M4000 Standard ja M4000 Standard A/P

Transkriptio

1 KÄYTTÖOHJE M4000 Standard ja M4000 Standard A/P Monisäteinen turvavalopuomi fi

2 Käyttöohje Tätä dokumenttia suojaa tekijänoikeuslaki. Siihen kuuluvat oikeudet pysyvät SICK AG:n hallussa. Dokumentin tai sen osien kopiointi on sallittua vain tekijänoikeuslain määräysten puitteissa. Dokumentin muuttaminen tai lyhentäminen ei ole sallittua ilman SICK AG:n nimenomaista kirjallista suostumusta. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

3 Käyttöohje Sisältö Sisältö 1 Tämä dokumentti Tämän dokumentin tarkoitus Kohderyhmä Informaation laajuus Soveltamisala Käytetyt lyhenteet ja käsitteet Käytetyt symbolit Turvallisuus Pätevät henkilöt Laitteen käyttöalueet Määräysten mukainen käyttö Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet Ympäristöystävällinen toiminta Jätteiden hävitys Materiaalien lajittelu Tuotteen kuvaus Erityiset ominaisuudet Laitteen toimintatapa Monisäteisen turvavalopuomiston toimintaperiaate Laitteen komponentit Käyttöesimerkkejä Pääsyn esto Pääsyn esto useammalta sivulta kulmapeilien avulla Hallintaelementit ja näytöt Konfiguraatiopainikkeet Päätykappale, jossa integroitu indikointiledi (optio, vain vastaanottimessa) Lähettimen tilat Vastaanottimen/M4000 Standard A/P =laitteen käyttötilojen näytöt Konfiguroitavat toiminnot Uudelleenkäynnistyksen esto Sädekoodaus Hälytyslähtö (ADO) Toimintaetäisyys M4000 Standard =laitteen toimintaetäisyys M4000 Standard A/P =laitteen toimintaetäisyys Kontaktorivalvonta (EDM) Lähetintesti M4000 jossa integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä (optio) Periaate AS=Interface Safety at Work M4000-laitteen ja integroidun AS=Interfacen toimintatapa Konfiguroitavat toiminnot käytettäessä M4000-laitetta, jossa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä Integroidulla AS-Interfacella varustetun M4000-laitteen vaihto /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 3

4 Sisältö Käyttöohje 5 Asennus Vähimmäisetäisyyden laskenta Vähimmäisetäisyys vaara-alueeseen Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin M4000-laitteen ja integroidun AS=Interfacen vähimmäisetäisyys Laitteen asennusvaiheet Kiinnitys Omega-kiinnittimellä Asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla Asennus sivukiinnitysjalan avulla Kiinnitys jäykällä kulmakiinnittimellä Kiinnitys käännettävällä kulmakiinnittimellä Sähköliitäntä Järjestelmäliitäntä M toim.maad Vaihtoehtoiset liitännät AS=Interface-liitäntä M Reset-liitäntä M Kontaktorivalvonta (EDM) Reset-painike/uudelleenkäynnistyspainike Hälytyslähtö (ADO) Testitulo (lähetintesti) Käyttöönotto Näytöt päällekytkemisen yhteydessä Integroidulla AS=Interface Safety at Work =liitännällä varustetun M4000-laitteen käyttöönotto M4000-laitteen kohdistus segmentin näytön tilat kohdistuksen aikana Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus Erityispiirteitä kohdistuksessa kulmapeilien kanssa M4000 Standard =laitteen kohdistus integroidulla lasersuuntauslaitteella (optio) Tarkastusohjeita Ohjeita ennen ensimmäistä käyttöönottoa suoritettavia tarkastuksia varten Turvalaitteen säännöllinen tarkastus pätevien henkilöiden toimesta Turvalaitteen päivittäiset tarkastukset Konfiguraatio Tehdasasetus Konfiguroinnin valmistelu M4000-laitteen konfiguraatio Konfigurointitilan käynnistäminen Haluttujen toimintojen konfigurointi Konfiguraation tallennus Huolto Vianetsintä Toiminta vikatilanteissa SICK-tuki LED-virhenäytöt Virhenäytöt 7 segmentin näytössä SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

5 Käyttöohje Sisältö 11 Tekniset tiedot Sähkötekniset tiedot M4000 Standard ja M4000 Standard A/P M4000 Standard ja M4000 Standard A/P, jossa integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä Painotaulukko M4000 Standard M4000 Passive Mittapiirrokset M4000 Standard, M4000 Standard A/P M4000 Passive Omega-kiinnitin Päästä kiinnitettävä kiinnitysjalka Sivukiinnitysjalka Jäykkä kulmakiinnitin Käännettävä kulmakiinnitin Kulmapeili PNS75= Kulmapeili PSK Tilaustiedot M4000 Standard Toimituksen sisältö Tuotenumerot Tehdasasetus M4000 Standard A/P Toimituksen sisältö Tyyppiavain Tehdasasetus Lisäoptiot Lisäetulinssi (suoja hitsauskipinöiltä) Kulmapeilit ja peilikotelot Laitepylväät Lisätarvikkeet Liite Yhteensopivuus EU-direktiivien kanssa Tarkastuslista valmistajalle Kohdistusmallit Kohdistusohjeet Taulukkoluettelo Kuvaluettelo /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 5

6 Luku 1 Tämä dokumentti Käyttöohje 1 Tämä dokumentti Lue tämä luku huolellisesti läpi, ennen kuin käytät dokumentaatiota ja aloitat työskentelyn turvavalopuomistolla M Tämän dokumentin tarkoitus Tämä käyttöohje on tarkoitettu koneen valmistajan tai koneen omistajan teknisen henkilökunnan tueksi turvavalopuomiston M4000 asennuksen, konfiguroinnin, sähkökytkentöjen, käyttöönoton, käytön ja huoltotöiden aikana. Tämä käyttöohje ei anna ohjeita sen koneen käyttöön, johon turvavalopuomisto on kytketty tai tullaan kytkemään. Tähän liittyviä tietoja löydät koneen käyttöohjeesta. 1.2 Kohderyhmä Tämä käyttöohje on tarkoitettu sellaisten laitteistoiden suunnittelijoille, kehittelijöille ja käyttäjille, joiden turvalaitteena käytetään yhtä tai useampaa turvavalopuomistoa M4000. Se on myös tarkoitettu henkilöille, jotka asentavat turvavalopuomiston M4000 koneeseen, ottavat sen ensimmäistä kertaa käyttöön tai huoltavat sitä. 1.3 Informaation laajuus Ohje Tämä käyttöohje sisältää seuraavia turvavalopuomistoon M4000 liittyviä tietoja: asennus vikojen etsintä ja korjaus sähköliitäntä tuotenumerot käyttöönotto ja konfiguroitavat toiminnot yhteensopivuus ja hyväksynnät huolto Tämän lisäksi turvalaitteiden kuten turvavalopuomiston M4000 suunnittelussa ja käytössä vaaditaan teknistä tietämystä, joka ei sisälly tähän dokumenttiin. Laissa säädettyjä ja muita viranomaisten antamia määräyksiä on aina noudatettava turvavalopuomiston M4000 käytössä. Optoelektronisilla turvalaitteilla toteutettavaan tapaturmanehkäisyyn liittyviä yleisiä tietoja löydät SICK-yhtiön esitteestä Safe Machines with opto-electronic protective devices. Tutustu myös SICK-Internet-sivustoon osoitteessa Sieltä löydät: esimerkkisovelluksia usein kysytyt kysymykset laitteesta M4000 tämän käyttöohjeen eri kieliversioina katseltavaksi ja tulostettavaksi EU-vaatimustenmukaisuusvakuutuksen 6 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

7 Tämä dokumentti Käyttöohje Luku 1 Ohje 1.4 Soveltamisala 1.5 Käytetyt lyhenteet ja käsitteet ADO AS0Interface Tämä käyttöohje on alkuperäinen käyttöohje. Tämä käyttöohje on voimassa turvavalopuomistoille M4000 Standard ja M4000 Standard A/P, joiden tyyppikilven kentässä Operating Instructions on jokin seuraavista merkinnöistä: _WP _YT81 Tämä dokumentti kuuluu SICK-tuotenumeroon (käyttöohje M4000 Standard ja M4000 Standard A/P turvavalopuomisto kaikilla käytettävissä olevilla kielillä). AS0Interface Safety at Work AS0Interfaceturvamonitori EDM ESPE OSSD OWS PLC Säteiden etäisyys Application diagnostic output = konfiguroitava hälytyslähtö, joka ilmoittaa turvalaitteen tietyn tilan Actuator=Sensor=Interface = yleinen järjestelmä lähinnä binäärianturien ja aktuaattorien verkottamiseen automaatiohierarkian alimmalla tasolla AS-interface-järjestelmän laajennus turvateknisillä komponenteilla käyttämällä AS=Interface-turvamonitorien ja turvallisten AS-Interface-väyläkytkentöjen yhdistelmää Yksi tai useampi AS-Interface-järjestelmään kytketty turvamonitori valvoo turvallisten AS=Interface-väyläkytkentöjen tiloja ja kytkee vaarallisen tilan pois päältä External device monitoring = kontaktorivalvonta Electro-sensitive protective equipment = kosketuksettomaan tunnistukseen perustuvat turvalaitteet (esim. M4000) Output signal switching device = turvaulostulo, joka ohjaa turvapiiriä Output weak signal = likaantumissignaali Logiikkaohjaus Kahden viereisen säteen etäisyys mitattuna säteen keskeltä toiseen säteen keskelle /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 7

8 Luku 1 Suositus Ohje,,,, Toimi seuraavasti HUOMIO Tämä dokumentti 1.6 Käytetyt symbolit Käyttöohje Suositukset helpottavat päätöksentekoa toimintojen ja teknisten toimenpiteiden yhteydessä. Ohjeet informoivat laitteen erityispiirteistä. 7 segmentin näytöt ilmaisevat lähettimen ja vastaanottimen tilan: Kirjaimen E jatkuva näyttö Numeron 8 vilkkuva näyttö E ja 5 vuorottelevat näytössä Indikointiledien symbolit ilmoittavat indikointiledin tilan: Indikointiledi palaa jatkuvasti. Indikointiledi vilkkuu. Indikointiledi on pois päältä. Toimintaohjeet on merkitty nuolella. Lue toimintaohjeet ja noudata niitä huolellisesti. Varoitus! Varoitus viittaa konkreettisiin ja potentiaalisiin vaaratekijöihin. Huomioimalla sen ja noudattamalla sitä voit välttää onnettomuuksia. Lue varoitukset ja noudata niitä huolellisesti! Konfiguraatio-ohjeet osoittavat, että vastaavat asetukset voidaan suorittaa myös konfiguraatiopainikkeiden avulla, ja ilmoittavat, mistä tähän menettelyyn liittyvät ohjeet löytyvät. Konfiguraatiopainikkeet valintaa ja syöttöä varten Symboli tarkoittaa konfiguraatiopainiketta valintaa varten. Symboli tarkoittaa konfiguraatiopainiketta syöttöä varten. Lähetin ja vastaanotin Kuvissa ja kytkentäkaavioissa symboli tarkoittaa lähetintä ja symboli vastaanotinta. Käsite vaarallinen tila Tämän dokumentin kuvissa koneen vaarallinen tila (standardeissa käytetty käsite) on aina kuvattu koneenosan liikkeenä. Käytännössä vaarallisia tiloja voi olla erilaisia: koneen liikkeet jännitteelliset osat näkyvä tai näkymätön säteily useamman vaaratekijän yhdistelmät 8 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

9 Turvallisuus Käyttöohje Luku 2 2 Turvallisuus Tämän luvun tarkoituksena on parantaa laitteiston käyttäjän turvallisuutta. Lue tämä luku huolellisesti läpi, ennen kuin aloitat työskentelyn turvavalopuomistolla M4000 tai turvavalopuomiston M4000 suojaamalla koneella. 2.1 Pätevät henkilöt Turvavalopuomiston M4000 saavat asentaa, ottaa käyttöön ja huoltaa vain pätevät henkilöt. Päteviksi katsotaan henkilöt joilla on soveltuva tekninen koulutus ja jotka ovat saaneet koneen omistajalta käyttöön ja voimassa oleviin turvallisuusmääräyksiin liittyvää opastusta ja joilla on käyttöohje käytettävissään. 2.2 Laitteen käyttöalueet M4000-järjestelmä on kosketuksettomaan tunnistukseen perustuva turvalaite (ESPE), joka kuuluu tyyppiin 4 standardien IEC ja IEC mukaan, joten sen käyttö on sallittua luokan 4 ohjausjärjestelmissä EN ISO 13849=1:n mukaan. Turvavalopuomisto M4000 on tarkoitettu: vaara-alueen suojaamiseen pääsyn estoon Valopuomit on asennettava siten, että vaara-alueelle on mahdollista päästä vain valon kulkua lähettimen ja vastaanottimen välillä häiriten. Niin kauan kuin koneen vaaraalueella on henkilöitä, koneen tai järjestelmän käynnistyminen ei saa olla mahdollista. M4000-järjestelmä on tarkoitettu käytettäväksi ainoastaan teollisuusympäristössä. Jos laitetta käytetään asuma-alueilla, saattaa syntyä radiohäiriöitä. Suojaustapojen kuvaus ja esimerkkejä käyttömahdollisuuksista löytyy sivulta 15. HUOMIO Käytä turvavalopuomistoa vain epäsuorana turvatoimenpiteenä! Optoelektroninen turvalaite kuten M4000 =järjestelmä ei suojaa ulos sinkoutuvilta osilta eikä säteilyltä. Se ei tunnista valoa läpäiseviä esineitä. Sovelluksesta riippuen M4000-järjestelmän lisäksi vaaditaan mahdollisesti myös mekaanisia suojia tai muita turvalaitteita. 2.3 Määräysten mukainen käyttö M4000-järjestelmää saa käyttää vain kohdassa 2.2 Laitteen käyttöalueet esitetyllä tavalla. Sitä saa käyttää vain ammattitaitoinen henkilöstö vain sillä koneella, johon sen on asentanut ja käyttöönottanut pätevä henkilö tämän käyttöohjeen mukaisesti. Jos järjestelmää käytetään millä tahansa muulla tavalla tai siihen tehdään muutoksia myös asennuksen yhteydessä, SICK AG:n takuuvelvollisuus raukeaa /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 9

10 Luku 2 Turvallisuus 2.4 Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet Käyttöohje HUOMIO Turvallisuusohjeet Turvavalopuomiston M4000 määräysten mukaisen ja turvallisen käytön varmistamiseksi on huomioitava seuraavat seikat. Turvavalopuomiston asennuksen ja käytön sekä käyttöönoton ja toistuvien teknisten tarkastusten yhteydessä on noudatettava seuraavia maakohtaisia ja kansainvälisiä määräyksiä, erityisesti konedirektiivi työvälineiden käyttöä koskeva direktiivi tapaturmien ennaltaehkäisyä koskevat määräykset ja turvaohjeet muut asiaan kuuluvat turvallisuusmääräykset Turvavalopuomistoa käyttävän konevalmistajan tai omistajan tulee omalla vastuullaan huolehtia yhdessä toimivaltaisen viranomaisen kanssa siitä, että kaikkia voimassaolevia turvallisuusmääräyksiä ja =säännöksiä noudatetaan. Lisäksi on ehdottomasti noudatettava tässä käyttöohjeessa annettuja ohjeita (esim. käyttökohteet, asennus ja liitäntä koneenohjaukseen), erityisesti tarkastusmääräyksiä (ks. Tarkastusohjeita sivulla 66). Laitteen konfiguraation muutokset saattavat heikentää suojauksen toimintaa. Tämän vuoksi on tarkastettava koko turvalaitteen toiminta jokaisen konfiguraatioon tehdyn muutoksen jälkeen. Muutokset tekevä henkilö on myös vastuussa siitä, että laitteen suojaustoiminto säilyy. Käytä konfiguraatiomuutosten yhteydessä aina salasanaa, jotta vain valtuutetut henkilöt voivat tehdä konfiguraatioon muutoksia. Tarvittaessa saat lisätietoja SICK-asiakaspalvelusta. Tarkastukset on suoritettava pätevien tai tähän työhön erikseen valtuutettujen ja oikeutettujen henkilöiden toimesta ja dokumentoitava jälkikäteen todistettavalla tavalla. Tämä käyttöohje on annettava sen koneen käyttäjälle, jossa turvavalopuomistoa M4000 käytetään. Käyttäjä on perehdytettävä laitteen käyttöön pätevän henkilön toimesta ja hänet on velvoitettava tutustumaan käyttöohjeeseen. Laitteen ulkoisen virransyöttöjärjestelmän on pystyttävä ylittämään lyhytaikainen virtakatkos (20 ms) standardin EN 60204=1 mukaan. Sopivia verkkolaitteita on saatavissa lisätarvikkeena SICK-yhtiöltä (Siemens valmistussarja 6 EP 1). Laitteissa, joissa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä, jännitteensyötön on täytettävä lisäksi AS- Interface-spesifikaation vaatimukset. Sopivia verkkolaitteita on saatavissa lisätarvikkeena SICK-yhtiöltä (pulssi, valmistussarja SLA 3/SLA 8). 10 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

11 Turvallisuus Käyttöohje Luku Ympäristöystävällinen toiminta Turvavalopuomisto M4000 on suunniteltu siten, että se kuormittaa ympäristöä mahdollisimman vähän. Se kuluttaa minimaalisen vähän energiaa ja luonnonvaroja. Huomioi ympäristötekijät myös työpaikalla Jätteiden hävitys Ohjeita Noudata käyttö- ja korjauskelvottomien laitteiden hävityksessä aina voimassa olevia maakohtaisia jätehuoltomääräyksiä (esim. eurooppalainen jäteluokitus ). Autamme mielellämme laitteiden hävityksessä. Ota yhteys valmistajaan. Tietoja M4000-laitteen materiaaleista löydät luvusta 11 Tekniset tiedot alk. sivulta Materiaalien lajittelu Taul. 1: Laitteen eri osien hävitys HUOMIO Materiaalit saa lajitella ainoastaan pätevät henkilöt! Laitteita purettaessa on oltava varovainen. Siitä saattaa aiheutua loukkaantumisia. Ennen kuin M4000-laite voidaan toimittaa ympäristöystävälliseen kierrätykseen, sen eri materiaalit on lajiteltava erilleen. Irrota kotelo muista osista (varsinkin piirilevystä). Toimita osat lajiteltuina kierrätykseen (ks. Taul. 1). Osat Tuote Runko Piirilevyt, johdot, pistokkeet ja sähköiset liitinosat Pakkaus Pahvi, paperi Polyeteenipakkaukset Jätteiden hävitys Metallin keräyspiste (alumiini) Elektroniikkalaitteiden keräyspiste Paperin/pahvin keräyspiste Muovin keräyspiste /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 11

12 Luku 3 Tuotteen kuvaus Käyttöohje 3 Tuotteen kuvaus Tämä luku sisältää tietoja turvavalopuomiston M4000 erityisistä ominaisuuksista. Siinä on kuvattu laitteen rakenne ja toimintaperiaate. Lue tämä luku ehdottomasti läpi ennen laitteen asennusta ja käyttöönottoa. 3.1 Erityiset ominaisuudet Kaikkien tässä käyttöohjeessa kuvattujen laitteiden ominaisuudet suojaus joko laitteen sisäistä tai ulkoista (koneessa olevaa) uudelleenkäynnistyksen estoa käyttäen konfiguraatiopainikkeet kontaktorivalvonta (EDM) sädekoodaus konfiguroitava hälytyslähtö (ADO) käyttötilan näyttö 7 segmentin näytössä integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä (optio) reset, reset-painikkeen kytkentä joko ohjauskaappiin tai suoraan laitteeseen (optio) päätykappale, jossa integroitu indikointiledi (optio) M4000 Standard 2, 3 tai 4 sädettä toimintaetäisyys enint. 70 m integroitu lasersuuntauslaite (optio) M4000 Standard A/P helppo johdotustyö: Vain yksi sähköisesti kytkettävä laite. nopea ja helppo kohdistus yhdessä M4000 Passive =peilipuomin kanssa 2 sädettä, toimintaetäisyys enint. 7,5 m (M4000 Passive peilipuomilla) 2 tai 4 sädettä, toimintaetäisyys enint. 4,5 m (M4000 Passive valokuitupuomilla) 3.2 Laitteen toimintatapa Monisäteisen turvavalopuomiston toimintaperiaate Monisäteinen turvavalopuomisto M4000 valvoo vaara-alueelle menoa ja ilmoittaa sinne tunkeutuvista esineistä heti, kun sädettä häiritään. Koneen tai laitteiston ohjausjärjestelmän, joka analysoi näitä ilmoituksia, on tällöin pysäytettävä vaarallinen liike. Yhtä kulmapeiliä käytettäessä voidaan suojata vaara-alue kahdelta sivulta, kahden kulmapeilin avulla kolmelta sivulta (ks. kohta Pääsyn esto useammalta sivulta kulmapeilien avulla alk. sivulta 16). 12 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

13 Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku 3 Kuva 1: M4000 Standard $laitteen komponentit Laitteen komponentit M4000 Standard Säteen läpimitta (23 mm) Säteiden etäisyys Etäisyys lähettimen ja vastaanottimen välillä Kuva 2: M4000 Standard A/P $laitteen komponentit M4000 Standard A/P M4000 Passive (peilipuomi) M4000 Standard A/P Säteiden etäisyys M4000 Standard A/P $laitteen ja M4000 Passive $peilipuomin välinen etäisyys Toimintaperiaate Turvavalopuomisto M4000 koostuu yhdestä lähetin- ja yhdestä vastaanotinyksiköstä. On erotettava aktiivi/aktiivi-järjestelmät ja aktiivi/passiivi-järjestelmät: Aktiivi/aktiivi-järjestelmässä lähetin- ja vastaanotinyksiköt sijaitsevat erillisissä koteloissa, lähettimessä ja vastaanottimessa. Lähetin lähettää valonsäteen ja vastaanotin vastaanottaa /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 13

14 Luku 3 Tuotteen kuvaus Käyttöohje Aktiivi/passiivi-järjestelmissä lähetin- ja vastaanotinyksiköt sijaitsevat yhden kotelon sisällä. (M4000 Standard A/P). Valonsäde lähetetään lähetinyksiköstä, ja M4000 Passive-peilipuomi (peili- tai valokuidut) ohjaa sen takaisin vastaanotinyksikköön 180 käännettynä (ks. Kuva 2). Peilipuomi on passiivinen elementti, joka ei tarvitse sähköliitäntää. Tarkat tiedot säteiden lukumäärästä ja etäisyydestä löytyvät luvusta 11.3 Mittapiirrokset alk. sivulta 86. Lähettimen ja vastaanottimen (M4000 Standard A/P =laitteen ja M4000 Passive =peilipuomin) välinen etäisyys ei saa ylittää laitteen suurinta sallittua toimintaetäisyyttä ks. Tekniset tiedot alk. sivulta 78). Aktiivi/aktiivi-järjestelmissä lähetin- ja vastaanotinyksiköt synkronoituvat automaattisesti optisesti. Komponenttien välillä ei tarvita sähkökytkentää. M4000-laitteen rakenne on modulaarinen. Kaikki optiset ja sähköiset komponentit on sijoitettu kapeaan mutta tukevaan profiiliin. M4000 Standard Turvavalopuomisto M4000 Standard on saatavissa 2, 3 tai 4 säteellä. Muut konfiguraatiot enintään 12 säteeseen saakka ovat mahdollisia = pyydä lisätietoja. Maksimi toimintaetäisyys (lähettimen ja vastaanottimen välinen etäisyys) on 70 m. M4000 Standard A/P M4000 Standard A/P on saatavissa 2- tai 4- säteisenä. Maksimi toimintaetäisyys (M4000 Standard A/P =laitteen ja M4000 Passive =yksikön välinen etäisyys) riippuu säteiden lukumäärästä sekä käytettävästä M4000 Passive =yksiköstä. Se on enint. 7,5 m. 14 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

