SPTO 6D3 Ohjausmoduli Käyttöohje ja tekninen selostus O I IRF O I TEST INTERLOCK GAS PRESSURE MOTOR VOLTAGE STEP OPTION I, U I, U, P, Q, E R L I O I [ka] I [A] U [kv] P [MW] Q [Mvar] E [GWh, MWh, kwh] SG1 1 2 0 1 RS 232 1224 911B SPTO 6D3
1MRS 751949-MUM FI Julkaistu 2000-09-05 Versio A (korvaa 34 SPTO 5 FI1) Tarkastanut EP Hyväksynyt TLK SPTO 6D3 Ohjausmoduli Pidätämme itsellämme oikeuden muutoksiin ilman ennakkoilmoitusta Sisällysluettelo Toimintaselostus... 3 Ohjaustoiminnot... 3 Mittaustoiminnot... 3 Jälleenkytkentä... 4 Lohkokaavio... 4 Etulevy... 5 Tilatietoindikaattorit... 5 Tulokanavien 8 13 merkkivalot... 6 Merkkivalot... 6 Paikallis/Kauko-avainkytkin... 7 -, I- ja O-painikkeet... 7 Valintakytkinryhmä SG1... 7 Mittaustietojen ja sarjaliikenneparametrien näyttö... 8 RS 232-portti... 10 Ohjelmointi... 11 Konfigurointi... 11 Lukitukset... 14 Lähtöjen ehdollistettu automaattiohjaus... 17 Tulokanavat 8 17... 18 Lähdöt... 19 Mittausarvojen skaalaus... 21 Jälleenkytkentä... 25 Tapahtumakoodit... 30 Ohjelmoinnin pikaohjeet... 33 Sarjaliikenneparametrit... 34 Parametrien oletusarvot... 41 Tekniset tiedot... 44 2
Toimintaselostus Ohjaustoiminnot Ohjausmoduli SPTO 6D3 lukee binääritulosignaaleja ja suorittaa näiden signaalien sekä paikallis- että kaukoindikoinnin. Ohjausmoduli suorittaa myös auki- ja kiinniohjauskäskyjä. Tulokanavia 1 7 käytetään katkaisijoiden ja erottimien (kohteiden) tilatietojen lukemiseen. Kukin kanava koostuu fyysisesti kahdesta tulosta, yhdestä kohteen aukitiedolle ja toisesta kohteen kiinnitiedolle. Ohjausmoduli indikoi tilatiedot paikallisesti ohjausmodulin etulevyllä valodiodi-indikaattoreiden avulla ja siirtää lisäksi tilatiedot asematason järjestelmälle SPA-väylän kautta. Ohjausmoduli pystyy lukemaan enintään seitsemän kohteen tilatiedot. Ohjausmodulin etulevyllä on valodiodimatriisi, jolla indikoidaan kulloinenkin katkaisija/erotinkonfiguraatio. Haluttu konfiguraatio on vapaasti käyttäjän ohjelmoitavissa. Tulokanavat 8 17 koostuvat kukin yhdestä tulopiiristä. Näiden kanavien tehtävä on siirtää muita binääritietoja, kuin katkaisijoiden ja erottimien tilatietoja, SPA-väylän kautta asematason järjestelmälle. Tulokanavien 8 13 tilat indikoidaan ohjausmodulin etulevyllä sijaitsevilla valodiodeilla. Ohjausmoduli pystyy ohjaamaan kuutta kohdetta auki ja kiinni. Ohjauskäskyt voidaan antaa paikallisilla painikkeilla, SPA-väylän kautta tai tulokanavien 8 17 kautta. Lähtevä OPEN tai CLOSE ohjausviesti on pulssimuotoinen. Pulssin pituus on aseteltavissa. Lukitusohjelman täytyy antaa lupatieto ennenkuin OPEN tai CLOSE pulssi voidaan aktivoida. Lupatieto on riippuvainen tulokanavien 1 7 ja 8 17 tiloista sekä lukituslogiikasta. Signaalilähtöjä SIGNAL 5 ja 6 voidaan käyttää tulokanavien 8 17 tilaindikointiin. OPEN-, CLOSE- tai SIGNAL-lähtöjä voidaan ohjata lähtöjen ehdollistetulla automaattiohjauksella. Ohjausohjelma on lukitusohjelman kaltainen. Käyttäjä voi määritellä, milloin kukin lähtö aktivoidaan. Aktivoituminen on riippuvainen tulojen 1 7 ja 8 17 tiloista ja ohjelmoidusta logiikasta. Mittaustoiminnot Ohjausmodulissa SPTO 6D3 on vakiona pulssilaskuritulo energiapulssien laskentaa varten. Muita mittauksia varten ohjausmoduli tarvitsee erikseen hankittavan mittausmodulin. Analogiset mittaustiedot tasasuunnataan ja muokataan erillisessä mittausmodulissa ja lähetetään ohjausmodulille, joka sisältää varsinaisen mittausohjelmiston. Käytettäessä mittausmodulia SPTM 8A1, voi ohjausmoduli SPTO 6D3 mitata kolme vaihevirtaa, kolme pääjännitettä ja kaksi ma-signaalia. Milliampeerisignaalien avulla mitataan pätö- ja loistehoa käyttäen ulkoisia mitta arvon muuntimia. Käytettäessä mittausmodulia SPTM 6A2, voi ohjausmoduli SPTO 6D3 mitata kolme vaihevirtaa, kolme pääjännitettä sekä pätö- ja loistehon. Mittausmoduli muodostaa virta- ja jännitemittaustiedoista pätö- ja loistehoa vastaavat signaalit Aron-kytkennällä. Käytettäessä mittausmodulia SPTM 6A3, voi ohjausmoduli SPTO 6D3 mitata kolme vaihevirtaa, kolme pääjännitettä sekä pätö- ja loistehon. Mittausmoduli muodostaa yhdestä jännite- ja kahdesta virtamittaustiedosta kolmivaiheista pätö- ja loistehoa vastaavat signaalit. Käytettävä jännite ja sitä vastaavat virtasignaalit ovat valittavissa kytkimillä. Tulokanavaa 11 voidaan käyttää pulssilaskuritulona laskettaessa energiamittamuuntimen pulsseja. Energia voidaan myös vaihtoehtoisesti laskea integroimalla tehon mittaustietoja. Mittaustiedot voidaan skaalata sekä näyttää ensiöarvoina paikallisesti ja lähettää SPA-väylälle. 3
Jälleenkytkentä Ohjausmoduli SPTO 6D3 voi suorittaa enintään viisi jälleenkytkentää. Kukin jälleenkytkentä voidaan käynnistää kolmella eri kennoterminaalin suojarelemodulien lähettämällä signaalilla. Jälleenkytkentä pystyy myös avaamaan katkaisijan. Tämän vuoksi jälleenkytkentä voidaan käynnistää joko suojarelemodulin havahtumis- tai laukaisusignaalilla. Kaksikiskojärjestelmissä, joissa on kaksi katkaisijaa (duplex) käytetään jälleenkytkennän ohjaukseen n.k. duplex-logiikkaa, jolloin kiinniohjauskäsky annetaan vain viimeiseksi kiinniohjatulle katkaisijalle. Kunkin jälleenkytkennän jännitteetön aika voidaan asettaa erikseen. Jälleenkytkennän lukitusaika on myös aseteltavissa. Lohkokaavio Ι SPA-väylä O Open/close lähtöjen ohjaus t Kanavat 1 7 Mimiikka Lukitus Lupa & 1 Open1 6 / Close1 6 SPA-väylä Kanavat 8 17 Tilanluku Tilanluku Ehd.- autom. ohjaus Indikointi Tilanluku Paikallis/kaukoavainkytkin Kanavat 8 13 Signal lähtöjen ohjaus 1 Signal 5 tai 6 SPA-väylä AR1,AR2,AR3 ARINH Kanava10 AR käynn. Kanava14 Jälleenkytkentä & 3I 3U P (ma1) Q (ma2) SPTM 8A1 Mittaus Näyttö E ( ) Kanava 11 SPA-väylä SPTO 6D3 Kuva 1. Mittausmodulilla SPTM 8A1 varustetun ohjausmodulin SPTO 6D3 lohkokaavio. 4
