C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco

Transkriptio

1 KÄYTTÖOHJE C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000 Eco Turvavaloverho fi

2 Käyttöohje Tätä dokumenttia suojaa tekijänoikeuslaki. Siihen kuuluvat oikeudet pysyvät SICK AG:n hallussa. Dokumentin tai sen osien kopiointi on sallittua vain tekijänoikeuslain määräysten puitteissa. Dokumentin muuttaminen tai lyhentäminen ei ole sallittua ilman SICK AG:n nimenomaista kirjallista suostumusta. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

3 Käyttöohje Sisältö Sisältö 1 Tämä dokumentti Tämän dokumentin tarkoitus Kohderyhmä Informaation laajuus Voimassaolo Käytetyt lyhenteet Käytetyt symbolit Turvallisuus Pätevät henkilöt Laitteen käyttöalueet Määräysten mukainen käyttö Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet Ympäristöystävällinen toiminta Tuotteen kuvaus Erityiset ominaisuudet Laitteen toimintatapa Laitteen komponentit Valoverhon toimintaperiaate Käyttöesimerkkejä Konfiguroitavat toiminnot Uudelleenkäynnistyksen esto Kontaktorivalvonta (EDM) Toimintaetäisyys Lähetintesti Tilat Lähettimen tilat Vastaanottimen tilat Asennusta Vaadittavan turvaetäisyyden määrittäminen Turvaetäisyys vaarakohtaan nähden Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin Suoja lähellä sijaitsevien järjestelmien vaikutukselta Laitteen asennusvaiheet Asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla Asennus sivukiinnitysjalan avulla Sähköliitäntä Järjestelmäliitäntä C4000 Basic (M toim.maad.) Järjestelmäliitäntä C4000 Eco (M toim.maad.) Järjestelmäliitäntä C4000 Micro/Basic Plus (M toim.maad.) Kontaktorivalvonta (EDM) Reset-painike Testitulo (lähetintesti) Kytkentäesimerkit C4000 Basic laitteella UE48-20S/UE48-30S uudelleenkäynnistyksen eston ja kontaktorivalvonnan kanssa C4000 Micro/Basic turvareleellä UE10-30S ilman uudelleenkäynnistyksen estoa, kontaktorivalvonnan kanssa /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 3

4 Sisältö Käyttöohje 6 Käyttöönotto Näytöt päällekytkemisen yhteydessä Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus Tarkastusohjeita Ennen ensimmäistä käyttöönottoa suoritettavat tarkastukset Turvalaitteen säännöllinen tarkastus pätevien henkilöiden toimesta Turvalaitteen päivittäiset tarkastukset Konfiguraatio Tehdasasetus Uudelleenkäynnistyksen eston aktivointi Kontaktorivalvonnan aktivointi Päällekytkentäkonfigurointi Huoltoa Vianetsintä Toiminta vikatilanteissa SICK-tuki LED-virhenäytöt Virhenäytöt 7 segmentin näytössä Tekniset tiedot Tekniset tiedot Vasteaika Painotaulukko C4000 Basic/Micro/Eco Kulmapeilit PNS75 ja PNS Mittapiirrokset C4000 Basic/Basic Plus/Eco C4000 Micro Valoverhon päistä kiinnitettävä kiinnitysjalka Sivukiinnitysjalka Kulmapeili PNS Kulmapeili PNS Tilaustiedot Toimituksen sisältö C4000 Basic (M toim.maad.) C4000 Eco (M toim.maad.) C4000 Basic Plus (M toim.maad.) C4000 Micro Lisäetulinssi (suoja hitsauskipinöiltä) Kulmapeili Kulmapeili PNS75 suojakentän leveyksille 0 5,4 m (yhteensä) Kulmapeili PNS125 suojakentän leveyksille 4 5,4 m (yhteensä) Lisätarvikkeet Liite Yhteensopivuus EU-direktiivien kanssa Tarkastuslista valmistajalle Taulukkoluettelo Kuvaluettelo SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

5 Käyttöohje Luku 1 1 Tämä dokumentti Tämä dokumentti Lue tämä kappale huolellisesti läpi, ennen kuin käytät tätä dokumenttia ja aloitat työskentelyn C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic- tai C4000 Eco -laitteella. 1.1 Tämän dokumentin tarkoitus Tämä käyttöohje on tarkoitettu koneen valmistajan tai omistajan teknisen henkilökunnan tueksi turvavaloverhon C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic tai C4000 Eco asennuksen, sähkökytkentöjen, käyttöönoton, käytön ja huoltotöiden aikana. Tämä käyttöohje ei anna ohjeita sen koneen käyttöön, johon turvavaloverho on kytketty tai tullaan kytkemään. Tähän liittyviä tietoja löydät koneen käyttöohjeesta. 1.2 Kohderyhmä Tämä käyttöohje on tarkoitettu sellaisten laitteistoiden suunnittelijoille, kehittelijöille ja käyttäjille, joiden turvalaitteena käytetään yhtä tai useampaa turvavaloverhoa C4000. Se on myös tarkoitettu henkilöille, jotka asentavat turvavaloverhon C4000 koneeseen, ottavat sen ensimmäistä kertaa käyttöön tai huoltavat sitä. 1.3 Informaation laajuus Tämä käyttöohje sisältää tietoja, jotka koskevat turvavaloverhon C4000 Ohje ï asennusta ï sähköasennusta ï käytöönottoa ï huoltoa ï virheiden hakua ja korjausta ï tuotenumeroita ï yhteensopivuutta ja hyväksyntöjä Tämän lisäksi turvalaitteiden kuten C4000 suunnittelussa vaaditaan teknistä tietämystä, joka ei sisälly tähän dokumenttiin. Laissa säädettyjä ja muita viranomaisten antamia määräyksiä on aina noudatettava C4000 -turvalaitteen käytössä. Optoelektronisilla turvalaitteilla toteutettavaan tapaturmanehkäisyyn liittyviä yleisiä tietoja löydät esitteestä Safe Machines with opto-electronic protective devices. Tutustu myös SICK-Internet-sivustoon osoitteessa: Sieltä löydät: ï esimerkkisovelluksia ï usein esitettyjen kysymyksien luettelon C4000:sta ï tämän käyttöohjeen eri kieliversioina katseltavaksi ja tulostettavaksi ï tyyppitarkastustodistuksen, EU-vaatimustenmukaisuusvakuutuksen ja muita dokumentteja /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 5

6 Luku 1 Ohje Tämä dokumentti 1.4 Voimassaolo Tämä dokumentti on alkuperäinen dokumentti. Käyttöohje Tämä käyttöohje koskee vain turvavaloverhoja C4000 Basic, C4000 Basic Plus, C4000 Micro ja C4000 Eco, joiden tyyppikilven kentässä Operating Instructions on seuraava merkintä: ï /N082 ï /O855 ï /TI70 ï /YT79 Tämä dokumentti kuuluu Sickin tuotteeseen nro (käyttöohje Turvavaloverho C4000 Micro, C4000 Basic Plus, C4000 Basic, C4000Eco kaikilla saatavissa olevilla kielillä). ESPE OSSD 1.5 Käytetyt lyhenteet Electro-sensitive protective equipment = ilman kosketusta toimivat turvalaitteet (esim. C4000) Output signal switching device = signaaliulostulo, joka ohjaa turvapiiriä Suositus Ohje, κ?1 Ν Punainen, Keltainen, ν Vihreä = Toimi seuraavasti HUOMIO ρ θ 1.6 Käytetyt symbolit Suositukset helpottavat päätöksentekoa toimintojen ja teknisten toimenpiteiden yhteydessä. Ohjeet informoivat laitteen erityispiirteistä. 7 segmentin näytöt ilmaisevat lähettimen ja vastaanottimen tilan: 8 Merkkien jatkuva näyttö, esim. 9 Merkkien vilkkuva näyttö, esim. 8 κ?1 Merkkien näyttö vuorotellen, esim. L ja 2 LED-symbolit ilmoittavat diagnoosi-ledin tilan. Esimerkkejä: Ν Punainen Punainen LED palaa jatkuvasti. Keltainen Keltainen LED vilkkuu. ν Vihreä Vihreä LED on pois päältä. Toimintaohjeet on merkitty nuolella. Lue toimintaohjeet ja noudata niitä huolellisesti. Varoitus! Varoitus viittaa konkreettisiin ja potentiaalisiin vaaratekijöihin. Sen tarkoituksena on estää onnettomuuksia. Lue varoitukset ja noudata niitä huolellisesti! Lähetin ja vastaanotin Kuvissa ja kytkentäkaavioissa symboli ρ tarkoittaa lähetintä ja symboli θ vastaanotinta. 6 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

