Asennusohje ver. 1.0
D-Link DSL-504T ADSL Reitittimen Asennusohje ver. 1.0 Tervetuloa D-Link ADSL reitittimen omistajaksi. Tämän ohjeen avulla saat reitittimesi helposti ja nopeasti toimimaan. Tämä ohje kannattaa lukea läpi
LisätiedotTDC Skaala. PIKAKÄYTTÖOHJE SPA9x2 PUHELIMILLE
TDC Skaala PIKAKÄYTTÖOHJE SPA9x2 PUHELIMILLE 1 PUHELIMEN PAINIKKEET JA TOIMINNOT HUOM: Voit käyttää vain yhtä laitetta kerrallaan: luuria, sankaluuria tai kaiutinta. Vaihtaaksesi näiden välillä puhelun
LisätiedotSRP5002_MA190508_v6.qxd:125254c4_SRU5110_86 19/05/08 18:34 Página62
SRP500_MA190508_v6.qxd:155c_SRU5110_86 19/05/08 18: Página6 Sisällysluettelo 1 Kaukosäädin 6 Kaukosäätimen asentaminen 6-6.1 Paristojen asettaminen paikalleen 6. Kaukosäätimen testaaminen 6. Kaukosäätimen
LisätiedotKÄYTTÖOHJE HIRVIMATIC (2V0) 5.5.2010
1 KÄYTTÖOHJE HIRVIMATIC (2V0) 5.5.2010 NÄPPÄIMISTÖ: Ohjelman valinta Asetukset /nollaus Ajastimen valinta (Ei vielä käytössä) Ohjaus oikealle / lisää asetusta / ajastimen käynnistys Seis / valinnan vahvistus
LisätiedotROBOTTIHARJOITUS IRB4400 ROBOTILLA, S4C (RYHMÄTYÖ) v. 2015
ROBOTTIHARJOITUS IRB4400 ROBOTILLA, S4C (RYHMÄTYÖ) v. 2015 Toiminta: Robotti odottaa kotipisteessä käynnistystä. Odotusasento opetetaan noin 1.5 metrin korkeudelle lavan keskelle. Robotin tehtävänä on
LisätiedotSuperintend VR-16 Vikavirtarele 5-johdinverkkoihin Lyhyt käyttöohje
Superintend VR-16 Vikavirtarele 5-johdinverkkoihin Lyhyt käyttöohje Revisio Historia: Versio 1.0 Uusi dokumentti Versio 1.1 - Sisällysluettelo 1 Johdanto... 2 2 Menu valinnat... 2 2.1 Limit Menu ( L )...
LisätiedotRobotteja liikenteessä
Robotteja liikenteessä Mikä on robotti? Hoitaako robotit tulevaisuudessa ihmisten työt? Kuinka monta robottia tarvitaan vaihtamaan lamppu? PROJEKTITÖIDEN AIHEET (noin 3 hlöä/ryhmä) Teollisuusrobotit (industrial
LisätiedotLuxomat PD4-M-TRIO-2DALI-1C-AP tai FP asennus ja säätöohje
Luxomat PD4-M-TRIO-2DALI-1C-AP tai FP asennus ja säätöohje PD4-M-TRIO-2DALI/DSI-1C tunnistin Tunnistin on erityisesti koululuokkiin suunniteltu läsnäolotunnistin tunnistin. Tunnistin kykenee ohjaamaan
LisätiedotTEKNIIKAN YKSIKKÖ AUTOMAATIOTEKNIIKAN KOULUTUSOHJELMA AUT4SN TL7341 PROJEKTITYÖ OSA1 LEIPÄJUUSTON VALMISTUSLINJAN LOPPUPÄÄ
TEKNIIKAN YKSIKKÖ AUTOMAATIOTEKNIIKAN KOULUTUSOHJELMA AUT4SN TL7341 PROJEKTITYÖ OSA1 LEIPÄJUUSTON VALMISTUSLINJAN LOPPUPÄÄ Ryhmä: Iiro Kettunen Heikki Föhr Esa Eronen Pvm: 10.9.2007 SISÄLTÖ 1 Lähtöaineisto...3
LisätiedotTTY TKT-1110 Mikroprosessorit TKT. HEW-ohjeet ver 1.0
