Lectio Praecursoria: Epälokaali epälineaarinen potentiaaliteoria ja fraktionaaliset integraalioperaattorit

Samankaltaiset tiedostot
MS-C1350 Osittaisdifferentiaaliyhtälöt Harjoitukset 5, syksy Mallivastaukset

Insinöörimatematiikka D

MS-A010{3,4,5} (ELEC*, ENG*) Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Luento 10: Ensimmäisen kertaluvun differentiaaliyhtälö

MS-A010{3,4} (ELEC*) Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Luento 10: Ensimmäisen kertaluvun differentiaaliyhtälö

y x1 σ t 1 = c y x 1 σ t 1 = y x 2 σ t 2 y x 2 x 1 y = σ(t 2 t 1 ) x 2 x 1 y t 2 t 1

BM20A0900, Matematiikka KoTiB3

Osittaisdifferentiaaliyhtälöt

MS-A010{3,4,5} (ELEC*, ENG*) Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Luento 11: Lineaarinen differentiaaliyhtälö

Kirjoita jokaiseen koepaperiin nimesi, opiskelijanumerosi ym. tiedot! Laskin (yo-kirjoituksissa hyväksytty) on sallittu apuväline tässä kokeessa!

11. Poissonin yhtälö Perusratkaisu. Laplacen yhtälöön liittyvää epähomogeenista osittaisdifferentiaaliyhtälöä

1 Di erentiaaliyhtälöt

MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (Chem) Tentti ja välikokeiden uusinta

Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Matematiikan ja systeemianalyysin laitos. MS-A0203 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2, kevät 2016

BM20A0300, Matematiikka KoTiB1

MS-A010{3,4} (ELEC*) Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 Luento 5: Taylor-polynomi ja sarja

Insinöörimatematiikka D

Dynaamiset regressiomallit

Ensimmäisen ja toisen kertaluvun differentiaaliyhtälöistä

MS-A0205/MS-A0206 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 Luento 6: Ääriarvojen luokittelu. Lagrangen kertojat.

Ratkaisu: Tutkitaan derivoituvuutta Cauchy-Riemannin yhtälöillä: f(x, y) = u(x, y) + iv(x, y) = 2x + ixy 2. 2 = 2xy xy = 1

MS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt

1 Peruskäsitteet. Dierentiaaliyhtälöt

6. Toisen ja korkeamman kertaluvun lineaariset

VEKTORIANALYYSIN HARJOITUKSET: VIIKKO 4

Häiriöteoriaa ja herkkyysanalyysiä. malleissa on usein pieniä/suuria parametreja. miten yksinkertaistetaan mallia kun parametri menee rajalle

y (0) = 0 y h (x) = C 1 e 2x +C 2 e x e10x e 3 e8x dx + e x 1 3 e9x dx = e 2x 1 3 e8x 1 8 = 1 24 e10x 1 27 e10x = e 10x e10x

MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 6: Ääriarvojen luokittelu. Lagrangen kertojat.

Insinöörimatematiikka D

4. Ensimmäisen ja toisen kertaluvun differentiaaliyhtälöistä

Esimerkki: Tarkastellaan korkeudella h ht () putoavaa kappaletta, jonka massa on m (ks. kuva).

MS-A0107 Differentiaali- ja integraalilaskenta 1 (CHEM)

Luento 2: Liikkeen kuvausta

MS-A0205/MS-A0206 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 Luento 4: Ketjusäännöt ja lineaarinen approksimointi

6. Differentiaaliyhtälösysteemien laadullista teoriaa.

Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu Matematiikan ja systeemianalyysin laitos. MS-A0203 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2, kevät 2016

12. Differentiaaliyhtälöt

Osa IX. Z muunnos. Johdanto Diskreetit funktiot

Dynaamisten systeemien teoriaa. Systeemianalyysilaboratorio II

Viikon aiheet. Funktion lineaarinen approksimointi

MS-A0207 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 Luento 5: Gradientti ja suunnattu derivaatta. Vektoriarvoiset funktiot. Taylor-approksimaatio.