15 Käyttöohje Luku 3 Tuotteen kuvaus 3.3 Käyttöesimerkkejä Kuva 3: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Standard Pääsyn esto Kuva 4: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Standard A/P Turvavalopuomiston M4000 suojaus voi toimia kunnolla vain, kun seuraavat edellytykset täyttyvät: Koneen ohjauspiirin on oltava sähköisesti toimiva. Koneen vaarallinen tila on voitava muuttaa turvalliseksi tilaksi milloin tahansa. Lähetin ja vastaanotin on sijoitettava siten, että M4000 kykenee tunnistamaan vaaraalueelle tulevat esineet luotettavasti. Reset-painike on sijoitettava vaara-alueen ulkopuolelle siten, että sitä ei voi käyttää henkilö, joka on vaara-alueella. Lisäksi käyttäjän on pystyttävä näkemään koko vaaraalue reset-painiketta käytettäessä. Laitteiden asennuksen ja käytön yhteydessä on noudatettava voimassa olevia lakisääteisiä ja viranomaisten antamia määräyksiä /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 15

16 Luku 3 Kuva 5: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Standard ja kulmapeilillä Tuotteen kuvaus Käyttöohje Pääsyn esto useammalta sivulta kulmapeilien avulla Yhtä kulmapeiliä käytettäessä voidaan suojata vaara-alue kahdelta sivulta (ks. Kuva 5), kahden kulmapeilin avulla kolmelta sivulta (ks. Kuva 6). Kuva 6: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Standard ja kahdella kulmapeilillä Kuva 7: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Standard A/P ja kulmapeilillä Ohjeita Kosteuden tiivistyminen ja voimakas likaantuminen voivat heikentää heijastusominaisuuksia. Estä kosteuden tiivistyminen kulmapeileihin järjestelmällisillä toimenpiteillä. Kulmapeilejä on saatavissa lisätarvikkeena (ks. alk. sivulta 100). Kulmapeilit alentavat hyödynnettävää toimintaetäisyyttä. Se riippuu valon kulkumatkalla olevien kulmapeilien lukumäärästä (ks. luku 4.4 Toimintaetäisyys alk. sivulta 24). Turvavalopuomistoa M4000 Standard A/P voidaan laajentaa enintään yhdellä kulmapeilillä. 16 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

17 Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku Hallintaelementit ja näytöt Konfiguraatiopainikkeet on tarkoitettu laitteen toimintojen säätöä varten. Lähettimen ja vastaanottimen LEDt ja 7 segmentin näytöt ilmaisevat M4000. Kuva 8: Monisäteisen turvavalopuomiston M4000 konfiguraatiopainikkeet Konfiguraatiopainikkeet Konfiguraatiopainikkeet Taul. 2: Konfiguraatiopainikkeiden merkitys Painike Valinta Syöttö Merkitys Toiminnon tai asetuksen valinta Lue tarkemmat tiedot luvusta 8.3 M4000-laitteen konfiguraatio sivulla 69. Valinnan vahvistus Lue tarkemmat tiedot luvusta 8.3 M4000-laitteen konfiguraatio sivulla /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 17

18 Luku 3 Tuotteen kuvaus Käyttöohje Päätykappale, jossa integroitu indikointiledi (optio, vain vastaanottimessa) Ohje Kuva 9: Päätykappale, jossa integroitu indikointiledi Integroitua indikointilediä ei valvota. Tämä tarkoittaa sitä, että integroidun indikointiledin toiminnan lakkaaminen ei vaikuta M4000-laitteen toimintaan. Päätykappale, jossa integroitu indikointiledi Taul. 3: Integroidun indikointiledin näyttöjen merkitys Integroidun indikointiledin näytöt Punainen Vihreä Merkitys Järjestelmä pysäyttää koneen: Turvaulostulot poiskytketty Tai: Integroidussa AS=Interface Safety at Work =liitännässä on kooditaulukko, joka sisältää bittisarjan 0000 (laitteissa, joihin kuuluu integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä). Järjestelmä vapautettu: Turvaulostulot päällekytketty Tai: Integroidussa AS=Interface Safety at Work =liitännässä on yksiselitteinen kooditaulukko (laitteissa, joihin kuuluu integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä). 18 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

19 Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku Lähettimen tilat Kuva 10: Lähettimen näytöt Keltainen 7 segmentin näyttö Taul. 4: Lähettimen tilojen merkitys Näyttö Keltainen Muut näytöt Merkitys Syöttöjännite OK Järjestelmävirhe. Katkaise M4000:n syöttöjännite vähintään 3 sekunnin ajaksi. Jos ongelma ei poistu, vaihda yksikkö. Laite on testaustilassa. Ei sädekoodausta (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 1 (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 2 (vain päällekytkemisen jälkeen) Kaikki muut näytöt ovat virheilmoituksia. Lue tarkemmat tiedot luvusta 10 Vianetsintä sivulla /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 19

20 Luku 3 Kuva 11: Vastaanottimen/ M4000 Standard A/P $laitteen näytöt Tuotteen kuvaus Vastaanottimen/M4000 Standard A/P 0laitteen käyttötilojen näytöt Käyttöohje Oranssi Punainen Keltainen Vihreä 7 segmentin näyttö Taul. 5: Vastaanottimen tilojen merkitys Näyttö Oranssi Keltainen Punainen Vihreä Muut näytöt Merkitys Puhdista tai kohdista laitteet Reset tarpeellinen Järjestelmä pysäyttää koneen: turvaulostulot poiskytketty Tai: Integroidussa AS=Interface Safety at Work =liitännässä on kooditaulukko, joka sisältää bittisarjan 0000 (laitteissa, joihin kuuluu integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä). Järjestelmä vapautettu: turvaulostulot päällekytketty Tai: Integroidussa AS=Interface Safety at Work =liitännässä on yksiselitteinen kooditaulukko (laitteissa, joihin kuuluu integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä). Järjestelmävirhe. Katkaise M4000:n syöttöjännite vähintään 3 sekunnin ajaksi. Jos ongelma ei poistu, vaihda yksikkö. Tilapäinen AS=Interface-virhe (vain laitteissa, joihin kuuluu integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä) Lue tarkemmat tiedot luvusta 10 Vianetsintä sivulla 74. Suunnattu huonosti lähettimeen nähden Lue tarkemmat tiedot luvusta 7.3 M4000-laitteen kohdistus sivulla 56. Ohje: Normaalissa käytössä näyttö ilmaisee tilaa, kun valon kulkua on häiritty. Käyttö suurella toimintaetäisyydellä (vain päällekytkemisen jälkeen) Ei sädekoodausta (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 1 (vain päällekytkemisen jälkeen) Sädekoodaus 2 (vain päällekytkemisen jälkeen) Kaikki muut näytöt ovat virheilmoituksia. Lue tarkemmat tiedot luvusta 10 Vianetsintä sivulla SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

21 Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku 4 4 Konfiguroitavat toiminnot Tässä luvussa kuvataan turvavalopuomiston M4000 toimintoja, joita voidaan säätää konfiguraatiopainikkeilla. Toimintoja voidaan osittain yhdistellä. HUOMIO Ohje Tarkista turvalaitteet muutosten jälkeen! Konfiguraatioon tehtyjen muutosten jälkeen on tarkastettava koko turvalaitteen toiminta (ks. 7.4 sivulla 66). Jos käytössä on turvavalopuomisto M4000, jossa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä, vain laitteen tiettyjä toimintoja voidaan muuttaa konfiguraatiopainikkeilla. Tarkempia tietoja löydät kohdasta Konfiguroitavat toiminnot käytettäessä M4000- laitetta, jossa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä sivulla Uudelleenkäynnistyksen esto Kuva 12: Suojauksen toiminnan kaaviomainen kuvaus Ohje Koneen vaarallinen tila keskeytyy, kun valon kulkua häiritään. Sitä ei vapauteta, ennen kuin käyttäjä painaa vaara-alueen ulkopuolella olevaa reset-painiketta. Älä sekoita uudelleenkäynnistyksen estoa koneen käynnistyksen eston kanssa. Käynnistyksen esto estää koneen käynnistymisen päällekytkennän jälkeen. Uudelleenkäynnistyksen esto estää koneen uuden käynnistymisen virheen tai valon kulkutien häirinnän jälkeen. Koneen uudelleenkäynnistyminen voidaan estää kahdella eri tavalla: Laitteen M4000 sisäinen uudelleenkäynnistyksen esto: M4000 kontrolloi uudelleenkäynnistymistä. Koneessa oleva (ulkoinen) uudelleenkäynnistyksen esto: M4000 ei kontrolloi uudelleenkäynnistymistä /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 21

22 Luku 4 Konfiguroitavat toiminnot Seuraava taulukko osoittaa mahdolliset yhdistelmät: Käyttöohje Taul. 6: Uudelleenkäynnistyksen eston sallittu konfiguraatio HUOMIO Uudelleenkäynnistyks Uudelleenkäynnistyksen Sallittu käyttö en esto M4000 0laitteessa esto koneessa Deaktivoitu Deaktivoitu Vain, jos turvavalopuomiston takaa ei voi päästä vaara-alueelle. Noudata standardia EN 60204=1! Deaktivoitu Aktivoitu Kaikki Aktivoitu Deaktivoitu Vain, jos turvavalopuomiston takaa ei voi päästä vaara-alueelle. Noudata standardia EN 60204=1! Aktivoitu Aktivoitu Kaikki. M4000 =laitteen uudelleenkäynnistyksen esto huolehtii reset-toiminnosta (ks. jäljempänä kohta Reset ). Sovelluksen konfiguraatiossa on aina käytettävä uudelleenkäynnistyksen estoa! Varmista, että koneessa on aina uudelleenkäynnistyksen esto. M4000 ei pysty tunnistamaan, onko koneen uudelleenkäynnistyksen esto päällä. Jos sekä laitteen sisäinen että ulkoinen uudelleenkäynnistyksen esto kytketään pois päältä, laitteiston käyttäjät ovat välittömässä vaarassa. Suositus Suositus Reset-painikkeen sähköliitäntä on kuvattu luvussa 6.4 Reset-painike/uudelleenkäynnistyspainike sivulla 51. Reset tarpeellinen =tila voidaan osoittaa merkkivalolla. Monisäteisessä turvavalopuomistossa on hälytyslähtö (ADO), johon merkkivalo voidaan kytkeä. Tarkempia tietoja löydät kohdasta 4.3 Hälytyslähtö (ADO) sivulla 24. M4000-vastaanotin voidaan toimittaa ylimääräisellä reset-liitännällä varustettuna. Tällöin lähtöliitäntää Reset tarpeellinen voidaan käyttää merkkivaloa varten. Merkkivalon sähköliitäntä on kuvattu luvussa Merkkivalon kytkentä: Reset tarpeellinen sivulla 52. Asetukset tehdään konfiguraatiopainikkeiden avulla. Menettelytapa on kuvattu luvussa 8 Konfiguraatio alk. sivulta 68. Reset Jos aktivoidaan sekä laitteen M4000 (sisäinen) uudelleenkäynnistyksen esto että koneen (ulkoinen) uudelleenkäynnistyksen esto, kumpikin uudelleenkäynnistyksen esto saa oman painikkeen. Kun painetaan reset-painiketta (sisäinen uudelleenkäynnistyksen esto) M4000 aktivoi turvaulostulot. turvavalopuomisto meneevihreään tilaan. Vain ulkoinen uudelleenkäynnistyksen esto estää koneen uudelleen käynnistymisen. Käyttäjän on painettava M4000-laitteen reset-painikkeen jälkeen myös koneen uudelleenkäynnistyspainiketta. Jos reset-painiketta ja uudelleenkäynnistyspainiketta ei paineta määrätyssä järjestyksessä, vaarallinen tila pysyy keskeytettynä. Reset-painikkeella voit estää ulkoisen uudelleenkäynnistyspainikkeen tahattoman käytön. Käyttäjän on kuitattava vaaraton tila ensin reset-painikkeella. 22 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

23 Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku 4 HUOMIO 4.2 Sädekoodaus Jos useampi turvavalopuomisto toimii toistensa läheisyydessä, jonkin järjestelmän lähettimen säteet saattavat vaikuttaa myös väärään vastaanottimeen. Koodauksen 1 tai 2 ollessa aktivoituna vastaanotin kykenee erottamaan sille tarkoitetut säteet vieraista säteistä. Käytettävissä ovat asetukset koodaamaton, koodaus 1 ja koodaus 2. Jos järjestelmät sijaitsevat lähekkäin, käytä niissä erilaista sädekoodausta! Lähekkäin asennetuissa järjestelmissä on käytettävä erilaista sädekoodausta (koodaamaton, koodaus 1 tai koodaus 2). Muutoin lähellä sijaitsevan toisen järjestelmän säteet saattavat vaikuttaa laitteiston toimintaan ja heikentää sen suojaustoimintaa. Tällöin syntyy käyttäjälle vaarallinen tilanne. Kuva 13: Sädekoodauksen kaaviokuva Koodaus 1 Koodaus 2 Ohje Sädekoodaus parantaa suojatun koneen käytettävyyttä. Sädekoodaus parantaa myös laitteen kykyä sietää optisia häiriöitä, esim. hitsauskipinöitä. Järjestelmän sisällä on konfiguroitava jokaisen laitteen (lähetin ja vastaanotin) sädekoodaus erikseen. Kun laite kytketään päälle, lähetin ja vastaanotin näyttävät hetkellisesti koodauksen. Asetukset tehdään konfiguraatiopainikkeiden avulla. Menettelytapa on kuvattu luvussa 8 Konfiguraatio alk. sivulta /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 23

24 Luku 4 HUOMIO Konfiguroitavat toiminnot 4.3 Hälytyslähtö (ADO) Käyttöohje M4000-laitteessa on konfiguroitava hälytyslähtö (ADO). Hälytyslähdön avulla turvavalopuomisto voi ilmoittaa tiettyjä tiloja. Voit käyttää tätä lähtöä releelle tai PLC:lle. Hälytyslähtöä ei saa käyttää turvallisuuden kannalta tärkeille toiminnoille! Hälytyslähtöä saa käyttää ainoastaan ilmotustarkoitukseen. Hälytyslähdön signaaleja ei saa käyttää sovelluksen ohjaukseen eikä turvallisuuden kannalta tärkeiden toimintojen käyttöön. Taul. 7: Hälytyslähdön konfigurointimahdollisuudet Liitäntä voi ilmaista valinnan mukaan jotain seuraavista tiloista: Tila Likaantuminen (OWS) OSSD-tila Reset tarpeellinen Käyttömahdollisuudet Helpottaa diagnoosia etulinssin ollessa likaantunut Ilmoittaa turvaulostulojen tilan, kun turvavalopuomisto kytkeytyy punaiseen tai vihreään tilaan 1) Ilmaisee tilan Reset tarpeellinen PLC:n sähköliitäntä hälytyslähtöön on kuvattu luvussa 6.5 Hälytyslähtö (ADO) sivulla 53. Asetukset tehdään konfiguraatiopainikkeiden avulla. Menettelytapa on kuvattu luvussa 8 Konfiguraatio alk. sivulta Toimintaetäisyys HUOMIO Ohjeita Toimintaetäisyys on konfiguroitava lähettimen ja vastaanottimen etäisyyden mukaan! Jokaisen järjestelmän toimintaetäisyys on säädettävä sen mukaan, kuinka pitkä on lähettimen ja vastaanottimen välinen etäisyys. Jos toimintaetäisyys on säädetty liian pieneksi, turvavalopuomisto ei mahdollisesti siirry vihreään tilaan. Jos toimintaetäisyys on liian suuri, turvavalopuomiston toiminnassa saattaa esiintyä heijastuksen aiheuttamia virheitä. Tällöin syntyy käyttäjälle vaarallinen tilanne. Lisäetulinssit (SICK-lisätarvikkeet ks. sivu 99) alentavat hyödynnettävää toimintaetäisyyttä. Kulmapeilit (esim. peilikotelot, ks. alk. sivulta 100) alentavat hyödynnettävää toimintaetäisyyttä. Se riippuu valon kulkumatkalla olevien kulmapeilien lukumäärästä. Toimintaetäisyys saattaa alentua myös esim. käytettävien lisäetulinssien tai kulmapeilien likaantumisen vuoksi. Ilmoitetut toimintaetäisyydet kulmapeilien kanssa ovat voimassa, kun säteen kääntöväli on välillä ) Kun kontaktorivalvonta on aktivoitu, OSSD-tilan toiminnolle ei voi konfiguroida asetusta LOW aktiivinen. 24 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

25 Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku M4000 Standard 0laitteen toimintaetäisyys Turvavalopuomisto M4000 Standard voidaan säätää kahdelle eri toimintaetäisyydelle. Hyödynnettävä toimintaetäisyys riippuu lähettimen ja vastaanottimen välisestä etäisyydestä sekä käytettävien kulmapeilien ja lisäetulinssien lukumäärästä. Vaadittavat toimintaetäisyydet ja niiden mukaan määräytyvät asetukset ks. Taul. 8. Valittavissa ovat seuraavat toimintaetäisyydet: lyhyt toimintaetäisyys (0,5 20 m) suuri toimintaetäisyys (9 70 m) Asetukset tehdään konfiguraatiopainikkeiden avulla. Menettelytapa on kuvattu luvussa 8 Konfiguraatio alk. sivulta 68. Taul. 8: M4000 Standard $laitteen toimintaetäisyys säteen heijastuskertojen ja lisäetulinssien lukumäärän mukaan Heijastuksien lukumäärä/säde Ei yhtään Lisäetulinssien lukumäärä M4000 Standard, lyhyt toimintaetäisyys M4000 Standard, suuri toimintaetäisyys Ilman 0,5 20,0 m 9,0 70,0 m 1 0,5 18,4 m 9,0 64,4 m 2 0,5 16,9 m 9,0 59,2 m Ilman 0,5 18,0 m 9,0 63,0 m 1 0,5 16,5 m 9,0 57,9 m 2 0,5 15,1 m 9,0 53,2 m Ilman 0,5 16,0 m 9,0 56,0 m 1 0,5 14,7 m 9,0 51,5 m 2 0,5 13,5 m 9,0 47,3 m Ilman 0,5 14,3 m 9,0 50,0 m 1 0,5 13,1 m 9,0 46,0 m 2 0,5 12,0 m 9,0 42,3 m Ilman 0,5 12,8 m 9,0 45,0 m 1 0,5 11,7 m 9,0 41,4 m 2 0,5 10,7 m 9,0 38,0 m /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 25

26 Luku 4 Konfiguroitavat toiminnot M4000 Standard A/P 0laitteen toimintaetäisyys Käyttöohje Turvavalopuomistoa M4000 Standard A/P käytettäessä on huomioitava konfiguroitavan toimintaetäisyyden ja maksimaalisen hyödynnettävän toimintaetäisyyden ero. Konfiguroitava toimintaetäisyys määräytyy käytettävän peilipuomin mukaan (peilit tai valokuidut) (ks. Taul. 9). Taul. 9: M4000 Standard A/P $laitteen konfiguroitava toimintaetäisyys käytettävän peilipuomin mukaan Käytettävä peilipuomi Peilipuomi M4000 Passive peilipuomilla tai kaksi kulmapeiliä PSK45 (ks. luku Kulmapeili PSK45 sivulla 93) tai yksi peilikotelo (tuotenumerot: , ks. luku 12.5 Kulmapeilit ja peilikotelot sivulla 100) Valokuitupuomi M4000 Passive valokuitupuomilla Konfiguroitava toimintaetäisyys Lyhyt toimintaetäisyys Suuri toimintaetäisyys Asetukset tehdään konfiguraatiopainikkeiden avulla. Menettelytapa on kuvattu luvussa 8 Konfiguraatio alk. sivulta 68. Maksimaalinen hyödynnettävä toimintaetäisyys M4000 Standard A/P =laitteen ja M4000 Passive =peilipuomin välillä riippuu heijastuspintojen lukumäärästä sekä käytettävien lisäetulinssien lukumäärästä (ks. Taul. 10). Taul. 10: M4000 Standard A/P $laitteen maksimaalinen hyödynnettävä toimintaetäisyys heijastuskertojen ja lisäetulinssien lukumäärän mukaan Heijastuskertojen lukumäärä 2) Ei yhtään 1 Lisäetulinssien Maksimaalinen toimintaetäisyys lukumäärä Peilipuomi Valokuitupuomi Ilman 7,5 m 4,5 m 1 6,3 m 3,8 m 2 5,1 m 3,5 m Ilman 6,0 m Ei suositeltava 1 5,1 m Ei suositeltava 2 4,3 m Ei suositeltava 2) M4000 Standard A/P =laitteen ja M4000 Passive =yksikön välissä. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

27 Käyttöohje Luku 4 Konfiguroitavat toiminnot 4.5 Kontaktorivalvonta (EDM) Ohje Kontaktorivalvonta tarkistaa, reagoivatko kontaktorit turvalaitteen lauetessa. Jos kontaktorivalvonta aktivoidaan, M4000 järjestelmä valvoo kontaktoreita jokaisen valon kulkutien häirinnän jälkeen sekä aina ennen koneen uudelleenkäynnistymistä. Kontaktorivalvonta tunnistaa, onko jokin kontaktori esim. juuttunut kiinni. Tällöin kontaktorivalvonta ohjaa järjestelmän turvalliseen käyttötilaan. OSSD-turvaulostuloja ei tällöin aktivoida uudelleen. Kontaktorivalvonnan laukeamisen jälkeen näytöt ja käyttötilatiedon ilmoitukset riippuvat häiriön laadusta ja M4000-laitteen sisäisen uudelleenkäynnistyksen eston konfiguraatiosta (ks. Taul. 11). Taul. 11: Laitteen tila kontaktorivalvonnan lauettua M4000 Signaali EDMtulossa Laitteen tila kontaktorivalvonnan lauettua 7 segmentin näytön tilat Diagnoosi-ledien tilat Käyttötila Aktivoitu Staattinen 0 V Punainen Turvaulostulot poiskytketty Staattinen 24 V Punainen Keltainen Turvaulostulot poiskytketty ja Reset tarpeellinen Deaktivoitu Staattinen 0 V Punainen Turvaulostulot poiskytketty Staattinen 24 V Punainen Lock-out Kontaktorivalvonnan sähköliitäntä on kuvattu luvussa 6.3 Kontaktorivalvonta (EDM) sivulla 51. Asetukset tehdään konfiguraatiopainikkeiden avulla. Menettelytapa on kuvattu luvussa 8 Konfiguraatio alk. sivulta Lähetintesti Ohje Ohje Lähetintestitoiminto ei ole käytettävissä M4000 Standard A/P =laitteessa. M4000-lähettimen nastassa 5 on testituloliitäntä, jonka avulla lähetin ja vastaanotin voidaan testata. Testin aikana lähetin lakkaa lähettämästä Lähettimessä näkyy testin aikana. Jos testi toimii, M4000=vastaanotin kytkeytyy punaiseen tilaan, jolloin kytkentälähtöjen (OSSD) jännite katkeaa. M4000-lähetin ja vastaanotin suorittavat itsetestauksen. Lähetintestitoiminto joudutaan konfiguroimaan vain, jos tämä on tarpeen käytössä olevaa vanhaa sovellusta varten. Lähetintestin suorittamista varten on konfiguroitava lähetintestitoiminto. laitteistossa on oltava ohjausmahdollisuus testituloliitäntää varten. Testitulon sähköliitäntä on kuvattu luvussa 6.6 Testitulo (lähetintesti) sivulla 54. Järjestelmäliitännän nastajärjestys on kuvattu luvussa 6.1 Järjestelmäliitäntä M toim.maad. sivulla 49. Asetukset tehdään konfiguraatiopainikkeiden avulla. Menettelytapa on kuvattu luvussa 8 Konfiguraatio alk. sivulta /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 27

