KÄYTTÖOHJE C4000 Standard ja C4000 Advanced Turvavaloverho fi
Käyttöohje Tätä dokumenttia suojaa tekijänoikeuslaki. Siihen kuuluvat oikeudet pysyvät SICK AG:n hallussa. Dokumentin tai sen osien kopiointi on sallittua vain tekijänoikeuslain määräysten puitteissa. Dokumentin muuttaminen tai lyhentäminen ei ole sallittua ilman SICK AG:n nimenomaista kirjallista suostumusta. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8009860/YT64/2016-02-25
Käyttöohje Sisältö Sisältö 1 Tämä dokumentti...6 1.1 Tämän dokumentin tarkoitus...6 1.2 Kohderyhmä...6 1.3 Voimassaolo...6 1.4 Informaation laajuus...7 1.5 Käytetyt lyhenteet...7 1.6 Käytetyt symbolit...8 2 Turvallisuus...9 2.1 Pätevät henkilöt...9 2.2 Laitteen käyttöalueet...10 2.3 Määräysten mukainen käyttö...10 2.4 Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet...11 2.5 Ympäristöystävällinen toiminta...11 3 Tuotteen kuvaus...12 3.1 Erityiset ominaisuudet...12 3.2 Laitteen toimintatapa...13 3.2.1 Laitteen komponentit...13 3.2.2 Valoverhon toimintaperiaate...13 3.2.3 Sarjakytkentä...14 3.2.4 Laitevaihtoehdot...14 3.3 Käyttöesimerkkejä...16 3.4 Tilat...17 3.4.1 Lähettimen tilat...17 3.4.2 Vastaanottimen tilat...18 4 Konfiguroitavat toiminnot...19 4.1 Uudelleenkäynnistyksen esto...19 4.2 Kontaktorivalvonta (EDM)...21 4.3 Hätä-seis...22 4.4 Ohitus...23 4.5 Ilmoituslähtö (ADO)...24 4.6 Sädekoodaus...25 4.7 Toimintaetäisyys...26 4.8 Pimennys...27 4.8.1 Valoverhon kiinteä pimennys...29 4.8.2 Valoverhon liukuva pimennys...31 4.8.3 Tehollinen resoluutio käytettäessä pimennystä...33 4.8.4 Pimennettyjen alueiden opetus...35 4.9 Alennettu resoluutio...36 4.10 Lähetintesti...38 4.11 Yhteensopimattomat toiminnot...39 5 Asennus...40 5.1 Vähimmäisetäisyyden laskenta...40 5.1.1 Vähimmäisetäisyys vaarakohtaan nähden...40 5.1.2 Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin...43 8009860/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 3
Sisältö Käyttöohje 5.2 Laitteen asennusvaiheet...44 5.2.1 Asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla...45 5.2.2 Asennus sivukiinnitysjalan avulla...47 5.2.3 C4000 Guest -laitteen kiinnitys sivukiinnitysjalan avulla...49 5.2.4 C4000 Guest -laitteen kiinnitys päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla...50 6 Sähköliitäntä...51 6.1 Järjestelmän liitäntä M26 11 + toim. maad...53 6.2 Konfiguraation liitäntä M8 4 (sarjaliitäntä)...54 6.3 Laajennusliitäntä M26 11 + toim. maad...55 6.4 Laajennusliitäntä M12 7+ toim.maad....56 6.5 Järjestelmäliitäntä C4000 Guest (M12 7 + toim.maad.)...57 6.6 Kontaktorivalvonta (EDM)...58 6.7 Reset-painike...59 6.8 Opetuksen avainkytkin...60 6.9 Hätä-seis...61 6.10 Ohituksen avainkytkin...62 6.11 Ilmoituslähtö (ADO)...62 6.12 Testauksen tuloliitäntä (lähetintesti)...63 6.13 Sovellukset sens:control-teknologiaa käyttäen...63 7 Käyttöönotto...64 7.1 Näytöt päällekytkemisen yhteydessä...64 7.2 Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus...65 7.3 Tarkastusohjeita...66 7.3.1 Ennen ensimmäistä käyttöönottoa suoritettavat tarkastukset...66 7.3.2 Turvalaitteen säännöllinen tarkastus pätevien henkilöiden toimesta...66 7.3.3 Turvalaitteen päivittäiset tarkastukset...67 8 Konfiguraatio...68 8.1 Tehdasasetus...68 8.2 Konfiguroinnin valmistelu...68 9 Huolto...69 10 Vianetsintä...70 10.1 Toiminta vikatilanteissa...70 10.2 SICK-tuki...70 10.3 LED-virhenäytöt...70 10.4 Virhenäytöt 7 segmentin näytössä...71 10.5 C4000:n tilat...74 10.6 Laajennettu diagnoosi...74 11 Tekniset tiedot...75 11.1 Tekniset tiedot...75 11.2 Sähkötekniset tiedot C4000 Guest...79 11.3 Vasteaika...80 11.3.1 Poikkeavat vasteajat...82 11.4 Painotaulukko...83 11.4.1...83 11.4.2 Guest...83 11.4.3 Kulmapeilit PNS75 ja PNS125...84 4 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8009860/YT64/2016-02-25
Käyttöohje Sisältö 11.5 Mittapiirrokset...85 11.5.1 ilman laajennusliitäntää...85 11.5.2 C4000 Standard kulmamallisella järjestelmäliitännällä, ilman laajennusliitäntää...86 11.5.3 laajennusliitännällä M26...87 11.5.4 laajennusliitännällä M12...88 11.5.5 Guest...89 11.5.6 Päästäkiinnitettävä kiinnitysjalka...90 11.5.7 Sivukiinnitysjalka...90 11.5.8 Päästäkiinnitettävä kiinnitysjalka C4000 Guest Claitteelle...91 11.5.9 Kulmapeili PNS75...92 11.5.10 Kulmapeili PNS125...93 12 Tilaustiedot...94 12.1 Toimituksen sisältö...94 12.2 Järjestelmä ilman laajennusliitäntää...95 12.2.1 C4000 Standard ilman laajennusliitäntää...95 12.2.2 C4000 Standard, kulmamallisella järjestelmäliitännällä, ilman laajennusliitäntää...96 12.2.3 C4000 Advanced ilman laajennusliitäntää...97 12.2.4 C4000 Standard ilman laajennusliitäntää, esikonfiguraatio C...98 12.2.5 C4000 Standard ilman laajennusliitäntää, esikonfiguraatio D...99 12.2.6 C4000 Standard ilman laajennusliitäntää, esikonfiguraatio E... 100 12.2.7 C4000 Standard ilman laajennusliitäntää, esikonfiguraatio F... 101 12.2.8 C4000 Standard ilman laajennusliitäntää, esikonfiguraatio R... 102 12.3 Järjestelmä laajennusliitännän kanssa... 103 12.3.1 C4000 Standard laajennusliitännällä M26... 103 12.3.2 C4000 Advanced laajennusliitännällä M26... 104 12.3.3 C4000 Standard laajennusliitännällä M12... 105 12.3.4 C4000 Advanced laajennusliitännällä M12... 106 12.4 C4000 Guest... 107 12.4.1 C4000 Standard Guest suoralla järjestelmäliitännällä... 107 12.4.2 C4000 Standard Guest kulmamallisella järjestelmäliitännällä... 108 12.4.3 C4000 Advanced Guest suoralla järjestelmäliitännällä... 109 12.4.4 C4000 Advanced Guest, kulmamallisella järjestelmäliitännällä... 110 12.5 Lisäetulinssi (suoja hitsauskipinöiltä)... 110 12.6 Kulmapeili... 110 12.6.1 Kulmapeili PNS75 suojakentän leveyksille 0 12 m (yhteensä)... 110 12.6.2 Kulmapeili PNS125 suojakentän leveyksille 4 18,5 m (yhteensä)... 111 12.7 Lisätarvikkeet... 111 13 Liite... 114 13.1 Yhteensopivuus EU-direktiivien kanssa... 114 13.2 Tarkastuslista valmistajalle... 115 13.3 Taulukkoluettelo... 116 13.4 Kuvaluettelo... 118 8009860/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 5
