Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP Julkaisuajankohta 12/27 11675144 / FI Käyttöohje
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita... 6 1.1 Turvaohjeet... 6 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset... 6 1.3 Vastuun rajoitus... 6 2 Turvaohjeita... 7 2.1 Yleistä... 7 2.2 Kohderyhmä... 7 2.3 Määräysten mukainen käyttö... 7 2.4 Muut voimassa olevat dokumentit... 8 2.5 Kuljetus, varastointi... 8 2.6 Pystyttäminen... 8 2.7 Sähköliitäntä... 9 2.8 Turvallinen galvaaninen erotus... 9 2.9 Toiminta... 9 3 Laitteistorakenne... 1 3.1 MOVIMOT -taajuusmuuttaja... 1 3.2 Tyyppimerkinnät... 12 4 Mekaaninen asennus... 15 4.1 MOVIMOT -vaihdemoottori... 15 4.2 Lisälaite MLU11A / MLU21A / MLG..A... 17 4.3 Lisälaite MLU13A... 18 4.4 Lisälaite MNF11A... 19 4.5 Lisälaite URM/BEM... 2 4.6 Lisälaite MBG11A... 21 4.7 Lisälaite MWA21A... 22 4.8 Lisälaitteella P2.A varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan moottorinläheinen asennus... 23 4.9 Kiristysmomentit... 24 5 Sähköasennus... 26 5.1 Asennusohjeet... 26 5.2 MOVIMOT :in liitäntä... 32 5.3 MOVIMOT -pistoliitin... 33 5.4 MOVIMOT :in ja moottorin välinen yhteys moottorinläheisessä asennuksessa... 34 5.5 MOVIMOT -lisälaitteiden liitäntä... 38 5.6 RS-485-väylämasterin liitäntä... 45 5.7 DBG-ohjauslaitteen liitäntä (valmisteilla)... 46 5.8 Tietokoneen liitäntä... 47 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 3
Sisällysluettelo 6 Käyttöönotto Easy... 48 6.1 Yleistä... 48 6.2 Käyttöönottoa koskevia tärkeitä ohjeita... 48 6.3 Hallintalaitteiden kuvaus... 49 6.4 DIP-kytkinten S1 kuvaus... 51 6.5 DIP-kytkinten S2 kuvaus... 53 6.6 Valittavat lisätoiminnot MM..D-53-... 56 6.7 Käyttöönotto binääriohjauksella... 79 6.8 Käyttöönotto lisälaitteiden MBG11A tai MLG..A kanssa... 81 6.9 Käyttöönotto lisälaitteen MWA21A kanssa (ohjearvomuunnin)... 83 6.1 Täydentäviä ohjeita moottorinläheisessä (alastehdyssä) asennuksessa... 86 7 Käyttöönotto "Easy" RS-485-liitäntää/kenttäväylää käyttämällä... 89 7.1 Käyttöönottoa koskevia tärkeitä ohjeita... 89 7.2 Käyttöönotto... 89 7.3 Prosessidatan koodaus... 92 7.4 Toiminto RS-485-masterin kanssa... 97 8 Käyttöönotto Expert ja parametritoiminto... 12 8.1 Käyttöönottoa koskevia tärkeitä ohjeita... 12 8.2 MOVITOOLS MotionStudio... 12 8.3 Käyttöönotto ja toimintojen laajennus yksittäisten parametrien avulla... 14 8.4 Käyttöönotto ja parametrointi keskitettyä ohjausta ja MQP..:tä käyttämällä... 17 8.5 Käyttöönotto parametrisarjaa siirtämällä... 18 8.6 Parametriluettelo... 11 8.7 Parametrin kuvaus... 116 9 Toiminta... 134 9.1 Operointikuva... 134 9.2 Drive-Ident-moduuli... 135 9.3 Ohjauslaitteet MBG11A ja MLG..A... 136 9.4 Ohjearvomuunnin MWA21A... 137 9.5 MOVIMOT -käsikäyttö MOVITOOLS -MotionStudion kanssa... 138 9.6 Ohjauslaite DBG (valmisteilla)... 142 1 Huolto... 15 1.1 Tila- ja virhenäyttö... 15 1.2 Laitteen vaihto... 153 1.3 Modulaarisen kytkentäkotelon kääntäminen... 155 1.4 SEW-huolto... 157 1.5 Pitkäaikainen varastointi... 158 1.6 Hävittäminen... 158 11 Tarkastus / huolto... 159 11.1 Tarkastus- ja huoltovälit... 159 11.2 Moottorin DR.71-DR.132 tarkastus-/huoltotyöt... 16 11.3 Jarrumoottorin DR.71-DR.132 tarkastus-/huoltotyöt... 162 4 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Sisällysluettelo 12 Tekniset tiedot... 17 12.1 Moottori jonka toimintapiste on 4 V/5 Hz tai 4 V/1 Hz... 17 12.2 Moottori jonka toimintapiste on 46 V/6 Hz... 172 12.3 Moottori jonka toimintapiste on 23 V/5 Hz (valmisteilla)... 174 12.4 Lisälaitteiden tekniset tiedot... 176 12.5 Jarrutustyö, toimintavälys, jarrun jarrumomentit... 179 12.6 Jarrumomentin valinta... 179 12.7 Hyväksytyt vierintälaakerityypit... 18 12.8 Sisäänrakennettu RS-485-liityntä... 18 12.9 Diagnoosiliityntä... 18 12.1 Sisäisten jarruvastusten yhteensopivuus... 181 12.11 Ulkoisten jarruvastusten yhteensopivuus... 181 12.12 Jarrukelan vastus ja yhteensopivuus... 182 12.13 Drive-Ident-moduulin yhteensopivuus... 182 13 Osoiteluettelo... 183 Hakemisto... 191 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 5
1 Yleisiä ohjeita Turvaohjeet 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Turvaohjeet Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja: Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että käyttöohje on laitteistosta ja yrityksestä vastuusa olevien sekä laitetta käyttävien tai siihen kohdistuvia töitä suorittavien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 1.3 Vastuun rajoitus Käyttöohjeen noudattaminen on perusedellytys MOVIMOT MM..D -taajuusmuuttajan varmalle toiminnalle sekä tuotteen ilmoitettujen ominaisuuksien ja tehoarvojen saavuttamiselle. SEW-EURODRIVE ei vastaa henkilö-, esine- tai omaisuusvahingoista, jotka aiheutuvat käyttöohjeen noudattamatta jättämisestä. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 6 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Turvaohjeita Yleistä 2 2 Turvaohjeita Seuraavien perusturvaohjeiden tarkoituksena on välttää henkilö- ja esinevahingot. Käyttäjän on varmistettava, että perusturvaohjeet otetaan huomioon ja niitä noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastuussa olevat ja sitä käyttävät tai siihen kohdistuvia töitä tekevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja omaksuneet sen sisällön. Epäselvissä tapauksissa ja lisätietojen saamiseksi kehotamme kääntymään SEW-EURODRIVEn puoleen. 2.1 Yleistä Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vahingoittuneita tuotteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. MOVIMOT -käyttölaitteissa voi olla käytön aikana niiden kotelointiluokan mukaisesti jännitteisiä, paljaita ja mahdollisesti myös liikkuvia ja pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Suojusten luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Lisätietoja on tuotetta koskevissa dokumenteissa. 2.2 Kohderyhmä Kaikkia asennus-, käyttöönotto- sekä korjaus- ja huoltotöitä saavat suorittaa vain valtuutetut sähköalan ammattilaiset (noudata standardia IEC 6364 tai CENELEC HD 384 tai DIN VDE 1 ja IEC 6664 tai DIN VDE 11 sekä kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä). Näiden perusturvaohjeiden mukaiseksi sähköalan ammattilaiseksi katsotaan henkilö, joka on perehtynyt tuotteen käyttökuntoon saattamiseen, asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön ja jolla on tehtävän edellyttämä ammatillinen koulutus. Kaikkia muita osa-alueita, kuten kuljetusta, varastointia, käyttöä ja hävittämistä, koskevat työt on annettava soveltuvalla tavalla koulutettujen henkilöiden suoritettavaksi. 