7 Käyttöohje Luku 1 Tämä dokumentti Käsite vaarallinen tila Tämän dokumentin kuvissa koneen vaarallinen tila (standardeissa käytetty käsite) on aina kuvattu koneenosan liikkeenä. Käytännössä vaarallisia tiloja voi olla erilaisia: ï koneen liikkeet ï jännitteelliset osat ï näkyvä tai näkymätön säteily ï useamman vaaratekijän yhdistelmät /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 7

8 Luku 2 Turvallisuus Käyttöohje 2 Turvallisuus Tämän luvun tarkoituksena on parantaa laitteiston käyttäjän turvallisuutta. Ole hyvä ja lue tämä luku huolellisesti läpi, ennen kuin aloitat työskentelyn turvavaloverholla C4000 tai koneella, joka on suojattu turvavaloverholla C Pätevät henkilöt Turvavaloverhon C4000 saavat asentaa, ottaa käyttöön ja huoltaa vain pätevät henkilöt. Päteviksi katsotaan henkilöt ï joilla on soveltuva tekninen koulutus ja ï jotka ovat saaneet koneen omistajalta käyttöön ja voimassa oleviin turvallisuusmääräyksiin liittyvää opastusta ja ï joilla on käyttöohje käytettävissään. HUOMIO 2.2 Laitteen käyttöalueet Turvavaloverho C4000 on ilman kosketusta toimiva turvalaite (ESPE). Fyysinen resoluutio on 14 tai 30 mm suojakentän maksimileveyden ollessa 6 metriä. Suojakentän mahdollinen korkeus on mm mallissa C4000 Basic/Eco ja mm mallissa C4000 Micro. Laite kuuluu ESPE-tyyppiin 4 standardin IEC ja -2 mukaan, joten sen käyttö on sallittua turvallisuusluokan 4 ohjausjärjestelmissä EN ISO :n mukaan. Laite soveltuu: ï Vaarakohtien suojaamiseen (sormet ja kädet) ï Vaara-alueiden varmistamiseen ï Pääsyn estämiseen Vaarakohtaan pääsy saa olla mahdollista vain suojakentän läpi. Niin kauan kuin koneen vaara-alueella on henkilöitä, kone tai järjestelmä ei saa käynnistyä. Suojaustavat on kuvattu luvussa 3.3 Käyttöesimerkkejä sivulla 12. Käytä turvavaloverhoa vain epäsuorana turvatoimenpiteenä! Optoelektroniset turvalaitteet suojaavat epäsuorasti, esim. katkaisemalla vaaran aiheuttajasta virran. Se ei suojaa ulos sinkoutuvilta osilta eikä säteilyltä. Se ei tunnista läpinäkyviä esineitä. Sovelluksesta riippuen turvavaloverhon lisäksi vaaditaan mekaanisia turvalaitteita. Ohje Turvavaloverho C4000 Basic/C4000 Micro/C4000 Eco toimii lähettimen ja vastaanottimen muodostamana erillisjärjestelmänä. Sitä ei voida käyttää yhdessä muiden C4000 -järjestelmien, esim. C4000 Advanced, kanssa. 8 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

9 Käyttöohje Luku 2 Turvallisuus 2.3 Määräysten mukainen käyttö Turvavaloverhoa C4000 saa käyttää vain kohdassa 2.2 Laitteen käyttöalueet esitetyllä tavalla. Sitä saa käyttää vain ammattitaitoinen henkilökunta vain sillä koneella, johon sen on asentanut ja käyttöönottanut pätevä henkilö tämän käyttöohjeen mukaisesti. Jos laitetta käytetään millä tahansa muulla tavalla tai siihen tehdään muutoksia myös asennuksen yhteydessä, SICK AG:n takuuvelvollisuus raukeaa. 2.4 Yleiset turvallisuusohjeet ja turvatoimenpiteet HUOMIO Turvallisuusohjeet Turvavaloverhon C4000 määräysten mukaisen ja turvallisen käytön varmistamiseksi on huomioitava seuraavat seikat. ï Turvavaloverhon asennuksen ja käytön sekä käyttöönoton ja toistuvien teknisten tarkastusten yhteydessä on noudatettava seuraavia maakohtaisia ja kansainvälisiä määräyksiä, erityisesti konedirektiivi työvälineiden käyttöä koskeva direktiivi tapaturmien ennaltaehkäisyä koskevat määräykset ja turvaohjeet muut asiaan kuuluvat turvallisuusmääräykset Turvavaloverhoa käyttävän konevalmistajan tai omistajan tulee huolehtia yhdessä toimivaltaisen viranomaisen kanssa siitä, että kaikkia voimassaolevia turvallisuusmääräyksiä noudatetaan. ï Lisäksi on ehdottomasti noudatettava tässä käyttöohjeessa annettuja ohjeita (esim. käyttökohteet, asennus ja liitäntä koneenohjaukseen), erityisesti tarkastusmääräyksiä (ks. Tarkastusohjeita sivulla 37). ï Tarkastukset on suoritettava pätevien tai tähän työhön erikseen valtuutettujen ja oikeutettujen henkilöiden toimesta ja dokumentoitava jälkikäteen todistettavalla tavalla. ï Tämä käyttöohje on annettava sen koneen käyttäjälle, jossa turvavaloverhoa C4000 käytetään. Käyttäjä on perehdytettävä laitteen käyttöön pätevän henkilön toimesta ja hänet on velvoitettava tutustumaan käyttöohjeeseen. ï Laitteen ulkoisen virransyöttöjärjestelmän (SELV/PELV) on pystyttävä ylittämään lyhytaikainen virtakatkos (20 ms) standardin EN mukaan. Sopivia verkkolaitteita on saatavissa lisätarvikkeena SICK-yhtiöltä (SICK Power Supply 50 W (tuotenro )/SICK Power Supply 95 W (tuotenro )). 2.5 Ympäristöystävällinen toiminta Turvavaloverho C4000 on suunniteltu siten, että se kuormittaa ympäristöä mahdollisimman vähän. Se kuluttaa minimaalisen vähän energiaa ja luonnonvaroja. Huomioi ympäristötekijät myös työpaikalla. Noudata seuraavia jätteiden hävitystä koskevia ohjeita. Ohje Jätteiden hävitys Noudata käyttö- tai korjauskelvottomien laitteiden hävityksessä aina voimassa olevia maakohtaisia jätehuoltomääräyksiä. Autamme mielellämme laitteiden hävityksessä. Ota yhteys valmistajaan /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 9