28 Luku 4 HUOMIO Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje 4.7 M4000 jossa integroitu AS0Interface Safety at Work 0liitäntä (optio) Turvavalopuomisto M4000 on saatavissa integroidulla AS-Interface Safety at Work =liitännällä varustettuna (optio). Tämän liitännän avulla turvavalopuomisto M4000 voidaan liittää turvallisena AS=Interface=slavena AS=Interface=verkkoon. Integroidulla AS-Interfacella varustetun turvavalopuomiston M4000 määräysten mukaisen ja turvallisen käytön varmistamiseksi on huomioitava seuraavat seikat. Turvavalopuomiston M4000 saa liittää ainoastaan AS=Interface=verkkoon. Turvavalopuomisto M4000 voidaan liittää koneen ohjaukseen ainoastaan AS=Interfaceverkon ja AS=Interface=turvamonitorin kautta. Turvavalopuomiston M4000 oikea liittäminen edellyttää laajaa tietämystä AS=Interfaceturvamonitorin ja sen konfiguraatio- ja diagnoosiohjelmiston käytöstä. Ohje Periaate AS0Interface Safety at Work AS=Interface Safety at Work on turvallinen tiedonsiirtostandardi, jonka avulla turvalaitteet liitetään AS=Interface-verkkoon. Siinä väyläjärjestelmässä lähetetään vuorotellen turvallisia ja ei-turvallisia tietoja. Safety at Work =komponentit ovat standardin EN ja IEC 62026=2 mukaisesti yhteensopivia kaikkien muiden AS=Interface-komponenttien kanssa. Aikaisempia AS=Interface-sovelluksia voidaan tämän ansiosta laajentaa helposti uusilla turvallisuustoiminnoilla. AS=Interface Safety at Work vaatii aina turvamonitorin, joka analysoi väylän turvallisia signaaleja, sekä turvallisen AS=Interface=väyläkytkennän, joka mahdollistaa turvallisten signaalien välittämisen turvallisuuden kannalta tärkeiltä komponenteilta. Turvallisia AS=Interface-väyläkytkentöjä on kahta tyyppiä: turva-slave, johon voidaan kytkeä turvallisuuden kannalta tärkeitä komponentteja kuten ESPE, hätä-seis-painike tai suojaoven kytkin turvallisuuden kannalta tärkeät komponentit, joissa on jo integroitu AS=Interface Safety at Work, esim. M4000 PLC tai erikois-master ei ole tarpeen. AS=Interface-järjestelmässä saa olla useita turvamonitoreja ja enintään 31 turva-slavea. Turvamonitorit ovat voidaan parametroida ja diagnosoida AS-Interface- ja konfiguraatioohjelmiston avulla. AS=Interface Safety at Work =järjestelmä täyttää turvallisuusvaatimuksen luokkaan 4 saakka standardin EN ISO 13849=1 mukaan, tyyppin 4 saakka standardin IEC 61496=1 mukaan ja SIL3:een saakka standardin IEC mukaan. Kaikkien kytkettyjen komponenttien on täytettävä nämä turvallisuusstandardit, esim. turvamonitorit, turva-slavet ja niihin kytketyt turvallisuuden kannalta tärkeät komponentit sekä integroidun AS-Interface Safety at Work =liitännän sisältävät turvallisuuden kannalta tärkeät komponentit. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

29 Konfiguroitavat toiminnot Käyttöohje Luku M4000-laitteen ja integroidun AS0Interfacen toimintatapa Ohje Jokaisella M4000-laitteella on yksiselitteinen 8 4=bittinen kooditaulukko. Kooditaulukon avulla välitetään turvavalopuomiston tila AS-Interface-turvamonitorille. Erotetaan seuraavat näyttötilat: valon kulkutie on vapaa ja vihreä indikointiledi (LED) palaa Integroidussa AS=Interface Safety at Work =liitännässä on yksiselitteinen kooditaulukko. valon kulkutie on häiriintynyt ja punainen indikointiledi (LED) palaa Integroidussa AS=Interface Safety at Work =liitännässä on vähintään 500 ms:n ajan (häirinnän jälkeen) bittisarjan 0000 sisältävä kooditaulukko. Tässä kappaleessa kuvattu toimintatapa koskee M4000-laitteen vastaanotinta. Lähettimen liitäntä AS-Interface-verkkoon on tarkoitettu ainoastaan virransyöttöä varten Konfiguroitavat toiminnot käytettäessä M4000-laitetta, jossa on integroitu AS0Interface Safety at Work 0liitäntä Jos käytössä on M4000, jossa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä, laitteen seuraavia toimintoja voidaan muuttaa konfiguraatiopainikkeilla: Taul. 12: Laitteen konfiguroitavat toiminnot käytettäessä M4000-laitetta, jossa on integroitu AS$Interface Safety at Work $liitäntä Lähettimessä sädekoodaus Vastaanottimessa/M4000 Standard A/P 0laitteessa sädekoodaus toimintaetäisyys Ohje Uudelleenkäynnistyksen esto Turvavalopuomistossa M4000, jossa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä, ei ole sisäistä uudelleenkäynnistyksen estoa. Jos sovellus vaatii uudelleenkäynnistyksen eston, uudelleenkäynnistyksen esto on toteutettava ulkoisesti AS-Interface-turvamonitorin avulla. Tarkempia tietoja löydät AS-Interfaceturvamonitorin käyttöohjeesta Integroidulla AS-Interfacella varustetun M4000-laitteen vaihto Ohjeita Jos AS=Interface=slavena toimiva turvavalopuomisto M4000 on viallinen ja se joudutaan vaihtamaan, tämä on mahdollista ilman PC:tä ja AS=Interface=turvamonitorin uuttaa konfigurointia AS-Interface-turvamonitorin painikkeella Huolto. Yksityiskohtaiset ohjeet löytyvät AS-Interface-turvamonitorin käyttöohjeesta. Turvavalopuomiston M4000 konfiguroitavat toiminnot on säädettävä uudelleen aina laitteen vaihdon jälkeen /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 29

30 Luku 5 Asennus Käyttöohje 5 Asennus Tässä luvussa on kuvattu turvavalopuomiston M4000 asennuksen valmistelua ja suoritustapaa. Asennus tapahtuu kahdessa vaiheessa: vaadittavan vähimmäisetäisyyden laskenta asennus päästä tai sivusta kiinnitettävällä kiinnitysjalalla, jäykällä tai käännettävällä kulmakiinnittimellä Asennuksen jälkeen on suoritettava seuraavat toimenpiteet: sähköliitäntöjen kytkentä (luku 6) lähettimen ja vastaanottimen suuntaus (luku 7.3) koko asennuksen tarkastus (luku 7.4) 5.1 Vähimmäisetäisyyden laskenta HUOMIO Ohje Turvavalopuomiston M4000 vähimmäisetäisyyden on oltava riittävä: vaara-alueeseen nähden heijastaviin pintoihin nähden Suojaus ei toimi, mikäli vähimmäisetäisyys ei ole riittävä! Valopuomit on asennettava oikealle vähimmäisetäisyydelle vaara-alueesta. Muutoin M4000-järjestelmä ei toimi turvallisesti. Vaara tunnistamatta jäämisestä! M4000=järjestelmä ei tunnista henkilöitä, jotka ovat vaara-alueella mutta eivät oleskele lähettimen ja vastaanottimen välissä. Tämän vuoksi on varmistettava, että vaarallinen alue on kokonaan näkyvissä ja että vaarallinen tila voi syntyä vain, kun vaara-alueella ei ole ketään. M4000-järjestelmää ei saa käyttää käsien tai sormien suojaamiseen. Lue oleelliset turvallisuusstandardit ja noudata niitä! Seuraavissa kappaleissa kuvattu vähimmäisetäisyyden laskentamenetelmä ei korvaa oleellisten turvallisuusstandardien tuntemusta. Lue tämän vuoksi erityisesti seuraavissa kappaleissa mainitut standardit ja noudata niitä. Lisätietoja standardien soveltamisesta vähimmäisetäisyyden laskentaan löydät SICKesitteestä Guidelines Safe Machinery (tuotenro ). Suojalaitteiden käytön ja asennuksen yhteydessä on noudatettava voimassa olevia lakisääteisiä ja viranomaisten antamia määräyksiä. Nämä määräykset vaihtelevat käyttötilanteen mukaan. 30 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

31 Asennus Käyttöohje Luku Vähimmäisetäisyys vaara-alueeseen Turvavalopuomiston ja vaara-alueen väliin on jäätävä riittävä vähimmäisetäisyys. Tämä takaa sen, että vaara-alueelle päästään vasta, kun koneen vaarallinen tila on täysin päättynyt. Vähimmäisetäisyys standardin EN ISO ja EN ISO mukaan riippuu seuraavista tekijöistä: koneen tai laitteiston jälkikäyntiaika (Jälkikäyntiaika löytyy koneen dokumentaatiosta tai se on määritettävä mittauksella.) turvalaitteen vasteaika (vasteajat ks. kohta 11.1 Sähkötekniset tiedot sivulla 78) kosketus- ja lähestymisnopeus turvavalopuomiston resoluutio eli säteiden etäisyys muut parametrit, joita standardit määräävät sovelluksen mukaan OSHA- ja ANSI-säännöksien ollessa voimassa vähimmäisetäisyys riippuu ohjeiden ANSI B11.19: , liite D ja Code of Federal Regulations, painos 29, osa (h) (9) (v) mukaan seuraavista seikoista: koneen tai laitteiston jälkikäyntiaika (Jälkikäyntiaika löytyy koneen dokumentaatiosta tai se on määritettävä mittauksella.) turvalaitteen vasteaika (vasteajat ks. kohta 11.1 Sähkötekniset tiedot sivulla 78) kosketus-/lähestymisnopeus muut parametrit, joita standardit määräävät sovelluksen mukaan Kuva 14: Vähimmäisetäisyys vaarakohtaan suorakulmaisessa lähestymisessä Vähimmäisetäisyyden laskenta suorakulmaisessa lähestymisessä Vähimmäisetäisyys S (D s ) Vaara-alueen korkeus Lähestymissuunta Vaarakohta M4000 Säteiden korkeus lattiasta /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 31

32 Luku 5 Ohje Asennus Käyttöohje Näin lasketaan vähimmäisetäisyys S standardin EN ISO ja EN ISO mukaan: Seuraa laskelma osoittaa esimerkinomaisesti vähimmäisetäisyyden laskentatavan. Toisenlaista laskentatapaa saatetaan tarvita sovelluksen tai ympäristöolosuhteiden vuoksi. Laske ensin S seuraavalla kaavalla: S = 1600 T + C [mm] Lyhenteiden merkitys T = Koneen jälkikäyntiaika + M4000-järjestelmän vasteaika valon kulkutien häirinnän jälkeen [s] S = Vähimmäisetäisyys [mm] C = Lisä [mm], riippuu säteiden lukumäärästä (1, 2, 3 tai 4) Jos ESPE-turvalaitteen pystysuoran suojakentän ohi voi päästä sen yläpuolelta, on määritettävä lisä C standardin EN ISO taulukoiden mukaisesti. Voimassa ovat aina: C RO (ohitus yläpuolelta) C RT (pääsy läpi) Esimerkki 1: Pääsyn esto kahdella säteellä vaarakohdalle, jossa ei ole ohitusvaara yläpuolelta: C = 850 mm Koneen jälkikäyntiaika = 290 ms Valon kulkutien häirinnän vasteaika = 30 ms T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = , = 1362 mm Esimerkki 2: Pääsyn esto kolmella säteellä vaarakohdalle, jossa on ohitusvaara yläpuolelta: Kolmisäteinen standardi-espe (300/400/1100 mm) Suojakentän yläreunan korkeus: 1100 mm Vaara-alueen korkeus: 1400 mm Standardin EN ISO mukaan on voimassa resoluutiosta riippuvainen lisä C, joka on 1100 mm (aikaisemmin yleisen 850 mm:n sijasta). C = 1100 mm Koneen jälkikäyntiaika = 290 ms Valon kulkutien häirinnän vasteaika = 30 ms T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = , = 1612 mm 32 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

33 Asennus Käyttöohje Luku 5 Ohje Näin lasketaan vähimmäisetäisyys D s säännöksien ANSI B11.19: , liite D ja Code of Federal Regulations, painos 29, osa (h) (9) (v) mukaan: Seuraa laskelma osoittaa esimerkinomaisesti vähimmäisetäisyyden laskentatavan. Toisenlaista laskentatapaa saatetaan tarvita sovelluksen tai ympäristöolosuhteiden vuoksi. Laske ensin D s seuraavalla kaavalla: Ohje D s = H s (T s + T c + T r + T bm ) + D pf Lyhenteiden merkitys D s = Vaarakohdan ja turvalaitteen välinen minimietäisyys tuumina (tai millimetreinä) H s = Parametri (tuumina/sekunti tai millimetreinä/sekunti), joka perustuu kehon tai sen osien kosketus-/lähestymisnopeuteen. Yleisesti käytetään arvoa H S 63 tuumaa/sekunti. T s = Koneen jälkikäyntiaika viimeisestä ohjauselementistä mitattuna T c = Ohjauksen jälkikäyntiaika T r = Koko turvalaitteen vasteaika valon kulkutien häirinnän jälkeen T bm = Ylimääräinen vasteaika, jota jarrujen kulumisvalvonta kompensoi Kaikki muut vasteajat on huomioitava laskelmassa. D pf = Lisäetäisyys, joka lisätään kokonaisvähimmäisetäisyyteen. Arvon perustana on mahdollinen meno vaarakohdan suuntaan ennen ilman kosketusta toimivan turvalaitteen (ESPE) laukaisua. Sovelluksissa, joiden yli voidaan kurkottaa, arvo D pf = 1,2 m. Jos säde on sijoitettu siten, että kädellä voidaan ulottua sen ohi tai tunnistettavan kohteen koko on suurempi kuin 63 mm, arvo D pf = 0,9 m. Suojalaitteiden käytön ja asennuksen yhteydessä on noudatettava voimassa olevia lakisääteisiä ja viranomaisten antamia määräyksiä. Nämä määräykset vaihtelevat käyttötilanteen mukaan /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 33

34 Luku 5 Kuva 15: Vähimmäisetäisyys vaarakohtaan muussa kuin suorakulmaisessa lähestymisessä Asennus Käyttöohje Vähimmäisetäisyyden S laskenta muussa kuin suorakulmaisessa lähestymisessä S S Samansuuntainen Lähestymissuunta M4000 H M4000 H maks. H min Samansuuntainen lähestyminen Lähestyminen kulman muodossa Taul. 13: Kaava vähimmäisetäisyyden S laskentaa varten Lähestyminen Laskenta Ehdot Kulman muotoinen S = 1600 T + (1200 0,4 H) [mm] > 30 Laskenta kuten suorakulmaisessa lähestymisessä < 30 Laskenta kuten samansuuntaisessa lähestymisessä Arvoa S käytetään sille säteelle, jonka etäisyys vaarakohdasta on pisin ,4 H > 850 mm 15 (d 50) H 1000 mm d H min / H maks mm Lyhenteiden merkitys S = Vähimmäisetäisyys [mm] H = Säteiden korkeus lattiasta [mm] Lähestyminen kulman muodossa: H maks. = Ylimmän säteen korkeus [mm] H min = Alimman säteen korkeus [mm] d = Valopuomiston resoluutio [mm] = Tunnistustason ja lähestymissuunnan välinen kulma T = Aika 34 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

35 Asennus Käyttöohje Luku Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin HUOMIO Noudata vähimmäisetäisyyttä heijastaviin pintoihin! Heijastavat pinnat saattavat muuttaa lähettimestä tulevien valonsäteiden suuntaa. Tämä saattaa aiheuttaa sen, että alueelle tulevaa esinettä ei tunnisteta. Tällöin syntyy käyttäjälle vaarallinen tilanne. Kaikkien heijastavien pintojen ja esineiden (esim. materiaalisäiliöiden) on oltava vähimmäisetäisyydellä a valon kulkutiestä lähettimen ja vastaanottimen välillä. Vähimmäisetäisyys a riippuu lähettimen ja vastaanottimen etäisyydestä D. Kuva 16: Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin Heijastava pinta Avauskulma Vähimmäisetäisyys a Etäisyys D lähetin vastaanotin Ohje Lähetin- ja vastaanotinoptiikan avauskulma on identtinen. Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin lasketaan seuraavasti: Määritä etäisyys D [m] lähetin vastaanotin. Lue vähimmäisetäisyys a [mm] kaaviosta tai laske se vastaavan kaavan avulla = Taul. 14. Kuva 17: Kaavio etäisyydestä heijastaviin pintoihin Taul. 14: Kaava vähimmäisetäisyyden laskemiseksi heijastaviin pintoihin nähden Etäisyys D [m] Vähimmäisetäisyyden a laskenta heijastaviin pintoihin nähden Lähetin vastaanotin D 3 m a [mm] = 131 D > 3 m a [mm] = tan(2,5 ) 1000 D [m] = 43,66 D [m] /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 35

36 Luku 5 Asennus M4000-laitteen ja integroidun AS0Interfacen vähimmäisetäisyys Käyttöohje Integroidulla AS-Interfacella varustetun M4000-laitteen vähimmäisetäisyyden laskentakaavassa huomioidaan standardien EN ISO ja EN ISO mukaisesti (ks. luku 5.1.1) lisäksi AS=Interface=turvamonitorin reaktioaika. Näin lasketaan vähimmäisetäisyys S: S = 1600 T + C [mm] Lyhenteiden merkitys T = Koneen jälkikäyntiaika + M4000-järjestelmän vasteaika valon kulkutien häirinnän jälkeen + AS=Interface=turvamonitorin reaktioaika [s] S = Vähimmäisetäisyys [mm] C = Lisä [mm], riippuu säteiden lukumäärästä (1, 2, 3 tai 4) Jos ESPE-turvalaitteen pystysuoran suojakentän ohi voi päästä sen yläpuolelta, on määritettävä lisä C standardin EN ISO taulukoiden mukaisesti. Voimassa ovat aina: C RO (ohitus yläpuolelta) C RT (pääsy läpi) Esimerkki pääsyn estosta kahdella säteellä: C = 850 mm Koneen jälkikäyntiaika = 290 ms Valon kulkutien häirinnän vasteaika = 30 ms AS=Interface=turvamonitorin reaktioaika = 40 ms (maksimaalinen reaktioaika AS=Interface=väyläjärjestelmässä, jossa on 31 slavea) T = 290 ms + 30 ms + 40 ms = 360 ms = 0,36 s S = , = 1426 mm 5.2 Laitteen asennusvaiheet HUOMIO Kuva 18: Lähetintä ja vastaanotinta ei saa asentaa 180 käännettynä Huomioi asennuksen yhteydessä erityisesti seuraavat seikat: Asenna lähetin ja vastaanotin aina tasaiselle alustalle. Huolehdi siitä, että lähetin ja vastaanotin kohdistetaan oikein. Lähettimen ja vastaanottimen optiikkalaitteiden on oltava täsmälleen toisiaan vastapäätä; Näyttöjen on oltava samalla korkeudella. Molempien laitteiden järjestelmäliittimien on osoitettava samaan suuntaan. Noudata asennuksen yhteydessä järjestelmän vähimmäisetäisyyttä. Lue tätä varten kohta 5.1 Vähimmäisetäisyyden laskenta sivulla SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

37 Asennus Käyttöohje Luku 5 Kuva 19: Oikealla asennustavalla (kuva ylhäällä) on estettävä virheet (alhaalla) kuten vaaravyöhykkeelle kurkottaminen ja pääsy turvalaitteen läpi tai alta Asenna turvavalopuomisto siten, että tunnistamatta jäämisen vaaraa ei ole. Estä vaaravyöhykkeelle kurkottaminen ja pääsy turvalaitteen ala- tai yläpuolelta tai 2 säteen välistä sekä turvavalopuomiston siirtäminen. Asennuksen jälkeen on kiinnitettävä yksi tai useampi ohjetarra: Käytä ainoastaan sen kielisiä ohjetarroja, jota koneen käyttäjät ymmärtävät. Kiinnitä ohjetarrat siten, että ne ovat aina käyttäjän näkyvillä laitteiston normaalissa käytössä. Ohjetarroja ei saa peittää myöskään asennettaessa lisävarusteita. Kiinnitä ohjetarra Tärkeitä ohjeita laitteistoon hyvin näkyvillä olevaan paikkaan lähettimen tai vastaanottimen välittömään läheisyyteen. Integroidulla lasersuuntauslaitteella varustetun M4000-laitteen asennuksen yhteydessä on varmistettava, että laitteeseen kiinnitetyt laser-varoitustarrat ovat näkyvissä. Jos laser-varoitustarrat jäävät piiloon esim. kun M4000 asennetaan laitepylvääseen (lisävaruste), vastaanottimen mukana toimitetut laser-varoitustarrat on liimattava vastaavaan kohtaan suojuksessa. Lähetin ja vastaanotin voidaan kiinnittää viidellä eri tavalla: Kiinnitys Omega-kiinnittimellä Asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla Asennus sivukiinnitysjalan avulla Kiinnitys jäykällä kulmakiinnittimellä Kiinnitys käännettävällä kulmakiinnittimellä /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 37

38 Luku 5 Kuva 20: Omega-kiinnitin (mm) Asennus Kiinnitys Omega-kiinnittimellä Käyttöohje 49 Tuotenro Kuva 21: Asennus Omegakiinnittimellä Ohje Omega-kiinnitin on valmistettu alumiinista. Kiinnitin on suunniteltu siten, että lähetin ja vastaanotin voidaan kohdistaa tarkkaan vielä sen jälkeen, kun kiinnitin on asennettu. Kiinnitä Omega-kiinnittimen ruuvit vääntömomentilla 2 2,5 Nm. Suurempi vääntömomentti saattaa vahingoittaa kiinnitintä ja alhaisempi vääntömomentti ei takaa riittävää suojaa tärinältä. Ohje Lukitse Omega-kiinnitin profiilikiskoon. Ylimääräiset välikappaleet on tarkoitettu kiinnittimen säätöön urassa. Turvavaloverho voidaan asentaa vain yhdellä ruuvilla ja sitä voidaan säätää myöhemmin. 38 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