OPETUSSUUNNITELMALOMAKE

Kompleksiluvun logaritmi: Jos nyt z = re iθ = re iθ e in2π, missä n Z, niin saadaan. ja siihen vaikuttava

MS-A0305 Differentiaali- ja integraalilaskenta 3 Luento 1: Moniulotteiset integraalit

2. kierros. 2. Lähipäivä

MS-A0205/MS-A0206 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 Luento 3: Osittaisderivaatta

Reuna-arvotehtävien ratkaisumenetelmät

Numeeriset menetelmät TIEA381. Luento 11. Kirsi Valjus. Jyväskylän yliopisto. Luento 11 () Numeeriset menetelmät / 37

3 Toisen kertaluvun lineaariset differentiaaliyhtälöt

Numeeriset menetelmät TIEA381. Luento 12. Kirsi Valjus. Jyväskylän yliopisto. Luento 12 () Numeeriset menetelmät / 33

Insinöörimatematiikka D

SARJAT JA DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT

3 TOISEN KERTALUVUN LINEAARISET DY:T

Dynaamiset regressiomallit

Matemaattinen Analyysi

MATEMATIIKAN JA TILASTOTIETEEN LAITOS Analyysi I Harjoitus alkavalle viikolle Ratkaisuehdoituksia Rami Luisto Sivuja: 5

Muutoksen arviointi differentiaalin avulla

Insinöörimatematiikka D

Insinöörimatematiikka D

. Kun p = 1, jono suppenee raja-arvoon 1. Jos p = 2, jono hajaantuu. Jono suppenee siis lineaarisesti. Vastaavasti jonolle r k+1 = r k, suhde on r k+1

Yhtälöryhmä matriisimuodossa. MS-A0007 Matriisilaskenta. Tarkastellaan esimerkkinä lineaarista yhtälöparia. 2x1 x 2 = 1 x 1 + x 2 = 5.

IV. TASAINEN SUPPENEMINEN. f(x) = lim. jokaista ε > 0 ja x A kohti n ε,x N s.e. n n

MS-A0205/MS-A0206 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 Luento 8: Newtonin iteraatio. Taso- ja avaruusintegraalit

Luento 4: Liikkeen kuvausta, differentiaaliyhtälöt

1 Rajoitettu optimointi I

= ( 1) 2 u tt (x, t) = u tt (x, t)

Matemaattinen Analyysi

Analyysi I (sivuaineopiskelijoille)

Matematiikka B3 - Avoin yliopisto

Matematiikan ja tilastotieteen laitos Reaalianalyysi I Harjoitus Malliratkaisut (Sauli Lindberg)

y = 3x2 y 2 + sin(2x). x = ex y + e y2 y = ex y + 2xye y2

KKT: log p i v 1 + v 2 x i = 0, i = 1,...,n.

Matematiikka B1 - avoin yliopisto

u = 2 u (9.1) x + 2 u

FyMM IIa Kertausta loppukoetta varten

Diffuusion eri lajeista

infoa Viikon aiheet Potenssisarja a n = c n (x x 0 ) n < 1

Johdatusta moniskaalamallinnukseen. malleissa on usein pieniä/suuria parametreja. rajaprosessi voi johtaa laadullisesti erilaiseen rajayhtälöön

Y (z) = z-muunnos on lineaarinen kuten Laplace-muunnoskin

Yhtälöryhmä matriisimuodossa. MS-A0004/A0006 Matriisilaskenta. Tarkastellaan esimerkkinä lineaarista yhtälöparia. 2x1 x 2 = 1 x 1 + x 2 = 5.

2.6 Funktioiden kuvaajat ja tasa-arvojoukot

7. DIFFERENTIAALIYHTÄLÖT

Antti Rasila. Kevät Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Aalto-yliopisto. Antti Rasila (Aalto-yliopisto) MS-A0204 Kevät / 16

8 Potenssisarjoista. 8.1 Määritelmä. Olkoot a 0, a 1, a 2,... reaalisia vakioita ja c R. Määritelmä 8.1. Muotoa

Funktion raja-arvo ja jatkuvuus Reaali- ja kompleksifunktiot

TEKNILLINEN KORKEAKOULU Systeemianalyysin laboratorio. Mat Systeemien Identifiointi. 4. harjoitus

Normaaliryhmä. Toisen kertaluvun normaaliryhmä on yleistä muotoa

Lukujonot Z-muunnos Z-muunnoksen ominaisuuksia Z-käänteismuunnos Differenssiyhtälöt. Z-muunnos. 5. joulukuuta Z-muunnos

k=0 saanto jokaisen kolmannen asteen polynomin. Tukipisteet on talloin valittu

Black Scholes-hinnoittelumallin robustisuus ja tyylitellyt tosiseikat

MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 9: Muuttujanvaihto taso- ja avaruusintegraaleissa

Luento 9: Newtonin iteraation sovellus: optimointiongelma

Harjoitus Etsi seuraavien autonomisten yhtälöiden kriittiset pisteet ja tutki niiden stabiliteettia:

9. Kitkaton virtaus ja potentiaaliteoria. KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet

Numeeriset menetelmät

2. Viikko. CDH: luvut (s ). Matematiikka on fysiikan kieli ja differentiaaliyhtälöt sen yleisin murre.

Harjoitustyö 3. Heiluri-vaunusysteemin parametrien estimointi

Kuva 1: Funktion f tasa-arvokäyriä. Ratkaisu. Suurin kasvunopeus on gradientin suuntaan. 6x 0,2

4 Korkeamman kertaluvun differentiaaliyhtälöt

Ratkaisuehdotus 2. kurssikokeeseen

Luku 4. Derivoituvien funktioiden ominaisuuksia.