Luku 1 Tämä dokumentti Käyttöohje 1 Tämä dokumentti Lue tämä kappale huolellisesti läpi, ennen kuin käytät tätä dokumenttia ja aloitat työskentelyn C4000:lla. 1.1 Tämän dokumentin tarkoitus Tämä käyttöohje on tarkoitettu koneen valmistajan tai koneen omistajan teknisen henkilökunnan tueksi turvavaloverhon C4000 asennuksen, konfiguroinnin, sähkökytkentöjen, käyttöönoton, käytön ja huoltotöiden aikana. Tämä käyttöohje ei anna ohjeita sen koneen käyttöön, johon turvavaloverho on kytketty tai tullaan kytkemään. Tähän liittyviä tietoja löydät koneen käyttöohjeesta. 1.2 Kohderyhmä Tämä käyttöohje on tarkoitettu sellaisten laitteistoiden suunnittelijoille, kehittelijöille ja käyttäjille, joiden turvalaitteena käytetään yhtä tai useampaa turvavaloverhoa C4000. Se on myös tarkoitettu henkilöille, jotka asentavat turvavaloverhon C4000 koneeseen, ottavat sen ensimmäistä kertaa käyttöön tai huoltavat sitä. 1.3 Voimassaolo Ohje Tämä käyttöohje on alkuperäinen käyttöohje. Tämä käyttöohje koskee turvavaloverhoja C4000 Standard ja C4000 Advanced, joiden tyyppikilven kentässä Operating Instructions on seuraava merkintä: 8009855 8009855/TI72 8009855/NA63 8009855/UO14 8009855/OE59 8009855/WA65 8009855/QB65 8009855/YT64 Tämä dokumentti kuuluu SICK-tuotenumeroon 8009855 (käyttöohje C4000 Standard ja C4000 Advanced kaikilla käytettävissä olevilla kielillä). 6 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8009860/YT64/2016-02-25
Käyttöohje Luku 1 Tämä dokumentti 1.4 Informaation laajuus Tämä käyttöohje sisältää tietoja, jotka koskevat turvavaloverhon C4000 asennusta vikojen etsintää ja korjausta sähköliitäntää tuotenumeroita käyttöönottoa ja konfigurointia yhteensopivuutta ja hyväksyntöjä huoltoa Tämän lisäksi turvalaitteiden kuten C4000 suunnittelussa vaaditaan teknistä tietämystä, joka ei sisälly tähän dokumenttiin. Laissa säädettyjä ja muita viranomaisten antamia määräyksiä on aina noudatettava C4000 -turvalaitteen käytössä. Ohje Optoelektronisilla turvalaitteilla toteutettavaan tapaturmanehkäisyyn liittyviä yleisiä tietoja löydät osaamisesitteestä Guidelines Safe Machinery (Turvallisia koneita koskevat ohjeet). Tutustu myös SICK-Internet-sivustoon osoitteessa: www.sick.com Sieltä löydät: esimerkkisovelluksia usein esitettyjen kysymyksien luettelon C4000:sta tämän käyttöohjeen eri kieliversioina katseltavaksi ja tulostettavaksi tyyppitarkastustodistuksen, EU-vaatimustenmukaisuusvakuutuksen ja muita dokumentteja 1.5 Käytetyt lyhenteet ADO CDS EDM EFI ESPE OSSD Application diagnostic output = konfiguroitava ilmoituslähtö, joka ilmoittaa turvalaitteen tietyn tilan SICK Configuration & Diagnostic Software = ohjelmisto turvavaloverhon konfigurointia ja diagnoosia varten C4000 External device monitoring = kontaktorivalvonta Enhanced function interface = turvallinen SICK-laitekommunikaatio Electro-sensitive protective equipment = kosketuksettomaan tunnistukseen perustuvat turvalaitteet (esim. C4000) Output signal switching device = turvaulostulo, joka ohjaa turvapiiriä 8009860/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 7
Luku 1 Suositus Ohje, Punainen, Keltainen, Vihreä Toimi seuraavasti HUOMIO Tämä dokumentti 1.6 Käytetyt symbolit Käyttöohje Suositukset helpottavat päätöksentekoa toimintojen ja teknisten toimenpiteiden yhteydessä. Ohjeet informoivat laitteen erityispiirteistä. 7 segmentin näytöt ilmaisevat lähettimen ja vastaanottimen tilan: Merkkien jatkuva näyttö, esim. U Merkkien vilkkuva näyttö, esim. 8 Merkkien näyttö vuorotellen, esim. L ja 2 7 segmentin näytön numeroita voidaan kääntää 180 CDS-ohjelmiston avulla. Tässä dokumentissa 7 segmentin näytön numerot esitetään kuitenkin aina normaalissa asennossa. LED-symbolit kuvaavat indikointiledien tilaa. Esimerkkejä: Punainen Punainen LED palaa jatkuvasti. Keltainen Keltainen LED vilkkuu. Vihreä Vihreä LED on pois päältä. Toimintaohjeet on merkitty nuolella. Lue toimintaohjeet ja noudata niitä huolellisesti. Varoitus! Varoitus viittaa konkreettisiin ja potentiaalisiin vaaratekijöihin. Sen tarkoituksena on estää onnettomuuksia. Lue varoitukset ja noudata niitä huolellisesti! Ohjelmistoon liittyvät ohjeet ilmoittavat, missä CDS:n (Configuration & Diagnostic Software) kohdissa vastaavat asetukset suoritetaan. Aktivoi CDS:n valikossa View, Dialog box kohta File cards, jolloin pääset suoraan mainittuihin dialogikenttiin. Muutoin ohjelmistoassistentti ohjaa asetuksien läpi. Jos käytät SICK-ohjausyksikköä UE402, toiminnot löytyvät samalla nimellä mutta osittain CDS-konfigurointidialogin eri kohdista. Tämä riippuu kyseisen toiminnon voimassaoloalueesta. Tarkempia tietoja löytyy UE402 -laitteen käyttöohjeesta. Lähetin ja vastaanotin Kuvissa ja kytkentäkaavioissa symboli tarkoittaa lähetintä ja symboli vastaanotinta. Käsite vaarallinen tila Tämän dokumentin kuvissa koneen vaarallinen tila (standardeissa käytetty käsite) on aina kuvattu koneenosan liikkeenä. Käytännössä vaarallisia tiloja voi olla erilaisia: koneen liikkeet jännitteelliset osat näkyvä tai näkymätön säteily useamman vaaratekijän yhdistelmät 8 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8009860/YT64/2016-02-25
Turvallisuus Käyttöohje Luku 2 2 Turvallisuus Tämän luvun tarkoituksena on parantaa laitteiston käyttäjän turvallisuutta. Ole hyvä ja lue tämä luku huolellisesti läpi, ennen kuin aloitat työskentelyn turvavaloverholla C4000 tai koneella, joka on suojattu turvavaloverholla C4000. 2.1 Pätevät henkilöt Turvavaloverhon C4000 saavat asentaa, kytkeä, ottaa käyttöön ja huoltaa vain pätevät henkilöt. Päteviksi katsotaan henkilöt, joilla on ammattikoulutuksensa ja kokemuksensa perusteella riittävä asiantuntemus tarkastettavasta koneesta ja jotka ovat saaneet koneen omistajalta käyttöön ja voimassa oleviin turvallisuusmääräyksiin liittyvää opastusta ja jotka tuntevat valtakunnalliset työsuojelumääräykset, tapaturmanehkäisymääräykset, direktiivit ja yleisesti hyväksytyt tekniset säännökset (esim. DIN-standardit, VDE-määräykset, muiden EU-jäsenvaltioiden tekniset säännökset) riittävän hyvin voidakseen arvioida koneen turvallisuuden ja joilla on tämä käyttöohje käytettävissä ja jotka ovat sen lukeneet. Tällaisia henkilöitä ovat yleensä ESPE:n valmistajan pätevät henkilöt tai muut sellaiset henkilöt, jotka ESPE:n valmistaja on kouluttanut, jotka työssään jatkuvasti tarkastavat ESPE-laitteita ja joilla on ESPE:n valmistajan valtuutus 8009860/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 9
