Unidrive M yleisesitys Sähkökäyttö koneenrakennukseen ja tuotantoautomaatioon: Taajuusmuuttajat 0,25 kw 2,8 MW Servokäytöt 0,75 kw 2,8 MW

Transkriptio

1 Unidrive M yleisesitys Sähkökäyttö koneenrakennukseen ja tuotantoautomaatioon: Taajuusmuuttajat 0,25 kw 2,8 MW Servokäytöt 0,75 kw 2,8 MW 0615

2 Unidrive M = Manufacturing Automation Drive

3 Unidrive M -yleisesitys Tuoteperheen esittely Ominaisuudet Optiot Ohjelmistot Vaihdettavuus Sivu 3

4 Unidrive M Taajuusmuuttaja ja servokäyttö koneenrakennukseen ja tuotantoautomaatioon 0,25 kw 2,8 MW 100, 200, 400, 575 ja 690 V Sivu 4

5 Unidrive M Yksi tuoteperhe kuusi mallia rajattomasti mahdollisuuksia M100, M200, M300, M400, M600, ja M700 Laajasti skaalautuva suorituskyky ja avoin arkkitehtuuri Moottorisäädön optimointi mallin mukaan IEC ohjelmointi CODESYS ympäristössä Vakio Ethernet reaaliaikaiseen tiedonsiirtoon Turvatoiminnot vakiona ja optiona Sivu 5

6 0, kw Skaalautuva tuoteperhe Unidrive M mallit on optimoitu ominaisuuksiltaan ja toiminnoiltaan useille erilaisille koneenrakennuksen ja tuotantoautomaation sovelluksille.

7 Unidrive M100 Kustannustehokas taajuusmuuttaja perussovelluksiin Kuljettimet, pumput, puhaltimet ja sekoittajat Ohjaus I/O:n tai panelin kautta Vektori- tai V/f-säätö oikosulkumoottorille Moottoritehot 0,25 7,5 kw Helppo ja nopea käyttöönotto Kiinteä LED näyttö/ohjelmointipaneeli vakiona Optiona SD-kortti parametrien kopiointiin (AI-Backup adapteri) ja LED-paneeli potentiometrillä Sivu 7

8 Unidrive M200 Kenttäväylämoduuleilla laajennettava taajuusmuuttaja koneenohjaukseen Korvaa suoraan Commander SK:n Anturiton vuovektorisäätö (RFC-A) Virtasäätimen päivitysaika 166 s Moottoritehot 0, kw, 180 % ylikuormitus Logiikkaohjaus kenttäväylän kautta Kiinteä LED näyttö/käyttöpaneli 1 optiomoduulipaikka: kenttäväylä, Ethernet tai lisä-i/o Sarjaväylä AI-485 -adapterilla (M200 M400) Sivu 8

9 Unidrive M300 Taajuusmuuttaja kahdella STO turvatulolla Safe Torque Off tulot SIL3 mukaan Leikkurit, työstökoneet, puunkäsittely jne. Moottoritehot 0, kw, 180 % ylikuormitus Turvalliseen koneen ohjaukseen Optiona laajennetut turvaohjaukset, kenttäväylät tai lisä I/O 1 optiomoduulipaikka Sivu 9 Kiinteä LED näyttö/käyttöpaneli Commander SK:n korvaajaksi suosittelemme M300 sarjaa joka on varastomallimme

10 Unidrive M400 CODESYS ohjelmoitava sisäinen PLC Reaaliaikainen sisäinen logiikka 2 STO turvatuloa Itsenäiset sovellukset ja pienet koneenohjaukset Kustannustehokas koneenohjaus Pulssianturitulo nopeusseurantaan Laajempi I/O Tehoalue: 0, kw, 180 % ylikuormitus Commander SK:n päivitys lisäominaisuuksin CODESYS PLC korvaa LogicStickin Sivu 10 LCD näyttö/käyttöpaneli optiona

11 Sivu 11 Unidrive M600 Kehittynyt moottorisäätö oikosulku- ja kestomagneettimoottoreille ilman anturia Takaisinkytkentä SI-Encoder optiolla Suurta käynnistysmomenttia vaativat käytöt ja energiatehokas kestomagneettimoottori Virtasäätimen päivitysaika 62 s Moottoritehot; 0,75 kw 2,8 MW 200 % ylikuormitus 3 optiomoduulipaikkaa RS485 sarjaväylä vakiona