2.3 Määräysten mukainen käyttö MOVIMOT -taajuusmuuttajat ovat sähköjärjestelmiin tai koneisiin asennettavia komponentteja. MOVIMOT -taajuusmuuttajien käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty koneisiin asennuksen yhteydessä niin kauan, kunnes on todettu, että kone täyttää EY-direktiivin 98/37/EY (konedirektiivi) vaatimukset. Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäli sähkömagneettista yhteensopivuutta koskevan EMC-direktiivin (89/336/ETY) vaatimukset täyttyvät. MOVIMOT -taajuusmuuttajat ja lisävarusteet täyttävät pienjännitedirektiivin 26/95/EY vaatimukset. MOVIMOT -taajuusmuuttajissa sovelletaan vaatimuksenmukaisuusvakuutuksessa mainittuja standardeja. Tekniset tiedot sekä liitäntätiedot käyvät ilmi tyyppikilvestä ja dokumenteista, ja niitä on ehdottomasti noudatettava. Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 7
2 Turvaohjeita Muut voimassa olevat dokumentit 2.3.1 Turvatoiminnot MOVIMOT -taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvatoiminnoissa, paitsi mikäli niiden toiminta on kuvattu ja niiden salliminen on mainittu erikseen. 2.3.2 Nostinkäyttösovellukset MOVIMOT -taajuusmuuttajat soveltuvat nostinkäyttösovelluksiin vain rajoitetusti, ks. luku "Lisätoiminto 9" ( Æ sivu 67). MOVIMOT -taajuusmuuttajia ei saa käyttää nostinkäyttösovellusten turvalaitteina. 2.4 Muut voimassa olevat dokumentit Lisäksi on noudatettava myös seuraavan julkaisun ohjeita: Käyttöohje Kolmivaihemoottorit DRS/DRE/DRP 2.5 Kuljetus, varastointi Kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava. Ilmasto-olosuhteiden on vastattava luvun Tekniset tiedot mukaisia raja-arvoja. Kiristä ruuvikiinnityksellä kiinnitetyt nostosilmukat. Ne on suunniteltu kestämään MOVIMOT - käyttölaitteen painoa. Lisäkuormia ei saa asentaa. Mikäli tarpeen, on käytettävä soveltuvia ja riittävästi mitoitettuja kuljetusvälineitä (esim. köysiä). 2.6 Pystyttäminen Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä asianomaisiin dokumentteihin sisältyvien ohjeiden mukaisella tavalla. MOVIMOT -taajuusmuuttajat on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. käyttö siirreltävissä sovelluksissa, joissa esiintyy voimakkaita mekaanisia tärinä- ja iskukuormituksia, ks. luku Tekniset tiedot. 8 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Turvaohjeita Sähköliitäntä 2 2.7 Sähköliitäntä Kun käsitellään jännitteisiä MOVIMOT -taajuusmuuttajia, on noudatettava voimassa olevia kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. BGV A3). Sähköiset asennukset on tehtävä asianomaisten määräysten mukaisesti (esim. johdinpoikkipinta-alojen, varokkeiden, suojamaakytkentöjen osalta). Tuotedokumentit sisältävät täydentäviä ohjeita. EMC-kelpoista asennustapaa suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja johdotusta koskevat ohjeet ovat MOVIMOT -taajuusmuuttajien tuotedokumenteissa. EMC-lainsäädännön mukaisten raja-arvojen noudattaminen on laitteiston/koneen valmistajan vastuulla. Turvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia (esim. EN 624 tai EN 618-5-1). 2.8 Turvallinen galvaaninen erotus MOVIMOT -taajuusmuuttajat täyttävät kaikki standardin EN 618-5-1 mukaiset tehoja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi myös kaikkien liitettyjen virtapiirien on täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. 2.9 Toiminta Laitteistot, joihin MOVIMOT -taajuusmuuttajat asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevien lakien ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä. Lisäsuojatoimenpiteet voivat olla tarpeen, mikäli käytetään sovelluksia, joista voi aiheutua enemmän vaaroja. MOVIMOT -taajuusmuuttajiin saa tehdä muutoksia käyttöohjelmistolla. Kun MOVIMOT -taajuusmuuttajat on irrotettu syöttöjännitteestä, laitteiden jännitteisiin osiin tai johtojen liitäntöihin ei saa koskea välittömästi, koska kondensaattorit voivat olla varautuneita. Odota syöttöjännitteen pois päältä kytkemisen jälkeen vähintään 1 minuutti. Heti kun MOVIMOT -taajuusmuuttajissa on syöttöjännitteet, kytkentäkotelon on oltava suljettuna, eli MOVIMOT -taajuusmuuttajan on oltava kiinnitettynä. Käyttötilan LED-merkkivalon ja muiden näyttölaitteiden sammuminen ei ole merkki siitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta ja jännitteetön. Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta juuttumisesta tai laitteen sisäisistä turvatoiminnoista. Häiriön aiheuttajan poistaminen tai kuittaus voi aiheuttaa käyttölaitteen automaattisen uudelleen päälle kytkeytymisen. Ellei kyseinen kone saa käynnistyä turvallisuussyistä, laite on irrotettava sähköverkosta ennen häiriönpoiston aloittamista. Huomio palovammavaara: MOVIMOT -käyttölaitteen ja ulkoisten lisälaitteiden, kuten jarruvastuksen jäähdytyselementin, pintalämpötila voi nousta käytön aikana yli 6 C:n! Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 9
3 Laitteistorakenne MOVIMOT -taajuusmuuttaja 3 Laitteistorakenne 3.1 MOVIMOT -taajuusmuuttaja Seuraava kuva osoittaa MOVIMOT -taajuusmuuttajan kytkentäkoteloa ja alapuolta: [4] [1] [2] [3] 1 2 1 2 [5] [6] [7] [8] [9] [1] [11] [7] [5] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] 615683595 [1] Liitäntäkotelot [2] X1: Lisälaitteen BEM pistoliitin [3] Liitäntäyksikön ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan liitäntäpistoke [4] MOVIMOT -taajuusmuuttaja ja jäähdytyselementti [5] Kaapeliläpiviennit [6] Liitäntäyksikkö ja riviliittimet [7] PE-liitännän ruuvi [8] X5, X6: Elektroniikan liitinkiskot [9] X1: Jarrukäämin (jarrulla varustetut moottorit) tai jarruvastuksen (jarruttomat moottorit) liitäntä [1] X1: Verkkoliitäntä L1, L2, L3 [11] Liitäntätavan merkintä [12] Drive-Ident-moduuli [13] Taajuusmuuttajan tyyppikilpi [14] Ohjearvokytkin f2 (vihreä) [15] DIP-kytkimet S2/5...S2/8 [16] Integraattorirampin kytkin t1 (valkoinen) [17] DIP-kytkimet S1/1...S1/8 [18] DIP-kytkimet S2/1...S2/4 1 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Laitteistorakenne MOVIMOT -taajuusmuuttaja 3 Seuraava kuva esittää MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläpuolta: [1] [3] [2] [4] 51442955 [1] X5: Diagnoosiliityntä ja sulkutulppa [2] Ohjearvopotentiometri f1 ja sulkutulppa [3] Tilatieto-LED [4] Laitetunniste Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 11