Johdanto Nämä ohjeet opastavat sinut tekemään kurssiin TKT-1110 Mikroprosessorit liittyvät harjoitustyöt. Ohjeet sisältävät kolme osiota. Ensimmäisenä esitellään projektin luonti, mikä tehdään ainoastaan
LisätiedotKocom HD-SDI tallentimen pikaohje
Kocom HD-SDI tallentimen pikaohje HD-SDI DVR pikaohje 1.1 Copyright Kocom Finland Oy Varmista, että kiintolevy on paikoillaan. Käynnistys Liitä verkkolaite takana olevaan DC liittimeen. Paina laitteen
LisätiedotERISTYSTASON VALVONTARELE MEV-7 (LC-7/6)
ERISTYSTASON VALVONTARELE MEV-7 (LC-7/6) MEV-7 on tarkoitettu suojaerotusmuuntajan jälkeisen ns. Kelluvan verkon eristystilan- ja muuntajan ylikuormituksen-valvontaan. KYTKENTÄOHJE APUJÄNNITE: Liitin N:
Lisätiedot2 Konekieli, aliohjelmat, keskeytykset
ITK145 Käyttöjärjestelmät, kesä 2005 Tenttitärppejä Tässä on lueteltu suurin piirtein kaikki vuosina 2003-2005 kurssin tenteissä kysytyt kysymykset, ja mukana on myös muutama uusi. Jokaisessa kysymyksessä
LisätiedotNUUO ETÄOHJELMA PIKAOPAS. Maahantuoja Dasys Oy Kaivolahdenkatu 6 00810 HELSINKI helpdesk@dasys.fi www.dasys.fi
Maahantuoja Dasys Oy Kaivolahdenkatu 6 00810 HELSINKI helpdesk@dasys.fi www.dasys.fi NUUO ETÄOHJELMA PIKAOPAS 1.0 Tallenteiden haku ja kamerakuvien katselu DASYS-NUUO Tallentimien mukana tulee cd-levy
LisätiedotSuoritusten kirjaaminen WinOodissa: Opintoneuvojan ohje
Helsingin yliopisto WinOodi Sivu 1/6 Suoritusten kirjaaminen WinOodissa: Opintoneuvojan ohje Opettajat voivat WebOodissa kirjata arviointeja kokonaisille opintojaksoille ja siirtää ne rekisteröitäviksi
LisätiedotAleksi Kyllönen ROBOTSTUDION KÄYTTÖ OPETUK- SESSA
Aleksi Kyllönen ROBOTSTUDION KÄYTTÖ OPETUK- SESSA Tekniikka ja liikenne 2015 2 VAASAN AMMATTIKORKEAKOULU Konetekniikka TIIVISTELMÄ Tekijä Aleksi Kyllönen Opinnäytetyön nimi RobotStudion käyttö opetuksessa
LisätiedotSokkelon sisältö säilötään linkitetyille listalle ja tekstitiedostoon. Työ tehdään itsenäisesti yhden hengen ryhmissä. Ideoita voi vaihtaa koodia ei.
Harjoitustyö 1 Harjoitustyö Tehtävä: ohjelmoi olioperustainen sokkeloseikkailu peli Javakielellä. Sokkelon sisältö säilötään linkitetyille listalle ja tekstitiedostoon. Työ tehdään itsenäisesti yhden hengen
LisätiedotVianmääritys. Paperinkäsittely. Huolto. Vianmääritys. Ylläpito. Hakemisto
Jos pyydät Lexmarkin asiakastukikeskukselta apua tulostusongelman ratkaisemisessa, sieltä saatetaan ohjata sinut vianmääritystilan avulla muuttamaan oletusasetuksia (esimerkiksi ottamaan käyttöön PPDS-tiedostojen
LisätiedotKonsolin näytössä näkyy käytettäessä ohjaavia viestejä, joita kannattaa tämän ohjeen lisäksi seurata.
