Pikkuisen inversiokuvauksesta

Samankaltaiset tiedostot
Geometriaa kuvauksin. Siirto eli translaatio

Geometrian perusteet. Luvun 4 harjoitustehtävien ratkaisuhahmotelmia

Mohrin-Mascheronin lause kolmiulotteisessa harppi-viivaingeometriassa

Hilbertin aksioomat ja tarvittavat määritelmät Tiivistelmä Geometria-luentomonisteesta Heikki Pitkänen

Laudatur 4 MAA4 ratkaisut kertausharjoituksiin

5 Arkhimedeen aksiooma ja mittaluvut

4.3 Kehäkulma. Keskuskulma

Tekijä Pitkä matematiikka

Tekijä Pitkä matematiikka b) Kuvasta nähdään, että b = i 4 j. c) Käytetään a- ja b-kohtien tuloksia ja muokataan lauseketta.

Harjoitustehtävät, syyskuu Helpommat

Ympyrä 1/6 Sisältö ESITIEDOT: käyrä, kulma, piste, suora

Vanhoja koetehtäviä. Analyyttinen geometria 2016

Inversiosta stereografiseen projektioon

Kansainväliset matematiikkaolympialaiset 2008

Ratkaisut vuosien tehtäviin

Ratkaisut vuosien tehtäviin

33. pohjoismainen matematiikkakilpailu 2019 Ratkaisut

Matematiikan olympiavalmennus

Yhtälön oikealla puolella on säteen neliö, joten r. = 5 eli r = ± 5. Koska säde on positiivinen, niin r = 5.

RATKAISUT a + b 2c = a + b 2 ab = ( a ) 2 2 ab + ( b ) 2 = ( a b ) 2 > 0, koska a b oletuksen perusteella. Väite on todistettu.

MAA15 Vektorilaskennan jatkokurssi, tehtävämoniste

Tekijä Pitkä matematiikka Poistetaan yhtälöparista muuttuja s ja ratkaistaan muuttuja r.

4 Geometriset kuvaukset

Tekijä Pitkä matematiikka Suoran pisteitä ovat esimerkiksi ( 5, 2), ( 2,1), (1, 0), (4, 1) ja ( 11, 4).

1. a) b) Nollakohdat: 20 = c) a b a b = + ( a b)( a + b) Derivaatan kuvaajan numero. 1 f x x x g x x x x. 3. a)

Matematiikan olympiavalmennus 2015 syyskuun tehtävät

6 Geometria koordinaatistossa

2 Pistejoukko koordinaatistossa

5.3 Suoran ja toisen asteen käyrän yhteiset pisteet

Vektorien pistetulo on aina reaaliluku. Esimerkiksi vektorien v = (3, 2, 0) ja w = (1, 2, 3) pistetulo on

1. a. Ratkaise yhtälö 8 x 5 4 x + 2 x+2 = 0 b. Määrää joku toisen asteen epäyhtälö, jonka ratkaisu on 2 x 1.

Hyperbolista geometriaa

Avaruusgeometrian kysymyksiä

Toisen asteen käyrien ja pintojen geometriaa Ympyrän ja pallon ominaisuuksia

Tekijä Pitkä matematiikka On osoitettava, että jana DE sivun AB kanssa yhdensuuntainen ja sen pituus on 4 5

Paraabeli suuntaisia suoria.

3 Ympyrä ja kolmion merkilliset pisteet

Kertausosa. 5. Merkitään sädettä kirjaimella r. Kaaren pituus on tällöin r a) sin = 0, , c) tan = 0,

Epäeuklidista geometriaa

9 Projektiivisen geometrian alkeita

Juuri 3 Tehtävien ratkaisut Kustannusosakeyhtiö Otava päivitetty

yleisessä muodossa x y ax by c 0. 6p

Juuri 3 Tehtävien ratkaisut Kustannusosakeyhtiö Otava päivitetty

Lukion matematiikkakilpailun alkukilpailu 2015

(iv) Ratkaisu 1. Sovelletaan Eukleideen algoritmia osoittajaan ja nimittäjään. (i) 7 = , 7 6 = = =

8 Epäeuklidisista geometrioista

kartiopinta kartio. kartion pohja, suora ympyräkartio vino pyramidiksi

! 7! = N! x 8. x x 4 x + 1 = 6.

Tasogeometria. Tasogeometrian käsitteitä ja osia. olevia pisteitä. Piste P on suoran ulkopuolella.

Havainnollistuksia: Merkitään w = ( 4, 3) ja v = ( 3, 2). Tällöin. w w = ( 4) 2 + ( 3) 2 = 25 = 5. v = ( 3) = 13. v = v.