3 Laitteistorakenne Tyyppimerkinnät 3.2 Tyyppimerkinnät 3.2.1 Moottorin tyyppikilpi (esimerkki) 76646 Bruchsal / Germany RF47DRE9L4BE2/MM15/MO 1.3123457.2.6 Hz 5 kw 1,5 r/min 5 Hz 6 Hz V 38-5 i 16,22 N IM M1 14 / 86 Iso.Kl. 155 (F) C -2...4 cos ϕ,99 IP 55 3~ IEC634 V BR 22..24 Nm 13 CLP CC VGB22,65l BEM kg 31 188341 Made in Germany 52177163 RF 47 DRE 9L4 BE/MM15/MO Taajuusmuuttajan lisävaruste 1) MOVIMOT -taajuusmuuttaja Moottorin lisävaruste (jarru) Koko, moottorin napaluku Moottorisarja Vaihteiston koko Vaihteiston sarja 1) Typpikilpi osoittaa vain tehtaalla asennetut lisälaitteet. 12 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Laitteistorakenne Tyyppimerkinnät 3 3.2.2 Taajuusmuuttajan tyyppikilpi (esimerkki) N2936 EN 618-3 EN 5178 373932683 MM 15 D 53 Malli ( = vakio) Liitäntätapa (3 = 3-vaiheinen) Liitäntäjännite (5 = AC 38...5 V) (23 = AC 2...24 V) Versio D Moottoriteho (15 = 1,5 kw) MOVIMOT -sarja 3.2.3 Laitetunniste MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläpuolella oleva laitetunniste [1] ilmoittaa taajuusmuuttajan tyypin [2], taajuusmuuttajan nimikekoodin [3] ja laitteen tehon [4]. [2] [3] [4] [1] 457916555 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 13
3 Laitteistorakenne Tyyppimerkinnät 3.2.4 Malli Moottorinläheinen asennus lisälaitetta P2.A käyttämällä Seuraava kuva esittää tyyppikilvellä ja tyyppimerkinnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan asennusta moottorin lähelle (alas): MM15D-53-//P21A/RO1A/APG4 MM15D-53-//P21A/RO1A/APG4 457921547 Pistoliitin moottoriin menevää liitäntää varten Kytkentäkotelon malli Moottorinläheisen (alas tehdyn) asennuksen adapteri 21 = rakennekoko 1 22 = rakennekoko 2 Liitäntätapa = Õ 1 = Ö MOVIMOT 14 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Mekaaninen asennus MOVIMOT -vaihdemoottori 4 4 Mekaaninen asennus 4.1 MOVIMOT -vaihdemoottori 4.1.1 Ennen työn aloittamista MOVIMOT -käyttölaitteen saa asentaa vain, mikäli: käyttölaitteen tyyppikilven tiedot vastaavat sähköverkon arvoja käyttölaite on ehjä (ei kuljetuksen tai varastoinnin aikaisia vaurioita) on varmistettu, että seuraavat ehdot on täytetty: ympäristön lämpötila on luvun Tekniset tiedot mukainen. Ota huomioon, että vaihteen lämpötila-alue voi olla rajoitettu, ks. vaihteen käyttöohje. että ympäristössä ei esiinny öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä eikä säteilyä jne. Toleranssit kokoonpanotöissä Seuraavasta taulukosta käy ilmi MOVIMOT -käyttölaitteen akseleiden päiden ja laippojen sallitut toleranssit. Akselin pää EN 5347 mukainen läpimitan toleranssi ISO j6 kun á Â 26 mm ISO k6 kun á U 38 mm - Â 48 mm ISO m6 kun á > 55 mm Keskiöreikä normin DIN 332 mukaan, muoto DR.. Laippa EN 5347 mukainen keskitysreunan toleranssi ISO j6 kun á Â 25 mm ISO h6 kun á > 3 mm Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 15
4 Mekaaninen asennus MOVIMOT -vaihdemoottori 4.1.2 MOVIMOT :in pystytys Ota MOVIMOT -käyttölaitteen asennuksessa huomioon seuraavat ohjeet: MOVIMOT -käyttölaitteen saa pystyttää/asentaa vain moottorin tyyppikilvessä ilmoitettuna asennustapana (asennusasento) tasaiselle, tärinättömälle ja vääntymättömälle alustalle. Poista korroosiosuoja-aine huolellisesti akselin päistä (normaaleja liuottimia käyttämällä). Liuotinta ei saa päästä laakereihin ja tiivisteisiin materiaalivaurioiden riski! Kohdista MOVIMOT -taajuusmuuttaja ja moottori huolellisesti, niin että moottoriakselit eivät kuormitu tarpeettomasti (noudata sallittuja säteis- ja aksiaalivoimia). Suojaa akselinpäitä iskuilta. Moottorit, jotka asennetaan pystyasentoon, suojataan katoksella vieraita esineitä ja nesteitä vastaan. Huolehdi esteettömästä jäähdytysilman kierrosta ja varmista, ettei kiertoon pääse lämmintä ilmaa muista laitteista. Tasapainota jälkikäteen akseliin asennettavat osat puolikkaalla kiilalla (moottoriakselit on tasapainotettu puolikkaalla kiilalla). Olemassa olevat kondenssivesireiät on suljettava muovitulpilla, ja ne saa avata vain tarvittaessa. Avoimia kondenssivesireikiä ei saa olla olemassa. Mikäli avoimia kondenssivesireikiä on, korkeammat kotelointiluokat eivät ole enää voimassa. SEIS! Teknisissä tiedoissa ilmoitettu kotelointiluokka koskee vain asianmukaisella tavalla asennettua MOVIMOT -taajuusmuuttajaa. Kosteus tai pöly voi vaurioittaa kytkentäkotelosta irrotettua MOVIMOT -taajuusmuuttajaa. Suojaa kytkentäkotelosta irrotettu MOVIMOT -taajuusmuuttaja. 4.1.3 Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos Ota MOVIMOT -käyttölaitteen asennuksessa huomioon seuraavat ohjeet, mikäli käyttölaite asennetaan kosteisiin tiloihin tai ulos: Käytä johdon koon mukaisia, sopivia kaapelin läpivientejä (käytä tarvittaessa supistuskappaleita). Sivele kaapelien läpivientiholkkien ja sulkutulppien kierteet tiivisteaineella, kiristä hyvin ja sivele päälle vielä kerros tiivisteainetta. Tiivistä kaapeliläpiviennit hyvin. Puhdista MOVIMOT -taajuusmuuttajan tiivistepinnat ennen uudelleen asennusta. Mikäli korroosiosuojaus on vaurioitunut, korjaa maalipinta. Tarkasta kotelointiluokka. 16 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Mekaaninen asennus Lisälaite MLU11A / MLU21A / MLG..A 4 4.2 Lisälaite MLU11A / MLU21A / MLG..A 4.2.1 Toimituslaajuus MLU11A / MLU21A / MLG..A yläosa [2] 2 ruuvia [1] Läpimenoruuvi [4] MLU11A / MLU21A / MLG..A alaosa [5] 4.2.2 Asennus 1. Irrota MOVIMOT -kytkentäkotelosta sulkutulppa. 2. Kiinnitä alaosa [5] MOVIMOT -kytkentäkoteloon ja kiinnitä se läpimenoruuvilla [4] (kiristysmomentti 2,5 Nm / 22 lb.in). 3. Pujota liitäntäkaapeli [3] läpimenoruuvin [4] läpi MOVIMOT -kytkentäkotelon sisätilaan. 4. Aseta yläosa [2] alaosan [5] päälle ja kiinnitä se kahdella ruuvilla [1] (kiristysmomentti,9nm / 8lb.in). SEIS! Lisälaitteen saa asentaa vain oheisessa kuvassa esitettyyn asentoon! [1] [1] [2] [3] [4] [5] 458285835 Lisälaitteen MLU11A / MLU21A liitäntää koskevia lisätietoja on luvussa "Lisälaitteen MLU11A / MLU21A liitäntä" (Æ sivu 38). Lisälaitteen MLG..A liitäntää koskevia lisätietoja on luvussa "Lisälaitteen MLG..A liitäntä" (Æ sivu 39). Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 17