39 Asennus Käyttöohje Luku 5 Ohje Kuva 22: Päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan osat Asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla Päästä kiinnitettävä kiinnitysjalka on erittäin kovaa mustaa muovia. Kiinnitysjalan ansiosta lähetin ja vastaanotin voidaan suunnata tarkasti myös sen jälkeen, kun kiinnitysjalka on jo asennettu. Kiinnitä päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan ruuvit vääntömomentilla 2,5-3 Nm. Suurempi vääntömomentti saattaa vahingoittaa kiinnitysjalkaa ja alhaisempi vääntömomentti ei takaa riittävää pitävyyttä tärinäolosuhteissa. Tuotenro /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 39

40 Luku 5 Kuva 23: M4000-laitteen asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla Asennus Käyttöohje Ohjeita Asenna numeroin merkityt ruuvit käyttöpuolelle siten, että niihin pääsee helposti käsiksi myös asennuksen jälkeen. Tällöin turvavalopuomiston säätö on mahdollista myöhemminkin. Asennusruuvi ei sisälly toimitukseen. 40 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

41 Käyttöohje Luku 5 Kuva 24: Sivukiinnitysjalan kokoaminen Asennus Asennus sivukiinnitysjalan avulla Sivukiinnitysjalka on sinkkipainevalua ZP Se on maalattu mustaksi. Sivukiinnitysjalka jää suurelta osin laitteen peittoon. Sen avulla lähettimen ja vastaanottimen kohdistusta voidaan korjata pystysuunnassa asennuksen jälkeenkin ±2,5. Tuotenro Ohje Kiinnitä sivukiinnitysjalan ruuvit vääntömomentilla 5-6 Nm. Suurempi vääntömomentti saattaa vahingoittaa kiinnitysjalkaa ja alhaisempi vääntömomentti ei takaa riittävää pitävyyttä siirtymisen varalta /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 41

42 Luku 5 Kuva 25: M4000:n asennus sivukiinnitysjalalla Asennus Käyttöohje Hahlomutteri Hahlomutteri Ohjeita Huolehdi sivukiinnitysjalan asennuksen yhteydessä siitä, että numeroilla ja merkittyihin ruuveihin pääsee helposti käsiksi myös asennuksen jälkeen turvavalopuomiston säätöä ja lukitusta varten. Huomioi asennuksen yhteydessä hahlomutterien etäisyys ja asento, ks. luku 11.3 Mittapiirrokset alk. sivulta 86. Asennusruuvi ei sisälly toimitukseen. 42 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

43 Käyttöohje Luku 5 Kuva 26: Jäykkä kulmakiinnitin Asennus Kiinnitys jäykällä kulmakiinnittimellä Jäykkä kulmakiinnitin on musta, jauhepinnoitettu ja liikkumaton kiinnike. Se soveltuu vain sellaisille asennuspinnoille, joissa ei jouduta kompensoimaan suuria mekaanisia toleransseja. Lähettimen ja vastaanottimen kohdistusta voidaan korjata asennuksen jälkeen ainoastaan pitkien reikien sisällä. Tuotenro /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 43

44 Luku 5 Kuva 27: M4000:n asennus jäykällä kulmakiinnittimellä Asennus Käyttöohje Hahlomutterit Hahlomutterit Ohjeita Huolehdi jäykän kulmakiinnittimen asennuksen yhteydessä siitä, että numeroilla ja merkittyihin neljään ruuviin pääsee helposti käsiksi myös asennuksen jälkeen turvavalopuomiston säätöä ja lukitusta varten. Huomioi asennuksen yhteydessä hahlomutterien etäisyys ja asento, ks. luku 11.3 Mittapiirrokset alk. sivulta 86. Asennusruuvi ei sisälly toimitukseen. 44 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

45 Käyttöohje Luku 5 Kuva 28: Käännettävän kulmakiinnittimen osat Asennus Kiinnitys käännettävällä kulmakiinnittimellä Käännettävä kulmakiinnitin on mustaa eloksoitua alumiinia. Se jää suurelta osin laitteen peittoon. Käännettävän kulmakiinnittimen avulla lähettimen ja vastaanottimen kohdistusta voidaan korjata vaakasuunnassa asennuksen jälkeenkin ±2,0. Tuotenro Ohje Kiinnitä käännettävän kulmakiinnittimen ruuvit vääntömomentilla 5 6 Nm. Suurempi vääntömomentti saattaa vahingoittaa kiinnitysjalkaa ja alhaisempi vääntömomentti ei takaa riittävää pitävyyttä siirtymisen varalta /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 45

46 Luku 5 Kuva 29: M4000:n asennus käännettävällä kulmakiinnittimellä Asennus Käyttöohje Hahlomutteri Hahlomutteri Hahlomutteri Hahlomutteri Ohjeita Huolehdi käännettävän kulmakiinnittimen asennuksen yhteydessä siitä, että numeroilla,, ja merkittyihin ruuveihin pääsee helposti käsiksi myös asennuksen jälkeen turvavalopuomiston säätöä ja lukitusta varten. Huomioi asennuksen yhteydessä hahlomutterien etäisyys ja asento, ks. luku 11.3 Mittapiirrokset alk. sivulta 86. Asennusruuvi ei sisälly toimitukseen. 46 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

47 Käyttöohje Luku 6 6 Sähköliitäntä Sähköliitäntä HUOMIO Kytke laitteisto jännitteettömäksi! Turvalaitteen liitäntöjä suoritettaessa laitteisto saattaa käynnistyä tahattomasti. Varmista, että koko laitteisto on jännitteettömässä tilassa sähköasennuksen aikana. Liitä OSSD1 ja OSSD2 erikseen! OSSD1- ja OSSD2-turvaulostuloja ei saa liittää toisiinsa; muuten signaalien varmuutta ei voida taata. Liitä OSSD1 ja OSSD2 koneen ohjaukseen erikseen. Varmista, että koneen ohjaus käsittelee kummankin signaalin erikseen. Estä postentiaalieron syntyminen kuorman ja turvalaitteen väliin! Jos kytket turvaulostuloihin (OSSD) kuormia, joiden napajärjestys voi vaihtua, näiden kuormien ja niihin liittyvien turvalaitteiden 0 V:n liitännät on kytettävä yksitellen ja suoraan samaan 0 V:n liitinkiskoon. Vain näin voidaan varmistaa, että kuormien ja niihin liittyvien turvalaitteiden 0 V:n liitäntöjen väliin ei voi syntyä potentiaalieroa. OSSD1 Turvaulostulo 1 OSSD2 Turvaulostulo 2 OSSD1 Turvaulostulo 1 OSSD2 Turvaulostulo /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 47

48 Luku 6 Sähköliitäntä Käyttöohje Ohjeita Molemmat lähtöliitännät ovat suojattuja oikosulkujen varalta 24 V DC ja 0 V. Valon kulkiessa vapaasti lähtöliitäntöjen signaalitaso on HIGH DC (potentiaaliriippuvainen); valonsäteen katketessa ja laitteen ollessa häiriötilassa taso on LOW DC. Turvavalopuomisto M4000 täyttää teollisuudelle asetetut sähkömagneettista yhteensopivuutta koskevat määräykset (EMC) (EMC-suojaluokka A). Se saattaa aiheuttaa radiohäiriöitä asuma-alueilla. Jotta voidaan taata EMC-turvallisuus, on kytkettävä toiminnallinen maadoitus (toim. maad.). (Poikkeus: Integroidulla AS=Interface Safety at Work =liitännällä varustetussa M4000-laitteessa ei ole toiminnallista maadoitusta!) Laitteen ulkoisen virransyöttöjärjestelmän on pystyttävä ylittämään lyhytaikainen virtakatkos (20 ms) standardin EN 60204=1 mukaan. Sopivia verkkolaitteita on saatavissa lisätarvikkeena SICK-yhtiöltä (Siemens valmistussarja 6 EP 1). Laitteissa, joissa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä, jännitteensyöttö on kytkettävä AS-Interfacespesifikaation mukaisesti. Liittimen asento (kiertyminen) kotelossa saattaa vaihdella eri laitteissa. Tunnistat liittimen nastajärjestyksen nastojen sijainnista kuviin verrattaessa. Laitteissa, joissa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä, pistokkeiden asento on kiinteä ja kohdistettu kuvien mukaisesti. M4000:n liitännät Laitteissa M4000 Standard/M4000 Standard A/P on käytettävissä seuraavat liitännät: Järjestelmäliitäntä M toim.maad. (ks. sivu 49). AS$Interface-liitäntä M12 4 (optio, ks. sivu 50) Reset-liitäntä M12 5 (optio, ks. sivu 50) 48 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

49 Käyttöohje Luku 6 Sähköliitäntä 6.1 Järjestelmäliitäntä M toim.maad. M4000 Standard tai M4000 Standard A/P Kuva 30: Nastajärjestys järjestelmäliitännässä M4000 Standard tai M4000 Standard A/P M toim.maad Toim.maad Taul. 15: Nastajärjestys järjestelmäliitännässä M4000 Standard tai M4000 Standard A/P M toim.maad Nasta Johdinväri Lähetin Vastaanotin tai M4000 Standard A/P 1 Valkoinen Varattu Reset/uudelleenkäynnistyksen esto 2 Ruskea Tulo 24 V DC (jännitteensyöttö) Tulo 24 V DC (jännitteensyöttö) 3 Vihreä Varattu Hälytyslähtö (ADO) 4 Keltainen Varattu Kontaktorivalvonta (EDM) 5 Harmaa Testauksen tuloliitäntä: 0 V: ulkopuolinen testi aktivoituna 24 V: ulkopuolinen testi deaktivoituna OSSD1 (lähtö 1) 6 Vaaleanpunainen Varattu OSSD2 (lähtö 2) 7 Sininen 0 V DC (käyttöjännite) 0 V DC (käyttöjännite) Toim. maad. Suojaus Toiminnallinen maadoitus Toiminnallinen maadoitus /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 49

50 Luku 6 Sähköliitäntä 6.2 Vaihtoehtoiset liitännät Käyttöohje Kuva 31: Nastajärjestys AS- Interface-liitännälle M ASInterface-liitäntä M Taul. 16: Nastajärjestys AS- Interface-liitännälle M12 4 Ohjeita Nasta Lähetin Vastaanotin tai M4000 Standard A/P 1 AS=Interface+ AS=Interface+ 2 Varattu, ei saa käyttää! Varattu, ei saa käyttää! 3 AS=Interface AS=Interface 4 Varattu, ei saa käyttää! Varattu, ei saa käyttää! Liitäntä AS$Interface M12 4 on saatavana järjestelmäliitännän asemesta. Ylimääräinen reset-liitäntä ei ole mahdollinen. Kuva 32: Reset-liitännän nastajärjestys M Reset-liitäntä M Taul. 17: Reset-liitännän nastajärjestys M12 5 Ohjeita Nasta Johdinväri Vastaanotin tai M4000 Standard A/P 1 Ruskea Lähtöliitäntä 24 V DC (reset-painikkeen apujännite) 2 Valkoinen Lähtöliitäntä Reset tarpeellinen 3 Sininen 0 V DC 4 Musta Reset/uudelleenkäynnistyksen esto 5 Harmaa Varattu Reset-liitäntä on ylimääräinen liitäntä. Se on sijoitettu vastaanottimeen. Se ei ole käytettävissä M4000=laitteille, joissa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä. 50 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

51 Sähköliitäntä Käyttöohje Luku 6 Kuva 33: Kytkentälaitteiden liitäntä kontaktorivalvontaan (EDM) 6.3 Kontaktorivalvonta (EDM) Kontaktorivalvonta tarkistaa, reagoivatko kontaktorit turvalaitteen lauetessa. Jos kontaktorivalvonta ei havaitse reset-yrityksen jälkeen 300 ms:n kuluessa ohjausyksiköiden tilan muutosta, turvaulostulot kytkeytyvät jälleen pois päältä. 24 V DC k2 k1 Nasta 4 Nasta 5 Nasta 6 K1 0 V DC K2 Ohjeita Kontaktorivalvonta on toteutettava sähköisesti siten, että molemmat avaajat (k1, k2) sulkeutuvat pakko-ohjatusti, jos kytkinlaitteet (K1, K2) saavuttavat lepotilan turvalaitteen häirinnän jälkeen. Tällöin kontaktorivalvonnan tuloliitännässä on 24 V:n jännite. Jos turvalaite on lauennut, mutta 24 V:n jännite puuttuu, jokin kytkinlaite on viallinen ja kontaktorivalvonta estää koneen uudelleenkäynnistymisen. Jos kytket valvottavat kytkinlaitekontaktit kontaktorivalvonnan tuloon (EDM), on aktivoitava kontaktorivalvonta konfiguraatiopainikkeiden avulla. Muussa tapauksessa laite antaa virheilmoituksen. Jos poistat myöhemmin kontaktorivalvonnan valinnan, järjestelmäpistokkeen nastaa 4 ei saa jättää kytketyksi 24 V:iin. 6.4 Reset-painike/uudelleenkäynnistyspainike Jos suojaukseen käytetään sisäistä uudelleenkäynnistyksen estoa (ks. sivu 21), käyttäjän on painettava reset-painiketta ennen uudelleenkäynnistystä. HUOMIO Suositus Reset-painikkeen asennuspaikka on valittava oikein! Asenna reset-painike vaara-alueen ulkopuolelle siten, että sitä ei voida käyttää vaaraalueelta. Lisäksi käyttäjän on pystyttävä näkemään koko vaara-alue reset-painiketta käytettäessä. Johdotustyötä voidaan helpottaa kytkemällä reset-painike suoraan vastaanottimen valinnaiseen reset-liitäntään (ks. Kuva 35 ja kohta Reset-liitäntä M12 5 sivulla 50) /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 51

52 Luku 6 Kuva 34: Resetpainikkeen/uudelleenkäynnis tyspainikkeen liitäntä Sähköliitäntä Käyttöohje 24 V DC Nasta 1 Kuva 35: Reset-painikkeen ja merkkivalon Reset tarpeellinen asennus valinnaiseen reset - liitäntään Nasta 4 Nasta 2 Nasta 3 (0 V DC) Nasta 1 (24 V DC) HUOMIO Uudelleenkonfigurointi laitteen vaihdon jälkeen! Jos vaihdetaan turvavalopuomisto, jonka reset-toiminto on aktivoitu, uuden laitteen konfiguraatio on tarkistettava (ks. luku 8 Konfiguraatio alk. sivulta 68). Turvavalopuomiston konfiguraatio on tyyppikohtainen. Sitä on tarvittaessa muutettava konfiguroimalla uudelleen. Pelkkä sähköliitäntöjen kytkentä ei riitä. Merkkivalon kytkentä: Reset tarpeellinen Hälytyslähtö (ADO): Järjestelmäliitännän nastaa 3 voidaan käyttää lähtöliitäntänä Reset tarpeellinen (24 V) (ks. seur. kappale 6.5 Hälytyslähtö (ADO) ). Lähtöliitännän taajuus on 1 Hz. Valinnainen reset-liitäntä: Valinnaisen reset-liitännän nasta 2 on lähtö Reset tarpeellinen (24 V). Voit kytkeä siihen merkkivalon, joka ilmaisee tätä tilaa. Lähtöliitännän taajuus on 1 Hz. 52 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

53 Sähköliitäntä Käyttöohje Luku 6 Kuva 36: Kytkentä hälytyslähtöön 6.5 Hälytyslähtö (ADO) Järjestelmäpistokkeen nasta 3 on hälytyslähtö (ADO). Voit käyttää tätä lähtöä releelle tai PLC:lle. Nasta 3 0 V DC Ohjeita HUOMIO Jos hälytyslähtö kytketään likaantumissignaaliksi (OWS) tai OSSD-tilan signaaliksi, voit valita konfiguraatiossa, miten hälytyslähtö ilmaisee signaalin. HIGH aktiivinen: Kun laite on likainen tai OSSDt on kytketty päälle, liitännässä on 24 V:n jännite. Muuten lähtöliitäntä on korkeaohminen. LOW aktiivinen: Kun laite on likainen tai OSSDt on kytketty päälle, lähtöliitäntä on korkeaohminen. Muuten liitännässä on on 24 V:n jännite 3). Jos hälytyslähtöä käytetään signaalina Reset tarpeellinen, sen taajuus on 1 Hz. Jos kytket ilmoituslähtöliitännän, se on konfiguroitava ennen laitteen käyttöönottoa konfiguraatiopainikkeiden avulla. Tarkempia tietoja löydät kohdasta 4.3 Hälytyslähtö (ADO) sivulla 24. Uudelleenkonfigurointi laitteen vaihdon jälkeen! Jos vaihdetaan turvavalopuomisto, jonka hälytyslähtö (ADO) on kytketty ja konfiguroitu, uuden laitteen konfiguraatio on tarkistettava (ks. luku 8 Konfiguraatio alk. sivulta 68). Turvavalopuomiston konfiguraatio on tyyppikohtainen. Sitä on tarvittaessa muutettava konfiguroimalla uudelleen. Pelkkä sähköliitäntöjen kytkentä ei riitä. 3) Kun kontaktorivalvonta on aktivoitu, OSSD-tilan toiminnolle ei voi konfiguroida asetusta LOW aktiivinen /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 53

54 Luku 6 Sähköliitäntä 6.6 Testitulo (lähetintesti) Käyttöohje Kuva 37: Lähetintestipainikkeen liitäntä Ohje Lähetintestitoiminto ei ole käytettävissä M4000 Standard A/P =laitteessa. Nasta 5 Lähetintestin ohjaus esim. painikkeella 24 V DC Lähetintesti suoritetaan, kun lähettimen testitulossa (nasta 5) on 0 V. Jos kytket lähetintestin, se on konfiguroitava ennen laitteen käyttöönottoa konfiguraatiopainikkeiden avulla. Tarkempia tietoja löydät kohdasta 4.6 Lähetintesti sivulla SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

55 Käyttöohje Luku 7 7 Käyttöönotto Käyttöönotto HUOMIO Käyttöönotto on kielletty ilman pätevän henkilön suorittamaa tarkastusta! Ennen kuin turvavalopuomistolla M4000 suojattu laitteisto otetaan ensimmäisen kerran käyttöön, pätevän henkilön on suoritettava tarkastus ja annettava lupa sen käyttöön. Ks. luvussa 2 Turvallisuus sivulla 9 annettuja ohjeita. 7.1 Näytöt päällekytkemisen yhteydessä Kun laite on kytketty päälle, lähetin ja vastaanotin käyvät läpi käynnistysvaiheet. 7 segmentin näyttö osoittaa laitteen tilan käynnistysvaiheiden aikana. Näyttöjen merkitys: Taul. 18: Näytöt käynnistysvaiheiden aikana Näyttö,,,,,,, Merkitys 7 segmentin näytön testi. Kaikki segmentit aktivoituvat vuorotellen. Noin 0,5 s. Ilmestyy vain vastaanottimen näyttöön, jos käytetään pitkää toimintaetäisyyttä., tai Noin 0,5 s. Ei sädekoodausta tai sädekoodaus 1 tai sädekoodaus 2,, tai Vain vastaanottimessa: Lähettimen ja vastaanottimen kohdistus ei ole optimaalinen (ks. luku segmentin näytön tilat kohdistuksen aikana alk. sivulta 56). Konfiguraatiotila voidaan hakea näyttöön siihen asti, kunnes tämä merkki ilmestyy näkyviin. Vain laitteissa, joissa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä: Ilmestyy, kun M4000 on kohdistettu ja on ilmaantunut tilapäinen AS=Interface-virhe. Ks. luku 10 Vianetsintä sivulla 74. Muu näyttö Laitevirhe. Ks. luku 10 Vianetsintä sivulla Integroidulla AS0Interface Safety at Work 0liitännällä varustetun M4000-laitteen käyttöönotto Turvavalopuomiston käyttöönotolla tarkoitetaan sen liittämistä AS-Interface-verkkoon turvalliseksi AS-Interface-slaveksi. Liittäminen suoritetaan sekä suoraan laitteesta että AS- Interface-verkosta (ks. seur. taulukko). Taul. 19: M4000-laitteen käyttöönottovaiheet M4000 0laitteessa sähköisen yhteyden luominen AS- Interface-verkkoon (syöttöjännitettä varten) yksiselitteisen osoitteen antaminen (M4000-laitteen tunnistamiseksi AS=Interface-verkossa) M4000-laitteen kohdistus AS0Interface-verkossa M4000-laitteen liittäminen/tietojen lukeminen AS=Interface-masterin ja AS=Interface=turvamonitorin ohjelmiston kautta /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 55

56 Luku 7 Käyttöönotto Käyttöohje Ohjeita Integroidulla AS-Interface-liitännällä varustettu turvavalopuomisto M4000 voidaan liittää koneen ohjaukseen ainoastaan AS=Interface=verkon ja AS=Interface=turvamonitorin kautta. Turvavalopuomiston M4000 onnistunut käyttöönotto edellyttää laajaa tietämystä AS=Interface=turvamonitorin ja sen konfiguraatio- ja diagnoosiohjelmiston käytöstä. Kun AS-Interface-turvamonitorille opetetaan kooditaulukkoa, turvavalopuomiston indikointiledin (LED) on oltava vihreä. M4000 saa syöttöjännitteen AS=Interface=verkon välityksellä. Näin liitetään M4000 AS0Interface-verkkoon: Anna M4000-laitteelle vapaa osoite AS=Interface-verkossa. Käytä apuna AS=Interfaceosoitteenantolaitetta. Osoitus tehdään M12-liitäntäpistokkeen kautta. Osoite voidaan antaa M4000-laitteelle vaihtoehtoisesti myös AS=Interface-masterin avulla. Lue AS- Interface-masterin käyttöohjeessa olevat ohjeet. Liitä M4000 joko M12=liitäntäjohdolla ja AS=Interface-Clipillä tai suoraan AS=Interface- Clipillä. Tarkista, onko M4000-laitteessa jännitettä. Laite käy läpi käynnistysvaiheet. Kohdista M4000 kohdassa 7.3 M4000-laitteen kohdistus olevien ohjeiden avulla. Näin liitetään M4000 AS0Interface-turvamonitoriin: Noudata AS=Interface-masterin ja AS=Interface=turvamonitorin konfigurointi- ja diagnoosiohjelmiston antamia ohjeita. Lue AS=Interface-masterin ja AS=Interface=turvamonitorin käyttöohjeissa olevat kuvaukset. 7.3 M4000-laitteen kohdistus Kun turvavalopuomisto on asennettu ja kytketty, lähetin ja vastaanotin on kohdistettava tarkoin toisiinsa nähden. Kohdistus suoritetaan säätämällä mekaanisesti M4000-komponentteja. Tämän aikana M4000 on kohdistustilassa. Vastaanottimen 7 segmentin näytöstä voidaan lukea, milloin kohdistus on optimaalinen. Kohdistustila aktivoituu automaattisesti, jos valonsäteitä ei vielä ole kohdistettu tai valon kulku on häiriintynyt kytkettäessä turvavalopuomisto toimintaan. Suuntauslaitteet Lasersuuntauslaitteen avulla kohdistus on helppo suorittaa tarkkaan. Suuntauslaitteen käyttö on suositeltavaa varsinkin, kun käytetään M4000-järjestelmää kulmapeilien kanssa (peilikotelon jokainen yksittäinen peili on säädettävä). Käytettävissä ovat seuraavat suuntauslaitteet: integroitu lasersuuntauslaite/säde (optio, vain mallille M4000 Standard) Lue tätä varten kohdassa M4000 Standard =laitteen kohdistus integroidulla lasersuuntauslaitteella (optio) sivulla 61 oleva kuvaus. suuntauslaite AR60 + adapteri M4000:lle (ks. luku 12.7 Lisätarvikkeet sivulla 101) Lue käytt7öohjeessa Suuntauslaite AR60 olevat kuvaukset. 56 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

