SINUMERIK 840D sl. ShopTurn. Johdanto. Koneen asetukset. Työkappaleen työstö. ShopTurn-ohjelman luominen. ShopTurn-toiminnot

Transkriptio

1 Johdanto 1 Koneen asetukset 2 Työkappaleen työstö 3 SINUMERIK 840D sl ShopTurn-ohjelman luominen 4 ShopTurn ShopTurn-toiminnot 5 Hallinta/ohjelmointi Työskentely koneen manuaalisessa hallintatilassa 6 G-koodiohjelma 7 Työskentely B-akselilla 8 Työskentely kahdella työkalupidikkeellä 9 Työkalujen hallinta 10 Voimassa Ohjaus SINUMERIK 840D sl/840de sl Ohjelmien hallinta 11 Ohjelmisto Versio NCU-järjestelmäohjelmisto SINUMERIK 840D sl/840de sl 1.5 muk.luk. ShopTurn 7.5 Ilmoitukset, hälytykset, käyttäjätiedot 12 Esimerkit 13 Liite A Painos 01/2008 Hakemisto B

2 SINUMERIK -dokumentaatio Painoksia koskeva ohje Ennen tätä painosta on julkaistu alla mainitut painokset. "Huomatus"-sarakkeeseen on merkitty kirjain, joka osoittaa jo ilmestyneiden painosten statuksen. Statuksen tunnus "Huomautus"-sarakkeessa. A... B... C... Uusi dokumentaatio. Muuttamaton jälkipainos, jolla uusi tilausnumero. Uusittu versio. Painos Tilausnumero Huomautus 03/2001 6FC AD50-0HP0 A 01/2002 6FC AD50-0HP1 C 06/2003 6FC AD50-0HP2 C 08/2005 6FC AP10-0HA0 C 11/2006 6FC AP10-1HA0 C 01/2008 6FC AP10-2HA0 C Merkit SIMATIC, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIROTEC, SINUMERIK ja SIMODRIVE ovat Siemens AG:n rekisteröityjä tavaramerkkejä. Muut tässä painotuotteessa esiintyvät nimitykset saattavat olla tavaramerkkejä, joiden käyttö kolmansien osapuolien toimesta saattaa loukata omistajan oikeuksia. Lisätietoja löytyy Internetistä osoitteesta: Ohjauksessa saattaa olla toimivia toimintoja, joita ei ole kuvattu tässä dokumentaatiossa. Näitä toimintoja ei ole oikeutta vaatia uuden toimituksen tai huollon yhteydessä. Olee tarkastaneet painotuotteen sisällön soveltuvuuden kuvattuun laitteistoon ja ohjelmistoon. Poikkeamat ovat silti mahdollisia. Tämän painotuotteen tiedot tarkastetaan kuitenkin säännöllisesti, ja tarpeelliset korjaukset tehdään seuraaviin painoksiin. Olee kiitollisia parannusehdotuksista. Siemens AG 2008 Pidätäe oikeuden teknisiin muutoksiin. 6FC5398-5AP10-2HA0 Siemens-Aktiengesellschaft.

3 0 01/2008 Esipuhe 0 Esipuhe SINUMERIKdokumentaatio SINUMERIK-dokumentaatiossa on 3 eri osaa: Yleinen dokumentaatio Käyttäjädokumentaatio Valmistajan/huollon dokumentaatio Kuukausittain päivitettävä luettelo painotuotteista ja saatavilla olevista kielistä löytyy internetistä osoitteesta: Seuraa valikkoja "Support" "Technical documentation" "Overview of publications". DOConCD:n Internet-versio DOConWEB löytyy osoitteesta: Koulutusmahdollisuuksiin ja usein kysyttyihin kysymyksiin (FAQ frequently asked questions) liittyviä tietoja löytyy Internetistä osoitteesta: valikkokohta "Support". Kohderyhmä Hyöty Vakiolaajuus Tämä dokumentaatio koskee yksikelkkaisen sorvikoneen, jossa on SINUMERIK 840D sl, käyttäjää. Tämän painotuotteen avulla voit tutustua järjestelmän hallintaelementteihin ja komentoihin. Sen avulla voit reagoida häiriöihin oikein ja ryhtyä vastaaviin toimenpiteisiin. Tässä dokumentaatiossa on kuvattu ShopTurn-vakiotoimintoja. Koneen valmistaja dokumentoi suorittamansa täydennykset tai muutokset. Ohjauksessa saattaa olla muita toimivia toimintoja, joita ei ole kuvattu tässä dokumentaatiossa. Näitä toimintoja ei ole oikeutta vaatia uuden toimituksen tai huollon yhteydessä. Tämä dokumentaatio ei selvyyden vuoksi sisällä tuotteen kaikkien tyyppien kaikkia yksityiskohtaisia tietoja, eikä siinä ole mahdollista huomioida jokaista mahdollista asennus-, käyttö- ja kunnossapitotilannetta. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008 iii

4 0 Esipuhe 01/ Tekninen tuki Mikäli ilmenee teknisiä kysymyksiä, käänny seuraavan puhelinpalvelun puoleen: Eurooppa / Afrikka Puh.: Faksi: Internet: Amerikka Puh.: Faksi: Sähköposti: mailto:techsupport.sea@siemens.com Aasia / Tyynenmeren alue Puh.: Faksi: Sähköposti: mailto:adsupport.asia@siemens.com Tekniikkatuki Puh.: +49 (0) Puhelinpalvelu on tavoitettavissa arkipäivisin klo Teknisen neuvonnan maakohtaiset puhelinnumerot löytyvät Internetistä osoitteesta: Käsikirjaa koskevat kysymykset Internet-osoite SINUMERIK Dokumentaatioon liittyvät kysymykset (aloitteet, korjaukset) lähetetään faksilla tai sähköpostilla seuraavaan numeroon/osoitteeseen: Faksi: +49 (0) Sähköposti: mailto:motioncontrol.docu@siemens.com Painotuotteen lopusta löytyy faksikaavake. iv SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

5 0 01/2008 Esipuhe 0 Turvallisuusohjeet Tämä käsikirja sisältää ohjeita, jotka on otettava huomioon henkilökohtaisen turvallisuuden vuoksi sekä aineellisten vaurioiden välttämiseksi. Henkilökohtaiseen turvallisuuteen liittyvät tiedot on merkitty varoituskolmiolla. Pelkästään aineellisiin vahinkoihin liittyvissä ohjeissa ei ole varoituskolmiota. Ohjeissa käytetään eri asteisia varoituksia niiden aiheuttaman vaaran mukaan. Vaara tarkoittaa, että seurauksena on kuolema tai vakava vaa, jos kyseisiä varotoimenpiteitä ei suoriteta. Varoitus tarkoittaa, että seurauksena voi olla kuolema tai vakava vaa, jos kyseisiä varotoimenpiteitä ei suoriteta. Varoitus Tämä varoitusohje (varoituskolmion kanssa) tarkoittaa, että seurauksena voi olla lievä loukkaantuminen, jos kyseisiä varotoimenpiteitä ei suoriteta. Varoitus Tämä varoitusohje (ilman varoituskolmiota) tarkoittaa, että seurauksena voi olla aineellinen vahinko, jos kyseisiä varotoimenpiteitä ei suoriteta. Huomio Tarkoittaa, että seurauksena voi olla epätoivottu tulos tai tila, jos kyseisiä ohjeita ei oteta huomioon. Jos samanaikaisesti esiintyy useita vaaroja, käytetään aina korkeian asteen varoitusta. Jos ohjeessa on varoitus, jossa varoitetaan henkilövahingoista, samaan varoitukseen saattaa sisältyä myös varoitus aineellisista vahingoista. Pätevä henkilöstö Laitteelle/järjestelmälle saa tehdä asetuksia ja sitä saa käyttää vain yhdessä tämän dokumentaation kanssa. Laitteen/järjestelmän kunnossapito ja käyttö on aina jätettävä pätevän henkilöstön tehtäväksi. Pätevällä henkilöstöllä tarkoitetaan tämän dokumentaation turvallisuusteknisissä ohjeissa sellaisia henkilöitä, joilla on oikeus ottaa käyttöön, maadoittaa ja merkitä laitteita, järjestelmiä ja virtapiirejä turvateknisten standardien mukaisesti. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008 v

6 0 Esipuhe 01/ Käyttötarkoituksen mukainen käyttö Seuraavat ohjeet on otettava huomioon: Varoitus Laitetta saa käyttää ainoastaan luettelossa ja teknisessä kuvauksessa ilmoitettuun käyttötarkoitukseen ja vain yhdessä Siemensin suosittelemien/hyväksymien vierasvalmisteisten laitteiden ja komponenttien kanssa. Tuotteen moitteeton ja turvallinen toiminta edellyttää asianmukaista kuljetusta, varastointia, pystytystä ja asennusta sekä huolellista käyttöä ja kunnossapitoa. Dokumentaation rakenne Tässä dokumentaatiossa käytetään seuraavia symbolein merkittyjä informaatio-osioita: Aloitus Taustatietoja Toimintajärjestys Parametrien selitys Lisäohjeita Lisäohjelmisto Kuvatussa toiminnossa on kyse lisäohjelmistosta. Toimintoa voidaan käyttää ohjauksessa vain, jos siihen on hankittu vastaava lisäohjelmisto. Koneen valmistaja Kun koneen valmistajalla on johonkin asiasisältöön lisäyksiä tai muutoksia, siihen viitataan seuraavasti: Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Kirjallisuusviite Kun joihinkin asiasisältöihin voi paneutua syvällisein kirjallisuuden avulla, siihen viitataan seuraavasti: Kirjallisuus: Käsitteet Seuraavassa määritellään joitakin tässä dokumentaatiossa esiintyviä peruskäsitteitä. Ohjelma Ohjelma on CNC-ohjaukselle annettava ohjeiden sarja, joka saa aikaan tietynlaisen työkappaleen valmistuksen koneessa. vi SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

7 0 01/2008 Esipuhe 0 Rata Radaksi nimitetään tulevan työkappaleen ääriviivaa. Myös ohjelman osaa, jossa yksittäisistä elementeistä määritetään työkappaleen ääriviiva, kutsutaan radaksi. Sykli Sykli, esim. kierreporaus, on ShopTurnin aliohjelma, joka suorittaa toistuvan työvaiheen. (Joskus sykliä kutsutaan toiminnoksi.) Karat/akselit Erilaisia karoja/akseleita nimitetään tässä dokumentaatiossa seuraavalla tavalla: S1: Pääkara S2: Työkalukara S3: Vastakara C1: C-akseli, pääkara C3: C-akseli, vastakara Z3: Lisäakseli (esim. vastakaran ajoon käytettävä akseli) Koneen valmistaja saattaa kuitenkin käyttää erilaisia nimityksiä. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Mittayksikkö Tässä dokumentaatiossa parametrit annetaan aina metrijärjestelmän mukaisia mittayksiköitä käyttäen. Vastaavat tuumajärjestelmän mukaiset yksiköt löytyvät seuraavasta taulukosta. Metrijärj. /haas /min /kierr. m/min Tuuma in in/haas in/min in/kierr. ft/min SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008 vii

8 0 Esipuhe 01/ Muistiinpanoja viii SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

9 0 01/2008 Sisältö 0 Sisältö Johdanto ShopTurn Työvaiheet Työpaikka Koordinaatisto Hallintapaneelit Hallintapaneelien painikkeet Koneen ohjauspaneelit Ohjauspaneelien elementit Käyttöliittymä Yleistiedot Hallinta toimintopainikkeilla ja muilla painikkeilla Ohjelmanäkymät Parametrien syöttö CNC-ISO-käyttöliittymä ShopTurn Open (PCU 50.3) Koneen asetukset Kytkeminen päälle ja pois Referenssipisteeseen ajo Käyttäjän hyväksyntä Safety Integrated -järjestelmässä Käyttötilat Koneen asetukset Mittayksikön vaihto (millimetri/tuuma) Koordinaattijärjestelmän (MKS/WKS) vaihto Karat Työkalut Uuden työkalun luominen Työkalulista Työkalun manuaalinen mittaus Työkalun mittaus mittakärjellä Mittakärjen kalibrointi Työkalun mittaus luupilla Työkappaleen nollapisteen mittaaminen Nollapistesiirrot Nollapistesiirron asettaminen Nollapistesiirtojen määrittely Nollapistesiirtojen luettelo Käsikäyttö Työkalun ja karan valinta Akselien ajo SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008 ix

10 0 Sisältö 01/ Akselien paikoitus Työkappaleen yksinkertainen lastuaminen Käsikäytön asetukset MDA Käyntiajat Työkappaleen työstö Työstön aloitus/lopetus Ohjelman sisäänajo Nykyisen ohjelmalauseen näyttö Akselien takaisinpaikoitus Työstön aloitus tietystä ohjelman kohdasta Ohjelman kulkuun vaikuttaminen Päälletallennus Ohjelman testaaminen Ohjelman korjaaminen G- ja aputoimintojen näyttö Työstön simulointi Simulointi ennen työkappaleen työstöä Myötäpiirto ennen työkappaleen työstöä Myötäpiirto työkappaleen työstön aikana G-koodiohjelman aihiomuodon muuttaminen Työkappaleen eri näkymät Tarkasteltavan alueen muuttaminen Automaattisen käytön asetukset Koekäynnin syötön valinta Työkappalelaskurin parametrointi ShopTurn-ohjelman luominen Ohjelman rakenne Perusteet Työstötasot Lähestyminen/poistuminen työstösyklissä Absoluuttiset ja inkrementaaliset mitat Napakoordinaatit Laskin Sovitukset Askelohjelma Yleistiedot Uuden ohjelman luominen Ohjelmalauseiden laatiminen x SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

11 0 01/2008 Sisältö Ohjelmalauseiden muuttaminen Ohjelmaeditori Kappalemäärän ilmoittaminen ShopTurn-toiminnot Suorat tai kaarevat rataliikkeet Työkalun ja työstötason valinta Suora Ympyränkaari, jolla on tunnettu keskipiste Ympyränkaari, jolla on tunnettu säde Napakoordinaatit Suora/napa Ympyränkaari/napa Poraus Keskiöporaus Keskiökierteitys Poraus ja raapiminen Syväporaus Kierreporaus Kierrejyrsintä Asemat ja asemamallit Vapaasti valittavat asemat Linjan asemamalli Ristikon asemamalli Kehyksen asemamalli Täysympyrän asemamalli Osaympyrän asemamalli Asemien aktivointi/ohitus Asemien toisto Sorvaus Lastuamissyklit Pistosyklit Vapaapisto muoto E ja F Kierrevapaapistot Kierresorvaus Kierteiden jälkityöstö Katkaisu Radan sorvaus Radan esitys Uuden radan luominen Rataelementtien luominen Radan muuttaminen Lastuaminen Jäännösmateriaalin lastuaminen Pisto Pistojen jäännösmateriaali SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008 xi

12 0 Sisältö 01/ Pistosorvaus Pistosorvauksen jäännösmateriaali Jyrsintä Suorakulmatasku Ympyrätasku Suorakulmatappi Ympyrätappi Pituusura Ympyräura Avoin ura Asemat Monikulmio Kaiverrus Radan jyrsintä Radan esitys Uuden radan luominen Rataelementtien luominen Radan muuttaminen Ratajyrsintä Ratataskun esiporaus Ratataskun jyrsintä (rouhinta) Ratataskun jäännösmateriaalin väljennys Ratataskun silotus Ratataskun viistoutus Ratatappien jyrsintä (rouhinta) Ratatapin jäännösmateriaalin väljennys Ratatapin silotus Ratatapin viistoutus Aliohjelman avaaminen Ohjelmalauseiden toisto Työstö vastakaralla Ohjelma-asetusten muuttaminen Nollapistesiirtojen avaaminen Koordinaattitransformaatioiden määrittely Lähestymis-/poistumissyklin ohjelmointi G-koodin lisääminen askelohjelmaan Opetus Syklin opetus Asemamallin opetus Rataelementin opetus xii SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

13 0 01/2008 Sisältö 0 Työskentely koneen manuaalisessa hallintatilassa Manuaalinen hallintatila Nollapistesiirrot Työkappaleen yksinkertainen työstö käsikäyttötilassa Akselien ajo Kartion sorvaus Suoran sorvaus Monimutkaisempi työstö käsikäyttötilassa Poraus manuaalisessa hallintatilassa Sorvaus manuaalisessa hallintatilassa Jyrsintä manuaalisessa hallintatilassa Simulaatio G-koodiohjelma G-koodiohjelman luominen G-koodiohjelman suorittaminen G-koodieditori Laskuparametrit Työskentely B-akselilla B-akselilla varustetut sorvit Työkalun kohdistus sorvauksessa Jyrsintä B-akselilla Kääntö Poistuminen/lähestyminen Asemamalli Työkalun mittaus Työkalun valinta käsikäyttöä varten Työskentely kahdella työkalupidikkeellä Kahdella työkalupidikkeellä varustetut sorvit Ohjelmointi kahta työkalupidikettä käytettäessä Työkalun mittaus Työkalujen hallinta Työkalulista, työkalujen kuluneisuuslista ja työkalumakasiini Työkalujen lisääminen työkalulistaan Uuden työkalun luominen Useaan terän luominen työkalulle Rinnakkaistyökalun luominen SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008 xiii

14 0 Sisältö 01/ Työkalujen lajittelu Työkalujen poistaminen työkalulistasta Työkalun lataaminen makasiiniin tai purku makasiinista Työkalun siirto Makasiinin paikoitus Työkalun kuluneisuustietojen syöttö Työkaluvalvonnan aktivointi Makasiinipaikkojen hallinta Ohjelmien hallinta Ohjelmien hallinta ShopTurnissa Ohjelmien hallinta ShopTurnissä NCU:lla (HMI-Embedded sl) Ohjelman avaaminen Ohjelman suorittaminen G-koodiohjelman suorittaminen USB-/verkkoasemalta Uuden hakemiston/ohjelman luominen Useampien ohjelmien merkitseminen Hakemiston/ohjelman kopiointi/uudelleennimeäminen Hakemiston/ohjelman poistaminen Työkalu-/nollapistetietojen varmuuskopiointi/sisäänluku Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) Ohjelman avaaminen Ohjelman suorittaminen Ohjelmien lataaminen/poisto G-koodiohjelman suorittaminen kiintolevyltä tai levyke-/verkkoasemalta Hakemiston/ohjelman luominen Useampien ohjelmien merkitseminen Hakemiston/ohjelman kopiointi/uudelleen nimeäminen/siirtäminen Hakemiston/ohjelman poistaminen Työkalu-/nollapistetietojen varmuuskopiointi/sisäänluku Ilmoitukset, hälytykset, käyttäjätiedot Ilmoitukset Hälytykset Käyttäjätiedot Version näyttö Esimerkit Standardityöstöt Radan jyrsintä xiv SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

15 0 01/2008 Sisältö 0 Liite A-443 A Lyhenteet...A-444 B Hakemisto... I-447 SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008 xv

16 0 Sisältö 01/ xvi SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

17 1 01/2008 Johdanto 1 Johdanto 1.1 ShopTurn Työvaiheet Työpaikka Koordinaatisto Hallintapaneelit Hallintapaneelien painikkeet Koneen ohjauspaneelit Ohjauspaneelien elementit Käyttöliittymä Yleistiedot Hallinta toimintopainikkeilla ja muilla painikkeilla Ohjelmanäkymät Parametrien syöttö CNC-ISO-käyttöliittymä ShopTurn Open (PCU 50.3) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

18 1 Johdanto 01/ ShopTurn ShopTurn ShopTurn on sorvikoneiden hallinta- ja ohjelmointiohjelmisto, jonka avulla koneen käyttö on vaivatonta ja työkappaleiden ohjelmointi yksinkertaista. Eräitä ohjelmiston ominaisuuksia: Koneen asetukset Ohjelman suorittaminen Erityiset mittaussyklit helpottavat työkalujen ja työkappaleen mittaamista. Ohjelman suoritus voidaan esittää kolmiulotteisesti kuvaruudussa. Näin voidaan helposti tarkistaa ohjelmoinnin tulos tai seurata työkappaleen työstöä koneella (lisäohjelmisto). Askelohjelman suorittamiseen tarvitaan kirjoitus- ja lukuoikeus. Askelohjelmien suorittamiseen vaaditaan erikseen hankittava lisäohjelmisto. Ohjelman luominen Työkalujen hallinta Ohjelmien hallinta Etädiagnoosi ShopTurnilla työkappale voidaan ohjelmoida vaivatta, koska ohjelmassa on grafiikkatuki eikä siinä vaadita G-koodien tuntemusta. ShopTurn näyttää ohjelman havainnollisena työsuunnitelmana ja esittää yksittäiset syklit ja rataelementit dynaamisena grafiikkana. Ratojen tehokkaan laskennan ansiosta on mahdollista syöttää millaisia ratoja tahansa. Lastuamissykli, johon liittyy jäännösmateriaalin tunnistus, säästää ylimääräisiä työstövaiheita. ShopTurn tallentaa työkalutiedot. Ohjelmistolla voidaan tällöin hallita myös sellaisten työkalujen tietoja, jotka eivät ole revolverissa. Samankaltaisia ohjelmia ei tarvitse aina laatia uudestaan, vaan niitä voidaan helposti kopioida ja muokata. Lisäksi on mahdollista siirtyä ShopTurnista CNC-ISO-käyttöliittymään. Sieltä voidaan käynnistää myös etädiagnoosi, jonka avulla konetta voidaan käyttää ulkopuoliselta tietokoneelta SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

19 1 01/2008 Johdanto 1.1 ShopTurn Työvaiheet Tässä ohjeessa erotetaan seuraavat kaksi tyypillistä työtilannetta. Halutaan suorittaa ohjelma, jolla työkappale työstetään automaattisesti. Työkappaleen työstöohjelma halutaan ensin luoda. Ohjelman suorittaminen Ohjelman luominen Ennen ohjelman suorittamista on tehtävä koneen asetukset. Tätä varten on tehtävä seuraavat ShopTurnin tukemat toimenpiteet (ks. lukua "Koneen säätö"). Koneen ajaminen referenssipisteeseen (vain inkrementaalisessa matkanmittausjärjestelmässä) Työkalujen mittaus Työkappaleen nollapisteen määrittäminen Mahdollisten muiden nollapistesiirtojen syöttäminen Kun koneen asetukset ovat kunnossa, voidaan valita ohjelma ja ajaa se automaattisesti (ks. lukua "Työkappaleen työstö"). Uutta ohjelmaa luotaessa voidaan valita, halutaanko luoda askel- vai G-koodiohjelma (ks. "Askelohjelman luominen" tai "G-koodiohjelma"). Luotaessa askelohjelmaa ShopTurn kehottaa syöttämään kaikki tarvittavat parametrit. Ohjelman eteneminen esitetään aina automaattisesti viivagrafiikkamuodossa. Tämän lisäksi ohjelmointia tuetaan apukuvilla, jotka selventävät työstövaiheisiin liittyviä parametrejä. Luonnollisesti G-koodikäskyjä voidaan liittää myös askelohjelmaan. G-koodiohjelma sitä vastoin on luotava pelkistä G-koodikäskyistä. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

20 1 Johdanto 01/ Työpaikka Työpaikka ShopTurn-työpaikkaan kuuluvat CNC-/paikoitusohjauksella varustetun sorvin lisäksi hallintapaneeli ja koneen ohjauspaneeli. Hallintapaneeli Sorvikoneiden sisältämä ohjaus Koneen ohjauspaneeli Työpaikan kaavakuva Sorvi Ohjaus Hallintapaneeli Koneen ohjauspaneeli ShopTurnia voidaan käyttää yksikelkkaisessa sorvissa, jossa on kolme akselia, pää-, työkalu- ja vastakara. ShopTurn toimii CNC-ohjauksessa SINUMERIK 840D sl ShopTurnin kanssa NCU:lla (HMI Embedded sl) ja PCU 50.3:lla (HMI-Advanced). Kounikaatioon ShopTurnin kanssa käytetään hallintapaneelia. Koneen ohjauspaneelia käytetään sorvin hallintaan SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

21 1 01/2008 Johdanto 1.2 Työpaikka Koordinaatisto Työstettäessä työkappaletta sorvilla käytetään perustana suorakulmaista koordinaatistoa. Tämä koostuu kolmesta koneen akselien suuntaisesta koordinaattiakselista X, Y ja Z. Y-koordinaattiakselia ei välttämättä tarvitse asettaa. Kara-akseli Z, jota voi kääntää minkä tahansa kulman verran, on oma kääntöakselinsa ja sitä kutsutaan tunnuksella C. Koordinaatiston ja koneen nollapisteen sijainti riippuu koneen tyypistä. Y+ M X+ W C Z+ M = Koneen nollapiste W = Työkappaleen nollapiste Koordinaatiston, koneen nollapisteen ja työkappaleen nollapisteen sijainti (esimerkki) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

22 1 Johdanto 01/ Työpaikka Hallintapaneelit PCU-yksiköiden asemesta voidaan käyttää yhtä seuraavista hallintapaneeleista: OP 010 OP 010C OP 010S OP 012 OP 015 OP 015A OP 015AT TP 015A TP 15AT Hallintapaneelin OP 010 avulla kuvataan esimerkinomaisesti ohjauksen ja työstökoneen hallintaan käytettävät komponentit. Painikkeet kuvataan seuraavassa luvussa. Hallintapaneeli OP Hallintapaneeli OP Näyttöruutu 2 Näyttöruudun painikkeet 3 Vaakasuora toimintopainikerivi 4 Pystysuora toimintopainikerivi 5 Kirjain- ja numeropainikkeet Korjaus- ja kursorilohko ohjaus- ja syöttönäppäimineen 6 USB-liitäntä 1-22 SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

23 1 01/2008 Johdanto 1.2 Työpaikka Hallintapaneelien painikkeet Alarm Cancel Tällä symbolilla merkityn hälytyksen kuittaus. Channel Ei merkitystä ShopTurnissa. Help Siirtyminen työsuunnitelmasta ohjelmointigrafiikkaan tai ohjelmointigrafiikalla varustetusta parametrinäytöstä apukuvalla varustettuun parametrinäyttöön. Next Window Ei merkitystä ShopTurnissa. Page Up tai Page Down Hakemiston tai työsuunnitelman selaaminen ylös tai alas. Kursori Siirtyminen riviltä tai kentästä toiseen. Oikealle osoittavalla kursoripainikkeella avataan hakemisto tai ohjelma. Vasealle osoittavalla kursoripainikkeella siirrytään yleälle hakemistotasolle. Select Valinta useaasta valmiiksi annetusta vaihtoehdosta. Painike vastaa toimintonäppäintä "Vaihtoehto". End Kursorin siirtäminen parametrinäytön viimeiseen syöttökenttään. Backspace Arvon poistaminen syöttökentästä. Lisäystilassa poistetaan kursorin edessä oleva merkki. Tab Ei merkitystä ShopTurnissa. Shift Kun shift-painike (vaihtonäppäin) on painettuna, käytetään kaksi merkkiä sisältävien painikkeiden ylempää merkkiä. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

24 1 Johdanto 01/ Työpaikka 1 Ctrl Seuraavilla näppäinyhdistelmillä liikutaan työsuunnitelmassa ja G-koodieditorissa: Ctrl + Pos1: siirtyminen alkuun Ctrl + End: siirtyminen loppuun. Alt Ei merkitystä ShopTurnissa. Del Arvon poistaminen parametrikentästä. Lisäystilassa poistetaan kursorin merkitsemä merkki. Apuviivojen poisto mukanapiirrossa ja simulaatiossa. Insert Lisäystilan tai laskimen aktivointi. Input Syöttökenttän syötetyn arvon vahvistaminen. Hakemiston tai ohjelman avaaminen. Alarm vain OP 010 ja OP 010C Hallinta-alueen "Ilmoitukset/hälytykset" haku näyttöön. Painike vastaa toimintonäppäintä "Hälytysluettelo". Program vain OP 010 ja OP 010C Hallinta-alueen "Ohjelma" haku näyttöön. Painike vastaa toimintopainiketta "Ohj. edit". Offset vain OP 010 ja OP 010C Hallinta-alueen "Työkalut/nollapistesiirrot" haku näyttöön. Painike vastaa toimintopainiketta "Työk. nollap.". Program Manager vain OP 010 ja OP 010C Hallinta-alueen "Ohjelmanhallinta" haku näyttöön. Painike vastaa toimintopainiketta "Ohjelma" SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

25 1 01/2008 Johdanto 1.2 Työpaikka Koneen ohjauspaneelit Sorvissa voi olla Siemensin ohjauspaneeli tai koneen valmistajan erityinen ohjauspaneeli. Koneen ohjauspaneelin välityksellä käynnistetään koneen toimintoja, esim. ajetaan akseleita tai aloitetaan työkappaleen työstö. Aktiivisia toimintoja vastaavien painikkeiden ledit palavat koneen ohjauspaneelissa Ohjauspaneelien elementit Hätä-seis-painike Painiketta painetaan hätätilanteissa, ts. ihmishengen ollessa vaarassa sekä koneen tai työkappaleen vaurioitumisen uhatessa. Kaikki käytöt pysäytetään suurinta mahdollista jarrutusmomenttia käyttäen. Huomioi koneen valmistajan ohjeet muista hätä-seis-painikkeen painallukseen liittyvistä reaktioista. Reset Jog Teach In MDA Auto Reset (nollaus) Käynnissä olevan ohjelman keskeyttäminen. CNC-ohjaus pysyy synkronisena koneen kanssa. Se on perusasennossa ja valmiina uutta ohjelman suoritusta varten. Hälytyksen poisto Jog Valitaan koneen manuaalinen käyttötila. Teach In Ei merkitystä ShopTurnissa. MDA Valitaan MDA-käyttötila. Auto Valitaan koneen automaattinen käyttötila. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

26 1 Johdanto 01/ Työpaikka 1 Single Block Repos Ref Point VAR 1 Single Block Ohjelman suorittaminen lauseittain (yksittäislause). Repos Takaisinkohdennus, lähestytään taas rataa. Ref Point Ajetaan referenssipisteeseen. Inc Var (Incremental Feed Variable) Käytetään vaihtelevaa askelmittaa Inc (Incremental Feed) Käytetään kiinteää askelmittaa, jonka mitta on inkrementtiä. Inkrementin arvo riippuu konetiedoista. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Cycle Start Cycle Stop +X... Z Rapid WCS MCS Cycle Start Ohjelman suorituksen aloittaminen. Cycle Stop Ohjelman suorituksen pysäyttäminen. Akselipainikkeet Akselia ajetaan vastaavaan suuntaan. Rapid Akselia ajetaan pikaliikkeellä (suurialla mahdollisella nopeudella). WCS MCS Vaihto työkappaleen koordinaattijärjestelmästä (TKJ) koneen koordinaattijärjestelmään (KKJ) tai päinvastoin SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

27 1 01/2008 Johdanto 1.2 Työpaikka 1 % Feed Stop Feed Start % Spindle Dec. Spindle Inc. 100% Spindle Stop Spindle Start Syötön/pikaliikkeen override Ohjelmoidun syöttöliikkeen tai pikaliikkeen alentaminen tai korottaminen. Ohjelmoitu syöttö tai pikaliike vastaa 100%:a ja sitä voidaan säätää arvojen 0% ja 120% välillä, pikaliikettä vain 100%:iin asti. Uudelleen säädetty syöttöliike näytetään sekä absoluuttisena arvona että prosentteina syötön tilan näytössä näyttöruudulla. Feed Stop Käynnissä olevan ohjelman suorittaminen lopetetaan ja akselien käytöt pysäytetään. Feed Start Ohjelman suoritusta jatketaan ajankohtaisesta lauseesta ja syöttö nostetaan ohjelman antamaan arvoon. Karan override Karan ohjelmoidun kierrosluvun alentaminen tai korottaminen. Karan ohjelmoitu kierroslukuarvo vastaa 100%:a ja sitä voidaan säätää arvojen 50% ja 120% välillä. Uudelleen säädetty karan kierrosluku näytetään sekä absoluuttisena arvona että prosentteina karan tilan näytössä näyttöruudulla. Spindle Dec. vain koneen ohjauspaneelissa OP032S Karan ohjelmoidun kierrosluvun alentaminen. Spindle Inc. vain koneen ohjauspaneelissa OP032S Karan ohjelmoidun kierrosluvun korottaminen. 100% vain koneen ohjauspaneelissa OP032S Karan ohjelmoidun kierrosluvun palauttaminen. Spindle Stop Karan pysäyttäminen. Spindle Start Karan käynnistäminen. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