PRELIMINÄÄRIKOE PITKÄ MATEMATIIKKA

Pythagoraan polku


Osoita, että kaikki paraabelit ovat yhdenmuotoisia etsimällä skaalauskuvaus, joka vie paraabelin y = ax 2 paraabelille y = bx 2. VASTAUS: , b = 2 2

Juuri Kertaus Tehtävien ratkaisut Kustannusosakeyhtiö Otava päivitetty

Lukion matematiikkakilpailun avoimen sarjan ensimmäinen kierros 2014

1. Olkoot vektorit a, b ja c seuraavasti määritelty: a) Määritä vektori. sekä laske sen pituus.

2.1 Yhtenevyyden ja yhdenmuotoisuuden käsite

Suora 1/5 Sisältö ESITIEDOT: vektori, koordinaatistot, piste

Pyramidi 4 Analyyttinen geometria tehtävien ratkaisut sivu 180 Päivitetty Pyramidi 4 Luku Ensimmäinen julkaistu versio

y=-3x+2 y=2x-3 y=3x+2 x = = 6

M 1 ~M 2, jos monikulmioiden vastinkulmat ovat yhtä suuret ja vastinsivujen pituuksien suhteet ovat yhtä suuret eli vastinsivut ovat verrannolliset

Juuri 4 Tehtävien ratkaisut Kustannusosakeyhtiö Otava päivitetty Kertaus. b) B = (3, 0, 5) K2. 8 ( 1)

Ota tämä paperi mukaan, merkkaa siihen omat vastauksesi ja tarkista oikeat vastaukset klo 11:30 jälkeen osoitteesta

Epäeuklidisista geometrioista

BM20A5800 Funktiot, lineaarialgebra ja vektorit Harjoitus 4, Syksy 2016

x 5 15 x 25 10x 40 11x x y 36 y sijoitus jompaankumpaan yhtälöön : b)

Geometrian perusteet. Luvun 1 harjoitustehtävien ratkaisuhahmotelmia

Tekijä Pitkä matematiikka a) p = 2πr r = 4,5 = 2π 4,5 = 28, piiri on 28 cm. A = πr 2 r = 4,5

Tehtävien ratkaisut

c) Määritä paraabelin yhtälö, kun tiedetään, että sen huippu on y-akselilla korkeudella 6 ja sen nollakohdat ovat x-akselin kohdissa x=-2 ja x=2.

Vastaukset 1. A = (-4,3) B = (6,1) C = (4,8) D = (-7,-1) E = (-1,0) F = (3,-3) G = (7,-9) 3. tämä on ihan helppoa

7.lk matematiikka. Geometria 2. Hatanpään koulu 7B ja 7C Kevät 2017 Janne Koponen

Geometrian perusteet. Luvun 3 harjoitustehtävien ratkaisuhahmotelmia

Eukleidinen geometria aksiomaattisena systeeminä

GEOMETRIA MAA3 Geometrian perusobjekteja ja suureita

Juuri 3 Tehtävien ratkaisut Kustannusosakeyhtiö Otava päivitetty

2 Kuvioita ja kappaleita

Ympyrän yhtälö

Suora. Määritelmä. Oletetaan, että n = 2 tai n = 3. Avaruuden R n suora on joukko. { p + t v t R},

Tekijä Pitkä matematiikka

Maksimit ja minimit 1/5 Sisältö ESITIEDOT: reaalifunktiot, derivaatta

Konformigeometriaa. 5. maaliskuuta 2006

3. Piirrä kaksi tasoa siten, että ne jakavat avaruuden neljään osaan.

{ 2v + 2h + m = 8 v + 3h + m = 7,5 2v + 3m = 7, mistä laskemmalla yhtälöt puolittain yhteen saadaan 5v + 5h + 5m = 22,5 v +

Oppimateriaali oppilaalle ja opettajalle : GeoGebra oppilaan työkaluna ylioppilaskirjoituksissa 2016 versio 0.8

Matematiikan olympiavalmennus

A-osio. Ilman laskinta. MAOL-taulukkokirja saa olla käytössä. Maksimissaan tunti aikaa. Laske kaikki tehtävät:

Monikulmiot 1/5 Sisältö ESITIEDOT: kolmio

Projektiivisen geometrian alkeita

Tasogeometriaa GeoGebran piirtoalue ja työvälineet

A-osio. Tehdään ilman laskinta ja taulukkokirjaa! Valitse tehtävistä A1-A3 kaksi ja vastaa niihin. Maksimissaan tunti aikaa suorittaa A-osiota.

102 Käyrä. Piste ( 3,0 ) on käyrällä, jos ja vain jos sen koordinaatit. Siis piste ( 1, 2) Siis piste ( 3,0 ) ei ole käyrällä.