Etulevy O<->I Yksinkertaistettu kojesymbooli. Toimintamerkit: Jälleenkytkentä käy, koestus ja toiminto lukittu. Tulokanavien 8 13 merkkivalot. Kanavatekstikalvon SYKU 997 säilytystasku. Paikallis/Kauko-avainkytkin. Paikallis- ja kauko-tilan merkkivalot. O -> I TEST INTERLOCK R L Ι O IRF STEP OPTION I, U I [ka] I [A] U [kv] P [MW] Q [Mvar] E [GWh,MWh,kWh] SG1 1 2 0 1 RS 232 I, U, P, Q, E Itsevalvonnan merkkivalo. Mittausarvojen näyttö. Näytön selailupainike. Mittausmodulien (optio) tyypit. Mittausarvojen merkkivalot. Valintakytkinryhmä SG1. RS 232 portti Tilatietojen indikaattorimatriisi. Konfiguraatiokilven SYKK_ säilytystasku. Valinta-, kiinnija auki-ohjauspainikkeet. SPTO 6D3 Ohjausmodulin lajimerkki. Kuva 2. Ohjausmodulin SPTO 6D3 etulevy ilman konfiguraatiolevyä SYKK_ ja kanavatekstikalvoa SYKU 997. Tilatietoindikaattorit Etulevyllä on 16 valodiodi-indikaattoria kohteiden tilatietojen näyttämiseen. Indikaattorit on ryhmitelty 4 x 4 matriisiksi. Näistä kuudestatoista indikaattorista voidaan ohjausmodulissa SPTO 6D3 käyttää seitsemää indikaattoria samanaikaisesti. Indikaattorien yhdistelmä eli konfiguraatio on käyttäjän vapaasti valittavissa, katso jakso "Konfigurointi". Indikaattorien edessä on tasku, johon voidaan työntää erillinen muovinen konfiguraatiokilpi, tyyppiä SYKK_. Taskun alareuna on avoin. Konfiguraatiokilpeä vaihtamalla ja ohjelmoimalla modulille uusi indikaattorikonfiguraatio, voidaan kuvata erilaisia kojeistokennotyyppejä. Konfiguraatiokilpi vastaa sovellutuskohdekennon katkaisija-/erotin-yhdistelmää. Konfiguraatiokilvessä on läpinäkyvä ikkuna käytössä olevien tilaindikaattoreiden kohdalla. Käyttämättömät indikaattorit on peitetty. Yksi tilatietoindikaattori koostuu neljästä valodiodista, joista kaksi on pystyasennossa ja kaksi vaaka-asennossa. Kussakin indikaattorissa valodiodeista kaksi on punaisia ja kaksi vihreitä. Punaiset valodiodit ovat pystyasennossa ja vihreät vaaka-asennossa pystyriveissä 1 ja 3, katso kuva 6. Pystyriveissä 2 ja 4 ovat taas punaiset valodiodit vaaka-asennossa ja vihreät pystyasennossa. Tämän ominaisuuden ansiosta voidaan kumpikin väri valita ilmaisemaan auki- tai kiinnitilaa. 913B Kuva 3. Esimerkki muovisesta konfiguraatiokilvestä SYKK_. Kilven koko on 72 x 106,5 mm. 5
Tulokanavien 8 13 merkkivalot Tulokanavien 8 13 tilat ilmaistaan valodiodeilla ohjausmodulin etulevyllä. Ylin valodiodi vastaa kanavaa 8 ja alin kanavaa 13. Tulokanava voidaan määritellä aktiiviseksi signaalin ollessa päällä (sulkeutuva kosketin) tai signaalin ollessa poissa (avautuva kosketin). Valodiodi palaa kanavan ollessa aktiivinen. Tulokanavien 8 13 aktivoitumiset voidaan kanavakohtaisesti ohjelmoida jäämään muistiin, jolloin aktivoitunutta tulokanavaa vastaava valodiodi sammuu vasta kuittauksesta. Kuittaus tapahtuu paikallisesti painamalla samanaikaisesti STEP- ja SELECT-painikkeita tai kaukokäytön avulla antamalla parametrille S5 arvo 0 tai 1. Ohjausmodulin etulevy sisältää taskun kanavatekstikalvoa varten. Kanavatekstikalvoon SYKU 997 voi käyttäjä kirjoittaa haluamansa kanavatekstit sovelluksen mukaan. Toimituksen mukana seuraa tyhjä kanavatekstikalvo. CB CONDITION GAS PRESSURE MOTOR VOLTAGE Piirretty 1,8 mm:n sapluunalla CB CONDITION GAS PRESS. MOTOR VOLT. Piirretty 2,5 mm:n sapluunalla Kuva 4. Esimerkkejä kanavatekstikalvosta SYKU 997. Kalvon mitat ovat; leveys 33,5 mm ja korkeus 34,0 mm. Merkkivalot Ohjausmoduli sisältää kolme punaista merkkivaloa, joilla ilmaistaan itse ohjausmodulin tila. Merkkivalot ovat normaalitilassa sammutettuina. Merkkivaloilla ilmaistaan seuraavia asioita: Merkkivalo O->I TEST INTERLOCK Toiminto Ilmoittaa että jälleenkytkentä on käynnissä. Valodiodi syttyy jälleenkytkentäsyklin käynnistyessä ja sammuu jälleenkytkennän kiinniohjauskäskystä. Merkkivalo syttyy asetettaessa valintakytkin SG1 asentoon 1. Kytkimen tässä asennossa lukitukset eivät ole toiminnassa. Merkkivalo syttyy, kun annetaan paikallinen ohjauskäsky lukitusohjelman estäessä kohteen ohjauksen. Valodiodi voidaan sammuttaa painamalla - painiketta mutta se sammuu myös automaattisesti n. 30 s kuluttua. Kun ohjausmoduli on ohjelmointitilassa ja lukitukset ovat käytössä,merkkivalo palaa ja sammuu vasta, kun siirrytään käyttötilaan tai asetellaan lukitukset pois käytöstä. 6
Paikallis/Kaukoavainkytkin O- ja I-painikkeiden käyttö paikallisohjaukseen mahdollistetaan kääntämällä avainkytkin asentoon LOCAL (paikallis-), jolloin keltainen merkkivalo L syttyy. Kaikki kauko-ohjaukset SPAväylän kautta on estetty LOCAL-tilassa. Kun vastaavasti kohdetta ohjataan kaukokäytön avulla, tulee avainkytkin kääntää asentoon REMOTE (kauko-), jolloin keltainen merkkivalo R syttyy. Kun avainkytkin on REMOTEasennossa, on paikallisohjauskytkinten käyttö estetty. Ohjaukset tulokanavien 8 17 tai suoran lähtöohjauksen kautta sallitaan sekä LOCAL että REMOTE-tilassa. Avain voidaan poistaa avainkytkimestä sekä sen paikallis- että kaukoasennossa. -, I- ja O- painikkeet Paikallisohjaussekvenssi käynnistetään painamalla -painiketta. Tällöin alkaa ensimmäisen ohjattavaksi määritellyn kohteen tilatietoindikaattori vilkkua. Jos kohde on kiinniasennossa, alkaa kiinnimerkkivalo vilkkua ja jos kohde on auki-asennossa alkaa auki-indikaattori vilkkua. Indikaattori vilkkuu kunnes annetaan ohjauskäsky tai kunnes 10 s aikaraja ylittyy. Jos ensimmäistä kohdetta ei haluta ohjata, painetaan -painiketta toistamiseen, kunnes halutun ohjattavan kohteen indikaattori alkaa vilkkua. Kiinni- ja aukiohjauskäskyt annetaan käyttäen I- (kiinni) tai O- (auki) painiketta. Riippuen tulojen 1 7 ja 8 17 tilasta ja lukitusohjelmalogiikasta ohjausmoduli toteuttaa halutun käskyn tai sytyttää INTERLOCK-merkkivalon ilmoittaen ohjauksen olevan estetyn. Ohjauspulssin pituus on aseteltavissa alueella 0,1 100 s. Valintakytkinryhmä SG1 Kytkin SG1/1 SG1/2 Toiminto Kytkintä SG1/1käytetään lukitusten estoon koestuksen aikana. Kun SG1/1=0, lukitukset ovat toiminnassa. Kun SG1/1=1, lukitukset eivät ole toiminnassa ja punainen TEST-merkkivalo palaa. Kaikki ohjaustoiminnot on sallittu. HUOM! Tätä kytkintä tulee käyttää ainoastaan koestustarkoituksiin! Kytkintä SG1/2 käytetään jälleenkytkentöjen estämiseen. Kun SG1/2=0, on jälleenkytkentä käytössä. Katso myös parametri S78. Kun SG1/2=1, on jälleenkytkentä estetty. 7
Mittaustietojen ja sarjaliikenneparametrien näyttö Näyttökohteet voidaan askeltaa läpi painamalla STEP-painiketta. Näytössä oikealla olevat kolme vihreää numeroa näyttävät mittausarvoja ja keltainen merkkivalo STEP-painikkeen alla osoittaa palaessaan, mikä mittausarvo kulloinkin on näytössä. Merkkivalo I [ka] Näytössä oleva mittaustieto Mitattu vaihevirta I L1, I L2 ja I L3 kiloampeereina. Mittausalue on 0,00 999 ka. Näytön vasemmassa reunassa näkyvä punainen numero 1, 2 tai 3 ilmaisee vaihetta. I [A] Mitattu vaihevirta I L1, I L2 ja I L3 ampeereina. Mittausalue on 0 999 A. Näytön vasemmassa reunassa näkyvä punainen numero 1, 2 tai 3 ilmaisee vaihetta. U [kv] P [MW] Q [MVar] E [GWh, MWh, kwh] Mitattu pääjännite U 12, U 23 ja U 31 kilovoltteina. Mittausalue on 0,00 999 kv. Näytön vasemmassa reunassa näkyvä punainen numero 1, 2 tai 3 ilmaisee mitattua jännitettä. Mitattu pätöteho megawatteina. Sekä positiiviset että negatiiviset arvot näytetään. Positiivisilla arvoilla ei ole etumerkkiä mutta negatiiviset ilmaistaan punaisella miinusmerkillä lukuarvon edessä. Mitattu loisteho megavareina. Sekä positiiviset että negatiiviset arvot näytetään. Positiivisilla arvoilla ei ole etumerkkiä mutta negatiiviset ilmaistaan punaisella miinusmerkillä lukuarvon edessä. Mitattu pätöenergia. Energia-arvo näytetään kolmessa osassa; gigawattitunteina, megawattitunteina ja kilowattitunteina. Nelinumeroisessa näytössä näytetään myös sarjaliikenneparametreja. Näytettävän tiedon osoite ilmaistaan näytön vasemman laidan punaisella numerolla. Punainen numero Näytössä oleva tieto A Sarjaliikenneosoite. Voi olla väliltä 0 254, oletusarvon ollessa 99. b C Tiedonsiirtonopeus. Voi olla 4,8 tai 9,6 kbd, oletusarvon ollessa 9,6 kbd. Tietoliikennemonitori. Kun laite on kytketty tiedonvälitysyksikköön ja tiedonsiirto toimii, näyttää monitori jatkuvasti nollaa, muutoin pyörivät näytössä numerot 0 255. Valitun mittausarvon jatkuva näyttötila tai automaattisesti 5 minuutin aikarajan jälkeen sammuva näyttötila voidaan valita. 8