28 1 Johdanto 01/ Työpaikka 1 Avainkytkin Avainkytkimellä voidaan määritellä erilaisia käyttöoikeuksia. Avainkytkimellä on neljä asentoa, jotka vastaavat käyttöoikeustasoja 4-7. Ohjelmien, tietojen ja toimintojen käyttöoikeutta voidaan rajoittaa konetiedoissa käyttämällä eri käyttöoikeustasoja. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Avainkytkimeen kuuluu kolme eri väristä avainta, jotka voidaan irrottaa seuraavissa asennoissa: Asento 0 Ei avainta Käyttöoikeustaso 7 Asento 1 Avain 1 musta Käyttöoikeustaso 6 Asento 2 Avain 1 vihreä Käyttöoikeustaso 5 Asento 3 Avain 1 punainen Käyttöoikeustaso 4 Alin käyttöoikeus Lisääntyvät Käyttöoikeudet Korkein käyttöoikeus Kun käyttöoikeuksia muutetaan vaihtamalla avaimen asentoa, tämä ei heti näy käyttöliittymästä. Ensin tulee suorittaa toiminto (esim. sulkea tai avata hakemisto). Jos PLC on pysäytystilassa (koneen ohjauspaneelin ledit vilkkuvat), Shop Turn ei huomioi avainkytkimen asentoja konetta käynnistettäessä. Koneen valmistaja voi säätää muut käyttöoikeustasot 0-3 tunnussanoja käyttämällä. Kun tunnussana on asetettu, ShopTurn ei huomioi avainkytkimen asentoa SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

29 1 01/2008 Johdanto 1.3 Käyttöliittymä Käyttöliittymä Yleistiedot Kuvaruudun osat Käyttöliittymä 1 Aktiivinen käyttötila/hallinta-alue ja alihallintatila 2 Hälytys- ja ilmoitusrivi 3 Ohjelman nimi 4 Ohjelmapolku 5 Kanavatila ja ohjelmaan vaikuttaminen 6 Kanavakäyttöilmoitukset 7 Akselien aseman näyttö 8 Näytöt: Aktiivinen työkalu T Tämänhetkinen syöttö F Aktivinen kara (S1 = pääkara, S2 = työkalukara, S3 = vastakara) Karan kuormitus prosentteina 9 Aktiivisten nollapistesiirtojen ja rotaation näyttö 10 Työskentelyikkuna 11 Dialogirivi lisäselvityksille 12 Vaakasuora toimintopainikerivi 13 Pystysuora toimintopainikerivi 14 Toimintopainikkeet 15 Näyttöruudun painikkeet SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

30 1 Johdanto 01/ Käyttöliittymä 1 Alihallintatila REF: Referenssipisteeseen ajo REPOS: Takaisinpaikoitus INC1... INC10000: Kiinteä askelmitta INC_VAR: Muuttuva askelmitta Kanavatila Ohjelmaan vaikuttaminen RESET aktiivinen keskeytetty SKP: G-koodilauseen poistaminen näytöstä DRY: Koekäytön syöttö!rov: Vain syötön override (ei syötön ja pikaliikkeen override) SBL1: Yksittäislause (pysäytys jokaisen lauseen jälkeen, joka laukaisee toiminnon koneessa) SBL2: Valinta ShopTurnissa ei mahdollinen (pysäytys joka lauseen jälkeen) SBL3: Yksittäislause hienosäätönä (pysäytys jokaisen lauseen jälkeen, myös syklin aikana) M01: Ohjelmoitu pysähtyminen DRF: DRF-siirto PRT: Ohjelmatesti Kanavakäyttöilmoitukset Seis: Vaaditaan käyttäjän toimenpide. Odota: Käyttäjän toimenpiteitä ei vaadita. Jos jokin viive on aktiivinen, näytössä näkyy jäljellä oleva viiveaika. Se ilmoitetaan sekunteina tai karan kierroksina. Akselien aseman näyttö Aseman näytön oloarvo viittaa ENS-koordinaatistoon. Näyttö ilmoittaa aktiivisen työkalun aseman suhteessa työkappaleen nollapisteeseen. Akselinäytön symbolit: Lineaariakseli lukittu Pyöröakseli lukittu Syötön tila Karan tila Syöttöä ei vapautettu Karaa ei vapautettu Kara on paikoillaan Kara pyörii oikealle Kara pyörii vasealle Karan kuormituksen näyttö prosentteina voi olla 200%. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

31 1 01/2008 Johdanto 1.3 Käyttöliittymä 1 Symbolien väreillä on seuraava merkitys: Punainen: Kone on paikoillaan Vihreä: Kone on käynnissä Keltainen: Odotetaan käyttäjän toimenpidettä Harmaa: Muu Näyttöruudun painikkeet Kone Koneen aktiivisen käyttötilan kutsuminen (manuaalinen, MDA tai automaattinen). Paluu Ei merkitystä ShopTurnissa. Laajennus Vaakasuoran toimintopainikerivin muuttaminen. Menu Select Perusvalikon haku näyttöön: Ohjelmapolun (4) asemesta näytössä voidaan esittää myös koneen valmistajan määrittelemiä symboleja. Ohjelmapolku näytetään tällöin yhdessä ohjelman nimen kanssa (3). Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

32 1 Johdanto 01/ Käyttöliittymä Hallinta toimintopainikkeilla ja muilla painikkeilla ShopTurn-käyttöliittymä koostuu erilaisista näytöistä, joissa on kulloinkin kahdeksan vaakasuoraa ja kahdeksan pystysuoraa toimintopainiketta. Toimintoja käytetään näytössä näkyvien toimintojen vieressä olevien painikkeiden välityksellä. Kullakin toimintopainikkeilla saadaan näkyviin uusi näyttö. ShopTurn jakaantuu 3 käyttötilaan (manuaalinen/käsikäyttö, MDA ja automaattinen) ja 4 hallinta-alueeseen (ohjelmanhallinta, ohjelma, ilmoitukset/hälytykset ja työkalut/nollapistesiirrot). Haluttaessa siirtyä yhdestä käyttötilasta tai yhdeltä hallinta-alueelta toiseen, painetaan painiketta "Menu Select". Näyttöön tulee perusvalikko ja haluttu hallinta-alue voidaan valita vastaavalla toimintopainikkeella. Vaihtoehtoisesti hallinta-alueet voidaan hakea näkyviin myös hallintapaneelin painikkeiden kautta. Jog MDA Auto Käyttötila voidaan aina valita suoraan koneen ohjauspaneelin painikkeilla. Kun painetaan perusvalikon toimintopainiketta "Kone", kuvaruutuun tulee aktiivisen käyttötilan näyttö SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

33 1 01/2008 Johdanto 1.3 Käyttöliittymä 1 Jos siirrytään toiseen käyttötilaan tai toiselle hallinta-alueelle, sekä vaakasuora että pystysuora toimintopainikerivi muuttuvat. Perusvalikko Koneen manuaalinen käyttötila SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

34 1 Johdanto 01/ Käyttöliittymä 1 Jos tietyn käyttötilan tai hallinta-alueen sisällä painetaan vaakasuoraan riviin kuuluvaa toimintopainiketta, vain pystysuora toimintopainikerivi vaihtuu. Koneen manuaalinen käyttötila Koneen manuaaliseen käyttötilaan sisältyvä toiminto 1-34 SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

35 1 01/2008 Johdanto 1.3 Käyttöliittymä 1 Jos käyttöliittymän dialogirivin oikeassa reunassa näkyy symboli, vaakasuoraa toimintopainikeriviä voidaan muuttaa hallinta-alueen sisällä. Tätä varten painetaan laajennuspainiketta. Painettaessa laajennuspainiketta vielä kertaalleen näyttöön ilmaantuu alkuperäinen vaakasuora toimintopainikerivi. Tietyn käyttötilan tai hallinta-alueen sisällä päästään toimintopainiketta "Takaisin" painamalla takaisin yleän tason näyttöön. Toimintopainikkeella "Keskeytys" voidaan poistua tietystä näytöstä vahvistamatta syötettyä arvoa, jolloin myös päädytään astetta ylempään näyttöön. Kun kaikki vaadittavat parametrit on syötetty oikein parametrinäyttöön, näyttö voidaan sulkea ja tallentaa toimintopainikkeella "Valinta". Toimintopainikkeella "OK" laukaistaan välittömästi toiminto, esim. ohjelman nimen vaihto tai poisto. päällä pois Eräitä toimintoja toimintopainikkeella aktivoitaessa painikkeeseen tulee musta tausta. Toiminto poistetaan painamalla toimintopainiketta uudestaan. Tällöin toimintopainikkeen tausta muuttuu jälleen harmaaksi. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

36 1 Johdanto 01/ Käyttöliittymä Ohjelmanäkymät Askelohjelma voidaan esittää erilaisina näkyminä. Ohjelmanhallinta Ohjelmanhallinnassa hallitaan kaikkia ohjelmia. Lisäksi siinä valitaan ohjelma työkappaleen työstämistä varten. Ohjelmanhallinta -tai- Ohjelmanhallinta valitaan toimintopainikkeella "Ohjelma" tai painikkeella "Program Manager". Saman hakemiston sisällä voidaan liikkua käyttäen ylös ja alas osoittavia kursoripainikkeita. Oikealle osoittavalla kursoripainikkeella avataan hakemisto. Vasealle osoittavalla kursoripainikkeella palataan tasoa ylempään hakemistoon. -tai- Oikealle osoittavalla kursoripainikkeella tai "Input"-painikkeella avataan ohjelman työsuunnitelma SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

37 1 01/2008 Johdanto 1.3 Käyttöliittymä 1 Työsuunnitelma Työsuunnitelman avulla saadaan yleiskuva ohjelman yksittäisistä työstövaiheista. Työsuunnitelma Työsuunnitelman sisällä voidaan liikkua ohjelmalauseesta toiseen käyttäen ylös ja alas osoittavia kursoripainikkeita. Painikkeella "Help" voidaan siirtyä työsuunnitelman ja ohjelmointigrafiikan välillä Ohjelmointigrafiikka Ohjelmointigrafiikka näyttää työkappaleen ääriviivat dynaamisena viivagrafiikkana. Työsuunnitelmaan merkitty ohjelmalause näkyy ohjelmointigrafiikassa värillisenä. Ohjelmointigrafiikka SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

38 1 Johdanto 01/ Käyttöliittymä 1 Oikealle osoittavalla kursoripainikkeella voidaan avata työsuunnitelmassa ohjelmalause. Kuvaruudulle tulee vastaava parametrinäyttö ja ohjelmointigrafiikka. Ohjelmointigrafiikan sisältävä parametrinäyttö Parametrinäytön ohjelmointigrafiikka näyttää ajankohtaisen työstövaiheen radan viivagrafiikkana yhdessä parametrien kanssa. Ohjelmointigrafiikan sisältävä parametrinäyttö Parametrinäytön sisällä voidaan liikkua syöttökentästä toiseen kursoripainikkeita käyttäen. Painikkeella "Help" voidaan siirtyä parametrinäytössä ohjelmointigrafiikan ja apukuvan välillä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

39 1 01/2008 Johdanto 1.3 Käyttöliittymä 1 Apukuvan sisältävä parametrinäyttö Parametrinäytön apukuva selvittää työstövaiheen yksittäisiä parametrejä. Apukuvan sisältävä parametrinäyttö Apukuvien värisymbolit merkitsevät seuraavaa: Keltainen ympyrä = viitepiste Punainen nuoli = työkalua ajetaan pikaliikkeellä Vihreä nuoli = työkalua ajetaan työstön syöttöliikkeellä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

40 1 Johdanto 01/ Käyttöliittymä Parametrien syöttö Koneen asetuksia tehtäessä ja ohjelmoitaessa tulee aina syöttää eri parametrien arvot valkotaustaisiin kenttiin. Parametrit, joiden syöttökenttien tausta on harmaa, lasketaan ShopTurnissa automaattisesti. Valk. syöttökenttä Harmaa syöttökenttä Parametrit Suora Z Siirto seur.elementtiin Yksikkö Parametrinäyttö Parametrin valinta -tai- Joidenkin parametrien syöttökentissä voidaan valita jokin useaista valmiiksi annetuista vaihtoehdoista. Näihin kenttiin ei voi syöttää itse omia arvoja. Toimintopainiketta "Vaihtoehto" tai painiketta "Select" painetaan niin monta kertaa, että haluttu säätö on näkyvissä. Toimintopainike "Vaihtoehto" on näkyvissä vain, jos kursori on monivalintasyöttökentässä. Myös "Select"-näppäin on toiminnassa vain tässä tapauksessa. Parametrien syöttö Muille parametreille syötetään syöttökenttään lukuarvo hallintapaneelin painikkeiden avulla. Syötetään haluttu arvo. Syöttö vahvistetaan painamalla painiketta "Input". -tai- Jos ei ole tarkoitus syöttää mitään arvoa, ei edes nollaa, painetaan "Backspace"- tai "Del"-painiketta SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

41 1 01/2008 Johdanto 1.3 Käyttöliittymä 1 Yksikön valinta Joissakin parametreissä voidaan valita eri yksiköitä. -tai- Toimintopainiketta "Vaihtoehto" tai painiketta "Select" painetaan niin monta kertaa, että haluttu yksikkö on näkyvissä. Toimintopainike "Vaihtoehto" on näkyvissä vain, jos tässä parametrissa voidaan valita yksikkö useaista vaihtoehdoista. Myös "Select"-näppäin on toiminnassa vain tässä tapauksessa. Parametrin poistaminen Jos syöttökentässä on väärä arvo, sen voi poistaa kokonaan. -tai- Painetaan painiketta "Backspace" tai "Del". Parametrien muuttaminen tai laskenta Jos syöttökentässä olevaa arvoa ei haluta päällekirjoittaa vaan ainoastaan muuttaa yksittäisiä merkkejä, voidaan siirtyä lisäystilaan. Tässä tilassa on aktiivisena myös laskin, jolla on helppo laskea parametriarvoja ohjelmoinnin aikana. Painetaan "Insert"-painiketta. Lisäystila/laskin on aktivoitu. Syöttökentän sisällä voidaan liikkua käyttäen vasealle ja oikealle osoittavia kursoripainikkeita. Painamalla painikkeita "Backspace" tai "Del" voidaan poistaa yksittäisiä merkkejä. Lisätietoja laskimesta on luvussa "Laskin". Parametrin hyväksyminen Kun kaikki tarvittavat parametrit on syötetty oikein parametrinäyttöön, näyttö voidaan sulkea ja tallentaa. -tai- Painetaan valinnan toimintopainiketta tai vasealle osoittavaa kursoripainiketta. Jos yhdellä rivillä on useampi syöttökenttä ja haluat tallentaa parametrit vasealle osoittavalla kursoripainikkeella, kursori on ensin sijoitettava aivan vaseassa reunassa olevaan syöttökenttään. Parametriä ei voi tallentaa, jos sitä ei ole syötetty kokonaan tai se on syötetty virheellisesti. Dialogiriviltä näkyy, mitkä parametrit puuttuvat tai ovat virheellisiä. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

42 1 Johdanto 01/ Käyttöliittymä CNC-ISO-käyttöliittymä ShopTurnista on mahdollista siirtyä CNC-ISO-käyttöliittymään. Tällöin voidaan aktivoida myös etädiagnoosi. Se mahdollistaa ohjauksen käytön ulkopuolisen tietokoneen välityksellä. Koneen valmistajan tulee vapauttaa vaihto ShopTurnista CNC-ISOkäyttöliittymään. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Tarkempi CNC-ISO-käyttöliittymän kuvaus löytyy seuraavista lähteistä: Kirjallisuus: /BEMsl/, Käyttökäsikirja HMI-Embedded sl SINUMERIK 840D sl /BAD/, Käyttäjän käsikirja HMI-Advanced SINUMERIK 840D/840Di/840D sl /PG/, Ohjelmointikäsikirja, perusteet SINUMERIK 840D/840Di/840D sl /PGA/, Ohjelmointikäsikirja, työn valmistelu SINUMERIK 840D/840Di/840D sl Etädiagnoosi on erikseen hankittava lisäohjelmisto. Lisätietoja etädiagnoosista löytyy seuraavasta dokumentista: Kirjallisuus: /FB/, Toiminnon kuvaus, laajennustoiminnot, F3 etädiagnoosi CNC-ISO-käyttöliittymä Painetaan vaakasuoran toimintopainikerivin painiketta "CNC ISO". -ja- Tämän jälkeen painetaan pystysuoran toimintopainikerivin painiketta "CNC ISO" SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

43 1 01/2008 Johdanto 1.3 Käyttöliittymä 1 CNC-ISO-käyttöliittymä Jos halutaan palata takaisin ShopTurn-käyttöliittymään, painetaan painiketta "Menu Select". -ja- ShopTurn Painetaan "ShopTurn"-toimintopainiketta. Etädiagnoosi Painetaan CNC ISO -käyttöliittymän painiketta "Menu Select". Diagnoosi Etädiagnoosi Painetaan toimintopainiketta "Diagnoosi". Painetaan toimintopainiketta "Etädiagnoosi". SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

44 1 Johdanto 01/ Käyttöliittymä ShopTurn Open (PCU 50.3) ShopTurn -ohjelmistosta on PCU 50.3:lle olemassa ShopTurn Open - versio. ShopTurn Open-ohjelmistossa HMI Advanced-hallinta-alueet "Palvelut", "Diagnoosi", "Start-up" ja "Parametrit" (ilman työkaluhallintaa ja nollapistesiirtoja) ovat suoraan laajennetulla toimintopainikerivillä. Integroitujen HMI-Advanced-hallinta-alueiden tarkka kuvaus löytyy seuraavasta dokumentista: Kirjallisuus: /BAD/, Käyttäjän käsikirja HMI-Advanced SINUMERIK 840D/840Di/840D sl Koneen valmistaja on myös saattanut varata eräät perusvalikkorivin tai laajennetun valikkorivin toimintopainikkeet muita hallinta-alueita varten. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

45 2 01/2008 Koneen asetukset 2 Koneen asetukset 2.1 Kytkeminen päälle ja pois Referenssipisteeseen ajo Käyttäjän hyväksyntä Safety Integrated -järjestelmässä Käyttötilat Koneen asetukset Mittayksikön vaihto (millimetri/tuuma) Koordinaattijärjestelmän (MKS/WKS) vaihto Karat Työkalut Uuden työkalun luominen Työkalulista Työkalun manuaalinen mittaus Työkalun mittaus mittakärjellä Mittakärjen kalibrointi Työkalun mittaus luupilla Työkappaleen nollapisteen mittaaminen Nollapistesiirrot Nollapistesiirron asettaminen Nollapistesiirtojen määrittely Nollapistesiirtojen luettelo Käsikäyttö Työkalun ja karan valinta Akselien ajo Akselien paikoitus Työkappaleen yksinkertainen lastuaminen Käsikäytön asetukset MDA Käyntiajat SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

46 2 Koneen asetukset 01/ Kytkeminen päälle ja pois Kytkeminen päälle ja pois Koneen tai sen ohjauksen virran kytkemisen ja katkaisemisen osalta tulee noudattaa koneen valmistajan antamia ohjeita. Ohjauksen käynnistyksen jälkeen näyttöön ilmestyy koneen manuaalisen hallintatilan perusnäyttö. Koneen manuaalisen hallintatilan perusnäyttö 2.2 Referenssipisteeseen ajo Sorvissa voi olla absoluuttinen tai inkrementaalinen reitinmittausjärjestelmä. Inkrementaalinen reitinmittausjärjestelmä tulee kalibroida ohjauksen virran kytkemisen jälkeen, absoluuttista sitä vastoin ei tarvitse. Inkrementaalista reitinmittausjärjestelmää käytettäessä kaikki koneen akselit on ensin ajettava referenssipisteeseen, jonka koordinaatit suhteessa koneen nollapisteeseen ovat tiedossa. Akselien ajojärjestys riippuu siitä, mitä valmistaja on määrännyt. Akselit voidaan kuitenkin koneen valmistajan säädöistä riippuen ajaa myös kaikki yhtaikaa referenssipisteeseen. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Kun ajetaan kohti referenssipistettä, syötön override on voimassa SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

47 2 01/2008 Koneen asetukset 2.2 Referenssipisteeseen ajo 2 Huomio Ennen kuin kone ajetaan referenssipisteeseen, oloarvonäytön koordinaatit ovat virheelliset. Koneen valmistajan määrittelemät akselien liikerajoitukset eivät myöskään vielä toimi. Varoitus Referenssipistettä lähestyttäessä akselit ajavat referenssipisteeseen suorinta tietä. Akselit tulee ajaa siksi ensin turvalliseen asemaan, jotta referenssipistettä lähestyttäessä vältytään törmäyksiltä. Lähestyttäessä referenssipistettä tulee ehdottomasti seurata koneen akselien liikkeitä. Akselin referenssiajo Valitaan koneen manuaalinen käyttötila. Jog Painetaan koneen ohjauspaneelin painiketta "Ref Point". Ref Point X Valitaan ajettava akseli. + Painetaan painiketta "-" tai "+". Valittu akseli ajaa referenssipisteeseen ja pysähtyy. Näyttöön tulee referenssipisteen koordinaatti. Akseli näkyy symbolina. Jos valittuna on väärän suunnan akselipainike, akseli ei liiku. Akselin liikkeen pysäyttäminen Feed Stop Painetaan painiketta "Feed Stop". Tällöin akseli pysähtyy. Akselin liikkeen jatkaminen X... Valitaan liikutettava akseli ja painetaan haluttua suuntapainiketta. Akseli jatkaa liikettään referenssipisteen suuntaan. Kun kaikille koneen akseleille on tehty referenssipisteajo, reitinmittausjärjestelmä on kalibroitu ja akselien liikerajoitukset voimassa. Oloarvonäytössä näkyvät referenssipisteen oikeat koordinaatit. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

48 2 Koneen asetukset 01/ Referenssipisteeseen ajo Käyttäjän hyväksyntä Safety Integrated -järjestelmässä Jos koneessa käytetään Safety Integrated -järjestelmää (SI), tulee referenssipisteeseen ajettassa vahvistaa, että näytössä olevan akselin ajankohtainen asema on todellakin sama kuin sen asema koneessa. Tämä hyväksyntä on välttämätön edellytys muille Safety Integratedtoiminnoille. Akselille voidaan antaa hyväksyntä vasta, kun se ensin on ajettu referenssipisteeseen. Akselin asema ilmoitetaan näytössä aina koneen koordinaattijärjestelmän (MKS/KKJ) mukaan. Käyttäjän hyväksyntään Safety Integrated -järjestelmässä vaaditaan lisäohjelmisto. Lisätietoja käyttäjän hyväksynnästä: Kirjallisuus: /FBSI/, toiminnan kuvaus SINUMERIK Safety Integrated Jog Ref Point Valitaan koneen manuaalinen käyttötila. Painetaan koneen ohjauspaneelin painiketta "Ref Point". X Valitaan ajettava akseli. + Painetaan painiketta "-" tai "+". Valittu akseli ajaa referenssipisteeseen ja pysähtyy. Näyttöön tulee referenssipisteen koordinaatti. Akseli näkyy symbolina. Käyttäjän hyväks. Painetaan käyttäjän hyväksyntäpainiketta. Käyttäjän hyväksynnän ikkuna avautuu. Näyttöön tulee luettelo kaikista koneen akseleista ja niiden nykyisistä ja SI-asemista. Kursori asetetaan halutun akselin hyväksyntäkenttään. -tai- Hyväksyntä aktivoidaan painamalla toimintopainiketta "Vaihtoehto" tai painiketta "Select". Valitun akselin kohdalle hyväksyntäsarakkeeseen tulee rasti merkiksi siitä, että sillä on turvallinen referenssi. Hyväksyntä voidaan jälleen deaktivoida painamalla uudelleen vaihtopainikkeita SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

49 2 01/2008 Koneen asetukset 2.3 Käyttötilat Käyttötilat ShopTurnissa voidaan työskennellä eri käyttötiloissa: Manuaalinen/käsikäyttö MDA (Manual Data Automatic) Automaattinen Manuaalinen Koneen manuaalinen käyttötila on tarkoitettu seuraavia käsikäytössä suoritettavia tehtäviä varten: Referenssipisteeseen ajo, ts. koneen reitinmittausjärjestelmän kalibrointi Koneen valmisteleminen automaattikäytössä suoritettavaa ohjelmaa varten, ts. työkalujen ja työkappaleen mittaaminen sekä tarvittaessa ohjelmassa käytettävien nollapistesiirtojen määritteleminen Akselien ajo esim. ohjelman toiminnan ollessa keskeytettynä. Akselien asemointi Työkappaleen yksinkertainen lastuaminen Jog Manuaalinen käyttötila Manuaalinen käyttötila voidaan valita painikkeella "Jog". Kohdissa "T, S, M..." säädetyt parametrit vaikuttavat kaikkiin käsikäytön liikkeisiin, paitsi referenssipisteeseen ajoon. Jos käytettävissä on "manuaalinen kone", käytetään käsikäytön käyttötilaa. Käsikäytössä on mahdollista suorittaa seuraavia työstöliikkeitä ilman ohjelmaa: Asetus ja yksinkertaiset ajoliikkeet Kartion sorvaus Suora (taso- tai pituussorvaus) Poraus (poraus ja kierre keskellä, poraus, raapiminen, syväporaus, kierre) Sorvaus (lastuaminen, pisto, vapaapisto, kierre, katkaisu) Jyrsintä (tasku, tappi, ura, monikulmio, kaiverrus) MDA MDA-käyttötilassa voidaan lause lauseelta syöttää ja suorittaa G-koodikäskyjä koneen säätämiseksi tai yksittäistoimintojen suorittamiseksi. MDA-tila voidaan valita painikkeella "MDA". MDA SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

50 2 Koneen asetukset 01/ Koneen asetukset 2 Automaattinen käyttö Automaattikäytössä ohjelma voidaan suorittaa kokonaisuudessaan tai vain osittain. Lisäksi ohjelman suoritusta voidaan seurata graafisesti näyttöruudulta. Automaattinen käyttötila voidaan valita painikkeella "Auto". Auto 2.4 Koneen asetukset Mittayksikön vaihto (millimetri/tuuma) Koneelle voidaan määrittää mittayksiköksi millimetrit tai tuumat. Mittayksikön vaihto suoritetaan aina koko koneelle kerralla, ts. ShopTurn muuttaa kaikki tiedot automaattisesti uusiksi yksiköiksi, kuten esim.: Asemat Työkalukorjaukset Nollapistesiirrot Riippumatta koneen yleisistä asetuksista mittayksikköä voidaan vielä vaihtaa käsikäyttöä (ks. luku "Käsikäytön asetukset") tai yksittäisiä ohjelmia (ks. luku "Uuden ohjelman luominen") varten. Nämä mittayksikön asetukset koskevat kuitenkin vain ohjelmoituja asemia. Työkalukorjaukset, nollapistesiirrot ym. säilyttävät edelleen koko koneessa voimassa olevan mittayksikön. Jos koneen mittayksiköksi on asetettu esim. millimetrit, mutta työkappaleen piirros on mitoitettu tuumina, ohjelmalle voidaan valita mittayksiköksi tuumat. Ts. ohjelmoitaessa voidaan akselien asemat syöttää suoraan tuumina, mutta työkalukorjaukset, syötöt ym. määritellään totuttuun tapaan millimetreinä. Jog Siirrytään koneen manuaalisessa käyttötilassa laajennettuun vaakasuoraan toimintopainikeriviin. Painetaan ShopTurnin asetuspainiketta. Tuuma Painetaan tuumien toimintopainiketta. Tuuma Tuuma Mittayksikkö: Millimetri (toimintopainike on pois päältä.) Mittayksikkö: Tuuma (toimintopainike on päällä.) Seuraa kysely, halutaanko todella vaihtaa mittayksikköä. Painetaan toimintopainiketta "OK". Koko koneen mittayksikkö vaihtuu SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

51 2 01/2008 Koneen asetukset 2.4 Koneen asetukset Koordinaattijärjestelmän (MKS/WKS) vaihto Oloarvonäytön koordinaateissa käytetään joko koneen tai työkappaleen koordinaattijärjestelmää. Toisin kuin työkappaleen koordinaattijärjestelmä (WKS; TKJ), koneen koordinaattijärjestelmä (MKS; KKJ) ei ota huomioon nollapistesiirtoja (ks. lukua "Nollapistesiirrot"). Oloarvonäytön vakioasetuksena on työkappaleen koordinaattijärjestelmä. Painetaan WCS-MCS-painiketta. WCS MCS -tai- Valitaan manuaalinen tai automaattinen käyttötila. Jog -tai- Auto -ja- Oloarvo MKS Painetaan toimintopainiketta "Oloarvo MKS" tämän koordinaattijärjestelmän kytkemiseksi toimintaan tai pois toiminnasta. Oloarvo MKS WKS (toimintopainike on pois päältä.) Oloarvo MKS MKS (toimintopainike on päällä.) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

52 2 Koneen asetukset 01/ Koneen asetukset Karat Näyttöön "Karat" syötetään koneen karojen mitat. Työkalun manuaalinen mittaus Jos työkalujen manuaalisessa mittauksessa halutaan käyttää pää- tai vastakaran istukkaa viitepisteenä, syötetään istukan mitta ZL0 tai ZL1. Vastakara Voidaan mitata joko vastakaran etusyrjä tai vastesyrjä. Etu- tai vastasyrjä toimii sitten automaattisesti viitepisteenä vastakaraa ajettaessa. Tämä on erityisen tärkeää koskettaessa työkappaleeseen vastakaralla (ks. lukua "Vastakaralla työstäminen"). Etureuna Pidäkereuna Vastakaran mitat Kiinnityksen parametrin osalta tulee noudattaa koneen valmistajan antamia tietoja. Pääkara Pääkaran mitat 2-52 SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

53 2 01/2008 Koneen asetukset 2.4 Koneen asetukset 2 Siirtopylkkä Siirtopylkän mitat Karakuvan siirtopylkän pituutta (ZR) ja siirtopylkän halkaisijaa (XR) tarvitaan siirtopylkän simulaatiota varten. Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alue. Painetaan laajennuspainiketta. Painetaan karojen toimintopainiketta. Syötetään parametrit. Asetukset ovat heti aktiivisia. Parametrit Kuvaus Yksikkö S1 Pääkaran kierroslukuraja kierr./min Kiinnitys Pääkara: työkappaleen kiinnitys ulkopuolelta tai sisäpuolelta ZL0 Pääkaran istukan mitta (ink) S3 Vastakaran kierroslukuraja kierr./min Kiinnitys Vastakara: työkappaleen kiinnitys ulkopuolelta tai sisäpuolelta Leukatyyppi Etusyrjän tai vastasyrjän mitoitus ZL1 Vastakaran istukan mitta (ink) ZL2 Vastakaran vastemitta (ink) ZL3 Vastakaran leukamitta (ink) (vain vastasyrjän mitoituksessa). XR Siirtopylkän halkaisija ZR Siirtopylkän pituus SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

54 2 Koneen asetukset 01/ Työkalut Työkalut Ohjelmaa suoritettaessa tulee ottaa huomioon työkalujen geometrisen muodon erot. Nämä on merkitty ns. työkalukorjauksina työkalulistaan. Aina kun työkalu haetaan, ohjaus ottaa huomioon työkalun korjaustiedot. Ohjelmoitaessa tulee siis enää vain syöttää työkappaleen mitat valmistuspiirroksen mukaan. Tämän jälkeen ohjaus laskee itsenäisesti kunkin työkalun radan. Työkalun pituuskorjaus Työkalun pituuskorjaus tasoittaa X-ja Z-suuntaiset pituuserot eri työkalujen välillä. Työkalun pituudella tarkoitetaan etäisyyttä työkalun pidikkeen viitepisteen T ja työkalun kärjen P välillä. Jos työkalu kiinnitetään revolveriin eri tavalla uutta työstösuuntaa varten, tästä aiheutuu erilaisia työkalun pituuskorjauksia. T X Pituus X P Z Pituus X P Pituus Z Pituus Z T Työkalun pituuskorjaukset Työkalun pituuskorjaus voidaan määrittää työkalun mittaustoiminnolla joko manuaalisesti, mittakärjen avulla tai luupilla. Työkalun pituuskorjauksesta ja kulumisarvoista (ks. luku "Työkalun kulumistietojen syöttö") ohjaus laskee ajoliikkeet SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

