Käyttöohje. Synkroniservomoottorit DFS / CFM. Julkaisuajankohta 11/2008 11354437 / FI

Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Synkroniservomoottorit DFS / CFM Julkaisuajankohta 11/2008 11354437 / FI Käyttöohje

SEW-EURODRIVE Driving the world

Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita... 5 1.1 Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia... 5 1.2 Turvaohjeiden rakenne... 5 1.3 Korvausvaatimukset... 6 1.4 Vastuun rajoitus... 6 2 Turvaohjeita... 7 2.1 Yleistä... 7 2.2 Kohderyhmä... 8 2.3 Määräysten mukainen käyttö... 8 2.4 Muut voimassa olevat dokumentit... 9 2.5 Kuljetus/varastointi... 9 2.6 Kokoonpano / asennus... 9 2.7 Sähköasennus... 10 2.8 Käyttöönotto/käyttö... 10 2.9 Tarkastus / huolto... 10 2.10 Hävittäminen... 10 3 Moottorin rakenne... 11 3.1 Synkroniservomoottorin DFS rakenne... 11 3.2 Synkroniservomoottorin CFM rakenne... 12 3.3 Tyyppikilpi, tyyppimerkintä ja tehdasnumero... 13 4 Mekaaninen asennus... 17 4.1 Tarvittavat työkalut / apuvälineet... 17 4.2 Ennen työn aloittamista... 17 4.3 Valmistelut... 17 4.4 Moottorin asennus... 19 4.5 Asennustoleranssit... 20 5 Sähköasennus... 21 5.1 Liitinten asennus... 21 5.2 Johdotusohjeita... 21 5.3 Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM.. / SB..... 22 5.4 Kaapelin poikkipinnan suunnittelu... 23 5.5 DFS-moottoreiden tehokaapelit... 27 5.6 CFM-moottoreiden tehokaapelit... 32 5.7 Resolverin takaisinkytkentäkaapeli... 41 5.8 Takaisinkytkentäkaapeli HIPERFACE -anturille... 47 5.9 Erillistuulettimen kaapeli... 56 5.10 DFS- ja CFM-moottoreiden moottorikaapeleille asetetut vaatimukset... 58 5.11 DFS- ja CFM-moottoreiden takaisinkytkentäkaapeleille asetetut vaatimukset... 62 5.12 Moottorin kytkeminen liitäntäkotelon kautta... 64 5.13 BR-jarrun liittäminen (CFM-moottori)... 69 5.14 B-jarrun liittäminen (DFS56-moottori)... 80 5.15 Lisävarusteet... 84 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 3

Sisällysluettelo 6 Käyttöönotto... 90 6.1 Käyttöönoton edellytykset... 90 7 Toimintahäiriöt... 91 7.1 Moottoriin liittyvät ongelmat... 91 7.2 Servotaajuusmuuttajan käyttöön liittyvät ongelmat... 91 7.3 Jarruun liittyvät häiriöt... 92 8 Tarkastus / huolto... 93 8.1 Tarkastusta ja huoltoa koskevia turvaohjeita... 93 8.2 Tarkastusvälit... 94 8.3 Jarrun B (DFS) tarkastustoimet... 94 8.4 Jarrun BR (CFM) tarkastustoimet... 95 9 Tekniset tiedot... 100 9.1 Servomoottoreiden tekniset päätiedot... 100 9.2 Pistoliitin... 105 9.3 Kytkentä liitäntäkoteloa käyttämällä... 105 9.4 Jarrutustyö, jarrumomentit... 106 9.5 Jarrukäämin vastukset... 106 9.6 Jarrun BR käyttövirrat... 107 10 Liite... 108 10.1 Puristustyökalut... 108 10.2 Teholiittimen SM11 / SB11 asennus (servomoottorille DFS56)... 111 10.3 Asennus tehopistoliittimet SM5. / SM6. ja SB5. / SB6.... 114 10.4 Signaalipistoliittimen (resolveri / HIPERFACE ) asennus... 115 10.5 Synkroniservomoottoreiden DFS / CFM kytkentäkaaviot... 118 10.6 Tehopistoliittimillä varustettujen CFM-moottoreiden kytkentäkaavio... 119 10.7 Signaalipistoliittimillä varustettujen CFM-moottoreiden kytkentäkaavio... 119 10.8 Liitäntäkotelolla varustettujen CFM-moottoreiden kytkentäkaavio... 121 10.9 Tehopistoliittimillä varustettujen DFS-moottoreiden kytkentäkaavio... 123 10.10 Signaalipistoliittimillä varustettujen DFS-moottoreiden kytkentäkaavio... 123 10.11 Liitäntäkotelolla varustettujen DFS-moottoreiden kytkentäkaavio... 125 10.12 Erillistuulettimen VR kytkentäkaavio... 127 11 Osoiteluettelo... 128 Hakemisto... 136 4 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Yleisiä ohjeita Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia 1 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Käyttöohjeen käyttöä koskevia huomautuksia Käyttöohje on tuotteen tärkeä osa ja sisältää sen käyttöön ja huoltoon liittyviä tärkeitä ohjeita. Käyttöohje on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia pystytys-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Käyttöohjeen on oltava käytettävissä luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. 1.2 Turvaohjeiden rakenne Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia.. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku HUOMIO! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 5

1 Yleisiä ohjeita Korvausvaatimukset 1.3 Korvausvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! 1.4 Vastuun rajoitus Käyttöohjeen noudattaminen on sähkömoottoreiden varman toiminnan sekä ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys. SEW- EURODRIVE ei vastaa henkilö-, esine- tai omaisuusvahingoista, jotka aiheutuvat käyttöohjeen noudattamatta jättämisestä. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 6 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Turvaohjeita Yleistä 2 2 Turvaohjeita Seuraavien perustavien turvaohjeiden tarkoituksena on välttää henkilö- ja omaisuusvahingot. Omistajan on varmistettava, että turvallisuusohjeet otetaan huomioon ja niitä noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Epäselvissä tapauksissa ja lisätietojen saamiseksi kehotamme kääntymään SEW-EURODRIVEn puoleen. 2.1 Yleistä VAARA! Servomoottoreissa, vaihdemoottoreissa ja vaihteissa voi olla toiminnan aikana jännitteisiä, eristämättömiä ja mahdollisesti liikkuvia tai pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Kuolema tai vakava loukkaantuminen Vain koulutetut henkilöt saavat kuljettaa, varastoida, asentaa, liittää, ottaa käyttöön, huoltaa ja kunnostaa laitteita ja niiden osia, ja silloin on ehdottomasti otettava huomioon: Voimassa olevat yksityiskohtaiset käyttöohjeet Moottorissa / vaihdemoottorissa olevat varoitus- ja turvakilvet sekä kaikki muut käyttölaitteeseen kuuluvat suunnitteludokumentit, käyttöönotto-ohjeet ja liitäntäkaaviot Laitoskohtaiset määräykset ja vaatimukset Kansalliset/alueelliset turvallisuus- ja tapaturmantorjuntamääräykset Älä koskaan asenna viallisia tuotteita Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. Tarvittavan suojuksen tai kotelon luvattomasta poistosta, ohjeiden vastaisesta käytöstä sekä virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja esinevahinkoja. Lisätietoja on tuotetta koskevissa dokumenteissa. Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 7

