Käytön yleiset ominaisuudet Joustavat sovellusratkaisut AC-käyttö tehoalueille 0, kw - 1,5 MW Syöttöjännitteet 200 V, V, 5 V ja 6 V Sähkökäyttöjen sovellus- ja tehoalueet laajenevat jatkuvasti automaatiojärjestelmissä. Unidrive SP:n uusimmat mallit täyttävät vaativatkin sovellustarpeet. Laajennettu teho- ja jännitealue kattaa yleisimmin käytetyt syöttöjärjestelmät. Kaikissa malleissa tehosta riippumatta on sama joustava ohjausten ja toimintojen ohjelmointi. Unidrive SP -mallien yhteiset ominaisuudet: täysin vapaasti valittava moottori Oikosulku-, asynkroniservo-, synkroniservo- tai lineaariservomoottori. Moottorin säätötavat: Takaisinkytkemätön vektorisäätö peruskäytöt V/f-säätö monimoottorikäytöt RFC-roottorivuon säätö suorituskykyä ilman takaisinkytkentää Takaisinkytketty vuovektorisäätö tarkka nopeuden ja momentin säätö nollanopeudesta asti Servo - pyörivä tai lineaariservomoottori tarkka ja nopea vaste Laite voi toimia myös verkkoon jarruttavana yksikkönä. Kaikki säätötavat valittavissa yhdellä parametrilla. Luotettava ja maailmanlaajuisesti testattu tekniikka. Laitteen suunnittelussa huomioitu erityisesti terminen kestävyys, mekaaninen lujuus ja komponenttien pitkä ikä. Erittäin suorituskykyinen ja monipuolinen AC-käyttö tehoille 0. kw - 1.5 MW Aktiivisella etuastesäädöllä voidaan eliminoida verkon harmoniset yliaallot ja jarrutettaessa siirtää energiaa takaisin verkkoon. Laitteen sisään asennettava ohjelmoitava sovellusmoduuli ja lisäoptiot korvaavat ulkoisen ohjelmoitavan logiikan. Kenttäväylämoduulit kaikkiin yleisimpiin väyliin. Näyttö- ja käyttöpaneeli; vaihtoehtoina LED-näyttö tai monikielinen ja vapaasti ohjelmoitava LCD-näyttö help-toiminnoin. SP:n perusmallit on varustettu IP5-jäähdytysrivastolla ja ne voidaan tarvittaessa asentaa kotelon läpi, jolloin suurin lämmönlähde ei kuumenna itse koteloa. IP5-puhaltimet optiona. Kaikissa malleissa jarruhakkuri vakiona. SP1- ja 2-malleissa alleasennettava jarruvastus optiona. Standardin EN61800-3 (toinen ympäristö) vaatimusten mukainen sisäinen EMC-suodin vakiona - tarvittaessa helppo ja yksinkertainen poistaa. Täysin kattava ulkoinen EMC-suodinsarja kaikille malleille. Käyntilupa - turvatulo ohjaus Vähentää turvakontaktoreiden tarvetta ja asennushintaa sekä täyttää seuraavat standardit: Koneturvallisuusstandardin EN95-1 kategoria 3 Hissiturvallisuusstandardin EN81-1 Takaisinkytkentäanturin malli valittavissa parametrilla Yleisimmät anturityypit vakiona ; inkrementti, HIPERFACE, EnDat ja SSI 1 erilaista takaisinkytkentävaihtoehtoa. DC-matalajännitesyöttö suoraan DC-välipiiriin Hissien pelastusajo akustosta Koneiden hätäajotoiminnot. Kattava ja laaja digitaali ja analogia I/O:n laajennus optiomoduuleilla. Maailmanlaajuinen hyväksyntä sisältäen CE- ja UL-merkit. Standardi tehoyksiköt AC-syöttö / AC-lähtö, yksittäinen käyttö -perusmallit. Tehot 0, kw - 132 kw Kompakti IP20-teollisuusmoduuli Taajuusmuuttaja tasasuuntaajalla ja DC-välipiirillä. -keskusmallit. Tehot kw - 6 kw Täydellinen taajuusmuuttaja tilattavissa omalla koodilla IP21-standardikotelointi Suuri teho pieni koko Heti valmis asennus Toimitus sulakkeilla tai ilman Optiona lisäkeskukset Syöttökeskus -Pääkytkin, kontaktorit, sulakkeet ja EMC-suodin Ohjauskeskus -Asiakaskohtainen ohjausten asennus ja kytkentä Kaappien yhdistämiseen saatavana asennussarjat mm leveät keskukset toimitetaan erillisinä yksikköinä, mikä helpottaa kuljetusta ja asennusta Keskukset on helppo ja nopea asentaa. Tehomoduulimallit Erilliset AC-syöttö- ja AC-lähtö-tehomoduulit optimoituun järjestelmäintegraatioon ja asiakaskohtaisiin sovelluksiin -moduulimallit. Tehoalue kw - 1,5 MW IP20-tehomoduuleista voidaan koota sovelluskohtainen suuritehoinen sähkökäyttökokonaisuus. Moduulit yhdistettävissä yhteisellä DC-välipiirillä: Olemassa olevan DC-syötön hyväksikäyttö. Käyttökustannusten vähentäminen: Jarrutusenergian syöttö takaisin AC-syöttöverkkoon Kuormituksen jako käyttöjen välillä linja- ja kelauskäytöissä Yksi AC-syöttö helpottaa asennusta ja minimoi kaapeloinnin. -moduulimallien lisäominaisuudet Verkon harmonisten yliaaltojen vähennys: 12-, 18- tai 2 -pulssitasasuuntaajakytkentä minimoi harmoniset Poistaa harmoniset aktiivisella vaihtosuuntaajalla Suuritehoisten moottoreiden ohjaus rinnankytketyillä tehomoduuleilla. -perusmallit voidaan kytkeä moduulimallien yhteiseen DC-välipiiriin. Moottorin nimellisteho 00 6 560 500 0 3 3 250 5 185 160 132 18.5 7.5 5.5 3 2.2 1.5 1.1 0. 0. 0 Unidrive SP Tehomoduulit Unidrive SP Käyttökeskukset ja tehomoduulit Unidrive SP Perusmallit 200 5 6 Syöttöjännite (V) 2 3