4 Mekaaninen asennus Lisälaite MLU13A 4.3 Lisälaite MLU13A Lisälaite MLU13A on yleensä asennettu tehtaalla modulaariseen kytkentäkoteloon. Mikäli sinulla on kysyttävää lisälaitteen jälkivarustelusta, ota yhteyttä SEW-EURO- DRIVE-huoltoon. SEIS! Asennuksen saa tehdä vain yhdessä modulaarisen MOVIMOT MM3D-53-...MM15D-53- tai MM3D-233-...MM7D-233- -kytkentäkotelon kanssa! Seuraavassa kuvassa on esimerkkiasennus. Asennus riippuu yleensä käytettävästä kytkentäkotelosta sekä mahdollisista muista asennetuista lisälaitteista. 62631151 Lisälaitteen MLU13A asennusta koskevia lisätietoja on luvussa "Lisälaitteen MLU13A liitäntä" (Æ sivu 38). 18 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Mekaaninen asennus Lisälaite MNF11A 4 4.4 Lisälaite MNF11A Lisälaite MNF11A on yleensä asennettu tehtaalla modulaariseen kytkentäkoteloon. Mikäli sinulla on kysyttävää lisälaitteen jälkivarustelusta, ota yhteyttä SEW-EURO- DRIVE-huoltoon. SEIS! Asennuksen saa tehdä vain yhdessä modulaarisen MOVIMOT MM3D-53-...MM15D-53- tai MM3D-233-...MM7D-233- -kytkentäkotelon kanssa! Seuraavassa kuvassa on esimerkkiasennus. Asennus riippuu yleensä käytettävästä kytkentäkotelosta sekä mahdollisista muista asennetuista lisälaitteista. Asenna lisälaite MNF11A kahta ruuvia ja pidinlevyä käyttämällä seuraavan kuvan mukaisesti. 458316555 Lisälaitteen MNF11A liitäntää koskevia lisätietoja on luvussa "Lisälaitteen MNF11A liitäntä" (Æ sivu 4). Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 19
4 Mekaaninen asennus Lisälaite URM/BEM 4.5 Lisälaite URM/BEM Lisälaitteet URM ja BEM on yleensä asennettu tehtaalla kytkentäkoteloon. Mikäli sinulla on kysyttävää lisälaitteen URM tai BEM jälkivarustelusta, ota yhteyttä SEW-EURO- DRIVE-huoltoon. Asenna lisälaite URM / BEM kahta ruuvia käyttämällä seuraavan kuvan mukaisesti: 45837467 Lisälaitteen URM asennusta koskevia tietoja on luvussa "Lisälaitteen URM liitäntä" (Æ sivu 41). Lisälaitteen BEM liitäntää koskevia ohjeita on luvussa "Lisälaitteen BEM liitäntä" (Æ sivu 42). 2 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Mekaaninen asennus Lisälaite MBG11A 4 4.6 Lisälaite MBG11A Asenna lisälaite MBG11A seinälle jonkin seuraavan asennustavan mukaisesti: A: Asennus takaa neljää kierreporausta käyttämällä (kiinnitysruuvin kiristysmomentti [1] 1,6...2, Nm / 14...18 lb.in) B: Asennus edestä kahta kiinnitysreikää käyttämällä (kiinnitysruuvin kiristysmomentti [3] 1,6...2, Nm / 14...18 lb.in) [1] M4 x 5 + a A B M4 M4 x 25 [2] [3] [4] A A [5] Ø 4,3 mm B 8 mm B 6 mm 88 mm 2 A A M4 56 mm 68 mm 32244747 a = seinän paksuus Ruuvit eivät sisälly toimitukseen! Aseta yläosa [5] alaosan [2] päälle ja kiinnitä se kahdella ruuvilla [4] (kiristysmomentti,3 Nm / 2,6 lb.in). Lisälaitteen MBG11A liitäntää koskevia lisätietoja on luvussa "Lisälaitteen MBG11A liitäntä" (Æ sivu 43). Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 21
4 Mekaaninen asennus Lisälaite MWA21A 4.7 Lisälaite MWA21A Asenna lisälaite MWA21A kytkentäkaappiin tukikiskolle (EN 522): 75 74 22,5 322411915 Lisälaitteen MWA21A liitäntää koskevia lisätietoja on luvussa "Lisälaitteen MWA21A liitäntä" (Æ sivu 44). 22 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Mekaaninen asennus Lisälaitteella P2.A varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan moottorinläheinen asennus 4 4.8 Lisälaitteella P2.A varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan moottorinläheinen asennus Seuraavasta kuvasta käy ilmi lisälaitteella P2.A varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan moottorinläheisen (alas tehtävän) asennuksen kiinnitysmitat: M6 A B M6 458277771 MM3D53-...MM15D-53- MM3D233-...MM7D-233- MM22D53-...MM4D-53- MM11D233-...MM22D-233- A B 14 mm 65 mm 17 mm 65 mm Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 23
4 Mekaaninen asennus Kiristysmomentit 4.9 Kiristysmomentit 4.9.1 MOVIMOT -taajuusmuuttaja MOVIMOT -taajuusmuuttajan kiinnitykseen käytettävät ruuvit kiinnitetään ristiin 3, Nm:n tiukkuuteen (27 lb.in). 458577931 4.9.2 Sulkutulpat Kiristä potentiometrin f1 ja liitännän X5 sulkutulpat 2,5 Nm:n tiukkuuteen (22 lb.in). 45857379 4.9.3 Kaapeliläpiviennit Kaapeleiden läpivienneissä on ehdottomasti noudatettava valmistajan ohjeita. 4.9.4 Kaapeliläpivientien sokkotulppa Sokkotulpparuuvit kiristetään 2,5 Nm:n (22 lb.in) tiukkuuteen. 322777611 24 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Mekaaninen asennus Kiristysmomentit 4 4.9.5 Modulaarinen kytkentäkotelo Kytkentäkotelon asennuslevylle kiinnittämiseen käytettävät ruuvit kiristetään 3,3 Nm:n tiukkuuteen (29 lb.in). 322786187 4.9.6 Liitinten kiristysmomentit Ota seuraavat liitinten kiristysmomentit huomioon asennustöiden yhteydessä: [3] [1] [2] [3] 4586567 [1] [2] [3],8-1,1 Nm (7...1 lb.in) 1,2-1,6 Nm (11...14 lb.in) 2,-2,4 Nm (18...21 lb.in) 4.9.7 Lisälaite URM/BEM/MNF11A Lisälaitteiden URM, BEM ja MNF11A kytkentäkoteloon kiinnittämiseen käytettävät ruuvit kiristetään 2, Nm:n tiukkuuteen (18 lb.in). Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 25