55 2 01/2008 Koneen asetukset 2.5 Työkalut 2 Työkalun/terän sädekorjaus Työkappaleen ääriviivat ja työkalun ajoreitti eivät ole identtiset, koska työkalun keskikohta ei kulje ääriviivoja pitkin. ShopTurn siirtää ohjelmoitua työkalurataa työkalun säteen ja työstösuunnan mukaan siten, että työkalun terä kulkee tarkasti haluttua ääriviivaa pitkin. Tätä siirrettyä työkalurataa kutsutaan ekvidistantiksi. Tasaetäisyyslinja Tasaetäisyyslinja Ekvidistantti sorvattaessa ja jyrsittäessä Työkalulistaan syötetystä työkalun säteestä sekä kulumisarvoista (ks. luku "Työkalun kulumistietojen syöttö") ohjaus laskee työkalun muuttuneen liikeradan. Tarkempia tietoja sädekorjauksesta löydät luvusta "Ohjelmalauseiden luominen". SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

56 2 Koneen asetukset 01/ Työkalut Uuden työkalun luominen Uusi työkalu tulee tallentaa työkalulistaan, ennen kuin sillä voidaan työskennellä. ShopTurnissa on valikoima erilaisia työkalutyyppejä uuden työkalun luomista varten. Työkalutyyppi määrää, mitkä geometriset tiedot ovat tarpeen ja miten nämä lasketaan. ROUHIJA SILOTTAJA INDSTIKSSTÅL KAIVERTAJA GEVINDSTÅL KIERRETERÄ FRÆSER JYRSIN BOR PORA SIENI VASTE KIERREPORA SORVIPORA 3D_KÄRKI Mahdolliset työkalutyypit Sorviporaa voidaan käyttää keskisessä porauksessa ja sorvauksessa. Pyörimissuunta on ilmoitettava kuten sorvaustyökaluille. Uusi työkalu asennetaan revolveriin (ks. myös luku "Työkalun ja karan valinta"). Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueelta työkalulistan toimintopainike. Kursori siirretään työkalulistassa paikalle, jonka työkalu varaa revolverissa. Työkalulistan paikan tulee vielä olla vapaana. Uusi > työkalu Rouhija Painetaan "Uusi työkalu"-toimintopainiketta.... 3D-Kärki Valitaan haluttu työkalutyyppi ja sen sijainti toimintopainikkeilla. Toimintopainikkeella "Lisää" saadaan käyttöön lisää työkalutyyppejä ja teräasentoja. Uusi työkalu luodaan ja sillä on automaattisesti valitun työkalutyypin nimi SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

57 2 01/2008 Koneen asetukset 2.5 Työkalut 2 Työkalulle on annettava yksiselitteinen nimi. Työkalunimiä voi täydentää tai muuttaa rajoituksetta. Työkalun nimessä saa olla korkeintaan 17 merkkiä. Sallittuja ovat kaikki kirjaimet (paitsi ääkköset), numerot ja alaviivat "_", pisteet "." ja vinoviivat "/". Syötetään työkalun korjaustiedot Työkalulista Työkalulistaan syötetään kaikki ne työkalujen parametrit, joita tarvitaan seuraaviin tarkoituksiin: työkalujen pituus- tai sädekorjausten laskenta, työstösyklien laskenta, työkalujen esittäminen ohjelman simulaatiossa. Työkalutyypistä riippuen tarvitaan erilaisia parametrejä. Pituus X Pidikekulma Levyn pituus Terän säde Viitesuunta Levykulma Pituus Z Rouhin/silotin SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

58 2 Koneen asetukset 01/ Työkalut 2 Pituus X Halkaisija Pituus X Levyn pituus Säde Levyn leveys Pituus Z Pituus Z Pistin Jyrsin Pituus X Säde Pituus Z Pora Kierreterä 2-58 SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

59 Halkaisija 2 01/2008 Koneen asetukset 2.5 Työkalut 2 Pituus X Pituus Z Pituus X Vaste Säde Pituus Z Sieni Pituus X Levykulma Pidikekulma Säde Pora-Ø Pituus Z Sorvipora Sorvipora SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

60 2 Koneen asetukset 01/ Työkalut 2 Pituus X Pituus X Halkaisija Nosto Pituus Z Halkaisija Pituus Z Kierrepora 3D-kärki Työkalulista Työkalulistassa voi olla koneen valmistajan tekemiä muutoksia. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Pka Makasiinin paikkanumero Revolverissa työstöasennossa olevan työkalun paikkanumero näkyy harmaalla taustalla. Jos käytetään useampaa makasiinia, ensin näkyy makasiinin numero ja sitten makasiinin sisäinen paikkanumero (esim. 1/10). Työkalut, jotka eivät ole tällä hetkellä makasiinissa, tulevat näyttöön ilman paikkanumeroa. (Nämä työkalut löytyvät makasiinipaikan mukaisessa järjestyksessä työkalulistan lopusta.) 2-60 SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

61 2 01/2008 Koneen asetukset 2.5 Työkalut 2 Ketju- ja lautasmakasiineissa näkyvät mahdollisesti lisäksi karan ja kaksoistarraimen paikat. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Karan paikka Tarraimien 1 ja 2 paikat Tyyp Työkalun nimi DP Työkalutyyppi ja terän asento Painikkeella "Vaihtoehto" voidaan muuttaa työkalun terän asentoa. Työkalu tunnistetaan sen nimen avulla. Nimi voi olla teksti- tai numeromuotoinen (ks. luku "Uuden työkalun luominen"). Rinnakkaistyökalun (korvaavan työkalun) duplonumero (DP 1 = alkuperäinen työkalu, DP 2 = ensiäinen korvaava työkalu, DP 3 = toinen korvaava työkalu jne.) Työkalun korjaustiedot Terä Pituus X Pituus Z Säde tai Työkalun korjaustiedot kulloinkin valitulle työkalun terälle (D-numero) Työkalun pituuden korjaus X-suunnassa Tämä arvo voidaan määrittää työkalun mittaustoiminnon avulla (ks. luku "Työkalun manuaalinen mittaus" tai "Työkalun mittaus luupilla"). Jos työkalu mitataan ulkoisesti, saatu arvo voidaan syöttää tähän. Työkalun pituuden korjaus Z-suunnassa Tämä arvo voidaan määrittää työkalun mittaustoiminnon avulla (ks. luku "Työkalun manuaalinen mittaus" tai "Työkalun mittaus luupilla"). Jos työkalu mitataan ulkoisesti, saatu arvo voidaan syöttää tähän. Työkalun säde tai halkaisija Jyrsin- ja poraustyökaluille voidaan ilmoittaa myös halkaisija, sorvaustyökaluille vain terän säde. Säteen arvon tilalle voidaan vaihtaa halkaisija konetietojen avulla. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Pidikekulman viitesuunta Terätyökalun pidikekulma Pidikekulma otetaan huomioon suoritettaessa takaleikkauksia. Terätyökalun levykulma Levykulma otetaan huomioon suoritettaessa takaleikkauksia. Nousu Kierreporan kierteen nousu /kierr. tai kierteitä/'' SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

62 2 Koneen asetukset 01/ Työkalut 2 Poraus- Levyn leveys Levyn pituus H N Työkalukohtaiset toiminnot Sorviporan aukon läpimitta Pistimen levyn leveys ShopTurn tarvitsee levyn leveyden pistosyklien laskentaa varten. Terätyökalun tai pistimen levyn pituus ShopTurn tarvitsee levyn pituuden työkalujen esittämiseen ohjelman simulaatiossa. H-sarake on näkyvissä vain, jos käytössä on ISO-murteita. H-sarakkeessa näkyy työkalua vastaava työkalun korjausmuistin numero. Jyrsimen hampaiden lukumäärä Ohjaus laskee tästä sisäisesti syötön, jos syöttö asetetaan ohjelmassa millimetreinä haasta kohti. Työkalun kärkikulma poraa käytettäessä Jos pora halutaan upottaa vartta myöten eikä vain työkalun kärkeen saakka, ohjaus ottaa huomioon poran kärjen kulman. Karan pyörimissuunnan ilmoittaminen Karan pyörimissuunta tarkoittaa pyörivillä työkaluilla (porat ja jyrsimet) työkalukaraa, sorvaustyökaluilla pää- tai vastakaraa. Jos käytetään poraa tai jyrsintä keskiöporaukseen tai-kierteitykseen, ilmoitettu pyörimissuunta tarkoittaa myös työkalun leikkaussuuntaa. Pääkara pyörii silloin työkalua vastaavasti. Karan kiertosuunta oikealle Karan kiertosuunta vasealle Kara ei ole päällä 2-62 SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

63 2 01/2008 Koneen asetukset 2.5 Työkalut 2 Jäähdytysainesyöttö 1 ja 2 (esim. sisä- ja ulkopuolen jäähdytys) päälle/pois Jäähdytysaine päälle Jäähdytysaine pois Koneen jäädytysainesyötölle ei välttämättä ole tarpeen tehdä asetuksia. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Halutun työkalun nimi ja työkalukorjaustiedot syötetään työkalulistaan. -tai- Painetaan toimintopainiketta "Vaihtoehto" tai painiketta "Select", jolloin voidaan tehdä halutut asetukset työkalukohtaisiin toimintoihin Työkalun manuaalinen mittaus Manuaalisessa mittauksessa työkalu ajetaan manuaalisesti tunnettuun viitepisteeseen, jolloin voidaan määrittää työkalun mitat X-ja Z-suunnassa. Tämän viitepisteen sekä työkalun pidikkeen viitepisteen asemasta ShopTurn laskee sitten työkalun korjaustiedot. Viitepisteenä voidaan käyttää joko työkappaleen syrjää tai Z- suunnassa mitattaessa myös pää- tai vastakaran istukkaa. Työkappaleen syrjän asema annetaan mittauksen aikana. Istukan sijainti on sen sijaan annettava ennen mittausta (ks. luku "Karat"). Viitepisteenä työkappaleen syrjä Jog Manuaali. > Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa työkalun mittauksen toimintopainike. Painetaan manuaalisen tilan toimintopainiketta. X Työkalut -tai- Z Painetaan "X"- tai "Z"-toimintopainiketta riippuen siitä, mikä työkalun pituus on tarkoitus mitata. Painetaan työkalujen toimintopainiketta. Mitattava työkalu valitaan työkalulistasta. Terän sijainnin ja työkalun säteen tai halkaisijan tulee jo olla merkittynä listaan. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

64 2 Koneen asetukset 01/ Työkalut 2 Käsiajolla Painetaan manuaalisen ajon toimintopainiketta. Työkalu otetaan työkalun mittausnäyttöön. Valitaan terän numero D ja työkalun duplonumero DP. Ajetaan työkappaletta kohti siinä suunnassa, jossa mittaus on tarkoitus suorittaa, ja hipaistaan sitä (ks. lukua "Akselien ajo"). Pituuden X mittaus Pituuden Z mittaus Työkappaleen syrjän sijainti syötetään X0:na tai Z0:na. Jos X0:lle tai Z0:lle ei ole syötetty arvoa, arvo otetaan oloarvonäytöstä. Pituuden asetus Sijainnin merkintä Painetaan pituuden asetuksen toimintopainiketta. Työkalun pituus lasketaan automaattisesti ja merkitään työkalulistaan. Tällöin terän sijainti ja työkalun säde tai halkaisija huomioidaan automaattisesti. Jos halutaan tallentaa työkalun sijainti työkappaleen ensikosketuksen jälkeen, painetaan sijainnin merkinnän toimintopainiketta. Tämän jälkeen voidaan esim. ajaa akseleita, jotta työkappaleen syrjän X0 sijainti on helpompi mitata manuaalisesti. Viitepisteenä istukka Jog Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa työkalun mittauksen toimintopainike. Manuaali. > Työkalut Käsiajolla Z Painetaan toimintopainikkeita "Manuaalinen" ja "Z". Valitaan viitepisteeksi pääkaran istukka tai vastakaran istukka. Painetaan työkalujen toimintopainiketta. Mitattava työkalu valitaan työkalulistasta. Terän sijainnin ja työkalun säteen tai halkaisijan tulee jo olla merkittynä listaan. Painetaan manuaalisen ajon toimintopainiketta SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

65 2 01/2008 Koneen asetukset 2.5 Työkalut 2 Työkalu otetaan työkalun mittausnäyttöön. Valitaan terän numero D ja työkalun duplonumero DP. Ajetaan istukkaa kohti ja hipaistaan sitä (ks. luku "Akselien ajo"). Pituuden Z mittaus Pituuden asetus Painetaan pituuden asetuksen toimintopainiketta. Työkalun pituus lasketaan automaattisesti ja merkitään työkalulistaan. Tällöin terän sijainti ja työkalun säde tai halkaisija huomioidaan automaattisesti Työkalun mittaus mittakärjellä Automaattisessa mittauksessa määritetään mittakärjen avulla työkalun mitat X- ja Z-suunnassa. Työkalun pidikkeen viitepisteen ja mittakärjen tunnetusta asemasta ShopTurn laskee sitten työkalun korjaustiedot. Jos haluat mitata työkalut mittakärjellä, koneen valmistajan on luotava tätä varten erityinen sykli. Jos vastakarassa on toinen mittakärki, koneen valmistajan on merkittävä tämä konetietoihin. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Ennen varsinaista mittausta on merkittävä terän sijainti ja työkalun säde tai läpimitta työkalulistaan. Lisäksi on kalibroitava mittakärki etukäteen. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

66 2 Koneen asetukset 01/ Työkalut 2 Vaihda sisään se työkalu, jonka haluat mitata (ks. luku "Työkalun ja karan valinta"). Jog Autom. > X -tai- Z Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa työkalun mittauksen toimintopainike. Painetaan automaattikäytön toimintopainiketta. Painetaan "X"- tai "Z"-toimintopainiketta riippuen siitä, mikä työkalun pituus on tarkoitus mitata. Pituuden X mittaus Valitaan työkalun teränumero D. Pituuden Z mittaus Valitaan, halutaanko käyttää pää- vai vastakaran mittakärkeä, jos koneessa on kaksi mittakärkeä. Työkalu asemoidaan manuaalisesti mittakärjen lähelle siten, että mittakärkeä voidaan ajaa haluttuun suuntaan ilman törmäyksiä. Cycle Start Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Automaattinen mittaus käynnistyy. Työkalua ajetaan mittaussyötöllä mittakärkeä kohti ja takaisin. Työkalun pituus lasketaan ja merkitään työkalulistaan. Tällöin terän sijainti ja työkalun säde tai halkaisija huomioidaan automaattisesti SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

67 2 01/2008 Koneen asetukset 2.5 Työkalut Mittakärjen kalibrointi Jos työkalut halutaan mitata automaattisesti, on ensin määritettävä mittakärjen asema konetilassa suhteessa koneen nollapisteeseen. Mittakärjen kalibrointitoiminto on käytettävissä vain, kun on käytössä riittävä käyttöoikeustaso. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Kalibrointia varten mittakärkeä kohti on ajettava 4 suunnasta (+X, -X, +Z,- Z). Tähän käytetään kalibrointityökalua, jolla mittakärki voidaan tunnistaa kaikista vaadittavista suunnista. Työkalun mittakärjen kalibrointi kalibrointityökalun avulla Mittakärjelle on asetettava tyypiksi rouhin tai silotin. Terän on aina osoitettava X- ja Z-suuntaan (terän sijainti 3). Kalibrointityökalun pituus ja säde/läpimitta on syötettävä työkalulistaan. Jos vastakarassa on toinen mittakärki, koneen valmistajan on merkittävä tämä konetietoihin. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

68 2 Koneen asetukset 01/ Työkalut 2 Vaihda kalibrointityökalu sisään. Jog Kalibr. mittakärjen X -tai- Z Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa työkalun mittauksen toimintopainike. Painetaan mittakärjen kalibrointipainiketta. Painetaan toimintopainiketta "X" tai "Z" sen mukaan, kumpi mittauskärjen piste halutaan määrittää ensin. Mittakärjen kalibrointi X-suunnassa Mittakärjen kalibrointi Z-suunnassa Valitaan, halutaanko käyttää pää- vai vastakaran mittakärkeä, jos koneessa on kaksi mittakärkeä. Valitaan suunta (+ tai -), josta halutaan ajaa mittakärkeä kohti. Kalibrointityökalu asemoidaan mittakärjen lähelle siten, että mittakärjen ensiäiseen pisteeseen voidaan ajaa ilman törmäyksiä. Cycle Start Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Kalibrointi käynnistyy. Kalibrointityökalua ajetaan automaattisesti mittaussyötöllä mittakärkeä kohti ja takaisin. Mittakärjen asema määritetään ja tallennetaan sisäiselle tietoalueelle. Toista nämä vaiheet mittakärjen 3 muulle pisteelle SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

69 2 01/2008 Koneen asetukset 2.5 Työkalut Työkalun mittaus luupilla Työkalun mittojen määritykseen voidaan käyttää myös luuppia, jos koneessa on sellainen. ShopTurn laskee tällöin työkalun korjaustiedot työkalukannattimen viitepisteen ja luupin ristikon tunnetuista asemista. Jog Suurennos > Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa työkalun mittauksen toimintopainike. Painetaan toimintopainiketta "Suurennos". Työkalut Käsiajolla Painetaan työkalujen toimintopainiketta. Mitattava työkalu valitaan työkalulistasta. Terän sijainnin ja työkalun säteen tai halkaisijan tulee jo olla merkittynä listaan. Painetaan manuaalisen ajon toimintopainiketta. Työkalu ajetaan luuppia kohti (ks. luku "Akselien ajo"). Viedään työkalun kärki P luupin ristikon kohdalle. Pituuden asetus Painetaan pituuden asetuksen toimintopainiketta. Työkalupituudet lasketaan automaattisesti ja merkitään työkalulistaan. Tällöin terän sijainti ja työkalun säde tai halkaisija huomioidaan automaattisesti. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

70 2 Koneen asetukset 01/ Työkappaleen nollapisteen mittaaminen Työkappaleen nollapisteen mittaaminen Työkappaletta ohjelmoitaessa viitepisteenä toimii aina työkappaleen nollapiste. Tämän nollapisteen määrittämistä varten mitataan työkappaleen pituus ja tallennetaan sylinterin otsapinnan asema Z-suunnassa nollapistesiirtoon. Asema tallentuu tällöin karkeaan siirtoon ja hienon siirron arvot poistetaan. Työkappaleen mittaus edellyttää, että työstöasemassa on työkalu, jonka pituudet tunnetaan (ks. luku "Työkalun ja karan valinta"). Jog Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa työkappaleen nollapisteen toimintopainike. Valitaan haluttu siirto, johon tallennetaan sylinterin otsapinnan asema. Nollap. siirt. Käsiajolla -tai- Painetaan nollapisteen siirron toimintopainiketta. -ja- Kursori asetetaan halutun nollapistesiirron kohdalle. -ja- Painetaan manuaalisen ajon toimintopainiketta. Työkalua ajetaan Z-suunnassa ja hipaistaan työkappaletta (ks. luku "Akselien ajo"). Työkappaleen syrjän Z0 asetusasema syötetään. Aseta ZO Painetaan nollapistesiirron asetuksen toimintopainiketta. Työkappaleen nollapiste sekä nollapisteen siirto lasketaan. Myös työkalun pituus lasketaan automaattisesti. Esimerkki: Työkappaleen syrjän asetusasema Z0 = 0 Työkalun pituuskorjaus Z = 37.6 Z = SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

71 2 01/2008 Koneen asetukset 2.7 Nollapistesiirrot Nollapistesiirrot Akselikoordinaattien oloarvonäyttö käyttää koneen nollapisteen (M) referenssipisteajon jälkeen koneen koordinaattijärjestelmää (MCS; KKJ). Työkappaleen työstöohjelmassa sitä vastoin käytetään työkappaleen koordinaattijärjestelmään (WCS; TKJ) kuuluvaa työkappaleen nollapistettä (W). Koneen ja työkappaleen nollapiste ei välttämättä ole sama. Työkappaleen tyypistä ja kiinnitystavasta riippuen etäisyys koneen ja työkappaleen nollapisteiden välillä voi vaihdella. Tämä nollapisteen siirto otetaan huomioon ohjelmaa suoritettaessa, ja se voi muodostua useista eri siirroista. ShopTurnissa asemien oloarvon näyttö viittaa ENS-koordinaatistoon. Näyttö ilmoittaa aktiivisen työkalun aseman suhteessa työkappaleen nollapisteeseen. Siirrot lasketaan yhteen seuraavalla tavalla: Nollapistesiirrot Jos koneen ja työkappaleen nollapiste ei ole sama, on olemassa vähintään yksi siirto (perussiirto tai nollapistesiirto), johon työkappaleen nollapiste on tallennettuna. Perussiirto Perussiirto on sellainen nollapistesiirto, joka on aina voimassa. Jos perussiirtoa ei ole määritelty, sen arvo on nolla. Perussiirto määritellään työkappaleen nollapisteen (ks. luku "Työkappaleen nollapisteen mittaaminen") tai nollapistesiirron asetuksen toimintopainikkeita käyttämällä (ks. luku "Nollapistesiirron asettaminen"). SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

72 2 Koneen asetukset 01/ Nollapistesiirrot 2 Nollapistesiirrot Nollapistesiirrot (G54... G57, G G599) koostuvat karkeasta ja hienosta siirrosta. Nollapistesiirrot voidaan hakea näkyviin mistä tahansa askelohjelmasta (karkea ja hienosiirto lasketaan tällöin yhteen). Karkeaan siirtoon voidaan tallentaa esimerkiksi työkappaleen nollapiste. Hienosiirtoon voidaan tallentaa se siirto, joka syntyy kiinnitettäessä uutta työkappaletta vanhan ja uuden työkappalenollakohdan väliin. Hienosiirrot on luotava koneen valmistajan toimesta. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Nollapistesiirtojen määrittämisestä ja näyttöön hakemisesta löytyy tietoa luvuista "Nollapistesiirtojen määrittely" ja "Nollapistesiirtojen haku näyttöön". Koordinaattitransformaatiot Kokonaissiirto Koordinaattitransformaatiot ohjelmoidaan vain yhdelle tietylle askelohjelmalle. Ne määritellään seuraavien osatekijöiden perusteella: Siirto Rotaatio Skaalaus Peilaus (ks. lukua "Koordinaattitransformaatioiden määrittely") Kokonaissiirto saadaan kaikkien siirtojen ja koordinaattitransformaatioiden suasta Nollapistesiirron asettaminen Työkalun nollapiste voidaan työkappaleen nollapisteen toimintopainikkeen sijasta tallentaa myös nollapistesiirron asetuksen kautta. Mihin siirtoon uusi nollapiste tallentuu (aktiiviseen nollapistesiirtoon vai perussiirtoon), on määrätty konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Kun aktiivisen nollapistesiirron arvot tallennetaan, ne tallentuvat karkeaan siirtoon ja hienon siirron arvot poistetaan. Akselien aseman ilmoittavan ikkunan alapuolella näkyy kulloinkin aktiivinen nollapistesiirto. Koneen akselit ajetaan haluttuun asemaan, esim. työkappaleen otsapinnalle (ks. lukua "Akselien ajo") SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

73 2 01/2008 Koneen asetukset 2.7 Nollapistesiirrot 2 Jos nollapistettä ei haluta tallentaa aktiivisena olevaan nollapistesiirtoon tai perussiirtoon, valitaan toinen nollapistesiirto (ks. luku "Käsikäytön asetukset"). Jog Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa nollapisteen asetuksen toimintopainike. Perusnollapistesiirron asetus Haluttu uusi Z:n tai X:n tai Y:n aseman arvo syötetään suoraan oloarvonäyttöön. Kursorinäppäimillä voidaan siirtyä akselilta toiselle. Painetaan Input-painiketta. -tai- Z=0 Painetaan toimintopainiketta "Z=0", jos aseman arvoksi halutaan asettaa nolla. Uusi nollapiste tallennetaan juuri aktiivisena olevaan nollapistesiirtoon tai perussiirtoon. Poista Jos tallennettu nollapiste halutaan poistaa, painetaan poistopainiketta. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

74 2 Koneen asetukset 01/ Nollapistesiirrot Nollapistesiirtojen määrittely Nollapistesiirrot (karkea ja hieno) syötetään suoraan nollapistesiirtojen listaan. Hienosiirrot on luotava koneen valmistajan toimesta. Mahdollisten nollapistesiirtojen lukumäärä on määritelty konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Valitse työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueella nollapistesiirron toimintopainike. Nollapistesiirtojen luettelo tulee näyttöön. Kursori sijoitetaan sen karkean tai hienon siirron kohdalle, joka halutaan määritellä. Kunkin akselin haluttu koordinaatti syötetään. Kursorinäppäimillä voidaan siirtyä akselilta toiselle. -tai- Aseta X... Aseta Z Painetaan toimintopainiketta "Aseta X", "Aseta Y" tai "Aseta Z", jos jonkin akselin aseman arvo halutaan ottaa aseman näytöstä karkeaa siirtoa varten. -tai- Aseta kaikki Painetaan toimintopainiketta "Aseta kaikki", jos kaikkien akselien asemien arvot halutaan ottaa aseman näytöstä karkeaa siirtoa varten. Uusi karkea siirto asetetaan. Hienon siirron arvot huomioidaan laskennassa ja poistetaan tämän jälkeen. Poista ZO Muut akselit Painetaan nollapistesiirron poiston toimintopainiketta, jos halutaan poistaa samanaikaisesti karkean ja hienon siirron arvot. Muiden akselien toimintopainikkeella näyttöön voidaan hakea vielä kolmen muun akselin (2 pyöröakselin, 1 lineaariakselin) tiedot ja niiden siirrot. Nämä lisäakselit on aktivoitava konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

75 2 01/2008 Koneen asetukset 2.7 Nollapistesiirrot Nollapistesiirtojen luettelo Yksittäiset nollapistesiirrot ja kokonaissiirto näkyvät nollapistesiirtojen luettelossa. Kulloinkin aktiivisen siirron tausta näkyy harmaana. Lisäksi nollapistesiirtojen luettelo sisältää akselien ajankohtaiset asemat koneen ja työkappaleen koordinaattijärjestelmässä. Jos käytössä on vastakaralla varustettu sorvi, oikeanpuoleisessa sarakkeessa ilmoitetaan lisäksi, mitä nollapistesiirtoa on juuri peilattu vastakaratyöstöä varten. Mikäli tarpeen, nollapistesiirron peilaus voidaan myös poistaa toiminnasta. Nollapistesiirtojen luettelo Perussiirto Perusasetus Nollapistesiirrot ZO1... ZO4 Perussiirron koordinaatit tulevat näyttöön. Niitä voidaan muuttaa tästä luettelosta. Yksittäisten nollapistesiirtojen koordinaatit (1. rivi karkea siirto, 2. rivi hieno siirto) tulevat näkyviin. Niitä voidaan muuttaa tästä luettelosta (ks. luku "Nollapistesiirtojen määrittely"). Hienosiirrot on luotava koneen valmistajan toimesta. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

76 2 Koneen asetukset 01/ Nollapistesiirrot 2 Lisää nollapistesiirtoja saadaan näyttöön painikkeella "Page Down". Koordinaattitransformaatiot Ohjelma Mittakaava Peili Siirtotransformaation aktiiviset koordinaatit ja rotaatiotransformaatiossa säädetty kulma, jonka ympäri koordinaattijärjestelmä pyörii, tulevat näyttöön. Tässä ei voida muuttaa arvoja. Kullekin akselille näytetään skaalaustransformaation aktiivinen mittakaavakerroin. Tässä ei voida muuttaa arvoja. Peilaustransformaation kautta määritelty peiliakseli tulee näyttöön. Tässä ei voida muuttaa asetuksia. Kokonaissiirto Kaikki Muut akselit Näytetään perussiirron ja kaikkien aktiivisten nollapistesiirtojen ja koordinaattitransformaatioiden tuloksena saatava kokonaissiirto. Muiden akselien toimintopainikkeella näyttöön voidaan hakea vielä kolmen muun akselin (2 pyöröakselin, 1 lineaariakselin) tiedot ja niiden siirrot. Nämä lisäakselit on aktivoitava konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Valitse työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueella nollapistesiirron toimintopainike. Nollapistesiirtojen luettelo tulee näyttöön SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

77 2 01/2008 Koneen asetukset 2.8 Käsikäyttö Käsikäyttö Koneen manuaalista käyttötilaa käytetään silloin, kun konetta säädetään ohjelman suoritusta varten tai koneella halutaan tehdä yksinkertaisia ajoliikkeitä Työkalun ja karan valinta Käsikäytössä tehtäviä valmistelevia toimenpiteitä varten työkalun valinta ja karan ohjaus tehdään yhdestä näytöstä. Pääkaran (S1) lisäksi pyörivissä työkaluissa on myös työkalukara (S2). Lisäksi sorvissa voi olla myös vastakara (S3). Käsikäytössä työkalu voidaan valita joko nimen tai revolveripaikkanumeron perusteella. Jos syötetään luku, ShopTurn etsii ensin nimeä ja sitten paikkanumeroa. Jos siis syötetään esim. "5" eikä sen nimistä työkalua ole olemassa, valitaan työkalu, jonka paikkanumero on "5". Revolveripaikkanumeron perusteella voidaan myös kääntää tyhjä paikka työstöasemaan, mikä helpottaa uuden työkalun asennusta. Työkalun valinta Jog Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa toimintopainike "T, S, M". Työkalut Käsiajolla Cycle Start - tai - Syötetään työkalun T nimi tai numero. -tai- Painetaan "Työkalut"-toimintopainiketta tai "Offset"-painiketta, jolloin näyttöön tulee työkalulista. -ja- Kursori asetetaan työkalulistaan halutun työkalun kohdalle. Revolverista voidaan valita vain yksi työkalu. -ja- Painetaan manuaalisen ajon toimintopainiketta. Työkalu otetaan "T, S, M "-ikkunaan. Valitaan työkaluterä D tai syötetään numero suoraan kenttään. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Työkalu kääntyy automaattisesti työstöasentoon ja työkalun nimi näkyy työkalun tilarivillä. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

78 2 Koneen asetukset 01/ Käsikäyttö 2 Karan käynnistys Jog Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa toimintopainike "T, S, M". Valitaan karaparametrin vaseassa syöttökentässä pääkara (S1), työkalukara (S2) tai vastakara (S3). Syötetään oikeaan syöttökenttään haluttu karan kierrosluku tai leikkausnopeus. Säädetään vaihdealue, jos koneessa on karavaihde. Valitaan alla olevasta kentästä karan pyörimissuunta. Kara pyörii oikealle Kara pyörii oikealle Kentän vieressä näkyy M-toiminto. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start Kara pyörii. Karan pysäytys Jog Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa toimintopainike "T, S, M". Valitaan karan aleasta kentästä karan pysäytystoiminto. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start Kara pysähtyy. Karan kierrosluvun muuttaminen Jog Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa toimintopainike "T, S, M". Syötetään haluttu karan kierrosluku. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start Kara jatkaa pyörimistään uudella kierrosluvulla SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

79 2 01/2008 Koneen asetukset 2.8 Käsikäyttö 2 Karan paikoitus Jog Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa toimintopainike "T, S, M". Valitaan pääkara (S1), työkalukara (S2) tai vastakara (S3). Valitaan alla olevasta kentästä karan aseman toiminto. Syötetään pysäytyskohdan parametrikenttään haluttu karan asema asteina. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start Jos kara seisoo, se paikoitetaan lyhintä mahdollista tietä. Jos kara pyörii, sen kiertosuunta säilytetään ja kara paikoitetaan Akselien ajo Akseleita voidaan ajaa käsikäytössä inkrementti- ja akselipainikkeilla tai käsipyörillä. Jos ajoon käytetään painikkeita, valittu akseli liikkuu ohjelmoidulla asetussyötöllä määrätyn askelpituuden verran. Akseleita voidaan ajaa samanaikaisesti koneen valmistajan tekemistä asetuksista riippuen. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Syötön/pikakäynnin override toimii ajon aikana. Akselien ajo painikkeiden avulla Jog Tarvittaessa valitaan työkalu (ks. luku "Työkalun ja karan valinta"). Siirrytään koneen manuaalisessa käyttötilassa laajennettuun vaakasuoraan toimintopainikeriviin. Painetaan ShopTurnin asetuspainiketta. Syötetään asetussyötön parametrille haluttu arvo yksikkönä /min ja /kierros. Koneen valmistajan ohjeista ilmenee, kumpaa syöttötapaa käytetään akseleita ajettaessa. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