Luku 2 Turvallisuus 2.2 Laitteen käyttöalueet Käyttöohje Turvavaloverho C4000 on kosketuksettomaan tunnistukseen perustuva turvalaite (ESPE). Fyysinen resoluutio on 14, 20, 30 tai 40 mm suojakentän maksimileveyden ollessa 19 metriä (alkaen 20 mm:n resoluutiosta). Suojakentän mahdollinen korkeus on välillä 300 1800 mm. Laite kuuluu ESPE-tyyppiin 4 standardin IEC 61496C1 ja IEC 61496C2 mukaan, joten sen käyttö on sallittua luokan 4 ohjausjärjestelmissä EN ISO 13849C1:n mukaan. Laitteen hätä-seis-valvonta vastaa standardin EN ISO 13850 pysäytysluokkaa 0. Laite soveltuu: vaarakohtien suojaamiseen (sormet ja kädet) vaara-alueiden varmistamiseen pääsyn estämiseen Vaarakohtaan pääsy saa olla mahdollista vain suojakentän läpi. Niin kauan kuin koneen vaara-alueella on henkilöitä, kone tai järjestelmä ei saa käynnistyä. Suojaustavat on kuvattu luvussa 3.3 Käyttöesimerkkejä sivulla 16. HUOMIO Käytä turvavaloverhoa vain epäsuorana turvatoimenpiteenä! Optoelektroniset turvalaitteet suojaavat epäsuorasti, esim. katkaisemalla vaaran aiheuttajasta virran. Se ei suojaa ulos sinkoutuvilta osilta eikä säteilyltä. Se ei tunnista läpinäkyviä esineitä. Ohje Sovelluksesta riippuen turvavaloverhon lisäksi vaaditaan mekaanisia turvalaitteita. Turvavaloverho C4000 koostuu lähettimestä ja vastaanottimesta ja se voi toimia itsenäisenä järjestelmänä tai yhdessä muiden sarjaan kytkettyjen C4000 -järjestelmien kanssa. Tämän ansiosta suojakenttä voidaan sovittaa eri turvallisuusvaatimuksille. 2.3 Määräysten mukainen käyttö Turvavaloverhoa C4000 saa käyttää vain kohdassa 2.2 Laitteen käyttöalueet esitetyllä tavalla. Sitä saa käyttää vain ammattitaitoinen henkilökunta vain sillä koneella, johon sen on asentanut ja käyttöönottanut pätevä henkilö tämän käyttöohjeen mukaisesti. Jos laitetta käytetään millä tahansa muulla tavalla tai siihen tehdään muutoksia myös asennuksen yhteydessä, SICK AG:n takuuvelvollisuus raukeaa. 10 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8009860/YT64/2016-02-25
Käyttöohje Luku 2 Turvallisuus 2.4 Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet HUOMIO Turvallisuusohjeet Turvavaloverhon C4000 määräysten mukaisen ja turvallisen käytön varmistamiseksi on huomioitava seuraavat seikat. Turvavaloverhon asennuksen ja käytön sekä käyttöönoton ja toistuvien teknisten tarkastusten yhteydessä on noudatettava seuraavia maakohtaisia ja kansainvälisiä määräyksiä, erityisesti konedirektiivi työvälineiden käyttöä koskeva direktiivi tapaturmien ennaltaehkäisyä koskevat määräykset ja turvaohjeet muut asiaan kuuluvat turvallisuusmääräykset Turvavaloverhoa käyttävän konevalmistajan tai omistajan tulee omalla vastuullaan huolehtia yhdessä toimivaltaisen viranomaisen kanssa siitä, että kaikkia voimassaolevia turvallisuusmääräyksiä ja -säännöksiä noudatetaan. Lisäksi on ehdottomasti noudatettava tässä käyttöohjeessa annettuja ohjeita (esim. käyttökohteet, asennus ja liitäntä koneenohjaukseen), erityisesti tarkastusmääräyksiä (ks. Tarkastusohjeita sivulla 66). Laitteen konfiguraation muutokset saattavat heikentää suojauksen toimintaa. Tämän vuoksi on tarkastettava koko turvalaitteen toiminta jokaisen konfiguraatioon tehdyn muutoksen jälkeen. Muutokset tekevä henkilö on myös vastuussa siitä, että laitteen suojaustoiminto säilyy. Käytä konfiguraatiomuutosten yhteydessä aina SICK-yhtiön kehittämää salasanahierarkiaa, jotta vain valtuutetut henkilöt voivat tehdä konfiguraatioon muutoksia. Tarvittaessa saat lisätietoja SICK-asiakaspalvelusta.Tarkastukset on suoritettava asiantuntevien tai tähän työhön erikseen valtuutettujen ja oikeutettujen henkilöiden toimesta ja dokumentoitava jälkikäteen todennettavalla tavalla. Tarkastukset on suoritettava pätevien tai tähän työhön erikseen valtuutettujen ja oikeutettujen henkilöiden toimesta ja dokumentoitava jälkikäteen todistettavalla tavalla. Tämä käyttöohje on annettava sen koneen käyttäjälle, jossa turvavaloverhoa C4000 käytetään. Käyttäjä on perehdytettävä laitteen käyttöön pätevän henkilön toimesta ja hänet on velvoitettava tutustumaan käyttöohjeeseen. Laitteen ulkoisen virransyöttöjärjestelmän on pystyttävä ylittämään lyhytaikainen virtakatkos (20 ms) standardin EN 60204-1 mukaan. Sopivia verkkolaitteita on saatavissa lisätarvikkeena SICK-yhtiöltä (Siemens valmistussarja 6 EP 1). 2.5 Ympäristöystävällinen toiminta Turvavaloverho C4000 on suunniteltu siten, että se kuormittaa ympäristöä mahdollisimman vähän. Se kuluttaa minimaalisen vähän energiaa ja luonnonvaroja. Huomioi ympäristötekijät myös työpaikalla. Noudata seuraavia jätteiden hävitystä koskevia ohjeita. Ohje Jätteiden hävitys Noudata käyttö- tai korjauskelvottomien laitteiden hävityksessä aina voimassa olevia maakohtaisia jätehuoltomääräyksiä. Autamme mielellämme laitteiden hävityksessä. Ota yhteys valmistajaan. 8009860/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 11
Luku 3 Tuotteen kuvaus Käyttöohje 3 Tuotteen kuvaus Tämä luku sisältää tietoja turvavaloverhon C4000 erityisistä ominaisuuksista. Siinä on kuvattu laitteen rakenne, toimintaperiaate ja sen erilaiset käyttötavat. Lue tämä luku ehdottomasti läpi ennen laitteen asennusta ja käyttöönottoa. 3.1 Erityiset ominaisuudet C4000 Standard suojaus joko laitteen sisäistä tai ulkoista (koneessa olevaa) uudelleenkäynnistyksen estoa käyttäen reset-painikkeen kytkentä joko kytkentäkaappiin tai suoraan laitteeseen hätä-seis-painikkeen tai ohituksen avainkytkimen liitäntämahdollisuus laitteessa kontaktorivalvonta (EDM) koodaamattoman käytön lisäksi voidaan käyttää 2 sädekoodausta käyttövalmiutta parantava konfiguroitava ilmoituslähtö (ADO) käyttötilan näyttö 7 segmentin näytössä laajennetut toiminnot SICK sens:control -tuoteperheeseen kuuluvilla ohjausyksiköillä EFI-liitäntä. Toiminnon laajennus C4000-laitteissa, joiden tyyppikilven kentässä Software Version on merkintä 3.0.0 tai korkeampi ja joissa käytetään SICKtuoteperheeseen sens:control kuuluvaa ohjausyksikköä sarjakytkentä, jossa enintään kolme C4000 C4000 Advanced Advanced-versiossa on C4000 Standard -laitteen ominaisuuksien lisäksi: useamman valoverhoalueen pimennys pimennys enintään 2 säteen toleranssilla valoverhon liukuva pimennys alennettu resoluutio objektivalvonta liukuvan pimennyksen alueille 12 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8009860/YT64/2016-02-25