Transkriptio:

: Epälokaali epälineaarinen potentiaaliteoria ja fraktionaaliset integraalioperaattorit Janne Korvenpää Matematiikan ja systeemianalyysin laitos Aalto-yliopiston perustieteiden korkeakoulu

Lokaali ja lineaarinen: Laplacen yhtälö 2/34

Lokaali ja lineaarinen: Laplacen yhtälö Yksi tyypillisimpiä osittaisdifferentiaaliyhtälöitä. Tavoitteena etsiä n:n muuttujan funktio u siten, että u = 2 u x 2 1 + 2 u x 2 2 + + 2 u x 2 n on nimeltään Laplacen operaattori. = 0 joukossa Ω R n. 3/34

Lokaali ja lineaarinen: Laplacen yhtälö Yksi tyypillisimpiä osittaisdifferentiaaliyhtälöitä. Tavoitteena etsiä n:n muuttujan funktio u siten, että u = 2 u x 2 1 + 2 u x 2 2 + + 2 u x 2 n on nimeltään Laplacen operaattori. = 0 joukossa Ω R n. Fysiikassa Ω on usein 2- tai 3-ulotteinen kappale. Mallintaa useita fysiikan ilmiöitä kappaleessa Ω: lämpötilan jakautumista tasapainotilassa, sähköpotentiaalia tasapainotilassa, aaltoliikkeen tasapainotilaa. 4/34

Laplacen yhtälön reuna-arvo-ongelma Yksi tyypillisimmistä tilanteista on, että funktion u arvo tunnetaan joukon Ω reunalla Ω. Esim. kappaleen sähköpotentiaali on mitattu sen reunalla ja halutaan selvittää sähköpotentiaalijakauma kappaleen sisällä. Funktio u ratkaistavissa yksikäsitteisesti, kunhan reunakäyttäytyminen ei tavattoman monimutkaista. u = 0 Ω:ssa u =? Ω:lla u 5/34

1-ulotteinen Laplacen yhtälö Differentiaaliyhtälö u (x) = 0. 6/34

1-ulotteinen Laplacen yhtälö Differentiaaliyhtälö u (x) = 0. u (x) = a u(x) = ax + b joillakin vakioilla a ja b. u u x x 7/34

v 1-ulotteinen reuna-arvo-ongelma Ω = ( 1, 1), Ω = { 1, 1}. u( 1) = 1, u(1) = 1; v( 1) = 0.5, v(1) = 2. u = 0 joukossa Ω; v = 0 joukossa Ω. 2 2 1.5 1.5 1 1 0.5 0.5 u 0 0-0.5-0.5-1 -1-1.5-1.5-2 -1.5-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 x -2-1.5-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 x u:n reuna-arvot v:n reuna-arvot 8/34

v 1-ulotteinen reuna-arvo-ongelma Ω = ( 1, 1), Ω = { 1, 1}. u( 1) = 1, u(1) = 1; v( 1) = 0.5, v(1) = 2. u = 0 joukossa Ω; v = 0 joukossa Ω. 2 2 1.5 1.5 1 1 0.5 0.5 u 0 0-0.5-0.5-1 -1-1.5-1.5-2 -1.5-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 x -2-1.5-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 x u:n kuvaaja v:n kuvaaja 9/34

Epälokaali: fraktionaalinen Laplacen yhtälö Fraktionaalinen derivointien kertaluku ei kokonaisluku. 10/34

Epälokaali: fraktionaalinen Laplacen yhtälö Fraktionaalinen derivointien kertaluku ei kokonaisluku. Voidaan määritellä Fourierin muunnoksen F avulla, joka muuntaa derivoinnin kertolaskuksi taajuuspuolelle; F ( u) = ξ 2 F u, ξ R n on taajuuspuolen muuttuja. Fraktionaalinen Laplacen yhtälö kertaluvulla s (0, 1): ( ) s u = F 1 ( ξ 2s F u) = 0. 11/34