2 Turvaohjeita Kohderyhmä 2.2 Kohderyhmä Vain ammattitaitoiset henkilöt saavat suorittaa mekaanisia töitä. Ammattitaitoiset henkilöt ovat henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen rakenteeseen, mekaaniseen asennukseen, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on näihin töihin vaadittu pätevyys: Mekaniikkaan liittyvä (esimerkiksi mekaanikon tai mekatronikon) koulutus. Tämän käyttöohjeen tuntemus Vain ammattitaitoiset sähköasentajat saavat suorittaa sähköteknisiä töitä. Ammattitaitoiset sähköasentajat ovat henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen sähköasennukseen, käyttöönottoon, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on näihin töihin vaadittu pätevyys: Elektrotekniikkaan liittyvä (esimerkiksi elektronikon tai mekatronikon) koulutus. Tämän käyttöohjeen tuntemus Kaikkia muita osa-alueita, kuten kuljetusta, varastointia, käyttöä ja hävittämistä, koskevat työt on annettava soveltuvalla tavalla koulutettujen henkilöiden suoritettavaksi. 2.3 Määräysten mukainen käyttö Määräysten mukaiseen käyttöön kuuluu käyttöohjeiden noudattaminen. Synkroniservomoottorit DFS / CFM ovat teollisuus- ja ammattikäyttöön suunniteltuja käyttömoottoreita. Moottoreita saa kuormittaa sallituista poikkeavilla arvoilla (ks. tyyppikilpi) ja käyttää muualla kuin teollisuus- ja ammattikäytössä vain SEW-EURODRIVEn luvalla. Synkroniservomoottorit DFS / CFM täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EY vaatimukset. Määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen on kielletty niin kauan, kunnes lopputuotteen on todettu olevan konedirektiivin 98/37/EY mukainen. Tekniset tiedot sekä liitäntätiedot löytyvät tyyppikilvestä ja dokumenteista, ja niitä on ehdottomasti noudatettava. Seuraavat käyttökohteet ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: Käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa Käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. 8 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Turvaohjeita Muut voimassa olevat dokumentit 2 2.4 Muut voimassa olevat dokumentit Lisäksi on noudatettava seuraavia julkaisuja ja dokumentteja: Käyttöohje "Vaihteiden tyyppisarjat R..7, F..7, K..7, S..7, Spiroplan W" Luettelo "Välyksettömät servovaihdemoottorit (BSF.., PSF..)" Taajuusmuuttajan käyttöohje, kun moottoreita ohjataan taajuusmuuttajalla Laitetta koskevat liitäntäkaaviot 2.5 Kuljetus/varastointi Noudata kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita. Tarkasta mahdolliset kuljetusvauriot heti toimituksen saavuttua. Ilmoita niistä välittömästi kuljetusliikkeelle. Mikäli laitteessa havaitaan kuljetusvaurioita, sitä ei saa ottaa käyttöön, vaan silloin on otettava yhteyttä SEW-EURODRIVEen. Poista kuljetusvarmistukset ennen käyttöönottoa. Kiristä silmukkaruuvit kiinni. Silmukat on mitoitettu moottorin/vaihdemoottorin painon mukaan: niihin ei saa kiinnittää ylimääräisiä kuormia. Asennetut silmukkaruuvit noudattavat standardia DIN 580, jossa määritettyjä kuormia ja määräyksiä on noudatettava. Jos vaihdemoottoriin on asennettu kaksi nostosilmukkaa tai silmukkaruuvia, kuorma tulee kiinnittää molemmista silmukoista. Kiinnitysvälineen vetosuunta ei saa ylittää standardin DIN 580 mukaista 45 :n vinoutta. Jos servomoottoria ei asenneta heti sen toimittamisen jälkeen, sitä on säilytettävä kuivassa ja pölyttömässä tilassa. 2.6 Kokoonpano / asennus Noudata myös luvussa 4 "Mekaaninen asennus" ja luvussa 5 "Sähköasennus" olevia ohjeita. Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä asianomaisiin dokumentteihin sisältyvien ohjeiden mukaisella tavalla. Synkroniservomoottorit on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Erityisesti kuljetettaessa ja käsiteltäessä on varottava osien vääntymistä. Seuraavat käyttökohteet ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: Käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa Käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 9

2 Turvaohjeita Sähköasennus 2.7 Sähköasennus Sähköiset asennukset on tehtävä kansallisten asetusten, määräysten ja standardien mukaisesti (esim. johdinpoikkipinta-alojen, varokkeiden, suojamaakytkentöjen asennukset). Tuotedokumentit sisältävät täydentäviä ohjeita. Noudata tyyppikilvessä olevia kytkentätietoja ja poikkeavia tietoja. Noudata luvussa 5 "Sähköasennus" olevia ohjeita. 2.8 Käyttöönotto/käyttö Selvitä syy normaalitoiminnasta poikkeaviin muutoksiin, kuten lämpötilan, melun tai tärinän lisääntymiseen. Ota tarvittaessa yhteys valmistajaan. Noudata luvussa 6 "Käyttöönotto" olevia ohjeita. 2.9 Tarkastus / huolto Noudata luvussa 8 "Tarkastus/huolto" olevia ohjeita. 2.10 Hävittäminen Tuotteen valmistusaineina on käytetty: rautaa alumiinia kuparia muovia elektroniikkakomponentteja Osat on hävitettävä niissä käytetyn materiaalin perusteella ja voimassaolevia määräyksiä noudattaen. 10 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Moottorin rakenne Synkroniservomoottorin DFS rakenne 3 3 Moottorin rakenne HUOM! Seuraavat piirrokset ovat periaatepiirroksia. Ne helpottavat varaosaluettelon käyttöä. Moottorin kokojen ja mallien välillä voi esiintyä eroja! 3.1 Synkroniservomoottorin DFS rakenne [313] [318] [316] [321] [1] [7] [10] [11] [314] [319] [304] AS1H / ES1H [220] [106] [16] [550] [44] [42] [305] [304] 413859723 [1] Roottori [304] Kotelon kansi [7] Laippalaakerikilpi [305] Resolveri [10] Varmistin [313] Lukituslevy [11] Urakuulalaakeri [314] Pistokeliitin teho / jarru [16] Staattori [316] Teholiitin, täydellinen [42] B-laakerikilpi [318] Laipparasia, täydellinen [44] Urakuulalaakeri [319] Signaalin pistokeliitin [106] Akselin tiiviste ilman jousta [321] Signaaliliitin, täydellinen [220] Absoluuttianturi [550] Kokonainen jarru Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 11

3 Moottorin rakenne Synkroniservomoottorin CFM rakenne 3.2 Synkroniservomoottorin CFM rakenne [313] [316] [317] [312] [327] [1] [44] [550] [660] [318] [321] [305] [737] [304] [42] [11] [105] [16] [7] [106] 413861259 [1] Roottori [312] Liitinkotelo [7] Laippalaakerikilpi [313] Lukituslevy [11] Urakuulalaakeri [316] Teholiitin, täydellinen [16] Staattori [317] Liitinpiikki [42] B-laakerikilpi [318] Laipparasia, täydellinen [44] Urakuulalaakeri [321] Signaaliliitin, täydellinen [105] Jousilevy [327] Kansi [106] Akselitiiviste [550] Kokonainen jarru [304] Kotelon kansi [660] Vapautusvipu [305] Resolveri [737] Anturikotelo 12 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Moottorin rakenne Tyyppikilpi, tyyppimerkintä ja tehdasnumero 3 3.3 Tyyppikilpi, tyyppimerkintä ja tehdasnumero 3.3.1 Tyyppikilpi Esimerkki: Synkronijarrumoottori CFM 71M /BR /TF /RH1M 76646 Bruchsal/Germany CFM71M/BR/TF/RH1L/SB50 01.1234567890.0001.07 6,5 Nm 3000 r/min 400 V Typ Nr. Motor M 0 n N U Sys Bremse Getriebe Ma pk i :1 230 V 14 IM B5 I 0 I max Iso.Kl. Nm Nm n a pk Gleichrichter / n e pk 3 IEC60034 Permanentmagnet IP 65 C 4,3 A 17,2 A 155 (F) -20...+40 BME kg 13,0 r/min 0199 081 0.13 Umrichterbetrieb Made in Germany 685748747 3.3.2 Tyyppimerkinnät DFS / CFM Synkroniservomoottorit DS... Asennusmoottori rakennekoon 56 vaihteelle DFS... Laippamalli rakennekoko 56 CM... Asennusmoottori rakennekoon 71 / 90 / 112 vaihteelle CFM... Laippamalli rakennekoko 71 / 90 / 112 Synkroniservomoottoreiden vakiovarusteet /SM.0 /SB.0 /RH1M /RH1L /TF /KTY Moottorin pistoliitin (vain moottorinpuoleinen pistorasia) Moottorin + jarrun pistoliitin (vain moottorinpuoleinen pistorasia) Resolveri Resolveri jarrumoottoreissa Lämpötila-anturi (PTC-vastus) Lämpötila-anturi Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 13