10 Luku 3 Tuotteen kuvaus Käyttöohje 3 Tuotteen kuvaus Tämä luku sisältää tietoja turvavaloverhon C4000 erityisistä ominaisuuksista. Siinä on kuvattu laitteen rakenne, toimintaperiaate ja sen erilaiset käyttömuodot. Lue tämä luku ehdottomasti läpi ennen laitteen asennusta ja käyttöönottoa. 3.1 Erityiset ominaisuudet C4000 Basic ï suojauskäyttö ï reset-painikkeen liitäntämahdollisuus, tyypistä riippuen ï kontaktorivalvonnan (EDM) kytkentämahdollisuus, tyypistä riippuen ï suojaus joko laitteen sisäistä tai ulkoista (koneessa olevaa) uudelleenkäynnistyksen estoa käyttäen, tyypistä riippuen ï käyttötilan näyttö 7 segmentin näytössä Mallia C4000 Basic on olemassa kaksi liintinversiota. Taul. 1: Mallin C4000 Basic liittimien yleiskuva Nimitys/liitäntämuoto C4000 Basic Plus (M FE) C4000 Basic (M FE, Hirschmann-pistoke) Kontaktorivalvonta Uudelleenkäynnistyksen esto Reset-painikkeen Kyllä Kyllä Kyllä Kyllä Ei Ei C4000 Micro ï suojaus joko laitteen sisäistä tai ulkoista (koneessa olevaa) uudelleenkäynnistyksen estoa käyttäen ï reset-painikkeen liitäntämahdollisuus ï kontaktorivalvonnan (EDM) kytkentämahdollisuus ï käyttötilan näyttö 7 segmentin näytössä Mallia C4000 Micro on olemassa yksi liintinversio. Taul. 2: Mallin C4000 Micro liittimen yleiskuva Nimitys/liitäntämuoto Kontaktorivalvonta Uudelleenkäynnistyksen esto Reset-painikkeen C4000 Micro (M FE) Kyllä Kyllä Kyllä C4000 Eco ï suojauskäyttö ï käyttötilan näyttö 7 segmentin näytössä Mallia C4000 Eco on olemassa yksi liintinversio. Taul. 3: Mallin C4000 Eco liittimen yleiskuva Nimitys/liitäntämuoto Kontaktorivalvontstyksen Uudelleenkäynni- Reset-painikkeen esto C4000 Eco (M FE) Ei Ei Ei 10 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

11 Käyttöohje Luku 3 Tuotteen kuvaus 3.2 Laitteen toimintatapa Kuva 1: Laitteen C4000 komponentit Laitteen komponentit Lähetin Vastaanotin Tekniset tiedot löytyvät luvusta 10 Tekniset tiedot sivulla 44. Mittapiirrokset löytyvät alk. sivulta Valoverhon toimintaperiaate Turvavaloverho C4000 koostuu yhdestä lähetin- ja yhdestä vastaanotinyksiköstä (Kuva 1). Näiden välissä on suojakenttä, joka määräytyy suojakentän korkeuden ja leveyden perusteella. Rakenteen koko määrää järjestelmän suojakentän korkeuden. Suojakentän tarkka korkeus ks. alk. Taul. 21 luvussa 10.4 Mittapiirrokset alk. sivulta 49. Suojakentän leveys määräytyy valon matkasta lähettimen ja vastaanottimen välillä; se ei saa ylittää suurinta sallittua leveyttä (ks. Tekniset tiedot sivulla 44). Lähetin ja vastaanotin synkronoituvat automaattisesti optisesti. Komponenttien välillä ei tarvita sähkökytkentää. C4000 -laitteen rakenne on modulaarinen. Kaikki optiset ja sähköiset komponentit on sijoitettu kapeaan mutta tukevaan profiiliin /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 11

12 Luku 3 Kuva 2: Vaarakohtien suojaus turvavaloverholla C4000 (vas.) Kuva 3: Vaarakohtien suojaus turvavaloverholla C4000 (oik.) Tuotteen kuvaus 3.3 Käyttöesimerkkejä Käyttöohje Kuva 4: Alueelle pääsyn estäminen turvavaloverholla C4000 Turvavaloverhon C4000 suojaus voi toimia kunnolla vain, kun seuraavat edellytykset täyttyvät: ï Koneen ohjauspiirin on oltava sähköisesti toimiva. ï Koneen vaarallinen tila on voitava muuttaa turvalliseksi tilaksi milloin tahansa. ï Lähetin ja vastaanotin on sijoitettava siten, että C4000 kykenee tunnistamaan vaaraalueelle tulevat esineet luotettavasti. ï Reset-painike on sijoitettava vaara-alueen ulkopuolelle siten, että sitä ei voi käyttää henkilö, joka on vaara-alueella. Lisäksi käyttäjän on pystyttävä näkemään koko vaaraalue reset-painiketta käytettäessä. ï Laitteiden asennuksen ja käytön yhteydessä on noudatettava voimassa olevia lakisääteisiä ja viranomaisten antamia määräyksiä. 12 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

13 Käyttöohje Luku 3 Tuotteen kuvaus 3.4 Konfiguroitavat toiminnot Tässä luvussa kuvataan turvavaloverhojen C4000 Basic ja C4000 Micro toimintoja. HUOMIO Tarkista turvalaiteet muutosten jälkeen! Turvalaitteeseen tai sen liitäntöihin tehtyjen muutoksien jälkeen on tarkastettava koko turvalaitteen toiminta (ks. 6.3 sivulla 37) Uudelleenkäynnistyksen esto Kuva 5: Suojauksen toiminnan kaaviomainen kuvaus C4000 Micro/Basic -laitteessa on sisäisen uudelleenkäynnistyksen esto. Koneen (0) vaarallinen tila keskeytyy, kun valoverhoa (1) häiritään. Sitä ei vapauteta (2), ennen kuin käyttäjä painaa reset-painiketta. Ohjeita ï Jos käytät C4000 Micro/Basic -laitetta ilman uudelleenkäynnistyksen estoa, uudelleenkäynnistyksen esto on järjestettävä ulkoisesti koneessa. ï Älä sekoita uudelleenkäynnistyksen estoa koneen käynnistyksen eston kanssa. Käynnistyksen esto estää koneen käynnistymisen päällekytkennän jälkeen. Uudelleenkäynnistyksen esto estää koneen uuden käynnistymisen virheen tai valoverhon häirinnän jälkeen. Käytettäessä C4000 Micro/Basic -mallia uudelleenkäynnistyksen esto voidaan toteuttaa kahdella eri tavalla: ï C4000 Micro/Basic -laitteen sisäinen käynnistyksen esto: C4000 Micro/Basic kontrolloi uudelleenkäynnistymistä. ï Koneessa oleva (ulkoinen) uudelleenkäynnistyksen esto: C4000 Micro/Basic ei kontrolloi uudelleenkäynnistymistä. Seuraava taulukko osoittaa mahdolliset yhdistelmät: Taul. 4: C4000 Micro/Basic uudelleenkäynnistyksen eston sallittu konfiguraatio C4000 Micro/Basic uudelleenkäynnistyk sen esto Uudelleenkäynnistyk sen esto koneessa Sallittu käyttö Deaktivoitu Deaktivoitu Vain, jos valoverhon taakse ei voi jäädä vaaraalueelle. Noudata standardia EN ! Deaktivoitu Aktivoitu Kaikki Aktivoitu Deaktivoitu Vain, jos valoverhon taakse ei voi jäädä vaaraalueelle. Noudata standardia EN ! Aktivoitu Aktivoitu Kaikki. C4000 Micro -laitteessa oleva uudelleenkäynnistyksen esto huolehtii resettoiminnosta (ks. Reset alla) /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 13