5 Sähköasennus Asennusohjeet 5 Sähköasennus 5.1 Asennusohjeet 5.1.1 Verkkokaapelien liitäntä MOVIMOT -muuttajan mitoitusjännitteen ja -taajuuden on vastattava syöttävän verkon arvoja. Kaapelin poikkipinta: tulovirran I verkko mukainen mitoitusteholla (ks. "Tekniset tiedot"). MOVIMOT -liitinten sallittu kaapelin poikkipinta (ei koske kenttäjakolaitetta). Teholiittimet Ohjausliittimet 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),5 mm 2-1, mm 2 AWG17 AWG12 (2 x AWG12) AWG2 AWG17 Yksinkertaisessa kytkennässä: Vain yksipiuhaisia johtimia tai pääteholkilla varustettuja joustavia johtimia (DIN 46228 osa 1, materiaali E-CU), eristekauluksella tai ilman, saa kytkeä. Kaksinkertaisessa kytkennässä: Vain pääteholkilla varustettuja joustavia johtimia (DIN 46228 osa 1, materiaali E-CU) ilman eristekaulusta saa kytkeä. Vain yksipiuhaisia johtimia tai pääteholkilla varustettuja tai ilman sitä olevia joustavia johtimia (DIN 46228 osa 1, materiaali E-CU) saa kytkeä. Asenna johdonsuojat tulevien verkkojohtojen alkupäähän, virtakiskojen haarakohdan jälkeen, ks. luku "MOVIMOT -peruslaitteen liittäminen", F11/F12/F13. Käytä D-, D-, NH-tyyppisiä varokkeita tai johdonsuojakytkimiä. Mitoita varokkeet johdon poikkipinta-alan mukaan. SEW suosittelee käyttämään pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). Sillä tavoin vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukeamiset taajuusmuuttajan maakapasitanssin vuoksi. 26 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Sähköasennus Asennusohjeet 5 5.1.2 Käyttöjousiliitinten X5/X6 käyttäminen Johdin liitetään käyttöpainiketta painamatta Johdin liitetään, paina ensin käyttöpainiketta 1. 2. Yksipiuhaiset johtimet sekä joustavat, pääteholkilla varustetut johtimet, joiden poikkipinta on vähintään kaksi tasoa nimellispoikkipinnan alapuolella, voidaan kiinnittää suoraan paikoilleen (ilman työkaluja). 665224843 665262475 Kun liitetään käsittelemättömiä joustavia johtimia tai pienipoikkipintaisia johtimia, joita ei saa kiinnittää suoraan, ylhäällä sijaitsevaa käyttöpainiketta on painettava liitinjousen avaamiseksi. Johdin irrotetaan, paina ensin käyttöpainiketta 1. 2. 48146155 Ennen johtimen irrottamista on painettava ylhäällä olevaa käyttöpainiketta. Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 27
5 Sähköasennus Asennusohjeet 5.1.3 Vikavirtasuojakytkimet Tavallisen vikavirtasuojakytkimen käyttö suojalaitteena ei ole sallittua. Sekä tasaettä vaihtovirralle herkkiä vikavirtasuojakytkimiä (laukaisuvirta 3 ma) saa käyttää suojalaitteina. MOVIMOT -taajuusmuuttajan normaalissa käytössä saattaa esiintyä vuotovirtoja > 3,5 ma. SEW-EURODRIVE suosittelee vikavirtasuojakytkinten käytön välttämistä. Jos määräykset kuitenkin edellyttävät vikavirtasuojakytkimen (FI) käyttämistä suoran tai epäsuoran kosketussuojauksen saavuttamiseksi, on noudatettava EN 618-5-1 mukaista ohjetta: VAROITUS! Väärän tyyppinen vikavirtasuojakytkin asennettu. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. MOVIMOT voi aiheuttaa tasavirran suojajohtimessa. Jos suoralta tai välilliseltä kosketukselta suojataan vikavirtasuojakytkimellä (FI), MOVIMOT :in syöttöpuolella saa käyttää vain tyypin B vikavirtasuojakytkintä (FI). 5.1.4 Verkkokontaktori Käytä verkkokontaktorina vain käyttöluokan AC-3 (EN 6947-4-1) kontaktoria. SEIS! Älä käytä verkkokontaktoria K11 (ks. Kaavio (Æ sivu 32)) ryömittämiseen, vaan ainoastaan taajuusmuuttajan virran kytkemiseen/katkaisemiseen. Käytä ryömityskäytössä komentoja "Oikealle/Pysäytys" tai "Vasemmalle/Pysäytys". Pidä jännite verkkokontaktorin K11 suojaamiseksi vähintään 2 s poiskytkettynä. 28 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Sähköasennus Asennusohjeet 5 5.1.5 PE-liitäntää koskevia ohjeita VAARA! PE:n virheellinen liitäntä. Kuolema, vakava loukkaantuminen tai esinevahinkoja sähköiskun seurauksena. Ruuviliitoksen sallittu kiristysmomentti on 2,-2,4 Nm (18...21 lb.in). PE-liitännässä on otettava huomioon seuraavat ohjeet. Ei sallittu asennustapa Suositus: Asennus haarukkakaapelikenkää käyttämällä Sallittu kaikille poikkipinnoille M5 Asennus massiivista liitäntäjohdinta käyttämällä Sallittu seuraaviin poikkipintoihin asti: Enint. 2,5 mm² M5 2.5 mm² [1] 32342443 32334251 32338347 [1] M5-PE-ruuveille sopiva haarukkakaapelikenkä Normaalissa käytössä saattaa esiintyä vuotovirtoja U 3,5 ma. EN 618-5-1:n edellytysten täyttämiseksi on noudatettava seuraavaa ohjetta: Asenna toinen PE-johdin, jonka poikkipinta on sama kuin tulevan verkkokaapelin, suojajohtimen rinnalle ja kytke erillisiin liittimiin, tai käytä kuparista suojajohdinta, jonka poikkipinta on 1 mm 2. Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 29
5 Sähköasennus Asennusohjeet 5.1.6 EMC-mukainen asennus Taajuusmuuttajat eivät ole EMC-lain mukaan itsenäisesti toimivia laitteita. Niitä voidaan käyttää EMC-lain mukaan vasta yhdessä käyttölaitejärjestelmän kanssa. Yhteensopivuus todetaan kuvatun kaltaiselle CE-tyyppiselle käyttölaitejärjestelmälle. Lisätietoja löytyy tästä käyttöohjeesta. OHJEITA Tuotteen käytettävyyttä on rajoitettu IEC 618-3:n mukaisesti ja se voi aiheuttaa sähkömagneettisia häiriöitä. Käyttäjän on tarvittaessa estettävä häiriöt sopivilla toimilla. Tarkkoja ohjeita EMC-yhteensopivasta asennuksesta on SEW-EURODRIVEn julkaisussa "EMC käyttötekniikassa". 5.1.7 Asennuskorkeus yli 1 m merenpinnan yläpuolella MOVIMOT -käyttölaitteet, joiden verkkojännite on 2-24 V tai 38-5 V, voidaan asentaa seuraavien edellytysten täyttyessä 1 4 metrin korkeuteen merenpinnasta. 1) Jatkuva nimellisteho pienenee jäähdytyksen heikkenemisen vuoksi yli 1 metrin korkeudessa (ks. luku Tekniset tiedot ). Ilma- ja ryömintävälit riittävät yli 2 metrin korkeudessa vain ylijänniteluokkaan 2. Mikäli asennuksessa vaaditaan ylijänniteluokka 3, on ulkopuolisen lisäylijännitesuojan avulla varmistettava, että ylijännitehuiput vaihe-vaihe ja vaihe-maa rajoittuvat arvoon 2,5 V. Turvallinen erotus on tarvittaessa toteutettava yli 2 metrin korkeudessa merenpinnasta laitteen ulkopuolella (turvallinen erotus standardin EN 618-5-1 mukaan). Mikäli pystytyskorkeus on 2-4 metriä merenpinnan yläpuolella, sallitut nimellisverkkojännitteet pienenevät seuraavasti: aina 6 V kutakin 1 metriä kohden MM..D-53-:ssa aina 3 V kutakin 1 metriä kohden MM..D-233-:ssa 5.1.8 Kytke 24 V käyttöjännite Syötä MOVIMOT -taajuusmuuttajaan jännitettä joko ulkopuolisen DC-24-V-jännitteen tai lisälaitteiden MLU..A tai MLG..A kautta. 5.1.9 Binääriohjaus Liitä tarvittavat ohjauskaapelit. Käytä ohjauskaapeleina suojattuja kaapeleita ja sijoita ne erilleen tulevista verkkojohdoista. 1) Suurinta sallittua korkeutta on rajoitettu ryömintäväleillä sekä kapseloiduilla rakenneosilla, kuten esim. elektrolyyttikondensaattoreilla. 3 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Sähköasennus Asennusohjeet 5 5.1.1 Ohjaus RS-485-liitynnän kautta MOVIMOT -käyttölaitteen ohjaus RS-485-liitynnän kautta tapahtuu jotakin seuraavista ohjauslaitetta käyttämällä: MOVIFIT -MC Kenttäväyläliitynnät MF../MQ.. Väylämasteri PLC Lisälaite MLG..A Lisälaite MBG11A Lisälaite MWA21A HUOM! Liitä aina vain yksi väylämasteri. Käytä ohjauskaapeleina pareittain kierrettyjä kaapeleita, ja sijoita ohjauskaapelit erilleen tulevista verkkojohdoista. 5.1.11 Turvalaitteet MOVIMOT -käyttölaitteissa on sisäänrakennetut turvalaitteet ylikuormituksen varalta. Ulkopuolisia ylikuormituslaitteita ei tarvita. Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 31