3 Moottorin rakenne Tyyppikilpi, tyyppimerkintä ja tehdasnumero Synkroniservomoottoreiden valinnaiset lisävarusteet /B Levyjarru rakennekoko 56 /BR Levyjarru rakennekoko 71 / 90 / 112 /HR.. jossa itsestään vapautuva käsivapautin rakennekoko 71 / 90 / 112 /SM.. Moottorin pistoliitin, täydellinen, jossa rakennekoon ja liitännän poikkipinnan tunnistusmerkintä SB.. Moottorin + jarrun pistoliitin, täydellinen, jossa rakennekoon ja liitännän poikkipinnan tunnistusmerkintä /ES1H Anturi HIPERFACE Single-Turn, paisunta-akseli, rakennekoko 56 / 71 / 90 / 112 /AS1H Anturi HIPERFACE Multi-Turn, paisunta-akseli, rakennekoko 56 / 71 / 90 / 112 /AV1H Anturi HIPERFACE Multi-Turn, umpiakseli, rakennekoko 56 / 71 / 90 / 112 /AV1Y Anturi SSI Multi-Turn, umpiakseli, rakennekoko 56 /AK0H Anturi SSI Multi-Turn, umpiakseli, rakennekoko 56 /EK0H Anturi HIPERFACE Single-Turn, paisunta-akseli, rakennekoko 56 /VR Erillistuuletin /KK Liitäntäkotelo /KK5 Liitäntäkotelot käytettäessä radiaalista anturia /KK6 Liitäntäkotelot käytettäessä aksiaalista anturia 3.3.3 Esimerkki tyyppimerkinnästä: Synkronijarrumoottori DFS DFS 56L /B /TF /RH1M /SM11 Moottorin lisävaruste pistoliitin Vakiovaruste resolveri Vakiovaruste lämpötila-anturi TF Moottorin lisävaruste jarru Rakennekoko 56L Laippamoottori sarja DFS 14 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Moottorin rakenne Tyyppikilpi, tyyppimerkintä ja tehdasnumero 3 3.3.4 Esimerkki tyyppimerkinnästä: Synkronijarrumoottori CFM CFM 112S /BR /TF /AS1H /SB50 Vakiovaruste pistoliitin Moottorin lisävaruste HIPERFACE - anturi Multi-Turn Vakiovaruste lämpötila-anturi TF Moottorin lisävaruste jarru Rakennekoko 112S Laippamoottori sarja CFM 3.3.5 SEW-EURODRIVEn moottoreiden toimituslaajuus SEW-EURODRIVEn servomoottoreiden toimituslaajuus jakautuu vakiomoottoreiden osalta seuraavasti: Tilausvahvistuksella varustettu toimitus 1 x Käyttöohje, haluttaessa kyseisen maan kielellä. Kun tilaus sisältää useita servomoottoreita, asiakas voi vähentää käyttöohjeiden lukumäärää. 1 x Käyttöönottoon liittyvät turvaohjeet haluttaessa. 1 x Varaosaluettelo haluttaessa. Käyttölaitteella varustettu toimitus 1 x Tilausvahvistuksen mukainen moottori. Valmiskaapeli 1 x Pussillinen pikkuosia, pääteholkkeja ja kaapelikenkä SEW-EURODRIVEn taajuusmuuttajaan liittämistä varten. Erillistuuletin 1 x Teholiitin 1 x Tehorasia 4 x Kuusiokantaruuvi 4 x Nelikulmamutteri Pistoliitin 1 x Anturin pistoke (säteen tai akselin suuntainen) 10 x Puristusliitinpiikit anturin pistokkeille, joiden johdinpoikkipinta on 0,25 mm 2 0,5 mm 2 1 x Liitinvastake moottorin teho SM50 4 x Puristusliitinpiikit kunkin johdinpoikkipinnan 1,5, 2,5, 4, 6 tai 10 mm 2 teholiitäntää varten. Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 15

3 Moottorin rakenne Tyyppikilpi, tyyppimerkintä ja tehdasnumero SEW-EURODRIVEn servomoottoreiden toimituslaajuus jakautuu jarrumoottoreiden osalta seuraavasti: Tilausvahvistuksella varustettu toimitus 1 x Käyttöohje, haluttaessa kyseisen maan kielellä. Kun tilaus sisältää useita servomoottoreita, asiakas voi vähentää käyttöohjeiden lukumäärää. 1 x Käyttöönottoon liittyvät turvaohjeet haluttaessa. 1 x Varaosaluettelo haluttaessa. Käyttölaitteella varustettu toimitus 1 x Tilausvahvistuksen mukainen moottori. Valmiskaapeli 1 x Pussillinen pikkuosia, pääteholkkeja ja kaapelikenkä SEW-EURODRIVEn taajuusmuuttajaan liittämistä varten. Jarru 1 x Jarrun tasasuuntaaja BME hattukiskoasennusta varten vaihtovirtajännitteellä tai vaihtoehtoisesti: - jarrun tasasuuntaaja BMP, BMH tai BMK - jarrunohjain BSG, kun jännite on 24 V DC 1 x Käsikäyttöinen vapautusvipu, kun jarru on tilattu käsivapauttimella varustettuna. Erillistuuletin 1 x Teholiitin 1 x Tehorasia 4 x Kuusiokantaruuvi 4 x Nelikulmamutteri 4 x Pidikekulma Pistokeliitin 1 x Anturin pistoke (säteen tai akselin suuntainen) 10 x Puristusliitinpiikit anturin pistokkeille, joiden johdinpoikkipinta on 0,25 mm 2 0,5 mm 2. 1 x Liitinvastake moottorin teho ja jarru SB50 4 x Puristusliitinpiikit kunkin johdinpoikkipinnan 1,5, 2,5, 4, 6 tai 10 mm 2 teholiitäntää varten 3 x Puristusliitinpiikit kunkin johdinpoikkipinnan 1 mm 2 tai 1,5 mm 2 jarruliitäntää varten 3.3.6 Esimerkki: Valmistusnumero 01. 301234568. 0001. 03 Valmistusvuotta osoittavat loppunumerot (2 numeroa) Juokseva kappalenumero (4-numeroinen) Tilausnumero (10-numeroinen) Myyntiorganisaatio 16 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Mekaaninen asennus Tarvittavat työkalut / apuvälineet 4 4 Mekaaninen asennus 4.1 Tarvittavat työkalut / apuvälineet Vakiotyökalut Asennustyökalu Pääteholkkeja käytettäessä: Puristuspihdit ja pääteholkit Pistoliitinten puristuspihdit Irrotustyökalu 4.2 Ennen työn aloittamista Käyttölaitteen saa asentaa vain, jos käyttölaitteen tyyppikilven tiedot tai taajuusmuuttajan lähtöjännite vastaavat sähköverkon arvoja käyttölaite on ehjä (ei kuljetuksen tai varastoinnin aikaisia vaurioita) on varmistettu, että seuraavat ehdot on täytetty: ympäristön lämpötila 20 C +40 C että ympäristössä ei esiinny öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä eikä säteilyä jne. asennuskorkeus on enintään 1000 m merenpinnan yläpuolella Erityisrakenteet: käyttölaite on valmistettu ympäristöolosuhteiden mukaan 4.3 Valmistelut Poista moottorin akseleiden päistä huolellisesti korroosionsuoja-aine, lika ja vastaavat pinttymät (käytä tavallista liuotinta). Liuotinta ei saa päästä laakereihin eikä tiivisteisiin, koska se voi aiheuttaa konevaurioita. HUOMIO! Liuotin voi aiheuttaa vaurioita laakereihin ja tiivisterenkaisiin. Aineellisten vahinkojen mahdollisuus! Suojaa laakerit ja tiivisteet liuottimelta. 4.3.1 Asennus pitkäaikaisen varastoinnin jälkeen Kuulalaakereiden rasvan käyttöikä lyhenee 10 % vuodessa yli vuoden kestäneen varastoinnin jälkeen. Tarkasta, onko moottoriin päässyt kosteutta pitkän varastointiajan aikana. Silloin on mitattava eristysvastus (mittausjännite DC 500 V). Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 17

4 Mekaaninen asennus Valmistelut Lämpötila vaikuttaa voimakkaasti eristysvastukseen (ks. seuraava kuva)! Mikäli eristysvastus ei ole riittävä, moottori on kuivattava. Oheisessa kuvassa on esitetty eristysvastuksen riippuvuus lämpötilasta. [MΩ] 100 10 [1] 1 0,1 0 20 40 60 80 [ C] 413914507 4.3.2 Moottorin kuivaus HUOM! Eristysvastus liian pieni: Æ Servomoottori on saanut kosteutta Toimenpide: Lämmitä moottoria lämpimällä ilmalla Avaa moottoritilaa niin paljon, että kosteus pääsee haihtumaan sisätilasta. Tarkista lopuksi, että liitäntärasia on puhdas ja kuiva liitäntä- ja kiinnitysosissa ei ole korroosiota sauman tiiviste on kunnossa kaapelien läpivientiholkit ovat tiiviitä, puhdista ja vaihda tarvittaessa. 18 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Mekaaninen asennus Moottorin asennus 4 4.4 Moottorin asennus HUOMIO! Moottori voi vaurioitua virheellisen asennuksen seurauksena. Mahdolliset esinevahingot! Moottorin saa asentaa vain ilmoitettuun asennusasentoon tasaiselle, tärinättömälle ja vääntymättömälle alustalle. Kohdista moottori ja käytettävä koneikko huolellisesti toisioakselin liiallisen kuormituksen välttämiseksi. Noudata sallittuja poikittaisia ja aksiaalisia voimia Æ Luettelo "Välyksettömät servovaihdemoottorit (BSF.., PSF..)" Vältä akselin päähän kohdistuvia iskuja. HUOMIO! Pystyasentoon asennettavat erillistuulettimella VR varustetut mallit voivat vaurioitua, mikäli niihin pääsee kosteutta tai vieraita esineitä. Mahdolliset esinevahingot! Suojaa pystysasentoon asennettavat erillistuulettimella VR varustetut mallit suojuksella. Erillistuuletinta käytettäessä on otettava huomioon esteetön jäähdytysilman syöttö. Varmista, että muiden laitteiden lämmintä poistoilmaa ei imetä takaisin. Akselille jälkikäteen kiilan avulla asennettavat osat on tasapainotettava puolella kiilalla. Moottorin akselit on mahdollisesti tasapainotettu puolella kiilalla - (värähtelyn voimakkuus "N" standardin EN/IEC 600 34... mukaisesti). Moottoria saa käyttää vain kiilan kanssa. Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 19