14 Luku 3 HUOMIO Tuotteen kuvaus Käyttöohje Sovelluksen konfiguraatiossa on aina käytettävä uudelleenkäynnistyksen estoa! Varmista, että koneessa on aina uudelleenkäynnistyksen esto. C4000 ei pysty tunnistamaan, onko koneen uudelleenkäynnistyksen esto päällä. Jos sekä laitteen sisäinen että ulkoinen uudelleenkäynnistyksen esto kytketään pois päältä, laitteiston käyttäjät ovat välittömässä vaarassa. Suositus Reset-painikkeen sähköliitäntä on kuvattu luvussa Reset-painike sivulla 33. Reset Jos aktivoidaan sekä laitteen C4000 Micro/Basic (sisäinen) uudelleenkäynnistyksen esto että koneen (ulkoinen) uudelleenkäynnistyksen esto, kumpikin uudelleenkäynnistyksen esto saa oman painikkeen. Kun painetaan reset-painiketta (sisäinen uudelleenkäynnistyksen esto), ï C4000 Micro/Basic aktivoi kytkentälähdöt ï turvavaloverho palaa vihreään tilaan Vain ulkoinen uudelleenkäynnistyksen esto estää sen, että kone käynnistyy uudelleen. Käyttäjän on painettava C4000 Micro/Basic -laitteen reset-painikkeen jälkeen myös koneen uudelleenkäynnistyspainiketta. Jos reset-painiketta ja uudelleenkäynnistyspainiketta ei paineta määrätyssä järjestyksessä, vaarallinen tila pysyy keskeytettynä. Reset-painikkeella voit estää ulkoisen uudelleenkäynnistyspainikkeen tahattoman käytön. Käyttäjän on kuitattava vaaraton tila ensin reset-painikkeella. Reset-painikkeen sähköliitäntä on kuvattu luvussa Reset-painike sivulla 33. Resetpainikkeen konfigurointi on kuvattu luvussa 7.2 Uudelleenkäynnistyksen eston aktivointi sivulla 39. Ohje Kontaktorivalvonta (EDM) C4000 Micro ja Basic malleissa on mahdollisuus käyttää kontatktorien valvontaa. Kontaktorivalvonta tarkistaa, reagoivatko kontaktorit turvalaitteen lauetessa. Jos kontaktorivalvonta aktivoidaan, C4000 valvoo kontaktoreita jokaisen valoverhon häirinnän jälkeen sekä ennen koneen uudelleenkäynnistymistä. Tällä tavoin kontaktorivalvonta tunnistaa, onko jokin kontaktori esim. juuttunut kiinni. Tässä tapauksessa ï 7 segmentin näyttöön ilmestyy virheilmoitus 7 ï turvavaloverho pysyy punaisessa tilassa ï sisäisen uudelleenkäynnistyksen eston ollessa aktiivoituna turvavaloverho signalisoi vilkkuvalla Keltaisella LED-valolla, että reset on tarpeen. Jos järjestelmä ei kykene palaamaan turvalliseen käyttötilaan kontaktorivian vuoksi, järjestelmä lukittuu kokonaan ( lock-out ). 7 segmentin näyttöön ilmestyy virheilmoitus. Kontaktorivalvonnan sähköliitäntä on kuvattu luvussa Kontaktorivalvonta (EDM) sivulla 32. Kontaktorivalvonnan konfigurointi on kuvattu luvussa 7.4 Päällekytkentäkonfigurointi sivulla SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

15 Tuotteen kuvaus Käyttöohje Luku Toimintaetäisyys Turvavaloverhoja on saatavissa erilaisille toimintaetäisyyksille. Yleistiedot ks. Taul. 6. a HUOMIO Käytä vain laitteita, joiden toimintaetäisyys sopii suojakentän leveyteen! Jos toimintaetäisyys on liian pieni, valoverho ei mahdollisesti siirry vihreään tilaan. Jos toimintaetäisyys on liian suuri, valoverhon toiminnassa saattaa esiintyä virheitä. Tällöin saattaa syntyä käyttäjälle vaarallinen tilanne. Ohjeita Taul. 5: C4000 toimintaetäisyys ilman lisäetulinssiä ja sen kanssa Jos käytetään lisätarvikkeena saatavaa ylimääräistä etulinssiä (ks. sivu 59), käytettävissä oleva toimintaetäisyys alenee 8 % lisäetulinssiä kohti. Fyysinen resoluutio Saatavissa olevat 14 mm 0 2,5 m 1 5 m toimintaetäisyydet Toimintaetäisyys 1 lisäetulinssin kanssa 0 2,3 m 0,9 4,6 m Toimintaetäisyys 2 lisäetulinssin kanssa 0 2,1 m 0,7 4,2 m 30 mm 0 6 m 0 5,5 m 0 5 m Lisätarvikkeena saatavat kulmapeilit (ks. sivu 60) alentavat käytettävissä olevaa toimintaetäisyyttä valon kulkumatkalla olevien kulmapeilien lukumäärän mukaan (ks. kohta (PNS75) tai (PNS125)). a HUOMIO Älä käytä kulmapeilejä, jos on olemassa kosteuden tiivistymisen tai kulmapeilien voimakkaan likaantumisen vaara! Kosteuden tiivistyminen ja voimakas likaantuminen voivat heikentää heijastusominaisuuksia. Laitteen suojaustoiminto muuttuu epävarmaksi. Tällöin voi syntyy käyttäjälle vaarallinen tilanne. Taul. 6: Toimintaetäisyys käytettäessä 1 tai 2 kulmapeiliä Kulmapeili 14 mm 30 mm 1 PNS75 4,4 m 5,0 m 2 PNS75 2,4 m 3,3 m 1 PNS125 4,4 m 5,3 m 2 PNS125 2,8 m 3,8 m Taulukossa olevat tiedot koskevat säteen kääntämistä 90 peilistä ja suojakentän korkeutta 900 mm. Jos tarvitset tarkempia tietoja peilien käytöstä, ota yhteys SICK-edustajaasi Lähetintesti Ohje C4000 -lähettimessä (paitsi C4000 Eco M toim.maad.) on testituloliitäntä, jonka avulla lähetin ja vastaanotin voidaan testata. Testin aikana lähetin lakkaa lähettämästä säteitä. Siten simuloidaan vastaanottimelle suojakentän häirintää. Lähettimessä näkyy testin aikana o. Jos testi on menestyksellinen, C4000-vastaanotin kytkeytyy punaiseen tilaan, jolloin kytkentälähtöjen (OSSD) jännite katkeaa. C4000 -lähetin ja vastaanotin suorittavat itsetestauksen. Lähetintestitoiminto joudutaan konfiguroimaan vain, jos tämä on tarpeen käytössä olevaa vanhaa sovellusta varten. Lähetintestin suorittamista varten laitteistossa on oltava ohjausmahdollisuus testituloliitäntää varten. Testitulon sähköliitäntä on kuvattu luvussa 5.6 Testitulo (lähetintesti) sivulla /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 15

16 Luku 3 Tuotteen kuvaus 3.5 Tilat Käyttöohje Lähettimen ja vastaanottimen LEDit ja 7 segmentin näytöt ilmaisevat C4000 -laitteen käyttötilan. Kuva 6: Lähettimen näytöt Lähettimen tilat C4000 Micro C4000 Basic/Eco Keltainen 7 segmentin näyttö Taul. 7: Lähettimen tilojen merkitys Näyttö Ν Keltainen δ ν τ Muut näytöt Merkitys Syöttöjännite päällä Järjestelmävirhe. Laite on viallinen. Vaihda lähetin. Laite on testaustilassa. Ei sädekoodausta (vain päällekytkemisen jälkeen) Kaikki muut näytöt ovat virheilmoituksia. Lue tarkemmat tiedot luvusta Vianetsintä sivulla SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

17 Käyttöohje Luku 3 Kuva 7: Vastaanottimen näytöt Tuotteen kuvaus Vastaanottimen tilat C4000 Micro C4000 Basic/Eco Oranssi Keltainen 7 segmentin näyttö Punainen Vihreä Taul. 8: Vastaanottimen tilojen merkitys Näyttö Ν Oranssi Keltainen Ν Punainen Ν Vihreä δ / 0 1 γ τ Muut näytöt Merkitys Puhdista tai kohdista laitteet Reset tarpeen Valoverho pysäyttää koneen (turvaulostulot kytkeytyvät pois päältä) Valoverho vapaa (turvaulostulot päällä) Järjestelmävirhe. Laite on viallinen. Vaihda vastaanotin. Suunnattu huonosti lähettimeen nähden. Lue tarkemmat tiedot luvusta 6.2 Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus sivulla 36. Noin 1 s. Laite odottaa päällekytkennän yhteydessä suoritettavaa konfiguraatiota. (Vain päällekytkemisen jälkeen. Ks. kohta 7.4 Päällekytkentäkonfigurointi sivulla 39.) Noin 0,5 s. Vain järjestelmissä, joiden resoluutio on 14 mm ja toimintaetäisyys 1 5 m: Suurempi toimintaetäisyys ohjelmoitu (vain päällekytkemisen jälkeen) Ei sädekoodausta (vain päällekytkemisen jälkeen) Kaikki muut näytöt ovat virheilmoituksia. Lue tarkemmat tiedot luvusta Vianetsintä sivulla /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 17