Parannettu suorituskyky Tekniset ominaisuudet Unidrive SP- suorituskykyinen monikäyttö Laitteen ohjausosa sama kaikissa malleissa. Kattaa tehoalueen 0, kw - 1,5 MW Monipuolinen automaattinen moottoriarvojen mittaus - nopea ja helppo käyttöönotto. Synkronoidut säätöpiirit takaavat tarkan säädön - ideaali liikkeenohjaussovelluksiin. Nopeussäätimen helppo viritys - asetukset voidaan vaihtaa käynnin aikana. Ohjaus ja säätö Kytkentätaajuus Lähtötaajuus Nopeusalue 3,, 6, 8, 12 tai 16 khz 0-00 Hz (takaisinkytkemätön käyttö) 0-0 000 rpm (takaisinkytketty käyttö) Taajuuden tarkkuus +/- 0,01 % koko alueesta Erottelukyky 0,001 Hz 3 analogituloa 1 x 16 bit ja etumerkki 2 x 10 bit ja etumerkki Sarjaväylä Jarrutus Verkkokatkon yliajo 2- tai -johdin RS85 ModbusRTU- tai ANSI-protokolla Nopeus 0-1200 kbit/s Dynaaminen jarrutus, jarruhakkuri vakiona. Tasavirtajarrutus. Riippuen kuorman inertiasta ja hidastusajasta. Moottorin suorituskyvyn optimointi Staattinen moottorin mittaus: moottorin staattoriresistanssin ja jänniteoffsetin mittaus vektorisäädössä (takaisinkytketty/-kytkemätön) käytetään, kun moottoria ei voi irrottaa kuormasta päivittää virtasäätimen arvot. Dynaaminen moottorin mittaus: staattisen mittauksen lisäksi mittaa moottorin tehokertoimen moottorin ja kuorman inertian mittaus helpottaa nopeussäätimen viritystä ja vaikeiden kuormien käyttöönottoa. Servomoottorin mittaus pienellä nopeudella: servomoottorin tai lineaarimoottorin kommutointikulman mittaukseen erityisesti käytöt, joissa suurta liikettä ei voida sallia servomoottorit ilman absoluuttianturia. Suojausjärjestelmät toisistaan riippumattomat termiset suojaukset optioille, ohjauksille, tehopääteasteelle, jarruvastukselle ja moottorille terminen suojaus säätää tarvittaessa kytkentätaajuutta ja laitteen puhaltimen nopeutta ylilämpötilanteissa laite on suojattu vioittumiselta sellaisissa tapauksissa, joissa moottorilähtö on väärin kytketty, esim. oikosulku, maasulku sekä I/O:n ylikuormituksissa, pulssianturikaapelin katkossa ja oikosulussa ohjausriviliittimien ohjurit estävät ohjausliittimien virheellisen asennuksen. Synkronoidut säätöpiirit Käytön (ja optiomoduulien) kaikki säätöpiirit on tahdistettu toisiinsa ja ne voidaan tahdistaa myös ulkoisella ohjauksella. Unidrive SP:llä voidaan toteuttaa tarkat moniakseliset liikkeenohjaukset. Paikkasäädin: päivitysaika 250 μs Nopeussäädin: päivitysaika 250 μs vahvistukset SI-yksiköissä lisää tarkkuutta ja suorituskykyä paikoitussovelluksissa nopeussäätimen vahvistukset valittavissa nopeusprofiilin tai monimoottoriohjauksen mukaan nopeussäätimen viritys moottorin käydessä joustava ja täysin vapaavalintainen takaisinkytkentä. Momenttisäädin päivitysaika 83 μs momentin myötäkytkentä minimoi nopeusvirheen kiihdytyksessä momenttiohjeen asetus kahdella desimaalilla. Tarkka momenttisäätö. Moottorin säätö takaisinkytkemätön, takaisinkytketty tai servo kahden erilaisen moottorin arvojen talletus ja vaihto mahdollista moottoriarvot tallentavan anturin käyttö mahdollista sarjaväylän kautta. Rotor Flux Control (RFC) -roottorivuon säätö Uusi säätötapa anturittomalle oikosulkumoottorille vuovektorisäätö ilman takaisinkytkentää perustuu tarkkaan ja luotettavaan moottorimallinnukseen ei herkkä moottoriparametrien muutoksiin toisin kuin muut samankaltaiset säätötavat kytkentätaajuus valittavissa sovelluksen mukaan, esim. hissit, joissa tarvitaan hiljaista moottorin ohjausta automaattinen moottoriparametrien tallennus. Ominaisuudet: Tarkka nopeuden pito myös erittäin pienillä nopeuksilla 1 %:n akselimomentti rpm:n nopeudella (1Hz /nelinapainen moottori) Erittäin hyvä suorituskyky muuttuvalla kuormituksella momentin askelvaste luokkaa 0,5-1,2 ms riippuen käytetystä kytkentätaajuudesta <20 ms:n nopeusvaste 100 %:n kuorman muutoksessa nopea kiihdytys ilman takaisinkytkentää. Stabiili toiminta kaikilla kuormilla. Momenttisäädön tarkkuus riittävä useimpiin sovelluksiin. Luotettava verkkokatkon yliajotoiminta. Voidaan vaihtaa takaisinkytketyksi käytöksi, kun akseli pitää paikoittaa tarkasti ja nopeasti pienellä nopeudella. Takaisinkytkemätön säätö voidaan valita vastaavasti, jos anturin lähtötaajuus ylittää suurilla nopeuksilla anturitulon taajuusrajan. Tekninen erittely Ympäristö, turvallisuus ja sähköinen yhdenmukaisuus IP20/NEMA 1 vakiona, IP5 (NEMA 12) -läpiasennus optiona Ympäristön lämpötila - C, + 0 C, 50 C:n ylimitoituksella Suhteellinen kosteus 95 % maksimi (ei kondensoituva) + 0 C:n lämpötilassa Korkeus: 0-00 m, ylimitoitus 1 % / 100 m välillä 1000 m - 00 m Tärinä: IEC 60068-2-3 mukaan Mekaanisen iskun kesto: IEC 60068-2-27 mukaan Varastointilämpötila -0 C - +50 C Häiriösieto EN 61800-3 ja EN 61000-6-2 mukaan Häiriöpäästöt EN 61800-3 (toinen ympäristö) mukaan Sisäinen EMC-suodin EN 61800-3 (toinen ympäristö) vakiona EN 61000-6-3 (asuinympäristö) ja EN 61000-6- (teollisuusympäristö) standardien mukaan alle/viereen asennettavilla EMC-suotimilla IEC 61000-3--syöttöolosuhteet IEC 6016-1-1-syöttöolosuhteet IEC 61800-5-1 (Power Drive Systems) IEC 631-2 I/O-liityntä EN 60529 IP-suojaus EN 50178-sähköturvallisuus (tulevaisuudessa IEC 62103) Käyntilupatulo täyttää EN 95-1 kategorian 3 koneturvallisuuden ja on BIA-sertifioitu sekä EN-81-1-hissiturvallisuus TÜV-sertifioitu EN 61000-6-2, EN 61000-6- EMC UL508C, UL80 UL-hyväksynnät. 5
