FCM 300 -Sarja. Sisällysluettelo. Jakso 1 Varoituksia... sivu 3. Jakso 2 Johdanto... sivu 5. Jakso 3 Tuotekonsepti... sivu 7

Transkriptio

1 Jakso 1 Varoituksia... sivu 3 Jakso 2 Johdanto... sivu 5 Jakso 3 Tuotekonsepti... sivu 7 Sisällysluettelo Jakso 4 FC-moottorin valinta... sivu 9 Jakso 5 Tekniset tiedot... sivu 13 Jakso 6 Mekaaninen erittely... sivu 19 Jakso 7 Paikallisohjaus... sivu 27 Jakso 8 Parametrit... sivu 37 Jakso 9 Sarjaliikenne... sivu 73 Jakso 10 Erikoisolosuhteet... sivu 83 Jakso 11 Varoitukset ja hälytyssanomat... sivu 93 Jakso 12 Parametriluettelo... sivu 99 Jakso 13 Aakkosellinen hakemisto... sivu 103 1

2 Symbolit Lukiessasi tätä Käyttöopasta, näet erilaisia symboleja, joiden tarkoitus on kiinnittää huomiosi. Oppaassa käytetään seuraavia symboleja: Merkitsee yleistä varoitusta. Merkitsee asiaa, johon lukijan tulee kiinnittää erityistä huomiota. Merkitsee suurjännitteen varoitusta. 2

3 Jakso 1 Varoituksia... sivu 4 Varoituksia 3

4 Varoituksia Kaikki toiminta on jätettävä asianmukaisesti koulutetun henkilökunnan suoritettavaksi. Käytä hyväksesi kaikki nostoa varten tarkoitetut apuvälineet, eli kaikki asennetut nostokohdat*. Huom: Käyttäjän tai hyväksytyn sähköasentajan vastuulla on, että maadoitus ja suojaus on suoritettu sovellettavien kansallisten ja paikallisten normien ja standardien mukaan. Pystysuora nosto - estä hallitsematon pyöriminen. Nostolaite - Älä nosta muita varusteita moottorin nostokohtien varassa. Ennen asennusta, tarkista, ettei puhaltimen kansi, akseli tai kiinnike ole vaurioitunut tai kiinnike ole irti, eivätkä kiinnitysruuvit ole löysällä. Tarkista tyyppikilven tiedot. Varmista, että asennuspaikka on vaakasuora, että asennus on tasapainossa ja laitteet linjassa. Tiivisteet ja suojat on asennettava oikein. Tarkista hihnan kireys. Huomaa redusointisäännöt, katso "Erikoisolosuhteet". * Huomaa: suurin sallittu maasta olan korkeudelle nostettava paino on 20 kg. Suurimmat bruttopainot: - Runkokoko 80: 15 kg - Runkokoko 90 ja 100: 30 kg - Runkokoko 112: 45 kg - Runkokoko 132: 80 kg FC-moottorissa esiintyy vaarallisia jännitteitä, kun moottori on kytkettynä verkkoon. FC-moottorin väärä asennus voi johtaa laite- tai henkilövahinkoon, jopa kuolemaan. Noudata siksi tämän käyttöoppaan ohjeita, sekä voimassa olevia kansallisia ja paikallisia määräyksiä. Jännitteisten osien koskettaminen voi olla hengenvaarallista myös sen jälkeen, kun verkkovirta on katkaistu. Odota vähintään 4 minuuttia. - Asennus on suojattava sulakkein ja eristettävä oikein. - Kannet ja kaapelien sisäänviennit on asennettava. Turvaohjeet 1. Virransyöttö VLT DriveMotor -taajuudenmuuttajamoottoriin (FC-moottoriin) on katkaistava ennen huoltotyön aloittamista. Varmista, että verkkovirta on katkaistu ja riittävä aika (4 minuuttia) on kulunut. 2. Laite pitää yhdistää oikein suojamaahan. Käyttäjä pitää suojata verkkojännitteeltä ja moottori pitää suojata ylikuormitukselta voimassaolevien kansallisten ja paikallisten määräysten mukaan. RCD:n (ELCB-releiden, vikavirta) käyttö selostetaan luvussa Maavuotovirta on yli 3,5 ma. Tämä tarkoittaa, että FC-moottori on asennettava kiinteästi ja pysyvästi, ja sen suojamaadoituksen on oltava vahvistettu. Varoitus ei toivotusta käynnistyksestä 1. Moottori voidaan saada seis-tilaan digitaalikäskyillä, väyläkäskyillä, ohjearvoilla tai paikallispysäytyksellä, vaikka taajuudenmuuttaja on koko ajan liitettynä syöttöverkkoon. Jos henkilöturvallisuus vaatii ennalta arvaamattoman käynnistyksen estämisen, nämä pysäytystoiminnot eivät ole riittäviä. 2. Moottori saattaa käynnistyä parametrien käsittelyn yhteydessä. 3. Pysähtynyt moottori saattaa käynnistyä, jos FCmoottorin elektroniikkaan tulee vika, tai jos hetkellinen ylikuormitustilanne tai verkkovika lakkaa. 4

5 Jakso 2 Johdanto... sivu 6 Johdanto 5

6 Johdanto FCM 300 -Sarja FCM 300 -sarjaa koskeva teknillinen kirjallisuus: Suunnitteluopas: Pika-asetukset Antaa kaikki suunnittelussa tarvittavat tiedot ja hyvän käsityksen tuotekonseptista, tuotevalikoimasta, teknisistä tiedoista, ohjauksesta, ohjelmoinnista jne. Auttaa käyttäjät FCM-300 -sarjan moottoriyksikkönsä asennuksessa ja käyttöönotossa. Pika-asetukset toimitetaan aina laitteen mukana. Soita meille, jos haluat kysyä FCM 300 -sarjasta. Meillä on asiantuntijoita ympäri maailman, jotka mielellään neuvovat sinua sovelluksia, ohjelmointia, koulutusta ja huoltoa koskevissa kysymyksissä. Saatavilla oleva kirjallisuus Alla oleva kaavio antaa yleiskuvan saatavilla olevasta FCM 300 -sarjaa koskevasta kirjallisuudesta. Myynninedistäminen Kaikki käyttäjät Sekalaista Esite MB.03.CX.YY Pika-asetukset MG.03.FX.YY Suunnitteluopas MG.03.BX.YY VLT Software Dialog MG.50.EX.YY PROFIBUSkäsikirja MG.03.EX.YY Tekniset tiedot MD.03.AX.YY Artikkeleita MZ.03.AX.YY X = YY = versionumero kieli 6

7 Jakso 3 Tuotekonsepti... sivu 8 Tuotekonsepti 7

8 Tuotekonsepti Taajuudenmuuttajan ja moottorin integrointi Danfoss VLT -taajuudenmuuttajaan integroitu epätahtimoottori mahdollistaa portaattoman nopeudensäädön. VLT Drive Motor FCM 300 -moottorisarja on erittäin pienikokoinen vaihtoehto vakioratkaisulle, jossa VLTtaajuudenmuuttaja ja moottori ovat eri yksiköitä. Tässä taajuudenmuuttaja on asennettu moottorin kytkentärasiaan, joka ei ole korkeampi kuin tavanomainen kytkentärasia, eikä moottoria leveämpi eikä pitempi (katso jakso 6). Asennus on äärimmäisen helppo. Keskuksen tila ei muodostu ongelmaksi. EMC-direktiivinmukaisuus ei edellytä erikoistoimenpiteitä, koska moottorikaapeleita ei ole. Verkko- ja ohjausliitäntöjen lisäksi muita liitäntöjä ei tarvita. Tehtaalla suoritettu taajuudenmuuttajan ja moottorin yhteensovittaminen tarjoaa tarkan ja energiaa säästävän säädön ja eliminoi asennuspaikalla suoritettavat asetustyöt. FC-moottoria voi käyttää perinteisten päälle/poisohjausviestien, nopeusohjearvojen ja suljetun piirin ohjausjärjestelmien ohjaamissa yksittäisissä järjestelmissä, tai monimoottorikäytöissä, joissa ohjaussignaalit siirretään kenttäväylän kautta. Kenttäväyläviestien ja perinteisten ohjausviestien sekä suljetun piirin PID-ohjauksen yhdistelmät ovat mahdollisia. Ohjausjärjestelmärakenteet FCM 300 -sarjan peruskaavio 8

