Käyttöohje MOVIMOT MM..C. Julkaisuajankohta 11/ / FI

Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikan elektroniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut MOVIMOT MM..C Julkaisuajankohta 11/26 11441542 / FI Käyttöohje

SEW-EURODRIVE Driving the world

1 Yleisiä ohjeita... 6 1.1 Turvaohjeiden rakenne... 6 1.2 Takuuvaatimukset... 6 1.3 Vastuusta vapautuminen... 6 2 Turvaohjeet... 7 2.1 Yleistä... 7 2.2 Kohderyhmä... 7 2.3 Määräystenmukainen käyttö... 7 2.4 Muut voimassaolevat ohjeet... 8 2.5 Kuljetus ja varastointi... 8 2.6 Käyttökuntoon saattaminen... 8 2.7 Sähköinen liitäntä... 9 2.8 Turvallinen galvaaninen erotus... 9 2.9 Toiminta... 9 3 Muutosindeksi... 1 3.1 Muutokset edelliseen versioon verrattuna... 1 4 Laitteen rakenne... 12 4.1 MOVIMOT -taajuusmuuttaja (vakioversio)... 12 4.2 Tyyppimerkintä (MOVIMOT -vakioversio)... 13 4.3 MOVIMOT -taajuusmuuttaja (integroidulla AS-liitynnällä)... 16 4.4 Tyyppimerkinnät (MOVIMOT integroidulla AS-liitynnällä)... 17 5 Mekaaninen asennus... 2 5.1 MOVIMOT -vaihdemoottori... 2 5.2 Modulaarinen liitäntärasia... 22 5.3 MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja option P2.A asennus moottorin lähituntumaan... 24 5.4 Optio MLU11A / MLG..A / MLK11A... 25 5.5 Optio MBG11A... 26 5.6 Optio MWA21A... 27 5.7 Optio URM... 27 5.8 Optio MNF11A... 28 5.9 Kiristysmomentit... 29 6 MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät... 31 6.1 Asennusohjeet... 31 6.2 MOVIMOT -peruslaitteen liitäntä... 35 6.3 MOVIMOT -pistokeliitin... 36 6.4 MOVIMOT -optioiden liitäntä... 37 6.5 RS-485-isäntälaitteen liitäntä... 44 6.6 MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähituntumaan... 45 7 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus... 49 7.1 Asennusmääräykset... 49 7.2 Liitäntämahdollisuudet integroitua AS-liityntäyksikköä käytettessä... 52 7.3 MOVIMOT MM../AVSK -taajuusmuuttajan liitäntä (liitäntävaihtoehto A)... 55 7.4 Liitäntä MOVIMOT MM../AZSK (liitäntävaihtoehto B)... 56 7.5 MOVIMOT MM../AND3/AZSK -taajuusmuuttajan liitäntä (liitäntävaihtoehto C)... 57 7.6 MOVIMOT -optioiden liitäntä... 58 7.7 Operointipaneelin DBG6B liitäntä... 59 7.8 PC-tietokoneen liitäntä... 62 7.9 MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähituntumaan... 63 Käyttöohje MOVIMOT MM..C 3

8 Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio... 67 8.1 Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten... 67 8.2 Ohjauselinten kuvaus... 68 8.3 DIP-kytkimen S1 kuvaus... 7 8.4 DIP-kytkimen S2 kuvaus... 72 8.5 Valittavat lisätoiminnot MM..C-53-... 75 8.6 Käyttöönotto digitaalista ohjausta (riviliitinohjaus) käytettäessä... 1 8.7 Käyttöönotto optiota MBG11A tai MLG11A käyttäen... 12 8.8 Käyttöönotto optiota MWA21A (ohjearvomuunnin) käyttäen... 14 8.9 Käyttöönotto ulkoisen AS-liityntäisen digitaalisen orjayksikön MLK11A avulla... 17 8.1 Lisäohjeita asennukseen moottorin lähituntumaan (erilleen)... 11 9 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto... 112 9.1 Tärkeitä käyttöönottoa koskevia ohjeita... 112 9.2 Ohjauselinten kuvaus... 113 9.3 DIP-kytkimen S3 kuvaus... 115 9.4 DIP-kytkimen S4 kuvaus... 117 9.5 Valittavat lisätoiminnot MM..C-53-3... 118 9.6 Käyttöönotto... 126 9.7 Laajennettu käyttöönotto MOVITOOLS -ohjelmiston avulla... 132 9.8 Lisäohjeita asennukseen moottorin lähituntumaan (erilleen)... 137 1 Käyttöönotto sarjaliikenneliitynnän / kenttäväylän kanssa... 139 1.1 Käyttöönotto... 139 1.2 Prosessidatan koodaus... 141 1.3 Toiminta RS-485-isäntälaitetta käytettäessä... 144 11 Toiminta... 149 11.1 MOVIMOT -vakioversion toiminnan ilmaisu... 149 11.2 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan toiminnan ilmaisu... 15 11.3 MOVIMOT -vakioversion operointipaneelit MBG11A ja MLG11A... 152 11.4 Vakioversion mukaisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan ohjearvosäädin MWA21A.. 153 11.5 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan MOVITOOLS -käsikäyttö... 154 11.6 AS-liityntäisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan operointipaneeli DBG6B... 158 12 Huolto... 167 12.1 MOVIMOT -vakioversion vikailmoitusluettelo... 167 12.2 MOVIMOT -vakioversion diagnostiikka... 17 12.3 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan vikalista... 172 12.4 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan MOVITOOLS -diagnostiikka... 174 12.5 Tarkastus- ja huoltovälit... 179 12.6 Moottorin tarkastus- ja huoltotyöt... 18 12.7 Jarrun tarkastus- ja huoltotyöt... 182 12.8 SEW-huolto... 188 12.9 Pitkäaikaisvarastointi... 189 12.1 Hävittäminen... 189 4 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

13 MOVIMOT -vakioversion tekniset tiedot... 19 13.1 Moottori, jonka kulmapiste 4 V/5 Hz tai 4 V/1 Hz... 19 13.2 Moottori, jonka kulmapiste 46 V/6 Hz... 192 13.3 Optioiden tekniset tiedot... 193 13.4 Jarrujen toimintavälys, jarrutusmomentti... 196 13.5 Hyväksytyt kuulalaakerityypit... 196 13.6 Integroitu RS-485 -liitäntä... 197 13.7 Sisäisen jarruvastuksen valinta... 197 13.8 Ulkoisen jarruvastuksen valinta... 198 13.9 Jarrukelan vastus ja laitevastaavuus... 198 14 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan tekniset tiedot... 199 14.1 Moottori, jonka kulmapiste 4 V/5 Hz tai 4 V/1 Hz... 199 14.2 Optioiden tekniset tiedot... 2 14.3 Jarrujen toimintavälys, jarrutusmomentti... 21 14.4 Hyväksytyt kuulalaakerityypit... 21 14.5 Sisäisen jarruvastuksen valinta... 21 14.6 Ulkoisen jarruvastuksen valinta... 22 14.7 Jarrukelan vastus ja laitevastaavuus... 22 15 Hakemisto... 23 Käyttöohje MOVIMOT MM..C 5

1 Yleisiä ohjeita Turvaohjeiden rakenne Käyttöohje 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Turvaohjeiden rakenne Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvake (kuvasymboli) MERKKISANA! Vaaratekijän laji ja lähde. Mahdolliset noudattamatta jättämisen seuraukset. Vaaran välttämistoimenpiteet Kuvake (kuvasymboli) Esimerkki: Merkkisana Merkitys Varoituksen laiminlyönnin seuraukset VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Hengen menetys tai vakava vammautuminen Yleinen vaara VAROITUS! Vaaratilanteen mahdollisuus Hengen menetys tai vakava vammautuminen VARO! Vaaratilanteen mahdollisuus Lievä vammautuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku SEIS! Omaisuusvahinkojen mahdollisuus Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vinkki. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 1.2 Takuuvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue sen vuoksi käyttöohjeet ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että käyttöohje on laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 1.3 Vastuusta vapautuminen Käyttöohjeen noudattaminen on perusedellytyksenä sille, että MOVIMOT MM..Ctaajuusmuuttajan käyttö on turvallista ja sen ilmoitetut ominaisuudet ja suoritusarvot ovat saavutettavissa. Henkilö- ja omaisuusvahingoista, jotka aiheutuvat tässä käyttöohjeessa annettujen ohjeiden noudattamatta jättämisestä, ei SEW-EURODRIVE ota minkäänlaista vastuuta. Takuuvastuuvaatimuksiin ei voida sellaisissa tapauksissa suostua. 6 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Turvaohjeet Yleistä 2 2 Turvaohjeet Seuraavien perusluontoisten turvaohjeiden tarkoituksena on henkilö- ja omaisuusvahingoilta välttyminen. Käyttäjän on varmistettava, että perustavat turvaohjeet otetaan huomioon ja niitä noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja omaksuneet sen sisällön. Epäselvissä tapauksissa ja lisätietoja tarvittaessa kehotamme kääntymään SEW-EURODRIVEn puoleen. 2.1 Yleistä Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vaurioituneita tuotteita. Ilmoita vaurioista välittömästi kuljetusliikkeelle. Toiminnassa olevissa MOVIMOT -käyttölaitteissa saattaa esiintyä niiden kotelointiluokkaa vastaavasti jännitteellisiä, paljaita sekä mahdollisesti myös liikkuvia tai pyöriviä osia. Tarvittavat suojukset luvattomasti poistettaessa, epäasianmukaisesti käyttöön sovellettaessa, väärin asennettaessa tai väärin käytettäessä on olemassa vakavien henkilö- ja/tai omaisuusvahinkojen vaara. Lisätiedot ilmenevät tuotedokumenteista. 2.2 Kohderyhmä Asennus-, käyttöönotto-, korjaus, ja huoltotöitä saavat suorittaa vain pätevät sähköalan ammattilaiset (noudata standardia IEC 6364 / CENELEC HD 384 tai DIN VDE 1 ja IEC 6664 tai DIN VDE 11 sekä kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä). Pätevää ammattihenkilöstöä näiden perustavien turvaohjeiden tarkoittamassa mielessä ovat henkilöt, jotka ovat perehtyneet tuotteen käyttökuntoon saattamiseen, asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön ja joilla on tehtäviään vastaava ammatillinen pätevyys. Kaikkia muunlaisia töitä (kuljetus ja siirrot, varastointi, käyttö ja romun kierrätys) suorittavat henkilöt on perehdytettävä asianmukaisella tavalla tehtäviinsä. 2.3 Määräystenmukainen käyttö MOVIMOT -taajuusmuuttajat ovat komponentteja, jotka on tarkoitettu asennettavaksi sähkölaitejärjestelmiin tai koneisiin. Koneisiin asennettaessa ei MOVIMOT -taajuusmuuttajia saa ottaa käyttöön (määräystenmukaiseen käyttöön sovellettaessa) ennen kuin on varmistettu, että kone on EU-konedirektiivin 98/37/ETY vaatimusten mukainen. Käyttöönotto on (määräystenmukaiseen käyttöön sovellettaessa) sallittu vain laitteiston täyttäessä EMC-direktiivin 89/336/ETY vaatimukset. MOVIMOT -taajuusmuuttajat täyttävät Pienjännitedirektiivin 73/23/ETY vaatimukset. MOVIMOT -taajuusmuuttajiin sovelletaan vaatimustenmukaisuusvakuutuksessa mainittuja standardeja. Tekniset tiedot sekä liitäntäehtoja koskevat tiedot ilmenevät tehokilvestä ja tuotedokumenteista; niitä on ehdottomasti noudatettava ja annetuissa raja-arvoissa on pysyttävä. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 7

2 Turvaohjeet Muut voimassaolevat ohjeet Urvatoiminnot MOVIMOT -taajuusmuuttajilla ei saa toteuttaa muunlaisia kuin erikseen mainittuja turvatoimintoja, joihin ne on nimenomaisesti sallittu. Varmista, että turvasovelluksissa noudatetaan seuraavissa julkaisuissa annettuja ohjeita ja arvoja. MOVIMOT -taajuusmuuttajan turvallinen poiskytkentä lisävarusteet MOVIMOT -taajuusmuuttajan turvallinen poiskytkentä sovellukset Turvasovelluksissa saa käyttää ainoastaan komponentteja, jotka SEW-EURODRIVE on toimittanut nimenomaan sellaisiin tarkoitettuna versiona! Nostinkäyttösovellukset MOVIMOT -taajuusmuuttajat soveltuvat nostinsovelluksiin vain rajoitetusti, ks. sivu 86. MOVIMOT -taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvalaitteina nostinsovelluksissa. 2.4 Muut voimassaolevat ohjeet Lisäksi on noudatettava seuraavan julkaisun ohjeita ja arvoja: Käyttöohje "AC-moottorit DR/DT/DV, asynkroniset servomoottorit CT/CV" 2.5 Kuljetus ja varastointi Kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava. Ilmasto-olosuhteiden osalta on pysyttävä luvussa "Tekniset tiedot" annetuissa arvoissa. Kierrekiinnitteiset nostosilmukat on kierrettävä tiukasti kiinni. Ne on mitoitettu MOVIMOT -käyttölaitteen painon mukaisesti. Niihin ei saa kiinnittää ylimääräisiä kuormia. Tarvittaessa on käytettävä soveltuvia, riittäviksi mitoitettuja nostoapuvälineitä (köysiä, nostoliinoja tms.). 2.6 Käyttökuntoon saattaminen Laitteiden pystytyksen ja jäähdytyksen järjestämisen on tapahduttava määräysten ja asiaa koskevien dokumenttien mukaisella tavalla. MOVIMOT -taajuusmuuttajat on suojattava sallittua suuremmilta rasituksilta. Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei laitteita ole tarkoitettu nimenomaan sellaisiin: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa; käyttö kohteissa, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyä, säteilyä jne. käyttö siirrettävissä sovelluksissa, joissa esiintyy suuria mekaanisia värähtely-, heilahdus- ja iskukuormituksia; ks. luku "Tekniset tiedot". 8 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Turvaohjeet Sähköinen liitäntä 2 2.7 Sähköinen liitäntä Jännitteellisten MOVIMOT -taajuusmuuttajien parissa suoritettavissa töissä on noudatettava voimassaolevia kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. BGV A3). Sähköiset asennustyöt on tehtävä asiaa koskevien määräysten mukaisesti (esim. johdinpoikkipinta-alojen, varokkeiden ja suojamaakytkentöjen osalta). Tätä täydentävät ohjeet löytyvät tuotedokumenteista. EMC-kelpoista asennustapaa esim. suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja johdotuksen vetoa koskevat ohjeet löytyvät MOVIMOT -taajuusmuuttajien tuotedokumenteista. EMC-lainsäädännössä annetuissa raja-arvoissa pysyminen on laitteiston tai koneen valmistajan vastuulla. Turvatoimenpiteiden ja -laitteiden on vastattava voimassa olevia määräyksiä (esim. EN 624 tai EN 618-5-1). 2.8 Turvallinen galvaaninen erotus MOVIMOT -taajuusmuuttajat täyttävät kaikki standardin EN 618-5-1 mukaiset tehoja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. 2.9 Toiminta Laitteistot, joihin MOVIMOT -taajuusmuuttajat asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, esimerkiksi teknisiä työvälineitä koskevien lakien, tapaturmien torjuntamääräysten jne.mukaisilla valvontaja -suojajärjestelmillä. Tavanomaista riskipitoisemmissa sovelluksissa saattavat lisäsuojaustoimenpiteet olla tarpeen. MOVIMOT -taajuusmuuttajiin saa tehdä muutoksia käyttöohjelmiston avulla. Kun MOVIMOT -taajuusmuuttajat on erotettu syöttöjännitteestä, ei laitteiden jännitteellisiin osiin ja johtojen liittimiin saa koskea välittömästi kondensaattoreihin mahdollisesti jääneen varauksen johdosta. Odota syöttöjännitteen katkaisemisen jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. Syöttöjännitteiden ollessa kytkettyinä MOVIMOT -taajuusmuuttajaan on liitäntärasian oltava suljettu, ts. MOVIMOT -taajuusmuuttajan on oltava paikoilleen ruuvattuna. Toimintatilan LED-merkkivalon ja muiden näyttöelementtien sammuminen ei ole merkki siitä, että laite olisi erotettu verkosta ja jännitteetön. Mekaaninen jumiutuminen tai laitteen sisäiset turvatoiminnot voivat saada moottorin pysähtymään. Kun vian syy poistetaan tai vikailmoitus kuitataan, laite voi käynnistyä itsestään uudestaan. Ellei tämä ole käytettävän koneen osalta turvallisuussyistä sallittua, erota laite verkosta ennen toimintahäiriön korjaustoimiin ryhtymistä. Huom! Palovamman vaara: MOVIMOT-käyttölaitteen ja sen ulkoisten optioiden (esim. jarruvastuksen jäähdytyselementin) pintojen lämpötila saattaa laitteen toimiessa ylittää 6 C! Käyttöohje MOVIMOT MM..C 9

3 Muutosindeksi Muutokset edelliseen versioon verrattuna 3 Muutosindeksi 3.1 Muutokset edelliseen versioon verrattuna Seuraavassa on lueteltu yksittäisten lukujen muutokset verrattuna painokseen 8/23, tuotenumero 11218231 (FI). Yleisiä ohjeita Luku "Yleisiä ohjeita" on uusittu kokonaan Turvaohjeet Luku "Turvaohjeet" on uusittu kokonaan Muutosindeksi Uusi luku "Muutosindeksi" Mekaaninen asennus MOVIMOT - taajuusmuuttajan vakioversion sähköinen asennus Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT - taajuusmuuttajan sähköinen asennus MOVIMOT - taajuusmuuttajan vakioversion käyttöönotto Uusi luku "Optio MNF11A" Uusi luku "Kiristysmomentit" Luku "Asennusmääräykset" Uusi kappale "Vikavirtasuojakytkin" Uusi kappale "Verkkokontaktori" Uusi kappale "PE-liitäntää koskevia ohjeita" Uusi kappale "EMC-kelpoinen asennus" Kappaletta "UL-kelpoinen asennus" on täydennetty Luku "MOVIMOT -optioiden liitäntä" Uusi kappale "Option MLU13A liitäntä" Uusi kappale "Option BMG liitäntä" Uusi kappale "Option MNF11A liitäntä" "MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja moottorin yhdistäminen moottorin lähituntumaan asennettaessa" Uusi "Katsaus: MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja moottorin välinen yhteys" Uusi kappale "Kaapelin johdin- ja liittimen nastajärjestys" Luku "Asennusmääräykset" Uusi kappale "Vikavirtasuojakytkin" Uusi kappale "Verkkokontaktori" Uusi kappale "PE-liitäntää koskevia ohjeita" Uusi kappale "EMC-kelpoinen asennus" Kappaletta "UL-kelpoinen asennus" on täydennetty Luku "MOVIMOT -taajuusmuuttajan optioiden liitäntä" Uusi kappale "Optio MNF11A" Uusi luku "Operointipaneelin DBG6B liitäntä" Uusi luku "PC-tietokoneen liitäntä" "MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja moottorin yhdistäminen moottorin lähituntumaan asennettaessa" Uusi "Katsaus: MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja moottorin välinen yhteys" Uusi kappale "Kaapelin johdin- ja liittimen nastajärjestys" Luku "Valittavat lisätoiminnot MM..C-53-" Lisätoimintokatsausta täydennetty Uusi kappale "Lisätoiminto 13" Uusi kappale "Lisätoiminto 14" 1 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Muutosindeksi Muutokset edelliseen versioon verrattuna 3 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT - taajuusmuuttajan käyttöönotto Luku "Valittavat lisätoiminnot MM..C-53-3" Katsausta täydennetty Uusi kappale "Lisätoiminto 14" Toiminta Luku "Käyttö" on uusittu kokonaan Uusi luku "Vakioversion mukaisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan operointipaneelit MBG11A ja MLG11A" Uusi luku "Vakioversion mukaisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan ohjearvosäädin MWA21A" Uusi luku "AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan MOVITOOLS - käsikäyttö" Uusi luku "AS-liityntäisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan operointipaneeli DBG6B" Huolto Luku "Huolto" on uusittu kokonaan Uusi luku "MOVIMOT -vakioversion diagnostiikka" Uusi luku "AS-liityntäisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan MOVITOOLS -diagnostiikka" Luku "Moottorin tarkastus- ja huoltotyöt" Uusi kappale "Takaisinpyörimisesteen voitelu" Uusi luku "Pitkäaikaisvarastointi" Uusi luku "Jätteiden hävitys" MOVIMOT - vakioversion tekniset tiedot Lukua "Moottori, jonka kulmapiste 4 V/5 Hz tai 4 V/1 Hz" on täydennetty Lukua "Moottori, jonka kulmapiste 46 V/6 Hz" on täydennetty Luku "Optioiden tekniset tiedot" Uusi kappale "MLU13A" Uusi kappale "MNF11A" Uusi luku "Jarrun ilmaväli ja jarrutusmomentti" Uusi luku "Sallitut kuulalaakerityypit" Luku "Ulkoisten jarruvastusten vastaavuus" Uusi kappale "BW1... BW2" Uusi kappale "BW15... BW68" Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT - taajuusmuuttajan tekniset tiedot Lukua "Moottori, jonka kulmapiste 4 V/5 Hz tai 4 V/1 Hz" on täydennetty Luku "Optioiden tekniset tiedot" Uusi kappale "MLU13A" Uusi luku "Jarrun ilmaväli ja jarrutusmomentti" Uusi luku "Sallitut kuulalaakerityypit" Luku "Ulkoisten jarruvastusten sopivuus" Uusi kappale "BW1... BW2" Uusi kappale "BW15... BW68" Käyttöohje MOVIMOT MM..C 11

4 Laitteen rakenne MOVIMOT -taajuusmuuttaja (vakioversio) 4 Laitteen rakenne 4.1 MOVIMOT -taajuusmuuttaja (vakioversio) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1. Kytkentätavan tunnus 2. Liitäntärasia (esimerkissä rakennekoko 2) 3. Liitäntäyksikön ja taajuusmuuttajan liitäntäpistoke 4. MOVIMOT -taajuusmuuttaja ja jäähdytyselementti (esimerkissä rakennekoko 2) 5. Liitäntäyksikkö ja liittimet 6. PE-liitännän ruuvi 7. Elektroniikkariviliitin X2 8. Sisäinen jarruvastus BW. (vakiona jarruttomissa moottoreissa) 9. Jarrukelan liitäntä (X3). Jarruttomissa moottoreissa: Sisäisen jarruvastuksen BW. liitäntä (vakiona) 1. Verkkoliitäntä L1, L2, L3 (X3) (2 x 4 mm 2 ) 11. PE-liitännän ruuvi 12. Kaapeliläpiviennit 13. Elektroniikan tyyppikilpi 14. Taajuusmuuttajan elektroniikan suojakansi 15. Ohjearvopotentiometri f1 (ei näkyvissä), yhteys MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläpuolelta läpiviennin kautta 16. Ohjearvokytkin f2 (vihreä) 17. Integraattorin rampin kytkin t1 (valkoinen) 18. DIP-kytkimet S1 ja S2 (asetusmahdollisuudet: ks. luku "Käyttöönotto") 19. Toimintatilan LED-merkkivalo (näkyy MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläpuolelta, ks. luku "Käyttö") 6496AXX 12 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Laitteen rakenne Tyyppimerkintä (MOVIMOT -vakioversio) 4 4.2 Tyyppimerkintä (MOVIMOT -vakioversio) Esimerkki moottorin tyyppikilvestä SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA77 DT9L4/BMG/MM15/MLU 3981834. 1. 99 1,5 / 5 HZ 5Hz 6Hz r/min 22/14 Bremse V 23 kg 73 Ma 665 V 38-5 V 38-5 Nm 2 Nm Bruchsal / Germany 3~ IM cos IEC 34 B3,99 3,5 3,5 54 Kl F A A IP Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany 18413 3.14 6491AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/MLU Lisävarustettu taajuusmuuttajaversio 1) MOVIMOT -taajuusmuuttaja Moottorin lisälaite (jarru) Moottorin koko ja napaluku Moottorin tyyppi Vaihdekoko 2) Vaihteen tyyppi 2) 1) Vain tehtaalla asennetut lisälaitteet ilmoitetaan tyyppikilvessä. 2) Tarkat tiedot vaihdemoottoriyhdistelmistä löytyvät luettelosta "MOVIMOT -vaihdemoottorit". Käyttöohje MOVIMOT MM..C 13

4 Laitteen rakenne Tyyppimerkintä (MOVIMOT -vakioversio) Esimerkki taajuusmuuttajan tyyppikilvestä 565AXX MM 15 C 53 Versio ( = vakio) Liitäntätapa (3 = 3-vaiheinen) Jännite (5 = 38...5 V AC) Versio C Moottorin teho (15 = 1,5 kw) MOVIMOT -tyyppisarja Laitteen tunniste Laitteen tunniste [1] MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläreunassa ilmoittaa taajuusmuuttajan tyypin [2], taajuusmuuttajan tuotenumeron [3], laitteen tehon [4] ja sovitetun (vastaavan) moottorin [5]. [2] [3] [4] [5] [1] 5862AXX 14 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Laitteen rakenne Tyyppimerkintä (MOVIMOT -vakioversio) 4 Versio "asennus moottorin lähituntumaan" option P2.A avulla Seuraavasta kuvasta ilmenee esimerkinomaisesti MOVIMOT -taajuusmuuttajan asennus moottorin lähituntumaan (erilleen) sekä vastaava tyyppikilpi ja tyyppimerkintä: RO2A/APG4 653AXX MM22C-53-//P22A/RO2A/APG4 Pistokeliitin moottoriin liittämistä varten Liitäntärasian versio Adapteri asennukseen moottorin lähituntumaan (erilleen) 21 = rakennekoko 1 22 = rakennekoko 2 Kytkentätapa = 1 = MOVIMOT Käyttöohje MOVIMOT MM..C 15

4 Laitteen rakenne MOVIMOT -taajuusmuuttaja (integroidulla AS-liitynnällä) 4.3 MOVIMOT -taajuusmuuttaja (integroidulla AS-liitynnällä) 5 1 2 3 4 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2 21 6413AXX 1. PE-liitännän ruuvi 2. Liitäntärasia (esimerkissä rakennekoko 1) 3. Kytkentätavan tunnus 4. Liitäntäyksikön ja taajuusmuuttajan liitäntäpistoke 5. MOVIMOT -taajuusmuuttaja ja jäähdytyselementti (esimerkissä rakennekoko 1) 6. Kytkin S5 (AUX-/24-V-tehonsyöttö, asetusmahdollisuudet: ks. luku "Käyttöönotto") 7. Elektroniikkariviliitin X2 8. Jarrukelan liitäntä (X3). Jarruttomissa moottoreissa: Sisäisen jarruvastuksen BW liitäntä (vakiona) 9. Verkkoliitäntä L1, L2, L3 (X3) (2 x 4 mm 2 ) 1. PE-liitännän ruuvi 11. Liitäntäyksikkö ja liittimet 12. Kaapeliläpiviennit 13. Diagnostiikkaliityntä 14. AS-liityntäyksikön liitäntä 15. Elektroniikan tyyppikilpi 16. Taajuusmuuttajan elektroniikan suojakansi 17. Ohjearvopotentiometri f1 (ei näkyvissä), yhteys MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläpuolelta läpiviennin kautta 18. Ohjearvokytkin f2 (vihreä) 19. Integrointirampin kytkin t1 (valkoinen) 2. DIP-kytkimet S1 ja S2 (asetukset: ks. luku "Käyttöönotto") 21. Toimintatilan LED-merkkivalo (näkyy MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläpuolelta, ks. luku "Käyttö") 16 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Laitteen rakenne Tyyppimerkinnät (MOVIMOT integroidulla AS-liitynnällä) 4 4.4 Tyyppimerkinnät (MOVIMOT integroidulla AS-liitynnällä) Esimerkki moottorin tyyppikilvestä SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW 5Hz 6Hz r/min Bremse kg 73 Bruchsal / Germany KA77 DT9L4/BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK 3~ 3981834. 1. 99 IM 1,5 / 5 HZ cos V 38-5 V 38-5 22/14 V 23 Ma 665 Nm 2 Nm IEC 34 B3,99 3,5 3,5 A A IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany 18413 3.14 6488AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK Pistokeliitin AS-liityntäyksikön ja anturin liitäntää varten Moottorin tehon pistokeliitin Liitäntärasian versio MOVIMOT -taajuusmuuttaja Moottorin lisälaite (jarru) Moottorin koko ja napaluku Moottorin tyyppi Vaihdekoko 1) Vaihdesarja 1) 1) Tarkat tiedot vaihdemoottoriyhdistelmistä löytyvät luettelosta "MOVIMOT -vaihdemoottorit". Käyttöohje MOVIMOT MM..C 17

4 Laitteen rakenne Tyyppimerkinnät (MOVIMOT integroidulla AS-liitynnällä) Esimerkki taajuusmuuttajan tyyppikilvestä 656AXX MM 15 C 53 3 Versio (3 = integroidulla AS-liitynnällä) Liitäntätapa (3 = 3-vaiheinen) Jännite (5 = 38...5 V AC) Versio C Moottorin teho (15 = 1,5 kw) MOVIMOT -tyyppisarja Laitteen tunniste Laitteen tunniste [1] MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläsivulla ilmaisee taajuusmuuttajan tyypin [2], taajuusmuuttajan tuotenumeron [3], laitteen tehon [4] ja sovitetun (vastaavan) moottorin [5]. [2] [3] [5] [4] [1] 51967AXX 18 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Laitteen rakenne Tyyppimerkinnät (MOVIMOT integroidulla AS-liitynnällä) 4 Versio "asennus moottorin lähituntumaan" option P2.A avulla Seuraavasta kuvasta ilmenee esimerkinomaisesti MOVIMOT -taajuusmuuttajan asennus moottorin lähituntumaan sekä vastaava tyyppikilpi ja tyyppimerkintä: 2 658AXX MM3C-53-3//P22A/RE2A/AVSK/ALA4 Pistokeliitin moottoriin liittämistä varten Pistokeliitin (optio) Liitäntärasian versio Adapteri asennukseen moottorin lähituntumaan (erilleen) 21 = rakennekoko 1 22 = rakennekoko 2 Kytkentätapa = 1 = MOVIMOT Käyttöohje MOVIMOT MM..C 19

5 Mekaaninen asennus MOVIMOT -vaihdemoottori 5 Mekaaninen asennus 5.1 MOVIMOT -vaihdemoottori Asennusta edeltävät toimet MOVIMOT -taajuusmuuttajan saa asentaa vain, jos: käyttölaitteen tyyppikilven tiedot vastaavat sähköverkon tietoja käyttölaite on vahingoittumaton (ei kuljetus- tai varastointivaurioita) on varmistettu, että seuraavat ehdot täyttyvät: Ympäristölämpötila vastaa luvussa "Tekniset tiedot" annettuja tietoja (huomioi, että vaihteen ympäristölämpötila-alue saattaa olla rajoitettu, ks. vaihteen käyttöohje) ympäristössä ei ole öljyä, happoja, kaasuja, höyryjä, säteilyä jne. Toleranssit asennustöissä Akselinpää Standardin DIN 748 mukainen läpimittatoleranssi ISO k6 kun 5mm ISO m6 kun > 5mm (keskiönreikä normin DIN 332 mukaan, muoto DR) Laippa Standardin DIN 42948 mukainen keskiöreunan toleranssi ISO j6 kun 23 mm ISO h6 kun > 23 mm MOVIMOT - taajuusmuuttajan asennus MOVIMOT -taajuusmuuttajan saa asentaa vain annetun asennusasennon mukaisesti tasaiselle, tärinättömälle ja vääntöjäykälle alustalle. Puhdista akselinpäät huolellisesti ruosteenestoaineesta (tavanomaisella liuottimella). Älä päästä liuotinta laakereihin ja tiivisteisiin, sillä se saattaa vahingoittaa materiaaleja! Linjaa MOVIMOT ja käytettävä kone huolellisesti, jotta moottorin akselit eivät ylikuormitu (huomioi sallitut säteis- ja aksiaalivoimat!) Vältä akselin päähän kohdistuvia iskuja. Moottorit, jotka asennetaan tuuletin ylöspäin, suojataan katoksella vieraita esineitä ja nesteitä vastaan! Huolehdi esteettömästä jäähdytysilman saannista. Varmista, ettei kiertoon pääse muiden laitteiden lämmintä poistoilmaa. Tasapainota jälkikäteen akseliin liitettävät osat puolikkaalla kiilalla (toisioakselit on tasapainotettu puolikkaalla kiilalla). Mahdolliset kondenssiveden poistoaukot on suljettu muovitulpilla, jotka saa avata vain tarvittaessa. Kondenssiveden poistoaukkoja ei saa pitää auki, koska korkeammat kotelointiluokat eivät ole silloin enää voimassa. SEIS! Teknisissä tiedoissa ilmoitettu kotelointiluokka pätee vain asianmukaisesti asennettun MOVIMOT -taajuusmuuttajan osalta. Kun MOVIMOT -taajuusmuuttaja on otettu pois liitäntärasian päältä, voi kosteus tai pöly vaurioittaa sitä. Suojaa MOVIMOT -taajuusmuuttaja sen ollessa irrotettuna liitäntärasiasta. 2 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Mekaaninen asennus MOVIMOT -vaihdemoottori 5 Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos Käytä sopivia kaapeliläpivientejä (käytä tarvittaessa supistuskappaleita). Tiivistä holkkitiivisteiden ja peitetulppien kierteet tiivisteaineella, kiristä hyvin ja levitä lopuksi vielä kerros tiivisteainetta. Tiivistä kaapeliläpiviennit hyvin. Puhdista MOVIMOT -taajuusmuuttajan tiivistepinnat hyvin ennen kokoamista. Paranna tarvittaessa ruosteenestoa. Tarkista kotelointiluokka tyyppikilvestä. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 21

5 Mekaaninen asennus Modulaarinen liitäntärasia 5.2 Modulaarinen liitäntärasia Kierrä liitäntärasiaa On suositeltavaa tilata MOVIMOT tehtaalta siten, että kaapelien läpiviennit ovat valmiiksi oikeilla paikoillaan. Poikkeustapauksissa voi kaapelien läpivientien paikat kääntää vastakkaiselle puolelle (vain versioissa, joissa on modulaarinen liitäntärasia). VAARA! Laitteeseen kohdistuvia töitä tehtäessä voi vaarallisia jännitteitä esiintyä vielä minuutin ajan verkkojännitteen katkaisun jälkeenkin! Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Kytke MOVIMOT -taajuusmuuttaja pois päältä ja odota 1 minuutin ajan. 1. Merkitse liitännät ennen irrottamista myöhempää kokoamista varten. 2. Irrota verkko-, ohjaus-, ja anturiliitännät. 3. Poista ruuvit [A] ja irrota MOVIMOT -taajuusmuuttaja [B]. 4. Löysää ruuvit [C] ja poista liitäntärasia [D]. [A] [B] [C] [D] 51819AXX 22 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Mekaaninen asennus Modulaarinen liitäntärasia 5 5. Kierrä liitäntärasiaa [D] 18. 18 [D] 5182AXX 6. Aseta liitäntärasia [D] asennuslevylle [E] ja kiinnitä ruuveilla [C]. 7. Laita johdot takaisin. 8. Aseta MOVIMOT -muuttaja [B] paikalleen ja kiinnitä ruuveilla [A]. [A] [B] [C] [D] [E] 51821AXX Käyttöohje MOVIMOT MM..C 23

5 Mekaaninen asennus MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja option P2.A asennus moottorin lähituntumaan 5.3 MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja option P2.A asennus moottorin lähituntumaan Seuraavasta kuvasta ilmenevät MOVIMOT -taajuusmuuttajan + option P2.A kiinnitysmitat asennettaessa ne moottorin lähituntumaan (erilleen): M6 A B M6 51772AXX Rakennekoko A B MM3... MM15 14 mm 65 mm MM22... MM3X 17 mm 65 mm 24 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Mekaaninen asennus Optio MLU11A / MLG..A / MLK11A 5 5.4 Optio MLU11A / MLG..A / MLK11A Toimitussisältö MLU11A / MLG..A / MLK11A, yläosa [2] 2 ruuvia [1] Kaapeliläpivienti [4] MLU11A / MLG..A / MLK11A, alaosa [5] Asennus 1. Poista MOVIMOT -liitäntärasian peitetulppa. 2. Kiinnitä alaosa [5] MOVIMOT -liitäntärasiaan ja kiinnitä se läpimenevällä ruuvilla [4] (kiristysmomentti 2,5 Nm / 22 lb.in). 3. Vie liitäntäkaapeli [3] kaapeliläpiviennin [4] lävitse MOVIMOT -taajuusmuuttajan liitäntärasiaan. 4. Aseta yläosa [2] alaosan [5] päälle ja kiinnitä 2 ruuvilla [1] (kiristysmomentti 1,6 Nm / 14 lb.in). SEIS! Option saa asentaa vain kuvasta ilmenevään asentoon! [1] [1] [2] [3] [4] [5] Option MLU11A liitäntää koskevat tiedot löytyvät sivultasivu 37. Option MLG11A liitäntää koskevat tiedot löytyvät sivultasivu 38. Option MLK11A liitäntää koskevat tiedot löytyvät sivultasivu 39. 5625AXX Käyttöohje MOVIMOT MM..C 25

5 Mekaaninen asennus Optio MBG11A 5.5 Optio MBG11A A: Kiinnitys takaa neljän kierteitetyn reiän avulla (kiristysmomentti 1,6...2, Nm / 14...18 lb.in) B: Kiinnitys edestä kahden kiinnitysreiän avulla kiristysmomentti 1,6...2, Nm / 14...18 lb.in) M4 x 5 + a A B M4 M4 x 25 A A Ø 4,3 mm B 8 mm B 6 mm 88 mm 2 A A M4 56 mm 68 mm 5912AXX a = seinämän paksuus Ruuvit eivät sisälly toimitukseen! Option MBG11A liitäntää koskevat tiedot löytyvät sivultasivu 39. 26 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Mekaaninen asennus Optio MWA21A 5 5.6 Optio MWA21A MWA21A asennetaan kytkentäkaappiin DIN-kiskolle (DIN EN 522): 75 74 22,5 5519AXX Option MWA21A liitäntää koskevat tiedot löytyvät sivultasivu 4. 5.7 Optio URM Optio on yleensä asennettu tehtaalla modulaariseen liitäntäkoteloon. Kehotamme kääntymään option avulla tehtävää jälkivarustelua koskevissa kysymyksissä SEW-EURODRIVEn puoleen. SEIS! Asennus on sallittu vain modulaarisella liitäntärasialla varustettujen yhdistelmien osalta! Seuraavasta kuvasta ilmenee esimerkinomainen asennustapa. Asennustapa riippuu yleensä käytettävästä liitäntärasiasta ja mahdollisesti muista asennetuista optioista. Asenna optio URM kahdella ruuvilla seuraavan kuvan mukaisesti (kiristysmomentti 2, Nm / 18 lb.in). Liitännät kappaleen "Sähkökytkennät" mukaisesti. Option URM liitäntää koskevat tiedot löytyvät sivultasivu 41. 649AXX Käyttöohje MOVIMOT MM..C 27

5 Mekaaninen asennus Optio MNF11A 5.8 Optio MNF11A Optio on yleensä asennettu tehtaalla liitäntäkoteloon. Option jälkiasennusta koskevissa kysymyksissä kehotamme kääntymään SEW-EURODRIVEn puoleen. SEIS! Asennus on sallittu vain yhdessä modulaarisen liitäntärasian kanssa! Seuraavasta kuvasta ilmenee esimerkinomainen asennustapa. Asennustapa riippuu yleensä käytettävästä liitäntärasiasta ja mahdollisesti muista asennetuista optioista. Asenna optio MNF11A kahden ruuvin ja pidikelevyn avulla seuraavan kuvan mukaisesti (kiristysmomentti 2, Nm / 18 lb.in). Option MNF1A liitäntää koskevat tiedot löytyvät sivultasivu 42. 59794AXX 28 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Mekaaninen asennus Kiristysmomentit 5 5.9 Kiristysmomentit MOVIMOT - taajuusmuuttaja Kiristä MOVIMOT -taajuusmuuttajan kiinnitysruuvit ristiin, momenttiin 3, Nm (27 lb.in). 57919AXX F1-potentiometrin aukon kierretulppa Kiristä F1-potentiometrin aukon kierretulppa momenttiin 2,5 Nm (22 lb.in). 5815AXX Kaapeliläpiviennit Noudata ehdottomasti kaapeleiden läpivientiholkkien valmistajan ohjeita ja arvoja. Kaapeliläpivientien sokkotulpat Kiristä sokkutulpat momenttiin 2,5 Nm (22 lb.in). 5666AXX Käyttöohje MOVIMOT MM..C 29

5 Mekaaninen asennus Kiristysmomentit Modulaarinen liitäntärasia Kiristä liitäntärasian kiinnitysruuvit asennusalustassa ristiin, momenttiin 3,3 Nm (29 lb.in). 56683AXX Riviliitinten kiristysmomentit Noudata asennustöissä seuraavia riviliitinten kiristysmomentteja: [1] [2] [3] [4] [5] 57826AXX [1],5...,7 Nm (4...6 lb.in) [2],5...,7 Nm (4...6 lb.in) [3],8... 1,1 Nm (7...1 lb.in) [4] 1,2... 1,6 Nm (11...14 lb.in) [5] 2,... 2,4 Nm (18...21 lb.in) 3 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät Asennusohjeet 6 6 MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät 6.1 Asennusohjeet Verkkokaapelien liitäntä MOVIMOT in nimellisjännitteen ja -taajuuden on oltava yhteensopivia syöttävän verkon arvojen kanssa. Johdinten poikkipinta: mitoita nimellisverkkovirran I verkko mukaan nimellisteholla (ks. Tekniset tiedot). MOVIMOT -liitinten sallittu johdinten poikkipinta (ei koske kenttäjakolaitteita). Teholiittimet Ohjausliittimet 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Käytä eristekauluksettomia pääteholkkeja (DIN 46228 osa 1, materiaali E-CU). Asenna johdonsuojavaroke syöttökaapelin alkupäähän heti kokoomakiskohaaroituksen jälkeen (ks. luku "MOVIMOT -peruslaitteen liitäntä", F11/F12/F13). Käytä D-, D-, NH-sulakkeita tai johdonsuojakytkintä. Mitoita sulakkeet kaapelin poikkipinnan mukaan. SEW suosittelee maadoittamattomilla tähtipisteillä varustetuissa verkoissa (IT-verkoissa) pulssikoodimittaukseen perustuvien eristevahtien käyttöä. Siten vältetään mahdolliset taajuusmuuttajan maakapasitanssista johtuvat eristystilan valvontalaitteiden turhat laukaisut. Vikavirtasuojakytkin Tavanomainen vikavirtasuojakytkin ei ole turvavarusteena sallittu. Sekä tasa- että vaihtovirralle herkät vikavirtasuojakytkimet (laukaisuvirta 3 ma) ovat sallittuja turvavarusteita. MOVIMOT -taajuusmuuttajassa voi normaalikäytössä esiintyä yli 3,5 ma:n vuotovirtoja. SEW-EURODRIVE suosittelee vikavirtasuojakytkinten käytön välttämistä. Mikäli määräykset kuitenkin edellyttävät vikavirtasuojakytkimen (FI) käyttämistä suoraa tai epäsuoraa kosketussuojausta silmällä pitäen, tulee seuraavaa, standardin EN 618-5-1 mukaista ohjetta noudattaa: VAROITUS! Asennettu vääräntyyppinen vikavirtasuojakytkin. Hengen menetys tai vakava vammautuminen. MOVIMOT voi saada aikaan suojajohtimessa kulkevan tasavirran. Käytettäessä suoraa tai epäsuoraa kosketussuojausta varten vikavirtasuojakytkintä (FI), on MOVIMOT - taajuusmuuttajan syöttöpuolella sallittu ainoastaan tyypin B vikavirtasuojakytkin (FI). Verkkokontaktori Käytä verkkokontaktorina ainoastaan käyttöluokan AC-3 (EN 6947-4-1) kontaktoria. HUOMAUTUKSIA Älä käytä verkkokontaktoria K11 (ks. kytkentäkaavio sivu 35) kytkimenä nykäyskäytössä, vaan pelkästään taajuusmuuttajan päälle- ja poiskytkentään. Käytä nykäyskäytössä käskyjä "myötäpäivään/seis" ja "vastapäivään/seis". Pidä jännite verkkokontaktorin K11 suojaamiseksi poiskytkettynä vähintään 2 sekunnin ajan. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 31