80 2 Koneen asetukset 01/ Käsikäyttö 2 Akseleita voidaan liikuttaa kiinteän tai muuttuvan askelmitan verran Paina yhtä painikkeista [1], [10],..., [10000], jolloin akselia ajetaan kiinteän askelpituuden (inkrementin) verran. Painikkeiden lukemat ilmoittavat ajomatkan mikrometreinä tai mikrotuumina. Esimerkki: Kun haluttu askelmitta on 100 μm (= 0,1 ), painetaan painiketta "100". -tai- Jog Siirrytään koneen manuaalisessa käyttötilassa laajennettuun vaakasuoraan toimintopainikeriviin. -ja- Painetaan ShopTurnin asetuspainiketta. -ja- Syötetään vaihtelevan askelmitan parametriin haluttu arvo. Esimerkki: Kun haluttu askelmitta on 500 μm (= 0,5 ), syötetään arvo ja- Painetaan "Inc Var"-painiketta. VAR +X Painetaan akselin vastaavan suunnan painiketta. Aina kun akselin painiketta painetaan, akseli liikkuu valitun askelpituuden verran. Jos useita akseleita ajetaan yhtäaikaa, akselien vastaavia painikkeita painetaan samanaikaisesti. Akselien ajo käsipyörällä Käsipyörien valinnan ja toimintatavan osalta tulee noudattaa koneen valmistajan antamia tietoja SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

81 2 01/2008 Koneen asetukset 2.8 Käsikäyttö Akselien paikoitus Akselit voidaan ajaa käsikäytössä tiettyihin asemiin, jolloin voidaan suorittaa yksinkertaisia työstövaiheita. Syötön/pikakäynnin override toimii ajon aikana. Tarvittaessa valitaan työkalu (ks. luku "Työkalun ja karan valinta"). Jog Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa paikoituksen toimintopainike. Syötetään ajettavan akselin/akselien kohdeasema. Annetaan haluttu arvo syötölle F. Pikaliike -tai- Painetaan pikaliikkeen toimintopainiketta. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start Akseli ajetaan ilmoitettuun kohdeasemaan. Jos kohdeasemat syötetään useaalle kuin yhdelle akselille, akseleita ajetaan samanaikaisesti Työkappaleen yksinkertainen lastuaminen Eräiden aihioiden pinta ei ole sileä eikä tasainen. Lastuamissykliä käytetään esim. työkappaleen otsapinnan tasoittamiseen ennen varsinaista työstöä. Käsikäytössä suoritettavan työkappaleen lastuamisen edellytys on, että työstöasemassa on mitattu työkalu (ks. luku "Työkalun ja karan valinta"). Jos lastuamissyklin yhteydessä halutaan kiertää istukka ulos, kulmaan voidaan ohjelmoida vapaapisto (XF2). Varoitus Työkalu ajaa lastuamisen aloituskohtaan suorinta tietä. Työkalu tulee tämän vuoksi ensin ajaa turvalliseen asemaan, jotta vältytään törmäyksiltä. "Repos"-toimintoa ei voi käyttää yksinkertaisen lastuamisen aikana. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

82 2 Koneen asetukset 01/ Käsikäyttö 2 Jog Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa lastuamisen toimintopainike. Syötetään parametreihin halutut arvot. Painetaan toimintopainiketta "OK". Syöttöikkuna suljetaan. Lastuaminen käsikäytössä Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start Lastuamissykli käynnistyy. Parametrinäyttöön voidaan palata milloin tahansa syötettyjen tietojen tarkistamista ja korjaamista varten. Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta, jolloin siirrytään takaisin syöttöruutuun SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

83 2 01/2008 Koneen asetukset 2.8 Käsikäyttö 2 Parametrit Kuvaus Yksikkö F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Karaparametrin vaseassa syöttökentässä voidaan valita joko pääkara (S1) tai vastakara (S3). Oikeaan syöttökenttään syötetään karan kierrosluku tai leikkausnopeus. Työstötapa Sij. Rouhinta Silotus Lastuamisasento: Suunta Lastuamissuunta (tasossa tai pituussuunnassa) koordinaattijärjestelmässä: Samansuuntaisesti parallel zur Z-Achse Z-akseliin (Längs) (pitkittäin) Samansuuntaisesti parallel zur X-Achse X-akseliin (Plan) (tasossa) Außen Ulko Sisä Innen Ulko Stirnseite Sisä Rückseite X X X X Z Z Z Z X X X X Z Z Z Z X0 Viitepiste (abs) Z0 Viitepiste (abs) X1 Loppupiste (abs) tai loppupiste (ink) Z1 Loppupiste (abs tai ink) FS Särmä (n=1...3) vaihtoehtona R:lle R Säde (n=1...3) vaihtoehtona FS:lle XF2 Vapaapisto (vaihtoehtona FS2:lle tai R2:lle) D Asetussyvyys (ink) (vain rouhinnassa) UX Silotustyövara X-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) UZ Silotustyövara Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

84 2 Koneen asetukset 01/ Käsikäyttö Käsikäytön asetukset Käsikäyttöä varten voidaan valita koneen toimintoja ja nollapistesiirtoja sekä valita mittayksikkö. Koneen toiminnot (M-toiminnot) ovat esim. sellaisia toimintoja kuin oven sulkeminen tai istukan irrotus, jotka koneen valmistaja on lisännyt. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Akselien asemat ja matkaparametrit voidaan näyttää käsikäytössä joko millimetreinä tai tuumina. Työkalukorjaukset ja nollapistesiirrot säilyttävät kuitenkin alkuperäisen mittayksikön, joka koneelle on asetettu (ks. luku "Mittayksikön vaihto (millimetri/tuuma)"). M-toiminnon valinta Jog Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa toimintopainike "T, S, M". Syötetään muiden M-koodien parametrikenttään halutun M-toiminnon numero. Tarkista koneen valmistajan taulukosta toiminnon merkityksen ja numeron välinen yhteys. Esimerkki: Syöttökenttään syötetään "88", jotta ovi sulkeutuu. M-toiminto on aktiivinen, kun seuraavan kerran painetaan "Cycle Start"-painiketta. Nollapistesiirron valinta Jog Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa toimintopainike "T, S, M". Valitaan haluttu nollapistesiirto. -tai- Nollapist. siirto Painetaan nollapisteen siirron toimintopainiketta. -ja- Kursori asetetaan halutun nollapistesiirron kohdalle. -ja- Käsiajolla Painetaan manuaalisen ajon toimintopainiketta SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

85 2 01/2008 Koneen asetukset 2.8 Käsikäyttö 2 Nollapistesiirto on aktiivinen, kun seuraavan kerran painetaan "Cycle Start"-painiketta. Mittayksikön asetus Jog Valitaan koneen manuaalisessa käyttötilassa toimintopainike "T, S, M". Valitaan haluttu mittayksikkö. Mittayksikkö on käsikäytössä aktiivinen, kun seuraavan kerran painetaan "Cycle Start"-painiketta. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

86 2 Koneen asetukset 01/ MDA MDA MDA-tilassa (Manual Data Automatic) voidaan syöttää ja suorittaa lause lauseelta G-koodikäskyjä koneen säätöä varten. G-koodikäskyjen suorittamisen yhteydessä niiden vaiheisiin voidaan vaikuttaa seuraavasti: Ohjelma suoritetaan lauseittain Ohjelma testataan Koekäytön syöttö säädetään (ks. luku "Työkappaleen työstö") Painetaan "MDA"-painiketta. MDA MDA-editori avautuu. MDA Syötetään haluttu käsky G-koodina koneen näppäimistöltä. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start Ohjaus suorittaa syötetyt lauseet. MDA-ohj. poisto MDA-tilassa laadittu ohjelma poistetaan (koneen valmistajan asetuksista riippuen) automaattisesti, kun se on suoritettu kokonaan, tai se voidaan poistaa toimintopainikkeella "MDA-ohj. poisto". Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

87 2 01/2008 Koneen asetukset 2.10 Käyntiajat Käyntiajat Ohjelma Jotta koneen tärkeimpiä käyntiaikoja voidaan aina pitää silmällä, ShopTurnissa on tilaikkuna, josta näkyvät seuraavat käyttöajat: Ohjelman käyntiajan mittaus alkaa "Cycle Start"-painikkeen painalluksesta ja päättyy NC-stop- tai NC-reset-tilaan. Kun käynnistetään uusi ohjelma, ajan mittaus alkaa alusta. Mittaus jatkuu aktiivisen viiveajan, ohjelmatestivaiheiden ja koekäytön syöttöliikkeen aikana. Ajan mittausta ei jatketa NC-pysähdyksen aikana eikä syötön overriden ollessa = 0. Ladattu Työkappale Ohjelman edistymisen näytöltä voidaan seurata, kuinka monta prosenttia valitusta ohjelmasta on jo ladattu. Näyttö tulee näkyviin vain, kun kutsutaan jokin ohjelma tai aliohjelma EXTCALL-käskyllä tai kun ohjelma suoritetaan kiintolevyltä. Näyttö ilmoittaa ajankohtaisen toiston lukeman ja ohjelmalle ohjelmoitujen toistojen lukumäärän (esim. työkappale: 15/100), kun kyseessä on askel- tai G-koodiohjelma. Lukumäärä näkyy vain askelohjelmien yhteydessä ja ainoastaan silloin, kun ohjelmoitujen toistojen lukumäärä N on suurempi kuin 1 (ks. luku "Kappalemäärän ilmoittaminen"). Jos ohjelmoitujen toistojen lukumäärä on tai suurempi, näyttö ilmoittaa tilan puutteen vuoksi ainoastaan ajankohtaisen toiston lukeman (esim. työkappale: 15). Jos ohjelman toiston lukemasta ei vielä ole ajankohtaisia tietoja, näytössä on sen kohdalla vain kaksi viivaa (esim. työkappale: --/100). Ohjelman käynnistyksen jälkeen laskuri ilmoittaa ajankohtaisen toiston lukemaksi 0. Työkappaleiden laskentaa varten ilmoitetaan esiasetuksena työkappalemäärän olo- ja ohjearvot (ks. luku "Kappalemäärälaskurin parametrointi"). Kellonaika Päiväys Kone Työstö Kuormitus Näyttö ilmoittaa ajankohtaisen kellonajan. Näyttö ilmoittaa ajankohtaisen päiväyksen. Koneen käyntiajan kohdalla näkyy ohjauksen viimeisen käynnistyksen jälkeen kulunut aika. Työstöaika ilmoittaa kaikkien suoritettujen ohjelmien kokonaisajan ohjauksen viimeisestä käynnistyksestä lähtien. Järjestelmä laskee mitatusta työstöajasta ja nykyisestä käyntiajasta koneen todellisen käyttöasteen. Työstöajan suhde koneen käyntiaikaan ilmoitetaan prosentteina. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

88 2 Koneen asetukset 01/ Käyntiajat 2 Näytössä ilmoitettavat käyntiajat riippuvat konetietojen asetuksista. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Valitaan manuaalinen tai automaattinen käyttötila. Jog Ajoajat -tai- Auto Painetaan käyntiaikojen toimintopainiketta. T, F, S -näytön tilalle tulee käyntiaikojen ikkuna. Kun painetaan uudelleen käyntiaikojen toimintopainiketta, palataan takaisin T, F, S -näyttöikkunaan SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

89 3 01/2008 Työkappaleen työstö 3 Työkappaleen työstö 3.1 Työstön aloitus/lopetus Ohjelman sisäänajo Nykyisen ohjelmalauseen näyttö Akselien takaisinpaikoitus Työstön aloitus tietystä ohjelman kohdasta Ohjelman kulkuun vaikuttaminen Päälletallennus Ohjelman testaaminen Ohjelman korjaaminen G- ja aputoimintojen näyttö Työstön simulointi Simulointi ennen työkappaleen työstöä Myötäpiirto ennen työkappaleen työstöä Myötäpiirto työkappaleen työstön aikana G-koodiohjelman aihiomuodon muuttaminen Työkappaleen eri näkymät Tarkasteltavan alueen muuttaminen Automaattisen käytön asetukset Koekäynnin syötön valinta Työkappalelaskurin parametrointi SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

90 3 Työkappaleen työstö 01/ Työstön aloitus/lopetus Työstön aloitus/lopetus Suoritettaessa ohjelmaa työstetään työkappaletta koneella ohjelmointia vastaavasti. Ohjelman käynnistyttyä automaattikäytössä työkappale työstetään automaattisesti. Ohjelma tulee ladata koneen automaattiseen käyttötilaan, jossa se voidaan tämän jälkeen käynnistää. Ohjelma voidaan kuitenkin pysäyttää koska vain, ja työstöä voidaan jatkaa myöhein. Lisäksi ohjelman suoritusta voidaan seurata graafisesti kuvaruudulta. Jos ohjelma on ladattu automaattisessa käyttötilassa ja "Automatiikka" on aktivoituna koneen ohjauspaneelissa, ohjelma voidaan käynnistää silloinkin, kun ollaan jollakin muulla hallinta-alueella eikä automatiikkatilassa. Tämä käynnistysmahdollisuus aktivoidaan konetiedoista. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Ohjelman suorittamiselle on seuraavat edellytykset: Ohjauksen mittausjärjestelmä on synkronoitu koneen kanssa. Käytettävissä on ShopTurnilla luotu ohjelma. Tarpeelliset työkalukorjaukset ja nollakohtasiirrot on syötetty. Koneen valmistajan tarpeelliset turvalukitukset on aktivoitu. Vanheissa ShopTurn-versiossa luotuja askelohjelmia voidaan suorittaa myös uudeissa ShopTurn-versioissa. Kun vanhempi askelohjelma on kerran suoritettu uudeassa ShopTurn-versiossa, se muuttuu uuden ShopTurn-version ohjelmaksi. Ohjelman valinta (kokonaan) -tai- Painetaan ohjelman hallintapainiketta tai PROGRAM MANAGERpainiketta. Hakemiston yleistiedot tulevat näyttöön. Kursori asetetaan sen hakemiston kohdalle, jossa oleva ohjelma on tarkoitus valita SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

91 3 01/2008 Työkappaleen työstö 3.1 Työstön aloitus/lopetus 3 -tai- Painetaan "Input"-painiketta tai oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Ohjelmien yleistiedot tulevat näyttöön. Kursori asetetaan halutun ohjelman kohdalle. Työstö Painetaan työstön toimintopainiketta. ShopTurn siirtyy automaattiseen käyttötilaan ja lataa ohjelman. Ohjelman valinta (tietystä ohjelmalauseesta alkaen) -tai- Painetaan ohjelman hallintapainiketta tai PROGRAM MANAGERpainiketta. Hakemiston yleistiedot tulevat näyttöön. Kursori asetetaan sen hakemiston kohdalle, jossa oleva ohjelma on tarkoitus valita. -tai- Painetaan "Input"-painiketta tai oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Ohjelmien yleistiedot tulevat näyttöön. Kursori asetetaan halutun ohjelman kohdalle. -tai- Painetaan "Input"-painiketta tai oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Ohjelma avataan ohjelmien hallinta-alueella. Ohjelman työsuunnitelma tulee näyttöön. Kursori siirretään siihen ohjelmalauseeseen, josta halutaan aloittaa ohjelman ajo. Painetaan työstön toimintopainiketta. ShopTurn siirtyy automaattiseen käyttötilaan, lataa ohjelman ja suorittaa haun merkittyyn ohjelmalauseeseen saakka (ks. lukua "Työstön aloittaminen tietystä ohjelman kohdasta"). SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

92 3 Työkappaleen työstö 01/ Työstön aloitus/lopetus 3 Esimerkki ohjelmanäkymästä automaattisessa käyttötilassa Jos suoritettavaksi valitaan ensiäistä kertaa ohjelma, joka sisältää syklit "lastuaminen rataa vasten" tai "ratatasku", yksittäiset lastuamisvaiheet tai ratataskun väljennystoimet lasketaan automaattisesti. Tämä menettely voi ääriviivan monimutkaisuudesta riippuen kestää useita sekunteja. Työstön aloitus Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start Työstön pysäytys Cycle Stop Työstön keskeytys Reset Ohjelma aloitetaan ja suoritetaan joko alusta tai merkitystä ohjelmalauseesta alkaen. Painetaan painiketta "Cycle Stop". Työstö loppuu heti, yksittäisiä ohjelmalauseita ei työstetä loppuun asti. Seuraavan kerran käynnistettäessä työstöä jatketaan siitä kohdasta, jossa se pysäytettiin. Painetaan "Reset"-painiketta. Ohjelman suoritus keskeytetään. Seuraavan kerran käynnistettäessä työstö aloitetaan alusta. Työstön aloitus hallintaalueelta Ohjelma on ladattu automaattiseen käyttötilaan ja käyttötila "Automatiikka" on aktivoitu koneen ohjauspaneelilta. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start Ohjelma aloitetaan ja suoritetaan alusta alkaen. Aiein valitun hallinta-alueen käyttöliittymä jää kuitenkin näkyviin SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

93 3 01/2008 Työkappaleen työstö 3.2 Ohjelman sisäänajo Ohjelman sisäänajo Ohjelmaa sisäänajettaessa ShopTurn voi keskeyttää työkappaleen työstön jokaisen sellaisen ohjelmalauseen jälkeen, joka laukaisee koneen liikkeen tai aputoiminnon. Näin työstötulos voidaan tarkistaa lause lauseelta ohjelman ensiajon aikana. Porauksessa kootaan koko työstö ja taskujyrsinnässä yhden tason työstö yhteen lauseeseen. Poraus ja taskujen työstö voidaan jakaa yksittäisiin lauseisiin toiminnolla "Yksittäislause hienosäätönä". Lisäksi työstö pysäytetään tällä asetuksella myös jokaisen yksittäisen rataelementin jälkeen. Yksittäislause Ladataan ohjelma koneen automaattiseen käyttötilaan (ks. luku "Työstön aloitus/lopetus"). Painetaan "Single Block"-painiketta. Single Block Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start Cycle Start Single Block Ohjelman ensiäinen lause suoritetaan. Sen jälkeen työstö loppuu. Kanavatilan riville tulee ilmoitus siitä, että yksittäislausetyöstön lause on päättynyt. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Ohjelman seuraava lause suoritetaan. Sen jälkeen työstö pysähtyy jälleen. Painetaan uudelleen "Single Block"-painiketta, jos ohjelmaa ei enää ole tarkoitus suorittaa lause kerrallaan. (Painike ei ole enää aktiivinen.) Kun seuraavan kerran painetaan "Cycle Start"-painiketta, ohjelma suoritetaan loppuun ilman keskeytyksiä. Yksittäislause hienosäätönä Ladataan ohjelma koneen automaattiseen käyttötilaan (ks. luku "Työstön aloitus/lopetus"). Yksit.lau se hieno Painetaan ohjelmaan vaikuttamisen toimintopainiketta ja "yksittäislause hienosäätönä" -toimintopainiketta, jolloin jokainen poran ja jokainen taskujyrsinnän liike suoritetaan omana lauseenaan. Single Block Painetaan "Single Block"-painiketta. Jatketaan samalla tavalla kuin kohdassa "Yksittäislause" on kuvattu. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

94 3 Työkappaleen työstö 01/ Nykyisen ohjelmalauseen näyttö Nykyisen ohjelmalauseen näyttö Jos ohjelman sisäänajon tai suorittamisen aikana halutaan tarkempia tietoja akselien sijainneista ja tärkeistä G-toiminnoista, peruslausenäyttö voidaan hakea ruudulle. Peruslausenäyttöä voidaan käyttää sekä testitilassa että työkappaleen todellisen työstön aikana. Peruslauseikkunassa näkyvät aktiivisen ohjelmalauseen kaikki G-koodikäskyt, jotka saavat aikaan koneen toiminnon: absoluuttiset akseliasemat ensiäisen G-ryhmän G-toiminnot muut modaaliset G-toiminnot muut ohjelmoidut osoitteet M-toiminnot Peruslauseen näyttötoiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Ladataan ohjelma koneen automaattiseen käyttötilaan (ks. luku "Työstön aloitus/lopetus"). Peruslause Single Block Painetaan peruslauseen toimintopainiketta. Painetaan "Single Block"-painiketta, jos ohjelma halutaan suorittaa lauseittain. Käynnistetään ohjelman suorittaminen. Cycle Start Peruslauseikkunassa näkyvät aktiivisen ohjelmalauseen tarkat akselisijainnit, modaaliset G-toiminnot jne SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

95 3 01/2008 Työkappaleen työstö 3.4 Akselien takaisinpaikoitus Akselien takaisinpaikoitus Kun ohjelma on keskeytetty automaattikäytössä (esim. työkalun rikkouduttua), työkalu voidaan ajaa pois radalta käsikäytössä. ShopTurn tallentaa keskeytyskohdan koordinaatit ja näyttää akselien käsikäytössä kulkemat matkat oloarvoikkunassa. Tästä reitistä käytetään nimitystä "repos-siirto". "Repos"-toiminnolla työkalu voidaan ajaa takaisin työkappaleen radalle ohjelman jatkamista varten. Keskeytyskohdan ohitse ei pääse, koska ohjaus on lukinnut sen. Syötön/pikaliikkeen override on aktiivinen. Varoitus Takaisinasemoinnin yhteydessä akselit ajavat ohjelmoidun syötön ja lineaarisen interpolaation mukaisesti, ts. suoralla radalla ajankohtaisesta asemastaan keskeytyskohtaan. Tämän vuoksi akselit tulisi ensin ajaa turvalliseen asemaan, jotta vältytään törmäyksiltä. Jos toimintoa "Repos" ei käytetä ohjelman keskeyttämisen ja akselien ajoon käsiajossa, ShopTurn ajaa akselit suoralla radalla takaisin keskeytyskohtaan, kun vaihdetaan takaisin automaattikäyttöön ja työstöä jatketaan automaattisesti. Seuraavien edellytysten tulee täyttyä, jotta akselit voidaan asemoida takaisin: Ohjelman suoritus on katkaistu "Cycle Stop"-painikkeella. Akselit on ajettu käsikäytössä keskeytyskohdasta toiseen asemaan. Painetaan "Repos"-painiketta. Repos +X Valitaan jokainen ajettava akseli yksi kerrallaan ja ajetaan sitä vastaavaan suuntaan. Akselit ajetaan keskeytyskohtaan. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

96 3 Työkappaleen työstö 01/ Työstön aloitus tietystä ohjelman kohdasta Työstön aloitus tietystä ohjelman kohdasta Jos koneella halutaan suorittaa vain ohjelman tietty osuus, ohjelmaa ei välttämättä tarvitse aloittaa alusta, vaan se voidaan aloittaa myös tietystä ohjelmalauseesta tai tekstistä. Sitä ohjelmakohtaa, josta työstö on tarkoitus aloittaa, kutsutaan "kohteeksi". ShopTurnissa on 3 erilaista kohdetyyppiä: ShopTurn-sykli muu ShopTurn-lause tai G-koodilause mikä tahansa teksti Jos kohdetyyppinä on muu ShopTurn-lause tai G-koodilause, kohde voidaan syöttää 3 eri tavalla: Kursori sijoitetaan kohdelauseen kohdalle Tämä on helpoin tapa, jos ohjelma ei ole kovin pitkä Valitaan keskeytyskohta Työstö jatkuu siitä kohdasta, jossa työstö aiein keskeytettiin. Tämä on käytännöllinen tapa suurissa ohjelmissa, joissa on useampia ohjelmatasoja. Syötetään kohde suoraan Tämä tapa on mahdollinen vain, jos tunnetaan kohteen tarkat tiedot (ohjelmataso, ohjelmanimet jne.). Kun kohde on ilmoitettu, ShopTurn laskee ohjelman suorittamisen tarkan alkukohdan. Jos kohdetyyppinä on ShopTurn-sykli tai mikä tahansa teksti, laskenta tehdään aina lauseen loppukohtaan. Kaikkien muiden ShopTurnlauseiden sekä G-koodilauseiden aloituskohdan laskennassa on valittavissa neljä vaihtoehtoa. Laskentavaihtoehto 1. Laskeminen radan mukaan: Lausehaun aikana ShopTurn suorittaa samat laskelmat kuin ohjelmaa suoritettaessa. Ohjelma käynnistetään kohdelauseen alusta saakka samoin kuin suoritettaessa ohjelmaa normaalisti. 2. Laskeminen loppukohdan mukaan: Lausehaun aikana ShopTurn suorittaa samat laskelmat kuin ohjelmaa suoritettaessa. Ohjelma aloitetaan ja suoritetaan kohdelauseen lopusta/kohdelauseen seuraavasta ohjelmoidusta kohdasta SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

97 3 01/2008 Työkappaleen työstö 3.5 Työstön aloitus tietystä ohjelman kohdasta 3 3. Ilman laskentaa Lausehaun aikana ShopTurn ei suorita laskelmia eli laskenta hyppää kohdelauseeseen. Ohjauksen sisäiset parametrit näyttävät samoja arvoja kuin ennen lausehakua. Tämä vaihtoehto on käytettävissä vain niissä ohjelmissa, jotka koostuvat poikkeuksetta G-koodilauseista. 4. Ulkoinen ilman laskentaa Tämä vaihtoehto toimii kuten loppukohdan laskenta. EXTCALLin kautta kutsuttavat aliohjelmat kuitenkin ohitetaan laskennassa. Sellaisissa G-koodiohjelmissa, jotka työstetään täysin ulkoisilta asemilta (levyasema/verkkoasema), laskenta ohitetaan myös kohdelauseeseen saakka. Tällä tavalla laskentaa voidaan nopeuttaa. Huomio Modaalisia toimintoja, jotka sisältyvät laskennan ulkopuolelle jääneeseen ohjelman osaan, ei huomioida suoritettavassa ohjelmaosassa. Vaihtoehdoissa "ilman laskentaa" ja "ulkoinen ilman laskentaa" tulisi valita kohdelause, josta alkaen kaikki työstöön vaadittavat tiedot ovat saatavissa. Kohteen syöttö suoraan Jos kohdetyyppinä on muu ShopTurn-lause tai G-koodilause, kohde syötetään suoraan hakuosoittimeen. Näytön jokainen rivi vastaa yhtä ohjelmatasoa. Ohjelmaan sisältyvien tasojen lukumäärä riippuu ohjelman sisäkkäissyvyydestä. 1. taso tarkoittaa aina pääohjelmaa ja kaikki muut tasot ovat aliohjelmia. Kohde syötetään näytön sille riville, joka vastaa kohteen ohjelmatasoa. Jos kohde on esim. aliohjelmassa, joka käynnistyy suoraan pääohjelmasta, kohde syötetään 2. ohjelmatasolle. Kohde on aina syötettävä yksiselitteisesti. Tämä tarkoittaa esim. sitä, että on lisäksi syötettävä 1. ohjelmatason (pääohjelman) kohde, jos aliohjelma käynnistyy pääohjelman 2:ssa eri kohdassa. Hakuosoittimen parametrien merkitys: Ohjelmatason numero Ohjelma: Ohjelman nimi (pääohjelman nimi tulee automaattisesti näkyviin.) Ext: Tiedoston tunnisteosa P: Suorituskertojen laskuri (Jos ohjelman jokin osa suoritetaan useampaan kertaan, tähän voidaan syöttää sen toistokerran numero, josta työstöä halutaan jatkaa.) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

98 3 Työkappaleen työstö 01/ Työstön aloitus tietystä ohjelman kohdasta 3 Rivi: ShopTurnin antama parametri Tyyppi: " " Tämän tason hakukohdetta ei huomioida N-nro. Lausenumero Merkki Hyppymerkki Teksti Merkkijono Aliohj. Aliohjelman kutsu Rivi Rivinumero Haun kohde Ohjelmakohta, josta työstö on tarkoitus aloittaa ShopTurn-syklin valinta Ladataan ohjelma koneen automaattiseen käyttötilaan (ks. luku "Työstön aloitus/lopetus"). Kursori asetetaan halutun kohdelauseen kohdalle. Käynnistä haku Painetaan lausehaun sekä haun aloituksen toimintopainikkeita. Ketjutetuissa ohjelmalauseissa, joissa on useampia teknologialauseita, valitaan hakuikkunasta haluttu teknologialause. Yksittäisissä ohjelmalauseissa tällaista kyselyä ei tule näyttöön. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Ketjutetuissa ohjelmalauseissa syötetään halutun aloituskohdan numero. Yksittäisissä ohjelmalauseissa tällaista kyselyä ei tule näyttöön. Asemamallin mukaisessa haussa näkyvistä poistettuja positioita ei lasketa. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start ShopTurn suorittaa kaikki tarvittavat esiasetukset. Painetaan uudelleen "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start Kone ajaa kohti uutta aloituskohtaa. Tämän jälkeen työkappaletta työstetään kohdelauseen alusta alkaen. Näppäimellä "Reset" voidaan keskeyttää haku. Reset 3-98 SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

99 3 01/2008 Työkappaleen työstö 3.5 Työstön aloitus tietystä ohjelman kohdasta 3 Muun ShopTurn-lauseen tai G-koodilauseen valinta Kursori asetetaan kohdelauseen kohdalle Ladataan ohjelma koneen automaattiseen käyttötilaan (ks. luku "Työstön aloitus/lopetus"). Kursori asetetaan halutun kohdelauseen kohdalle. Painetaan lausehaun toimintopainiketta. Radalla... Ilman laskentaa Valitaan haluttu laskentavaihtoehto. Cycle Start Cycle Start Reset Painetaan "Cycle Start"-painiketta. ShopTurn suorittaa kaikki tarvittavat esiasetukset. Painetaan uudelleen "Cycle Start"-painiketta. Kone ajaa kohti uutta aloituskohtaa. Tämän jälkeen ohjelma suoritetaan laskentavaihtoehdon mukaan joko kohdelauseen alusta tai lopusta alkaen. Näppäimellä "Reset" voidaan keskeyttää haku. Keskeytyskohta Radalla... Hakuosoitin Ilman laskentaa Keskeytyskohdan valinta Edellytyksenä on, että ohjelman suorittaminen on keskeytetty Resetpainikkeella. (ShopTurn muistaa tällaisen keskeytyskohdan automaattisesti.) Siirrytään jälleen automaattiseen käyttötilaan. Painetaan lausehaun sekä hakuosoittimen toimintopainikkeita. Painetaan keskeytyskohdan toimintopainiketta. ShopTurn valitsee tallennetun keskeytyskohdan kohteeksi. Valitaan haluttu laskentavaihtoehto. Cycle Start Cycle Start Reset Painetaan "Cycle Start"-painiketta. ShopTurn suorittaa kaikki tarvittavat esiasetukset. Painetaan uudelleen "Cycle Start"-painiketta. Kone ajaa kohti uutta aloituskohtaa. Tämän jälkeen ohjelma suoritetaan laskentavaihtoehdon mukaan joko kohdelauseen alusta tai lopusta alkaen. Näppäimellä "Reset" voidaan keskeyttää haku. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

100 3 Työkappaleen työstö 01/ Työstön aloitus tietystä ohjelman kohdasta 3 Kohteen syöttö suoraan Ladataan ohjelma koneen automaattiseen käyttötilaan (ks. luku "Työstön aloitus/lopetus"). Radalla... Hakuosoitin Ilman laskentaa Painetaan lausehaun sekä hakuosoittimen toimintopainikkeita. Syötetään haluttu kohde. Valitaan haluttu laskentavaihtoehto. Cycle Start Cycle Start Reset Painetaan "Cycle Start"-painiketta. ShopTurn suorittaa kaikki tarvittavat esiasetukset. Painetaan uudelleen "Cycle Start"-painiketta. Kone ajaa kohti uutta aloituskohtaa. Tämän jälkeen ohjelma suoritetaan laskentavaihtoehdon mukaan joko kohdelauseen alusta tai lopusta alkaen. Näppäimellä "Reset" voidaan keskeyttää haku. Minkä tahansa tekstin haku Haku Ladataan ohjelma koneen automaattiseen käyttötilaan (ks. luku "Työstön aloitus/lopetus"). Painetaan lausehaun sekä haun toimintopainikkeita.. Syötetään teksti, jota halutaan etsiä. Valitaan, aloitetaanko haku ohjelman alusta vai kursorin ajankohtaisesta asemasta. Haku Painetaan haun toimintopainiketta. Ohjelmalause, jossa haettu teksti on, merkitään. Hae edelleen Painetaan haun jatkamisen toimintopainiketta, jos hakua halutaan jatkaa. Aloita haku Painetaan keskeytyspainiketta ja haun aloituspainiketta. Ketjutetuissa ohjelmalauseissa, joissa on useampia teknologialauseita, hakuikkunasta valitaan haluttu teknologialause. Tämän jälkeen painetaan valinnan toimintopainiketta. Yksittäisissä ohjelmalauseissa tällaista kyselyä ei tule näyttöön. Ketjutettuja ohjelmalauseita varten syötetään halutun aloituskohdan numero ja painetaan valinnan toimintopainiketta. Yksittäisissä ohjelmalauseissa tällaista kyselyä ei tule näyttöön SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

