Automaatio 1 Toiminnot osa 1, 2017 ELEC-C1210

Koko: px
Aloita esitys sivulta:

Download "Automaatio 1 Toiminnot osa 1, 2017 ELEC-C1210"

Transkriptio

1 Automaatio 1 Toiminnot osa 1, 2017 ELEC-C1210

2 ympäristö häiriöitä materiaalit energia 1 Fyysinen prosessi materiaalit energia informaatio ohjaus informaatio mittaus 2 informaatio ohjausjärjestelmä informaatio

3

4 ISA95 ISA 95

5 LIITÄNNÄT: TOIMINNANOHJAUS- JÄRJESTELMIIN Automaatiojärjestelmä OPTI- MOINTI VALVONTA OPEROINTI SÄÄDÖT JA LOGIIKKA HÄLYTYKSET OPERAATTORIT, IHMISET LIITÄNTÖJÄ MUIHIN JÄR- JESTELMIIN MITTAUKSET JA OHJAUKSET I/O ANTURIT JA TOIMILAITTEET PROSESSI

6 Automaation toiminnot Automaatiojärjestelmissä voidaan erottaa toteutustavasta riippumattomat toiminnot, jotka löytyvät jossain muodossa kaikista järjestelmistä: 1. Mittaukset 2. Ohjaukset 3. Prosessinhallinta 4. Valvonta ja raportointi 5. Liitännät rinnakkaisiin ja ylempiin järjestelmiin

7 Mittaukset Mittausten tehtävänä on tuoda automaatiojärjestelmään tieto prosessin tilasta. Mittausjärjestelmään kuuluvat mittausanturit ja muuntimet, kaapelointi ja mittaustiedon muuntaminen järjestelmässä edelleen käytettäväksi.

8 Ohjaukset ja säädöt Ohjausten avulla vaikutetaan prosessiin. Ohjausten avulla muutetaan prosessin tiloja tai säätöjen avulla niitä pyritään pitämään jossain halutussa arvossa. Ohjausautomaatioon kuuluvat paitsi toimilaitteet ja niiden liitännät, niin myös laitteet ja menetelmät joilla näitä prosessiohjauksia lasketaan, esim. säätöalgoritmit.

9 Prosessinhallinta Prosessinhallinta on korkeamman tason ohjausta, jolla pyritään pitämään koko prosessi oikeassa tilassa, ei ainoastaan tiettyä säätösuuretta. Prosessinhallintaan kuulu prosessin mm. optimoivat säädöt, prosessin eri osien ajoitukset, laitosten käynnistykset ja alasajot.

10 Valvonta ja raportointi Prosessin valvonta ja raportointi tapahtuu käyttäjäliitynnän kautta. Prosessin tila ja siitä laskettuja prosessia kuvaavat suureet esitetään ihmisen ymmärtämässä muodossa. Käyttäjäliitynnän avulla prosessia valvova ihminen voi operoida prosessia automaatiojärjestelmän kautta.

11 Väyläliitännät Yhä keskeisemmäksi ominaisuudeksi automaatiojärjestelmissä ovat muodostuneet väyläliitännät muihin tietojenkäsittelyjärjestelmiin, sekä rinnakkaisiin järjestelmiin että automaatiohierarkiassa ylempiin ja alempiin järjestelmiin.

12 Onko tässä kaikki? Ei ole Tarvitaan / halutaan iso joukko muita toimintoja Määrä ja laajuus riippuu järjestelmästä ja sovelluksesta Seuraavassa Metso DNA (Dynamic Network of Applications) järjestelmän toimintoja

13

14

15 Pic16F877-Architecture-Memory Organization With Block Diagram

16 Perustoiminnot: Mittaukset Mittausten käsittely Ohjaukset Säädöt Hälytykset Tiedonkeräys Raportointi Käyttöliittymä (näytöt ja operointi)

17 Perustoiminnot: 9. Reseptien hallinta (eräajo-ohjaus) 10. Matematiikka ja logiikka 11. Erityislaskenta (esim. optimointi, tilastollinen laadunseuranta) 12. Väyläliitännät muihin järjestelmiin 13. Itsediagnostiikka 14. Varmennukset, kahdennukset 15. Prosessitiedon hallinta ja tallennus

18 Perustoiminnot: 16. Konfigurointiympäristö (ohjelmointi) 17. Dokumentointi 18. Käytön opastus (help, docs) 19. Suunnittelu ja projektinhallinta

19 1. Mittausten tavoitteet prosessin jatkuva säätö ja ohjaus laadun seuranta ja valvonta prosessin turvallisuus tiedonkeräys ja tutkimus prosessin validointi prosessin ymmärtäminen kustannusten seuranta laitteiden kunnon testaus ja varmistaminen huoltotarpeitten selvitys

20 Mittaukset voidaan jaotella: jatkuviin mittauksiin näytteenottoon ja analysaattorimittauksiin satunnaisiin tai kertaluontoisiin mittauksiin (esim. valvonta)

21 1. Mittaukset (konventionaalinen) Automaatiojärjestelmään tulevia mittaussignaaleja ovat: Analogiset jatkuvat mittaukset (jatkuva jännite- tai virtasignaali, esim V, 4..20mA) Digitaaliset tasavälein toistuvat mittaukset (ASCII koodit sarjaväylää pitkin, pulssijonot) Binääriset tilatiedot (auki/kiinni, päällä/pois tieto, kytkimen tila tai jännite päällä/pois) Manuaalisesti annettavat suureet, kuten laboratorioanalyysit Älykkäiden mittausjärjestelmien antama informaatio: tietokonenäkö, automaattiset analysaattorit jne.

22

23

24 VALMIS MITTAUSARVO PROSESSOITAVAKSI (KOKONAISLUKU, KAKSOISTARKKUUDEN KOKONAISLUKU, REAALILUKU, KAKSOISTARKKUUDEN REAALILUKU) SIGNAALIN ESIKÄSITTELY: MULTIPLEXAUS, A/D-MUUNNOS (10-,12-, 16-bittinen), DIGITAALINEN SUODATUS, MUUNNOS SI-JÄRJESTELMÄN YKSIKÖIKSI, 0..10V MITTAUSSIGNAALIN ESIKÄSITTELY: JÄNNITTEEN MUUNNOKSET, VIRTA/JÄNNITETMUUNNOS, TAAJUUS/JÄNNITEMUUNOS, ANALOGINEN SUODATUS 4..20mA, 0..10V, RISTIKYTKENTÄ, RIVILIITTIMET, KOESTUSPINNIT, VALVONTALEDIT, KYTKENNÄN DOKUMENTOINTI, MUUTOKSET 4..20mA, 0..10V, KAAPELOINTI, KYTKINKOTELOT, RIVILIITTIMET, RUNKOKAAPELIT, MAADOTUKSET, 4..20mA, 0..10V, MITTAMUUNTIMET, MITTAUSVAHVISTIMET, MITALÄHETIN mv, ua, Ohms, K-tyypin termopari (jännite) MITTAUSANTURIT F, P, T, V, L PROSESSI (virtauksia, paineita, lämpötiloja, kierrosnopeuksia, pinnankorkeuksia, pitoisuuksia,...)

25 ANTURI, Pt100

26 ANTURI, Pt100 PAINEANTURI

27 VALMIS MITTAUSARVO PROSESSOITAVAKSI (KOKONAISLUKU, KAKSOISTARKKUUDEN KOKONAISLUKU, REAALILUKU, KAKSOISTARKKUUDEN REAALILUKU) SIGNAALIN ESIKÄSITTELY: MULTIPLEXAUS, A/D-MUUNNOS (10-,12-, 16-bittinen), DIGITAALINEN SUODATUS, MUUNNOS SI-JÄRJESTELMÄN YKSIKÖIKSI, 0..10V MITTAUSSIGNAALIN ESIKÄSITTELY: JÄNNITTEEN MUUNNOKSET, VIRTA/JÄNNITETMUUNNOS, TAAJUUS/JÄNNITEMUUNOS, ANALOGINEN SUODATUS 4..20mA, 0..10V, RISTIKYTKENTÄ, RIVILIITTIMET, KOESTUSPINNIT, VALVONTALEDIT, KYTKENNÄN DOKUMENTOINTI, MUUTOKSET 4..20mA, 0..10V, KAAPELOINTI, KYTKINKOTELOT, RIVILIITTIMET, RUNKOKAAPELIT, MAADOTUKSET, 4..20mA, 0..10V, MITTAMUUNTIMET, MITTAUSVAHVISTIMET, MITALÄHETIN mv, ua, Ohms, K-tyypin termopari (jännite) MITTAUSANTURIT F, P, T, V, L PROSESSI (virtauksia, paineita, lämpötiloja, kierrosnopeuksia, pinnankorkeuksia, pitoisuuksia,...)