12 Unidrive M700 Taajuusmuuttaja ja servokäyttö Ethernet -liitynnällä IEEE1588 V2 reaaliaikainen Ethernet (master/slave) M701 korvaa suoraan Unidrive SP:n (RS485 väylä) Nopeus/momenttiohjaus, liikkeenohjaus- ja synkronoidut sovellukset (CAM, digitaalilukko jne.) Sisäärakennettu AMC (Advanced Motion Controller) Moottoritehot; 0,75 kw 2,8 MW Monipuoliset takaisinkytkennät 2 anturituloa ja anturisimulointilähtö vakiona Sivu 12 BISS, EnDat 2.2, Hiperface ja SSI anturit

13 Unidrive M mallimerkintä (Runkokoot 01 09) Sähköiset tiedot M-sarja Koko ja jännite Virta Tyyppimerkintä Runkokoko Syöttöjännite: Virta-alue: Raskaskäyttö x 10 Malli: A = AC-syöttö, AC-lähtö Sivu 13

14 M Tehoalueet ja runkokoot (raskaskäyttö) 100V: ,1 kw (Koot 1 2) V: 0.25kW 55kW (M100/4kW/Koot 1 4, M /55kW/koot 1 9) 400V: 0.37kW 110kW (M100/7,5kW/Koot 2 4, M /110kW/Koot 2 9) 575V: 1.5kW 90kW (M /Koot 5 9) 690V: 15kW 110kW (M /Koot 7 9)

15 M Tehoalueet ja runkokoot (raskaskäyttö) Suuremmat tehot, 2,8 MW asti, Koot 9, 10 ja 11 rinnankytkettynä E V: 0.75kW 90kW (Koot 3 10) 400V: 0.75kW 250kW (Koot 3 11) 575V: 1.5kW 225kW (Koot 5 11) 690V: 15kW 250kW (Koot 7 11) Koko 9 - sisäinen kuristin, koot 9E, 10 ja 11 - ulkoinen kuristin

16 Uusia ominaisuuksia IEEE1588 V2 Ethernet ja syklinen tiedonsiirto Parannettu moottorisäätö Energiatehokkuus CODESYS ohjelmoitavuus SIL3 turvaohjaus Yhteinen DC välipiiri Laajennettu DC hätäsyöttöjännite Sisäänrakennettu liikkeenohjaus AMC = Advanced Motion Control Sivu 16

17 Avoin Ethernet liityntä UUSI OMINAISUUS IEEE1588 V2 ja Precision Time Protocol (PTP) Deterministinen ja reaaliaikainen Vakiona M700 laitteissa Slot 4, 2-porttinen Ethernet-kytkin Master/slave synkronointi ja laitteiden välinen kommunikointi Korvaa CTSyncin Ethernet/IP, Modbus TCP/IP ja UDP protokollat (ProfiNet RT myöhemmin) Sivu 17

18 IEEE1588 V2 ja PTP Ohjausten ja Unidrive M:n säätöpiirien synkronointi vakio Ethernetin kautta Hajautetut kellot synkronoivat automaattisesti Unidrive M:n paikka-, nopeus-ja virtasäätimet Sivu 18 Synkronointivirhe alle 1 µs (tyypillisesti < 200 ns)

19 Syklinen tiedonsiirto Ethernet korvaa CTNetin M700 ja vakio Ethernet-liityntä Unidrive SP Unidrive M CTNet Ethernet Parametroitava Parametroitava 3 kanavaa/3 parametria 3 linkkiä, 10 parametria/linkki CTNet kaapeli Vakio Ethernet-kaapeli Sivu 19

20 Avoin automaatioverkko ja Ethernet PLC Hitachi EHV+ CODESYS PLC NEXCOM teollisuus-pc NEXCOM Paneli PC Ohjelmointi ja käyttöönotto PC Weintek HMI ETHERNET Integroitu servokäyttö Lisä I/O Hajautettu I/O M ja SI-Ethernet optiomoduuli M600 ja SI- Ethernet optiomoduuli M700 ja Ethernet liityntä vakiona + IEEE1588 V2 MCi210, IEEE1588 V2 ja Ethernet

21 Parannettu moottorisäätö M200 M400 Vuovektorisäätö ilman anturia (RFC-A) Virtasäätimen päivitysaika 166 s Nopea vaste kuormituksen muutoksiin Ylikuormitusraja 180 % Nopeus- ja/tai momenttisäätö Oikosulkumoottori Sivu 21