101 3 01/2008 Työkappaleen työstö 3.6 Ohjelman kulkuun vaikuttaminen 3 Cycle Start Cycle Start Reset Painetaan "Cycle Start"-painiketta. ShopTurn suorittaa kaikki tarvittavat esiasetukset. Painetaan uudelleen "Cycle Start"-painiketta. Kone ajaa kohti uutta aloituskohtaa. Tämän jälkeen työkappaletta työstetään kohdelauseen alusta alkaen. Näppäimellä "Reset" voidaan keskeyttää haku. 3.6 Ohjelman kulkuun vaikuttaminen Jos työkappaletta työstettäessä halutaan välillä tarkistaa jo saavutettu tulos, työstö voidaan pysäyttää erityisesti merkittyihin kohtiin (ohjelmoitu pysähtyminen). Askelohjelmien sisällä pysähdytään turvaetäisyystason asemaan. Jos taas halutaan jättää tietyt G-koodilla ohjelmoidut työstövaiheet suorittamatta osassa ohjelman suorituskerroista, nämä lauseet tulee merkitä erityisesti (G-koodilauseiden ohitus). Askellauseita käytettäessä tämä ei ole mahdollista. Työstön aikana voidaan myös sallia DRF-siirrot eli käsipyörällä tehtävät siirrot. Tämä toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Ohjelmoitu pysähtyminen Ladataan ohjelma koneen automaattiseen käyttötilaan (ks. luku "Työstön aloitus/lopetus"). Painetaan ohjelmaan vaikuttamisen toimintopainiketta. Ohjelmoitu pysähtym. Cycle Start Cycle Start Ohjelmoitu pysähtym. Painetaan ohjelmoidun pysähdyksen toimintopainiketta. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Ohjelman suoritus käynnistyy. Ohjelman suoritus pysähtyy kaikkiin sellaisiin lauseisiin, joihin on ohjelmoitu G-koodikäsky M01 (ks. luku "G-koodin lisääminen askelohjelmaan"). Painetaan joka kerta uudelleen "Cycle Start"-painiketta. Ohjelman suoritusta jatketaan. Painetaan uudelleen ohjelmoidun pysähdyksen toimintopainiketta, jos työstö on tarkoitetus suorittaa ilman ohjelmoitua pysähdystä. (Toimintopainikkeen valinta poistuu.) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

102 3 Työkappaleen työstö 01/ Ohjelman kulkuun vaikuttaminen 3 G-koodilauseen ohitus Ladataan ohjelma koneen automaattiseen käyttötilaan (ks. luku "Työstön aloitus/lopetus"). Painetaan ohjelmaan vaikuttamisen toimintopainiketta. Ohitus Cycle Start Ohitus Painetaan ohituksen toimintopainiketta. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Ohjelman suoritus käynnistyy. G-koodilauseita, jotka alkavat lausenumeron eteen sijoitetulla "/"-merkillä (vinoviivalla), ei suoriteta. Jos merkityt G-koodilauseet halutaan jälleen suorittaa seuraavalla työstökerralla, painetaan ohituksen toimintopainiketta uudelleen. (Toimintopainikkeen valinta poistuu.) DRF-siirron mahdollistaminen Ladataan ohjelma koneen automaattiseen käyttötilaan (ks. luku "Työstön aloitus/lopetus"). Painetaan ohjelmaan vaikuttamisen toimintopainiketta. Cycle Start DRFsiirtymä DRFsiirtymä Painetaan DRF-siirron toimintopainiketta. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Ohjelman suoritus käynnistyy. Käsipyörällä tehtävät siirtymät vaikuttavat työstöön suoraan. Kun DRF-siirron toimintopainiketta painetaan uudelleen, käsipyörällä tehtäviä siirtymiä ei enää sallita työstössä. (Toimintopainikkeen valinta poistuu.) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

103 3 01/2008 Työkappaleen työstö 3.7 Päälletallennus Päälletallennus Koneen automaattisessa käyttötilassa on mahdollista tallentaa teknologiaparametrejä (aputoimintoja, ohjelmoitavia määräyksiä jne) NCK:n työmuistiin entisten tietojen päälle. Tämän lisäksi voidaan syöttää ja muokata mitä tahansa NC-lauseita. Päälletallennus ei muuta kappaleohjelmamuistin ohjelmia. Päälletallennus yksittäislauseina Single Block Ohjelma ladataan koneen automaattiseen käyttötilaan (ks. luku "Suoritettavan ohjelman valinta"). Painetaan "Single Block"-painiketta, jos ohjelma halutaan suorittaa lauseittain. Ohjelma pysähtyy automaattisesti seuraavaan lauserajaan. Painetaan päälletallennuksen toimintopainiketta. Päälletallennuksen ikkuna avautuu. Syötetään halutut NC-lauseet, jotka on tarkoitus suorittaa. Cycle Start Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Syötetyt lauseet suoritetaan. Niiden suorittamista voidaan seurata päälletallennuksen ikkunassa. Päälletallennuksen jälkeen ajetaan aliohjelma, joka sisältää REPOSA:n. Sitä voidaan seurata näytöltä. Päälletallennus ilman yksittäislausetta Cycle Stop Ohjelma ladataan koneen automaattiseen käyttötilaan (ks. luku "Suoritettavan ohjelman valinta"). Ohjelman suoritus keskeytetään painamalla "Cycle Stop"- painiketta. Painetaan päälletallennuksen toimintopainiketta. Päälletallennuksen ikkuna avautuu. Syötetään halutut NC-lauseet, jotka on tarkoitus suorittaa. Cycle Start Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Syötetyt lauseet suoritetaan. Lauseiden suorittamista voidaan seurata päälletallennuksen ikkunassa. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

104 3 Työkappaleen työstö 01/ Ohjelman testaaminen 3 Kun syötetyt lauseet on suoritettu, voit lisätä loppuun uusia lauseita. Päälletallennuksen keskeytys Cycle Start Päälletallennustilasta poistutaan painamalla painiketta "Takaisin". Ikkuna sulkeutuu. Nyt voidaan vaihtaa hallintatilaa. Kun painetaan uudelleen "Cycle Start"-painiketta, ennen päälletallennusta valittu ohjelma jatkuu. 3.8 Ohjelman testaaminen Jos ohjelman ensiäisen ajon yhteydessä halutaan välttää työkappaleen virheellistä työstöä, ohjelma tulee testata etukäteen liikuttamatta koneen akseleita. ShopTurn tarkistaa ohjelman testauksen yhteydessä seuraavat mahdolliset virheet: geometrisen muodon yhteensopimattomuus puuttuvat tiedot toteuttamiskelvottomat ohjelmaketjut ja hypyt työtilan loukkaaminen ShopTurn tunnistaa syntaksivirheet automaattisesti, kun se lataa ohjelman koneen automaattiseen käyttötilaan. Riippuu koneen valmistajan asetuksista, suorittaako ShopTurn aputoimintoja (M-ja H-toimintoja) ohjelman testauksen aikana. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Ohjelman testauksen aikana voidaan käyttää seuraavia toimintoja: Työstön pysäyttäminen ohjelmoidulla pysähdyksellä (ks. luku "Ohjelman kulkuun vaikuttaminen") Graafinen esitys kuvaruudulla (ks. lukua "Myötäpiirto ennen työkappaleen työstöä") SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

105 3 01/2008 Työkappaleen työstö 3.9 Ohjelman korjaaminen 3 Ladataan ohjelma koneen automaattiseen käyttötilaan (ks. luku "Työstön aloitus/lopetus"). Painetaan ohjelmaan vaikuttamisen toimintopainiketta. Ohjelmatesti Painetaan ohjelman testauksen toimintopainiketta. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start Ohjelma testataan ilman akselien ajoa. Ohjelmatesti Kun ohjelman suorittamisen jälkeen halutaan poistua testitilasta, painetaan uudelleen ohjelman testauksen toimintopainiketta. (Toimintopainikkeen valinta poistuu.) 3.9 Ohjelman korjaaminen Jos ShopTurn tunnistaa ohjelmaa automaattiseen käyttötilaan ladattaessa syntaksivirheen, virheestä ilmoitetaan hälytysrivillä. Ohjelmaa voidaan korjata ohjelmaeditorissa. Riippuen siitä, onko ohjelma ShopTurnin suorittaman keskeytyksen jälkeen NC-pysäytys- vai reset-tilassa, voidaan suorittaa erilaisia korjauksia. NC-pysäytystila: Vain niitä lauseita voidaan muuttaa, joita ei ole vielä suoritettu koneella tai luettu NCK:lle. Reset-tila: Kaikkia lauseita voidaan muuttaa. Painetaan ohjelman korjauksen toimintopainiketta. Ohjelma tuodaan näyttöön ohjelman hallinta-alueella, virheellinen lause on merkittynä. Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Parametrinäyttö tulee näkyviin. Syötetään korjaukset. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Korjaus hyväksytään osaksi ajankohtaista ohjelmaa. Painetaan työstön toimintopainiketta. Ohjelma ladataan uudelleen automaattiseen käyttötilaan ja työkappaleen työstö voidaan käynnistää. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

106 3 Työkappaleen työstö 01/ G- ja aputoimintojen näyttö G- ja aputoimintojen näyttö Jos työkappaleen työstön aikana halutaan tietää esimerkiksi, onko terän sädekorjaus aktiivinen tai mitä mittayksikköä käytetään, haetaan näkyviin G-toimintojen tai aputoimintojen näyttö. G-toimintojen kohdalla näkyy 16 erilaista G-ryhmää. G-ryhmän sisällä näkyy kulloinkin vain juuri NCK:ssä aktiivinen G-toiminto. Lisäksi ikkunan otsikkorivillä näkyy kulloinkin aktiivinen transformaatio. Kaikkien G-toimintojen kohdassa voidaan myös luetella kaikki G-ryhmät niihin kuuluvine G-toimintoineen. Aputoimintoihin kuuluvat koneen valmistajan määrittelemät M- ja H- toiminnot, jotka siirtävät parametrejä PLC:lle ja käynnistävät siellä koneen valmistajan määrittämiä toimintoja. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Näyttöön tulee korkeintaan viisi M-toimintoa ja kolme H-toimintoa. Myös suoritettaessa askelohjelmaa näyttöön voidaan ottaa kulloinkin NCK:ssa aktiiviset G-toiminnot, sillä ShopTurn-toiminnot muutetaan sisäisesti G-koodiksi. G- toiminto Koneen manuaalisessa tai automaattisessa käyttötilassa valitaan G-toimintojen toimintopainike. Parametrien T, F ja S sijasta näyttöön ilmestyvät nyt työstössä juuri aktiiviset G-toiminnot tietyn G-ryhmän sisällä. Jos toimintopainiketta "G-toiminto" painetaan vielä kertaalleen, saadaan taas näkyviin tilanäyttö "T, F, S" -tai- Kaikki G-toim. Painetaan kaikkien G-toimintojen toimintopainiketta. Parametrien T, F ja S sijasta listataan nyt kaikki G-ryhmät G-toimintoineen. Jos kaikkien G-toimintojen toimintopainiketta painetaan vielä kertaalleen, saadaan taas näkyviin tilanäyttö "T, F, S". -tai- Aputoiminto Painetaan aputoimintojen toimintopainiketta. Parametrien T, F ja S sijasta näyttöön tulevat nyt työstössä juuri aktiiviset aputoiminnot. Jos aputoimintojen toimintopainiketta painetaan vielä kertaalleen, saadaan taas näkyviin tilanäyttö "T, F, S" SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

107 3 01/2008 Työkappaleen työstö 3.11 Työstön simulointi Työstön simulointi Ohjelman suorittaminen voidaan kuvata graafisesti näyttöruudulla, jolloin ohjelmoinnin tulos voidaan helposti tarkistaa joutumatta liikuttamaan koneen akseleita. Väärin ohjelmoidut työstövaiheet voidaan siten tunnistaa jo etukäteen ja välttää työkappaleen virheellinen työstö. Työkappaleen työstöä koneella voidaan seurata myös graafisen esityksen avulla, jos esimerkiksi jäähdytysaine estää näkyvyyden työtilaan. ShopTurn näyttää näiden graafisten esitysten yhteydessä työkappaleen, työkalut, vastakaran ja siirtopylkän kuvaruudussa oikeissa suhteissa. Työkappaleelle käytetään ohjelman otsikossa olevia ohjelmoituja aihiomittoja. Työkappaleita varten käytetään eri symboleita työkalun tyypin ja koon mukaan. Vastakaran ja siirtopylkän näyttöön käytetään syöttöruudussa "Karat" annettuja mittoja (ks. luku "Karat"). G-koodiohjelmien graafisessa esityksessä ShopTurn näyttää etukäteen määritellyn aihiomuodon, jota voidaan muuttaa vapaasti. Valmisosan rata Esitystavat Jos pääohjelmaan on ohjelmoitu sorvausvaiheita, ShopTurn näyttää graafisen esityksen alussa vastaavat valmisosan ääriviivat. Tämän ansiosta ääriviivoja voidaan verrata valmisosaan ja tunnistaa, jääkö työstössä mahdollisia materiaalijäänteitä. Graafisessa esityksessä voidaan valita yksi kolmesta vaihtoehdosta: Simulointi ennen työkappaleen työstöä Ennen työkappaleen työstöä ohjelman suoritus voidaan esittää nopeutettuna graafisesti kuvaruudulla. Koneen akselit eivät tällöin liiku. Myötäpiirto ennen työkappaleen työstöä Ennen työkappaleen työstöä ohjelman suoritus voidaan esittää graafisesti kuvaruudulla koekäytön syötöllä. Koneen akselit eivät tällöin liiku. Toisin kuin simulaatiossa, tässä vaihtoehdossa on mahdollista käyttää ohjelman ohjaustoimintoja, ts. graafinen ohjelmaesitys voidaan esim. pysäyttää tai suorittaa lause lauseelta. Myötäpiirto työkappaleen työstön aikana Kun kone suorittaa ohjelmaa, työkappaleen työstöä voidaan seurata myös näyttöruudulta. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

108 3 Työkappaleen työstö 01/ Työstön simulointi 3 Näkymät Kaikissa kolmessa vaihtoehdossa tarjolla on seuraavanlaisia näkymiä: 3 ikkunan näkymä Sivunäkymä Etunäkymä Tilavuusmalli Työkalujen ajolinjat näkyvät värillisinä: Punainen viiva = työkalu pikaliikkeessä Vihreä viiva = työkalu työstöön kuuluvassa syöttöliikkeessä Kaikkissa näkymissä graafisen esityyksen yhteydessä näkyy kello. Näytetty työstöaika (tunnit/minuutit/sekunnit) vastaa suunnilleen aikaa, joka tarvitaan ohjelman suorittamiseen koneella (työkalun vaihto mukaan lukien). Myötäpiirtomenettelyyn kuuluvien ohjelmakatkojen ajaksi kello pysähtyy. Lisäksi näytetään vielä voimassa olevat akselikoordinaatit, override ja suoritettavana oleva ohjelmalause. Simulaatiossa näytetään lisäksi aktiivinen työkalu ja terän numero sekä syöttö. Transformaatiot Vastakara Transformaatiot esitetään simulaatiossa/myötäpiirrossa eri tavoin: Koordinaattitransformaatiot (siirto, skaalaus,...) näkyvät ohjelmoinnin mukaisesti. Nollapistesiirrot (G54,...) saavat graafisessa esityksessä aikaan ainoastaan nollapisteen siirron Z-suunnassa. Jos ohjelmaan sisältyy pää- tai vastakaran istukan avaaminen M-toiminnoilla, ShopTurn pystyy esittämään tämän vain graafisesti, jos M-toiminnot on kohdennettu sykleihin konetietojen kautta. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

109 3 01/2008 Työkappaleen työstö 3.11 Työstön simulointi Simulointi ennen työkappaleen työstöä Ennen työkappaleen työstöä ohjelman suoritus voidaan esittää nopeutettuna graafisesti näyttöruudulla, jolloin ohjelmoinnin tulos on helppo tarkistaa. Simuloinnin aikana myös työstön override on toiminnassa. 0%: Simulaatio pysähtyy. 100%: Ohjelma työstetään mahdollisian nopeasti. Syötön override simulaatiota varten on aktivoitava konetietojen kautta. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Simulaation käynnistys -tai- Painetaan ohjelman hallintapainiketta tai PROGRAM MANAGERpainiketta. Hakemiston yleistiedot tulevat näyttöön. Siirretään kursori siihen hakemistoon, josta halutaan valita simuloitava ohjelma. -tai- Painetaan "Input"-painiketta tai oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Ohjelmien yleistiedot tulevat näyttöön. Siirretään kursori sen ohjelman kohdalle, jota halutaan simuloida. -tai- Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta tai "Input"- painiketta. Valittu ohjelma näkyy ohjelmien hallinta-alueella Tiedot Yks.- lause Painetaan simulaation toimintopainiketta. Ohjelman suoritus esitetään graafisesti kuvaruudussa. Koneen akselit eivät tällöin liiku. Painetaan toimintopainikkeita "Tiedot" ja "Yks.lause", jos ohjelma halutaan suorittaa lauseittain. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

110 3 Työkappaleen työstö 01/ Työstön simulointi 3 Simulaation pysäytys Painetaan pysäytyspainiketta. Simulaatio pysähtyy. Simulaation keskeytys Painetaan "Reset"-toimintopainiketta. Simulaatio keskeytyy ja työkappaleen työstämätön aihiomuoto tulee jälleen näkyviin. Simulaation uudelleenkäynnistys Painetaan "Start"-toimintopainiketta. Simulaatio käynnistyy uudelleen. Simulaation lopetus Loppu Painetaan lopetuspainiketta. Näyttöön tulee jälleen työsuunnitelma tai ohjelman ohjelmointigrafiikka Myötäpiirto ennen työkappaleen työstöä Ennen työkappaleen työstöä koneella voidaan esittää ohjelman suoritus graafisesti näyttöruudulla, jolloin ohjelmoinnin tulos on helppo tarkistaa. Myötäpiirto on ylimääräinen lisäohjelmisto. Ohjelmoitu syöttö voidaan korvata koekäytön syötöllä, jolloin voidaan vaikuttaa työstönopeuteen (ks. luku "Koekäytön syötön valinta"). Graafinen ohjelmaesitys voidaan myös keskeyttää ja sitä voi ohjata, ts. ohjelman ohjaustoiminnot kuten NC-pysäytys, yksittäislause, syötön override ym. ovat toiminnassa. Jos haluat näkyviin graafisen esityksen sijasta ajankohtaiset ohjelmalauseet, voit siirtyä ohjelmanäkymään. Tämä toiminto on luotava konetietoihin. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

111 3 01/2008 Työkappaleen työstö 3.11 Työstön simulointi 3 Ladataan ohjelma koneen automaattiseen käyttötilaan (ks. luku "Työstön aloitus/lopetus"). Painetaan ohjelmaan vaikuttamisen ja ohjelman testaamisen toimintopainikkeita. Syötön koeajo Painetaan koekäytön syötön painiketta, jos halutaan korvata ohjelmoitu syöttönopeus koekäytön nopeudella. Painetaan myötäpiirron toimintopainiketta. Cycle Start Syötön koeajo Ohjelmatesti Ohjelmanäkymä Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Ohjelman suoritus esitetään graafisesti kuvaruudussa. Koneen akselit eivät liiku. Painetaan uudelleen koekäytön syötön painiketta, jos myötäpiirto halutaan suorittaa ohjelmoidulla syöttönopeudella. (Toimintopainikkeen valinta poistuu.) Painetaan ohjelmanäkymän toimintopainiketta, jos halutaan siirtyä graafisesta näytöstä koneen automaattisen käyttötilan ohjelmanäkymään. Grafiikkatietojen nauhoitus jatkuu taustalla. Grafiikkanäyttöön voidaan siirtyä takaisin painamalla jotain grafiikkanäyttöjen neljästä toimintopainikkeesta Myötäpiirto työkappaleen työstön aikana Jos esimerkiksi jäähdytysneste estää näkyvyyden työtilaan työkappaleen työstön aikana, ohjelman suoritusta voidaan seurata myös näyttöruudulta. Myötäpiirto on ylimääräinen lisäohjelmisto. Työstön myötäpiirto voidaan kytkeä päälle myös silloin, kun työkappaleen työstö on jo käynnissä. Tämä toiminto on luotava konetietoihin. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

112 3 Työkappaleen työstö 01/ Työstön simulointi 3 Ladataan ohjelma koneen automaattiseen käyttötilaan (ks. luku "Työstön aloitus/lopetus"). Painetaan myötäpiirron toimintopainiketta. Cycle Start Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Työkappaleen työstö aloitetaan koneella ja esitetään graafisesti näyttöruudulla G-koodiohjelman aihiomuodon muuttaminen G-koodiohjelmat eivät tyypillisesti sisällä aihiomuodon kuvausta. Tämän vuoksi ShopTurn käyttää graafiseen esitykseen etukäteen määriteltyä aihiomuotoa. Tätä voidaan muuttaa vapaasti. -tai- Valitaan "Simulaatio" tai "Myötäpiirto". Asetukset Tiedot > Painetaan toimintopainikkeita "Sivunäkymä" ja "Tiedot". Painetaan asetuksien toimintopainiketta. Valitaan aihiomuoto (sylinteri, putki, suorakulmio tai N-kulma). Syötetään halutut mitat. Painetaan "Takaisin"-toimintopainiketta. G-koodiohjelman seuraavan graafisen esityksen yhteydessä otetaan huomioon syötetyt mitat SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

113 3 01/2008 Työkappaleen työstö 3.11 Työstön simulointi Työkappaleen eri näkymät Graafisen esityksen yhteydessä voidaan valita erilaisia näkymiä, jotta työkappaleen työstöä voidaan aina tarkastella parhaasta mahdollisesta suunnasta tai nähdään valmiin työkappaleen yksityiskohdat tai kokonaisnäkymä. Käytettävissä ovat seuraavat näkymät: Sivunäkymä Näkyvissä on osittain työkappaleen leikkaus pituussuunnassa, osittain vaippapinta. Etunäkymä Työkappale näytetään poikkileikkauksena. Vakioasetuksena on työkappaleen kuvaaminen edestä. Näkymässa katsotaan aina edestä leikkauspinnalle, vaikka työstö suoritettaisiinkin takaa tai taustapuolelta. Tilavuusmalli Tilavuusmalli on työkappaleen kolmiulotteinen esitystapa, joka ei tule näkyviin simulaation aikana vaan vasta simulaation pysäytyksen jälkeen. Tilavuusmalli on ylimääräinen lisäohjelma. 3 ikkunan näkymä 3 ikkunan näkymässä näytetään sivu- ja etunäkymä sekä PCU 50.3:ssä myös tilavuusmalli. Sivu- ja etunäkymässä tarkasteltava alue muuttuu synkronisesti, tilavuusmallissa sitä ei voida muuttaa. ShopTurn näyttää tilavuusmallissa jatkuvasti ainoastaan porausja jyrsintätyöstöt; sorvaukset aktualisoidaan vasta vaihdettaessa poraus- tai jyrsintätyöstöön. Jokaisessa näkymässä voidaan siirtää näytössä olevaa kohtaa. Jos graafiselle esitykselle ei enää ole riittävästi muistitilaa käytettävissä, ShopTurn poistaa aihion näytöstä. Tällöin näyttöön jäävät vielä sivu- ja etunäkymä viivagrafiikkana. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

114 3 Työkappaleen työstö 01/ Työstön simulointi 3 Sivunäkymä Painetaan sivunäkymän toimintopainiketta. Sivunäkymä Kok.aika Sivunäkymä Tarkasteltavan alueen siirto on kuvattu luvussa "Tarkasteltavan alueen muuttaminen" SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

115 3 01/2008 Työkappaleen työstö 3.11 Työstön simulointi 3 Etunäkymä Painetaan etunäkymän toimintopainiketta. Etukuva Kok.aika Etunäkymä Tiedot > Painetaan toimintopainiketta "Tiedot", jos poikkileikkausta halutaan siirtää Z-suunnassa. -ja- Z-leikkaus + Z-leikkaus - -tai- -tai- Painetaan toimintopainiketta "Z-leikkaus +" tai painiketta "Page Up", jos poikkileikkausta halutaan siirtää positiivisessa Z-suunnassa. -tai- Painetaan toimintopainiketta "Z-leikkaus -" tai painiketta "Page Down", jos poikkileikkausta halutaan siirtää negatiivisessa Z-suunnassa. Tarkasteltavan alueen siirrosta löytyy lisätietoja luvusta "Tarkasteltavan alueen muuttaminen". SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

116 3 Työkappaleen työstö 01/ Työstön simulointi 3 Tilavuusmalli Painetaan tilavuusmallin toimintopainiketta. Tilavuusmalli Kok.aika Tilavuusmalli Tiedot > Tilavuusmallin näyttö Painetaan pysäytyspainiketta, jos tilavuusmalli halutaan näyttöön työstön tässä vaiheessa. Painetaan sivunäkymän ja käynnistyksen toimintopainikkeita, jos simulaatiota halutaan jatkaa. Näkymän muuttaminen Painetaan toimintopainiketta "Tiedot", jos halutaan muuttaa näkymää. -ja- Näkym ä Näkymä Näkymä Leikkaus Leikkaus tai Painetaan toimintopainiketta "Näkymä " tai "Näkymä ", jos halutaan kiertää työkappaletta X-akselin ympäri. -tai- Painetaan toimintopainiketta "Näkymä ", jos halutaan kääntää työkappaletta Z-akselin ympäri. -tai- Painetaan leikkauksen toimintopainiketta, jolloin työkappale nähdään leikattuna. -ja- Painetaan uudelleen leikkauksen toimintopainiketta, jos tilavuusmalli on tarkoitus palauttaa taas täydelliseen muotoonsa. Tarkasteltavan alueen siirrosta löytyy lisätietoja luvusta "Tarkasteltavan alueen muuttaminen" SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

117 3 01/2008 Työkappaleen työstö 3.11 Työstön simulointi 3 3 ikkunan näkymä Painetaan 3 ikkunan näkymän toimintopainiketta. 3 ikkunan näkymä Tarkasteltavan alueen siirto on kuvattu luvussa "Tarkasteltavan alueen muuttaminen" Tarkasteltavan alueen muuttaminen Jos graafisessa näytössä tarkasteltavaa aluetta halutaan siirtää, suurentaa tai pienentää esim. yksityiskohtien tarkastelua tai koko työkappaleen katsomista varten, käytetään zoom-toimintoa tai luuppia. Zoomilla voidaan suurentaa tai pienentää tarkasteltavaa aluetta keskeltä. Tämän jälkeen aluetta voidaan vielä siirtää. Luupilla voidaan ensin valita tarkasteltava alue ja sitten suurentaa tai pienentää sitä. Zoomin ja luupin asetukset ovat ohjelmakohtaisia, joten ne jäävät voimaan, kun aluetta muutetaan ja sitten esim. siirrytään työsuunnitelmaan ja tämän jälkeen takaisin grafiikkaan. Uuden ohjelman simulaatiossa ShopTurn käyttää jälleen zoomin ja luupin vakioasetuksia. Työkappaleen vakionäyttöön voidaan palata, vaikka tarkasteltavaa aluetta olisikin muutettu. Lisäksi voidaan poistaa grafiikkaan piirretyt apuviivat, jotta näyttö on selkeämpi. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

118 3 Työkappaleen työstö 01/ Työstön simulointi 3 Tiedot > Painetaan "Tiedot"-toimintopainiketta. Alkuperäinen tarkastelualue Alkuperäiseen Painetaan toimintopainiketta "Alkuperäiseen", jos tarkasteltava alue halutaan palauttaa alkuperäiseen muotoon. Näkyviin tulee pää- tai vastakarassa oleva työkappale. Zoom Zoom + -tai- + Painetaan toimintopainiketta "Zoom +" tai painiketta "+", jos tarkasteltavaa aluetta halutaa suurentaa. -tai- Zoom - -tai- Painetaan toimintopainiketta "Zoom -" tai painiketta "-", jos tarkasteltavaa aluetta halutaan pienentää. -tai- Tarkasteltavaa aluetta voidaan siirtää ylös, alas, vasealle tai oikealle vastaavilla kursorinäppäimillä. Uusi tarkastelualue tulee näkyviin. Suurennos Suurennos Painetaan toimintopainiketta "Suurennos". Näyttöön tulee suorakulmaisen kehyksen muotoinen suurennos. Luuppia voidaan siirtää ylös, alas, vasealle tai oikealle vastaavilla kursorinäppäimillä. Suurenn. + Painetaan toimintopainiketta "Suurenn. +", jos halutaan suurentaa luupissa näkyvää tarkastelualuetta. -tai- Suurenn. - Suurenn. zoom Painetaan toimintopainiketta "Suurenn. -", jos halutaan pienentää luupissa näkyvää tarkastelualuetta. Painetaan toimintopainiketta "Suurenn. zoom". Uusi tarkastelualue tulee näkyviin. Apuviivojen poistaminen Painetaan "Del"-painiketta. Tähän asti käytössä olleet apuviivat poistetaan SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

119 3 01/2008 Työkappaleen työstö 3.12 Automaattisen käytön asetukset Automaattisen käytön asetukset Automaattista käyttöä varten konfiguroidaan esiasetukset seuraaville toiminnoille: Ohjelman suorittaminen automaattisessa käyttötilassa Ohjelman graafista näyttöä varten voidaan ilmoittaa syötön nopeus testikäytössä Työkappalelaskuri G-koodiohjelmien työkappaleiden laskentaan on olemassa laskureta, jotka ilmaisevat tarvittavien ja valmistettujen työkappaleiden määrän Koekäynnin syötön valinta Ohjelma testataan ennen työkappaleen työstöä liikuttamatta koneen akseleita. Jotta ohjelmointivirheet tunnistetaan ajoissa, käytettävissä on myös myötäpiirtotoiminto. Siinä voidaan käyttää valitsemaasi koekäynnin syöttöä (ks. luku "Myötäpiirto ennen työkappaleen työstöä"). Syöttönopeutta voidaan muuttaa koneen käydessä. Auto Siirrytään koneen automaattisessa käyttötilassa laajennettuun vaakasuoraan toimintopainikeriviin. Painetaan ShopTurnin asetuspainiketta. Syötetään koekäynnin syötön kohdalle haluttu koekäynnin nopeus. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

120 3 Työkappaleen työstö 01/ Automaattisen käytön asetukset Työkappalelaskurin parametrointi ShopTurn-asetuksien avulla voidaan vaikuttaa laskurien aktivoitumiseen ja niiden nollauksen ajankohtaan. Vaadittavien ja työstettävien työkappaleiden näyttö tulee koneen käyntiaikojen ikkunaan (ks. luku "Käyntiajat"). Työkappaleiden määrä Auto Siirrytään koneen automaattisessa käyttötilassa laajennettuun vaakasuoraan toimintopainikeriviin. Painetaan ShopTurnin asetuspainiketta. Vaadittavien työkappaleiden määrä syötetään niiden asetusmäärän kenttään. Työkappaleiden määrän oloarvon kentässä näkyy ohjelman käynnistyksen jälkeen valmistettujen työkappaleiden määrä. Kun työkappaleiden määritelty lukumäärä on saavutettu, työkappaleiden lukema nollataan automaattisesti. Laskurien valinta riippuu konetiedoissa olevista asetuksista. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Työkappalelaskurin ohjearvoja ja ololukemia voidaan muuttaa myös ohjelman aikana SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

121 4 01/2008 ShopTurn-ohjelman luominen 4 ShopTurn-ohjelman luominen 4.1 Ohjelman rakenne Perusteet Työstötasot Lähestyminen/poistuminen työstösyklissä Absoluuttiset ja inkrementaaliset mitat Napakoordinaatit Laskin Sovitukset Askelohjelma Yleistiedot Uuden ohjelman luominen Ohjelmalauseiden laatiminen Ohjelmalauseiden muuttaminen Ohjelmaeditori Kappalemäärän ilmoittaminen SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