6 MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät Asennusohjeet PE-liitäntää koskevia ohjeita VAARA! Suojajohtimen PE väärä kytkentä Sähköiskusta johtuva hengen menetys, vakava vammautuminen tai aineelliset vahingot. Läpivientiholkin sallittu kiristysmomentti on 2,... 2,4 Nm (18...21 lb.in). Noudata PE-liitännän yhteydessä seuraavia ohjeita. Ei-sallittu asennustapa Suositus: Asennus haarukkatyyppistä kaapelikenkää käyttäen Sallittu kaikkien johdinläpimittojen yhteydessä Asennus yksisäikeistä (massiivista) liitäntäjohtoa käyttäen Sallittu johdinläpimitan ollessa enintään 2,5 mm 2 M5 M5 2.5 mm² [1] 57461AXX 57463AXX 68AXX [1] Haarukkamainen, M5-kokoisten PE-ruuvien yhteyteen sopiva kaapelikenkä Normaalikäytössä voi esiintyä vuotovirtoja 3,5 ma. Standardin EN 618-5-1 vaatimusten täyttymiseksi tulee huomioida seuraavaa: Asenna toiseksi PE-johtimeksi johdin, jonka poikkipinta on sama kuin verkkokaapelin, rinnakkain suojajohtimen kanssa erillisiä liittimiä käyttäen, tai käytä kuparista suojajohdinta, jonka poikkipinta on 1 mm 2. 32 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät Asennusohjeet 6 EMC-kelpoinen asennus Taajuusmuuttajat eivät ole EMC-lainsäädännön tarkoittamassa mielessä itsenäisenä käytettäviä laitteita. Niiden EMC-ominaisuuksia voidaan arvioida vasta käyttölaitejärjestelmiin liitettyinä. Vaatimustenmukaisuusvakuutus annetaan kuvattua CE-tyyppistä käyttölaitejärjestelmää koskevana. Tarkemmat tiedot ilmenevät käyttöohjeesta. HUOMAUTUKSIA Tuotteen pysyminen standardin IEC 618-3:n mukaisissa arvoissa on rajoitettua. Tuote voi aiheuttaa sähkömagneettisia häiriöitä. Tällöin käyttäjän on syytä toimia sen mukaisesti. EMC-mukaisen asennuksen tarkat ohjeet löydät SEW-EURODRIVEn kirjasesta "EMC käyttölaitetekniikassa". Asennuskorkeus yli 1 m merenpinnan yläpuolella 24 V DC - tehonsyötön liittäminen Tavanomainen ohjaus (digitaalisin käskyin) MOVIMOT -käyttölaitteet, joiden verkkojännite on 38... 5 V, voidaan asentaa seuraavien reunaehtojen täyttyessä 1 4 metrin korkeuteen merenpinnasta 1). Jatkuva nimellisteho alenee jäähdytyksen heikkenemisestä johtuen yli 1 m:n korkeudessa (ks. luku "Vakioversion tekniset tiedot"). Ilma- ja ryömintävälit riittävät yli 2 m korkeudessa vain ylijänniteluokkaan 2. Jos asennukseen vaaditaan ylijänniteluokka 3, on ulkoisen lisäylijännitesuojan avulla varmistettava, että ylijännitehuiput vaihe-vaihe ja vaihe-maa rajoittuvat arvoon 2,5 kv. Turvallinen erotus on tarvittaessa toteutettava yli 2 m korkeudessa merenpinnasta laitteen ulkopuolella (standardin EN 618-5-1 mukainen turvallinen erotus). Sallittu nimellisverkkojännite on 2 metrin korkeuteen asti 3 x 5 V; se vähenee jokaista ylittävää 1 metriä kohden 6 V ja on 4 metrin korkeudessa enimmillään 3 x 38 V. Käytä MOVIMOT in virtalähteenä joko ulkoista 24 V DC -jännitettä tai MLU..A- tai MLG..A-optiota. Kytke tarvittava ohjausjohdotus (esim. myötäpäivään/seis, vastapäivään/seis, ohjearvon antotavan valinta f1/f2). Käytä ohjauskaapeleina suojattuja kaapeleita ja asenna ne erilleen vahvavirtakaapeleista. Ohjaus RS-485-liitännän avulla Väylän PLC-isäntälaitteella, optioilla MLG..A, MBG11A, MWA21A tai kenttäväyläliitännöillä MF../MQ.. HUOM! Liitä väylään aina vain yksi isäntä- eli väylänhaltijayksikkö (master). Käytä ohjauskaapeleina parikierrettyjä ja suojattuja kaapeleita ja asenna ne erilleen vahvavirtakaapeleista. 1) Enimmäiskorkeutta rajoittavat ryömintämatkat ja koteloidut rakenneosat, esim. elektrolyyttikondensaattorit Käyttöohje MOVIMOT MM..C 33

6 MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät Asennusohjeet Suojalaitteet MOVIMOT -käyttölaitteisiin on integroitu suojalaitteet ylikuormitusta vastaan, minkä johdosta ulkoisia suojalaitteita ei tarvita. UL-vaatimusten mukainen asennus Käytä liitäntäkaapelina ainoastaan kuparijohtimia, joiden lämpötila-alue on 6/75 C. MOVIMOT -teholiitinten sallitut kiristysmomentit ovat: 1,5 Nm (13 lb.in). MOVIMOT soveltuu käytettäväksi jänniteverkoissa, joissa on maadoitettu tähtipiste (TN- ja TT-verkot), jotka kykenevät tuottamaan verkkoon virtaa enintään 5 A AC ja joiden nimellisjännite on enintään 5 V AC. MOVIMOT -taajuusmuuttajien UL-kelpoinen käyttö edellyttää varokkeina käytettävän sulakkeita, joiden arvot eivät ylitä arvoja 35 A/6 V. HUOMAUTUKSIA Käytä ulkoisena 24 V DC -teholähteenä vain testattuja laitteita, joissa on lähtöjännitteen rajoitus (U max = 3 V DC) ja lähtövirran rajoitus (I 8 A). UL-sertifiointi pätee vain, jos laitetta käytetään jänniteverkoissa, joissa jännite on enimmillään 3 V maata vasten. UL-hyväksyntä ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). 34 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

13 14 15 RS-485 MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät MOVIMOT -peruslaitteen liitäntä 6 6.2 MOVIMOT -peruslaitteen liitäntä L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Liitinten "myötäpäivään/seis" ja "vastapäivään/seis" toiminta digitaaliohjauksella: 24V R L 24V R L K11 Pyörimissuunta myötäpäivään aktiivinen Pyörimissuunta vastapäivään aktiivinen L1 L2 L3 MOVIMOT Liitinten f1/f2 toiminta: 24V R L f1/f2 24V R L f1/f2 Ohjearvo f1 aktiivinen Ohjearvo f2 aktiivinen M 3~ BMG Liitinten myötäpäivään/seis ja vastapäivään/seis toiminta RS-485-liitännän/kenttäväylän kautta ohjatessa: [1] [2] [3] [4] [5] 24V R L Molemmat pyörimissuunnat on aktivoitu RD WH BL BW. [6] 24V + = - K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24 V DC 24V 24V R L R L Vain pyörimissuunta myötäpäivään on aktivoitu. Ohjearvo vastapäivään saa aikaan käytön pysähtymisen Vain pyörimissuunta vastapäivään on aktivoitu. Ohjearvo myötäpäivään saa aikaan käytön pysähtymisen 5614AXX 24V R L Käyttö on lukittu tai se pysäytetään [1] 24 V DC -syöttö (ulkoa päin tai option MLU../MLG.. avulla) [2] Myötäpäivään/seis [3] Vastapäivään/seis [4] Ohjearvovalinta f1/f2 [5] Käyntivalmis (kosketin kiinni = käyntivalmis) [6] Jarruvastus BW.. (vain MOVIMOT -taajuusmuuttajissa, joista mekaaninen jarru puuttuu) Käyttöohje MOVIMOT MM..C 35

6 MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät MOVIMOT -pistokeliitin 6.3 MOVIMOT -pistokeliitin Pistokeliitin AVT1, ASA3 Seuraavasta kuvasta ilmenevät pistokeliitinten AVT1 ja ASA3 (optio) ohjelmoinnit. Mahdolliset versiot: MM.../ASA3 MM.../AVT1 MM.../ASA3/AVT1 MOVIMOT 24V RS+ RS- L1 L2 L3 4 3 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 AVT1 ASA3 52113AXX Pistokeliitin AMA6 Seuraavasta kuvasta ilmenee pistokeliittimen AMA6 (optio) ohjelmointi. Mahdollinen versio: MM.../AMA6 MOVIMOT RS- RS+ 24 V L3 L1 L2 C 1 1 A 3 5 6 2 3 4 5 2 4 6 AMA6 HUOM! 52114AXX Pistokeliittimellä varustetuissa versioissa on molemmat pyörimissuunnat aktivoitu tehtaan toimesta. Haluttaessa vain yksi pyörimissuunta tulee huomioida kappaleessa "MOVIMOT -peruslaitteen liitäntä, liitinten myötäpäivään/seis, vastapäivään/seis toiminta RS-485-liitynnän kautta ohjattaessa" annetut ohjeet. 36 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

13 14 15 13 14 15 MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät MOVIMOT -optioiden liitäntä 6 6.4 MOVIMOT -optioiden liitäntä MLU11A-option liitäntä Seuraavasta kuvasta ilmenee MLU11A-option liitäntä. YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLU11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RD BU 5651AXX Option MLU13A liitäntä Seuraavasta kuvasta ilmenee MLU13A-option liitäntä. L1 L2 L3 YE YE YE MOVIMOT L1 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ L2 L3 2 MLU13A RD BU 24V 58632AXX Käyttöohje MOVIMOT MM..C 37

13 14 15 6 MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät MOVIMOT -optioiden liitäntä MLG11A-option liitäntä Seuraavasta kuvasta ilmenee option MLG11A liitäntä. YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] RD BU OG GN 5652AXX [1] Huomaa pyörimissuunnan aktivointi (ks. luku "MOVIMOT -peruslaitteen liitäntä" Liitinten myötäpäivään/seis, vastapäivään/seis toiminta RS-485-väylän kautta ohjattaessa) 38 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

13 14 15 13 14 15 MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät MOVIMOT -optioiden liitäntä 6 MBG11A-option liitäntä Seuraavasta kuvasta ilmenee option MBG11A liitäntä. L1 L2 L3 MOVIMOT MBG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 24 V DC [2] 3183CXX [1] Huomaa pyörimissuunnan aktivointi (ks. luku "MOVIMOT -peruslaitteen liitäntä" Liitinten "myötäpäivään/seis" ja "vastapäivään/seis" toiminta RS-485-liitynnän kautta ohjattaessa) [2] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit MLK11A-option liitäntä Seuraavasta kuvasta ilmenee option MLK11A (ulkoinen AS-liityntä, digitaalinen orjayksikkö) liitäntä. L1 L2 L3 MOVIMOT [1] AS-Interface- N.C. 4 1 3 2 MLK11A 3 4 5 2 1 [2] V DI2 N.C. AS-Interface+ N.C. 24V DI3 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ WH BK/BU BK/RD BK/WH RD BU (DI) (DO2) (DO1) (DO) (DO3) ( ) 5927AXX [1] AS-liityntäyksikön liitäntä [2] Liitäntä kahdelle ulkoiselle anturille Käyttöohje MOVIMOT MM..C 39

13 14 15 6 MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät MOVIMOT -optioiden liitäntä MWA21A-option liitäntä Seuraavasta kuvasta ilmenee option MWA21A liitäntä. L1 L2 L3 24V MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V DC [3] 1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 1V 7 + 8-9 1 11 RS+ 12 RS- MWA21A [1] [2] [2] 3184DXX [1] Huomaa pyörimissuunnan aktivointi (ks. luku "MOVIMOT -peruslaitteen liitäntä", riviliitinten "myötäpäivään/seis" ja vastapäivään/seis toiminnot RS-485-liitynnän kautta ohjattaessa) [2] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit [3] Potentiometri 1 V:n vertailujännitettä käytettäessä [A] tai potentiaalivapaa analogiasignaali [B] [A] 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A [B] 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A L5622BXX 4 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

13 14 15 13 14 15 RS-485 MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät MOVIMOT -optioiden liitäntä 6 URM-option liitäntä Seuraavasta kuvasta ilmenee option URM liitäntä. URM L1 L2 L3 MOVIMOT M 3~ BMG 13 14 15 RD WH 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ BU 5223AXX Option BGM liitäntä Seuraavasta kuvasta ilmenee option BGM liitäntä. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 BGM L1 L2 L3 MOVIMOT U IN U E RD BU BK BK M 3~ RD WH BU 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ K1 + _ ~ ~ BMG 13 14 15 + = - 631AXX Käyttöohje MOVIMOT MM..C 41

13 14 15 6 MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät MOVIMOT -optioiden liitäntä Option MNF11A liitäntä Seuraavasta kuvasta ilmenee option MNF11A liitäntä. L3 L2 L1 PE K11 [1] L1 L2 L3 L1 L2 L3 MOVIMOT 1 2 3 MNF11A BMG RD WH BU [2] BW [3] [2] 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 598AXX [1] [2] [3] Tee verkkosyötön kaapelivedot mahdollisimman lyhyinä! Tee jarrupiirin kaapelivedot mahdollisimman lyhyinä! Älä vedä jarrupiirin kaapeleita verkkokaapeleiden rinnalla vaan mahdollisimman etäällä niistä! Vain MOVIMOT -taajuusmuuttajissa, joista mekaaninen jarru puuttuu. 42 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

13 14 15 MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät MOVIMOT -optioiden liitäntä 6 MDG11A-option liitäntä Seuraavasta kuvasta ilmenee option MDG11A liitäntä. Diagnostiikkalaitteen on oltava liitettynä ennen mahdollisesti ilmenevää toimintahäiriötä, sillä MOVIMOT ei tallenna vikailmoituksia ja tiedot häviävät kytkettäessä 24 V -syöttö pois päältä. MDG11A:n liittäminen useampia MOVIMOT -taajuusmuuttajia käsittävään RS-485-väylään on kielletty. Diagnostiikkalaitetta voidaan käyttää vain, jos MOVIMOT ia ohjataan riviliitinten kautta (= osoite [S1/1-S1/4 = OFF]). Diagnostiikkalaitetta ei saa käyttää ohjearvon annon tapahtuessa RS-485- liitynnän kautta. L1 L2 L3 MOVIMOT MDG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 344CXX [1] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit Käyttö: ks. luku "Huolto" Käyttöohje MOVIMOT MM..C 43

13 14 15 6 MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät RS-485-isäntälaitteen liitäntä 6.5 RS-485-isäntälaitteen liitäntä Seuraavasta kuvasta ilmenee RS-485-isäntälaitteen liitäntä. L1 L2 L3 MOVIMOT RS-485 Busmaster (SPS / PLC) 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS-485 [1] 24 V DC [3] [2] [2] 3177BXX [1] Huomaa pyörimissuunnan aktivointi (ks. luku "MOVIMOT -peruslaitteen liitäntä" Liitinten myötäpäivään/seis, vastapäivään/seis toiminta RS-485-liitynnän kautta ohjattaessa) [2] Metalliset EMC-kaapeliläpiviennit [3] Potentiaalintasaus MOVIMOT /RS-485-isäntälaite 44 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähituntumaan 6 6.6 MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähituntumaan MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja option P2.A asennuksessa moottorin lähituntumaan laite kytketään moottoriin valmiskaapelilla. MOVIMOT -taajuusmuuttajan päässä ovat seuraavat versiot mahdollisia: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 Versiossa APG 4 on käytetystä hybridikaapelista riippuen seuraavia kytkentävaihtoehtoja moottoriin: Versio A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Moottori Kaapeliläpivienti/liit ASB4 APG4 IS timet Hybridikaapeli 186 742 3 593 76 6 186 741 5 816 325 1 816 326 X 593 278 5 593 755 8 ks. myös... sivu 47 sivu 47 sivu 47 sivu 47 A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 IS 52198AXX [1] Liitäntä liittimillä Käyttöohje MOVIMOT MM..C 45

6 MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähituntumaan Version ALA 4 yhteydessä on käytetystä hybridikaapelista riippuen seuraavia kytkentävaihtoehtoja moottoriin: Versio B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Moottori Kaapeliläpivienti/-liittimet ASB4 Hybridikaapeli 817 948 4 816 28 5 lisä tietoa sivu 47 sivu 47 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB4 52199AXX [1] Liitäntä liittimillä 46 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähituntumaan 6 MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja moottorin yhdistäminen moottorin lähituntumaan asennettaessa MOVIMOT -taajuusmuuttaja Versio Hybridikaapelit Koko käyttölaite MM../P2.A/RO.A/APG4 A1 Tuotenumero: 186 742 3 AC-moottorit, joissa kaapelin läpivientiholkki APG4 A2 Tuotenumero: 593 76 6 AC-moottorit, joissa pistokeliitin ASB4 A3 Tuotenumero: 186 741 5 AC-moottorit, joissa pistokeliitin APG4 A4 Tuotenumero: 593 278 5 ( ) Tuotenumero: 816 325 1 ( ) AC-moottorit, joissa pistokeliitin IS, rakennekoot DT71 DT9 R 1/ 593 278 5 Laenge (m): Auftragsnummer: A4 Tuotenumero: 593 755 8 ( ) Tuotenumero: 816 326 X ( ) AC-moottorit, joissa pistokeliitin IS, rakennekoko DV1 R 1/ 593 278 5 Laenge (m): Auftragsnummer: MM../P2.A/RE.A/ALA4 B1 Tuotenumero: 817 948 4 AC-moottorit, joissa kaapelin läpivientiholkki ALA4 B2 Tuotenumero: 816 28 5 AC-moottorit, joissa pistokeliitin ASB4 Käyttöohje MOVIMOT MM..C 47

6 MOVIMOT -vakioversion sähkökytkennät MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähituntumaan Kaapelin johdinja liittimen nastajärjestys Kaapeloinnin tuotenumerot 186 742 3 ja 817 948 4: Kaapelin vetäminen Moottorin liitin Johtimen väri / merkintä U1 musta / U1 V1 musta / V1 W1 musta / W1 4a punainen / 13 3a valkoinen / 14 5a sininen / 15 1a musta / 1 2a musta / 2 PE-napa vihreä-keltainen + suojaus (sisäsuoja) 48 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus Asennusmääräykset 7 7 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus 7.1 Asennusmääräykset Verkkokaapelien liitäntä MOVIMOT -taajuusmuuttajan nimellisjännitteen ja -taajuuden on oltava yhteensopivia syöttävän verkon arvojen kanssa. Johdinten poikkipinta-ala: mitoita nimellisverkkovirran I verkko mukaan nimellisteholla (ks. tekniset tiedot). MOVIMOT -liitinten sallittu johdinten poikkipinta (ei päde kenttäjakolaitteisiin). Teholiittimet Ohjausliittimet 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Käytä eristekauluksettomia pääteholkkeja (DIN 46228 osa 1, materiaali E-CU). Asenna johdonsuojavaroke syöttökaapelin alkupäähän heti kokoomakiskohaaroituksen jälkeen (ks. luku "MOVIMOT -peruslaitteen liitäntä"), F11/F12/F13). Käytä D-, D-, NH-sulakkeita tai johdonsuojakytkintä. Mitoita sulakkeet kaapelin poikkipinnan mukaan. SEW suosittelee maadoittamattomilla tähtipisteillä varustetuissa verkoissa (IT-verkoissa) pulssikoodimittaukseen perustuvien eristevahtien käyttöä. Siten vältetään mahdolliset taajuusmuuttajan maakapasitanssista johtuvat eristystilan valvontalaitteiden turhat laukaisut. Vikavirtasuojakytkin Tavanomainen vikavirtasuojakytkin ei ole turvavarusteena sallittu. Sekä tasa- että vaihtovirralle herkät vikavirtasuojakytkimet (laukaisuvirta 3 ma) ovat sallittuja turvavarusteita. MOVIMOT in normaalikäytössä voi esiintyä yli 3,5 ma vuotovirtoja. SEW-EURODRIVE suosittelee vikavirtasuojakytkinten käytön välttämistä. Mikäli määräykset kuitenkin edellyttävät vikavirtasuojakytkimen (FI) käyttämistä suoraa tai epäsuoraa kosketussuojausta silmällä pitäen, tulee seuraavaa, standardin EN 618-5-1 mukaista ohjetta noudattaa: VAROITUS! Asennettu vääräntyyppinen vikavirtasuojakytkin. Hengen menetys tai vakava vammautuminen. MOVIMOT voi saada aikaan suojajohtimessa kulkevan tasavirran. Käytettäessä suoraa tai epäsuoraa kosketussuojausta varten vikavirtasuojakytkintä (FI), on MOVIMOT - taajuusmuuttajan syöttöpuolella sallittu ainoastaan tyypin B vikavirtasuojakytkin (FI). Verkkokontaktori Käytä verkkokontaktorina ainoastaan käyttöluokan AC-3 (EN 6947-4-1) kontaktoria. HUOMAUTUKSIA Älä käytä verkkokontaktoria K11 (ks. kytkentäkaavio sivu 55) kytkimenä nykäyskäytössä, vaan pelkästään taajuusmuuttajan päälle- ja poiskytkentään. Käytä nykäyskäytössä käskyjä "myötäpäivään/seis" ja "vastapäivään/seis". Pidä jännite verkkokontaktorin K11 suojaamiseksi poiskytkettynä vähintään 2 sekunnin ajan. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 49

7 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus Asennusmääräykset PE-liitäntää koskevia ohjeita VAARA! Suojajohtimen PE väärä kytkentä Sähköiskusta johtuva hengen menetys, vakava vammautuminen tai aineelliset vahingot. Läpivientiholkin sallittu kiristysmomentti on 2,... 2,4 Nm (18...21 lb.in). Noudata PE-liitännän yhteydessä seuraavia ohjeita. Ei-sallittu asennustapa Suositus: Asennus haarukkatyyppistä kaapelikenkää käyttäen Sallittu kaikkien johdinläpimittojen yhteydessä Asennus yksisäikeistä (massiivista) liitäntäjohtoa käyttäen Sallittu johdinläpimitan ollessa enintään 2,5 mm 2 M5 M5 2.5 mm² [1] 57461AXX 57463AXX 68AXX [1] Haarukkamainen, M5-kokoisten PE-ruuvien yhteyteen sopiva kaapelikenkä Normaalikäytössä voi esiintyä vuotovirtoja 3,5 ma. Standardin EN 618-5-1 vaatimusten täyttymiseksi tulee huomioida seuraavaa: Asenna toiseksi PE-johtimeksi johdin, jonka poikkipinta on sama kuin verkkokaapelin, rinnakkain suojajohtimen kanssa erillisiä liittimiä käyttäen, tai käytä kuparista suojajohdinta, jonka poikkipinta on 1 mm 2. 5 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus Asennusmääräykset 7 EMC-mukainen asennus Taajuusmuuttajat eivät ole EMC-lainsäädännön tarkoittamassa mielessä itsenäisenä käytettäviä laitteita. Niiden EMC-ominaisuuksia voidaan arvioida vasta käyttölaitejärjestelmiin liitettyinä. Vaatimustenmukaisuusvakuutus annetaan kuvattua CE-tyyppistä käyttölaitejärjestelmää koskevana. Tarkemmat tiedot ilmenevät käyttöohjeesta. HUOMAUTUKSIA Tuote pysyy standardin IEC 618-3:n mukaisissa arvoissa rajoitetusti. Tuote voi aiheuttaa sähkömagneettisia häiriöitä. Tällöin käyttäjän on syytä toimia sen mukaisesti. EMC-mukaisen asennuksen tarkat ohjeet löydät SEW-EURODRIVEn kirjasesta "EMC käyttölaitetekniikassa". Asennuskorkeus yli 1 m merenpinnan yläpuolella MOVIMOT -käyttölaitteet, joiden verkkojännite on 38... 5 V, voidaan asentaa seuraavien reunaehtojen täyttyessä 1 4 metrin korkeuteen merenpinnasta 1). Jatkuva nimellisteho alenee jäähdytyksen heikkenemisestä johtuen yli 1 m:n korkeudessa (ks. luku "Tekniset tiedot"). Ilmavälit ja ryömintämatkat riittävät yli 2 m korkeudessa vain ylijänniteluokkaan 2. Jos asennukseen vaaditaan ylijänniteluokka 3, on ulkoisen lisäylijännitesuojan avulla varmistettava, että ylijännitehuiput vaihe-vaihe ja vaihe-maa rajoittuvat arvoon 2,5 kv. Turvallinen erotus on tarvittaessa toteutettava yli 2 m korkeudessa merenpinnasta laitteen ulkopuolella (turvallinen erotus standardin EN 5178 mukaan). Sallittu nimellisverkkojännite 3 5 V 2 m korkeuteen asti. Se vähenee jokaista ylittävää 1 m kohden 6 V ja on enimmillään 3 38 V 4 m:n korkeudessa. Suojalaitteet MOVIMOT -käyttölaitteisiin on integroitu suojalaitteet ylikuormitusta vastaan, minkä johdosta ulkoisia suojalaitteita ei tarvita. UL-vaatimusten mukainen asennus Käytä liitäntäkaapelina ainoastaan kuparijohtimia, joiden lämpötila-alue on 6/75 C. MOVIMOT -teholiitinten sallitut kiristysmomentit ovat: 1,5 Nm (13 lb.in). MOVIMOT soveltuu käytettäväksi jänniteverkoissa, joissa on maadoitettu tähtipiste (TN- ja TT-verkot), jotka kykenevät tuottamaan verkkoon virtaa enintään 5 A AC ja joiden nimellisjännite on enintään 5 V AC. UL-kelpoinen MOVIMOT - taajuusmuuttajien käyttö edellyttää sellaisten sulakkeiden käyttöä, joiden tehoarvot eivät ylitä arvoja 35 A / 6 V. HUOMAUTUKSIA Käytä ulkoisena 24 V DC -teholähteenä vain testattuja laitteita, joissa on lähtöjännitteen rajoitus (U max = 3 V DC) ja lähtövirran rajoitus (I 8 A). UL-sertifiointi pätee vain, jos laitetta käytetään jänniteverkoissa, joissa jännite on enimmillään 3 V maata vasten. UL-hyväksyntä ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). 1) Enimmäiskorkeutta rajoittavat ryömintämatkat ja koteloidut rakenneosat, esim. elektrolyyttikondensaattorit. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 51

7 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus Liitäntämahdollisuudet integroitua AS-liityntäyksikköä käytettessä 7.2 Liitäntämahdollisuudet integroitua AS-liityntäyksikköä käytettessä Sähköverkko ja ohjaus A versio, jossa pistokeliitin AVSK (1 x M12-pistoke): Versio A1 A2 Tyyppimerkintä MM../AVSK MM../AVSK Kytkin S5 1 24 V -tehonsyöttö keltainen AS-liityntäkaapeli musta AUX-PWR-kaapeli (kaksoisulosotto) AS-liityntäyksikön liitäntä keltainen AS-liityntäkaapeli keltainen AS-liityntäkaapeli (kaksoisulosotto) Verkkoliitäntä Liittimet Liittimet Anturiliitäntä Liittimet Liittimet lisä tietoa sivu 55 sivu 55 A1 A2 [1] [1] AS-Interface (YE) AS-Interface (YE) AUX-PWR (BK) 5928AXX [1] Verkko HUOM! Edellä mainitut versiot käyvät myös optiolla P2.A varustettujen MOVIMOT - taajuusmuuttajien asennuksiin moottorin lähituntumaan (moottorista erilleen). 52 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus Liitäntämahdollisuudet integroitua AS-liityntäyksikköä käytettessä 7 B versio, jossa pistokeliitin AZSK (3 x M12-pistoke): Versio B1 B2 B3 Tyyppimerkintä MM../RC.A/AZSK MM../RC.A/AZSK MM../RC.A/AZSK Kytkin S5 1 1 24 V -tehonsyöttö musta AUX-PWR-kaapeli musta AUX-PWR-kaapeli (kaksoisulosotto) keltainen AS-liityntäkaapeli AS-liityntäyksikön liitäntä keltainen AS-liityntäkaapeli keltainen AS-liityntäkaapeli (kaksoisulosotto) keltainen AS-liityntäkaapeli Verkkoliitäntä Liittimet Liittimet Liittimet Anturiliitäntä M12-pistokeliitin M12-pistokeliitin M12-pistokeliitin lisä tietoa sivu 56 sivu 56 sivu 56 B1 B2 [1] [1] 2 x DI AUX-PWR (BK) 2 x DI AS-Interface (YE) AS-Interface (YE) AUX-PWR (BK) B3 [1] 2 x DI AS-Interface (YE) 5929AXX [1] Verkko HUOM! Edellä mainitut versiot käyvät myös optiolla P2.A varustettujen MOVIMOT - taajuusmuuttajien asennuksiin moottorin lähituntumaan (moottorista erilleen). Käyttöohje MOVIMOT MM..C 53

7 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus Liitäntämahdollisuudet integroitua AS-liityntäyksikköä käytettessä C versio, jossa pistokeliitin AND3/AZSK (3 x M12-pistoke, 1 x Han Q8/): Versio C1 C2 C3 Tyyppimerkintä MM../RJ.A/AND3/AZSK MM../RJ.A/AND3/AZSK MM../RJ.A/AND3/AZSK Kytkin S5 1 1 24 V -tehonsyöttö AUX-PWR-kaapeli AUX-PWR-kaapeli (kaksoisulosotto) keltainen AS-liityntäkaapeli AS-liityntärajapinnan liitäntä keltainen AS-liityntäkaapeli keltainen AS-liityntäkaapeli (kaksoisulosotto) keltainen AS-liityntäkaapeli Verkkoliitäntä Pistokeliitin AND3 Pistokeliitin AND3 Pistokeliitin AND3 Anturiliitäntä M12-pistokeliitin M12-pistokeliitin M12-pistokeliitin lisä tietoa sivu 57 sivu 57 sivu 57 C1 C2 2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-Interface (YE) AS-Interface (YE) AUX-PW (BK) [1] [1] C3 2 x DI AS-Interface (YE) [1] 593AXX [1] Verkko HUOM! Edellä mainitut versiot käyvät myös optiolla P2.A varustettujen MOVIMOT - taajuusmuuttajien asennuksiin moottorin lähituntumaan (moottorista erilleen). 54 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

13 14 15 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus MOVIMOT MM../AVSK -taajuusmuuttajan liitäntä (liitäntävaihtoehto A) 7 7.3 MOVIMOT MM../AVSK -taajuusmuuttajan liitäntä (liitäntävaihtoehto A) Seuraavasta kuvasta ilmenee liitäntä versioon MM../AVSK: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MM../AVSK M 3~ BMG RD WH BL 24V AS-i - AS-i + VO VO24 DI2 DI3 [1] [2] [3] [4] [5] [6] BW. [7] AS-Interface - 24 V [8] 4 1 3 3 2 2 4 1 AS-Interface + 5934AXX [1] 24 V DC -tehonsyöttö [2] AS-liityntäyksikön datajohdin - [3] AS-liityntäyksikön datajohdin + [4] Antureiden teholähde [5] Anturi DI2 [6] Anturi DI3 [7] Jarruvastus BW.. (vain MOVIMOT -taajuusmuuttajissa, joista mekaaninen jarru puuttuu) [8] M12-pistoke (keltainen) Käyttöohje MOVIMOT MM..C 55

13 14 15 7 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus Liitäntä MOVIMOT MM../AZSK (liitäntävaihtoehto B) 7.4 Liitäntä MOVIMOT MM../AZSK (liitäntävaihtoehto B) Seuraavasta kuvasta ilmenee liitäntä versioon MM../AZSK: L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MM../AZSK M 3~ BMG RD WH BL [1] [2] [3] BK YE BK 4 3 4 3 3 4 1 2 1 2 2 1 AS-Interface - 24 V DI2 VO BW. [4] 3 2 4 1 3 2 4 1 4 1 3 2 24V VO24 DI3 AS-Inteface + 5935AXX Pistokeliitin AZSK [1] pistokeliitin M12 (pistoke, musta) [2] pistokeliitin M12 (pistoke, keltainen) [3] pistokeliitin M12 (pistorasia, musta) 1 24 V 24 V -tehonsyöttö (AUX-PWR) 2 N.C. Vapaa 3 V Vertailupotentiaali AUX-PWR 4 N.C. Vapaa 1 AS-liityntä + AS-liityntäyksikön datajohdin + 2 V Vertailupotentiaali AUX-PWR 3 AS-liityntä - AS-liityntäyksikön datajohdin - 4 24 V 24 V -tehonsyöttö (AUX-PWR) 1 VO24 Antureiden 24 V -tehonsyöttö 2 DI3 Anturitulo DI3 3 VO Antureiden V -vertailupotentiaali 4 DI2 Anturitulo DI2 [4] Jarruvastus BW.. (vain MOVIMOT -taajuusmuuttajissa, joista mekaaninen jarru puuttuu) 56 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus MOVIMOT MM../AND3/AZSK -taajuusmuuttajan liitäntä (liitäntävaihtoehto C) 7 7.5 MOVIMOT MM../AND3/AZSK -taajuusmuuttajan liitäntä (liitäntävaihtoehto C) Seuraavasta kuvasta ilmenee liitäntä versioon MM../AND3/AZSK: 24V V DI3 VO PE VO24 DI2 24V AS-Interface + AS-Interface - V 4 3 3 4 4 3 N.C. 1 2 [1] 2 1 [4] 1 2 [2] N.C. L3 N.C. L1 [3] PE N.C. L2 N.C. 5936AXX Pistokeliitin AZSK [1] pistokeliitin M12 (pistoke, musta) [2] pistokeliitin M12 (pistoke, keltainen) [4] pistokeliitin M12 (pistorasia, musta) Pistokeliitin AND3 [3] Pistokeliitin AND3 (pistoke) 1 24 V 24 V -tehonsyöttö (AUX-PWR) 2 N.C. Vapaa 3 V Vertailupotentiaali AUX-PWR 4 N.C. Vapaa 1 AS-liityntä + AS-liityntäyksikön datajohdin + 2 V Vertailupotentiaali AUX-PWR 3 AS-liityntä - AS-liityntäyksikön datajohdin - 4 24 V 24 V -tehonsyöttö (AUX-PWR) 1 VO24 Antureiden 24 V -tehonsyöttö 2 DI3 Anturitulo DI3 3 VO Antureiden V -vertailupotentiaali 4 DI2 Anturitulo DI2 1 N.C. Vapaa (varattu N:lle) 2 L2 Verkkoliitäntä L2 3 N.C. Vapaa 4 N.C. Vapaa 5 N.C. Vapaa 6 L3 Verkkoliitäntä L3 7 N.C. Vapaa 8 L1 Verkkoliitäntä L1 PE PE Käyttöohje MOVIMOT MM..C 57

13 14 15 13 14 15 7 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus MOVIMOT -optioiden liitäntä 7.6 MOVIMOT -optioiden liitäntä URM-option liitäntä Seuraavasta kuvasta ilmenee option URM liitäntä. URM L1 L2 L3 MOVIMOT M 3~ BMG 13 14 15 RD WH 24V AS-i - AS-i + VO VO24 DI2 DI3 BU 5228AXX Option MNF11A liitäntä Seuraavasta kuvasta ilmenee option MNF liitäntä integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan yhteydessä. L3 L2 L1 PE K11 [1] L1 L2 L3 MOVIMOT 1 2 3 L1 L2 L3 MNF11A BMG RD WH BU [2] BW [3] [2] 24V AS-int - AS-int + VO VO24 DI2 DI3 5971AXX [1] [2] [3] Tee verkkosyötön kaapelivedot mahdollisimman lyhyinä! Tee jarrupiirin kaapelivedot mahdollisimman lyhyinä! Älä vedä jarrupiirin kaapeleita verkkokaapeleiden rinnalla vaan mahdollisimman etäällä niistä! Vain MOVIMOT -taajuusmuuttajissa, joista mekaaninen jarru puuttuu. 58 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus Operointipaneelin DBG6B liitäntä 7 7.7 Operointipaneelin DBG6B liitäntä Operointipaneelin DBG6B ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan välisen yhteyden totettamiseen on monta mahdollisuutta. MOVIMOT AYUD DKG6B DBG6B 58743AXX Jatkokaapeli Kuvaus (= toimitussisältö) Tuotenumero DKG6B Pituus 5 m 817 583 7 4-johtiminen, suojattu kaapeli (johdinpaksuus AWG26) Adapteri (sovite) AYUD Kuvaus Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan liitäntäadapteri. Kun adapteri AYUD on mainittuna MOVIMOT -taajuusmuuttajan tilauksessa, kuuluu se MOVIMOT -taajuusmuuttajan toimitussisältöön. Se voidaan asentaa MOVIMOT -taajuusmuuttajaan myös jälkikäteen. 818 37 7 Käyttöohje MOVIMOT MM..C 59

7 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus Operointipaneelin DBG6B liitäntä Adapteri AYUD on integroitu MOVIMOT -taajuusmuuttajaan VAROITUS! MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja sen ulkoisten optioiden kuten esim. jarruvastuksen (erityisesti jäähdytyselementin) pinnat voivat tulla käytön aikana hyvin kuumiksi. Palovamman vaara. Koskettele MOVIMOT -taajuusmuuttajaa ja sen ulkoisia lisävarusteita vasta niiden jäähdyttyä tarpeeksi. Adapterin AYUD ollessa valmiiksi MOVIMOT -taajuusmuuttajaan integroituna voidaan operointipaneeli DBG6B liittää suoraan tai option DKG6B (5 m jatkokaapelin) avulla integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan AYUD-adapteriin. Adapteri AYUD jälkikäteen asennettuna VAARA! Laitteeseen kohdistuvia töitä tehtäessä voi vaarallisia jännitteitä esiintyä vielä minuutin ajan verkkojännitteen katkaisun jälkeenkin! Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. VAROITUS! MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja sen ulkoisten optioiden kuten esim. jarruvastuksen (erityisesti jäähdytyselementin) pinnat voivat tulla käytön aikana hyvin kuumiksi. Palovamman vaara. Koskettele MOVIMOT -taajuusmuuttajaa ja sen ulkoisia lisävarusteita vasta niiden jäähdyttyä tarpeeksi. Adapteri AYUD voidaan asentaa myös jälkikäteen. Löysää liitäntärasian kannen neljä ruuvia ja ota kansi pois paikoiltaan. Irrota MOVIMOT -liitäntärasian sokkotulppa. Vie AYUD-adapterin kaapeli avautuneen aukon lävitse liitäntärasiaan. Ruuvaa AYUD-adapteri kiinni liitäntärasiaan. Työnnä AYUD-adapterin RJ1-pistoke naarasliittimeen X5. Kiinnitä liitäntärasian kansi neljällä ruuvilla. Työnnä DKG6B-option RJ1-pistoke AYUD-adapteriin. Työnnä DBG6B-operointipaneelin RJ1-pistoke DKG6B-option naarasliittimeen. 6 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus Operointipaneelin DBG6B liitäntä 7 Liitäntä ilman AYUD-adapteria VAARA! Laitteeseen kohdistuvia töitä tehtäessä voi vaarallisia jännitteitä esiintyä vielä minuutin ajan verkkojännitteen katkaisun jälkeenkin! Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. VAROITUS! MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja sen ulkoisten optioiden kuten esim. jarruvastuksen (erityisesti jäähdytyselementin) pinnat voivat tulla käytön aikana hyvin kuumiksi. Palovamman vaara. Koskettele MOVIMOT -taajuusmuuttajaa ja sen ulkoisia lisävarusteita vasta niiden jäähdyttyä tarpeeksi. Käyttöönoton nopeuttamiseksi voidaan optiolla DKG6B (5 metrin jatkokaapelilla) varustettu operointipaneeli liittää MOVIMOT -taajuusmuuttajaan. HUOM! Tätä liitäntämahdollisuutta käytettäessä ei MOVIMOT -käyttölaite vastaa enää luvusta "Tekniset tiedot" ilmenevää kotelointiluokkaa. Löysää liitäntärasian kannen neljä ruuvia ja ota kansi pois paikoiltaan. Irrota MOVIMOT -liitäntärasian sokkotulppa. Vie DKG6B-kaapeli avautuneen aukon lävitse liitäntärasiaan. Työnnä DKG6B-option RJ1-pistoke naarasliittimeen X5. Kiinnitä liitäntärasian kansi neljällä ruuvilla. Työnnä DBG6B-operointipaneelin RJ1-pistoke DKG6B-option naarasliittimeen. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 61

7 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus PC-tietokoneen liitäntä 7.8 PC-tietokoneen liitäntä Integroidulla AS-liitynnällä varustetut MOVIMOT -taajuusmuuttajat on varustettu diagnostiikkaliitynnällä käyttöönottoa ja huoltoa ajatellen. Se mahdollistaa skaalauskerrointen diagnostiikan, käsikäytön ja parametroinnin MOVITOOLS SEW-käyttöohjelmistolla (alkaen versiosta 4.). Diagnostiikkaliityntä Diagnostiikkaliityntä on MOVIMOT -taajuusmuuttajan liitäntäpiirikortilla (ks. seuraava kuva): [1] 51943AXX [1] Diagnostiikkaliityntä X5 Liityntätyypin muunnin Diagnostiikkaliitynnän ja tavanomaisen PC-tietokoneen välinen yhteys voidaan saada aikaan seuraavilla optioilla: UWS21B, jossa RS-232-sarjaliityntä, tuotenumero 1 82 456 2 USB11A, jossa USB-liityntä, tuotenumero 824 831 1 RS-232 UWS21B RJ1 [1] MOVIMOT PC + MOVITOOLS USB USB11A RJ1 58526AXX Toimitussisältö: Liitäntämuuttaja Kaapeli + RJ1-liitin RS-232- (UWS21B) tai USB-liitäntäkaapeli (USB11A) Adapteri AYUD Adapterilla AYUD (optio) saadaan diagnostiikkaliityntä vietyä ulos. Lisätietoja AYUD-adapterin asennuksesta löytyy sivulta sivu 6. 62 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähituntumaan 7 7.9 MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähituntumaan Kun MOVIMOT -taajuusmuuttaja ja optio P2.A (vain modulaarisen liitäntärasian yhteydessä) on asennettu moottorin lähituntumaan (erilleen), laite liitetään moottoriin valmiskaapelilla. MOVIMOT in kanssa yhteensopivia versioita ovat: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 Version APG4 yhteydessä on käytetystä hybridikaapelista riippuen seuraavia kytkentävaihtoehtoja moottoriin: Versio A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Moottori Kaapeliläpivienti/ ASB4 APG4 IS liittimet Hybridikaapeli 186 742 3 593 76 6 186 741 5 816 325 1 816 326 X 593 278 5 593 755 8 ks. myös... sivu 65 sivu 65 sivu 65 sivu 65 A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 IS 51771AXX [1] Liitäntä liittimillä Käyttöohje MOVIMOT MM..C 63