18 Luku 4 4 Asennusta Asennusta Käyttöohje Tässä luvussa on kuvattu turvavaloverhon C4000 asennuksen valmistelua ja suoritustapaa. Asennus tapahtuu kahdessa vaiheessa: ï vaadittavan turvaetäisyyden laskenta ï asennus valoverhon päästä tai sivusta kiinnitettävillä kiinnitysjaloilla Asennuksen jälkeen on suoritettava seuraavat toimenpiteet: ï sähköliitäntöjen kytkentä (luku 5) ï lähettimen ja vastaanottimen kohdistus (kohta 6.2) ï koko asennuksen tarkastus (kohta 6.3) 4.1 Vaadittavan turvaetäisyyden määrittäminen HUOMIO Valoverhon turvaetäisyyden on oltava riittävä: ï vaarakohtaan nähden ï heijastaviin pintoihin nähden Suojaus ei toimi, mikäli turvaetäisyys ei ole riittävä! Turvaetäisyyden noudattaminen vaarakohtiin nähden järjestelmää asennettaessa on ehdoton edellytys valoverhon turvalliselle toiminnalle Turvaetäisyys vaarakohtaan nähden Valoverhon ja vaarakohdan väliin on jäätävä riittävä turvaetäisyys. Tämä takaa sen, että vaaravyöhykkeelle päästään vasta, kun koneen vaarallinen liike on täysin pysähtynyt. Turvaetäisyys standardien EN ISO ja EN ISO mukaan riippuu seuraavista seikoista: ï koneen tai laitteiston jälkikäyntiaika (Jälkikäyntiaika löytyy koneen dokumentaatiosta tai se on määritettävä mittauksella.) ï koko turvalaitteen vasteaika, esim. C4000 (Vasteajat ks. kohta Vasteaika sivulla 47) ï kosketus- tai lähestymisnopeus ï valoverhon resoluutio eli säteiden keskinäinen etäisyys ï muut parametrit, joita standardit määräävät sovelluksen mukaan 18 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

19 Käyttöohje Luku 4 Kuva 8: Turvaetäisyys vaarakohtaan nähden Asennusta OSHA- ja ANSI-säännöksien ollessa voimassa turvaetäisyys riippuu ohjeiden ANSI B11.19: , Annex D ja Code of Federal Regulations, painos 29, osa (h) (9) (v) seuraavista seikoista: ï koneen tai laitteiston jälkikäyntiaika (Jälkikäyntiaika löytyy koneen dokumentaatiosta tai se on määritettävä mittauksella.) ï koko turvalaitteen vasteaika, esim. C4000 (Vasteajat ks. kohta Vasteaika sivulla 47) ï kosketus- tai lähestymisnopeus ï muut parametrit, joita standardit määräävät sovelluksen mukaan Turvaetäisyys S (D s ) Suojakentän korkeus Vaarakohta Etäisyys, jolla vältytään seisomasta valoverhon takana 75 mm Ohje Näin lasketaan turvaetäisyys S standardien EN ISO ja EN ISO mukaan: Seuraava laskelma osoittaa esimerkinomaisesti turvaetäisyyden laskentatavan. Toisenlaista laskentatapaa saatetaan tarvita sovelluksen tai ympäristöolosuhteiden vuoksi. Laske ensin S seuraavalla kaavalla: S = 2000 T + 8 (d 14) [mm] Lyhenteiden merkitys T = Koneen jälkikäyntiaika + Koko turvalaitteen vasteaika valoverhon häirinnän jälkeen [s] d = Valoverhon resoluutio [mm] S = Turvaetäisyys [mm] Kosketus-/lähestymisnopeus on jo huomioitu kaavassa. Jos tulos S 500 mm, käytä laskettua arvoa turvaetäisyytenä. Jos tulos S > 500 mm, laske S uudelleen seuraavalla tavalla: S = 1600 T + 8 (d 14) [mm] Jos uusi arvo S > 500 mm, käytä uutta arvoa turvaetäisyytenä. Jos uusi arvo S 500 mm, käytä minimiturvaetäisyytenä 500 mm /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 19

20 Luku 4 Asennusta Esimerkki: Koneen jälkikäyntiaika = 290 ms Vasteaika valoverhon häirinnän jälkeen = 30 ms Valoverhon resoluutio = 14 mm T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = , (14 14) = 640 mm S > 500 mm, joten: S = , (14 14) = 512 mm Käyttöohje Ohje Ohje Näin lasketaan turvaetäisyys D s säännöksien ANSI B11.19: , Annex D ja Code of Federal Regulations, painos 29, osa (h) (9) (v) mukaan: Seuraa laskelma osoittaa esimerkinomaisesti turvaetäisyyden laskentatavan. Toisenlaista laskentatapaa saatetaan tarvita sovelluksen tai ympäristöolosuhteiden vuoksi. Laske D s seuraavalla kaavalla: D s = H s (T s + T c +T r + T bm ) + D pf Lyhenteiden merkitys D s = Vaarakohdan ja turvalaitteen välinen minimietäisyys tuumina (tai millimetreinä) H s = Parametri (tuumina/sekunti tai millimetreinä/sekunti), joka perustuu kehon tai sen osien kosketus-/lähestymisnopeuteen. Yleisesti käytetään arvoa H s 63 tuumaa/sekunti (1600 millimetreinä/sekunti). T s = Koneen jälkikäyntiaika viimeisestä ohjauselementistä mitattuna T c = Ohjauksen jälkikäyntiaika T r = Koko turvalaitteen vasteaika valoverhon häirinnän jälkeen T bm = Ylimääräinen vasteaika, jota jarrujen kulumisvalvonta kompensoi Kaikki muut vasteajat on huomioitava laskelmassa. D pf = Ylimääräinen etäisyys, joka lisätään kokonaisturvaetäisyyteen. Arvon perustana on meno vaarakohdan suuntaan ennen ilman kosketusta toimivan turvalaitteen (ESPE) käyttöä. Arvot voivat vaihdella välillä 0,25 48 tuumaa ( millimetreinä) tai enemmän sovelluksesta riippuen. Esimerkki: Kun käytetään vertikaaliseen suojaukseen optoelektronista turvalaitetta, jonka tehollinen resoluutio on alle 2,5 tuumaa (64 millimetreinä), D pf voidaan määrittää suunnilleen seuraavan kaavan mukaan: D pf (tuumaa) = 3,4 (Tehollinen resoluutio 0,276), ei kuitenkaan alle SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

21 Asennusta Käyttöohje Luku Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin Kuva 9: Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin Heijastavat pinnat saattavat muuttaa lähettimestä tulevien valonsäteiden suuntaa. Tämä saattaa aiheuttaa sen, että alueelle tulevaa esinettä ei tunnisteta. Tämän vuoksi on pidettävä vähimmäisetäisyys a heijastavien pintojen ja esineiden (esim. materiaalisäiliön) ja järjestelmän suojakentän välillä. Vähimmäisetäisyys a riippuu lähettimen ja vastaanottimen etäisyydestä D. Avautumiskulma Heijastava pinta Vähimmäisetäisyys a Etäisyys D lähetin vastaanotin Kuva 10: Kaavio etäisyydestä heijastaviin pintoihin Ohje Lähetin- ja vastaanotinoptiikan avautumiskulma on identtinen. Vähimmäisetäisyys heijastaviin pintoihin lasketaan seuraavasti: Määritä etäisyys D [m] lähetin vastaanotin. Lue vähimmäisetäisyys a [mm] diagrammista: /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 21

22 Luku 4 HUOMIO Kuva 11: Toisen C4000 -järjestelmän epätoivottu vaikutus. 1. järjestelmän säteet vaikuttavat 2. järjestelmän vastaanottimeen θ. Asennusta Käyttöohje 4.2 Suoja lähellä sijaitsevien järjestelmien vaikutukselta Estä lähellä sijaitsevien järjestelmien vaikutus! Jos useampi turvavaloverho toimii toistensa läheisyydessä, jonkin järjestelmän lähettimen säteet saattavat vaikuttaa myös väärään vastaanottimeen. Tämä saattaa häiritä suojauksen toimintaa. Tällöin syntyy käyttäjälle vaarallinen tilanne. Tällaista asennusta on vältettävä tai on ryhdyttävä riittäviin toimenpiteisiin, esim. asennettava heijastamattomia suojaseinämiä tai vaihtamalla järjestelmän lähettimen toimintasuuntaa. 1. järjestelmän säteet Vaikutuksen alainen 2. järjestelmä Kuva 12: Lähellä sijaitsevien järjestelmien lähettimen suunnan vaihto. 1. järjestelmän säteet eivät vaikuta 2. järjestelmän vastaanottimeen Ρ. 1. järjestelmän säteet 2. järjestelmän lähetyssuunta vaihdettu 22 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