122 4 ShopTurn-ohjelman luominen 01/ Ohjelman rakenne Ohjelman rakenne Askelohjelma jakaantuu kolmeen osa-alueeseen: Ohjelman otsikko Ohjelmalauseet Ohjelman loppu Nämä osa-alueet muodostavat työsuunnitelman. Ohjelman rakenne Ohjelman otsikko Ohjelmalauseet Ohjelman otsikko sisältää parametrit, jotka vaikuttavat koko ohjelmaan, esim. aihion mitat ja takaisinvetotasot. Ohjelmalauseissa määritetään yksittäiset työstövaiheet. Niissä ilmoitetaan. teknologiatiedot ja asemat. Ohjelmalause Ketjutetut ohjelmalauseet Radan sorvaus-, radan jyrsintä-, jyrsintä- ja poraustoiminnoissa ohjelmoidaan teknologialauseet ja radat/asemointilauseet erikseen. Ohjaus ketjuttaa nämä ohjelmalauseet automaattisesti ja liittää ne työsuunnitelmaan hakasulkujen sisään. Teknologialauseissa määritetään, miten ja missä muodossa työstö suoritetaan, esim. ensin keskitys, sitten poraus. Asemointilauseissa määritetään poraus- ja jyrsintyöstöjen asemat, esimerkiksi sijoitetaan täysympyrän poraukset otsapinnalle SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

123 4 01/2008 ShopTurn-ohjelman luominen 4.1 Ohjelman rakenne 4 Teknologia- ja asemointilause SHOPTURN_RATA_023 SHOPTURN_RATA_024 Lastuaminen Jäämän lastuaminen Radat Teknologialauseet Rata ja teknologialause Ohjelman loppu Ohjelman loppu ilmoittaa koneelle, että työkappaleen työstö on päättynyt. Lisäksi tässä voidaan ilmoittaa työstettävien työkappaleiden lukumäärä. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

124 4 ShopTurn-ohjelman luominen 01/ Perusteet Perusteet Työstötasot Työkappaletta voidaan työstää eri tasoilla. Kaksi koordinaattiakselia määrittävät työstötason. Sorveja, joissa on X-, Z- ja C-akselit, voidaan käyttää kolmella tasolla: Sorvaus Otsa Vaippa Otsapuolen ja vaipan työstötasot edellyttävät, että CNC-ISO-toiminnot "Transmit" (otsapinnan työstö) ja "Tracyl" (sylinterivaippatransformaatio) on asetettu. Toiminnot ovat ylimääräisiä lisäohjelmistoja. Sorveissa, joissa on lisäksi Y-akseli, on vielä kaksi muuta työstötasoa: Otsa Y Vaippa Y Otsa- ja vaippatasoja nimitetään tällöin otsaksi C ja vaipaksi C. Jos Y-akseli on viisto (eli se ei ole kohtisuorassa muihin akseleihin nähden), voidaan myös poistaa työstötasot "otsa Y" ja "vaippa Y" ja ohjelmoida ajoliikkeet karteesisia koordinaatteja käyttäen. Ohjaus transformoi karteesisessa koordinaattijärjestelmässä ohjelmoidut ajoliikkeet automaattisesti viiston akselin ajoliikkeiksi. Ohjelmoitujen ajoliikkeiden transformaatiota varten ShopTurn tarvitsee CNC-ISO-toiminnon "Traang" (viisto akseli). Toiminto on erikseen hankittava lisäohjelmisto. Työstötason valinta on integroitu yksittäisten poraus- ja jyrsinsyklien parametrinäyttöihin. Sorvaussykleissä sekä keskiöporauksessa ja -kierteytyksessä ShopTurn valitsee sorvaustason automaattisesti. Suora- ja ympyrätoiminnoille työstötaso täytyy ilmoittaa erikseen. Työstötason asetukset vaikuttavat aina modaalisesti, eli niin kauan, kunnes valitaan toinen taso SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

125 4 01/2008 ShopTurn-ohjelman luominen 4.2 Perusteet 4 Työstötasot on määritelty seuraavasti: Työstötasot Sorvaus Otsa/otsa C Vaippa/vaippa C Otsa Y Sorvauksen työstötaso vastaa Z/X-tasoa (G18). Työstötaso otsa/otsa C vastaa X/Y-tasoa (G17). Koneissa, joissa ei ole Y-akselia, työkaluja voidaan liikuttaa ainoastaan Z/X-tasolla. Tällöin ShopTurn muuntaa annetut X/Ykoordinaatit automaattisesti X- ja C-akselin liikkeiksi. Otsapinnan työstöä C-akselilla voidaan käyttää porauksessa ja jyrsinnässä, esimerkiksi kun halutaan jyrsiä otsapintaan tasku. Tällöin voidaan aina valita etu- ja takaotsapinnan välillä. Työstötaso vaippa/vaippa C vastaa Y/Z-tasoa (G19). Koneissa, joissa ei ole Y-akselia, työkaluja voidaan liikuttaa ainoastaan Z/X-tasolla. Tällöin ShopTurn muuntaa annetut Y/Z-koordinaatit automaattisesti C- ja Z-akselin liikkeiksi. Vaippapinnan työstöä C-akselilla voidaan käyttää porauksessa ja jyrsinnässä, esimerkiksi kun halutaan jyrsiä vaippaan ura, jonka syvyys on vakio. Tällöin voidaan aina valita sisä- ja ulkopinnan välillä. Työstötaso otsa Y vastaa X/Y-tasoa (G17). Otsapinnan työstöä Y-akselilla voidaan käyttää porauksessa ja jyrsinnässä, esimerkiksi kun halutaan jyrsiä otsapintaan tasku. Tällöin voidaan aina valita etu- ja takaotsapinnan välillä. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

126 4 ShopTurn-ohjelman luominen 01/ Perusteet 4 Vaippa Y Työstötaso vaippa Y vastaa Y/Z-tasoa (G19). Y-akselin sisältävää vaippapinnan työstöä voidaan käyttää porauksessa ja jyrsinnässä, esimerkiksi kun halutaan jyrsiä vaippaan tasapohjainen tasku tai tehdä porauksia, jotka eivät osoita keskelle. Tällöin voidaan aina valita sisä- ja ulkopinnan välillä Lähestyminen/poistuminen työstösyklissä Työstösykliin kuuluva lähestyminen/poistuminen suoritetaan, ellei ole määritetty tiettyä poistumis-/lähestymissykliä (katso luku "Poistumis-/ lähestymissyklin ohjelmointi"), aina saman mallin mukaisesti. Jos koneessa on siirtopylkkä, se voidaan myös ottaa huomioon ajon aikana. Syklin takaisinveto päättyy turvaetäisyydelle. Vasta seuraava sykli ajaa takaisinvetotasolle. Tämän ansiosta on mahdollista käyttää erityistä poistumis-/lähestymissykliä (ks. luku "Poistumis-/ lähestymissyklin ohjelmointi"). ShopTurn huomioi ajoreittiä valittaessa aina työkalun kärjen. Työkalun laajuutta ei huomioida. Tämän vuoksi on varmistettava, että takaisinvetotasot ovat riittävän kaukana työkappaleesta. Lähestyminen/poistuminen työstösyklissä Työkalu ajaa pikaliikkeellä työkalun vaihtopisteestä lyhintä tietä takaisinvetotasolle, joka kulkee samansuuntaisesti työstötason kanssa. Tämän jälkeen työkalu siirtyy pikaliikkeellä turvaetäisyydelle. Sitten työkappale työstetään ohjelmoidulla työstösyötöllä. Työstön jälkeen työkalu palaa pikaliikkellä kohtisuoraan takaisin turvaetäisyydelle SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

127 4 01/2008 ShopTurn-ohjelman luominen 4.2 Perusteet 4 Sitten työkalu ajaa edelleen kohtisuoraan pikaliikkeellä takaisinvetotasolle. Sieltä työkalu siirtyy pikaliikkeellä lyhintä tietä työkalun vaihtopisteeseen. Jos työkalua ei tarvitse vaihtaa kahden työstön välillä, työkalu ajaa takaisinvetotasolta seuraavaan työstösykliin. Kara (pää-, työkalu- tai vastakara) alkaa pyöriä heti työkalun vaihdon jälkeen. Työkalun vaihtopiste, takaisinvetotaso ja turvaetäisyys määritellään ohjelman otsikossa (katso luku "Uuden ohjelman luominen"). Siirtopylkän huomioon ottaminen Lähestyminen/poistuminen huomioiden siirtopylkkä Työkalu ajaa pikaliikkeellä lyhintä tietä työkalun vaihtopisteestä siirtopylkän suojatasolle XR. Tämän jälkeen työkalu siirtyy pikaliikkeellä takaisinvetotasolle X-suunnassa. Sieltä työkalu siirtyy pikaliikkeellä turvaetäisyydelle. Sitten työkappale työstetään ohjelmoidulla työstösyötöllä. Työstön jälkeen työkalu palaa pikaliikkellä kohtisuoraan takaisin turvaetäisyydelle. Sitten työkalu ajaa edelleen kohtisuoraan pikaliikkeellä takaisinvetotasolle. Työkalu ajaa X-suunnassa siirtopylkän suojatasolle XR. Sieltä työkalu siirtyy pikaliikkeellä lyhintä tietä työkalun vaihtopisteeseen. Jos työkalua ei tarvitse vaihtaa kahden työstön välillä, työkalu ajaa takaisinvetotasolta seuraavaan työstösykliin. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

128 4 ShopTurn-ohjelman luominen 01/ Perusteet 4 Työkalun vaihtopiste, takaisinvetotaso, turvaetäisyys ja siirtopylkän suoja-alue määritellään ohjelman otsikossa (katso luku "Uuden ohjelman luominen") Absoluuttiset ja inkrementaaliset mitat Kun askelohjelmaa laaditaan, asemat voidaan antaa absoluuttisina tai inkrementaalisina mittoina sen mukaan, miten työkappalepiirustus on mitoitettu. Absoluuttisia ja inkrementaalisia mittoja voidaan käyttää myös sekaisin, esimerkiksi yhdelle koordinaatille annetaan absoluuttinen mitta ja muille inkrementaalinen mitta. Tasoakselille (tässä X-akseli) on määritelty konetiedoissa, ohjelmoidaanko halkaisija/säde absoluuttisena vai inkrementaalisena mittana. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Absoluuttinen mitta (ABS) Absoluuttisia mittoja käytettäessä kaikki asematiedot viittaavat aktiivisen koordinaattijärjestelmän nollapisteeseen. X P4 P3 P2 P1 Ø 25 Ø 40 Ø ,5 Z Absoluuttinen mitta Pisteiden P1-P4 asematiedot absoluuttisena mittana ovat nollapisteeseen verrattuna: P1: X25 Z-7.5 P2: X40 Z-15 P3: X40 Z-25 P4: X60 Z SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

129 4 01/2008 ShopTurn-ohjelman luominen 4.2 Perusteet 4 Inkrementaalinen mitta (INK) Inkrementaalisia mittoja (ketjumittoja) käytettäessä asematiedot viittaavat aina aikaisein ohjelmoituun pisteeseen. Siten syöttöarvo vastaa ajettavaa matkaa. Yleensä inkrementaalisen arvon etumerkillä ei ole merkitystä. ShopTurn käyttää ainoastaan inkrementtiarvon lukemaa. Joissakin parametreissa etumerkki kuitenkin ilmoittaa ajosuunnan. Nämä poikkeustapaukset on erikseen merkitty yksittäisten toimintojen parametritaulukoissa. X P4 P3 P2 10 P1 7, ,5 7,5 Z Inkrementaalinen mitta Pisteiden P1-P4 asematiedot inkrementtimittoina ovat: P1: X25 Z-7.5 (viittaa nollapisteeseen) P2: X15 Z-7.5 (viittaa pisteeseen P1) P3: Z-10 (viittaa pisteeseen P2) P4: X20 Z-10 (viittaa pisteeseen P3) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

130 4 ShopTurn-ohjelman luominen 01/ Perusteet Napakoordinaatit Asemat voidaan ilmoittaa suorakulmaisten koordinaattien tai napakoordinaattien avulla. Jos piste on määritetty työkappalepiirustuksessa antamalla jokaisen koordinaattiakselin arvo, asema voidaan helposti siirtää parametrinäyttöön suorakulmaisina koordinaatteina. Jos työkappaleet on mitoitettu ympyränkaarilla tai kulmatiedoilla, asemat on usein helpompi ilmoittaa napakoordinaateina. Napakoordinaatit voidaan ohjelmoida vain toiminnoissa "suora kaari" ja "radan jyrsintä". Piste, josta napakoordinaattien mitoitus lähtee, on "napa". Napakoordinaatit Navan ja pisteiden P1 - P3 asematiedot napakoordinaatteina ovat: Napa: X30 Z30 (viittaa nollapisteeseen) P1: L30 α30 (viittaa napaan) P2: L30 α60 (viittaa napaan) P3: L30 α90 (viittaa napaan) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

131 4 01/2008 ShopTurn-ohjelman luominen 4.2 Perusteet Laskin Laskimella voidaan helposti laskea parametriarvoja ohjelmoinnin aikana. Jos esimerkiksi työkappaleen halkaisija on mitoitettu työkappalepiirustuksessa ainoastaan epäsuorasti, eli halkaisija on laskettava useista eri mittatiedoista, halkaisija voidaan laskea suoraan tämän parametrin syöttökentässä. Parametriarvo lasketaan aina parametrin syöttökentässä. Tällöin voidaan suorittaa miten monta laskutoimenpidettä tahansa seuraavia laskutoimituksia käyttäen. Operaattorit + Yhteenlasku - Vähennyslasku * Kertolasku / Jakolasku () Sulut MOD Modulo-operaattori AND AND-operaattori OR OR-operaattori NOT NOT-operaattori Vakiot PI TRUE 1 FALSE 0 Funktiot SIN(x) COS(x) TAN(x) ATAN2(x,y) SQRT(x) ABS(x) x:n sini, (x asteina) x:n kosini, (x asteina) x:n tangentti, (x asteina) x/y:n arkustangentti, (x ja y asteina) x:n neliöjuuri x:n absoluuttinen arvo Kenttään voidaan syöttää enintään 256 merkkiä. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

132 4 ShopTurn-ohjelman luominen 01/ Perusteet 4 Asetetaan kursori parametrinäytön syöttökenttään. -tai- = Painetaan painiketta "Insert" tai "=". Laskin on toiminnassa. -tai- = Syötetään laskutoimenpide. Voit käyttää laskumerkkejä, lukuja ja pilkkuja. Painetaan painiketta "Input" tai "=". Uusi arvo lasketaan ja näytetään syöttökentässä. Laskin poistetaan käytöstä. Jos syöttökentästä halutaan poistaa vanha arvo, painetaan "Backspace"-painiketta. Esimerkki: Työkalun kuluneisuus +0.1 Kursori asetetaan työkalun kuluneisuusluettelon "ΔPituusX"- syöttökenttään. PituusX PituusZ Säde Painetaan "Insert"-painiketta. Syötetään laskutoimenpide: Painetaan Input-painiketta. PituusX PituusZ Säde Esimerkki: Halkaisijan laskeminen 120 A Työkappalepiirustus SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

133 4 01/2008 ShopTurn-ohjelman luominen 4.2 Perusteet 4 Kursori asetetaan parametrinäytön syöttökenttään "X". Painetaan "Insert"-painiketta. Syötetään laskutoimenpide: 30 * Painetaan Input-painiketta Sovitukset Jos työkappale halutaan valmistaa täsmälleen oikeaan kokoon, ohjelmoinnin yhteydessä voidaan syöttää suoraan parametrinäyttöön sovitusmitta. Sovitusmitta syötetään seuraavasti: F <Halkaisija-/pituustieto> <toleranssiluokka> <toleranssilaatu> "F" tarkoittaa sitä, että sen jälkeen annetaan sovitusmitta. Esimerkki: F20h7 Mahdolliset toleranssiluokat: A, B, C, D, E, F, G, H, J, T, U, V, X, Y, Z Isot kirjaimet: poraukset Pienet kirjaimet: akselit Mahdolliset toleranssilaadut: 1-18, jos niitä ei ole rajoitettu DIN-standardilla Asetetaan kursori parametrinäytön syöttökenttään. Syötetään sovitus. Painetaan Input-painiketta. Ohjaus laskee automaattisesti ylä- ja alaraja-arvon välisen keskiarvon. Pienten kirjaimien syöttöä varten merkitään syötetty iso kirjain kursorilla ja painetaan valintapainiketta. Kun painiketta painetaan uudelleen, näkyviin tulee jälleen iso kirjain. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

134 4 ShopTurn-ohjelman luominen 01/ Askelohjelma Askelohjelma Suoraan koneella luotavia askelohjelmia varten tarvitaan lisäohjelmisto Yleistiedot Askelohjelma luodaan aina seuraavan kaavion mukaisesti: Uuden ohjelman luominen Nimen antaminen ohjelmalle Ohjelman otsikon täyttäminen Yksittäisten työstövaiheiden ohjelmointi Valittavana ovat seuraavassa mainitut työstövaiheet. Työkalu Suora > > Ympyrä keskip. > Ympyrä säde > Napa > Lähestym. / Poistumin.> Keskiö poraus > Kierre keski > Poraus Avarrus > Syväporaus > Kierre > poraus Kierteen Kierre jyrsintä Asemat > Aseman toisto > SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

135 4 01/2008 ShopTurn-ohjelman luominen 4.3 Askelohjelma 4 Lastuaminen > Pisto > Vap.pisto > Kierre Pisto > > Uusi rata > Lastuaminen > Lastuam. jäänn. > Pisto > Pisto jäänn. > Pistosorvaus > Pistosorv jäänn. > Tasku Tappi Ura > > > Monikulm. > Kaiverrus Radan jyrsintä > Uusi rata > Ratajyrsintä > Esiporaus > Taskujyrsintä Tasku jäänn.mat Tappijyrsintä Tappi jäänn.mat SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

136 4 ShopTurn-ohjelman luominen 01/ Askelohjelma 4 Merkin asetus > Toisto > Aliohjelma > Vastakara > Asetukset > Transfor- Nollap. maatiot > siirto > Siirto Kierto > > Skaalaus > Peilaus > Rotaatio C-aks Uuden ohjelman luominen Jokaiselle uudelle valmistettavalle työkappaleelle luodaan oma ohjelma. Ohjelma sisältää yksittäiset työstövaiheet, jotka on suoritettava työkappaleen valmistuksen aikana. Kun luodaan uusi ohjelma, ohjelman otsikko ja loppu määritetään automaattisesti. Ohjelman otsikossa on asetettava seuraavat parametrit, jotka vaikuttavat koko ohjelmaan. ZO Mittayksikkö Aihio Nollapisteen siirto, johon on tallennettu työkappaleen nollapiste. Parametrin esiasetus voidaan poistaa, jos nollapistesiirtoa ei halua ilmoittaa. Mittayksikön asetus (millimetrit tai tuumat) ohjelman otsikossa koskee ainoastaan kyseisen ohjelman asematietoja. Kaikki muut tiedot kuten syöttö tai työkalukorjaukset syötetään sitä mittayksikköä käyttäen, joka on asetettu koko koneelle. Työkappaleen aihiolle on määriteltävä muoto (sylinteri, putki, suorakulmio tai N-kulma) sekä mitat. W: aihion leveys - vain suorakulmiolle SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

137 4 01/2008 ShopTurn-ohjelman luominen 4.3 Askelohjelma 4 L: aihion pituus - vain suorakulmiolle N: syrjien lukumäärä - vain N-kulmalle L: syrjän pituus (vaihtoehtona SW:lle) - vain N-kulmalle SW: avainväli (vaihtoehtona L:lle) - vain N-kulmalle XA: ulkohalkaisija (abs) - vain sylinterille ja putkelle XI: sisähalkaisija (abs tai ink) - vain putkelle ZA: alkumitta (abs) ZI: loppumitta (abs tai ink) ZB: työstömitta (abs tai ink) Sylinterin aihio Putken aihio Takaisinveto Takaisinvetoalue tarkoittaa aluetta, jonka ulkopuolella akselien on pystyttävä liikkumaan törmäyksittä. Jokaiselle asetussuunnalle määritetään takaisinvetotaso, jonka läpi ajetaan asemoinnin yhteydessä vain asetussuunnassa. Takaisinvetotasot ovat riippuvaisia aihion muodosta ja takaisinvetotavasta (yksinkertainen, laajennettu tai kaikki). XRA: ulompi takaisinvetotaso X-suunnassa (abs tai ink) XRI: sisempi takaisinvetotaso X-suunnassa (abs tai ink) ZRA: ulompi takaisinvetotaso Z-suunnassa (abs tai ink) ZRI: sisempi takaisinvetotaso Z-suunnassa (ink) Takaisinvetotasot XRA ja XRI sijoitetaan aihion ympärille aina ympyrän muodossa, myös muodon ollessa suorakulmio tai N-kulma. Putken takaisinvetotaso: yksinkertainen Putken takaisinvetotaso: kaikki SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

138 4 ShopTurn-ohjelman luominen 01/ Askelohjelma 4 Syklin takaisinveto päättyy turvaetäisyydelle. Vasta seuraava sykli ajaa takaisinvetotasolle. Tämän ansiosta on mahdollista käyttää erityistä poistumis-/lähestymissykliä (ks. luku "Poistumis-/ lähestymissyklin ohjelmointi"). Takaisinvetotason muutos vaikuttaa tämän vuoksi jo edeltävästä työstöstä poistuttaessa (ks. luku "Ohjelma-asetuksien muuttaminen"). Siirtopylkkä Työkalun vaihtopiste ShopTurn huomioi ajoreittiä valittaessa aina työkalun kärjen. Työkalun laajuutta ei huomioida. Tämän vuoksi on varmistettava, että takaisinvetotasot ovat riittävän kaukana työkappaleesta. Jos koneessa on siirtopylkkä, takaisinvetoaluetta voidaan laajentaa, jotta vältytään akselien ja siirtopylkän törmäykseltä akselien ajon yhteydessä. Syötetään siirtopylkän suojataso XRR absoluuttisena mittana. Revolveri ajaa nollapisteensä työkalun vaihtopisteeseen ja siirtää sitten halutun työkalun työstöasentoon. Työkalun vaihtopisteen on oltava niin kaukana takaisinvetotason ulkopuolella, ettei mikään työkalu ulotu takaisinvetoalueelle revolveria käännettäessä. Ajankohtainen työkaluasema määritetään joko työkalun vaihtopisteeksi (työkalun vaihtopisteen teach-toiminto) tai työkalun vaihtopisteen koordinaatit XT ja ZT syötetään suoraan parametrinäyttöön. Työkalun vaihtopisteen teach-toiminto (opetus) on mahdollista vain, jos on valittu koneen koordinaattijärjestelmä (KKJ). Ota huomioon, että työkalun vaihtopiste viittaa revolverin nollapisteeseen eikä työkalun kärkeen. Työkalun vaihtopiste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

139 4 01/2008 ShopTurn-ohjelman luominen 4.3 Askelohjelma 4 Turvaetäisyys Kierroslukurajat Turvaetäisyys SC määrittää, miten lähelle työkappaletta työkalu saa ajaa pikaliikkeellä. Turvaetäisyys on annettava ilman etumerkkiä inkrementaalisena mittana. Jos työkappaletta halutaan työstää vakioleikkausnopeudella, ShopTurnin on nostettava karakierroslukua, kun työkappaleen halkaisija pienenee. Koska kierrosluku ei voi nousta miten korkealle tahansa, voidaan määrätä pääkaralle (S1) ja vastekaralle (S3) kierroslukuraja työkappaleen tai istukan muodon, koon tai materiaalin mukaan. Koneen valmistaja määrittelee koneelle vain yhden kierroslukurajan, joka ei ole riippuvainen työkappaleesta. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Uusi ShopTurnohjelma -tai- Painetaan ohjelmanhallinnan toimintopainiketta. Valitaan hakemisto, johon uusi ohjelma halutaan tallentaa. Painetaan toimintopainikkeita "Uusi" ja "ShopTurn-ohjelma". Annetaan ohjelmalle nimi. Ohjelman nimessä saa olla korkeintaan 24 merkkiä. Sallittuja ovat kaikki kirjaimet (paitsi ääkköset), numerot ja alaviivat (_). ShopTurn korvaa pienellä kirjoitetut kirjaimet automaattisesti isoilla kirjaimilla. Painetaan "OK"-toimintopainiketta tai "Input"-painiketta. Ohjelman otsikon parametrinäyttö tulee näkyviin. Ohjelman otsikon parametrointi SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

140 4 ShopTurn-ohjelman luominen 01/ Askelohjelma 4 Nollap. siirto Valitaan nollapistesiirto tai syötetään nollapistesiirto suoraan syöttökentään tai haetaan nollapistesiirron toimintopainikkeella näkyviin nollapistesiirtojen lista, jos haluat valita nollapistesiirron luettelosta. Syötetään muut parametrit. Työk.vp. teach Painetaan työkalun vaihtopisteen teach-painiketta, jos halutaan määrätä työkalun ajankohtainen asema työkalun vaihtopisteeksi. Työkalun koordinaatit otetaan parametreista XT ja ZT. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Työsuunnitelma tulee näyttöön. ShopTurn on määritellyt automaattisesti ohjelman lopun Ohjelmalauseiden laatiminen Kun uusi ohjelma on luotu ja ohjelman otsikko täytetty, määritellään ohjelmalauseissa yksittäiset työstövaiheet, jotka tarvitaan työkappaleen valmistuksessa. Ohjelmaa varten on käytössä runsaasti muistitilaa. Vaadittavasta muistitilasta riippuen voidaan ohjelmoida vain rajoitettu määrä lauseita. ShopTurn NCU:lla (HMI-Embedded sl) Toiminnolla "suora" voidaan ohjelmoida enintään 1000 lausetta ja toiminnolla "tasku" enintään 600 lausetta. PCU 50.3 (HMI-Advanced) Toiminnolla "suora" voidaan ohjelmoida enintään 3500 lausetta ja toiminnolla "tasku" enintään 2100 lausetta. Ohjelmalauseita voidaan laatia ainoastaan ohjelman otsikon ja lopun välille. Seuraavat toimintoryhmät ovat käytössä ohjelmoinnin aikana: Suora/ympyränkaari Poraus Sorvaus Radan sorvaus Jyrsintä Radan jyrsintä Transformaatiot SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

141 4 01/2008 ShopTurn-ohjelman luominen 4.3 Askelohjelma 4 Jokaista työstövaihetta varten täytetään oma parametrinäyttö. Parametrien syötössä tukena on erilaisia apukuvia, jotka antavat tietoja parametreistä. Seuraavassa selitetään tarkein parametrit Työkalu, Syöttö, Kierrosluku ja Työstö: T (työkalu) S (terä) Työkappaleen jokaista työstöä varten on ohjelmoitava työkalu. Työkalut valitaan nimen perusteella. Ne sisältyvät työstösyklien kaikkiin parametrinäyttöihin paitsi suoran/ympyränkaaren näyttöihin. Kun työkalu on vaihdettu sisään, työkalun pituuskorjaukset aktivoituvat. Työkalun valinta vaikuttaa suoran/ympyränkaaren yhteydessä modaalisesti eli itsestään voimassa pysyvästi, eli jos samalla työkalulla suoritetaan useita peräkkäisiä työstövaiheita, työkalu täytyy ohjelmoida vain ensiäisen suoran/ympyrän yhteydessä. Moniteräisten työkalujen jokaiselle terälle on omat työkalun korjaustiedot. Näitä työkaluja käytettäessä on valittava tai syötettävä sen terän numero, jolla työstö halutaan suorittaa. Varoitus Jos tietyille työkaluille (esim. ohjaustapilla varustettu tasoupotin tai porraspora) annetaan väärä teränumero ja tämän jälkeen ajetaan työkalua, saattaa aiheutua törmäyksiä. On aina varmistettava, että on syötetty oikea teränumero. Sädekorjaus ShopTurn huomioi työkalun sädekorjauksen automaattisesti kaikissa työstösykleissä lukuunottamatta ratajyrsintää ja suoraa. Ratajyrsinnässä ja suorassa työstö voidaan ohjelmoida joko sädekorjauksen kanssa tai ilman sädekorjausta. Työkalun sädekorjaus vaikuttaa suoran yhteydessä modaalisesti eli itsestään voimassa pysyvästi. Sädekorjaus on siis poistettava, jos halutaan ajaa ilman sädekorjausta. Sädekorjaus radan oikealla puolella Sädekorjaus radan vasealla puolella Sädekorjaus ei käytössä Sädekorjauksen entinen asetus säilyy SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

142 4 ShopTurn-ohjelman luominen 01/ Askelohjelma 4 F (syöttö) S (karan kierrosluku) Syöttö F, jota kutsutaan myös työstösyötöksi, määrää nopeuden, jolla akselit liikkuvat työkappaleen työstön aikana. Työstösyöttö annetaan yksikköä /min, /kierr. tai /haas käyttäen. Jyrsinsykleissä syöttö lasketaan automaattisesti sekä vaihdettaessa yksikön /min tilalle /kierr. ja päinvastoin. Syötön ilmoittaminen millimetreinä/haas on mahdollista vain jyrsinnän yhteydessä ja varmistaa, että jyrsimen leikkaussyrjä lastuaa parhaissa mahdollisissa olosuhteissa. Syöttö haasta kohti vastaa lineaarista matkaa, jonka jyrsin kulkee hampaan rynnön aikana. Jyrsin- ja sorvaussykleissä rouhinnan syöttö viittaa jyrsimen tai terän keskipisteeseen. Samoin on myös silotuksessa, paitsi jos työstetään sisäpyöristyksiä sisältäviä ratoja, joissa syöttö viittaa terän ja työkappaleen väliseen kosketuspisteeseen. Maksimaalinen syöttönopeus on määrätty konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Karan kierrosluku S ilmoittaa karan kierrosten lukumäärän minuutissa (kierr./min), ja se ohjelmoidaan yhdesä työkalun kanssa. Kierrosluku koskee sorvauksessa ja keskusporauksessa pääkaraa (S1) tai vastakaraa (S3) sekä porauksessa ja jyrsinnässä työkalukaraa (S2). Kara käynnistyy heti työkalun vaihdon jälkeen. Kara pysähtyy, kun käytetään reset-toimintoa, ohjelman loppuu tai työkalua vaihdetaan. Karan kiertosuunta on määritelty työkaluluettelossa jokaista työkalua varten. Karan kierrosluvun asemesta voidaan ohjelmoida myös leikkausnopeus. Jyrsinsykleissä karan kierrosluku muunnetaan automaattisesti leikkausnopeudeksi ja päinvastoin. V (leikkausnopeus) Leikkausnopeus V tarkoittaa kehänopeutta (m/min) ja se voidaan ohjelmoida karakierrosluvun asemesta yhdessä työkalun kanssa. Leikkausnopeus koskee sorvauksessa ja keskusporauksessa pääkaraa (V1) tai vastakaraa (V3) ja vastaa työkappaleen kehänopeutta siinä kohdassa, jossa juuri työstetään. Porauksessa ja jyrsinnässä leikkausnopeus koskee työkalukaraa (V2) ja vastaa kehänopeutta, jolla työkalun terän syrjä työstää työkappaletta SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

143 4 01/2008 ShopTurn-ohjelman luominen 4.3 Askelohjelma 4 Työstö Eräiden syklien työstössä voidaan valita rouhinnan, silotuksen ja täystyöstön välillä. Tietyissä jyrsinsykleillä on mahdollista myös suorittaa reunan tai pohjan silotus. Rouhinta Yksin- tai moninkertainen työstö syvyysasetuksella Silotus Yksinkertainen työstö Reunan silotus Vain kohteen reuna silotetaan Pohjan silotus Vain kohteen pohja silotetaan Täystyöstö Rouhinta ja silotus yhdellä työkalulla yhdessä työstövaiheessa Jos halutaan rouhia ja silottaa kahdella eri työkalulla, työstösykli on kutsuttava kaksi kertaa (1. lause = rouhinta, 2. lause = silotus) Ohjelmoidut parametrit pysyvät voimassa toista kertaa avattaessa. Kursori asetetaan työsuunnitelmassa riville, jonka jälkeen uusi ohjelmalause lisätään. Valitaan haluttu toiminto toimintonäppäimillä (ks. seuraava luku). Vastaava parametrinäyttö tulee näkyviin. Syötetään yksittäisten parametrien arvot. Painetaan ohjenäppäintä, jos halutaan hakea näyttöön ohjekuva, joka selittää yksittäisiä parametreja. Työkalut Painetaan työkalujen toimintopainiketta, jos halutaan valita parametrille "T" työkalu työkaluluettelosta. -ja- Asetetaan kursori sen työkalun kohdalle, jota halutaan käyttää työstössä. -ja- Ohjelmaan Painetaan "Ohjelmaan"-toimintopainiketta. Valittu työkalu otetaan parametrinäyttöön. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Arvot tallennetaan ja parametrinäyttö suljetaan. Työsuunnitelma tulee näyttöön, uusi ohjelmalause on merkitty. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

