Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikan elektroniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB FA36530 Julkaisuajankohta 09/2005 37544 / FI Käsikirja
SEW-EURODRIVE Driving the world
Tärkeää tietää... 4 2 Johdanto... 5 2. Järjestelmän kuvaus... 5 3 Projektisuunnittelu... 7 3. Sovellusesimerkkejä... 7 3.2 Projektisuunnitteluohjeita... 9 3.3 Tahdistettu käyttö, jossa anturiliitännän johdinkatkosvalvonta... 0 3.4 Tahdistettu käynnistys / pysäytys... 3.5 Tahdistettu käyttö matka-anturia käyttäen... 2 4 - ja asennusohjeita... 3 4. Lisäkorttiyksikön DRSB kokoaminen... 3 4.2 DRSB-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus... 5 4.3 Asennusohjeita... 6 4.4 Liitäntä MOVIDRIVE MDX6B-isäntä - MOVIDRIVE MDX6B-orja... 8 4.5 Liitäntä inkrementtianturi isäntälaitteena... 9 5 Käyttöönotto... 20 5. Johdanto... 20 5.2 Käyttöönoton lyhytmuotoinen kuvaus... 2 5.3 Valmistelut... 22 5.4 Tahtikäynnin aktivointi... 22 5.5 Tahtikäynnin testaus käytöt paikoilleen asennettuina... 23 5.6 Parametrien P22 ja P222 laskentaesimerkkejä... 24 6 Parametrit... 27 6. Parametrien arvojen ja toision pyörimisnopeuden suhde... 27 6.2 Signalointitoiminnot... 28 6.3 Parametrien kuvaukset... 30 7 Vikailmoitukset ja vikalista... 37 7. Tahdistuskortti DRSB (optio)... 37 8 Tekniset tiedot... 38 8. Tahdistuskortti DRSB (optio)... 38 9 Hakemisto... 39 Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB 3
Tärkeää tietää Käsikirja Tärkeää tietää Tämä käsikirja ei korvaa seikkaperäistä käyttöohjetta! Asennuksen ja käyttöönoton saavat suorittaa vain pätevät sähköalan ammattilaiset voimassaolevia tapaturmantorjuntamääräyksiä ja MOVIDRIVE MDX60B/6B:n käyttöohjetta noudattaen! Dokumentointi Lue käsikirja huolellisesti läpi ennen ryhtymistä tällä sovellusmoduulilla varustettujen MOVIDRIVE -taajuusmuuttajien asennus- ja käyttöönottotoimiin. Tämän lisäkorttia DRSB koskevan käyttäjän käsikirjan ohella on syytä pyytää SEW-EURODRIVElta seuraavat, lisätietoa tarjoavat julkaisut: Järjestelmäkäsikirja MOVIDRIVE MDX60B/6B Ristiinviittaukset on merkitty tässä käsikirjassa merkillä "->". Niinpä esimerkiksi (-> Luku X.X) merkitsee, että tämän käsikirjan luvusta X.X löytyy lisätietoa. Tuotedokumenttien noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Turvallisuusohjeita ja varoituksia Noudata ehdottomasti tässä annettuja turvallisuusohjeita ja varoituksia! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengenmeno tai erittäin vakava loukkaantuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengenmeno tai erittäin vakava loukkaantuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: lievä tai vähäinen loukkaantuminen. Vahingollinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: laitteen tai ympäristön vahingoittuminen. Käyttöohjeita ja hyödyllistä tietoa. 4 Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB
Johdanto Järjestelmän kuvaus 2 2 Johdanto 2. Järjestelmän kuvaus Option "Tahdistuskortti DRSB" avulla voidaan moottoriryhmän moottoreita käyttää toisiinsa nähden synkronisessa (tahdistetussa) kulmassa tai toistensa suhteen säädettävillä käyntinopeuksilla ("elektroninen vaihde"). Isäntälaitteeksi ("Master") kutsutaan sitä käyttölaitetta, jonka mukaan paikoitus määräytyy. Isäntälaitteena voi toimia myös inkrementtianturi. Orjalaitteeksi ("Slave") kutsutaan sitä käyttölaitetta, jonka on määrä seurata tätä paikoitusohjetta. Isäntä- ja orjakäyttöjen moottoreissa on tätä varten oltava kulma-anturit. Orjalaitteena käytetään MOVIDRIVE MDX6B-taajuusmuuttajaa, jossa on optio "Tahdistuskortti DRSB". Option "Tahdistuskortti DRSB" on oltava paikoillaan laajennuskorttipaikassa; sitä voidaan käyttää vain yhdessä option DEHB tai DERB kanssa. Isäntä- ja orjalaitetta tahdistetusti käytettäessä on orjalaite varustettava jarruvastuksella. Myös isäntälaitteeseen tarvitaan sovelluksesta riippuen (generatorisessa käytössä) jarruvastus. Laskurin laskemat isäntä- ja orjapulssit muunnetaan parametrien P22/P222 (isäntä- ja orjavaihdekerroin) avulla toisiopuolen vastaaviksi arvoiksi. Ne toimivat mittana matkan yksikköä kohden laskettaville pulsseille. Järjestelmä selvittää isäntä- ja orjalaitteen matkatietojen eron ja tallentaa tämän arvon inkrementtianturisignaalien muodossa sisäiseen differentiaali- eli erolaskuriin. Tästä erosta riippuen asetetaan digitaalisia viestejä esim. "DRS ORJA PAIKOITETTU", "SEURANTAVIRHE" jne. Tätä laskuria tulkitaan eri toimintatiloissa (P223) eri tavoin ( Luku 6.3). Ohjausjärjestelmä laskee orjalaitteelle käyntinopeuden korjausarvon isäntä- ja orjalaitteen kulmaeron minimoimiseksi. Todellinen kulmaero kerrotaan tätä varten parametrilla P220 P-vahvistus. Tulokseksi saadaan orjalaitteen käyntinopeuden korjausarvo. Isäntä ja orja pyörivät tahdissa, eroarvo = 0 korjausarvo = 0 Orja pyörii jäljessä, eroarvo > 0 korjausarvo > 0, orjalaitetta kiihdytetään Orja pyörii edellä, eroarvo < 0 korjausarvo < 0, orjalaitetta hidastetaan Tahtikäyntisäädön käyttäytyminen ajossa määräytyy lähinnä P-vahvistuksen (P220) suuruuden perusteella. Jos P-vahvistus on asetettu liian suureksi, on järjestelmällä taipumusta värähtelyyn. Jos P-vahvistus on asetettu liian pieneksi, ei kulmaeroa kyetä eliminoimaan muutosvaiheissa (kiihdytyksen tai hidastuksen aikana). Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB 5
2 Johdanto Järjestelmän kuvaus Tahtikäyntisäädön lohkokaavio P228 DRS:n suodatin-esiohjain Derivaattori Käyntinopeuden esiohjaus P222 P22 P58 Anturin valvonta P59 Pulssilaskurin valvonta P234 Isäntäanturin viivaluku P222 Orjakäytön vaihdekerroin Isäntäanturi X42: Valvonta Laskuri Isäntäpulssit P224 Orjakäytön laskuri P220 DRS:n-P-vahvistus X43: P230 POIS tai SAMANARVOINEN P230 KETJU + - Kulmaero, inkrementtiä P22 P-säädin P230 Matka-anturi DRS-nollapiste Inkrementtianturin emulointi X4: LEDin (vihreä) laskuri Näyttö Moottori Synkronianturi X5: Orjakäyttö Synkronianturi X4: Valvonta P230 Matka-anturi POIS SAMANARVOINEN tai KETJU Laskuri Orjapulssit LEDin (vihreä) laskuri Näyttö Seurantavirhe Orjakäyttö paikoitettu P22 Isäntäkäytön vaihdekerroin P56 Anturin valvonta P57 Pulssilaskurin valvonta P230 Matka-anturi POIS P22 P232 Maksimikäyntinopeus Käyntinopeus Orjakäytön ohjearvo SAMANARVOINEN tai KETJU P23 P232 POIS = orjakäyttö paikkatoleranssinsa ulkopuolella Digitaalilähdöt 56502AFI 6 Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB
Projektisuunnittelu Sovellusesimerkkejä 3 3 Projektisuunnittelu 3. Sovellusesimerkkejä Esimerkki Ryhmäkokoonpano: Isäntä ja samanarvoiset orjat, esim. useampipylväinen nostin. DRSB DRSB DRSB X4 X42 X43 X42 X43 X42 X5 X5 X5 X5 Takaisinkytkentä anturista Takaisinkytkentä anturista Takaisinkytkentä anturista Takaisinkytkentä anturista Isäntä Käyntinopeus n Orja Käyntinopeus n2 Orja 2 Käyntinopeus n2 Orja 3 Käyntinopeus n2 56508AFI Esimerkki 2 Isäntä-orja-ketju: esim. peräkkäiset hihnakuljettimet DRSB DRSB DRSB X4 X42 X4 X42 X4 X42 X5 X5 X5 X5 Takaisinkytkentä anturista Takaisinkytkentä anturista Takaisinkytkentä anturista Takaisinkytkentä anturista Isäntä Käyntinopeus n Isäntä 2 Orja Käyntinopeus n2 Isäntä 3 Orja 2 Käyntinopeus n3 Isäntä 4 Orja 3 Käyntinopeus n4 56509AFI Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB 7
3 Projektisuunnittelu Sovellusesimerkkejä Esimerkki 3 Isäntä-orja-ketju, jolla isäntänä ulkoinen inkrementtianturi: DRSB DRSB DRSB X42 X4 X42 X4 X42 X5 X5 X5 Takaisinkytkentä anturista Takaisinkytkentä anturista Takaisinkytkentä anturista Pulssianturi ulkoisella jännitesyötöllä Isäntä Käyntinopeus n Isäntä 2 Orja Käyntinopeus n2 Isäntä 3 Orja 2 Käyntinopeus n3 Isäntä 4 Orja 3 Käyntinopeus n4 5650AFI Esimerkki 4 Isäntä-orja-ketju, johon lisätty matka-antureita Matkaanturi Orja Matkaanturi Orja 2 Matkaanturi Orja 3 X4 DRSB X4 DRSB X4 DRSB X4 X42 X43 X42 X43 X42 X5 X5 X5 X5 Takaisinkytkentä anturista Takaisinkytkentä anturista Takaisinkytkentä anturista Takaisinkytkentä anturista Isäntä Käyntinopeus n Isäntä 2 Orja Käyntinopeus n2 Isäntä 3 Orja 2 Käyntinopeus n3 Isäntä 4 Orja 3 Käyntinopeus n4 565AFI 8 Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB
Projektisuunnittelu Projektisuunnitteluohjeita 3 3.2 Projektisuunnitteluohjeita Noudata seuraavia projektisuunnitteluohjeita. Älä sovella tahtikäyntiä systeemeihin, jotka on kytketty toisiinsa mekaanisesti jäykällä tavalla. Varusta orjataajuusmuuttaja jarruvastuksella. Erosuure saa aktivoitua vain silloin, kun edeltävä kulmaero on saatu eliminoiduksi. Huomioi tahdistetun käyttölaitesovelluksen projektisuunnittelussa, että orjalaitteen on voitava eliminoida kulmaeronsa isäntälaitteeseen milloin tahansa. Aseta orjalaitteen maksimikäyntinopeus (P302) tämän vuoksi suuremmaksi kuin isäntälaitteen vastaava arvo. Asetettaessa maksimikäyntinopeus kolmivaihesynkronimoottoreiden yhteydessä moottorin nimelliskäyntinopeutta suuremmaksi ei moottorista saada kentänheikennysalueella enää täyttä vääntömomenttia. Tämä voi tietyillä isäntä/orjayhdistelmillä johtaa seurantavirheisiin (F42). Lisäksi tahdistus voi vapaakäynniltä tahtikäynnille siirryttäessä tapahtua suurimmalla mahdollisella kiihtyvyydellä tai säädettävää ramppia (P24_ Tahtikäynti vauhtikäynnistyksellä) noudattaen. Pidä johdinkatkosten valvonta aina aktivoituna tahdistetun käytön aikana ( Luku 3.3). Käytä tahdistetuissa käytöissä aina samanlaisia käyttölaitteita, mikäli mahdollista. Käytä monipylväsnostimissa aina samanlaisia moottoreita ja samanlaisia vaihteita (samoja välityssuhteita). Ryhmärakenteissa ( isäntä ja x samanarvoista orjaa) saadaan korkeintaan 5 orjataajuusmuuttajien digitaalituloa kytkeä isäntälaitteen yhteen digitaalilähtöön. Jos isäntälaite on pysähdyksissä verkkojännitteen ollessa päällä ja orjalaitteen verkkojännite katkaistaan ja kytketään uudelleen päälle, on orjalaite toimintatilassa "EI AKTIVOINTIA". Jos isäntälaite pyörii verkkojännitteen ollessa päällä ja orjalaitteen verkkojännite katkaistaan ja kytketään uudelleen päälle, antaa isäntälaite virheilmoituksen "ULKOINEN RIVILIITIN" (F26). Kytkettäessä orjalaitteen verkkojännite uudelleen päälle kykenee orjalaite asetetusta seurantavirherajasta (P52) riippuen tunnistamaan vian "SEURANTAVIRHE" (F42). Noudata moottorin anturia lisäkorttiin DEHB / DERB:X5 kytkettäessä MOVIDRIVE MDX60B/6B:n käyttöohjetta. Huomioi lisäkortin DEHB / DERB kanssa käytettäessä, että: DEHB: pulssiluku (X4) on sama kuin X5:n (moottorianturitulo) vastaava DERB: pulssiluku on aina 024 pulssia kierrosta kohden Tuloihin X4 ja X42 voidaan kytkeä seuraavia antureita: TTL-anturi (5 V DC), RS422-signalointia käyttävä anturi, sin/cos-anturi Suurin sallittu pulssitaajuus anturitulossa on 200 khz Matka-antureita käytettäessä tulee moottorin anturin ja matka-anturin pituusresoluutioiden suhteen olla välillä 0,...0 inkr./mm. Asenna matka-anturi koneen liikkuvaan osaan muotosulkeisesti (siten, ettei pääse syntymään luistoa). Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB 9
3 Projektisuunnittelu Tahdistettu käyttö, jossa anturiliitännän johdinkatkosvalvonta Mikäli isäntälaitteena on ulkoinen inkrementtianturi, käytä sellaisena mahdollisimman suuriresoluutioista inkrementtianturia. Suurinta tulotaajuutta 200 khz ei kuitenkaan saa ylittää. Parametri P350 Suunnanvaihto : Tahtikäyntisäädön ollessa aktivoituna on asetettava parametri P350 = EI. Mikäli isäntä- ja orjalaitteen on toimittava vastakkaisiin pyörimissuuntiin, vaihdetaan raitojen A/A ja B/B liitäntäjärjestystä pareittain orjalaitteen tuloliitännässä (DRSB:X42). DRSB:X44-kortille on kytkettävä ulkoinen jännite 24 V DC seuraavissa tapauksissa: Anturit saavat syöttöjännitteensä option DRSB välityksellä DRSB:n digitaalitulot (X40:9, X40:0) ovat käytössä. Liitäntää X40:8 käytetään jännitelähtönä Liitäntöihin X4/X42 liitetty antureiden valvonta on mahdollinen vain TTL-antureita käytettäessä. 3.3 Tahdistettu käyttö, jossa anturiliitännän johdinkatkosvalvonta Virheetön isäntä- ja orjalaitteen tahdistettu käyttö vaatii isäntälaitteen DEHB/DERB liitännän X4 (inkrementtianturin simulointi) ja orjalaitteen DRSB liitännän X42 välisen yhteyden johdinkatkoksen valvontaa. Tähän ovat käytettävissä seuraavat toiminnot: "MOOTTORI PYSÄHDYKSISSÄ" ja "ISÄNTÄ-DRS PYSÄHDYKSISSÄ" "/ULK. VIKA" ja "/HÄIRIÖ" Anturin pulssien siirto orjalaitteelle ei onnistu vain silloin, kun isäntälaite on pysähdyksissä. Tämä tila ilmoitetaan orjalaitteelle siksi digitaalisen yhteyden välityksellä. Mikäli isäntälaite kuitenkaan ei ilmaise pysähdyksissäoloa eikä orjalaite laske anturin pulsseja, on isäntälaitteen anturissa johdinkatkos tai muuta vikaa. Orjalaite kytkeytyy tämän jälkeen pois päältä ja ilmoittaa tilansa takaisin isäntälaitteelle päin lisäyhteyden kautta. Tarvittavat kytkennät Ohjelmoi isäntälaitteen johonkin digitaalilähtöön toiminto "MOOTTORI PYSÄHDYKSISSÄ". Yhdistä tämä lähtö orjalaitteen digitaalituloon, johon on ohjelmoitu toiminto "ISÄNTÄ-DRS PYSÄHDYKSISSÄ". Ohjelmoi isäntälaitteen johonkin digitaalituloon toiminto "/ULK. VIKA". Yhdistä tämä tulo orjalaitteen digitaalilähtöön, johon on ohjelmoitu toiminto "/HÄIRIÖ". Anturin lisävalvonta on aktivoitavissa parametrin P56 tai P59 ( Luku 6) avulla. 0 Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB
Projektisuunnittelu Tahdistettu käynnistys / pysäytys 3 3.4 Tahdistettu käynnistys / pysäytys Käytettäessä MOVIDRIVE -taajuusmuuttajia tahdistetuissa käytöissä ovat seuraavanlaiset sekakäytöt mahdollisia: Isäntälaitteen dynamiikka on alhaisempi tai yhtä suuri kuin orjalaitteen Isäntälaitteena toimii inkrementtianturi Molemmilla sovellusalueilla on isäntälaite ja orjalaite (-laitteet) voitava käynnistää ja pysäyttää tahdistetusti. Tämä on edellytyksenä yhdistelmän asianmukaiselle toiminnalle. Yhdistelmät, joissa isäntälaite on dynaamisempi kuin orjalaite (-laitteet), ei ole siksi sallittu. Jarrutustoiminto POIS: Ei lukitusta (DI00 "/LUKITUS" = "") eikä AKTIVOINTIA (DI03 = "0") orjalaite pysähtyy käyntinopeus säädeltynä nopeudelle 0. Ei lukitusta (DI00 "/LUKITUS" = "") mutta AKTIVOINTI (DI03 = "") orjalaite tahdistuu isäntälaitteen mukaiseen asentoon. Jarrutustoiminto PÄÄLLÄ: Isännän ja orjan ollessa toisiinsa tahdistettuina pysähdyksissä (nopeus = 0), kytkeytyy orjalaitteen jarrutus päälle. Seuraavassa taulukossa ovat listattuina yllä mainittujen isäntä/orja-yhdistelmien asetukset tai hyppylangoitukset tahdistettuun käynnistykseen / pysäytykseen ja johdinkatkosvalvontaan nähden. Isäntälaitteen parametrit Orjalaitteiden parametrit Huomautus Johdinkatkosvalvonta: DO0 = "MOOTTORI PYSÄHDYKSISSÄ" Tahdistettu käynnistys/pysäytys: DO02 = "PÄÄTEASTE PÄÄLLE" Johdinkatkosvalvonta: DI-liitin = "ISÄNTÄ-DRS PYSÄHDYKSISSÄ" Tahdistettu käynnistys/pysäytys: DI-liitin = "ORJA-DRS KÄYNTIIN" Orjalaite pysyvästi aktivoituna. Digitaalilähdöt DO0 ja DO02 eivät ole enää käytettävissä isäntälaitteessa. Jarrutustoiminnon ollessa päällä on orjalaitteen liittimen "ORJA-DRS KÄYNTIIN" joka tapauksessa oltava ohjelmoituna ja myös johdotettuna. Näin silloinkin, kun isäntälaitteena on vain inkrementtianturi; signaali "ORJA-DRS käyntiin" on tällöin saatava ulkoisesta ohjainlaitteesta. Jarrutustoiminnon ollessa pois päältä paikoitus suhteessa paikoituksen ohjaimeen pidetään signaalin "ORJA-DRS KÄYNTIIN" poistuessa tai käyttölaitteen joutuessa pysäytysalueelle (P50). Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB
3 Projektisuunnittelu Tahdistettu käyttö matka-anturia käyttäen 3.5 Tahdistettu käyttö matka-anturia käyttäen Kaikissa sovelluksissa, joissa moottorin ja koneikon akseleiden välinen voimansiirto ei ole muotosulkeinen ja joissa on siis odotettavissa luistoa, on matkan mittauksen tapahduttava lisäinkrementtianturin avulla. Tämä, seuraavassa matka-anturiksi kutsuttava inkrementtianturi kiinnitetään muotosulkeisesti käytettävään kone-elimeen. Matka-anturi tarvitaan orjalaitteen (G2) paikoituksen oloarvon selvittämiseen. Moottorinakselille kiinnitettyä anturia käytetään jatkossakin käyttölaitteen käyntinopeuden (G) oloarvon selvittämiseen. Mitä suurempi anturin matkaresoluutio (laskettavien pulssien lukumäärä matkan yksikköä kohden) on, sitä: tarkemmin orjalaite pystyy seuraamaan isäntälaitetta jäykemmäksi tahdistetun käytön säätö voidaan asettaa (suuri P-kerroin) pienempi on kiihdytyksen ja hidastuksen yhteydessä ilmenevä kulmavirhe Tahdistetun käytön laskentatarkkuuden johdosta tulisi moottorin anturin ja matkaanturin pituusresoluutioiden suhteen (inkr./mm) olla välillä 0,...0 inkr./mm. Suhteen jäädessä tämän alueen ulkopuolelle voidaan monissa tapauksissa päästä edullisempaan suhteeseen käyttämällä toisenlaista, lisävälityksellä varustettua anturia. MOVIDRIVE Orja DEHB DERB X5 DRSB X42 X4 X43 Isäntäanturi X42 (seuraava orjakäyttö) G2 Matka-anturi G Moottorianturi M Vaihteen välityssuhde i 5652AFI Kuva : Tahdistettu käyttö matka-anturia käyttäen; samanarvoiset tai ketjutetut käyttölaitteet Isäntä/orja-välityssuhteen asetus Luku 6.3 Orja-anturin / orjakäytön matka-anturin välityssuhteen asetus Moottorin käyntinopeutta mittaavan inkrementtianturin (G) ja matkaa mittaavan inkrementtianturin (G2) välissä voi olla mekaaninen välitys (vaihde). Sen välityssuhde huomioidaan parametrin P23 (orja-moottorianturin kerroin) / P232 (orjakäytön matka-anturin kerroin) asetuksella. Samanarvoiset käytöt: Isäntälaitteen liittimellä X42 vaikuttava signaali välitetään liittimen X43 kautta seuraavalle orjalaitteelle. Kaikki orjalaitteet saavat täten identtiset isäntälaitesignaalit. Ketjutetut käytöt: Liittimellä X4 vaikuttava matka-anturin signaali välitetään liittimen X43 kautta seuraavalle orjalaitteelle. Matka-anturin signaalista tulee täten seuraavan orjalaitteen isäntäanturisignaali. 2 Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB
- ja asennusohjeita Lisäkorttiyksikön DRSB kokoaminen 4 4 - ja asennusohjeita 4. Lisäkorttiyksikön DRSB kokoaminen Lisäkorttia DRSB voidaan käyttää vain MOVIDRIVE MDX6B-taajuusmuuttajien rakennekokojen 6 yhteydessä. Ennen aloittamista Lisäkortti DRSB on työnnettävä lisäkorttipaikkaan. Noudata seuraavia ohjeita ennen lisäkortin asentamiseen tai irrottamiseen ryhtymistä: Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise 24 V DC-jännite ja verkkojännite. Pura itsestäsi staattinen lataus sopivin toimenpitein (maadoitusranneke, antistaattiset kengät jne.) ennen kuin kosket lisäkorttiin. Irrota ennen lisäkortin asentamista ohjauspaneeli ja etulevy. Asenna lisäkortin asennettuasi ohjauspaneeli ja etulevy takaisin paikoilleen. Säilytä lisäkorttia alkuperäisessä pakkauksessaan ja ota se pakkauksesta vasta juuri ennen asennusta. Käsittele lisäkorttia vain reunoista. Älä koske komponentteihin. Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB 3
4 - ja asennusohjeita Lisäkorttiyksikön DRSB kokoaminen Lisäkortin asentaminen ja irrottaminen, periaatteet. 2. 3. 4. Kuva 2: Periaate: lisäkortin asentaminen MOVIDRIVE MDX6B-taajuusmuuttajaan, rakennekoot 6 5300AXX. Löysää lisäkortin pidikkeen kiinnitysruuvit. Vedä lisäkortin pidikettä tasaisesti (älä kallista!) korttipaikasta ulos. 2. Irrota lisäkortinpitimessä olevien mustien peitelevyjen kiinnitysruuvit. Irrota mustat peitelevyt. 3. Kohdista lisäkortin kiinnitysruuvit juuri niille tarkoitettuihin reikiin lisäkortin pidikkeessä. 4. Aseta lisäkortin pidike lisäkortin kanssa kevyesti painamalla korttipaikalle. Kiinnitä lisäkortin pidike kiinnitysruuveilla. 5. Kun irrotat lisäkorttia, tee samat toimenpiteet päinvastaisessa järjestyksessä. 4 Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB
- ja asennusohjeita DRSB-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus 4 4.2 DRSB-lisäkortin liitäntä ja liittimien kuvaus Osanumero Tahdistuskortti tyyppi DRSB: 824 672 6 Lisäkorttia DRSB voidaan käyttää vain MOVIDRIVE MDX6B-taajuusmuuttajien rakennekokojen 6 yhteydessä. Lisäkortti DRSB on työnnettävä lisäkorttipaikkaan. DRSB edestä katsottuna X4 X42 DRSB 9 6 9 6 X40 X44 Sync OFF 5 5 Kuvaus Liitin Toiminta X40: Digitaalitulojen liitännät X4: Matkaanturin liitäntä X42: isäntäanturin liitäntä X43: Kulmaanturilähtö X44: 24 V- jännitetulo X40: IN0: Vapaakäynti "0"-signaali = tahdistettu käynti, ""-signaali = vapaakäynti X40:2 IN: Erosuure "0"-signaali = ei erosuuretta, signaalilla "" tulossa IN, IN2 X40:3 IN2: Erosuure 2 tai IN3 tulee erosuure, 2 tai 3 (P225, P226 tai P227) X40:4 IN3: Erosuure 3 voimaan. X40:5 IN4: IPOS-muuttuja H477.0 Tulojen IN4 ja IN5 signaalitaso on luettavissa IPOS-muuttujan X40:6 IN5: IPOS-muuttuja H477. H477 avulla. X40:7 DCOM Liitinten X40:... X40:6 vertailupotentiaali X40:8 VO24 Jännitelähtö DC +24 V, max. 00 ma DC. X40:9 OUT0: IPOS-muuttuja H476.0 Digitaalilähdöt X40:9 ja X40:0: max. 50 ma DC, oikosulku- X40:0 OUT: IPOS-muuttuja H476. ja takavirtasuojattu. Lähtöjen OUT0 ja OUT signaalitaso on luettavissa ja asetettavissa IPOS-muuttujan H476 avulla. X40 DGND Digitaalisignaalien vertailutaso X4/X42: signaali, raita A X4/X42:2 signaali, raita B X4/X42:3 signaali, raita C X4/X42:4 vertailutaso DGND X4/X42:5 vertailutaso DGND X4/X42:6 signaali, raita A X4/X42:7 signaali, raita B X4/X42:8 signaali, raita C X4/X42:9 VO24 X43: signaali, raita A X43:2 signaali, raita B X43:3 signaali, raita C X43:4 N. C. X43:5 vertailupotentiaali DGND X43:6 signaali, raita A X43:7 signaali, raita B X43:8 signaali, raita C X43:9 N. C. X44: GND X44:2 24 V DC X44:3 GND Matka-anturin (X4) tai isäntäanturin (X42) inkrementtianturitulo. Käytä ainoastaan TTL-antureita (5 V), RS422-signalointia käyttäviä antureita tai sin/cos-antureita. 24 V DC-syöttöisiä antureita voidaan syöttää suoraan liittimestä X4:9 tai X42:9. 5 V DC-syöttöisiä antureita varten on kytkettävä "5 V-anturiteholähde tyyppi DWIA" (optio) liittimen X4/X42 ja anturin väliin. Antureiden 24 V DC -syöttöjännite, max. 650 ma DC Inkrementtianturilähtö Kun parametri P230 "Matka-anturi = POIS" tai "SAMANARVOINEN", pulssiluku kuten anturiliitännässä X42. Kun P230 "Matka-anturi = KETJU", pulssiluku kuten anturiliitännässä X4. liittimiin X4/X42 kytkettyjen antureiden 24 V DC-syöttöjännitelähde (liittimien X4 ja X42 maksimikuormitus: 650 ma DC) digitaalilähdöt X40:9 ja X40:0 (maksimikuormitus: 50 ma DC) jännitelähdölle X40:8: 24 V DC (maksimikuormitus: 00 ma DC) LED POIS (punainen) AN = vapaakäynti AUS = tahdistettu käynti X43 6 9 5 LED Sync (vihreä) AN = kulmaero > parametrin P54 arvo AUS = kulmaero < parametrin P54 arvo 56522BXX Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB 5
4 - ja asennusohjeita Asennusohjeita 4.3 Asennusohjeita Suurimmat sallitut johdinpituudet ovat: isäntätaajuusmuuttajan ja orjataajuusmuuttajien välillä: 0 m taajuusmuuttajien ja niihin liittyvien anturien välillä: 00 m Käytä vain suojattua parikierrettyä kaapelia (A ja A, B ja B, C ja C) seuraavien elinten kytkennöissä: Moottorin anturi ja matka-anturi Inkrementtianturin emuloinnit Isäntäanturin anturitulo Kytke 24 V DC-teholähde liittimeen X44 tarvittaessa. Teholähteestä syötetään liittimiin X4 ja X42 kytkettyjä antureita, digitaalilähtöjä X40:9 ja X40:0 sekä jännitelähtöä X40:8. Huomioi, että liitinten X4 ja X42 suurin sallittu yhteenlaskettu kuormavirta on 650 ma. Huomioi ulkoisesta teholähteestä syötettäviä inkrementtiantureita kytkettäessä: Yhdistä antureiden vertailupotentiaali MOVIDRIVE -peruslaitteen liittimeen X0:2 DGND tai X0:0 DGND. Tahtikäytössä käytettävän orjataajuusmuuttajan aktivointikäsky (tulojen DI0, DI02 ja DI03 ollessa ohjelmoitu tehdasasetusten mukaisesti): DI00 (X3:) = "" (/lukitus), DI03 (X3:4) = "" (aktivointi) ja DI0 (X3:2) = "" (myötäpäivään) tai DI02 (X3:3) = "" (vastapäivään) Huomioitavaa: Orjakäytön pyörimissuunta tahtikäytössä määräytyy isäntätaajuusmuuttajasta orjataajuusmuuttajaan saatavien ohjearvopulssien pyörimissuuntatiedon perusteella. Kun isäntä- ja orjakäyttö pyörivät samaan suuntaan (isäntä myötäpäivään, orja myötäpäivään), johdotetaan raidat : verdrahtet ( seuraava kuva). MOVIDRIVE MDX6B-isäntä DEHB/DERB X4 max. 0 m MOVIDRIVE MDX6B-orja DRSB X42 9 5 8 A A B B C 9 2 0 3 C Pulssianturin simuloinnin valinta: 7 8 A 6 A 2 B 7 B 3 C 8 C 4 5 9 5 6 Valmiin kaapelin osanumero: 88 66 7 56525AFI 6 Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB
- ja asennusohjeita Asennusohjeita 4 Kun isäntä- ja orjakäyttö pyörivät vastakkaisiin suuntiin (esim. vastakkain asennetut vaihdemoottorit, joissa on sama määrä välitysportaita): Vaihda pareittain raitojen A/A ja B/B liitäntäjärjestys isäntälaitteen lähdön "inkrementtianturin emulointi" ja orjalaitteen tulon "isäntäanturi" välillä ( seuraava kuva). MOVIDRIVE MDX6B-isäntä DEHB/DERB X4 max. 0 m MOVIDRIVE MDX6B-orja DRSB X42 9 5 8 A A B B Vaihtokytkentä: 9 2 0 C 3 C C 7 8 5 2 7 6 3 8 4 B B A A C 9 5 6 Valmiin kaapelin osanumero: 88 67 5 56530AFI Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB 7
4 - ja asennusohjeita Liitäntä MOVIDRIVE MDX6B-isäntä - MOVIDRIVE MDX6B-orja 4.4 Liitäntä MOVIDRIVE MDX6B-isäntä - MOVIDRIVE MDX6B-orja MOVIDRIVE MDX6B-orja MOVIDRIVE MDX6B-isäntä /Säätimen esto DI00 Myötäpäivään/seis* DI0 2 Vastapäivään/seis* DI02 3 Aktivointi/seis* DI03 4 n/n2* DI04 5 /ulk. vika DI05 6 Vertailupotentiaali X3:DI00...DI05 DCOM 7 +24 V DC VO24 8 Dig. sign. vertailu potentiaali DGND 9 RS-485+ ST 0 RS-485 - ST2 X0: X3: Tulo TF-/TH-/KTY+ TF Dig. sign. vertailu potentiaali DGND 2 /Jarru DB00 3 Moottorin seisonta DO0-C 4 Releen sulk.kosketin DO0-NO 5 Releen avaut. kosketin DO0-NC 6 Pääteaste päälle DO02 7 +24 V DC -lähtö VO24 8 +24 V DC -tulo VI24 9 Dig. sign. vertailu potentiaali DGND 0 DEHB / DERB X4 Inkrementtianturiemulointi 9 5 8 Johdinkatkosten valvonta - 24 V DC + V X3: DI00 /Säätimen lukitus DI0 2 Myötäpäivään/seis* DI02 3 Vastapäivään/seis* DI03 4 Aktivointi/seis* DI04 5 ISÄNTÄ-DRS SEISOO DI05 6 ORJA-DRS KÄYNTIIN DCOM 7 Vertailupotentiaali X3:DI00...DI05 VO24 8 +24 V DC -lähtö DGND 9 Dig. sign. vertailu potentiaali ST 0 RS485+ ST2 RS485- X0: TF DGND 2 DB00 3 DO0-C 4 DO0-NO 5 DO0-NC 6 DO02 7 VO24 8 VI24 9 DGND 0 DRSB 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2 3 Tulo TF-/TH-/KTY+ Dig. sign. vertailu potentiaali /Jarru Releen kosketin/käyttövalmiina* Releen sulk. kosketin Releen avaut. kosketin /Häiriö* +24 V DC -lähtö +24 V DС -tulo Dig. sign. vertailu potentiaali X40 X44 Sync OFF IN0; vapaakäynti IN; erosuure IN2; erosuure 2 IN3; erosuure 3 IN4; IPOS plus Muuttuja H477.0 plus IN5; IPOS Muuttuja H477. DCOM; vertailupotentiaali X40:In0...In5 VO24; 00 ma OUT0; 50 ma; IPOS plus Muuttuja H476.0 OUT; 50 ma; IPOS plus Muuttuja H476. DGND GND 24 V DC GND [] Esivalmistetun kaapelin DEH osanumerot B/DERB:X4 DRSB:X42 - sama pyörimissuunta: 88 66 7 - eri pyörimissuunta: 88 67 5 [] X4 9 6 5 Inkrementtianturitulo Matka-anturi * Tehdasasetus X42 9 6 5 Inkrementtianturitulo Isäntäanturi X43 6 9 5 Inkrementtianturilähtö 56544CFI 8 Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB
- ja asennusohjeita Liitäntä inkrementtianturi isäntälaitteena 4 4.5 Liitäntä inkrementtianturi isäntälaitteena MOVIDRIVE MDX6B-orja DRSB 2 3 4 5 6 7 8 9 0 X40 IN0; vapaakäynti IN; erosuure IN2; erosuure 2 IN3; erosuure 3 plus IN4; IPOS muuttuja H477.0 IN5; IPOS plus muuttuja H477. DCOM; vertailu X40: IN0...IN5 VO24; 00 ma plus OUT0; 50 ma; IPOS muuttuja H476.0 plus OUT; 50 ma; IPOS muuttuja H476. DGND 2 3 X44 GND DC 24 V GND Sync OFF Inkrementtianturi 24 V DC-syötöllä X4 9 6 5 Inkrementtianturitulo Inkrementtianturi 5 V DC-syötöllä ( Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/6B) DWIA X2: kulma-anturi X: MOVIDRIVE 6 9 9 6 5 5 : X43 X42 9 6 6 9 5 5 Inkrementtianturilähtö Matka-anturi Inkrementtianturitulo Isäntäanturi 56535AFI Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB 9
5 I 0 Käyttöönotto Johdanto 5 Käyttöönotto 5. Johdanto Seuraavassa selostetaan kaksipylväisen pylväsnostimen tahtikäytön käyttöönotto ( seuraava kuva). Kummassakin käytössä on samanlaiset välityssuhteet; moottoreiden nimellistehot ovat samat ja taajuusmuuttajat ovat samanlaiset. Moottorin pyöriminen myötäpäivään merkitsee kummassakin käytössä nostimen liikettä ylöspäin. Tämän johdosta voidaan isäntälaitteen liittimen X4 ja orjalaitteen liittimen X42 välisenä kaapelina käyttää SEW-EURODRIVEn valmista isäntä-orja-kaapelia (tuotenumero 88 66 7). [] [] [A] [B] 5653ADE [] Inkrementtianturi [A] Isäntäkäyttö [B] Orjakäyttö Isäntäkäyttö: Anturilla ja jarrulla varustettu moottori. Isäntätaajuusmuuttaja: MOVIDRIVE MDX6B, jossa anturikortti (optio), toimintatapana takaisinkytkentä anturin avulla, (esim. VFC-n-SÄÄTÖ / CFC / SERVO). 20 Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB
Käyttöönotto Käyttöönoton lyhytmuotoinen kuvaus I 0 5 Orjakäyttö: Anturilla ja jarrulla varustettu moottori. Orjataajuusmuuttaja: MOVIDRIVE MDX6B, jossa anturikortti (optio), toimintatapana takaisinkytkentä anturin avulla ja tahtikäyttö, esim. VFC-n-SÄÄTÖ.&SYNC / CFC&SYNC / SERVO&SYNC tahdistuskortilla DRSB (optio). 5.2 Käyttöönoton lyhytmuotoinen kuvaus Valmistelut Tarkista johdotus, liitinten järjestys ja turvakatkaisukytkennät. Erota käyttölaitteet koneikosta. Suorita isäntä- ja orjakäytön käyttöönottotoimet erikseen, pyörimisnopeus säädön alaisena. Ohjelmoi digitaalitulot ja -lähdöt sovelluksen mukaan. Käynnistä isäntä- ja orjakäyttö ja testaa niiden toiminta, pyörimisnopeus säädön alaisena. Testaa anturisignaalit Eliminoi isäntä- ja orjakäytön välinen kulmavirhe toiminnon "DRS-nollapisteen asetus" avulla. Aseta orjataajuusmuuttajan toimintatapa-parametriksi P700 "Tahtikäynti". Asynkronimoottorit: VFC-n-SÄÄTÖ&SYNC tai CFC&SYNC Synkronimoottorit: SERVO&SYNC Lukitse orjataajuusmuuttaja (/LUKITUS DI00 = "0") ja pyöritä isäntäkäyttöä. SYNC-LEDin (vihreä) tulee syttyä. Ellei LED syty, tarkista isäntä- ja orjalaitteen välinen anturiyhteys. Kytke tarvittaessa anturin valvonta päälle. Isäntä- ja orjakäytön tahtikäynti koneikosta irrotettuna Tahtikäyntiparametrin asetus Eliminoi isäntä- ja orjakäytön välinen kulmavirhe toiminnon "DRS-nollapisteen asetus" avulla. Aktivoi orja ja käynnistä isäntä. Orja seuraa isäntää. Aseta isäntä-vaihdekerroin (P22) ja orja-vaihdekerroin (P222) vaihteiden välityssuhteiden mukaisesti. Isäntä- ja orjakäytön tahtikäynti koneikkoon asennettuna Asenna käytöt paikoilleen ja linjaa ne. Eliminoi isäntä- ja orjakäytön välinen kulmavirhe toiminnon "DRS-nollapisteen asetus" avulla. Aktivoi käytöt. Tarkista, pysyykö kulmavirhe sallituissa rajoissa kiihdytysten aikana ( MOVITOOLS SCOPE tai vihreä LED SYNC). Jos orjakäytön MOVIDRIVE MDX6B lisäkortti DRSB vaihdetaan, on käytöt linjattava uudelleen. Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB 2
5 I 0 Käyttöönotto Valmistelut 5.3 Valmistelut Varmista, että johdotus, liitinten järjestys ja turvakatkaisukytkennät on toteutettu oikein ja sovelluksen mukaisesti. Erota käytöt koneikosta, jotta niitä voidaan käyttää mekaanisesti toisista riippumattomasti. Tällä estetään järjestelmän vahingoittuminen tahtikäytön käyttöönoton aikaisten ennakoimattomien liikkeiden johdosta. Suorita isäntä- ja orjakäytön käyttöönottotoimet MOVIDRIVE MDX60B/6Bkäyttöohjeessa annettujen ohjeiden mukaan erikseen ( P700) VFC-n-säätö, CFC tai SERVO. Ohjelmoi isäntä- ja orjataajuusmuuttajan riviliittimet sovelluksen mukaisesti. Aktivoi ja testaa kummankin käytön toiminta käyntinopeuden ollessa säädön alaisena. 5.4 Tahtikäynnin aktivointi Anturisignaalien testaus Eliminoi mahdollinen isäntä- ja orjakäytön välinen kulmavirhe ( vihreä LED "SYNC" syttyy): Ohjelmoi orjataajuusmuuttajan johonkin tuloliittimeen toiminto "DRS-nollapisteen asetus". Signaali "" vastaa tilaa aktiivinen. Kytke tätä digitaalituloa "0" "" "0". Vihreä LED "SYNC" sammuu. Aktivoi orjataajuusmuuttajan tahtikäynnin säätö asettamalla toimintatilaksi takaisinkytkentä anturin avulla ja tahtikäynti (esim. VFC-n-SÄÄTÖ&SYNC, CFC&SYNC, SERVO&SYNC). Jätä aluksi tahtikäyntisäätimen kaikki parametrit tehdasasetuksilleen. Lukitse orjataajuusmuuttaja asettamalla DI00 = "0" (lukitus). Pyöritä isäntäkäyttöä ja seuraa DRSB-kortin vihreää LEDiä "SYNC". Isäntäkäytön pyörähdettyä hieman tulee LEDin syttyä. Ellei vihreä LED "SYNC" syty, on isäntä- ja orjataajuusmuuttajan välinen anturiyhteys tarkastettava. Orjataajuusmuuttaja ei saa tässä tapauksessa matkatietoa isännältä. Kummankin käytön tahtikäynti koneikosta irrotettuna Eliminoi mahdollinen isäntä- ja orjakäytön välinen kulmavirhe ( vihreä LED "SYNC" syttyy): Ohjelmoi orjataajuusmuuttajan johonkin tuloliittimeen toiminto "DRS-nollapisteen asetus". Signaali "" vastaa tilaa aktiivinen. Kytke tätä digitaalituloa "0" "" "0". Vihreä LED "SYNC" sammuu. Orjataajuusmuuttaja voidaan aktivoida seuraavalla tavalla: tulosignaali DI00 = "" (ei lukitusta) tulosignaali DI0 = "" (pyörintä myötäpäivään) tai DI02 = "" (vastapäivään) tulosignaali DI03 = "" (aktivointi) tulosignaali X40: = "0" (ei vapaata pyörimistä) Saata isäntäkäyttö pyörimään, jolloin orjakäyttö seuraa sitä. 22 Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB
Käyttöönotto Tahtikäynnin testaus käytöt paikoilleen asennettuina I 0 5 Tahtikäyntiparametrien asetus Isäntä- ja orja-vaihdekerrointen parametrointi (P22 ja P222): Jätä P22 ja P222 tehdasasetuksilleen käyttölaitekokoonpanojen ollessa identtiset (anturit, vaihteet jne.). Kaikilla muilla kokonpanoilla voit selvittää parametrien P22 ja P222 arvot seuraavien kaavojen avulla: P22 P222 = A M x i M iv M U S x x A S x i S iv S U M 56534AXX A M, A S i M, i S iv M, iv S U M, U S Isäntä- ja orja-antureiden resoluutio Isäntä- ja orjakäyttöjen vaihteen välityssuhde Isäntä- ja orjakäyttöjen esivaihteen välityssuhde Isäntä- ja orjakäyttöjen toision ympärysmitta Aktivoi nyt isäntä- ja orjakäytöt. Kummankin käytön tulisi nyt käydä tahdistetusti kulmasynkronissa. 5.5 Tahtikäynnin testaus käytöt paikoilleen asennettuina Asenna kumpikin käyttö koneikkoon ja linjaa ne mekaanisesti toisiinsa nähden. Eliminoi kulmavirhe toiminnon "DRS-nollapisteen asetus" avulla. Aktivoi molemmat käytöt liitäntäkaavion mukaisesti. Seuraa ajon aikana tahdistuskortilla olevaa LEDiä "SYNC". Sen avulla voit saada selville isäntä- ja orjakäytön välisen hetkellisen kulmavirheen: Mikäli LED "SYNC" syttyy kiihdytyksen tai hidastuksen aikana, on kulmavirhe parametrilla P54 asetettua toleranssia suurempi. Kulmavirheen tarkka arvo on selvitettävissä MOVITOOLS -ohjelmistoon integroidun toiminnon "SCOPE" avulla. Optimoi nyt tahtikäynnin säädön P-vahvistus (P220) seuraavasti: Kuormita koneikkoa normaalin toiminnan mukaisella maksimikuormallaan. Suurenna parametria P220 pienin portain - 2. Seuraa samalla orjakäytön säätökäyttäytymistä. Suurenna parametria P220, kunnes orjakäytöllä alkaa olla taipumusta värähtelyyn. Pienennä parametria P220 5 % ja ota tulos käyttöön parametrin P220 arvoksi. Optimointia voidaan jatkaa MOVITOOLS -ohjelmistoon integroidun toiminnon "SCOPE" avulla. Sovita tahtikäytön valvontaparametrit omien vaatimustesi mukaisesti. Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB 23
5 I 0 Käyttöönotto Parametrien P22 ja P222 laskentaesimerkkejä 5.6 Parametrien P22 ja P222 laskentaesimerkkejä Esimerkki Ketjukuljetin Tässä esimerkissä on määrä käyttää kahta ketjukuljetinta toistensa tahdissa ( seuraava kuva). Sovellus on muotosulkeinen ja sen vaihteiden välityssuhteet poikkeavat toisistaan. Matka-anturi ei ole tarpeen, matkatieto on muotosulkeisissa sovelluksissa laskettavissa moottorin anturin [] signaalista. [] 5654AXX Seuraavan laskelman tarkoituksena on selvittää isäntä- ja orjakäytön antureiden matkaresoluutiot toisiinsa nähden. Yksittäisten hammaspyöräparien hampaiden lukumäärät saa SEW-EURODRIVElta tiedustelemalla. Annetut tiedot Isäntäkäyttö: K87 DT00L4 BM ES (moottorianturilla) Vaihteen välityssuhde: 40 x 33 x 83 25 x 8 x 5 i M = = 36,52 56587AXX Inkrementtianturin resoluutio (isäntä- ja orjakäyttö): A M = 024 inkr./kierr. Inkrementtianturit antavat 024 pulssia/kierros. Anturin pulssien määrät kerrotaan taajuusmuuttajassa neljällä. Isäntäkäytön matkaresoluutio [inkr./mm]: (A M i M ) / (Π m M Z M ) Moduuli m M = 5 Hammasluku Z M = 5 U M = m M Z M Orjakäyttö: KA67 DT00LS4 BM ES (moottorianturilla) Vaihteen välityssuhde: 47 x 33 x 8 23 x 8 x 4 i S = = 48,77 56588AXX Inkrementtianturin resoluutio (isäntä- ja orjakäyttö): A S = 024 inkr./kierr. Inkrementtianturit antavat 024 pulssia/kierros. Anturin pulssien määrät kerrotaan taajuusmuuttajassa neljällä. Isäntäkäytön matkaresoluutio [inkr./mm]: (A S i S ) / (Π m S Z S ) Moduuli m S = 4 Hammasluku Z S = 20 U S = m S Z S 24 Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB
Käyttöönotto Parametrien P22 ja P222 laskentaesimerkkejä I 0 5 Laskelma Tässä esimerkissä tulee syöttää seuraavat arvot: A M x i M P22 P222 = π x m M x Z M = A M x i M m S x Z S x A S x i S A S x i S m M x Z M π x m S x Z S 40 x 33 x 83 024 x P22 P222 = 25 x 8 x 5 4 47 x x 20 = 85523200 x 33 x 8 5 x 5 0707875 024 x 23 x 8 x 4 P22 P222 = 3420928 4282875 Tulos: P22 = 3420928 P222 = 4282875 5653AXX Esimerkki 2 Matkaanturisovellus Tässä esimerkissä on määrä käyttää kahta hihnakuljetinta toistensa tahdissa. Sovellus on muotosulkeinen ja sen vaihteiden välityssuhteet ovat identtiset. Voimasulkeisissa sovelluksissa ei matkatietoa voi laskea virheettömästi moottorin anturista, tästä syystä tarvitaan isäntäanturi ensimmäiseen hihnaan ja matka-anturi toiseen hihnaan. Moottorianturin ja matka-anturin resoluutiot ovat erilaiset. [] [3] [2] [4] SEW SEW d S d M 5655AXX [] Isäntäkäyttö: [2] Isäntäanturi [3] Orjakäyttö, jossa moottorianturi [4] Matka-anturi Matka-anturin huomioimiseksi on parametrin P230 Matka-anturi arvoksi asetettava "SAMANARVOINEN" tai "KETJU". Orjakäytön tahtikäynnin säätöön käytetään tällöin matka-anturia; orjakäytön moottorianturi on tahtikäynnin kannalta merkityksetön, mutta sitä tarvitaan silti orjakäytön käyntinopeuden säätöön. Sekä isäntäanturi että matka-anturi asennetaan suoraan kuljetinhihnaan. Käytössä olevat anturit ovat identtiset ja niissä on identtiset esivälitykset. Kummankin hihnan vetolaitteiden hihnapyörät ovat läpimitaltaan identtiset; täten myös isäntä- ja matkaanturin matkaresoluutiot (inkr./mm) ovat identtiset. Parametrien P22 ja P222 arvoksi on kummassakin asetettava "". Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB 25
5 I 0 Käyttöönotto Parametrien P22 ja P222 laskentaesimerkkejä Matka-anturilla varustetussa sovelluksessa on orjakäytön moottorianturin ja matkaanturin matkaresoluutiot sovitettava keskenään. Tämä tapahtuu parametrien P23 Orja-anturin kerroin ja P232 Orjakäytön matka-anturin kerroin avulla. Annetut tiedot Orjakäytön moottorianturi: K47 DT00L4 BM ES Vaihteen välityssuhde: 38 x 27 x 69 23 x 9 x 22 i M = = 7,36 56586AXX Inkrementtianturin resoluutio (moottorianturi): A M = 024 inkr./kierr. Moottorianturi tuottaa 024 pulssia/kierros. Anturin pulssien määrät kerrotaan taajuusmuuttajassa neljällä. Hihnan vetolaitteen hihnapyörä: d M = 200 mm U M = Π d M Orjakäytön moottorianturin matkaresoluutio [inkr./mm]: (A M i M ) / (Π d M ) Matka-anturi: Esivälitys: i V_S = 2 Inkrementtianturin resoluutio (matka-anturi): A S = 2048 inkr./kierr. Matka-anturi tuottaa 2048 pulssia/kierros. Anturin pulssien määrät kerrotaan taajuusmuuttajassa neljällä. Hihnapyörän matka-anturi: d S = 50 mm U S = Π d S Matka-anturin matkaresoluutio [inkr./mm]: (A S i V_S ) / (Π d S ) Laskelma Tässä esimerkissä tulee syöttää seuraavat arvot: A S x i V_S P232 P23 = π x d S = A S x i V_S d M x A M x i M A M x i M π x d M d S P232 P23 = 2048 x 2 200 38 = 76920 x x 27 x 69 50 0690 024 x 23 x 9 x 22 P232 P23 = 76 243 56532AXX 26 Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB
Parametrit Parametrien arvojen ja toision pyörimisnopeuden suhde P6.. P60. P600 6 6 Parametrit Parametrien selitykset Parametrien nimet vastaavat MOVITOOLS ohjelmiston komentotulkissa olevaa esitystä. Kulloinenkin tehdasasetus on korostettu alleviivaamalla. Symboli Näitä parametreja voidaan muuttaa vain taajuusmuuttajan ollessa LUKITTU-tilassa (= pääteaste suuri-impedanssisena). 6. Parametrien arvojen ja toision pyörimisnopeuden suhde Asetettavien parametrien (P224, P225, P226, P227, P50, P5, P52, P54) yhteydessä on syötettävä isäntä- ja orjakäytön välistä suurinta sallittua kulmavirhettä (-eroa) vastaavat inkrementit. Ne perustuvat arvoon, jonka taajuusmuuttaja laskee anturin pulssien perusteella. Anturin pulssien lukumäärä kerrotaan taajuusmuuttajassa kertoimella 4. Parametrien yhteydessä syötettävien inkrementtien määrä lasketaan moottorin kulmaerosta seuraavan kaavan mukaan: Annettava inkrementtiarvo = moottorin kierrosten määrä 4 inkrementtianturin pulssiluku Esimerkki Jos vikailmoitus on "/DRS-SEURANTA" on määrä saada aikaan, kun isäntä- ja orjakäytön moottoreiden kierrosmäärät poikkeavat toisistaan 5:llä, ja käytettävien inkrementtiantureiden viivojen lukumäärä = 024 inkrementtiä / kierros, syötä inkrementtiarvo parametrin P52 Seurantavirheraja yhteydessä seuraavasti: Syötettävä laskurin arvo = 5 4 024 = 20480 Tätä arvoa voidaan soveltaa myös vaihteen toisiopuolelle: Moottorin kierrosten määrä = vaihteen toision kierrosten määrä i vaihde Moottorin kierrosten määrän ja vaihteen välityssuhteen ohella vaikuttaa myös esivälitys toisionpuoleisen koneikon käyntinopeuteen. Tässä tapauksessa moottorin kierrosten määrä on laskettavissa seuraavasti: Moottorin kierrosten määrä = vaihteen toision kierrosten määrä i vaihde i esivälitys Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB 27
6 P6.. P60. P600 Parametrit Signalointitoiminnot 6.2 Signalointitoiminnot Seuraavat toimintatilat signaloidaan: Optinen näyttö LEDin "SYNC" (vihreä) avulla "LED-näytön laskuri" (P54): LEDillä "SYNC" päästään visualisoimaan käyttöönottovaiheessa hetkellisesti esiintyvä isäntä- ja orjakäytön välinen maksimiero: PÄÄLLÄ = kulmaero > parametrin P54 arvo POIS = kulmaero < parametrin P54 arvo Toimintatilan optinen näyttö LEDin "OFF" (punainen) avulla "ORJAKÄYTÖN VAPAAKÄYNTI": PÄÄLLÄ = orjakäyttö vapaakäynnillä PÄÄLLÄ = orjakäyttö tahtikäynnillä Tilatietoviesti "DRS-ORJA PAIKOITETTU": jonkin ohjelmoitavan digitaalilähdön kautta (P60_/P6_) Viesti "/DRS-ESIVAROITUS": jonkin ohjelmoitavan digitaalilähdön kautta (P60_/P6_) Vikailmoitus "/DRS-SEURANTA": jonkin ohjelmoitavan digitaalilähdön kautta (P60_/P6_) käyttölaitteen reagointi vikatilanteessa on valittavissa (P834) 28 Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB
Parametrit Signalointitoiminnot P6.. P60. P600 6 Käytettävissä ovat seuraavat tahtikäyntiin liittyvät parametrit. Par. Nimi Asetusalue / Tehdasasetus 22x Tahtikäynnin säätö (ei toimi BG0:n yhteydessä) 220 DRS:n P-vahvistus...0...200 22 Isäntäkäytön vaihdekerroin...3 999 999 999 222 Orjakäytön vaihdekerroin...3 999 999 999 223 Toimintatavan valinta toimintatapa... toimintatapa 8 224 Orjalaskuri 99 999 999...0...99 999 999 225 Erosuure 32 767...0...32 767 226 Erosuure 2 32 767...0...32 767 227 Erosuure 3 32 767...0...32 767 228 DRS-esiohjauksen suodatin 0...00 ms 23x Tahtikäynti matka-anturia käyttäen 230 Matka-anturi POIS / SAMANARVOINEN / KETJU 23 Orjakäytön anturin kerroin...000 232 Orjakäytön matka-anturin kerroin...000 233 Matka-anturin viivojen lukumäärä 28 / 256 / 52 / 024 / 2048 234 Isäntäanturin viivojen lukumäärä 28 / 256 / 52 / 024 / 2048 24x Tahtikäynti vauhtikäynnistyksellä 240 Käyntinopeus tahtikäynnillä 6000...500...6000 /min 24 Tahdistusramppi 0...2...50 s 5x Tahtikäynnin valvonta 50 Orjakäytön paikoitustoleranssi 0...25...32 768 inkr. 5 Seurantavirheen esivaroitus 50...99 999 999 inkr. 52 Seurantavirheraja 00...4000...99 999 999 53 Seurantavirheilmoituksen viive 0...99 s 54 LED-näytön laskuri 0... 00...32 768 inkr. 55 Paikkatietoilmoituksen viive 5...0...2000 ms 56 X4 anturin valvonta EI / KYLLÄ 57 X4 pulssiluvun valvonta EI / KYLLÄ 58 X42 anturin valvonta EI / KYLLÄ 59 X42 pulssiluvun valvonta EI / KYLLÄ 60x Peruslaitteen digitaalitulot Seuraavat viestit voidaan ohjelmoida: DRS-NOLLAPISTEEN ASETUS ASETUS 6x Lisäkortin digitaalitulot DRS_ORJA KÄYNTIIN DRS-OPETUS DRS-ISÄNTÄ SEISOO 62x Peruslaitteen digitaalilähdöt Seuraavat viestit voidaan ohjelmoida: /DRS-ESIVAROITUS 63x Lisäkortin digitaalilähdöt /DRS-SEURANTAVIRHE DRS-ORJA PAIKOITETTU 83x Reagointi vikoihin 834 Reagointi SEURANTAHÄIRIÖÖN HÄTÄ-SEIS/HÄIRIÖ Parametrien luettelo löytyy täydellisenä MOVIDRIVE MDX60B/6B-taajuusmuuttajan käyttöohjeesta. Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB 29
6 P6.. P60. P600 Parametrit Parametrien kuvaukset Seuraavat toiminnot eivät ole DRSB:n yhteydessä aktivoitavissa tai ne eivät toimi: Parametrisarjan vaihto Vaihtoa parametrisarjalle 2 ei voi suorittaa toimintatavoilla VFC-n-SÄÄTÖ, CFC ja SERVO tahtikäynnin yhteydessä. P75_ Isäntä-orja-toiminto. 6.3 Parametrien kuvaukset P22x Tahtikäynnin säätö P220 DRS:n P-vahvistus P22 / P222 Isäntäkäytön vaihdekerroin / orjakäytön vaihdekerroin P223 Toimintatavan valinta Tahtikäynnin säätö (vain parametrisarjan yhteydessä). Asetusalue:...0...200 Orjakäytössä olevan tahtikäynnin säätimen vahvistuskerroin. Tällä parametrilla määrätään orjakäytön säätökäyttäytyminen suhteessa sen ja isäntäkäytön välillä vallitsevaan kulmaeroon. Asetusalue:...3 999 999 999 Nämä asetukset ovat tarpeen ainoastaan orjataajuusmuuttajassa. Näillä parametreilla asetetaan isäntä- ja orjakäytön matkanmittauksien välinen suhde. Jotta myös kokonaisluvuista poikkeavat välityssuhteet olisivat toteutettavissa, siirretään välityssuhde osamäärän muodossa isäntälaitteesta orjalaitteeseen. On huomattava, että isäntä- ja orjakäytön matkanmittaus voi tapahtua moottoriantureiden avulla vain voimansiirron ollessa muotosulkeinen (luistoton). Kaikissa sovelluksissa, joissa moottorinakselin ja koneikon välinen voimansiirto tapahtuu kitkan varassa ja joissa siis voi esiintyä luistoa, on matkan mittauksen tapahduttava lisäanturin (ulkoisen anturin) avulla. Tämä anturi tulee asentaa käytettävään kone-elimeen muotosulkeisella tavalla. Asetusalue: / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 Toimintatavan valinta määrää orjakäytön reagoinnin vapaakäyntisignaaliin. Toimintatapa : Vapaakäynti rajoittamaton, uusi vertailupiste Vapaakäynti on aktivoitu, kun riviliittimellä X40: vaikuttaa signaali "". Orjakäytön tuloliittimet ja ohjearvot toimivat vapaakäynnillä. Vapaakäynnin aikana muodostunutta kulmaeroa ei eliminoida uudelleentahdistettaessa. Toimintatapa 2: Vapaakäynti rajoittamaton, muodostunut kulmaero eliminoidaan Vapaakäynti on aktivoitu, kun riviliittimellä X40: vaikuttaa signaali "". Orjakäytön tuloliittimet ja ohjearvot toimivat vapaakäynnillä. Vapaakäynnin aikana muodostunut kulmaero eliminoidaan uudelleentahdistettaessa. Toimintatapa 3: Vapaakäynti rajoittamaton, muodostunut kulmaero eliminoidaan + P224 Vapaakäynti on aktivoitu, kun riviliittimellä X40: vaikuttaa signaali "". Orjakäytön tuloliittimet ja ohjearvot toimivat vapaakäynnillä. Uudelleentahdistettaessa eliminoidaan kulma-eron eliminoinnin ohella parametrin P224 etumerkillä varustettu paikkaero vanhaan tahdistuspaikkaan nähden. Toimintatapa 4: Vapaakäynti rajoitettu parametrin P224 Orjalaskuri avulla, muodostunut kulmaero eliminoidaan Vapaakäynti on aktivoitu, kun riviliittimellä X40: vaikuttaa signaali "" (kesto >00 ms) Orjakäytön tuloliittimet ja ohjearvot toimivat vapaakäynnin ajan. 30 Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB
Parametrit Parametrien kuvaukset P6.. P60. P600 6 Vapaakäynti päättyy, kun parametrilla P224 asetettu kulmaero on saavutettu. Kulmaero vähennetään tällöin nollaan. Toimintatapa 5: Vapaakäynti rajoitettu parametrin P224 Orjalaskuri avulla, uusi vertailupiste Vapaakäynti on aktivoitu, kun riviliittimellä X40: vaikuttaa signaali "" (kesto >00 ms) Orjakäytön tuloliittimet ja ohjearvot toimivat vapaakäynnin ajan. Vapaakäynti päättyy, kun parametrilla P224 asetettu kulmaero on saavutettu. Mikäli liittimellä X40: vaikuttaa ennen vapaakäynnin päättymistä uusi HIGH-signaali, kasvaa arvo, jolla vapaakäynnin on määrä päättyä, parametrin P224 asetuksen verran. Orjakäyttö tahdistuu uuden kulmaeron mukaan. Toimintatapa 6: Ajoittainen kulmaero, uusi vertailupiste Vapaakäynti on aktivoitu, kun riviliittimellä X40: vaikuttaa signaali "". Orjakäytön tuloliittimet ja ohjearvot toimivat vapaakäynnillä. Vapaakäynnin aikana muodostunutta kulmaeroa ei eliminoida uudelleentahdistettaessa. DRSB:n riviliittimellä X40:2, X40:3 tai X40:4 vaikuttava signaali "" aktivoi kulmaeron. Kulloinenkin kulmaero tallentuu parametreihin P225, P226 ja P227. Kun riviliittimellä X40:2, X40:3 tai X40:4 vaikuttaa jälleen signaali "0", kulmaero eliminoidaan uudelleen. Toimintatapa 7: Pysyvä kulmaero (vaiheviritys), uusi vertailupiste Vapaakäynti on aktivoitu, kun riviliittimellä X40: vaikuttaa signaali "". Orjakäytön tuloliittimet ja ohjearvot toimivat vapaakäynnillä. Vapaakäynnin aikana muodostunutta kulmaeroa ei eliminoida uudelleentahdistettaessa. DRSB:n riviliittimellä X40:2, X40:3 tai X40:4 vaikuttava signaali "" aktivoi kulmaeron. Kulloinenkin kulmaero tallentuu parametreihin P225, P226 ja P227. Kun riviliittimellä X40:2, X40:3 tai X40:4 vaikuttaa jälleen signaali "0", kulmaero jää voimaan. Tulosignaalin vaikuttaessa pidempään kuin 3 sekunnin ajan tapahtuu korjaus neljässä portaassa sekuntia kohden. Toimintatapa 8: Vapaakäynti rajoittamaton, uusi vertailupiste Vapaakäynti on aktivoitu, kun riviliittimellä X40: vaikuttaa signaali "". Orjakäytön tuloliittimet ja ohjearvot toimivat vapaakäynnillä. Saataessa riviliittimelle X40: signaali "0" tahdistuu orjakäyttö isäntäkäytön hetkellisen asennon mukaisesti lisättynä parametrin P224 mukaisella paikkaerolla. Erosuure saa aktivoitua vain silloin, kun edeltävä kulmaero on saatu eliminoiduksi. Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB 3
6 P6.. P60. P600 Parametrit Parametrien kuvaukset P224 Orjalaskuri P225 / P226 / P227 Erosuureet (offset) / 2 / 3 P228 DRSesiohjauksen suodatin Yksikkö: [Inkr.] Asetusalue: 99 999 999...0...99 999 999 Orjalaskuriksi nimitetään toimintatavoilla 3, 4, 5 ja 8 aktivoitavissa olevaa kulmaeroa isäntäkäyttöön nähden. Tämä kulmaero on erosuurearvosta (offset) poiketen asetettavissa toiminnon "Opetus" avulla. Se toimii toimintatavasta riippuen vapaakäynnin raja-arvona tai määrää orjakäytölle pysyvän kulmaeron isäntäkäyttöön nähden (= uuden vertailupisteen). Asetusalue: 32 767...0...32 767 inkr.; toimii vain toimintatavalla 6 tai 7! Kolme erikseen asetettavaa kulmaeroa, joiden mukaisesti orjakäyttö asettuu riviliittimellä X40:2 / X40:3 / X40:4 vaikuttavan signaalin "" kestoajaksi. Asetusalue: 0...00 ms DRSB-kortin tahtikäynnin säädön esiohjauksen ohjearvosuodatin. Orjakäytön kiihdytyksen esiohjauksen optimoimiseksi on isäntäkäytön (DRS-kortille ilmoitettu) käyntinopeustieto suodatettava. Suodatusta varten on syötettävä suodattimen aikavakiot. Arvo 0 tarkoittaa tässä suodattamatonta käyntinopeussignaalia. P23x Tahtikäynti matka-anturia käyttäen Tahtikäynti matka-anturin avulla (vain parametrisarjan yhteydessä). Kaikissa sovelluksissa, joissa moottorin ja koneikon akseleiden välinen voimansiirto ei ole muotosulkeinen ja joissa on siis odotettavissa luistoa, on matkan mittauksen tapahduttava ulkoisen anturin (= matka-anturin) avulla. P230 Matka-anturi POIS: Tahtikäynnin säätö liitetyn moottorianturin signaalien avulla. P23 ja P232 eivät toimi. SAMANARVOINEN: Riviliittimen X42 signaalien edelleenvälitys: "Isäntäanturi" liittimelle X43: "Inkrementtianturilähtö". Parametrien P23 ja P232 evaluointi. KETJU: Riviliittimen X4 signaalien edelleenvälitys: "Matka-anturitulo" liittimelle X43: "Inkrementtianturilähtö". Parametrien P23 ja P232 evaluointi. P23 / P232 Orjakäytön anturin kerroin / Orjakäytön matkaanturin kerroin P233 Matkaanturin viivojen lukumäärä P234 Isäntäanturin viivojen lukumäärä Asetusalue:..000 Kummankin anturin välissä on useimmissa tapauksissa mekaaninen välitys. Tämän välityksen parametrit on asetettava. Asetusalue: 28 / 256 / 52 / 024 / 2048 Liitetyn matka-anturin viivojen lukumäärän asetus. Asetusalue: 28 / 256 / 52 / 024 / 2048 Liitetyn isäntäanturin viivojen lukumäärän asetus. P24x Tahtikäynti vauhtikäynnistyksellä P240 Tahtikäyntinopeus Tahtikäynti vauhtikäynnistyksellä (vain parametrisarjan yhteydessä). Kytkettäessä orjakäyttö tahtikäynnille eliminoituu hetkellinen kulmaero isäntäkäyttöön nähden toimintatavasta riippuvalla tavalla. Jotta vauhtikäynnistys tapahtuisi kontrolloidusti, ovat sekä tahtikäyntinopeus että tahdistusramppi parametroitavissa. Yksikkö: [/min] Asetusalue: 0...500...6000 /min Tämä parametri ilmaisee käyntinopeuden, jolla tahdistus tapahtuu. 32 Käsikirja MOVIDRIVE MDX6B Tahdistuskortti DRSB