4 Mekaaninen asennus Asennustoleranssit 4.4.1 Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos Järjestele moottori- ja anturiliitännät mahdollisuuksien mukaan siten, etteivät pistokkeiden johtimet suuntaudu ylöspäin. Voitele kaapelien läpivientiholkkien ja sulkutulppien kierteet tiivistemassalla ja kiristä ruuviliitokset tiukalle. Voitele ne sen jälkeen vielä kerran. Puhdista liittimien tiivistepinnat (moottori- ja anturiliitännät) ennen uudelleenasennusta. Vaihda haurastuneet tiivisteet. Paranna korroosiosuojausta tarvittaessa. Tarkista tarvittava kotelointiluokka. 4.5 Asennustoleranssit Akselin pää EN 50347 mukainen läpimittatoleranssi ISO k6 Keskiöreikä normin DIN 332 mukaan, muoto DR. Laippa EN 50347 mukainen keskitysreunan toleranssi ISO j6 20 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Sähköasennus Liitinten asennus 5 5 Sähköasennus VAARA! Sähköiskun aiheuttama loukkaantumisvaara. Kuolema tai vakava loukkaantuminen! Asennuksessa on ehdottomasti noudatettava luvun 2 turvallisuusohjeita! Moottorin ja jarrun kytkennöissä on käytettävä standardin EN 60947-4-1 käyttökategorian AC-3 mukaisia koskettimia. Kun moottoria ohjataan taajuusmuuttajalla, on otettava huomioon taajuusmuuttajan valmistajan johdotusohjeet. Noudata servotaajuusmuuttajan käyttöohjetta. 5.1 Liitinten asennus HUOMIO! Liittimen kiristäminen sen ollessa väärin paikoillaan johtaa väärään asentoon, mikä rikkoo eristerungon. Mahdolliset esinevahingot! Tarkasta seuraavat seikat teho- ja signaaliliittimiä asennettaessa: että asennusasento on oikea että kehällä oleva lukitusnokka on oikeassa asennossa että liittimen lukitusta voidaan kiertää käyttämättä paljon voimaa. 5.2 Johdotusohjeita 5.2.1 Jarrunohjainten häiriöltä suojaaminen Älä sijoita suojaamattomia jarrujohtimia samaan kaapeliin tahdistettujen tehojohtimien kanssa jarruohjaimen suojaamiseksi häiriöiltä. Tahdistettuja tehojohtimia ovat ennen kaikkea: taajuus- ja servomuuttajilta, pehmeäkäynnistys- ja jarrulaitteilta lähtevät johtimet jarruvastuksiin tms. menevät johtimet 5.2.2 Terminen moottorinsuoja Asenna TF-/KTY-liitäntä erilleen muista tehokaapeleista, vähintään 200 mm:n etäisyydelle. Yhteinen kaapelointi on sallittu vain, kun TF-/KTY-johdin tai tehokaapeli on häiriösuojattu. Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 21

5 Sähköasennus Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM.. / SB.. 5.3 Moottorin ja anturijärjestelmän kytkeminen pistoliittimellä SM.. / SB.. DFS- / CFM-moottorit toimitetaan pistoliitinjärjestelmällä SM.. / SB.. varustettuna. Perusversiona SEW-EURODRIVE toimittaa DFS- / CFM-moottorit moottorinpuoleisella laipparasialla varustettuina, ilman vastapistoketta. Anturijärjestelmä liitetään erillisen 12-napaisen pyöröliittimen avulla. DFS-moottorin anturikaapelin sisäänvienti on vakiona aksiaalinen ja CFM-moottorissa vakiona radiaalinen. 5.3.1 Kaapelin poikkipinta Varmista, että kaapelityyppi on voimassa olevien määräysten mukainen. Mitoitusvirrat on ilmoitettu moottorin tyyppikilvessä. Käytettävät kaapelien poikkipinnat käyvät ilmi seuraavasta taulukosta. Tyyppi Kaapelityyppi Kaapelin poikkipinta [mm 2 ] [AWG] SM11 / SM51 / SM61 4 x 1.5 mm 2 AWG 16 SM52 / SM62 4 x 2.5 mm 2 AWG 14 SM54 / SM64 Moottorikaapeli 4 x 4 mm 2 AWG 12 SM56 / SM66 4 x 6 mm 2 AWG 10 SM59 / SM69 4 x 10 mm 2 AWG 8 SB11 4 x 1.5 mm 2 + 2 x 1 mm 2 AWG 16 + AWG 18 SB51 / SB61 4 x 1.5 mm 2 + 3 x 1 mm 2 AWG 16 + AWG 18 SB52 / SB62 4 x 2.5 mm 2 + 3 x 1 mm 2 AWG 14 + AWG 18 Jarrumoottorikaapeli SB54 / SB64 4 x 4 mm 2 + 3 x 1 mm 2 AWG 12 + AWG 18 SB56 / SB66 4 x 6 mm 2 + 3 x 1.5 mm 2 AWG 10 + AWG 16 SB59 / SB69 4 x 10 mm 2 + 3 x 1.5 mm 2 AWG 8 + AWG 16 5.3.2 Valmiskaapelit Liitinjärjestelmällä SM.. / SB.. tapahtuvaan liitäntään on saatavina SEW-EURO- DRIVElta valmiita kaapeleita. Johdinmerkintä ja kosketinjärjestys käy ilmi seuraavista taulukoista. Mikäli käytät omia kaapeleita, noudata seuraavia ohjeita: Luvussa 10 on kuvattu tehopistoliittimen SM1. / SB1., SM5. / SM6., SB5. / SB6. ja signaalipistoliittimen asennus. Moottorin liitäntään tarkoitetut liitinpiikit on toteutettu puristusliitettävinä. Puristusliitoksiin tulee käyttää vain siihen tarkoitettua työkalua. Eristä monisäikeiset liitäntäjohdot luvun 10 ohjeiden mukaisesti. Irrota väärin asennetut liitinpiikit vain tarkoitukseen suunniteltua irrotustyökalua käyttämällä. Asenna eristerunko signaalipistoliittiimissä moottorin puolelle "nolla-asentoon" (keskiasentoon). Ota koodaus huomioon kaapelin puolella. Ruuvisidoksen kiristysmomentti vaikuttaa standardien EN 61984 ja EN 60529 mukaiseen vedonpoistoon. Kiristysmomentti on sovitettava kaapelin mukaan. 22 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Sähköasennus Kaapelin poikkipinnan suunnittelu 5 5.4 Kaapelin poikkipinnan suunnittelu 5.4.1 Kaapelin mitoitus standardin EN 60402 mukaisesti Seuraavassa kuvassa on pienin tarvittava kaapelin poikkipinta riippuen kaapelin pituudesta l [m] ja virrasta I [A]. 150 25 mm² 130 16 mm² 110 100 90 2,5 mm² 4 mm² 6 mm² 10 mm² 70 1,5 mm² 50 30 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 I [A] 576701195 Hybridikaapeleita voi tilata poikkipinnoilla 1,5 mm 2 (AWG 16) - 10 mm 2 (AWG 8) SEW- EURODRIVElta. Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 23