Näyttö pimeänä 1 2 L1 vaiheen virta / ka L2 vaiheen virta / ka Askel taakse 0.5 s Askel eteen 1 s 3 L3 vaiheen virta / ka 1 L1 vaiheen virta / A 2 L2 vaiheen virta / A 3 L3 vaiheen virta / A 1 Jännite U12 / kv 2 Jännite U23 / kv 3 Jännite U31 / kv Pätöteho / MW Loisteho / Mvar 1 Energia / GWh 2 Energia / MWh 3 Energia / kwh A Sarjaliikenneosoite b Tiedon siirtonopeus / kbd C Tietoliikennevalvoja Kuva 5. Ohjausmodulin SPTO 6D3 näyttövalikko. 9
RS 232-portti Etulevyn 9-napaista RS 232-porttia käytetään aseteltaessa ohjausmodulia PC:n avulla. Kaikki kennoterminaalin tietoliikenne kulkee ohjausmodulin kautta. Näin voidaan myös kennoterminaalin suojarelemodulien asettelut syöttää ohjausmodulin RS 232-portin kautta. Kun RS 232-porttiin on kytketty PC, on kennoterminaalin takalevyn RS 485-portti pois käytöstä. RS 232-porttia käytettäessä, tulee tiedonsiirrossa käyttää SPA-protokollaa. Seuraavia sarjaliikenneparametrejä tulee käyttää: - Databittien lukumäärä, 7 - Stop-bittien lukumäärä, 1 - Pariteetti, parillinen (even) - Tiedonsiirtonopeus 9,6 kilobaudia, oletusarvo Seuraavassa taulukossa määritetään RS 232-portin ja asettelulaitteen välissä käytettävän kaapelin signaalit ja nastojen numerointi. SPTO 6D3:n RS 232-portti Ohjelmointilaite Signaalin nimi Nastan numero Nastan numero Nastan numero Signaalin nimi 9-nap. koiras- 9-nap. naaras- 25-nap. koirasliitin liitin liitin Tuleva tieto, Rx 2 3 2 Lähtevä tieto,tx Lähtevä tieto, Tx 3 2 3 Tuleva tieto, Rx Maa 5 5 7 Maa DSR 6 4 20 DTR DTR, +12 V 4 SPTO 6D3:n RS 232-portin nastaa 4 voidaan käyttää käyttöjännitelinjana optiselle modeemille. Optinen modeemi voi olla tarpeen SPTO:n ja ohjelmointilaitteen välissä ellei mahdollista maapotentiaalieroa muuten saada eliminoitua. 10
Ohjelmointi Konfigurointi Ohjausmoduli SPTO 6D3 pystyy indikoimaan 7 kohteen (katkaisijan ja erottimen) tilan ja ohjaamaan (kiinni ja auki) kuutta kohdetta. Ohjausmoduli sopii erilaisille katkaisija-/erotin- /maadoituserotin-yhdistelmille, jotka mahtuvat yllä mainittuihin rajoituksiin. Ohjausmodulin konfiguraatio voidaan määritellä vapaasti käyttäen seuraavassa esitettyjä konfigurointikäskyjä. Tehdaskoestuksen jälkeen kaikki indi-kaattorit ohjelmoidaan pois käytöstä, jolloin käyttäjän tulee määritellä oma konfiguraationsa sovelluskohteen mukaan. Katkaisijoiden ja erottimien tilatietojen lukemiseen käytetään tulokanavia INPUT 1 7. Tulokanavien numeroita käytetään kennon katkaisija- /erotin-konfiguraatiota ohjelmoitaessa. Etupanelin indikaattorien tunnusnumerot ovat 101 116, joita käytetään lähdön konfiguroinnissa. 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 = PUNAINEN = VIHREÄ Kuva 6. Etupanelin indikaattoreiden sijainti, numerointi ja värit. 113 114 115 116 SARAKE SARAKE SARAKE SARAKE 1 2 3 4 Ohjausmodulissa on 12 ohjauslähtöä, OPEN 1 6 (auki) ja CLOSE 1 6 (kiinni), yhteensä kuuden kohteen ohjaamiseen. Ohjauslähdöt on koodattu numeroilla 20 31, joita käytetään konfiguraatiota ohjelmoitaessa. Koodeja vastaavat toiminnot esitetään seuraavassa taulukossa. Lähdön koodi Toiminto 20 OPEN 1 21 CLOSE 1 22 OPEN 2 23 CLOSE 2 24 OPEN 3 25 CLOSE 3 26 OPEN 4 27 CLOSE 4 28 OPEN 5 29 CLOSE 5 30 OPEN 6 31 CLOSE 6 Tulo-/lähtökoodien ja kennoterminaalin takalevyn liittimien vastaavuus esitetään kennoterminaalin käyttöohjeen alkuosassa jaksossa "Liitäntäkaavio". Konfiguraatiota ohjelmoitaessa yhdistetään indikaattorin numero, nelinapatulon numero ja lähdön koodi yhdellä SPA-käskyllä. Indikaattorinumeroita 101 116 vastaavat asetteluparametrit S101 S116 on varattu konfigurointikäskyille. Lähtönumerona voidaan käyttää joko OPEN-koodia (esim. 20) tai CLOSEkoodia (esim. 21). Joitakin muitakin parametreja, kuten kohteen tyyppi ja auki/kiinni-indikaattoreiden sijoitustieto, määritellään SPAkäskyssä. 11
Esimerkki 1. Indikaattori 109 (S109) indikoi tulokanavan 2 kautta luettua tilaa. Lähtöä 20 käytetään kohteen aukiohjaamiseen, josta johtuen lähtöä 21 on käytettävä saman kohteen kiinniohjaamiseen. Kohde on katkaisija ja kiinni-tila indikoidaan pystyasennossa olevilla punaisilla valodiodeilla. Käsky on muotoa: >99 WS 109:1,1,2,20,1:XX Kohteen tyyppi 0 = ei katkaisija 1 = katkaisija Lähtökoodi 0 = kohdetta ei ohjata 20 31 = OPEN- tai CLOSE-lähdön koodi Tulokanavan numero Kanavat CHANNEL 1 7 Määrittelee auki/kiinni-indikoinnin ja niitä vastaavat indikointivalodiodit 0 = pystysuorat valodiodit ilmaisevat auki-tilaa (vaakasuorat valodiodit indikoivat kiinni-tilaa) 1 = pystysuorat valodiodit ilmaisevat kiinni-tilaa (vaakasuorat valodiodit ilmaisevat auki-tilaa) Määrittelee tilatietoindikaattorin käytön 0 = ei käytössä 1 = käytössä Tilatietoindikaattorin numero Kirjoita Asettelu (Write Setting) Tiedonsiirto-osoite Oletusarvo on 99 Syntaksisäännöt ohjausmodulia SPTO 6D3 konfiguroitaessa ovat: 1. Konfigurointi on suoritettava ohjelmointitilassa. 2. Enintään seitsemän kohdetta voidaan konfiguroida (seitsemän asettelua alueella S101 S116). 3. Vain tulokanavat CHANNEL 1 7 hyväksytään. Kutakin numeroa voidaan käyttää vain kerran. 4. Jos tilatietoindikaattoria ei käytetä, ei muitakaan arvoja tarvitse antaa. 5. Lähtökoodit 20 31 voidaan antaa vain kerran. Jos lähtökoodi on 0, ei kohteen määritystä (katkaisija/muu kohde) tarvitse antaa. 6. Vain kaksi kohdetta voidaan määritellä katkaisijoiksi. Normaalisti ohjausmoduli on käyttötilassa, mikä tarkoittaa että lukitusohjelma on käytössä. Kun konfiguraatiota asetellaan tulee ohjausmodulin olla asettelutilassa (S198 = 0). Kun muuttujalla S100 on arvo 0, on konfiguraatio vapaasti valittavissa. Vapaasti valittavassa konfiguraatiossa ainoastaan ne kohteet, joita tullaan käyttämään, tarvitsee asetella. 12