1 Tulostaulun käyttöohje 1. Yleistä Konsolin näytössä näkyy käytettäessä ohjaavia viestejä, joita kannattaa tämän ohjeen lisäksi seurata. Näytön alapuolella olevilla A, B, C jne. painikkeilla voi valita
Lisätiedot"PLEXTALK Pocket" -verkkosoittimen pikaopas
"PLEXTALK Pocket" -verkkosoittimen pikaopas PLEXTALK Pocketin asetukset 1. Käännä PLEXTALK Pocket ympäri. Varmista, että kaksi pientä uloketta ovat ylhäällä. Paina PLEXTALK Pocketin pohjassa olevaa suorakulmaista
LisätiedotCondes. Quick Start opas. Suunnistuksen ratamestariohjelmisto. Versio 7. Quick Start - opas Condes 7. olfellows www.olfellows.net 1.
Condes Suunnistuksen ratamestariohjelmisto Versio 7 Quick Start opas Yhteystiedot: olfellows Jouni Laaksonen Poijukuja 4 21120 RAISIO jouni.laaksonen@olfellows.net www.olfellows.net olfellows www.olfellows.net
Lisätiedotm2 ja Micromon erot Sami Tikkanen 0400 779591 sami.tikkanen@combicool.fi Micromon Ei laajennettavissa Laajennettavissa 99 pisteeseen m2 + yksiköllä
Micromon käyttöohje Sami Tikkanen 0400 779591 sami.tikkanen@combicool.fi Oy Combi Cool Ab 1 m2 ja Micromon erot m2 Laajennettavissa 99 pisteeseen m2 + yksiköllä Ohjelmointi valikoista Micromon Ei laajennettavissa
LisätiedotPikanäppäin Yhdistelmiä. Luku 6 Pikanäppäimet
Luku 6 Pikanäppäimet Pikanäppäimet ovat näppäinyhdistelmiä, jotka mahdollistavt ZoomTextin komennot ilman ZoomTextin käyttäjäliittymän aktivointia. Pikanäppäin komentoja on melkein jokaisella ZoomTextin
LisätiedotPURPLE PEN OHJELMAN KÄYTTÖ Tiedoston avaaminen
PURPLE PEN OHJELMAN KÄYTTÖ Tiedoston avaaminen 1. Avaa ohjelma Purple Pen työpöydän ikonia kaksois-klikkaamalla tai klikkaamalla ja painamalla Enter -näppäintä. 2. Valitse luo uusi tapahtuma, valitse ok.
LisätiedotSafeLine VA4 Käyttöohjeet
SafeLine VA4 Käyttöohjeet 01.2013 Tekniska data Käyttöohjeet Strömförbrukning vid 24V matningspänning: Strömförbrukning på en aktiverad ingång och uppspelning av ljud med max volym: Högtalare Storlek:
LisätiedotASTIANPESUKONE WD-6 Säätöohjeet
ASTIANPESUKONE WD-6 Säätöohjeet Käännös valmistajan alkuperäisestä ohjeesta Rev 4.2 (201505) 4246074, 4246075, 4246084, 4246152, 4246153, 4246154 Säätöohjeet METOS WD-6 6. Säätöohjeet Tämä kuvio laitteen
Lisätiedot1. PAKKAUKSESSA ON MUKANA
FinnPri Oy AT600 Pikaohje 1 (8) ASENNUSOHJE Elektroniikka Anturikapeli U- rauta Tehonsyöttökaapeli Kiinnityspanta Antureiden asennuskisko 1. PAKKAUKSESSA ON MUKANA - 10 AT600 Elektroniikka - 20 Antureiden
LisätiedotPeilaus pisteen ja suoran suhteen Pythonin Turtle moduulilla
Peilaus pisteen ja suoran suhteen Pythonin Turtle moduulilla ALKUHARJOITUS Kynän ja paperin avulla peilaaminen koordinaatistossa a) Peilaa pisteen (0,0) suhteen koordinaatistossa sijaitseva - neliö, jonka
LisätiedotTiiMi Talotekniikka. LATTIALÄMMITYS- TERMOSTAATTI TiiMi 7250TL. v. 1.0
TiiMi Talotekniikka LATTIALÄMMITYS- TERMOSTAATTI TiiMi 7250TL v. 1.0 TiiMi Lattialämmitys on monipuolinen vesikiertoisen lattialämmityksen säätöjärjestelmä jota voidaan soveltaa myös sähköiseen lattialämmitykseen.