28 MITTAUSVAHVISTIMIA

29 RELEITÄ Pt100 NAPPIVAHVISTIN

30 VALMIS MITTAUSARVO PROSESSOITAVAKSI (KOKONAISLUKU, KAKSOISTARKKUUDEN KOKONAISLUKU, REAALILUKU, KAKSOISTARKKUUDEN REAALILUKU) SIGNAALIN ESIKÄSITTELY: MULTIPLEXAUS, A/D-MUUNNOS (10-,12-, 16-bittinen), DIGITAALINEN SUODATUS, MUUNNOS SI-JÄRJESTELMÄN YKSIKÖIKSI, 0..10V MITTAUSSIGNAALIN ESIKÄSITTELY: JÄNNITTEEN MUUNNOKSET, VIRTA/JÄNNITETMUUNNOS, TAAJUUS/JÄNNITEMUUNOS, ANALOGINEN SUODATUS 4..20mA, 0..10V, RISTIKYTKENTÄ, RIVILIITTIMET, KOESTUSPINNIT, VALVONTALEDIT, KYTKENNÄN DOKUMENTOINTI, MUUTOKSET 4..20mA, 0..10V, KAAPELOINTI, KYTKINKOTELOT, RIVILIITTIMET, RUNKOKAAPELIT, MAADOTUKSET, 4..20mA, 0..10V, MITTAMUUNTIMET, MITTAUSVAHVISTIMET, MITALÄHETIN mv, ua, Ohms, K-tyypin termopari (jännite) MITTAUSANTURIT F, P, T, V, L PROSESSI (virtauksia, paineita, lämpötiloja, kierrosnopeuksia, pinnankorkeuksia, pitoisuuksia,...)

31 RIVILIITTIMIÄ, LAITEKAAPPI

32 VALMIS MITTAUSARVO PROSESSOITAVAKSI (KOKONAISLUKU, KAKSOISTARKKUUDEN KOKONAISLUKU, REAALILUKU, KAKSOISTARKKUUDEN REAALILUKU) SIGNAALIN ESIKÄSITTELY: MULTIPLEXAUS, A/D-MUUNNOS (10-,12-, 16-bittinen), DIGITAALINEN SUODATUS, MUUNNOS SI-JÄRJESTELMÄN YKSIKÖIKSI, 0..10V MITTAUSSIGNAALIN ESIKÄSITTELY: JÄNNITTEEN MUUNNOKSET, VIRTA/JÄNNITETMUUNNOS, TAAJUUS/JÄNNITEMUUNOS, ANALOGINEN SUODATUS 4..20mA, 0..10V, RISTIKYTKENTÄ, RIVILIITTIMET, KOESTUSPINNIT, VALVONTALEDIT, KYTKENNÄN DOKUMENTOINTI, MUUTOKSET 4..20mA, 0..10V, KAAPELOINTI, KYTKINKOTELOT, RIVILIITTIMET, RUNKOKAAPELIT, MAADOTUKSET, 4..20mA, 0..10V, MITTAMUUNTIMET, MITTAUSVAHVISTIMET, MITALÄHETIN mv, ua, Ohms, K-tyypin termopari (jännite) MITTAUSANTURIT F, P, T, V, L ESSI (virtauksia, paineita, lämpötiloja, kierrosnopeuksia, pinnankorkeuksia, pitoisuuksia,...)

33 RIVILIITTIMIÄ, RISTIKYTKENTÄ

34 Aina ei kuitenkaan ristikytkentää käytetä, vaan kaapelit johdotetaan suoraan prosessiaseman I/O korteille tai niiden riviliittimille. ncenter/pm%20deltav%20documents/whi tepapers/wp_electronic-marshalling.pdf

35 VALMIS MITTAUSARVO PROSESSOITAVAKSI (KOKONAISLUKU, KAKSOISTARKKUUDEN KOKONAISLUKU, REAALILUKU, KAKSOISTARKKUUDEN REAALILUKU) SIGNAALIN ESIKÄSITTELY: MULTIPLEXAUS, A/D-MUUNNOS (10-,12-, 16-bittinen), DIGITAALINEN SUODATUS, MUUNNOS SI-JÄRJESTELMÄN YKSIKÖIKSI, 0..10V MITTAUSSIGNAALIN ESIKÄSITTELY: JÄNNITTEEN MUUNNOKSET, VIRTA/JÄNNITETMUUNNOS, TAAJUUS/JÄNNITEMUUNOS, ANALOGINEN SUODATUS 4..20mA, 0..10V, RISTIKYTKENTÄ, RIVILIITTIMET, KOESTUSPINNIT, VALVONTALEDIT, KYTKENNÄN DOKUMENTOINTI, MUUTOKSET 4..20mA, 0..10V, KAAPELOINTI, KYTKINKOTELOT, RIVILIITTIMET, RUNKOKAAPELIT, MAADOTUKSET, 4..20mA, 0..10V, MITTAMUUNTIMET, MITTAUSVAHVISTIMET, MITALÄHETIN mv, ua, Ohms, K-tyypin termopari (jännite) MITTAUSANTURIT F, P, T, V, L ESSI (virtauksia, paineita, lämpötiloja, kierrosnopeuksia, pinnankorkeuksia, pitoisuuksia,...)

36 I/O KORTIT, JOHDOTUS KYTKENTÄRIMOILLE

37 USB-VÄYLÄÄN LIITETTÄVÄ MITTAUSKORTTI

38 Sinking (NPN) provides a path to 0 VDC (-DC)

39 Sourcing (PNP) provides a path to +24 VDC (+DC)

40 ad html

41

42 Mittauskomponentteja (mittamuuntimia) (mittaus- ja ohjauskortteja) mittaustuotteita

43 Kaapelointi

44 Kaapelointi

45 Staattiset mittausominaisuudet: Epätarkkuus: (Engl. INACCURACY) Usein käytetään tästä hieman epätarkasti TARKKUUS (ACCURACY) termiä. Tämä on mittaustuloksen suhde mitattavaan suureeseen - sisältää kaikki virhelähteet. Ilmoitetaan todennäköisyysalueena. Virhe: (ERROR) mittarin tulon (eli mitattavan suureen) ja lähtösignaalin välinen ero. Esitetään esim. absoluuttiarvona (1 kg), prosentuaalisena osuutena mitattavasta suureesta tai prosentuaalisena osuutena suurimmasta näyttämästä. Toistettavuus: (REPEATABILITY) Mittaustuloksen poikkeama toisistaan, kun mitattava suure on joka mittauskerralla yhtä suuri. Epästabiilius: (DRIFT, INSTABILITY) Mittaussignaalin muutos ajan mukana mitattavan suureen pysyessä vakiona.

46 Staattiset mittausominaisuudet: Erottelukyky: (RESOLUTION) Pienin muutos mitattavassa suureessa, joka aiheuttaa muutoksen mittaussignaalissa tai -arvossa. Hystereesi: (HYSTERESIS) Suurenevalla tai pienenevällä mittaussuureella saatujen mittausarvojen suurin erotus. Epälineaarisuus: (NON-LINEARITY) Tämä on nk. muotovirhe (CONFORMITY), poikkeama halutusta lineaarisesta ominaiskäyrästä. Muutoskynnys (DEAD-BAND) ilmaisee, kuinka paljon mittaussuuretta voidaan muuttaa määrätystä arvosta lähtösuureen muuttumatta. Mittausalue: Se mittaussuureen alue, jolla lähtösuure muuttuu pienimmästä arvosta (0 %) suurimpaan arvoonsa (100 %). Tämä on tärkeä suure liitettäessä mittausta tietokoneeseen tai muuhun mittausjärjestelmään.

47 Dynaamiset mittausominaisuudet: Nousuaika: (RESPONSE TIME) Se aika, joka kuluu mittaussignaalin muuttuessa esim. 10 % näyttämästä 90 % näyttämään mitattavan suureen noustessa 0 %:stoa askelmaisesti 100 %:iin. Viive: (TIME LAG) Se aika, jona mittaussignaali muuttuu esim. arvoon 50 % mittaussuureen askelmaisen muutoksen (100 %) seurauksena. Asettumisaika: (SETTLING TIME) Se aika jonka kuluttua mittaussignaali askelmuutoksen seurauksena asettuu pysyvästi tiettyä rajaa (esim. 3 %) lähemmäksi loppusuuretta. Amplitudivirhe: (AMPLITUDE ERROR) Mitattavassa suureessa esiintyvien jaksollisesti muuttuvien komponenttien mittaussignaalivahvistusten poikkeama oikeasta vahvistuksesta. Rajataajuus: (CUT-OFF FREQUENCY) Se taajuus, jonka yläpuolella mittaussignaalivahvistus poikkeaa (on yleensä pienempi) normaalivahvistuksesta esim. 3 db. Vaihevirhe: (PHASE ERROR) Mittaussuureessa ja mittaussignaalissa esiintyvien jaksollisten komponenttien vaihekulmien erot taajuuden funktiona. Ylitys: (OVERHOOT) Mittaussignaalissa askelmaisen muutoksen seurauksena esiintyvä mittaussignaalin jatkuvantilan arvon ylitys

48

49

50

51

52

53

54

55

56 Sähköiset häiriöt voidaan luokitella käyttäytymisensä mukaan: vakio virta- tai jännitehäiriöt jaksolliset (esim. verkkotaajuus, tyristorihäiriöt) satunnaiset, impulssiluontoiset (kytkimet, moottorit etc.) kohinahäiriöt (vialliset komponentit)

57 Häiriöiden kytkeytymistavat ovat joko konduktiivisia, kapasitiivisia tai induktiivisia.

58

59 Lisätietoa sähköisistä virhelähteistä ja niiltä suojautumisesta löytyy osoitteista: ytyminen.pdf

60 2. Mittausten käsittely Mittausten esikäsittelyyn analogiadigitaalimuunnoksen jälkeen laskettiin signaalin digitaalinen suodatus (keskiarvoistus, tasoitus, jne.) ja laskentayksiköiksi (insinööriyksiköt) muuttaminen. Mittausten käsittelyyn kuuluu tämän lisäksi esimerkiksi mittauksen mielekkyyden tarkistus, lineaarisointi, ristikkäisvaikutusten kompensointi, kalibrointikorjaukset ja muut mittaussignaalia jalostavat toiminnot.