Esimerkki 2: Viiden kohteen (tilaindikaattorit 101, 109 ja 103 erottimille, tilaindikaattori 102 katkaisijalle ja tilaindikaattori 108 maadoituserottimelle) konfiguraation ohjelmoimiseen tarvitaan seuraavat käskyt: >99WS198:0:XX ;Siirtyminen ohjelmointitilaan >99WS100:0:XX ;Vaihto vapaasti ohjelmoitavaan tilaan >99WS101:1,1,1,20,0:XX ;Erotin 1: Pystysuorat punaiset valodiodit ilmaisevat tulokanavan 1 kiinnitilaa. Ohjauslähdöt OPEN 1 ja CLOSE 1. >99WS109:1,1,2,22,0:XX ;Erotin 2: Pystysuorat punaiset valodiodit ilmaisevat tulokanavan 2 kiinnitilaa. Ohjauslähdöt OPEN 2 ja CLOSE 2. >99WS102:1,1,3,24,1:XX ;Katkaisija: Pystysuorat punaiset valodiodit ilmaisevat tulokanavan 3 kiinnitilaa. Ohjauslähdöt OPEN 3 ja CLOSE 3. >99WS103:1,1,4,0,0:XX ;Erotin 3: Pystysuorat punaiset valodiodit ilmaisevat tulokanavan 4 kiinnitilaa, ei ohjausta. >99WS108:1,0,5,0,0:XX ;Maadoituserotin: Vaakasuorat punaiset valodiodit ilmaisevat tulokanavan 5 kiinnitilaa, ei ohjausta. >99WV151:1:XX ;Tallennetaan ohjelmoidut parametrit. Tämän jälkeen tulee myös kirjoittaa lukitusohjelma ennenkuin katkaisijoiden ja erottimien auki- ja kiinni-ohjaus voidaan tehdä, katso jakso "Lukitukset". Aseteltu konfiguraatio voidaan lukea indikaattori indikaattorilta tai yhdellä ainoalla käskyllä kaikki kerralla. Esimerkki 3: Lue kohdeindikaattoreiden 101 116 konfiguraatiot yhdellä ainoalla käskyllä. >99RS101/116:XX Tämä käsky antaa kaikkien tilaindikaattoreiden kaikki asetteluarvot, mukaanlukien niidenkin indikaattoreiden, joita ei ole konfiguroitu järjestelmään. Käyttämättömien tilaindikaattoreiden kaikki parametrit ovat nollia. 913B Kuva 7. Esimerkissä 2 aseteltu konfiguraatio. 13
Lukitukset Lukitusohjelmaa käytetään ohjattavan kohteen kiinni-ja auki-ohjausten estämiseen tietyissä tilanteissa. Käytännössä ohjausmodulin lukitusohjelma toimii lupaperiaatteella, eli kaikki ohjaukset, joille lukitusohjelma ei ole antanut lupaa, estetään. Ohjausmodulin lukitusohjelma lukee tulokanavien INPUT 1 7 ja 8 17 tilat ja antaa luvan ohjattavan kohteen auki- tai kiinniohjaukselle, kun varsinainen ohjauskäsky tulee paikallisilta ohjauspainikkeilta, SPA-väylän kautta tai tulokanavien INPUT 8 17 kautta. AUKI/KIINNI KÄSKY LUKITUKSELTA LUPA & Kuva 8. Ohjauksien toimintaperiaate. Kun parametri S198 = 0, on ohjausmoduli ohjelmointitilassa ja kun parametri S198 = 1, on ohjausmoduli käyttötilassa. Kun ohjausmoduli on ohjelmointitilassa ja lukitukset ovat käytössä, INTERLOCK-merkkivalo palaa. Käyttötilassa lukitusohjelmaa suoritetaan ja käyttäjä ei silloin voi sitä muuttaa. Vain ne ohjaustoiminnot, jotka lukitusohjelma sallii, voidaan suorittaa. Ohjelmointitilassa lukitusohjelma ei ole toiminnassa ja siihen voidaan silloin tehdä muutoksia. Ohjelmointitilassa kohteen ohjaus ei ole sallittu, poikkeuksena tilanne, jossa lukitukset on kokonaan otettu pois käytöstä. Lukituksia käytettäessä ne toimivat sekä paikallisohjauksessa että kauko-ohjauksessa ja lisäksi myös siinä tapauksessa, että ohjauskäskyt annetaan tulokanavien INPUT 8 17 kautta. Lukitusohjelma käydään läpi joka 20 ms. Asettelulla S199 voidaan lukitusohjelma poistaa kokonaan käytöstä. Esimerkki 4: Esimerkissä 2 aseteltiin konfiguraatio. Jos lukituksia ei käytetä jatketaan asettelemista seuraavilla käskyillä: >99WS199:0:XX ; Asettaa lukitukset käytöstä pois >99WV151:1:XX ; Tallentaa asetellut parametrit t AUKI/KIINNI LÄHTÖ Tässä tapauksessa, kun lukituksia ei käytetä, parametrille S198 ei voi antaa arvoa 1. Kohteiden tilaindikoinnit ja ohjaukset toimivat kuitenkin normaalisti. Lukitukset ohjelmoidaan SPA-väylän kautta käyttäen DIN 19239 standardin mukaista ohjelmointikieltä. Ohjelmakäskyn rakenne on seuraavanlainen: KÄSKY LOADN 2 MUUTTUJA KÄSKY on looginen käsky MUUTTUJA on tulon tai lähdön koodi tai tilapäis- tai erikoisrekisterin numero Seuraavat loogiset käskyt ovat käytössä: LOAD Lukee tulon tai rekisterin tilan LOADN Lukee tulon tai rekisterin invertoidun tilan AND JA-toiminto ANDN JA-EI-toiminto OR TAI-toiminto ORN TAI-EI-toiminto OUT Kirjoittaa lähdölle tai rekisteriin END Ohjelman loppu Tuloille INPUT 1 7 määritetään kullekin tilalle; auki, kiinni tai epämääräinen oma muuttujakoodinsa. Tulojen INPUT 8 17 aktiivitiloja voidaan myös käyttää muuttujina logiikassa. Ohjausmodulissa SPTO 6D3 voidaan käyttää seuraavia muuttuja-arvoja käskyjen LOAD, LOADN, AND, ANDN, OR, ORN kanssa: 1 7 = tulokanavanumero ; Tulon koodi, jos kiinnitilaa käytetään logiikassa 101 107 = tulokanavanumero + 100 ; Tulon koodi, jos epämääräinentilaa käytetään logiikassa 201 207 = tulokanavanumero + 200 ; Tulon koodi, jos aukitilaa käytetään logiikassa 8 17 = tulokanavanumero ; Tulon koodi, jos aktiivinen-tilaa käytetään logiikassa 70 89 ; Tilapäisen rekisterin numero 60 ja 61 ; Erikoisrekisterin numero 62 ; R/L-kytkimen tilatieto 14
Ohjausmodulissa SPTO 6D3 voidaan käyttää seuraavia muuttuja-arvoja OUT-toiminnon kanssa: 20 31 ; Lähdön koodi 70 89 ; Tilapäisen rekisterin numero Tulokanavien numerot ja lähtöjen koodit ovat samat, jotka määriteltiin konfiguraation ohjelmoinnissa. Erikoisrekisterit 60 ja 61 sisältävät vakioarvon; rekisteri 60 sisältää aina arvon nolla ja rekisteri 61 arvon yksi. Rekisterillä 62 ilmaistaan lukitusohjelmalle paikallis/kauko (L/R)-avainkytkimen asento. Asennossa L (paikallis) rekisterin arvo on 0 ja asennossa R (kauko) arvo on1. Rekistereitä 70 89 käytetään tiedon tilapäismuisteina lukitusohjelmaa suoritettaessa. Esimerkki 5: Loogisen toiminnon tuloksen tallennus tilapäisrekisteriin. >99WM200:LOAD 201:XX ; Lukee tuloon 1 johdotetun kohteen auki tilaa >99WM201:AND 202:XX ; Lukee tuloon 2 johdotetun kohteen auki tilaa >99WM202:OUT 70:XX ; Kirjoittaa loogisen operaation tuloksen rekisteriin 70 Näiden käskyjen jälkeen rekisterin 70 arvo on 1, jos kumpikin kohde on auki. Esimerkki 6: Tulokanavien 8 17 käyttö logiikassa. >99WM200:LOAD 1:XX ; Lukee tuloon 1 johdotetun kohteen kiinnitilaa >99WM201:AND 8:XX ; Lukee tulokanavan 8 aktiivisen tilan >99WM202:OUT 20:XX ; Antaa luvan lähdölle 20 Käskyjen jälkeen OPEN 1 lähtö (koodi 20) saa luvan, jos kohde 1 on kiinni ja tulokanava 8 on aktiivinen. Ohjausmodulin SPTO 6D3 lukitusten ohjelmoinnin syntaksisäännöt ovat: 1. Ohjelmointi tulee tehdä ohjausmodulin ollessa asettelutilassa. 2. Lukitusohjelman avulla käyttäjän tulee määritellä, milloin kohteen auki- ja kiinniohjaus on sallittu. 3. Ohjelmoinnissa käytetään asetteluparametrejä M200 M300. Asetteluparametri vastaa lukitusohjelman rivinumeroa. 