9 Jakso 4 Tuotevalikoima... sivu 10 Tilaaminen... sivu 10 FC-moottorin valinta 9

10 FC-moottorin valinta Tuotevalikoima VLT DriveMotor FCM 300, 2- tai 4-napaiset taajuudenmuuttajamoottorit Tyyppi Moottoriteho Verkkojännite FCM 305 0,55 kw FCM 307 0,75 kw FCM 311 1,1 kw FCM 315 1,5 kw FCM 322 2,2 kw 3-vaihe, V FCM 330 3,0 kw FCM 340 4,0 kw FCM 355 5,5 kw FCM 375 7,5 kw Tuotevalikoimaan kuuluvat tuotteet ovat saatavissa eri versioina. Vaihtosuuntaajaversiot Käytön ohjaus: - ST: Vakioversio - SP: PROFIBUS-versio RFI-suodatin: Vaihtosuuntaaja, jossa on integroitu A1-luokan (teollisuuskäyttöön) tai B1-luokan RFI-suodatin (kotitalouskäyttöön). Jäähdytys: - TEFV: Moottorin jäähdytys akselille asennetulla puhaltimella (IC 411) - FV: Moottorin jäähdytys erillisellä puhaltimella (IC 416) Asennusversiot - Jalkaan asennus (B3) - Laippa-asennus (B5) - Päätyasennus (B14) - Jalka- + laippa-asennus (B35) - Jalka- + päätyasennus (B34) Katso jakso 6. Vaihtosuuntaajan kotelon sijainti: Päällä, oikealla tai vasemmalla puolella. Tyhjennysreikä (+ sijainti): Ilman, jalkojen välissä, vastapäätä jalkoja, pystysuorassa käyttöpäässä, pystysuorassa ei-käyttöpäässä, 90 jaloista oikealle, 90 jaloista vasemmalle. Jarrusarjat: Ilmann, varustettu käsilaukaisulla tai ilman käsilaukaisua. Tilaaminen Ota kopio sivulla 12 olevasta tilauskaavakkeesta. Täytä kaavake ja postita tai faxaa se lähimmälle Danfossmyyjälle. FCM 300 -sarjan moottori saa tilaukseen perustuvan tyyppikoodin, joka voi olla esim. seuraavanlainen: FCM 330-P-T4-ST-S55-R1-100LT-4-1-B T-D1 Tilattu FC-moottori on tässä tapauksessa FCM 330, joka on tarkoitettu kolmivaiheiselle, V verkkovirralle (T4) ja prosessisovelluksiin (P). Vaihtosuuntaaja on kauko-ohjaukseen tarkoitettua vakiomallia (ST) IP 55- kotelossa (S55), jossa on A1-luokan yhdysrakenteinen RFI-suodatin (R1). Moottorin runkokoko on 100LT. Moottori on nelinapainen (4); jäähdytyksestä huolehtii akselille asennettu puhallin (1). Moottori on tarkoitettu laippa-asennukseen (B05) ja laipan koko on 215 mm. Vaihtosuuntaajan kotelo on asennettu moottorin päälle (T) ja tyhjennysreikä jalkojen väliin (D1). Jos haluat tilata pelkästään tilausnumerojonoa käyttäen, käytä vasemmalla selitteestä olevaa, sulkuihin merkittyä koodia. Paikka tilausnumerojonossa (merkin järjestysnumero) on ilmaistu kunkin ominaisuuden kohdalla selitteiden yläpuolella. Peruslaitteen tilauskaavake on täytettävä aina. Kun kirjoitat numerojonoa, kirjoita aina kaikki perusnumerojonon merkit (1-30). Tilausvahvistuksen mukana asiakas saa 8-numeroisen koodin, joka on ilmoitettava uusintatilauksen yhteydessä. Sarjaliikenteeseen tarkoitettu Danfossin PC-ohjelmisto Kaikissa FCM 300 -sarjan laitteissa on vakiona RS 485 -portti, minkä takia niiden kanssa voidaan kommunikoida esim. PC:n välityksellä. Tähän tarkoitukseen on olemassa VLT Software Dialog -niminen ohjelma (katso jakso 9). VLT Software Dialog -tilausnumerot VLT Software Dialog 175ZO953 Perusmoduuli, Lokimoduuli, Mallimoduuli ja Esittely-moduuli 6 kieliversiona (tanska, englanti, saksa, italia, espanja ja ranska) FC-moottorin lisälaitteet FC-moottoriin on saatavana asetusarvojen paikalliseen asettamiseen ja käynnistykseen/pysäyttämiseen tarkoitettu paikallisohjausnäppäimistö (LOP). Sen kotelointiluokka on IP 66. FC-moottorin käyttöön, ohjelmointiin ja seurantaan tarkoitettu paikallisohjauspaneeli (LCP 2) on myös saatavana. Lisävarusteiden tilausnumerot Paikalliskäyttöpaneeli (LOP) Paikallisohjauspaneeli (LCP 2) Kaukoasennussarja (LCP 2) Runkoliitin (LCP 2) Irrotettava kaapeli ohjausyksikölle (LCP 2) Kiinteä kaapeli ohjausyksikölle (LCP 2) Huoltoliitinsarja (LCP 2) 175NO NO NO NO N N N

11 Runkojen ja laippojen tilaustiedot Eri asennustapoja vastaavat runko- ja laippakoot Tyyppi Moottorin Asennusversio Laippakoko, Laippakoko, Laippakoko, runkokoko vakio (S) vaihtoehdot (A) vaihtoehdot (B) 4-napainen 2-napainen [mm] [mm] [mm] B5/B /100/115/130 FCM MG 080MF FCM MR 080MF FCM LK 090SJ FCM LT 090SJ FCM LR 100LJ FCM LT 100LM FCM MT 112MS FCM SJ 132SF FCM MT 132SJ B14/B /85/115/130/165 B5/B /100/115/130 B14/B /85/115/130/165 B5/B /115/ B14/B /100/130/165 B5/B /115/130 B14/B /100/130/165 B5/B B14/B /100/115/215 B5/B B14/B /100/115/215 B5/B /130/165 B14/B /100/115/215 B5/B B14/B B5/B B14/B Laippakoko IEC ref. FFxxx mukaan (Mitta M luvusta 6) S: Saatavana vakioakselina A: Saatavana vaihtoehtona rungon vakioakselina toimivalla erikoispitkällä akselilla B: Saatavana vaihtoehtona rungon vakioakselilla varustettuna, ei edellytä muutosta FC-moottorin valinta Vaihtosuuntaajan kotelon sijainnin ja tyhjennysreiän sijainnin tilaustiedot. 11

12 FC-moottorin valinta Tilauskaavake FCM 300 -sarja FCM-tyyppi (merkit 1-6) FCM Valitse haluamasi FCM-tyyppi edellisellä sivulla esitellystä tuotevalikoimasta ja täytä numerot ruutuihin. Sovellusala (merkki 7) (P) Verkkojännite (merkit 8-9) (T4) Rasti oikea vaihtoehto. Vaihtosuuntaaja (merkit 10-11) (ST) (SP) Rasti oikea vaihtoehto. Process 3-vaihe, V AC Vakio PROFIBUS Kotelointi (merkit 12-14) (S55) IP 55 (S56) IP 56 (S66) IP 66 Rasti oikea vaihtoehto (merkit 15-16) (R1) Integroidulla A1-luokan suodattimella (R2) Integroiduilla B1-luokan suodattimella Rasti oikea vaihtoehto. Runkokoko (merkit 17-21) Merkitse ruutuihin sivun 11 taulukon 2. tai 3. sarakkeesta ilmenevä numero. Napojen lukumäärä (merkki 22) (4) Nelinapainen (2) Kaksinapainen Rasti oikea vaihtoehto. Jäähdytys (merkki 23) (1) (IC 411) Akseliin kiinnitetty puhallin (6) (IC 416) Ulkoinen tuuletusyksikkö Rasti oikea vaihtoehto. Tilauskaavake FCM 300 -sarjan laitteiden tilausmäärä FCM 300 -sarja Asennusversio ja laippakoko (merkit 24-29) (B03) B3 Jalka (B05) B5 Laippa laippakoko (B35) Jalka & laippa laippakoko (B14) Pääty laippakoko (B34) Jalka & pääty laippakoko Rasti oikea vaihtoehto ja valitse laippakoko sivun 11 taulukosta. Vaihtosuuntaajan kotelon asento (merkki 30) (T) Päällä (R) Oikealla puolella (L) Vasemmalla puolella Rasti oikea vaihtoehto. Vaihtosuuntaajakotelon asento käyttöpäästä katsoen (katso kuva sivulla 11). Tyhjennysreiän sijainti (merkit 31-32) (00) Ei lainkaan (D1) (D2) (D3) (D4) (D5) Jalkojen välissä Vastapäätä jalkoja Pystysuorassa käyttöpäässä Pystysuorassa ei-käyttöpäässä 90 jaloista oikealle (D6) 90 jaloista vasemmalle Rasti oikea vaihtoehto. (Katso kuva sivulla 11). Muut optiot (koodit saa Danfossilta) Rasti oikea vaihtoehto. Tilaaja: Päiväys: 12