X1: 13 X1: 14 X1: 15 RS-485 5 Sähköasennus MOVIMOT :in liitäntä 5.2 MOVIMOT :in liitäntä L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 Liitinten Oikea/Pysäytys ja Vasen/Pysäytys toiminta binääristä ohjausta käytettäessä: 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 X1: L1 X1: L2 X1: L3 MOVIMOT Pyörimissuunta oikealle aktiivinen Liitinten f1/f2 toiminnot: Pyörimissuunta vasemmalle aktiivinen 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 M 3~ BE/BR Ohjearvo f1 aktiivinen Ohjearvo f2 aktiivinen [1] [2] [3] [4] [5] Liitinten Oikea/Pysäytys ja Vasen/Pysäytys toiminta, kun ohjaus tapahtuu RS-485- liitynnän/kenttäväylän kautta: RD WH BL BW [6] X1:1 X1:2 X1:3 [7] X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 = + - K1 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31,32 24 V DC 323271819 24V X6: 1,2,3 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 R X6: 11,12 L X6: 9,1 Molemmat pyörimissuunnat on aktivoitu Vain pyörimissuunta oikealle on aktivoitu, vasemmalle pyörimisen ohjearvojen syöttö johtaa käyttölaitteen pysähtymiseen 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 Vain pyörimissuunta vasemmalle on aktivoitu, oikealle pyörimisen ohjearvojen syöttö johtaa käyttölaitteen pysähtymiseen [1] DC-24-V-syöttö (ulkopuolinen tai lisälaite MLU..A / MLG..A) [2] Oikealle/seis [3] Vasemmalle/seis [4] Ohjearvon vaihto f1/f2 [5] Valmiusilmoitus (kosketin kiinni = toimintavalmis) [6] Jarruvastus BW.. (vain MOVIMOT -käyttölaitteessa, jossa ei ole mekaanista jarrua) [7] Pistoliitin lisälaitteen BEM liitäntää varten 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 Käyttölaite on lukittu tai se pysäytetään 32 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Sähköasennus MOVIMOT -pistoliitin 5 5.3 MOVIMOT -pistoliitin 5.3.1 Pistoliitin AVT1, ASA3 Oheinen kuva esittää lisäpistoliitinten AVT1 ja ASA3 kytkentää: Käytössä olevat mallit: MM.../ASA3 MM.../AVT1 MM.../ASA3/AVT1 MOVIMOT 24V RS+ RS- L1 L2 L3 4 3 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 AVT1 ASA3 32383155 5.3.2 Pistoliitin AMA6 Seuraava kuva esittää lisäpistoliittimen AMA6 kytkentää: Käytössä oleva malli: MM.../AMA6 MOVIMOT RS- RS+ 24 V L3 L1 L2 C 3 5 6 1 1 2 3 2 4 5 4 6 A AMA6 HUOM! 323879563 Pistoliittimillä varustetuissa malleissa on aktivoitu tehtaalla molemmat pyörimissuunnat. Mikäli halutaan vain yksi pyörimissuunta, on otettava huomioon luvun "MOVIMOT -peruslaitteen liittäminen, Liitinten Oikea/Pysäytys, Vasen/Pysäytys toiminta, kun ohjaus tapahtuu RS-485-liitynnän kautta" ohjeet. Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 33
5 Sähköasennus MOVIMOT :in ja moottorin välinen yhteys moottorinläheisessä asennuksessa 5.4 MOVIMOT :in ja moottorin välinen yhteys moottorinläheisessä asennuksessa Kun MOVIMOT -taajuusmuuttaja asennetaan moottorinläheisesti (alas) lisälaitetta P2.A käyttämällä, moottorin ja taajuusmuuttajan välinen yhteys saadaan aikaan valmista kaapelia käyttämällä (hybridikaapeli). MOVIMOT -puolella voidaan käyttää seuraavia malleja: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 Mallin APG4 yhteydessä voidaan käyttää käytettävästä hybridikaapelista riippuen seuraavia liitäntämahdollisuuksia moottoriin: Malli A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Moottori Kaapelin läpivientiholkki/liittimet ASB4 APG4 ISU4 Hybridikaapeli 186 742 3 593 76 6 186 741 5 816 325 1 Ö DR.63:lle 816 326 X Ö DR.71-DR.132:lle 593 278 5 Õ DR.63:lle 593 755 8 Õ DR.71-DR.132:lle A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 ISU4 458666635 [1] Liitäntä liittimiä käyttämällä 34 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Sähköasennus MOVIMOT :in ja moottorin välinen yhteys moottorinläheisessä asennuksessa 5 Mallin ALA4 yhteydessä voidaan käyttää käytettävästä hybridikaapelista riippuen seuraavia liitäntämahdollisuuksia moottoriin: Malli B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Moottori Kaapelin läpivientiholkki/liittimet ASB4 Hybridikaapeli 817 948 4 816 28 5 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB4 458688139 [1] Liitäntä liittimiä käyttämällä Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 35
5 Sähköasennus MOVIMOT :in ja moottorin välinen yhteys moottorinläheisessä asennuksessa 5.4.1 MOVIMOT :in ja moottorin välisen yhteyden yleiskatsaus moottorinläheisessä asennuksessa MOVIMOT -taajuusmuuttaja Malli Hybridikaapeli Käyttölaite MM../P2.A/RO.A/APG4 A1 Nimikekoodi: 186 742 3 Kolmivaihemoottorit joissa on kaapelin läpivientiholkki APG4 A2 Nimikekoodi: 593 76 6 Kolmivaihemoottorit joissa on pistoliitin ASB4 A3 Nimikekoodi: 186 741 5 Kolmivaihemoottorit joissa on pistoliitin APG4 A4 Nimikekoodi: 593 278 5 (Õ) Nimikekoodi: 816 325 1 (Ö) Kolmivaihemoottorit joissa on pistoliitin ISU4 Rakennekoko DR.63 R 1/ 593 278 5 Laenge (m): Auftragsnummer: A4 Nimikekoodi: 593 755 8 (Õ) Nimikekoodi: 816 326 X (Ö) Kolmivaihemoottorit joissa on pistoliitin ISU4 Rakennekoko DR.71-DR.132 R 1/ 593 278 5 Laenge (m): Auftragsnummer: MM../P2.A/RE.A/ALA4 B1 Nimikekoodi: 817 948 4 Lolmivaihemoottorit joissa on kaapelin läpivientiholkki ALA4 B2 Nimikekoodi: 816 28 5 Kolmivaihemoottorit joissa on pistoliitin ASB4 36 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Sähköasennus MOVIMOT :in ja moottorin välinen yhteys moottorinläheisessä asennuksessa 5 5.4.2 Hybridikaapelin liitäntä Seuraava taulukko osoittaa hybridikaapelin johdinten kytkennän (tuotenumerot 186 742 3 ja 817 948 4) ja DR-moottorin liittimet: DR-moottorin liitin U1 V1 W1 4a 3a 5a 1b 2b PE-liitäntä Johtimen väri/hybridikaapelin merkintä musta/u1 musta/v1 musta/w1 punainen/13 valkoinen/14 sininen/15 musta/1 musta/2 vihreä/keltainen + suojaus (sisempi suojajohdin) Seuraava kuva esittää hybridikaapelin liitäntää DR-moottorin liitinkoteloon. PE GNYE U1 V1 W1 BK/W1 BK/V1 BK/U1 1 a 2 a 3 a 4 a 5 a 1b 2b BU RD WH BK/1 BK/2 W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 64489867 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 37