4. Lukitusohjelma alkaa parametrilla M200 ja se ei saa sisältää tyhjiä rivejä. 5. Lukitusohjelma alkaa käskyllä LOAD tai LOADN. 6. Lukitusohjelman viimeisen käskyn tulee olla END 7. Muuttujaa voidaan käyttää vain kerran OUTkäskyn kanssa. 8. Ennen LOAD- ja LOADN-käskyjä, ensimmäistä lukuunottamatta, tulee käyttää OUTkäskyä. 9. Ennen END-käskyä tulee käyttää OUT- käskyä. Esimerkki 7: Lukituslogiikan ohjelmointi. Konfiguraatio on sama kuin esimerkissä 2. Erottimet 1 ja 2 sekä katkaisija ovat ohjattavia. Erottimen 1 aukiohjaaminen on sallittu vain silloin, kun katkaisija ja erotin 2 ovat auki. Erottimen 1 kiinniohjaaminen on sallittu vain silloin, kun erotin 2 on kiinni ja tulokanava 8 on aktiivinen. Erottimen 2 aukiohjaaminen on sallittu vain silloin, kun katkaisija ja erotin 1 ovat auki. Erottimen 2 kiinniohjaaminen on sallittu vain silloin, kun erotin 1 on kiinni ja tulokanava 8 on aktiivinen. Erottimen 2 ohjauksen logiikkakaaviota ei esitetä seuraavassa, koska se on lähes samanlainen kuin erottimen 1 kaavio. Katkaisijan aukiohjaaminen on sallittu aina. Katkaisijan kiinniohjaaminen on sallittu, kun erottimen 3 tila ei ole epämääräinen ja maadoituserotin on auki. 15
Näiden sanallisten lukitusehtojen sijasta voidaan käyttää logiikkakaaviota: KATKAISIJA AUKI EROTIN 2 AUKI EROTIN 2 KIINNI TULO 8 AKTIVOITU AINA MAAD. EROTIN AUKI EROTIN 3 EI EPÄMÄÄRÄINEN Kuva 9. Esimerkin 7 yksinkertaistettu lukituslogiikkakaavio. Seuraavassa piirretään yksityiskohtainen ohjauslogiikkakaavio. 203 202 & 2 8 & 61 205 104 1 & KATK. KIINNI LUPA Kuva 10. Esimerkin 7 yksityiskohtainen lukituslogiikkakaavio. Varsinaiset käskyt kirjoitetaan yksityiskohtaisen lukituslogiikkakaavion perusteella. Oletusarvona on ohjelma-alue M200 M300 täytetty END-käskyillä. Käyttäjän syöttämät lukitusohjelmakäskyt kirjoitetaan näiden END-käskyjen päälle. Esimerkissä 2 ohjelmoitiin konfiguraatio. Jos edellä selostetut lukitukset tulee ottaa käyttöön, jatketaan ohjelmointia seuraavilla käskyillä. & & 1 & 20 21 24 25 EROTIN 1 AUKI LUPA EROTIN 1 KIINNI LUPA KATK. AUKI LUPA EROTIN 1 AUKI LUPA EROTIN 1 KIINNI LUPA KATK. AUKI LUPA KATK. KIINNI LUPA Erottimen 2 lukitusohjelmaa ei tässä kirjoiteta: >99WM200:LOAD 203:XX ; Lukee katkaisijan aukitilaa >99WM201:AND 202:XX ; Lukee erottimen 2 aukitilaa >99WM202:OUT 20:XX ; Sallii erottimen 1 aukiohjaamisen, jos katkaisija ja erotin 2 ovat aukiasennossa >99WM203:LOAD 2:XX ; Lukee erottimen 2 kiinnitilaa >99WM204:AND 8:XX ; Lukee tulon 8 aktiivitilaa >99WM205:OUT 21:XX ; Sallii erottimen 1 kiinniohjaamisen, jos erotin 2 on kiinniasennossa ja tulo 8 on aktiivitilassa. >99WM206:LOAD 61:XX ; Lukee erikoisrekisterin 61 arvoa (aina 1) >99WM207:OUT 24:XX ; Sallii aina katkaisijan aukiohjaamisen >99WM208:LOAD 205:XX ; Lukee maadoituserottimen aukitilaa >99WM209:ANDN 104:XX ; Lukee erottimen 3 invertoitua epämääräinen-tilaa (auki- tai kiinnitilaa) >99WM210:OUT 25:XX ; Sallii katkaisijan kiinni-ohjaamisen, jos maadoituserotin on auki ja erotin 3 on auki tai kiinni >99WM211:END:XX ; Päättää lukitusohjelman >99WS198:1:XX ; Siirtää lukitusohjelman käyttötilaan >99WS199:1:XX ; Käynnistää lukitusohjelman >99WV151:1:XX ; Tallentaa ohjelmoidut parametrit Ohjelman kääntäminen tapahtuu automaattisesti, kun siirrytään käyttötilaan. Jos ohjelmassa on syntaksivirheitä, ei kääntäminen onnistu ja lukitusohjelma jää ohjelmointitilaan. Syntaksivirheet tulee korjata, jonka jälkeen lukitusohjelma voidaan siirtää käyttötilaan. Lukitusohjelma voidaan ohittaa kahdella tapaa: - Koestustarkoituksessa voidaan kytkin SG1/1 asettaa asentoon 1, jolloin lukitusohjelma keskeytyy ja kohteen auki- ja kiinniohjaaminen sallitaan aina. - Jos lukitusohjelma halutaan ottaa pysyvästi pois käytöstä voidaan muuttuja S199 asettaa nollaksi. Kohteen auki- ja kiinniohjaaminen on tällöin sallittu aina. Lukitukset eivät ole missään yhteydessä kennoterminaalin suojarelemodulien laukaisukäskyihin. 16
Lähtöjen ehdollistettu automaattiohjaus Lähtöjen ehdollistettu automaattiohjaus ohjaa lähtöjä OPEN 1 6 ja CLOSE1 6 sekä lähtöjä SIGNAL 5 ja SIGNAL 6. Lähtöjä, joita ei käytetä kohteiden ohjaamiseen tai tulojen 8 17 aktivoitumisen ilmaisemiseen, voidaan ohjata lähdön ehdollistetulla automaattiohjauksella. Lähdöt aktivoituvat ohjelmoidun logiikan ja tulokanavien 1 7 ja 8 17 tilojen mukaisesti. Ohjattu lähtö jää aktiivitilaan, kunnes toiminnan aiheuttaneiden tulojen tiloissa tapahtuu sellainen muutos, että logiikka kieltää lähdön ohjaamisen Esimerkki 8: Esimerkissä 7 ohjelmoitiin lukitusohjelma. Seuraavassa esimerkissä lisätään ehdollistettu automaattiohjaus lähdölle SIGNAL 5. Lähtö SIGNAL 5 aktivoituu jos: - Erotin 3 on aukiasennossa ja tulokanava 9 on aktiivitilassa. 204 40 9 SIGNAL 5 & EHDOLLISTETTU AUTOMAATTIOHJAUS 1 OPEN1 6/CLOSE1 6, SIGNAL5 TAI 6 LÄHTÖ Kuva 12. Esimerkin 8 ehdollistetun automaattiohjauksen logiikkakaavio. Edellä selostettu lähdön ehdollistettu automaattiohjaus otetaan käyttöön seuraavilla käskyillä: Kuva 11. Lähdön ehdollistetun automaattiohjauksen toimintaperiaate. Lähdön ehdollistetun automaattiohjauksen ohjelmointiperiaatteet ja ohjelmarakenteet ovat samat kuin lukituksien ohjelmoinnissa. Näiden kahden logiikkaohjelman erot ovat: - Lähtöjen OPEN 1 6 ja CLOSE 1 6 koodit - Lähtöjä SIGNAL 5 ja SIGNAL 6 voidaan ohjata lähtöjen ehdollistetun automaattiohjauksen ohjelmalla. Koodit ovat: Lähtökoodi Määritelmä 220 OPEN 1 221 CLOSE 1 222 OPEN 2 223 CLOSE 2 224 OPEN 3 225 CLOSE 3 226 OPEN 4 227 CLOSE 4 228 OPEN 5 229 CLOSE 5 230 OPEN 6 231 CLOSE 6 40 SIGNAL 5 41 SIGNAL 6 ; Lukituslogiikkakäskyt, rivit M200 M210 >99WM211:LOAD 204:XX ; Lukee erottimen 3 auki-tilaa >99WM212:AND 9:XX ; Lukee tulon 9 aktiivi-tilaa >99WM213:OUT 40:XX ; Aktivoi lähdön SIGNAL 5 >99WM214:END:XX ; Ohjelman loppu >99WS198:1:XX ; Siirtää ohjelman käyttö-tilaan >99WS199:1:XX ; Käynnistää ohjelman >99WV151:1:XX ; Tallentaa ohjelmoidut parametrit Lähtöjen ehdollistetun automaattiohjauksen ohjelma kirjoitetaan lukitusohjelman jälkeen käyttäen SPA-protokollan käskyjä M200 M300. Näillä kahdella ohjelmalla on yhteinen ENDkäsky. 17