144 4 ShopTurn-ohjelman luominen 01/ Askelohjelma Ohjelmalauseiden muuttaminen Ohjelmoitujen ShopTurn-lauseiden parametrejä voidaan myöhein optimoida tai sovittaa uusien tilanteiden mukaan, esimerkiksi jos halutaan korottaa syöttönopeutta tai siirtää asemaa. Tällöin kaikkia parametrejä voidaan muuttaa kaikissa ohjelmalauseissa suoraan parametrinäytöissä. Painetaan ohjelmanhallinnan toimintopainiketta. Hakemiston yleistiedot tulevat näyttöön. Siirretään kursori hakemistoon, josta halutaan avata ohjelma. -tai- Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta tai "Input"- painiketta. Näytöllä ovat nyt kaikki tämän hakemiston ohjelmat. Valitaan muutettava ohjelma. -tai- Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta tai "Input"- painiketta. Ohjelman työsuunnitelma ilmestyy näytölle. Kursori asetetaan työsuunnitelman halutun ohjelmalauseen kohdalle. Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Valitun ohjelmalauseen parametrinäyttö tulee näkyviin. Syötetään muutokset. -tai- Painetaan valinnan toimintopainiketta tai vasealle osoittavaa kursoripainiketta. Muutokset otetaan käyttöön ohjelmassa SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

145 4 01/2008 ShopTurn-ohjelman luominen 4.3 Askelohjelma Ohjelmaeditori Jos ohjelmalauseiden järjestystä ohjelman sisällä muutetaan, ohjelmalauseita poistetaan tai kopioidaan ohjelmasta toiseen, käytetään ohjelmaeditoria. Käytettävissä ovat seuraavat ohjelmaeditorin toiminnot: Merkkaus Useita ohjelmalauseita voidaan merkitä samanaikaisesti, jotta ne voidaan myöhein leikata ja kopioida. Kopiointi/liittäminen Ohjelmalauseita voidaan kopioida ja liittää yhden ohjelman sisällä tai eri ohjelmien välillä. Leikkaus Ohjelmalauseita voidaan leikata ja siten poistaa. Ohjelmalauseet jäävät kuitenkin välimuistiin, joten lauseet voidaan liittää toiseen kohtaan. Haku Ohjelmassa voidaan tehdä hakuja lausenumeroiden tai minkä tahansa merkkijonon mukaan. Uudelleen nimeäminen Ohjelmaeditorissa voidaan antaa radalle uusi nimi, esimerkiksi jos se on kopioitu. Numerointi Jos liitetään uusi tai kopioitu ohjelmalause kahden olemassa olevan ohjelmalauseen väliin, ShopTurn antaa sille automaattisesti uuden lausenumeron. Lausenumero voi olla suurempi kuin seuraavan lauseen lausenumero. Numerointitoiminnolla ohjelmalauseet voidaan numeroida uudelleen nousevaan numerojärjestykseen. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

146 4 ShopTurn-ohjelman luominen 01/ Askelohjelma 4 Ohjelmaeditorin avaaminen Valitaan ohjelma. Painetaan laajennuspainiketta. Pystysuorassa toimintopainikerivissä näkyvät ohjelmaeditorin toimintopainikkeet. Ohjelmalauseen merkkaus Kursori asetetaan työsuunnitelman ensiäiseen tai viimeiseen lauseeseen, joka halutaan merkitä. Merkkaa Painetaan merkkauksen toimintopainiketta. Valitaan kursoripainikkeilla kaikki muut ohjelmalauseet, jotka halutaan merkitä. Ohjelmalauseet on merkitty. Ohjelmalauseen kopiointi Merkitään haluttu ohjelmalause tai halutut ohjelmalauseet työsuunnitelmassa. Kopioi Painetaan kopioinnin toimintopainiketta. Ohjelmalauseet kopioidaan välimuistiin. Ohjelmalauseen leikkaaminen Merkitään haluttu ohjelmalause tai halutut ohjelmalauseet työsuunnitelmassa. Leikkaa Painetaan leikkauksen toimintopainiketta. Ohjelmalauseet poistetaan työsuunnitelmasta ja siirretään välimuistiin. Ohjelmalauseen lisäys Kopioidaan tai leikataan haluttu ohjelmalause tai halutut ohjelmalauseet työsuunnitelmasta. Siirretään kursori sen ohjelmalauseen kohdalle, jonka jälkeen ohjelmalause tai ohjelmalauseet liitetään. Lisää Painetaan lisäyksen toimintopainiketta. Ohjelmalauseet lisätään ohjelman työsuunnitelmaan SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

147 4 01/2008 ShopTurn-ohjelman luominen 4.3 Askelohjelma 4 Haku Haku Haku Hae edelleen > Painetaan haun toimintopainiketta. Syötetään lausenumero tai teksti. Valitaan, aloitetaanko haku ohjelman alusta vai kursorin ajankohtaisesta asemasta. Painetaan haun toimintopainiketta. ShopTurn hakee kohdetta ohjelmasta. Löydetty teksti merkitään kursorilla. Painetaan haun jatkamisen toimintopainiketta, jos hakua halutaan jatkaa. Radan uudelleennimeäminen Kursori asetetaan työsuunnitelmassa radan kohdalle. Nimeä uudelleen Painetaan uudelleennimeämisen toimintopainiketta. Annetaan radalle uusi nimi. Painetaan toimintopainiketta "OK". Radan nimi muutetaan ja näytetään työsuunnitelmassa. Ohjelmalauseiden numerointi Uudell. numer. Painetaan uudelleennumeroinnin toimintopainiketta. Ohjelmalauseet numeroidaan uudelleen nousevaan numerojärjestykseen. Ohjelmaeditorin sulkeminen Ohjelmaeditori suljetaan painamalla toimintopainiketta "Takaisin". SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

148 4 ShopTurn-ohjelman luominen 01/ Askelohjelma Kappalemäärän ilmoittaminen Jos samaa työkappaletta halutaan valmistaa tietty määrä, voidaan ohjelman loppuun syöttää haluttu kappalemäärä. Jos ohjelma käynnistetään myöhein, ohjelman työstöä toistetaan automaattisesti niin monta kertaa kuin on ilmoitettu. Jos koneessa on esimerkiksi tangonsyötin, ohjelman alkuun voidaan ohjelmoida uuden työkappaleen lataaminen ja sitten varsinainen työstö. Lopuksi valmis työkappale katkaistaan ja ohjelman loppuun syötetään haluttu kappalemäärä. Tällä tavoin työkappaleita voidaan valmistaa täysin automaattisesti. Avataan ohjelman loppulause, jos halutaan työstää eneän kuin 1 työkappale. Syötetään työstettävien työkappaleiden lukumäärä. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Jos ohjelma käynnistetään myöhein, ohjelman työstöä toistetaan automaattisesti niin monta kertaa kuin on ilmoitettu. Rajaton Jos ohjelman työstöä halutaan toistaa rajattomasti, painetaan toimintopainiketta "Rajaton". "Reset"-toiminnon avulla voidaan jälleen keskeyttää ohjelman toisto SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

149 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5 ShopTurn-toiminnot 5.1 Suorat tai kaarevat rataliikkeet Työkalun ja työstötason valinta Suora Ympyränkaari, jolla on tunnettu keskipiste Ympyränkaari, jolla on tunnettu säde Napakoordinaatit Suora/napa Ympyränkaari/napa Poraus Keskiöporaus Keskiökierteitys Poraus ja raapiminen Syväporaus Kierreporaus Kierrejyrsintä Asemat ja asemamallit Vapaasti valittavat asemat Linjan asemamalli Ristikon asemamalli Kehyksen asemamalli Täysympyrän asemamalli Osaympyrän asemamalli Asemien aktivointi/ohitus Asemien toisto Sorvaus Lastuamissyklit Pistosyklit Vapaapisto muoto E ja F Kierrevapaapistot Kierresorvaus Kierteiden jälkityöstö Katkaisu Radan sorvaus Radan esitys Uuden radan luominen Rataelementtien luominen Radan muuttaminen Lastuaminen Jäännösmateriaalin lastuaminen Pisto Pistojen jäännösmateriaali Pistosorvaus Pistosorvauksen jäännösmateriaali SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

150 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä Suorakulmatasku Ympyrätasku Suorakulmatappi Ympyrätappi Pituusura Ympyräura Avoin ura Asemat Monikulmio Kaiverrus Radan jyrsintä Radan esitys Uuden radan luominen Rataelementtien luominen Radan muuttaminen Ratajyrsintä Ratataskun esiporaus Ratataskun jyrsintä (rouhinta) Ratataskun jäännösmateriaalin väljennys Ratataskun silotus Ratataskun viistoutus Ratatappien jyrsintä (rouhinta) Ratatapin jäännösmateriaalin väljennys Ratatapin silotus Ratatapin viistoutus Aliohjelman avaaminen Ohjelmalauseiden toisto Työstö vastakaralla Ohjelma-asetusten muuttaminen Nollapistesiirtojen avaaminen Koordinaattitransformaatioiden määrittely Lähestymis-/poistumissyklin ohjelmointi G-koodin lisääminen askelohjelmaan Opetus Syklin opetus Asemamallin opetus Rataelementin opetus SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

151 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.1 Suorat tai kaarevat rataliikkeet Suorat tai kaarevat rataliikkeet Jos halutaan suorittaa yksinkertaisia eli suoria tai kaarevia rataliikkeitä tai työstöjä määrittämättä koko ääriviivoja, käytetään toimintoja "suora" tai "ympyränkaari". Yksinkertaisten työstöjen ohjelmoinnissa noudatetaan seuraavaa kaavaa: Työkalun ja karakierrosluvun määrittely Työstötasojen valinta Työstön ohjelmointi Mahdollisten lisätyöstöjen ohjelmointi Käytössä ovat seuraavat työstömahdollisuudet: Suora Ympyränkaari, jolla on tunnettu keskipiste Ympyränkaari, jolla on tunnettu säde Suora, jolla on napakoordinaatit Ympyränkaari, jolla on napakoordinaatit Jos haluat ohjelmoida suoran tai ympyränkaaren napakoordinaatteja käyttäen, on napa määriteltävä etukäteen. Varoitus Jos työkalu ajetaan suoralla tai ympyränkaaren muotoisella rataliikkeellä ohjelman otsikossa määrätylle takaisinvetoalueelle, työkalu tulisi ajaa myös takaisin ulos. Muutoin seuraavaksi ohjelmoidun ShopTurn-syklin ajoliikkeet saattavat aiheuttaa törmäyksiä. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

152 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Suorat tai kaarevat rataliikkeet Työkalun ja työstötason valinta Ennen kuin ohjelmoidaan suora tai ympyränkaari, on valittava työkalu, kara sekä karakierrosluku ja työstötaso. Jos ohjelmoidaan peräkkäin erilaisia suoria tai kaarevia rataliikkeitä, työkalun, karan, karan kierrosluvun ja työstötason asetukset ovat voimassa niin kauan, kunnes niitä muutetaan. Jos valittua työstötasoa muutetaan myöhein, ohjelmoidun rataliikkeen koordinaatit mukautetaan automaattisesti uuden työstötason mukaan. Vain suoraa käytettäessä (suorakulmainen, ei polaarinen) alunperin ohjelmoidut koordinaatit jäävät voimaan. Työkalu > Painetaan toimintopainikkeita "Suora kaari" ja "Työkalu". Syötetään parametrikenttään "T" työkalu. -tai- Työkalut Valitaan työkalu työkaluluettelosta painamalla toimintopainiketta "Työkalut". -ja- Siirretään kursori sen työkalun kohdalle, jota halutaan käyttää työstössä. -ja- Ohjelmaan Painetaan "Ohjelmaan"-toimintopainiketta. Valittu työkalu otetaan parametrikenttään "T". Moniteräisiä työkaluja käytettäessä valitaan työkalun teränumero D. Valitaan karaparametrin vaseassa syöttökentässä pääkara (S1), työkalukara (S2) tai vastakara (S3). Syötetään oikeaan syöttökenttään karan kierrosluku tai leikkausnopeus SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

153 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.1 Suorat tai kaarevat rataliikkeet 5 Valitaan työstötasoksi sorvaus, otsa/otsa C, vaippa/vaippa C, otsa Y tai vaippa Y. Syöteään sylinterin läpimitta, jos on valittu työstötaso vaippa/vaippa C. -tai- Syötetään asemointikulma työstöalueelle CP, jos on valittu työstötaso otsa Y. -tai- Syötetään viitepiste C0, jos on valittu työstötaso vaippa Y. Valitaan, kiinnitetäänkö tai irrotetaanko kara tai jätetäänkö tilanne muuttamatta (tyhjä syöttökenttä). Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Arvot tallennetaan ja parametrinäyttö suljetaan. Työsuunnitelma tulee näyttöön, uusi ohjelmalause on merkitty. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

154 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Suorat tai kaarevat rataliikkeet Suora Jos halutaan ohjelmoida suora suorakulmaisilla koordinaateilla, käytetään toimintoa "Suora". Työkalu ajaa ohjelmoidulla syötöllä tai pikaliikkeellä nykyisestä asemasta ohjelmoituun loppuasemaan suoraa liikerataa käyttäen. Sädekorjaus Suora voidaan ohjelmoida vaihtoehtoisesti myös sädekorjauksen kanssa. Sädekorjaus toimii modaalisesti eli itsestään voimassa pysyvästi, joten sädekorjaus on poistettava, jos halutaan ajaa ilman sädekorjausta. Sädekorjaus on mahdollista valita toimintaan vain ensiäisessä ohjelmalauseessa, jos käytetään useita peräkkäisiä suoria sädekorjauksen kanssa. Ensiäisellä suoralla, jossa käytetään sädekorjausta, työkalu ajaa alkupisteessä ilman sädekorjausta ja loppupisteessä sädekorjauksen kanssa. Siten ohjelmoidulla kohtisuoralla radalla ajetaan viiste. Vasta toisella ohjelmoidulla suoralla, jossa käytetään sädekorjausta, korjaus vaikuttaa koko ajomatkaan. Vaikutus on päinvastainen, jos sädekorjaus poistetaan toiminnasta. Ohjelmoitu rata Ohjelmoitu rata Siirtomatka Siirtomatka Ensiäinen suora sädekorjauksen kanssa Ensiäinen suora, jossa sädekorjaus ei ole toiminnassa Jos halutaan estää ohjelmoidusta radasta poikkeava ajoreitti, ensiäinen suora voidaan ohjelmoida työkappaleen ulkopuolella sädekorjauksen kanssa tai sädekorjauksen ollessa pois toiminnassa. Ohjelmointi ei ole mahdollista ilman koordinaattitietoja SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

155 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.1 Suorat tai kaarevat rataliikkeet 5 Suora > Painetaan toimintopainikkeita "Suora/kaari"- ja "Suora". Pikaliike Painetaan pikaliikkeen toimintopainiketta, jos halutaan ajaa pikaliikkeellä eikä ohjelmoidulla työstöliikkeen syötöllä. Parametrit Kuvaus Yksikkö X Z Y C1 C3 Z3 Kohdeasema X-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Kohdeasema Z-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Kohdeasema Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Pääkaran C-akselin kohdeasema (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Vastakaran C-akselin kohdeasema (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Lisäakselin kohdeasema (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. F Työstösyöttö /kierr. /min / haas Sädekorjaus Tieto, millä radan puolella (työstösuunnassa) työkalu työstää Sädekorjaus radan oikealla puolella Sädekorjaus radan vasealla puolella Sädekorjaus ei käytössä Viimeksi ohjelmoitu sädekorjauksen asetus on käytössä. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

156 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Suorat tai kaarevat rataliikkeet Ympyränkaari, jolla on tunnettu keskipiste Jos halutaan ohjelmoida suorakulmaisilla koordinaateilla ympyrä tai ympyränkaari, jolla on tunnettu keskipiste, käytetään ympyränkaaren keskipisteen toimintoa. Työkalu ajaa työstösyötöllä ympyränkaaren muotoista rataa nykyisestä asemasta ohjelmoituun kohdeasemaan. ShopTurn laskee ympyrän/ympyränkaaren säteen annettujen interpolaatioparametrien I ja K avulla. Ympyrä keskip. > Painetaan toimintopainikkeita "Suora kaari" ja "Ympyrä keskip." Parametrit Kuvaus Yksikkö Kiertosuunta Kiertosuunta, jolla ajetaan ympyrän alkupisteestä ympyrän loppupisteeseen: X Y I J Y Z J K X Y I J Kiertosuunta myötäpäivään (oikealle) Kiertosuunta vastapäivään (vasealle) Työstötaso otsa/otsa C: Kohdeasema X-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Kohdeasema Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän alkupisteen ja ympyrän keskipisteen välinen matka X-suunnassa (ink) Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän alkupisteen ja ympyrän keskipisteen välinen matka Y-suunnassa (ink) Etumerkki otetaan huomioon. Työstötaso vaippa/vaippa C: Kohdeasema Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Kohdeasema Z-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän alkupisteen ja ympyrän keskipisteen välinen matka Y-suunnassa (ink) Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän alkupisteen ja ympyrän keskipisteen välinen matka Z-suunnassa (ink) Etumerkki otetaan huomioon. Työstötaso otsa Y: Kohdeasema X-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Kohdeasema Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän alkupisteen ja ympyrän keskipisteen välinen matka X-suunnassa (ink) Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän alkupisteen ja ympyrän keskipisteen välinen matka Y-suunnassa (ink) Etumerkki otetaan huomioon SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

157 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.1 Suorat tai kaarevat rataliikkeet 5 Y Z J K Työstötaso vaippa Y: Kohdeasema Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Kohdeasema Z-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän alkupisteen ja ympyrän keskipisteen välinen matka Y-suunnassa (ink) Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän alkupisteen ja ympyrän keskipisteen välinen matka Z-suunnassa (ink) Etumerkki otetaan huomioon X Z I K Työstötaso sorvaus: Kohdeaseman X-suunnassa (abs) tai kohdeasema X-suunnassa (ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Kohdeasema Z-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän alkupisteen ja ympyrän keskipisteen välinen matka X-suunnassa (ink) Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän alkupisteen ja ympyrän keskipisteen välinen matka Z-suunnassa (ink) Etumerkki otetaan huomioon. F Työstösyöttö /kierr. /min / haas Ympyränkaari, jolla on tunnettu säde Jos halutaan ohjelmoida suorakulmaisilla koordinaateilla ympyrä tai ympyränkaari, jolla on tunnettu säde, käytetään toimintoa "Ympyrä Säde". Työkalu ajaa ympyränkaaren muotoista rataa ohjelmoidulla säteellä työstösyötöllä nykyisestä asemasta ohjelmoituun kohdeasemaan. ShopTurn laskee tätä varten ympyrän keskipisteen aseman. Voidaan valita, ajetaanko ympyränkaari myötä- vai vastapäivään. Kiertosuunnasta riippumatta kohdeasemaan voidaan ajaa nykyisestä asemasta kohdeasemaan kahdella eri tavalla ympyräkaaren muotoista rataa pitkin, jolle on annettu säde. Haluttu ympyränkaari valitaan säteen negatiivisella tai positiivisella etumerkillä. Ympyräkaaret, joilla eri avauskulmat SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

158 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Suorat tai kaarevat rataliikkeet 5 Ympyrä säde > Painetaan toimintopainikkeita "Suora kaari" ja "Ympyrä säde". Parametrit Kuvaus Yksikkö Kiertosuunta Kiertosuunta, jolla ajetaan ympyrän alkupisteestä ympyrän loppupisteeseen: X Y Y Z X Y Y Z Kiertosuunta myötäpäivään (oikealle) Kiertosuunta vastapäivään (vasealle) Työstötaso otsa/otsa C: Kohdeasema X-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Kohdeasema Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Työstötaso vaippa/vaippa C: Kohdeasema Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Kohdeasema Z-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Työstötaso otsa Y: Kohdeasema X-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Kohdeasema Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Työstötaso vaippa Y: Kohdeasema Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Kohdeasema Z-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. X Z Työstötaso sorvaus: Kohdeaseman X-suunnassa (abs) tai kohdeasema X-suunnassa (ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Kohdeasema Z-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. R Ympyränkaaren säde Etumerkki määrää, mikä ympyränkaari suoritetaan. F Työstösyöttö /kierr. /min / haas SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

159 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.1 Suorat tai kaarevat rataliikkeet Napakoordinaatit Jos työkappale on mitoitettu keskipisteestä (napa) säde- ja kulmatiedoilla, mitat voidaan ohjelmoida parhaiten napakoordinaatteja käyttäen. Ennen suoran tai ympyränkaaren ohjelmoimista napakoordinaateilla on määriteltävä napa eli napakoordinaattijärjestelmän viitepiste. Napa > Painetaan toimintopainikkeita "Suora kaari", "Napa" ja "Napa". Napa > Parametrit Kuvaus Yksikkö X Y Y Z X Y Y Z X Z Työstötaso otsa/otsa C: Navan X-asema (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Navan Y-asema (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Työstötaso vaippa/vaippa C: Navan Y-asema (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Navan Z-asema (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Työstötaso otsa Y: Navan X-asema (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Navan Y-asema (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Työstötaso vaippa Y: Navan Y-asema (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Navan Z-asema (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Työstötaso sorvaus: Navan X-asema (abs) tai navan X-asema (ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Navan Z-asema (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

160 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Suorat tai kaarevat rataliikkeet Suora/napa Jos halutaan ohjelmoida suora napakoordinaateilla, käytetään toimintoa "Suora napa". Suora määritetään napakoordinaattijärjestelmässä pituuden L ja kulman α avulla. Kulma viittaa toiseen akseliin valitun työstötason mukaan. Myös suunta, johon positiivinen kulma näyttää, on työstötason mukainen. Työstötaso Sorvaus Otsa Vaippa Kulman viiteakseli Z X Y Positiivinen kulma akselin suunnassa X Y Z Työkalu ajaa suoraa liikerataa työstösyötöllä tai pikaliikkeellä nykyisestä asemasta ohjelmoituun kohdeasemaan. Navan määrittelyn jälkeen on ohjelmoitava ensiäinen suora napakoordinaateilla absoluuttista mittaa käyttäen. Kaikki muut suorat ja ympyränkaaret voidaan ilmoittaa myös inkrementaalisina mittoina. Sädekorjaus Suora voidaan ohjelmoida vaihtoehtoisesti myös sädekorjauksen kanssa. Sädekorjaus toimii modaalisesti eli itsestään voimassa pysyvästi, joten sädekorjaus on poistettava, jos halutaan ajaa ilman sädekorjausta. Sädekorjaus on mahdollista valita toimintaan vain ensiäisessä ohjelmalauseessa, jos käytetään useita peräkkäisiä suoria sädekorjauksen kanssa. Ensiäisellä suoralla, jossa käytetään sädekorjausta, työkalu ajaa alkupisteessä ilman sädekorjausta ja loppupisteessä sädekorjauksen kanssa. Siten ohjelmoidulla kohtisuoralla radalla ajetaan viiste. Vasta toisella ohjelmoidulla suoralla, jossa käytetään sädekorjausta, korjaus vaikuttaa koko ajomatkaan. Vaikutus on päinvastainen, jos sädekorjaus poistetaan toiminnasta. Ohjelmoitu rata Ohjelmoitu rata Siirtomatka Siirtomatka Ensiäinen suora sädekorjauksen kanssa Ensiäinen suora, jossa sädekorjaus ei ole toiminnassa SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

161 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.1 Suorat tai kaarevat rataliikkeet 5 Jos halutaan estää ohjelmoidusta radasta poikkeava ajoreitti, ensiäinen suora voidaan ohjelmoida työkappaleen ulkopuolella sädekorjauksen kanssa tai sädekorjauksen ollessa pois toiminnassa. Ohjelmointi ei ole mahdollista ilman koordinaattitietoja. Napa > Painetaan toimintopainikkeita "Suora kaari", "Napa" ja "Suora napa". Suora napa > Pikaliike Painetaan pikaliikkeen toimintopainiketta, jos halutaan ajaa pikaliikkeellä eikä ohjelmoidulla työstöliikkeen syötöllä. Parametrit Kuvaus Yksikkö P Navan ja suoran loppupisteen välinen matka α Napakulma (abs tai ink) aste Etumerkki määrää suunnan. F Työstösyöttö /kierr. /min / haas Sädekorjaus Tieto, millä radan puolella (työstösuunnassa) työkalu työstää Sädekorjaus radan oikealla puolella Sädekorjaus radan vasealla puolella Sädekorjaus ei käytössä Viimeksi ohjelmoitu sädekorjauksen asetus on käytössä. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

162 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Suorat tai kaarevat rataliikkeet Ympyränkaari/napa Jos halutaan ohjelmoida ympyrä tai ympyränkaari napakoordinaatteja käyttäen, käytetään toimintoa "Ympyrä napa". Kulma α määrää ympyrän napakoordinaattijärjestelmässä. Kulma viittaa toiseen akseliin valitun työstötason mukaan. Myös suunta, johon positiivinen kulma näyttää, on työstötason mukainen. Työstötaso Sorvaus Otsa Vaippa Kulman viiteakseli Z X Y Positiivinen kulma akselin suunnassa X Y Z Työkalu ajaa ympyränkaaren muotoista rataa työstösyötöllä nykyisestä asemasta ohjelmoituun loppupisteeseen (kulma). Säde saadaan nykyisen aseman ja määritellyn navan välisestä etäisyydestä. (Ympyrän alku- ja loppupiste ovat samalla etäisyydellä navasta.) Navan määrittelyn jälkeen on ohjelmoitava ensiäinen ympyränkaari napakoordinaateilla absoluuttista mittaa käyttäen. Kaikki muut suorat ja ympyränkaaret voidaan ilmoittaa myös inkrementaalisina mittoina. Napa > Painetaan toimintopainikkeita "Suora kaari", "Napa" ja "Ympyrä napa". Ympyrä napa > Parametrit Kuvaus Yksikkö Kiertosuunta Kiertosuunta, jossa ajetaan ympyrän alkupisteestä ympyrän loppupisteeseen Kiertosuunta myötäpäivään (oikealle) Kiertosuunta vastapäivään (vasealle) α Napakulma (abs tai ink) aste Etumerkki määrää suunnan. F Työstösyöttö /kierr. /min / haas SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

163 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.2 Poraus Poraus Kun otsa- tai vaippapinnalle halutaan ohjelmoida erilaisia porauksia, käytetään tässä kappaleessa esitettyjä toimintoja. Porauksessa ohjelmoidaan yksittäiset työvaiheet työstöjärjestyksessä. Käytettävissä ovat seuraavat teknologiasyklit: Keskiöporaus Keskiökierteitys Keskiöinti Poraus Raapiminen Syväporaus Kierreporaus Kierrejyrsintä Teknologiasyklien jälkeen ohjelmoidaan asemat tai asemamallit. Kaikki poraukseen osallistuvat ohjelmalauseet yhdistetään työsuunnitelmassa hakasulkeilla. Esimerkki: Poraus Karan kiinnitys Muussa kuin keskiöporauksessa kara voi olla parasta kiinnittää, jotta se ei pääse kiertymään. Karan kiinnitystoiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Koneen valmistaja määrää myös sen, kiinnittääkö ShopTurn karan automaattisesti, mikäli se on työstössä järkevää, vai haluaako käyttäjä itse valita, milloin kara kiinnitetään. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Jos käyttäjä voi itse valita, missä työstössä kara kiinnitetään: Varmista, että kiinnitys on tasojen otsa/otsa C ja vaippa/vaippa C työstössä aktiivinen ainoastaan porauksen ajan. Tasojen otsa Y ja vaippa Y työstössä kiinnitys on voimassa modaalisesti eli se pysyy voimassa niin kauan, että työstötasoa vaihdetaan tai kiinnitys poistetaan valikossa "Suora ympyrä" "Työkalu". SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

164 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Poraus Keskiöporaus Jos halutaan tehdä poraus otsapinnan keskelle, käytetään keskiöporaustoimintoa. Voidaan valita, murretaanko lastut porattaessa vai ajetaanko lastunpoistoa varten ulos työkappaleesta. Työstön aikana pää- tai vastakara pyörii. Työkalutyypiksi voidaan valita poran tai sorviporan lisäksi jyrsin. Työkalu ajaa pikaliikkeellä ohjelmoituun asemaan ottaen huomioon takaisinvetotason ja turvaetäisyyden. Lastun murto Lastunpoisto 1. Työkalu poraa ohjelmoidulla syötöllä F ensiäiseen asetussyvyyteen. 2. Työkalu ajaa lastun murtoa varten takaisinvetolukeman V2 verran takaisin ja poraa seuraavaan asetussyvyyteen saakka, jota voidaan pienentää kertoimen DF verran. 3. Vaihetta 2 toistetaan, kunnes loppuporaussyvyys Z1 on saavutettu ja viiveaika DT on kulunut. 4. Työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. 1. Työkalu poraa ohjelmoidulla syötöllä F ensiäiseen asetussyvyyteen. 2. Työkalu ajaa lastunpoistoa varten pikaliikkeellä turvaetäisyydelle ulos työkappaleesta ja uppoaa jälleen ensiäiseen asetussyvyyteen saakka, jota pienennetään ohjauksen laskeman esipysäytysetäisyyden verran. 3. Tämän jälkeen porataan seuraavaan asetussyvyyteen, jota voidaan pienentää kertoimen DF verran, ja työkalu palaa takaisin lastunpoistoa varten. 4. Vaihetta 3 toistetaan, kunnes loppuporaussyvyys Z1 on saavutettu ja viiveaika DT on kulunut. 5. Työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. Jos halutaan porata esimerkiksi erittäin syviä reikiä, voidaan lisäksi käyttää pyörivää työkalukaraa. Syötetään ensin kohtaan "Suora ympyrä" "Työkalu" haluttu työkalu ja työkalun karan kierrosluku (ks. luku "Työkalun ja työstötason valinta"). Lopuksi ohjelmoidaan keskiöporaustoiminto SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

165 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.2 Poraus 5 Lastun murto -tai- Poraus keski > Lastun poisto Painetaan porauksen ja keskiöporauksen toimintopainikkeita. Painetaan lastun murron tai lastun poiston toimintopainiketta. Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Varsi Upotus, kunnes poran varsi on saavuttanut ohjelmoidun arvon Z1. Työkaluluettelossa annettu kulma otetaan huomioon. Kärki Upotus, kunnes poran kärki on saavuttanut ohjelmoidun arvon Z1. Z0 Viitepiste (abs) Z1 Poran kärjen tai varren upotussyvyys Z0:aan verrattuna. (abs tai ink) D Maksimiasetus DF V1 V2 Prosenttiluku muille asetuksille DF = 100: Asetuslukema pysyy samana DF < 100: Asetuslukema vähenee loppuporaussyvyyden suuntaan Esimerkki: DF = 80 Viimeinen asetus oli 4 ; 4 x 80 % = 3.2; seuraava asetuslukema on x 80 % = 2.56; seuraava asetuslukema on 2.56 jne. Minimiasetus Parametri V1 on olemassa vain, kun on ohjelmoitu DF<100 %. Jos asetuslukema on erittäin pieni, parametrillä V1 voidaan ohjelmoida minimiasetus. V1 < asetuslukema: Asetus asetusarvolla V1 > asetuslukema: Asetus V1:ssä ohjelmoidulla arvolla Takaisinvetolukema (vain lastun murrossa) Lukema, jonka verran poraa vedetään takaisin lastun murtoa varten. DT Viiveaika vapaata leikkausta varten s kierr. XD Keskisiirtymä X-suunnassa Keskisiirtymää voidaan käyttää esim. täsmällisen porauksen valmistusta varten. Tarvitaan sorvipora (tyyppi sorvipora) tai U-pora (tyyppi pora). Tavallinen pora ei sovellu käytettäväksi. Maksimaalinen keskisiirtymä sisältyy konetietoihin. % SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