22 Parannettu moottorisäätö M700 ja servomoottorin ohjaus anturilla tai ilman anturia (RFC-A/S) Virtasäätimen päivitysaika 62 s Kaistanleveys: virta 3300 Hz, nopeus 250 Hz Erittäin nopea vaste kuormituksen muutoksiin Ylikuormitusraja 200 % Paikoitus-, nopeus- ja/tai momenttisäätö Servo- ja kestomagneettimoottorit Sivu 22

23 UUSI OMINAISUUS Anturiton säätö kestomagneettimoottoreille (RFC-S sensorless) M600 ja energiatehokas kestomagneettimoottorin ohjaus Virtasäätimen päivitysaika 62 s Hyvä nopeuden pito ja nopea vaste kuormituksen muutoksiin Ylikuormitusraja 200 % Nopeus- ja/tai momenttisäätö Erittäin hyvä kokonaishyötysuhde, > 95 % Sivu 23

24 Hyötysuhde Efficiency Kestomagneettimoottori Parempi hyötysuhde ja pienempi koko kuin oikosulkumoottorilla Energiansäästöä koko nopeusaluueella Kestomagneettimoottori Permanent Magnet KM OM Oikosulkumoottori Induction Motor Nopeus Speed Sivu 24

25 Energiatehokas yhdistelmä: Unidrive M600 ja kestomagneettimoottori Dyneo sarjan LSRPM kestomagneettimoottorit IP55, IEC moottori Tehoalue kw Nopeusalue RPM Runkokoot mm Suorakäyttö mahdollista Sivu 25

26 Energiansäästö ja sähkönkulutus Moottoreiden maailmanlaajuinen sähkönkulutus Oikosulkumoottorin kokonaishinta 10 vuoden aikana Teollisuus Palvelusektori Sähkönkulutus 3 % Huollot 2 % Hankinta Sivu 26

27 Unidrive M Moottorivaihtoehdot M600 M700 M Leroy Somer IMfinity IE2-3 oikosulkumoottorit Leroy Somer DYNEO kestomagneetti moottorit Oemer Asynkroniservomoottorit Control Techniques servomoottorit Phase TK ja Tecnotion QTR vääntömoottorit Exlar lineaariaktuaattorit Tecnotion ja LinMot lineaarimoottorit

28 CODESYS IEC logiikkaohjelmointi M400, M600 ja M700 sisäinen PLC M700 ja MCi200/MCi210 sovellusmoduuli CODESYS ohjelmoitava koneenohjaus Machine Control Studio Sivu 28

29 Machine Control Studio IEC normin mukainen ohjelmointi IL (Instruction list) eli käskylista ST (Structured text) eli rakenteinen teksti LD (Ladder logic) eli tikapuu tai relekaavio-ohjelmointi FBD (Function block diagram) eli toimintolohkokaavio SFC (Sequential function chart) eli vuokaavio-ohjelmointi Lisäksi CFC (Continuous Function Chart) eli sekvenssikaavioohjelmointi ja graafinen editorin (Ei IEC normin mukainen) Sivu 29

30 SIL3 turvaohjaukset M300 M700 sisäänrakennetut TÜV hyväksytyt turvatoiminnot Helpottaa turvallisten koneenohjauksien valmistusta SIL3/Ple Mallista riippuen, Unidrive M malleissa on vakiona Yksikanavainen Safe Torque Off (STO) Kaksikanavainen Safe Torque Off (STO) Sivu 30

31 SIL3 turvaohjaukset SI-Safety optiomoduuli (M600-M700) Täyttää toiminnallisen turvallisuuden standardin IEC STO (Safe Torque Off) Safe Stop 1 ja 2 Safe Limited Speed (SLS) Safe Limited Position (SLP) Jne. Sivu 31

32 Yhteinen DC välipiiri Kiskot yhdistävät laitteiden DC välipiirit Vieri-viereen asennus Helppo tapa jarrutusenergian jakoon Ei DC-sulakkeita laitteiden välillä Sivu 32

33 Laajennettu DC syöttöjännite VDC akustosta tai muusta DC syötöstä M600 M700 Estosuuntainen diodi akun ja DC-välipiirin väliin + - Sivu 33

34 Advanced Motion Control -liikkeenohjaus Mahdollistaa monipuolisten koneiden joustavan ja yksinkertaisen ohjelmoinnin: Paikkasäädin on sisäänrakennettuna M700 malleissa Parametroitava liikkeenohjain Lisäominaisuudet MCi200/210 PLC optiomoduleilla CODESYS ohjelmoitava logiikka Sivu 34