61 Lista mittausten käsittelytoimenpiteistä A/D muunnos ja signaalien multipleksaus Mittauksen mielekkyyden tarkistus (min, max), hälytykset Skaalaus sopiviin yksiköihin Linearisointi Suodatus Kalibrointi Tilasuureiden laskenta

62

63 3. Ohjaussignaalit Binääriohjaukset Analogiaohjaukset Digitaaliohjaukset OHJAUSTEN MUODOSTAMINEN: Käsiohjaukset Loogiset ohjaukset Sekvenssiohjaukset Algoritmit (suora tai takaisinkytketty säätö) Muut (neuroverkko, asiantuntijajärjestelmä, sumea logiikka)

64 Ohjaussignaalit (konventionaaliset eli ei kenttäväyläsignaalit) Automaatiojärjestelmästä lähteviä ohjaussignaaleja: * Analogiset jatkuvat (jatkuva jännite- tai virtasignaali, esim V, 4..20mA) * Digitaaliset tasavälein toistuvat ohjaukset (ASCII koodit sarjaväylää pitkin, pulssijonot) * Binääriset tilatiedot (auki/kiinni, päällä/pois tieto, kytkimen tila tai jännite päällä/pois) * Binäärikoodatut jatkuvat (analogiset) ohjaukset: pulssinlevysohjaus, binäärilähdoillä avataan ja suljetaan venttiiliä (* Manuaalisesti mekaaniset tai muut paikalliset ohjaukset (käsiventtiilit))

65 DIGITAALINEN ESITYS A/D muunnos, pulssilaskin D/A muunnos, pulssimuokkain jännite suodatus, näytteenotto lähdön rekonstruktio jännite jännitteenjako, virta/ jännitemuunnos lähtövahvistin virta, jännite, taajus, pulssimäärä kaapelointi, standardiviestit kaapelointi, standardiviestit virta, jännite, taajus, pulssimäärä mittavahvistimet, mittamuuntimet ohjausvahvistimet, ohjauslektroniikka taajuus, virta, jännite, pulssin kesto, MITTAUKSET, ANTURIT PROSESSI OHJAUKSET, TOIMILAITTEET voima, virtaus,asento, lämpöteho, virtausvastus, kierrosnopeus

66 OHJAUSTEN MUODOSTAMINEN Käsiohjaukset Kentällä tapahtuvat (puhtaasti käsiohjaus ei etäohjausmahdollisuutta) L/R Local / Remote Etäohjaukset esim. valvomosta tai pulpetista (Remote) Käsiohjauksen tapaisia ovat käsiohjaus valvomosta (M/A Manual / Automatic) tai asetusarvojen muutokset

67 Loogiset ohjaukset (Logiikaohjaukset PLC) Instruction List Structured Text LD ANDN ST A B C C:= A AND NOT B Function Block Diagram Ladder Diagram A C B AN D A B - -- / ( ) C

68 Sekvenssiohjaukset Step 1 N FILL Transition 1a Transition 1b Step 2 a S Empty Step 2 b S Empty Transition 2a Transition 2b Step 3

Automaatio 1 Toiminnot osa 1, 2014 ELEC-C1210

Automaatio 1 Toiminnot osa 1, 2014 ELEC-C1210 Automaatio 1 Toiminnot osa 1, 2014 ELEC-C1210 ympäristö häiriöitä laitteet materiaalit energia 1 Fyysinen prosessi materiaalit energia informaatio ohjaus informaatio mittaus 2 informaatio ohjausjärjestelmä

Lisätiedot

Säätöjen peruskäsitteet ja periaatteet parempaan hallintaan. BAFF-seminaari 2.6.2004 Olli Jalonen EVTEK 1

Säätöjen peruskäsitteet ja periaatteet parempaan hallintaan. BAFF-seminaari 2.6.2004 Olli Jalonen EVTEK 1 Säätöjen peruskäsitteet ja periaatteet parempaan hallintaan Olli Jalonen EVTEK 1 Esityksen luonne Esitys on lyhyt perusasioiden mieleen - palautusjakso Esityksessä käsitellään prosessia säätöjärjestelmän

Lisätiedot

Kojemeteorologia. Sami Haapanala syksy 2013. Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto

Kojemeteorologia. Sami Haapanala syksy 2013. Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto Kojemeteorologia Sami Haapanala syksy 2013 Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto Datan käsittely ja tallentaminen Käytännössä kaikkien mittalaitteiden ensisijainen signaali on analoginen Jotta tämä

Lisätiedot

Kojemeteorologia. Sami Haapanala syksy 2013. Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto

Kojemeteorologia. Sami Haapanala syksy 2013. Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto Kojemeteorologia Sami Haapanala syksy 2013 Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto Mittalaitteiden staattiset ominaisuudet Mittalaitteita kuvaavat tunnusluvut voidaan jakaa kahteen luokkaan Staattisiin

Lisätiedot

Säätötekniikan perusteet. Merja Mäkelä 3.3.2003 KyAMK

Säätötekniikan perusteet. Merja Mäkelä 3.3.2003 KyAMK Säätötekniikan perusteet Merja Mäkelä 3.3.2003 KyAMK Johdanto Instrumentointi automaation osana teollisuusprosessien hallinnassa Mittalaitteet - säätimet - toimiyksiköt Paperikoneella 500-1000 mittaus-,

Lisätiedot

Signaalien datamuunnokset. Näytteenotto ja pito -piirit

Signaalien datamuunnokset. Näytteenotto ja pito -piirit Signaalien datamuunnokset Muunnoskomponentit Näytteenotto ja pitopiirit Multiplekserit A/D-muuntimet Jännitereferenssit D/A-muuntimet Petri Kärhä 26/02/2008 Signaalien datamuunnokset 1 Näytteenotto ja

Lisätiedot

6. Analogisen signaalin liittäminen mikroprosessoriin 2 6.1 Näytteenotto analogisesta signaalista 2 6.2. DA-muuntimet 4

6. Analogisen signaalin liittäminen mikroprosessoriin 2 6.1 Näytteenotto analogisesta signaalista 2 6.2. DA-muuntimet 4 Datamuuntimet 1 Pekka antala 19.11.2012 Datamuuntimet 6. Analogisen signaalin liittäminen mikroprosessoriin 2 6.1 Näytteenotto analogisesta signaalista 2 6.2. DA-muuntimet 4 7. AD-muuntimet 5 7.1 Analoginen

Lisätiedot

Mittaustekniikka (3 op)

Mittaustekniikka (3 op) 530143 (3 op) Yleistä Luennoitsija: Ilkka Lassila Ilkka.lassila@helsinki.fi, huone C319 Assistentti: Ville Kananen Ville.kananen@helsinki.fi Luennot: ti 9-10, pe 12-14 sali E207 30.10.-14.12.2006 (21 tuntia)

Lisätiedot

2 Automaatiojärjestelmät, perustoiminnot ja toteutustavat.

2 Automaatiojärjestelmät, perustoiminnot ja toteutustavat. 2 Automaatiojärjestelmät, perustoiminnot ja toteutustavat. Automaatiojärjestelmissä voidaan erottaa toteutustavasta riippumattomat toiminnot, jotka löytyvät jossain muodossa kaikista järjestelmistä: 1.