Liitynnät ja ohjaus SmartCard-ohjelmointikortti Parametrien ja SYPTLite-ohjelmien helppo lataus Nopeuttaa laitteen käyttöönottoa Unidrive SP:n asetukset ja SYPTLitesovellusohjelmat voidaan tallettaa SmartCardille ja siirtää uuteen laitteeseen Kunnossapidon työkalu parametrien varmuuskopiointiin Kortille voidaan tallettaa 128 erilaista parametrisarjaa Ohjelmointilaite optiona. Modbus RTU -sarjaväyläliityntä Liityntä PC:lle kantta avaamatta Sama liitäntä parametrointiin ja sovellusohjelmien lataukseen Voidaan käyttää myös käyttöpäätteen tai LCD-paneelin liityntänä. CTSoft ja CTScope Ilmaiset ohjelmointiohjelmat PC:lle. Käyttöönottotyökalut Laitteen ja moottorin suorituskyvyn optimointi Parametrien talletus, lataus ja varmuuskopiointi Käytön sisäiset valikot näkyvät lohkokaavioina ja listamuodossa helpottaen käyttöönottoa online-tilassa Molempia ohjelmia voidaan käyttää sarjaportin tai Ethernetin kautta. Käyttöpaneelivalinta Laite toimitetaan ilman paneelia Edullinen, irrotettava ja laitteesta toiseen siirrettävissä oleva LED-näyttö ja käyttöpaneeli Monikielinen, siirrettävä ja taustavalaistu LCDnäyttö ja käyttöpaneeli sisältäen help-painikkeen Erilliset operointipäätteet teollisuusympäristöön Keypad Data Editor -ohjelma LCD näytölle. Alleasennettava jarruvastus Malleissa 1 ja 2 on mahdollista asentaa jarruvastus jäähdytysrivaston sisään Vastuksen suojaus on aseteltu laitteen parametreilla. Sisäinen EMC-suodin EN 61800-3 toinen ympäristö Voidaan helposti irrottaa, jos asennuksessa käytetty vikavirtasuojia Ohjausjärjestelmän suunnittelu Automaatiojärjestelmän ja ohjausten suunnittelua helpottamaan on laitteeseen yhdistetty asennuskustannuksia ja ohjauskomponentteja säästäviä toimintoja, kuten käyntilupa -turvatulo ja erilliset apu- ja matalajännite DC-syötöt. Käyntilupa - turvatulo Turvatulo on itsessään vikaturvallinen eikä se vaadi erillistä tilan tunnistusta kuten ohjausrele. Kun tulo ei ole aktiivinen, käyttö ei voi toimia ja ohjata moottoria, vaikka laitteessa syntyisi useiden sisäisten vikojen yhdistelmä. Turvatulon toiminta perustuu tulon fyysiseen ohjaukseen, eikä se ole missään tekemisissä laitteen sisäisen ohjelmiston kanssa.turvatulon toiminta on BIA- ja TÜV-hyväksytty. Säästää kustannuksia turvasuunnittelussa, kun koneturvallisuuden EN95-1 luokka 3 tai hissiturvallisuuden EN81-1 vaatimusten tulee täyttyä. Mahdollistaa käytön osaksi turvajärjestelmää Estää moottorin käynnin erittäin suurella varmuudella. Yksinkertainen käyntiin/seis-ohjaus EN95-1 luokka 1 Stop Start Perinteinen ratkaisu + 2V 3 - AC Perinteinen käyttö Stop Start UnidriveSP-turvatulo + 2V SD 3 - AC Komponenttien ja tilan säästö järjestelmän suunnittelussa Korvaa yhden tai useamman kontaktorin Ei tarvetta kontaktorien tilan valvontaan ja tarkastukseen Käytön syöttöä ei tarvitse katkaista, jolloin erillissyöttöä lisämoduuleille ei tarvita Ohjauspiirin +2 V jännite voidaan ottaa käytöltä. Turvapiirien lukitus EN95-1 luokka 3 Perinteinen tapa Tilatiedot K2 Käyntilupa 3 - AC Perinteinen käyttö M Turvatulo-käyntilupatulo voi olla myös osana EN95-1 luokan järjestelmää. Lisätietoja www.skscontrol.fi DC-matalajännitesyöttö Ohjausten apujännitesyöttö; 2 VDC apujännitteellä voidaan ylläpitää laitteen logiikka- ja kenttäväylämoduulien sekä takaisinkytkentä-pulssianturin toiminta, kun laitteen verkkosyöttö on katkaistu. Välipiirin 8-96 VDC syöttö; mahdollistaa moottorin ajon verkkokatkon aikana esim. hissien ajo akustosta hätätapauksissa. Läpiasennus UnidriveSP-turvatulo Käyntilupa SUOJATTU JOHDIN (vaipallinen tai erotettu) IP5 jäähdytysrivasto SD 3 - AC läpiasennus pienentää kotelon sisälämpötilaa suurin lämmönlähde tulee kotelon ulkopuolelle SP1- IP5 puhaltimet optiona, SP5 ja 6 vakiona. M Unidrive SP, verkkoonjarrutus Laite voidaan parametrilla valita toimimaan verkkoon jarruttavana yksikkönä. Moottoria ajavan käytön jarrutusenergia siirtyy DC-välipiirin kautta verkkoon jarruttavalle yksikölle ja sitä kautta takaisin syöttöverkkoon. UVWkytkennät Suodin Syöttö DC-välipiiri Aktiivisella etuasteella saavutetaan seuraavia etuja energian säästö tehokerroin lähes yksi loistehon kompensointimahdollisuus sinimuotoisen ottovirran ansiosta harmoniset virrat käytännössä poistuvat yksi AC-syöttöpiste koko järjestelmälle. Kenttäväyläreititin Seuraava SP-käyttö AC-moottori Laitteeseen asennettavien kenttäväylämoduulien avulla on mahdollista välittää tietoa kahden erilaisen väylän tai protokollan välillä ilman lisäkustannuksia. Tämän ansiosta tietoa voidaan siirtää suoraan koneen ohjaustasolta koko tehdasta ohjaavaan ja tietoa keräävään järjestelmään. M Käyntilupa M 6 7