35 Advanced Motion Control Optimoitu suorituskyky: 250 µs päivitysaika Liikeprofiiligeneraattori Sähköinen välityssuhde (digitalilukko) 20 pisteen CAM -taulukko (lineaarinen, neliöllinen ja Cos 2 interpolaatio) Kotiajorutiinit Suurnopeus paikanrekisteröinti S-rampit (nykäyksetön kiihtyvyys) MCi200/210 PLC -moduulien lisäominaisuudet: Laajennettu laskureiden ympäripyörähdys: to Monipuolisemmat CAM -taulukot Parannetut S-rampit Sivu 35

36 Lisävarusteet M M600/700 SI-optiomoduulipaikat (System Integration) M100 = 0 M200, 300 ja 400 = 1 M600 ja M700 = 3 Sivu 36

37 Sovellusmoduulit MCi200 ja MCi210 sovellusmoduulit CODEYS ohjelmoitava PLC M700 vrt. CT:n Machine Control Studio perustuu CODESYSiin MCi200 Yhden akselin perusohjaukset ja paikoitukset. Ei I/O:ta. MCi210 Korvaa PLC:n ja toimii koneenohjauksen masterina. Ethernet-kytkin/2 x RJ45 ja nopea I/O. Sivu 37

38 Kenttäväyläoptiot SI-Profibus SI-DeviceNet SI-CANopen SI-Ethernet Ethernet IP and Modbus TCP/IP SI-PROFINET RT SI-EtherCAT AI-485 Adapteri Sivu 38 Modbus RTU ja RS485 sarjaväylä (M )

39 Lisä I/O- ja anturiliitynnät SI-I/O (M ) I/O laajennusmoduuli SI-Encoder (M600 ja M700) Vain inkrementtianturitulo SI-Universal Encoder (M600 ja M700) Inkrementti-, Sincos- ja absoluuttianturit Anturisimulointilähtö Sivu 39

40 Backup ja apujänniteliitynnät AI-Back-up adapteri (M ) Parametrien talletus SD kortille 24 Vdc syöttö/toimintojen ylläpito AI-Smart adapteri (M ) Parametrien talletus sisäiseen muistiin 24 Vdc syöttö/toimintojen ylläpito SmartCard tai SD-SmartCard -adapteri M parametrointi ja varmuuskopio Sivu 40

41 Turvaohjausmoduuli SI-Safety (M600 ja M700) IEC standardin mukainen toiminnallinen turvallisuus SIL3 luokan turvaohjaus ja -I/O Toiminto Lyhenne Selitys Safe Torque Off STO Turvallinen ajon esto. Moottorilähdön toiminta estetty. Safe Stop 1 SS1 Pysäytysluokka 1. Valvottu pysähtyminen + STO nollanopeudessa Safe Stop 2 SS2 Pysäytysluokka 2. Valvottu pysähtyminen + SOS Safe Limited Speed SLS Turvallinen nopeuden rajoitus. Nopeuden nosto estetty. Safe Limited Position SLP Absoluuttisen aseman ja paikan valvonta. Korvaa tavanomaiset turvarajat. Safe Brake Control SBC Turvallinen jarrun ohjaus ja valvonta. Turvalähtö ohjaa jarrua. Safe Operating Stop SOS SS2:n toinen vaihe. Valvottu pysäytyspaikka ja momentin pito moottorilla Safe Direction SDI Turvallisen suunnan valvonta. Suunnanvaihto estetty. Safe Limited Increment SLI Turvallinen siirtomatka ja siirtomatkan valvottu rajoitus. Safe CAM Sivu SCA Paikan ja aseman seuranta ja valvonta. Turvasignaali asemasta. Safe 41 Speed Monitor SSM Turvallisen nopeuden valvonta. Turvalähtö päälle kun nopeus on alle asetuksen