Lisätiedot

VIM RM1 VAL0123136 / SKC9068201 VIBRATION MONITOR RMS-MITTAUSJÄRJESTELMÄLLE KÄSIKIRJA. VIM-RM1 FI.docx 1998-06-04 / BL 1(5)

VIM RM1 VAL0123136 / SKC9068201 VIBRATION MONITOR RMS-MITTAUSJÄRJESTELMÄLLE KÄSIKIRJA. VIM-RM1 FI.docx 1998-06-04 / BL 1(5) VIM RM1 VAL0123136 / SKC9068201 VIBRATION MONITOR RMS-MITTAUSJÄRJESTELMÄLLE KÄSIKIRJA FI.docx 1998-06-04 / BL 1(5) SISÄLTÖ 1. KOMPONENTTIEN SIJAINTI 2. TOIMINNAN KUVAUS 3. TEKNISET TIEDOT 4. SÄÄTÖ 5. KALIBROINTI

Lisätiedot

Kojemeteorologia. Sami Haapanala syksy 2013. Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto

Kojemeteorologia. Sami Haapanala syksy 2013. Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto Kojemeteorologia Sami Haapanala syksy 2013 Fysiikan laitos, Ilmakehätieteiden osasto Kojemeteorologia, 3 op 9 luentoa, 3 laskuharjoitukset ja vierailu mittausasemalle Tentti Oppikirjana Rinne & Haapanala:

Lisätiedot

Metra ERW 700. Energialaskuri

Metra ERW 700. Energialaskuri Metra ERW 700 Energialaskuri 2013 2 Energialaskuri ERW 700 sisältää monipuoliset laskentaominaisuudet erilaisten virtausten energialaskentaan. Höyryn, lauhteen, maakaasun, ilman jne. ominaisuudet ovat

Lisätiedot

Tiedonkeruu ja analysointi

Tiedonkeruu ja analysointi Tiedonkeruu ja analysointi ViDRoM Virtual Design of Rotating Machines Raine Viitala 30.9.2015 ViDRoM Virtual Design of Rotating Machines Mitataan dynaamista käyttäytymistä -> nopeuden funktiona Puhtaat

Lisätiedot

Signaalien datamuunnokset

Signaalien datamuunnokset Signaalien datamuunnokset Muunnoskomponentit Näytteenotto ja pitopiirit Multiplekserit A/D-muuntimet Jännitereferenssit D/A-muuntimet Petri Kärhä 17/02/2005 Luento 4b: Signaalien datamuunnokset 1 Näytteenotto

Lisätiedot

Kon-41.3023 HYDRAULIIKKA JA PNEUMATIIKKA

Kon-41.3023 HYDRAULIIKKA JA PNEUMATIIKKA Kon-41.3023 HYDRAULIIKKA JA PNEUMATIIKKA Sähköhydrauliikka Päivän teemat Onko hydrauliikasta muuhunkin kuin silkkaan voimantuottoon? Miten järkeä hydrauliikkaan? Mitä sitten saadaan aikaan ja millaisin

Lisätiedot

A / D - MUUNTIMET. 2 Bittimäärä 1. tai. A / D muunnin, A/D converter, ADC, ( Analog to Digital Converter )

A / D - MUUNTIMET. 2 Bittimäärä 1. tai. A / D muunnin, A/D converter, ADC, ( Analog to Digital Converter ) A / D - MUUNTIMET A / D muunnin, A/D converter, ADC, ( Analog to Digital Converter ) H. Honkanen Muuntaa analogisen tiedon ( yleensä jännite ) digitaalimuotoon. Lähtevä data voi olla sarja- tai rinnakkaismuotoista.

Lisätiedot

PROSESSIEN VALVONTA JA OPEROINTI

PROSESSIEN VALVONTA JA OPEROINTI 1 PROSESSIEN VALVONTA JA OPEROINTI Tässä teemassa tarkastellaan aluksi prosessiautomaatiojärjestelmien tehtäviä ja rakennetta yleisellä tasolla. Sen jälkeen keskitytään valvomotekniikkaan ja siinä sovellettaviin

Lisätiedot

Ilmanvirtauksen mittarit

Ilmanvirtauksen mittarit Swema 3000 yleismittari/monitoimimittari sisäilmastomittauksiin Ilmastoinnin yleismittari, Vahva metallirunkoinen Swema 3000 on suunniteltu ilmastoinnin, sisäilmaston ja olosuhdemittausten tarpeisiin erityisesti

Lisätiedot

Tiedonkeruu ja analysointi

Tiedonkeruu ja analysointi Tiedonkeruu ja analysointi ViDRoM Virtual Design of Rotating Machines Raine Viitala ViDRoM Virtual Design of Rotating Machines Mitataan dynaamista käyttäytymistä -> nopeuden funktiona Puhtaat laakerit,

Lisätiedot

AUTOMAATIOTEKNIIKKA FINAALI TEHTÄVÄT 25.-27.03.2009

AUTOMAATIOTEKNIIKKA FINAALI TEHTÄVÄT 25.-27.03.2009 1. Kilpailupäivä 25.3. Mekaanisen rakentamisen päivä Kilpailuaika klo 9.00 17.00 eli 7 h Pisteet: 42 p/100 p Tehtävänä on rakentaa prosessin 2-linja PI-kaavion mukaiseksi, uusia P2:n taajuusmuuttaja sekä

Lisätiedot

A/D-muuntimia. Flash ADC

A/D-muuntimia. Flash ADC A/D-muuntimia A/D-muuntimen valintakriteerit: - bittien lukumäärä instrumentointi 6 16 audio/video/kommunikointi/ym. 16 18 erikoissovellukset 20 22 - Tarvittava nopeus hidas > 100 μs (

Lisätiedot

Energian hallinta Energiamittari Tyyppi EM110

Energian hallinta Energiamittari Tyyppi EM110 Energian hallinta Energiamittari Tyyppi EM110 Yksivaihe energiamittari Luokka 1 (kwh) EN62053-21 mukaan Luokka B (kwh) EN50470-3 mukaan Sähkömekaaninen näyttö Energialukema näytössä: 6+1 numeroa Mittaukset

Lisätiedot

Nokeval. Käyttöohje. Monipistenäyttö 532R. No

Nokeval. Käyttöohje. Monipistenäyttö 532R. No No 280100 Nokeval Käyttöohje Monipistenäyttö 532R 1 Nokeval Oy Yrittäjäkatu 12 37100 NOKIA Puh. 03-342 4800 Fax. 03-3422 066 2 Monipistenäyttö 532R Virta- ja jännitetulot: 0..20 ma 4..20 ma 0..10 V Termoelementit

Lisätiedot

I-Vinssi LM.60i 24V / I/O-net / 60NM. Sisältö Sovellukset 1 Ominaisuudet 1 Mitoitus 3 Varavirtalähde 3 Varusteet 4 Johdotus 5 Tekninen erittely 5

I-Vinssi LM.60i 24V / I/O-net / 60NM. Sisältö Sovellukset 1 Ominaisuudet 1 Mitoitus 3 Varavirtalähde 3 Varusteet 4 Johdotus 5 Tekninen erittely 5 I-Vinssi LM.60i 24V / I/O-net / 60NM A5332020 Sisältö Sovellukset 1 Ominaisuudet 1 Mitoitus 3 Varavirtalähde 3 Varusteet 4 Johdotus 5 Tekninen erittely 5 Sovellukset Käyttölaite ohjaa ilman sisääntuloluukkuja.

Lisätiedot

L-sarjan mittamuuntimet

L-sarjan mittamuuntimet Keskus Signaalimuuntimet Signaalimuuntimet standardisignaalille L-sarjan mittamuuntimet Sisäänmenoviesti (virta, jännite, lämpötila, vastus) sekä vakioidut sisäänmenoviestialueet Ulostuloviesti 4-20 ma,

Lisätiedot

GSM OHJAIN FF KÄYTTÖOHJE PLC MAX S03

GSM OHJAIN FF KÄYTTÖOHJE PLC MAX S03 GSM OHJAIN FF KÄYTTÖOHJE PLC MAX S03 TRIFITEK FINLAND OY 2012 V1.0 1. OHJELMISTO; ASENTAMINEN, KÄYTTÖ 1.1 Ohjelmiston asentaminen tietokoneeseen, Ajurin asentaminen Laitteen mukana toimitetaan muistitikulla

Lisätiedot

Tehtävä 1. Vaihtoehtotehtävät.