7 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähituntumaan Version ALA4 yhteydessä on käytetystä hybridikaapelista riippuen seuraavia kytkentävaihtoehtoja moottoriin: Versio B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Moottori Kaapeliläpivienti/-liittimet ASB4 Hybridikaapeli 817 948 4 816 28 5 lisä tietoa sivu 65 sivu 65 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB4 51853AXX [1] Liitäntä liittimillä 64 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähituntumaan 7 Katsaus MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja moottorin yhdistäminen asennettaessa taajuusmuuttaja moottorin lähituntumaan MOVIMOT -taajuusmuuttaja Versio Hybridikaapelit Koko käyttölaite MM../P2.A/RO.A/APG4 A1 Tuotenumero: 186 742 3 AC-moottorit, joissa kaapelin läpivientiholkki APG4 A2 Tuotenumero: 593 76 6 AC-moottorit, joissa pistokeliitin ASB4 A3 Tuotenumero: 186 741 5 AC-moottorit, joissa pistokeliitin APG4 A4 Tuotenumero: 593 278 5 ( ) Tuotenumero: 816 325 1 ( ) AC-moottorit, joissa pistokeliitin IS, rakennekoot DT71 DT9 R 1/ 593 278 5 Laenge (m): Auftragsnummer: A4 Tuotenumero: 593 755 8 ( ) Tuotenumero: 816 326 X ( ) AC-moottorit, joissa pistokeliitin IS, rakennekoko DV1 R 1/ 593 278 5 Laenge (m): Auftragsnummer: MM../P2.A/RE.A/ALA4 B1 Tuotenumero: 817 948 4 AC-moottorit, joissa kaapelin läpivientiholkki ALA4 B2 Tuotenumero: 816 28 5 AC-moottorit, joissa pistokeliitin ASB4 Käyttöohje MOVIMOT MM..C 65

7 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen, kun asennus moottorin lähituntumaan Kaapelin johdinja liittimen nastajärjestys Kaapeloinnin tuotenumerot 186 742 3 ja 817 948 4: Kaapelin vetäminen Moottorin liitin Johtimen väri / merkintä U1 musta / U1 V1 musta / V1 W1 musta / W1 4a punainen / 13 3a valkoinen / 14 5a sininen / 15 1a musta / 1 2a musta / 2 PE-napa vihreä-keltainen + suojaus (sisäsuoja) 66 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten I 8 8 Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio 8.1 Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten VAARA! MOVIMOT -taajuusmuuttaja on ennen irrottamista / paikoilleen asettamista erotettava verkosta. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä jopa 1 minuutin ajan verkosta erottamisen jälkeen. Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. VAROITUS! MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja sen ulkoisten optioiden kuten esim. jarruvastuksen (erityisesti jäähdytyselementin) pinnat voivat tulla käytön aikana hyvin kuumiksi. Palovamman vaara. Koskettele MOVIMOT -taajuusmuuttajaa ja sen ulkoisia lisävarusteita vasta niiden jäähdyttyä tarpeeksi. HUOMAUTUKSIA Irrota tilatieto-led-merkkivalon päällä oleva maalaussuoja ennen käyttöönottoa. Irrota tyyppikilpien päällä olevat maalaussuojakalvot ennen käyttöönottoa. Tarkista, että kaikki suojukset on asennettu asianmukaisesti. Käytä nykäyskäytössä käskyjä "myötäpäivään/seis" ja "vastapäivään/seis". Kontaktorin K11 avaamista seuraavan jännitteettömän jakson tulee kestää vähintään 2 sekuntia. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 67

4 8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Ohjauselinten kuvaus 8.2 Ohjauselinten kuvaus Ohjearvopotentiometri f1 Potentiometrin käyttötarkoitus vaihtelee laitteen toimintatavasta riippuen: Ohjaus riviliittimien kautta: Ohjearvo f1 (valitaan liittimellä f1/f2 = "") Ohjaus RS-485-liitynnän kautta: Maksimitaajuus f max f[hz] 1 f 1 5 6 75 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 6799AXX [1] Potentiometrin asento SEIS! Teknisissä tiedoissa mainittu kotelointiluokka on voimassa vain, kun ohjearvopotentiometrin kierrettävä peitetulppa on asianmukaisesti paikoilleen asennettuna. Peitetulpan ollessa asentamatta tai virheellisesti asennettu voi MOVIMOT - taajuusmuuttaja vahingoittua. Kierrä ohjearvopotentiometrin kierretulppa f1 tiivisteineen takaisin kiinni. Ohjearvokytkin f2 Kytkimen merkitys vaihtelee käyttötavasta riippuen: Ohjaus riviliittimien kautta: Ohjearvo f2 (valitaan liittimellä f1/f2 = "1") Ohjaus RS-485-liitynnän kautta: Minimitaajuus f min 3 4 5 6 7 8 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ohjearvo f2 [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Minimitaajuus [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 Kytkin t1 3 Integrointiramppi (ramppiajat perustuvat ohjearvon askelmuutokseen, jonka suuruus on 5 Hz) 5 6 7 8 Kytkin t1 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 68 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Ohjauselinten kuvaus I 8 DIP-kytkimet S1 ja S2 5522AXX DIP-kytkin S1: S1 1 2 3 4 5 Merkitys RS-485 -osoite 2 2 1 2 2 2 3 ON 1 1 1 1 Pois 6 Moottorinteho Moottorin teho pienempi 7 Muuttuva (16,8,4 khz) 8 Moottorinsuoja PWMtaajuus Tyhjäkäynninvaimennus Päällä OFF Päällä Sovitettu 4 khz Pois DIP-kytkin S2: S2 1 2 3 4 5 6 7 8 Merkitys Moottorin Jarrun vapautus Ohjausmenetelmden Käyntinopeu- Lisätoiminnot lia tyyppi ilman aktivointisignaa- valvonta 2 2 1 2 2 2 3 ON OFF SEW-DZmoottori 1) IEC-moottori 1) saatavana vain Brasiliassa Päällä U/f päällä 1 1 1 1 Pois VFC pois SEIS! Käytä DIP-kytkintä sopivalla työkalulla, esim. lattapäisellä ruuvitaltalla, jonka terän leveys on < 3 mm. DIP-kytkimeen vaikuttava käyttövoima saa olla korkeintaan 5 N. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 69

8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio DIP-kytkimen S1 kuvaus 8.3 DIP-kytkimen S1 kuvaus DIP-kytkimet S1/1-S1/4 MOVIMOT -taajuusmuuttajan RS-485-osoitteen valinta binäärikoodauksen avulla Desimaaliosoite 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF MOVIMOT in ohjaustavasta riippuen on asetettava erilaisia osoitteita: Ohjaus RS485 -osoite Digitaaliohjaus (riviliitinohjaus) Ulkoisen digitaalisen AS-liityntäisen orjayksikön (MLK11A) kautta Ohjauslaitteen kautta (MLG.., MBG..) 1 Kenttäväylän kautta (MF..) 1 MOVIFIT MC -yksikön (MTM..) kautta 1 Kenttäväyläliitynnän ja integroidun pienlogiikan (MQ..) kautta 1... 15 RS-485-isäntälaitteen kautta 1... 15 DIP-kytkin S1/5 Moottorinsuoja päällä tai pois päältä Moottorinsuoja ei saa olla aktiivinen, kun MOVIMOT -taajuusmuuttaja on asennettu moottorin lähituntumaan (erilleen) (optio P2.A tai kenttäjakolaite). Jotta moottorin suojaus kuitenkin olisi taattu, on käytettävä bimetallilämpövahtia (TH). TH avautuu, kun nimellinen laukaisulämpötila on saavutettu sen virtapiirissä (ks. järjestelmäkäsikirjan "Käyttöjärjestelmät hajautettuun asennukseen", luku "Käyttöönotto kenttäjakolaitteen kanssa"). 7 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio DIP-kytkimen S1 kuvaus I 8 DIP-kytkin S1/6 Moottorin teho pienempi Kun DIP-kytkin on aktivoitu, se mahdollistaa MOVIMOT in asentamisen moottoriin, jonka teho on astetta pienempi. Laitteen nimellisteho pysyy silti muuttumattomana. Kun käytössä on pienempitehoinen moottori, voi käytön ylikuormituskyky kohota, sillä moottorin näkökulmasta MOVIMOT on teholtaan liian suuri. Lyhytaikaisesti voidaan käyttää suurempaa virtaa, mikä saa aikaan suuremman vääntömomentin. Kytkimen S1/6 tarkoituksena on moottorin huippuvääntömomentin lyhytaikainen hyödyntäminen. Kulloisenkin laitteen virtaraja on aina sama riippumatta kytkimen asennosta. Moottorinsuojatoiminto sovitetaan kytkimen asennon mukaan. Kun S1/6 = "ON", ei moottoria voi tällä käyttötavalla suojata kippaamiselta. MOVIMOT Taajuusmuuttaja Sallittu moottori S1/6 = OFF S1/6 = ON MM3 DT71D4 DR63L4 1) DR63L4 1) MM5 DT8K4 DT71D4 DT71D4 DFR63L4 1) MM7 DT8N4 DT8K4 DT8K4 DT71D4 MM11 DT9S4 DT8N4 DT8N4 DT8K4 MM15 DT9L4 DT9S4 DT9S4 DT8N4 MM22 DV1M4 DT9L4 DT9L4 DT9S4 MM3 DV1L4 DV1M4 DV1M4 DT9L4 MM3X DV1L4 DV1L4 DV1M4 1) mahdollinen vain erikseen asennettuna DIP-kytkin S1/7 PWM-maksimitaajuuden asentaminen Kun DIP-kytkin S1/7 = OFF, MOVIMOT toimii 4 khz:n PWM-taajuudella. Kun DIP-kytkin S1/7 = ON, MOVIMOT toimii (hiljaisella) 16 khz:n PWM-taajuudella, mutta kytkeytyy jäähdytyselementin lämpötilasta riippuen portaittain pienemmille hakkuritaajuuksille. DIP-kytkin S1/8 Tyhjäkäynnin vaimennustoiminto (S1/8 = ON) Kun toiminto on aktivoitu, se estää resonanssivärähtelyä tyhjäkäynnin aikana. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 71

8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio DIP-kytkimen S2 kuvaus 8.4 DIP-kytkimen S2 kuvaus DIP-kytkin S2/1 Moottorin tyyppi IEC- ja NEMA-moottoreiden yhteydessä DIP-kytkimen S2/1 on aina oltava OFF-asennossa. DZ-moottoreiden yhteydessä, joiden nimellisjännite on 22/38 V, 6 Hz (saatavana vain Brasiliassa) DIP-kytkimen on aina oltava ON-asennossa. DIP-kytkin S2/2 Jarrun vapautus käyttölaitetta aktivoimatta Kun kytkin S2/2 on asennossa "ON", jarrun vapautus on mahdollista myös silloin, kun käyttöä ei ole aktivoitu. Käyttö jarruvastuksen kanssa Toiminto riviliitinohjausta käytettäessä (osoite = ) Jarruvastusta käytettäessa tämä lisätoiminto ei toimi. Riviliitinohjauksella oltaessa voidaan jarru vapauttaa liittimelle f1/f2 tuotavalla signaalilla, jos seuraavat ehdot täyttyvät: Liittimen tila Aktivointitila Häiriötila Jarrutustoiminto R L f1/f2 "1" "" "1" "" "1" "" "" "1" "" "1" "1" "" "" Laite aktivoitu Ei laitevikaa "1" Laite aktivoitu Ei laitevikaa "" Laitetta ei ole aktivoitu "1" "1" "1" Laitetta ei ole aktivoitu "" "" "1" Laitetta ei ole aktivoitu Kaikki tilanteet mahdollisia Laitetta ei ole aktivoitu Ei laitevikaa Ei laitevikaa Ei laitevikaa laitevikaa MOVIMOT ohjaa jarrua, ohjearvo f1 MOVIMOT ohjaa jarrua, ohjearvo f2 Jarru kiinni Jarru kiinni Jarru avattu manuaalisesti Jarru kiinni Toiminnot väyläohjauksella Väyläohjauksella jarru vapautetaan ohjaussanaan koodatulla ohjausviestillä: Master PO PO1 PO2 PO3 DO MOVIMOT PI1 PI2 PI3 DI PI -+ 6458AXX PO = Prosessin lähtödata PI = Prosessin tulodata PO1 = Ohjaussana PI1 = Tilasana 1 PO2 = Käyntinopeus [%] PI2 = Lähtövirta PO3 = Ramppi PI3 = Tilasana 2 DO = Digitaaliset lähdöt DI = Digitaaliset tulot 72 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio DIP-kytkimen S2 kuvaus I 8 Kun ohjaussanan bitti 8 on asetettu, jarru voidaan vapauttaa seuraavien ehtojen täyttyessä: Perus-ohjauslohko 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Ohjaussana vapaa 1) Bitti "9" Bitti "8" ei käytössä 1) "1" = Nollaus ei käytössä 1) "1 1 " = aktivointi muuten seis Virtuaaliliittimet jarrun vapautukseen käyttölaitetta aktivoimatta Virtuaalinen liitin tapausta "jarrun aktivointi hidastusrampin vaikuttaessa" (pika-seis) varten vain lisätoiminnolla 7 tai 12 varustetuissa MOVIMOT -taajuusmuuttajissa 1) Kaikkia ohjelmoimattomia bittejä koskeva suositus = "" Aktivointitila Laite aktivoitu Laite aktivoitu Laitetta ei ole aktivoitu Laitetta ei ole aktivoitu Laitetta ei ole aktivoitu Häiriötila Ohjaussanan bitti 8:n tila Ei laitevikaa / ei tiedonsiirron aikavalvontaa Ei laitevikaa / ei tiedonsiirron aikavalvontaa Ei laitevikaa / ei tiedonsiirron aikavalvontaa Ei laitevikaa / ei tiedonsiirron aikavalvontaa Laitevika / tiedonsiirron aikavalvonta Jarrutustoiminto "" MOVIMOT ohjaa jarrua "1" MOVIMOT ohjaa jarrua "" Jarru kiinni "1" Jarru avattu manuaalisesti "1" tai "" Jarru kiinni HUOM! Jotta jarru voitaisiin vapauttaa käyttölaitetta aktivoimatta, on bitin D3 (kuittaus / säätimen aktivointi) oltava asetettuna! Ohjearvon valinta riviliitinohjauksella Riviliitinohjauksella ohjearvon valinta riippuu liittimen f1/f2 tilasta: Aktivointitila Liitin f1/f2 Aktiivinen ohjearvo Laite aktivoitu Liitin f1/f2 = "" Ohjearvopotentiometri f1 aktiivinen Laite aktivoitu Liitin f1/f2 = "1" Ohjearvopotentiometri f2 aktiivinen Kun laite ei ole käyntivalmis Kun laite ei ole toimintavalmis, jarru on aina suljettuna riippumatta liittimen f1/f2 asennosta ja ohjaussanan bitin 8 tilasta. LED-merkkivalot Keltainen merkkivalo vilkkuu jaksoissa nopeasti (t päällä : t pois = 1 ms : 3 ms), jos jarru on avattu manuaalisesti. Tämä pätee sekä riviliitin- että väyläohjauksella. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 73

8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio DIP-kytkimen S2 kuvaus DIP-kytkin S2/3 Ohjaus DIP-kytkin S2/3 = OFF: 4-napaisten moottoreiden VFC-käyttö DIP-kytkin S2/3 = ON: U/f-käyttö varattu erikoistapauksille DIP-kytkin S2/4 Käyntinopeuden valvonta Käyntinopeuden valvonta (S2/4 = "ON") suojaa käyttölaitetta jumiutumistapauksissa. Käyntinopeuden valvonta laukeaa, jos käyntinopeuden valvonta (S2/4 = "ON") on aktiivinen ja käyttölaitetta käytetään pidempään kuin yhden sekunnin ajan virtarajalla. MOVIMOT ilmaisee vian tilatieto-ledin avulla (punainen, hitaasti vilkkuva, vikakoodi 8). Virtarajan on oltava keskeytyksettä ylittyneenä viiveajan verran, ennen kuin valvonta reagoi. DIP-kytkin S2/5 - S2/8 Lisätoiminnot DIP-kytkimen binäärikoodauksen kautta voidaan valita lisätoimintoja. Mahdolliset arvot voidaan asettaa seuraavasti: Desimaaliarvo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 S2/5 X X X X X X X X S2/6 X X X X X X X X S2/7 X X X X X X X X S2/8 X X X X X X X X X = ON = OFF Valittavissa olevien toimintojen yleiskatsaus löytyy sivulta sivu 75. 74 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- I 8 8.5 Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- Yleiskatsaus valittavissa oleviin lisätoimintoihin Desimaaliarvo Lyhyt kuvaus Aiottu käyttötapa ks. sivu Väylä Riviliittimet Perustoiminto, ei yhtään lisätoimintoa valittuna X X 1 MOVIMOT issa pidennetyt ramppiajat X X sivu 76 2 MOVIMOT säädettävällä virtarajalla (ylittyessä vikailmoitus) X X sivu 76 3 MOVIMOT säädettävällä virtarajalla (vaihtokytkentä liittimen f1/f2 kautta) X X sivu 77 4 MOVIMOT in parametrointi väylän kautta X sivu 79 5 MOVIMOT -taajuusmuuttaja, jossa TH-moottorinsuoja X sivu 81 6 MOVIMOT in PWM-maksimitaajuus 8 khz X X sivu 82 7 MOVIMOT, jossa pikakäynnistys/-pysäytys X X sivu 83 8 MOVIMOT in minimitaajuus Hz X X sivu 85 9 MOVIMOT nostolaitesovelluksiin X X sivu 86 1 MOVIMOT in minimitaajuus Hz ja alennettu vääntömomentti pienillä taajuuksilla X X sivu 89 11 Verkkovaiheen puuttumisen valvonta deaktivoitu X X sivu 9 12 MOVIMOT -taajuusmuuttajassa pikakäynnistys/-pysäytys sivu 9 X X ja moottorinsuoja (TH) 13 MOVIMOT, jossa laajennettu käyntinopeuden valvonta X X sivu 94 14 MOVIMOT, jossa deaktivoitu jättämän kompensointi X X sivu 97 15 Ei käytössä Käyttöohje MOVIMOT MM..C 75

7 8 8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- Lisätoiminto 1 MOVIMOT issa pidennetyt ramppiajat S2 ON 1 2 3 4 5 8 5 6 7 8 5592AXX Toiminnon kuvaus Ramppiajat on mahdollista asettaa jopa 4 sekunniksi. Väyläohjauksella ramppiaika 4 sekuntiin asti on mahdollinen, jos käytössä on kolme prosessidataa. Muutetut ramppiajat 3 4 5 6 7 8 Kytkin t1 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 25 3 35 4 = vastaa vakioasetusta = muutetut ramppiajat Lisätoiminto 2 MOVIMOT issa säädettävä virtaraja (vika, jos raja ylittyy) S2 ON 1 2 3 4 5 8 5 6 7 8 5596AXX Toiminnon kuvaus Virtaraja asetetaan kytkimen f2 avulla. Ohjearvo f2 (riviliitinohjauksella) ja minimitaajuus (RS-485-väylän kautta ohjattaessa) eivät ole muutettavissa ja ne on asennettu pysyvästi seuraaviin arvoihin: Ohjearvo f2 5 Hz Minimitaajuus: 2 Hz Valvonta alkaa toimia 15 Hz:n yläpuolella. Jos taajuusmuuttajaa käytetään virtarajalla pidempään kuin 5 ms, laite menee vikatilaan (vikailmoitus 44). Laite ilmaisee vikatilan nopeasti vilkkuvalla punaisella merkkivalolla. Säädettävä virtaraja 3 4 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 I max [%] nimellisvirrasta 9 95 1 15 11 115 12 13 14 15 16 5 6 76 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

7 8 Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- I 8 Lisätoiminto 3 MOVIMOT issa säädettävä virtaraja (muutettavissa liittimen f1/f2 kautta), ylityksestä seuraa taajuuden redusointi S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 5598AXX Toiminnon kuvaus Virtaraja on säädettävissä kytkimen f2 avulla. Digitaalituloliittimen f1/f2 kautta voi vaihtaa maksimivirtarajan ja kytkimen f2 kautta asetetun virtarajan välillä. Reagointi saavutettaessa virtaraja Kun virtaraja saavutetaan, laite vähentää taajuutta virtarajatoiminnon avulla ja tarvittaessa pysäyttää rampin estääkseen virran kasvun. Jos laite toimii virtarajalla, se ilmaisee sen nopeassa tahdissa vilkkuvan vihreän toimintatilan merkkivalon avulla. Järjestelmän sisäiset arvot ohjearvolle f2/minimitaajuudelle Liitinkäytössä ei ole mahdollista vaihtaa ohjearvon f1 ja ohjearvon f2 välillä liittimien avulla, eikä väyläkäytössä ole mahdollista asettaa minimitaajuutta. Väyläkäytössä minimitaajuus on asetettu pysyvästi 2 Hz:iin. Säädettävä virtaraja 3 4 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 I max [%] nimellisvirrasta 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 5 6 Virtarajan valinta digitaalituloliittimen f1/f2 avulla 24V R L f1/f2 f1/f2 = "" Virtaraja 16 % on aktiivinen 6193AXX 24V R L f1/f2 f1/f2 = "1" Kytkimen f2 kautta asetettu virtaraja on aktiivinen. Valinta voidaan tehdä myös, kun laite on aktivoitu. 6194AXX Käyttöohje MOVIMOT MM..C 77

8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- Vaikutus virran ominaiskäyrään Kun on valittu alhaisempi virtaraja, virran ominaiskäyrä lasketaan vakiokertoimella. Moottori tähtikytkennässä Imax / In [%] 2 16 [1] [2] 1 5 5 1 f [Hz] [1] Vakiotoiminnon virtakäyräraja [2] Lisätoiminnon 3 redusoitu virtaraja, kun liitin f1/f2 = "1" 5851AXX Moottori kolmiokytkennässä Imax / In [%] 2 16 [1] [2] 1 5 5 87 1 f [Hz] 5852AXX [1] Vakiotoiminnon virtakäyräraja [2] Lisätoiminnon 3 redusoitu virtaraja, kun liitin f1/f2 = "1" 78 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

PROCESS FIELD BUS Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- I 8 Lisätoiminto 4 MOVIMOT in parametrointi väylän kautta S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 HUOMAUTUKSIA 5599AXX Toiminto on käytössä vain väyläkäytössä integroidulla pienlogiikalla varustettujen kenttäväyläliityntäyksiköiden MQ.. kautta. Laitteen käyttöä varten on käytettävissä parametrikanava; arvot tallennetaan EEPROM-muistiin. Lisätietoja saa seuraavista SEW-EURODRIVE-käsikirjoista: DeviceNet/CANopen-liitännät, -kenttäjakolaitteet InterBus-liitännät, -kenttäjakolaitteet PROFIBUS-liitännät, -kenttäjakolaitteet Toiminnon kuvaus Potentiometri f1 sekä kytkimet f2 ja t1 deaktivoidaan. MOVIMOT ei ota huomioon potentiometrin ja kytkinten asentoja. Laite lukee DIP-kytkinten asetukset niin kuin ennenkin. Toimintoja, jotka valitaan DIP-kytkimen kautta, ei voi muuttaa väylän kautta. Kytkentäkaavio USB11A [1] PC + MOVITOOLS UWS21B P R O F I B U S [2] MQ.. RS-485 MOVIMOT 58524AXX [1] Kenttäväylä [2] Diagnostiikkaliityntä Käyttöohje MOVIMOT MM..C 79

8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- Parametrien muuttaminen MOVITOOLS - ohjelmassa Avaa MOVITOOLS /Shell (komentotulkkiohjelma) seuraavasti: Valitse laitetyyppi "MOVIMOT " [1] Valitse "Execute program" -kohdassa "Shell" [2] [1] [2] 59888AXX MOVITOOLS /Shellin avaamisen jälkeen seuraavat parametrit ovat käytössä. Niitä voidaan muuttaa ja tallentaa laitteeseen. Nimi Alue Indeksi Parametrinumero Askelpituus Ramppi ylös,1...1...2 [s] 887 13,1 s 1 s:,1 1s 1s:,1 Ramppi alas,1...1...2 [s] 888 131 1 s 1 s: 1 1 s 2 s: 1 Minimitaajuus 2...1 [Hz] 8899 35,1 Maksimitaajuus 1) 2...1 [Hz] 89 36,1 Virtaraja 6...16 [%] 8518 33 1 Esimagnetointiaika...,4...2 [s] 8526 323,1 Jälkimagnetointiaika...,1...2 [s] 8585 732,1 Parametrilukitus Päällä/Pois 8595 83 Tehdasasetus Kyllä/Ei 8594 82 Viive Käyntinopeuden valvonta,1...1...1, [s] 8558 51,1 Jarrujen avautumisaika..2 [s] 8749 731,1 Jättämän kompensointi 2)..5 [1/min] 8527 324,2 Tehdasasetus = lihavoitu 1) Esimerkki: Maksimitaajuus = 6 Hz Väylän ohjearvo = 1 % Taajuuden ohjearvo = 6 Hz 2) Kun lisätoiminnon säätöä muutetaan, arvo säätää moottorin nimellisjättämä Tehdasasetus aktivoituu heti, kun lisätoiminto 4 aktivoidaan DIP-kytkimen kautta. Jos DIP-kytkimellä valittu lisätoiminto ei muutu 24 V-käyttöjännitteen katkaisemisen jälkeen, käytetään jännitteen uudelleenkytkennän jälkeen EEPROM-muistista saatavia, viimeksi voimassa olleita arvoja. Käynnistystaajuus on asetettu pysyvästi,5 Hz:iin ja pysäytystaajuus 3 Hz:iin. Minimitaajuus aktivoituu siinä tapauksessa, että asetettu ohjearvo tai maksimitaajuus ovat pienempiä kuin asetettu minimitaajuus. Parametrit evaluoidaan vain tässä lisätoiminnossa. 8 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- I 8 Lisätoiminto 5 MOVIMOT -taajuusmuuttaja, jossa moottorinsuoja (TH) S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 HUOM! 56AXX Lisätoiminto on tarkoitettu vain väyläkäyttöön, kun MOVIMOT -taajuusmuuttaja on asennettu moottorin lähituntumaan (erilleen) (option P2.A tai kenttäjakolaitteen avulla). Toiminnon kuvaus Toiminnot kenttäväyläliitännän MF.. ja MQ.. kanssa: Lisätoiminto 5 laukaisee vikailmoituksen 84 (moottorin ylikuumeneminen), kun molemmat pyörimissuuntaliittimet avataan Asennettaessa MOVIMOT -taajuusmuuttaja (option P2.A tai kenttäjakolaitteen avulla) moottorin lähituntumaan (erilleen) saa lämpövahti TH pyörimissuuntaliittimet tilaan "" moottorin ylikuumentuessa. Vika 84 ilmoitetaan vilkkuvalla MOVIMOT in toimintatilan merkkivalolla. Vikailmoitus 84 lähetetään myös kenttäväylän kautta. Toiminnot kenttäväyläliitännän MQ.. kanssa MOVIMOT in parametrointi väylän kautta lisätoiminnon 4 mukaan (ks. sivu 79). Toiminnot kenttäväyläliitännän MF.. kanssa: Potentiometri f1 sekä kytkimet f2 ja t1 deaktivoidaan ja seuraavat arvot ovat voimassa: Nimi Arvo Ramppi ylös 1 [s] Ramppi alas 1 [s] Minimitaajuus 2 [Hz] Maksimitaajuus 1 [Hz] Virtaraja 16 [%] Esimagnetointiaika,4 [s] Jälkimagnetointiaika,1 [s] Käyntinopeuden valvonnan viive 1 [s] Jarrujen avautumisaika [s] Jättämän kompensointi Moottorin nimellisjättämä Käyttöohje MOVIMOT MM..C 81

8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- Häiriön 84 laukaisuehdot Vikailmoitus 84 "Moottorin ylikuumeneminen" laukeaa, kun kaikki seuraavat ehdot täyttyvät: MOVIMOT -taajuusmuuttajan vakio-moottorinsuoja on deaktivoitu DIP-kytkimestä (S1/5 = ON). Pyörimissuunnan määräävät liittimet on johdotettu kuten seuraavassa kuvassa lämpötila-anturin kautta potentiaaliin 24 V. Kenttäjakolaitteissa: Asennuksen tapahtuessa moottorin lähituntumaan option P2.A avulla: 24V TH L R 24V L R TH 52119AXX TH 5212AXX Lämpötila-anturi on lauennut moottorin ylikuumenemisen takia (kumpikaan pyörimissuuntaliitin ei ole täten aktivoituna). Verkkojännite on päällä. HUOM! Jos vain 24 V DC -syöttöjännite on päällä MOVIMOT -taajuusmuuttajassa, ei vikailmoitus aktivoidu. Lisätoiminto 6 MOVIMOT in PWM-maksimitaajuus 8 khz S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 561AXX Toiminnon kuvaus Lisätoiminto laskee S1/7-kytkimen kautta säädettävän PWM-maksimitaajuuden 16 khz:stä 8 khz:iin. Kun DIP-kytkin on asennossa S1/7 = "ON", laitteen PWM-taajuus on 8 khz ja se laskee 4 khz:iin jäähdytyselementin lämpötilasta riippuen. ON S1/7 ilman lisätoimintoa 6 Muuttuva PWM-taajuus 16, 8, 4 khz S1/7 lisätoiminnon 6 kanssa Muuttuva PWM-taajuus 8, 4 khz OFF PWM-taajuus 4 khz PWM-taajuus 4 khz 82 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- I 8 Lisätoiminto 7 MOVIMOT, jossa pikakäynnistys/-pysäytys S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 562AXX Toiminnon kuvaus Riippumatta siitä, käytetäänkö MOVIMOT ia väylä- vai riviliitinohjauksella, esimagnetointiaika on asetettu pysyvästi arvoon s. Aktivoinnin alkaessa ei tehdä esimagnetointia, jotta ohjearvorampin mukainen kiihdytys voi alkaa mahdollisimman nopeasti. MOVIMOT in muu käyttäytyminen riippuu käyttötavasta ja siitä, onko laitteeseen liitetty mekaaninen jarru. Lisätoiminto 7 Pikakäynnistys/-pysäytys Toimintatapa Väyläohjaus Riviliitinohjaus Mekaanista jarrua ohjaa......movimot...relelähtö...movimot...relelähtö Reletoiminto Jarrurele (ks. sivu 97) Käyntivalmisrele Käyntivalmisrele Jarrurele (ks. sivu 97) Väyläohjaus Mekaanista jarrua ohjaa MOVIMOT : Mekaanisen jarrun jarrukela kytketään MOVIMOT in liitäntäpiirilevyn liittimiin 13, 14, ja 15. Mukaan tulee uusi toiminto "Jarru kiinni hidastusrampilla". Ohjaussanan bitti 9 toimii tässä toiminnossa virtuaalisena liittimenä MOVILINK -profiilin mukaan. Kun bitti 9 asetetaan hidastusrampin aikana, MOVIMOT aktivoi jarrun ja lukitsee pääteasteen. Jos moottorin taajuus on pienempi kuin pysäytystaajuus, jarru aktivoituu riippumatta bitin 9 tilasta. Rele toimii käyntivalmisreleenä (vakiotoiminto). Käyttöohje MOVIMOT MM..C 83

8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- Mekaanista jarrua ohjaa relelähtö: MOVIMOT in liitäntäpiirilevyn liittimiin 13 ja 15 kytketään jarruvastus (BW..); liitin 14 on vapaa. Rele K1 toimii jarrun ohjausreleenä. Toimintavalmiusviestitoiminto ei ole täten enää käytettävissä. Noudata ehdottomasti luvun "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7, 9, 12 ja 13 yhteydessä" ohjeita, jotka alkavat sivulta sivu 97. VAARA! DIP-kytkinten S2/5... S2/8 asetuksen ollessa väärä saattaa jarru avautua. Jätettäessä luvun "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7, 9, 12 ja 13 yhteydessä" ohjeet noudattamatta on olemassa käyttölaitteen tahattomasta käynnistymisestä aiheutuva väliinpuristumisvaara. Hengen menetys tai vakava vammautuminen. Noudata ehdottomasti luvun "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7, 9, 12 ja 13 yhteydessä" ohjeita, jotka alkavat sivulta sivu 97. Mukaan tulee uusi toiminto "Jarru kiinni hidastusrampilla". Ohjaussanan bitti 9 toimii tässä toiminnossa virtuaalisena liittimenä MOVILINK -profiilin mukaan. Kun bitti 9 asetetaan hidastusrampin aikana, aktivoi MOVIMOT jarrun ja lukitsee pääteasteen. Jos moottorin taajuus on pienempi kuin pysäytystaajuus, jarru aktivoituu riippumatta bitin 9 tilasta. Toimintakaavio "Jarrun ohjaus väyläohjauksella": [1] 1 t [2] n [3] 1 t t [4] 1 t 5319BXX [1] Liitinten/ohjaussanan aktivointi [2] Käyntinopeus [3] Bitti 9 [4] Jarrun ohjaussignaali: 1 = auki, = kiinni 84 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- I 8 Liitinkäyttö Mekaanista jarrua ohjaa MOVIMOT Mekaanisen jarrun jarrukela kytketään MOVIMOT in liitäntäpiirilevyn liittimiin 13, 14, ja 15. Mekaaniseen jarruun ei voi vaikuttaa riviliitinten kautta. Jarru käyttäytyy kuin se olisi laitteessa, josta lisätoiminto puuttuu. Rele toimii käyntivalmisreleenä (vakiotoiminto). Mekaanista jarrua ohjaa relelähtö: MOVIMOT in liitäntäpiirilevyn liittimiin 13 ja 15 kytketään jarruvastus (BW..); liitin 14 on vapaa. Rele toimii jarrun ohjausreleenä, joten käyntivalmistoiminto ei ole enää käytössä. Noudata ehdottomasti luvun "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7, 9, 12 ja 13 yhteydessä" ohjeita, jotka alkavat sivulta sivu 97. HUOM! Pika-seis-toiminto ei toimi riviliitinohjauksella! Lisätoiminto 8 MOVIMOT in minimitaajuus Hz S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 563AXX Toiminnon kuvaus Ohjaus RS-485 -liitynnän kautta Minimitaajuus on Hz, kun kytkin f2 on asennossa ja lisätoiminto on aktiivinen. Kaikki muut kytkimen f2 säädettävät arvot pysyvät muuttumattomina. 3 4 5 6 7 8 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimitaajuus [Hz] lisätoiminto aktiivinen 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 Minimitaajuus [Hz] ilman lisätoimintoa 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 Ohjaus riviliitinten kautta: Ohjearvo f2 on Hz, kun kytkin f2 on asennossa ja lisätoiminto on aktiivinen. Kaikki muut asetettavat arvot pysyvät muuttumattomina. 3 4 5 6 7 8 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ohjearvo f2 [Hz] 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 lisätoiminto aktiivinen Ohjearvo f2 [Hz] ilman lisätoimintoa 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Käyttöohje MOVIMOT MM..C 85

8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- Lisätoiminto 9 MOVIMOT nostolaitesovelluksiin S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 564AXX VAARA! Hengenvaara nostolaitteen putoamisriskin johdosta. Aineelliset vahingot, hengen menetys tai vakava vammautuminen. MOVIMOT -taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvalaitteina nostinsovelluksissa. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita. SEIS! Järjestelmän ylikuormittumisen välttämiseksi ei MOVIMOT -taajuusmuuttajaa saa käyttää virtarajalla. Aktivoi käyntinopeuden valvonta! Tällä varmistetaan, ettei MOVIMOT -taajuusmuuttaja toimi pidempään (> 1 s) virtarajalla. Edellytykset SEIS! MOVIMOT -taajuusmuuttajaa saa käyttää nostolaitesovelluksissa vain seuraavien edellytysten täyttyessä: Lisätoiminto 9 on mahdollinen vain jarrumoottoreiden kanssa. Varmista, että DIP-kytkin S2/3 on OFF-asennossa (VFC-toimintatapa). Ulkoisen jarruvastuksen yhteydessä on käytettävä BGM-jarrunohjainta (sivu 97). On suositeltavaa, että toiminto "Käyntinopeuden valvonta" (sivu 74) aktivoidaan. 86 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- I 8 Toiminnon kuvaus Käynnistystaajuus on liitin ja väyläkäytössä 2 Hz. Jollei toimintoa ole aktivoitu, käynnistystaajuus on,5 Hz. Jarrun avausaika on asetettu pysyvästi 2 ms:iin (vakio = ms), jolla estetään se, ettei moottoria käytetä jarrun ollessa kiinni. Jarrun reaktioaika (jälkimagnetointiaika) on 15 ms:a (vakio = 1 ms), jolla varmistetaan, että jarru on kiinni heti, kun moottori lopettaa vääntömomenttien tuottamisen. MOVIMOT in muu käyttäytyminen riippuu käyttötavasta (ks. sivu 88). Jarrun ohjaus lisätoiminnon 9 yhteydessä yleiskatsaus: [1] t [2] 1 [3] t t 2 ms [4] 15 ms [5] t [6] [7] 3Hz [8] 2Hz [1] Aktivointi [2] Esimagnetointiaika [3] Jarrun ohjaussignaali: 1 = auki, = kiinni [4] Jarrun avaamisaika [5] Jarrun reaktioaika (jälkimagnetointiaika) 5613AXX [6] Taajuus [7] Pysähtymistaajuus [8] Käynnistys-/minimitaajuus Käyttöohje MOVIMOT MM..C 87

8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- Väyläohjaus Mekaanista jarrua ohjaa relelähtö. MOVIMOT in liitäntäpiirilevyn liittimiin 13 ja 15 kytketään jarruvastus (BW..); liitin 14 on vapaa. Rele K1 toimii jarrun ohjausreleenä. Toimintavalmiusviestitoiminto ei ole täten enää käytettävissä. Noudata ehdottomasti luvun "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7, 9, 12 ja 13 yhteydessä" ohjeita, jotka alkavat sivulta sivu 97. VAARA! DIP-kytkinten S2/5... S2/8 asetuksen ollessa väärä saattaa jarru avautua. Jätettäessä luvun "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7, 9, 12 ja 13 yhteydessä" ohjeet noudattamatta on olemassa käyttölaitteen tahattomasta käynnistymisestä aiheutuva väliinpuristumisvaara. Hengen menetys tai vakava vammautuminen. Noudata ehdottomasti luvun "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7, 9, 12 ja 13 yhteydessä" ohjeita, jotka alkavat sivulta sivu 97. Mukaan tulee uusi toiminto "Jarru kiinni hidastusrampilla". Ohjaussanan bitti 9 toimii tässä toiminnossa virtuaalisena liittimenä MOVILINK -profiilin mukaan. Kun bitti 9 asetetaan hidastusrampin aikana, aktivoi MOVIMOT jarrun ja lukitsee pääteasteen. Jos moottorin taajuus on pienempi kuin pysäytystaajuus, jarru aktivoituu riippumatta bitin 9 tilasta. [1] 1 t [2] n t [3] 1 t [4] 1 t 5648AXX [1] Liitinten/ohjaussanan aktivointi [2] Käyntinopeus [3] Bitti 9 [4] Jarrun ohjaussignaali: 1 = auki, = kiinni 88 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- I 8 Liitinkäyttö Mekaanista jarrua ohjaa relelähtö. MOVIMOT in liitäntäpiirilevyn liittimiin 13 ja 15 kytketään jarruvastus (BW..); liitin 14 on vapaa. Rele toimii jarrun ohjausreleenä, joten käyntivalmistoiminto ei ole enää käytössä. HUOM! Jarrun aktivointi bitin 9 avulla ei ole mahdollista riviliitinohjauksella. Lisätoiminto 1 MOVIMOT, jossa alennettu vääntömomentti pienillä taajuuksilla S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 566AXX Toiminnon kuvaus Laite muodostaa pienillä käyntinopeuksilla jättämän ja pätövirran vähenemisen johdosta vain alennetun vääntömomentin (ks. seuraava kuva). Minimitaajuus = Hz (ks. lisätoiminto 8 sivu 85). M [1] [2] 5 1 15 f [Hz] 597AXX [1] maksimivääntömomentti VFC-käytössä [2] maksimivääntömomentti, kun lisätoiminto on aktiivinen Käyttöohje MOVIMOT MM..C 89

8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- Lisätoiminto 11 Vaihekatkosten valvonnan deaktivointi SEIS! Vaihekatkoksen valvonnan deaktivointi saattaa epäedullisissa olosuhteissa johtaa laitteen vaurioitumiseen. S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 6378AXX Toiminnon kuvaus Aktivoidulla lisätoiminnolla ei tapahdu vaiheenvalvontaa. Järkevä esim. kun verkotetaan lyhytkestoisesti epäsymmetrisesti. Lisätoiminto 12 MOVIMOT, jossa pikakäynnistys/-pysäytys ja moottorinsuoja (TH) S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 6379AXX Toiminnon kuvaus Lisätoiminto on aktiivinen liitin- ja väyläohjauksella, kuitenkin toiminnon laajuudessa on eroja. Lisätoiminnossa on MOVIMOT -taajuusmuuttajan asennuksessa moottorin lähituntumaan (option P2.A tai kenttäjakolaitteen avulla) seuraavat toiminnot: Moottorinsuojatoiminto (epäsuora, TH + laskennallinen selvitys) pyörimissuuntaliitinten kautta Pikakäynnistys- ja -pysäytystoiminnot 9 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- I 8 Osatoiminto "Moottorinsuojatoiminto (TH)" Tämä toiminto on aktiivinen vain väyläkäytön kautta. Lisätoiminto saa aikaan vikailmoituksen 84 "Moottorin ylikuumeneminen" laukeamisen. Vika laukeaa, kun kaikki seuraavat ehdot täyttyvät: Vakiona oleva MOVIMOT -moottorinsuojatoiminto on deaktivoitu (DIP-kytkin S1/5 = ON). Pyörimissuunnan määräävät liittimet on johdotettu kuten seuraavassa kuvassa lämpötila-anturin kautta potentiaaliin 24 V. Kenttäjakolaitteissa: Asennuksen tapahtuessa moottorin lähituntumaan option P2.A avulla: 24V TH L R 24V L R TH TH 52119AXX 5212AXX Lämpötila-anturi on lauennut moottorin ylikuumenemisen takia (kumpikaan pyörimissuuntaliitin ei ole täten aktivoituna). Verkkojännite on päällä. HUOM! TH-bimetallilämpövahdilla toteutettu moottorinsuojatoiminto voidaan deaktivoida DIP-kytkimen asennolla S1/5 = OFF. Silloin MOVIMOT -taajuusmuuttajassa vaikuttaa mallintamalla toteutettu moottorinsuoja. Osatoiminto "Pikakäynnistys" Riippumatta siitä, ohjataanko MOVIMOT -taajuusmuuttajaa liitin- vai väyläohjauksella, on esimagnetointiajaksi asetettu kiinteästi s; aktivoitaessa ei siis aluksi suoriteta esimagnetointia, jotta ohjearvorampin mukainen kiihdytys voitaisiin aloittaa mahdollisimman nopeasti. Osatoiminto "Pika-seis" Väyläohjauksella tulee mukaan uusi toiminto "Jarrun aktivointi hidastusrampin yhteydessä". Bittiä 9 käytetään ohjaussanassa virtuaalisena liittimenä tällä toiminnolla. 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 vapaa 1) Bitti "9" Bitti "8" ei käytössä 1) "1" = kuittaus ei käytössä 1) "1 1 " = aktivointi muuten seis 1) Kaikkia ohjelmoimattomia bittejä koskeva suositus = "" Jarrun vapautus käyttölaitetta aktivoimatta Virtuaalinen liitin toiminnolle "Jarrujen aktivointi hidastusrampin aikana" Heti kun bitti 9 on asetettu hidastusrampin aikana, aktivoi MOVIMOT jarrun suoraan (MOVIMOT ohjaa jarrua) tai MOVIMOT -viestirelelähdön kautta (relelähtö ohjaa jarrua) ja ohjaa pääteasteen estotilaan. Jos moottorin taajuus on pienempi kuin pysäytystaajuus (3 Hz), aktivoituu jarru hidastusrampin yhteydessä riippumatta bitin 9 tilasta. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 91