LisätiedotKÄYTTÖOHJE ILMAVERHOT vesilämmitys R 515 MAN. / AUT.
KÄYTTÖOHJE ILMAVERHOT vesilämmitys R 55 MAN. / AUT. Jäätymissuoja-anturi Termostaatti 0-0 V BMS ON-OFF OVIKOSKETIN 0-0 V ON-OFF BMS -REPORT OUT IN IN IN OUT Ovikosketin mek. / magn. OUT J4 J6 J5 J6 OHJAUS
LisätiedotOhjelmointi Lego Mindstorms EV3- ympäristössä
Ohjelmointi Lego Mindstorms EV3- ympäristössä TeHtäväkortit Lohjan kaupunki, Timo Pietiläinen 1 Miten tehtäväkortteja käytetään? Tehtäväkortit on laadittu siten, että tehtävä esitellään omalla diallaan.
LisätiedotSelkosanakirja sdfghjklöäzxcvbnmqwertyuiopåasdfghjklöäzxcvbnmq. Tietokoneet. wertyuiopåasdfghjklöäzxcvbnmqwertyuiopåasdfghjk 1.4.
qwertyuiopåasdfghjklöäzxcvbnmqwertyuiopåasdfghj klöäzxcvbnmqwertyuiopåasdfghjklöäzxcvbnmqwerty uiopåasdfghjklöäzxcvbnmqwertyuiopåasdfghjklöäzxc vbnmqwertyuiopåasdfghjklöäzxcvbnmqwertyuiopåa Selkosanakirja
LisätiedotMitä ovat yhteistyörobotit. Yhteistyörobotit ovat uusia työkavereita, robotteja jotka on tehty työskentelemään yhdessä ihmisten kanssa.
Yhteistyörobotiikka Mitä ovat yhteistyörobotit Yhteistyörobotit ovat uusia työkavereita, robotteja jotka on tehty työskentelemään yhdessä ihmisten kanssa. Yhteistyörobotit saapuvat juuri oikeaan aikaan
LisätiedotLP-levyn digitointi Audacity-ohjelmalla
Digitointiohjeita_LP 10.7.2014 1 LP-levyn digitointi Audacity-ohjelmalla I Levyn tallennus tietokoneelle Kytke virta tietokoneeseen ja näyttöön. Levysoitin saa virtansa tietokoneesta. Käynnistä kopiointiohjelma
LisätiedotFin v2.0. VV4 Käsikirja
Fin v2.0 Käsikirja www.safeline.se Sisältö Sisältö Esittely 1 Asennus 3 Merkit, jotka voidaan näyttää 4 Ohjelmointi 5 Ohjelmoinnin 1. vaihe 6 Ohjelmoinnin 2. vaihe 8 Ohjelmoinnin 3. vaihe 9 Ohjelmoinnin
LisätiedotOsa 7: Hahmojen ohjelmointi ja hienosäätö
1 Osa 7: Hahmojen ohjelmointi ja hienosäätö Tässä luvussa käymme läpi perusohjelmoinnin alkeita. - Ensimmäisenä koduhahmon ohjelmointia. 1. Program -osiossa tapahtuu itse se koodin kirjoitus, missä määrätään
LisätiedotLuento 4. Timo Savola. 21. huhtikuuta 2006
UNIX-käyttöjärjestelmä Luento 4 Timo Savola 21. huhtikuuta 2006 Osa I Shell Lausekkeet Komentoriville kirjotettu komento on lauseke echo "foo" echo $USER MUUTTUJA=1 ls -l Rivinvaihto
LisätiedotEco-Paronen Oy Palvelunumeromme 020 1986 420
UNIGYR PRU10 Eco-Paronen Oy Puh:00 1986 40 PRU10 OHJAUSKESKUKSEN YLEISOHJE / LCD Eco-Paronen Oy Palvelunumeromme 00 1986 40 SIVUT 1. OHJAUSKESKUS PRU. OHJAUSKORTIT JA PAINIKKEET 3. OHJAUSKORTTINÄYTÖN SIVUJEN
LisätiedotParistot Kytke laite täysin pois päältä. Avaa paristokansi ja aseta sisään 8 kpl UM- 2/ C -paristoa. Varmista, että +/- merkinnät vastaavat toisiaan.