Tehtävä 1. Vaihtoehtotehtävät. Kem-9.47 Prosessiautomaation perusteet Tentti.4. Tehtävä. Vaihtoehtotehtävät. Oikea vastaus +,5p, väärä vastaus -,5p ja ei vastausta p Maksimi +5,p ja minimi p TÄMÄ PAPERI TÄYTYY EHDOTTOMASTI PALAUTTAA

Lisätiedot

EMC Säteilevä häiriö

EMC Säteilevä häiriö EMC Säteilevä häiriö Kaksi päätyyppiä: Eromuotoinen johdinsilmukka (yleensä piirilevyllä) silmulla toimii antennina => säteilevä magneettikenttä Yhteismuotoinen ei-toivottuja jännitehäviöitä kytkennässä

Lisätiedot

Pinces AC-virtapihti ampèremetriques pour courant AC

Pinces AC-virtapihti ampèremetriques pour courant AC Pinces AC-virtapihti ampèremetriques pour courant AC MN-sarja Serie MN-SARJA Nämä ergonomiset mini-pihdit ovat sunniteltu matalien ja keskisuurien virtojen mittaamiseen välillä 0,01 A ja 240 A AC. Leukojen

Lisätiedot

MITTAUSTEKNIIKAN LABORATORIOTYÖOHJE TYÖ 4. LÄMPÖTILA ja PAINELÄHETTIMEN KALIBROINTI FLUKE 702 PROSESSIKALIBRAATTORILLA

MITTAUSTEKNIIKAN LABORATORIOTYÖOHJE TYÖ 4. LÄMPÖTILA ja PAINELÄHETTIMEN KALIBROINTI FLUKE 702 PROSESSIKALIBRAATTORILLA OAMK / Tekniikan yksikkö MITTAUSTEKNIIKAN LABORATORIOTYÖOHJE TYÖ 4 LÄMPÖTILA ja PAINELÄHETTIMEN KALIBROINTI FLUKE 702 PROSESSIKALIBRAATTORILLA Tero Hietanen ja Heikki Kurki TEHTÄVÄN MÄÄRITTELY Työn tehtävänä

Lisätiedot

Modulaatio-ohjauksen toimimoottori AME 85QM

Modulaatio-ohjauksen toimimoottori AME 85QM Modulaatio-ohjauksen toimimoottori AME 85QM Kuvaus AME 85QM -toimimoottoria käytetään AB-QM DN 200- ja DN 250 -automaattiisissa virtauksenrajoitin ja säätöventtiileissä. Ominaisuudet: asennon ilmaisu automaattinen

Lisätiedot

1. a) Piiri sisältää vain resistiivisiä komponentteja, joten jännitteenjaon tulos on riippumaton taajuudesta.

1. a) Piiri sisältää vain resistiivisiä komponentteja, joten jännitteenjaon tulos on riippumaton taajuudesta. Fysiikan mittausmenetelmät I syksy 2013 Malliratkaisut 3 1. a) Piiri sisältää vain resistiivisiä komponentteja, joten jännitteenjaon tulos on riippumaton taajuudesta. b) Ulostulo- ja sisäänmenojännitteiden

Lisätiedot

Ohjelmistoradio. Mikä se on:

Ohjelmistoradio. Mikä se on: 1 Mikä se on: SDR = Software Defined Radio radio, jossa ohjelmisto määrittelee toiminnot ja ominaisuudet: otaajuusalue olähetelajit (modulaatio) olähetysteho etuna joustavuus, jota tarvitaan sovelluksissa,

Lisätiedot

Verkkodatalehti FFUC25-1G1IO FFU VIRTAUSANTURIT

Verkkodatalehti FFUC25-1G1IO FFU VIRTAUSANTURIT Verkkodatalehti FFUC25-1G1IO FFU FFUC25-1G1IO FFU A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Esimerkkikuva Yksityiskohtaiset tekniset tiedot Ominaisuudet Mittausperiaate Väliaine Tilaustiedot Tyyppi Muita laiteversioita

Lisätiedot

Verkkodatalehti FFUS20-1G1SR FFU VIRTAUSANTURIT

Verkkodatalehti FFUS20-1G1SR FFU VIRTAUSANTURIT Verkkodatalehti FFUS20-1G1SR FFU A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Esimerkkikuva Yksityiskohtaiset tekniset tiedot Ominaisuudet Mittausperiaate Väliaine Tilaustiedot Tyyppi Muita laiteversioita ja

Lisätiedot

Anturit ja Arduino. ELEC-A4010 Sähköpaja Tomi Pulli Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos Mittaustekniikka

Anturit ja Arduino. ELEC-A4010 Sähköpaja Tomi Pulli Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos Mittaustekniikka Anturit ja Arduino Tomi Pulli Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos Mittaustekniikka Anturit ja Arduino Luennon sisältö 1. Taustaa 2. Antureiden ominaisuudet 3. AD-muunnos 4. Antureiden lukeminen Arduinolla

Lisätiedot

Moottorin kierrosnopeus Tämän harjoituksen jälkeen:

Moottorin kierrosnopeus Tämän harjoituksen jälkeen: Moottorin kierrosnopeus Tämän harjoituksen jälkeen: osaat määrittää moottorin kierrosnopeuden pulssianturin ja Counter-sisääntulon avulla, osaat siirtää manuaalisesti mittaustiedoston LabVIEW:sta MATLABiin,

Lisätiedot

Logiikan rakenteen lisäksi kaikilla ohjelmoitavilla logiikoilla on myös muita yhteisiä piirteitä.

Logiikan rakenteen lisäksi kaikilla ohjelmoitavilla logiikoilla on myös muita yhteisiä piirteitä. Automaatio KYTKENTÄ INFORMAATIOTA 1 KOHTA1: KERRATTAVA MATERIAALISSA OLEVA SIEMENS SIMATIC S7CPU212 TUNNISSA TUTUKSI MONISTE ERITYISESTI LOGIIGAN TULO JA LÄHTÖ LIITTIMIEN JA LIITÄNTÖJEN OSALTA TÄSSÄ TULEE

Lisätiedot

SENTRONIC D -propot SENTRONIC D 608 609

SENTRONIC D -propot SENTRONIC D 608 609 SENTRONIC D -propot Digitaalisesti toimiva 3-tie proportionaaliventtiili Ohjaus ja takaisinkytkentä digitaaliviestillä Venttiiliin integroitu näyttö ja näppäimet Suoratoiminen Dynaaminen ja nopea toiminta

Lisätiedot

S-108.3020 Elektroniikan häiriökysymykset. Laboratoriotyö, kevät 2010

S-108.3020 Elektroniikan häiriökysymykset. Laboratoriotyö, kevät 2010 1/7 S-108.3020 Elektroniikan häiriökysymykset Laboratoriotyö, kevät 2010 Häiriöiden kytkeytyminen yhteisen impedanssin kautta lämpötilasäätimessä Viimeksi päivitetty 25.2.2010 / MO 2/7 Johdanto Sähköisiä

Lisätiedot

Verkkodatalehti. FLOWSIC150 Carflow TILAVUUSVIRTAUKSEN MITTALAITTEET

Verkkodatalehti. FLOWSIC150 Carflow TILAVUUSVIRTAUKSEN MITTALAITTEET Verkkodatalehti FLOWSIC150 Carflow A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Tilaustiedot Tyyppi FLOWSIC150 Carflow Tuotenumero Pyynnöstä Tuotteen tarkat laitespesifikaatiot ja suorituskykytiedot voivat olla

Lisätiedot

Pamemetrilista ADAP-KOOL. EKC 201 ja EKC 301

Pamemetrilista ADAP-KOOL. EKC 201 ja EKC 301 Pamemetrilista ADAP-KOOL EKC 201 ja EKC 301 RC.8A.D1.02 RC.8A.D2.02 08-1999 DANFOSS EKC201/301-SÄÄTIMiEN OHJELMOINTI Danfossin elektronista ohjauskeskusta (elektronista termostaattia) malli EKC:tä toimitetaan

Lisätiedot

Paineilman maksimaalinen öljypitoisuus Iskusitkeys max. (XYZ-suunta) Värähtelylujuus (XYZ-suunta) Kuormavastus max.

Paineilman maksimaalinen öljypitoisuus Iskusitkeys max. (XYZ-suunta) Värähtelylujuus (XYZ-suunta) Kuormavastus max. Sarja PR Painesensori, Sarja PE5 Työpaine: - bar elektroninen Lähtösignaali Digitaalinen: lähtö - lähtöä IO-Link Sähk. liitäntä: Pistoke, Mx, -napainen Sertifikaatti Mittaussuure Näyttö Näyttö säädettävissä

Lisätiedot

Teollisuusmittaukset. Johdanto

Teollisuusmittaukset. Johdanto Teollisuusmittaukset Johdanto Miksi mitataan? Suureen arvon selvittäminen Mittauksen kohde järjestelmä eli systeemi Tulosuure Järjestelmä Lähtösuure Miksi mitataan? Halutaan selvittää järjestelmän tila,

Lisätiedot

Ch4 NMR Spectrometer

Ch4 NMR Spectrometer Ch4 NMR Spectrometer Tässä luvussa esitellään yleistajuisesti NMR spektrometrin tärkeimmät osat NMR-signaalin mittaaminen edellyttää spektrometriltä suurta herkkyyttä (kykyä mitata hyvin heikko SM-signaali

Lisätiedot

Fluke 170 -sarjan digitaaliset True-RMS-yleismittarit

Fluke 170 -sarjan digitaaliset True-RMS-yleismittarit TEKNISET TIEDOT Fluke 170 -sarjan digitaaliset True-RMS-yleismittarit Digitaaliset Fluke 170 -sarjan yleismittarit ovat alan ammattilaisten luottolaitteet sähkö- ja elektroniikkajärjestelmien vianhakuun

Lisätiedot

Anturit ja Arduino. ELEC-A4010 Sähköpaja Tomi Pulli Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos Mittaustekniikka