Geometrian harjoitustehtävien ratkaisuja

Transkriptio:

Pikkuisen inversiokuvauksesta Matti Lehtinen 1. Monia euklidisen geometrian ilmiöitä käsitellessä onhyötyä muutamista tason kuvauksista. Tällaisia ovat kiinteän vektorin v määrittämä siirto, peilaus yli pisteen tai annetun suoran ja annetun kulman suuruinen kierto annetun pisteen ympäri. Nämä kuvaukset ovat yhtenevyyskuvauksia, ts. ne kuvaavat kuvion sen kanssa yhteneväksi kuvioksi. Homotetia eli venytys annetusta pisteestä annetun venytyskertoimen verran on yhdenmuotoisuuskuvaus. Jonkinverranvaivaanähden voi päätellä, että jokainen sellainen tason kuvaus itselleen, jossa kaikki kuviot kuvautuvat alkuperäisen kuvion kanssa yhdenmuotoisiksi kuvioiksi, on yhdistettävissä kuvauksista, jotka ovat edellä lueteltuja tyyppejä. Yhdenmuotoisuuskuvaukset kuvaavat luonnollisesti jokaisen suoran suoraksi ja ympyrän ympyräksi. Alkeisgeometrian kuvausvalikoimaan kuuluu kuitenkin vielä inversio eli ympyräpeilaus. Sen keksi sveitsiläinen Jakob Steiner (1796 1863) 1820-luvulla. Sen ominaispiirteitä on tavallaan suoran ja ympyrän eron häviäminen: objektin, joka on joko suora tai ympyrä, kuva on objekti, joka on joko suora tai ympyrä. Tässä esityksessä esitetään inversiokuvauksen määritelmä ja perusominaisuudet. Inversion sovelluksista käsitellään kevyesti viivoittimetonta Mohrin Mascheronin geometriaa ja epäeuklidisen geometrian Poincarén mallia. 2. Inversiokuvauksessa tarvitaan ympyrä Γ. Olkoon Γ:n säde r ja keskipiste O. Jos P O on tason piste, puolisuora OP on yksikäsitteinen. Määritellään f Γ (P ) = P siksi puolisuoran OP pisteeksi, jolle OP OP = r 2. (1) f Γ ei ole määritelty pisteessä O. Toisinaan voi hahmottaa, että f Γ (O) on tason äärettömän kaukainen piste. Jatkossa merkitään yleensä yksinkertaisesti f Γ (P )=P,jos asiayhteydestä onselvää, mikä Γ on. Pistettä P kutsutaan P :n inverssiksi. Pistettä O voidaan nimittää inversiokeskukseksi. Kolmiulotteisessa avaruudessa inversio voidaan tehdä O-keskisen r-säteisen pallon suhteen samoin kuin edellä. Tässä esityksessä puhutaan kuitenkin vain inversiosta tasossa. Määritelmästä seuraa heti, että (P ) = P ja että OP >rjosja vain jos OP < r ja että jokainen ympyrän Γ piste kuvautuu itselleen. Inversio siirtää siis ympyrän sisäpuolen sen ulkopuolelle. Analogia peilaukseen yli suoran on ilmeinen. [Puujalkavitsin mukaan matemaatikko pääsee ulos suljetusta tilasta tai siirtää leijonanhäkkiin vain suorittamalla inversion.]

2 3. Pisteen P inverssi voidaan konstruoida esimerkiksi seuraavasti: Valitaan Γ:n piste B, jokaeiole suoralla OP. O-keskinen P :n kautta kulkeva ympyrä leikkaa OB: pisteessä Q. Olkoon vielä A puolisuoran OP: ja Γ:n leikkauspiste. Piirretään suora QA ja B:n kautta suora QA:n suuntainen suora, joka leikkaa OP:n pisteessä P.Konstruktion perusteella kolmiot OQA ja OBP ovat yhdenmuotoiset (kk). Siis OP r = OP OA = OQ OA = OB OP = r OP. Todellakin konstruoitu P on P :n inverssi. 4. Toinen tapa löytää pisteen P inverssi on seuraava. Jos P on Γ:n sisäpuolella. piirretään P :n kautta OP:tä vastaan kohtisuora, joka leikkaa Γ:n pisteessä A. Piirretään sitten A:n kautta OA:ta vastaan kohtisuora, joka leikkaa suoran OA pisteessä P. Silloin OPA ja OAP ovat yhdenmuotoisia suorakulmaisia kolmioita, joten OP r = OP OA = OA OP = r OP, ja P on todellakin P :n inverssi. Jos taas P on Γ:n ulkopuolella, niin pisteeksi A kelpaa OPhalkaisijaisen ympyrän ja Γ:n leikkauspiste. Jos P on se OP:n piste, jolle AP OP, niin suorakulmaisista kolmioista OPA ja OAP saadaan taas, että P on P :n inverssi. 5. Selvitetään, miten suora kuvautuu inversiossa. Jos suora l kulkee O:n kautta, kuvapisteet ovat suoralla l, mutta se osa l:ää, joka muodostaa Γ:n halkaisijan, kuvautuu Γ:n ulkopuolella oleville l:n osille. Oletetaan sitten, että O / l. Valitaan A l niin, että OA l. Valitaan P Al:ltä mielivaltaisesti ja tarkastetaan kolmioita OAP ja OP A.Koska