8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- Toimintakaavio "Jarrun ohjaus väyläohjauksella": [1] 1 t [2] n t [3] 1 t [4] 1 t 6381AXX [1] Liitinten/ohjaussanan aktivointi [2] Käyntinopeus [3] Bitti 9 [4] Jarrun ohjaussignaali: 1 = auki, = kiinni HUOM! Riviliitinohjauksella ei pika-seis-toiminto ole käytettävissä ohjaussanan bitin 9 kautta. 92 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- I 8 Viestireleen toiminta Lisätoiminto 12 MOVIMOT, jossa pikakäynnistys/-pysäytys ja kenttäjakolaitteisiin Z.7 ja Z.8 sijoitettu moottorinsuoja Toimintatapa Väyläohjaus Riviliitinohjaus Liittimiin 13, 14 + 15 tai 13 + 15 liitetty...jarru...jarruvastus...jarru...jarruvastus Reletoiminto Jarrurele (ks. sivu 97) Käyntivalmisrele Käyntivalmisrele Jarrurele (ks. sivu 97) Kun riviliittimiin on kytketty ulkoinen jarruvastus, toimii rele K1 jarrun ohjausreleenä. Toimintavalmiusviestitoiminto ei ole täten enää käytettävissä. Noudata ehdottomasti luvun "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7, 9, 12 ja 13 yhteydessä" ohjeita, jotka alkavat sivulta sivu 97. VAARA! DIP-kytkinten S2/5... S2/8 asetuksen ollessa väärä saattaa jarru avautua. Jätettäessä luvun "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7, 9, 12 ja 13 yhteydessä" ohjeet noudattamatta on olemassa käyttölaitteen tahattomasta käynnistymisestä aiheutuva väliinpuristumisvaara. Hengen menetys tai vakava vammautuminen. Noudata luvun "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7, 9, 12 ja 13 yhteydessä" ohjeita, jotka alkavat sivulta sivu 97. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 93

8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- Lisätoiminto 13 MOVIMOT, jossa laajennettu käyntinopeuden valvonta S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 VAARA! 58613AXX Hengenvaara nostolaitteen putoamisriskin johdosta. Aineelliset vahingot, hengen menetys tai vakava vammautuminen. MOVIMOT -taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvalaitteina nostinsovelluksissa. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita. Edellytykset SEIS! MOVIMOT -taajuusmuuttajaa saa käyttää nostolaitesovelluksissa vain seuraavien edellytysten täyttyessä: Lisätoiminto 13 on mahdollinen vain jarrumoottoreiden yhteydessä. Varmista, että DIP-kytkin S2/3 on OFF-asennossa (VFC-toimintatapa) Ulkoisen jarruvastuksen yhteydessä on ehdottomasti käytettävä BGM-jarrunohjainta (sivulta sivu 97 alkaen). Kun riviliittimiin on kytketty ulkoinen jarruvastus, toimii rele K1 jarrun ohjausreleenä. Toimintavalmiusviestitoiminto ei ole täten enää käytettävissä. VAARA! DIP-kytkinten S2/5... S2/8 asetuksen ollessa väärä saattaa jarru avautua. Jätettäessä luvun "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7, 9, 12 ja 13 yhteydessä" ohjeet noudattamatta on olemassa käyttölaitteen tahattomasta käynnistymisestä aiheutuva väliinpuristumisvaara. Hengen menetys tai vakava vammautuminen. Noudata luvun "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7, 9, 12 ja 13 yhteydessä" ohjeita, jotka alkavat sivulta sivu 97. Toiminnon kuvaus Lisätoiminto 13 käsittää seuraavat osatoiminnot: Lisätoiminto 9, nostinsovelluksiin tarkoitettu MOVIMOT Käyntinopeuden valvonta, valvonta-aika asetettavissa Lisätoiminnon 13 aktivoinnin jälkeen on käyntinopeuden valvonta DIP-kytkimen S2/4 asetuksesta riippumatta aina päällekytkettynä. Lisätoiminnon 13 aktivoinnin jälkeen on DIP-kytkimellä S2/4 asetetusta RS-485-osoitteesta riippuen reuraavat toiminnot: 94 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- I 8 Riviliitinohjaus DIP-kytkimillä S1/1... S1/4 asetettu RS-485-osoite on. S2/4 = OFF Käyntinopeuden valvonta-aika 2 asetetaan kytkimellä t1. Käyntinopeuden valvonta-ajoiksi 1 ja 3 on asetettu kiinteästi 1 s. Ramppiajaksi on asetettu kiinteästi 1 s. Ohjearvo f2 asetetaan kytkimestä f2. S2/4 = ON Käyntinopeuden valvonta-aika 2 asetetaan kytkimellä f2. Käyntinopeuden valvonta-ajoiksi 1 ja 3 on asetettu kiinteästi 1 s. Ohjearvoksi on asetettu kiinteästi 5 Hz. Ramppiaika asetetaan kytkimellä t1. Väyläohjaus DIP-kytkimillä S1/1... S1/4 asetettu RS-485-osoite on muu kuin. S2/4 = OFF Käyntinopeuden valvonta-aika 2 asetetaan kytkimellä t1. Käyntinopeuden valvonta-ajat 1 ja 3 asetetaan kytkimellä f2. Ramppiajaksi on asetettu kiinteästi 1 s. Minimitaajuudeksi on asetettu kiinteästi 2 Hz. S2/4 = ON Käyntinopeuden valvonta-aika 2 asetetaan kytkimellä f2. Käyntinopeuden valvonta-ajoiksi 1 ja 3 on asetettu kiinteästi 1 s. Ramppiaika asetetaan kytkimellä t1. Minimitaajuudeksi on asetettu kiinteästi 2 Hz. Lisätoiminnon 13 asetusmahdollisuudet Lisätoiminto 13 aktivoituna MOVIMOT laajennetulla käyntinopeuden valvonnalla Toimintatapa Riviliitinohjaus Väyläohjaus DIP-kytkin S2/4 OFF ON OFF ON Ramppiaika 1 s Kytkin t1 1 s Kytkin t1 Ohjearvo f2 Kytkin f2 5 Hz --- --- Minimitaajuus 2 Hz 2 Hz 2 Hz 2 Hz Valvonta-aika 2 Kytkin t1 Kytkin f2 Kytkin t1 Kytkin t1 Valvonta-ajat 1, 3 1 s 1 s Kytkin f2 1 s Käyntinopeuden valvonta-aikojen asetus Lisätoiminnon 13 ollessa aktivoituna voidaan kytkimillä t1 ja f2 tehdä seuraavanlaisia valvonta-aika-asetuksia: 3 4 5 6 7 8 Kytkin t1 tai f2 (ks. yllä) Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Valvonta-aika 2 [s],1,2,3,4,5,6,7,8,9 1, 1,5 Valvonta-ajat 1 ja 3 [s],1,2,3,4,5,6,7,8,9 1, 1,5 Käyttöohje MOVIMOT MM..C 95

8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- Käyntinopeuden valvonta-aikojen voimassaolo n [1] [2] [3] t n n2 [2] [1] [2] [3] [2] n1 t n n3 [2] [3] [1] [2] t n4 [4] [5] 58622AXX [1] Valvonta-ajan 1 voimassaoloalue [2] Valvonta-ajan 2 voimassaoloalue [3] Valvonta-ajan 3 voimassaoloalue [4] Käyntinopeusohjearvo [5] Käyntinopeuslähtö (oloarvo) Valvonta-aika 1 on voimassa, kun käyntinopeusoloarvon itseisarvo kasvaa ohjearvon muutoksen jälkeen. Valvonta-ajan 2 voimassaoloalue alkaa, kun ohjearvo on saavutettu. Valvonta-aika 3 on voimassa, kun käyntinopeusoloarvon itseisarvo pienenee ohjearvon muutoksen jälkeen. 96 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- I 8 Lisätoiminto 14 MOVIMOT, jossa deaktivoitu jättämän kompensointi S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 59638AXX Toiminnon kuvaus Jättämän kompensointi deaktivoidaan. Jättämän kompensoinnin deaktivointi voi johtaa moottorin käyntinopeuden tarkkuuden huononemiseen. Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7, 9, 12 ja 13 yhteydessä VAARA! Väliinpuristumisvaara moottorin tahattomasta käynnistymisestä johtuen. Hengen menetys tai vakava vammautuminen. Tarkista seuraavat asiat ennen jarrunohjaimen BGM käyttöönottoa: Jarrukelan on vastattava verkkojännitettä (esim. 4 V). Erikoistoiminnon 7, 9, 12 tai 13 on oltava aktivoituna, koska jarru on muutoin jatkuvasti vapautettuna. Tämä on huomioitava myös MOVIMOT -taajuusmuuttajan mahdollisen vaihdon yhteydessä. Jollei kumpaakaan toimintoa aktivoida, relekosketin K1 toimii käyntivalmiskoskettimena. Tämä tarkoittaa, että BGM-jarrunohjainta käytettäessä jarru vapautuu myös käyttölaitetta aktivoimatta. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 97

13 14 15 RS-485 8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- Seuraava kuva näyttää, kuinka relekoskettimella K1 ohjataan mekaanista jarrua, jossa on jarrunohjain BGM tasasuuntaajineen. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MOVIMOT BGM [1] U IN U E + _ RD BU BK BK RD WH BU M 3~ 24V K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ ~ ~ 13 14 15 BMG [3] 24 V DC [4] [5][6] [7] [2] + = - 52121AXX [1] Jarrunohjain BGM asennettu liitäntärasiaan [2] Ulkoinen jarruvastus BW (ks. valinta luvusta "Tekniset tiedot") [3] 24 V DC -tehonsyöttö [4] Myötäpäivään/seis [5] Vastapäivään/seis Huomaa pyörimissuunnan aktivointi (ks. luku "MOVIMOT -peruslaitteen liitäntä" Liitinten "myötäpäivään/seis" ja "vastapäivään/seis" toiminta RS-485-väylän kautta ohjattaessa) [6] Ohjearvon valinta f1/f2 [7] Jarrurele 98 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Valittavat lisätoiminnot MM..C-53- I 8 Jarrunohjaimen jälkiasennus Jos jarrunohjainta (-tasasuuntaajaa) BGM ei ole tilattu valmiiksi asennettuna lisälaitteena, on se asennettava jälkikäteen seuraavasti: SEIS! Vain modulaarisella liitäntärasialla varustettujen yhdistelmien asennus on sallittu! Seuraavasta kuvasta ilmenee esimerkinomainen asennustapa. Asennustapa riippuu yleensä käytettävästä liitäntärasiasta ja mahdollisesti muista asennetuista optioista. 1. Vaihda jarrukela (jarrukelan on vastattava verkkojännitettä). 2. Kiinnitä jarrunohjain BGM kahdella ruuvilla seuraavan kuvan mukaisesti (liitäntä sivulla sivu 97 olevan kytkentäkaavion mukaisesti). (Kiristysmomentti 2, Nm / 18 lb.in) 52122AXX 3. Kytke ulkoinen jarruvastus liitäntäkaavion mukaan, sivu 97 (valinta, ks. luku "Tekniset tiedot"). Rele K1 toimii jarrun ohjausreleenä. Toimintavalmiusviestitoiminto ei ole täten enää käytettävissä. Noudata ehdottomasti luvun "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7, 9, 12 ja 13 yhteydessä" ohjeita, jotka alkavat sivulta sivu 97. VAARA! DIP-kytkinten S2/5... S2/8 asetuksen ollessa väärä saattaa jarru avautua. Jätettäessä luvun "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7, 9, 12 ja 13 yhteydessä" ohjeet noudattamatta on olemassa käyttölaitteen tahattomasta käynnistymisestä aiheutuva väliinpuristumisvaara. Hengen menetys tai vakava vammautuminen. Noudata luvun "Relelähdön käyttö lisätoimintojen 7, 9, 12 ja 13 yhteydessä" ohjeita, jotka alkavat sivulta sivu 97. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 99

8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Käyttöönotto digitaalista ohjausta (riviliitinohjaus) käytettäessä 8.6 Käyttöönotto digitaalista ohjausta (riviliitinohjaus) käytettäessä VAARA! Laitteeseen kohdistuvia töitä tehtäessä voi vaarallisia jännitteitä esiintyä vielä minuutin ajan verkkojännitteen katkaisun jälkeenkin! Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. 1. Tarkista, että MOVIMOT on asennettu oikein (ks. luku "MOVIMOT -vakioversion sähköinen asennus"). 2. Varmista, että DIP-kytkimet S1/1 S1/4 ovat asennossa OFF (= osoite ). Ts. MOVIMOT -taajuusmuuttajan ohjaus tapahtuu digitaalisesti riviliittimien kautta. ON ON 1 1 2 3 4 4 5 6 7 8 562AXX 3. Tee ensimmäinen käyntinopeusasetus ohjearvopotentiometrillä f1 (aktivoituna, kun liitin f1/f2 = "") (tehdasasetus: n. 5 Hz). f[hz] 1 f 1 5 6 75 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 6799AXX [1] Potentiometrin asento 4. Ruuvaa ohjearvopotentiometrin f1 ruuvitulppa tiivisterenkaan kanssa kiinni. SEIS! Teknisissä tiedoissa mainittu kotelointiluokka on voimassa vain, kun ohjearvopotentiometrin kierrettävä peitetulppa on asianmukaisesti paikoilleen asennettuna. Peitetulpan ollessa asentamatta tai virheellisesti asennettu voi MOVIMOT - taajuusmuuttaja vahingoittua. 1 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

3 Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Käyttöönotto digitaalista ohjausta (riviliitinohjaus) käytettäessä I 8 5. Aseta toinen käyntinopeus kytkimellä f2 (käytössä, kun liitin f1/f2 = "1"). 3 4 5 6 7 8 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ohjearvo f2 [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 HUOM! Laitteiston ollessa toiminnassa voidaan ensimmäistä käyntinopeutta muuttaa portaattomasti ohjearvopotentiometrillä f1, johon pääsee käsiksi ulkoa päin. Käyntinopeudet f1 ja f2 voidaan asettaa toisistaan riippumattomasti. 6. Aseta ramppiaika (ohjearvon 5 Hz:n suuruista askelmuutosta vastaava ramppiaika) kytkimellä t1. 4 5 6 7 8 Kytkin t1 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 7. Aseta MOVIMOT -taajuusmuuttaja liitäntärasian päälle ja ruuvaa se kiinni. 8. Kytke ohjausjännite 24 V DC ja verkko päälle. Liittimien vaikutus taajuusmuuttajan tilaan Taajuusmuuttajan tila muuttaja pois päältä muuttaja pois päältä seis, verkkojännite puuttuu Verkko 24 V f1/f2 myötäpäivään/ seis vastapäivään/ seis tilatieto- LED x x x pois 1 x x x pois 1 x x x vilkkuva, keltainen seis 1 1 x keltainen myötäpäivään, f1 1 1 1 vihreä vastapäivään, f1 1 1 1 vihreä myötäpäivään, f2 1 1 1 1 vihreä vastapäivään, f2 1 1 1 1 vihreä seis 1 1 x 1 1 keltainen Symbolien merkitys = ei jännitettä 1 = jännite x = vapaavalintainen Käyttöohje MOVIMOT MM..C 11

8 8 8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Käyttöönotto optiota MBG11A tai MLG11A käyttäen 8.7 Käyttöönotto optiota MBG11A tai MLG11A käyttäen VAARA! Laitteeseen kohdistuvia töitä tehtäessä voi vaarallisia jännitteitä esiintyä vielä minuutin ajan verkkojännitteen katkaisun jälkeenkin! Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. 1. Tarkista, että MOVIMOT on asennettu oikein (ks. luku "MOVIMOT -vakioversion sähköinen asennus"). 2. Aseta DIP-kytkin S1/1 (MOVIMOT issa) asentoon ON (= osoite 1). ON ON 1 1 2 3 4 5 6 7 8 564AXX 3. Aseta minimitaajuus f min kytkimellä f2. 3 4 5 6 7 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimitaajuus f min [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 4. Aseta ramppiaika (ohjearvon 5 Hz:n suuruista askelmuutosta vastaava ramppiaika) kytkimellä t1. 3 4 5 6 7 Kytkin t1 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 5. Tarkista, onko haluttu pyörimissuunta aktivoitu. Liitin R Liitin L Merkitys aktivoitu aktivoitu Molemmat pyörimissuunnat on aktivoitu. 24V R L aktivoitu ei aktivoitu Vain pyörimissuunta myötäpäivään on aktivoitu. Vastapäivään-ohjearvo aiheuttaa laitteen pysähtymisen. 24V R L 12 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Käyttöönotto optiota MBG11A tai MLG11A käyttäen I 8 Liitin R Liitin L Merkitys ei aktivoitu aktivoitu Vain pyörimissuunta vastapäivään on aktivoitu. Myötäpäivään-ohjearvo aiheuttaa käytön pysähtymisen. 24V R L ei aktivoitu ei aktivoitu Laite on lukittu tai käyttö pysäytetään. 24V R L 6. Aseta MOVIMOT -taajuusmuuttaja liitäntärasian päälle ja ruuvaa se kiinni. 7. Aseta maksimikäyntinopeus ohjearvopotentiometrillä f1. f[hz] 1 f 1 5 6 75 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 6799AXX [1] Potentiometrin asento 8. Ruuvaa ohjearvopotentiometrin f1 ruuvitulppa tiivisterenkaan kanssa kiinni. SEIS! Teknisissä tiedoissa mainittu kotelointiluokka on voimassa vain, kun ohjearvopotentiometrin kierrettävä peitetulppa on asianmukaisesti paikoilleen asennettuna. Peitetulpan ollessa asentamatta tai virheellisesti asennettu voi MOVIMOT - taajuusmuuttaja vahingoittua. 9. Kytke jännite päälle. HUOM! Optioiden MBG11A ja MLG11A käyttöohjeita löytyy sivultasivu 152. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 13

8 8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Käyttöönotto optiota MWA21A (ohjearvomuunnin) käyttäen 8.8 Käyttöönotto optiota MWA21A (ohjearvomuunnin) käyttäen VAARA! Laitteeseen kohdistuvia töitä tehtäessä voi vaarallisia jännitteitä esiintyä vielä minuutin ajan verkkojännitteen katkaisun jälkeenkin! Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. 1. Tarkista, että MOVIMOT on asennettu oikein (ks. luku "MOVIMOT -vakioversion sähköinen asennus"). 2. Aseta DIP-kytkin S1/1 (MOVIMOT issa) asentoon ON (= osoite 1). ON ON 1 1 2 3 4 5 6 7 8 564AXX 3 4 5 6 7 8 3. Aseta minimitaajuus f min kytkimellä f2. Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimitaajuus f min [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 4. Aseta ramppiaika (ohjearvon 5 Hz:n suuruista askelmuutosta vastaava ramppiaika) kytkimellä t1. 3 4 5 6 7 Kytkin t1 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 14 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Käyttöönotto optiota MWA21A (ohjearvomuunnin) käyttäen I 8 5. Tarkista, onko haluttu pyörimissuunta aktivoitu. Liitin R Liitin L Merkitys aktivoitu aktivoitu Molemmat pyörimissuunnat on aktivoitu. 24V R L aktivoitu ei aktivoitu Vain pyörimissuunta myötäpäivään on aktivoitu. Vastapäivään-ohjearvo aiheuttaa käyttölaitteen pysähtymisen. 24V R L ei aktivoitu aktivoitu Vain pyörimissuunta vastapäivään on aktivoitu. Myötäpäivään-ohjearvo aiheuttaa käyttölaitteen pysähtymisen. 24V R L ei aktivoitu ei aktivoitu Laite on lukittu tai käyttö pysäytetään. 24V R L 6. Aseta MOVIMOT -taajuusmuuttaja liitäntärasian päälle ja ruuvaa se kiinni. 7. Aseta maksimikäyntinopeus ohjearvopotentiometrillä f1. f[hz] 1 f 1 5 6 75 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 6799AXX (1) Potentiometrin asento 8. Ruuvaa ohjearvopotentiometrin f1 ruuvitulppa tiivisterenkaan kanssa kiinni. SEIS! Teknisissä tiedoissa mainittu kotelointiluokka on voimassa vain, kun ohjearvopotentiometrin kierrettävä peitetulppa on asianmukaisesti paikoilleen asennettuna. Peitetulpan ollessa asentamatta tai virheellisesti asennettu voi MOVIMOT -taajuusmuuttaja vahingoittua. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 15

8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Käyttöönotto optiota MWA21A (ohjearvomuunnin) käyttäen 9. Valitse lisälaitteen MWA21A analogiatulon (liittimet 7 ja 8) signaalin tyyppi kytkimillä S1 ja S2. S1 S2 Ohjearvo-seis-toiminto U-signaali...1 V OFF OFF I-signaali...2 ma ON OFF ei I-signaali 4...2 ma ON ON U-signaali 2...1 V OFF ON kyllä 1.Kytke jännite päälle. 11.Aktivoi MOVIMOT kytkemällä +24 V option MWA21A liittimeen 4 (myötäpäivään) tai liittimeen 5 (vastapäivään). HUOM! Option MWA21A avulla tapahtuvaa käyttöä koskevia ohjeita löytyy sivulta sivu 153. 16 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Käyttöönotto ulkoisen AS-liityntäisen digitaalisen orjayksikön MLK11A avulla I 8 8.9 Käyttöönotto ulkoisen AS-liityntäisen digitaalisen orjayksikön MLK11A avulla VAARA! Laitteeseen kohdistuvia töitä tehtäessä voi vaarallisia jännitteitä esiintyä vielä minuutin ajan verkkojännitteen katkaisun jälkeenkin! Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. 1. Tarkista, että MOVIMOT on asennettu oikein (ks. luku "MOVIMOT -vakioversion sähköinen asennus"). 2. Varmista, että DIP-kytkimet S1/1 S1/4 ovat asennossa OFF (= osoite ). ON ON 1 1 2 3 4 4 5 6 7 8 562AXX 3. Tee ensimmäinen käyntinopeusasetus ohjearvopotentiometrillä f1 (aktivoituna, kun liitin f1/f2 = "") (tehdasasetus: n. 5 Hz). f[hz] 1 f 1 5 6 75 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 6799AXX [1] Potentiometrin asento 4. Ruuvaa ohjearvopotentiometrin f1 ruuvitulppa tiivisterenkaineen kiinni. SEIS! Teknisissä tiedoissa mainittu kotelointiluokka on voimassa vain, kun ohjearvopotentiometrin kierrettävä peitetulppa on asianmukaisesti paikoilleen asennettuna. Peitetulpan ollessa asentamatta tai virheellisesti asennettu voi MOVIMOT - taajuusmuuttaja vahingoittua. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 17

8 8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Käyttöönotto ulkoisen AS-liityntäisen digitaalisen orjayksikön MLK11A avulla 3 5. Aseta toinen käyntinopeus kytkimellä f2 (käytössä, kun liitin f1/f2 = "1"). 4 5 6 7 8 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ohjearvo f2 [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 HUOM! Laitteiston ollessa toiminnassa voidaan ensimmäistä käyntinopeutta muuttaa portaattomasti ohjearvopotentiometrillä f1, johon pääsee käsiksi ulkoa päin. Käyntinopeudet f1 ja f2 voidaan asettaa toisistaan riippumattomasti. 6. Aseta ramppiaika (ohjearvon 5 Hz:n suuruista askelmuutosta vastaava ramppiaika) kytkimellä t1. 3 4 5 6 7 Kytkin t1 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 7. Aseta MOVIMOT -taajuusmuuttaja liitäntärasian päälle ja ruuvaa se kiinni. 8. Kytke AS-liityntäyksikön jännitesyöttö ja verkkojännite päälle. Datasiirto AS-väylän isäntälaite MLK11A Seuraavasta taulukosta ilmenevät 4 databittiä, jotka siirtyvät AS-väylän isäntälaitteelta AS-liitynnän kautta MLK11A-yksikköön: Bitti Toiminto Näyttö / LEDin väri D myötäpäivään (liitin R) DO / keltainen D1 vastapäivään (liitin L) DO 1 / keltainen D2 käyntinopeus f1 / käyntinopeus f2 (liitin f1/ f2) DO 2 / keltainen D3 tehonsyöttö / kuittaus (liitin 24 V) DO3 / vihreä Datasiirto MLK11A-yksikkö AS-väylän isäntälaite Seuraavasta taulukosta ilmenevät 4 databittiä, jotka siirtyvät AS-liitynnän kautta MLK11A-yksiköstä takaisin AS-väylän isäntälaitteelle: Bitti Toiminto Näyttö / LEDin väri D Käyntivalmis (rele K1) DI / keltainen D1 - - D2 Anturi 1 (M12-liitin, liitinnasta 4) DI 2 / keltainen D3 Anturi 2 (M12-liitin, liitinnasta 2) DI 3 / keltainen 18 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Käyttöönotto ulkoisen AS-liityntäisen digitaalisen orjayksikön MLK11A avulla I 8 LED-näyttö [1] [2] [3] [4] DI DI2 DI3 AS-i Power DO DO1 DO2 DO3 [5] [6] [7] [8] 57BXX [1] MOVIMOT käyntivalmis [2] Ulkoinen tulo DI2 [3] Ulkoinen tulo DI3 [4] Tehonsyöttö AS-liitynnän kautta kunnossa [5] Pyörimissuunta myötäpäivään aktiivinen [6] Pyörimissuunta vastapäivään aktiivinen [7] Käyntinopeus f2 aktiivinen [8] MOVIMOT -jännitesyöttö Orjayksikön osoitteen antaminen käsiohjelmointilaitteen avulla Orjayksikön osoitteen antamiseen voidaan käyttää AS-liityntäyksiköiden käsiohjelmointilaitetta. Sen avulla osoitteenmuodostus on yksinkertaista ja verkosta riippumatonta. AS-liityntäyksiköiden käsiohjelmointilaitteissa on tarjolla seuraavat toiminnot: AS-liityntäisen orjayksikön osoitteen luku ja muuttaminen AS-liitynnän profiilin luku Databittien lukeminen ja muuttaminen Käsiohjelmointilaitetta käytettäessä tarvitaan yhdyskaapeli, joka käy MLK11A-yksikön M12-pistokeliittimeen (ks. seuraava kuva). 4 1 3 2 1: AS-Interface + 2: N.C 3: AS-Interface - 4: N.C 5943AXX Esimerkki: Jokaiselle AS-liityntäiselle väyläasemalle muodostetaan itsenäisesti osoite (A), minkä jälkeen ne integroidaan uudelleen AS-verkkoon (B). A B [1] 5238AXX [1] AS-liityntäyksiköiden käsiohjelmointilaite Käyttöohje MOVIMOT MM..C 19

8 I Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Lisäohjeita asennukseen moottorin lähituntumaan (erilleen) 8.1 Lisäohjeita asennukseen moottorin lähituntumaan (erilleen) Noudata seuraavia ohjeita asennettaessa optiolla P2.A varustettu MOVIMOT - taajuusmuuttaja moottorin lähituntumaan (erilleen): Tarkista liitetyn moottorin kytkentätapa Tarkista seuraavan kuvan mukaisesti, että MOVIMOT iin valittu kytkentätapa sopii yhteen liitetyn moottorin kanssa. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 3636AXX Huom! Jarrumoottoreissa ei jarrun tasasuuntaajaa saa asentaa moottorin liitäntärasiaan! Moottorinsuoja ja pyörimissuunnan aktivointi Liitetyssä moottorissa on oltava lämpövahti (TH). RS-485-väylän kautta ohjattaessa on TH johdotettava seuraavasti: A MOVIMOT B MOVIMOT C MOVIMOT 24V L R 24V L R 24V L R TH TH TH 52257AXX [A] Molemmat pyörimissuunnat on aktivoitu [B] Vain pyörimissuunta vastapäivään on aktivoitu [C] Vain pyörimissuunta myötäpäivään on aktivoitu Digitaalisignaaleilla ohjattaessa on suositeltavaa kytkeä lämpövahti sarjaan "toimintavalmiusviestireleiden" kanssa (ks. seuraava kuva). Toimintavalmiutta valvoo ulkoinen ohjausjärjestelmä. Toimintavalmiussignaalin katketessa, on käyttölaite kytkettävä pois toiminnasta (riviliittimet R ja L = ""). MOVIMOT 24V L R K1a K1b TH SPS 52253AXX 11 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

13 14 15 Käyttöönotto: MOVIMOT -vakioversio Lisäohjeita asennukseen moottorin lähituntumaan (erilleen) I 8 DIP-kytkin Asennettaessa MOVIMOT -taajuusmuuttaja moottorin lähituntumaan (erilleen) on DIP-kytkimen S1/5 oltava tehtaan asetuksista poiketen ON-asennossa: S1 1 2 3 4 5 Merkitys RS-485 -osoite 2 2 1 2 2 2 3 ON 1 1 1 1 Pois 6 Moottorin teho Moottorin teho pienempi 7 Muuttuva (16,8,4 khz) 8 Moottorinsuoja PWMtaajuus Tyhjäkäynninvaimennus Päällä OFF Päällä Sovitettu 4 khz Pois Jarruvastus Jos moottorissa ei ole jarrua, on MOVIMOT iin kytkettävä sisäinen jarruvastus (BW1 tai BW2). MOVIMOT BW1 / BW2 6487AXX Jarrumoottoreissa MOVIMOT iin ei saa kytkeä jarruvastusta. MOVIMOT - taajuusmuuttajan asennus kenttäjakolaitteeseen Asennettaessa MOVIMOT -taajuusmuuttaja kenttäjakolaitteeseen, moottorin lähituntumaan (erilleen) tulee noudattaa vastaavien käsikirjojen ohjeita: PROFIBUS-liitännät, -kenttäjakolaitteet InterBus-liitännät, -kenttäjakolaitteet DeviceNet/CANopen-liitännät, -kenttäjakolaitteet AS-liityntäyksiköt ja -kenttäjakolaitteet Käyttöohje MOVIMOT MM..C 111

9 I Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Tärkeitä käyttöönottoa koskevia ohjeita 9 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto 9.1 Tärkeitä käyttöönottoa koskevia ohjeita VAARA! MOVIMOT -taajuusmuuttaja on ennen sen irrottamista / paikoilleen asettamista erotettava verkosta. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä jopa 1 minuutin ajan verkosta erottamisen jälkeen. Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. VAROITUS! MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja sen ulkoisten lisälaitteiden kuten esim. jarruvastuksen (erityisesti jäähdytyselementin) pinnat voivat tulla käytön aikana hyvin kuumiksi. Palovamman vaara. Koskettele MOVIMOT -taajuusmuuttajaa ja sen ulkoisia lisävarusteita vasta niiden jäähdyttyä tarpeeksi. HUOMAUTUKSIA Irrota tilatieto-led-merkkivalon päällä oleva maalaussuoja ennen käyttöönottoa. Irrota tyyppikilpien päällä olevat maalaussuojakalvot ennen käyttöönottoa. Tarkista, että kaikki suojukset on asennettu asianmukaisesti. Käytä nykäyskäytössä käskyjä "myötäpäivään/seis" ja "vastapäivään/seis". Kontaktorin K11 avaamista seuraavan jännitteettömän jakson tulee kestää vähintään 2 sekuntia. 112 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

8 4 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Ohjauselinten kuvaus I 9 9.2 Ohjauselinten kuvaus Ohjearvopotentiometri f1 Potentiometrillä asetetaan ohjearvo f1: f[hz] 1 f 1 5 6 75 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 6799AXX [1] Potentiometrin asento SEIS! Teknisissä tiedoissa mainittu kotelointiluokka on voimassa vain, kun ohjearvopotentiometrin kierrettävä peitetulppa on asianmukaisesti paikoilleen asennettuna. Peitetulpan ollessa asentamatta tai virheellisesti asennettu voi MOVIMOT - taajuusmuuttaja vahingoittua. Kierrä ohjearvopotentiometrin kierretulppa f1 tiivisteineen takaisin kiinni. Ohjearvo f1 valitaan AS-liitynnän bitin "käyntinopeus f1/käyntinopeus f2" avulla. Ohjearvokytkin f2 3 4 5 6 7 Ohjearvo f2 asetetaan kytkimellä: Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ohjearvo f2 [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Ohjearvo f2 valitaan AS-liitynnän bitin "käyntinopeus f1/käyntinopeus f2" avulla. Kytkin t1 3 Integrointiramppia varten (ramppiajat perustuvat ohjearvon askelmuutokseen, jonka suuruus on 5 Hz) 5 6 7 8 Kytkin t1 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 Käyttöohje MOVIMOT MM..C 113

9 I Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Ohjauselinten kuvaus DIP-kytkimet S3 ja S4 51858AXX DIP-kytkin S3: S3 1 2 3 4 5 6 Merkitys ON Pois 1) saatavana vain Brasiliassa Moottorin teho Moottorin teho pienempi Muuttuva (16,8,4 khz) Päällä OFF Päällä Sovitettu 4 khz Pois Moottorin tyyppi Moottorinsuoja PWMtaajuus Tyhjäkäynninvaimennus SEW-DZmoottori 1) IECmoottori Jarrun vapautus ilman aktivointisignaalia Päällä Pois DIP-kytkin S4: S4 1 2 3 4 5 6 Merkitys Ohjaus Käyntinopeuden Lisätoiminnot valvonta 2 2 1 2 2 2 3 ON U/f päällä 1 1 1 1 OFF VFC pois SEIS! Käytä DIP-kytkintä sopivalla työkalulla, esim. lattapäisellä ruuvitaltalla, jonka terän leveys on < 3 mm. DIP-kytkimeen vaikuttava käyttövoima saa olla korkeintaan 5 N. 114 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto DIP-kytkimen S3 kuvaus I 9 9.3 DIP-kytkimen S3 kuvaus DIP-kytkin S3/1 Moottorinsuoja päällä tai pois päältä Moottorinsuoja ei saa olla aktiivinen, kun MOVIMOT -taajuusmuuttaja on asennettu (option P2.A tai kenttäjakolaitteen avulla) moottorin lähituntumaan (erilleen). Jotta moottorin suojaus kuitenkin olisi taattu, on käytettävä bimetallilämpövahtia (TH). DIP-kytkin S3/2 Moottori tehoportaan verran pienempi Kun DIP-kytkin on aktivoitu, se mahdollistaa MOVIMOT in asentamisen moottoriin, jonka teho on portaan verran pienempi. Laitteen nimellisteho pysyy silti muuttumattomana. Kun käytössä on pienempitehoinen moottori, voi käyttölaitteen ylikuormitettavuus olla tavanomaista suurempi MOVIMOT -taajuusmuuttajan ollessa moottorin näkökulmasta yhden tehoportaan verran liian suuri. Lyhytaikaisesti voidaan käyttää suurempaa virtaa, millä saadaan aikaan suurempi vääntömomentti. Kytkimen S3/2 tarkoitus on moottorin huippuvääntömomentin lyhytaikainen hyödyntäminen. Kulloisenkin laitteen virtaraja on aina sama riippumatta kytkimen asennosta. Moottorinsuojatoiminto sovitetaan kytkimen asennon mukaan. Tässä käyttötavassa kun S3/2 = "ON" moottori ei ole kippaussuojattu. MOVIMOT - taajuusmuuttaja Sallittu moottori S3/2 = OFF S3/2 = ON MM3 DT71D4 DR63L4 1) DR63L4 1) MM5 DT8K4 DT71D4 DT71D4 DFR63L4 1) MM7 DT8N4 DT8K4 DT8K4 DT71D4 MM11 DT9S4 DT8N4 DT8N4 DT8K4 MM15 DT9L4 DT9S4 DT9S4 DT8N4 MM22 DV1M4 DT9L4 DT9L4 DT9S4 MM3 DV1L4 DV1M4 DV1M4 DT9L4 MM3X DV1L4 DV1L4 DV1M4 1) mahdollinen vain erikseen asennettuna DIP-kytkin S3/3 PWM-maksimitaajuuden asentaminen DIP-kytkimen asetuksella S3/3 = OFF toimii MOVIMOT PWM-taajuudella 4 khz. DIP-kytkimen asetuksella S3/3 = ON MOVIMOT toimii (hiljaisella) PWM-taajuudella 16 khz kytkeytyen jäähdytyselementin lämpötilasta riippuen portaittain pienemmälle taajuudelle. DIP-kytkin S3/4 Tyhjäkäynnin vaimennustoiminto (S3/4 = ON) Kun toiminto on aktivoitu, se estää resonanssivärähtelyä tyhjäkäynnin aikana. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 115

9 I Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto DIP-kytkimen S3 kuvaus DIP-kytkin S3/5 Moottorin tyyppi IEC- ja NEMA-moottoreiden yhteydessä DIP-kytkimen S3/5 on aina oltava OFF-asennossa. DZ-moottoreiden yhteydessä, joiden nimellisjännite on 22/38 V, 6 Hz (saatavana vain Brasiliassa) on DIP-kytkimen S3/5 oltava aina ON-asennossa. DIP-kytkin S3/6 Jarrun vapautus käyttölaitetta aktivoimatta Kun kytkin S3/6 = "ON", jarrun vapautus on mahdollista myös silloin, kun käyttölaitetta ei ole aktivoitu. Käyttö jarruvastuksen kanssa Jarrun vapautus Jarruvastusta käytettäessä ei tämä lisätoiminto toimi. Jarru voidaan vapauttaa AS-liitynnän bitillä "käyntinopeus f1/käyntinopeus f2" seuraavilla ehdoilla: AS-liitynnän bittien tila D (R) "1" "" "1" "" "1" "" D1 (L) "" "1" "" "1" "1" "" D2 (f1/f2) Aktivointitila Häiriötila Jarrutustoiminto "" Laite aktivoitu Ei laitevikaa "1" Laite aktivoitu Ei laitevikaa "" Laitetta ei ole aktivoitu "1" "1" "1" Laitetta ei ole aktivoitu "" "" "1" Laitetta ei ole aktivoitu Kaikki tilanteet mahdollisia HUOM! Laitetta ei ole aktivoitu Ei laitevikaa Ei laitevikaa Ei laitevikaa laitevikaa MOVIMOT ohjaa jarrua, ohjearvo f1 MOVIMOT ohjaa jarrua, ohjearvo f2 Jarru kiinni Jarru kiinni Jarru avattu manuaalisesti Jarru kiinni Jotta jarru voitaisiin vapauttaa käyttölaitetta aktivoimatta, on bitin D3 (kuittaus / säätimen aktivointi) oltava asetettuna! Ohjearvon valinta Ohjearvon valinta AS-liitynnän bitistä "käyntinopeus f1/käyntinopeus f2" riippuen: Aktivointitila AS-liitynnän bitti Aktiivinen ohjearvo Laite aktivoitu D2 = "" Ohjearvopotentiometri f1 aktiivinen Laite aktivoitu D2 = "1" Ohjearvopotentiometri f2 aktiivinen Kun laite ei ole käyntivalmis Kun laite ei ole käyntivalmis, jarru suljetaan aina riippumatta AS-liitynnän bitin "käyntinopeus f1/ käyntinopeus f2" tilasta. LED-merkkivalot Keltainen merkkivalo vilkkuu jaksoissa nopeasti (t päällä : t pois = 1 ms : 3 ms) jarrun ollessa käsikäyttöisesti vapautettuna. 116 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto DIP-kytkimen S4 kuvaus I 9 9.4 DIP-kytkimen S4 kuvaus DIP-kytkin S4/1 Ohjaus DIP-kytkin S4/1 = OFF: 4-napaisten moottoreiden VFC-käyttö DIP-kytkin S4/1 = ON: U/f-käyttö varattu erikoistapauksille DIP-kytkin S4/2 Käyntinopeuden valvonta Käyntinopeuden valvonta (S4/2 = "ON") suojaa käyttölaitetta jumiutumistapauksissa. Käyntinopeuden valvonta laukeaa, jos käyntinopeuden valvonta (S4/2 = "ON") on aktiivinen ja käyttölaitetta käytetään pidempään kuin yhden sekunnin ajan virtarajalla. MOVIMOT ilmaisee vian tilatieto-ledin avulla (punainen, hitaasti vilkkuva, vikakoodi 8). Virtarajan on oltava keskeytyksettä ylittyneenä viiveajan verran, ennen kuin valvonta reagoi. DIP-kytkin S4/3 - S4/6 Lisätoiminnot DIP-kytkimen binäärikoodauksen kautta voidaan valita lisätoimintoja. Mahdolliset arvot voidaan asettaa seuraavasti: Desimaaliarvo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 S4/3 X X X X X X X X S4/4 X X X X X X X X S4/5 X X X X X X X X S4/6 X X X X X X X X X = ON = OFF Valittavissa olevien toimintojen yleiskatsaus löytyy sivulta sivu 118. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 117

9 I Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Valittavat lisätoiminnot MM..C-53-3 9.5 Valittavat lisätoiminnot MM..C-53-3 Yleiskatsaus valittavissa oleviin lisätoimintoihin Desimaaliarvo Lyhyt kuvaus Rajoitukset ks. sivu Perustoiminto, ei yhtään lisätoimintoa valittuna 1 MOVIMOT issa pidennetyt ramppiajat sivu 119 2 MOVIMOT issa säädettävä virtaraja (vika, jos raja ylittyy) sivu 119 3 MOVIMOT issa säädettävä virtaraja (muutettavissa liittimen f1/f2 kautta) sivu 12 4 Ei mahdollinen integroidulla AS-liitynnällä varustetuissa MOVIMOT -taajuusmuuttajissa 5 Ei mahdollinen integroidulla AS-liitynnällä varustetuissa MOVIMOT -taajuusmuuttajissa 6 MOVIMOT in PWM-maksimitaajuus 8 khz sivu 122 7 MOVIMOT, jossa pikakäynnistys/-pysäytys Pika-seis ei ole mahdollinen sivu 122 8 MOVIMOT in minimitaajuus Hz sivu 123 9 Ei mahdollinen integroidulla AS-liitynnällä varustetuissa MOVIMOT -taajuusmuuttajissa 1 MOVIMOT in minimitaajuus Hz ja alennettu vääntömomentti pienillä taajuuksilla sivu 124 11 Verkon vaihekatkoksen valvonta deaktivoitu sivu 125 12 Ei mahdollinen integroidulla AS-liitynnällä varustetuissa MOVIMOT -taajuusmuuttajissa 13 Ei mahdollinen integroidulla AS-liitynnällä varustetuissa MOVIMOT -taajuusmuuttajissa 14 MOVIMOT, jossa deaktivoitu jättämän kompensointi sivu 125 15 Vapaa 118 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

7 8 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Valittavat lisätoiminnot MM..C-53-3 I 9 Lisätoiminto 1 MOVIMOT issa pidennetyt ramppiajat S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51859AXX Toiminnon kuvaus Ramppiajat on mahdollista asettaa jopa 4 sekunniksi. Muutetut ramppiajat 3 4 5 6 7 8 Kytkin t1 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 25 3 35 4 = vastaa vakioasetusta = muutetut ramppiajat Lisätoiminto 2 MOVIMOT issa säädettävä virtaraja (vikailmoitus, jos raja ylittyy) S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 5186AXX Toiminnon kuvaus Virtaraja asetetaan kytkimen f2 avulla Ohjearvoa f2 ei voi enää muuttaa ja se on asetettu kiinteästi seuraavaan arvoon: Ohjearvo f2 5 Hz Valvonta alkaa toimia taajuudella 15 Hz. Jos taajuusmuuttajaa käytetään virtarajalla pidempään kuin 5 ms, laite menee vikatilaan (vikailmoitus 44). Laite ilmaisee vikatilan nopeasti vilkkuvalla punaisella merkkivalolla. Säädettävä virtaraja 3 4 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 I max [%] nimellisvirrasta 9 95 1 15 11 115 12 13 14 15 16 5 6 Käyttöohje MOVIMOT MM..C 119