57 Käyttöönotto Käyttöohje Luku 7 Ohjeita segmentin näytön tilat kohdistuksen aikana Vastaanottimen 7 segmentin näyttö ilmaisee kohdistuksen aikana, milloin valonsäteiden optimaalinen kohdistus on saavutettu (ks. Taul. 20). Ensimmäiseksi valonsäteeksi katsotaan se säde, joka on lähimpänä 7 segmentin näyttöä (ks. Kuva 38 ja Kuva 39). Kohdistuksessa analysoidaan vain ensimmäinen ja viimeinen valonsäde. Kun optimaalinen kohdistus (= ei näyttöä) on pysynyt yli 2 minuuttia ilman että turvavalopuomisto on häiriintynyt, järjestelmä kytkee kohdistustilan pois päältä. Kuva 38: M4000 Standard $laitteen säteiden järjestys M4000 Standard M4000 Standard Viimeinen valonsäde Ensimmäinen valonsäde 7 segmentin näyttö Taul. 20: 7 segmentin näytön tilat M4000 Standard $laitteen kohdistuksen aikana Näyttö Ei näyttöä, vastaanottimen vihreä LED palaa Merkitys kohdistuksen yhteydessä Ensimmäistä ja viimeistä valonsädettä ei ole kohdistettu. Vain ensimmäinen valonsäde on kohdistettu. Vain viimeinen valonsäde on kohdistettu. Kaikki säteet osuvat vastaanottimeen, mutta suuntaus ei vielä ole optimaalinen. Suuntaus on nyt optimaalinen, laitteet on kiinnitettävä tähän asentoon /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 57

58 Luku 7 Kuva 39: M4000 Standard A/P $laitteen säteiden järjestys Käyttöönotto M4000 Standard A/P M4000 Standard A/P (2-säteinen) M4000 Standard A/P (4-säteinen) Käyttöohje Viimeinen valonsäde Ensimmäinen valonsäde Ensimmäinen valonsäde 7 segmentin näyttö 7 segmentin näyttö Taul. 21: 7 segmentin näytön ilmoittamat arvot laitteen M4000 Standard A/P kohdistuksessa Näyttö Merkitys M4000 Standard A/P 0laitteen kohdistuksen yhteydessä 2-säteinen Ensimmäistä valonsädettä ei ole kohdistettu. 4-säteinen Mitään valonsädettä ei ole kohdistettu. Vain ensimmäinen valonsäde on kohdistettu. Vain viimeinen valonsäde on kohdistettu. Ei näyttöä, vihreä LED palaa Ensimmäinen valonsäde on kohdistettu, mutta kohdistus ei ole optimaalinen. Kaikki säteet kohdistuvat vastaanotinyksikköön, mutta kohdistus ei vielä ole optimaalinen. Suuntaus on nyt optimaalinen, laitteet on kiinnitettävä tähän asentoon. 58 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

59 Käyttöönotto Käyttöohje Luku Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus HUOMIO Estä laitteiston siirtyminen vaaralliseen tilaan! Varmista, että laitteiston vaarallinen tila on poiskytketty ja pysyy poiskytkettynä! Turvavalopuomiston lähtöliitännät eivät saa vaikuttaa koneeseen kohdistuksen aikana. Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus suoritetaan seuraavasti: Tarkista, vesivaa an avulla, onko laitteet ja mahdollisesti käytettävät kulmapeilit asennettu pystysuoraan asentoon. Tarkista, onko seuraavien pisteiden etäisyys alustasta sama: M4000 Standard lähettimen ensimmäinen säde vastaanottimen ensimmäinen säde kulmapeilejä käytettäessä: ensimmäisen peilipinnan keskipiste M4000 Standard A/P M4000 Standard A/P =laitteen ensimmäinen säde M4000 Passive =yksikön (peilipuomi) ensimmäisen peilipinnan keskipiste tai M4000 Passive =yksikön (valokuitupuomi) ensimmäisen säteen keskipiste Löysää turvavalopuomiston kiinnitysruuveja. Kytke turvavalopuomiston virransyöttö päälle. Tarkkaile vastaanottimen 7 segmentin näyttöön ilmestyviä kohdistustietoja. Korjaa lähettimen ja vastaanottimen (tai M4000 Standard A/P =laitteen ja M4000 Passive =yksikön) keskinäistä kohdistusta, kunnes 7 segmentin näyttö sammuu. Kiinnitä turvavalopuomisto kiinnitysruuveilla. Kytke käyttöjännite pois päältä ja uudelleen päälle; tarkista sitten 7 segmentin näytöstä, onko kohdistus yhä kunnossa kiinnitysruuvien kiristyksen jälkeen (ks. Taul. 20 tai Taul. 21) /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 59

60 Luku 7 Suositus Käyttöönotto Erityispiirteitä kohdistuksessa kulmapeilien kanssa Käyttöohje Jos turvavalopuomistoa M4000 käytetään yhdessä kulmapeilien (peilikotelon) kanssa, peilien kohdistuksessa on otettava huomioon seuraavat seikat: 1. Jos peilikotelolla heijastetaan useampia säteitä, jokainen yksittäinen peili on säädettävä erikseen. 2. Peiliheijastuksessa tulokulma on sama kuin heijastuskulma. Tämä tarkoittaa: Kun peiliä käännetään, heijastuksen suunta muuttuu kaksi kertaa enemmän (ks. Kuva 40). Kun valonsäde heijastetaan vastaanottimeen kulmapeilin kautta, vain osa alkuperäisestä säteilykeilasta välittyy perille. Kohdistuksen toleranssi pienenee heijastuskertojen kasvaessa (ks. Kuva 41). Käytettäessä M4000 Standard =laitetta yhdessä kulmapeilin kanssa kohdistukseen tulisi aina käyttää suuntauslaitetta (ks. luku Suuntauslaitteet sivulla 56). Kuva 40: Kaaviokuva heijastuksesta käännettäessä hieman kulmapeiliä Kulmapeili Kulmapeili hieman käännettynä Kuva 41: Kaaviokuva kohdistuksen toleranssista ilman kulmapeiliä ja kulmapeilin kanssa Kohdistuksen toleranssi Kulmapeili Kohdistuksen toleranssi 60 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

61 Käyttöönotto Käyttöohje Luku M4000 Standard 0laitteen kohdistus integroidulla lasersuuntauslaitteella (optio) Turvavalopuomisto on varustettu integroidulla lasersuuntauslaitteella, joka kuuluu laserluokkaan 2. HUOMIO Älä koskaan katso suoraan lasersäteeseen! Älä koskaan kohdista lasersädettä henkilöiden silmiin! Lasersäteen satunnainen, lyhytaikainen vaikutus (< 0,25 s) silmään on vaaratonta. Silmälle aiheutuu vaaraa vain, jos silmän oma puolustusreaktio häikäisevää valoa vastaan estetään. Jos lasersäde osuu silmään, silmä on suljettava tietoisesti tai on heti käännyttävä pois. Älä käytä muita hallinta- tai säätölaitteita! Varo! Jos käytetään muita kuin tässä mainittuja käyttö- ja säätölaitteita tai noudatetaan muita menettelytapoja, voi seurauksena olla vaarallinen säteille altistuminen. Käännös laser-varoitustarrasta: LASERSÄTEILY Älä katso säteeseen! LASERLUOKKA 2 P 1 mw CW, = nm Vastaa standardia IEC 60825=1:2007 ja 21 CFR ja lukuunottamatta poikkeuksia annettujen määräyksien Laser Notice No. 50 mukaan Ohjeita Turvavalopuomisto M4000 Standard on saatavissa integroidulla lasersuuntauslaitteella varustettuna (optio). Lasersuuntauslaitteen ja 7 segmentin näytön ilmoittamien arvojen avulla turvavalopuomisto voidaan säätää ja kohdistaa tarkkaan. Suuntauslaitteessa on yksi laser valonsädettä kohti (vastaanottimessa) sekä yksi laser-kulmapeili ja läpinäkyvä ilmaisinlevy (lähettimessä). Lasersuuntauslaite aktivoituu automaattisesti, jos valonsäteitä ei vielä ole kohdistettu tai valon kulku on häiriintynyt kytkettäessä M4000-laite toimintaan. Kohdista säteet aina yksitellen seuraavassa järjestyksessä: ensimmäinen säde, toinen säde, viimeinen säde (alkaen 7 segmentin näytöstä). Toisen ja myöhempien säteiden kohdistuksen aikana saattaa käydä niin, että aiemmin kohdistettujen säteiden (esim. ensimmäisen säteen) lasersäteet eivät enää osu kohdistusmallin kohteeseen (kun sitä siirretään). Tämä ei vaikuta koko kohdistuksen tarkkuuteen. Tämä tarkoittaa sitä, että oikein kohdistettuja säteitä (esim. ensimmäinen säde) ei tarvitse kohdistaa uudelleen seuraavan säteen (esim. toisen säteen) kohdistuksen jälkeen, vaikka aiemmin kohdistetun säteen laser ei enää osu kohdistusmallin kohteeseen. Jos turvavalopuomisto lukkiutuu (lock-out) käynnistettäessä (ks. kohta Järjestelmän lock-out-tila sivulla 74), lasersuuntauslaite ei aktivoidu. Lasersuuntauslaite kytkeytyy automaattisesti pois toiminnasta, kun vastaanottimen Vihreä LED palaa keskeytyksettä yli 2 minuutin ajan (valon kulkutie on vapaa ja kohdistus optimaalinen). tilasta riippumatta 60 minuutin kuluttua. Aktivoitu lasersuuntauslaite voidaan kytkeä manuaalisesti pois päältä painamalla toista konfiguraatiopainiketta vähintään yhden sekunnin ajan /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 61

62 Luku 7 HUOMIO Käyttöönotto Käyttöohje Integroidulla lasersuuntauslaitteella varustetun M4000-vastaanottimen toimitukseen kuuluu kaksi itsestään kiinnittyvää kohdistusmallia (yksi malli kulmapeilille ja yksi lähettimelle). Pidä kumpikin kohdistusmalli käyttövalmiina. Lisätietoja kohdistusmalleista sekä kopioitava malli löytyy liitteestä Estä laitteiston siirtyminen vaaralliseen tilaan! Varmista, että laitteiston vaarallinen tila on poiskytketty ja pysyy poiskytkettynä! Turvavalopuomiston lähtöliitännät eivät saa vaikuttaa koneeseen kohdistuksen aikana. Kuva 42: Peilin kohdistusmallin kiinnitys M4000 Standard 0laitteen kohdistus integroidun lasersuuntauslaitteen avulla: Tarkista, vesivaa an avulla, onko laitteet ja mahdollisesti käytettävät kulmapeilit asennettu pystysuoraan asentoon. Tarkista, onko seuraavien pisteiden etäisyys alustasta sama: lähettimen ensimmäinen säde vastaanottimen ensimmäinen säde kulmapeilejä käytettäessä: ensimmäisen peilipinnan keskipiste Löysää turvavalopuomiston kiinnitysruuveja. Liimaa peiliä varten tarkoitettu kohdistusmalli peilikotelon siihen yksittäiseen peiliin, joka heijastaa kohdistettavan säteen. Se on peilikotelon alin peili, jos aloitat kohdistuksen tämän ohjeen mukaisesti ensimmäisestä säteestä. (Ks. Kuva 43). Irrota taustapuolelta itsekiinnittyvän tarraliuskan suojakalvo Liimaa kohdistusmalli yksittäisen peilin peilipintaan Ohje Aktivoi lasersuuntauslaite kytkemällä joko turvavalopuomiston virransyöttö päälle tai M4000-laitteen ollessa päällekytkettynä painamalla toista konfiguraatiopainiketta vähintään yhden sekunnin ajan. Käännä vastaanotinta, kunnes kohdistettava säde osuu kohdistusmallin aukon keskelle (ks. Kuva 43). Jos käytät useampia peilikoteloita, käytä kohdistusmallia myös kaikille muille peilikoteloiden peileille. Jos et käytä kohdistusmallia, kohdistettavan säteen tulee osua n. 23,5 mm peilin keskikohdan yläpuolelle. Poista kohdistusmalli yksittäisestä peilistä. 62 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

63 Käyttöönotto Käyttöohje Luku 7 Kuva 43: Vastaanottimen kohdistus kulmapeiliin nähden lasersuuntauslaitteen avulla Kulmapeili Lasersäde osuu kohdistusmallin aukon keskelle. Kuva 44: Lähettimen kohdistusmallin kiinnitys Ohje Liimaa lähetintä varten tarkoitettu kohdistusmalli lähettimen sen säteen kohdalle, joka on lähimpänä 7 segmentin näyttöä. Kohdistusmalli on oikein lähettimessä (ks. Kuva 44), kun pyöreä aukko on täsmälleen optiikan kohdalla ja mallin ulokkeet osuvat tarkalleen lähettimen kotelon reunojen kohdalle ja osoittavat 7 segmentin näytöstä/led-näytöstä ylöspäin. Laser-kulmapeili 7 segmentin näytön/lednäytön yläreuna Kohdistusmallin kiinnitys kotelon reunoihin Kohdista kulmapeili (peilikotelon mallin mukaan on mahdollisesti ensin poistettava suojus). Yksittäisen peilin hienosäätö tehdään kolmella säätöruuvilla. (Ks. Kuva 45). Kohdistus on optimaalinen, kun kohdistettava säde osuu kohdistusmallin nelikulmaisen aukon keskelle /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 63

64 Luku 7 Kuva 45: Kulmapeilin kohdistus lähettimeen nähden lasersuuntauslaitteen avulla Käyttöönotto Hienosäätö tehdään kolmen säätöruuvin avulla. Käyttöohje Kulmapeili Lasersäde osuu kohdistusmallin aukon keskelle. Kuva 46: Periaatekuva laserin heijastumisesta lähettimessä Ohje Lähettimen kohdistusta varten lasersäde heijastetaan lähettimen sisällä läpinäkyvälle ilmaisinlevylle laser-kulmapeilin avulla. Kun kohdistus on oikea, ulkoa päin näkyvän ilmaisinlevyn valo syttyy (ks. Kuva 46). Läpinäkyvä ilmaisinlevy Lasersäde Laser-kulmapeili Ilmaisinlevyn valo syttyy, kun lasersäde osuu siihen. 64 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

65 Käyttöönotto Käyttöohje Luku 7 Kuva 47: Lähettimen kohdistus lasersuuntauslaitteen avulla Käännä lähetintä, kunnes ilmaisinlevyn valo syttyy. Kulmapeili Kun kohdistus on oikea, ilmaisinlevyn valo syttyy. Ohjeita Ohje Ohje Poista kohdistusmalli. Tarkkaile vastaanottimen 7 segmentin näyttöön ilmestyviä kohdistustietoja (ks. Taul. 20). Lähimpänä 7 segmentin näyttöä olevan säteen kohdistus on optimaalinen, kun 7 segmentin näyttöön ilmestyy. Jos 7 segmentin näytön kohdistustiedot katoavat (ei näyttöä), kaikki muut säteet on jo kohdistettu. Lähetin kohdistetaan vain kerran. Tämä vaihe jää pois muita säteitä kohdistettaessa. Kiinnitä lähetin. Kohdista muut säteet kuvattuja vaiheita noudattaen. Toisen ja myöhempien säteiden kohdistuksen aikana saattaa käydä niin, että aiemmin kohdistettujen säteiden (esim. ensimmäisen säteen) lasersäteet eivät enää osu kohdistusmallin kohteeseen (kun sitä siirretään). Tämä ei vaikuta koko kohdistuksen tarkkuuteen. Kiinnitä vastaanotin kiinnitysruuveilla. Kytke käyttöjännite pois päältä ja uudelleen päälle; tarkista sitten 7 segmentin näytöstä, onko kohdistus yhä kunnossa kiinnitysruuvien kiristyksen jälkeen (ks. Taul. 20). Kaikki käytetyt kohdistusmallit on poistettava, kun kohdistus on saatu päätökseen! /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 65

66 Luku 7 Käyttöönotto 7.4 Tarkastusohjeita Käyttöohje Tarkasta turvalaite seuraavan kuvauksen ja voimassa olevien standardien ja määräysten mukaisesti. Näiden tarkastuksien tarkoituksena on myös tunnistaa laitteen turvatoimintoon vaikuttavat tekijät kuten häiriövalolähteet ja muut epätavalliset ympäristövaikutukset. Tämän vuoksi tarkastukset on ehdottomasti suoritettava Ohjeita ennen ensimmäistä käyttöönottoa suoritettavia tarkastuksia varten HUOMIO Varmista, että kukaan ei joudu vaaratilanteeseen koneen ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä! Varaudu aina siihen, että kone, laitteisto tai turvalaite eivät vielä toimi suunnitellulla tavalla. Varmista, että vaara-alueella ei ole ketään ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä. Turvalaitteen toimivuus on tarkistettava kaikilla koneen käyttötavoilla liitteenä olevan tarkastuslistan mukaan (ks sivulla 104). Varmista, että pätevät henkilöt ovat opastaneet ja perehdyttäneet turvavalopuomistolla suojatun koneen käyttöhenkilökuntaa laitteen toimintaan. Opastuksen suorittamisesta on vastuussa koneen omistaja. Tämän dokumentin liitteessä 13.2 on tarkastuslista valmistajan ja asentajan suorittamaa tarkastusta varten. Käytä tätä tarkastuslistaa apuna ennen ensimmäistä käyttöönottoa Turvalaitteen säännöllinen tarkastus pätevien henkilöiden toimesta Tarkastukset suoritetaan maakohtaisia määräyksiä ja niissä olevia määräaikoja noudattaen. Näiden tarkastusten tehtävänä on paljastaa koneessa mahdollisesti esiintyvät tai turvalaitteeseen tehdyt muutokset käyttöönoton yhteydessä suoritettuun tarkastukseen verrattuna. Jos koneeseen tai turvalaitteeseen on tehty olennaisia muutoksia tai turvavalopuomiston varustusta on muutettu tai se on korjattu, laitteisto on tarkastettava uudelleen liitteessä olevan tarkastuslistan mukaan. 66 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

67 Käyttöönotto Käyttöohje Luku Turvalaitteen päivittäiset tarkastukset Turvalaitteen toimivuus on tarkastettava päivittäin ja aina ennen työskentelyn aloittamista valtuutetun henkilön toimesta oikeantyyppistä testikappaletta käyttäen. HUOMIO Käyttöä ei saa jatkaa, jos vihreä tai keltainen indikointiledi (LED) palaa tarkastuksen aikana! Jos tarkastuksen aikana palaa vihreä tai oranssi LED vaikka vain lyhytaikaisesti, koneella ei saa enää työskennellä. Pätevän henkilön on tarkastettava turvavalopuomiston asennus (ks. luku 5 ja 6). Ohje Valon matkan tarkastus lähettimen ja vastaanottimen välillä Tarkista ennen valonsäteen peittämistä testikappaleella, palaako M4000-laitteen vihreä LED, kun sen sisäinen uudelleenkäynnistyksen esto on deaktivoitu. palaako M4000-laitteen keltainen LED, kun sen sisäinen uudelleenkäynnistyksen esto on aktivoitu ( Reset tarpeellinen ). Jos näin ei ole, on tällainen tilanne ensin saatava aikaan. Muussa tapauksessa testauksen tulokseen ei voi luottaa. Vain M4000 Standard: Peitä jokainen säde kokonaan valoa läpäisemättömällä testikappaleella (läpimitta väh. 30 mm) seuraavista kohdista: välittömästi lähettimen edestä lähettimen ja vastaanottimen puolivälistä (tai kulmapeilien välistä) välittömästi vastaanottimen edestä kulmapeilejä käytettäessä: välittömästi puomin edestä ja takaa Vain M4000 Standard A/P: Peitä jokainen säde kokonaan valoa läpäisemättömällä testikappaleella (läpimitta väh. 30 mm). Pidä käsivarsi ojennettuna testikappaletta seuraavissa kohdissa: välittömästi M4000 Standard A/P =laitteen edessä M4000 Standard A/P =laitteen ja M4000 Passive =yksikön tai muun peilipuomin puolivälissä (esim. kulmapeili PSK45) välittömästi M4000 Passive =yksikön tai muun peilipuomin edessä (esim. kulmapeili PSK45) käytettäessä kulmapeilejä M4000 Standard A/P =laitteen ja M4000 Passive =yksikön välissä: välittömästi puomin edestä ja takaa Tästä on oltava seurauksena: Kyseisen turvavalopuomiston vastaanottimessa saa palaa vain punainen LED, ei vihreä tai keltainen LED ja niin kauan kuin sädettä häiritään, koneen siirtyminen vaaralliseen tilaan on estettävä. Muut tarkastukset Tarkista turvalaitteen mahdolliset vauriot tai kuluminen, varsinkin sen kiinnitys, sähköliitäntä ja liitäntäjohto, kotelo sekä etulinssi. Tarkista, onko vaara-alueelle mahdollista päästä vain häiriten valon kulkua M4000- järjestelmän lähettimen ja vastaanottimen välillä (esim. mekaanisten turvalaitteiden oikea kiinnitys). Tarkista, toimiiko turvalaite valitussa käyttötavassa /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 67

68 Luku 8 Konfiguraatio Käyttöohje 8 Konfiguraatio Ohjeita Taul. 22: Konfiguroitavien toimintojen yleiskatsaus Tässä luvussa annetaan tietoja M4000-laitteen tehdasasetuksista ja kerrotaan, miten tätä konfiguraatiota voidaan muuttaa. Konfiguraatioon saa tehdä muutoksia vain valtuutettu henkilöstö. Konfiguraatio voidaan suojata manipuloinnilta salasanalla. Seuraavasta taulukosta näet kaikki konfiguroitavat toiminnot sekä tiedot siitä, mille laitteille ne on konfiguroitava. Tarkempia tietoja eri toiminnoista löydät luvusta 4 Konfiguroitavat toiminnot alk. sivulta 21. Toiminto M4000 Standard M4000 Standard, jossa integroitu AS0Interface Safety at Work 0liitäntä M4000 Standard A/P M4000 Standard A/P, jossa integroitu AS0Interface Safety at Work 0liitäntä Sädekoodaus Kontaktorivalvonta Reset/uudelleenkäyn nistyksen esto Toimintaetäisyys Hälytyslähtö (ADO) Lähetintesti Salasanasuoja 8.1 Tehdasasetus M4000 toimitetaan suojauskäyttöä varten käyttövalmiiksi konfiguroituna. Ohjeita Turvavalopuomiston M4000 esikonfiguraatio on tyyppikohtainen (ks. Tilaustiedot alk. sivulta 94). M4000-laitteen voimassa oleva konfiguraatio voidaan tarkistaa kustakin laitteesta (lähetin tai vastaanotin tai M4000 Standard A/P) konfiguraatiopainikkeiden avulla (ks. seur. kappale). Salasanasuojaustoiminto on deaktivoitu. 8.2 Konfiguroinnin valmistelu Ennen M4000-laitteen konfigurointia on suoritettava seuraavat vaiheet: Varmista, että turvavalopuomisto on asennettu ja sen sähkökytkennät suoritettu asianmukaisesti. Suunnittele kaikki tarvittavat asetukset (sädekoodaus, toimintaetäisyys, kontaktorivalvonta jne.) ja merkitse ne muistiin. 68 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