Tulokanavat 8 17 Tulokanavia INPUT 8 17 käytetään luettaessa muita binääritietoja, kuin katkaisijoiden ja erottimien tilatietoja. Binääritiedot voivat olla ulkoisia kosketintietoja tai sisäisiä binääritietoja, esim. suojarelemodulien havahtumis- ja laukaisutietoja. Ulkoisten ja sisäisten signaalien määrittelyssä viitataan kennoterminaalin käyttöohjeen alkuosan jaksoon "Toimimodulien välinen signaalinvaihto". Tulokanavien INPUT 8 17 tilat voidaan lukea SPA-väylän kautta. Tulokanavien INPUT 8 13 tilat indikoidaan myös paikallisesti merkkivaloilla ohjausmodulin etulevyllä. Merkkivalo syttyy vastaavan tulokanavan aktivoituessa ja sammuu, kun tulokanava palautuu. Tulokanavien 8 13 aktivoitumiset voidaan kanavakohtaisesti ohjelmoida myös jäämään muistiin, jolloin aktivoitunutta tulokanavaa vastaava valodiodi sammuu vasta kuittauksesta. Kukin tulokanava voidaan parametrin S2 avulla määritellä aktiiviseksi tulosignaalin ollessa 1- tai 0-tilassa. 1-tilan aktiivisuus tarkoittaa, että tulon katsotaan olevan aktiivitilassa, kun ulkoinen tulo on jännitteellinen tai kun suojarelemoduli on aktivoinut sen lähtösignaalin. 0-tilan aktiivisuus on 1-tilan aktiivisuuden vastakohta. Oletusasetteluna kaikki tulot on määritetty aktiivisiksi ollessaan 1-tilassa. Tulokanavien INPUT 8 17 ominaisuuksista voidaan mainita seuraavaa: - Tapahtuma muodostetaan tilamuutoksesta - Kanavia voidaan käyttää OPEN 1 6 tai CLOSE 1 6 lähtöpulssien aktivoimiseen. - Kanavia voidaan käyttää OPEN 1 6 tai CLOSE 1 6 lähtöpulssien estämiseen. - Kanavia voidaan käyttää jommankumman lähdön SIGNAL 5 tai 6 aktivoimiseen. - Kanavat voidaan sisällyttää lukitusohjelmalogiikkaan. - Kanavat voidaan sisällyttää lähdön ehdollistettuun automaattiohjaukseen. - Kanavaa 10 voidaan käyttää ulkoisena jälleenkytkennän estotulona. - Kanavaa 11 voidaan käyttää energiapulssilaskurina, katso jakso "Mittausarvojen skaalaus". - Kanavaa 14 voidaan käytää ulkoisena käynnistystoimintona jälleenkytkennässä, katso jakso "Jälleenkytkentä". Yhtä tulokanavaa käyttäen voidaan samanaikaisesti aktivoida yksi signaalilähtö (SIGNAL 5 tai SIGNAL 6) ja yksi ohjauslähtö (OPEN 1 6 tai CLOSE 1 6). Lukituslogiikka tarkastetaan OPEN- tai CLOSE-lähtöjä aktivoitaessa. Paikallis-/Kauko-avainkytkimellä ei ole vaikutusta OPEN- tai CLOSE-lähtöjen aktivoimiseen tulokanavilla INPUT 8 17. Vastaavasti yksi signaalilähtö voidaan aktivoida ja yksi ohjauslähtö estää samanaikaisesti. Lähtö, joka aktivoituu tai jonka toiminta estetään, määritetään parametreillä S3 ja S4. Aktivoitava tai estettävä lähtö on liitettävä konfiguroimalla johonkin katkaisijaan tai erottimeen. Kun tulokanava on määritetty ohjaamaan signaalilähtöä, on lähtö aktiivinen tulon ollessa aktiivinen. Auki- ja kiinnipulssin pituus määritetään SPA-protokollan muuttujilla V5 ja V6 ja pulssien pituudet eivät riipu ohjaavan signaalin pituudesta. Esimerkki 9: Tulon 8 ohjelmointi. Ohjelmointi voidaan tehdä käyttötilassa. >99W8S2:1:XX ; Määrittelee tulon 8 aktiiviseksi 1-tilassa >99W8S3:40:44 ; Konfiguroi tulon 8 aktivoimaan SIGNAL 5- lähdön >99W8S4:20:XX ; Konfiguroi tulon 8 aktivoimaan OPEN 1- lähtöpulssin >99WV151:1:XX ; Tallentaa ohjelmoidut parametrit TULOKANAVA 8 SIGNAL5 LÄHTÖ OPEN1 LÄHTÖ AKTIVOITU MÄÄR. V5:LLÄ AKTIVOITU AKTIVOITU EI AKTIVOITU EI AKTIVOITU EI AKTIVOITU Kuva 13. SIGNAL 5- ja OPEN 1- lähtöjen toiminta aktivoitaessa esimerkin 9 tulokanava 8. Kun tulokanavaa käytetään ohjauskäskyn estämiseen on kohteen auki- ja kiinniohjaaminen estetty niin kauan kuin tulo on aktivoituna. Jos lukitukset poistetaan käytöstä (S199 = 0), ei tulokanavia 8 17 voi käyttää OPEN- ja CLOSE-lähtöjen ohjauksen estämiseen. Kun tulo 11 toimii energiapulssilaskurina tai tulo 10 jälleenkytkennän estotulona, niitä ei voi käyttää muihin tehtäviin. Oletuksena tulokanavat INPUT 8 17 toimivat yleisinä tulokanavina eivätkä aktivoi tai estä mitään lähtöjä. 18
Lähdöt Ohjausmodulissa SPTO 6D3 on 14 lähtöä: kaksi signaalilähtöä (SIGNAL 5 ja SIGNAL 6) ja 12 ohjauslähtöä (OPEN 1 6 ja CLOSE 1 6). Lähdöt on ohjelmointia varten koodattu seuraavalla tavalla: Lähtö Lähtökoodi Lähtökoodi konfigurointiin lähdön autom.- ja lukitukseen ohjaukseen OPEN 1 20 220 CLOSE 1 21 221 OPEN 2 22 222 CLOSE 2 23 223 OPEN 3 24 224 CLOSE 3 25 225 OPEN 4 26 226 CLOSE 4 27 227 OPEN 5 28 228 CLOSE 5 29 229 OPEN 6 30 230 CLOSE 6 31 231 SIGNAL 5 40 40 SIGNAL 6 41 41 Lähdöt OPEN 1 ja CLOSE 1, OPEN 2 ja CLOSE 2 jne. muodostavat aina pareja. OPENlähtöä käytetään kohteen aukiohjaukseen ja CLOSE-lähtöä saman kohteen kiinniohjaukseen. OPEN- ja CLOSE-lähtöjä voidaan ohjata neljällä tavalla: - Paikallisohjauksena etulevyn O- ja I-painikkeilla - Kauko-ohjatusti lähettämällä ohjauskäskyjä SPA-väylän kautta - Kauko-ohjatusti käyttäen binäärituloja 8 17, katso jakso "Tulokanavat 8 17" - Lähdön automaattiohjauksella, katso jakso "Lähtöjen ehdollistettu automaattiohjaus" Lisäksi katkaisijan OPEN- ja CLOSE-lähtöjä ohjaa jälleenkytkentätoiminto, jos jälleenkytkennät ovat käytössä. OPEN- ja CLOSE-lähdöillä ohjattavien kohteiden määritys, katso jakso "Konfigurointi". Käytettäessä kolmea ensimmäistä tapaa ohjaukseen antavat OPEN- ja CLOSE-lähdöt pulsseja. Ennenkuin lähtö aktivoituu tulee lukituslogiikan antaa siihen lupa. Lähtöjen auki- ja kiinnipulssien pituudet määritetään SPA-protokollan muuttujilla V5 ja V6. Määritys on tehtävä niille tulokanaville, joihin ohjattava kohde on kytketty. Lähtöpulssin pituus voidaan valita alueelta 0,1 100 s aikaresoluution ollessa 0,1 s. Esimerkki 10. Lähtöpulssien pituudet voidaan ohjelmoida käyttötilassa. Auki- ja kiinnipulssien ohjelmointiin käytetään seuraavia SPA-protokollan käskyjä. Kohde on konfiguroitu tulokanavalle 2. >99W2V5:0.5:XX ; Asettaa aukipulssin pituudeksi 0,5 s >99W2V6:0.2:XX ; Asettaa kiinnipulssin pituudeksi 0,2 s >99WV151:1:XX ; Tallentaa ohjelmoidut parametrit Auki- ja kiinnikäskyt annetaan sarjaliikenneväylän kautta sille tulokanavalle, johon ohjattava kohde on konfiguroitu. OPEN 1 6 ja CLOSE 1 6 lähtöjä voidaan ohjata sarjaväylän kautta kahta tapaa noudattaen: - Suora ohjaus: Lähdön ohjauskäsky annetaan käyttäen parametria O1. Kun sille annetaan arvo 0 (auki) tai 1 (kiinni) saadaan vastaava lähtöpulssi, edellyttäen että lukituslogiikka antaa ohjaukseen luvan - Varmistettu ohjaus: Ensin lähtö asetetaan valmiustilaan käyttäen parametria V1 aukiohjaukseen tai parametria V2 kiinniohjaukseen. Tämän jälkeen lähdön ohjauskäsky toteutetaan käyttäen parametria V3. Ohjauspulssi saadaan, jos lukituslogiikka antaa siihen luvan. Valmiustilasta poistutaan automaattisesti, kun toteutuskäsky on annettu. Valmiustila voidaan myös peruuttaa parametrilla V4. 19