5 Sähköasennus Kaapelin poikkipinnan suunnittelu 5.4.2 Kaapelin kuormituksen taulukko Kaapelin kuormitus virran I johdosta [A] standardin EN 60204-1 taulukon 5 mukaisesti, ympäristön lämpötila 40 C. Kaapelin poikkipinta Kolmijohtiminen vaippasuojattu johto putkessa tai kaapelissa Kolmijohtiminen vaippasuojattu johto päällekkäin seinällä Kolmijohtiminen vaippasuojattu johto vierekkäin vaakasuorassa [mm 2 ] [AWG] [A] [A] [A] 1,5 AWG 16 12,2 15,2 16,1 2,5 AWG 14 16,5 21,0 22 4 AWG 12 23 28,0 30 6 AWG 10 29 36,0 37 10 AWG 8 40 50,0 52 16 AWG 6 53 66,0 70 25 AWG 4 67 84,0 88 35 AWG 2 83 104,0 114 Tiedot ovat pelkästään suuntaa antavia eivätkä ne korvaa tulojohdinten tarkkaa suunnittelua ja kulloisenkin käyttötarkoituksen huomioonottoa ja voimassa olevien määräysten noudattamista. Poikkipintojen mitoituksessa on otettava huomioon pääteasteen tulojohtimen jännitehäviö, erityisesti DC-24-V-jarrukäämissä. Laskennassa on otettava huomioon erityisesti kiihdytysvirta. 24 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Sähköasennus Kaapelin poikkipinnan suunnittelu 5 5.4.3 Servomoottorin ja kaapelin poikkipinnan yhteensopivuus Mitoituspyörimisnopeus n N [min 1 ] 2000 3000 4500 6000 Moottori M 0 [Nm] 1) UL-alueella mahdollinen vain liitäntäkotelon kanssa 400 V 230 V I 0 [A] SM SB I 0 [A] Liitäntäpoikkipintaehdotukset jännitteen ollessa 230V ovat riittävät määräyksille NFPA 79 ja UL 508C (ei 1). Muita moottorivaihtoehtoja DFS / 230 V on saatavana pyynnöstä. SM SB CFM71S 5 2.2 51 / 61 3.95 51 / 61 CFM71M 6.5 3 51 / 61 5.3 51 / 61 CFM71L 9.5 4.2 51 / 61 7.4 52 / 62 CFM90S 11 4.9 51 / 61 8.7 52 / 62 CFM90M 14.5 6.9 51 / 61 12.1 54 / 64 CFM90L 21 9.9 51 / 61 17.1 56 / 66 CFM112S 23.5 10 51 / 61 18.0 56 / 66 CFM112M 31 13.5 52 / 62 24.5 59 / 69 CFM112L 45 20 54 / 64 35.5 59 / 69 1) CFM112H 68 30.5 59 / 69 DFS56M 1 1.65 11 1.65 11 DFS56L 2 2.4 11 2.4 11 DFS56H 4 2.8 11 CFM71S 5 3.3 51 / 61 5.9 51 / 61 CFM71M 6.5 4.3 51 / 61 7.6 52 / 62 CFM71L 9.5 6.2 51 / 61 11.1 54 / 64 CFM90S 11 7.3 51 / 61 12.7 54 / 64 CFM90M 14.5 10.1 51 / 61 17.4 56 / 66 CFM90L 21 14.4 52 / 62 25.5 59 / 69 CFM112S 23.5 15 52 / 62 27 59 / 69 1) CFM112M 31 20.5 54 / 64 35 59 / 69 1) CFM112L 45 30 59 / 69 1) 48 CFM112H 68 43 DFS56M 1 1.65 11 DFS56L 2 2.4 11 DFS56H 4 4 11 CFM71S 5 4.9 51 / 61 8.5 52 / 62 CFM71M 6.5 6.6 51 / 61 11.3 54 / 64 CFM71L 9.5 9.6 51 / 61 17.1 56 / 66 CFM90S 11 11.1 51 / 61 18.9 56 / 66 CFM90M 14.5 14.7 52 / 62 26 59 / 69 CFM90L 21 21.6 54 / 64 39 59 / 69 CFM112S 23.5 22.5 54 / 64 38.5 59 / 69 CFM112M 31 30 56 / 66 54 CFM112L 45 46 59 / 69 CFM112H 68 66 DFS56M 1 1.65 11 DFS56L 2 2.75 11 DFS56H 4 5.3 11 CFM71S 5 6.5 51 / 61 11.6 54 / 64 CFM71M 6.5 8.6 51 / 61 14.1 54 / 64 CFM71L 9.5 12.5 52 / 62 21.5 59 / 69 CFM90S 11 14.5 52 / 62 23.5 59 / 69 CFM90M 14.5 19.8 54 / 64 37 59 / 69 1) CFM90L 21 29.5 56 / 66 51 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 25

5 Sähköasennus Kaapelin poikkipinnan suunnittelu HUOM! Pistoliitinten SM / SB yhteensopivuudet eivät ole sitovia. Myös kaikkia muita poikkipintoja voidaan käyttää, mikäli laitteiston dynamiikka sallii sen. 26 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Sähköasennus DFS-moottoreiden tehokaapelit 5 5.5 DFS-moottoreiden tehokaapelit 5.5.1 DFS-moottoreiden moottorikaapeleiden ja jarrumoottorikaapeleiden rakenne Seuraavasta kuvasta käy ilmi moottorikaapeleiden ja jarrumoottorikaapeleiden rakenne: [1] [2] [6] [5] X [3] 500 ±5 [4] 413916043 [1] [2] [3] [4] [5] [6] Pistoke: Intercontec BSTA 078 Painettu teksti SEW-EURODRIVE Tyyppikilpi Kaapelin pituus  10 m: toleranssi +200 mm Kaapelin pituus à 10 m: toleranssi +2 % Sallittu kaapelin pituus teknisten dokumenttien mukaisesti. Esivalmisteltu kaapelinpää taajuusmuuttajia varten Kaapelin toimitussisältöön kuuluvat tarvittavat pikkuosat. Suojaus n. 20 mm + 5 mm taitettuna Moottorin puoleinen valmistelu Moottorikaapeleissa on moottorin puolella 8-napainen pistoliitin ja liitinpiikit. Suojajohdin on liittimen kotelon sisällä kytketty EMC-vaatimusten mukaisella tavalla. Kaikissa pistoliittimissa on kaapelin puolella lamellitiiviste ja standardin EN 61884 mukainen vedonpoisto. Taajuusmuuttajan puoleinen valmistelu Moottori- ja jarrutehokaapeleissa yksittäisjohtimet ovat vapaina ja suojajohdin on valmisteltu kytkentäkaapissa tapahtuvaa maadoitusta varten. Kaapeli on vielä valmisteltava loppuun saakka kutakin taajuusmuuttajaa varten. Tarvittavat pikkuosat ovat pussissa kaapelin mukana. Pikkuosat Taajuusmuuttajan teholiittimeen liitettävien johdinten poikkipinnoista riippuen mukana toimitetaan seuraavat pikkuosat: Pussi nro. 1 Sisältö 4 x pääteholkki 1.5 mm 2 eristetty 4 x M6 U-kaapelikenkää 1.5 mm 2 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 27

5 Sähköasennus DFS-moottoreiden tehokaapelit 5.5.2 DFS-moottorin moottorikaapeli Moottorikaapelin DFS kuva X 413917579 Moottorikaapeleiden DFS tyypit Pistolittimen tyyppi Johdinten lukumäärä ja kaapelin Asennus Tuotenumero poikkipinta SM11 4 1.5 mm 2 (AWG 16) Kiinteä asennus 0590 4544 SM11 4 1.5 mm 2 (AWG 16) Energiansiirtoketjuasennus 0590 6245 Moottorikaapeleiden DFS kosketinjärjestys Pistoliitin Kuva X BSTA 078 0198 6740 8-napainen jossa liitinpiikit Kosketin Kaapelin johtimen väri Varattu Välike 1 (BK) musta U Pussillinen 2 (GN / YE) vihreä / keltainen PE pikkuosia 3 (BK) musta W 4 (BK) musta V W1 PE 2 3 D 4 C V1 B U1 1 A Moottorikaapelin DFS varapistoliitin Pistoliitin liitinpiikeillä tapahtuvaan tehonsyöttöön (täydellinen). Pistolittimen tyyppi Johdinten lukumäärä ja kaapelin poikkipinta SM11 4 1.5 mm 2 (AWG 16) Asennus Kiinteä asennus / energiansiirtoketjuasennus Tuotenumero 0198 6740 28 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Sähköasennus DFS-moottoreiden tehokaapelit 5 5.5.3 DFS-moottorin moottorin jatkokaapeli Moottorin jatkokaapelin DFS kuva X Y 413920651 Moottorin jatkokaapelien DFS tyypit Pistolittimen tyyppi Johdinten lukumäärä ja kaapelin poikkipinta SM11 4 1.5 mm 2 (AWG 16) Asennus Tuotenumero 1333 2457 Moottorin jatkokaapelin DFS kosketinjärjestys Pistoliitin Kuva X BSTA 078 0198 6740 8-napainen, varustettu liitinpiikeillä 1 Kaapelin johtimen väri (BK / WH) Musta jossa valkoiset merkit U, V, W Varattu Energiansiirtoketjuasennus Kosketin Kosketin U 1 Pistoliitin Kuva Y BKUA 199 1333 2430 8-napainen jossa pistokeliittimet 2 (GR / YE) PE 2 Vihreä/Keltainen W/3 D 3 (BK / WH) W 3 C 3 PE 4 4 Musta jossa V 4 valkoiset merkit 2 V/2 B U, V, W A 1 U/1 Moottorin jatkokaapelin DFS varapistoliitin Pistoliitin liitinpiikeillä varustettuun moottorin jatkokaapeliin (täydellinen). Pistolittimen tyyppi Johdinten lukumäärä ja kaapelin poikkipinta SM11 4 1.5 mm 2 (AWG 16) Asennus Kiinteä asennus / energiansiirtoketjuasennus Tuotenumero 1333 2430 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 29