Kenttäväyläohjaus ja PLC-toiminnot PLC-toiminnot Nykyaikaisessa automaatiossa mahdollisuus yhdistää koneen ohjaustason sovellukset ja tehdasautomaatiojärjestelmät on ratkaisevasti helpompaa Unidrive SP -järjestelmäkäytöllä. Ohjaus- ja automaatioratkaisuna voi olla keskitetty, hajautettu tai näiden yhdistelmä. Unidrive SP:llä voidaan toteuttaa ne kaikki. Keskitetty ohjausjärjestelmä Kenttäväyläliityntä laitetasolta suoraan ohjausjärjestelmään. Unidrive SP:n 3 lisämoduulipaikkaa tarjoavat joustavan mahdollisuuden järjestelmän ohjaukseen ja resurssien hallintaan. Kauko-ohjaus Väyläohjausvaihtoehdot I/O Koneenohjauslogiikka - PLC Kenttäväylä - Ethernet - LAN Ohjauslohko Ohjauslohko I/O I/O Koneen suunnittelussa ja automaatiossa haetaan tänä päivänä kustannustehokkaita ratkaisuja erityisesti resurssien käsittelyyn sekä ohjelmistojen ja komponenttien optimointiin. Unidrive SP:n skaalautuvat ohjelmointiohjelmat ja -työkalut mahdollistavat käyttäjälle juuri oikean tasoisen PLC-toiminnan ja koneen ohjauksen omaan sovellukseensa. Ohjausjärjestelmän optimoinnissa on valittavissa kaksi ohjelmointimenetelmää. Käytettävät menetelmät ovat: Joko SyPT IEC631-3 ohjelmointiympäristöön perustuva... Sopii laajoihin ja suorituskykyä vaativiin ohjaussovelluksiin Eri ohjaustasot asiakaskohtaisiin sovelluksiin. - Sisäinen PLC (vakiona) - SM Applications Lite - SM Applications Plus....tai kätevä ja helppokäyttöinen liikkeenohjaus Sopii erityisesti koneisiin ja järjestelmiin, joissa yhdistyvät pienet määrät / nopea käyttöönotto / suorituskyky SM EZ Motion- optiomoduuli Yksinkertainen 5 askeleen ohjelmointimenetelmä. Sisäinen logiikka ja SYPTLite: Taso 1 -IEC631-3 Ohjelmisto Nano PLC. Unidrive SP:ssä Kaikki standardilogiikan toiminnot: ajastimet, laskurit, analogivertailut jne. Maksimi 50 logiikkariviä Yli 0 käskyä 7 toimintolohkoa ja 10 kontaktia/rivi. Vakiokäyttö SP:n sisälle asennettava logiikka ja SYPTLite: Taso 2 -IEC631-3 Ohjelmisto SM Applications Lite Sovelluslogiikka Korvaa mikro PLC:n Reaaliaikainen tiedonsiirto Unidrive SP:n kanssa sisäisen kaksoisporttimuistin (RAM) kautta Reaaliaikainen kello-taski synkronissa SP:n säätöpiirien kanssa Yli 500 käskyä Maksimi 0 logiikkariviä. Hajautettu ohjausjärjestelmä Sovellusmoduulin sisältämä prosessori mahdollistaa asiakaskohtaisten ohjaussovellusten sulauttamisen laitetason ohjauksiin. Yhdistetty ohjausjärjestelmä Yhdistetyssä järjestelmässä tiedonsiirtoverkot on optimoitu siten, että ne on erotettu toisistaan. Valvontatason suuret tiedostot siirretään hitaamman väylän kautta ja suurempaa nopeutta ja tarkkuutta vaativat ohjaukset omalla nopealla väylällä. 8 Ohjelmointi- ja parametrointiväylä Modbus RTU (RS85) Konelohko #1 Konelohko #2 Konelohko #3 Hajautettu CTNet - I/O Hajautettu CTNet - verkko Hajautettu CTNet - I/O Hajautettu CTNet - verkko Konelohko #1 Koneenohjaus - CTNet ohjausväylä SCADA Käyttöönotto- ja ohjelmointiohjelmat Kenttäväylä - Ethernet - LAN Hajautettu CTNet - I/O & verkko Masterkäyttö Masterkäyttö Masterkäyttö Masterkäyttö Hajautettu CTNet - I/O & verkko Konelohko #1 Konelohko #2 HMI RS85 RS85 Hajautettu CTNet - verkko Konelohko #2 Konelohko #3 Hajautettu CTNet - verkko Konelohko #3 Sähkökäyttökohtaiset automaatiotyökalut, jotka kasvattavat koneesi tai tehtaasi tuottavuutta SyPTPro on ammattilaisten käyttämä sähkökäyttöjen ohjelmointityökalu. Se on helppokäyttöinen ja perustuu logiikkaohjelmointiin. SyPTPro:lla voidaan toteuttaa yksinkertaiset yhden käytön ohjaukset, joissa tarvitaan käyntiin/seis- ja I/O:n ohjaus, sekä useiden käyttöjen koneen ja prosessin ohjausjärjestelmät. Unidrive SP yhdessä SM-Application- tai SM-EZ Motion -moduulien kanssa muodostavat täysin digitaalisen ja erittäin suorituskykyisen liikkeenohjausjärjestelmän: Paikkasäätimen päivitysaika 250 μs Suorituskyky on optimoitu tahdistamalla paikkasäädin käytön nopeus- ja virtasäätimen kanssa Reaaliaikainen säätö toteutuu optiomoduulien ja sisäisten säätöpiirien välillä ±0,6 μs tahdistustarkkuudella Unidrive SP voidaan kytkeä kaikkiin yleisimpiin pulssiantureihin, kuten suuren erottelukyvyn omaaviin SinCos-antureihin, jotka parantavat huomattavasti säätötarkkuutta ja järjestelmän suorituskykyä Lisäanturikortilla voidaan toteuttaa Master/Slave-ohjaukset: digitaalilukot ja sähköiset vaihdelaatikot sekä lentävät ja pyörähtävät leikkurit. Toiminnallisuus Taso 1 Taso 2 SM Applications Lite + SYPTLite Sisäinen PLC + SYPTLite Taso SM Applications Plus Taso 3 SM Applications Lite Suorituskyky Tyypilliset sovellukset: Apupumput, puhaltimet ja säätöventtiilit sekä käynnistysrutiinit. SP:n sisälle asennettava logiikka ja SYPTPro: Taso 3 -IEC631-3 Ohjelmisto SM Applications Lite Sovelluslogiikka Korvaa mikro PLC:n ja pienet logiikat Laajennettu PLC-toimintojen kirjasto Keskeytys ja paikkasäätimen taskit Muuttujien luonti 32-bittiset kokonaisluvut, yksin- ja kaksinkertaisen tarkkuuden liukuluvut Yli 5000 käskyä Esikonfi guroidut sovellusohjelmat