3 on OA = r2 OA ja OP = r2 OP, OP OA = OA OP. Mutta kolmioilla OAP ja OP A on yhteinen kulma kärjessä O, joten ne ovat yhdenmuotoiset (sks). Tästä seuraa, että OP A = OAP =90. Thaleen lauseen nojalla P on ympyrällä, jonka halkaisija on OA. Siis jokainen suora kuvautuu joko inversiokeskuksen kautta kulkevaksi suoraksi tai iversiokeskuksen kautta kulkevaksi ympyräksi (tarkkaan ottaen ympyräksi, josta inversiokeskus on poistettu). Lisäksi jokainen inversiokeskuksen kautta kulkeva ympyrä kuvautuu suoraksi, joka ei kulje inversiokeskuksen kautta. 6. Selvitetään vielä, miten ympyrä Γ 1, joka ei kulje inversiokeskuksen kautta, kuvautuu. Olkoon AB se Γ 1 :n halkaisija, joka on Γ:n ja Γ 1 :n keskipisteiden kautta kulkevalla suoralla ja P jokin Γ 1 :n piste, muu kuin A tai B. Kolmio ABP on suorakulmainen. Samoin kuin edellä, nähdään, että OAP OP A ja OBP OP B.JosQ on jokin puolisuoran OP piste janan OP ulkopuolella, niin edellisestä yhdenmuotoisuudesta seuraa AP Q = PAB ja jälkimmäisestä B P O = OBP. Kulmien A P Q ja B P O summa on sama kuin kulmien ABP ja PAB,eli 90. Siis kulma A P B on suora, ja P on ympyrällä, jonka halkaisija on A B. Inversiokeskuksen kautta kulkemattoman ympyrän inversiokuva on siis ympyrä. Huomattakoon kuitenkin, että näiden ympyröiden keskipisteet eivät ole toistensa inverssejä. 7. Miten kulmille käy inversiossa? Jos kulman toisena tai molempina osapuolina on ympyränkaari, niin se korvataan ympyrän tangentilla. Voidaan siis tarkastella kahta ei O:n kautta kulkevaa suoraa l ja m, jotka leikkaavat pisteessä P. Jos A ja B ovat ne l:n ja m:n pisteet, joissa OA l ja OB m, niin l ja m invertoituvat OA -jaob - halkaisijaisiksi ympyröiksi, joiden toinen leikkauspiste on P. Ympyröiden tangenttien välinen kulma P :ssa on sama kuin O:ssa. Koska ympyröiden tangentit ovat sivuamispisteen kautta kulkevaa halkaisijaa vastaan kohtisuorassa, tangent-

4 tien välinen kulma O:ssa on sama kuin AOB. Mutta nelikulmiossa OAPB on kaksi suoraakulmaa, jotenseonjännenelikulmio. Kulma AOB on yhtäs suuri kuin vastakkaisen kulman BPA vieruskulma, eli suorien l ja m välinen kulma. Tapaukset, joissa jompikumpi tai molemmat suorista l ja m kulkevat O:n kautta, on helppo käsiteää erikseen. Inversio säilyttää kulmat. Huomattakoon kuitenkin, ettäinversio vaihtaa suunnistuksen. Kun verrataan l:n ja m:n valisiä kulmia kuvaympyröiden kulmiin pisteessä P, niin huomataan kulman oikean kyljen kuvautuvan vasemmaksi ja päinvastoin. Tällaista kuvausta kutsutaan antikonformiseksi. 8. Kulmien säilymisestä onhyödyllinen seuraus. Olkoon Γ 1 ympyrä, joka leikkaa Γ:n pisteissä A ja B kohtisuorasti. Nyt f Γ (Γ) = Γ ja f Γ (Γ 1 )=Γ 1 on A:n ja B:n kautta kulkeva ympyrä, joka leikkaa Γ:n kohtisuorasti. Mutta tämä on mahdollista vain, jos Γ 1 = Γ 1. (Molempien ympyröiden keskipiste on Γ:n pisteisiin A ja B piirrettyjen tangenttien leikkauspiste ja molemmat kulkevat saman pisteen A kautta.) Edelliseen havaintoon perustuen voidaan selvittää, miten ympyrän keskipisteelle käy inversiossa. Oletetaan ensin, että Γ 1 ei kulje O:n kautta. Olkoon Q Γ 1 :n keskipiste ja l jokin Q:n kautta kulkeva suora. l leikkaa Γ 1 :n pisteissä C ja D kohtisuorasti. Koska Q on sekä puolisuoralla OQ että suoralla l, Q on OQ:n ja l:n inversiokuvan Γ 2 = f Γ (l) leikkauspiste. Mutta Γ 2 leikkaa Γ 1 pisteissä C ja D myös kohtisuorasti. Jos siis katsotaan kuvausta f Γ 1 eli inversiota ympyrässä Γ 1, niin Γ 2 kuvautuu itselleen. Tällöin f Γ 1 (O) =Q. Ympyrän keskipisteen inverssi on siis alkuperäisen inversiokeskuksen inverssi ympyrän inverssiympyrässä suoritetussa inversiossa. (Aika mutkikkaasti sanottu.) Jos Γ 1 kulkee inversiokeskuksen O kautta, edellinen päättely muuntuu hiukan. Olkoon siis Γ 1 O:n kautta kulkeva ympyrä jaoa sen halkaisija. Γ 1 :n inverssi on pisteen A kautta kulkeva OA:ta vastaan kohtisuora suora m. Suora l, jokakulkeeγ 1 :n keskipisteen Q kautta ja josta Γ 1 erottaa halkaisijan CD,invertoituuO:n kautta kulkevaksi ympyräksi Γ 2 ; m leikkaa Γ 2 :n kohtisuorasti pisteissä C ja D. Piste Q on puolisuoran OQ ja Γ 2 :n leikkauspiste. Mutta (kohtisuoruuden takia) C D on Γ 2 :n halkaisija. Ympyrän halkaisija puolittaa sitä vastaan kohtisuorat ympyrän jänteet. Siis A on janan OQ keskipiste ja koska OQ m, Q on pisteen O peilikuva peilauksessa Γ 1 :n inverssin, suoran m yli.