5 Sähköasennus DFS-moottoreiden tehokaapelit 5.5.4 DFS-moottorin jarrumoottorikaapelit Jarrumoottorikaapelin DFS kuva X 413939083 Jarrumoottorikaapelien DFS tyypit Pistolittimen tyyppi SB11 SB11 Johdinten lukumäärä ja kaapelin poikkipinta 4 1.5 mm 2 (AWG 16) + 2 1 mm 2 (AWG 18) 4 1.5 mm 2 (AWG 16) + 2 1 mm 2 (AWG 18) Asennus Tuotenumero Kiinteä asennus 1332 4853 1333 1221 Jarrumoottorikaapelien DFS kosketinjärjestys W1 PE V1 U1 Pistoliitin Kuva X BSTA 078 0198 6740 0198 9197 8-napainen, varustettu liitinpiikeillä 2 3 D 4 1 A C B BK/+ Kosketin Kaapelin johtimen väri Varattu Välike 1 (BK / WH) Musta valkoisilla merkeillä U, V, W 2 (GN / YE) Vihreä/Keltainen PE 3 (BK / WH) W 4 Musta valkoisilla merkeillä U, V, W V A n. c. B n. c. C (BK / WH) 2 D Musta valkoisilla merkeillä 1, 2 1 U Pussillinen pikkuosia Jarrumoottorikaapelin DFS varapistoliitin Pistoliitin liitinpiikeillä tapahtuvaan tehonsyöttöön (täydellinen). Pistolittimen tyyppi SM11 / SB11 SM11 / SB11 Johdinten lukumäärä ja kaapelin poikkipinta 4 1.5 mm 2 (AWG 16) + 3 1 mm 2 (AWG 18) 4 1.5 mm 2 (AWG 16) + 3 1 mm 2 (AWG 18) Asennus Tuotenumero Kiinteä asennus 0198 6740 Energiansiirtoketjuasennus BK/- Energiansiirtoketjuasennus 0198 9197 30 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Sähköasennus DFS-moottoreiden tehokaapelit 5 5.5.5 DFS-moottorin jarrumoottorin jatkokaapeli Jarrumoottorin jatkokaapelin (DFS) kuva X Y 413920651 Jarrumoottorin jatkokaapeleiden (DFS) tyypit Pistolittimen tyyppi Johdinten lukumäärä ja kaapelin poikkipinta Asennus Tuotenumero SB11 4 1.5 mm 2 (AWG 16) + 2 1 mm 2 (AWG 18) Energiansiirtoketjuasennus 1333 2481 Jarrumoottorin jatkokaapeleiden (DFS) kosketinjärjestys W1 PE V1 U1 Pistoliitin Kuva X BSTA 078 0198 9197 8-napainen, varustettu liitinpiikeillä 2 3 4 1 D A C B BK/+ Kaapelin johtimen väri 1 Musta jossa valkoiset merkit U, V, W (BK / WH) Varattu 2 Vihreä/Keltainen (GN / YE) PE 2 3 Musta jossa W 3 4 valkoiset merkit U, V, W (BK / WH) V 4 A n. c. A B n. c. B C Musta valkoisilla 2 C D merkeillä 1, 2, 3 (BK / WH) 1 D Pistoliitin Kuva Y U 1 BKUA 199 1333 2430 8-napainen jossa pistokeliittimet BK/+ BK/ C B D A 4 1 3 2 W/3 PE V/2 U/1 Jarrumoottorin jatkokaapeleiden (DFS) varapistoliitin Pistoliitin liitinpiikeillä varustettuihin jarrumoottorin jatkokaapeleihin (täydellinen). Pistolittimen tyyppi Johdinten lukumäärä ja kaapelin poikkipinta SM11 / SB11 4 1.5 mm 2 (AWG 16) + 2 1 mm 2 (AWG 18) Asennus Kosketin Kosketin BK/- Energiansiirtoketjuasennus Tuotenumero 1333 2430 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 31

5 Sähköasennus CFM-moottoreiden tehokaapelit 5.6 CFM-moottoreiden tehokaapelit 5.6.1 CFM-moottoreiden moottorikaapeleiden ja jarrumoottorikaapeleiden rakenne Seuraavasta kuvasta käy ilmi moottorikaapeleiden ja jarrumoottorikaapeleiden rakenne: [1] [2] [5] X [3] [6] [4] 574170891 [1] [2] [3] [4] [5] [6] Pistoke: amfenoli Painettu teksti SEW-EURODRIVE Tyyppikilpi Kaapelin pituus  10 m: toleranssi +200 mm Kaapelin pituus à 10 m: toleranssi +2 % Sallittu kaapelin pituus teknisten dokumenttien mukaisesti. Esivalmisteltu kaapelinpää taajuusmuuttajia varten Kaapelin toimitussisältöön kuuluvat tarvittavat pikkuosat. Suojaus n. 20 mm + 5 mm taitettuna Moottorin puoleinen valmistelu Kaapeleissa on moottorin puolella 6-napainen EMC-amfenoli-pistoliitin ja liitinpiikit. Suojajohdin on liittimen kotelon sisällä kytketty EMC-vaatimusten mukaisella tavalla. Kaikissa pistoliittimissa on kaapelin puolella lamellitiiviste ja standardin EN 61884 mukainen vedonpoisto. Taajuusmuuttajan puoleinen valmistelu Moottori- ja jarrumoottorikaapeleissa yksittäisjohtimet ovat vapaina ja suojajohdin on valmisteltu kytkentäkaapissa tapahtuvaa maadoitusta varten. Kaapeli on vielä valmisteltava loppuun saakka kutakin taajuusmuuttajaa varten. Tarvittavat pikkuosat ovat pussissa kaapelin mukana. Pikkuosat Taajuusmuuttajan teholiittimeen liitettävien johdinten poikkipinnoista riippuen mukana toimitetaan seuraavat pikkuosat: Pussi nro. 1 2 3 4 5 Sisältö 4 x pääteholkki 1.5 mm 2 eristetty 4 x M6 U-kaapelikenkää 1.5 mm 2 4 x pääteholkki 2.5 mm 2 eristetty 4 x M6 U-kaapelikenkää 2.5 mm 2 4 x pääteholkki 4 mm 2 eristetty 4 x M6 U-kaapelikenkää 4 mm 2 4 x M10 U-kaapelikenkää 4 mm 2 4 x M6 U-kaapelikenkää 6 mm 2 4 x M10 U-kaapelikenkää 6 mm 2 4 x M6 U-kaapelikenkää 10 mm 2 4 x M10 rengaskaapelikenkä 10 mm 2 32 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Sähköasennus CFM-moottoreiden tehokaapelit 5 5.6.2 CFM-moottorin moottorikaapeli Kuva moottorikaapelista (CFM) X 413946763 Moottorikaapeleiden (CFM) tyypit Kaapelit on varustettu moottoriliitännän pistokkeella ja pääteholkeilla taajuusmuuttajan liitäntää varten. Pistolittimen tyyppi Johdinten lukumäärä ja kaapelin poikkipinta Asennus Tuotenumero SM51 / SM61 4 1.5 mm 2 (AWG 16) 0199 1795 SM52 / SM62 4 2.5 mm 2 (AWG 14) 0199 1817 SM54 / SM64 4 4 mm 2 (AWG 12) Kiinteä asennus 0199 1833 SM56 / SM66 4 6 mm 2 (AWG 10) 0199 185X SM59 / SM69 4 10 mm 2 (AWG 8) 0199 1876 SM51 / SM61 4 1.5 mm 2 (AWG 16) 1333 1140 SM52 / SM62 4 2.5 mm 2 (AWG 14) 1333 1159 SM54 / SM64 4 4 mm 2 (AWG 12) Energiansiirtoketjuasennus 0199 1841 SM56 / SM66 4 6 mm 2 (AWG 10) 0199 1868 SM59 / SM69 4 10 mm 2 (AWG 8) 0199 1884 Moottorikaapelin (CFM) kosketinjärjestys Pistoliitin Kuva X Kosketin Kaapelin johtimen väri Varattu Kosketin Välike Liitinpiikeillä varustettu C148U liitin U1 V1 W1 (BK / WH) Musta jossa valkoiset merkit U, V, W U V W Leikattuna vapaa pituus n. 250 mm PE (GN / YE) Vihreä/Keltainen Pussillinen pikkuosia (suojajohdin) Varustettu Phoenixpistoliittimellä GMVSTBW 2,5 / 3 ST 5 4 3 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 33