42 Näyttö- ja käyttöpanelit Mallit Ominaisuudet M100 M200 M300 M400 M600 M700 Kiinteä LED paneeli Yksinkertainen LED paneli parametrointiin ja käyttöönottoon Vakio Vakio Vakio Kiinteä LED paneeli + potentiometri LED paneli nopeudensäätöpotentiometrilla M101 M201 CI-Keypad Remote Keypad LCD paneli monikielisellä tekstinäytöllä M400:n parametrointiin ja käyttöönottoon Läpiasennettava IP 66 koteloitu CI-Keypad sarjaväyläkommunikoinnilla. Optio Optio Optio Optio Optio Optio KI-Keypad LCD paneli monikielisellä nelirivisellä tekstinäytöllä parametrointiin ja käyttöönottoon Optio Optio KI-Keypad RTC Sivu 42 Kuten KI-Keypad ja lisäksi paristovarmennettu reaaliaikakello ohjauksien ajastamiseen Optio Optio

43 Yhteenveto optioista Optiomoduuli Tyyppi Yhteensopiva Sivu 43

44 Yhteenveto optioista Optiomoduuli Tyyppi Yhteensopiva Sivu 44

45 Ohjelmistot 1. Unidrive M connect Käyttöönotto, parametrointi ja varmuuskopiointi 2. CTSope Käyttöönotto- ja viritystyökalu 3. Machine Control Studio Sovellusohjelmointi CODESYS ympäristössä Sivu 45

46 Unidrive M Connect Käyttöönotto-, parametrointi- ja varmuuskopiointityökalu PC:lle Sisältää manuaalit Sivu 46

47 Machine Control Studio IEC normin mukainen logiikkaohjelmointi automaatiosovelluksiin Sivu 47

48 CTScope 8-kanavainen PC skooppi Sivu 48

49 M700 Machine Control Studio CODESYS PLC laajentaa koneen ohjausten toiminnallisuutta M700, MCi210 PLC liikeen- ja koneenohjaus, kehittyneet sovellukset M700, MCi200 PLC liikkenohjaus ja perussovellukset M700, sisäinen PLC ja liikkeenohjaus M400 M400 ja sisäinen PLC M600, sisäinen PLC ja digitaalilukko Ohjelmoitavuus Sivu 49

50 Vaihdettavuus Unidrive M tuoteperhe korvaa täysin Commander SK ja Unidrive SP (V3) mallit Asennus suoraan tai sovitussarjalla SK/SP mallin tilalle Sivu 50

51 Unidrive SP ja Commander SK korvaus U Unidrive M Toiminnallisuus, suorituskyky ja joustavuus Unidrive SP Commander SK Sivu 51 = Korvaava malli = Suositeltava malli

52 Unidrive SP:n vaihto/korvaus Unidrive SP + SM-Ethernet Unidrive SP RS485 Sivu 52 M700 M701

53 Vaihdettavuus SyPTPro ohjelmat Sama softa, uusi rauta Unidrive SP + SM Application Plus Unidrive M701 + SI-Applications Plus Lite => + Sivu 53

54 Vaihdettavuus SyPTPro ohjelmat Käännös CODESYS ympäristöön Unidrive M700 + MCi200 tai MCi Sivu 54

55 Commander SK vaihto tai korvaus SKA 3 </= 11 kw 230V </= 22 kw 400V </= 22 kw 575V SK4 6 Isommat tehot 690V Logickstick sovellukset Sivu 55 + AI485 adapteri sarjaväylä ja ohjelmointi M200 suoraan M300 + STO (varastomalli) M400 + STO + CODESYS

56 Unidrive SP ja Commander SK elinkaari Aktiivinen 4-10 vuotta Poistuva 2 vuotta Ylläpito 10 vuotta Vanhentunut Volyymi tuotanto Tarkoitettu asiakkaiden uusiin sovelluksiin ja koneisiin Saatavana suoraan varastosta tai tilauksesta Rajoitettu tuotanto Saatavana rajoitetusti meneillä oleviin projekteihin ja volyymiasiakkaille Suositeltavaa päivittää uusiin malleihin Ei enää tuotannossa Tuotteita korjataan tai vaihdetaan niin kauan kun varaosia on saatavilla Erittäin suositeltavaa päivittää uusiin malleihin Vara- ja vaihto-osia korjaukseen ei enää välttämättä saatavilla Päivitys uuteen laitteeseen Huhtikuu 2015 Huhtikuu 2017 Huhtikuu 2027 SP0, Digitax ST ja SM Optiomoduulien valmistus ja saatavuus jatkuu ennallaan, kunnes toisin ilmoitetaan. Sivu 56

57 KIITOS Unidrive M edistyksellinen taajuusmuuttaja ja servokäyttö tuotantoautomaatioon ja koneenrakennukseen Kustannustehokas mallisto Skaalautuva suorituskyky ja avoin arkkitehtuuri Sivu 57