Esimerkki 11: Auki- ja kiinniohjaus sarjaväylän kautta. Ohjattava kohde on konfiguroitu tulokanavalle 4, kohdetta ohjataan OPEN3- ja CLOSE3- lähdöillä. Lukituksia ei käytetä. >99WS198:0:XX ; Siirtyminen ohjelmointitilaan >99WS102:1, 1, 4, 24, 1:XX ; Kohteen tilatiedot tulokanavalle 4, ohjauslähdöt OPEN3 ja CLOSE3 >99WS199:0:XX ; Lukitukset pois käytöstä >99WV151:1:XX ; Parametrien tallennus >99W4V1:1:XX ; Aukivalinta tulokanavan 4 kohteelle (varmistettu ohjaus) >99W4V3:1:XX ; Toteuttaa valitun aukiohjauksen eli OPEN3-lähtö aktivoituu >99W4O1:1:XX ; Ohjataan katkaisija kiinni (suora ohjaus) eli CLOSE3-lähtö aktivoituu Kun lähdön ehdollistettua automaattiohjausta käytetään lähtöjen OPEN 1 6 ja CLOSE 1 6 ohjaukseen, on lähtö aktiivisena niin kauan kuin logiikka ohjaa lähtöä. Lähtöjen OPEN 1 6 ja CLOSE 1 6 ohjaukset voidaan estää kahdella tavalla: - Lukitusohjelmalogiikalla, katso jakso "Lukitukset" - Tulokanavilla INPUT 8 17, katso jakso "Tulokanavat 8 17" Lähtöjä SIGNAL5 ja SIGNAL6 voidaan ohjata kahdella tavalla: - Tulokanavilla INPUT 8 17, katso jakso "Tulokanavat INPUT 8 17" - Lähdön automaattiohjauksella, katso jakso "Lähtöjen ehdollistettu automaattiohjaus" Ohjausmoduli SPTO 6D3 sisältää itsevalvontajärjestelmän, jolla on oma hälytyslähtönsä IRF. Lähtö on aktivoituna, kun apujännite on kytkettynä ja sisäistä vikaa ei ole. Itsevalvontalähdön aktivointi poistuu apujännitteen kadotessa tai itsevalvontajärjestelmän havaitessa sisäisen vian. Itsevalvontajärjestelmän lähtösignaali on johdotettu kennoterminaalin yhteiseen IRF-itsevalvontalähtöön. 20
Mittausarvojen skaalaus Ohjausmoduli SPTO 6D3 mittaa kolmea vaihevirtaa, kolmea pääjännitettä, pätö- ja loistehoa sekä energiaa. Ohjausmodulissa on vakiona pulssilaskuritulo energiapulssien laskentaa varten. Muita mittauksia varten tarvitaan optiona hankittavaa mittausmodulia, joka tasasuuntaa ja muokkaa analogisia mittaussignaaleja. Mittausmoduli SPTM 8A1 (optio) Mittausmodulia SPTM 8A1 käytetään vaihevirta- ja pääjännitesignaalien muokkaamiseen. Mittausmoduli käsittää myös kaksi ma-tuloa, joita käytetään pätö- ja loistehon mittaamiseen ulkoisten mitta-arvonmuuntimien avulla. Moduli tasasuuntaa vaihevirta- ja pääjännitesignaalit ja muuttaa tulevat ma-signaalit jännitteiksi edelleen välitettäviksi ohjausmodulille. 3I (~) 3U (~) 2 2 3 2 3UI x cosϕ 3UI x sinϕ SPTM 6A2 3I (-) 3U (-) P (-) Q (-) Kuva 15. Mittausmodulin SPTM 6A2 lohkokaavio. Mittausmoduli SPTM 6A3 (optio) 3I (~) 3U (~) P (ma) Q (ma) I U I U SPTM 8A1 3I (-) 3U (-) P (U) Q (U) Mittausmodulia SPTM 6A3 käytetään vaihevirta- ja pääjännitesignaalien muokkaamiseen. Moduli käsittää myös elektroniikan, joka tarvitaan kolmivaihe pätö- ja loistehoa vastaavien signaalien muokkaukseen sisäisistä virta- ja jännitesignaaleista. Tehon mittaus perustuu yhteen jännite- ja kahteen virtasignaaliin. Käytettävä jännite ja sitä vastaavat virrat voidaan valita ohjelmointikytkimillä. Optiomoduli tasasuuntaa vaihevirta- ja pääjännitesignaalit ja välittää ne samoin kuin pätö- ja loistehoon verrannolliset signaalit ohjausmodulille. Kuva 14. Mittausmodulin SPTM 8A1 lohkokaavio. 3I (~) 3I (-) Mittausmoduli SPTM 6A2 (optio) 3U (~) 3U (-) Mittausmodulia SPTM 6A2 käytetään vaihevirta- ja pääjännitesignaalien muokkaamiseen. Moduli käsittää myös elektroniikan, joka tarvitaan kolmivaihe pätö- ja loistehoa vastaavien signaalien muokkaukseen sisäisistä virta- ja jännitesignaaleista Aron-kytkentään perustuen. Moduli tasasuuntaa vaihevirta- ja pääjännitesignaalit ja välittää ne samoin kuin pätö- ja loistehoon verrannolliset signaalit ohjausmodulille. 1 2 1 2 3UI x cosϕ 3UI x sinϕ SPTM 6A3 P (-) Q (-) Kuva 16. Mittausmodulin SPTM 6A3 lohkokaavio. Energia voidaan mitata kahdella tavalla; käyttäen tuloa 11 energiapulssilaskuritulona tai integroimalla mitattua tehoa ajan suhteen. Energiapulssilaskentaa käytettäessä tarvitaan anturina pulssilähdöllä varustettua energiamittaria. 21
Vaihevirrat Kolme vaihevirtaa esitetään paikallisesti näytössä ampeereina ja kiloampeereina ja lähetetään myös SPA-väylän kautta asematasolle ampeereina. Ennenkuin mittausarvot voidaan ilmaista ampeereina ne tulee skaalata. Skaalaus suoritetaan ensiövirtamuuntajan ensiön nimellisvirtatiedon avulla. Esimerkki 12: Vaihevirtamittausarvon skaalaus Ensiövirtamuuntajan ensiön nimellisvirta on 400 A. Skaalauksen vaatima virtatieto syötetään ampeereina. Skaalauskerroin on 400,00. >99WS9:400.00:XX ; Asettaa muuttujan S9 skaalauskertoimen arvoksi 400,00 >99WV151:1:XX ; Tallentaa annetun parametrin Skaalauskerroin on valittavissa asettelualueelta 0,00 10000,00. Muuttujan S9 oletusarvo tehdaskoestuksen jälkeen on 200,00. Pääjännitteet Mitatut jännitteet näytetään paikallisesti ja lähetetään SPA-väylän kautta asematasolle kilovoltteina. Ennenkuin mitatut jännitteet voidaan ilmaista kilovoltteina tulee ne skaalata. Skaalaus suoritetaan skaalauskertoimen avulla. Skaalauskerroin on yhtä kuin ensiöjännitemuuntajan ensiön nimellisjännite voltteina jaettuna sadalla. Esimerkki 13: Pääjännitemittausarvon skaalaus Ensiöjännitemuuntajan ensiön nimellisjännite on 16 kv. Skaalauksessa jännitearvo tulee antaa voltteina. Skaalauskerroin on 16000/100 = 160,00. Pätö- ja loisteho Pätötehon arvo esitetään paikallisesti ja lähetetään sarjaväylälle megawatteina. Vastaavasti loistehon arvo esitetään paikallisesti ja lähetetään sarjaväylälle megavareina. Teho mitataan molempiin suuntiin. Positiivinen teho ilmaistaan ilman etumerkkiä, negatiivinen teho ilmaistaan miinus-etumerkillä. Teho voidaan mitata optiona hankittavissa olevalla mittausmodulilla SPTM 8A1 (optio 1), SPTM 6A2 (optio 2) tai SPTM 6A3 (optio 3). Koska mittausmodulien mittausperiaatteet poikkeavat toisistaan, tulee ohjausmodulille antaa tieto siitä, käytetäänkö mittausmodulia ja jos käytetään tulee antaa option tyyppi (parametri S90). Lisäksi tehonmittaus otetaan käyttöön tai käytöstä pois parametrillä S91. Oletusasetteluna tehonmittaus on pois käytöstä (S91 = 0). A. Tehonmittaus ma-tulojen kautta (SPTM 8A1) Milliampeeritulon tulosignaalin mittausalue on -20 0 +20 ma. Milliampeeritulojen skaalaus tehdään seuraavia asetteluparametreja käyttäen: S12 = Pätötehon ma-signaalin alaraja S13 = Pätötehon ma-signaalin yläraja S14 = Loistehon ma-signaalin alaraja S15 = Loistehon ma-signaalin yläraja S16 = Pätötehon ma-signaalin alarajaa vastaava tehon arvo S17 = Pätötehon ma-signaalin ylärajaa vastaava tehon arvo S18 = Loistehon ma-signaalin alarajaa vastaava tehon arvo S19 = Loistehon ma-signaalin ylärajaa vastaava tehon arvo Kun tehonmittaus on otettu käyttöön annetaan ma-signaalien ala- ja ylärajat ja sen jälkeen näitä rajoja vastaavat pätö- ja loistehon mittausarvot. >99WS10:160.00:XX ; Asettaa muuttujan S10 skaalauskertoimeksi 160,00 >99WV151:1:XX ; Tallentaa annetun parametrin Skaalauskerroin on valittavissa asettelualueelta 0,00 10000,00. Muuttujan S10 oletusarvo tehdaskoestuksen jälkeen on 210,00. 22