13 Jakso 5 FCM vaihe, V... sivu 14 Yleiset tekniset tiedot... sivu 14 Tekniset tiedot 13

14 Tekniset tiedot FCM vaihe, V FCM Moottorin teho [HP] [kw] Moottorin vääntö 2 nap.[nm] nap.[nm] Rungon koko [mm] Paino [kg] Tulovirta [A] 380 V 2 nap nap V 2 nap nap Moottori-kaapelin liittimet [AWG] [mm 2 ] Kannan koko 3XPG16 3XPG16 3XPG16 3XPG16 3XPG16 3XPG16 3XPG16 1XPG21/ 1XPG21/ 3XPG16 3XPG16 Suurin etusulake UL 1) [A] IEC 1) [A] ) On käytettävä gg-tyyppisiä etusulakkeita. UL/ cul-hyväksyntä edellyttää, että käytetään etusulakkeita tyyppiä Bussmann KTS-R 500 V tai Ferraz Shawmut, tyyppi ATMR (max. 30A). Sulakkeet on sijoitettava suojaamaan piiriä, jonka oikosulkuvirta on enintään A rms (symmetrinen), 500 V. Yleiset tekniset tiedot Verkkojännite, TT, TN ja IT* (L1, L2, L3): - Verkkojännite, V -laitteet... 3 x 380/400/415/440/460/480 V ±10 % - Verkkotaajuus... 50/60 Hz - Verkkojännitteen suurin vaihtelu... ± 2 % nimellisjännitteestä - Tehokerroin / cos ϕ... maks. 0,9/1,0 nimelliskuormalla - Kytkennät verkkojännitetuloon L1, L2, L3... n. 1 kerran/2 min Katso jakso 10, "Erikoisolosuhteet". *) Ei koske joissa on 1B-luokan RFI-suodatin. Momentti: - Käynnistysmomentti/ylikuormitusmomentti % 1 min ajan - Jatkuva momentti... katso sivu /00

15 Tekniset tiedot FCM 300 -Sarja Ohjauskortti, digitaali-/pulssitulot - Ohjelmoitavia digitaalituloja Liittimet... X101-2, -3, -4, -5 - Jännitetaso V DC (PNP, positiivinen logiikka) - Jännitetaso, looginen 0... < 5 V DC - Jännitetaso, looginen 1... > 10 V DC - Suurin jännite tulossa V DC - Tulovastus R i... n. 2 kω - Pyyhkäisyaika...20 ms Ohjauskortti, pulssitulot: - Ohjelmoitavia pulssituloja Liittimet... X Liittimen 3 suurin taajuus, avoin kollektori/push pull 24 V... 8 khz/70 khz - Resoluutio bittiä - Tarkkuus (0,1-1 khz), liitin 3... Suurin virhe 0,5 % täydestä näyttämästä - Tarkkuus (1-12 khz), liitin 3... Suurin virhe 0,1 % täydestä näyttämästä Ohjauskortti, analogiatulot: - Ohjelmoitavia analogiatuloja, jännite Liittimet... X Jännitetaso V DC (skaalattava) - Tulovastus R i... n.. 10 kω - Ohjelmoitavia analogiatuloja, virta Liitin... X Virta-alue ma (skaalattava) - Tulovastus R i... n. 300 Ω - Resoluutio... 9 bittiä - Tarkkuus tulossa... Suurin virhe 1 % täydestä näyttämästä - Pyyhkäisyaika...20 ms. Ohjauskortti, digitaali-, pulssi- ja analogialähdöt: - Ohjelmoitavia digitaali- ja analogialähtöjä Liittimet... X Jännitetaso digitaalilähdössä/kuormituksessa V DC/25 ma - Virta analogialähdössä ma - Suurin kuorma runkoon (liitin 8) analogialähdössä... R KUORMA 500 Ω - Analogialähdön tarkkuus... Suurin virhe 1,5 % täydestä näyttämästä - Analogialähdön resoluutio... 8 bittiä Ohjauskortti, RS 485 -sarjaliitäntä: - Liittimet... X100-1, -2 Ohjausominaisuudet (taajuudenmuuttaja): - Taajuusalue Hz - Lähtötaajuuden resoluutio... 0,1 % - Järjestelmän vasteaika... maks. 40 ms 15

16 Tekniset tiedot FCM 300 -Sarja Ulkoiset ominaisuudet: - Kotelointi... IP 55 (IP 56, IP 66) - Tärinätesti... (IEC 68, katso sivu 85) 1 G - Suurin suhteellinen kosteus % +2 %, -3 % (IEC ) varastointi/kuljetus - Ympäristön lämpötila... maks. 40 C (vuorokauden keskiarvo maks. 35 C) Redusointi korkean ympäristön lämpötilan johdosta, katso jakso Pienin ympäristön lämpötila täydellä kuormalla... 0 C - Pienin ympäristön lämpötila rajoitetuin ominaisuuksin C - Lämpötila varastoinnin/kuljetuksen aikana /70 C - Suurin korkeus meren pinnasta m Redusointi ilmanpaineen johdosta, katso jakso Sovelletut standardit, emissio...en /2, EN , EN 55011, EN Immuniteetti... EN , EN , IEC , EN EN , ENV 50140, ENV Sovelletut turvallisuusstandardit... EN 60146, EN 50178, EN UL508 Suojaus: Moottori ja elektroniikka suojattu ylikuumenemiselta. Välipiirin jännitteen valvonta varmistaa, että vaihtosuuntaaja kytkeytyy irti, jos välipiirin jännite on liian suuri tai liian pieni. Jos verkkovirran jokin vaihe puuttuu, vaihtosuuntaaja kytkeytyy irti, kun moottoria kuormitetaan. Suojattu ylijännitteeltä, alijännitteeltä ja syöksyjännitteiltä. 16

17 Tekniset tiedot FCM 300 -Sarja Liitinjärjestys (asennusohjeet, katso Pika-asetukset, MG.03.Fx.xx) Suojaus X101: Analogisten/digitaalisten ohjausviestien liitinrima Liitin no. Toiminto Esimerkki 1 Analogiatulo (0-20 ma) Takaisinkytkentäviesti 2 Analogia- (0-10 V)/digitaalitulo 2 Nopeuden ohjearvo 3 Digitaalitulo (tai pulssi) 3 Kuittaus 4 Digitaalitulo (tai täsmällinen pysäytys) 4 Käynnistys 5 Digitaalitulo (muu) 5 Ryömintä (kiinteä nopeus) 6 24 V DC -jännitteensyöttö digitaalituloille (maks. 150 ma) 7 10 V DC -jännitteensyöttö potentiometrille (maks. 15 ma) 8 0 V liittimille 1-7 ja 9 9 Analogia- (0-20 ma)/digitaalilähtö Vian ilmaisu X100: Dataliikenteen liitinrima Liitin no. Toiminto 1 P RS 485 väylään tai PC:hen 2 N RS 485 liittämistä varten 3 5 V DC Jännitteensyöttö 4 0 V DC RS 485 -väylälle LED LED 300 (punainen): Vikalaukaisu LED 301 (keltainen): Varoitus LED 302 (vihreä): Virta kytkettynä LED (vihreät): Tietoliikenne PROFIBUS-versiot: katso ohjekirja MG90AXYY. Kytkentäkaavio - tehdasasetukset Kuittaus (painike) Käynnistys Ryömintä Nopeuden ohjearvo - Kuittaus: Painetaan lyhyesti, kun halutaan kuitata vikalaukaisu. - Käynnistys; Painetaan, kun halutaan siirtyä käyntitilaan. - Ryömintä: Käy alhaisella nopeudella (10 Hz), kun piiri on suljettu. - Nopeuden ohjearvo (0-10 V) määrittelee käyntinopeuden käyntitilassa. 17