eri sovelluksille, kuten kelaimet, lentävät leikkurit, puhallin- ja pumppukäyttöjen kuormituksen jako. Tyypilliset sovellukset; Auki/kiinnikelaimet, CAM, sähköinen vaihde Digitaalilukko SM Universal Encoder Plus:n kanssa. Tyypilliset sovellukset; Aikakriittiset käynnistykset, CAM-kytkimet, nostinja nosturisovellukset ja kuljettimien paikoitus. SP:n sisälle asennettava logiikka ja SYPTPro: Taso -IEC631-3 Ohjelmisto SM Applications (Plus) Sovelluslogiikka Tiedonsiirto ja synkronointi seuraaville käytöille Korvaa pienet, keskikokoiset ja suuret logiikat käytettäessä yhtä tai useampaa moduulia Ohjelmoitavissa tikapuu-, toimintalohko- tai rivikoodilla Laajennettu PLC-toimintojen kirjasto Yli 20 000 käskyä I/O:n laajennus lähes rajaton käytettäessä moduulissa olevaa CTNet-väylää Hajautetun automaatiojärjestelmän luonti mahdollista kytkemällä useita moduuleja synkronoidusti yhteen CTSync-moniakselitahdistusväylän ajoitustarkkuus on parempi kuin μs. Tyypilliset sovellukset; Paperi- ja painokoneet, valssaimet, sähköinen vaihde, digitaalilukko Momentti- ja nopeussäädetyt linjakäytöt, joissa kireyden ja nopeuden kaskadisäätö. 9
= Solutions Platform Monipuoliset ohjausratkaisut Käyttötavat Sovellusmoduulit logiikka- ja liikkeenohjaustoiminnoilla Takaisinkytkemätön käyttö Takaisinkytketty käyttö Servokäyttö Lineaariservokäyttö Aktiivinen etuaste ja verkkoonjarrutus Sisäinen PLC SM-Applications Lite SM-Applications Plus SM-EZ Motion Ohjelmointityökalut ja käyttöpaneelit Ilmaisohjelmat LCD-pääte LED-pääte Muistikortti Helppokäyttöinen tikapuulogiikka yksin kertaisiin sovelluksiin ja ohjausten laajennuksiin. Ohjelmointi SYPTLiteilmaisohjelmalla. Tehokas sovelluslogiikka omalla prosessorilla vaativiin ja tarkkoihin sovelluksiin. Ohjelmointi SYPTLite-ilmaisohjelmalla tai SypTPro-lisenssiohjelmalla. Tehokas sovelluslogiikka erittäin vaativiin ja tarkkoihin liikkeenohjaussovelluksiin. Nopea I/O, CTNet-tiedonsiirto ja CTSync-synkronointi. Ohjelmointi SypTProlisenssiohjelmalla. Helppokäyttöinen sovelluslogiikka liikkeenohjausja paikoitussovelluksiin. Ohjelmointi PowerToolsProilmaisohjelmalla. Tulo/lähtö-liitynnät Kenttäväylät SM-I/O Plus SM-I/O Lite SM-I/O Timer SM-I/O 120V SM-I/O PELV Etäliityntä 5 analogi I/O:ta 7 digitaali I/O:ta 1 turva-tulo Keskitetty ohjaus MCliikkeenohjaus PLC-logiikkaohjaus PC-ohjaus Modbus RTU SinCos Inkrementti Taajuus/suunta Eteen/taakse CAN Interface Ethernet TCP/IP Takaisinkytkentä V2.2 SM-Universal Encored Plus SM-Encored Plus SM-Resolver EMC-suotimet Sisältää samat anturitulot kuin vakiona sekä anturisimulointilähdön. 2V Ohjauksille Inkrementtianturille 8-96V Akkusyöttö hätäajoon Resolverianturille DC-apujännitteet Alleasennettavat 10 EMC-suotimet
Optiomoduulit Liikkeenohjauksen helppous Lisäliitynnät ja ohjelmat Tuote Kuvaus Käyttöpaneelit Sovelluslogiikat ja liikkeenohjausmoduulit Käyttöönotto- ja sovellusohjelmointi Kenttäväylät SM-Keypad LED SM-Keypad LCD SM- Applications Plus SM- Applications Lite SM-EZ Motion PowerToolsPro SM-Profibus DP Laitteeseen asennettava, kirkkaalla ja kauas näkyvällä LED-näytöllä voidaan asetella laitteen kaikki asetukset. Läpiasennettava IP5 (NEMA 12), monikielinen LCD-näyttö/näppäimistö opastusnäppäimellä. PC-ohjelma omien tekstinäyttöjen ohjelmointiin. Laitteen sisään asennettava sovelluslogiikka. Nopea I/O, CTNet, CTSync. Liikkeenohjaus ja vaativat sovellukset. Laitteen sisään asennettava sovelluslogiikka ilman I/O:ta. Paikoitukset, digitaalilukot ymv. sovellukset. Helppoon ja nopeaan liikkeenohjaukseen. Asennetaan laitteen sisään. Nopea I/O. Indekseri-paikoitukset, digitaalilukot ja kaksoisanturi-paikoitussovellukset. Käyttöönotto-ohjelma. Asennettavissa laitteen mukana tulevalta CD:ltä. Parametrointi ja diagnostiikka. Ladattavissa osoitteessa: www.skscontrol.fi Käyttöönotto- ja viritystyökalu. -kanavainen oskilloskooppi. Sarjaväylä- tai Ethernet-liityntään. Ladattavissa osoitteessa: www.skscontrol.fi PLC-ohjelma. Asennettavissa laitteen mukana tulevalta CD:ltä. Sisäisen nano-logiikan tai Liten ohjelmointi. Ladattavissa osoitteessa: www.skscontrol.fi SM-Applications sovelluslogiikan ohjelmointiin. Tikapuu-, toimintalohko- tai lausekielinen ohjelmointi. Ladattavissa osoitteessa: www.skscontrol.fi SM-EZ Motion-moduulin ohjelmointiin. Helppokäyttöinen ilmaisohjelma ladattavissa osoitteessa: www.skscontrol.fi Maksiminopeus 12 Mbit/s. 2 x 32 syklistä sanaa. Liikkeenohjauksen helppous Unidrive SP mahdollistaa erilaisten liikkeenohjausjärjestelmien toteuttamisen suurella tarkkuudella ja suorituskyvyllä. Teollisuudessa yleisesti käytettävät konseptit ovat: Itsenäinen liikkeenohjain, sisältäen mm. logiikka- ja PC-ohjausjärjestelmät Käytön sisään asennettava liikkeenohjausmoduuli. Unidrive SP:llä voidaan toteuttaa molemmat ohjaustavat. Itsenäinen liikkeenohjain Nykyaikaiset liikkeenohjaimet käyttävät digitaalista tiedonsiirtoa