69 Konfiguraatio Käyttöohje Luku 8 Ohjeita 8.3 M4000-laitteen konfiguraatio Turvavalopuomisto M4000 konfiguroidaan laitteen kahden konfiguraatiopainikkeen avulla. Asetukset voidaan lukea 7 segmentin näytöstä. Konfiguraatioon vaaditaan kolme vaihetta: 1. Konfigurointitilan käynnistäminen 2. Haluttujen toimintojen konfigurointi 3. Konfiguraation tallennus Konfiguraation keskeytys (esim. virran katkeamisen vuoksi) aiheuttaa uusien asetuksien katoamisen. M4000 käyttää uudelleenkäynnistyksen jälkeen automaattisesti viimeksi tallennettua konfiguraatiota. Tässä kappaleessa mainitut merkitykset näytön eri tiloille ovat voimassa vain konfigurointitilassa. Jos laite ei ole konfigurointitilassa, näytöillä saattaa olla eri merkitys Konfigurointitilan käynnistäminen Taul. 23: Salasanan syöttö konfigurointitilan käynnistyksen yhteydessä Kytke turvavalopuomiston virta pois päältä ja uudelleen päälle (esim. vetämällä järjestelmäpistoke irti ja työntämällä se sitten takaisin paikoilleen). Paina kumpaakin konfiguraatiopainiketta samanaikaisesti heti päällekytkennän jälkeen (kun käynnistysvaiheet alkavat) ja pidä ne painettuna, kunnes näkyviin tulee merkki (konfigurointitila aktiivinen) tai (on syötettävä salasana). Syötä tarvittaessa kolminumeroinen salasana (ks. Taul. 23). Näyttö Kuvaus Valitse salasanan ensimmäinen numero painikkeella ja vahvista se painamalla. Valitse salasanan toinen numero painikkeella ja vahvista se painamalla. Valitse salasanan kolmas numero painikkeella ja vahvista se painamalla. Jos salasana on oikea, näyttöön ilmestyy. Laite on konfigurointitilassa. Jos salasana on oikea, näkyviin tulee virhenäyttö. Kuittaa virhe painikkeella tai. Laite aloittaa käynnistysvaiheet uudelleen. Käynnistä konfigurointitila uudelleen. Tämän jälkeen voit syöttää salasanan uudelleen /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 69

70 Luku 8 Konfiguraatio Haluttujen toimintojen konfigurointi Käyttöohje M4000-laitteen on oltava konfigurointitilassa. Konfiguraatiovalikossa on kaksi tasoa: Valintatasolla valitaan konfiguroitava toiminto. Asetustasolla valitaan kyseiselle toiminnolle haluttu asetus. Nykyinen konfiguroitu asetus vilkkuu näytössä. Halutut toiminnot konfiguroidaan näin: Painele konfiguraatiopainiketta (valinta) useampaan kertaan, jos haluat selata yhtä valikkotasoa. Kun painat konfiguraatiopainiketta (syöttö), vahvistat tekemäsi valinnan ja siirryt toiselle valikkotasolle. Kun olet valinnut toiminnon ja voit tehdä sen asetukset, 7 segmentin näyttö vilkkuu. Tai: Paina konfiguraatiopainiketta (valinta) ja pidä se painettuna, jolloin toiminnon nykyinen asetus tulee näkyviin. 7 segmentin näytössä näkyy vuorotellen toiminto, konfiguroitu asetus ja piste. 70 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

71 Konfiguraatio Käyttöohje Luku 8 Taul. 24: M4000-laitteen konfiguraatio (valikkorakenne) Valinta Asetus Merkitys Konfigurointitila aktiivinen Sädekoodaus (ks. sivu 23) Koodaamaton Koodaus 1 Koodaus 2 Kontaktorivalvonta (EDM) (ks. sivu 27) Deaktivoitu Aktivoitu! " Reset/uudelleenkäynnistyksen esto (ks. sivu 21) Deaktivoitu (ulkoinen) Aktivoitu (sisäinen) # Toimintaetäisyys (ks. sivu 24) Lyhyt toimintaetäisyys Suuri toimintaetäisyys $ % Lähetintesti (ks. sivu 27) Deaktivoitu Aktivoitu & Hälytyslähtö (ADO) (ks. sivu 24) ' Deaktivoitu Likaantuminen (OWS), HIGH aktiiv. Likaantuminen (OWS), LOW aktiiv. OSSD-tila, HIGH aktiiv. ( OSSD-tila, LOW aktiiv. Reset tarpeellinen ) * Salasanasuoja Deaktivoitu + Salasanasuojan aktivointi: Valitse salasanan ensimmäinen numero (, -) painikkeella ja vahvista se painamalla.. Valitse salasanan toinen numero (, -) painikkeella ja vahvista se painamalla. / Valitse salasanan kolmas numero (, -) painikkeella ja vahvista se painamalla. Konfigurointitilasta poistuminen Konfiguraatiota ei tallenneta Konfiguraatio tallennetaan Jos vahvistat valinnan tai, 7 segmentin näyttöön tulee (konfigurointitila päättynyt) (ks ) /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 71

72 Luku 8 Konfiguraatio Konfiguraation tallennus Käyttöohje Valitse konfiguraatiovalikossa vaihtoehto, asetus, jos haluat tallentaa konfiguraation, tai asetus, jos haluat keskeyttää konfiguraation (ks. Taul. 24). 7 segmentin näyttöön ilmestyy ( konfigurointitila päättynyt ). Jos 7 segmentin näyttöön tulee symbolin asemesta, konfigurointitilaa ei ole saatu menestyksellisesti päätökseen. Tällöin konfiguraatio on toistettava. Aktivoi konfiguraatio painamalla konfiguraatiopainiketta. M4000 aloittaa käynnistysvaiheet alusta. 72 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

73 Käyttöohje Luku 9 9 Huolto Huolto Ohje Ohje Turvavalopuomisto M4000 ei tarvitse huoltoa. Turvavalopuomiston M4000 etulinssi tulisi puhdistaa säännöllisin väliajoin ja aina sen likaannuttua. Älä käytä voimakkaita puhdistusaineita. Älä käytä hankaavia ainesosia sisältäviä puhdistusaineita. Etulinssiin tarttuu pölyhiukkasia staattisen sähkövarauksen vuoksi. Tätä vaikutusta voidaan heikentää käyttämällä puhdistukseen antistaattista muovinpuhdistusainetta (SICK tuotenro ) ja SICKin optiikkaliinaa (SICK tuotenro ). Puhdista etulinssi seuraavasti: Poista pöly etulinssistä puhtaalla ja pehmeällä pensselillä. Pyyhi etulinssi sitten puhtaalla, kostealla liinalla. Tarkista puhdistuksen jälkeen lähettimen ja vastaanottimen sijainti, jotta vaaravyöhykkeelle ei voi päästä turvalaitteen ylä- tai alapuolelta tai sen takaa. Tarkista turvalaitteen toimivuus kohdassa 7.4 Tarkastusohjeita sivulla 66 kuvatulla tavalla /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 73

74 Luku 10 Vianetsintä Käyttöohje 10 Vianetsintä Tässä luvussa kuvataan, kuinka turvavalopuomiston M4000 viat voidaan tunnistaa ja poistaa Toiminta vikatilanteissa HUOMIO Jos toiminnassa esiintyy selvittämättömiä vikoja, käyttö on kielletty! Kytke kone pois päältä, jos vikaa ei voida tunnistaa yksiselitteisesti eikä korjata täydellä varmuudella. Vian korjauksen jälkeen on suoritettava täydellinen toimintatesti! Kun virhe on korjattu, suorita täydellinen toimintatesti luvussa 7.4 Tarkastusohjeita annettujen ohjeiden mukaisesti. Ohje Järjestelmän lock-out-tila Tiettyjen virheiden yhteydessä tai konfiguraation ollessa virheellinen järjestelmä voi mennä lock-out-tilaan. Tällöin turvavalopuomiston 7 segmentin näyttöön ilmestyy tai määritelty virheilmoitus (ks. Taul. 26). Tarkista ensin kytkemällä M4000 pois päältä ja uudelleen päälle (esim. irrottamalla järjestelmäpistoke ja liittämällä se uudelleen), onko järjestelmä edelleen lock-out-tilassa. Laitteen käyttöönottoa varten: Korjaa virheen aiheuttaja; ks. Taul. 26. Kytke M4000-laitteen virta pois päältä ja uudelleen päälle (esim. vetämällä järjestelmäpistoke irti ja työntämällä se sitten takaisin paikoilleen). Lock-out-tila on etusijalla kaikkiin muihin 7 segmentin näytön tiloihin nähden SICK-tuki Jos et kykene korjaamaan jotain virhettä tässä luvussa annettujen tietojen avulla, ota yhteys alueellasi toimivaan SICK-edustajaan. 74 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

75 Vianetsintä Käyttöohje Luku LED-virhenäytöt Tässä luvussa kuvataan, mitä LED-virhenäytöt tarkoittavat ja miten niihin tulisi reagoida. Tarkempi kuvaus löytyy kohdasta 3.4 Hallintaelementit ja näytöt sivulla 17. Taul. 25: LED-virhenäytöt Näyttö Mahdollinen syy Virheen korjaus Lähetin Keltainen LED ei pala Ei käyttöjännitettä tai jännite liian alhainen Tarkista jännitteensyöttö, tarv. kytke se päälle. Vastaanotin tai M4000 Standard A/P Oranssi LED palaa Vastaanottosignaali on heikko Tarkista lähettimen ja vastaanottimen tai M4000 Standard A/P =laitteen ja M4000 Passive =yksikön kohdistus. Tarkista etulinssien likaantuneisuus, tarvittaessa puhdista ne. Keltainen LED vilkkuu Reset tarpeellinen Paina reset-painiketta. Punainen ja Vihreä Punainen ja vihreä LED eivät pala Ei käyttöjännitettä tai jännite liian alhainen Tarkista jännitteensyöttö, tarv. kytke se päälle Virhenäytöt 7 segmentin näytössä Tässä luvussa kuvataan, mitä 7 segmentin näytössä olevat virheilmoitukset tarkoittavat ja miten niihin tulisi reagoida. 7 segmentin näyttöä on kuvattu tarkemmin luvussa 3.4 Hallintaelementit ja näytöt sivulla 17. Taul. 26: Virhenäytöt 7 segmentin näytössä Näyttö Mahdollinen syy Virheen korjaus,, tai tai Suuntaus heikko (kohdistustilassa) Valon kulku on häiriintynyt (normaalissa käytössä) Odotetaan konfigurointia tai konfiguraatio ei ole päättynyt Virhe kontaktorivalvonnassa (ks. myös sivu 27) Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus suoritetaan seuraavasti (ks. sivu 56). Näyttö sammuu 2 minuutin kuluttua. Poista syy, joka aiheutti valon kulkutien häiriintymisen. Näyttö sammuu automaattisesti, kun konfiguraatio on aloitettu. Jos näkyviin tulee konfigurointitilasta poistuttaessa: Kytke laite pois päältä ja sitten uudelleen päälle. Toista järjestelmän konfiguraatio tämän jälkeen (ks. luku 8 sivulla 68). Tarkista kontaktorit ja niiden johdotus, korjaa tarvittaessa johdotusvirhe. Jos ilmaantuu näyttö, kytke laite pois päältä ja uudelleen päälle /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 75

76 Luku 10 Vianetsintä Käyttöohje Näyttö Mahdollinen syy Virheen korjaus 0 Virhe resetpainikkeessa Tilapäinen AS=Interface-virhe käyttöönotto AS=Interfaceliitännän kanssa Osoite 0 ei tiedonsiirtoa integroidun AS- Interfacen tarkemmin määrittelemätön tilailmoitus Tarkista reset-painikkeen toiminta. Painike on mahdollisesti viallinen tai jumissa. Tarkista reset-painikkeen johdotus oikosulun varalta 24 V:iin. Diagnoosi ja korjaus AS-Interface-masterilla Järjestelmävirhe Kytke laite pois päältä väh. 3 sekunnin ajaksi ja sitten uudelleen päälle. Jos virhe ei poistunut: Vaihda yksikkö (lähetin tai vastaanotin). Ylikuormitus tai oheislaitevirhe Kytke laite pois päältä väh. 3 sekunnin ajaksi ja sitten uudelleen päälle. Jos virhe ei poistunut: Vaihda yksikkö (lähetin tai vastaanotin). 1 Ylivirta lähdössä 1 Kytke laite pois päältä väh. 3 sekunnin ajaksi ja sitten uudelleen päälle. Jos virhe ei poistunut: Tarkista kontaktori. Vaihda se tarvittaessa. Tarkista johdotus oikosulun varalta 0 V:iin. 1 Oikosulku lähdössä 1 Kytke laite pois päältä väh. 3 sekunnin ajaksi ja sitten uudelleen päälle. Jos virhe ei poistunut: Tarkista johdotus oikosulun varalta 24 V:iin. 1' Oikosulku lähdössä 1 Kytke laite pois päältä väh. 3 sekunnin ajaksi ja sitten uudelleen päälle. Jos virhe ei poistunut: Tarkista johdotus oikosulun varalta 0 V:iin. 1( Ylivirta lähdössä 2 Kytke laite pois päältä väh. 3 sekunnin ajaksi ja sitten uudelleen päälle. Jos virhe ei poistunut: Tarkista kontaktori. Vaihda se tarvittaessa. Tarkista johdotus oikosulun varalta 0 V:iin. 76 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

77 Vianetsintä Käyttöohje Luku 10 Näyttö Mahdollinen syy Virheen korjaus 1 Oikosulku lähdössä 2 Kytke laite pois päältä väh. 3 sekunnin ajaksi ja sitten uudelleen päälle. Jos virhe ei poistunut: Tarkista johdotus oikosulun varalta 24 V:iin. 1 Oikosulku lähdössä 2 Kytke laite pois päältä väh. 3 sekunnin ajaksi ja sitten uudelleen päälle. Jos virhe ei poistunut: Tarkista johdotus oikosulun varalta 0 V:iin. 1 Oikosulku lähtöjen 1 ja 2 välillä Kytke laite pois päältä väh. 3 sekunnin ajaksi ja sitten uudelleen päälle. Jos virhe ei poistunut: Tarkista johdotus ja korjaa virhe. ' 0 Kontaktorivalvonnan väärä konfiguraatio On tunnistettu vieras lähetin Virhe syöttöjännitteessä Kytke laite pois päältä väh. 3 sekunnin ajaksi ja sitten uudelleen päälle. Jos virhe ei poistunut: Tarkista, onko koneen kontaktorivalvonta kytketty oikein, mutta niitä ei ole aktivoitu konfiguraatiossa. Kytke laite pois päältä väh. 3 sekunnin ajaksi ja sitten uudelleen päälle. Jos virhe ei poistunut: Tarkista etäisyys heijastaviin pintoihin (ks. sivu 35) ja muihin turvavalopuomistoihin. Tarvittaessa konfiguroi laite eri sädekoodauksella (sivu 23) tai asenna heijastamattomia väliseinämiä. Kytke laite pois päältä väh. 3 sekunnin ajaksi ja sitten uudelleen päälle. Jos virhe ei poistunut: Tarkista, vastaako verkkolaite spesifikaatioita (ks. sivu 78). Tarkista, vastaako johtojen pituus spesifikaatioita (ks. sivu 78, sallittuja johtopituuksia ei saa ylittää) /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 77

78 Luku 11 Tekniset tiedot Käyttöohje 11 Tekniset tiedot 11.1 Sähkötekniset tiedot Taul. 27: Sähkötekniset tiedot M4000 Standard ja M4000 Standard A/P M4000 Standard ja M4000 Standard A/P Yleiset järjestelmätiedot Tyyppi Tyyppi 4 (IEC 61496=1) Turvallisuuden eheystaso 4) SIL3 (IEC 61508) SIL osoitettu raja (SIL claim limit) 4) SILCL3 (EN 62061) Luokka Performance Level 4) PFHd (vaarallisen vikaantumisen todennäköisyys tuntia kohden) Minimi Tyypillinen Maksimi Luokka 4 (EN ISO 13849=1) PL e (EN ISO 13849=1) 6, T M (käyttöaika) 20 vuotta (EN ISO 13849) Säteiden lukumäärä, tyyppikohtainen M4000 Standard 2 12 M4000 Standard A/P 2 4 Säteiden etäisyys, tyyppikohtainen M4000 Standard 120 mm 600 mm M4000 Standard A/P Toimintaetäisyys, konfiguroitava M4000 Standard Lyhyt toimintaetäisyys 0,5 20 m 500 mm ja 300 mm Suuri toimintaetäisyys 9 70 m 9 90 m 5) Toimintaetäisyys 6) M4000 Standard A/P Peilipuomilla 0,5 m 7,5 m Valokuitupuomilla 0,5 m 4,5 m 4) 5) 6) Tarkemmat koneesi/laitteistosi suunnittelun perustana käytetyt tiedot saat SICK-edustajaltasi. Tätä suojakentän leveyttä käytettäessä on mahdollista, että oranssi LED syttyy (puhdista tai kohdista laitteet). Järjestelmässä on tällöin edelleen reservinä 30%. M4000 Standard A/P =laitteiden toimintaetäisyys on konfiguroitava käytettävän heijastuksen mukaisesti (ks. luku M4000 Standard A/P =laitteen toimintaetäisyys sivulla 26). 78 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

79 Tekniset tiedot Käyttöohje Luku 11 Minimi Tyypillinen Maksimi Säteen läpimitta 23 mm Suojausluokka 7) III (EN 50178) Kotelointiluokka IP 65 (EN 60529) Syöttöjännite U V laitteessa 8) 19,2 V 24 V 28,8 V Aaltoisuus 9) Synkronointi 10) Käynnistysaika, kun lähettimen ja vastaanottimen käyttöjännite on kytketty Lähetin Testitulo Optinen, ei erillistä synkronointia ±10% 10 s Tulojännite 11) HIGH (aktiiv.) 11 V 24 V 30 V Tulovirta HIGH 7 ma 10 ma 20 ma Kytkentäjännite LOW (ei aktiiv.) 30 V 0 V 5 V Tulovirta LOW 11) 3,5 ma 0 ma 0,5 ma Testauksen reaktioaika Riippuu säteiden lukumäärästä, maks. 150 ms Lähettimen aallonpituus 12) Lähi-infrapuna (NIR), näkymätön 13) Virranotto 0,2 A Paino, tyyppikohtainen Ks. luku 11.2 Painotaulukko alk. sivulta 85. 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) Turvallinen suojajännite SELV/PELV. Ulkoisen jännitteensyöttöjärjestelmän on pystyttävä ylittämään lyhytaikainen virtakatkos (20 ms) standardin EN mukaisesti. Sopivia verkkolaitteita on saatavissa lisätarvikkeena SICK-yhtiöltä (Siemens valmistussarja 6 EP 1). U V-arvon rajoissa. Vain aktiivi/aktiivi-järjestelmissä. IEC 61131=2 mukaan. Vain aktiivi/aktiivi-järjestelmissä. Tarkka arvo ks /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 79

80 Luku 11 Tekniset tiedot Käyttöohje Minimi Tyypillinen Maksimi Vastaanotin tai M4000 Standard A/P Kytkentälähdöt (OSSD) 2 PNP-puolijohde, oikosulkusuojattu 14), lähtöjen välisen oikosulun valvonta Vasteaika 2-6 sädettä 10 ms 7-11 sädettä 11 ms 12 sädettä 12 ms Poiskytkentäaika 100 ms Päällekytkentäaika 6,5 vasteaika Kytkentäjännite 11) 15) HIGH (aktiiv., U eff ) U v 2,25 V 24 V U v Kytkentäjännite LOW (ei aktiiv.) 0 V 0 V 2 V Kytkentävirta 0 ma 500 ma Vuotovirta 16) 0,25 ma Kuormituskapasitanssi 2,2 µf Kytkentäsekvenssi Kuormitusinduktanssi 17) Testipulssitiedot 18) Riippuu kuormitusinduktanssista 2,2 H Testipulssin leveys 120 µs 150 µs 300 µs Testipulssin tiheys 3 ¹/s 5 ¹/s 10 ¹/s Sallittu johtovastus Laitteen ja kuorman välissä 19) 2,5 \ Syöttöjohto 1 \ Virranotto M4000 Standard 0,6 A 20) M4000 Standard A/P 0,6 A 20) 14) 15) 16) 17) Koskee jännitteitä välillä 30 V 30 V. Laitteen pistokkeessa. Vikatilanteissa (0 V:n johdon katkos) OSSD-johdossa virtaa enint. vuotovirta. Sen jälkeen kytketyn elementin on tunnistettava tämä tila LOW:ksi. FPLC:n (Fail-safe Programmable Logic Controller) on tunnistettava tämä tila. Vähäisellä toimintaketjulla suurin sallittu kuormitusinduktanssi on suurempi. 18) 19) 20) Lähdöt testataan aktiivisessa tilassa jaksoittain (lyhyt LOW-kytkentä). Tämän jälkeisiä ohjauskomponentteja valittaessa on huomioitava, etteivät testipulssit saa aiheuttaa yllä mainituilla parametreilla laitteiston poiskytkeytymistä. Rajoita yksittäisen johtimen vastus seuraavaan ohjauskomponenttiin tähän arvoon, jotta lähtöjen välinen oikosulku voidaan varmasti tunnistaa. (Huomioi lisäksi EN 60204=1 Koneiden sähkölaitteet, osa 1: Yleiset vaatimukset.) Ilman OSSD-turvaulostuloja, ilman ADO:ta, ilman signaalia Reset tarpeellinen. 80 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

81 Tekniset tiedot Käyttöohje Luku 11 Minimi Tyypillinen Maksimi Kontaktorivalvonnan (EDM) tuloliitäntä Tulojännite 21) HIGH (ei aktiiv.) 11 V 24 V 30 V Tulovirta HIGH 6 ma 10 ma 20 ma Tulojännite 21) LOW (aktiiv.) 30 V 0 V 5 V Tulovirta LOW 2,5 ma 0 ma 0,5 ma Kontaktorit Sallittu katkoaika Sallittu vetoaika 300 ms 300 ms Tulojännite 21) HIGH (aktiiv.) 11 V 24 V 30 V Tulovirta HIGH 6 ma 10 ma 20 ma Tulojännite 21) LOW (ei aktiiv.) 30 V 0 V 5 V Tulovirta LOW 2,5 ma 0 ma 0,5 ma Hallintalaitteen käyttöaika 200 ms Lähtöliitäntä Reset tarpeellinen PNP-puolijohde, oikosulkusuojattu 22) (24 V lampun lähtö) 4 W/0,2 A Kytkentäjännite HIGH (aktiiv.) 15 V 24 V 28,8 V Kytkentäjännite LOW (ei aktiiv.) Hälytyslähtö (ADO) PNP-puolijohde, oikosulkusuojattu 22) Kytkentäjännite HIGH (aktiiv.) U v 4,2 V 24 V U v Kytkentäjännite LOW (ei aktiiv.) Hallintalaitteen tuloliitäntä (resetpainike) Korkeaohminen Korkeaohminen Kytkentävirta 0 ma 100 ma Aallonpituus M4000 Standard A/P (lähetinyksikkö) Lähi-infrapuna (NIR), näkymätön 23) Suuntauslaser (optio) 24) Laserluokka 2. Vastaa standardia IEC 60825=1:2007 ja 21 CFR ja lukuunottamatta poikkeuksia annettujen määräyksien Laser Notice No. 50 mukaan Optinen teho 1 mw Aallonpituus 630 nm 680 nm (näkyvä punainen valo) Paino, tyyppikohtainen Ks. luku 11.2 Painotaulukko alk. sivulta ) 22) 23) 24) IEC 61131=2 mukaan. Koskee jännitteitä välillä 30 V 30 V. Tarkka arvo ks. Alle 10 C:een lämpötilassa suuntauslaserin käytettävyys on rajallinen /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 81