Epälokaali: fraktionaalinen Laplacen yhtälö Fraktionaalinen derivointien kertaluku ei kokonaisluku. Voidaan määritellä Fourierin muunnoksen F avulla, joka muuntaa derivoinnin kertolaskuksi taajuuspuolelle; F ( u) = ξ 2 F u, ξ R n on taajuuspuolen muuttuja. Fraktionaalinen Laplacen yhtälö kertaluvulla s (0, 1): ( ) s u = F 1 ( ξ 2s F u) = 0. Esiintyy useiden pitkäkantamaisten ilmiöiden mallinnuksessa mm. fysiikassa, materiaalitieteissä ja finanssimatematiikassa: Qvasigeostrofiset virtausmallit, Huokoisen aineen diffuusiomallit, Amerikkalaisten optioiden hinnoittelumallit. 12/34

Epälokaali: fraktionaalinen Laplacen yhtälö Fraktionaalinen Laplacen yhtälö voidaan esittää myös integraalidifferentiaaliyhtälönä ( ) s u(x) u(y) u(x) = dy = 0. R n x y n+2s 13/34

Epälokaali: fraktionaalinen Laplacen yhtälö Fraktionaalinen Laplacen yhtälö voidaan esittää myös integraalidifferentiaaliyhtälönä ( ) s u(x) u(y) u(x) = dy = 0. R n x y n+2s Epälokaalisuus integraalin vuoksi ( ) s u(x) riippuu funktion u arvoista myös kaukana pisteestä x, ei ainoastaan x:n lähiympäristössä kuten derivaatoista koostuva u(x). 14/34

Epälokaali satunnaiskävely 15/34

Epälokaali satunnaiskävely Jos u(x) kuvaa satunnaiskävelyn todennäköisyysjakaumaa olla pisteessä x, niin Lokaalille satunnaiskävelylle (Brownin liike) u = 0, Eräälle epälokaalille satunnaiskävelylle ( ) s u = 0. 16/34

Epälokaali reuna-arvo-ongelma 17/34

Epälokaali reuna-arvo-ongelma Fraktionaaliselle Laplacen yhtälölle "reuna-arvot" on tunnettava koko joukon Ω ulkopuolisessa osassa R n \ Ω, jotta ratkaisun voi määrittää yksikäsitteisesti. ( ) s u = 0 u =? Ω:ssa (R n \ Ω):lla u 18/34

v 1-ulotteinen epälokaali reuna-arvo-ongelma Ω = ( 1, 1), R \ Ω = (, 1] [1, ). u(x) = x (R \ Ω):lla; v(x) = max{x, 1} (R \ Ω):lla. ( ) 2/3 u = 0 joukossa Ω; ( ) 2/3 v = 0 joukossa Ω. 2 2 1.5 1.5 1 1 0.5 0.5 u 0 0-0.5-0.5-1 -1-1.5-1.5-2 -2-1.5-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 x -2-2 -1.5-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 x u:n reuna-arvot v:n reuna-arvot 19/34

v 1-ulotteinen epälokaali reuna-arvo-ongelma Ω = ( 1, 1), R \ Ω = (, 1] [1, ). u(x) = x (R \ Ω):lla; v(x) = max{x, 1} (R \ Ω):lla. ( ) 2/3 u = 0 joukossa Ω; ( ) 2/3 v = 0 joukossa Ω. 2 2 1.5 1.5 1 1 0.5 0.5 u 0 0-0.5-0.5-1 -1-1.5-1.5-2 -2-1.5-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 x -2-2 -1.5-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 x u:n kuvaaja v:n kuvaaja 20/34

Vertailuperiaate 21/34

Vertailuperiaate Jos u ja v Laplacen yhtälön ratkaisuja joukossa Ω ja u v reunalla Ω, niin u v myös joukossa Ω. v Pätee paljon yleisemmillekin lokaaleille yhtälöille. 2 2 1.5 1.5 1 1 0.5 0.5 u 0 0-0.5-0.5-1 -1-1.5-1.5-2 -1.5-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 x -2-1.5-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 x u:n kuvaaja v:n kuvaaja 22/34

Epälokaali vertailuperiaate Jos u ja v fraktionaalisen Laplacen yhtälön ratkaisuja joukossa Ω ja u v joukon Ω ulkopuolella, niin u v myös joukossa Ω. Pätee paljon yleisemmillekin epälokaaleille yhtälöille. v 2 2 1.5 1.5 1 1 0.5 0.5 u 0 0-0.5-0.5-1 -1-1.5-1.5-2 -2-1.5-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 x -2-2 -1.5-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 x u:n kuvaaja v:n kuvaaja 23/34