18

19 Jakso 6 Moottorin kuvaus... sivu 20 FC-moottorin käsittely... sivu 21 Mitat... sivu 22 FC-moottorin asennus... sivu 24 Kunnossapito... sivu 25 Mekaaninen erittely Ulkoinen tuuletusyksikkö (FV)... sivu 26 19

20 Mekaaninen erittely FC Moottorin kuvaus FC-moottori koostuu seuraavista osista: Osanumero Kuvaus 1 Heittäjä (jos asennettuna) 2 Käyttöpään öljytiiviste 3 Päätysuojuksen kiinnitysruuvi 4 Käyttöpään laakerikilpi 5 Esikuormitettu aluslevy 6 Laakeri 7 Akselikiila 8 Roottori 9 Staattori jalkoineen tai ilman jalkoja 10 Liitinrima 11 Tiiviste 12 Irrotettavat jalat 13 Jalan kiinnitysruuvi aluslevyineen 14 Laakerin lukkorengas 15 Ei-käyttöpään laakerikilpi 16 Laakerin lukkorengas 17 Puhallin 18 Puhaltimen kotelo 20 Osanumero Kuvaus 19 Puhaltimen kotelon kiinnitysruuvi aluslevyineen 20 Kierretulppa 21 O-rengas 22 ISM-kotelo 23 Vedonpoistaja 24 Vedonpoistajan ruuvit 25 ISM-kotelon kansi 26 Torx-ruuvi 27 Aluslevy 28 B 14-laippa 29 B 5-laippa 30 Jarrunapa 31 Jarrunavan lukkorengas 32 Jarru- ja sovitelevy 33 Tappiakseli 34 Jarrupuhaltimen kotelo 35 Erillisen tuulettimen kotelo 36 Kytkentäkotelo

21 FC-moottorin käsittely Vain pätevät henkilöt saavat käsitellä ja nostaa VLT DriveMotor -moottoreita (FC-moottoreita). Työn turvallisuuden varmistamiseksi on huolehdittava käyttöohjeiden sekä asianomaisten työkalujen ja käsittelylaitteiden saatavuudesta. Nostosilmukoiden ja -tappien varassa saa nostaa pelkästään FC-moottoria ilman siihen mahdollisesti liitettyjä lisälaitteita. Varmista huolellisesti, että nosturit, köydet ja palkit on mitoitettu kestämään nostettavan esineen painon. Jos moottorin mukana toimitetaan nostosilmukka, se on kierrettävä pohjaan saakka niin, että se on tiukasti nostettavaa staattorirunkoa vasten. FCM-tyyppi paino n. (kg) FCM FCM FCM FCM FCM FCM FCM FCM FCM Mekaaninen erittely Laakerit Staattisten painumien välttämiseksi varastotilan tulisi olla värähtelemätön. Ellei värähtelyjä voida välttää, akseli on lukittava. Laakereissa saattaa olla akselinlukitsin, jonka on oltava lukittuna varastoinnin ajan. Akselit tulee kiertää käsin neljänneskierroksen viikoittain. Laakerit on täytetty tehtaalla litiumrasvalla. Runko- Voitelu- Lämpötilakoko tyyppi alue Esso unirex N3-10 to C Voitelu Laakereiden käyttöikä Laakereiden suurin käyttöikä (Lna) 80 C lämpötilassa x 1000 h FCM 3000 min min -1 Vaaka Pysty Vaaka Pysty Laakereiden käyttöikä Lna on muunnettu L10 elinikäennuste ottaen huomioon luotettavuuden, parantuneet materiaalit ja voiteluolosuhteet. Vakiolaakerit ja öljytiivisteet FCM Asennus Napaluku (2/4) Laakerit Öljytiivisteet - Sisähalkaisija x tapa ulkohalkaisija x paksuus mm Käyttöpää Ei-käyttöpää Käyttöpää Ei-käyttöpää Kaikki Kaikki Z Z 20 x 30 x 7 15 x 24 x Kaikki Kaikki Z Z 25 x 35 x 7 17 x 28 x Kaikki Kaikki Z Z 30 x 42 x 7 25 x 37 x Kaikki Kaikki Z Z 30 x 42 x 7 25 x 37 x Kaikki Kaikki Z Z 40 x 52 x 7 25 x 37 x 7 Käyttöakseli Käyttöakseli on valmistettu sitkeästä teräksestä, jonka vetolujuus on 460/540 MN/m2. Käyttöakselissa on vakiona DIN 332 Form D -standardin mukainen kierteitetty reikä ja kiilaura. Tasapainotus Moottorit on tasapainotettu dynaamisesti ISO 2373 ja IEC standardien mukaan. Hitausmomentti FCM-tyyppi J [kgm 2 ] 2-napainen 4-napainen 305 0,0015 0, ,0015 0, ,0024 0, ,0024 0, ,006 0, ,007 0, ,008 0, ,017 0, ,020 0,032 21

22 Mekaaninen erittely Mitat Jalka-asennus - B3 Yhteiset FCM Runkokoko A [mm] B [mm] C [mm] H [mm] K [mm] AA [mm] AB [mm] BB [mm] BC [mm] 13,5 13,5 38,5 13, L [mm] AC [mm] HD [mm] 219,5 219, EB [mm] 1,5 1,5 1,5 1, FCL [mm] FCW[mm] Käyttöakselin pää FCM Runkokoko D [mm] E [mm] ED [mm] ED1 [mm] DH M6x16 M6x16 M8x19 M8x19 M10x22 M10x22 M10x22 M12x28 M12x28 F [mm] G [mm] 15,5 15,

23 Laippa-asennus - B5, B35 (B3 + B5) Mekaaninen erittely B5 FCM 305/ 311/ 322/ 355/ Runkokoko IEC-viite FF85 FF100 FF115 FF130 FF165 FF165 FF215 FF215 FF265 DIN-viite A105 A120 A140 A160 A200 A200 A250 A250 A300 M [mm] N [mm] P [mm] S [mm] T [mm] 3 3,5 3,5 3, LA [mm] Päätyasennus - B14, B34 (B3 + B14) B14 FCM 305/ 311/ 322/ 355/ Runkokoko IEC-viite FT65 FT75 FT85 FT100 FT115 FT130 FT130 FT215 DIN-viite C80 C90 C105 C120 C140 C160 C160 C200 M [mm] N [mm] P [mm] S M5 M6 M6 M8 M8 M8 M10 T [mm] 2,5 2, ,5 3,5 3,5 LA [mm] ,

24 Mekaaninen erittely FC-moottorin asennus FC-moottori on asennettava niin, että siihen pääsee käsiksi huoltotoimenpiteitä varten. On suositeltavaa, että moottorin ympärillä on vähintään 0,75 m työskentelytilaa. Riittävä tila etenkin tuulettimen ilmanottoaukon edessä (50 mm) on välttämätön ilman virtauksen takaamiseksi. Milloin asennetaan useita FC-moottoreita lähekkäin, on huolehdittava, ettei lämmin ilma kierrä moottoreissa. Alustan on oltava vakaa, jäykkä ja vaakasuora. Hammaspyörien, hihnapyörien ja kytkimien asentaminen Näihin on tehtävä Danfossin toleransseihin soveltuva poraus ja ne asennetaan akselille kiertoliikkeellä. Kaikki liikkuvat osat on suojattava huolellisesti. Osien asentaminen moottorin akselille esim. nuijalla tai vasaralla lyöden aiheuttaa laakerivaurioita, mitkä puolestaan lisäävät käyntimelua ja lyhentävät merkittävästi laakereiden käyttöikää. Suuntaus Kun sovellus edellyttää suorakytkentää, akseleiden on oltava tarkkaan samansuuntaisia. Suuntausvirhe voi aiheuttaa runsaasti melu- ja värinähaittoja. Asennuksessa on jätettävä tilaa akselin pitkittäisliikkeelle ja lämpölaajenemiselle sekä akselin suuntaan että pystysuuntaan. Joustavan kytkennän käyttöä suositellaan. Vakiokuulalaakereiden suurin sallittu ulkoinen aksiaalinen ja säteittäinen kuormitus, N 1. Vaakasuora akseli Pystysuora akseli Moottoriin päin Moottorista poispäin Akseli ylöspäin Akseli alaspäin Runko- suuntautuva kuorma suuntautuva kuorma kuorma kuorma kuorma kuorma Maks. säteit koko Napaluku ylöspäin alaspäin ylöspäin alaspäin täiskuorma S M ) Kaikki luvut perustuvat laakereiden käyttöikään Lna = tuntia Laakereiden käyttöikä Lna on muunnettu L10 elinikäennuste ottaen huomioon luotettavuus, parantuneet materiaalit ja voiteluolosuhteet. 2 ) Suurin sallittu säteittäiskuorma akselin päässä (vaaka-asennus). 24