23 Käyttöohje Luku 4 Asennusta 4.3 Laitteen asennusvaiheet HUOMIO Kuva 13: Oikealla asennusta valla (kuva ylhäällä) on estettävä virheet (alhaalla) kuten vaaravyöhykkeelle koskeminen alhaalta, ylhäältä tai takaa. Huomioi asennuksen yhteydessä erityisesti seuraavat seikat: Asenna lähetin ja vastaanotin aina tasaiselle alustalle. Huolehdi siitä, että lähetin ja vastaanotin kohdistetaan oikein. Lähettimen ja vastaanottimen optiikkalaitteiden on oltava täsmälleen toisiaan vastapäätä; näyttöjen on oltava samalla korkeudella. Molempien laitteiden järjestelmäliittimien on osoitettava samaan suuntaan. Suorita riittävät toimenpiteet tärinänvaimennusta varten, jos tärinänkestovaatimukset ylittävät luvussa 10.1 Tekniset tiedot sivulla 46 mainitut arvot. Noudata asennuksen yhteydessä järjestelmän turvaetäisyyttä. Lue tätä varten kohta Vaadittavan turvaetäisyyden määrittäminen sivulla 18. Asenna turvavaloverho siten, että vaaravyöhykkeelle ei voi päästä ala- tai yläpuolelta eikä takaa eikä sitä voi siirtää. Asennuksen jälkeen on kiinnitettävä yksi tai useampi ohjetarra: Käytä ainoastaan sen kielisiä ohjetarroja, jota koneen käyttäjät puhuvat. Kiinnitä ohjetarrat siten, että ne ovat aina näkyvillä laitteiston normaalissa käytössä. Ohjetarroja ei saa peittää myöskään asennettaessa lisävarusteita. Kiinnitä ohjetarra Tärkeitä ohjeita laitteistoon hyvin näkyvillä olevaan paikkaan lähettimen tai vastaanottimen välittömään läheisyyteen. Lähetin ja vastaanotin voidaan kiinnittää kahdella eri tavalla: ï asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla ï asennus sivukiinnitysjalan avulla /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 23

24 Luku 4 Ohje Kuva 14: Valoverhon päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan kokoaminen Asennusta Asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla Käyttöohje Päästä kiinnitettävä kiinnitysjalka on mustaa muovia. Kiinnitysjalan ansiosta lähetin ja vastaanotin voidaan suunnata tarkasti myös sen jälkeen, kun kiinnitysjalka on jo asennettu. Päästä kiinnitettävä kiinnitysjalka sopii myös kulmapeilien PNS75 ja PNS125 kiinnitykseen (ks. alk. luku sivulta 52 eteenp.). Kiinnitä valoverhon päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan ruuvit vääntömomentilla 2,5 3 Nm. Suurempi vääntömomentti saattaa vahingoittaa kiinnitysjalkaa ja alhaisempi vääntömomentti ei takaa riittävää pitävyyttä tärinäolosuhteissa. 24 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

25 Käyttöohje Luku 4 Kuva 15: Lähettimen ja vastaanottimen asennus päästä kiinnitettävän kiinnitysjalan avulla Asennusta Ohjeita Asenna numeroin 0 3 merkityt ruuvit käyttöpuolelle siten, että niihin pääsee helposti käsiksi myös asennuksen jälken valoverhon säätöä varten. Jos haluat käyttää ylimääräistä etulinssiä (ks. Lisäetulinssi (suoja hitsauskipinöiltä) sivulla 59), tarkista, että laitteen kaarevan puoleen pääsee käsiksi myös asennuksen jälkeen /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 25

26 Luku 4 Kuva 16: Sivukiinnitysjalan kokoaminen Asennusta Asennus sivukiinnitysjalan avulla Käyttöohje Sivukiinnitysjalka on sinkkipainevalua. Se on maalattu mustaksi. Sivukiinnitysjalka jää suurelta osin laitteen peittoon. Se soveltuu kuitenkin ainoastaan pinnoille, jotka ovat samansuuntaiset halutun suojakentän kanssa, koska lähettimen ja vastaanottimen kohdistusta voidaan korjata asennuksen jälkeen enintään 2,5. Tuotenro Ohjeita Kiinnitä sivukiinnitysjalan ruuvit vääntömomentilla 5 6 Nm. Suurempi vääntömomentti saattaa vahingoittaa kiinnitysjalkaa ja alhaisempi vääntömomentti ei takaa riittävää pitävyyttä siirtymisen varalta. Huomioi asennuksen yhteydessä hahlomutterien etäisyys ja asento, ks. luku 10.4 Mittapiirrokset sivulla 49 eteenp. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

27 Käyttöohje Luku 4 Kuva 17: C4000:n asennus sivukiinnitysjalalla Asennusta Hahlomutteri 0 1 Hahlomutteri Ohjeita Huolehdi sivukiinnitysjalan asennuksen yhteydessä siitä, että numerolla 0 ja 1 merkittyihin ruuveihin pääsee helposti käsiksi myös asennuksen jälkeen valoverhon säätöä ja lukitusta varten. Jos haluat käyttää ylimääräistä etulinssiä (ks. Lisäetulinssi (suoja hitsauskipinöiltä) sivulla 59), tarkista, että laitteen kaarevan puoleen pääsee käsiksi myös asennuksen jälkeen /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 27

28 Luku 5 Sähköliitäntä Käyttöohje 5 Sähköliitäntä HUOMIO Laitteisto on kytkettävä jännitteettömäksi! Laitteiden liitäntöjä suoritettaessa laitteisto saattaa käynnistyä tahattomasti. Varmista, että koko laitteisto on jännitteettömässä tilassa sähköasennuksen aikana. Varmista, että laitteiston jälkeen kytkettyjä kontaktoreja valvotaan! Laitteiston jälkeen kytkettyjen kontaktoreiden on oltava pakko-ohjattuja ja niitä on valvottava (ks. luku 5.4 Kontaktorivalvonta (EDM) sivulla 32)! Liitä OSSD1 ja OSSD2 erikseen! OSSD1- ja OSSD2-turvaulostuloja ei saa liittää toisiinsa; muuten signaalien varmuutta ei voida taata. Varmista, että koneen ohjaus käsittelee kummankin signaalin erikseen. Estä postentiaalieron syntyminen kuorman ja turvalaitteen väliin! Jos kytket turvaulostuloihin (OSSD) kuormia, joiden napajärjestys voi vaihtua, näiden kuormien ja niihin liittyvien turvalaitteiden 0 V:n liitännät on kytettävä yksitellen ja suoraan samaan 0 V:n liitinkiskoon. Vain näin voidaan varmistaa, että kuormien ja niihin liittyvien turvalaitteiden 0 V:n liitäntöjen väliin ei voi syntyä potentiaalieroa. OSSD1 Turvaulostulo 1 OSSD2 Turvaulostulo 2 OSSD1 Turvaulostulo 1 OSSD2 Turvaulostulo 2 28 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