säätimen ja käytön yhdistämiseen. Unidrive SP:n kenttäväylä- optioilla ja I/O:lla on mahdollista liittyä liikkeenohjausjärjestelmiin käyttäen eri teknologioita, kuten SERCOS ja CANOpen. Nämä kenttäväylät on suunniteltu erityisesti täyttämään liikkeenohjaustarpeet, joissa käytetään nopeaa ja tahdistettua kenttäväyläohjausta. Perinteinen tapa on käyttää analogiaohjetta ja inkrementtianturitakaisinkytkentää. Unidrive SP:n erittäin tarkka analogiatulo ja inkrementtianturilähtö tekevät myös tämän ohjaustavan mahdolliseksi. Unidrive SP:n anturitulon avulla voidaan suuren erottelukyvyn omaavat anturit, kuten SinCos-anturi, muuntaa inkrementtianturitiedoksi. Tyypilliset sovellukset Unidrive SP:llä: Kuljettimien synkronoinnit Pinontalaitteet ja nostimet Leimasimet ja painokoneet Takavastepaikoitukset Materiaalin käsittely Kelauskäytöt ja jakajat Sarjaväyläkaapeli PowerToolsProohjelma Sähköiset vaihteet Lentävät leikkurit Rinnakkaiskuljettimet Työstökoneet Pyörivät leikkurit Rainansäätö... ja monet muut automaatio- ja koneenohjaussovellukset Käytettävissä on kaksi liikkeenohjainmoduulia. SM EZMotion on monipuolinen liikkeenohjausmoduuli, jossa yhdistyvät ohjelmoinnin helppous ja yksinkertaisuus. Ohjelmointi tapahtuu Unidrive SP:n sarjaportin kautta PC:llä ja PowerToolsPro-ohjelmalla. Ohjelmointi etenee vaiheittain kohti valmista liikkeenohjaussovellusta. PowerToolsPro-ohjelma toimitetaan SM EZ Motion -optiomoduulin mukana CD:llä tai sen voi ladata ilmaiseksi osoitteessa: www.skscontrol.fi. SM EZMotionmoduuli Anturiliityntämoduulit SM-DeviceNet SM-CANOpen/CAN Interface SM-Interbus SM-Sercos SM-Ethernet SM-CTNet SM-SLM SM-Universal Encoder Plus SM-Encoder Plus SM-Resolver Maksiminopeus 500 kbit/s. 2 x 28 syklistä sanaa. Maksiminopeus 1 Mbit/s. 2 x 16 PDO-sanaa. Nopeus 500 kbit/s. 2 x 10 syklistä sanaa. Maksiminopeus 16 Mbit/s. Luokka B. Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, FTP, OPC server. SYPTPro, CTSoft, PowerToolsPro ja selainsivustot. Sähköpostipalvelin SMTP, SNTP, RJ-liitin, 10/100 Mbs. Sovellusmoduulien välinen nopea tiedonsiirtoverkko. SLM-anturoidun moottorin takaisinkytkentä. Lisäanturimoduuli. 1 eri anturimallia. Anturisimulointilähtönä inkrementti tai SSI. Inkrementtianturimoduuli. Ei simulointilähtöä. Resolverimoduuli. Anturisimulointilähtönä inkrementti. CAN Interface Integroitu liikkeenohjain Nykysuuntaus nopeissa tuotantokoneissa on selvästi kohti käytön sisään asennettavaa liikkeenohjainta. Tällä on seuraavia huomattavia etuja eri sovelluksissa: Tiedonsiirtoviiveet pienenevät, jolloin säädön vaste nopeutuu ja koko ohjausjärjestelmän suorituskyky lisääntyy Nopeus- ja virtasäätimien tarkka tahdistus parantaa käytön ja järjestelmän suorituskykyä Ohjauskytkentöjen ja komponenttien määrä vähenee ja järjestelmän koko ja hinta pienenevät Mahdollistaa ohjauksen hajauttamisen ja lisää järjestelmien korvattavuutta Unidrive SP:n joustavuus erilaisten takaisinkytkentäanturien käytössä, kuten suuriresoluutioiset SinCos-anturit. Unidrive SP:n sisään asennettavassa liikkeenohjainmoduulissa on oma suorituskykyinen CPU, eikä sen toiminta vaikuta käytön oman mikroprosessorin toimintaan, jolloin moottorin akselin ja liikkeenohjaimen optimaalinen suorituskyky säilyy. SM-APPLICATIONS (PLUS) & SM-APPLICATIONS LITE SM-Applications-sovellusmoduulit mahdollistavat asiakkaalle oman automaatiojärjestelmän luonnin. Ohjelmointi tapahtuu SyPTPro IEC 631-3 -ympäristössä ja käyttöjen väliseen tiedonsiirtoon voidaan käyttää nopeaa CTNet-väylää. SyPTPro-ohjelma tarjoaa käyttöön korkeatasoisen liikkeenohjausjärjestelmän kehitysympäristön, joka nopeuttaa ja helpottaa projektien läpivientiä. Sovellusmoduulin ohjelmointi perustuu teollisuusstandardin mukaisiin PLCOpen-toimintolohkoihin, joita käyttämällä liikkeenohjauksen ohjelmoinnin oppiminen ja omaksuminen on nopeaa ja mahdollisuudet ohjelmien kehittelyyn lähes rajattomat. SM-Applications Plus sisältää vakiona myös nopean sarjaväyläyhteyden, jolla useat käytöt ja niiden omat säätöpiirit voidaan tahdistaa keskenään helposti ja nopeasti.tämä tapahtuu käyttämällä CTSync - protokollaa, joka ilman lisäkustannuksia nostaa sovellusmoduulin käytettävyyttä tarkoissa säädöissä. Sen lisäksi CTSyncillä voidaan toteuttaa virtuaalimaster-sovellukset. SPBV sekä 8-napainen pulssianturiliitin Ruuviriviliitin pulssianturin kytkentään. Sisältää käyttöjänniteliitynnät. Voidaan käyttää myös SM-UniEncPlus:n kanssa. Lisäliitännät SM-I/O Plus I/O laajennus; 6 x digitaali, 2 x rele, 3 x analogi. Ohjelmointiympäristö Lisä I/O ja ohjausväylät SM-I/O Lite SM-I/O Timer SM-I/O PELV I/O laajennus; 1xAn.input, 1xAn.output, 3xDig. ja 1xrele. I/O laajennus; 1xAn.input, 1xAn.output, 3xDig. ja 1xrele. Lisäksi reaaliaikakello. NAMUR NE mukaan eristetty I/O kemianteollisuuteen. SM-Applications Plus SM-Applications Lite PowerToolsProohjema SyptPro-ohjelma ja PLCopen v v CTNettiedonsiirto CTSyncsynkronointi RS85 ModbusRTU v v v Nopea digitaali I/O 2IN/2OUT SM-I/O 120V IEC6 31-2 mukainen lisä I/O; 6 x 120 VAC tuloa, 2 x rele. SM-EZ Motion v IN/2OUT 12 13