9. Esitetään inversion sovelluksena ns. Mohrin Mascheronin geometrian mahdollisuus. Euklidisen geometrian perusideoita on kaikkienpiirustustehtävien suorittaminen vain harppia ja viivoitinta käyttäen. Tanskalainen Georg Mohr (1640 97) ja italialainen Lorenzo Mascheroni (1750 1800) keksivät (toisistaan tietämättä), että kaikki geometrian piirustukset (itse suorien piirtämistä lukuun ottamatta), voidaan tehdä pelkällä harpilla. Mohrin ja Mascheronin menetelmät eivät hyödyntäneet inversiota. 10. Osoitetaan ensin, että kuno, ΓjaP on annettu, P voidaan piirtää pelkällä harpilla. Piirretään P -keskinen ympyrä O:n kautta. Se leikkaa Γ:n pisteissä A ja B. Piirretään A- ja B-keskiset ympyrät O:n kautta. Ympyrät leikkaavat O:ssa ja toisessa pisteessä, joka on P. Miksi? Konstruktion mukaan P, O ja P ovat kaikki yhtä etäällä A:sta ja B:stä eliovatab:n keskinormaalilla. Siis AOP = AOP. Kolmiot AOP ja OP A ovat molemmat tasakylkisiä ja niillä onyhteinenkulma AOP. Kolmiot ovat yhdenmuotoisia, joten OP AO = AO OP. Koska AO = r, OP OP = r 2. 5 11. Edelliseen päättelyyn jää kuitenkin aukko. Jos OP 1 r, niin P -keskinen O:n kautta 2 kulkeva ympyrä ei leikkaa Γ:aa kahdessa pisteessä. Aina löytyy kuitenkin sellainen n, että n OP > 1 2 r.josoq = n OP, niin Q löytyy pelkällä harpilla. Pätee r 2 = OQ (n OP) = (n OQ ) OP. P on siis sellainen puolisuoran OP piste, että OP = n OQ. Janan moninkertaistaminen onnistuu monille varmaan lapsuudesta tutulla harppitempulla, jolla synnytettiin nätti kukkakuvio. Jos jana AB on annettu, niin pelkästään harppia käyttämällä saadaan helposti pisteet C, D ha E niin, että ABC, CBD ja DBA ovat tasasivuisia kolmioita. Lisäksi ABE =3 60 = 180,jotenE on puolisuoralla AB ja AE = 2 AB. Prosessia tarpeeksi monesti toistamalla löydetään kaikki sellaiset puolisuoran AB pisteet B n. joille AB n = n AB. Jokaisen pisteen P A inverssi P löytyy siis pelkkää harppia käyttämällä. 12. Kaikki harpilla ja viivoittimella suoritettavat konstruktiot palautuvat suoran ja suoran, suoran ja ympyrän tai ympyrän ja ympyrän leikkauspisteiden määrittämiseen. Suoran määrittää kaksi pistettä, ympyrän samoin kaksi pistettä, toinen keskipiste ja toinen kehän piste.