X1: 13 X1: 13 X1: 14 X1: 14 X1: 15 X1: 15 5 Sähköasennus MOVIMOT -lisälaitteiden liitäntä 5.5 MOVIMOT -lisälaitteiden liitäntä 5.5.1 Lisälaitteen MLU11A / MLU21A liitäntä Lisälaitteiden MLU11A ja MLU21A asennusta koskevia lisätietoja on luvussa "Lisälaite MLU11A / MLU21A/ MLG..A" (Æ sivu 17). Seuraava kuva esittää lisälaitteiden MLU11A ja MLU21A liitäntää: YE (MLU11A), BN (MLU21A) YE (MLU11A), BN (MLU21A) X1: L1 X1: L2 X1: L3 MOVIMOT L1 L2 MLU..A X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31,32 24V RD BU 64436235 5.5.2 Lisälaitteen MLU13A liitäntä Lisälaitteen MLU13A asennusta koskevia lisätietoja on luvussa "Lisälaite MLU13A" (Æ sivu 18). Seuraava kuva esittää lisälaitteen MLU13A liitäntää: X1: L1 YE YE YE MOVIMOT L1 L2 L3 MLU13A BU RD 24V X1: L2 X1: L3 X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31,32 323967371 38 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
X1: 13 X1: 14 X1: 15 Sähköasennus MOVIMOT -lisälaitteiden liitäntä 5 5.5.3 Lisälaitteen MLG..A liitäntä Lisälaitteen MLG..A asennusta koskevia lisätietoja on luvussa "Lisälaite MLU11A / MLU21A / MLG..A" (Æ sivu 17). Seuraava kuva esittää lisälaitteen MLG..A liitäntää: YE (MLG11A), BN (MLG21A) YE (MLG11A), BN (MLG21A) X1: L1 MOVIMOT L1 L2 MLG..A X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 24V X1: L2 RS+ R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31,32 RS- X1: L3 [1] RD BU OG GN 641925899 [1] Huomaa pyörimissuunnan aktivointi, Ks. luku "MOVIMOT -peruslaitteen liittäminen" (Æ sivu 32), Liitinten Oikea/Pysäytys, Vasen/Pysäytys toiminta, kun ohjaus tapahtuu RS-485-liitännän kautta: Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 39
X1: 13 X1: 14 X1: 15 5 Sähköasennus MOVIMOT -lisälaitteiden liitäntä 5.5.4 Lisälaitteen MNF11A liitäntä SEIS! Asennuksen saa tehdä vain yhdessä modulaarisen MOVIMOT MM3D-53-...MM15D-53- tai MM3D-233-...MM7D-233- -kytkentäkotelon kanssa! Lisälaitteen MNF11A saa asentaa vain MOVIMOT MM5...MM15:st kytkentäkoteloon. Lisälaitteen MNF11A asennusta koskevia lisätietoja on luvussa "Lisälaite MNF11A" (Æ sivu 19).. Seuraava kuva esittää lisälaitteen MNF11A liitäntää: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 [1] MNF11A L1 L1 X1: L1 X1: L2 X1: L3 MOVIMOT L2 L2 L3 L3 BE/BR RD WH BU BW [3] [2] [2] X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31,32 324151435 [1] Verkkojännitteen kaapelipituuden on oltava mahdollisimman lyhyt! [2] Jarrujohtimien pituuden on oltava mahdollisimman lyhyt! Jarrujen johtimia ei saa sijoittaa rinnakkain, vaan mahdollisimman kauan verkkojännitteen kaapeleista! [3] Vain MOVIMOT :issa, jossa ei ole mekaanista jarrua. 4 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
X1: 13 X1: 14 X1: 15 Sähköasennus MOVIMOT -lisälaitteiden liitäntä 5 5.5.5 Lisälaitteen URM liitäntä Lisälaitteen URM asennusta koskevia lisätietoja on luvussa "Lisälaite URM / BEM" ( Æ sivu 2).. Seuraava kuva esittää lisälaitteen URM liitäntää: URM X1: L1 X1: L2 MOVIMOT M 3~ BE/BR 13 14 15 RD WH X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31,32 X1: L3 BU 324118411 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 41
X1: 13 X1: 14 X1: 15 RS-485 5 Sähköasennus MOVIMOT -lisälaitteiden liitäntä 5.5.6 Lisälaitteen BEM liitäntä Lisälaitteen BEM asennusta koskevia lisätietoja on luvussa "Lisälaite URM / BEM" ( Æ sivu 2). Seuraava kuva esittää lisälaitteen BEM liitäntää: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 BEM X1: L1 X1: L2 X1: L3 MOVIMOT U IN U E + _ ~ ~ RD BU BK BK M 3~ RD WH BU K1 BE/BR 13 14 15 X1:1 X1:2 X1:3 X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 X6: 7,8 f1/f2 K1a K1b RS- RS+ X5: 25,26 X5: 27,28 X5: 29,3 X5: 31,32 BW.. + = - 324134539 42 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
X1: 13 X1: 14 X1: 15 Sähköasennus MOVIMOT -lisälaitteiden liitäntä 5 5.5.7 Lisälaitteen MBG11A liitäntä Lisälaitteen MBG11A asennusta koskevia lisätietoja on luvussa "Lisälaite MBG11A" (Æ sivu 21). Seuraava kuva esittää lisälaitteen MBG11A liitäntää: X1: L1 MOVIMOT MBG11A X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 24V X1: L2 RS+ RS- R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31,32 X1: L3 [1] 24 V DC [2] 32446731 [1] Huomaa pyörimissuunnan aktivointi, Ks. luku "MOVIMOT -peruslaitteen liittäminen" (Æ sivu 32), Liitinten Oikea/Pysäytys, Vasen/Pysäytys toiminta, kun ohjaus tapahtuu RS-485-liitännän kautta: [2] EMC-kelpoinen metallinen kaapelin läpivientiholkki Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 43
X1: 13 X1: 14 X1: 15 5 Sähköasennus MOVIMOT -lisälaitteiden liitäntä 5.5.8 Lisälaitteen MWA21A liitäntä Lisälaitteen MWA21A asennusta koskevia lisätietoja on luvussa "Lisälaite MWA21A" (Æ sivu 22). Seuraava kuva esittää lisälaitteen MWA21A liitäntää: X1: L1 X1: L2 X1: L3 X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 MOVIMOT R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31,32 24V DC [3] 1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 1V 7 + 8-9 1 11 RS+ 12 RS- MWA21A [1] [2] [2] 32461323 [1] Huomaa pyörimissuunnan aktivointi, Ks. luku "MOVIMOT -peruslaitteen liittäminen" (Æ sivu 32), Liitinten Oikea/Pysäytys, Vasen/Pysäytys toiminta, kun ohjaus tapahtuu RS-485-liitännän kautta: [2] EMC-kelpoinen metallinen kaapelin läpivientiholkki [3] Potentiometri käytettäessä 1-V-referenssijännitettä [A] tai potentiaalivapaata analogisignaalia [B] [A] 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A [B] 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A 32489483 44 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
X1: 13 X1: 14 X1: 15 Sähköasennus RS-485-väylämasterin liitäntä 5 5.6 RS-485-väylämasterin liitäntä Seuraava kuva esittää RS-485-väylämasterin liitäntää: X1: L1 X1: L2 X1: L3 MOVIMOT RS-485 Busmaster (SPS / PLC) X6: 4,5,6 24V X6: 1,2,3 R X6: 11,12 L X6: 9,1 f1/f2 X6: 7,8 K1a X5: 25,26 K1b X5: 27,28 RS- X5: 29,3 RS+ X5: 31,32 RS-485 [1] 24 V DC [3] [2] [2] 324289547 [1] Huomaa pyörimissuunnan aktivointi, Ks. luku "MOVIMOT -peruslaitteen liittäminen" (Æ sivu 32), Liitinten Oikea/Pysäytys, Vasen/Pysäytys toiminta, kun ohjaus tapahtuu RS-485-liitännän kautta: [2] EMC-kelpoinen metallinen kaapelin läpivientiholkki [3] Potentiaalintasaus MOVIMOT /RS-485-masteri Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 45