5 Sähköasennus CFM-moottoreiden tehokaapelit Moottorikaapelin (CFM) varapistoliitin Pistoliitin liitinpiikeillä tapahtuvaan tehonsyöttöön (täydellinen): Pistolittimen tyyppi Poikkipinnat Asennus Tuotenumero SM51 / SM61 4 1.5 mm 2 (AWG 16) Kiinteä asennus / energiansiirtoketjuasennus 0199 1353 SM52 / SM62 4 2.5 mm 2 (AWG 14) 0199 1361 SM54 / SM64 4 4 mm 2 (AWG 12) 0199 137X SM56 / SM66 4 6 mm 2 (AWG 10) 0199 1388 SM59 / SM69 4 10 mm 2 (AWG 8) 0199 1396 34 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Sähköasennus CFM-moottoreiden tehokaapelit 5 5.6.3 CFMmoottorin moottorin jatkokaapeli Moottorin (CFM) jatkokaapelin kuva X Y 413950219 Moottorin (CFM) jatkokaapeleiden tyypit Kaapelit on varustettu pistokkeella ja liitäntäkappaleella CFM-moottorikaapelin jatkamista varten. Pistolittimen tyyppi Johdinten lukumäärä ja kaapelin poikkipinta Asennus Tuotenumero SM51 / SM61 4 1.5 mm 2 (AWG 16) 0199 5499 SM52 / SM62 4 2.5 mm 2 (AWG 14) 0199 5510 SM54 / SM64 4 4 mm 2 (AWG 12) Kiinteä asennus 0199 5537 SM56 / SM66 4 6 mm 2 (AWG 10) 0199 5553 SM59 / SM69 4 10 mm 2 (AWG 8) 0199 557X SM51 / SM61 4 1.5 mm 2 (AWG 16) 1333 1183 SM52 / SM62 4 2.5 mm 2 (AWG 14) 1333 1191 SM54 / SM64 4 4 mm 2 (AWG 12) Energiansiirtoketjuasennus 0199 5545 SM56 / SM66 4 6 mm 2 (AWG 10) 0199 5561 SM59 / SM69 4 10 mm 2 (AWG 8) 0199 5588 Moottorin (CFM) jatkokaapelin kosketinjärjestys Pistoliitin Kuva X Liitinpiikeillä varustettu C148U liitin Kosketin Johdinmerkintä Kosketin Pistoliitin Kuva Y U1 V1 W1 (BK / WH) Musta jossa valkoiset merkit U, V, W U1 V1 W1 C148U kytkin ja pistokeliittimet PE (GN / YE) Vihreä/Keltainen PE 5 4 3 Moottorin jatkokaapeli on kaikkien kosketinten 1:1-yhteys. Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 35

5 Sähköasennus CFM-moottoreiden tehokaapelit Moottorin (CFM) jatkokaapelin varapistoliitin Pistoliitin pistokeliittimillä tapahtuvaan tehonsyöttöön (täydellinen). Pistolittimen tyyppi Poikkipinnat Asennus Tuotenumero SM51 / SM61 4 1.5 mm 2 (AWG 16) Kiinteä asennus / energiansiirtoketjuasennus 0199 5642 SM52 / SM62 4 2.5 mm 2 (AWG 14) 0199 5650 SM54 / SM64 4 4 mm 2 (AWG 12) 0199 5669 SM56 / SM66 4 6 mm 2 (AWG 10) 0199 5677 SM59 / SM69 4 10 mm 2 (AWG 8) 0199 5685 36 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Sähköasennus CFM-moottoreiden tehokaapelit 5 5.6.4 CFM-moottorin jarrumoottorikaapelit CFM-jarrumoottorikaapelin kuva X 500 ±5 413954827 CFM-jarrumoottorikaapeleiden tyypit Täydellisen pistoliittimen tyyppi Johdinten lukumäärä ja kaapelin poikkipinta Asennus Tuotenumero SB51 / SB61 4 1.5 mm 2 (AWG 16) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) 0199 1892 SB52 / SB62 4 2.5 mm 2 (AWG 14) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) 0199 1914 SB54 / SB64 4 4 mm 2 (AWG 12) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) Kiinteä asennus 0199 1930 SB56 / SB66 4 6 mm 2 (AWG 10) + 3 1.5 mm 2 (AWG 16) 0199 1957 SB59 / SB69 4 10 mm 2 (AWG 8) + 3 1.5 mm 2 (AWG 16) 0199 1973 SB51 / SB61 4 1.5 mm 2 (AWG 16) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) 1333 1167 SB52 / SB62 4 2.5 mm 2 (AWG 14) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) 1333 1175 SB54 / SB64 4 4 mm 2 (AWG 12) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) Energiansiirtoketjuasennus 0199 1949 SB56 / SB66 4 6 mm 2 (AWG 10) + 3 1.5 mm 2 (AWG 16) 0199 1965 SB59 / SB69 4 10 mm 2 (AWG 8) + 3 1.5 mm 2 (AWG 16) 0199 1981 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 37

5 Sähköasennus CFM-moottoreiden tehokaapelit CFM-jarrumoottorikaapeleiden kosketinjärjestys Jarrumoottorin kaapeli on mitoitettu seuraaville jarrun tasasuuntaajille: BME BMP BMH BMK BMV Asiakkaan on tehtävä mitoitus BSG-ohjainlaitteelle uudelleen. Pistoliitin Kuva X Liitinpiikeillä varustettu C148U liitin Kosketin Johdinmerkintä Varattu Kosketintyyppi Välike U1 V1 W1 Musta jossa valkoiset merkit U, V, W (BK / WH) Vihreä/Keltainen PE (GN / YE) 3 Musta jossa valkoiset merkit 1, 2, 3 (BK / WH) U V W (suojajohdin) 4 2 5 3 1 Leikattuna vapaa pituus n. 250 mm Varustettu Phoenixpistoliittimellä GMVSTBW 2,5 / 3ST Pussillinen pikkuosia CFM-jarrumoottorin varapistoliitin Pistoliitin liitinpiikeillä tapahtuvaan tehonsyöttöön (täydellinen). Tyyppi Poikkipinnat Asennus Tuotenumero SB51 / SB61 4 1.5 mm 2 (AWG 16) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) SB52 / SB62 4 2.5 mm 2 (AWG 14) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) SB54 / SB64 4 4 mm 2 (AWG 12) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) SB56 / SB66 4 6 mm 2 (AWG 10) + 3 1.5 mm 2 (AWG 16) SB59 / SB69 4 10 mm 2 (AWG 8) + 3 1.5 mm 2 (AWG 16) Kiinteä asennus / energiansiirtoketjuasennus 0199 1426 0199 1434 0199 1442 0199 1450 0199 1469 38 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Sähköasennus CFM-moottoreiden tehokaapelit 5 5.6.5 CFM-moottorin jarrumoottorin jatkokaapeli Kuva jarrumoottorin jatkokaapelista (CFM) X Y 413950219 Jarrumoottorin (CFM) jatkokaapeleiden tyypit Täydellisen pistoliittimen tyyppi Johdinten lukumäärä ja kaapelin poikkipinta Asennus Tuotenumero SB51 / SB61 4 1.5 mm 2 (AWG 16) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) 0199 199X SB52 / SB62 4 2.5 mm 2 (AWG 14) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) 0199 2015 SB54 / SB64 4 4 mm 2 (AWG 12) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) Kiinteä asennus 0199 2031 SB56 / SB66 4 6 mm 2 (AWG 10) + 3 1.5 mm 2 (AWG 16) 0199 2058 SB59 / SB69 4 10 mm 2 (AWG 8) + 3 1.5 mm 2 (AWG 16) 0199 2074 SB51 / SB61 4 1.5 mm 2 (AWG 16) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) 1333 1205 SB52 / SB62 4 2.5 mm 2 (AWG 14) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) 1333 1213 SB54 / SB64 4 4 mm 2 (AWG 12) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) Energiansiirtoketjuasennus 0199 204X SB56 / SB66 4 6 mm 2 (AWG 10) + 3 1.5 mm 2 (AWG 16) 0199 2066 SB59 / SB69 4 10 mm 2 (AWG 8) + 3 1.5 mm 2 (AWG 16) 0199 2082 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 39