7 8 9 I Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Valittavat lisätoiminnot MM..C-53-3 Lisätoiminto 3 MOVIMOT säädettävällä virtarajalla (muutettavissa AS-liitynnän bitin "käyntinopeus f1/käyntinopeus f2") avulla, ylityksestä seuraa taajuuden redusointi S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51861AXX Toiminnon kuvaus Virtaraja on säädettävissä kytkimen f2 avulla. AS-liitynnän bitin "käyntinopeus f1/ käyntinopeus f2" avulla tehdään vaihtokytkentä maksimivirtarajan ja kytkimen f2 kautta asetetun virtarajan välillä. Toiminta, kun virtaraja saavutetaan Kun virtaraja saavutetaan, laite vähentää taajuutta virtarajatoiminnon avulla ja tarvittaessa pysäyttää rampin estääkseen virran kasvun. Jos laite toimii virtarajalla, se ilmaisee sen nopeassa tahdissa vilkkuvan vihreän toimintatilan merkkivalon avulla. Järjestelmän sisäiset arvot ohjearvolle f2/minimitaajuudelle AS-liitynnän bitin "käyntinopeus f1/käyntinopeus f2" avulla ei voi enää tehdä vaihtokytkentää ohjearvon f1 ja ohjearvon f2 välillä. Säädettävä virtaraja 3 4 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 I max [%] nimellisvirrasta 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 5 6 Virtarajan valinta AS-liitynnän bitin "käyntinopeus f1/ käyntinopeus f2" avulla AS-liitynnän bitti "käyntinopeus f1/käyntinopeus f2" = Virtaraja 16 % AS-liitynnän bitti "käyntinopeus f1/käyntinopeus f2" = 1 Virtaraja kytkimen f2 kautta 12 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Valittavat lisätoiminnot MM..C-53-3 I 9 Vaikutus virran ominaiskäyrään Kun on valittu alhaisempi virtaraja, virran ominaiskäyrä lasketaan vakiokertoimella. Moottori tähtikytkennässä Imax / In [%] 2 16 [1] [2] 1 5 5 1 f [Hz] 5851AXX [1] Vakiotoiminnon virtakäyräraja [2] Lisätoiminnon 3 ja AS-liitynnän bitin "käyntinopeus f1/käyntinopeus f2" = "1" redusoitu virtarajakäyrä Moottori kolmiokytkennässä Imax / In [%] 2 16 [1] [2] 1 5 5 87 1 f [Hz] 5852AXX [1] Vakiotoiminnon virtakäyräraja [2] Lisätoiminnon 3 ja AS-liitynnän bitin "käyntinopeus f1/käyntinopeus f2" = "1" redusoitu virtarajakäyrä Käyttöohje MOVIMOT MM..C 121

9 I Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Valittavat lisätoiminnot MM..C-53-3 Lisätoiminto 6 MOVIMOT in PWM-maksimitaajuus 8 khz S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51863AXX Toiminnon kuvaus Lisätoiminto laskee S3/3-kytkimen kautta säädettävän PWM-maksimitaajuuden 16 khz:stä 8 khz:iin. Kun DIP-kytkin on asennossa S3/3 = "ON", on laitteen PWM-taajuus 8 khz ja se laskee 4 khz:iin jäähdytyselementin lämpötilasta riippuen. ON S3/3 ilman lisätoimintoa 6 Muuttuva PWM-taajuus 16, 8, 4 khz S3/3 lisätoiminnon 6 kanssa Muuttuva PWM-taajuus 8, 4 khz OFF PWM-taajuus 4 khz PWM-taajuus 4 khz Lisätoiminto 7 MOVIMOT pikakäynnistyksellä S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51864AXX Toiminnon kuvaus Esimagnetointiaika on asetettu kiinteästi s. Aktivointisignaalin vaikutuksen alkaessa ei tehdä esimagnetointia, jotta ohjearvorampin mukainen kiihdytys voi alkaa mahdollisimman nopeasti. 122 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Valittavat lisätoiminnot MM..C-53-3 I 9 Lisätoiminto 8 MOVIMOT in minimitaajuus Hz S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51866AXX Toiminnon kuvaus 3 4 5 6 7 8 Ohjearvo f2 on Hz, kun kytkin f2 on asennossa ja lisätoiminto on aktiivinen. Kaikki muut kytkimen f2 säädettävät arvot pysyvät muuttumattomina. Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ohjearvo f2 [Hz] 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 lisätoiminto aktiivinen Ohjearvo f2 [Hz] ilman lisätoimintoa 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Käyttöohje MOVIMOT MM..C 123

9 I Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Valittavat lisätoiminnot MM..C-53-3 Lisätoiminto 1 MOVIMOT, jossa alennettu vääntömomentti pienillä taajuuksilla S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51868AXX Toiminnon kuvaus Laite tuottaa pienillä käyntinopeuksilla jättämän ja pätövirran vähenemisen johdosta vain alennetun vääntömomentin (ks. seuraava kuva): Minimitaajuus = Hz (ks. lisätoiminto 8 sivu 123) M [1] [2] 5 1 15 f [Hz] 597AXX [1] maksimivääntömomentti VFC-käytössä [2] maksimivääntömomentti, kun lisätoiminto on aktiivinen 124 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Valittavat lisätoiminnot MM..C-53-3 I 9 Lisätoiminto 11 Vaihekatkosten valvonnan deaktivointi SEIS! Vaihekatkoksen valvonnan deaktivointi saattaa epäedullisissa olosuhteissa johtaa laitteen vaurioitumiseen. S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 52123AXX Toiminnon kuvaus Llisätoiminnon ollessa aktivoitu ei vaihekatkosvalvontaa suoriteta. Mielekäs esimerkiksi kun verkossa esiintyy lyhytaikaista epäsymmetriaa. Lisätoiminto 14 MOVIMOT, jossa deaktivoitu jättämän kompensointi S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 5942AXX Toiminnon kuvaus Jättämän kompensointi deaktivoidaan. Jättämän kompensoinnin deaktivointi voi johtaa moottorin käyntinopeuden tarkkuuden huononemiseen. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 125

9 I Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Käyttöönotto 9.6 Käyttöönotto VAARA! Laitteeseen kohdistuvia töitä tehtäessä voi vaarallisia jännitteitä esiintyä vielä minuutin ajan verkkojännitteen katkaisun jälkeenkin! Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. 1. Kun MOVIMOT -taajuusmuuttaja on asennettu ja kytkimen S5 asetus on = 1 (tehtaan asetus), aseta haluttu AS-väyläosoite joko käsiohjelmointilaitteen (ks. sivu 128) tai myöhemmin AS-isäntälaitteen avulla (ks. asianomaisen AS-isäntälaitteen kuvaus). 2. Tarkista, että MOVIMOT on asennettu asianmukaisesti (ks. luku "Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan sähköinen asennus"). 3. Valitse 24 V -tehonsyöttötapa kytkimestä S5 (ks. sivu 13). 4. Aseta ensimmäinen käyntinopeus ohjearvopotentiometrillä f1 (tehtaan asetus n. 5 Hz). f[hz] 1 f 1 5 6 75 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 6799AXX [1] Potentiometrin asento 5. Ruuvaa ohjearvopotentiometrin f1 ruuvitulppa tiivisterenkaan kanssa kiinni. SEIS! Teknisissä tiedoissa mainittu kotelointiluokka on voimassa vain, kun ohjearvopotentiometrin kierrettävä peitetulppa on asianmukaisesti paikoilleen asennettuna. Peitetulpan ollessa asentamatta tai virheellisesti asennettu voi MOVIMOT - taajuusmuuttaja vahingoittua. 126 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

8 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Käyttöönotto I 9 3 6. Aseta toinen käyntinopeus kytkimellä f2 (aktivoitu, kun AS-liitynnän bitti "käyntinopeus f1/käyntinopeus f2" = "1"). 4 5 6 7 8 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ohjearvo f2 [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 HUOM! Laitteiston ollessa toiminnassa voidaan ensimmäistä käyntinopeutta muuttaa portaattomasti ohjearvopotentiometrillä f1, johon pääsee käsiksi ulkoa päin. Käyntinopeudet f1 ja f2 voidaan asettaa toisistaan riippumattomasti. 7. Aseta ramppiaika kytkimellä t1 (ramppiaika suhteessa ohjearvon 5 Hz:n suuruiseen askelmuutokseen). 3 4 5 6 7 Kytkin t1 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 8. Aseta MOVIMOT -taajuusmuuttaja liitäntärasian päälle ja ruuvaa se kiinni. 9. Kytke AS-liitynnän käyttöjännite, 24 V -apujännite ja verkkojännite päälle. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 127

9 I Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Käyttöönotto Osoitteen antaminen orjayksikölle Integroidulla AS-liitynnällä varustetut MOVIMOT -taajuusmuuttajat toimitetaan tehtaalta osoitteella. Osoitteen antaminen (osoite 1-31) voidaan tehdä seuraavasti: Automaattinen osoitteen anto konfiguroidun AS-liityntäisen järjestelmän puitteissa vaihdettaessa MOVIMOT -taajuusmuuttaja. Seuraavien edellytysten on täytyttävä: Uuden MOVIMOT in osoitteena on oltava. Jos vaihdettavana on useampi MOVIMOT, on ne vaihdettava yksitellen (peräjälkeen). Manuaalinen osoitteen anto väylän isäntälaitteen avulla (käytöt on kytkettävä peräkkäin AS-väyläkaapeliin, jotta useammalle MOVIMOT -taajuusmuuttajalle ei tulisi sama osoite). Manuaalinen osoitteen anto AS-väylän isäntälaitteella (ennen kuin MOVIMOT kytketään AS-väyläkaapeliin, ks. seuraava kappale). Slave-osoitteen antaminen käsiohjelmointilaitteen avulla AS-liityntäyksiköiden käsiohjelmointilaitteissa on tarjolla seuraavat toiminnot: AS-liityntäisen orjayksikön osoitteen luku ja muuttaminen AS-liitynnän profiilin luku Data- ja parametribittien lukeminen ja muuttaminen Toiminnan testaus ja koekäyttö. Toiminnan testausta ja koekäyttöä varten tarvitaan ulkoinen jännitesyöttö (AUX_PWR), sillä käsiohjelmointilaitteet eivät tuota riittävästi virtaa käyttöä varten. Käsiohjelmointilaitteen käyttämiseen tarvitaan kaksijohtiminen yhdyskaapeli, joka sopii MOVIMOT -taajuusmuuttajassa olevaan AS-väylän liittimeen (ks. seuraava kuva). 4 1 3 2 1: AS-Interface + 2: V24 [1] 3: AS-Interface - 4: 24V [1] 56746AXX [1] Osoitteen siirtoa varten ei tarvita liitäntää 2 + 4. SEIS! Käsiohjelmointilaitteen saa yhdistää AS-väyläliittimeen vain nastojen 1 (AS-liitynnän +) ja 3 (AS-liitynnän -) kautta. Väärin kytkettäessä voi käsiohjelmointilaite vaurioitua. Käsiohjelmointilaitteen avulla tehtävää osoitteiden antoa varten on kytkimen AUX- PWR (S5) MOVIMOT -taajuusmuuttajan ohjainosassa oltava asennossa 1! Osoitteen annon jälkeen on kytkin AUX-PWR (S5) asetettava 24 V -tehonsyöttötavan mukaiseen asentoon. 128 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Käyttöönotto I 9 Esimerkki: Jokaiselle AS-liityntäiselle väyläasemalle muodostetaan erikseen osoite (A), minkä jälkeen ne integroidaan uudelleen AS-verkkoon (B). A B MOVIMOT [1] 5855AXX [1] AS-liityntäyksiköiden käsiohjelmointilaite Käyttöohje MOVIMOT MM..C 129

9 I Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Käyttöönotto 24 V -tehonsyöttötavan valinta kytkimestä S5 Kytkin S5 on liitäntäpiirilevyllä ohjausliitäntöjen vierellä. Kytkimellä valitaan tapa, jolla 24 V -tehonsyöttö tapahtuu. [1] 1 5189AXX [1] Kytkin S5 Kytkin Kytkin S5 = 1 24 V -tehonsyöttö MOVIMOT in syöttö AUX-PWR:lla (esim. musta AS-väyläkaapeli) 24V ASi - ASi + S5 1 51941AXX BK YE Kytkin S5 = 651AXX MOVIMOT -taajuusmuuttajan tehonsyöttö AS-väylän datakaapelin kautta 24V ASi - ASi + S5 1 YE 51942AXX 652AXX 13 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Käyttöönotto I 9 Datasiirto AS-väylän isäntälaite MOVIMOT Seuraavasta taulukosta ilmenevät 4 databittiä, jotka siirtyvät AS-väylän isäntälaitteelta AS-liitynnän kautta MOVIMOT -taajuusmuuttajaan: Bitti D D1 D2 D3 Toiminto myötäpäivään/seis vastapäivään/seis käyntinopeus f2 / käyntinopeus f1 kuittaus 1) / säätimen aktivointi 1) pulssinreunan vaihtuessa "" "1" (toiminnassa vain vikatilanteessa) HUOM! Bitti D3 (kuittaus/säätimen aktivointi) on asetettava käytön aktivoimiseksi! Datasiirto MOVIMOT AS-väylän isäntälaite Seuraavasta taulukosta ilmenevät 4 databittiä, jotka MOVIMOT -taajuusmuuttaja lähettää takaisin AS-väylän isäntälaitteelle: Bitti Toiminto D Toimintavalmiusviesti D1 - D2 Anturitulo 1 (riviliitin DI 2 tai M12-liittimen (optio) liitinnasta 4) D3 Anturitulo 2 (riviliitin DI 3 tai liittimen M12 (optio) liitinnasta 2) Ohjearvon skaalaus parametribiteillä Seuraavassa taulukossa on esitettynä ohjearvon skaalauksen parametribitit. Ohjearvon skaalaus vaikuttaa vain ulkoa säädettävään ohjearvoon f1. Skaalauksella ei ole vaikutusta ohjearvoon f2 eikä minimitaajuuteen. Taulukossa on esitetty esimerkinomaisesti mahdolliset oletustaajuudet säädöille f1 = 1 Hz ja f1 = 5 Hz: Parametribitit Jakajakerroin Esimerkki 1 Esimerkki 2 P3 P2 P1 P Asetus f1 = 1 Hz Asetus f1 = 5 Hz 1 1 1 1 1, 1 5 1 1 1 1,11 9 45 1 1 1 1,25 8 4 1 1 1,43 7 35 1 1 1 1,67 6 3 1 1 2, 5 25 1 1 2,22 45 22,5 1 2,5 4 2 1 1 1 2,86 35 17,5 1 1 3,33 3 15 1 1 4, 25 12,5 1 5, 2 1 1 1 6,67 15 7,5 1 1, 1 5 1 14,3 7 3,5 2, 5 2,5 Käyttöohje MOVIMOT MM..C 131

9 I Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Laajennettu käyttöönotto MOVITOOLS -ohjelmiston avulla 9.7 Laajennettu käyttöönotto MOVITOOLS -ohjelmiston avulla Integroidulla AS-liitynnällä varustetut MOVIMOT -taajuusmuuttajat on varustettu diagnostiikkaliitynnällä käyttöönottoa ja huoltoa ajatellen. Se mahdollistaa diagnostiikan, käsikäytön ja skaalauskerrointen parametroinnin SEW:n käyttöohjelmiston MOVITOOLS avulla (versio 4. tai tätä uudempi). MOVITOOLS - ohjelmiston käynnistys VAARA! Laitteeseen kohdistuvia töitä tehtäessä voi vaarallisia jännitteitä esiintyä vielä minuutin ajan verkkojännitteen katkaisun jälkeenkin! Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. 1. Avaa MOVIMOT -taajuusmuuttajan ruuvit ja irrota MOVIMOT -taajuusmuuttaja. 2. Poista MOVIMOT -taajuusmuuttajan liitäntärasian kierretulppa. 3. Yhdistä RJ1-pistokeliitin naarasliittimeen X5. Vie johdin avoimen kaapeliläpiviennin läpi. Vaihtoehtoisesti tämä yhteys voidaan muodostaa myös adapterin AYUD (optio) avulla (ks. sivulta sivu 62 alkaen). 4. Aseta MOVIMOT -taajuusmuuttaja liitäntärasian päälle ja ruuvaa se kiinni. 5. Kytke syöttöjännite päälle. 132 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Laajennettu käyttöönotto MOVITOOLS -ohjelmiston avulla I 9 6. Käynnistä MOVITOOLS -hallintaohjelma PC:ltä. Avautuu seuraavanlainen ikkuna: [1] [2] [3] [4] [5] [6] 59626AXX 7. Valitse alasvetovalikosta PC-tietokoneessa käytettävä "COM-portti" [1]. 8. Aktivoi klikkaamalla painike [Single inverter (Peer-to-Peer)] [4] ryhmästä "Connect to". 9. Klikattaessa painiketta [Update] [2] ilmestyy ikkunaan "Connected inverters" [3] käytössä oleva MOVIMOT. Ellei yhtään laitetta näy, tarkista tiedonsiirtoyhteys. 59627AXX 1.Aktivoi painike [MOVIMOT ASI] [5] ryhmästä "Device Type". Käyttöohje MOVIMOT MM..C 133

9 I Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Laajennettu käyttöönotto MOVITOOLS -ohjelmiston avulla 11.Klikattaessa painiketta [Shell] [6] avautuu diagnostiikka-, käsikäyttö- ja skaalauskerrointen parametrointi-ikkuna sekä tilatietoikkuna. [1] [2] [3] 59628AXX 12.Ikkunan vasemmassa ylänurkassa olevilla painikkeilla [Monitor] [1], [Manual mode] [2] ja [Scaling factors] [3] päästään siirtymään ohjelman ikkunasta toiseen. Ikkunaa "Monitor" koskevia lisätietoja löytyy sivulta sivu 177. 134 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Laajennettu käyttöönotto MOVITOOLS -ohjelmiston avulla I 9 Ikkuna "Skaalauskertoimet" Ikkunassa [Scaling factors] voidaan syöttää skaalauskertoimia arvoalueen 1, 5, puitteissa. Syöttäminen on vahvistettava näppäimellä [Enter]. Alasvetovalikon "Restore factory settings" [1] avulla skaalauskertoimet saadaan takaisin tehdasasetuksilleen. [1] 59629AXX Käyttöohje MOVIMOT MM..C 135

9 I Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Laajennettu käyttöönotto MOVITOOLS -ohjelmiston avulla Skaalaustekijöiden tallennus Valikon kohdassa [File] / [Save settings as...] [2] voidaan skaalauskertoimet tallentaa xml-tiedostona. Tiedoston nimi ja kansio, johon tiedosto on tallennetaan, voidaan valita vapaasti. [2] 5963AXX Mikäli tiedostoksi tallennetut arvot halutaan siirtää MOVIMOT -taajuusmuuttajaan, on tiedosto avattava valikon kohdassa [File] / [Open settings] [3]. Kun tiedosto avataan, latautuvat skaalaustekijät automaattisesti laitteelle. [3] 59631AXX HUOM! MOVITOOLS -ohjelmiston avulla tapahtuvaa käsikäyttöä koskevia ohjeita löytyy sivulta sivu 154. MOVITOOLS -ohjelmiston avulla tapahtuvaa diagnoosia koskevia ohjeita löytyy sivulta sivu 174. 136 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Lisäohjeita asennukseen moottorin lähituntumaan (erilleen) I 9 9.8 Lisäohjeita asennukseen moottorin lähituntumaan (erilleen) Noudata seuraavia ohjeita asennettaessa optiolla P2.A varustettu MOVIMOT - taajuusmuuttaja moottorin lähituntumaan (erilleen): Tarkista liitetyn moottorin kytkentätapa Tarkista seuraavan kuvan mukaisesti, että MOVIMOT iin valittu kytkentätapa sopii yhteen liitetyn moottorin kanssa. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 3636AXX Huom! Jarrumoottoreissa jarrun tasasuuntaajaa ei saa asentaa moottorin liitäntärasiaan! Moottorinsuoja Liitetyssä moottorissa on oltava lämpövahti (TH). On suositeltavaa johdottaa TH tulon DI2 kautta (ks. seuraava kuva). Tuloa DI2 valvoo ulkoinen ohjausjärjestelmä. Hei kun DI2 = LOW, on käyttö kytkettävä pois (bitti D ja D1 = ""). MOVIMOT 24V DI2 TH 52254AXX HUOM! Asennuksen tapahtuessa moottorista erilleen ei tulo DI2 ole enää käytettävissä ulkoisten antureiden liittämistä varten. DIP-kytkin MOVIMOT -taajuusmuuttajan asennuksessa moottorin lähituntumaan (erilleen) on DIP-kytkimen S3/1 oltava tehtaan asetuksista poiketen ON-asennossa: S3 1 2 3 4 5 6 Merkitys Moottorinsuoja Moottorin teho PWMtaajuus Tyhjäkäynninvaimennus Moottorin tyyppi Jarrun vapautus ilman aktivointisignaalia ON Pois 1) saatavana vain Brasiliassa Moottorin teho pienempi Muuttuva (16,8,4 khz) Päällä OFF Päällä Sovitettu 4 khz Pois SEW-DZmoottori 1) IECmoottori Päällä Pois Käyttöohje MOVIMOT MM..C 137

13 14 15 9 I Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöönotto Lisäohjeita asennukseen moottorin lähituntumaan (erilleen) Jarruvastus Jos moottorissa ei ole jarrua, on MOVIMOT iin kytkettävä sisäinen jarruvastus (BW1 tai BW2). MOVIMOT BW1 / BW2 52245AXX Jarrumoottoreissa MOVIMOT iin ei saa kytkeä jarruvastusta. 138 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

8 8 Käyttöönotto sarjaliikenneliitynnän / kenttäväylän kanssa Käyttöönotto I 1 1 Käyttöönotto sarjaliikenneliitynnän / kenttäväylän kanssa VAARA! MOVIMOT -taajuusmuuttaja on ennen irrottamista / paikoilleen asettamista erotettava verkosta. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä jopa 1 minuutin ajan verkosta erottamisen jälkeen. Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. VAROITUS! MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja sen ulkoisten lisälaitteiden kuten esim. jarruvastuksen (erityisesti jäähdytyselementin) pinnat voivat tulla käytön aikana hyvin kuumiksi. Palovamman vaara. Koskettele MOVIMOT -taajuusmuuttajaa ja sen ulkoisia lisävarusteita vasta niiden jäähdyttyä tarpeeksi. 1.1 Käyttöönotto 1. Tarkista, että MOVIMOT on kytketty oikein (ks. luku "Sähköinen asennus"). 2. Aseta DIP-kytkimillä S1/1...S1/4 oikea RS-485 -osoite. Aseta SEW-kenttäväyläliityntää (MF...) käytettäessä aina osoite "1". Desimaaliosoite 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF 3. Aseta minimitaajuus f min kytkimellä f2. 3 4 5 6 7 Kytkin f2 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimitaajuus f min [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 4. Ellei ramppia ole esiasetettu kenttäväylän kautta, aseta ramppiaika (ohjearvon 5 Hz:n suuruista askelmuutosta vastaava ramppiaika) kytkimellä t1. 3 4 5 6 7 Kytkin t1 Asento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Ramppiaika t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 Käyttöohje MOVIMOT MM..C 139

1 I Käyttöönotto sarjaliikenneliitynnän / kenttäväylän kanssa Käyttöönotto 5. Tarkista, onko haluttu pyörimissuunta aktivoitu. Liitin R Liitin L Merkitys aktivoitu aktivoitu Molemmat pyörimissuunnat on aktivoitu. 24V R L aktivoitu ei aktivoitu Vain pyörimissuunta myötäpäivään on aktivoitu. Vastapäivään-ohjearvo aiheuttaa laitteen pysähtymisen. 24V R L ei aktivoitu aktivoitu Vain pyörimissuunta vastapäivään on aktivoitu. Myötäpäivään-ohjearvo aiheuttaa käytön pysähtymisen. 24V R L ei aktivoitu ei aktivoitu Laite on lukittu tai käyttö pysäytetään. 24V R L 6. Aseta MOVIMOT -taajuusmuuttaja liitäntärasian päälle ja ruuvaa se kiinni. 7. Aseta maksimikäyntinopeus ohjearvopotentiometrillä f1. f[hz] 1 f 1 5 6 75 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 6799AXX [1] Potentiometrin asento 8. Ruuvaa ohjearvopotentiometrin f1 ruuvitulppa tiivisterenkaan kanssa kiinni. SEIS! Teknisissä tiedoissa mainittu kotelointiluokka on voimassa vain, kun ohjearvopotentiometrin kierrettävä peitetulppa on asianmukaisesti paikoilleen asennettuna. Peitetulpan ollessa asentamatta tai virheellisesti asennettu voi MOVIMOT - taajuusmuuttaja vahingoittua. 14 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto sarjaliikenneliitynnän / kenttäväylän kanssa Prosessidatan koodaus I 1 9. Kytke jännite päälle. HUOMAUTUKSIA Lisätietoja toiminnasta RS-485-isäntälaitteen yhteydessä alkaen sivu 144. Lisätietoja toiminnasta kenttäväyläliitäntöjen yhteydessä löytyy vastaavista käsikirjoista: PROFIBUS-liityntäyksiköt ja -kenttäjakolaitteet InterBus-liityntäyksiköt ja -kenttäjakolaitteet DeviceNet/CANopen-liityntäyksiköt ja -kenttäjakolaitteet AS-liityntäyksiköt ja -kenttäjakolaitteet 1.2 Prosessidatan koodaus Ohjausta ja ohjearvon syöttöä varten kaikissa kenttäväyläjärjestelmissä käytetään samaa prosessidataa. Prosessidata koodataan SEW-taajuusmuuttajien yhtenäisellä MOVILINK -profiililla. MOVIMOT issa käytetään yleisesti seuraavia vaihtoehtoja: 2 prosessidatasanaa (2 PD) 3 prosessidatasanaa (3 PD) Master PO PO1 PO2 PO3 MOVIMOT PI1 PI2 PI3 PI 51334AXX PO = prosessin lähtödata PI = prosessin tulodata PO1 = Ohjaussana PI1 = Tilasana 1 PO2 = käyntinopeus [%] PI2 = Lähtövirta PO3 = Ramppi PI3 = Tilasana 2 2 prosessidatasanaa MOVIMOT -taajuusmuuttajaa kahdella prosessidatasanalla ohjattaessa lähettää ylemmän tason ohjausjärjestelmä MOVIMOT -taajuusmuuttajalle prosessin lähtödatana "ohjaussanan" sekä "käyntinopeuden [%]" ja MOVIMOT -taajuusmuuttajasta siirretään prosessin tulodatana ylemmän tason ohjausjärjestelmään "tilatietosana 1" sekä "lähtövirta". 3 prosessidatasanaa Kolmella prosessidatasanalla ohjattaessa siirretään lisäksi prosessin lähtösanadatana "ramppi" ja kolmantena prosessin tulodatasanana "tilatietosana 2". Käyttöohje MOVIMOT MM..C 141

1 I Käyttöönotto sarjaliikenneliitynnän / kenttäväylän kanssa Prosessidatan koodaus Prosessin lähtödata Prosessin lähtödata (ohjaustiedot ja ohjearvot) siirretään ylemmän tason ohjausjärjestelmästä MOVIMOT -taajuusmuuttajaan. Ne astuvat voimaan MOVIMOT - taajuusmuuttajassa kuitenkin vasta kun MOVIMOT in RS-485 -osoitteelle (DIPkytkimet S1/1 S1/4) on asetettu jokin muu arvo kuin. MOVIMOT ia voidaan ohjata seuraavalla prosessin lähtödatalla: PO1: Ohjaussana PO2: Käyntinopeus [%] (ohjearvo) PO3: Ramppi Virtuaalinen riviliitin jarrun aktivointiin hidastusrampin vaikuttaessa (pika-seis) vain lisätoiminnolla 7 tai 12 varustetuissa MOVIMOTtaajuusmuuttajissa Virtuaaliset riviliittimet jarrun vapautukseen käyttölaitetta aktivoimatta, vain MOVIMOT in kytkimen S2/2 ollessa asennossa = "ON" (noudata MOVIMOT -taajuusmuuttajan käyttöohjetta) Perus-ohjauslohko 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 PO1: Ohjaussana vapaa 1) varattu lisätoiminnoille Bitti "9" Bitti "8" ei käytössä 1) "1" = Nollaus ei käytössä 1) "1 1 " = aktivointi muuten seis PO2: Ohjearvo Etumerkkinen prosenttiarvo /,61 % Esimerkki: -8 % /,61 % = - 13115 = CCC5 hex PO3: Ramppi (vain kolmen sanan protokollassa) Aika taajuudesta Hz taajuuteen 5 Hz, ms (alue: 1...1 ms) Esimerkki: 2, s = 2 ms = 7D hex 1) Kaikkia ohjelmoimattomia bittejä koskeva suositus = "" Ohjaussana, bitit...2 Ohjaussana bitti 6 = kuittaus Käyntinopeus [%] Ramppi Ohjauskäsky "aktivointi" annetaan biteillä...2 syöttämällä ohjaussana = 6 hex. MOVIMOT -taajuusmuuttajan aktivoimiseksi tulee lisäksi kytkeä (sillata) tuloliittimet MYÖTÄPÄIVÄÄN ja/tai VASTAPÄIVÄÄN potentiaaliin +24 V. Ohjauskäsky "seis" saadaan aikaa palauttamalla asetukseksi bitti 2 = "". Käytä yhteensopivuussyistä muihin SEW-taajuusmuuttajiin nähden seis-komentoa 2 hex. MOVIMOT laukaisee kuitenkin pysäytyksen aktiivisen rampin mukaan aina, kun bitti 2 = "", riippumatta bittien 1 ja tilasta. Häiriötapauksessa bitillä 6 = "1" (kuittaus) voidaan kuitata vika. Vapaille ohjausbiteille annetaan yhteensopivuussyistä arvoksi. Käyntinopeuden ohjearvo ilmoitetaan prosentteina, suhteessa ohjearvopotentiometrillä f1 asetettuun maksimikäyntinopeuteen. Koodaus: C hex = -1 % (vastapäivään) 4 hex = +1 % (myötäpäivään) Esimerkki: Laskelma: 1 digit =,61 % 8 % f max, pyörimissuunta VASTAPÄIVÄÄN: 8 % /,61 = 13115 des = CCC5 hex Jos prosessidatan vaihto tapahtuu kolmen prosessidatasanan avulla, aktiivinen integrointiramppi siirretään prosessin lähtösanadatassa PO3. Kun MOVIMOT ia ohjataan kahden prosessidatan avulla, käytetään kytkimellä t1 asetettua integrointiramppia. Koodaus: 1 digit = 1 ms 142 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto sarjaliikenneliitynnän / kenttäväylän kanssa Prosessidatan koodaus I 1 Alue: Esimerkki: 1...1 ms 2, s = 2 ms = 2 des = 7D hex Prosessin tulodata Prosessin tulodata palautetaan MOVIMOT -taajuusmuuttajasta ylemmän tason ohjausjärjestelmään ja se koostuu tila- ja oloarvotiedoista. MOVIMOT tukee seuraavaa prosessin tulodataa: PI1: Tilasana 1 PI2: Lähtövirta PI3: Tilasana 2 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 PI1: Tilasana 1 Laitteen tila (bitti 5 = "") = taajuusmuuttaja ei ole toimintavalmis 2 = ei aktivointisignaalia 4 = aktivoitu Vikanumero (bitti 5 = "1") Säädin aktivoitu = "1" Laite aktivoitu = "1" PO-data aktivoitu = "1" varattu varattu Häiriö/varoitus = "1" varattu varattu PI2: Virran oloarvo Etumerkkinen 16-bittinen kokonaisluku x,1 % I N Esimerkki: 32 hex = 8 x,1 % I N = 8 % I N PI3: Tilasana 2 (vain kolmen sanan pro tokollassa) 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Säädin aktivoitu = "1" Laite aktivoitu = "1" PO-data aktivoitu = "1" varattu varattu Häiriö/varoitus = "1" varattu varattu O1 (jarru) "1" = jarru kiinni, "" = jarru auki O2 (toimintavalmis) I1 (myötäpäivään) I2 (vastapäivään) I3 (ohjearvo f2) varattu varattu varattu Käyttöohje MOVIMOT MM..C 143

1 I Käyttöönotto sarjaliikenneliitynnän / kenttäväylän kanssa Toiminta RS-485-isäntälaitetta käytettäessä 1.3 Toiminta RS-485-isäntälaitetta käytettäessä Ohjausjärjestelmä (esim. PLC) on isäntä, MOVIMOT on orja. Käytössä on 1 käynnistysbitti, 1 pysäytysbitti ja 1 pariteettibitti (parillinen eli even). Siirto tapahtuu SEW MOVILINK -protokollan mukaisesti (ks. luku "Prosessidatan koodaus") kiinteällä 96 baudin siirtonopeudella. Sanoman rakenne Request-sanoma Ei käyt. SD1 ADR TYYPPI PDU (Protocol-Data-Unit) BCC Ei käyt. SD2 ADR TYYPPI PDU (Protocol-Data-Unit) BCC Isäntä Response-sanoma MOVIMOT Idle = Käynnistystauko vähintään 3,44 ms SD1 = Start-Delimiter (käynnistysmerkki) 1: isäntälaite MOVIMOT : 2 hex SD2 = Start-Delimiter (käynnistysmerkki) 2: MOVIMOT isäntälaite: 1D hex ADR = osoite 1 15 Ryhmäosoite 11 115 254 = pisteestä pisteeseen 255 = broadcast TYP = hyötydatatyyppi PDU = hyötydata BCC = Block Check Character (lohkon tarkistusmerkki): XOR kaikki tavut HUOM! 6459AFI Siirtotavan ollessa "syklinen" odottaa MOVIMOT viimeistään sekunnin kuluttua seuraava väyläaktiviteettia (isäntäprotokollaa). Ellei tällaista väyläaktiviteettia havaita, kytkeytyy MOVIMOT automaattisesti pois päältä (aikavalvonta). VAROITUS! Siirron ollessa "asyklinen" ei aikavalvontaa sovelleta. Käyttölaite pääsee toimimaan kontrolloimattomasti edelleen väyläyhteyden katketessa. Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Käytä isäntälaitteen ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan välisessä tiedonsiirrossa ainoastaan "syklistä" siirtotapaa. 144 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto sarjaliikenneliitynnän / kenttäväylän kanssa Toiminta RS-485-isäntälaitetta käytettäessä I 1 Käynnistystauko (Idle) ja käynnistysmerkki (Start-Delimiter) MOVIMOT tunnistaa request-sanoman käynnistymisen vähintään 3,44 ms pituisesta käynnistystauosta, jota seuraa merkki 2 hex (Start-Delimiter 1). Jos voimassaolevan request-sanoman siirto isäntälaitteelta keskeytyy, saa request-sanoman lähettää aikaisintaan kaksikertaisen käynnistystauon (n. 6,88 ms) kuluttua. Osoite (ADR) MOVIMOT tukee osoitealueita - 15 sekä pääsyä pisteestä pisteeseen -osoitteen (254) tai broadcast-osoitteen (255) kautta. Osoitteen kautta voidaan lukea vain käytössä oleva prosessin tulodata (tilatietosana, virran oloarvo). Isäntälaitteen lähettämä prosessin lähtödata ei vaikuta, sillä osoiteasetuksella ei PO-tietojenkäsittely ole aktiivinen. Ryhmäosoite Sen lisäksi voidaan asetuksella ADR = 11...115 avulla ryhmitellä useita MOVIMOT - laitteita. Silloin asetetaan saman ryhmän kaikille MOVIMOT eille sama RS-485 -osoite (esim. ryhmä 1: ADR = 1, ryhmä 2: ADR = 2). Isäntälaite voi antaa näille ryhmille uusia ryhmäohjearvoja vain asetuksella ADR = 11 (ryhmän 1 taajuusmuuttajille annettavat ohjearvot) ja ADR = 12 (ryhmälle 2 annettavat ohjearvot). Taajuusmuuttajat eivät vastaa tässä osoitevaihtoehdossa. Isäntälaitteen on pidettävä vähintään 25 ms:n lepotauko kahden yleis- tai ryhmäsanoman välillä! Hyötydatan tyyppi (TYP) MOVIMOT tukee yleisesti neljää erilaista PDU-tyyppiä (Protocol Data Unit), jotka määräytyvät oleellisilta osiltaan prosessidatan pituuden ja siirtotavan mukaan. Tyyppi Siirtotapa Prosessidatan pituus 3 hex syklinen 2 sanaa 83 hex asyklinen 2 sanaa Hyötydata Ohjaussana / käyntinopeus [%] tilatietosana 1 / lähtövirta 5 hex syklinen 3 sanaa Ohjaussana / käyntinopeus [%] / ramppi / tilatietosana 1 / 85 hex asyklinen 3 sanaa lähtövirta / tilatietosana 2 Aikavalvonta Kun käytössä on siirtovariantti "syklinen", edellyttää MOVIMOT, että seuraava väyläaktiviteetti seuraa viimeistään sekunnin kuluttua (ylläolevien tyyppien requestsähke). Jos väyläaktiviteettia ei havaita, hidastuu käyttö itsenäisesti viimeksi käytössä olleella rampilla (timeout-valvonta). Viestirele "toimintavalmius" päästää. Siirron ollessa "asyklinen" ei aikavalvontaa sovelleta. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 145

1 I Käyttöönotto sarjaliikenneliitynnän / kenttäväylän kanssa Toiminta RS-485-isäntälaitetta käytettäessä Lohkontarkistus merkki BCC Esimerkki Lohkontarkistusmerkin (BCC) tehtävä on yhdessä suoran pariteetinmuodostuksen kanssa varmistaa tiedonsiirtoa. Lohkontarkistusmerkki muodostetaan sanoman kaikkien merkkien loogisella XOR-operaatiolla. Tulos siirretään sanoman lopussa olevaan BCC-merkkiin. Seuraavasta kuvasta ilmenee esimerkinomaisesti lohkon tarkistusmerkin muodostuminen PDU-tyypin 85 hex asykliselle sanomalle, jossa on kolme prosessidataa. Merkkien SD1... PO3 low loogisesta XOR-kytkennästä muodostuu arvo 13 hex lohkotarkastusmerkkinä BCC. Tämä BCC lähetetään sanoman viimeisenä merkkinä. Vastaanottaja tarkistaa viestin saamisen jälkeen yksittäisten merkkien merkkipariteetin. Lopuksi muodostetaan vastaanotetuista merkeistä SD1... PO3 low lohkotarkastusmerkki samalla kaavalla. Jos lasketut ja vastaanotetut BCC-merkit ovat identtiset eikä pariteettivirhettä esiinny, on sanoma siirretty oikein. Muussa tapauksessa kyseessä on siirtovirhe. Sanoma on toistettava tarvittaessa. Prosessin lähtödata (PO) Ei käyt. 2 hex 1 hex 85 hex hex 6 hex 2 hex hex B hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYP PA1 hi PO1 lo PO2 hi PO2 lo PO3 hi PO3 lo BCC Seis Pariteetti Tähtit SD1: 2 hex ADR: 1 hex TYP: 85hex PO1 hi : hex PO1 lo :6 hex PO2 hi :2 hex PO2 lo : hex PO3 hi :B hex PO3 lo :B8 hex BCC: 13 hex 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 XOR XOR XOR XOR XOR XOR XOR XOR 166CFI 146 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Käyttöönotto sarjaliikenneliitynnän / kenttäväylän kanssa Toiminta RS-485-isäntälaitetta käytettäessä I 1 Sanoman käsittely MOVILINK - isäntälaitteessa Request-sanoman lähettäminen MOVILINK -sanomia vapaavalintaisissa automaatiolaitteilla lähetettäessä ja vastaanotettaessa tulisi noudattaa seuraavaa algoritmia datasiirron virheettömyyden varmistamiseksi. a) Request-sanoman lähettäminen (esim. ohjearvojen lähettäminen MOVIMOT - taajuusmuuttajalle) 1. Käynnistystauon odotus (vähintään 3,44 ms, ryhmä- tai yleissanomien yhteydessä vähintään 25 ms). 2. Request-sanoman lähettäminen taajuusmuuttajalle. Responsesanoman vastaanottaminen b) Response-sanoman vastaanottaminen (Vastaanoton vahvistus + MOVIMOT in oloarvot) 1. Vastaussanoma on vastaanotettava n. 1 ms:n kuluessa, muutoin esim. lähetyksen toisto. 2. Response-sanoman laskettu lohkontarkistusmerkki (BCC) = vastaanotettu BCC? 3. Response-sanoman Start-Delimiter = 1D hex? 4. Response-osoite = request-osoite? 5. Response-PDU-tyyppi = request-pdu-tyyppi? 6. Kaikki kriteerit täyttyvät: Siirto OK! Prosessidata on voimassa! 7. Nyt voidaan lähettää seuraava tiedustelusanoma (jatkuu kohdasta a). Kaikki kriteerit täyttyvät: Siirto OK! Prosessidata on voimassa! Nyt voidaan lähettää seuraava request-sanoma (jatkuu kohdasta a). Käyttöohje MOVIMOT MM..C 147