1. Toimintovalitsin CD-TAPE(OFF)/RADIO 2. Taajuusaluevalitsin - AM/FM/FM 3. FM antenni 4. CD pesä 5. Virityspyörä 6. BASS BOOST painike 7. CD hyppy/etsi eteen 8. CD hyppy/etsi taakse 9. CD ohjelmointi
LisätiedotOhjelmoitava magneettivastuksellinen kuntopyörä. LCD-Näyttö BC-81295
Ohjelmoitava magneettivastuksellinen kuntopyörä LCD-Näyttö BC-81295 Yhteenveto Tämä on tarkoitettu ainoastaan ohjelmoitavaan magneettivastukselliseen kuntopyörään. Järjestelmään kuuluu kolme (3) osaa:
LisätiedotXCRANE OMINAISUUDET KUUSI KULJETTAJA-PROFIILIA VENTTIILIEN SÄÄDÖT
XCRANE OMINAISUUDET KUUSI KULJETTAJA-PROFIILIA Jokaiseen kuljettajaprofiiliin voi tallentaa omat säädöt seuraaville ominaisuuksille Venttiilin parametrit o Miniminopeus (ma) o Maksiminopeus (%) o Rampit
LisätiedotÄänellä vauhtia robottiin
Äänellä vauhtia robottiin Tehtävä Rakentaa ja ohjelmoida Lego Mindstorms NXT-sarjalla robotti, joka väistää esteitä ja kulkee sitä nopeampaa mitä kovempi ääni sen lähistöllä on. Robotti tunnistaa esteet
LisätiedotSUMO-ROBOTTI. Tehtävä
SUMO-ROBOTTI Tehtävä Rakentaa ja ohjelmoida Lego Mindstorms NXT-sarjalla yksinkertainen Sumorobotti. Robotti ohjelmoidaan liikkumaan autonomisesti (ilman ohjausta) ja tunnistamaan mustan ottelualustan
LisätiedotINTELLITRAM 500 KÄYTTÖOHJE
INTELLITRAM 500 KÄYTTÖOHJE INTELLITRAM 500 KÄYTTÖOHJE Nro 020-505-S, versio 1.00 Mølhavevej 2 9440 Aabybro Denmark Puh. +45 9696 2500 Fax. +45 9696 2501 www.teejet.com 2 INTELLITRAM 500 KÄYTTÖOHJE SISÄLTÖ
LisätiedotSAC RDS Futurline MAX Tupla-robotin ohjeet näytteenottoon ja päivämaidon lähetykseen
RDS - ohjeet 1 (18) SAC RDS Futurline MAX Tupla-robotin ohjeet näytteenottoon ja päivämaidon lähetykseen Näytteenoton aloittaminen Shuttlen säädöt robotilla Telineen vaihto Näytteenoton lopettaminen Näyteraportin
LisätiedotGarmin etrex GPS-laite
Garmin etrex GPS-laite GPS koulutus 20.6.2007 PAIKKATIETOPAJA -hanke Painikkeet Sisäinen GPS antenni YLÖS näppäin ALAS näppäin PAGE näppäin (Esc) POWER näppäin Ulkoinen virtalähde ja tiedon siirto PC:lle
LisätiedotOhjeita kirjan tekemiseen
Suomen Sukututkimustoimisto on yhdessä Omakirjan kanssa tehnyt internetiin uuden Perhekirja-sivuston. Se löytyy osoitteesta: www.omakirja.fi -> Kirjat -> Perhekirja tai http://www.omakirja.fi/perhekirja?product=6
LisätiedotNUUO OHJELMA PIKAOPAS. Dasys Oy 26.3.2008 Lapinlahdenkatu 19 A 00180 HELSINKI Email: info@dasys.fi Faksi 0401-514 888 www.dasys.fi
NUUO OHJELMA PIKAOPAS Dasys Oy 26.3.2008 Lapinlahdenkatu 19 A 00180 HELSINKI Email: info@dasys.fi Faksi 0401-514 888 www.dasys.fi 1.0 Ensimmäinen käyttökerta... 3 2.0 Tallenteiden hakeminen... 5 3.0 Tallenteiden
LisätiedotOhjeet Libre Officen käyttöön