Anturit ja Arduino. ELEC-A4010 Sähköpaja Tomi Pulli Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos Mittaustekniikka Anturit ja Arduino Tomi Pulli Signaalinkäsittelyn ja akustiikan laitos Mittaustekniikka Anturit ja Arduino Luennon sisältö 1. Taustaa 2. Antureiden ominaisuudet 3. AD-muunnos 4. Antureiden lukeminen Arduinolla

Lisätiedot

XCRANE OMINAISUUDET KUUSI KULJETTAJA-PROFIILIA VENTTIILIEN SÄÄDÖT

XCRANE OMINAISUUDET KUUSI KULJETTAJA-PROFIILIA VENTTIILIEN SÄÄDÖT XCRANE OMINAISUUDET KUUSI KULJETTAJA-PROFIILIA Jokaiseen kuljettajaprofiiliin voi tallentaa omat säädöt seuraaville ominaisuuksille Venttiilin parametrit o Miniminopeus (ma) o Maksiminopeus (%) o Rampit

Lisätiedot

1 PID-taajuusvastesuunnittelun esimerkki

1 PID-taajuusvastesuunnittelun esimerkki Enso Ikonen, Oulun yliopisto, systeemitekniikan laboratorio 2/23 Säätöjärjestelmien suunnittelu 23 PID-taajuusvastesuunnittelun esimerkki Tehtävänä on suunnitella säätö prosessille ( ) = = ( +)( 2 + )

Lisätiedot

m2 ja Micromon erot Sami Tikkanen 0400 779591 sami.tikkanen@combicool.fi Micromon Ei laajennettavissa Laajennettavissa 99 pisteeseen m2 + yksiköllä

m2 ja Micromon erot Sami Tikkanen 0400 779591 sami.tikkanen@combicool.fi Micromon Ei laajennettavissa Laajennettavissa 99 pisteeseen m2 + yksiköllä Micromon käyttöohje Sami Tikkanen 0400 779591 sami.tikkanen@combicool.fi Oy Combi Cool Ab 1 m2 ja Micromon erot m2 Laajennettavissa 99 pisteeseen m2 + yksiköllä Ohjelmointi valikoista Micromon Ei laajennettavissa

Lisätiedot

Infokortti. Kapasitiiviset anturit

Infokortti. Kapasitiiviset anturit Infokortti Kapasitiiviset anturit i Tämä infokortti täydentää paikannusantureiden pääluetteloa ja erillisiä datalehtiä. Lisätietoja ja yhteystiedot löytyvät kotisivuiltamme osoitteesta www.ifm.com. Kapasitiivisen

Lisätiedot

ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2. Kurssien esittely lukukausi

ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2. Kurssien esittely lukukausi ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2 Kurssien esittely lukukausi 2016-17 Tavoitteet. Automaatio 1 ja 2 Opiskelija tuntee erilaisten sovellusalueiden automaatioratkaisujen erot, ymmärtää automaatiojärjestelmien

Lisätiedot

Tekniikka ja liikenne (5) Tietoliikennetekniikan laboratorio

Tekniikka ja liikenne (5) Tietoliikennetekniikan laboratorio Tekniikka ja liikenne 4.4.2011 1 (5) Tietoliikennetekniikan laboratorio Työ 1 PCM-työ Työn tarkoitus Työssä tutustutaan pulssikoodimodulaation tekniseen toteutustapaan. Samalla nähdään, miten A/Dmuunnin

Lisätiedot

ELEC-C5070 Elektroniikkapaja (5 op)

ELEC-C5070 Elektroniikkapaja (5 op) (5 op) Luento 5 A/D- ja D/A-muunnokset ja niiden vaikutus signaaleihin Signaalin A/D-muunnos Analogia-digitaalimuunnin (A/D-muunnin) muuttaa analogisen signaalin digitaaliseen muotoon, joka voidaan lukea

Lisätiedot

Pinces AC/DC-virtapihti ampèremetriques pour courant AC

Pinces AC/DC-virtapihti ampèremetriques pour courant AC MH-SARJA MH60-virtapihti on suunniteltu mittaamaan DC ja AC-virtoja jopa 1 MHz:n kaistanleveydellä, käyttäen kaksoislineaarista Hall-ilmiötä/ Muuntajateknologiaa. Pihti sisältää ladattavan NiMh-akun, jonka

Lisätiedot

LABORAATIO 1, YLEISMITTARI JA PERUSMITTAUKSET

LABORAATIO 1, YLEISMITTARI JA PERUSMITTAUKSET KAJAANIN AMMATTIKORKEAKOULU Tekniikan ja liikenteen ala VAHVAVIRTATEKNIIKAN LABORAATIOT H.Honkanen LABORAATIO 1, YLEISMITTARI JA PERUSMITTAUKSET YLEISTÄ YLEISMITTARIN OMINAISUUKSISTA: Tässä laboratoriotyössä

Lisätiedot

Taajuustason tekniikat: Boden ja Nyquistin diagrammit, kompensaattorien suunnittelu. Vinkit 1 a

Taajuustason tekniikat: Boden ja Nyquistin diagrammit, kompensaattorien suunnittelu. Vinkit 1 a ELEC-C3 Säätötekniikka 9. laskuharjoitus Taajuustason tekniikat: Boden ja Nyquistin diagrammit, kompensaattorien suunnittelu Vinkit a 3. Vaiheenjättökompensaattorin siirtofunktio: ( ) s W LAG s, a. s Vahvistus

Lisätiedot

HPM RM1 VAL0122850 / SKC9068256 HYDRAULIC PRESSURE MONITOR RMS-MITTAUSJÄRJESTELMÄLLE KÄSIKIRJA. HPM-RM1 FI.docx 1995-08-05 / BL 1(5)

HPM RM1 VAL0122850 / SKC9068256 HYDRAULIC PRESSURE MONITOR RMS-MITTAUSJÄRJESTELMÄLLE KÄSIKIRJA. HPM-RM1 FI.docx 1995-08-05 / BL 1(5) HPM RM1 VAL0122850 / SKC9068256 HYDRAULIC PRESSURE MONITOR RMS-MITTAUSJÄRJESTELMÄLLE KÄSIKIRJA FI.docx 1995-08-05 / BL 1(5) SISÄLTÖ 1. KOMPONENTTIEN SIJAINTI 2. TOIMINNAN KUVAUS 3. TEKNISET TIEDOT 4. ASETUS

Lisätiedot

Flash AD-muunnin. Ominaisuudet. +nopea -> voidaan käyttää korkeataajuuksisen signaalin muuntamiseen (GHz) +yksinkertainen

Flash AD-muunnin. Ominaisuudet. +nopea -> voidaan käyttää korkeataajuuksisen signaalin muuntamiseen (GHz) +yksinkertainen Flash AD-muunnin Koostuu vastusverkosta ja komparaattoreista. Komparaattorit vertailevat vastuksien jännitteitä referenssiin. Tilanteesta riippuen kompraattori antaa ykkösen tai nollan ja näistä kootaan

Lisätiedot

OULUN SEUDUN AMMATTIKORKEAKOULU TEKNIIKAN YKSIKKÖ

OULUN SEUDUN AMMATTIKORKEAKOULU TEKNIIKAN YKSIKKÖ OULUN SEUDUN AMMATTIKORKEAKOULU TEKNIIKAN YKSIKKÖ AUTOMAATIOTEKNIIKAN KOULUTUSOHJELMA AUT4SN TL7341 OHJAUSLOGIIKAT 2 JAUHIMOPROSESSIN AUTOMATISOINTI Opettaja: Timo Heikkinen Ryhmä: Marko Kärsämä Marko

Lisätiedot

Asennus- ja käyttöohje. AquaPro-lähetin. Käyttö- ja asennusohje. Copyright 2015 Labkotec Oy

Asennus- ja käyttöohje. AquaPro-lähetin. Käyttö- ja asennusohje. Copyright 2015 Labkotec Oy AquaPro-lähetin Käyttö- ja asennusohje Sisällys 1. Laitteiston kuvaus... 2 2. Tekniset tiedot... 2 3. Asennus... 3 4. Kytkentä... 4 5. Asetukset... 5 6. Huolto ja ongelmatilanteet... 0 1. Laitteiston kuvaus

Lisätiedot

Superintend VR-16 Vikavirtarele 5-johdinverkkoihin Lyhyt käyttöohje

Superintend VR-16 Vikavirtarele 5-johdinverkkoihin Lyhyt käyttöohje Superintend VR-16 Vikavirtarele 5-johdinverkkoihin Lyhyt käyttöohje Revisio Historia: Versio 1.0 Uusi dokumentti Versio 1.1 - Sisällysluettelo 1 Johdanto... 2 2 Menu valinnat... 2 2.1 Limit Menu ( L )...