1 I Käyttöönotto sarjaliikenneliitynnän / kenttäväylän kanssa Toiminta RS-485-isäntälaitetta käytettäessä Esimerkkisanoma Tässä esimerkissä ohjataan MOVIMOT -AC-moottoria kolmella PDU-tyypin 85 hex prosessidatasanalla (3 PD asyklinen). RS-485-isäntälaite lähettää kolme prosessin lähtödataa (PO) MOVIMOT -AC-moottori-yhdistelmälle. MOVIMOT vastaa kolmella prosessin tulodatalla (PI). RS-485- isäntälaitteen request-sanoma MOVIMOT - taajuusmuuttajalle MOVIMOT - taajuusmuuttajan response-sanoma RS-485- isäntälaitteelle PO1: 6 hex ohjaussana 1 = aktivointi PO2: 2 hex käyntinopeus [%]-ohjearvo = 5 % (f max :sta 1) ) PO3: BB8 hex ramppi = 3 s PI1: 46 hex tilasana 1 PI2: 3 hex lähtövirta [% I N ] PI3: 67 hex tilasana 2 Prosessidatan koodaus: ks. sivulta sivu 141 alkaen. Esimerkkisanoma "3PD, asyklinen" Prosessin lähtödata (PO) RS-485-isäntä Ei käyt. 2 hex 1 hex 85 hex hex 6 hex 2 hex hex B hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYYPPI BCC Ei käyt. 1D hex 1 hex 85 hex 4 hex 7 hex 3 hex hex 6 hex 7 hex 98 hex SD1 ADR TYYPPI PO2: käyntinopeus [%] 2 = 5 % f hex max PO1: ohjaussana 6 = aktivointi hex Prosessin tulodata (PI) PI2: lähtövirta PO3: ramppi BB8 = 3 s BCC hex PI3: tilatietosana 2 MOVIMOT PI1: tilatietosana 1 6461AFI Tämä esimerkki osoittaa siirtotavan olevan asyklinen, ts. ettei MOVIMOT -käyttölaitteen aikavalvonta ole aktivoitu. Syklinen siirtotapa voidaan toteuttaa syöttämällä TYP = 5 hex. Tässä tapauksessa MOVIMOT odottaa seuraavan väyläaktiviteetin seuraavan viimeistään yhden sekunnin kuluttua (ylläolevien tyyppien request-sanoma), muutoin MOVIMOT pysähtyy itsenäisesti (aikavalvonta). 1) f max annetaan ohjearvopotentiometrillä f1 148 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Toiminta MOVIMOT -vakioversion toiminnan ilmaisu I 11 11 Toiminta 11.1 MOVIMOT -vakioversion toiminnan ilmaisu Tilatieto-LED Toimintatilan LED-merkkivalo on MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläsivulla (ks. seuraava kuva). [1] 5867AXX [1] MOVIMOT in toimintatilan LED-merkkivalo Toimintatilan merkkivalon tilojen merkitykset 3-värisellä LED-merkkivalolla ilmaistaan toiminta- ja vikatiloja. LEDin väri LEDin tila Toimintatila Kuvaus pois Ei toimintavalmis 24 V -käyttöjännite puuttuu keltainen Vilkkuu tasaisesti Ei toimintavalmis Itsetestausvaihe käynnissä tai 24 V -käyttöjännite päällä, mutta verkkojännite ei ole OK keltainen Vilkkuu tasaisesti ja nopeasti Toimintavalmis Jarrun vapautus käyttölaitetta aktivoimatta (vain kun S2/2 = "ON") keltainen Palaa jatkuvasti Toimintavalmis, mutta laite on lukittu Vihreä / keltainen Vilkkuu väriä vaihtaen Toimintavalmis, mutta aikavalvonta reagoinut 24 V -käyttöjännite ja verkkojännite OK, mutta ei aktivointikäskyä. Ellei moottori pyöri saadessaan aktivointisignaalin, tarkista käyttöönottotoimet! Häiriö syklisessä tiedonsiirrossa vihreä Palaa jatkuvasti Laite aktivoitu Moottori käynnissä vihreä Vilkkuu tasaisesti Virtaraja aktiivinen Käyttö toimii virtarajalla ja nopeasti punainen palaa jatkuvasti Ei toimintavalmis Tarkista 24 V DC -tehonsyöttö. Varmista, että käytössä on suodatettu tasajännite (aaltoisuus enintään 13 %) Vikatilojen kuvaukset löytyvät sivulta sivu 167 alkaen. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 149

11 I Toiminta Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan toiminnan ilmaisu 11.2 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan toiminnan ilmaisu LED-merkkivalot Toimintatilan LED-merkkivalo sekä AS-liitynnän merkkivalo ovat MOVIMOT - taajuusmuuttajan yläsivulla (ks. seuraava kuva). [1] [2] [1] AS-liityntäyksikön LED-merkkivalo [2] MOVIMOT in toimintatilan merkkivalo 5187AXX AS-liitynnän LED-merkkivalon tilojen merkitykset LEDin väri LEDin tila Toimintatila Kuvaus Pois ei toimintavalmis 24 V -tehonsyöttö puuttuu AS-liityntäyksiköltä vihreä Päällä toimintavalmis Normaalikäyttö 24 V -tehonsyöttö päällä AS-liityntäyksiköllä Tiedonsiirto käynnissä punainen Päällä ei toimintavalmis Tietoliikennehäiriö tai orjayksikön osoitteeksi on asetettu Toimintatilan LEDmerkkivalon tilojen merkitykset 3-värisellä LED-merkkivalolla ilmaistaan toiminta- ja vikatiloja. LEDin väri LEDin tila Toimintatila Kuvaus Pois ei toimintavalmis 24 V -käyttöjännite puuttuu keltainen Vilkkuu tasaisesti ei toimintavalmis Itsetestausvaihe käynnissä tai 24 V -käyttöjännite päällä, mutta verkkojännite ei ole OK keltainen Vilkkuu tasaisesti ja nopeasti toimintavalmis keltainen Palaa jatkuvasti Toimintavalmis, mutta laite on lukittu Vihreä / keltainen Vilkkuu väriä vaihtaen Toimintavalmis, mutta aikavalvonta reagoinut Jarrun vapautus käyttölaitetta aktivoimatta (vain kun S2/6 = "ON") 24 V -käyttöjännite ja verkkojännite OK, mutta ei aktivointisignaalia Häiriö syklisessä tiedonsiirrossa vihreä Palaa jatkuvasti Laite aktivoitu Moottori käynnissä vihreä Vilkkuu tasaisesti Virtaraja aktiivinen Käyttö toimii virtarajalla ja nopeasti punainen Palaa jatkuvasti ei toimintavalmis Tarkista 24 V DC -tehonsyöttö. Varmista, että käytössä on suodatettu tasajännite (aaltoisuus enintään 13 %) Vikatilojen kuvaukset löytyvät sivulta sivu 172 alkaen. 15 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Toiminta Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan toiminnan ilmaisu I 11 Operointipaneeli DBG6B valvontatila Operointipaneelilla DBG6B voidaan ilmaista tärkeää tietoa MOVIMOT -käyttölaitteen tilasta paneelin ollessa valvontatilassa. Aktivointi: Kytke operointipaneeli DBG6B integroidulla AS-liitynnällä varustettuun MOVIMOT - käyttölaitteeseen (ks. sivu 59). Liitetyn MOVIMOT -taajuusmuuttajan tyyppimerkintä näkyy aluksi näytöllä muutaman sekunnin ajan. Tämän jälkeen DBG6B siirtyy valvontatilaan. KÄSIKÄYTTÖ VALVONTA SKAALAUSKERR. DBG-TOIMITUS VALVONTA IN % DO PO % 1111 1 ms 1/min 58741AFI Muussa kuin valvontatilassa oltaessa päästään valvontatilaan seuraavasti: Hae kohdevalikko esiin painikkeella [Activate context menu]. Valitse valikon kohta [MONITOR] painikkeilla [nuoli ylös] / [nuoli alas] ja vahvista valinta painikkeella [OK]. Operointipaneeli on nyt valvontatilassa. Näyttö valvontatilassa oltaessa MONITOR In % DO PO % 1111 xxxxms upm In%: Lähtövirta [% virrasta I n ] DO: Databitit PO: Parametribitit D D1 D2 D3 P P1 P2 P3 xxxms: Ramppiaika upm: Käyntinopeuden oloarvo Pyöriminen myötäpäivään/seis Pyöriminen vastapäivään/seis Ohjearvo f1/f2 Kuittaus/aktivointi Parameterbitti Parameterbitti 1 Parameterbitti 2 Parameterbitti 3 Valvontatilasta poistutaan klikkaamalla painiketta [Activate context menu] tai [DEL]. HUOM! Operointipaneelilla DBG6B tapahtuvaa käsikäyttöä koskevia ohjeita löytyy sivulta sivu 162 alkaen. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 151

11 I Toiminta MOVIMOT -vakioversion operointipaneelit MBG11A ja MLG11A 11.3 MOVIMOT -vakioversion operointipaneelit MBG11A ja MLG11A HUOM! Option MBG11A tai MLG11A avulla tapahtuvaa käyttöönottoa koskevia ohjeita löytyy sivulta sivu 12. Operointipaneeleilla MBG11A ja MBG11A voidaan saada aikaan seuraavia MOVIMOT -toimintoja: Toiminto Näyttö Selitys 5 Negatiivinen näyttöarvo, esim. = pyöriminen vastapäivään 5 Positiivinen näyttöarvo, esim. = pyöriminen myötäpäivään Näytetty arvo perustuu ohjearvopotentiometrillä f1 asetettuun käyntinopeuteen. Esimerkki: Näyttö "5" = 5 % ohjearvopotentiometrillä asetetusta käyntinopeudesta. Huom! Näytön ollessa "" käytön käyntinopeus on f min. Käyntinopeuden lisääminen Myötäpäivään: Vastapäivään: Käyntinopeuden alentaminen Myötäpäivään: Vastapäivään: MOVIMOT in lukitus MOVIMOT - taajuusmuuttajan aktivointi Pyörimissuunnan vaihto myötäpäivästä vastapäivään Pyörimissuunnan vaihto vastapäivästä myötäpäivään Paina samanaikaisesti näppäimiä: Näyttö = tai Huom! MOVIMOT kiihdyttää aktivoinnin jälkeen viimeksi tallennettuihin pyörimissuuntaan ja ohjearvoon. 1. kunnes näyttö = 2. Uusi painallus vaihtaa pyörimissuunnan myötäpäivästä vastapäivään. 1. kunnes näyttö = + FF Muistitoiminto 2. Uusi painallus vaihtaa pyörimissuunnan vastapäivästä myötäpäivään. Viimeksi asetettu arvo säilyy verkkojännitteen pois- ja päällekytkemisen jälkeen, jos 24 V -tehonsyöttö on ollut päällä vähintään 4 s viimeisen ohjearvomuutoksen jälkeen. 152 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Toiminta Vakioversion mukaisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan ohjearvosäädin MWA21A I 11 11.4 Vakioversion mukaisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan ohjearvosäädin MWA21A HUOMAUTUKSIA Option MWA21A liitäntää koskevia ohjeita löytyy sivulta sivu 4. Option MWA21A avulla tapahtuvaa käyttöönottoa koskevia ohjeita löytyy sivulta sivu 14. Ohjaus MOVIMOT ia ohjataan f min -arvosta f max -arvoon liittimiin 7 ja 8 tulevan analogiasignaalin avulla. [1] 6 1V 7 + 2 k 8-9 1 [2] MWA21A 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A 567BXX [1] Potentiometri 1 V -vertailujännitettä käytettäessä (vaihtoehtoisesti 5 kω) [2] Potentiaalivapaa analogiasignaali Ohjearvo-seistoiminto [1] [Hz] 5 4 3 fmin (2 Hz) 1,5 1 1,5 2 2,5 1 2 3 4 5 [V] [ma] [2] 568BXX Asetus:...1 V /...2 ma 2...1 V / 4...2 ma [1] Lähtötaajuus [2] Ohjearvo Käyttöohje MOVIMOT MM..C 153

11 I Toiminta Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan MOVITOOLS -käsikäyttö 11.5 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan MOVITOOLS -käsikäyttö Integroidulla AS-liitynnällä varustetut MOVIMOT -taajuusmuuttajat on varustettu diagnostiikkaliitynnällä käyttöönottoa ja huoltoa ajatellen. Tämä mahdollistaa diagnostiikan, käsikäytön ja skaalauskerrointen parametroinnin SEW:n käyttöohjelmiston MOVITOOLS avulla (versio 4. tai tätä uudempi). Käyttölaitetta voidaan käyttää manuaalisesti MOVITOOLS -ohjelmiston käsikäyttötoiminnon avulla (ks. seuraava kuva). Kytke PC aluksi MOVIMOT -käyttölaitteeseen. Käynnistä MOVITOOLS -ohjelmisto ja siirry ikkunaan [Manual mode] (ks. sivulta sivu 132 alkaen). [1] 59632AXX VAARA! Kun käsikäyttö deaktivoidaan, alkavat isäntälaitteen AS-liitynnän ohjaussignaalit toimia heti. Asetettaessa AS-liitynnän ohjaussignaali D3 saattaa MOVIMOT -käyttölaite käynnistyä tahattomasti deaktivoitaessa käsikäyttö. Hengen menetys tai vakava vammautuminen väliinpuristumisen johdosta. Nollaa ennen käsikäytön aktivointia AS-liitynnän ohjaussignaali D3 (jolloin säädin lukittuu). AS-liitynnän ohjaussignaalin D3 saa muuttaa vasta sen jälkeen, kun käsikäyttö on deaktivoitu. 154 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Toiminta Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan MOVITOOLS -käsikäyttö I 11 Käsikäytön aktivointi Käsikäyttö aktivoidaan klikkaamalla painiketta "Manual mode active" [2]: [2] 59633AXX Kun käsikäyttö on aktivoitu onnistuneesti, näkyy ryhmässä "Display value MOVIMOT" vihreänä kuvakkeena "Manual mode active" [1]. Ohjaussignaaleille ja parametribiteille asetetaan niiden oletusarvot kuten ylläolevassa kuvassa. Ohjaussignaalit ja parametribitit ovat täten käytettävissä laitteen ohjaukseen käsikäytössä. Jos virransyöttö kytketään pois ja takaisin päälle käsikäyttötilassa, on laite sen jälkeen AS-liitynnän kautta hoidettavassa ohjaustilassa. Takaisin käsikäyttöön päästään toistamalla edellä mainitut vaiheet. Ohjaus käsikäytössä Halutut signaalit asetetaan klikkaamalla kyseistä painiketta ja nollataan klikkaamalla uudelleen. Tila ilmaistaan kuvakkeella (tummennettu merkitsee ei-aktiivista ja vihreä aktiivista). Kun painike aktivoidaan, alkaa ohjaussignaali ja/tai parametribittien yhdistelmä vaikuttaa laitteessa. Seuraavassa kuvassa ovat ohjaussignaali "Kuittaus" [3] ja kaikki parametribitit aktivoituina; aktivointi näkyy vihreänä kuvakkeena: [2] [3] [4] [5] 59634AXX HUOM! Kun aktivoinnin on määrä tapahtua käsikäyttöisesti, on ohjaussignaalin "myötäpäivään/seis" [4] tai "vastapäivään/seis" [5] ja ohjaussignaalin "kuittaus / säätimen aktivointi" [3] oltava asetettuina. Jos ohjaussignaalia "kuittaus/säätimen aktivointi" [5] ei ole asetettu, on laite tilassa "säätimen lukitus". Käyttöohje MOVIMOT MM..C 155

11 I Toiminta Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan MOVITOOLS -käsikäyttö Ryhmäparametrit Tässä ryhmässä saadaan näytölle hetkellinen käyntinopeusoloarvo [1], parametribiteillä valittu skaalauskerroin [2] ja potentiometrillä t1 asetettu ramppiaika [3]. Muutosten teko ei ole mahdollista. Ohjearvon f1 aktiivisena ollessa huomioidaan käyntinopeudenohjearvossa skaalaustekijöiden vaikutus. [1] [2] [2] 59635AXX Näyttöarvotryhmä Tässä ryhmässä saadaan näkyviin tärkeitä taajuusmuuttajan tilaa ja prosessiarvoja koskevia tietoja. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [1] [11] [12] 59636AXX [1] Toimintavalmis [2] Pääteaste aktivoitu [3] Vikailmoitus/varoitus [4] Käsikäyttö aktivoituna [5] Toimintatila [6] Lähtövirta [% virrasta I N ] [7] Lähtövirta [A] [8] Käyntinopeus [1/min] [9] Jäähdytyselementin lämpötila [ C] [1] Välipiirin jännite [V] [11] MOVIMOT-taajuusmuuttajan kiinteä ohjelmisto [12] Laitetyyppi 156 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Toiminta Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan MOVITOOLS -käsikäyttö I 11 Käsikäytön aikavalvonta-aika Jotta vältettäisiin laitteen kontrolloimaton päällekytkeytyminen käsikäytön ollessa aktivoituna, kytkeytyy laitteessa päälle aikavalvonta viestin keskeytyessä, "käsikäyttö" -ikkunan sulkeutuessa tai PC-ohjelman päättyessä. 1 sekunnin jälkeen käsikäyttö deaktivoituu ja laite siirtyy AS-liitynnän kautta tapahtuvaan ohjaukseen. VAARA! Aikavalvonnan reagoidessa alkavat isäntälaitteen AS-liitynnän ohjaussignaalit toimia välittömästi. Kun AS-liitynnän ohjaussignaali D3 asetetaan, saattaa MOVIMOT - käyttölaite käynnistyä tahattomasti aikavalvonnan reagoidessa. Hengen menetys tai vakava vammautuminen väliinpuristumisen johdosta. Nollaa ennen käsikäytön aktivointia AS-liitynnän ohjaussignaali D3 (jolloin säädin lukittuu). AS-liitynnän ohjaussignaalin D3 saa muuttaa vasta sen jälkeen, kun käsikäyttö on deaktivoitu. Kuittauksen suorittaminen Vikailmoituksen kuittaamiseksi käsikäytössä on ohjaussignaali "kuittaus/säätimen aktivointi" deaktivoitava ja aktivoitava uudelleen, sillä laitteen on tunnistettava positiivinen pulssinreuna kuittauksen suorittamista varten. Koska PC-taso vaatii laitteelta syklistä dataa, saadaan kuittauksen suorittamisen jälkeen viesti "tiedonsiirtovirhe" [1]. [1] [2] 59637AXX Tämä viesti on kuitattava klikkaamalla painiketta "Ignore" [2]. VAARA! Kun kuittaus on suoritettu, alkavat isäntälaitteen AS-liitynnän ohjaussignaalit toimia heti. Kun AS-liitynnän ohjaussignaali D3 asetetaan, saattaa MOVIMOT -käyttölaite käynnistyä tahattomasti kuittauksen jälkeen. Hengen menetys tai vakava vammautuminen väliinpuristumisen johdosta. Nollaa ennen käsikäytön aktivointia AS-liitynnän ohjaussignaali D3 (jolloin säädin lukittuu). AS-liitynnän ohjaussignaalin D3 saa muuttaa vasta sen jälkeen, kun käsikäyttö on deaktivoitu. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 157

11 I Toiminta AS-liityntäisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan operointipaneeli DBG6B 11.6 AS-liityntäisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan operointipaneeli DBG6B Toiminto Operointipaneelilla DBG6B voidaan ohjata käsikäyttöisesti integroidulla AS-liitynnällä varustettuja MOVIMOT -taajuusmuuttajia. DBG6B-operointipaneelilla voidaan lisäksi ilmaista tärkeää tietoa MOVIMOT -käyttölaitteen tilasta paneelin ollessa valvontatilassa. Varustus Valaistu selväkielinäyttö, asetettavissa enimmillään 7 kieltä 21-painikkeinen näppäimistö Liitäntä jatkokaapelin DKG6B (5 m) avulla mahdollinen Kotelointiluokka IP4 (EN 6529) Yleiskatsaus Operointipaneeli Kieli Tuotenumero DBG6B-1 DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL (saksa/englanti/ranska/italia/espanja/portugali/hollanti) 1 82 43 1 DBG6B-2 DBG6B-3 DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (saksa/englanti/ranska/suomi/ruotsi/tanska/turkki) DE/EN/FR/RU/PL/CS (saksa/englanti/ranska/venäjä/puola/tšekki) 1 82 45 8 1 82 46 6 56555AXX HUOM! Operointipaneelin DBG6B liitäntää koskevia ohjeita löytyy sivulta sivu 59. 158 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Toiminta AS-liityntäisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan operointipaneeli DBG6B I 11 DBG6B:n mittapiirros 135 45 18 53147BXX Käyttöohje MOVIMOT MM..C 159

11 I Toiminta AS-liityntäisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan operointipaneeli DBG6B DBG6B:n painikkeiden sijainti [1] [2] [3] [4] [7] [8] [9] [1] [11] [5] [6] [12] 57483AXX [1] Seis [2] Viimeksi syötetyn datan mitätöinti [3] Kielen valinta [4] Valikon vaihto [5] Luvut... 9 [6] Etumerkin vaihto [7] Nuoli ylös, yksi valikon kohta ylöspäin [8] Käynnistys [9] OK, syötetyn datan vahvistus [1] Kohdevalikon aktivointi [11] Nuoli alas, yksi valikon kohta alaspäin [12] Desimaalipilkku 16 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Toiminta AS-liityntäisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan operointipaneeli DBG6B I 11 Halutun kielen valinta Kun DBG6B käynnistetään ensimmäistä kertaa tai aktivoidaan alkutilasta, tulee näyttöön muutaman sekunnin ajaksi seuraava teksti: SEW EURODRIVE Tämän jälkeen näytölle ilmestyy kielen valinnan symboli. 54533AXX Haluttu kieli valitaan seuraavasti: Klikkaa painiketta [Select language]. Näytölle ilmestyy lista, jolla ovat käytettävissä olevat kielet. Valitse painikkeilla [nuoli ylös] [nuoli alas] haluttu kieli ja vahvista valinta painikkeella [OK]. Näytölle tulee perusnäyttöruutu valitulla kielellä. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 161

11 I Toiminta AS-liityntäisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan operointipaneeli DBG6B Käsikäyttötila Aktivointi VAARA! Kun käsikäyttö deaktivoidaan, alkavat isäntälaitteen AS-liitynnän ohjaussignaalit toimia heti. Asetettaessa AS-liitynnän ohjaussignaali D3 saattaa MOVIMOT -käyttölaite käynnistyä tahattomasti deaktivoitaessa käsikäyttö. Hengen menetys tai vakava vammautuminen väliinpuristumisen johdosta. Nollaa ennen käsikäytön aktivointia AS-liitynnän ohjaussignaali D3 (jolloin säädin lukittuu). AS-liitynnän ohjaussignaalin D3 saa muuttaa vasta sen jälkeen, kun käsikäyttö on deaktivoitu. Kytke operointipaneeli DBG6B integroidulla AS-liitynnällä varustettuun MOVIMOT - käyttölaitteeseen (ks. sivu sivu 59). Liitetyn MOVIMOT -taajuusmuuttajan tyyppimerkintä näkyy aluksi näytöllä muutaman sekunnin ajan. Tämän jälkeen DBG6B siirtyy valvontatilaan. KÄSIKÄYTTÖ VALVONTA Skaalauskerr. KÄSIKÄYTTÖ IN % MYÖTÄP. % F1 PO 58742AFI Käsikäyttötilaan siirtyminen: Hae kohdevalikko esiin painikkeella [Activate context menu]. Valitse valikon kohta [MANUAL MODE] painikkeilla [nuoli ylös] / [nuoli alas] ja vahvista valinta painikkeella [OK]. Operointipaneeli on nyt käsikäyttötilassa. HUOM! Käyttölaitteen ollessa aktivoituna automaattiseen käyttöön (väyläkäyttöön) ei käsikäyttötilaan vaihtaminen ole mahdollista. Tässä tapauksessa näytöllä näkyy kahden sekunnin ajan viesti "MANUAL MODE NOTE 17: INV. ENABLED" ja DBG6B palaa takaisin kohdevalikkoon. Näyttö käsikäyttötilassa oltaessa KÄSIKÄYTTÖ In% CW % F1 PO 1) Alarivillä näkyy jokin näistä tiedoista. In%: CW/CCW: F1/F2: 24 V -käyttö 1) : PO 1) : Vikailmoitus 1) : Lähtövirta [% virrasta I n ] Pyörimissuunnan valinta myötä-/vastapäivään Ohjearvon F1/F2 valinta 24 V -käyttö on aktivoituna Parametribittien näyttö Vikailmoituskoodin näyttö 162 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Toiminta AS-liityntäisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan operointipaneeli DBG6B I 11 Käyttö Paina painiketta [RUN] käyttölaitteen käynnistämiseksi. Paina painiketta [STOP] käyttölaitteen pysäyttämiseksi. Toiminnan aikana näytöllä näkyy moottorin nimellisvirta "I n " [%]. Paina painiketta [nuoli ylös] tai [nuoli alas] pyörimissuunnan (myötä- /vastapäivään) muuttamiseksi. Siirry painikkeella [Change menu] ohjearvon vaihtoon F1/F2. Valitse ohjearvo F1 tai F2 painikkeilla [nuoli ylös] tai [nuoli alas]. Ohjearvon F1 valittuna ollessa voidaan käyntinopeusohjearvoa muuttaa muuttamalla parametribittejä PO (oletusarvo = ). Siirry painikkeella [Change menu] parametribittien syöttöön. Aseta parametribitit painikkeella [nuoli ylös] tai [nuoli alas] tai numeerisilla arvoilla "" ja "1" (ks. "Skaalauskertoimet"). Käsikäytöstä poistutaan klikkaamalla painiketta [Activate context menu] tai [DEL]. VAARA! Käsikäyttötilasta poistuttaessa tulee näkyviin kysymys "Activate automatic operation?". Tähän kysymykseen voidaan vastata painikkeella [OK] tai [DEL]. Painettaessa painiketta [DEL] päästään takaisin käsikäyttötilaan. Painettaessa painiketta [OK] alkavat isäntälaitteen AS-liitynnän ohjaussignaalit toimia välittömästi. Kun AS-liitynnän ohjaussignaali D3 asetetaan, saattaa MOVIMOT -käyttölaite käynnistyä tahattomasti. Hengen menetys tai vakava vammautuminen väliinpuristumisen johdosta. Nollaa ennen käsikäytön aktivointia AS-liitynnän ohjaussignaali D3 (jolloin säädin lukittuu). AS-liitynnän ohjaussignaalin D3 saa muuttaa vasta sen jälkeen, kun käsikäyttö on deaktivoitu. HUOM! Mikäli käsikäytöllä oltaessa ilmenee vika, tulee näkyviin vikailmoitusikkuna. Vikailmoitusikkunan tilatietorivillä näkyvät vuoron perään vikailmoituskoodi ja vikaa luonnehtiva teksti. Vikailmoitusikkunasta päästään pois painikkeella [OK]. Painikkeen [OK] painaminen laukaisee kuittauksen (nollauksen), jolloin skaalauskertoimet palautuvat oletusarvoihinsa. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 163

11 I Toiminta AS-liityntäisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan operointipaneeli DBG6B Skaalauskertoimet Skaalauskertoimilla skaalataan käyntinopeusohjearvot F1. Skaalauskerroin toimii vain, kun se on valittu käsikäyttötilassa asettamalla vastaavat parametribitit P3... P. Parametribitit P3 P2 P1 P Skaalauskerroin Skaalauskerroin 1 1 Skaalauskerroin 2 1... Skaalauskerroin 14 1 1 1 Skaalauskerroin 15 1 1 1 1 Skaalauskerrointen desimaaliarvot ovat käyntinopeusohjearvon F1 jakajia. Esimerkki: Parametribitit P3... P =, ts. skaalauskerroin on toiminnassa. Skaalauskerroin = 2 => F1/2, ts. käyntinopeusohjearvo F1 jaetaan luvulla 2. Ohjearvo riippuu tämän ohella ohjearvopotentiometrin f1 asetuksesta. Esimerkki: F1 = 3 1/min (ohjearvopotentiometri f1 asennossa 1) Parametribitit P3... P =, ts. skaalauskerroin on toiminnassa. Skaalauskerroin = 2 => ohjearvo = 3 1min / 2 = 15 1/min 164 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Toiminta AS-liityntäisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan operointipaneeli DBG6B I 11 Skaalauskerrointen asetus Aktivointi Kytke operointipaneeli DBG6B integroidulla AS-liitynnällä varustettuun MOVIMOT - käyttölaitteeseen. Liitetyn MOVIMOT -taajuusmuuttajan tyyppimerkintä näkyy aluksi näytöllä muutaman sekunnin ajan. Tämän jälkeen DBG6B siirtyy valvontatilaan. VALVONTA SKAALAUSKERR. DBG-TOIMITUS LAITT. ASET. SKAALAUSKERR. UPLOAD DOWNLOAD Kuittaus SKAALAUSKERR. VALMISTELU 2 s SKAALAUSKERR. S-KERROIN S-KERROIN 1 S-KERROIN 2._ 58747AFI Skaalauskerroin-tilan vaihtaminen tapahtuu seuraavasti: Hae kohdevalikko esiin painikkeella [Activate context menu]. Valitse kohdevalikon kohta [SCALING FACTORS] painikkeilla [nuoli ylös] / [nuoli alas] ja vahvista valinta painikkeella [OK]. Operointipaneeli on nyt skaalauskerroin-tilassa. Skaalauskerroin-tilan näyttö SKAALAUSKERR. UPLOAD DOWNLOAD Kuittaus UPLOAD: Skaalauskerrointen lataus MOVIMOT -taajuusmuuttajasta DBG6B-operointipaneeliin DOWNLOAD: Skaalauskerrointen lataus DBG6B-operointipaneelista MOVIMOT -taajuusmuuttajaan RESET: Skaalauskerrointen palautus oletusarvoihinsa Skaalauskerrointen lataamiseksi MOVIMOT -käyttölaitteesta DBG6B-operointipaneeliin valitse valikon kohta [UPLOAD] ja vahvista valinta painikkeella [OK]. Skaalauskerrointen lataamiseksi DBG6B-operointipaneelista MOVIMOT - taajuusmuuttajaan valitse valikon kohta [DOWNLOAD] ja vahvista valinta painikkeella [OK]. Skaalauskerrointen palauttamiseksi oletusarvoihinsa valitse valikon kohta [RESET] ja vahvista valinta painikkeella [OK]. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 165

11 I Toiminta AS-liityntäisen MOVIMOT -taajuusmuuttajan operointipaneeli DBG6B Käyntinopeusohjearvon skaalauskerrointen muuttaminen tapahtuu seuraavasti: Valitse valikon kohta [SCALING FACTORS] ja vahvista valinta painikkeella [OK]. Valitse haluttu skaalauskerroin painikkeilla [nuoli ylös] / [nuoli alas] ja vahvista valinta painikkeella [OK]. Skaalauskerrointen muutoksen näyttö S-FACTOR 2. S-Factor : valittu skaalauskerroin 2,: skaalauskertoimen arvo Muuta valitun skaalauskertoimen arvoa painikkeilla [nuoli ylös] / [nuoli alas] tai syötä arvo painikkeilla []... [9]. Vahvista muutos painikkeella [OK]. Paluu skaalauskerrointen valintaan tapahtuu painamalla painiketta [Change menu]. Skaalauskerroin-tilasta poistuaksesi paina painiketta [Activate context menu] tai [DEL]. 166 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Huolto MOVIMOT -vakioversion vikailmoitusluettelo 12 12 Huolto 12.1 MOVIMOT -vakioversion vikailmoitusluettelo Tilatieto-LED Toimintatilan LED-merkkivalo on MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläsivulla (ks. seuraava kuva). [1] 5867AXX [1] MOVIMOT in toimintatilan LED-merkkivalo Toimintatilan LED-merkkivalon tilojen merkitykset 3-värisellä LED-merkkivalolla ilmaistaan vikatilat. LEDin väri LEDin tila Vian koodi Kuvaus punainen Vilkkuu 2 kertaa, Vika 7 Välipiirin jännite liian korkea tauko punainen Vilkkuu hitaasti Vika 8 Käyntinopeuden valvonnan avulla havaittu vika (vain kun S2/4="ON") tai lisätoiminto 13 on aktiivisena punainen punainen punainen punainen Vilkkuu 3 kertaa, tauko Vilkkuu 4 kertaa, tauko Vilkkuu 5 kertaa, tauko Vilkkuu 6 kertaa, tauko Vika 9 Vika 9 Viat 17... 24, 37 Viat 25, 94 Vika 1 Vika 11 Vika 84 Vika 89 Vika 6 Väärä moottori/taajuusmuuttaja-yhdistelmä (esim. MM3 DT71D4 ) CPU-vika EEPROM-vika Pääteasteen ylivirta Pääteasteen ylikuumeneminen Moottorin ylikuumeneminen Väärä moottori taajuusmuuttaja -yhdistelmä Jarrun ylikuumeneminen Väärä moottori taajuusmuuttaja -yhdistelmä Verkon yksi vaihe puuttuu Toimintatilojen kuvaukset löytyvät sivulta sivu 149. Vikakoodien kuvaukset löytyvät sivulta sivu 168 alkaen. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 167

12 Huolto MOVIMOT -vakioversion vikailmoitusluettelo Vikalista Vika Tiedonsiirron aikavalvonta (Moottori pysähtyy, ei vikailmoituskoodia) Välipiirin jännite liian alhainen, verkkokatkos havaittu (Moottori pysähtyy, ei vikailmoituskoodia) Vikakoodi 1 Pääteasteen ylivirta Vikakoodi 6 Vaihekatkos (Vika voidaan tunnistaa vain käyttöä kuormitettaessa) Vikakoodi 7 Välipiirin jännite liian korkea Vikakoodi 8 Käyntinopeuden valvonta Vikakoodi 11 Pääteasteen terminen ylikuormitus tai sisäinen laitevika Vikakoodit 17 24, 37 CPU-vika Vikakoodit 25, 94 EEPROM-vika Vikakoodi 84 Moottorin terminen ylikuormitus Syy / ratkaisu A Puuttuva liitäntä, RS+, RS- MOVIMOT in ja RS-485-isäntälaitteen välistä. Tarkista liitännät, erityisesti maapotentiaalin liitäntä ja korjaa tarvittaessa. EMC-vaikutus. Tarkista datakaapelien suojaus ja paranna tarvittaessa. Väärä tyyppi (syklinen) asyklisessä datasiirrossa, yksittäisten sanomien välinen aika pidempi kuin 1 s (aikavalvonta-aika). Tarkista isäntälaitteeseen kytkettyjen MOVIMOT -taajuusmuuttajien lukumäärä (sallittu kytkettyjen MOVIMOT -orjalaitteiden määrä syklisessä tiedonsiirrossa on 8). Lyhennä sanomajakson pituutta tai valitse sanoman tyypiksi "asyklinen". Tarkista, ettei tulevan sähköverkon johdoissa, verkkojännitteessä ja elektroniikan 24 V -tehonsyötössä esiinny katkoksia. Tarkista elektroniikan 24 V -käyttöjännite (sallittu jännitealue 24 V ± 25 %, EN 61131-2, jäännösaaltoisuus max. 13 %). Moottori käynnistyy uudelleen itsestään heti kun jännite saavuttaa normaalin arvonsa. Oikosulku taajuusmuuttajan lähdössä. Tarkista, ettei taajuusmuuttajan lähdön ja moottorin välillä eikä moottorin käämityksessä ole oikosulkuja. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Tarkista puuttuuko verkkosyötöstä vaihe. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Ramppiaika liian lyhyt pidennä ramppiaikaa. Virheellinen jarrukelan ja jarruvastuksen välinen kytkentä tarkista jarruvastus-/jarrukelaliitäntä ja korjaa tarvittaessa. Väärä jarrukelan/jarruvastuksen sisäinen resistanssi tarkista jarrukelan/jarruvastuksen resistanssi (ks. luku "Tekniset tiedot"). Jarruvastuksen terminen ylikuormitus jarruvastus väärin mitoitettu. Ei-sallittu tulevan sähköverkon jännitealue tarkista, että tulevan verkon jännite on sallitulla alueella. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Käyntinopeuden valvonta on reagoinut, käyttölaitteen kuormitus liian suuri vähennä käyttölaitteen kuormitusta. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Puhdista jäähdytyselementti Alenna ympäristön lämpötilaa Estä ylikuumeneminen Vähennä käyttölaitteen kuormitusta. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Jos MOVIMOT -taajuusmuuttaja on asennettu erilleen, aseta DIP-kytkin S1/5 asentoon "ON". Yhdistelmissä "MOVIMOT ja alennettutehoinen moottori", tarkista DIP-kytkimen S1/6 asento. Alenna ympäristön lämpötilaa Estä ylikuumeneminen Vähennä moottorin kuormitusta Suurenna käyntinopeutta Jos vika ilmenee pian ensimmäisen aktivoinnin jälkeen, tarkista moottorin ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan yhdistelmä. Moottorin lämpötilan valvonta (käämityksen TH-lämpövahti) laukeaa, kun MOVIMOT -taajuusmuuttajaan on valittu lisätoiminto 5 vähennä moottorin kuormitusta. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. 168 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Huolto MOVIMOT -vakioversion vikailmoitusluettelo 12 Vika Vikakoodi 89 Jarrukelan terminen ylikuormitus tai jarrukela viallinen, jarrukela väärin kytketty Syy / ratkaisu Pidennä asetettua ramppiaikaa Jarrun tarkastus (ks. luku "Jarrun tarkastus- ja huoltotoimet") Tarkista jarrukelan kytkentä Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Jos vika ilmenee pian ensimmäisen aktivoinnin jälkeen, tarkista käytön (jarrukela) ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan yhdistelmä. Yhdistelmissä "MOVIMOT ja alennettutehoinen moottori", tarkista DIP-kytkimen S1/6 asento. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 169

12 Huolto MOVIMOT -vakioversion diagnostiikka 12.2 MOVIMOT -vakioversion diagnostiikka Diagnostiikka lisälaitteen MDG11A avulla 524AXX Diagnostiikkalaitteen on oltava liitettynä ennen mahdollisesti ilmenevää toimintahäiriötä, sillä MOVIMOT ei tallenna vikailmoituksia ja tiedot häviävät kytkettäessä 24 V -tehonsyöttö pois päältä. Diagnostiikkalaitetta MDG11A saa käyttää vain yhteen MOVIMOT -taajuusmuuttajaan liitettynä. Diagnostiikkalaitteen MDG11A liittäminen useampia MOVIMOT -taajuusmuuttajia käsittävään RS-485-väylään on kielletty. Diagnostiikkalaitetta voidaan käyttää vain ohjattaessa MOVIMOT -taajuusmuuttajaa riviliitinten kautta; DIP-kytkinten S1/1... S1/4 on tätä varten oltava asennossa OFF (= osoite ). ON ON 1 1 2 3 4 4 5 6 7 8 HUOM! 3125AXX Diagnostiikkalaitetta ei saa käyttää ohjearvon annon tapahtuessa RS-485-liitynnän kautta. Liitäntä luvun "MOVIMOT -vakioversion sähköinen asennus" mukaisesti. Diagnostiikkalaitetta MDG11A ei voi käyttää integroidulla AS-liitynnällä varustettujen MOVIMOT -taajuusmuuttajien yhteydessä. 17 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Huolto MOVIMOT -vakioversion diagnostiikka 12 Diagnostiikkaprosessi Diagnostiikkalaite voi näyttää eri tietoja, kuten toimintatilan, moottorin virran, tuloliittimien tilan sekä viestireleen ja jarrun tilan. Valinta tehdään näppäimellä. Häiriötapauksissa näytetään vikailmoituksen numero automaattisesti. Moottorin virta Jarru Rele Liitin R Liitin L Liitin f1/f2 _ o 1 _ o 2 _ i 1 _ i 2 _ i 3 _ c _ Toimintatila 5623AXX Näyttö Merkitys Toimintatila --- Ei tietoliikennettä, eli 24 V -syöttö puuttuu MOVIMOT ista tai RS-485-liitäntä on virheellinen (keskeytetty tai kaapeli kytketty väärin) c Ei toimintavalmis, ts. verkkojännite puuttuu, 24 V -syöttöjännite on päällä c 2 Toimintavalmis, eli verkkovirta ja 24 V -syöttö päällä, mutta liittimellä R tai L ei ole aktivointisignaalia c 4 Aktivoitu, ts. moottori pyörii Vikakoodit F1 Oikosulku taajuusmuuttajan lähdössä F6 Verkon vaihekatkos F7 Välipiirin jännite liian suuri F11 Pääteasteen terminen ylikuormitus F84 Moottorin terminen ylikuormitus tai jumiutunut moottori F89 Jarrun terminen ylikuormitus tai sisäinen resistanssi on väärä. F9 Väärä moottori taajuusmuuttaja -yhdistelmä (esim. MM3 DT71D4 ) Moottorin virta...18 Näyttö prosentteina taajuusmuuttajan nimellisvirrasta, % - 18 % Jarru o1 Jarru kiinni o11 Jarru auki Rele o2 Taajuusmuuttaja ei ole toimintavalmis (verkkojännite puuttuu tai taajuusmuuttaja on tilassa "Häiriö", ks. kohta Käytön tilat tai Häiriökoodit) o21 Taajuusmuuttaja toimintavalmis Liitin R i1 Liitin R = "" i11 Liitin R = "1" = myötäpäivään Liitin L i2 Liitin L = "" i21 Liitin L = "1" = vastapäivään Liitin f1/f2 i3 Liitin f1/f2 = "" = ohjearvo f1 aktiivinen i31 Liitin f1/f2 = "1" = ohjearvo f2 aktiivinen Käyttöohje MOVIMOT MM..C 171

12 Huolto Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan vikalista 12.3 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan vikalista Tilatieto-LED Toimintatilan ja AS-liitynnän LED-merkkivalot ovat MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläsivulla (ks. seuraava kuva). [1] [2] 5187AXX [1] AS-liityntäyksikön LED-merkkivalo [2] MOVIMOT in toimintatilan merkkivalo Toimintatilan LED-merkkivalon tilojen merkitykset 3-värisellä LED-merkkivalolla ilmaistaan toiminta- ja vikatiloja. LEDin väri LEDin tila Vian koodi Kuvaus punainen Vilkkuu 2 kertaa, Vika 7 Välipiirin jännite liian korkea tauko punainen Vilkkuu hitaasti Vika 8 Käyntinopeuden valvonnan avulla havaittu vika (vain kun S4/2="ON") Vika 9 Väärä moottori taajuusmuuttaja -yhdistelmä (esim. MM3 DT71D4 ) Viat 17... 24, 37 CPU-vika Viat 25, 94 EEPROM-vika punainen punainen punainen punainen Vilkkuu 3 kertaa, tauko Vilkkuu 4 kertaa, tauko Vilkkuu 5 kertaa, tauko Vilkkuu 6 kertaa, tauko Vika 1 Vika 11 Vika 84 Vika 89 Vika 6 Pääteasteen ylivirta Pääteasteen ylikuumeneminen Moottorin ylikuumeneminen Väärä moottori taajuusmuuttaja -yhdistelmä Jarrun ylikuumeneminen Väärä moottori taajuusmuuttaja -yhdistelmä Verkkovaihe puuttuu Toimintatilojen kuvaukset löytyvät sivulta sivu 15. Vikailmoitukoodien kuvaukset löytyvät sivulta sivu 173. 172 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Huolto Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan vikalista 12 Vikalista Vika Välipiirijännite liian pieni, verkkokatkos havaittu (moottori pysähtyy, ei vikailmoituskoodia) Vikakoodi 1 Pääteasteen ylivirta Vikakoodi 6 Vaihekatkos (Vika voidaan tunnistaa vain käyttöä kuormitettaessa) Vikakoodi 7 Välipiirin jännite liian korkea Vikakoodi 8 Käyntinopeuden valvonta Vikakoodi 11 Pääteasteen terminen ylikuormitus tai sisäinen laitevika Vikakoodit 17 24, 37 CPU-vika Vikakoodit 25, 94 EEPROM-vika Vikakoodi 84 Moottorin terminen ylikuormitus Vikakoodi 89 Jarrukelan terminen ylikuormitus tai jarrukela vioittunut Syy / ratkaisu Tarkista, ettei verkkokaapeleissa ja -jännitteessä ole katkoksia. Moottori käynnistyy itsestään heti, kun verkkojännite saavuttaa normaaliarvot. Oikosulku taajuusmuuttajan lähdössä. Tarkista onko taajuusmuuttajan lähdön ja moottorin välinen yhteys oikosulussa. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Tarkista puuttuuko verkkosyötöstä vaihe. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Ramppiaika liian lyhyt pidennä ramppiaikaa. Virheellinen jarrukelan ja jarruvastuksen välinen kytkentä tarkista jarruvastus-/jarrukelaliitäntä ja korjaa tarvittaessa. Väärä jarrukelan/jarruvastuksen sisäinen resistanssi tarkista jarrukelan/jarruvastuksen resistanssi (ks. luku "Tekniset tiedot"). Jarruvastuksen terminen ylikuormitus jarruvastus väärin mitoitettu. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Käyntinopeuden valvonta on lauennut, käytön kuormitus liian suuri pienennä käytön kuormitusta. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Puhdista jäähdytyselementti Alenna ympäristön lämpötilaa Estä ylikuumeneminen Pienennä käyttölaitteen kuormitusta. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Jos MOVIMOT -taajuusmuuttaja on asennettu erilleen, aseta DIP-kytkin S3/1 asentoon "ON". Yhdistelmissä "MOVIMOT ja alennettutehoinen moottori", tarkista DIP-kytkimen S3/2 asento. Alenna ympäristön lämpötilaa Estä ylikuumeneminen Vähennä moottorin kuormitusta Suurenna käyntinopeutta Mikäli vikailmoitus saadaan pian ensimmäisen aktivoinnin jälkeen, tarkista moottorin ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan yhdistelmä. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Pidennä asetettua ramppiaikaa Jarrun tarkastus (ks. luku "Jarrun tarkastus- ja huoltotoimet") Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Mikäli vikailmoitus saadaan pian ensimmäisen aktivoinnin jälkeen, tarkista käytön (jarrukela) ja MOVIMOT -taajuusmuuttajan yhdistelmä. Yhdistelmissä "MOVIMOT ja alennettutehoinen moottori", tarkista DIP-kytkimen S3/2 asento. Kuittaa vika kytkemällä 24 V DC -käyttöjännite pois päältä tai vian kuittausmenettelyn avulla. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 173