29 Käyttöohje Luku 5 Sähköliitäntä Ohjeita ï Molemmat lähtöliitännät ovat suojattuja oikosulkujen varalta 24 V:iin ja 0 V:iin. Valon kulkiessa vapaasti lähtöliitäntöjen signaalitaso on HIGH (potentiaaliriippuvainen); valonsäteen katketessa ja laitteen ollessa häiriötilassa taso on LOW. ï Turvavaloverho C4000 täyttää teollisuudelle asetetut sähkömagneettista yhteensopivuutta koskevat määräykset (EMC, suojaluokka A). Se saattaa aiheuttaa radiohäiriöitä asuma-alueilla. ï Jotta EMC-vaatimukset täyttyvät, on kytkettävä toiminnallinen maadoitus. ï Laitteen ulkoisen virransyöttöjärjestelmän on pystyttävä ylittämään lyhytaikainen virtakatkos (20 ms) standardin EN mukaan. Sopivia verkkolaitteita on saatavissa lisätarvikkeena SICK-yhtiöltä (SICK Power Supply 50 W (tuotenro )/SICK Power Supply 95 W (tuotenro )). Kuva 18: Nastajärjestys C4000 Basic -järjestelmäliitännässä (M toim.maad.) 5.1 Järjestelmäliitäntä C4000 Basic (M toim.maad.) ρ θ toim. maad. toim. maad Taul. 9: Nastajärjestys C4000 Basic -järjestelmäliitännässä (M toim.maad.) Nasta Johdinväri ρ Lähetin θ Vastaanotin 1 Ruskea 24 V DC-tuloliitäntä (käyttöjännite) 24 V DC-tuloliitäntä (käyttöjännite) 2 Sininen 0 V DC (käyttöjännite) 0 V DC (käyttöjännite) 3 Harmaa Testauksen tuloliitäntä: 0 V: ulkopuolinen testi aktivoituna 24 V: ulkopuolinen testi deaktivoituna 4 Vaalean punainen OSSD1 (lähtö 1) Ei kytketä OSSD2 (lähtö 2) 5 Punainen Ei kytketä Päällekytkennän yhteydessä suoritettava konfiguraatio 1 6 Keltainen Ei kytketä Kontaktorivalvonta (EDM) tai päällekytkennän yhteydessä suoritettava konfiguraatio 2 toim. maad. Vihreä Toiminnallinen maadoitus Toiminnallinen maadoitus /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 29

30 Luku 5 Kuva 19: Nastajärjestys C4000 Eco -järjestelmäliitännässä (M toim.maad.) Sähköliitäntä Käyttöohje 5.2 Järjestelmäliitäntä C4000 Eco (M toim.maad.) ρ θ Taul. 10: Nastajärjestys C4000 Eco -järjestelmäliitännässä (M toim.maad.) Nasta Johdinväri ρ Lähetin θ Vastaanotin 1 Ruskea 24 V DC-tuloliitäntä (käyttöjännite) 24 V DC-tuloliitäntä (käyttöjännite) 2 Valkoinen Ei kytketä OSSD1 (lähtö 1) 3 Sininen 0 V DC (käyttöjännite) 0 V DC (käyttöjännite) 4 Musta Ei kytketä OSSD2 (lähtö 2) 5 Harmaa Toiminnallinen maadoitus Toiminnallinen maadoitus 30 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

31 Käyttöohje Luku 5 Kuva 20: Nastajärjestys C4000 Micro/Basic Plus -järjestelmäliitännässä (M toim.maad.) Sähköliitäntä 5.3 Järjestelmäliitäntä C4000 Micro/Basic Plus (M toim.maad.) ρ θ 6 toim.maad toim.maad Taul. 11: Nastajärjestys C4000 Micro/Basic Plus -järjestelmäliitännässä (M toim.maad.) Nasta Johdinväri ρ Lähetin θ Vastaanotin 1 Valkoinen Ei kytketä Reset/uudelleenkäynnistys tai päällekytkennän yhteydessä suoritettava konfiguraatio 2 2 Ruskea 24 V DC-tuloliitäntä (käyttöjännite) 24 V DC-tuloliitäntä (käyttöjännite) 3 Vihreä Ei kytketä Päällekytkennän yhteydessä suoritettava konfiguraatio 1 1) 4 Keltainen Ei kytketä Kontaktorivalvonta (EDM) 1) 5 Harmaa Testauksen tuloliitäntä: 0 V: ulkopuolinen testi aktivoituna 24 V: ulkopuolinen testi deaktivoituna 6 Vaalean punainen OSSD1 (lähtö 1) Ei kytketä OSSD2 (lähtö 2) 7 Sininen 0 V DC (käyttöjännite) 0 V DC (käyttöjännite) toim. maad. Suojaus Toiminnallinen maadoitus Toiminnallinen maadoitus 1) Vastaanotinliitännän yhteydessä ovat nastat 3 ja 4 silloitettu sisäisesti /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 31

32 Luku 5 Kuva 21: Kytkentälaitteiden liitäntä kontaktorivalvontaan (EDM) Sähköliitäntä 5.4 Kontaktorivalvonta (EDM) Käyttöohje Kontaktorivalvonta tarkistaa, reagoivatko kontaktorit turvalaitteen lauetessa. Jos kontaktorivalvonta ei havaitse reset-yrityksen jälkeen 300 ms:n kuluessa kytkentälaitteiden tilan muutosta, turvaulostulot kytkeytyvät jälleen pois päältä. ρ θ 24 V DC k2 k1 EDM OSSD1 OSSD2 K1 0 V DC K2 Ohjeita Kontaktorivalvonta on toteutettava sähköisesti siten, että molemmat avaajat (k1, k2) sulkeutuvat pakko-ohjatusti, jos turvarele (K1, K2) saavuttavat lepotilan valoverhon häirinnän jälkeen. Tällöin kontaktorivalvonnan tuloliitännässä on 24 V:n jännite. Jos turvalaite on lauennut, mutta 24 V:n jännite puuttuu, jokin kytkinlaite on viallinen ja kontaktorivalvonta estää koneen uudelleenkäynnistymisen. ï Jos valvottavat kytkentälaitekontakti on kytketty kontaktorivalvonnan tuloliitäntään (EDM), turvavaloverho aktivoi kontaktorivalvonnan seuraavan päällekytkennän yhteydessä ja tallentaa tämän konfiguraation laitteeseen. ï Kontaktorivalvonta voidaan myöhemmin deaktivoida päällekytkennän yhteydessä suoritettavan konfiguraation avulla (ks. luku 7.4 Päällekytkentäkonfigurointi sivulla 39). Tässä tapauksessa nasta 6 (C4000 Basic) tai nasta 4 (C4000 Micro/Basic Plus) ei saa olla kytkettynä 24 V:iin. 32 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

33 Käyttöohje Luku 5 Ohje HUOMIO Sähköliitäntä 5.5 Reset-painike Jos käytetään C4000 Micro/Basic -laitetta (ks. kohta Uudelleenkäynnistyksen esto sivulla 13), käyttäjän on painettava reset-painiketta ennen uudelleenkäynnistystä. Jos käytät C4000 Micro/Basic -laitetta ilman uudelleenkäynnistyksen estoa, uudelleenkäynnistyksen esto on järjestettävä ulkoisesti koneessa. Reset-painikkeen asennuspaikka on valittava oikein! Asenna reset-painike vaara-alueen ulkopuolelle siten, että sitä ei voida käyttää vaaraalueelta. Lisäksi käyttäjän on pystyttävä näkemään koko vaara-alue reset-painiketta käytettäessä. Kuva 22: Resetpainikkeen liitäntä C4000 Micro/Basic -laitteeseen ρ θ Reset-painike Nasta 1 24 V DC Ohje Uudelleenkäynnistyksen esto on aktivoitava. Muussa tapauksessa reset-painikkeella ei ole toimintoa käytön aikana. (Ks. luku 7.2 Uudelleenkäynnistyksen eston aktivointi sivulla 39.) Kuva 23: Lähetintestipainikkeen liitäntä 5.6 Testitulo (lähetintesti) ρ θ C4000 Basic: Nasta 3 C4000 Micro: Nasta 5 Lähetintestin ohjaus esim. painikkeella 24 V DC Lähetintesti suoritetaan, kun testitulossa on 0 V /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 33