5 Sähköasennus DBG-ohjauslaitteen liitäntä (valmisteilla) 5.7 DBG-ohjauslaitteen liitäntä (valmisteilla) MOVIMOT -käyttölaitteissa on diagnoosiliityntä X5 (RJ1-pistoliitäntä) käyttöönottoa, parametrointia ja huoltoa varten. Diagnoosiliityntä X5 on ylhäällä MOVIMOT -taajuusmuuttajan päällä. DKG6B MOVIMOT DBG VAROITUS! 458756491 MOVIMOT :in ja ulkoisten lisälaitteiden, esim. jarruvastuksen (erityisesti jäähdytyselementin), pinta voi kuumua käytön aikana huomattavasti. Palovamman vaara! Koske MOVIMOT -käyttölaitteeseen ja ulkopuolisiin lisälaitteisiin vasta kun ne ovat jäähtyneet riittävästi. DBG-ohjauslaite (5 m:n pidennyskaapeli) voidaan liittää vaihtoehtoisesti lisäkortilla DKG6B varustettuna MOVIMOT -käyttölaitteeseen. Pidennyskaapeli Kuvaus (= toimitussisältö) Tuotenumero DKG6B Pituus 5 m 817 583 7 4-napainen, suojattu kaapeli (AWG26) 46 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Sähköasennus Tietokoneen liitäntä 5 5.8 Tietokoneen liitäntä MOVIMOT -käyttölaitteissa on diagnoosiliityntä X5 (RJ1-pistoliitäntä) käyttöönottoa, parametrointia ja huoltoa varten. Diagnoosiliityntä [1] on ylhäällä MOVIMOT -taajuusmuuttajan päällä. Diagnoosiliittymän liitäntä tavalliseen PC:hen voidaan tehdä seuraavia lisälaitteita käyttämällä: USB11A jossa USB-liitäntä, tuotenumero 824 831 1 UWS21B jossa sarjaliityntä RS-232, tuotenumero 1 82 456 2 Toimituksen laajuus: Liityntätyypin muunnin Kaapeli ja pistoliitäntä RJ1 Liitäntäkaapeli USB (USB11A) tai RS-232 (UWS21B) USB USB11A RJ1 [1] MOVIMOT PC + MOVITOOLS RS-232 UWS21B RJ1 45878659 VAROITUS! MOVIMOT :in ja ulkoisten lisälaitteiden, esim. jarruvastuksen (erityisesti jäähdytyselementin), pinta voi kuumua käytön aikana huomattavasti. Palovamman vaara! Koske MOVIMOT -käyttölaitteeseen ja ulkopuolisiin lisälaitteisiin vasta kun ne ovat jäähtyneet riittävästi. Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 47
6 Käyttöönotto Easy Yleistä 6 Käyttöönotto Easy 6.1 Yleistä MOVIMOT :in käyttöönotossa voidaan yleensä valita jokin seuraavista käyttöönottotiloista: "Easy"-käyttöönotossa MOVIMOT otetaan helposti ja nopeasti käyttöön DIP-kytkimiä S1, S2 ja kytkimiä f2, t1 käyttämällä. "Expert"-käyttöönotossa on käytettävissä laajennettu parametrivalikoima. MOVI- TOOLS MotionStudio -ohjelman tai DBG-käsikäyttölaitteen avulla parametrit voidaan sovittaa sovelluksen mukaisiksi. "Expert"-käyttöönottoa koskevia lisätietoja on luvussa "Parametritoiminnoilla varustettu "Expert"-käyttöönotto" (Æ sivu 12). 6.2 Käyttöönottoa koskevia tärkeitä ohjeita VAARA! MOVIMOT -taajuusmuuttaja on irrotettava jänniteverkosta ennen sen irrottamista/asentamista. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä minuutin kuluttua verkosta erottamisen jälkeen. Kuolema tai vakavia loukkaantumisia sähköiskun seurauksena. Kytke MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista, että jännitteensyöttöä ei voi kytkeä tahattomasti päälle. Odota sen jälkeen vähintään yksi minuutti. VAROITUS! MOVIMOT :in ja ulkoisten lisälaitteiden, esim. jarruvastuksen (erityisesti jäähdytyselementin), pinta voi kuumua käytön aikana huomattavasti. Palovamman vaara! Koske MOVIMOT -käyttölaitteeseen ja ulkopuolisiin lisälaitteisiin vasta kun ne ovat jäähtyneet riittävästi. OHJEITA Irrota tilatieto-led:in maalinsuojakansi ennen käyttöönottoa. Poista maalinsuojakelmut tyyppikilpien päältä ennen käyttöönottoa. Tarkista, onko kaikki suojakannet asennettu asianmukaisella tavalla. Pidä jännite poiskytkettynä vähintään 2 s verkkokontaktorin K11 suojaamiseksi. 48 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP
Käyttöönotto Easy Hallintalaitteiden kuvaus 6 6.3 Hallintalaitteiden kuvaus 6.3.1 Ohjearvopotentiometri f1 Potentiometrillä f1 on MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttötavasta riippuen erilaisia toimintoja: Binääriohjaus: Ohjearvon f1 asettaminen (valitaan liittimestä f1/f2 X6:7,8 = "") Ohjaus RS-485:n kautta: Enimmäistaajuuden f max asettaminen f[hz] 1 f 1 5 6 75 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] [1] Potentiometrin asento 3294133 SEIS! Teknisissä tiedoissa ilmoitettu kotelointiluokka pätee vain, mikäli ohjearvopotentiometrin ja diagnoosiliitynnän X5 sulkutulpat on asennettu oikein. Mikäli sulkutulppia ei ole asennettu tai ne on asennettu väärin, MOVIMOT -taajuusmuuttaja voi vaurioitua. Kierrä ohjearvopotentiometrin f1 sulkutulppa ja tiiviste takaisin paikoilleen. 6.3.2 Kytkin f2 Kytkimellä f2 on MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttötavasta riippuen erilaisia toimintoja: Binääriohjaus: Ohjearvon f2 asetus (valitaan liittimestä f1/f2 X6:7,8 = "1") 3 Ohjaus RS-485:n kautta: Minimitaajuuden f min asetus 4 5 6 7 8 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ohjearvo f2 [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Minimitaajuus [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 6.3.3 Kytkin t1 3 4 5 6 7 8 Kytkintä t1 käytetään MOVIMOT -käyttölaitteen kiihdytyksen säätämiseen (ohjearvon askelmuutokseen, jonka suuruus on 5 Hz, perustuvien ramppiaikojen säätäminen). Kytkin t1 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP 49
6 Käyttöönotto Easy Hallintalaitteiden kuvaus 6.3.4 DIP-kytkimet S1 ja S2 626648587 DIP-kytkin S1: S1 1 2 3 4 5 6 7 8 Merkitys Binäärikoodaus RS-485-laiteosoite 2 2 1 2 2 2 3 ON 1 1 1 1 Ei pala OFF On Moottorin teho pienempi Moottori sovitettu Moottorisuoja Moottoriteho PWM- Taajuus Muuttuva (16, 8, 4 khz) Joutokäynnin vaimennus On 4 khz Ei pala DIP-kytkin S2: S2 1 2 3 4 5 6 7 8 Merkitys Jarrutyyppi Jarrun vapautus ilman aktivointi Käyttötapa Nopeuden valvonta Lisätoimintojen binäärikoodaus 2 2 1 2 2 2 3 ON Lisälaitteen jarru On U/f On 1 1 1 1 OFF Vakiojarru Ei pala VFC Ei pala SEIS! DIP-kytkinten vaihtokytkennän saa tehdä vain soveltuvilla työkaluilla, esim. ruuviavaimella, jonka terän leveys on  3mm. Voima, jolla DIP-kytkin vaihtokytketään, saa olla enintään 5 N. 5 Käyttöohje MOVIMOT MM..D, jossa kolmivaihemoottori DRS/DRE/DRP