Esimerkki 14: Pätötehon mittaus optiona hankittavan mittausmodulin SPTM 8A1 avulla. Mitattavan tehon alue on -50 0 135 MW ja vastaava masignaalin alue -20 0 20 ma. >99WS90:1:XX ; Mittausmoduli SPTM 8A1 on käytössä >99WS91:1:XX ; Tehonmittaus otetaan käyttöön >99WS12:-20:XX ; Asetetaan ma-signaalin alaraja >99WS13:+20:XX ; Asetetaan ma-signaalin yläraja >99WS16:-50.00:XX ; Asetetaan -20 ma-signaalia vastaava pätöteho >99WS17:+135.00:XX ; Asetetaan +20 ma-signaalia vastaava pätöteho >99WV151:1:XX ; Tallentaa ohjelmoidut parametrit Esimerkki 15: Loistehon mittaus optiona hankittavan mittausmodulin SPTM 8A1 avulla. Mitattavan loistehon alue on 0 2,2 Mvar ja vastaava ma-signaalin alue 4 20 ma. B. Tehonmittaus käyttäen sisäisiä virta- ja jännitesignaaleja (SPTM 6A2 tai SPTM 6A3). Käytettäessä sisäisiä virta- ja jännitetietoja tehon mittaukseen tapahtuu tehonmittauksen skaalaus automaattisesti, kun virran ja jännitteen mittausarvot on skaalattu. Lisäksi on valittava oikea mittausmoduli ja tehonmittaus on otettava käyttöön. Esimerkki 16: Pätö- ja loistehon mittaus käyttäen optiona hankittavaa mittausmodulia SPTM 6A2 tai SPTM 6A3. Virta- ja jänniteviestit on jo skaalattu. >99WS90:2:XX ; Mittausmoduli SPTM 6A2 tai SPTM 6A3 on käytössä >99WS91:1:XX ; Tehonmittaus otetaan käyttöön >99WV151:XX ; Tallentaa ohjelmoidut parametrit Skaalattu pätö- ja loisteho voidaan lähettää kaukokäytölle SPA-väylän kautta käyttäen muuttujaa V3 pätöteholle ja V4 loisteholle. >99WS90:1:XX ; Mittausmoduli SPTM 8A1 on käytössä >99WS91:1:XX ; Tehonmittaus otetaan käyttöön >99WS14:+4:XX ; Asetetaan ma-signaalin alaraja >99WS15:+20:XX ; Asetetaan ma-signaalin yläraja >99WS18:+0.00:XX ; Asetetaan +4 ma-signaalia vastaava loisteho >99WS19:+2.20:XX ; Asetetaan +20 ma-signaalia vastaava loisteho >99WV151:1:XX ; Tallentaa ohjelmoidut parametrit 23
Energia Energia on mitattavissa kahdella tavalla; käyttämällä tulokanavaa 11 pulssilaskurina tai integroimalla energia ajan suhteen mitatusta tehosta. Mitattu pätöenergia esitetään kolminumeroisessa paikallisnäytössä käyttäen kolmea osa-aluetta: kilowattitunteina, megawattitunteina tai gigawattitunteina. Vastaavasti energia voidaan lukea SPA-väylän kautta enintään kolmella numerolla ja kolmeen mitta-alueeseen jaettuna käyttäen parametreja V8 V10, mutta myös yhtenä osana kilowattitunteina enintään yhdeksällä numerolla käyttäen parametria V5. A. Tulokanava INPUT 11 pulssilaskurina Ennenkuin pulssilaskuri on käytettävissä, tulee energiamittaus sallia muuttujalla S92. Oletuksena on, että energiaa ei mitata (S92=0). Kanavalle INPUT 11 tulee määrittää seuraavat parametrit: S1 = kanavan INPUT 11 määritys 0 = yleinen binääritulo (oletusasettelu) 1 = pulssilaskuri ilman paikallista valo diodi-indikointia 2 = pulssilaskuri paikallisella valodiodiindikoinnilla S2 = kosketintyyppi 0 = avautuva kosketin 1 = sulkeutuva kosketin (oletusasettelu) Kanavalle 0 tulee määrittää seuraavat parametrit: S3 = määritetään kwh-arvo per pulssi, alue 0,00 1000 kwh per pulssi. Oletusarvo on 1. Esimerkki 17: Energian mittaus pulssilaskurituloa käyttäen. >99WS92:1:XX ; Mahdollistaa energiamittauksen >99WS3:5:XX ; Asettaa energia-arvoksi 5 kwh per pulssi >99W11S1:1:XX ; Asettaa tulon 11 pulssilaskuriksi ilman paikallisindikointia >99W11S2:1:XX ; Sulkeutuva kosketin >99WV151:1:XX ; Tallentaa syötetyt parametrit B. Energian mittaus integroimalla Energia voidaan myös mitata integroimalla mitattuja lois- ja pätötehoja ajan suhteen. Tässä tapauksessa yhteen suuntaan mitattu pätöenergia näytetään paikallisesti, kun taas SPA-väylän kautta voidaan lukea mitattu pätö- ja loisenergia molempiin suuntiin. Integrointi tapahtuu automaattisesti, kun energianmittaus on mahdollistettu parametrilla S92 eikä tulokanavaa INPUT 11 ole määritetty pulssilaskurituloksi. Esimerkki 18: Energian mittaus integroimalla mitattua tehoarvo ajan suhteen. Ensin tulee sallia tehonmittaus ja skaalata tehoarvo, katso esimerkit 14 16. >99WS92:1:XX ; Sallii energiamittauksen >99WV151:1:XX ; Tallentaa syötetyt parametrit 24
Jälleenkytkentä Ohjausmoduli SPTO 6D3 suorittaa enintään viiden jälleenkytkennän sekvenssejä. Ohjausmoduli saa jälleenkytkennät käynnistävät signaalinsa suojarelemoduleilta. Jälleenkytkentöjen käynnistyssignaalit on nimetty AR1, AR2 ja AR3. Käynnistyssignaalit AR1, AR2 ja AR3 muodostetaan joko suojarelemodulien havahtumissignaaleista tai laukaisusignaaleista. Signaalien yksityiskohtaiset toiminnot ja niiden ohjelmointi selostetaan kennoterminaalin käyttöohjeen jaksossa "Toimimodulien välinen signaalinvaihto". Näiden käynnistyssignaalien ohjaamana ohjausmoduli suorittaa ohjelmoidut jälleenkytkennät. Jos jälleenkytkennän käynnistykseen käytetään suojarelemodulien havahtumissignaaleja, ohjaa ohjausmoduli kohteen auki ohjelmoidun n.k. käynnistysviiveen kuluttua käyttäen katkaisijan aukiohjauslähtöä. Jos suojarelemodulin laukaisusignaalia käytetään jälleenkytkennän käynnistykseen, ohjaa suojarelemoduli katkaisijan auki. Molemmissa tapauksissa ohjausmoduli ohjaa katkaisijan kiinni asetellun jännitteettömän ajan jälkeen, katso kuva 17. Kullakin jälleenkytkennällä on seuraavat parametrit, x = jälleenkytkennän järjestysluku +1. Sx1 Määrittelee käynnistetäänkö vai estetäänkö JK AR1-signaalin aktivoituessa. Sx2 Määrittelee käynnistetäänkö vai ei JK AR2- signaalin aktivoituessa. Sx3 Määrittelee käynnistetäänkö vai ei JK AR3- signaalin aktivoituessa. Sx4 Määrittelee käynnistysajan, jonka jälkeen ohjausmoduli ohjaa katkaisijan auki, kun AR2- signaali aktivoituu. Asettelualue 0,00 5,00 s 0,1 s portain. Jos laukaisusignaalia käytetään JK:n käynnistämiseen tulee käynnistysajan olla 0,00. Sx5 Määrittelee käynnistysajan, jonka jälkeen ohjausmoduli ohjaa katkaisijan auki, kun AR3- signaali aktivoituu. Asettelualue 0,00 5,00 s 0,1 s portain. Jos laukaisusignaalia käytetään JK:n käynnistämiseen tulee käynnistysajan olla 0,00. Sx6 Määrittelee JK:n jännitteettömän ajan. Asettelualue 0,2 300,0 s 0,1 s portain. Jälleenkytkentäparametrit ja jälleenkytkentöjen tapahtumakoodit. JK1 JK2 JK3 JK4 JK5 AR1 estää/käynnistää S21 S31 S41 S51 S61 AR2 ei käynnistä/käynnistää S22 S32 S42 S52 S62 AR3 ei käynnistä/käynnistää S23 S33 S43 S53 S63 Käynnistysviive AR2:sta S24 S34 S44 S54 S64 Käynnistysviive AR3:sta S25 S35 S45 S55 S65 Jännitteetön aika S26 S36 S46 S56 S66 JK käy E11 E16 E21 E26 E31 Katkaisija kiinni JK:sta E12 E17 E22 E27 E32 JK käy AR1:stä E13 E18 E23 E28 E33 JK käy AR2:stä E14 E19 E24 E29 E34 JK käy AR3:stä E15 E20 E25 E30 E35 Lukitusaika JK ei käytössä/käytössä Tallennus S77 S78 V151 25