34 Luku 5 Ohje Sähköliitäntä 5.7 Kytkentäesimerkit Huomioi liitettyjen laitteiden kyseiset käyttöohjeet! Käyttöohje C4000 Basic laitteella UE48-20S/UE48-30S uudelleenkäynnistyksen eston ja kontaktorivalvonnan kanssa Kuva 24: Kytkentäesimerkki C4000 Basic laitteella UE48-20S Valoverhoon C4000 Basic voidaan liittää kytkentälaitteita UE48-20S tai UE48-30S Kytkentä uudelleenkäynnistyksen eston ja kontaktorivalvonnan kanssa. Toimintatapa: Kun valon kulku ei ole katkennut, johtavat lähdöt OSSD1 ja OSSD2 jännitettä. Järjestelmä on kytkentävalmiina, kun turvarele K1 ja K2 ovat lepotilassa. Painiketta S1 painamalla kytketään kytkentälaite UE48 päälle. Laitteen UE48 koskettimet ja aktivoivat turvarele K1 ja K2. Valon kulun ollessa katkenneena eivät lähdöt OSSD1 ja OSSD2 johda jännitettä. Tämän seurauksena UE48 kytketään pois päältä ja turvarele K1, K2 deaktivoituvat. Virheen tarkastelu: Lähtöjen OSSD1 ja OSSD2 poikittais- ja oikosulut tunnistetaan ja tämä johtaa estotilaan (Lock-Out). Kytkinlaitteiden K1 ja K2 vikatoiminnot tunnistetaan, siten katkaisutoiminto pysyy aktiivisena. 34 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

35 Käyttöohje Luku 5 Kuva 25: Kytkentäesimerkki C4000 Micro/Basic laitteella UE10-30S Sähköliitäntä C4000 Micro/Basic turvareleellä UE10-30S ilman uudelleenkäynnistyksen estoa, kontaktorivalvonnan kanssa Valoverhoon C4000 Micro/Basic voidaan liittää turvarele UE10-30S. Kytkentä ilman uudelleenkäynnistyksen estoa, mutta kontaktorivalvonnan kanssa. Toimintatapa: Kun valon kulku ei ole katkennut ja UE10 on lepoasennossa, vapautetaan järjestelmä käyttöä varten. Lähdöt OSSD1 ja OSSD2 johtavat jännitettä. Tämän seurauksena UE10 kytketään päälle. Valon kulun ollessa katkenneena eivät lähdöt OSSD1 ja OSSD2 johda jännitettä. Tämän seurauksena UE10 kytketään pois päältä. Virheen tarkastelu: Lähtöjen OSSD1 ja OSSD2 poikittais- ja oikosulut tunnistetaan ja tämä johtaa estotilaan (Lock-Out). Kytkentälaitteen UE10 vikatoiminnot tunnistetaan, siten katkaisutoiminto pysyy aktiivisena /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 35

36 Luku 6 Käyttöönotto Käyttöohje 6 Käyttöönotto HUOMIO Käyttöönotto on kielletty ilman pätevän henkilön suorittamaa tarkastusta! Ennen kuin turvavaloverholla C4000 suojattu laitteisto otetaan ensimmäisen kerran käyttöön, pätevän henkilön on suoritettava tarkastus ja annettava lupa sen käyttöön. Ks. luvussa Turvallisuus sivulla 8 annettuja ohjeita. 6.1 Näytöt päällekytkemisen yhteydessä Taul. 12: Näytöt käynnistysvaiheiden aikana Kun laite on kytketty päälle, lähetin ja vastaanotin käyvät läpi käynnistysvaiheet. 7 segmentin näyttö osoittaa laitteen tilan käynnistysvaiheiden aikana. Näyttöjen merkitys: Näyttö,,,,,,, γ τ Merkitys 7 segmentin näytön testi. Kaikki segmentit aktivoituvat vuorotellen. Noin 0,5 s. Vain järjestelmissä, joiden resoluutio on 14 mm ja toimintaetäisyys 1 5 m: Käyttö suurella suojakentän leveydellä Noin 0,5 s. Ei sädekoodausta. Tämä näyttö ilmaantuu muihin C4000 -järjestelmiin yhteensopivuuteen liittyvien seikkojen vuoksi. Noin 1,5 s. Laite odottaa päällekytkennän yhteydessä suoritettavaa konfiguraatiota (ks. luku 7.4 Päällekytkentäkonfigurointi sivulla 39). /, 0 tai 1 Vain vastaanottimessa: Vastaanottimen ja lähettimen suuntaus ei ole optimaalinen (ks. Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus alla). Muu näyttö Laitevirhe. Ks. Vianetsintä sivulla 42. HUOMIO 6.2 Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus Kun valoverho on asennettu ja kytketty, lähetin ja vastaanotin on kohdistettava tarkoin toisiinsa nähden. Lähettimen ja vastaanottimen suuntaus suoritetaan seuraavasti: Estä laitteiston siirtyminen vaaralliseen tilaan! Varmista, että laitteiston vaarallinen tila on poiskytketty ja pysyy poiskytkettynä! Turvavaloverhon turvaulostulot eivät saa vaikuttaa koneen ohjaukseen suuntauksen aikana. Löysää valoverhon kiinnitysruuveja. Kytke valoverhon käyttöjännite päälle. Tarkkaile vastaanottimen 7 segmentin näyttöön ilmestyviä kohdistustietoja (ks. Taul. 13). Korjaa lähettimen ja vastaanottimen kohdistusta, kunnes 7 segmentin näyttö sammuu. Kiinnitä valoverho jälleen kiinnitysruuveilla. Kytke käyttöjännite pois päältä ja uudelleen päälle; tarkista sitten 7 segmentin näytöstä, onko kohdistus yhä kunnossa kiinnitysruuvien kiristyksen jälkeen (Taul. 13). 36 SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään /YT79/

37 Käyttöohje Luku 6 Taul. 13: Näytöt lähettimen ja vastaanottimen suuntauksen yhteydessä Käyttöönotto Näyttöjen merkitys: Näyttö Merkitys / Vastaanotin ei synkronoidu lähettimeen, kohdistus on erittäin epätarkka. 0 Kaikki säteet eivät vielä osu vastaanottimeen. 1 Kaikki säteet osuvat vastaanottimeen, mutta suuntaus ei vielä ole optimaalinen. Ei näyttöä Suuntaus on nyt optimaalinen, laitteet on kiinnitettävä tähän asentoon. Ohjeita ï Kun optimaalinen suuntaus (= ei näyttöä) on pysynyt yli 2 minuuttia, ilman että valoverho on katkennut, järjestelmä kytkee suuntaustilan pois päältä. ï Jos haluat vielä jatkaa suuntausta, kytke C4000:n käyttöjännite pois päältä ja taas takaisin päälle. 6.3 Tarkastusohjeita Ennen ensimmäistä käyttöönottoa suoritettavat tarkastukset Tarkasta turvalaite seuraavan kuvauksen ja voimassa olevien standardien ja määräysten mukaisesti. Turvalaitteen toimivuus on tarkistettava kaikilla koneen käyttötavoilla liitteenä olevan tarkastuslistan mukaan (ks sivulla 64). Varmista, että pätevät henkilöt ovat opastaneet ja perehdyttäneet turvavaloverholla suojatun koneen käyttöhenkilökuntaa laitteen toimintaan. Opastuksen suorittamisesta on vastuussa koneen omistaja. Tämän dokumentin liitteessä 12.2 on tarkastuslista valmistajan ja asentajan suorittamaa tarkastusta varten. Käytä tätä tarkastuslistaa apuna ennen ensimmäistä käyttöönottoa Turvalaitteen säännöllinen tarkastus pätevien henkilöiden toimesta Tarkastukset suoritetaan maakohtaisia määräyksiä ja niissä olevia määräaikoja noudattaen. Näiden tarkastusten tehtävänä on paljastaa koneessa mahdollisesti esiintyvät tai turvalaitteeseen tehdyt muutokset käyttöönoton yhteydessä suoritettuun tarkastukseen verrattuna. Jos koneeseen tai turvalaitteeseen on tehty olennaisia muutoksia tai turvavaloverhon varustusta on alennettu tai se on korjattu, laitteisto on tarkastettava uudelleen liitteessä olevan tarkastuslistan mukaan /YT79/ SICK AG Industrial Safety Systems Saksa Kaikki oikeudet pidätetään 37