Automaattinen liukkauden tunnistusjärjestelmä RASTU-tutkimusseminaari Innopoli Kari Mäkelä

Transkriptio

1 Automaattinen liukkauden tunnistusjärjestelmä RASTU-tutkimusseminaari Innopoli Kari Mäkelä

2 Liukkauden automaattinen tunnistus-projekti LIUTU oli vuonna 2005 VTT:n rahoittama erillishanke Hankkeessa osoitettiin menetelmän toimivuus Nyt liukkauden automaattinen tunnistus on osa kolmivuotista RASTUhanketta yhdessä kuormanpainon automaattisen tunnistuksen kanssa nimellä LIKU Perusidea: Ilman erillistä anturointia voidaan kuorma-auton CAN tietoväylästä tunnistaa automaattisesti kitkatason muutokset tiellä. Järjestelmä varoittaa kuljettajaa ja lähettää sanoman esim. kelikeskukseen, josta voidaan lähettää varoitus kaikille lähistöllä oleville autoille. Sitä mukaa kuin ajoneuvojen "mustat laatikot" yleistyvät ja ne sisältävät tunnistamisen mahdollistavan ohjelman, kulkee tiestöllä lopulta tuhansia kitkamittareita KSM 2

3 Liukkauden tunnistusjärjestelmän yleiskuvaus Valtakunnantasoinen reaaliaikainen liukkauden seuranta ja hälytysjärjestelmä Kelikeskus Tiepiiri Kunnossapidon seuranta alehti Kehitteillä eva järjestelmä, jolla liukkausnnusteet pyritään tiedottaaan autoilijoille tekstiviesteinä Sadoissa tai tuhansissa autoissa reaaliaikainen liukkauden havainnointi, hälytys, paikallistaminen ja viestitys Läheisyydessä ajavien autojen varoitus Kunnossapitoauto KSM 3

4 Varoituksen lisäksi järjestelmästä on hyötyä myös liukkaudentorjunnassa ja kunnossapidon seurannassa. Liukkauden tunnistusjärjestelmä voisi olla osa VAROjärjestelmää. Liukkauden tunnistus verifioisi ennusteen. Voisi olla osa End2end-palvelun kaltaista konseptia KSM 4

5 Luistoprosentti % 1.0% 0.8% 0.6% 0.4% 0.2% 60t ajoneuvoyhdistelmä moottoritiellä ajonopeus noin 85 km/h Luistoprosentti Vetovoima per. Mov. Avg. (Luistoprosentti) % Vetovoima taka-akselilla N Kumirengas luistaa aina Ei erikseen lepokitkaa ja liikekitkaa -0.2% Aika s Luiston määrä riippuu mm. tien kitkasta KSM 5

6 Liukkauden tunnistus perustuu mittauksiin luistosta (vetävien ja vetämättömien pyörien nopeusero), tehonkäytöstä ja auton massasta Ongelmana autojen erilaisuus (rakenne, renkaat, kuormat), tiestön erilaisuus Olennaista on tunnistaa kitkatason muutos ennen kuin rengas sutii. Renkaan sutiessa auton omat järjestelmät korjaavat ajoa ja kuljettaja huomaa muutenkin, että on liukasta KSM 6

7 Testejä, mittauksia KSM 7

8 Kiihdytyksiä Mikkelissä Mittaajan kommentti: Kiinni mäessä (pitkä liukas mäki liikenneympyrän jälkeen. ABC:n piha Mittaaja havaitsi osan selvistä luistoista (järjestelmän karkea luistohavainto, siniset pallot), mutta ei järjestelmän suuressa ajonopeudessa (< 40 km/h) tekemiä liukkaushavaintoja (punaiset pallot). Hyvinkään katsastuskonttorin piha Liukas piha, käännös. Mittaajan kommentit: Lunta, jäätä ja liukkaita mäkiä Mittaajan kommentti: Kiinni liukkaassa mäessä Mittaajan kommentti: Jyrkkä mäki, luistoa KSM 8

9 Jatko Liukkauden tunnistus on osa RASTU-hanketta Tehdään yhdessä automaattisen kuormantunnistuksen kanssa Testilaitteet (TechnoSmart Oy) asennettu kymmeneen Transpointin autoon Tietojen analysoinnissa mukana Oulun yliopisto KSM 9

10 12 10 Raskaan ajoneuvon ajotapahtuma (60t) Moottorilla tehty työ Korkeudenmuutostyö Nopeudenmuutostyö Ajovastuksiin tarvittu työ Erotyö Ajonopeus Korkeus 1 Korkeus Automaattinen kuormantunnistus Raskaan ajoneuvon ajotapahtuma (60t) Aika s Moottorilla tehty työ Korkeudenmuutostyö 10 Nopeudenmuutostyö Erotyö Ajovastuksiin tarvittu työ Ajonopeus Korkeus 1 Korkeus Aika s KSM 10

11 Automaattinen kuormantunnistus, tuloksia Kuormanpainon automaattinen määritys, esianalyysi ±6 % Mittaus 1 Mittaus 2 Mittaus 3 Todellinen kuorma Kuorma kg ±8 % Kuormatasot kg KSM 11