5 Sähköasennus CFM-moottoreiden tehokaapelit Jarrumoottorin (CFM) jatkokaapeleiden kosketinjärjestys Pistoliitin Kuva X Liitinpiikeillä varustettu C148U liitin Kosketin U1 V1 W1 Johdinmerkintä Kosketin Pistoliitin Kuva Y (BK / WH) Musta jossa valkoiset merkit U, V, W U1 V1 W1 PE (GN / YE) Vihreä/Keltainen PE 3 (BK / WH) 3 4 Musta jossa valkoiset merkit 4 5 1, 2, 3 5 C148U kytkin ja pistokeliittimet 5 4 3 Jarrumoottorin jatkokaapeli on kaikkien kosketinten 1:1-yhteys. Jarrumoottorin (CFM) jatkokaapeleiden varapistoliitin Pistoliitin teholiittimillä tapahtuvaan tehonsyöttöön (täydellinen). Tyyppi Poikkipinnat Asennus Tuotenumero SB51 / SB61 4 1.5 mm 2 (AWG 16) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) SB52 / SB62 4 2.5 mm 2 (AWG 14) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) SB54 / SB64 4 4 mm 2 (AWG 12) + 3 1.0 mm 2 (AWG 18) SB56 / SB66 4 6 mm 2 (AWG 10) + 3 1.5 mm 2 (AWG 16) SB59 / SB69 4 10 mm 2 (AWG 8) + 3 1.5 mm 2 (AWG 16) Kiinteä asennus / energiansiirtoketjuasennus 0199 1477 0199 1485 0199 1493 0199 1507 0199 1515 40 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Sähköasennus Resolverin takaisinkytkentäkaapeli 5 5.7 Resolverin takaisinkytkentäkaapeli 5.7.1 Resolverin takaisinkytkentäkaapelin rakenne Resolverin pistoliittimen kuva [1] [2] [5] X [3] Y [4] 413963531 [1] [2] [3] [4] [5] Pistoke: Intercontec ASTA Painettu teksti: SEW-EURODRIVE Tyyppikilpi Kaapelin pituus  10 m: toleranssi +200 mm Kaapelin pituus à 10 m: toleranssi +2 % Sallittu kaapelin pituus teknisten dokumenttien mukaisesti. Sub-D-pistoke Moottorin puoleinen valmistelu Moottorin puolella liitäntään (RH.M / RH.L / AS1H / ES1H) käytetään Intercontecin liitinpiikeillä varustettua 12-napaista EMC-signaalipistoliitintä. Suojajohdin on kotelon sisällä kytketty EMC-vaatimusten mukaisella tavalla. Kaikissa pistoliittimissä on kaapelin puolella lamellitiiviste. Vastaavaan liitäntäkoteloon on saatavana vaihtoehtoisesti takaisinkytkentäkaapeli. Yksittäisjohtimet ovat vapaina ja ne on valmisteltu liitäntäkoteloon tapahtuvaa liitäntää varten. Taajuusmuuttajan puoleinen valmistelu Taajuusmuuttajan puolella käytetään tavanomaista Sub-D-EMC -pistoketta ja pistokeliittimiä. Taajuusmuuttajan mukaan valitaan joko 9- tai 15-napainen liitin. Hybridikaapeli Ulkovaippaan on kiinnitetty moottorin ja taajuusmuuttajan puolelle tyyppikilpi, jossa on tuotenumero ja valmistajayrityksen tunnus. Tilattava pituus ja sallittu toleranssi vaikuttavat toisiinsa seuraavalla tavalla: Kaapelin pituus  10 m: toleranssi +200 mm Kaapelin pituus à 10 m: toleranssi +2 % Suunnittelussa on kiinnitettävä huomiota EMC-kelpoiseen ympäristöön. HUOM! Suurimman sallitun kaapelipituuden mitoittamisessa on otettava huomioon taajuusmuuttajan järjestelmäkäsikirjan ohjeet. Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 41

5 Sähköasennus Resolverin takaisinkytkentäkaapeli 5.7.2 Resolverikaapelin pistoliitin RH.M / RH.L MOVIDRIVE MDX61B:lle MOVIDRIVE MDX61B:n resolverikaapelin RH.M / RH.L kuva X Y 413965067 Resolverikaapelin RH.M / RH.L MOVIDRIVE MDX61B:lle tyypit Tyyppi Halkaisija Asennus Tuotenumero DFS / CFM 5 2 0.25 mm 2 Kiinteä asennus 0199 4875 (AWG 24) DFS / CFM Energiansiirtoketjuasennus 0199 3194 Resolverikaapelin RH.M / RH.L MOVIDRIVE MDX61B:lle kosketinjärjestys Moottoriliitäntäpuoli Pistoliitin Kuva X ASTA 021 FR 0198 6732 12-napainen, varustettu liitinpiikeillä 8 9 1 E 2 7 12 10 3 6 11 5 4 Kosketinnro. Resolverikaapelin RH1M kosketinjärjestys Kuvaus Kaapelin johtimen väri Kuvaus Kosketinnro. Liitäntä MOVIDRIVE MDX61B Pistoliitin Kuva Y 1 R1 (referenssi +) Vaaleanpunainen (PK) R1 (referenssi +) 3 Sub-D 2 R2 (referenssi ) Harmaa (GY) R2 (referenssi ) 8 3 S1 (cos +) Punainen (RD) S1 (cos +) 2 4 S3 (cos ) Sininen (BU) S3 (cos ) 7 5 S2 (sin +) Keltainen (YE) S2 (sin +) 1 6 S4 (sin ) Vihreä (GN) S4 (sin ) 6 7 n. c. 8 n. c. 9 TF / KTY + ruskea (BN) / violetti (VT) 1) TF / KTY + 9 10 TF / KTY valkoinen (WH) / musta (BK) 1) TF / KTY 5 11 n. c. 12 n. c. n. c. 4 1) Kaksinkertainen kytkentä halkaisijan suurentamiseksi 9-napainen 6 9 1 5 42 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM

Sähköasennus Resolverin takaisinkytkentäkaapeli 5 5.7.3 Resolverikaapelin pistoliitin RH.M / RH.L MOVIAXIS MX:lle MOVIAXIS MX:n resolverikaapelin RH.M / RH.L kuva X Y 413970059 Resolverikaapelin RH.M / RH.L MOVIAXIS MX:lle tyypit Tyyppi Halkaisija Asennus Tuotenumero DFS / CFM 5 2 0.25 mm 2 Kiinteä asennus 1332 7429 (AWG 24) DFS / CFM Energiansiirtoketjuasennus 1332 7437 Resolverikaapelin RH.M / RH.L MOVIAXIS MX:lle kosketinjärjestys Moottoriliitäntäpuoli Pistoliitin Kuva X ASTA 021 FR 0198 6732 12-napainen, varustettu liitinpiikeillä 8 9 1 E 2 7 12 10 3 6 11 5 4 Kosketinnro. Resolverikaapelin RH1M kosketinjärjestys Kuvaus Kaapelin johtimen väri Kuvaus Kosketinnro. Kaikki liittimet näkyvät kuvassa kosketinpuolella. MOVIAXIS MX:n liitäntä Pistoliitin Kuva Y 1 R1 (referenssi +) Vaaleanpunainen (PK) R1 (referenssi +) 5 Sub-D 2 R2 (referenssi ) Harmaa (GY) R2 (referenssi ) 13 3 S1 (cos +) Punainen (RD) S1 (cos +) 2 4 S3 (cos ) Sininen (BU) S3 (cos ) 10 5 S2 (sin +) Keltainen (YE) S2 (sin +) 1 6 S4 (sin ) Vihreä (GN) S4 (sin ) 9 7 n. c. n. c. 3 8 n. c. n. c. 4 9 TF / KTY + ruskea (BN) / violetti (VT) 1) TF / KTY + 14 10 TF / KTY valkoinen (WH) / musta TF / KTY 6 (BK) 1) 11 n. c. n. c. 7 12 n. c. n. c. 8 n. c. 11 n. c. 12 n. c. 15 1) Kaksinkertainen kytkentä halkaisijan suurentamiseksi 15-napainen 9 15 1 8 Käyttöohje Synkroniservomoottorit DFS / CFM 43