25 Viistokuulalaakereiden suurin sallittu ulkoinen aksiaalinen ja säteittäinen kuormitus, N 1. Vaakasuora akseli Pystysuora akseli Moottoriin päin Moottorista poispäin Akseli ylöspäin Akseli alaspäin Runko- suuntautuva kuorma suuntautuva kuorma kuorma kuorma kuorma kuorma Maks. säteit koko Napaluku ylöspäin alaspäin ylöspäin alaspäin täiskuorma S M Mekaaninen erittely 1 ) Kaikki luvut perustuvat laakereiden käyttöikään Lna = tuntia Laakereiden käyttöikä Lna on muunnettu L10 elinikäennuste ottaen huomioon luotettavuus, parantuneet materiaalit ja voiteluolosuhteet. 2 ) Suurin sallittu säteittäiskuorma akselin päässä (vaaka-asennus). Ruuvien kiristysmomentit Laakerikilvet, jalat ja kansi tulee kiinnittää taulukossa mainittuja ruuvikokoja ja kiristysmomentteja käyttäen. Jalkojen kiinnitysruuvien kiristysmomentit FCM-tyyppi Runkokoko Ruuvin koko Momentti Nm M8 (taptite) M8 (taptite) M8 (taptite) M8 (taptite) M8 (taptite) KANNEN kiinnitysruuvien kiristysmomentti: 2,2-2,4 Nm Laakerikilpien kiinnitysruuvien kiristysmomentit FCM-tyyppi Runkokoko Ruuvin koko Momentti Nm M M M6 (taptite) M6 (taptite) M6 (taptite) 8-10 Kunnossapito FC-moottorin ajoittainen puhdistaminen Irrota tuulettimen kotelo ja varmista, etteivät ilman tuloreiät ole tukkeutuneet. Puhdista huolellisesti tuulettimen takana oleva alue, rungon urat sekä vaihtosuuntaajan ja moottorin välinen alue. Moottoriosan määräaikaishuolto a) Irrota vaihtosuuntaaja, tuulettimen kotelo ja akselin jatkeeseen kiilalla kiinnitetty tuuletin. Irrota laakerikilven ruuvit ja laakerikilven ruuvit/vaarnat. Irrota laakerikilvet tapeiltaan. b) Vedä roottori staattorista. Varo vahingoittamasta staattorin onteloa sekä staattorin ja roottorin käämityksiä. c) Puhdista kaikki lika osista. Melko alhaisella paineella syötettävä kuiva paineilma sopii parhaiten tähän tarkoitukseen. Liian suurella paineella suihkutettava ilma saattaa painaa likaa esim. käämityksen ja eristeiden väliin. Liuottimet saattavat vaurioittaa kyllästelakkaa tai eristeitä. d) Moottori kootaan päinvastaisessa järjestyksessä. Laakerikilvet asennetaan paikoilleen VOIMAA KÄYTTÄMÄTTÄ. e) Varmista ennen käynnistystä, että roottori pyörii vapaasti. Varmista, että sähköliitännät on tehty oikein. f) Asenna takaisin mahdollisesti irrotetut hihnapyörät jne. Varmista erityisen huolellisesti, että moottori ja käytettävä laite ovat tarkkaan linjassa, koska suuntausvirheet saattavat johtaa laakerivaurioihin ja akselin murtumiseen. g) Varmista ruuveja uusittaessa, että käytetään sellaisia, joiden laatu ja lujuus vastaavat alkuperäisiä, ja että niiden kierre ja pituus vastaavat alkuperäisiä (katso ylläoleva taulukko). 25

26 Mekaaninen erittely Ulkoinen tuuletusyksikkö (FV) Joissakin sovelluksissa moottorin akselille asennettu tuuletin ei jäähdytä riittävästi käytettäessä alhaisia käyttönopeuksia (katso piirros sivulla 84). Ongelma voidaan ratkaista asentamalla ulkoinen tuuletinyksikkö (FV-yksikkö). Tyypillisiä käyttökohteita ovat esim. kuljettimet ja muut vakiomomenttisovellukset, joissa tarvitaan alhaisille käyntinopeuksille ulottuva laaja säätöalue. FV-yksiköitä on kahden tyyppisiä. Ominaisuuksiltaan samanlaiset yksiköt valitaan liitinkotelon sijoituksen ja pituuden perusteella. Ulkoisten tuuletusyksiköiden syöttöjännitealue: Runkokoko: Etusulake (A) 80 0,55 ja 0,75 kw 1-vaihe 1 x 230 V +/- 6 % 0, ,1-7,5 kw 3-vaihe 3 x 230/400 V +/- 6 % 0,25 Huom: Jännitealueen rajoitus on voimassa, kun FCMmoottoriin on kytketty ulkoinen Jarrutusmoottorit FC-moottori voidaan toimittaa taajuudenmuuttajan ohjaamalla sähkömekaanisella jarrulla varustettuna. tuuletusyksikkö. FV-yksiköitä voi tilata eri syöttöjännitteille. Ohjelmointi selostetaan parametrien 138 ja 139 selostuksissa. Jarrutustiedot: FCM-tyyppi Runkokoko Momentti Nm Lämpökapasiteetti Jarrutuksen kj/h hitausmomentti kgcm , , Lyhyt versio - vain ulkoinen tuuletusyksikkö: Liitinkotelo sijaitsee moottorin sivulla L: X: W: Vakioversio - jarru sekä ulkoinen tuuletusyksikkö: Liitinkotelo on asennettu vaihtosuuntaajakotelon kanssa linjaan L: W:

27 Jakso 7 Ohjauspaneeli... sivu 28 Näyttö... sivu 28 Ohjauspainikkeiden toiminnot... sivu 29 Näytön tila... sivu 30 Paikallisohjaus Näyttötila... sivu 30 Näyttötila - näytön tilan valinta... sivu 30 Pika-asetustilan ja Valikkotilan vertailu... sivu 31 Pika-asetukset Pika-asetusvalikon kautta... sivu 31 Parametrin valinta... sivu 31 Valikkotila... sivu 32 Parametriryhmät... sivu 32 Tietojen muuttaminen... sivu 32 Tekstiarvon muuttaminen... sivu 32 Numeeristen data-arvojen portaaton muuttaminen... sivu 33 Valikon rakenne... sivu 34 Huoltopistokesarja... sivu 35 Pistokesarja... sivu 35 Kaukoasennussarja... sivu 35 Paikalliskäyttönäppäimistö (LOP)... sivu 36 27