1 Ohjeet Libre Officen käyttöön Toisinaan Libre Officen kanssa sama asia on koitettava tehdä kolme kertaa ennen kuin se onnistuu. Kannattaa ottaa rauhallisesti. 1. Pylväsdiagrammi ohje Askel 1 Klikkaa
LisätiedotPEM1123/ 410993A. Asennus- ja käyttöohje SW/S2.5 viikkokello. ABB i-bus KNX. SW/S2.5 Viikkokello
PEM1123/ 410993A Asennus- ja käyttöohje SW/S2.5 viikkokello ABB i-bus KNX SW/S2.5 Viikkokello Sisällysluettelo 1.0 Kuvaus 1.1 Laitteen käyttö...3 1.2 Ominaisuudet...3 1.3 Näppäimet ja osat...4 1.4 Tekniset
LisätiedotVäylään liitettävä laite: Pheonix Contact ILB PB DI8 DIO8
Väylään liitettävä laite: Pheonix Contact ILB PB DI8 DIO8 Laite on DP-väylään kytketkettävä Digitaalinen 16-porttinen IO-moduuli. Porteista 8 on Inputteja ja toiset 8 valittavissa inputeksi tai outputeiksi.
LisätiedotRobotiikka, (Konenäkö), Mobiili robotiikka. Teknologiademot on the Road
Robotiikka, (Konenäkö), Mobiili robotiikka Teknologiademot on the Road 29.11.2016 Robottityypit ja mekaaninen rakenne J. Pakkanen 2015, T. Koukkari 2016 Standardin SFS-EN ISO 10218-1 mukaan robotti on:
LisätiedotNuorten hyvinvointi tilastotietokannan käyttöohjeet Tieke 18.5 2015
Nuorten hyvinvointi tilastotietokannan käyttöohjeet Tieke 18.5 2015 Taulukon valinta Valitse vasemmalta kansioita, kunnes saat taulukkoluettelon näkyviin. Jos etsit tietoa jostain tietystä aiheesta, voit
LisätiedotAloitusopas. Desktop CNC-/3D-System STEPCRAFT 300 / 420 / 600. Alkuperäiset ohjeet:
Aloitusopas Desktop CNC-/3D-System STEPCRAFT 300 / 420 / 600 Alkuperäiset ohjeet: Stepcraft 01.10.2013 Käännös: SLOWorks Ky 11.6.2015 1 Valmistaja: STEPCRAFT GmbH & Co. KG Kalkofen 6 58638 Iserlohn Saksa
LisätiedotMuistitikun liittäminen tietokoneeseen
Muistitikun käyttäminen 1 Muistitikun liittäminen tietokoneeseen Muistitikku liitetään tietokoneen USB-porttiin. Koneessa voi olla useita USB-portteja ja tikun voi liittää mihin tahansa niistä. USB-portti
Lisätiedot5. HelloWorld-ohjelma 5.1
5. HelloWorld-ohjelma 5.1 Sisällys Lähdekoodi. Lähdekoodin (osittainen) analyysi. Lähdekoodi tekstitiedostoon. Lähdekoodin kääntäminen tavukoodiksi. Tavukoodin suorittaminen. Virheiden korjaaminen 5.2
LisätiedotKOKO PERHEEN HAUSKA STRATEGIAPELI OHJEET
KOKO PERHEEN HAUSKA STRATEGIAPELI OHJEET ROBOGEM_Ohjevihko_148x210mm.indd 1 PELIN TAVOITE Robotit laskeutuvat kaukaiselle planeetalle etsimään timantteja, joista saavat lisää virtaa aluksiinsa. Ohjelmoi
LisätiedotSisällys. testo 417 Siipipyörä anemometri. Käyttöohje
testo 417 Siipipyörä anemometri Käyttöohje FIN Sisällys Yleiset ohjeet...2 1. Turvallisuusohjeita...3 2. Laitteen käyttötarkoitus...4 3. Tuotekuvaus...5 3.1 Näyttö ja näppäimet...5 3.2 Virtalähde...6 4.
Lisätiedot