Lisätiedot

Modulaatio-ohjauksen toimimoottori AME 438 SU jousipalautustoiminto (jousinosteinen)

Modulaatio-ohjauksen toimimoottori AME 438 SU jousipalautustoiminto (jousinosteinen) Modulaatio-ohjauksen toimimoottori AME 438 SU jousipalautustoiminto (jousinosteinen) Kuvaus Toimimoottori mukauttaa iskunsa: Automaattisesti venttiilin päätesijainteihin, mikä alentaa käyttöönottoaikaa

Lisätiedot

Pinces AC-virtapihdit ampèremetriques pour courant AC

Pinces AC-virtapihdit ampèremetriques pour courant AC Pinces AC-virtapihdit ampèremetriques pour courant AC MINI-SARJA Pienikokoinen, kompakti sekä erittäin kestävä minipihtisarja on suunniteltu mittaamaan virtoja muutamasta milliampeerista jopa 150 A AC

Lisätiedot

IR-lämpömittarityypit

IR-lämpömittarityypit IR-lämpömittarityypit Kokonaissäteilypyrometrit Laaja aallonpituusalue (esim. 1-100 µm) häiriöaltis Hidas (vaste 1-3 s) Osittaissäteilypyrometrit Kapea aallonpituusalue (esim. 0,5-1,1 µm) vähemmän häiriöaltis

Lisätiedot

Proportionaali- ja servoventtiilit toimivat

Proportionaali- ja servoventtiilit toimivat Proportionaali- ja servoventtiilit toimivat Suuntaventtiileinä Tilavuusvirran suunnan ohjauksella vaikutetaan toimilaitteiden liikesuuntiin. Paineventtiileinä Paineensäädöllä vaikutetaan toimilaitteista

Lisätiedot

Verkkodatalehti. SHC500 SHC500 Gravimat GRAVIMETRISET PÖLYPITOISUUDEN MITTALAITTEET

Verkkodatalehti. SHC500 SHC500 Gravimat GRAVIMETRISET PÖLYPITOISUUDEN MITTALAITTEET Verkkodatalehti SHC500 SHC500 Gravimat A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T 13284-1 certified Tilaustiedot Tyyppi SHC500 Tuotenumero Pyynnöstä Tuotteen tarkat laitespesifikaatiot ja suorituskykytiedot

Lisätiedot

Spektri- ja signaalianalysaattorit

Spektri- ja signaalianalysaattorit Spektri- ja signaalianalysaattorit Pyyhkäisevät spektrianalysaattorit Suora pyyhkäisevä Superheterodyne Reaaliaika-analysaattorit Suora analoginen analysaattori FFT-spektrianalysaattori DFT FFT Analysaattoreiden

Lisätiedot

C-Lynx pinnanvalvontareleet HNM ja HNE

C-Lynx pinnanvalvontareleet HNM ja HNE Keskus Releet Valvontareleet Pinnanvalvontareleet C-Lynx pinnanvalvontareleet HNM ja HNE Automaattinen säätö yhdelle tai kahdelle pinnalle Tyhjennys tai täyttö HNM - mittaus johtavilla elektrodeilla HNE

Lisätiedot

Tämä on PicoLog Windows ohjelman suomenkielinen pikaohje.

Tämä on PicoLog Windows ohjelman suomenkielinen pikaohje. Tämä on PicoLog Windows ohjelman suomenkielinen pikaohje. Asennus: HUOM. Tarkemmat ohjeet ADC-16 englanninkielisessä User Manual issa. Oletetaan että muuntimen kaikki johdot on kytketty anturiin, käyttöjännite

Lisätiedot

111570SF-04 2014-06 CS60. Liitäntä- ja määritysopas Ohjausautomatiikka

111570SF-04 2014-06 CS60. Liitäntä- ja määritysopas Ohjausautomatiikka SF-0 0-0 CS0 Liitäntä- ja määritysopas Ohjausautomatiikka Liitännät CU0. Piirikortin asettelu Art.nr. Art.nr. P Art.nr. P P P Art.nr. P P P P P P P P P Liitännät ohjauspaneeleihin. Dip-kytkinasetus P Liitäntä

Lisätiedot

ACS 400 Tekniset tiedot Sivu 1/5. Pienitehoisten ACS 400 -vaihtovirtakäyttöjen tekniset tiedot ==================================================

ACS 400 Tekniset tiedot Sivu 1/5. Pienitehoisten ACS 400 -vaihtovirtakäyttöjen tekniset tiedot ================================================== ACS 400 Tekniset tiedot Sivu 1/5 Pienitehoisten ACS 400 -vaihtovirtakäyttöjen tekniset tiedot ================================================== Yleistä ------------ ACS 400 on mikroprosessoripohjainen,

Lisätiedot

testo 410-1 Käyttöohje

testo 410-1 Käyttöohje testo 410-1 Käyttöohje FIN 2 Short manual testo 410-1 Pikaohje testo 410-1 1 Suojakansi: käyttöasento 2 Siipipyörä 3 Lämpötilasensori 4 Näyttö 5 Toimintonäppäimet 6 Paristokotelo (laitteen takana) Perusasetukset

Lisätiedot

Huonesäädin STRA-04. Sovellusesimerkki

Huonesäädin STRA-04. Sovellusesimerkki Huonesäädin STRA-04 STRA-04 on valmiiksi ohjelmoitu kommunikoiva huonesäädin lämmityksen ja jäähdytyksen ohjaukseen jälkikäsittelyjärjestelmissä. Se soveltuu toimistoihin, kouluihin, sairaaloihin, hotelleihin,

Lisätiedot

Safety Integrated -turvatekniset perusratkaisut. Siemens Automation

Safety Integrated -turvatekniset perusratkaisut. Siemens Automation Safety Integrated -turvatekniset perusratkaisut Siemens Automation Itsenäisen koneen turvaratkaisu toteutetaan releellä, konetta ei ole kytketty väylään Select language Exit Sivu 2 Industry Sector Turvareleet

Lisätiedot

EMC: Electromagnetic Compatibility Sähkömagneettinen yhteensopivuus

EMC: Electromagnetic Compatibility Sähkömagneettinen yhteensopivuus EMC: Electromagnetic Compatibility Sähkömagneettinen yhteensopivuus Ympäristön häiriöt Laite toimii suunnitellusti Syntyvät häiriöt Sisäiset häiriöt EMC Directive Article 4 1. Equipment must be constructed

Lisätiedot

Mallit: P4000-sarja s.2 P s.3 P s.4 P795 s.5 Anturit s.6

Mallit: P4000-sarja s.2 P s.3 P s.4 P795 s.5 Anturit s.6 Mallit: P4000-sarja s.2 P700-705 s.3 P750-755 s.4 P795 s.5 Anturit s.6 P4000W P4000W on perusmittari moniin käyttötarkoituksiin. Se sopii erinomaisesti laadunvalvonnan mittauksiin tai prosessien tarkkailuun.

Lisätiedot

Verkkodatalehti VICOTEC320 TUNNELIANTURIT

Verkkodatalehti VICOTEC320 TUNNELIANTURIT Verkkodatalehti VICOTEC320 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Tilaustiedot Tyyppi VICOTEC320 Tuotenumero Pyynnöstä Tuotteen tarkat laitespesifikaatiot ja suorituskykytiedot voivat olla vaihdella. Ne

Lisätiedot

2. kierros. 2. Lähipäivä

2. kierros. 2. Lähipäivä 2. kierros 2. Lähipäivä Viikon aihe Vahvistimet, kohina, lineaarisuus Siirtofunktiot, tilaesitys Tavoitteet: tietää Yhden navan vasteen ekvivalentti kohinakaistaleveys Vastuksen terminen kohina Termit

Lisätiedot

A. S1-painike HUOM: M-malleissa näytöllä näkyvä mittaustieto voidaan valita myös Modbus-väylän kautta.

A. S1-painike HUOM: M-malleissa näytöllä näkyvä mittaustieto voidaan valita myös Modbus-väylän kautta. V1.0.0 (20.03.2014) 1 (8) ASENNUS Laite voidaan asentaa ruuveilla kuiviin sisätiloihin (I20) seinälle tai upporasian päälle. Sopiva asennuskorkeus on 1 180 cm. Laitteen asennuspaikka tulisi valita huolella.