28 Paikallisohjaus Ohjauspaneeli FC-moottoriin on saatavana lisävarusteena paikallisohjauspaneeli - LCP 2 - josta voi ohjata ja valvoa kaikkia FC-moottorin toimintoja. Huom: VLT sarjan LCP:tä (tuotenumero 175ZO401) ei voi käyttää FC-moottorin ohjaukseen. Yleiskäyttöön tarkoitettua LCP 2:tä (tuotenumero 175NO131) voi käyttää sekä VLT 2800, VLT 5000-sarjan että FC-moottorin yhteydessä. LCP:n asennus LCP 2 liitetään liittimiin X100, 1-4 (katso ohje MI.03.AX.YY). LCP:n toiminnot Ohjauspaneeli jakautuu toiminnallisesti kolmeen osaan: näyttö painikkeet ohjelmaparametrien muuttamiseen paikallisohjauspainikkeet varoitusta ja hälytystä ilmaisevat varoitusvalot. Kaikkia FC-moottorin ohjelmaparametreja voi muuttaa suoraan ohjauspaneelista, ellei tätä toimintoa ole estetty parametrissa 018. Kaikki tiedot näytetään 4-rivisellä aakkosnumeronäytöllä, joka normaalikäytössä pystyy näyttämään jatkuvasti 4 käyttömuuttujaa ja 3 käyttötilaa. Ohjelmoinnin aikana näytetään kaikki tiedot, jotka tarvitaan FC-moottorin nopeaan ja tehokkaaseen parametrien asetukseen. Näytön lisäksi on jännitettä, Näyttö Näyttö on taustavalaistu nestekidenäyttö, jossa on neljä tekstiriviä sekä pyörimissuunnan (nuoli) ja valitun asetuksen (ohjelmointitapauksessa asetuksen, jossa ohjelmointi tapahtuu) osoittava kenttä. 1. rivi 2. rivi 3. rivi 4. rivi rivillä näkyy normaalissa käytössä 3 käyttömuuttujaa tai 2. riviä selostava teksti. 2. rivi näyttää jatkuvasti mittausarvon yksikköineen tilasta riippumatta (paitsi hälytyksen/varoituksen yhteydessä). 3. rivi on normaalisti tyhjä. Valikkotilassa rivillä näkyy valitun parametrin numero tai parametriryhmän numero ja nimi. 4. riviä käytetään käyttötilassa tilatekstin näyttämiseen; tietoja muutettaessa rivillä näkyy valitun parametrin arvo. Nuoli osoittaa moottorin pyörimissuunnan. Lisäksi näkyy parametrissa 004 valittu asetus. Muuta kuin valittua asetusta ohjelmoitaessa ohjelmoitavan asetuksen numero näkyy vilkkuvana oikealla. Merkkivalot Ohjauspaneelin alaosassa on punainen hälytyksen merkkivalo, keltainen varoitusvalo ja vihreä päälläolon merkkivalo. punainen keltainen vihreä 28

29 Jos tietyt raja-arvot ylitetään, ohjauspaneelin hälytyksen ja/tai varoituksen merkkivalo syttyy yhdessä tila- ja hälytystekstin kanssa. Päälläolon merkkivalo syttyy, kun FC-moottoriin kytketään jännite; samalla syttyy myös näytön taustavalaistus. Ohjauspainikkeet Ohjauspainikkeet on jaettu ryhmiin. Näytön ja merkkivalojen välisiä painikkeita käytetään parametrien asetuksiin ja näyttötilan valintaan normaalikäytössä. Paikallisohjaukseen tarkoitetut painikkeet ovat merkkivalojen alapuolella. [CHANGE DATA]-painikkeella muutetaan joko Valikkotilassa tai Pika-asetustilassa valittua parametria. [CANCEL]-painiketta käytetään, ellei valittua parametria haluta muuttaa. [OK]-painikkeella vahvistetaan valitun parametrin muuttaminen. [+/-]-painikkeita käytetään parametrin valintaan ja valitun parametrin muuttamiseen tai 2. rivin näytettävän tiedon muuttamiseen. [< >]-painikkeita käytetään ryhmän valintaan ja numeeristen parametrien muuttamiseen [STOP / RESET]-painiketta käytetään FC-moottorin pysäyttämiseen tai FCmoottorin kuittaukseen laukaisun (trip) jälkeen. Parametrissa 014 voidaan valita, toimiiko painike vai ei. Jos pysäytys on aktivoitu, 2. rivi vilkkuu ja [START] pitää aktivoida. Huom: [STOP/RESET]-painikkeen käyttö estää moottorin käytön myös, kun LCP 2 ei ole kytkettynä. Moottori voidaan käynnistää uudelleen vain LCP 2:n [START]-painikkeella. Paikallisohjaus Ohjauspainikkeiden toiminnot [DISPLAY / STATUS]-painikkeella valitaan näytön tila tai siirrytään takaisin Näyttötilaan joko Pika-asetustilasta tai Valikkotilasta. [QUICK MENU]-painiketta käytetään niiden parametrien ohjelmointiin, jotka kuuluvat Pika-asetustilaan. Pika-asetustilasta pääsee suoraan Valikkotilaan ja päinvastoin. [MENU]-painiketta käytetään parametrien ohjelmointiin. Valikkotilasta pääsee suoraan Pika-asetustilaan ja päinvastoin. [JOG]-painike muuttaa lähtötaajuuden esiasetetuksi taajuudeksi, kun painiketta pidetään painettuna. Parametrissa 015 voidaan valita, toimiiko painike vai ei. [FWD / REV]-painike vaihtaa moottorin pyörimissuunnan, joka ilmaistaan näytön nuolella, mutta vain paikalliskäytössä. Voidaan ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä parametrilla 016 (parametrin 013 arvon pitää olla [1] tai [3] ja parametrin 200 arvon pitää olla [1]). [START]-painikkeella käynnistetään FCmoottori "Stop"-painikkeella pysäytyksen jälkeen. Toimii aina, mutta ei pysty ohittamaan liittimien kautta annettua pysäytyskäskyä. 29

30 Paikallisohjaus Huom: Jos paikallisohjauspainikkeet on valittu aktiivisiksi, ne toimivat sekä FC-moottori Paikallisohjauksella että Kauko-ohjauksella (asetettu parametrissa 002), kuitenkin sillä poikkeuksella, että [FWD / REV]-painike on aktiivinen vain Paikalliskäytössä. Huom: Ellei mitään ulkoista pysäytystoimintoa ole valittu ja [STOP]-painike on poistettu käytöstä parametrissa 014 FC-moottorin voi käynnistää ja sen voi pysäyttää vain katkaisemalla moottorin virransyötön. Näytön tila Näytön tila riippuu siitä, onko FC-moottori normaalissa käytössä vai ohjelmoidaanko sitä, katso sivun 32 kaavio. Näyttötila Normaalikäytössä voidaan valinnan mukaan näyttää jatkuvasti 4 käyttömuuttujaa: 1,1, 1,2, 1,3 ja 2, sekä rivillä 4 hetkinen käyttötila tai mahdolliset hälytykset ja varoitukset. VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3 VAR 2 STATUS Näyttötila - näytön tilan valinta Näyttötilassa voidaan valita kolme näytön tilaa - I, II ja III. Valittu näytön tila määrää, kuinka monta käyttömuuttujaa näytetään. Näytön tila I: II: III: Rivi 1 Rivin 2 Rivin 1 kolmen Rivin 1 kolmen käyttömuuttujan käyttömuuttujan käyttömuuttujan kuvaus data-arvo kuvaus Alla olevasta taulukosta käy ilmi, mitkä yksiköt liittyvät näytön 1. ja 2. rivin muuttujiin (katso parametri 009). Käyttömuuttuja: Yksikkö: Ohjearvo [%] Ohjearvo [yksikkö]* Takaisinkytkentä [yksikkö]* Taajuus [Hz] Taajuus x skaalaus [-] Moottorin virta [A] Momentti [%] Teho [kw] Teho [hv] Moottorin jännite [V] DC-välipiirin jännite [V] FC: lämpökuormitus [%] Käyttötunnit [tuntia] Digitaalitulon tila [binäärikoodi] Ulkoinen ohjearvo [%] Tilasana [Hex] Jäähdytysrivan lämpötila [ºC] Hälytyssana [Hex] Ohjaussana [Hex] Varoitussana 1 [Hex] Varoitussana 2 [Hex] Analogiatulo 1 [ma] Analogiatulo 2 [V] *) Valitse parametrissa 416. Yksikkö näkyy näyttötilassa 1 rivillä 1, muissa tapauksissa näytössä on 'U'. Ensimmäisen rivin käyttömuuttujat 1,1 ja 1,2 ja 1,3, sekä käyttömuutuja 2 rivillä 2 valitaan parametreissa 009, 010, 011 ja 012. Näytön tila I: Tämä näytön tila on vakio käynnistyksen tai alustuksen jälkeen. FREQUENCY 50.0 HZ MOTOR IS RUNNING 2. rivillä on käyttömuuttujan data-arvo ja siihen liittyvä yksikkö ja 1. rivillä on 2. rivin selitysteksti, ks. taulukko. Esimerkissä muuttujaksi on valittu taajuus parametrissa 009. Normaalikäytössä toinen muuttuja voidaan lukea välittömästi käyttämällä painikkeita [+/-]. 30