Sähkökäytöt 0, - 132 kw Perusmallit ja tehot HUOM! Valitse käyttö moottorin todellisen nimellisvirran mukaan. 3-vaihe 200-20 Vac +/-10 % 1 2 3 Malli SP1201 SP1202 SP1203 SP120 SP01 SP02 SP03 SP3201 SP3202 SP201 SP202 SP203 Runkokoko 5,2 6,8 9,6,0,5,0 28,0 2,0 5 68 80 10 Vakiokuorma 1,1 1,5 2,2,0 5,7 10,6 12,1 17,1 2,2,8 6,2 59 88,3 5,8 10,6 12,6 17,0 25,0 31,0 2 56 68 80 0, 1,1 1,5 2,2 Raskas kuorma Takaisinkytkemätön 6,5 8,7,3,9 18,9 2 3 6,5 63 8 102 120 Takaisinkytketty 10,2 13,1 18,6,1 29,8 3,8 5,3 7 98 9 10 1 SP1-6 -perusmallit: Laaja syöttöjännitealue Laaja tehoalue DC-matalajännitesyöttö Sisäinen EMC-suodin SmartCard-muistikortti Synkronoidut säätöpiirit Kattava kenttäväylävalikoma SP1- ja SP2-koot, jarruvastus Aktiivinen etuaste SP6 kg 31 mm SP5 kg Yksi käyttö kaikkiin syöttöverkkoihin Yksi mallisto kaikkiin sovelluksiin Hätäajo akustolla mm. hissikäyttöihin ja vastaaviin sovelluksiin EN61800-3, (toinen ympäristö) Parametrien siirto ja varmuuskopiointi sekä SyPtLiteohjelmien helppo lataaminen Ulkoinen tahdistus mahdollista hajautetuissa sovelluksissa Kaikki tunnetuimmat kenttäväylästandardit käytettävissä Sisäinen jarruvastus optiona - minimoitu tilantarve Minimoi harmoniset ja jarruttaa verkkoon 820 mm SP kg SP3 kg 250 mm 510 mm 260 mm 368 mm SP1 5 kg SP105 SP106 5.8 kg SP2 7 kg 5 mm 368 mm 219 mm 100 mm 219 mm 368 mm 3-vaihe 380-80 Vac +/-10 % 3-vaihe 500-5 Vac +/-10 % 3-vaihe 500-6 Vac +/-10 % 1 2 3 5 6 3 5 6 5 6 SP101 SP102 SP103 SP10 SP105 SP106 SP201 SP202 SP203 SP20 SP301 SP302 SP303 SP01 SP02 SP03 SP501 SP502 SP601 SP602 SP3501 SP3502 SP3503 SP350 SP3505 SP3506 SP3507 SP603* SP60* SP605* SP606* SP5601* SP5602* SP6601* SP6602* SP601 SP602 SP603 SP60 SP605 SP606 SP5601 SP5602 SP6601 SP6602 HUOM! * Samaa mallia voidaan käyttää sekä 5 V:n ja 6 V:n syötöllä, jolloin kaksi tehoaluetta. Esim. SP603-vakiokuormitus on teholtaan kw/5 V ja kw/6 V. Syöttöjärjestelmät; IT kaikki mallit. Maadoitettu kolmio kaikki mallit, paitsi 6 V:n syöttö 2,8 3,8 5,0 6,9 8,8,0,3 21 29 35 3 56 68 83 10 138 168 205 236 5, 6,1 8,,0 16 27 36 3 52 62 8 99 125 1 27 36 3 52 62 8 99 125 1 1,1 1,5 2,2 132 132 3,1,2 7,6 9,7 12,1 16,8 23 32 39 7 62 91 2 185 6 260 5,9 6,7 9,2 12,1 17,6 2,2 29,7 39,6 7,3 57,2 68 92 109 138 8 2 0 7 57 68 92 109 138 8 Vakiokuorma (takaisinkytkemätön). Soveltuu useimpiin käyttöihin. Tyypillinen ylikuormitettavuus: SP1-5: %/2 s. SP6: %/165 s. Kun moottorin nimellisvirta on alle laitteen nimellisvirran, niin suurempi ylikuormitus on mahdollista. 2,1,2 5,8 7,6 9,5 1 16,5 25 29 32 0 6 60 7 96 12 6 180 210,1 5, 6,1 9,5 12 18 27 36 3 52 62 8 100 125 19 27 36 3 52 63 85 100 125 0, 1,1 1,5 2,2 2,2 3,2,5 6,3 8,7, 1,3 19,5 2,8 3,5 8 60 69 1 1 186 23 232 271 6,2 8,1 9,2 1,3 18,0 27 33 1 5 65 78 93 126 129 161 29 33 1 5 65 78 95 128 129 161 3,7 5,3 7, 10,2 13,3 16,6,8 28,9 0,2 51 56 70 81 105 1 168 217 273 270 3 7,2 9,5 10,7 16,6 21,0 32 39 7 63 91 109 17 0 188 33 39 7 63 91 19 0 188 Raskas kuorma (takaisinkytkemätön/-kytketty vektori tai servokäyttö) Soveltuu vaativiin käyttöihin. Tyypillinen ylikuormitettavuus: SP1-5: 0 %/60 s tai 1 %/0 s. SP6: 129 %/97 s tai 0 %/60 s. Kun moottorin nimellisvirta on alle laitteen nimellisvirran, niin yli 200 %:n ylikuormitus on mahdollista.
Sähkökäyttökeskukset kw - 6 kw Keskusmallit ja tehot HUOM! Valitse käyttö moottorin todellisen nimellisvirran mukaan. 3-vaihe 380-80 Vac +/-10 % Keskuksen leveys 800 Malli SP6 SP612 SP7 SP712 SP8 SP812 SP813 SP81 SP9 SP912 SP913 SP91 SP9 Vakiokuorma 205 236 2 335 389 0 5 620 6 7 0 1010 6 132 160 185 5 250 3 3 0 500 560 6 6 260 319 369 28 95 600 682 9 869 9 1280 180 210 238 2 335 389 0 5 620 6 7 0 1010 Raskas kuorma 132 160 185 5 250 3 3 0 500 560 Takaisinkytkemätön 232 271 7 32 502 581 703 800 882 1019 25 13 Takaisinkytketty 270 3 357 35 503 58 6 818 9 1026 85 15 SP 7 1 1 Tehoalue Virta-alue Syöttöjännite - 380-80 V 5-500 - 5 V 6-500 - 6 V Kokoonpano 1 - Jarruhakkurilla 3 - Ei jarruhakkuria Lisäkeskusmallit Syöttökeskus Ohjauskeskus Leveys (mm) Sähkökeskusmallit SP6 SP7 SP8 SP9 Vakiokuorma (takaisinkytkemätön) Soveltuu useimpiin käyttöihin. Tyypillinen ylikuormitettavuus: SP6-9: %/165 s. Kun moottorin nimellisvirta on alle laitteen nimellisvirran, niin suurempi ylikuormitus on mahdollista. SP6, SP7, SP8 mm Syöttökeskus Ohjauskeskus mm SP9 800 mm AC-syöttö / AC-lähtö itsenäinen käyttö Esivalmistettu sovellusratkaisu Tehdasvalmistettu IP21-keskus Suuri teho pieni koko mm leveä keskus toimitetaan yksittäin Standardi teollisuusmalli Erittäin kompakti ja kevyt tehoyksikkö Syöttökeskus lisäoptiona Ohjauskeskus lisäoptiona Vakiosovellukset Nopea asennus ja käyttöönotto Nopea tehdastoimitus 3 kw = mm ja 6 kw = 800 mm leveä Helppo kuljettaa ja asentaa Nopea integrointi jo olemassa olevaan järjestelmään Helppo ylläpito ja huolto Tarvittavat pääkytkimet, sulakkeet ja EMC-suotimet. Kaapelit asennettavissa ylä- tai alakautta. Sovelluskohtaiset ohjauskomponentit. Raskas kuorma (takaisinkytkemätön/ -kytketty vektori tai servokäyttö) Soveltuu vaativiin käyttöihin. Tyypillinen ylikuormitettavuus: SP6-9: 129 %/97 s tai 0 %/60 s. Kun moottorin nimellisvirta on alle laitteen nimellisvirran, niin yli 200 %:n ylikuormitus on mahdollista. 266 kg 600 mm 2180 mm 600 mm 2180 mm 532 kg 2180 mm 600 mm 16 17