Käyttöohje Luku 3 Tuotteen kuvaus 3.2 Laitteen toimintatapa Kuva 1: Laitteen C4000 komponentit 3.2.1 Laitteen komponentit Host ilman laajennusliitäntää tai kun on kytketty guest 1 laajennusliitännän kanssa Optio: 1. Guest-järjestelmä ilman laajennusliitäntää tai kun on kytketty guest 2 laajennusliitännän kanssa Optio: 2. Guest-järjestelmä ilman laajennusliitäntää tai sen kanssa Tekniset tiedot löytyvät luvusta 11 Tekniset tiedot sivulla 75. Mittapiirrokset löytyvät alk. sivulta 85. 3.2.2 Valoverhon toimintaperiaate Turvavaloverho C4000 koostuu yhdestä lähetin- ja yhdestä vastaanotinyksiköstä (Kuva 1). Näiden välissä on suojakenttä, joka määräytyy suojakentän korkeuden ja leveyden perusteella. Rakenteen koko määrää järjestelmän suojakentän korkeuden. Suojakentän tarkka korkeus ks. alk. Taul. 36 luvussa 11.5 Mittapiirrokset alk. sivulta 85. Suojakentän leveys määräytyy valon matkasta lähettimen ja vastaanottimen välillä; se ei saa ylittää suurinta sallittua leveyttä (ks. Tekniset tiedot sivulla 75). Lähetin ja vastaanotin synkronoituvat automaattisesti optisesti. Komponenttien välillä ei tarvita sähkökytkentää. C4000 -laitteen rakenne on modulaarinen. Kaikki optiset ja sähköiset komponentit on sijoitettu kapeaan mutta tukevaan profiiliin. 8009860/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 13
Luku 3 Ohje Tuotteen kuvaus 3.2.3 Sarjakytkentä Käyttöohje Kaksi tai kolme C4000-laitetta voidaan kytkeä sarjaan esim. estämään pääsy vaaraalueelle takaa päin. Ohjauskaappiin liitetty laite on päätunnistin, josta käytetään nimitystä host. Seuraavista tunnistimista käytetään nimitystä guest. (Vrt. Kuva 1 sivulla 13). Laitteet, joissa ovat käytössä tehdasasetukset tai joita ei vielä ole aikaisemmin käytetty sarjakytketyssä järjestelmässä, voidaan liittää toisiinsa, ja ne muodostavat välittömästi toimintakykyisen sarjakytkennän. Noudata seuraavia ohjeita: Host-järjestelmään konfiguroidut sädekoodaukset siirtyvät tällöin myös guest-järjestelmiin. Guest-järjestelmiin mahdollisesti konfiguroitu pimennys poistetaan. Jos turvavaloverhojen käyttöönotto tapahtuu sarjakytketyssä järjestelmässä, järjestelmäasetus (host, guest 1 tai guest 2) tallentuu pysyvästi C4000-laitteen muistiin. Tämän jälkeen laitetta ei voida enää käyttää yksittäisenä laitteena (standalone) eikä muilla järjestelmäasetuksilla. Tällöin ei ole sekaannuksien vaaraa, kun järjestelmä kootaan uudelleen purkamisen jälkeen. C4000-laitteeseen tallennettu järjestelmäasetus voidaan nollata CDS-ohjelmiston tai lisävarusteena saatavan Host-Guest Plugin avulla (ks. 12.7 Lisätarvikkeet sivulla 111). Sarjakytkennän etuja Ei vaadita ylimääräisiä ulkoisia kytkentöjä. Nopea liittäminen. Osajärjestelmien resoluutio ja suojakentän korkeus voivat olla erilaiset. Sarjakytkennän rajoitukset Suojakentän enimmäisleveys on tarkastettava jokaisessa järjestelmässä! Säteiden kokonaismäärä saa olla koodaamattomassa käytössä enintään 480 sädettä, koodatussa käytössä enintään 405 sädettä. Kahden sarjaan kytketyn järjestelmän välisen johdon pituus saa olla enint. 3 m. Suositus 3.2.4 Laitevaihtoehdot Eri käyttötarkoituksiin on saatavissa erilaisia C4000 Standard/Advanced Claitevaihtoehtoja: ilman laajennusliitäntää, voidaan käyttää yksittäisenä järjestelmänä (standalone) tai viimeisenä guest-laitteena sarjaan kytketyssä järjestelmässä laajennusliitännällä M26, voidaan käyttää yksittäisenä järjestelmänä (standalone) tai ensimmäisenä tai toisena guest-laitteena sarjaan kytketyssä järjestelmässä laajennusliitännällä M12, voidaan käyttää yksittäisenä järjestelmänä (standalone) tai ensimmäisenä tai toisena guest-laitteena sarjaan kytketyssä järjestelmässä Käytä tätä vaihtoehtoa, jos haluat käyttää C4000 Guest -laitetta. Guest järjestelmäliitännällä M12, C4000-laitevaihtoehto erittäin pieniin ja ahtaisiin asennustiloihin, voidaan käyttää vain viimeisenä guest-laitteena sarjaan kytketyssä järjestelmässä 14 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8009860/YT64/2016-02-25
Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku 3 Taul. 1: C4000/laitevaihtoehtojen toimintojen vertailu Ilman laajennusliitäntää C4000 Standard M26- laajennusliitännällä M12- laajennusliitännällä järjestelmäliitännällä C4000 Advanced Guest M12- Ilman laajennusliitäntää M26- laajennusliitännällä M12- laajennusliitännällä Guest M12- järjestelmäliitännällä Hätä-seis kytkettävissä laitteeseen Reset-painike kytkettävissä suoraan laitteeseen Laitteessa lähtöliitäntä reset tarpeen Ilmoituslähtö (ADO) Kontaktorivalvonta (EDM) Alennettu resoluutio Pimennys Pimennettyjen alueiden opetus Tahtikäyttö Ohitus Käyttötavan vaihto = Toimintoja voidaan käyttää C4000-laitteen järjestelmäliitännästä kytkentäkaapissa olevan liitinriman kautta! = Vain ulkoisen ohjausyksikön tai väylämoduulin kanssa, esim. UE402 tai UE4155. 8009860/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 15
Luku 3 Kuva 2: Vaarakohtien suojaus turvavaloverholla C4000 (vas.) Kuva 3: Vaarakohtien suojaus turvavaloverholla C4000 (oik.) Tuotteen kuvaus 3.3 Käyttöesimerkkejä Käyttöohje Kuva 4: Alueelle pääsyn estäminen turvavaloverholla C4000 Kuva 5: C4000 Guest estämässä pääsyn vaaravyöhykkelle takaa päin (vas.) Kuva 6: C4000 Host/Guest kytkettynä suoraan UE470:een tahtikäytöllä (oik.) C4000 Host laajennusliitännällä M12 7 + toim. maad. C4000 Guest C4000 Guest UE470 Turvavaloverhon C4000 suojaus voi toimia kunnolla vain, kun seuraavat edellytykset täyttyvät: Koneen ohjauspiirin on oltava sähköisesti toimiva. Koneen vaarallinen tila on voitava muuttaa turvalliseksi tilaksi milloin tahansa. Lähetin ja vastaanotin on sijoitettava siten, että C4000 kykenee tunnistamaan vaaraalueelle tulevat esineet luotettavasti. Reset-painike on sijoitettava vaara-alueen ulkopuolelle siten, että sitä ei voi käyttää henkilö, joka on vaara-alueella. Lisäksi käyttäjän on pystyttävä näkemään koko vaaraalue reset-painiketta käytettäessä. Laitteiden asennuksen ja käytön yhteydessä on noudatettava voimassa olevia lakisääteisiä ja viranomaisten antamia määräyksiä. 16 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8009860/YT64/2016-02-25
Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku 3 Ohje 3.4 Tilat Lähettimen ja vastaanottimen LEDit ja 7 segmentin näytöt ilmaisevat C4000 -laitteen käyttötilan. 7 segmentin näytön numeroita voidaan kääntää 180 CDS-ohjelmiston (Configuration & Diagnostic Software) avulla. Tällöin 7 segmentin näytössä oleva piste sammuu: Piste näkyvissä: 7 segmentin näytön numeroiden alareuna osoittaa konfigurointiliitäntään päin. Piste ei näkyvissä: 7 segmentin näytön numeroiden alareuna osoittaa LED-näyttöön päin. Laitesymboli C4000 Host (receiver) tai C4000 Host (sender), tilannevalikko Configuration draft, Edit, optio: kyseisen laitteen 7@segment display. Kuva 7: Lähettimen näytöt 3.4.1 Lähettimen tilat Keltainen 7 segmentin näyttö Taul. 2: Lähettimen tilojen merkitys Näyttö Keltainen Muut näytöt Merkitys Syöttöjännite päällä Järjestelmävirhe. Katkaise C4000:n syöttöjännite vähintään 3 sekunnin ajaksi. Jos ongelma ei poistu, vaihda yksikkö. Laite on testaustilassa. Ei sädekoodausta (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 1 (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 2 (vain päällekytkemisen jälkeen) Kaikki muut näytöt ovat virheilmoituksia. Lue tarkemmat tiedot luvusta Vianetsintä sivulla 70. 8009860/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 17