31 Näytön tila II: Näytön tilojen I ja II välillä siirrytään painamalla [DISPLAY / STATUS]-painiketta. 24,3% 30,2% 13,8A 50.0 HZ MOTOR IS RUNNING Valikkotilassa käyttäjä voi valita ja muuttaa haluamansa parametrit. Jotkut parametrit voivat kuitenkin olla "lukittuna" asetuksista riippuen (parametri 100). Nimen lisäksi jokaisella parametrilla on numero, joka on sama molemmissa ohjelmointitiloissa. Valikkotilassa parametrit on jaettu ryhmiin ja parametrin numeron ensimmäinen merkki vasemmalta ilmaisee, mihin ryhmään kyseinen parametri kuuluu. Paikallisohjaus Tässä tilassa näytössä on neljän käyttömuuttujan data-arvot samanaikaisesti yksiköineen, vrt. taulukko. Esimerkissä ensimmäisen ja toisen rivin muuttujiksi on valittu ohjearvo, mootorin momentti, virta ja taajus. Näytön tila III: Tämä näytön tila voi olla valittuna niin kauan kuin [DISPLAY / STATUS]-painike on painettuna. Kun painike vapautetaan, näyttötilaksi vaihtuu II, ellei painiketta paineta alle 1 sekunnin. REF% TORQUE CURR A 50.0 HZ MOTOR IS RUNNING Tässä tilassa näyttöön saadaan ensimmäisen ja toisen rivin käyttömuuttujien parametrinimet ja yksiköt - käyttömuuttuja 2 säilyy ennallaan. Pika-asetustilan ja Valikkotilan vertailu FC-moottorisarjaa voidaan käyttää lähes kaiken tyyppisiin tehtäviin, mistä johtuukin parametrien suuri määrä. Ohjelmointitilojakin on kaksi - Valikkotila ja Pika-asetustila. Pika-asetusvalikko tarjoaa käyttäjälle joukon parametreja, jotka asettamalla moottorin voi saada käymään lähes optimaalisesti, jos muiden parametrien tehdasasetukset huolehtivat halutuista ohjaustoiminoista sekä viestitulojen/ -lähtöjen (ohjausliittimet) toiminnoista. Riippumatta ohjelmointitilasta, parametrin muutos vaikuttaa ja näkyy sekä Valikkotiassa että Pikaasetustilassa. Pika-asetukset Pika-asetusvalikon kautta Pika-asetukset aloitetaan painamalla [QUICK MENU] -painiketta, jolloin saadaan seuraava näyttö: QUICK MENU X OF Y 50.0 HZ 001 LANGUAGE ENGLISH Näytön alariveillä näkyy Pika-asetusten ensimmäisen parametrin numero, nimi ja tila/arvo. Kun Pikaasetuspainiketta painetaan ensimmäisen kerran päällekytkemisen jälkeen, näyttöön ilmestyy aina kohta 1, katso allaoleva taulukko Parametrin valinta Parametri valitaan [+/-]-painikkeilla. Seuraavat parametrit ovat käytettävissä: Kohta: No: Parametri Yksikkö Kieli Pyörimissuunta Momentti Minimiohjearvo [Hz] Maksimiohjearvo [Hz] Rampin nousuaika [s] Rampin laskuaika [s] Paikallis-/kauko-ohjaus Paikallisohjearvo Väyläosoite 31

32 Paikallisohjaus Valikkotila Tietojen muuttaminen Valikkotila valitaan painamalla [MENU]-painiketta, jolloin saadaan seuraava näyttö: FREQUENCY 50.0 HZ 0.. KEYB. & DISPLAY Näytön 3. rivillä näkyy parametriryhmän numero ja nimi. Parametriryhmät Valikkotilassa parametrit on jaettu ryhmiin. Parametriryhmät valitaan [< >]-painikkeilla. Seuraavat parametriryhmät ovat käytettävissä: Ryhmän no Parametriryhmä: 0 Toiminta & Näyttö 1 Kuormitus & Moottori 2 Ohjearvot & Rajat 3 Tulot & Lähdöt 4 Erikoistoiminnot 5 Sarjaliikenne 6 Tekniset toiminnot * Tietoa PROFIBUS-parametriryhmistä 800 ja 900 saat FCM Profibus -ohjekirjasta MG.03.EX.YY. Riippurnatta siitä, onko parametri valittu Pika-asetustai Valikkotilassa, tietojen muuttamismenettely on sama. Valittua parametria päästään muuttamaan painamalla [CHANGE DATA]-painiketta, jolloin 4. rivin alleviivaus alkaa vilkkua. Tietojen muuttamistapa riippuu siitä, onko valitun parametrin arvo numeerinen vai tekstimuotoinen. Tekstiarvon muutaminen Jos valitun parametrin arvo on tekstimuotoinen, sitä muutetaan [+/-]-painikkeilla. FREQUENCY 50.0 HZ 001 LANGUAGE ENGLISH Valittu tekstiarvo näkyy näytön alarivillä ja tallennetaan painamalla [OK]. Kun haluttu parametriryhmä on valittu, kukin parametri voidaan valita [+/-]-painikkeilla: FREQUENCY 50.0 HZ 001 LANGUAGE ENGLISH Näytön rivillä 3 näkyy parametrin numero ja nimi, ja valitun parametrin tila/arvo näkyy rivillä 4. 32

33 Numeeristen data-arvojen portaaton muuttaminen Jos valitun parametrin data-arvo on numeerinen, numero valitaan ensin [<>]-painikkeilla. FREQUENCY 50.0 HZ 130 START FREQUENCY 09,0 HZ Paikallisohjaus Valittua numeroa muutetaan sitten portaattomasti [+/-] -painikkeilla: FREQUENCY 50.0 HZ 130 START FREQUENCY 10,0 HZ Vilkkuva numero ilmaisee valitun data-arvon. Valittu data-arvo näkyy näytön alarivillä ja tallennetaan painamalla [OK]. 33

34 Paikallisohjaus Valikon rakenne NÄYTTÖTILA VAR 1.1 VAR 1.2 VAR 1.3 VAR 2 SETUP 1 STATUS VALIKKOTILA PIKA-ASETUSTILA FREQUENCY 50.0 HZ SETUP 1 0 KEYB. & DISPLAY QUICK MENU X OF Y 50.0 HZ 001 LANGUAGE ENGLISH SETUP 1 Parametrin valinta Ryhmän valinta DATATILA FREQUENCY 50.0 HZ 001 LANGUAGE ENGLISH SETUP 1 TIETOJEN MUUTTAMISTILA TIETOJEN MUUTTAMISTILA FREQUENCY 50.0 HZ 001 LANGUAGE ENGLISH SETUP 1 Data-arvon valinta QUICK MENU X OF Y 50.0 HZ 001 LANGUAGE ENGLISH SETUP 1 34

35 n Huoltopistokesarja Tarkoitus: LCP 2:n ja PROFIBUSin samanaikainen käyttö. Huoltopistoketta voidaan käyttää sellaisten FCM moottoreiden yhteydessä, joiden sarjanumero on 03Gxxx ja ohjelmistoversion ollessa 2.03 tai uudempi. Kytkettävän kaapelin tilausnumero on 175N Paikallisohjaus n Pistokesarja Tarkoitus: LCP 2:n ja FCM 300 -moottorin välisen irrotettavan liitännän muodostaminen. Kytkettävän kaapelin tilausnumero on 175N Kaukoasennussarja Liitännät: Johtimen väri/ Liitin X100/ keltainen 1 vihreä 2 punainen 3 sininen 4 D-sub -nasta

36 Paikallisohjaus Kaukoasennussarja, jatkoa Ohjausyksikkö Paneelin ovi Paikalliskäyttöpaneeli (LOP) Aseta ohjearvo painamalla +/- painikkeita. Johdotus Johtimen väri Liitin Toiminto Valkoinen 2 Ohjearvo Ruskea 3 Kuittaus Violetti tai harmaa 4 Katso painikkeen alla oleva taulukko Vihreä 5 Katso painikkeen alla oleva taulukko Punainen V Keltainen V Sininen 8 Maadoitus Toiminto/asetukset Painike (Käyn.) Painike (Käyn.) Painike (Pysäy.) Oletusarvo - Kaksinopeuskäyttö Käy asetetulla Käy 10 Hz:n** Pysäytys (ja (kytke violetti johdin): ohjearvolla huippuno- kuittaus* - Tehdasasetusta ei muuteta (+/-) peudella jos laukaisu) Toiminto 2 - Kaksitoimintokäyttö (kytke violetti johdin): Käy Asetukset Käy Asetukset Pysäytys (ja Valitse haluttu toimintatila 1:n mukaan 2:n mukaan kuittaus* - Asetuksissa 1 ja 2 (parametreissa 4-6) jos laukaisu) Parametri 335 = 18 (valitse Asetukset) Toiminto 3 - Käyttö molempiin suuntiin (kytke harmaa johdin): Käy Käy Pysäytys (ja Parametri 335 = 10 (aloita suunnanvaihto) myötäpäivään vastapäivään kuittaus* - Parametri 200 = 1 (molempiin suuntiin) jos laukaisu) * Ellei kuittausta tarvita, älä kytke ruskeaa johdinta. ** tai aseta parametrissa 213. Jännite päälle kytkettäessä laite on aina pysäytystilassa. Asetettu ohjearvo tallentuu syöttöjännitteen katketessa. Jos halutaan, että laite on aina käynnistystilassa, liitin 6 liitetään liittimeen 4, eikä violettia/harmaata johdinta liitetä liittimeen 4. Näin pysäytystoiminto on kytketty pois käytöstä. Huom: Katkaise tai eristä ylimääräinen johdin asennuksen jälkeen. 36