82 Luku 11 Tekniset tiedot Käyttöohje Minimi Tyypillinen Maksimi Käyttötiedot Liitäntä Johdon pituus 25) M12-pistoke, 8=napainen Johtimen läpimitta 0,25 mm 2 26) 15 m Käyttöympäristön lämpötila 30 C +55 C Ilmankosteus (ei kondensoiva) 15% 95% Varastointilämpötila 30 C +70 C Kotelon halkaisija Tärinänkesto Lyöntilujuus 52 mm 55,5 mm 5 g, Hz (EN 60068=2=6) 10 g, 16 ms (EN ) Ympäristötiedot, materiaalit Runko Etulinssi Päätykappaleet Pakkaus Piirilevyt Alumiiniseos ALMGSI 0,5 (jauhepinnoitettu) Polykarbonaatti, pinnoitettu naarmuuntumattomaksi Polyamidi 6.6 CF30 Aaltopahvi, sisällä polyeteenikappaleet Lasikuituvahvisteinen epoksihartsi, liekinestoaine TBBPA M4000 Passive Kotelon halkaisija 52 mm 55,5 mm Paino, tyyppikohtainen Ks. luku 11.2 Painotaulukko alk. sivulta ) 26) Riippuu kuormituksesta, verkkolaitteesta ja johdon halkaisijasta. Mainittuja teknisiä tietoja on noudatettava. Ruiskuvaletut liittimet. 82 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

83 Tekniset tiedot Käyttöohje Luku 11 Taul. 28: Sähkötekniset tiedot M4000 Standard ja M4000 Standard A/P, jossa integroitu AS$Interface Safety at Work $liitäntä M4000 Standard ja M4000 Standard A/P, jossa integroitu AS0Interface Safety at Work 0liitäntä Yleiset järjestelmätiedot Tyyppi Tyyppi 4 (IEC 61496=1) Turvallisuuden eheystaso 27) SIL3 (IEC 61508) SIL osoitettu raja (SIL claim SILCL3 (EN 62061) limit) 27) Luokka Performance Level 27) PFHd (vaarallisen vikaantumisen todennäköisyys tuntia kohden) Minimi Tyypillinen Maksimi Luokka 4 (EN ISO 13849=1) PL e (EN ISO 13849=1) 6, T M (käyttöaika) 20 vuotta (EN ISO 13849) Säteiden lukumäärä, tyyppikohtainen M4000 Standard 2 12 M4000 Standard A/P 2 4 Säteiden etäisyys, tyyppikohtainen 120 mm 600 mm Toimintaetäisyys, konfiguroitava M4000 Standard Lyhyt toimintaetäisyys 0,5 20 m Suuri toimintaetäisyys 9 70 m 9 90 m 28) Toimintaetäisyys M4000 Standard A/P 0,5 m 7,5 m Säteen läpimitta Suojausluokka III (EN 50178) Kotelointiluokka IP 65 (EN 60529) 23 mm Syöttöjännite U V laitteessa 29) 26 V 31,6 V Synkronointi 30) Käynnistysaika, kun lähettimen ja vastaanottimen käyttöjännite on kytketty Optinen, ei erillistä synkronointia 10 s 27) 28) 29) 30) Tarkemmat koneesi/laitteistosi suunnittelun perustana käytetyt tiedot saat SICK-edustajaltasi. Tätä suojakentän leveyttä käytettäessä on mahdollista, että oranssi LED syttyy (puhdista tai kohdista laitteet). Järjestelmässä on tällöin edelleen reservinä 30%. Laitteen ulkoisen virransyöttöjärjestelmän on pystyttävä ylittämään lyhytaikainen virtakatkos (20 ms) standardin EN mukaan. Jännitteensyötön on lisäksi täytettävä AS-Interface-spesifikaation vaatimukset. Sopivia verkkolaitteita on saatavissa lisätarvikkeena SICK-yhtiöltä (pulssi, valmistussarja SLA 3/SLA 8). Vain aktiivi/aktiivi-järjestelmissä /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 83

84 Luku 11 Tekniset tiedot Käyttöohje Minimi Tyypillinen Maksimi Lähetin Lähettimen aallonpituus 30) Lähi-infrapuna (NIR), näkymätön 31) Virranotto 0,2 A Slave-osoite Passiivinen väyläkomponentti, ei väyläosoitetta 32) Paino, tyyppikohtainen Ks. luku 11.2 Painotaulukko alk. sivulta 85. Vastaanotin tai M4000 Standard A/P Virranotto 0,2 A AS=Interface-profiili S=0.B.E Slave-osoite Aktiivinen väyläkomponentti, käyttäjän on konfiguroitava osoite väliltä 1 31, tehdasasetus: Osoite 0 Vasteaika 2-6 sädettä 10 ms 7-11 sädettä 11 ms 12 sädettä 12 ms Poiskytkentäaika 500 ms Päällekytkentäaika 6,5 vasteaika Käyttötapa Suojaus ilman uudelleenkäynnistyksen estoa Aallonpituus M4000 Standard A/P Lähi-infrapuna (NIR), näkymätön 31) (lähetinyksikkö) Suuntauslaser (optio) 33) Laserluokka 2. Vastaa standardia IEC 60825=1:2007 ja 21 CFR ja lukuunottamatta poikkeuksia annettujen määräyksien Laser Notice No. 50 mukaan Optinen teho 1 mw Aallonpituus 630 nm 680 nm (näkyvä punainen valo) Paino, tyyppikohtainen Ks. luku 11.2 Painotaulukko alk. sivulta 85. Käyttötiedot Liitäntä M12-pistoke, 4=napainen Käyttölämpötila 30 C +55 C Ilmankosteus (ei kondensoiva) 15% 95% Varastointilämpötila 30 C +70 C Kotelon halkaisija Tärinänkesto Lyöntilujuus 52 mm 55,5 mm 5 g, Hz (EN 60068=2=6) 10 g, 16 ms (EN ) 31) 32) 33) Tarkka arvo ks. Lähetin on huomioitava AS=Interface-järjestelmässä standardissa EN määritellyllä impendanssilla. Alle 10 C:een lämpötilassa suuntauslaserin käytettävyys on rajallinen. 84 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

85 Tekniset tiedot Käyttöohje Luku 11 Minimi Tyypillinen Maksimi Ympäristötiedot, materiaalit Runko Alumiiniseos ALMGSI 0,5 Etulinssi Polykarbonaatti, pinnoitettu naarmuuntumattomaksi Päätykappaleet Pakkaus Piirilevyt Polyamidi 6.6 CF30 Aaltopahvi, sisällä polyeteenikappaleet Lasikuituvahvisteinen epoksihartsi, liekinestoaine TBBPA M4000 Passive Kotelon halkaisija 52 mm 55,5 mm Paino, tyyppikohtainen Ks. luku 11.2 Painotaulukko alk. sivulta Painotaulukko Taul. 29: Painotaulukko M4000 Standard M4000 Standard Säteiden lukumäärä Säteiden etäisyys [mm] Tyyppiavain Paino [g] M40Z-0250##### 34) M40#-0250##### M40#-0260##### M40#-0322##### M40#-0340##### M40#-0345##### M40#=0422##### M40Z-0430##### 34) M40#-0430##### M40#-0522##### M40#-0622##### M40#-0722##### M40#-0822##### 4795 Taul. 30: Painotaulukko M4000 Passive M4000 Passive Säteiden lukumäärä Peilipuomi Tuotenumero Tyyppiavain Paino [g] Peilipuomi PSD01= Valokuitupuomi PSD01= Valokuitupuomi PSD02= ) M4000 Standard A/P /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 85

86 Luku 11 Tekniset tiedot 11.3 Mittapiirrokset Käyttöohje Kuva 48: Mittapiirros M4000 Standard $vastaanotin (lähetin peilikuvallinen) tai M4000 Standard A/P (mm) M4000 Standard, M4000 Standard A/P 55, ,5 25 >20 L2 L1 S1 Laser-varoitustarrat (vain vastaanottimissa, joissa on integroitu suuntauslaite) Laserin ulostuloaukko (vain vastaanottimissa, joissa on integroitu suuntauslaite) Optio (vain vastaanottimessa): Malli, jossa on integroitu indikointiledi Kiinnittimien kiinnitysalueet 14 6 S1 23,5 2,2 10,5 1 Hahlomutterin ura sivuasennusta varten 3,5 71,2 99,8 >20 14,4 12, Noin 47 (liitäntätila) 31 Noin 43 (liitäntätila) Liitin M12, kulmamalli (vain AS$Interfacen kanssa: kohdistettu) 33 AS$Interface-Clip M12 (kohdistettu) Noin 83 (liitäntätila) 50 47,5 Liitin M12 johdon kanssa (vasen) sekä johtopistoke M12 johdon kanssa (oikea, optio, vain vastaanotin) 86 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

87 Tekniset tiedot Käyttöohje Luku 11 Taul. 31: Säteiden lukumäärästä riippuvaiset mitat M4000 Standard M4000 Standard Säteiden lukumäärä Säteiden etäisyys S1 [mm] Mitta L1 [mm] Mitta L2 [mm] M4000 Standard A/P Säteiden lukumäärä Säteiden etäisyys S1 [mm] Mitta L1 [mm] Mitta L2 [mm] Ohje Jos M4000 Standard (tai M4000 Standard A/P) =laitetta käytetään lisätarvikkeena saatavan päätykappaleen kanssa, johon on integroitu indikointiledi, vastaanottimen mitta L2 pitenee 25 mm:n verran /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 87

88 Luku 11 Tekniset tiedot Käyttöohje M4000 Passive Kuva 49: Mittapiirros M4000 Passive (mm) ,5 27,5 91,7 L2 L ,2 3,5 1 91,7 S1 L2 L1 S1 S1 S1 72,3 14,5 M4000 Passive (peilipuomi) 14,5 M4000 Passive (valokuitupuomi) 10,5 Hahlomutterin ura sivuasennusta varten 88 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

89 Tekniset tiedot Käyttöohje Luku 11 Taul. 32: Säteiden lukumäärästä riippuvaiset mitat M4000 Passive M4000 Passive (peilipuomi) Säteiden lukumäärä Säteiden etäisyys S1 [mm] Mitta L1 [mm] Mitta L2 [mm] M4000 Passive (valokuitupuomi) Säteiden lukumäärä Säteiden etäisyys S1 [mm] Mitta L1 [mm] Mitta L2 [mm] Ohjeita Kaksisäteisen M4000 Standard A/P =laitteen kanssa voidaan käyttää M4000 Passive =yksikön asemesta jotain seuraavista vaihtoehdoista: kaksi kulmapeiliä PSK45 (ks. luku Kulmapeili PSK45 sivulla 93) tai yksi peilikotelo (tuotenumero: , ks. kohta 12.5 Kulmapeilit ja peilikotelot sivulla 100) Omega-kiinnitin Kuva 50: Omegakiinnitin (mm) 49 Tuotenro /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 89

90 Luku 11 Kuva 51: Mittapiirros päästä kiinnitettävä kiinnitysjalka (mm) Tekniset tiedot Päästä kiinnitettävä kiinnitysjalka 12,5 3,6 58 Käyttöohje Tuotenro Kuva 52: Mittapiirros sivukiinnitysjalka (mm) Sivukiinnitysjalka ,5 34,5 6 Tuotenro SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

91 Käyttöohje Luku 11 Kuva 53: Mittapiirros jäykkä kulmakiinnitin (mm) Tekniset tiedot Jäykkä kulmakiinnitin 55 ±1 55 ± ,3 8, ±1 25 Tuotenro Kuva 54: Mittapiirros käännettävä kulmakiinnitin (mm) Käännettävä kulmakiinnitin 11, ,5 Tuotenro /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 91

92 Luku 11 Kuva 55: Mittapiirros kulmapeili PSK75$008 (mm) Tekniset tiedot Kulmapeili PNS Käyttöohje 13, Asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla L1 S L2 A L3 4,5 6,5 2, ,5 Hahlomutterin ura sivuasennusta varten 50 3,8 44, , Tuotenro Taul. 33: Kulmapeilin PNS75$008 mitat Peilin korkeus S [mm] Mitta L1 [mm] Mitta L2 [mm] Mitta L3 [mm] Mitta A [mm] Ohje Käytettäessä kulmapeilejä toimintaetäisyys alenee (ks. Taul. 8 sivulla 25). Kosteuden tiivistyminen ja voimakas likaantuminen voivat heikentää heijastusominaisuuksia. Estä kosteuden tiivistyminen kulmapeileihin järjestelmällisillä toimenpiteillä. Kiinnityssarja sisältyy kulmapeilin PNS75=008 toimitukseen. 92 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

93 Tekniset tiedot Käyttöohje Luku 11 Kuva 56: Mittapiirros kulmapeili PSK45 (mm) Kulmapeili PSK45 4 ±0,5 Peili Peilin taustapinnan keskikohta Peili: 80 96,8 3 ±0,3 3 5, (37,5) 8 ±0,5 73,5 ±0, (61) 8 ±0, Tuotenro Ohjeita Kuva 57: Kulmapeilin PSK45 asennus Kaksisäteisen M4000 Standard A/P =laitteen kanssa voidaan käyttää M4000 Passive =yksikön asemesta kahta kulmapeiliä PSK45. Kulmapeili PSK45 ei sovellu pylväsasennukseen. Käytettäessä kulmapeilejä toimintaetäisyys alenee (ks. Taul. 10 sivulla 26). Kosteuden tiivistyminen ja voimakas likaantuminen voivat heikentää heijastusominaisuuksia. Estä kosteuden tiivistyminen kulmapeileihin järjestelmällisillä toimenpiteillä /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 93

94 Luku 12 Tilaustiedot Käyttöohje 12 Tilaustiedot 12.1 M4000 Standard Toimituksen sisältö Taul. 34: Toimituksen sisältö, M4000 Standard Lähetin lähetinyksikkö 4 hahlomutteria sivukiinnitykseen Vastaanotin vastaanotinyksikkö 4 hahlomutteria sivukiinnitykseen tarra Tärkeitä ohjeita käyttöohje CD-ROMilla Tuotenumerot Taul. 35: Tuotenumerot M4000 Standard M12- pistokkeen kanssa Taul. 36: Tuotenumerot M4000 Standard, M12- pistoke ja integroitu suuntauslaite M4000 Standard M12-pistoke Tuotenumero Säteiden lukumäärä Lähetin Tyyppiavain Tuotenumero Vastaanotin Tyyppiavain M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S=042200AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR0 M4000 Standard M12-pistoke ja integroitu suuntauslaite Tuotenumero Säteiden lukumäärä Säteiden etäisyys [mm] Lähetin Tyyppiavain Säteiden etäisyys [mm] Tuotenumero Vastaanotin Tyyppiavain M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR0 94 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

95 Tilaustiedot Käyttöohje Luku 12 Taul. 37: Tuotenumerot M4000 Standard, M12- pistoke ja päätykappale jossa integroitu indikointiledi Taul. 38: Tuotenumerot M4000 Standard, M12- pistoke, integroitu suuntauslaite ja päätykappale jossa integroitu indikointiledi M4000 Standard M12-pistoke ja päätykappale, jossa integroitu indikointiledi 35) 2 3 etäisyys [mm] Lähetin Tyyppiavain Vastaanotin Tyyppiavain M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR0 M4000 Standard M12-pistoke, integroitu suuntauslaite ja päätykappale, jossa integroitu indikointiledi 35) Tuotenumero Säteiden lukumäärä Säteiden etäisyys [mm] Lähetin Tyyppiavain Tuotenumero Tuotenumero Säteiden lukumäärä Säteiden Tuotenumero Vastaanotin Tyyppiavain M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR M40S AR M40E RR Tehdasasetus Ohjeita Taul. 39: Tehdasasetukset M4000 Standard Tehdasasetuksella tarkoitetaan laitteen konfiguraation esiasetusta. Esiasetus voidaan ottaa käyttöön sellaisenaan tai sitä voidaan muuttaa (ks. luku 8 Konfiguraatio alk. sivulta 68). Tehdasasetus on voimassa ainoastaan luvussa Tuotenumerot mainituille laitetyypeille. Toiminto Lähetin Konfiguraatio Vastaanotin Sädekoodaus Koodaamaton Koodaamaton Lähetintesti Deaktivoitu Uudelleenkäynnistyk sen esto Sisäinen Kontaktorivalvonta (EDM) Aktivoitu Toimintaetäisyys 0,5 20 m Hälytyslähtö (ADO) Likaantunut 35) Vain vastaanotin /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 95

96 Luku 12 Tilaustiedot 12.2 M4000 Standard A/P Käyttöohje Taul. 40: Toimituksen sisältö, M4000 Standard A/P Toimituksen sisältö M4000 Standard A/P M4000 Passive lähetin-/vastaanotinyksikkö 4 hahlomutteria sivukiinnitykseen peilipuomi 4 hahlomutteria sivukiinnitykseen tarra Tärkeitä ohjeita käyttöohje CD-ROMilla Tyyppiavain Taul. 41: Tuotenumerot M4000 Standard A/P M12- pistokkeen kanssa Taul. 42: Tuotenumerot M4000 Standard A/P, M12- pistoke ja päätykappale jossa integroitu indikointiledi M4000 Standard A/P M12-pistoke Säteiden Säteiden Tyyppiavain Tuotenumero Tyyppiavain lukumäärä etäisyys [mm] M4000 Standard A/P M4000 Passive M40Z=025000RR PSD ) M40Z=025000TR PSD ) M40Z=043000TR PSD ) M4000 Standard A/P M12-pistoke ja päätykappale, jossa integroitu indikointiledi Säteiden Säteiden Tyyppiavain Tuotenumero Tyyppiavain lukumäärä etäisyys [mm] M4000 Standard A/P M4000 Passive M40Z=025020RR PSD ) M40Z=025020TR PSD ) M40Z=043020TR PSD ) 36) 37) Peilipuomilla (maks. hyödynnettävä toimintaetäisyys 7,5 m). Valokuitupuomilla (maks. hyödynnettävä toimintaetäisyys 4,5 m). 96 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

97 Tilaustiedot Käyttöohje Luku 12 Ohjeita Taul. 43: Tehdasasetukset M4000 Standard A/P Tehdasasetus Tehdasasetuksella tarkoitetaan laitteen konfiguraation esiasetusta. Esiasetus voidaan ottaa käyttöön sellaisenaan tai sitä voidaan muuttaa (ks. luku 8 Konfiguraatio alk. sivulta 68). Tehdasasetus on voimassa ainoastaan luvussa Tyyppiavain mainituille laitetyypeille. Toiminto Sädekoodaus Uudelleenkäynnistyk sen esto Kontaktorivalvonta (EDM) Toimintaetäisyys Hälytyslähtö (ADO) Konfiguraatio M4000 Standard A/P Koodaamaton Sisäinen Aktivoitu Esikonfiguroitu tyyppikohtaisesti Likaantunut Taul. 44: Lisäoptiot 12.3 Lisäoptiot Lisäoptiot Liitäntä reset 38) M120naarasliitin (vain vastaanotin tai M4000 Standard A/P) Integroitu ASInterface Safety at Work 0liitäntä 39) (lähetin ja vastaanotin tai M4000 Standard A/P) Tehdasasetus: Sädekoodaus = Koodaamaton (lähetin ja vastaanotin tai M4000 Standard A/P) Toimintaetäisyys = Lyhyt toimintaetäisyys (vastaanotin tai M4000 Standard A/P) Tyyppiavaimen muutos T M 4 0 # 0 # # # # # # # # # 2 A U M 4 0 # 0 # # # # # # # # # Ohjeita Lisäoptioiden tilausta varten tyyppiavainta muutetaan vastaavasti (ks. seuraavat esimerkit). Tyyppiavain löytyy tilaustiedoista (ks. Taul. 35 alk. sivulta 94). Ota huomioon, että lisäoptioita reset ja integroitu AS$Interface Safety at Work $liitäntä ei voi yhdistää. Kaikki mahdolliset vaihtoehdot löytyvät myös Internet-sivustoltamme 38) 39) Ei voida yhdistää lisäoption integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä kanssa. Ei voida yhdistää lisäoption ylimääräinen reset-liitäntä kanssa /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 97

98 Luku 12 Tilaustiedot Käyttöohje Esimerkkejä: 1. Vastaanottimen M4000 Standard tilaus (vastaanottimen tyyppiavain: esim. M40E=025000RR0) lisäoption reset-liitäntä kanssa. Taul. 45: Tyyppiavaimen muuttaminen, esimerkki 1 Peruslaitteen tyyppiavain Lisäoptio: Liitäntä reset Tyyppiavain tilausta varten Vastaanotin M 4 0 E = R R 0 T M 4 0 E = R T 0 2. M4000 Standard =laitteen tilaus lisäoption integroitu AS$Interface Safety at Work $liitäntä kanssa (lähettimen tyyppiavain: esim. M40S=025000AR0, vastaanotin: esim. M40E RR0). Taul. 46: Tyyppiavaimen muuttaminen, esimerkki 2 Peruslaitteen tyyppiavain Lähetin Vastaanotin M 4 0 S = A R 0 M 4 0 E = R R 0 Lisäoptio: Integroitu ASInterface Safety at Work liitäntä 2 A U 2 A U Tyyppiavain tilausta varten M 4 0 S = A U 0 M 4 0 E = A U 0 98 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

99 Tilaustiedot Käyttöohje Luku 12 Taul. 47: Tuotenumerot lisäetulinsseille M Lisäetulinssi (suoja hitsauskipinöiltä) Kuvaus Lisäetulinssi M4000, sis. hahlomutterit ja kiinnitysruuvit, 2 kpl, sopii tyypeille: M40#-0250##### Lisäetulinssi M4000, sis. hahlomutterit ja kiinnitysruuvit, 2 kpl, sopii tyypeille: M40#-0260##### Lisäetulinssi M4000, sis. hahlomutterit ja kiinnitysruuvit, 2 kpl, sopii tyypeille: M40#-0322##### Lisäetulinssi M4000, sis. hahlomutterit ja kiinnitysruuvit, 2 kpl, sopii tyypeille: M40#-0340##### Lisäetulinssi M4000, sis. hahlomutterit ja kiinnitysruuvit, 2 kpl, sopii tyypeille: M40#-0345#####, M40#-0430#####, Lisäetulinssi M4000, sis. hahlomutterit ja kiinnitysruuvit, 2 kpl, sopii tyypeille: M40#-0422##### Lisäetulinssi M4000, sis. hahlomutterit ja kiinnitysruuvit, 2 kpl, sopii tyypeille: M40#-0522##### Lisäetulinssi M4000, sis. hahlomutterit ja kiinnitysruuvit, 2 kpl, sopii tyypeille: M40#-0622##### Lisäetulinssi M4000, sis. hahlomutterit ja kiinnitysruuvit, 2 kpl, sopii tyypeille: M40#-0722##### Lisäetulinssi M4000, sis. hahlomutterit ja kiinnitysruuvit, 2 kpl, sopii tyypeille: M40#-0822##### Tuotenumero Ohjeita Lisäetulinssit kiinnitetään hahlomuttereilla ja kiinnitysruuveilla suoraan M4000 =laitteen kiinnitysuraan. Jokainen lisäetulinssi sopii sekä lähettimeen että vastaanottimeen. Lisäetulinssi alentaa järjestelmän toimintaetäisyyttä 8%. Jos sekä lähettimessä että vastaanottimessä on lisäetulinssi, toimintaetäisyys alenee 16% /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 99