Sähkökäyttömoduulit kw - 1,5 MW Tehomoduulimallit ja tehot HUOM! Valitse käyttö moottorin todellisen nimellisvirran mukaan. 18 Tehomoduulimallit Tilaa säästävät IP20-tehomoduulit Suora DC-syöttömahdollisuus Jarrutusenergian palautus syöttöverkkoon vakioinvertterimoduulilla Kuormituksen jako moottoria pyörittävien ja jarruttavien käyttöjen välillä AC-syöttö mahdollista yhdestä pisteestä Harmonisten minimointi 12, 18 ja 2 pulssitasasuuntauskytkennällä Aktiivinen etuaste poistaa harmoniset yliaallot Suuritehoisten moottoreiden ohjaus rinnankytketyillä tehomoduuleilla kg SPMA AC-syöttö & AC-lähtö 68 mm SPMD DC-syöttö & AC-lähtö kg 796 mm kg SPMA SPMA SPMD SPMD SPMC/U Master Slave Master Slave Tasasuuntaaja Asiakas- ja sovelluskohtainen asennus Taloudellinen liityntä olemassa olevaan DC-järjestelmään Säästää käyttökustannuksia Ihanteellinen auki-/kiinnikelaus ja linjakäyttöihin Yksinkertainen asennus ja kaapelointi Täyttää vaativat syöttöjärjestelmän määräykset Mukautuu vaativiinkin määräyksiin Asiakaskohtaisten suurtehokäyttöjen rakentaminen mahdollista sarjavalmisteisilla vakiomoduuleilla SPMC/U -tasasuuntaaja 25 mm SPMC/U Lähtökuristin Liityntäsarja SPMD SPM-liityntäsarja SPMD-moduulin asennukseen. Helpottaa asennusta, kun syöttö kytketään yhden tasasuuntaajan kautta usealle tehomoduulille. 3-vaihe 380-80 Vac +/- 10 % 3-vaihe 500-5/6 Vac +/- 10 % Vakiokuorma Suurin virta Raskas kuorma 205 6 180 232 270 SPMA101 Tehomoduuli asiakaskohtaisiin järjestelmiin Malli 205 6 180 232 270 SPMD101 1 1 27 132 272 210 271 3 SPMD102 1 1 2 160 319 26 132 310 359 SPMD103 1 1 335 185 369 2 160 35 SPMD10 1 1 350* 200 385 2 160 35 SPMD10 1 1 3 5 29 32 185 1 513 2xSPMA101 1 8 250 93 399 5 5 599 2xSPMA102 1 3 5 29 32 185 1 513 2xSPMD101 1 1 1 70 280 517 399 5 5 599 2xSPMD102 1 1 1 1 3 606 70 280 588 682 2xSPMD103 1 1 1 6 3 701 1 3 7 827 2xSPMD10 1 1 1 701 771 599 3 773 899 3xSPMD102 1 1 1 1 3 779 0 857 68 3 882 1026 xspmd101 2 2 827 0 910 701 876 1017 3xSPMD103 1 1 1 1 3 935 500 1028 798 0 1029 97 xspmd102 2 2 Vakiokuorma (takaisinkytkemätön). Soveltuu useimpiin käyttöihin. Tyypillinen ylikuormitettavuus: SPM: %/165 s. Kun moottorin nimellisvirta on alle laitteen nimellisvirran, niin suurempi ylikuormitus on mahdollista. Raskas kuorma (takaisinkytkemätön/-kytketty vektori tai servokäyttö) Soveltuu vaativiin käyttöihin. Tyypillinen ylikuormitettavuus: SPM: 129 %/97 s tai 0 %/60 s. Kun moottorin nimellisvirta on alle laitteen nimellisvirran, niin yli 200 %:n ylikuormitus on mahdollista. Suurempitehoiset 5/6 V:n käytöt voidaan toteuttaa kytkemällä moduulit rinnakkain. Master-käyttö sisältää ohjausosan ja rinnakkaiset tehomoduulit kytketään yhteen ohjauskaapeleilla. Lisäkaapelit toimitetaan Slave-moduulien mukana. Kaikki SPM-moduulit vaativat erillisen 2 VDC:n virtalähteen jäähdytysrivaston puhaltimelle; SPMA & D101/2 = 3.3 A, SPMD103/ = 5 A, SPMC = 3 A. 2 VDC/10 A virtalähteet saatavana varastotuotteena. Suurin virta 236 132 260 210 271 3 SPMA102 Tasasuuntaaja Syöttökuristin yksios. kaksios. yksios. kaksios. yksiosainen kaksiosainen SPMC 102 SPMC 1601 SPMC 202 SPMC 2601 INL01 INL02 INL INL12 OTL01 OTL02 OTL03 OTL0 OTL OTL12 OTL13 OTL1 9 560 1051 827 0 1067 121 3xSPMD10 1 1 1 1 3 2 6 1212 935 0 69 13 xspmd103 2 2 1273 710 1 2 6 1 1653 xspmd10 2 2 * 350 A mahdollista, kun SPMD ja SPMC-tasasuuntaaja on asennettu erikseen ja ympäristölämpötila < 35 C. 5/6V 5/6V Suurin virta Takaisinkytkemätön Takaisinkytketty Takaisinkytkemätön Takaisinkytketty Malli** 125 / 138 100 / 129 0 SPMA1601 1 /132 8 125 / 161 188 SPMA1602 125 / 138 100 / 129 0 SPMD1601 1 1 1 /132 8 125 / 161 188 SPMD1602 1 1 168 /160 185 1 /132 186 216 SPMD1603 1 1 192 0/185 2 168 132/160 217 252 SPMD160 1 1 ** Sama malli voi olla sekä 5 V:n että 6 V:n syötöllä, jolloin laitteella on kaksi tehoaluetta. INL601 INL602 INL6 INL612 OTL601 OTL602 OTL603 OTL60 OTL6 OTL612 OTL613 OTL61 SPM D 1 0 1 Moduulimalli (a) A - AC syöttö / AC invertterilähtö D - DC syöttö / AC invertterilähtö C - Tasasuuntaaja latauspiirillä U - Tasasuuntaaja ilman latauspiiriä Moduulimalli (b) 1 - Yksinkertainen tasasuuntaaja 2 - Kaksinkertainen tasasuuntaaja Virta-alue Kokoonpano (vain SPMD) 0 - Jarruhakkurilla 2 - Ei jarruhakkuria Syöttöjännite - 380-80 V 5-500 - 5 V 6-500 - 6 V 19