Luku 3 Kuva 8: Vastaanottimen näytöt Tuotteen kuvaus 3.4.2 Vastaanottimen tilat Oranssi Keltainen Käyttöohje Punainen Vihreä 7 segmentin näyttö Taul. 3: Vastaanottimen tilojen merkitys Näyttö Oranssi Keltainen Punainen Vihreä Muut näytöt Merkitys Puhdista tai kohdista laitteet Reset tarpeen (C4000 Guest: ei toimintoa) Valoverho pysäyttää koneen (turvaulostulot kytkeytyvät pois päältä) Valoverho vapaa (turvaulostulot päällä) Ohitus aktiivinen Järjestelmävirhe. Katkaise C4000:n syöttöjännite vähintään 3 sekunnin ajaksi. Jos ongelma ei poistu, vaihda yksikkö. Suunnattu huonosti lähettimeen nähden. Lue tarkemmat tiedot luvusta 7.2 Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus sivulla 65. Suurempi toimintaetäisyys ohjelmoitu (vain päällekytkemisen jälkeen) Käyttö alennetulla resoluutiolla ja/tai pimennyksen kanssa Ei sädekoodausta (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 1 (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 2 (vain päällekytkemisen jälkeen) Hätä-seis aktiivinen Kaikki muut näytöt ovat virheilmoituksia. Lue tarkemmat tiedot luvusta Vianetsintä sivulla 70. 18 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8009860/YT64/2016-02-25
Käyttöohje Luku 4 Konfiguroitavat toiminnot 4 Konfiguroitavat toiminnot Ohje HUOMIO Tässä luvussa kuvataan turvavaloverhon C4000 toimintoja, joita voidaan valita ohjelmiston avulla. Toimintoja voidaan osittain yhdistellä. Yhdistelmämahdollisuudet ja rajoitukset on esitetty luvussa 4.11 Yhteensopimattomat toiminnot sivulla 39. Tallennetut ja tarkistetut konfiguraatiot voidaan siirtää yhdeltä C4000-laitteelta samanlaisiin C4000-turvavaloverhoihin konfigurointityökalun Clone Plug avulla (ks. 12.7 Lisätarvikkeet sivulla 111). Clone Plugiin tallennetaan peräkkäin sekä lähettimen että vastaanottimen konfiguraatio. Tallennettua konfiguraatiota voidaan käyttää varmuuskopiona tai kloonaukseen. Tarkista turvalaitteet muutosten jälkeen! Laitteen konfiguraation muutokset saattavat heikentää suojauksen toimintaa. Tämän vuoksi on tarkastettava koko turvalaitteen toiminta jokaisen konfiguraatioon tehdyn muutoksen jälkeen (ks. luku 7.3 sivulla 66). Muutokset tekevä henkilö on myös vastuussa siitä, että laitteen suojaustoiminto säilyy. Käytä konfiguraatiomuutosten yhteydessä aina SICK-yhtiön kehittämää salasanahierarkiaa, jotta vain valtuutetut henkilöt voivat tehdä konfiguraatioon muutoksia. Tarvittaessa saat lisätietoja SICK-asiakaspalvelusta. Laitteen konfiguroinnin aluksi voit tallentaa laitteeseen enintään 22 merkkiä sisältävän nimen. Tätä toimintoa voidaan käyttää muistiapuna esim. voimassa olevan konfiguraation käytön kuvaamiseen. Laitesymboli C4000 Host (receiver) tai C4000 Host (sender), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti General, optio Application name. 4.1 Uudelleenkäynnistyksen esto Kuva 9: Suojauksen toiminnan kaaviomainen kuvaus Ohje Koneen () vaarallinen tila estyy, kun valoverhoa () häiritään. Sitä ei vapauteta (), ennen kuin käyttäjä painaa reset-painiketta. Älä sekoita uudelleenkäynnistyksen estoa koneen käynnistyksen eston kanssa. Käynnistyksen esto estää koneen käynnistymisen päällekytkennän jälkeen. Uudelleenkäynnistyksen esto estää koneen uuden käynnistymisen virheen tai valoverhon häirinnän jälkeen. Uudelleenkäynnistyksen esto voidaan toteuttaa kahdella eri tavalla: Uudelleenkäynnistyksen esto C4000:ssa: C4000 kontrolloi uudelleenkäynnistymistä. Koneessa oleva (ulkoinen) uudelleenkäynnistyksen esto: C4000 ei kontrolloi uudelleenkäynnistymistä. 8009860/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 19
Luku 4 Konfiguroitavat toiminnot Seuraava taulukko osoittaa mahdolliset yhdistelmät: Käyttöohje Taul. 4: Uudelleenkäynnistyksen eston sallittu konfiguraatio Uudelleenkäynnistyksen Uudelleenkäynnistyksen Sallittu käyttö esto C4000:ssa esto koneessa Deaktivoitu Deaktivoitu Vain, jos turvavaloverhon taakse ei voi jäädä vaara-alueelle. Noudata standardia EN 60204-1! Deaktivoitu Aktivoitu Kaikki Aktivoitu Deaktivoitu Vain, jos turvavaloverhon taakse ei voi jäädä vaara-alueelle. Noudata standardia EN 60204-1! Aktivoitu Aktivoitu Kaikki. C4000 -laitteen uudelleenkäynnistyksen esto huolehtii reset-toiminnosta (ks. Reset alla). HUOMI Sovellus on ehdottomasti konfiguroitava uudelleenkäynnistyksen eston kanssa, jos turvavaloverhon suojaamalle alueelle voi päästä takaa! C4000 ei pysty tunnistamaan, onko koneen uudelleenkäynnistyksen esto päällä. Jos sekä laitteen sisäinen että ulkoinen uudelleenkäynnistyksen esto kytketään pois päältä sovelluksissa, joissa turvavaloverhon suojaamalla alueelle voi päästä takaa, laitteiston käyttäjät ovat välittömässä vaarassa. Suositus Ohje HUOMIO Reset-painikkeen sähköliitäntä on kuvattu luvussa Reset-painike sivulla 59. Laitesymboli C4000 Host (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti General, optio Restart interlock. Reset tarpeen -tila voidaan osoittaa merkkivalolla. C4000 -laitteessa on tätä varten erillinen lähtöliitäntä. Merkkivalon sähköliitäntä on kuvattu luvussa Merkkivalon kytkentä lähtöliitäntään Reset tarpeen sivulla 59. Voit määrätä, täytyykö käyttäjän painaa reset-painiketta vai painaa ja päästää irti, jotta toiminto suoritetaan. Jos valitset pelkän painamisen, reset suoritetaan jo ennen kuin käyttäjä päästää reset-painikkeen irti. Tämä voi olla järkevää esim. silloin, jos haluat käyttää samanaikaisesti jotain kahden käden ohjauksen painiketta turvavaloverhon reset-painikkeena. Älä missään tapauksessa konfiguroi vaihtoehtoa reset painamisen jälkeen, jos turvavaloverhon suojaamalle alueelle voi päästä takaa! Syy: Jos reset-painikkeen painallus (ilman irtipäästöä) riittää reset-signaaliksi, turvavaloverho ei kykene erottamaan reset-painikkeen painallusta oikosulusta 24 V:iin. Oikosulun sattuessa turvavaloverholle siis suoritettaisiin tahaton reset. Tällöin käyttäjä on vaarassa. Laitesymboli C4000 Host (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti General, optio Reset button active. 20 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8009860/YT64/2016-02-25
Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku 4 Suositus Reset Jos aktivoidaan sekä laitteen C4000 (sisäinen) uudelleenkäynnistyksen esto että koneen (ulkoinen) uudelleenkäynnistyksen esto, kumpikin uudelleenkäynnistyksen esto saa oman painikkeen. Kun painetaan reset-painiketta (sisäinen uudelleenkäynnistyksen esto) C4000 aktivoi kytkentälähdöt. turvavaloverho palaa vihreään tilaan. Vain ulkoinen uudelleenkäynnistyksen esto estää sen, että kone käynnistyy uudelleen. Käyttäjän on painettava C4000 -laitteen reset-painikkeen jälkeen myös koneen uudelleenkäynnistyspainiketta. Jos reset-painiketta ja uudelleenkäynnistyspainiketta ei paineta määrätyssä järjestyksessä, vaarallinen tila pysyy keskeytettynä. Reset-painikkeella voit estää ulkoisen uudelleenkäynnistyspainikkeen tahattoman käytön. Käyttäjän on kuitattava vaaraton tila ensin reset-painikkeella. 4.2 Kontaktorivalvonta (EDM) Ohje Kontaktorivalvonta tarkistaa, reagoivatko kontaktorit turvalaitteen lauetessa. Jos kontaktorivalvonta aktivoidaan, C4000 valvoo kontaktoreita jokaisen valoverhon häirinnän jälkeen sekä ennen koneen uudelleenkäynnistymistä. Kontaktorivalvonta tunnistaa, onko jokin kontaktori esim. juuttunut kiinni. Tällöin kontaktorivalvonta ohjaa järjestelmän turvalliseen käyttötilaan. OSSD-turvaulostuloja ei tällöin aktivoida uudelleen. Kontaktorivalvonnan laukeamisen jälkeen näytöt ja käyttötilatiedon ilmoitukset riippuvat häiriön laadusta ja -laitteen sisäisen uudelleenkäynnistyksen eston konfiguraatiosta C4000 (ks Taul. 5). Taul. 5: Laitteen tila kontaktorivalvonnan lauettua C4000-laitteen sisäinen uudelleenkäynnis tyksen esto Signaali EDMtulossa Laitteen tila kontaktorivalvonnan lauettua 7 segmentin näytön tilat Ledien tilat Käyttötila Aktivoitu Staattinen 0 V Punainen Turvaulostulot poiskytketty Staattinen 24 V Punainen Keltainen Turvaulostulot poiskytketty ja Reset tarpeellinen Deaktivoitu Staattinen 0 V Punainen Turvaulostulot poiskytketty Staattinen 24 V Punainen Lock-out Kontaktorivalvonnan sähköliitäntä on kuvattu luvussa Kontaktorivalvonta (EDM) sivulla 58. Laitesymboli C4000 Host (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti General, optio EDM. 8009860/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 21
Luku 4 Ohjeita HUOMIO Konfiguroitavat toiminnot 4.3 Hätä-seis Käyttöohje C4000 -laitteessa on tuloliitäntä kaksikanavaiselle hätä-seis-painikkeelle. Laitteen hätäseis-valvonta vastaa standardin EN ISO 13850 pysäytysluokkaa 0. Hätä-seis-tuloliitäntään voidaan kytkeä esim. ovikontakti tai hätä-seis-painike. Hätä-seis-painikkeen käyttö vaikuttaa seuraavasti: Turvavaloverho kytkee OSSD:t pois päältä. Host siirtyy punaiseen tilaan. Hostin 7 segmentin näytössä on. Hätä-seis-toiminto kytkee OSSD:t pois päältä myös ohitustoiminnon ollessa aktivoituna. Huomioi hätä-seis-toiminnon vasteaika! Turvavaloverhon häirinnän vasteaika on hätä-seistuloliitännän kautta enint. 200 ms. Huomioi hätä-seis-toiminnon toimintatapa! C4000 -laitteen laajennusliitäntään kytketty hätä-seis-painike vaikuttaa vain C4000:n kytkentälähtöihin (OSSD). Ohjeita C4000 tarkistaa päällekytkemisen jälkeen, onko hätä-seis-toiminto konfiguroitu ja onko kytketty ovikytkin tai vastaava kytkin. Jos konfiguraatio ja sähköliitäntä eivät vastaa toisiaan, järjestelmä lukittuu kokonaan (lockcout). 7 segmentin näyttöön ilmestyy virheilmoitus. Turvavaloverhossa on ilmoituslähtöliitäntä (ADO), johon hätä-seis-tuloliitännän tila voidaan ilmoittaa. Tarkempia tietoja löytyy seuraavasta luvusta. HUOMIO Ohje Tarkista kytketty hätä-seis-painike tai ovikontakti säännöllisin välein! Varmista organisatorisilla toimenpiteillä, että hätä-seis-painiketta tai ovikytkintä käytetään tietyin aikavälein. Tämä on tarpeen, jotta C4000 tunnistaa hätä-seis-painikkeen tai ovikytkimen mahdolliset virhetilat. Aikaväli on määrättävä yksilöllisen käyttötilanteen mukaan. Tarkista aina, kytkeytyvätkö valoverhon kytkentälähdöt pois päältä hätä-seis-painikkeen tai ovikytkimen lauetessa. C4000 Guest -laitteessa ei ole laajennusliitäntää. Tämän vuoksi C4000 Guest -laitteen sisältävässä sarjakytketyssä järjestelmässä ei voida konfiguroida hätä-seis-toimintoa. Hätä-seis-toiminnon sähköliitäntä on kuvattu luvussa 6.9 Hätä-seis sivulla 61. Laitesymboli C4000 Host (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti General, optio Emergency stop active. 22 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8009860/YT64/2016-02-25
Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku 4 Kuva 10: Ohitustoiminnon kaaviokuva Ohje 4.4 Ohitus Ohitustoimintoa tukevat vain C4000-järjestelmät, joissa on ohjelmistoversio 3.0.1 tai uudempi Nämä tiedot löytyvät tyyppikilven kentästä Software Version. Ohitus ei aktiivinen Ohitus aktiivinen Joissakin sovelluksissa on pystyttävä ajoittain ohittamaan turvavaloverhon suorittama suojakentän analysointi. Näin voi olla esim. turvallisessa asetusajossa, jossa konetta voidaan ajaa vain hitaalla nopeudella. Kun ohitus on aktiivinen, turvavaloverho näyttää Vihreää valoa ja vastaanottimen 7 segmentin näytössä on. HUOMIO Kytke laitteisto vaarattomaan tilaan ohitustoiminnon käytön ajaksi! Kun ohitustoiminto on aktiivinen, turvavaloverho ei tunnista suojakentän häirintää. On varmistettava, että ohitustoiminnon aikana on muita toimivia turvatoimenpiteitä, esim. koneen turvallinen asetuskäyttötila, jotta laitteisto ei aiheuta vaaraa henkilöille tai laitteiston osille. Ohjeita Ohitustoiminnon saa aktivoida ainoastaan avainkytkimellä, jossa on automaattinen palautus ja kaksi kanavaa, tai kahdella toisistaan riippumattomalla signaalilla, esim. kahdelta rajakytkimeltä. Vaarakohdan on oltava kokonaan näkyvillä avainkytkintä käytettäessä. Ohitustoimintoa ja tahtikäyttöä ei voi yhdistää. Järjestelmä on jälleen vaarattomassa tilassa 200 ms ohitustoiminnon poiskytkemisen jälkeen (piiloaika). Ohitustoimintoa ei voi aktivoida tyypin C4000 Guest laitteiden yhteydessä, joissa on järjestelmäliitäntä M12 (tyyppiavain C46). Laitesymboli C4000 Host (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, valinta Operating mode, välilehti General, optio Bypass. Ohituksen avainkytkimen liitäntä on kuvattu luvussa 6.10 Ohituksen avainkytkin sivulla 62. 8009860/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 23