12 Huolto Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan MOVITOOLS -diagnostiikka 12.4 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan MOVITOOLS -diagnostiikka Integroidulla AS-liitynnällä varustetut MOVIMOT -taajuusmuuttajat on varustettu diagnostiikkaliitynnällä käyttöönottoa ja huoltoa ajatellen. Se mahdollistaa skaalauskerrointen diagnostiikan, käsikäytön ja parametroinnin MOVITOOLS SEW-käyttöohjelmistolla (alkaen versiosta 4.). Käynnistä MOVITOOLS - ohjelmiston diagnostiikan valvontaosio VAARA! Laitteeseen kohdistuvia töitä tehtäessä voi vaarallisia jännitteitä esiintyä vielä minuutin ajan verkkojännitteen katkaisun jälkeenkin! Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. VAROITUS! MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja sen ulkoisten lisälaitteiden kuten esim. jarruvastuksen (erityisesti jäähdytyselementin) pinnat voivat tulla käytön aikana hyvin kuumiksi. Palovamman vaara. Koskettele MOVIMOT -taajuusmuuttajaa ja sen ulkoisia lisävarusteita vasta niiden jäähdyttyä tarpeeksi. 1. Avaa MOVIMOT -taajuusmuuttajan ruuvit ja irrota MOVIMOT -taajuusmuuttaja. 2. Poista MOVIMOT -liitäntärasian ruuvitulppa. 3. Yhdistä RJ1-pistokeliitin naarasliittimeen X5. Vie johdin avoimen kaapeliläpiviennin läpi. Vaihtoehtoisesti tämä yhteys voidaan muodostaa myös adapterin AYUD (optio) avulla (ks. sivulta sivu 6 alkaen). 4. Aseta MOVIMOT -taajuusmuuttaja liitäntärasian päälle ja ruuvaa se kiinni. HUOM! Tätä liitäntämahdollisuutta käytettäessä ei MOVIMOT -käyttölaite vastaa enää luvusta "Tekniset tiedot" ilmenevää kotelointiluokkaa. 5. Kytke syöttöjännite päälle. 174 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Huolto Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan MOVITOOLS -diagnostiikka 12 6. Käynnistä MOVITOOLS -hallintaohjelma PC:ltä. Avautuu seuraavanlainen ikkuna: [1] [2] [3] [4] [5] [6] 59626AXX 7. Valitse alasvetovalikosta "PC-COM" [1] PC-tietokoneessa käytettävä sarjaportti. 8. Aktivoi klikkaamalla painike [Single inverter (Peer-to-Peer)] [4] ryhmästä "Connect to". 9. Klikattaessa painiketta [Update] [2] ilmestyy ikkunaan "Connected inverters" [3] käytössä oleva MOVIMOT -taajuusmuuttaja. Ellei yhtään laitetta näy, tarkista tiedonsiirtoyhteys. 59627AXX 1.Aktivoi painike [MOVIMOT ASI] [5] ryhmästä "Device Type". Käyttöohje MOVIMOT MM..C 175

12 Huolto Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan MOVITOOLS -diagnostiikka 11.Klikattaessa painiketta [Shell] [6] avautuu diagnostiikka-, käsikäyttö- ja skaalauskerrointen parametrointi-ikkuna (shell) sekä tilatietoikkuna. [1] [2] [3] 59628AXX 12.Ikkunan vasemmassa ylänurkassa olevilla painikkeilla [Monitor] [1], [Manual mode] [2] ja [Scaling factors] [3] päästään siirtymään ohjelman ikkunasta toiseen. Lisätietoja ikkunoista "käsikäyttö" ja "skaalauskertoimet" löytyy luvusta "Laajennettu käyttöönotto MOVITOOLS -ohjelmiston avulla", sivulta sivu 132 alkaen. 176 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Huolto Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan MOVITOOLS -diagnostiikka 12 Valvontaikkunan "Monitor" kuvaus Seuraava kuva esittää diagnostiikan valvontaikkunaa. [1] [2] [3] [4] 59639AXX Ikkunan kohdassa "Taajuusmuuttajan tila" [1] näkyy tärkeää tietoa AS-liitynnän tilasta. Ikkunan kohdassa AS-liitynnän ohjauslähdöt [2] näkyy AS-liitynnän bittien "D (myötäpäivään/seis)", "D1 (vastapäivään/seis)", "D2 (ohjearvo f1/f2)" ja "D3 (kuittaus/säätimen lukitus)" hetkellinen tila. Isäntälaitteen asettama AS-liitynnän bitti on merkitty vihreällä symbolilla. Ikkunan kohdassa "AS-i-Parameter" [4] näkyy AS-liitynnän parametribittien hetkellinen tila. Näiden bittien avulla valitaan skaalauskertoimet. Isäntälaitteen asettama AS-liitynnän bitti on merkitty vihreällä symbolilla. Ikkunan kohdassa "MOVIMOT -Parameter" [3] näkyvät tiedot hetkellisestä käyntinopeusohjearvosta, aktiivisesta (AS-liitynnän parametribittien avulla) valitusta skaalauskertoimesta ja kytkimellä t1 valitusta ramppiajasta. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 177

12 Huolto Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan MOVITOOLS -diagnostiikka Ikkunan kohta "Display values MOVIMOT" Ikkunan kohdasta "Inverter status" ilmenee laitteen hetkellinen tila. Seuraavassa esimerkissä laite on toimintavalmiina [1], pääteaste on aktivoitu [2] ja käsikäyttö on aktiivinen [3]. Toimintatila [4] ilmaistaan selväkielisenä esityksenä. [1] [2] [3] [4] 5964AXX Mahdollinen laitevika ilmaistaan punaisella symbolilla "vika/varoitus" ja vian syy kentässä "toimintatila" 4. 59641AXX Ikkunan kohta "Process values" Ikkunan kohdassa "Prosessiarvot" näkyvät hetkellinen lähtövirta (tehollisarvo), käyntinopeus, jäähdytyselementin lämpötila, välipiirin jännite ja tiedot kiinteän ohjelmiston tuotenumerosta ja laitteen tyypistä. 178 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Huolto Tarkastus- ja huoltovälit 12 12.5 Tarkastus- ja huoltovälit VAARA! Laitteeseen kohdistuvia töitä tehtäessä voi vaarallisia jännitteitä esiintyä vielä minuutin ajan verkkojännitteen katkaisun jälkeenkin! Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. VAROITUS! MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja sen ulkoisten lisälaitteiden kuten esim. jarruvastuksen (erityisesti jäähdytyselementin) pinnat voivat tulla käytön aikana hyvin kuumiksi. Palovamman vaara. Koskettele MOVIMOT -taajuusmuuttajaa ja sen ulkoisia lisävarusteita vasta niiden jäähdyttyä tarpeeksi. VAARA! Hengenvaara nostolaitteen putoamisriskin johdosta. Hengen menetys tai vakava vammautuminen. MOVIMOT -taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvalaitteina nostinsovelluksissa. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita. Käytä ainoastaan alkuperäisiä, voimassaolevan varaosalistan mukaisia varaosia! Laite / laitteen osa Aikaväli Mitä tehdä? Jarru BMG5-BMG4 Työjarruna käytettäessä: Vähintään 3 käyttötunnin välein 1) Jarrun tarkastus: Mittaa jarrulevyn paksuus Jarrulevy, päällyste Mittaa toimintavälys ja säädä se Ankkurilevy Keskiökappale / hammastus Painerenkaat Moottori Moottori, jossa takaisinpyörintäeste Koko käyttölaite Pitojarruna käytettäessä: Kuormitusolosuhteiden mukaan 2... 4 vuoden välein 1) 1 käyttötunnin välein Vaihtelee (riippuu ulkoisista tekijöistä) Imuroi kulumispöly Tarkasta kytkimen koskettimet, vaihda tarvittaessa (esim. kun palaneet) Tarkista moottori: Tarkasta kuulalaakerit, vaihda tarvittaessa Vaihda akselitiivisterengas Puhdista jäähdytysilmatiet Vaihda takaisinpyörintäesteen voitelurasva Paikkaa tai uusi pinta- / korroosiosuojamaalaus 1) Monet tekijät vaikuttavat kulumiseen, ja osat voivat kulua nopeastikin. Laitteiston valmistajan on laskettava tarvittavat tarkastus- ja huoltovälit tapauskohtaisesti erikseen projektisuunnitteludokumenttien (esim. "Käyttölaitteiden projektisuunnittelu") mukaisesti. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 179

12 Huolto Moottorin tarkastus- ja huoltotyöt 12.6 Moottorin tarkastus- ja huoltotyöt Esimerkki: Moottori DFT9/MOVIMOT [12] [11] [9] [4] [7] [8] [5] [6] [15] [1] [2] [3] [16] [2] [19] [18] [17] [14] [13] 5969AXX [1] Lukkorengas [2] Roiskerengas [3] Akselitiivisterengas [4] Lukitusruuvi [5] A-(-laipan) laakerikilpi [6] Lukkorengas [7] Kuulalaakeri [8] Lukkorengas [9] Roottori [11] Kuulalaakeri [12] Tasauslevy [13] Staattori [14] B-laakerikilpi [15] Kuusioruuvi [16] V-rengas [17] Tuuletin [18] Lukkorengas [19] Tuulettimen suojus [2] Kotelon ruuvi 18 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Huolto Moottorin tarkastus- ja huoltotyöt 12 Moottorin tarkastus VAARA! Laitteeseen kohdistuvia töitä tehtäessä voi vaarallisia jännitteitä esiintyä vielä minuutin ajan verkkojännitteen katkaisun jälkeenkin! Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. 1. Irrota erillistuuletin ja anturi, mikäli moottorissa on sellaiset 2. Irrota laipan tai tuulettimen suojus [19] sekä tuuletin [17] 3. Irrota kuusioruuvit [15] A- [5] ja B-laakerikilvestä [14]; irrota staattori [13] A-laakerikilvestä 4. Moottoreissa, joissa jarru BMG: Avaa liitäntärasian kansi ja irrota jarrun kaapeli riviliittimestä Pakota B-laakerikilpi jarruineen irti staattorista ja nosta se varovasti pois paikoiltaan (vedä jarrun kaapeli tarvittaessa ulos vetolangan avulla) Vedä staattoria ulospäin n. 3 4 mm 5. Silmämääräinen tarkastus: Onko staattorin sisällä kosteutta tai vaihteistoöljyä? Ellei ole, jatka kohdasta 8 Kosteuden esiintyessä jatka kohdasta 6 Vaihteistoöljyn esiintyessä korjauta moottori ammattitaitoisessa korjaamossa 6. Kun kosteutta on staattorin sisäontelossa: Vaihdemoottoreissa: irrota moottori vaihteesta. Vaihteettomissa moottoreissa: Irrota A-laippa Irrota roottori [9] 7. Puhdista käämi, kuivaa ja testaa sähköisesti 8. Vaihda kuulalaakerit [7, 11] (käytä vain sallittuja kuulalaakereita, ks. kappale "Sallitut kuulalaakerityypit") 9. Tiivistä staattorin istukka (tiivistevalmisteella "Hylomar L Spezial") ja rasvaa V-rengas 1.Asenna moottori, jarru ja lisävarustus 11.Testaa vaihde tämän jälkeen (ks. vaihteen käyttöohje) Takaisinpyörintäesteen voitelu Takaisinpyörintäeste on voideltu tehtaalla korroosiosuoja- ja voitelurasvalla Mobil LBZ. Haluttaessa käyttää muuta valmistetta on sen oltava NLGI-luokan / vaatimukset täyttävää litiumsaippua- ja mineraaliöljypohjaista rasvaa, perusöljyn viskositeetti 42 mm 2 /s @ 4 C, käyttöämpötila-alue 5 C... +9 C. Rasvan tarvittava määrä ilmenee seuraavasta taulukosta. Moottorin tyyppi 71/8 9/1 Rasvaa [g] 9 15 Käyttöohje MOVIMOT MM..C 181

12 Huolto Jarrun tarkastus- ja huoltotyöt 12.7 Jarrun tarkastus- ja huoltotyöt Jarru BMG5-BMG4 [6] [7] [8] [9] [2] [3] [4] [5] [1] [22] [21] [1] e [2] a b c [12] [14] [13] [15] [16] [17] [18] [19] [11] 5967AXX [1] Moottori, jossa jarrulaakerikilpi [2] Vääntiö [3] Lukkorengas [4] Niro-levy [5] Tiivistenauha [6] Rengasjousi [7] Jarrulevy [8] Ankkurilevy [9] Vaimennuslevy (vain BMG) [1a] Vaarnaruuvi (3x) [1b] Vastajouset [1c] Painerengas [1e] Kuusiomutteri [11] Jarrujouset [12] Jarrukela [13] Tiivisterengas [14] Spiraalivaarnaruuvi [15] Vapautusvipu käsivipuineen [16] Vaarnaruuvi (2x) [17] Kartiojousi [18] Säätömutteri [19] Tuuletin [2] Lukkorengas [21] Tuulettimen suojus [22] Kotelon ruuvi 182 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Huolto Jarrun tarkastus- ja huoltotyöt 12 Tarkasta jarru BMG5-BMG4 ja säädä sen toimintavälys VAARA! Laitteeseen kohdistuvia töitä tehtäessä voi vaarallisia jännitteitä esiintyä vielä minuutin ajan verkkojännitteen katkaisun jälkeenkin! Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. 1. Irrotus: Irrota erillistuuletin ja anturi, mikäli moottorissa on sellaiset Irrota laipan tai tuulettimen suojus [21] 2. Työnnä tiivistenauha [5] syrjään, löysää sinkilää tarvittaessa tätä varten Imuroi kulumispöly 3. Mittaa jarrupäällysteen [7] paksuus: Jarrupäällysteen paksuuden ollessa 9 mm jarrumoottoreissa kokoon 1 saakka Vaihda jarrupäällysteet (ks. "Jarrun BMG5-BMG4 jarrupäällysteiden vaihto") 4. Mittaa toimintavälys A (ks. seuraava kuva) (rakotulkilla, kolmesta kohdasta 12 välein): BMG-jarruissa ankkurilevyn [8] ja vaimenninlevyn [9] välistä 5. Kiristä kuusiomuttereita [1e]: kunnes toimintavälys on säädetty oikeaksi (ks. luku "Tekniset tiedot") 6. Pane tiivistenauha paikoilleen ja asenna irrotetut osat takaisin A 2577AXX Käyttöohje MOVIMOT MM..C 183

12 Huolto Jarrun tarkastus- ja huoltotyöt Jarrujen BMG5-BMG4 jarrupäällysteiden vaihto Tarkista jarrupäällysteitä vaihdettaessa (jarruissa BMG5-BMG4 9 mm) myös muut irrotetut osat ja vaihda ne tarvittaessa. VAARA! Laitteeseen kohdistuvia töitä tehtäessä voi vaarallisia jännitteitä esiintyä vielä minuutin ajan verkkojännitteen katkaisun jälkeenkin! Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. 1. Irrotus: Irrota erillistuuletin ja anturi, mikäli moottorissa on sellaiset Laipan tai tuulettimen suojus [21], lukkorengas [2] ja tuuletin [19] 2. Irrota tiivistenauha [5] ja käsivapautin: säätömutterit [18], kartiojouset [17], vaarnaruuvit [16] vapautusvipu [15] ja spiraalivaarnaruuvi [14] 3. löysää kuusiomutterit [1e] vedä kelarunko [12] varovasti ulos (jarrun kaapelia varoen!) ja irrota jarrujouset [11] 4. irrota vaimennuslevy [9], ankkurilevy [8] ja jarrulevy [7], puhdista jarrun osat 5. Asenna uudet jarrupäällysteet 6. Asenna jarrun osat takaisin paikoilleen tiivistenauhaa, tuuletinta ja tuulettimen suojusta lukuunottamatta 7. Säädä toimintavälys (ks. "Jarrun BMG5-BMG4 tarkastus ja toimintavälyksen säätö", kohdat 4 6) 8. Käsivapautuksen yhteydessä: säädä säätömuttereilla pitkittäisvälys "s" (kokoonpuristettujen) kartiojousien ja säätömutterien välillä (ks. seuraava kuva) Jarru Pitkittäisvälys s [mm] BMG5 - BMG1 1,5 BMG2 - BMG4 2 s VAROITUS! 6495AXX Pitkittäisvälys "s" on välttämätön, jotta ankkurilevy pääsee siirtymään eteenpäin jarrupäällysteiden kuluessa. Varma ja turvallinen jarrutus ei ole muutoin taattu. Hengen menetys tai vakava vammautuminen väliinpuristumisen johdosta. Säädä pitkittäisvälys "s" kuvauksen mukaisesti. 9. Asenna tiivistepanta ja irrotetut osat takaisin paikoilleen 184 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Huolto Jarrun tarkastus- ja huoltotyöt 12 HUOMAUTUKSIA Asentoonsa jäävä käsivapautin (tyyppi HF) on vapautettuna jo silloin, kun vastus tuntuu vaarnaruuvia kierrettäessä. Itsepalautuva jarrun käsivapautin (tyyppi HR) voidaan avata kohtuullista käsivoimaa käyttäen. VAROITUS! Itsepalautuvalla käsivapauttimella varustetun jarrumoottorin jarrun vapautusvipu on ehdottomasti irrotettava käyttöönoton ja huoltotöiden jälkeen! Vakava vammautuminen väliinpuristumisen johdosta. Irrota käsivipu käyttöönoton/huollon jälkeen. Moottorin kyljessä on pidikkeet vivun säilyttämistä varten. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 185

12 Huolto Jarrun tarkastus- ja huoltotyöt Jarrujen BMG5-BMG4 jarrutusmomentin muuttaminen Jarrutusmomentti on säädettävissä portaittain (ks. kappale "Tekniset tiedot") asentamalla erilaisia jarrujousia jarrujousien määrän mukaan vaihtamalla kelarunkoa BMG5: Ellei suurin jarrutusmomentti riitä kulloiseenkin sovellustapaukseen, on jarrutuksen varmistamiseksi asennettava rakenteeltaan samanlaisen jarrun BMG1 kelarunko [12]. BMG2: Ellei suurin jarrutusmomentti riitä kulloiseenkin sovellustapaukseen, on jarrutuksen varmistamiseksi asennettava rakenteeltaan samanlaisen jarrun BMG4 kelarunko [12]. VAARA! Laitteeseen kohdistuvia töitä tehtäessä voi vaarallisia jännitteitä esiintyä vielä minuutin ajan verkkojännitteen katkaisun jälkeenkin! Hengen menetys tai vakava vammautuminen sähköiskun johdosta. Saata MOVIMOT -taajuusmuuttaja jännitteettömäksi ja varmista se tehonsyötön tahatonta päällekytkentää vastaan. Odota tämän jälkeen vähintään 1 minuutin ajan. 1. Irrotus: Irrota erillistuuletin ja anturi, mikäli moottorissa on sellaiset Laipan tai tuulettimen suojus [21], lukkorengas [2] ja tuuletin [19] 2. Irrota tiivistenauha [5] ja käsivapautin: säätömutterit [18], kartiojouset [17], vaarnaruuvit [16] vapautusvipu [15] ja spiraalivaarnaruuvi [14] 3. Löysää kuusiomutterit [1e] ja vedä kelarunkoa [12] ulospäin noin 5 mm (varo jarrun kaapelia!) 4. Vaihda jarrujouset [11] tai lisää niiden määrää Sijoita uudet jarrujouset symmetrisesti 5. Asenna jarrun osat takaisin paikoilleen tiivistenauhaa, tuuletinta ja tuulettimen suojusta lukuunottamatta, säädä toimintavälys (ks. luku "Jarrun BMG5-BMG4 tarkastus", kohdat 4 6) 186 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Huolto Jarrun tarkastus- ja huoltotyöt 12 6. Käsivapautuksen yhteydessä: säädä säätömuttereilla pitkittäisvälys "s" (kokoonpuristettujen) kartiojousien ja säätömutterien välillä (ks. seuraava kuva) Jarru Pitkittäisvälys s [mm] BMG5 - BMG1 1,5 BMG2 - BMG4 2 s VAROITUS! 6495AXX Pitkittäisvälys "s" on välttämätön, jotta ankkurilevy pääsee siirtymään eteenpäin jarrulevyn kuluessa. Varma ja turvallinen jarrutus ei ole muutoin taattu. Hengen menetys tai vakava vammautuminen väliinpuristumisen johdosta. Säädä pitkittäisvälys "s" kuvauksen mukaisesti. 7. Asenna tiivistepanta ja irrotetut osat takaisin paikoilleen HUOM! Purettaessa laite toistuvasti vaihda säätömutterit [18] ja kuusiomutterit [1e]! Käyttöohje MOVIMOT MM..C 187

12 Huolto SEW-huolto 12.8 SEW-huolto Mikäli vian korjaaminen ei onnistu, kehotamme kääntymään SEW-huollon puoleen (ks. "osoiteluettelo"). Kun otat yhteyttä SEW-huoltopalveluun, kerro seuraavat tiedot: Huoltokoodi [1] Sarjanumero [2] Osanumero [3] Tyyppikuvaus (taajuusmuuttajan tyyppikilpi [4] + moottorin tyyppikilpi [5]) Valmistusnumero [6] Lyhyt sovelluskuvaus (käyttötapa, liitin- tai väyläohjaus) Vian/häiriön tyyppi Muut olosuhteet (esim. ensikäyttöönotto) Omat oletukset vian syistä Vian ilmaantumista edeltäneet tavanomaisesta poikkeavat asiat jne. [1] [2] [3] [4] [5] [6] SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA77 DT9L4/BMG/MM15/MLU 3981834. 1. 99 1,5 / 5 HZ 5Hz 6Hz r/min 22/14 Bremse V23 kg 73 Ma 665 V 38-5 V 38-5 Nm 2 Nm Bruchsal / Germany 3~ IM cos A A IP IEC 34 B3,99 3,5 3,5 54 Kl F 64,75 :1 Gleichrichter i Schmierstoff Made in Germany 18413 3.14 6494AXX 188 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Huolto Pitkäaikaisvarastointi 12 12.9 Pitkäaikaisvarastointi Kytke pitkäaikaisvarastoitava laite kahden vuoden välein vähintään 5 minuutin ajaksi verkkojännitteeseen. Muutoin laitteen kestoikä lyhenee. Menettely laiminlyödyn huollon tapauksessa: Taajuusmuuttajissa käytetään elektrolyyttikondensaattoreita, joissa esiintyy vanhenemisilmiötä jännitteettömässä tilassa. Elektrolyyttikondensaattorit saattavat vahingoittua kytkettäessä pitkään varastoitu laite suoraan verkkojännitteeseen. Mikäli huolto on lyöty laimin, SEW-EURODRIVE suosittelee verkkojännitteen nostamista maksimiarvoonsa hitaasti. Tämä voi tapahtua esimerkiksi säätömuuntajaa käyttäen; sen lähtöjännitettä säädetään seuraavan esityksen mukaisella tavalla. On suositeltavaa nostaa jännite :sta ensimmäiselle portaalle muutamassa sekunnissa. Suositeltava on seuraavanlainen jänniteporrastus: 4/5 V AC -laitteet Vaihe 1: 35 V AC 15 minuutin ajan Vaihe 2: 42 V AC 15 minuutin ajan Vaihe 3: 5 V AC 1 tunnin ajan Tämän regeneroinnin (elvytyksen) jälkeen laite voidaan ottaa välittömästi käyttöön tai jatkaa pitkäaikaisvarastointia huoltaen laitetta jatkossa. 12.1 Hävittäminen Tuotteen valmistusaineina on käytetty: rautaa alumiinia kuparia muovia elektroniikkakomponentteja Hävitä osat voimassaolevien määräysten mukaisesti! Käyttöohje MOVIMOT MM..C 189

13 kva i P f n Hz MOVIMOT -vakioversion tekniset tiedot Moottori, jonka kulmapiste 4 V/5 Hz tai 4 V/1 Hz 13 MOVIMOT -vakioversion tekniset tiedot 13.1 Moottori, jonka kulmapiste 4 V/5 Hz tai 4 V/1 Hz MOVIMOT -tyyppi MM 3C- 53- MM 5C- 53- MM 7C- 53- MM 11C- 53- MM 15C- 53- MM 22C- 53- MM 3C- 53- MM 3XC- 53- Tuotenumero 824 115 5 824 116 3 824 117 1 824 118 X 824 119 8 824 12 1 824 121 X 824 18 5 Näennäislähtöteho kun S N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva 6,7 kva U verkko = 38...5 V AC Jännitteet sallittu alue U verkko Verkkotaajuus f verkko 5 Hz... 6 Hz ± 1 % 3 38 V AC / 4 V AC /415 V AC /46 V AC /5 V AC U verkko = 38 V AC -1 %... 5 V AC +1 % Nimellisverkkovirta (kun U verkko = 4 V AC ) I verkko 1,3 A AC 1,6 A AC 1,9 A AC 2,4 A AC 3,5 A AC 5, A AC 6,7 A AC 8,6 A AC Lähtöjännite U A...U verkko Lähtötaajuus Resoluutio Nimellistoimintapiste f A 2...1 Hz,1 Hz 4 V kun 5 Hz / 1 Hz Nimellislähtövirta I N 1,6 A AC 2, A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4, A AC 5,5 A AC 7,3 A AC 9,6 A AC Moottorin teho S1 Moottorin teho S3 25 % ED P moott.,37 kw,55 kw,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 2,2 kw 3, kw 3, kw 4, kw PWM-taajuus 4 (tehdasasetus) / 8 / 16 1) khz Virtaraja I max motorinen: 16 % kun ja generatorinen: 16 % kun ja Moottorikaapelin maksimipituus 15 m kun MOVIMOT -taajuusmuuttaja on asennettu moottorin lähituntumaan (käytettäessä SEW-hybridikaapelia ja optiota P2.A) Ulkoinen jarruvastus R min 15 Ω 68 Ω Häiriönsieto Täyttää standardin EN 618 3 Häiriölähetys Täyttää standardin EN 618 3 sekä standardien EN 5511 ja EN 5514 luokan A Ympäristölämpötila ϑ U -25 C...+4 C (P N -redusointi: 3 % I N / K - max. 6 C) 2) Varastointilämpötila 3) -25 C...+85 C (EN 6721-3-3, luokka 3K3) Suurin sallittu värähtely- ja iskukuormitus Kotelointiluokka (riippuu moottorista) Käyttötapa EN 5178:n mukaisesti IP54, IP55, IP65, IP66 (tilauksen mukaan) IP67 (vain taajuusmuuttajille joissa on liitäntärasia) S1 (EN 6149-1-1 ja 1-3), S3 jakson keston ollessa max. 1 minuuttia Jäähdytystapa (DIN 41751) Itsejäähdytteinen Asennuskorkeus h 1 m (P N -vähennys: 1 % / 1 m korkeudesta 1 m alkaen, ks. myös luku 6.1) Tarvittavat Laitteen maadoitus turvatoimenpiteet 19 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

MOVIMOT -vakioversion tekniset tiedot Moottori, jonka kulmapiste 4 V/5 Hz tai 4 V/1 Hz kva i P f n Hz 13 MOVIMOT -tyyppi MM 3C- 53- Ulkoinen apujännitesyöttö liit. 24 V U = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, jäännösaaltoisuus max. 13 % I E 25 ma (tav. 15 ma jännitteellä 24 V), tulokapasitanssi 1 µf 3 digitaalituloa Potentiaalivapaat, optoerotetut, PLC-yhteensopivat (EN 61131-2) R i 3, kω, I E 1 ma, näytteenottoväli 5 ms Signaalitaso +13 V...+3 V = "1" = kosketin kiinni -3 V...+5 V = "" = kosketin auki Ohjaustoiminnot Lähtörele Kosketintiedot liit. R liit. L liit.f1/f2 liit. K1a liit. K1b Myötäpäivään/seis Vastapäivään/seis "" = ohjearvo 1 / "1" = ohjearvo 2 Vasteaika 15 ms 24 V DC /,6 A DC / DC12 standardin IEC 6947-5-1 mukaan (vain SELV- tai PELV-virtapiirit) Merkinantotoiminto Sulkeutuva kosketin, käyntivalmis Kosketin kiinni: jännite päällä (24 V + verkko) kun vikaa/häiriötä ei ole havaittu itsetestausvaihe päättynyt (jännitteen kytkemisen jälkeen) Sarjaliitäntä liit. RS+ liit. RS- RS-485 MM 5C- 53- MM 7C- 53- MM 11C- 53- MM 15C- 53- MM 22C- 53- MM 3C- 53- MM 3XC- 53- Tuotenumero 824 115 5 824 116 3 824 117 1 824 118 X 824 119 8 824 12 1 824 121 X 824 18 5 1) PWM-taajuus 16 khz (vähämeluinen): Kun DIP-kytkin S1/7 = ON, laitteet toimivat (hiljaisella) 16 khz:n PWM-taajuudella, mutta kytkeytyvät jäähdytyselementin lämpötilasta riippuen portaittain pienemmälle taajuudelle. 2) -25 C...+4 C arvoilla S3 25 % ED (enimmillään 6 C arvoilla S3 1 % ED) 3) Kytke pitkäaikaisvarastoitava laite kahden vuoden välein vähintään 5 minuutin ajaksi verkkojännitteeseen. Muutoin laitteen kestoikä lyhenee. Käyttöohje MOVIMOT MM..C 191

13 kva i P f n Hz MOVIMOT -vakioversion tekniset tiedot Moottori, jonka kulmapiste 46 V/6 Hz 13.2 Moottori, jonka kulmapiste 46 V/6 Hz MOVIMOT -tyyppi MM 3C- 53- MM 5C- 53- MM 7C- 53- MM 11C- 53- MM 15C- 53- MM 22C- 53- MM 3C- 53- MM 3XC- 53- Tuotenumero 824 115 5 824 116 3 824 117 1 824 118 X 824 119 8 824 12 1 824 121 X 824 18 5 Näennäislähtöteho kun S N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva 6,7 kva U verkko = 38...5 V AC Jännitteet sallittu alue U verkko 3 38 V AC / 4 V AC /415 V AC /46 V AC /5 V AC U verkko = 38 V AC -1 %... 5 V AC +1 % Verkkotaajuus f verkko 5 Hz... 6 Hz ± 1 % Nimellisverkkovirta (kun U verkko = 46 V AC ) I verkko 1,1 A AC 1,4 A AC 1,7 A AC 2,1 A AC 3, A AC 4,3 A AC 5,8 A AC 7,5 A AC Lähtöjännite U A...U verkko Lähtötaajuus Resoluutio Nimellistoimintapiste f A 2...1 Hz,1 Hz 46 V kun 6 Hz Nimellislähtövirta I N 1,6 A AC 2, A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4, A AC 5,5 A AC 7,3 A AC 9,6 A AC Moottoriteho P moott.,5 HP,37 kw,75 HP,55 kw 1, HP,75 kw 1,5 HP 1,1 kw 2 HP 1,5 kw 3, HP 2,2 kw 5 HP 3,7 kw 5,4 HP 1) 4 kw PWM-taajuus 4 (tehdasasetus) / 8 / 16 2) khz Virtaraja I max motorinen: 16 % kun generatorinen: 16 % kun Moottorikaapelin maksimipituus 15 m kun MOVIMOT -taajuusmuuttaja on asennettu moottorin lähituntumaan (käytettäessä SEW-hybridikaapelia ja optiota P2.A) Ulkoinen jarruvastus R min 15 Ω 68 Ω Häiriönsieto Täyttää standardin EN 618 3 Häiriölähetys Täyttää standardin EN 618 3 sekä standardien EN 5511 ja EN 5514 luokan A Ympäristölämpötila ϑ U -25 C...+4 C (P N -redusointi: 3 % I N / K - max. 6 C) 3) Varastointilämpötila 4) -25 C...+85 C (EN 6721-3-3, luokka 3K3) Suurin sallittu värähtely- EN 5178:n mukaisesti ja iskukuormitus Kotelointiluokka (riippuu moottorista) Käyttötapa Jäähdytystapa (DIN 41751) IP54, IP55, IP65, IP66 (tilauksen mukaan) IP67 (vain taajuusmuuttajille joissa on liitäntärasia) S1 (EN 6149-1-1 ja 1-3), S3 jakson keston ollessa max. 1 minuuttia Itsejäähdytteinen Asennuskorkeus h 1 m (P N -vähennys: 1 % / 1 m korkeudesta 1 m alkaen, ks. myös luku 6.1) Tarvittavat turvatoimenpiteet Laitteen maadoitus 192 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

MOVIMOT -vakioversion tekniset tiedot Optioiden tekniset tiedot kva i P f n Hz 13 MOVIMOT -tyyppi MM 3C- 53- Ulkoinen apujännitesyöttö liit. 24 V U = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, jäännösaaltoisuus max. 13 % I E 25 ma (tav. 15 ma / 24 V) Tulokapasitanssi 1 µf 3 digitaalituloa Potentiaalivapaat, optoerotetut, PLC-yhteensopivat (EN 61131-2) R i 3, kω, I E 1 ma, näytteenottoväli 5 ms Signaalitaso +13 V...+3 V = "1" = kosketin kiinni -3 V...+5 V = "" = kosketin auki Ohjaustoiminnot Lähtörele Kosketintiedot liit. R liit. L liit.f1/f2 liit. K1a liit. K1b Myötäpäivään/seis Vastapäivään/seis "" = ohjearvo 1 / "1" = ohjearvo 2 Vasteaika 15 ms 24 V DC /,6 A DC / DC12 standardin IEC 6947-5-1 mukaan (vain SELV- tai PELV-virtapiirit) Merkinantotoiminto Sulkeutuva kosketin, käyntivalmis Kosketin kiinni: jännite päällä (24 V + verkko) kun vikaa/häiriötä ei ole havaittu itsetestausvaihe päättynyt (jännitteen kytkemisen jälkeen) Sarjaliitäntä liit. RS+ liit. RS- RS-485 MM 5C- 53- MM 7C- 53- MM 11C- 53- MM 15C- 53- MM 22C- 53- MM 3C- 53- MM 3XC- 53- Tuotenumero 824 115 5 824 116 3 824 117 1 824 118 X 824 119 8 824 12 1 824 121 X 824 18 5 1) mahdollinen vain kun S3 25 % ED 2) PWM-taajuus 16 khz (vähämeluinen): Kun DIP-kytkin S1/7 = ON, laitteet toimivat (hiljaisella) 16 khz:n PWM-taajuudella, mutta kytkeytyvät jäähdytyselementin lämpötilasta riippuen portaittain pienemmälle taajuudelle. 3) -25 C...+4 C arvoilla S3 25 % ED (max. 6 C arvoilla S3 1 % ED) 4) Kytke pitkäaikaisvarastoitava laite kahden vuoden välein vähintään 5 minuutin ajaksi verkkojännitteeseen. Muutoin laitteen kestoikä lyhenee. 13.3 Optioiden tekniset tiedot MLU11A Optio MLU11A Tuotenumero 823 383 7 Tulojännite 38... 5 V AC ± 1 % (5/6 Hz) Lähtöjännite 24 V DC ± 25 % Lähtöteho max. 6 W Kotelointiluokka IP65 Ympäristölämpötila -25...+6 C Varastointilämpötila -25...+85 C MLU13A Optio MLU13A Tuotenumero 1 82 596 8 Tulojännite 38... 5 V AC ± 1 % (5/6 Hz) Lähtöjännite 24 V DC ± 25 % Lähtöteho max. 8 W Kotelointiluokka IP2 Ympäristölämpötila -25...+85 C Varastointilämpötila -25...+85 C Käyttöohje MOVIMOT MM..C 193

13 kva i P f n Hz MOVIMOT -vakioversion tekniset tiedot Optioiden tekniset tiedot MLG11A Optio MLG11A Osanumero 823 384 5 Tulojännite 38... 5 V AC ± 1 % (5/6 Hz) Lähtöjännite 24 V DC ± 25 % Lähtöteho max. 6 W Ohjearvoresoluutio 1 % Sarjaliitäntä 1) RS-485 MOVIMOT -taajuusmuuttajan liitäntään Kotelointiluokka IP65 Ympäristölämpötila -25...+6 C Varastointilämpötila -25...+85 C 1) integroidulla dynaamisella päätevastuksella MBG11A Optio MBG11A Osanumero 822 547 8 Tulojännite 24 V DC ± 25 % Virrankulutus n. 7 ma Ohjearvoresoluutio 1 % Sarjaliitäntä 1) RS-485 enintään 31 MOVIMOT -taajuusmuuttajan liitäntään (max. 2 m, 96 baudia) Kotelointiluokka IP65 Ympäristölämpötila -15...+6 C Varastointilämpötila -25...+85 C 1) integroidulla dynaamisella päätevastuksella MWA21A Optio MWA21A Osanumero 823 6 4 Tulojännite 24 V DC ± 25 % Virrankulutus Sarjaliitäntä 1) n. 7 ma RS-485 enintään 31 MOVIMOT -taajuusmuuttajan liitäntään (max. 2 m, 96 baudia) Yksisuuntainen tietoliikenne Sykliaika: 1 ms Analogiatulo...1 V / 2...1 V, R i 12 kω...2 ma / 4...2 ma, R i 22 Ω Analogiatulon ohjearvoresoluutio 8 bittiä ( ± 1 bitti) Digitaalitulojen signaalitaso +13 V...+3 V = "1" - 3 V...+5 V = "" Kotelointiluokka IP2 Ympäristölämpötila -15...+6 C Varastointilämpötila -25...+85 C 1) integroidulla dynaamisella päätevastuksella 194 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

MOVIMOT -vakioversion tekniset tiedot Optioiden tekniset tiedot kva i P f n Hz 13 MDG11A Optio MDG11A Osanumero 822 941 4 Tulojännite 24 V DC ± 25 % Virrankulutus n. 7 ma Sarjaliitäntä RS-485 yhden MOVIMOT -taajuusmuuttajan liitäntään riviliitinohjauksella Kotelointiluokka IP65 Ympäristölämpötila -15...+6 C Varastointilämpötila -25...+85 C Jarrunohjain BGM SEIS! Liitäntäjännitteen ollessa liian korkea voivat jarrutasasuuntaaja BGM tai siihen kytketty jarruvastus vaurioitua. Jarrukelan on vastattava liitäntäjännitettä! Jarrunohjain BGM Tuotenumero 827 62 1 Kotelointiluokka IP2 Nimellinen liitäntäjännite (mustat liitäntäjohdot) Ohjausjännite (punaiset/siniset liitäntäjohdot) Jarrun virta (jarruliitäntä 13, 14, 15) Ympäristölämpötila Varastointilämpötila 23 V AC...5 V AC, +1 % / -15 % 5 Hz...6 Hz ± 5% +13 V...+3 V = "1" -3 V...+5 V = "" max.,8 A DC -25...+6 C -25...+85 C Jänniterele URM Jänniterele URM Osanumero 827 61 3 Toiminto Saa aikaan mekaanisen jarrun nopean kytkeytymisen Kotelointiluokka IP2 Nimellisjännite U N 36 V DC...167 V DC (jarrukela 88 V AC...167 V AC ) Jarrun virta I N,75A Ympäristölämpötila -25...+6 C Varastointilämpötila -25...+85 C Poiskytkeytymisaika t pois n. 4 ms (tasavirtapuolen erotus) Käyttöohje MOVIMOT MM..C 195

13 kva i P f n Hz MOVIMOT -vakioversion tekniset tiedot Jarrujen toimintavälys, jarrutusmomentti MNF11A Optio MNF11A Tuotenumero 828 316 8 Toiminto 3-vaiheinen verkkosuodatin Kotelointiluokka IP Tulojännite 3 x 38 V ±1 % / 5...6 Hz Tulovirta 4A Ympäristölämpötila -25...+6 C Varastointilämpötila -25...+85 C 13.4 Jarrujen toimintavälys, jarrutusmomentti Jarru Moottori Toimintavälys mm Jarrutusmomentin asetukset min. 1) max. jarrutusmomentti Jarrujousien tyyppi Jousien tilausnumero [Nm] ja lukumäärä normaali punainen normaali punainen BMG5 DT 71 5, 4, 2,5 1,6 1,2 BMG1 DT 8 1 7,5 6, 5, 4,,25,6 2,5 BMG2 DT 9 2 16 1 6,6 5, BMG4 DV 1 4 3 24 2 16 1) Toimintavälystä tarkastettaessa huomioitavaa: Koekäytön jälkeen poikkeamaa voi olla ±,15 mm jarrulevyn yhdensuuntaisuustoleranssista johtuen. 3 2 - - - 6 4 3 3 2-3 2 - - - 6 4 3 3 2-2 6 4 3-2 3-2 6-2 6 4 3-2 3-2 135 17 X 135 18 8 135 15 8 135 151 6 13.5 Hyväksytyt kuulalaakerityypit Moottorin A-laakeri (jalka-, laippa- ja vaihdemoottorit) B-laakeri (AC-moottori, jarrumoottori) tyyppi Laippamoottori Vaihdemoottori Jalkamoottori AC-moottori Jarrumoottori DT 71-8 624-Z-J 633-Z-J 624-Z-J 623-J 623-RS-J-C3 DT 9-DV1 636-Z-J-C3 625-J 625-RS-J-C3 196 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

MOVIMOT -vakioversion tekniset tiedot Integroitu RS-485 -liitäntä kva i P f n Hz 13 13.6 Integroitu RS-485 -liitäntä RS-485 -liitäntä Vakio Tiedonsiirtonopeus Starttibitit Stopbitit Databitit Pariteetti Datasuunta Toimintatapa Aikavalvonnan ajastusaika Kaapelin pituus RS-485 EIA-standardin mukaan (integroidulla dynaamisella päätevastuksella) 9,6 kilobaudia 31,25 kilobaudia (kenttäväyläliitäntään MF.. liitettynä) 1 starttibitti 1 stopbitti 8 databittiä 1 pariteettibitti, parillinen pariteetti (even parity) yksisuuntainen asynkroninen, half-duplex 1 s max. 2m RS-485-käytössä nopeudella 96 baudia max. 3 m siirtonopeudella: 3125 baudia 1) Asemien määrä max. 32 väyläasemaa (1 isäntälaite 2) + 31 MOVIMOT -taajuusmuuttajaa) yleislähetys ja ryhmäosoitteet mahdollisia mahdollisuus osoittaa yksittäin 15 MOVIMOT ille 1) Siirtonopeus 3125 baudia tunnistetaan automaattisesti, kun käytössä on kenttäväyläliitäntä MF.. 2) ulk. ohjausjärjestelmä tai optio MBG11A, MWA21A tai MLG..A 13.7 Sisäisen jarruvastuksen valinta MOVIMOT -tyyppi Jarruvastus Tuotenumero MM3... MM15 BW1 822 897 3 1) MM22 - MMM3X BW2 823 136 2 1) 1) kaksi M4 x 8 ruuvia sisältyy toimitukseen Käyttöohje MOVIMOT MM..C 197