6 Kahden ympyrän leikkauspisteet voi luonnollisesti määrittää harpin avulla. Kahden annetun pisteen A ja B kautta kulkevan suoran ja ympyrän Γ, jonka keskipiste on O, leikkauspisteet löytyvät, kun suoritetaan inversio f Γ. Ne ovat pisteiden O, A ja B kautta kulkevan ympyrän ja Γ:n yhteiset pisteet. Suorien l, jonkamäärittävät pisteet A ja B, ja m, jonkamäärittävät pisteet C ja D leikkauspisteen löytämiseksi tarkastellaan mielivaltaista O-keskistä ympyrää Γ ja inversiota f Γ. Suoran l inversio on pisteiden O, A ja B kautta kulkeva ympyrä jasuoranm inversio on pisteiden O, C ja D kautta kulkeva ympyrä. Jos ympyröiden leikkauspiste on P, niin P on suorien l ja m leikkauspiste. Voidaan päätellä, että viivoittimeton geometrinen konstruointi on mahdollinen, jos löytyy keino, jolla kolmen pisteen A, B, C kautta kulkevan ympyrän Γ keskipiste on löydettävissä pelkinharppikonstruktioin. Mutta se, miten tämä onnistuu, on jo kuvattu numerossa 8. Invertoidaan A- keskisessä B:n kautta kulkevassa ympyrässä Γ 1. Silloin Γ kuvautuu suoraksi BC. Γ:n keskipisteen Q inverssi Q on A:n peilikuva D suorassa BC. Kysytty keskipiste on Q = D.PisteDtaas löytyy A:n kautta piirrettyjen B- jac -keskisten ympyröiden leikkauspisteenä. Konstruktion mukaan suora BC on janan AD keskinormaali, joten D on A.n peilikuva suorassa BC. 13. Eukleideen Alkeiden ns. viides postulaatti eli paralleeliaksiooma askarrutti matemaatikkoja yli 2000 vuotta: seuraako Eukleideen muista perusolettamista, että suoranl ulkopuolella olevan pisteen P kautta voidaan piirtää vain yksi suora, joka ei leikkaa suoraa l? 1800-luvun alkupuolella Carl Friedrich Gauss (1777 1855), Janos Bolyái (1802 60) ja Nikolai Lobatševski (1792 1856) huomasivat toisistaan riippumatta, että geometrianjärjestelmät, joissa paralleeliaksiooma ei ole mukana, ovat mahdollisia. Yksinkertaisimpia osoituksia tästä onhenri Poincarén (1854 1912) esittämä malli, jossa taso tarkoittaa ympyräkiekkoa, ja suora tähän ympyränkiekkoon sisältyvääympyränkaarta, joka leikkaa perusympyrän kohtisuorasti. Myös ympyrän halkaisija luetaan tällaiseksi kaareksi. Jotta voitaisiin uskoa, että malli edustaa sitä, mitä sen sanotaan edustavan, on tarkastettava Eukleideen geometrian perusolettamusten paikkansapitävyys (ja se, ettei paralleeliaksioomaa ole). Seuraavassa kutsutaan Poincarén malliin liittyviä olioita P-olioiksi. P-tasona voidaan pitää mitä tahansa O-keskisen r-säteisen ympyrän Γ rajaamaa ympyränkiekkoa γ. 14. Osoitetaan, että jokaisen kahden pisteen kautta voidaan asettaa kulkemaan yksi ja vain yksi P-suora. Olkoot siis A ja B kaksi eri γ:n pistettä. Jos O, A ja B ovat samalla suoralla, niin tämän suoran γ:aan kuuluva osa on A:n ja B:n kautta kulkeva P-suora. Mikään A:n ja B:n kautta kulkeva ympyränkaari ei leikkaa Γ:aa kohtisuorasti (tästä onhelppo vakuuttua), joten tällaisten pisteiden kautta kulkee yksi ja vain yksi P-suora. Olkoot sitten A ja B pisteitä, jotka eivät ole samalla Γ:n halkaisijalla. Pisteiden A, A ja B kautta voidaan piirtääympyräγ 1. Jos se leikkaa Γ:n pisteissä P ja Q, niin se kuvautuu inversiossa