Lisätiedot

SwemaAir 5 Käyttöohje

SwemaAir 5 Käyttöohje SwemaAir 5 Käyttöohje 1. Esittely SwemaAir 5 on kuumalanka-anemometri lämpötilan, ilmanvirtauksen sekä -nopeuden mittaukseen. Lämpötila voidaan esittää joko C, tai F, ilmannopeus m/s tai fpm ja ilman virtaus

Lisätiedot

Kannettava sähköverkon analysaattori AR6

Kannettava sähköverkon analysaattori AR6 Kannettava sähköverkon analysaattori AR6 Kompakti huippuominaisuudet omaava digitaalinen mittalaite soveltuu erinomaisesti sähköverkon energiatehokkuuden analysoimiseen AR6:n ominaisuuksia: Se ottaa jänniteaallosta

Lisätiedot

Ongelmia mittauksissa Ulkoiset häiriöt

Ongelmia mittauksissa Ulkoiset häiriöt Ongelmia mittauksissa Ulkoiset häiriöt Häiriöt peittävät mitattavia signaaleja Häriölähteitä: Sähköverkko 240 V, 50 Hz Moottorit Kytkimet Releet, muuntajat Virtalähteet Loisteputkivalaisimet Kännykät Radiolähettimet,

Lisätiedot

ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2. Kurssien esittely lukukausi

ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2. Kurssien esittely lukukausi ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2 Kurssien esittely lukukausi 2017-18 Tavoitteet. Automaatio 1 ja 2 Opiskelija tuntee erilaisten sovellusalueiden automaatioratkaisujen erot, ymmärtää automaatiojärjestelmien

Lisätiedot

Nokeval. Käyttöohje. Käsiasema 540. No 100497

Nokeval. Käyttöohje. Käsiasema 540. No 100497 No 100497 Nokeval Käyttöohje Käsiasema 540 1 Nokeval Oy Yrittäjäkatu 12 37100 NOKIA Puh. 03-342 4800 Fax. 03-342 2066 2 Käsiasema 532 100.0 Verkkoliitäntä Asetusarvo potentiometri Lähtöviesti: 0..20 ma

Lisätiedot

Käyttölaite tyyppi ABNM-LOG/LIN AB-QM, 0-10 V, ohjausjännitteellä

Käyttölaite tyyppi ABNM-LOG/LIN AB-QM, 0-10 V, ohjausjännitteellä Käyttölaite tyyppi ABNM-LOG/LIN AB-QM, 0-10 V, ohjausjännitteellä Käyttökohteet Huonetermostaatti tai valvontajärjestelmä (DDC) ohjaa toimitaiteitta 0-10 V:n jännitteellä. Toimilaite muuntaa 0-10 V:n signaalin

Lisätiedot

Oxix L I U E N N E E N H A P E N M I T T A R I BROCHURE FI 5.40 OXIX BROCHURE 1308

Oxix L I U E N N E E N H A P E N M I T T A R I BROCHURE FI 5.40 OXIX BROCHURE 1308 Oxix L I U E N N E E N H A P E N M I T T A R I BROCHURE FI 5.40 OXIX BROCHURE 1308 O P T I N E N A N T U R I M I N I M A A L I S E L L A H U O LTOTA R P E E L L A Oxix-happilähetin on ainutlaatuinen liuenneen

Lisätiedot

Kanavan ilmanlaatuanturin ELQZ asennus GOLDiin

Kanavan ilmanlaatuanturin ELQZ asennus GOLDiin FI.ELQZ5042.050101 Kanavan ilmanlaatuanturin ELQZ-2-504-2 asennus GOLDiin 1. Yleistä Sisäilman hiilidioksidipitoisuus on tehokas mittari huoneen epäpuhtauksille ja ilmanvaihtoasteelle. CO2-mittaukselle

Lisätiedot

GALVAANISEN EROTTIMEN KÄYTTÖ

GALVAANISEN EROTTIMEN KÄYTTÖ GALVAANISEN EROTTIMEN KÄYTTÖ sovellusohje A410-0007 1(8) GALVAANISEN EROTTIMEN KÄYTTÖ Galvaanisella erotuksella tarkoitetaan kahden tai useamman viestin erottamista toisistaan siten, että niillä ei ole

Lisätiedot

ELEC-C1230 Säätötekniikka

ELEC-C1230 Säätötekniikka Johdanto: Digitaalinen (diskreetti, diskreettiaikainen) säätöjärjestelmä ELEC-C1230 Säätötekniikka Luku 10: Digitaalinen säätö, perusteet, jatkuu A/D-muunnoksessa analoginen signaali näytteistetään (sampling);

Lisätiedot

Signaalit ja järjestelmät aika- ja taajuusalueissa

Signaalit ja järjestelmät aika- ja taajuusalueissa Signaalit ja järjestelmät aika- ja taajuusalueissa Signaalit aika ja taajuusalueissa Muunnokset aika ja taajuusalueiden välillä Fourier sarja (jaksollinen signaali) Fourier muunnos (jaksoton signaali)

Lisätiedot

f/i Pulssimuunnin 6420

f/i Pulssimuunnin 6420 Nokeval No 170807 f/i Pulssimuunnin 1 Sisällysluettelo Yleiskuvaus... 3 Toimintakaavio... 3 Tekniset arvot... 4 Mittakuvat... 4 Riviliitinkytkennät... 5 MekuWin konfigurointiohjelma... 6 Ohjelmoinnin aloitus...

Lisätiedot

SÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU

SÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU ENSO IKONEN PYOSYS 1 SÄÄTÖJÄRJESTELMIEN SUUNNITTELU Enso Ikonen professori säätö- ja systeemitekniikka http://cc.oulu.fi/~iko Oulun yliopisto Älykkäät koneet ja järjestelmät / Systeemitekniikka Jan 2019

Lisätiedot

LOPPURAPORTTI 19.11.2007. Lämpötilahälytin. 0278116 Hans Baumgartner xxxxxxx nimi nimi

LOPPURAPORTTI 19.11.2007. Lämpötilahälytin. 0278116 Hans Baumgartner xxxxxxx nimi nimi LOPPURAPORTTI 19.11.2007 Lämpötilahälytin 0278116 Hans Baumgartner xxxxxxx nimi nimi KÄYTETYT MERKINNÄT JA LYHENTEET... 3 JOHDANTO... 4 1. ESISELOSTUS... 5 1.1 Diodi anturina... 5 1.2 Lämpötilan ilmaisu...

Lisätiedot

STM-20 OHJELMOITAVA 2-JOHDINLÄHETIN KÄYTTÖOHJE

STM-20 OHJELMOITAVA 2-JOHDINLÄHETIN KÄYTTÖOHJE STM-20 OHJELMOITAVA 2-JOHDINLÄHETIN KÄYTTÖOHJE 01.09.2001 STM-20 KÄYTTÖOHJE 01.09.2001 SISÄLLYSLUETTELO 1. YLEISTÄ... 1 2. RAKENNE... 1 3. LIITÄNNÄT... 2 4. LÄHETTIMEN OHJELMOINTI JA KALIBROINTI... 2 4.1.

Lisätiedot

Oikeanlaisten virtapihtien valinta Aloita vastaamalla seuraaviin kysymyksiin löytääksesi oikeantyyppiset virtapihdit haluamaasi käyttökohteeseen.

Oikeanlaisten virtapihtien valinta Aloita vastaamalla seuraaviin kysymyksiin löytääksesi oikeantyyppiset virtapihdit haluamaasi käyttökohteeseen. Oikeanlaisten virtapihtien valinta Aloita vastaamalla seuraaviin kysymyksiin löytääksesi oikeantyyppiset virtapihdit haluamaasi käyttökohteeseen. 1. Tuletko mittaamaan AC tai DC -virtaa? (DC -pihdit luokitellaan

Lisätiedot

Fluke 279 FC -yleismittari/lämpökamera

Fluke 279 FC -yleismittari/lämpökamera TEKNISET TIEDOT Fluke 279 FC -yleismittari/lämpökamera Etsi. Korjaa. Tarkasta. Raportoi. 279 FC, digitaalisen yleismittarin ja lämpökameran yhdistelmä, lisää mittausten tuottavuutta ja luotettavuutta.

Lisätiedot

Teemat. Vaativien säätösovellusten käyttövarmuus automaation elinkaarimallin näkökulmasta. 3.11.2005 Tampere. Vaativat säätösovellukset

Teemat. Vaativien säätösovellusten käyttövarmuus automaation elinkaarimallin näkökulmasta. 3.11.2005 Tampere. Vaativat säätösovellukset PROGNOS vuosiseminaari Kymenlaakson ammattikorkeakoulu Lappeenrannan teknillinen yliopisto Vaativien säätösovellusten käyttövarmuus automaation elinkaarimallin näkökulmasta Tampere Teemat Vaativat säätösovellukset

Lisätiedot

Moottorin lämpötilan mittauksen kytkeminen taajuusmuuttajaan

Moottorin lämpötilan mittauksen kytkeminen taajuusmuuttajaan Moottorin lämpötilan mittauksen kytkeminen taajuusmuuttajaan IEC standardin asettama vaatimus: IEC 60664-1:2007 Pienjänniteverkon laitteiden eristyskoordinaatio. Osa 1:Periaatteet, vaatimukset ja testit.

Lisätiedot

seppo.vehviläinen@electrix.fi

seppo.vehviläinen@electrix.fi moduuli Seppo Vehviläinen MX Electrix Oy seppo.vehviläinen@electrix.fi 1 eql sähkön laadun hallinta MITTAUKSESTA RAPORTOINTIIN Jännitetasot Välkyntä Jännitekatkot Jännitekuopat Kokonaissäröt Harmoniset

Lisätiedot