37 Jakso 8 Käyttö ja näyttö... sivu 38 Kuormitus & moottori... sivu 44 Ohjearvot & rajat... sivu 47 Parametrit Tulot & lähdöt... sivu 52 Erikoistoiminnot... sivu 58 Sarjaliikenne... sivu 63 Tekniset toiminnot... sivu 69 37

38 Käyttö ja näyttö 001 Kielen valinta (LANGUAGE) Englanti (ENGLISH) [0] Saksa (DEUTSCH) [1] Ranska (FRANCAIS) [2] Tanska (DANSK) [3] Espanja (ESPAÑOL) [4] Italia (ITALIANO) [5] Toimitettavan laitteen kieli saattaa poiketa tehdasasetuksesta. Tässä parametrissa voidaan valita näytössä esiintyvä kieli. Valittavissa ovat englanti [0], saksa [1], ranska [2], tanska [3], espanja [4] ja italia [5]. 002 Paikallis-/kauko-ohjaus (OPERATION SITE) Kauko-ohjaus (REMOTE) [0] Paikallisohjaus (LOCAL) [1] FC-moottorin ohjukseen on kaksi menetelmää: Kauko-ohjaus [0] ja Paikallisohjaus [1]. Jos on valittu Kauko-ohjaus [0], FC-moottoria voidaan ohjata: 1. Ohjausliittimien tai sarjaportin kautta. 2. [START]-painikkeella. Tämä ei kuitenkaan ohita digitaalitulojen tai sarjaliitännän kautta annettuja pysäytyskäskyjä (myös käynnistys estetty). 3. [STOP]-, [JOG]- ja [RESET]-painikkeilla edellyttäen, että ne on aktivoitu (katso parametrit 014, 015 ja 017). 3. [FWD/REV]-painikkeella suunnanvaikto edellyttäen, että se on aktivoitu parametrissa 016 ja että parametrissa 013 on valittu [1] tai [3]. 4. Paikallisohjearvoa voidaan ohjata "Nuoli ylös" ja "Nuoli alas" -painikkeilla parametrin 003 kautta. 003 Paikallisohjaus (LOCAL REFERENCE) Par 013 asetettu [1] tai [2]: 0 - f MAX 000,000 Par 013 asetettu [3] tai [4] ja par. 203 asetettu [0]: Ref MIN - Ref MAX 000,000 Par 013 asetettu [3] tai [4] ja par. 203 asetettu [1]: -Ref MAX - +Ref MAX 000,000 Tässä parametrissa voidaan asettaa käsin haluttu ohjearvo (nopeus tai valitun toimintatavan ohjearvo riippuen parametrin 013 valinnoista). Yksikkö noudattaa parametrissa 100 valittua toimintatapaa, edellyttäen että on valittu Suljetun piirin prosessinsäätö [3]. Parametrissa 002 pitää valita Paikallisohjaus [1], jotta tätä parametria voisi käyttää. Asetettu arvo tallentuu virtakatkon sattuessa, katso parametri 019. Tässä parametrissa tietojen muuttamistilasta ei poistuta automaattisesti (aikavalvonnan jälkeen). Paikallisohjearvoa ei voi asettaa sarjaliitännän kautta. Varoitus: Koska asetettu arvo on muistissa virtakatkon jälkeen, moottori voi käynnistyä ilman varoitusta virran kytkeytyessä, jos parametrin 019 arvoksi on muutettu Automaattinen uudelleenkäynnistys, käytä tallennettua ohjearvoa [0]. Jos on valittu Paikallisohjaus [1], FC-moottoria voidaan ohjata: 1. [START]-painikkeella. Tämä ei kuitenkaan ohita digitaaliliittimien pysäytyskäskyjä (jos parametrissa 013 on valittu [2] ja [4]). 2. [STOP]-, [JOG]- ja [RESET]-painikkeilla edellyttäen, että ne on aktivoitu (katso parametrit 014, 015 ja 017). = tehdasasetus. ( ) = parametrinäytön teksti [ ] = sarjaliikenteessä käytettävä arvo 38

39 004 Asetusten valinta (ACTIVE SETUP) Tehdasasetukset (FACTORY SETUP) [0] Asetukset 1 (SETUP 1) [1] Asetukset 2 (SETUP 2) [2] Moniasetukset (MULTI SETUP) [5] Tässä parametrissa valitaan millä asetusnumerolla FC-moottorin toimintoja ohjataan. Kaikki parametrit voidaan ohjelmoida kaksiin yksilöllisiin asetuksiin, Asetukset 1 ja Asetukset 2. Laitteessa on lisäksi esiohjelmoidut Tehdasasetukset, joita ei voi muuttaa. Tehdasasetukset [0] sisältää tehtaan Asetukset ja voidaan käyttää datalähteenä, jos muut Asetukset on palautettava tunnettuun tilaan. Asetukset 1-2 [1]-[2] ovat erillisiä asetusvaihtoehtoja, joita voidaan käyttää halutulla tavalla. Niitä voi ohjelmoida vapaasti riippumatta siitä, mitkä Asetukset on valittu aktiivisiksi ja määräävät näin FC-moottorin toiminnot. Huom: Yleiset tietojen muutokset ja kopiointi aktiivisiin Asetuksiin vaikuttavat välittömästi laitteen toimintaan. Käyttö ja näyttö Tehdasasetukset [0] sisältää tehtaan Asetukset. Voidaan käyttää datan lähteenä, jos muut Asetukset on palautettava tunnettuun tilaan. Parametreissa 005 ja 006 Asetukset voidaan kopioida toisista Asetuksista toisiin. Asetukset 1 [1] ja 2 [2] ovat erillisiä vaihtoehtoja, joita voidaan käyttää halutulla tavalla. Moniasetuksia [5] käytetään, jos halutaan vaihtaa asetuksista toisiin kauko-ohjauksella. Liittimiä 2, 3, 4, ja 5 ja sarjaporttia voidaan käyttää asetusten vaihtamiseen. 005 Asetusten ohjelmointi (EDIT SETUP) Tehdasasetukset (FACTORY SETUP) [0] Asetukset 1 (SETUP 1) [1] Asetukset 2 (SETUP 2) [2] Aktiiviset Asetukset (ACTIVE SETUP) [5] 006 Asetusten kopiointi (SETUP COPY) Ei kopiointia (NO COPY) [0] Kopioidaan nro 1:een nrosta # (COPY TO SETUP 1) [1] Kopioidaan nro 2:een nrosta # (COPY TO SETUP 2) [2] Kopioidaan kaikkiin nrosta # (COPY TO ALL) [5] # = parametrissa 005 valitut Asetukset Parametrissa 005 valitut Asetukset voidaan kopioida joihinkin muihin tai samanaikaisesti kaikkiin muihin Asetuksiin. Huom: Kopiointi on mahdollinen vain pysäytystilassa (moottori pysäytetty pysäytyskäskyllä). Kopiointi kestää enintään 3 sekuntia ja päättyy, kun parametrin 006 arvo palaa nollaan. Tässä parametrissa valitaan asetukset, joihin ohjelmointi (tietojen muuttaminen) kohdistuu toiminnan aikana. Molempia asetuksia voi ohjelmoida riippumatta siitä, kumpi on valittu aktiiviseksi (parametrissa 004). = tehdasasetus. ( ) = parametrinäytön teksti [ ] = sarjaliikenteessä käytettävä arvo 39