pisteiden P, Q, A (ja B ) kautta kulkevaksi ympyräksi, ts. itselleen. Mutta tämä merkitsee sitä, että Γ 1 leikkaa Γ:n kohtisuorasti. Kaari PABQ on siis A:n ja B:n kautta kulkeva P-suora. Jos sitten tarkastetaan mielivaltaista A:n ja B:n kautta kulkevaa P-suoraa, niin se on osa Γ:aa vastaan kohtisuoraa ympyrää ja kuvautuu siis inversiossa itselleen. Siis A, B ja A kuuluvat ympyrään, joka onkin Γ 1. Kahden pisteen kautta voidaan asettaa yksi ja vain yksi P-suora. Sanomme, että P ja Q ovat p-suoran AB rajapisteet. 15. Poincarén mallin tarkempi tarkastelu vaatii tuekseen erään inversiokuvauksen keskeisen ominaisuuden. Olkoot A, B, C ja D neljä tason eri pistettä. Sanomme, että pisteiden kaksoissuhde on luku [A, B, C, D] = AC AD : BC AC BD = BD AD BC. Osoittautuu, että kaksoissuhde on inversiokuvauksen invariantti. Toisin sanoen [A, B, C, D] =[A,B,C,D ]. Tämän todistamiseksi muistetaan, että kolmiot OAC ja OC A ovat yhdenmuotoiset, joten AC A C = OC OA. Samoin on BC B C = OC OB, BD B D = OD AD OB ja A D = OD OA, joten AC BD AD BC = OC OA A C OD OA A D OD OB B D = OC OB B C A C B D A D B C. 16. Se, että kaksip-janaaovat yhtäpitkät eli yhtenevät. määritellään kaksoissuhteen avulla. Kuulukoot A ja B P-suoraan, jonka rajapisteet ovat P ja Q ja C ja D P-suoraan, jonka rajapisteet ovat S ja R. P-janat AB ja CD määritellään yhteneviksi, jos [A, B, P, Q] =[C, D, S, R]. Tämä yhtenevyyden määritelmä on sopusoinnussa sen kanssa, että kun kahden yhtenevän P-janan jatkoiksi asetetaan yhtenevät P-janat, syntyy pari yhteneviä P-janoja. Olkoot A, B ja C saman P-suoran pisteitäjaa 1,B 1 ja C 1 saman P-suoran pisteitä, ja olkoon vielä AB = A 1 B 1, BC = B 1 C 1 Jos edellisen P-suoran rajapisteet ovat P ja Q ja jälkimmäisen P 1 ja Q 1, niin yhtenevyysoletukset merkitsevät, että [A, B, P, Q] =[A 1,B 1,P 1,Q 1 ]ja [B, C, P, Q] =[B 1,C 1,P 1,Q 1 ]eli AP BQ AQ BQ = A 1P 1 B 1 Q 1 A 1 Q 1 B 1 Q 1 Kun edelliset kaksi yhtälöä kerrotaan puolittain, jää AP CQ AQ CP = A 1P 1 C 1 Q 1 A 1 Q 1 C 1 P 1 ja BP CQ BQ CP = B 1P 1 C 1 Q 1 B 1 Q 1 C 1 P 1. eli [A, C, P, Q] =[A 1,C 1,P 1,Q 1 ]. Siis P-janat AC ja A 1 C 1 ovat yhteneviä. 7

8 17. Miten annettu P-jana voidaan siirtää annetulle P-suoralle alkamaan annetusta pisteestä? Olkoon A γ, A O. Numeron 4 tarkasteluun palautuen piirretään A:n kautta OA:ta vastaan kohtisuora, joka leikkaa Γ:n pisteissä P ja Q. A -keskinen ja P :n kautta kulkeva ympyrä Γ 1 on kohtisuorassa Γ:aa vastaan. Suorakulmaisista kolmioista A PA ja A OP nähdään heti, että O = f Γ1 (A). Koska ympyrät Γ 1 ja Γ leikkaavat toisensa kohtisuorasti, f Γ1 (Γ) = Γ ja jokainen A:n kautta kulkeva P-suora kuvautuu O:n kautta kulkevaksi Γ:n halkaisijaksi. Jos nyt AB on jokin P-jana ja C jokin γ:n piste sekä l jokin C:n kautta kulkeva P-suora, niin f Γ1 (B) on jokin Γ:n halkaisijan piste ja on olemassa inversio g, joka vie C:n O:hon ja l:n jollekin Γ:n halkaisijalle h. Kierretään γ:aa O:n ympäri niin, että f Γ1 (B):n kuva E on h:lla ja kuvataan uudestaan g:llä; jos D = g(e), niin P-janat AB ja CD ovat yhteneviä. 18. Numerossa 16 tehty puolittain kertominen voidaan ilmaista yhtälönä [A, B, P, Q] [B, C, P, Q] =[A, C, P, Q], kun A, B ja C ovat saman P-suoran pisteitä jab on A:n ja C:n välissä. Pituusmitta saisi mielellään olla additiivinen. Tämä antaa aiheen määritellä P-janan AB P-pituudeksi luvun AB =ln([a, B, P, Q]). Oletetaan, että r =1jaO on origo. Sopivalla inversiolla ja kierrolla saadaan aikaan, että P-jana AB on yhtenevä janan, jonka päätepisteet ovat origo O ja piste C =(b, 0). Koska O ja C ovat halkaisijalla, jonka päätepisteet ovat P =( 1, 0) ja Q =(1, 0), [O, C, P, Q] = 1+b 1 b ja kaksoissuhteen invarianssin perusteella AB:n P-pituus on d(a, B) =ln ( ) 1+b. 1 b Kääntäen b = ed(a, B) 1 e d(a, B) +1. 19. Entä paralleeliaksiooma? Olkoon γ origokeskinen yksikkökiekko ja B =(b, 0) P-suoran x = 0 ulkopuolinen piste. Mikään sellainen B:n kautta kulkeva P-suora, jonka x-akselin kanssa muodostama kulma on suurempi kuin B:n kautta piirretyn ja y-akselia pisteessä (0, 1) sivuavan ympyrän Γ 1 ja x-akselin välinen kulma α, eileikkaay-akselia. B:n kautta kulkee siis äärettömän monta y-akselin kanssa P-yhdensuuntaista. Olkoon Γ 1 :n keskipiste C ja säde c. Jos C:n kautta piirretty y-akselin suuntainen leikkaa x-akselin pisteessä D