Luku 4 Konfiguroitavat toiminnot 4.5 Ilmoituslähtö (ADO) Käyttöohje C4000 -laitteessa on konfiguroitava ilmoituslähtö (ADO). Ilmoituslähdön avulla turvavaloverho signalisoi tiettyjä tiloja. Voit käyttää tätä lähtöä releelle tai PLC:lle. HUOMIO Ilmoituslähtöä ei saa käyttää turvallisuuden kannalta tärkeille toiminnoille! Ilmoituslähtöä saa käyttää ainoastaan ilmaisemaan valoverhon tilaa. Ilmoituslähdön signaaleja ei saa käyttää sovelluksen ohjaukseen eikä turvallisuuden kannalta tärkeiden toimintojen käyttöön. Taul. 6: Ilmoituslähdön konfigurointimahdollisuudet Liitäntä voi ilmaista valinnan mukaan jotain seuraavista tiloista: Tila Likaantunut OSSD-tila viiveellä [s] Hätä-seis-tila Suojakenttä vapaa Käyttömahdollisuudet Helpottaa diagnoosia etulinssin ollessa likaantunut Signalisoi kytkentälähtöjen tilan. Jos turvavaloverho menee punaiseen tilaan, tila ilmaistaan välittömästi. Jos turvavalo menee vihreään tilaan, tila ilmaistaan säädettävän viiveen jälkeen (0,1 3,0 sekuntia). Signaali annetaan, jos C4000 -laitteen hätä-seis-tuloliitäntäänkytkettyä painiketta on painettu. Signaali annetaan, jos valoverhoa ei ole häiritty. Suojakentän on siis oltava vapaa suojauskäytön aikana. Laitesymboli C4000 Host (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti General, optio Assignment of the signal output. PLC:n/ohjauksen sähköliitäntä ilmoituslähtöön on kuvattu luvussa 6.11 Ilmoituslähtö (ADO) sivulla 62. 24 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8009860/YT64/2016-02-25
Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku 4 4.6 Sädekoodaus Jos useampi turvavaloverho toimii toistensa läheisyydessä, jonkin järjestelmän lähettimen säteet saattavat vaikuttaa myös väärään vastaanottimeen. Koodauksen 1 tai 2 ollessa aktivoituna vastaanotin kykenee erottamaan sille tarkoitetut säteet vieraista säteistä. Käytettävissä ovat asetukset koodaamaton, koodaus 1 ja koodaus 2. HUOMIO Jos järjestelmät sijaitsevat lähekkäin, käytä niissä erilaista sädekoodausta! Lähekkäin asennetuissa järjestelmissä on käytettävä erilaista sädekoodausta (koodaamaton, koodaus 1 tai koodaus 2). Muutoin lähellä sijaitsevan toisen järjestelmän säteet saattavat vaikuttaa laitteiston toimintaan ja heikentää sen suojaustoimintaa. Tällöin syntyy käyttäjälle vaarallinen tilanne. Kuva 11: Sädekoodauksen kaaviokuva Koodaus 1 Koodaus 2 Ohjeita Sädekoodaus parantaa suojatun koneen käytettävyyttä. Sädekoodaus parantaa myös laitteen kykyä sietää optisia häiriöitä, esim. hitsauskipinöitä. Sarjaan kytketyssä järjestelmässä hostilla ja guestilla on aina sama sädekoodaus. Ne eivät vaikuta toisiinsa. Säteiden koodaus pidentää järjestelmän vasteaikaa. Tämän vuoksi myös vaadittava vähimmäisetäisyys saattaa muuttua. Ohje löytyy luvusta 5.1 Vähimmäisetäisyyden laskenta sivulla 40. Kun laite kytketään päälle, lähetin ja vastaanotin näyttävät hetkellisesti koodauksen. Sädekoodaus on mahdollista vain järjestelmissä, joissa on yhteensä enint. 405 sädettä. Laitesymboli C4000 Host (receiver) tai C4000 Host (sender), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti General, optio Beam coding. 8009860/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 25
Luku 4 Konfiguroitavat toiminnot 4.7 Toimintaetäisyys Käyttöohje HUOMIO Aseta suojakentän leveyden toimintaetäisyys sopivaksi! Jokaisen järjestelmän (host, guest 1 ja guest 2) toimintaetäisyys on sovitettava suojakentän leveyden mukaan. Jos toimintaetäisyys on liian suuri, turvavaloverhon toiminnassa saattaa esiintyä virheitä. Tällöin syntyy käyttäjälle vaarallinen tilanne. Taul. 7: Varmat toimintaetäisyydet Ohjeita Käytettävissä olevat asetukset riippuvat järjestelmän fyysisestä resoluutiosta: Fyysinen resoluutio Säädettävät toimintaetäisyydet 14 mm 0 2,5 m 2 8 m 20, 30, 40 mm 0 6 m 5 19 m Toimintaetäisyys 1 lisäetulinssin kanssa 0 2,3 m 1,8 7,3 m 0 5,5 m 4,6 17,4 m Toimintaetäisyys 2 lisäetulinssin kanssa 0 2,1 m 1,7 6,8 m 0 5 m 4,2 16 m Laitesymboli C4000 Host (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti Host tai Guest, optio Scanning range [m]. Jos toimintaetäisyys on säädetty liian pieneksi, turvavaloverho ei mahdollisesti siirry vihreään tilaan. Taul. 7 ilmoittaa järjestelmän taatut toimintaetäisyydet. C4000-laitetta voidaan käyttää myös suurempaa toimintaetäisyyttä edellyttävissä sovelluksissa, jos oranssi LED ei vielä pala vaaditulla toimintaetäisyydellä. Jos käytetään lisätarvikkeena saatavaa ylimääräistä etulinssiä (ks. sivu 110), käytettävissä oleva toimintaetäisyys alenee 8% lisäetulinssiä kohti. Lisätarvikkeena saatavat kulmapeilit (ks. sivu 110f.) alentavat käytettävissä olevaa toimintaetäisyyttä valon kulkumatkalla olevien kulmapeilien lukumäärän mukaan (ks. Taul. 8). Käytettäessä kulmapeilejä turvavaloverho täytyy konfiguroida suurelle toimintaetäisyydelle. HUOMIO Älä käytä kulmapeilejä, jos on olemassa kosteuden tiivistymisen tai kulmapeilien voimakkaan likaantumisen vaara! Kosteuden tiivistyminen ja voimakas likaantuminen voivat heikentää heijastusominaisuuksia. Laitteen suojaustoiminto muuttuu epävarmaksi. Tällöin syntyy käyttäjälle vaarallinen tilanne. Taul. 8: Toimintaetäisyys käytettäessä 1 tai 2 kulmapeiliä 14 mm 20, 30 tai 40 mm Kulmapeili Minimi Tyypillinen Minimi Tyypillinen 1 PNS75 6,6 m 7 m 8 m 13 m 2 PNS75 6,3 m 7 m 8 m 12 m 1 PNS125 7,1 m 9 m 17 m 18,5 m 2 PNS125 6,3 m 8 m 15,2 m 16,8 m Taulukossa olevat tiedot koskevat säteen ohjausta 90 /peili sekä suojakentän korkeutta 900 mm. Jos tarvitset tarkempia tietoja peilien käytöstä, ota yhteys SICK-edustajaasi. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8009860/YT64/2016-02-25
Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku 4 Ohje Taul. 9: Pimennystoiminnon vaihtoehdot 4.8 Pimennys Pimennystoiminto on vain mallissa C4000 Advanced. C4000 Advanced -laite tarjoaa erilaisia mahdollisuuksia suojakentän alueiden pimentämiseen. Pimennystoiminto takaa monissa sovelluksissa paremman turvallisuuden ja käyttövalmiuden kuin ilman toimintoa. Tämä kuitenkin edellyttää, että pimennyksen käyttölle näissä sovelluksissa tehdään tarkka riskianalyysi. Pimennystoiminnon käyttö on suositeltavaa vain, jos analyysin mukaan laitteen luotettavuus ja samalla myös turvallisuus paranee toimintoa käytettäessä. Päätöksen tekee koneesta vastuussa oleva henkilö. Mikäli pimennystoimintoa käytetään, hänen on huolehdittava valoverhon asianmukaisesta asennuksesta ja konfiguroinnista siten, että koneelta vaadittava turvallisuus on taattu ja pimennystoimintoa käytettäessä pääsy turvavaloverhon vaara-alueelle estetään muilla keinoin. Kiinteä pimennys Kiinteän koon omaavan objektin on sijaittava suojakentän tietyssä kohdassa. Kiinteä pimennys Kiinteä pimennys korotetulla kokotoleranssilla Kiinteän pimennyksen toisella puolella saa olla rajoitetun suuruinen objekti, joka liikkuu suojakentässä. Liukuva pimennys, täydellinen objektivalvonta Kiinteän koon omaavan objektin on sijaittava suojakentän tietyn alueen sisällä. Objekti saa liikkua. Liukuva pimennys Liukuva pimennys, osittainen objektivalvonta Rajoitetun kokoinen objekti saa sijaita suojakentän tietyn alueen sisällä. Objekti saa liikkua. Ks. sivu 29. Ks. sivu 30. Ks. sivu 31. Ks. sivu 31. 8009860/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 27
