LIUKKAUDEN TUNNISTUSJÄRJESTELMÄ

Transkriptio

1 LIUKKAUDEN TUNNISTUSJÄRJESTELMÄ Reaaliaikaisia varoituksia muilta ajoneuvoilta, erikoistutkija VTT

2 Sisältö Idea ja kehitysvaiheet Mahdollisuudet Jatkosuunnitelmat Tutkimusprojektit Yhteenveto

3 Idea ja kehitysvaiheet VTT on kehittänyt ajoneuvon omiin antureihin perustuvaa liukkaudentunnistus menetelmää vuodesta Tavoite oli kehittää menetelmä, joka pystyy havaitsemaan liukkauden normaalissa ajotilanteessa ennen kuin muut järjestelmät aktivoituvat. Kehitetiin ajotilanteen huomioiva tien liukkauden määrittelevä laskenta-algoritmi. Ensimmäiset esitestit idean toimintaedellytyksien varmistamiseksi tehtiin vuonna Näissä testeissä havainnointilaskenta toteutettiin laboratoriolaitteilla ja niitä testattiin muutamilla testisessioilla eri teillä. Vuosina menetelmää testattiin muutamissa Transpointin raskaissa ajoneuvoissa ja selvitettiin menetelmän antaman liukkaustiedon korrelaatiota mm. tiehallinnon virallisiin kitkamittaustietoihin ja kuljettajien näkemykseen tien liukkaustasosta. Itse liukkauden tunnistusmenetelmä todettiin riittävän tarkaksi mm. tienkäyttäjien varoitusta, teiden kunnon seuraamista ja erilaisten ennusteiden toteutumatiedoksi.

4

5

6 Tulosesimerkki: Järjestelmä toteaa erittäin liukkaita tiealueita Iisalmen yläpuolella. AUTONRENGASLIITTO RY NOKIAN RENKAAT OYJ RENGASVALMISTAJAT RY SUOMEN 6 RENGASKIERRÄTYS OY

7 Myös kuljettajat merkitsevä Iisalmi- Kajaani välin liukkaaksi. Kuljettajan AUTONRENGASLIITTO RY NOKIAN RENKAAT OYJ RENGASVALMISTAJAT RY SUOMEN 7 RENGASKIERRÄTYS OY

8 Idea ja kehitysvaiheet Vuosina keskityttiin taustajärjestemän kehittämiseen ja tunnistusmenetelmän yksinkertaistamiseen päätelaitevaatimusten pienentämiseksi (n. 20 ajoneuvuoa) Taustajärjestelmä huomioi ajoneuvojen erilaisuudet Kalibroi yksittäiset ajoneuvot Ylläpitää reaaliaikaista tietoa kunkin tienosan liukkaustasosta Muodostaa ajoneuvokohtaiset varoituspaketit, joiden perusteella ajoneuvoissa annetaan hälytys ennen liukkaalle tieosuudelle saapumista Lopputuloksena saatiin aikaiseksi toimiva reaaliaikainen liukkauskartasto perustuen raskaiden ajoneuvojen tuottamaan mittaustietoon Tutkimuksesta annettiin lehdistötiedote , joka herätti runsaasti kiinnostusta niin Suomessa kuin muualla maailmassakin

9 General platform for detecting road slipperiness Data from vehicle's databus (CAN). Localisation of a slippery road section. Service provider Road authority Real time map of slipperiness of roads (available for road users). Maintenance register Road maintenance vehicle In vehicle detection of slippery road section. Instant warning to the driver. Warning to the approaching vehicles Real time friction monitoring and analysis during normal driving in thousands of heavy vehicles. AUTONRENGASLIITTO A TT O RY NOKIAN RENKAAT OYJ RENGASVALMISTAJAT RY SUOMEN RENGASKIERRÄTYS OY

10

11 Autoluokat Tutkimusta on tehty raskailla ajoneuvoilla johtuen näiden ajoneuvojen suuremmasta herkkyydestä liukkauden muutoksille. Tyypillisesti raskaissa ajoneuvoissa on vain yksi vetävä akseli useita vapaasti rullaavia kohden, joten kitkan mahdollistamaa työntövoimaa käytetään laajemmin. Raskaissa ajoneuvoissa käytön tehostaminen on nähty tärkeäksi, joten näissä ajoneuvoissa on jo nyt asennettuna suhteellisen suuri joukko myös liukkauden tunnistukseen soveltuvia päätelaitteita VTT on kiinnostunut selvittämään menetelmän toimivuutta myös henkilöautokalustossa

12 Jatkosuunnitelmat VTT valmistelee hanketta jossa on tarkoituksena selvittää uusia palvelumalleja, perustuen uuteen reaaliaikaiseen liukkaustietoon. Mahdollisia hyödyntäjätahoja on tunnistettu lukuisia, mutta miten nämä yhdistetään? Kaupallistamiskeskustelut käynnissä muutamien ajoneuvotietopalveluja tarjoavien yritysten kanssa. Ajatus on pitää järjestelmä avoimena kaikille palvelun tarjoajille liukkaustiedon maatieteellisen kattavuuden varmistamiseksi Erillisten laitteiden ohella liukkaudentunnistus olisi mahdollista implementoida tulevaisuudessa myös ajoneuvovalmistajien omiin järjestelmiin. Neuvotteluja tästä mahdollisuudesta ei ole vielä aloitettu. Yhteiskunta-tason keskustelua tarvitaan maksimaalisen hyödyn saavuttamiseksi. Parantanut liikenneturvallisuus näkyy yhteiskunnan säästöissä.

13 Tutkimusprojektit Tutkimusta on tehty Tekes-hankkeissa RASTU Mukana mm. Transpoint, AKE, Tiehallinto ja Oulun Yliopisto HDENIQ Mukana mm. VR-Transpoint, Nokian Renkaat, Trafi ja Oulun Yliopisto TULI-hanke VR-Transpoint, EC-Tools Lisätietoja mm. HDENIQ-loppuraportista,

14 Yhteenveto Tien liukkaustaso voidaan määritellä riittävällä tarkkuudella ajoneuvon omien anturien perusteella mahdollisuus käyttää tuhansia ajoneuvoja liukkaustunnistimina Tutkimushankkeissa on demonstroitu järjestelmä, joka kykenee muodostamaan reaaliaikaisen käsityksen teiden liukkaustasoista Uuden tiedon laajamittaiseen tuottamiseen ja hyödyntämiseen tarvitaan aktiivisia kumppaneita - kaikki ehdotukset yhteistyöstä ovat tervetulleita