ja Γ 1 :n pisteessä E, niin BCE = α ja kehäkulmalauseen perusteella DBE = 1 2 α.nyt ( ) 1 tan 2 α = c 1 c b. Suorakulmaisesta kolmiosta CBD saadaan c 2 = 1+(c b) 2. Ratkaistaan tästä c, ja sijoitetaan edelliseen. Saadaan tan 1 2 α = 1 b 1+b = e d(o, B). Tämä relaatio tunnetaan Bolyain kaavana. 9 20. Yhtenä inversion sovelluksena esitellään vielä ns. Steinerin porismi. Olkoot Γ 1 ja Γ 2 sisäkkäiset toisiaan leikkaamattomat ympyrät, joilla on eri keskipisteet (ja myös eri säteet). Piirretään ympyröiden väliin niitä molempia sivuava ympyrä ω 1, sitten ympyrä ω 2, joka sivuaa Γ 1 :tä, Γ 2 :ta ja ω 1 :tä jne. Joskus saattaa käydä niin hauskasti, että viimeinen piirretty ympyräsivuaamyös ω 1 :tä. Voi kysyä, mitä tapahtuisi, jos muutettaisiin aloitusympyrä ω 1 joksikin muuksi samalla tavalla ympyröitä Γ 1 ja γ 2 sivuavaksi ympyräksi. Eri mahdollisuuksia on äärettömän monta. Inversiokuvauksen avulla on aika helppo osoittaa, että jos toisiaan sivuavien ympyröiden ketju voidaan muodostaa jostain ympyrästä alkaen, se voidaan muodostaa mistä hyvänsä sisempää ja ulompaa ympyrää sivuavastaympyrästä. Jos voimme kuvata ympyrät Γ 1 ja Γ 2 jollain inversiokuvauksella f ympyröiksi, joilla on sama keskipiste, niin väitteemme totuus tulee ilmeiseksi. Ympyrät kuvautuvat inversiossa ympyröiksi ja toisiaan sivuavat ympyrät toisiaan sivuaviksi ympyröiksi. Jos kahden samakeskisen ympyrän väliin voidaan sijoittaa halutulla tavalla toisiaan sivuavat ympyrät, niin kuviota voidaan pyöräyttää ympyröiden yhteisen keskipisteen kautta eri asentoihin ja inversio vie sitten kuvion jollekin ympyröiden Γ 1 ja Γ 2 väliin sijoittuvaksi toisiaan sivuavien ympyröiden ketjuksi.

10 21. Mutta voidaanko Γ 1 ja Γ 2 invertoida samakeskisiksi ympyröiksi? Voidaan, jos löydetään ympyrä Γ 3, joka leikkaa sekä Γ 1 :n että Γ 2 :n kohtisuorasti ja jonka keskipiste on Γ 1 :n keskipisteen A ja Γ 2 :n keskipisteen B määrittämällä suoralla. Olkoon C suoran AB ja Γ 3 :n leikkauspiste ja Γ 4 jokin C-keskinen ympyrä. Leikatkoot Γ 3 ja Γ 4 toisensa pisteissä I ja J. Inversio ympyrässä Γ 4 kuvaa Γ 3 :n suoraksi IJ. Γ 1 ja Γ 3 :n leikkauspisteiden D ja E kuvat D ja E samoin kuin Γ 2 :n ja Γ 3 :n leikkauspisteiden E ja F kuvat E ja F ovat suoralla IJ. Koska inversio säilyttää kulmatγ 1 ja Γ 2 leikkaavat IJ:n kohtisuorasti. Siis D E ja E F ovat γ 1 :n ja γ 2 :n halkaisijoita. IJ:n ja AB:n leikkauspisteen on siis oltava sekä Γ 1:n että Γ 2:n keskipiste. 22. Jäljelle jää vielä kysymys Γ 3 :n olemassaolosta. Jos r 1 ja r 2 ovat ympyröiden Γ 1 ja Γ 2 säteet, niin Γ 3 :n keskipisteen X, Γ 1 :n ja Γ 3 :n leikkauspisteen Y ja Γ 2 :n ja Γ 3 :n leikkauspisteen Z tulee toteuttaa yhtälöt AX 2 r 2 1 = XY 2 = XZ 2 = BX 2 r 2 2 eli (AX BX)(AX + BX) =r 2 1 r 2 2.JosM on janan AB keskipiste, edellinen yhtälö saa muodon AB 2MX = r 2 1 r 2 2. Tämä on verrantoyhtälö, jonka ratkaisu MX voidaan löytää standardipiirustuksella. Kun X on löydetty, ympyrän Γ 3 säde XY = XZ on helppo määrittää.