Luku 4 Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje HUOMIO Kuva 12: Esimerkki kiinteän tai liukuvan pimennyksen mekaanisesta suojasta Pimennetyille alueille on tehtävä erityinen riskianalyysi! Pimennetty alue on periaatteessa suojakentässä oleva aukko. Harkitse tarkkaan, onko pimennys todella tarpeen ja millä alueella. Pimennetty alue on varmistettava muulla tavoin, esim. mekaanisesti. Muussa tapauksessa pimennetty alue on huomioitava vähimmäisetäisyyttä laskettaessa ja turvavaloverho on asennettava vastaavasti. Pimennetty alue, sivut suojattu mekaanisin estein Tarkasta suojakenttä aina rajauksen muutoksen jälkeen testisauvalla. Ohje löytyy luvusta 7.3.3 sivulla 67. Huomioi myös kyseisessä kohdassa annetut varoitukset. Pimennettyjen alueiden ominaisuudet C4000 Advanced voi pimentää yhteensä neljä aluetta. Voit käyttää kiinteitä ja liukuvia pimennyksiä sekaisin. Kahden pimennetyn alueen väliin on jäätävä vähintään yksi säde. CDS-ohjelmisto (Configuration & Diagnostic Software) varmistaa tämän automaattisesti konfiguraation yhteydessä. Poikkeus: Osittaista objektivalvontaa käyttävän liukuvan pimennyksen alueen sekä ilman sijaintitoleranssia olevan kiinteän pimennyksen alueen välillä ei vaadita etäisyyttä. Tällöin päällekkäisen alueen tehollinen resoluutio on yhtä suuri kuin kummankin alueen tehollisten resoluutioiden summa (ks. Taul. 11 ja Taul. 12). Valoverhon ensimmäistä sädettä (7 segmentin näytön lähellä) ei saa pimentää. Se tarvitaan lähettimen ja vastaanottimen synkronointia varten. Pimennystä käytettäessä 7 segmentin näytössä on tunnus, kun lähetin ja vastaanotin on kohdistettu. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8009860/YT64/2016-02-25
Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku 4 Kuva 13: Kiinteän pimennyksen kaaviomainen kuvaus 4.8.1 Valoverhon kiinteä pimennys Turvavaloverhossa C4000 Advanced voidaan pimentää yksi tai useampi vierekkäinen säde kiinteästi toiminnan ulkopuolelle, jotta konetta voidaan käyttää, vaikka valoverhon tiellä on jatkuvasti esim. pöytä. Pimennetty alue ei kuulu suojakenttään. Tämän vuoksi pimennettyjen esineiden on jatkuvasti oltava pimennetyllä alueella (). Jos esine poistetaan säteiden alueelta, turvavaloverho keskeyttää vaarallisen liikkeen (), koska suojausta ei enää voida taata. Ohjeita Laitteissa, joiden fyysinen resoluutio on 14 tai 20 mm, kiinteälle pimennykselle voidaan säätää enintään ±2 säteen sijaintitoleranssi. Tästä on hyötyä esim. tärisevien kohteiden pimennyksessä. Sijaintitoleranssi ei muuta valoverhon tehollista resoluutiota. Lisäksi voidaan määrätä 1 säteen kokotoleranssi, jolloin pimennetty objekti saa muuttua yhteensä enintään 1 säteen verran pienemmäksi. Tehollinen resoluutio alenee pimennetyn alueen reunoilla konfiguroidusta kokotoleranssista riippuen, ks. Taul. 11. Tämän vuoksi liikkuvan alueen on aina oltava suurempi kuin tehollinen resoluutio alueen reunoilla. Jos pimennetty alue konfiguroidaan ilman sijainti- ja ilman kokotoleranssia, pimennetty esine voi liikkua tämän alueen sisällä vain vähän ilman, että turvavaloverho siirtyy punaiseen tilaan. Maksimaaliset toleranssit riippuvat pimennetyn alueen koosta. Toleranssin konkreettinen laajuus millimetreinä vaihtelee. Se riippuu laitteen fyysisestä resoluutiosta. Laitesymboli C4000 Host (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti Blanking kyseiselle järjestelmälle, optio Type of blanking = fixed. Tässä kohdassa voidaan asettaa myös sijainti- ja kokotoleranssi millimetreinä. 8009860/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 29
Luku 4 Kuva 14: Kaaviokuva kiinteästä pimennyksestä, jossa on korotettu kokotoleranssi Konfiguroitavat toiminnot Korotettu kokotoleranssi Käyttöohje Ohjeita HUOMIO Kuva 15: Esimerkki kiinteän tai liukuvan pimennyksen mekaanisesta suojasta Kiinteään pimennykseen voidaan konfiguroida korotettu kokotoleranssi. Tällöin suojakenttään voi päästä objekteja kiinteän pimennyksen suunnalta, esim. syötettäessä materiaalia kuljetushihnalla ( ja ). Kuljetushihnalle konfiguroidaan kiinteä pimennys ja syötettävälle materiaalille korotettu kokotoleranssi kiinteän pimennyksen yläpuolelle. Pimennyksen normaalista kokotoleranssista poiketen korotettu kokotoleranssi sallii sen, että pimennetty objekti on suurempi kuin pimennetty alue. Objekti voi päästä suojakenttään korotetun kokotoleranssin alueelta, jos se ei ylitä määriteltyä korotettua kokotoleranssia. Korotettu kokotoleranssi ei saa kattaa viimeistä sädettä. Käytettäessä kiinteää pimennystä yhdessä korotetun kokotoleranssin kanssa, ei voida konfiguroida sijaintitoleranssia eikä lisäksi normaalia kokotoleranssia. Korotettua kokotoleranssia voidaan laajentaa korkeintaan seuraavaan pimennettyyn alueeseen saakka tai valoverhon toiseen/toiseksi viimeiseen säteeseen saakka. Pimennetyille alueille on tehtävä erityinen riskianalyysi! Pimennetty alue on periaatteessa suojakentässä oleva aukko. Harkitse tarkkaan, onko pimennys todella tarpeen ja millä alueella. Pimennetty alue on varmistettava muulla tavoin, esim. mekaanisesti. Muussa tapauksessa pimennetty alue on huomioitava vähimmäisetäisyyttä laskettaessa ja turvavaloverho on asennettava vastaavasti. Pimennetty alue, sivut suojattu mekaanisin estein Tarkasta suojakenttä aina pimennyksen muutoksen jälkeen testisauvalla. Ohje löytyy luvusta 7.3.3 sivulla 67. Huomioi myös kyseisessä kohdassa annetut varoitukset. Laitesymboli C4000 Host (receiver), tilannevalikko Configuration draft, Edit, välilehti Blanking kyseiselle järjestelmälle, optio Type of blanking = fixed + increased size tolerance. Tässä kohdassa voidaan asettaa korotetun kokotoleranssin sijainti ja alueen koko millimetreinä. 30 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 8009860/YT64/2016-02-25