100 Luku 12 Taul. 48: Tuotenumerot kulmapeileille ja peilikoteloille Tilaustiedot 12.5 Kulmapeilit ja peilikotelot Käyttöohje Kuvaus Tuotenumero Kulmapeili PNS75-008, sis. kiinnityssarjan Kulmapeili PSK45, sis. kiinnityssarjan, ei sovellu pylväsasennukseen Peilikotelo, täysin asennettu, sis. peilit Sopii tyypeille M40#=0250#####, 2=säteinen, säteiden etäisyys 500 mm Peilikotelo, täysin asennettu, sis. peilit Sopii tyypeille M40#=0260#####, 2=säteinen, säteiden etäisyys 600 mm Peilikotelo, täysin asennettu, sis. peilit Sopii tyypeille M40#=0340#####, 3=säteinen, säteiden etäisyys 400 mm Peilikotelo, täysin asennettu, sis. peilit Sopii tyypeille M40#=0345#####, 3=säteinen, säteiden etäisyys 450 mm Peilikotelo, täysin asennettu, sis. peilit Sopii tyypeille M40#=0430#####, 4=säteinen, säteiden etäisyys 300 mm Peilikotelo, täysin asennettu, sis. peilit (45 ) Sopii tyypeille M40Z=02500#### ja M40Z=02501####, 2=säteinen, säteiden etäisyys 500 mm Tasauslevy Sopii peili- ja laitepylväille Ohje Peilikotelot vaikuttavat järjestelmän toimintaetäisyyteen Ks. kohta 4.4 Toimintaetäisyys alk. sivulta 24. Taul. 49: Tuotenumerot laitepylväille 12.6 Laitepylväät Kuvaus Tukevat laitepylväät, joissa on 2 ulkoista asennusuraa turvavaloverhoja ja turvavalopuomistoja varten Tuotenumero Pylvään korkeus 985 mm Pylvään korkeus 1165 mm Pylvään korkeus 1265 mm Pylvään korkeus 1720 mm Pylvään korkeus 2020 mm Pylvään korkeus 2250 mm Pylvään korkeus 2400 mm Tasauslevy Sopii peili- ja laitepylväille Omega-kiinnitin laitepylväitä varten, suuri, 2 kpl Teräspultti lattiakiinnitystä varten SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

101 Käyttöohje Luku 12 Tilaustiedot 12.7 Lisätarvikkeet Taul. 50: Lisätarvikkeiden tuotenumerot Tuote Kiinnityssarjat Tuotenumero Kiinnityssarja 1: jäykät kulmakiinnittimet, 4 kpl Kiinnityssarja 2: käännettävät kulmakiinnittimet, 4 kpl Kiinnityssarja 6: käännettävät sivukiinnitysjalat, 4 kpl Kiinnityssarja 12: käännettävät päästä kiinnitettävät kiinnitysjalat, 4 kpl Omega-kiinnitin M4000:lle,4 kpl Liitäntäjohdot M4000 Standard =laitteelle, M12-pistoke, 8=napainen Johtimen läpimitta 0,25 mm², 8-napainen M12-naarasliitin, halogeeniton PUR Suora naarasliitin, 2,5 m Suora naarasliitin, 5 m Suora naarasliitin, 7,5 m Suora naarasliitin, 10 m Suora naarasliitin, 15 m M4000 Standard =laitteelle, jossa on ylimääräinen reset-liitäntä, 5- napainen M12=naarasliitin Johtimen läpimitta 0,34 mm², 5-napainen M12-pistoke, halogeeniton PUR Suora pistoke, johto 2,0 m Suora pistoke, johto 5 m M4000 Standard, jossa integroitu AS$Interface Safety at Work =liitäntä, 4-napainen M12-pistoke Johtimen läpimitta 0,34 mm², 3-napainen M12-pistoke, 4-napainen M12-naarasliitin (3 kontaktia), halogeeniton PUR Suora pistoke/suora naarasliitin, johto 0,6 m Suora pistoke/suora naarasliitin, johto 2 m Suora pistoke/kulmamall. naarasliitin, johto 0,6 m Suora pistoke/kulmamall. naarasliitin, johto 2 m AS0Interface-komponentit ja lisätarvikkeet AS=Interface-Clip M Turvallinen väyläkytkentä UE4215 ESPE-turvalaitteille, joissa on itse valvottavat puolijohdelähdöt (OSSDt) Turvallinen väyläkytkentä UE4212 kontaktilla toimiville turvaantureille AS=Interface Safety at Work =monitori UE4233 (1 turvaulostulopari) AS=Interface Safety at Work =monitori UE4234 (2 turvaulostuloparit) AS=Interface-moduulialustat turvallisille väyläkytkennöille sekä muit AS=Interface-komponentit ja lisätarvikkeet löytyvät teknisestä kuvauksesta SICK AS=Interface-komponentit /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 101

102 Luku 12 Tilaustiedot Tuote Käyttöohje Tuotenumero Ulkoinen lasersuuntauslaite AR Adapteri M4000-kotelolle Toimitukseen kuuluvat lisätarvikkeet Hahlomutterit kulmakiinnittimille/sivukiinnitysjaloille, 4 kpl Kohdistusmalli integroidulle lasersuuntauslaitteelle 40) ) Vain laitteille, joissa on integroitu lasersuuntauslaite. 102 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

103 Käyttöohje Luku Liite Liite 13.1 Yhteensopivuus EU-direktiivien kanssa EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus (ote) Allekirjoittanut, joka edustaa alla mainittua valmistajaa, vakuuttaa täten, että tuote on seuraavan (-ien) EU-direktiivin (-ien) vaatimusten mukainen (mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset) ja että sen perustana ovat vastaavat standardit ja tekniset erittelyt. Täydellinen EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus ladattavaksi: /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 103

104 Luku 13 Liite 13.2 Tarkastuslista valmistajalle Κ Käyttöohje Tarkastuslista valmistajalle/laitevarustajalle ilman kosketusta toimivien turvalaitteiden (ESPE) asennusta varten Tiedot alla luetelluista kohdista tulee varmistaa ainakin ensimmäisen käyttöönoton yhteydessä kuitenkin riippuen sovelluksesta, jolle asetetut vaatimukset tarkistaa valmistaja/laitevarustaja. Tämä tarkastuslista tulisi säilyttää yhdessä koneen muiden dokumenttien kanssa, jotta sitä voidaan käyttää mallina toistuvissa tarkastuksissa. 1. Perustuvatko turvallisuusmääräykset konetta koskeviin, voimassa oleviin direktiiveihin/standardeihin? 2. Onko sovelletut direktiivit ja standardit lueteltu vaatimustenmukaisuusvakuutuksessa? Kyllä Ei 3. Onko turvalaite EN ISO /EN mukaan vaadittujen luokkien PL/SILCL ja PFHd, ja IEC mukaan vaaditun tyypin mukainen? 4. Onko pääsy vaaravyöhykkeelle/vaara-alueen koskettaminen mahdollista vain valon kulkutien läpi/espe-turvalaitteen suojakentän kautta? 5. Onko tehty toimenpiteet, jotka vaara-aluetta tai vaarakohtaa valvottaessa estävät suojaamattoman oleskelun vaara-alueella (mekaaninen läsnäolon tunnistus) tai valvovat oleskelua (turvalaitteet), ja onko ne varmistettu tai lukittu poistamisen estämiseksi? 6. Onko kiinnitetty mekaanisia lisäsuojuksia, jotka estävät vaaravyöhykkeelle koskemisen alhaalta, ylhäältä tai takaa, ja onko ne varmistettu manipulaation varalta? 7. Onko koneen maksimaalinen pysähtymisaika tai jälkikäyntiaika mitattu ja onko se merkitty koneeseen ja/tai sen dokumentteihin? 8. Noudatetaanko koskettamatta tunnistavan turvalaitteen vaatimaa vähimmäisetäisyyttä lähimpään vaarakohtaan? 9. Onko turvalaitteet kiinnitetty asianmukaisesti ja varmistettu kohdistuksen jälkeen siten, että niiden asento ei pääse muuttumaan? 10. Ovatko turvatoimenpiteet sähköiskuja vastaan riittävät (suojausluokka)? Kyllä Ei 11. Onko järjestelmässä ohjauskytkin turvalaitteen (ESPE) reset-toimintoa varten tai koneen uudelleenkäynnistämistä varten ja onko se asennettu asianmukaisesti? 12. Onko koskettamatta tunnistavan turvalaitteen lähdöt (OSSD) liitettyinä vaaditun EN ISO /EN mukaisen PL/SILCL -luokan mukaisesti ja vastaavatko ne kytkentäkaavioiden liitosta? 13. Onko suojaustoiminto tarkastettu tässä dokumentissa annettujen tarkastusohjeiden mukaisesti? 14. Onko annetut turvatoiminnot toiminnassa jokaisella asettavissa olevalla käyttötavalla? Kyllä Ei 15. Onko turvalaitteen kytkentäkomponenttien, esim. kontaktorien ja venttiilien toiminta valvottua? 16. Toimiiko ESPE koko vaarallisen tilan ajan? Kyllä Ei 17. Estetäänkö ESPE-turvalaitteen poiskytkennän sekä käyttötavan vaihdon yhteydessä tai toiseen turvalaitteeseen vaihdettaessa syntyvä vaarallinen tila? 18. Onko päivittäiseen tarkastukseen liittyvä ohjetarra kiinnitetty hyvin näkyvään paikkaan? Kyllä Ei Tämä tarkastuslista ei korvaa pätevän henkilön suorittamaa ensimmäistä käyttöönottoa ja säännöllisiä tarkastuksia. Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Ei Ei Ei Ei Ei Ei Ei Ei Ei Ei Ei Ei Ei 104 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

105 Liite Käyttöohje Luku Kohdistusmallit M4000 Standard =laitteen kohdistukseen integroidulla lasersuuntauslaitteella tarvitaan kaksi kohdistusmallia: kohdistusmalli peiliä varten kohdistusmalli lähetintä varten Ohje Kuva 58: Kohdistusmallien kuva Kohdistusmallit sisältyvät M4000-vastaanottimen toimitukseen 41) Jos olet kadottanut laitteen mukana toimitetut kohdistusmallit, voit tehdä uusia kopioimalla seuraavalla sivulla olevan mallin. Irrota kohdistusmallit perforoitua katkaisuviivaa pitkin. Irrota kohdistusmallien taustapuolelta itsekiinnittyvän tarraliuskan suojakalvo. Kohdistusmalli peiliä varten (kuva edestä) Kohdistusmalli lähetintä varten (kuva edestä) Itsekiinnittyvä tarraliuska Irrota kohdistusmallit perforointia pitkin (kuva takaa) Poista itsekiinnittyvän tarraliuskan suojakalvo (kuva takaa) 41) Vain laitteille, joissa on integroitu lasersuuntauslaite /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 105

106 Luku 13 Kuva 59: Kopioitavat kohdistusmallit Liite Käyttöohje Näin valmistat kohdistusmalleja: Kopioi tämä sivu. Leikkaa kopioidut mallit reunaviivaa pitkin ja merkityn katkaisuviivan kohdalta. Leikkaa auki lasersuuntauslaitteen kohdealueet sekä optiikan kohdalla oleva pyöreä aukko. Kohdistusmalli lähetintä varten Lasersuuntauslaitteen kohdealue Optiikan kohdalla oleva pyöreä aukko Katkaisuviiva 80 mm Lasersuuntauslaitteen kohdealue Kohdistusmalli peiliä varten 80 mm 106 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

107 Käyttöohje Luku 13 Liite 13.4 Kohdistusohjeet /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 107

108 Luku 13 Liite Käyttöohje Kuva 60: Kopioitavat kohdistusohjeet 108 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

109 Liite Käyttöohje Luku Taulukkoluettelo Taul. 1: Laitteen eri osien hävitys...11 Taul. 2: Konfiguraatiopainikkeiden merkitys...17 Taul. 3: Integroidun indikointiledin näyttöjen merkitys...18 Taul. 4: Lähettimen tilojen merkitys...19 Taul. 5: Vastaanottimen tilojen merkitys...20 Taul. 6: Uudelleenkäynnistyksen eston sallittu konfiguraatio...22 Taul. 7: Hälytyslähdön konfigurointimahdollisuudet...24 Taul. 8: M4000 Standard =laitteen toimintaetäisyys säteen heijastuskertojen ja lisäetulinssien lukumäärän mukaan...25 Taul. 9: M4000 Standard A/P =laitteen konfiguroitava toimintaetäisyys käytettävän peilipuomin mukaan...26 Taul. 10: M4000 Standard A/P =laitteen maksimaalinen hyödynnettävä toimintaetäisyys heijastuskertojen ja lisäetulinssien lukumäärän mukaan...26 Taul. 11: Laitteen tila kontaktorivalvonnan lauettua...27 Taul. 12: Laitteen konfiguroitavat toiminnot käytettäessä M4000-laitetta, jossa on integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä...29 Taul. 13: Kaava vähimmäisetäisyyden S laskentaa varten...34 Taul. 14: Kaava vähimmäisetäisyyden laskemiseksi heijastaviin pintoihin nähden...35 Taul. 15: Nastajärjestys järjestelmäliitännässä M4000 Standard tai M4000 Standard A/P M toim.maad...49 Taul. 16: Nastajärjestys AS-Interface-liitännälle M Taul. 17: Reset-liitännän nastajärjestys M Taul. 18: Näytöt käynnistysvaiheiden aikana...55 Taul. 19: M4000-laitteen käyttöönottovaiheet...55 Taul. 20: 7 segmentin näytön tilat M4000 Standard =laitteen kohdistuksen aikana...57 Taul. 21: 7 segmentin näytön ilmoittamat arvot laitteen M4000 Standard A/P kohdistuksessa...58 Taul. 22: Konfiguroitavien toimintojen yleiskatsaus...68 Taul. 23: Salasanan syöttö konfigurointitilan käynnistyksen yhteydessä...69 Taul. 24: M4000-laitteen konfiguraatio (valikkorakenne)...71 Taul. 25: LED-virhenäytöt...75 Taul. 26: Virhenäytöt 7 segmentin näytössä...75 Taul. 27: Sähkötekniset tiedot M4000 Standard ja M4000 Standard A/P...78 Taul. 28: Sähkötekniset tiedot M4000 Standard ja M4000 Standard A/P, jossa integroitu AS=Interface Safety at Work =liitäntä...83 Taul. 29: Painotaulukko M4000 Standard...85 Taul. 30: Painotaulukko M4000 Passive...85 Taul. 31: Säteiden lukumäärästä riippuvaiset mitat M4000 Standard...87 Taul. 32: Säteiden lukumäärästä riippuvaiset mitat M4000 Passive...89 Taul. 33: Kulmapeilin PNS75=008 mitat...92 Taul. 34: Toimituksen sisältö, M4000 Standard...94 Taul. 35: Tuotenumerot M4000 Standard M12-pistokkeen kanssa...94 Taul. 36: Tuotenumerot M4000 Standard, M12-pistoke ja integroitu suuntauslaite /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 109

110 Luku 13 Liite Käyttöohje Taul. 37: Tuotenumerot M4000 Standard, M12-pistoke ja päätykappale jossa integroitu indikointiledi...95 Taul. 38: Tuotenumerot M4000 Standard, M12-pistoke, integroitu suuntauslaite ja päätykappale jossa integroitu indikointiledi...95 Taul. 39: Tehdasasetukset M4000 Standard...95 Taul. 40: Toimituksen sisältö, M4000 Standard A/P...96 Taul. 41: Tuotenumerot M4000 Standard A/P M12-pistokkeen kanssa...96 Taul. 42: Tuotenumerot M4000 Standard A/P, M12-pistoke ja päätykappale jossa integroitu indikointiledi...96 Taul. 43: Tehdasasetukset M4000 Standard A/P...97 Taul. 44: Lisäoptiot...97 Taul. 45: Tyyppiavaimen muuttaminen, esimerkki Taul. 46: Tyyppiavaimen muuttaminen, esimerkki Taul. 47: Tuotenumerot lisäetulinsseille M Taul. 48: Tuotenumerot kulmapeileille ja peilikoteloille Taul. 49: Tuotenumerot laitepylväille Taul. 50: Lisätarvikkeiden tuotenumerot SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

111 Liite Käyttöohje Luku Kuvaluettelo Kuva 1: M4000 Standard =laitteen komponentit...13 Kuva 2: M4000 Standard A/P =laitteen komponentit...13 Kuva 3: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Standard...15 Kuva 4: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Standard A/P...15 Kuva 5: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Standard ja kulmapeilillä...16 Kuva 6: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Standard ja kahdella kulmapeilillä...16 Kuva 7: Pääsyn esto monisäteisellä turvavalopuomistolla M4000 Standard A/P ja kulmapeilillä...16 Kuva 8: Monisäteisen turvavalopuomiston M4000 konfiguraatiopainikkeet...17 Kuva 9: Päätykappale, jossa integroitu indikointiledi...18 Kuva 10: Lähettimen näytöt...19 Kuva 11: Vastaanottimen/ M4000 Standard A/P =laitteen näytöt...20 Kuva 12: Suojauksen toiminnan kaaviomainen kuvaus...21 Kuva 13: Sädekoodauksen kaaviokuva...23 Kuva 14: Vähimmäisetäisyys vaarakohtaan suorakulmaisessa lähestymisessä...31 Kuva 15: Vähimmäisetäisyys vaarakohtaan muussa kuin suorakulmaisessa lähestymisessä...34 Kuva 16: Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin...35 Kuva 17: Kaavio etäisyydestä heijastaviin pintoihin...35 Kuva 18: Lähetintä ja vastaanotinta ei saa asentaa 180 käännettynä...36 Kuva 19: Oikealla asennustavalla (kuva ylhäällä) on estettävä virheet (alhaalla) kuten vaaravyöhykkeelle kurkottaminen ja pääsy turvalaitteen läpi tai alta...37 Kuva 20: Omega-kiinnitin (mm)...38 Kuva 21: Asennus Omega-kiinnittimellä...38 Kuva 22: Päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan osat...39 Kuva 23: M4000-laitteen asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla...40 Kuva 24: Sivukiinnitysjalan kokoaminen...41 Kuva 25: M4000:n asennus sivukiinnitysjalalla...42 Kuva 26: Jäykkä kulmakiinnitin...43 Kuva 27: M4000:n asennus jäykällä kulmakiinnittimellä...44 Kuva 28: Käännettävän kulmakiinnittimen osat...45 Kuva 29: M4000:n asennus käännettävällä kulmakiinnittimellä...46 Kuva 30: Nastajärjestys järjestelmäliitännässä M4000 Standard tai M4000 Standard A/P M toim.maad...49 Kuva 31: Nastajärjestys AS-Interface-liitännälle M Kuva 32: Reset-liitännän nastajärjestys M Kuva 33: Kytkentälaitteiden liitäntä kontaktorivalvontaan (EDM)...51 Kuva 34: Reset-painikkeen/uudelleenkäynnistyspainikkeen liitäntä...52 Kuva 35: Reset-painikkeen ja merkkivalon Reset tarpeellinen asennus valinnaiseen reset -liitäntään...52 Kuva 36: Kytkentä hälytyslähtöön /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 111

112 Luku 13 Liite Käyttöohje Kuva 37: Lähetintestipainikkeen liitäntä...54 Kuva 38: M4000 Standard =laitteen säteiden järjestys...57 Kuva 39: M4000 Standard A/P =laitteen säteiden järjestys Kuva 40: Kaaviokuva heijastuksesta käännettäessä hieman kulmapeiliä Kuva 41: Kaaviokuva kohdistuksen toleranssista ilman kulmapeiliä ja kulmapeilin kanssa Kuva 42: Peilin kohdistusmallin kiinnitys Kuva 43: Vastaanottimen kohdistus kulmapeiliin nähden lasersuuntauslaitteen avulla Kuva 44: Lähettimen kohdistusmallin kiinnitys Kuva 45: Kulmapeilin kohdistus lähettimeen nähden lasersuuntauslaitteen avulla Kuva 46: Periaatekuva laserin heijastumisesta lähettimessä Kuva 47: Lähettimen kohdistus lasersuuntauslaitteen avulla Kuva 48: Mittapiirros M4000 Standard =vastaanotin (lähetin peilikuvallinen) tai M4000 Standard A/P (mm) Kuva 49: Mittapiirros M4000 Passive (mm) Kuva 50: Omega-kiinnitin (mm) Kuva 51: Mittapiirros päästä kiinnitettävä kiinnitysjalka (mm) Kuva 52: Mittapiirros sivukiinnitysjalka (mm)...90 Kuva 53: Mittapiirros jäykkä kulmakiinnitin (mm) Kuva 54: Mittapiirros käännettävä kulmakiinnitin (mm) Kuva 55: Mittapiirros kulmapeili PSK75=008 (mm) Kuva 56: Mittapiirros kulmapeili PSK45 (mm) Kuva 57: Kulmapeilin PSK45 asennus Kuva 58: Kohdistusmallien kuva Kuva 59: Kopioitavat kohdistusmallit Kuva 60: Kopioitavat kohdistusohjeet SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

113 Liite Käyttöohje Luku /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 113

114 Luku 13 Liite Käyttöohje 114 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT81/

115 Liite Käyttöohje Luku /YT81/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 115

116 /YT81/ REIPA/XX ( ) A4 sw int44 Australia Phone tollfree [email protected] Austria Phone +43 (0) [email protected] Belgium/Luxembourg Phone +32 (0) [email protected] Brazil Phone [email protected] Canada Phone [email protected] Czech Republic Phone [email protected] Chile Phone [email protected] China Phone [email protected] Denmark Phone [email protected] Finland Phone [email protected] France Phone [email protected] Gemany Phone [email protected] Great Britain Phone +44 (0) [email protected] Hong Kong Phone [email protected] Hungary Phone [email protected] India Phone [email protected] Israel Phone [email protected] Italy Phone [email protected] Japan Phone +81 (0) [email protected] Malaysia Phone [email protected] Netherlands Phone +31 (0) [email protected] New Zealand Phone tollfree [email protected] Norway Phone [email protected] Poland Phone [email protected] Romania Phone [email protected] Russia Phone [email protected] Singapore Phone [email protected] Slovakia Phone [email protected] Slovenia Phone +386 (0) [email protected] South Africa Phone [email protected] South Korea Phone [email protected] Spain Phone [email protected] Sweden Phone [email protected] Switzerland Phone [email protected] Taiwan Phone [email protected] Thailand Phone [email protected] Turkey Phone +90 (216) [email protected] United Arab Emirates Phone +971 (0) [email protected] USA/Mexico Phone +1(952) (800) tollfree [email protected] Vietnam Phone [email protected] More representatives and agencies at SICK AG Waldkirch Germany