13 kva i P f n Hz MOVIMOT -vakioversion tekniset tiedot Ulkoisen jarruvastuksen valinta 13.8 Ulkoisen jarruvastuksen valinta BW1... BW2... BW15... BW68... MOVIMOT -tyyppi Jarruvastus Tuotenumero Suojaritilä MM3... MM15 MM22 - MMM3X BW2-3/K-1.5 828 291 9 813 152 X BW2-5/K-1.5 828 283 8 BW15-1 82 285 2 BW1-3/K-1.5 828 293 5 813 152 X BW1-5/K-1.5 828 286 2 BW68-1 82 287 9 BW68-2 82 286 BW1-3/ K-1.5 BW1-5/ K-1.5 BW2-3/ K-1.5 BW2-5/ K-1.5 Tuotenumero 828 293 5 828 286 2 828 291 9 828 283 8 Toiminto Regeneratiivisen energian poisto Kotelointiluokka IP65 Resistanssi 1 Ω 1 Ω 2 Ω 2 Ω Teho 1 W 2 W 1 W 2 W käyttötavalla S1, 1 % ED Mitat (L x K x S) 146 x 15 x 8 mm 152 x 15 x 8 mm 146 x 15 x 8 mm 152 x 15 x 8 mm Kaapelin pituus 1,5 m BW15-1 BW68-1 BW68-2 Tuotenumero 82 285 2 82 287 9 82 286 Toiminto Regeneratiivisen energian poisto Kotelointiluokka IP66 Resistanssi 15 Ω 68 Ω 68 Ω Teho UL-kriteerien mukaan käyttötavalla S1, 1 % ED 6 W 6 W 12 W Teho CE-kriteerien mukaan 9 W 9 W 18 W käyttötavalla S1, 1 % ED Mitat (L x K x S) 26 x 75 x 174 mm 26 x 75 x 174 mm 61 x 75 x 174 mm 13.9 Jarrukelan vastus ja laitevastaavuus Moottori Jarru Jarrukelan vastus 1) DT71 BMG5 277 Ω (23 V) DT8 BMG1 248 Ω (23 V) DT9 BMG2 216 Ω (23 V) / 54,2 Ω (11 V) DV1/DT1 BMG4 43,5 Ω (11 V) 1) Nimellisarvo mitattuna punaisen (liitin 13) ja sinisen (liitin 15) johdon väliltä 2 C:ssa, lämpötilasta johtuvat vaihtelut välillä 25 % / +4 % ovat mahdollisia. 198 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan tekniset tiedot Moottori, jonka kulmapiste 4 V/5 Hz tai 4 V/1 Hz kva i P f n Hz 14 14 Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT - taajuusmuuttajan tekniset tiedot 14.1 Moottori, jonka kulmapiste 4 V/5 Hz tai 4 V/1 Hz MOVIMOT -tyyppi MM 3C- 53-3 MM 5C- 53-3 MM 7C- 53-3 MM 11C- 53-3 MM 15C- 53-3 MM 22C- 53-3 MM 3C- 53-3 MM 3XC- 53-3 Tuotenumero 824 355 7 824 356 5 824 357 3 824 358 1 824 359 X 824 36 3 824 361 1 824 362 X Näennäislähtöteho kun S N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva 6,7 kva U verkko = 38...5 V AC Liitäntäjännitteet Sallittu alue U verkko 3 x 38 V AC / 4 V AC /415 V AC /46 V AC /5 V AC U verkko = 38 V AC -1 %... 5 V AC +1 % Verkkotaajuus f verkko 5 Hz... 6 Hz ± 1 % Nimellinen verkkovirta (kun U verkko = 4 V AC ) I verkko 1,3 A AC 1,6 A AC 1,9 A AC 2,4 A AC 3,5 A AC 5, A AC 6,7 A AC 8,6 A AC Lähtöjännite U A...U verkko Lähtötaajuus Resoluutio Nimellistoimintapiste f A 2...1 Hz,1 Hz 4 V kun 5 Hz / 1 Hz Nimellislähtövirta I N 1,6 A AC 2, A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4, A AC 5,5 A AC 7,3 A AC 9,6 A AC Moottorin teho S1 3, kw P moott.,37 kw,55 kw,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 2,2 kw 3, kw Moottorin teho, S3, 25 % ED 4, kw PWM-taajuus 4 (tehdasasetus) / 8 / 16 1) khz Virtaraja I max motorinen: 16 % kun ja generatorinen: 16 % kun ja Moottorikaapelin maksimipituus 15 m, kun MOVIMOT -taajuusmuuttaja on asennettu moottorin lähituntumaan (SEW-hybridikaapelia ja optiota P2.A käyttäen) Ulkoinen jarruvastus R min 15 Ω 68 Ω Häiriönsieto Täyttää standardin EN 618 3 Häiriölähetys Täyttää standardin EN 618 3 sekä standardien EN 5511 ja EN 5514 luokan A Ympäristölämpötila ϑ U -25 C...+4 C (P N -redusointi: 3 % I N / K - max. 6 C) Varastointilämpötila 3) -25 C...+85 C (EN 6721-3-3, luokka 3K3) Suurin sallittu värähtely- EN 5178:n mukaisesti ja iskukuormitus Kotelointiluokka (riippuu moottorista) Käyttötapa Jäähdytystapa (DIN 41751) IP54, IP55, IP65, IP66 (tilauksen mukaan) IP67 (vain liitäntärasialla varustetut taajuusmuuttajat) S1 (EN 6149-1-1 ja 1-3), S3 jakson keston ollessa max. 1 minuuttia Itsejäähdytteinen Asennuskorkeus h 1 m (P N -vähennys: 1 % / 1 m korkeudesta 1 m alkaen, ks. myös luku 7.1 Tarvittavat turvatoimenpiteet Laitteen maadoitus 2) Käyttöohje MOVIMOT MM..C 199

14 kva i P f n Hz Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan tekniset tiedot Optioiden tekniset tiedot MOVIMOT -tyyppi MM 3C- 53-3 Sähkönsyöttö Ohjaustulo AS + AS - Anturiliitäntä (suurin sallittu anturikaapelin pituus 15 m) Diagnostiikkaliityntä liit. DI2 liit. DI3 liit. V liit. V AS-liityntä: 29,5 V - 31,6 V (AS-liitynnän verkkolaite standardin EN 5295 mukainen) AUX-PWR (optio) 24 V ± 25 %, EN 61131-2, jäännösaaltoisuus max. 13 %, tulokapasitanssi 1 µf AUX-PWR-apujännitesyöttöä varten on käytettävä IEC 6364-4-41 -standardin mukaista PELV-verkko-osaa (Protective Extra Low Voltage), jossa on suojattu liitäntä. I E, vain AS-liityntä: 2 ma 4) (tyyppi 12 ma / 3 V) I E, AS-liityntä + AUX-PWR: 5 ma (tav. 3 ma / 3 V) + 2 ma 4) (tav. 12 ma / 24 V) AS-liityntäyksikön datakaapelin liitäntä AS-liityntäyksikön datakaapelin liitäntä Ulkoinen anturitulo Ulkoinen anturitulo 24 V antureiden syöttöön Antureiden syötön vertailupotentiaali RJ1 MM 5C- 53-3 MM 7C- 53-3 MM 11C- 53-3 MM 15C- 53-3 MM 22C- 53-3 MM 3C- 53-3 MM 3XC- 53-3 Tuotenumero 824 355 7 824 356 5 824 357 3 824 358 1 824 359 X 824 36 3 824 361 1 824 362 X 1) PWM-taajuus 16 khz (vähämeluinen): DIP-kytkimen S3/3 asetuksella = ON laitteet toimivat 16 khz:n PWM-taajuudella (vähämeluinen), mutta kytkeytyvät jäähdytyselementin lämpötilasta riippuen portaittain pienemmälle taajuudelle. 2) -25 C...+4 C arvoilla S3 25 % ED (enimmillään 6 C arvoilla S3 1 % ED) 3) Kytke pitkäaikaisvarastoitava laite kahden vuoden välein vähintään 5 minuutin ajaksi verkkojännitteeseen. Muutoin laitteen kestoikä lyhenee. 4) Virta kasvaa liitettyjen antureiden tarpeen mukaan (max. 1 ma) 14.2 Optioiden tekniset tiedot Jänniterele URM Jänniterele URM Tuotenumero 827 61 3 Toiminto Saa aikaan mekaanisen jarrun nopean kytkeytymisen Kotelointiluokka IP2 Nimellisjännite U N 36 V DC...167 V DC (jarrukela 88 V AC...167 V AC ) Jarrun virta I N,75A Ympäristölämpötila -25...+6 C Varastointilämpötila -25...+85 C Poiskytkeytymisaika t pois n. 4 ms (tasavirtapuolen erotus) MNF11A Optio MNF11A Tuotenumero 828 316 8 Toiminto 3-vaiheinen verkkosuodatin Kotelointiluokka IP Tulojännite 3 x 38 V ±1 % / 5...6 Hz Tulovirta 4A Ympäristölämpötila -25...+6 C Varastointilämpötila -25...+85 C 2 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan tekniset tiedot Jarrujen toimintavälys, jarrutusmomentti kva i P f n Hz 14 14.3 Jarrujen toimintavälys, jarrutusmomentti Jarru Moottori Toimintavälys mm Jarrutusmomentin asetukset min. 1) max. Jarrutusmomentti Jarrujousien tyyppi Jousien tilausnumero [Nm] ja lukumäärä normaali punainen normaali punainen BMG5 DT 71 5, 4, 2,5 1,6 1,2 BMG1 DT 8 1 7,5 6, 5, 4,,25,6 2,5 BMG2 DT 9 2 16 1 6,6 5, BMG4 DV 1 4 3 24 2 16 1) Toimintavälystä tarkastettaessa huomioitavaa: Koekäytön jälkeen poikkeamaa voi olla ±,15 mm jarrulevyn yhdensuuntaisuustoleranssista johtuen. 3 2 - - - 6 4 3 3 2-3 2 - - - 6 4 3 3 2-2 6 4 3-2 3-2 6-2 6 4 3-2 3-2 135 17 X 135 18 8 135 15 8 135 151 6 14.4 Hyväksytyt kuulalaakerityypit Moottorin A-laakeri (jalka-, laippa- ja vaihdemoottorit) B-laakeri (AC-moottori, jarrumoottori) tyyppi Laippamoottori Vaihdemoottori Jalkamoottori AC-moottori Jarrumoottori DT 71-8 624-Z-J 633-Z-J 624-Z-J 623-J 623-RS-J-C3 DT 9-DV1 636-Z-J-C3 625-J 625-RS-J-C3 14.5 Sisäisen jarruvastuksen valinta MOVIMOT -tyyppi Jarruvastus Tuotenumero MM3... MM15 BW1 822 897 3 1) MM22 - MMM3X BW2 823 136 2 1) 1) kaksi M4 x 8 ruuvia sisältyy toimitukseen Käyttöohje MOVIMOT MM..C 21

14 kva i P f n Hz Integroidulla AS-liitynnällä varustetun MOVIMOT -taajuusmuuttajan tekniset tiedot Ulkoisen jarruvastuksen valinta 14.6 Ulkoisen jarruvastuksen valinta BW1... BW2... BW15... BW68... MOVIMOT -tyyppi Jarruvastus Tuotenumero Suojaritilä MM3... MM15 MM22 - MMM3X BW2-3/K-1.5 828 291 9 813 152 X BW2-5/K-1.5 828 283 8 BW15-1 82 285 2 BW1-3/K-1.5 828 293 5 813 152 X BW1-5/K-1.5 828 286 2 BW68-1 82 287 9 BW68-2 82 286 BW1-3/ K-1.5 BW1-5/ K-1.5 BW2-3/ K-1.5 BW2-5/ K-1.5 Tuotenumero 828 293 5 828 286 2 828 291 9 828 283 8 Toiminto Regeneratiivisen energian poisto Kotelointiluokka IP65 Resistanssi 1 Ω 1 Ω 2 Ω 2 Ω Teho 1 W 2 W 1 W 2 W käyttötavalla S1, 1 % ED Mitat (L x K x S) 146 x 15 x 8 mm 152 x 15 x 8 mm 146 x 15 x 8 mm 152 x 15 x 8 mm Kaapelin pituus 1,5 m BW15-1 BW68-1 BW68-2 Tuotenumero 82 285 2 82 287 9 82 286 Toiminto Regeneratiivisen energian poisto Kotelointiluokka IP66 Resistanssi 15 Ω 68 Ω 68 Ω Teho UL-kriteerien mukaan 6 W 6 W 12 W käyttötavalla S1, 1 % ED Teho CE-kriteerien mukaan 9 W 9 W 18 W käyttötavalla S1, 1 % ED Mitat (L x K x S) 26 x 75 x 174 mm 26 x 75 x 174 mm 61 x 75 x 174 mm 14.7 Jarrukelan vastus ja laitevastaavuus Moottori Jarru Jarrukelan vastus 1) DT71 BMG5 277 Ω (23 V) DT8 BMG1 248 Ω (23 V) DT9 BMG2 216 Ω (23 V) / 54,2 Ω (11 V) DV1/DT1 BMG4 43,5 Ω (11 V) 1) Nimellisarvo mitattuna punaisen (liitin 13) ja sinisen (liitin 15) johdon väliltä 2 C:ssa, lämpötilasta johtuvat vaihtelut välillä -25 % / +4 % ovat mahdollisia. 22 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Hakemisto 15 15 Hakemisto Numerics 24 V -tehonsyöttö AS-liityntäinen MOVIMOT...13 24 V -virtalähde MOVIMOT -vakioversio...33 A Aikavalvonta...145 Alennettu vääntömomentti AS-liityntäinen MOVIMOT...124 AMA6...36 Analogiasignaali...153 Analogiatulo...16 ASA3...36 Asennus Kierrä liitäntärasiaa...22 Kosteisiin tiloihin...21 MBG11A...26 Mekaaninen...2 MLG11A...25 MLK11A...25 MLU11A...25 MNF11A...28 Moottorin lähituntumaan...24 MWA21A...27 Ohjeita...2 URM...27 Verkkokontaktori...31 Asennus moottorin lähituntumaan (erilleen) Asennusmitat...24 Käyttöönotto-ohjeet AS-liityntäinen MOVIMOT...137 MOVIMOT -vakioversio...11 MOVIMOT in ja moottorin yhdistäminen MOVIMOT -vakioversio...45 MOVIMOT -taajuusmuuttajan ja moottorin yhdistäminen AS-liityntäinen MOVIMOT...63 Tyyppimerkintä... 15, 19 Asennusmääräykset AS-liityntäinen MOVIMOT...49 Asennusohjeet MOVIMOT -vakioversio...31 Asennuspaikan korkeus AS-liityntäinen MOVIMOT...51 Asennustoleranssit...2 AS-liityntäinen digitaalinen orjayksikkö...17 AS-väyläosoite AS-liityntäinen MOVIMOT...128 MLK11A...19 AVT1...36 B BGM... 97 Jälkiasennus... 99 Liitäntä... 41 Tekniset tiedot... 195 D DBG6B Kielen valinta... 161 Kuvaus... 158 Käsikäyttötila... 162 Liitäntä... 59 Mittapiirros... 159 Painikkeet... 16 Skaalauskertoimet... 163 Valvontatila... 151 Deaktivoitu jättämän kompensointi... 97 Diagnoosi AS-liityntäinen MOVIMOT MOVITOOLS -ohjelmiston avulla... 174 Tilatieto-LEDillä... 172 MOVIMOT -vakioversio Optiolla MDG11A varustettuna... 17 Tilatieto-LEDillä... 167 Diagnostiikkalaite... 43 Diagnostiikkaliityntä... 62 Digitaalinen ohjaus... 33 Digitaaliohjaus... 1 DIP-kytkimet S1 ja S2 (MOVIMOT -vakioversio)... 69 S3 ja S4 (AS-liityntäinen MOVIMOT )... 114 E EMC-kelpoinen asennus... 33 EMC-mukainen asennus... 51 H Huolto... 167, 188 Huoltovälit... 179 Hybridikaapeli AS-liityntäistä MOVIMOT -taajuusmuuttajaa varten... 65 MOVIMOT -vakioversiota varten... 47 Hävittäminen... 189 I Inbetriebnahme MOVIMOT -Standardausführung... 67 Integrointiramppi AS-liityntäinen MOVIMOT... 113 MOVIMOT -vakioversio... 68 Käyttöohje MOVIMOT MM..C 23

15 Hakemisto J Jarru Jarrupäällysteiden vaihto...184 Jarrutusmomentin muuttaminen...186 Jarrutusmomentti... 196, 21 Tarkastus...182 Toimintavälys... 196, 21 Jarrukela... 198, 22 Jarrun tarkastus...183 Jarrun vapautus ilman aktivointisignaalia MOVIMOT -vakioversio...116 Jarrun vapautus ilman käyttölaitteen aktivointia MOVIMOT -vakioversio...72 Jarrunohjain BGM...97 Jarrunohjain BMG...195 Jarrupäällysteiden vaihto...184 Jarrutusmomentin muuttaminen...186 Jarrutusmomentti... 196, 21 Jarruvastukset Sisäiset... 197, 21 Ulkoiset... 198, 22 Johdinpoikkipinta-ala AS-liityntäinen MOVIMOT...49 Johdinten poikkipinta MOVIMOT -vakioversio...31 Johdonsuoja AS-liityntäinen MOVIMOT...49 MOVIMOT -vakioversio...31 Jänniterele URM... 195, 2 Jättämän kompensoinnin deaktivointi AS-liityntäinen MOVIMOT...125 K Kaapeliläpiviennit...21 Kenttäväylä...139 Kierrä liitäntärasiaa...22 Kiristysmomentit...29 Kohderyhmä...7 Kosteat tilat...21 Kuljetus...8 Kuulalaakerityypit... 196, 21 Kytkentä MOVIMOT -vakioversio...35 Kytkin S5 AS-liityntäinen MOVIMOT...13 Kytkin t1 AS-liityntäinen MOVIMOT...113 MOVIMOT -vakioversio...68 Käsikäyttö DBG6B-paneelin avulla...162 MOVITOOLS -ohjelmiston avulla...154 Käsiohjelmointilaite...128 Käynnistysmerkki...144 Käynnistystauko...144 Käyntinopeuden valvonta AS-liityntäinen MOVIMOT...117 MOVIMOT -vakioversio...74 Käyntinopeuden valvonta, laajennettu... 94 Käyttö DBG6B-paneelin avulla... 162 Digitaalisella ohjauksella... 11 MBG11A-yksikön avulla... 152 MLG11A-yksikön avulla... 152 MOVITOOLS -ohjelmiston avulla... 154 Ohjearvosäätimen MWA21A avulla... 153 Riviliitinohjauksella... 11 Vähämeluisena... 122 Käyttöelimet AS-liityntäinen MOVIMOT... 113 Käyttökuntoon saattaminen... 8 Käyttöönotto AS-liityntäinen MOVIMOT... 112, 126 Erilleenasennusta koskevia ohjeita... 137 Kenttäväyläliitynnällä varustettu MOVIMOT... 139 MBG11A-yksikön avulla... 12 MLG11A-yksikön avulla... 12 MOVIMOT, jossa optio MLK11A... 17 MOVITOOLS -ohjelmiston avulla... 132 MWA21A-yksikön avulla... 14 P2.A-yksikön avulla... 11 L Laiterakenne MOVIMOT -vakioversio... 12 Laitteen rakenne AS-liityntäinen MOVIMOT... 16 Laitteen tunniste... 14, 18 LEDit AS-liityntäinen MOVIMOT... 15, 172 MOVIMOT -vakioversio... 149 Liitäntä Adapteri AYUD... 6 AS-liityntäinen MOVIMOT... 52 MOVIMOT MM../AND3/AZSK... 57 MOVIMOT MM../AVSK... 55 MOVIMOT MM../AZSK... 56 BGM... 41 DBG6B... 59 MBG11A... 39 MDG11A... 43 MLG11A... 38 MLK11A... 39 MLU11A... 37 MLU13A... 37 MNF11A... 42, 58 Moottori... 45, 63 Moottori, yleiskatsaus... 47, 65 MWA21A... 4 PC... 62 PE... 32, 5 RS-485-isäntälaite... 44 Turvaohjeet... 9 URM... 41, 58 24 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Hakemisto 15 Liitäntämuuttaja...62 Lisädokumentit...8 Lisätoiminnot AS-liityntäinen MOVIMOT... 117, 118 MOVIMOT -vakioversio... 74, 75 Lohkontarkistusmerkki BCC...145 Lähdöt AS-liityntäinen MOVIMOT...131 MLK11A...18 M Maalaussuoja... 67, 112 Maalaussuojakalvot... 67, 112 Maksimitaajuus...68 MBG11A Asennus...26 Käyttö...152 Käyttöönotto...12 Liitäntä...39 Tekniset tiedot...194 MDG11A Liitäntä...43 Tekniset tiedot...195 Mekaaninen asennus...2 Minimitaajuus...68 Minimitaajuus Hz AS-liityntäinen MOVIMOT...123 MOVIMOT -vakioversio...85 MLG11A Asennus...25 Käyttö...152 Käyttöönotto...12 Liitäntä...38 Tekniset tiedot...194 MLK11A Asennus...25 AS-väyläosoite...19 Käyttöönotto...17 LEDit...19 Liitäntä...39 Lähdöt...18 Tulot...18 MLU11A Asennus...25 Liitäntä...37 Tekniset tiedot...193 MLU13A Liitäntä...37 Tekniset tiedot...193 MNF11A Asennus...28 Liitäntä... 42, 58 Tekniset tiedot... 196, 2 Modulaarinen liitäntärasia...22 Moottori Kytkentätapa... 11 Liitäntä... 45, 63 Moottorinsuoja... 11 Pyörimissuunnan aktivointi... 11 Tarkastus... 181 Moottori tehoportaan verran pienempi AS-liityntäinen MOVIMOT... 115 Moottorin riviliitinten napajärjestys... 48, 66 Moottorin teho pienempi MOVIMOT -vakioversio... 71 Moottorin tyyppi AS-liityntäinen MOVIMOT... 116 Moottorinsuoja... 11 AS-liityntäinen MOVIMOT... 115 MOVIMOT -vakioversio... 7 Moottorinsuoja (TH)... 81 Moottorityyppi MOVIMOT -vakioversio... 72 MOVILINK -laiteprofiili... 141 MOVIMOT -taajuusmuuttajan riviliitinten kiristysmomentti... 3 MOVITOOLS... 8 Diagnostiikka... 177 Käsikäyttö, kuittaus... 157 Käsikäyttö, näyttö... 156 Käsikäytön aikavalvonta-aika... 157 Käsikäytön aktivointi... 155 Käsikäytön kuvaus... 154 Käynnistys... 132, 175 Näyttö... 178 Ohjaus käsikäytössä... 155 Skaalauskertoimet... 135 Muut voimassaolevat ohjeet... 8 Muutosindeksi... 1 MWA21A Asennus... 27 Käyttö... 153 Käyttöönotto... 14 Liitäntä... 4 Tekniset tiedot... 194 Määräystenmukainen käyttö... 7 N Nimellisjännite AS-liityntäinen MOVIMOT... 49 MOVIMOT -vakioversio... 31 Nostinkäyttösovellukset... 8 Nostolaitesovellukset... 86 Nykäyskäyttö... 67, 112 O Ohjaus MOVIMOT -vakioversio... 74 Ohjauselimet MOVIMOT -vakioversio... 68 Käyttöohje MOVIMOT MM..C 25

15 Hakemisto Ohjausmenetelmä AS-liityntäinen MOVIMOT...117 Ohjearvo f1 AS-liityntäinen MOVIMOT...113 MOVIMOT -vakioversio...68 Ohjearvo f2 AS-liityntäinen MOVIMOT...113 MOVIMOT -vakioversio...68 Ohjearvokytkin f2 AS-liityntäinen MOVIMOT...113 MOVIMOT -vakioversio...68 Ohjearvomuunnin...14 Ohjearvon skaalaus parametribiteillä...131 Ohjearvopotentiometri f1 AS-liityntäinen MOVIMOT...113 MOVIMOT -vakioversio...68 Ohjearvo-seis-toiminto...153 Ohjelmointipaneeli DBG6B...158 Osoitealue...144 P Parametrointi väylän kautta...79 PE-liitäntä... 32, 5 Pikakäynnistys/-pysäytys AS-liityntäinen MOVIMOT...122 MOVIMOT -vakioversio...83 Pikakäynnistys/-pysäytys ja moottorinsuoja (TH)...9 Pistokeliitin...36 Pitkittäisvälys...184 Pitkäaikaisvarastointi...189 Prosessidata Prosessin lähtödata...142 Prosessin tulodata...143 Prosessidatan koodaus...141 PWM-taajuus AS-liityntäinen MOVIMOT... 115, 122 MOVIMOT -vakioversio... 71, 82 Pyörimissuunnan aktivointi...35, 11, 131, 14, 155 Pääteholkit AS-liityntäinen MOVIMOT...49 MOVIMOT -vakioversio...31 R Ramppiajat AS-liityntäinen MOVIMOT...113 MOVIMOT -vakioversio...68 Ramppiajat, pidennetyt AS-liityntäinen MOVIMOT...119 MOVIMOT -vakioversio...76 Relelähtö...97 Request-sanoma...148 Response-sanoma...148 Riviliitinohjaus...1 RS-485 Hyötydatan tyyppi... 145 Liityntäyksikön tekniset tiedot... 197 Liitäntä RS-485-isäntälaite... 44 Osoitealue... 144 RS-485-liittäntä... 33 RS-485-osoite... 7 Ryhmäosoite... 145 Toiminta RS-485-isäntälaitetta käytettäessä... 144 Ryhmäosoite... 145 S Sanoman käsittely... 147 Sanoman rakenne... 144 Sarjaliikenneliityntä... 139 SEW-huolto... 188 Sijoituspaikan korkeus MOVIMOT -vakioversio... 33 Skaalauskertoimet... 135 Suojalaitteet AS-liityntäinen MOVIMOT... 51 MOVIMOT -vakioversio... 34 T Takaisinpyörintäesteen voitelu... 181 Takuuvaatimukset... 6 Tarkastus Jarru... 182 Moottori... 18 Tarkastusvälit... 179 Tekniset tiedot AS-liityntäinen MOVIMOT... 199 MOVIMOT -vakioversio 4 V / 5 Hz tai 4 V / 1 Hz... 19 46 V / 6 Hz... 192 Optiot... 193, 2 Toiminnan ilmaisu Integroidulla AS-liitynnällä varustettu MOVIMOT... 15 MOVIMOT -vakioversio... 149 Option DBG6B avulla... 151 Toiminta Turvaohjeet... 9 Vähämeluisena... 115 Toiminta RS-485-isäntälaitetta käytettäessä... 144 Toimintavälys...183, 196, 21 Tuleva verkkokaapeli AS-liityntäinen MOVIMOT... 49 Tulot AS-liityntäinen MOVIMOT... 131 MLK11A... 18 Turvallinen galvaaninen erotus... 9 Turvaohjeet... 7 Asennus... 8 Kuljetus... 8 Käyttökuntoon saattaminen... 8 26 Käyttöohje MOVIMOT MM..C

Hakemisto 15 Rakenne...6 Sähköinen liitäntä...9 Toiminta...9 Varastointi...8 Yleistä...7 Turvaohjeiden rakenne...6 Turvatoiminnot...8 Tyhjäkäynnin vaimennustoiminto AS-liityntäinen MOVIMOT...115 MOVIMOT -vakioversio...71 Tyyppikilpi Asennus moottorin lähituntumaan AS-liityntäinen MOVIMOT...19 MOVIMOT -vakioversio...15 Moottori AS-liityntäinen MOVIMOT...17 MOVIMOT -vakioversio...13 Taajuusmuuttaja AS-liityntäinen MOVIMOT...18 MOVIMOT -vakioversio...14 Tyyppimerkintä Asennus moottorin lähituntumaan AS-liityntäinen MOVIMOT...19 MOVIMOT -vakioversio...15 Moottori AS-liityntäinen MOVIMOT...17 MOVIMOT -vakioversio...13 Taajuusmuuttaja AS-liityntäinen MOVIMOT...18 MOVIMOT -vakioversio...14 U UL-kelpoinen asennustapa AS-liityntäinen MOVIMOT...51 UL-vaatimusten mukainen asennus MOVIMOT -vakioversio...34 URM Asennus...27 Liitäntä AS-liityntäinen MOVIMOT...58 MOVIMOT -vakioversio...41 Tekniset tiedot... 195, 2 V Vaihekatkoksen valvonnan deaktivointi AS-liityntäinen MOVIMOT...125 Vaihekatkosten valvonta, deaktivointi MOVIMOT -vakioversio...9 Varastointi...8 Vastuusta vapautuminen...6 Verkkokaapeli MOVIMOT -vakioversio...31 Verkkokontaktori... 31, 49 Verkkosuodatin MNF11A... 196, 2 Vikailmoitusnäyttö AS-liityntäinen MOVIMOT...172 MOVIMOT -vakioversio...167 Vikalista AS-liityntäinen MOVIMOT... 173 MOVIMOT -vakioversio... 168 Vikavirtasuojakytkin MOVIMOT integroidulla AS-liitynnällä... 49 MOVIMOT -vakioversio... 31 Virtaraja, säädettävä... 119 AS-liityntäinen MOVIMOT... 12 MOVIMOT -vakioversio... 76, 77 Vähämeluinen toiminta... 115, 122 Vääntömomentti, alennettu MOVIMOT -vakioversio... 89 Käyttöohje MOVIMOT MM..C 27

Osoiteluettelo Osoiteluettelo Saksa Pääkonttori Valmistus Myynti Huolto Kokoonpano Huolto Ranska Valmistus Myynti Huolto Kokoonpano Myynti Huolto Bruchsal Keskus Vaihteet / moottorit Keskus Elektroniikka Garbsen (Hannoverin lähellä) Meerane (Zwickaun lähellä) Kirchheim (Münchenin lähellä) Langenfeld (Düsseldorfin lähellä) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfachadresse Postfach 323 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 4-42 D-3823 Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-8393 Meerane SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-4764 Langenfeld Drive Service Hotline / 24-h-Rufbereitschaft Lisää Saksan huoltopisteiden osoitteita pyydettäessä. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 2185 F-6756 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-3367 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-6912 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-7739 Verneuil I Etang Lisää Ranskan huoltopisteiden osoitteita pyydettäessä. Puh. +49 7251 75- Faksi +49 7251 75-197 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Puh. +49 7251 75-171 Faksi +49 7251 75-1711 sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Puh. +49 7251 75-178 Faksi +49 7251 75-1769 sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Puh. +49 5137 8798-3 Faksi +49 5137 8798-55 sc-nord@sew-eurodrive.de Puh. +49 3764 766- Faksi +49 3764 766-3 sc-ost@sew-eurodrive.de Puh. +49 89 99552-1 Faksi +49 89 99552-5 sc-sued@sew-eurodrive.de Puh. +49 2173 857-3 Faksi +49 2173 857-55 sc-west@sew-eurodrive.de +49 18 5 SEWHELP +49 18 5 7394357 Puh. +33 3 88 73 67 Faksi +33 3 88 73 66 http://www.usocome.com sew@usocome.com Puh. +33 5 57 26 39 Faksi +33 5 57 26 39 9 Puh. +33 4 72 15 37 Faksi +33 4 72 15 37 15 Puh. +33 1 64 42 4 8 Faksi +33 1 64 42 4 88 Alankomaat Kokoonpano Myynti Huolto Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-344 AS Rotterdam Postbus 185 NL-34 AB Rotterdam Puh. +31 1 4463-7 Faksi +31 1 4155-552 http://www.vector.nu info@vector.nu Algeria Myynti Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 162 Alger Puh. +213 21 8222-84 Faksi +213 21 8222-84 28 9/27

Osoiteluettelo Argentiina Kokoonpano Myynti Huolto Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin Puh. +54 3327 4572-84 Faksi +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar Australia Kokoonpano Myynti Huolto Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 343 Puh. +61 3 9933-1 Faksi +61 3 9933-13 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Puh. +61 2 9725-99 Faksi +61 2 9725-995 enquires@sew-eurodrive.com.au Belgia Kokoonpano Myynti Huolto Brüssel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-13 Wavre Puh. +32 1 231-311 Faksi +32 1 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Brasilia Valmistus Myynti Huolto Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 5 Caixa Postal: 21-7111-97 Guarulhos/SP - Cep.: 7251-25 Lisää Brasilian huoltopisteiden osoitteita pyydettäessä. Puh. +55 11 6489-9133 Faksi +55 11 648-3328 http://www.sew.com.br sew@sew.com.br Bulgaria Myynti Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-166 Sofia Puh. +359 2 9532565 Faksi +359 2 9549345 bever@fastbg.net Chile Kokoonpano Myynti Huolto Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Puh. +56 2 7577- Faksi +56 2 7577-1 ventas@sew-eurodrive.cl Espanja Kokoonpano Myynti Huolto Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 32 E-4817 Zamudio (Vizcaya) Puh. +34 9 4431 84-7 Faksi +34 9 4431 84-71 sew.spain@sew-eurodrive.es 9/27 29

Osoiteluettelo Etelä-Afrikka Kokoonpano Myynti Huolto Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 213 P.O.Box 94 Bertsham 213 Puh. +27 11 248-7 Faksi +27 11 494-314 dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Puh. +27 21 552-982 Faksi +27 21 552-983 Teleksi 576 62 dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 1433, Ashwood 365 Puh. +27 31 7-3451 Faksi +27 31 7-3847 dtait@sew.co.za Gabun Myynti Libreville Sähköhuollot B.P. 1889 Libreville Puh. +241 734-11 Faksi +241 734-12 Hong Kong Kokoonpano Myynti Huolto Hong Kong SEW-EURODRIVE Ltd. Unit No. 81-86, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Puh. +852 2 796477 + 7964654 Faksi +852 2 7959129 sew@sewhk.com Intia Kokoonpano Myynti Huolto Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda - 391 243 Gujarat Puh. +91 265 283186 Faksi +91 265 283187 mdoffice@seweurodriveindia.com Tekniset toimipisteet Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 38, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Puh. +91 8 22266565 Faksi +91 8 22266569 salesbang@seweurodriveinindia.com Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Puh. +91 22 2834844 Faksi +91 22 28217858 salesmumbai@seweurodriveindia.com Irlanti Myynti Huolto Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Puh. +353 1 83-6277 Faksi +353 1 83-6458 Iso-Britannia Kokoonpano Myynti Huolto Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Puh. +44 1924 893-855 Faksi +44 1924 893-72 http://www.sew-eurodrive.co.uk info@sew-eurodrive.co.uk Israel Myynti Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon Puh. +972 3 5599511 Faksi +972 3 5599512 lirazhandasa@barak-online.net 21 9/27

Osoiteluettelo Italien Kokoonpano Myynti Huolto Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-22 Solaro (Milano) Puh. +39 2 96 981 Faksi +39 2 96 799781 sewit@sew-eurodrive.it Itävalta Kokoonpano Myynti Huolto Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-123 Wien Puh. +43 1 617 55 - Faksi +43 1 617 55-3 http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Japani Kokoonpano Myynti Huolto Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 25-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-818 Puh. +81 538 373811 Faksi +81 538 373814 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kamerun Myynti Douala Sähköhuollot Rue Drouot Akwa B.P. 224 Douala Puh. +237 4322-99 Faksi +237 4277-3 Kanada Kokoonpano Myynti Huolto Kiina Valmistus Kokoonpano Myynti Huolto Kokoonpano Myynti Huolto Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 21 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Lisää Kanadan huoltopisteiden osoitteita pyydettäessä. Tianjin Suzhou SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 3457 SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 21521 P. R. China Lisää Kiinan huoltopisteiden osoitteita pyydettäessä. Puh. +1 95 791-1553 Faksi +1 95 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Puh. +1 64 946-5535 Faksi +1 64 946-2513 b.wake@sew-eurodrive.ca Puh. +1 514 367-1124 Faksi +1 514 367-3677 a.peluso@sew-eurodrive.ca Puh. +86 22 25322612 Faksi +86 22 25322611 gm-tianjin@sew-eurodrive.cn http://www.sew.com.cn Puh. +86 512 62581781 Faksi +86 512 62581783 suzhou@sew.com.cn Kolumbia Kokoonpano Myynti Huolto Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-6 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Puh. +57 1 5475-5 Faksi +57 1 5475-44 sewcol@sew-eurodrive.com.co Korea Kokoonpano Myynti Huolto Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 61-4, Banweol Industrial Estate Unit 148-4, Shingil-Dong Ansan 425-12 Puh. +82 31 492-851 Faksi +82 31 492-856 master@sew-korea.co.kr Kreikka Myynti Huolto Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 8136, GR-18545 Piraeus Puh. +3 2 142 251-34 Faksi +3 2 142 251-59 http://www.boznos.gr info@boznos.gr 9/27 211

Osoiteluettelo Kroatia Myynti Huolto Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 1 Zagreb Puh. +385 1 4613-158 Faksi +385 1 4613-158 kompeks@net.hr Lettland Myynti Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-173 Riga Libanon Myynti Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 8484 Bourj Hammoud, Beirut Liettua Myynti Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus Puh. +371 7139386 Faksi +371 7139386 info@alas-kuul.ee Puh. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Faksi +961 1 4949-71 gacar@beirut.com Puh. +37 315 7924 Faksi +37 315 56175 info@irseva.lt http://www.sew-eurodrive.lt Luxemburg Kokoonpano Myynti Huolto Brüssel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-13 Wavre Puh. +32 1 231-311 Faksi +32 1 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Malesia Kokoonpano Myynti Huolto Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81 Johor Bahru, Johor West Malaysia Puh. +6 7 354949 Faksi +6 7 354144 kchtan@pd.jaring.my Marokko Myynti Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 5 Casablanca Puh. +212 2 6186-69 + 6186-7 + 6186-71 Faksi +212 2 6215-88 srm@marocnet.net.ma Meksiko Kokoonpano Myynti Huolto Queretaro SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, S. A. de C. V. Privada Tequisquiapan No. 12 Parque Ind. Queretaro C. P. 7622 Queretaro, Mexico Puh. +52 442 13-3 Faksi +52 442 13-31 scmexico@seweurodrive.com.mx Norja Kokoonpano Myynti Huolto Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Puh. +47 69 241-2 Faksi +47 69 241-4 sew@sew-eurodrive.no Norsunluurannikko Myynti Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 8 Puh. +225 2579-44 Faksi +225 2584-36 Peru Kokoonpano Myynti Huolto Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 12-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Puh. +51 1 349528 Faksi +51 1 34932 sewperu@sew-eurodrive.com.pe 212 9/27

Osoiteluettelo Puola Kokoonpano Myynti Huolto Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz Puh. +48 42 6771-9 Faksi +48 42 6771-99 http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Portugali Kokoonpano Myynti Huolto Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-35-91 Mealhada Puh. +351 231 2 967 Faksi +351 231 2 3685 http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt Romania Myynti Huolto Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 11785 Bucuresti Puh. +4 21 23-1328 Faksi +4 21 23-717 sialco@sialco.ro Ruotsi Kokoonpano Myynti Huolto Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-5533 Jönköping Box 31 S-553 Jönköping Puh. +46 36 3442- Faksi +46 36 3442-8 http://www.sew-eurodrive.se info@sew-eurodrive.se Senegal Myynti Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbian ja Montenegron Myynti Beograd DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG-11 Beograd Puh. +221 849 47-7 Faksi +221 849 47-71 senemeca@sentoo.sn Puh. +381 11 388677 / +381 11 388678 Faksi +381 11 38938 dipar@yubc.net Singapore Kokoonpano Myynti Huolto Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Puh. +65 6862171 Faksi +65 68612827 sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakia Myynti Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 92 SK-926 1 Sered Puh. +421 31 7891311 Faksi +421 31 7891312 sew@sew-eurodrive.sk Slovenia Myynti Huolto Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3 Celje Puh. +386 3 49 83-2 Faksi +386 3 49 83-21 pakman@siol.net Sveitsi Kokoonpano Myynti Huolto Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 1 CH-4142 Münchenstein bei Basel Puh. +41 61 417 1717 Faksi +41 61 417 17 http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch Suomi Kokoonpano Myynti Huolto Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-1586 Hollola 2 Puh. +358 21 589-3 Faksi +358 3 78-6211 http://www.sew-eurodrive.fi sew@sew.fi 9/27 213

Osoiteluettelo Tanska Kokoonpano Myynti Huolto Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-3, P.O. Box 1 DK-267 Greve Puh. +45 43 9585- Faksi +45 43 9585-9 http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk Thaimaa Kokoonpano Myynti Huolto Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 7/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 2 Puh. +66 38 454281 Faksi +66 38 454288 sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tsekki Myynti Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ-16 Praha 6 - Vokovice Tunisia Myynti Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 214 Mégrine Erriadh Puh. +42 a22121236 Faksi +42 22121237 http://www.sew-eurodrive.cz sew@sew-eurodrive.cz Puh. +216 1 434-64 + 1 432-29 Faksi +216 1 4329-76 Turkki Kokoonpano Myynti Huolto Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL Puh. +9 216 4419163 + 216 4419164 + 216 383814 Faksi +9 216 355867 sew@sew-eurodrive.com.tr Unkari Myynti Huolto Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-137 Budapest Kunigunda u. 18 Puh. +36 1 437 6-58 Faksi +36 1 437 6-5 office@sew-eurodrive.hu USA Valmistus Kokoonpano Myynti Huolto Kokoonpano Myynti Huolto Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365 SEW-EURODRIVE INC. 3599 San Antonio St. Hayward, California 94544-711 SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 217 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 814 SEW-EURODRIVE INC. 21 West Main Street Troy, Ohio 45373 Dallas SEW-EURODRIVE INC. 395 Platinum Way Dallas, Texas 75237 Lisää USA:n huoltopisteiden osoitteita pyydettäessä. Puh. +1 864 439-7537 Faksi myynti +1 864 439-783 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-566 Teleksi 85 55 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com Puh. +1 51 487-356 Faksi +1 51 487-6381 cshayward@seweurodrive.com Puh. +1 856 467-2277 Faksi +1 856 845-3179 csbridgeport@seweurodrive.com Puh. +1 937 335-36 Faksi +1 937 44-3799 cstroy@seweurodrive.com Puh. +1 214 33-4824 Faksi +1 214 33-4724 csdallas@seweurodrive.com 214 9/27

Osoiteluettelo Uusi-Seelanti Kokoonpano Myynti Huolto Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland Puh. +64 9 2745627 Faksi +64 9 274165 sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 1 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Puh. +64 3 384-6251 Faksi +64 3 384-6455 sales@sew-eurodrive.co.nz Venezuela Kokoonpano Myynti Huolto Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Puh. +58 241 832-984 Faksi +58 241 838-6275 sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Venäjä Kokoonpano Myynti Huolto St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 19522 St. Petersburg Russia Puh. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Faksi +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru sew@sew-eurodrive.ru Viro Myynti Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 6 Tallin Puh. +372 659323 Faksi +372 6593231 veiko.soots@alas-kuul.ee 9/27 215

Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikan elektroniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Mikä saa maailman liikkeelle Ihmiset, jotka oivaltavat asiat nopeammin ja kehittävät tulevaisuutta yhteistyössä kanssasi. Asiakaspalvelu, joka on ulottuvillasi kaikkialla maailmassa. Käyttölaitteet ja ohjausjärjestelmät, joiden avulla saat aikaan enemmän automaattisesti. Kattava osaaminen aikamme tärkeimmillä toimialoilla. Tinkimätön laatu ja korkeat laatustandardit, jotka osaltaan helpottavat päivittäistä työntekoa. SEW-EURODRIVE Driving the world Läsnäolo ympäri maailmaa ratkaisut joutuisasti ja vakuuttavalla tavalla. Kaikkialla. Innovatiiviset ideat, joista jo huomenna löytyvät ylihuomisen ratkaisut. Internet-sivustojen vankka toteutus tarkat tuotetiedot ja ohjelmistopäivitykset kellon ympäri päivästä päivään. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D-76642 Bruchsal / Germany Phone +49 7251 75- Fax +49 7251 75-197 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com