Yleisempi epälokaali yhtälö u(x) u(y) dy = 0 R n x y n+2s R n ( u(x) u(y) ) K (x, y) dy = 0, mikä vastaa epälokaalin satunnaiskävelyn siirtymätodennäköisyysjakauman muuttamista. 24/34

Yleisempi epälokaali yhtälö u(x) u(y) dy = 0 R n x y n+2s R n ( u(x) u(y) ) K (x, y) dy = 0, mikä vastaa epälokaalin satunnaiskävelyn siirtymätodennäköisyysjakauman muuttamista. u(x) u(y) p 2( u(x) u(y) ) K (x, y) dy = 0, 1 < p <, R n mikä muuttaa yhtälön epälineaariseksi; Fraktionaalinen Laplacen yhtälö on lineaarinen: ( ) s (u + v) = ( ) s u + ( ) s v, mutta yllä olevalle vastaava ei päde, kun p 2. 25/34

Epälokaali epälineaarinen potentiaaliteoria Väitöskirjassa kehitetään potentiaaliteoriaa yhtälöille Lu(x) = u(x) u(y) p 2( u(x) u(y) ) K (x, y) dy = 0. R n 26/34

Epälokaali epälineaarinen potentiaaliteoria Väitöskirjassa kehitetään potentiaaliteoriaa yhtälöille Lu(x) = u(x) u(y) p 2( u(x) u(y) ) K (x, y) dy = 0. R n Yksi keskeisistä kysymyksistä: miten u:n "reuna-arvot" Ω:n ulkopuolella sekä joukon Ω R n muoto vaikuttavat järkevän ratkaisun olemassaoloon. 27/34

Epälokaali epälineaarinen potentiaaliteoria Väitöskirjassa kehitetään potentiaaliteoriaa yhtälöille Lu(x) = u(x) u(y) p 2( u(x) u(y) ) K (x, y) dy = 0. R n Yksi keskeisistä kysymyksistä: miten u:n "reuna-arvot" Ω:n ulkopuolella sekä joukon Ω R n muoto vaikuttavat järkevän ratkaisun olemassaoloon. Haasteita aiheuttavat sekä yhtälön epälokaali käyttäytyminen että sen epälineaarisuus. 28/34

Epälokaali epälineaarinen potentiaaliteoria Vertailuperiaatteet keskeisessä osassa; voimassa yhtälölle Lu = 0. 29/34

Epälokaali epälineaarinen potentiaaliteoria Vertailuperiaatteet keskeisessä osassa; voimassa yhtälölle Lu = 0. Ratkaisujen sijaan tarkastellaan super- ja subratkaisuja: Lu 0 ja Lu 0. Erilaiset heikommat ratkaisun käsitteet: Heikot (super/sub)ratkaisut, (s, p)-(super/sub)harmoniset funktiot, (s, p)-viskositeetti(super/sub)ratkaisut. 30/34

Julkaisu III 31/34

Julkaisu III Tutkitaan yhtälöön Lu = 0 liittyvää ns. esteongelmaa. Esteongelma keskeinen työkalu potentiaaliteoriassa. Johdetaan olemassaolo- ja säännöllisyystuloksia esteongelman ratkaisulle. 4 4 3 3 2 2 u 1 u 1 0 0-1 -1-2 -2-1 0 1 2 3 4 x u:n reuna-arvot ja este -2-2 -1 0 1 2 3 4 x u:n kuvaaja 32/34

Julkaisu IV Tutkitaan heikkoja superratkaisuja ja johdetaan niille keskeisiä ominaisuuksia. Määritellään (s, p)-superharmonisten funktioiden käsite ja johdetaan niille keskeisiä tuloksia. Kehitetään epälokaali versio ns. Perronin menetelmästä. Saadaan yhtälölle Lu = 0 teoreettinen ratkaisu, ns. Perronin ratkaisu, hyvin yleisillä oletuksilla reuna-arvoista. Näytetään Perronin ratkaisun olevan tyypillisen ratkaisun käsitteen yleistys. 33/34

Julkaisu V Tutkitaan eri ratkaisun käsitteiden yhtenevyyttä yhtälölle Lu = 0. Määritellään (s, p)-viskositeettisuperratkaisujen käsite ja johdetaan keskeisiä ominaisuuksia. Näytetään, että (s, p)-superharmonisten funktioiden ja (s, p)-viskositeettisuperratkaisujen luokat ovat hyvin yleisillä oletuksilla samat. Kun tarkastellaan vain rajoitettuja ratkaisuja, niin myös heikkojen superratkaisujen luokka yhtälölle Lu = 0 on sama kuin kaksi yllä olevaa. 34/34