166 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Poraus Keskiökierteitys Kun halutaan tehdä oikea- tai vasensuuntainen kierre otsapinnan keskelle, käytetään toimintoa "Kierre keski". Työstön aikana pää- tai vastakara pyörii. Karan kierroslukua voidaan muuttaa karan override-toiminnolla, syötön override ei ole toiminnassa. Voidaan valita, porataanko yhdellä leikkauksella, murretaanko lastut vai ajetaanko lastunpoistoa varten ulos työkappaleesta. Työkalu ajaa ohjelmoituun asemaan pikaliikkeellä ottaen huomioon takaisinvetotason ja turvaetäisyyden. 1 leikkaus 1. Työkalu poraa pituusakselin suuntaisesti ohjelmoidulla karan kierrosluvulla S tai leikkausnopeudella V loppuporaussyvyyteen Z1 saakka. 2. Karan pyörimissuunta vaihtuu ja työkalu ajaa ohjelmoidulla karan kierrosluvulla SR tai leikkausnopeudella VR takaisin turvaetäisyydelle. Lastunpoisto Lastun murto 1. Työkalu poraa pituusakselin suuntaisesti ohjelmoidulla karan kierrosluvulla S tai syöttönopeudella V 1. asetussyvyyteen (maksimaalinen asetussyvyys D). 2. Työkalu ajaa lastunpoistoa varten karan kierrosluvulla SR tai leikkausnopeudella VR ulos työkappaleesta turvaetäisyydelle. 3. Tämän jälkeen työkalu uppoaa jälleen 1. asetussyvyyteen karan kierrosluvulla S tai syöttönopeudella V ja poraa seuraavaan asetussyvyyteen saakka. 4. Vaiheita 2 ja 3 toistetaan, kunnes ohjelmoitu loppuporaussyvyys Z1 on saavutettu. 5. Karan pyörimissuunta vaihtuu ja työkalu ajaa karan kierrosluvulla SR tai leikkausnopeudella VR takaisin turvaetäisyydelle. 1. Työkalu poraa pituusakselin suuntaisesti ohjelmoidulla karan kierrosluvulla S tai syöttönopeudella V 1. asetussyvyyteen (maksimaalinen asetussyvyys D). 2. Työkalu ajaa lastun murtoa varten takaisin takaisinvetolukeman V2 verran. 3. Tämän jälkeen työkalu poraa karan kierrosluvulla S tai syöttönopeudella V seuraavaan asetussyvyyteen. 4. Vaiheita 2 ja 3 toistetaan, kunnes ohjelmoitu loppuporaussyvyys Z1 on saavutettu. 5. Karan pyörimissuunta vaihtuu ja työkalu ajaa karan kierrosluvulla SR tai leikkausnopeudella VR takaisin turvaetäisyydelle SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

167 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.2 Poraus 5 Koneen valmistaja on saattanut määrittää konetiedoissa tiettyjä asetuksia keskelle suoritettavaa kierreporausta varten. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Kierre keski > Painetaan toimintopainikkeita "Poraus" ja "Kierre keski". Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" P 1 leikkaus Lastunpoisto Lastun murto Kierteen nousu Kierteen nousu on käytetyn työkalun mukainen. Kierre porataan yhdellä leikkauksella ilman keskeytyksiä. Pora ajaa lastun poistoa varten ulos työkappaleesta. Pora ajaa takaisin lastun murtoa varten takaisinvetolukeman V2 verran. Z0 Viitepiste (abs) Z1 Kierreporaussyvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) D Maksimaalinen asetus (vain lastun poistossa tai murrossa) V2 Takaisinvetolukema (vain lastun murrossa) Lukema, jonka verran kierreporaa vedetään takaisin lastun murrossa. V2=automaattinen: Työkalu palaa yhden kierroksen verran takaisin. /kierr. tuumaa/ kierr. kiert./" moduuli Poraus ja raapiminen Jos halutaan tehdä porauksia otsa- tai vaippapinnalle, käytetään poraus- tai raapimistoimintoa. Keskiöinti Poraus Raapiminen Työkalu ajaa ohjelmoituun asemaan pikaliikkeellä ottaen huomioon takaisinvetotason ja turvaetäisyyden. 1. Työkalu uppoaa ohjelmoidulla syötöllä F työkappaleeseen, kunnes syvyys tai halkaisija on saavutettu. 2. Viiveajan DT kuluttua työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. 1. Työkalu uppoaa ohjelmoidulla syötöllä F työkappaleeseen, kunnes loppusyvyys X1 tai Z1 on saavutettu. 2. Viiveajan DT kuluttua työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. 1. Työkalu uppoaa ohjelmoidulla syötöllä F työkappaleeseen, kunnes loppusyvyys X1 tai Z1 on saavutettu. 2. Viiveajan DT kuluttua työkalu palaa ohjelmoidulla syötöllä takaisin turvaetäisyydelle. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

168 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Poraus 5 Keskiöinti Poraus Raapimin.> -tai- Poraus Painetaan toimintopainikkeita "Poraus" ja "Poraus Raapimin.". Painetaan keskityksen, porauksen tai raapimisen toimintopainiketta. -tai- Raapimin. Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" FB Syöttö takaisinvetoa varten (vain raapimisessa) /min Sij. Halkaisija Varsi Kärki Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Upotus, kunnes työkalun halkaisija on saavuttanut työkappaleen pinnan. Työkalulistaan syötetty keskusporan kulma otetaan huomioon (vain keskityksessä). Upotus, kunnes poran varsi on saavuttanut ohjelmoidun syvyyden 1. Työkalulistaan syötetty kulma otetaan huomioon (vain porauksessa). Upotus, kunnes poran kärki on saavuttanut ohjelmoidun syvyyden 1 (vain keskityksessä ja porauksessa). Keskityksen halkaisija (vain keskityksessä halkaisija) Z1 Poran kärjen tai varren upotussyvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain otsa/otsa C ja otsa Y) X1 Poran kärjen tai varren upotussyvyys X0:aan nähden (abs tai ink) (vain vaippa/vaippa C ja vaippa Y) DT Viiveaika ennen takaisinvetoa vapaata leikkausta varten s kierr SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

169 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.2 Poraus Syväporaus Jos halutaan tehdä otsa- tai vaippapinnalle syväporauksia, joihin kuuluu useita asetusvaiheita, käytetään syväporaustoimintoa. Voidaan valita, murretaanko lastut porattaessa vai ajetaanko lastunpoistoa varten ulos työkappaleesta. Työkalu ajaa ohjelmoituun asemaan pikaliikkeellä ottaen huomioon takaisinvetotason ja turvaetäisyyden. Lastun murto Lastunpoisto 1. Työkalu poraa ohjelmoidulla syötöllä F ensiäiseen asetussyvyyteen. 2. Työkalu palaa takaisin lastun murtoa varten takaisinvetolukeman V2 verran ja poraa seuraavaan asetussyvyyteen. 3. Vaihetta 2 toistetaan, kunnes loppuporaussyvyys Z1 on saavutettu ja viiveaika DT on kulunut. 4. Työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. 1. Työkalu poraa ohjelmoidulla syötöllä F ensiäiseen asetussyvyyteen. 2. Työkalu ajaa lastunpoistoa varten pikaliikkeellä turvaetäisyydelle ulos työkappaleesta ja uppoaa jälleen ensiäiseen asetussyvyyteen saakka, jota pienennetään esipysäytysetäisyyden V3 verran. 3. Tämän jälkeen porataan seuraavaan asetussyvyyteen ja työkalu vedetään jälleen takaisin. 4. Vaihetta 3 toistetaan, kunnes ohjelmoitu loppuporaussyvyys Z1 on saavutettu ja viiveaika DT on kulunut. 5. Työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. Syväporaus > Painetaan porauksen ja syväporauksen toimintopainikkeita. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

170 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Poraus 5 Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Lastunpoisto Lastun murto Varsi Kärki Z1 X1 Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Pora ajaa lastun poistoa varten ulos työkappaleesta. Pora ajaa takaisin lastun murtoa varten takaisinvetolukeman V2 verran. Upotus, kunnes poran varsi on saavuttanut ohjelmoidun syvyyden 1. Työkaluluettelossa annettu kulma otetaan huomioon. Upotus, kunnes poran kärki on saavuttanut ohjelmoidun syvyyden 1. Poran kärjen tai varren upotussyvyys Z0:aan nähden. (abs tai ink) (vain otsa/otsa C ja otsa Y) Poran kärjen tai varren upotussyvyys X0:aan nähden. (abs tai ink) (vain vaippa/vaippa C ja vaippa Y) D Maksimiasetus DF V1 V2 Prosenttiluku muille asetuksille DF = 100: Asetuslukema pysyy samana DF < 100: Asetuslukema vähenee loppuporaussyvyyden suuntaan Esimerkki: DF = 80 Viimeinen asetus oli 4 ; 4 x 80 % = 3.2; seuraava asetuslukema on x 80 % = 2.56; seuraava asetuslukema on 2.56 jne. Minimiasetus Parametri V1 on olemassa vain, kun on ohjelmoitu DF<100 %. Jos asetuslukema on erittäin pieni, parametrillä V1 voidaan ohjelmoida minimiasetus. V1 < asetuslukema: Asetus asetusarvolla V1 > asetuslukema: Asetus V1:ssä ohjelmoidulla arvolla Takaisinvetolukema (vain lastun murrossa) Lukema, jonka verran poraa vedetään takaisin lastun murrossa. V2=0: Työkalua ei vedetä takaisin, vaan se jää seisomaan yhden kierroksen ajaksi. V3 Esipysäytysetäisyys (vain lastunpoistossa) Se etäisyys viimeiseen asetussyvyyteen nähden, johon pora ajaa pikaliikkeellä lastunpoisto jälkeen. Automaattinen: ShopTurn laskee esipysäytysetäisyyden. DT Viiveaika vapaata leikkausta varten s kierr. % SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

171 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.2 Poraus Kierreporaus Jos halutaan porata sisäkierre otsa- tai vaippapinnalle, käytetään kierreporaustoimintoa. Kierreporauksen aikana voidaan muuttaa karan kierroslukua karan override-toiminnolla. Syötön override ei ole toiminnassa Voidaan valita, porataanko yhdellä leikkauksella, murretaanko lastut vai ajetaanko lastunpoistoa varten ulos työkappaleesta. Työkalu ajaa ohjelmoituun asemaan pikaliikkeellä ottaen huomioon takaisinvetotason ja turvaetäisyyden. Työkalu ajaa kara pysähtyneenä pikaliikkeellä takaisinvetotasolle ja tämän jälkeen turvaetäisyydelle. Siellä kara alkaa pyöriä ja karan kierrosluku ja syöttö synkronoidaan. Työkalu jatkaa pikaliikkeellä ohjelmoituun asemaan. 1 leikkaus 1. Työkalu poraa ohjelmoidulla karan kierrosluvulla S tai leikkausnopeudella V kierteen poraussyvyyteen X1 tai Z1. 2. Karan pyörimissuunta vaihtuu ja työkalu ajaa ohjelmoidulla karan kierrosluvulla SR tai leikkausnopeudella VR takaisin turvaetäisyydelle. Lastunpoisto Lastun murto 1. Työkalu poraa ohjelmoidulla karan kierrosluvulla S tai syöttönopeudella V 1. asetussyvyyteen (maksimaalinen asetussyvyys D). 2. Työkalu ajaa lastunpoistoa varten karan kierrosluvulla SR tai leikkausnopeudella VR ulos työkappaleesta turvaetäisyydelle. 3. Tämän jälkeen työkalu uppoaa jälleen 1. asetussyvyyteen karan kierrosluvulla SR tai syöttönopeudella VR ja 1 :n esipysäytyksellä. Karan kierrosluvuksi vaihtuu S ja syöttönopeudeksi V. Lopuksi työkalu poraa seuraavaan asetussyvyyteen. 4. Vaiheita 2 ja 3 toistetaan, kunnes ohjelmoitu loppuporaussyvyys X1 tai Z1 on saavutettu. 5. Karan pyörimissuunta vaihtuu ja työkalu ajaa karan kierrosluvulla SR tai leikkausnopeudella VR takaisin turvaetäisyydelle. 1. Työkalu poraa ohjelmoidulla karan kierrosluvulla S tai syöttönopeudella V 1. asetussyvyyteen (maksimaalinen asetussyvyys D). 2. Työkalu ajaa lastun murtoa varten takaisin takaisinvetolukeman V2 verran. 3. Tämän jälkeen työkalu poraa karan kierrosluvulla S tai syöttönopeudella V seuraavaan asetussyvyyteen. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

172 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Poraus 5 4. Vaiheita 2 ja 3 toistetaan, kunnes ohjelmoitu loppuporaussyvyys X1 tai Z1 on saavutettu. 5. Karan pyörimissuunta vaihtuu ja työkalu ajaa karan kierrosluvulla SR tai leikkausnopeudella VR takaisin turvaetäisyydelle. Koneen valmistaja on saattanut määrittää konetiedoissa tiettyjä asetuksia kierreporausta varten. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Kierre > Painetaan porauksen, kierteen ja kierreporauksen toimintopainikkeita. Kierteen poraus Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" P Kierteen nousu Kierteen nousu on käytetyn työkalun mukainen. Moduuli: Yleistä esim. kierukoissa, jotka tarttuvat haaspyörään. Kiert./" Yleistä esim. putkikierteissä. Syötettäessä arvo kohtaan kiert./", syötetään ensiäiseen parametrikenttään ennen pilkkua oleva kokonaisluku ja toiseen ja kolmanteen kenttään pilkun jälkeen tuleva luku murtolukuna. /kierr. in/kierr. kiert./" moduuli Esim. 13,5 kiert./" syötetään seuraavasti: SR Karan kierrosluku takaisinvetoa varten kierr./min VR Leikkausnopeus takaisinvetoa varten (vaihtoehto SR:lle) m/min Sij. 1 leikkaus Lastunpoisto Lastun murto Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Kierre porataan yhdellä leikkauksella ilman keskeytyksiä. Pora ajaa lastun poistoa varten ulos työkappaleesta. Pora ajaa takaisin lastun murtoa varten takaisinvetolukeman V2 verran. Z1 Kierreporaussyvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain otsa/otsa C ja otsa Y) X1 Kierreporaussyvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain vaippa/vaippa C ja vaippa Y) D Maksimaalinen asetus (vain lastun poistossa tai murrossa) V2 Takaisinvetolukema (vain lastun murrossa) Lukema, jonka verran poraa vedetään takaisin lastun murrossa. V2=automaattinen: Työkalu palaa yhden kierroksen verran takaisin SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

173 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.2 Poraus Kierrejyrsintä Jos halutaan jyrsiä mikä tahansa sisä- tai ulkokierre otsapinnalle, käytetään kierrejyrsintätoimintoa. Metrisissä kierteissä (kierteen nousu P /kierr.) ShopTurn asettaa kierresyvyyden K parametriksi kierteen noususta lasketun arvon. Tätä arvoa voidaan muuttaa. Esiasetus on aktivoitava konetietojen kautta. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Ohjelmoitu syöttö koskee työstöä. Näyttö kuitenkin ilmoittaa jyrsimen keskikohdan syötön. Tämän vuoksi sisäkierteillä näkyy ohjelmoitua pienempi arvo ja ulkokierteillä ohjelmoitua suurempi arvo. Voidaan valita, jyrsitäänkö oikea- vai vasensuuntainen kierre. Sisäkierre Ulkokierre 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä kierteen keskipisteeseen takaisinvetotasolle ja tämän jälkeen turvaetäisyydelle. 2. Työkalu kulkee ohjauksen laskemaa sisäänajoympyrää pitkin ja ajaa sitten ohjelmoidulla syötöllä kierteen halkaisijalle kierteen muotoista rataa pitkin. 3. Kierre jyrsitään kierreradalla myötä- tai vastapäivään (vasen- tai oikeasuuntaisen kierteen mukaisesti). 4. Työkalu ajaa kierrerataa pitkin ohjelmoidulla syötöllä ulos työkappaleesta. 5. Työkalu palaa pikaliikkeellä turvaetäisyydelle. 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä aloituspisteeseen takaisinvetotasolle ja tämän jälkeen turvaetäisyydelle. 2. Työkalu kulkee ohjauksen laskemaa sisäänajoympyrää pitkin ja ajaa sitten ohjelmoidulla syötöllä kierteen halkaisijalle kierteen muotoista rataa pitkin. 3. Kierre jyrsitään kierreradalla myötä- tai vastapäivään (vasen- tai oikeasuuntaisen kierteen mukaisesti). 4. Työkalu ajaa kierrerataa pitkin ohjelmoidulla syötöllä ulos kierteestä. 5. Työkalu palaa pikaliikkeellä turvaetäisyydelle. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

174 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Poraus 5 Kierre > Painetaan porauksen, kierteen ja kierrejyrsinnän toimintopainikkeita. Kierre jyrsintä Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Työstötapa Suunta Sisäkierre Ulkokierre Vasen k. Oikea k. NT Valitaan 6 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Rouhinta Silotus Karan kiertosuunnan mukaan muutetaan suunnan vaihdoksen yhteydessä myös työstön kiertosuuntaa (myötäsuunt./vastasuunt.). Z0 Z1:een: Työstö alkaa työkappaleen pinnasta Z0 (vain otsa/otsa C ja otsa Y) Z1 Z0:aan: Työstö alkaa kierresyvyydestä (vain otsa/otsa C ja otsa Y) X0 X1:een: Työstö alkaa työkappaleen pinnasta X0 (vain vaippa Y) X1 X0:aan: Työstö alkaa kierresyvyydestä (vain vaippa Y) Sisäkierre Ulkokierre Vasen kierre Oikea kierre Terähampaiden lukumäärä jyrsinlevyllä. Voidaan käyttää yksi- tai monihampaisia jyrsinlevyjä. Sykli ohjaa sisäisesti tarvittavia liikkeitä siten, että kun kierteen loppuasema on saavutettu, jyrsinlevyn alahampaan kärki on ohjelmoidussa loppuasemassa. Jyrsinlevyn leikkausgeometrian mukaan on otettava huomioon työkappaleen pohjalla vaadittava vapaaksiajomatka. Z1 Kierteen pituus (abs tai ink) (vain otsa/otsa C ja otsa Y) X1 Kierteen pituus (abs. tai ink.) (vain vaippa Y) Kierteen nimellishalkaisija, esimerkki: Nimellishalkaisija M12= 12 P Kierteen nousu Jos jyrsinlevyssä on monta leikkuuhaasta, kierteen nousu on käytetyn työkalun mukainen. /kierr. tuumaa/ kierr. kiert./" moduuli SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

175 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.2 Poraus 5 K Kierteen syvyys DXY Asetus leikkausta kohti (vain rouhinnassa) (vain otsa/otsa C ja otsa Y) Tason asetus %:ina: Tason asetuksen () suhde teräjyrsimen halkaisijaan () DYZ Asetus leikkausta kohti (vain rouhinnassa) (vain vaippa Y) Tason asetus %:ina: Tason asetuksen () suhde teräjyrsimen halkaisijaan () U Silotustyövara (vain rouhinnassa) α0 Aloituskulma aste % % Asemat ja asemamallit Porausteknologioiden (esim. keskityksen ja kierreporauksen) jälkeen on ohjelmoitava asemat. Käytettävissä ovat seuraavat asemamallit: Vapaasti valittavat asemat Paikoitus linjaan, ristikkoon tai kehykseen Asemointi täysympyrään tai osaympyrään On mahdollista ohjelmoida peräkkäin useita asemamalleja (yhteensä enint. 20 teknologiaa ja asemamallia). Ne ajetaan ohjelmoidussa järjestyksessä. Aikaisein ohjelmoidut teknologiat ja niiden jälkeen ohjelmoidut asemat ketjutetaan automaattisesti. Työstöjärjestys Työkalujen ajolinja Asemien aktivointi/ohitus 1. Työkalu ajaa ensin kaikki ohjelmoidut asemat ensiäisellä ohjelmoidulla työkalulla (esimerkiksi keskiöijällä). Asemien työstö alkaa aina viitepisteestä. Ristikossa työstetään ensin 1. akselin suuntaan ja sitten edelleen mutkitellen. Kehys ja reikäympyrä työstetään vastapäivään. 2. Sitten kaikki ohjelmoidut asemat työstetään toisella ohjelmoidulla työkalulla. 3. Tätä toistetaan, kunnes jokainen ohjelmoitu teknologia on suoritettu kaikissa ohjelmoiduissa asemissa. Asemamallin sisällä sekä ajettaessa seuraavaan asemamalliin ajetaan ulos turvaetäisyydelle ja sen jälkeen uuteen asemaan tai uuteen asemamalliin pikaliikkeellä. Mitä tahansa asemia voidaan aktivoida tai ohittaa (ks. luku "Asemien aktivointi/ohitus") SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

176 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Poraus Vapaasti valittavat asemat Jos halutaan ohjelmoida vapaasti valittavia asemia otsa- tai vaippapinnoille, käytetään toimintoa "Vapaasti valittavat asemat". ShopTurn ajaa yksittäisiin asemiin annetussa järjestyksessä. Yhteen ohjelmalauseeseen voidaan syöttää enintään 8 asemaa. Jos halutaan ohjelmoida muita vapaasti valittavia asemia, on kutsuttava vapaasti valittavien asemien toiminto uudelleen. Asemat > Painetaan porauksen, asemien ja vapaasti valittavien asemien toimintopainikkeita. Nollaa kaikki Painetaan "Nollaa kaikki"-toimintopainiketta, jos halutaan poistaa kaikki ohjelmoidut asemat. Parametrit Kuvaus Yksikkö Sij. Suorak./napa Suorak./sylint. Z0 CP X0 Y0 X1... X7 Y1... Y7 Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Mitoitus suorakulmaisina koordinaatteina tai napakoordinaatteina (vain otsa/otsa C ja otsa Y) Mitoitus suorakulmaisina koordinaatteina tai sylinterikoordinaatteina (Vain vaippa/vaippa C) Otsa/otsa C ja otsa Y - suorakulmainen: Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Asemointikulma työstöalueelle (vain otsa Y) Ensiäisen aseman X-koordinaatit (abs) Ensiäisen aseman Y-koordinaatit (abs) Muiden asemien X-koordinaatit (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Muiden asemien Y-koordinaatit (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

177 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.2 Poraus 5 Z0 CP C0 L0 C1... C7 L1... L7 X0 Y0 Z0 Y1...Y7 Z1...Z7 C0 Z0 C1...C7 Z1... Z7 X0 C0 Y0 Z0 Y1...Y7 Z1...Z7 Otsa/otsa C ja otsa Y - napa: Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Asemointikulma työstöalueelle (vain otsa Y) Ensiäisen aseman C-koordinaatit (abs) 1. Porauksen asema Y-akseliin nähden (abs) Muiden asemien C-koordinaatit (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Aseman välimatka (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Vaippa/vaippa C suorakulmainen: Sylinterin halkaisija (abs) Ensiäisen aseman Y-koordinaatit (abs) Ensiäisen aseman Z-koordinaatit (abs) Muiden asemien Y-koordinaatit (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Muiden asemien Z-koordinaatit (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Vaippa/vaippa C sylinterimäinen: Ensiäisen aseman C-koordinaatit (abs) 1. Porauksen asema Z-akseliin nähden (abs) Muiden asemien C-koordinaatit (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Muut asemat Z-akselilla (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Vaippa Y: Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste Ensiäisen aseman Y-koordinaatit (abs) Ensiäisen aseman Z-koordinaatit (abs) Muiden asemien Y-koordinaatit (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Muiden asemien Z-koordinaatit (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. aste aste aste aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

178 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Poraus Linjan asemamalli Jos halutaan ohjelmoida miten monta tahansa asemaa, jotka ovat samalla etäisyydellä yhdellä linjalla, käytetään "asemamalli linja"- toimintoa. Asemat > Painetaan porauksen, asemien ja linjan/ristikon/kehyksen toimintopainikkeita. Valitaan parametrin "linja/ristikko/kehys" kentästä asemamalli "linja". Parametrit Kuvaus Yksikkö Sij. Z0 X0 Y0 α0 X0 Y0 Z0 α0 Z0 CP X0 Y0 α0 Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa/otsa C: Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Viitepisteen X-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Viitepisteen Y-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Linjan kääntökulma, viittaa X-akseliin Positiivinen kulma: Linja käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Linja käännetään myötäpäivään. Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Viitepisteen Y-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Viitepisteen Z-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Linjan kääntökulma, viittaa Y-akseliin Positiivinen kulma: Linja käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Linja käännetään myötäpäivään. Otsa Y: Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Työstöalueen asemointikulma Viitepisteen X-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Viitepisteen Y-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Linjan kääntökulma, viittaa X-akseliin Positiivinen kulma: Linja käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Linja käännetään myötäpäivään. aste aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

179 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.2 Poraus 5 X0 C0 Y0 Z0 α0 Vaippa Y: Viitepisteen X-koordinaatit (abs) Viitepiste Viitepisteen Y-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Viitepisteen Z-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Linjan kääntökulma, viittaa Y-akseliin Positiivinen kulma: Linja käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Linja käännetään myötäpäivään. P Asemien välimatka N Asemien lukumäärä aste aste Ristikon asemamalli Jos halutaan ohjelmoida miten monta tahansa asemaa, jotka sijaitsevat samalla etäisyydellä usealla samansuuntaisella suoralla, käytetään "asemamalli ristikko"-toimintoa. Jos halutaan ohjelmoida vinoneliön muotoinen ristikko, syötetään kulma αx tai αy. Asemat > Painetaan porauksen, asemien ja linjan/ristikon/kehyksen toimintopainikkeita. Valitaan parametrin "linja/ristikko/kehys" kentästä asemamalli "ristikko". Parametrit Kuvaus Yksikkö Sij. Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

180 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Poraus 5 Z0 X0 Y0 α0 αx αy L1 L2 N1 N2 X0 Y0 Z0 α0 αx αy L1 L2 N1 N2 Otsa/otsa C: Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Viitepisteen X-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Viitepisteen Y-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Ristikon kääntökulma Positiivinen kulma: Ristikko käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Ristikko käännetään myötäpäivään. Ristikon leikkauskulma, viittaa X-akseliin Positiivinen kulma: Ristikko käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Ristikko käännetään myötäpäivään. Ristikon leikkauskulma, viittaa Y-akseliin Positiivinen kulma: Ristikko käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Ristikko käännetään myötäpäivään. Sarakkeiden välimatka X-suunnassa Rivien välimatka Y-suunnassa Sarakkeiden lukumäärä X-suunnassa Rivien lukumäärä Y-suunnassa Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Viitepisteen Y-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Viitepisteen Z-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Ristikon kääntökulma Positiivinen kulma: Ristikko käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Ristikko käännetään myötäpäivään. Ristikon leikkauskulma, viittaa X-akseliin Positiivinen kulma: Ristikko käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Ristikko käännetään myötäpäivään. Ristikon leikkauskulma, viittaa Y-akseliin Positiivinen kulma: Ristikko käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Ristikko käännetään myötäpäivään. Sarakkeiden välimatka Y-suunnassa Rivien välimatka Z-suunnassa Sarakkeiden lukumäärä Y-suunnassa Rivien lukumäärä Z-suunnassa aste aste aste aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

181 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.2 Poraus 5 Z0 CP X0 Y0 α0 αx αy L1 L2 N1 N2 X0 C0 Y0 Z0 α0 αx αy L1 L2 N1 N2 Otsa Y: Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Työstöalueen asemointikulma Viitepisteen X-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Viitepisteen Y-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Ristikon kääntökulma Positiivinen kulma: Ristikko käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Ristikko käännetään myötäpäivään. Ristikon leikkauskulma, viittaa X-akseliin Positiivinen kulma: Ristikko käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Ristikko käännetään myötäpäivään. Ristikon leikkauskulma, viittaa Y-akseliin Positiivinen kulma: Ristikko käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Ristikko käännetään myötäpäivään. Sarakkeiden välimatka X-suunnassa Rivien välimatka Y-suunnassa Sarakkeiden lukumäärä X-suunnassa Rivien lukumäärä Y-suunnassa Vaippa Y: Viitepisteen X-koordinaatit (abs) Viitepiste Viitepisteen Y-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Viitepisteen Z-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Ristikon kääntökulma Positiivinen kulma: Ristikko käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Ristikko käännetään myötäpäivään. Ristikon leikkauskulma, viittaa X-akseliin Positiivinen kulma: Ristikko käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Ristikko käännetään myötäpäivään. Ristikon leikkauskulma, viittaa X-akseliin Positiivinen kulma: Ristikko käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Ristikko käännetään myötäpäivään. Sarakkeiden välimatka Y-suunnassa Rivien välimatka Z-suunnassa Sarakkeiden lukumäärä Y-suunnassa Rivien lukumäärä Z-suunnassa aste aste aste aste aste aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

182 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Poraus Kehyksen asemamalli Tällä toiminnolla voidaan ohjelmoida vapaasti valittava lukumäärä asemia, jos asemilla on sama etäisyys kehykseen. Etäisyys voi olla kuallakin akselilla eri. Jos halutaan ohjelmoida vinoneliön muotoinen kehys, syötetään kulma αx tai αy. Asemat > Painetaan porauksen, asemien ja linjan/ristikon/kehyksen toimintopainikkeita. Valitaan parametrin "linja/ristikko/kehys" kentästä asemamalli "kehys". Parametrit Kuvaus Yksikkö Sij. Z0 X0 Y0 α0 αx αy L1 L2 N1 N2 Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa/otsa C: Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Viitepisteen X-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Viitepisteen Y-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Kehyksen kääntökulma Positiivinen kulma: Kehys käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Kehys käännetään myötäpäivään. Kehyksen leikkauskulma, viittaa X-akseliin Positiivinen kulma: Kehys käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Kehys käännetään myötäpäivään. Kehyksen leikkauskulma, viittaa Y-akseliin Positiivinen kulma: Kehys käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Kehys käännetään myötäpäivään. Sarakkeiden välimatka X-suunnassa Rivien välimatka Y-suunnassa Sarakkeiden lukumäärä X-suunnassa Rivien lukumäärä Y-suunnassa aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

183 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.2 Poraus 5 X0 Y0 Z0 α0 αx αy L1 L2 N1 N2 Z0 CP X0 Y0 α0 αx αy L1 L2 N1 N2 Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Viitepisteen Y-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Viitepisteen Z-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Kehyksen kääntökulma Positiivinen kulma: Kehys käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Kehys käännetään myötäpäivään. Kehyksen leikkauskulma, viittaa X-akseliin Positiivinen kulma: Kehys käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Kehys käännetään myötäpäivään. Kehyksen leikkauskulma, viittaa Y-akseliin Positiivinen kulma: Kehys käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Kehys käännetään myötäpäivään. Sarakkeiden välimatka Y-suunnassa Rivien välimatka Z-suunnassa Sarakkeiden lukumäärä Y-suunnassa Rivien lukumäärä Z-suunnassa Otsa Y: Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Työstöalueen asemointikulma Viitepisteen X-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Viitepisteen Y-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Kehyksen kääntökulma Positiivinen kulma: Kehys käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Kehys käännetään myötäpäivään. Kehyksen leikkauskulma, viittaa X-akseliin Positiivinen kulma: Kehys käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Kehys käännetään myötäpäivään. Kehyksen leikkauskulma, viittaa Y-akseliin Positiivinen kulma: Kehys käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Kehys käännetään myötäpäivään. Sarakkeiden välimatka X-suunnassa Rivien välimatka Y-suunnassa Sarakkeiden lukumäärä X-suunnassa Rivien lukumäärä Y-suunnassa aste aste aste aste aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

184 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Poraus 5 X0 C0 Y0 Z0 α0 αx αy L1 L2 N1 N2 Vaippa Y: Viitepisteen X-koordinaatit (abs) Viitepiste Viitepisteen Y-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Viitepisteen Z-koordinaatit ensiäinen asema (abs) Kehyksen kääntökulma Positiivinen kulma: Kehys käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Kehys käännetään myötäpäivään. Kehyksen leikkauskulma, viittaa X-akseliin Positiivinen kulma: Kehys käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Kehys käännetään myötäpäivään. Kehyksen leikkauskulma, viittaa Y-akseliin Positiivinen kulma: Kehys käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Kehys käännetään myötäpäivään. Sarakkeiden välimatka Y-suunnassa Rivien välimatka Z-suunnassa Sarakkeiden lukumäärä Y-suunnassa Rivien lukumäärä Z-suunnassa aste aste aste aste Täysympyrän asemamalli Jos halutaan ohjelmoida miten monta tahansa asemaa ympyränkaarelle, jonka säde on määritelty, käytetään "asemamalli täysympyrä"-toimintoa. ShopTurn laskee asemien lukumäärästä etäisyyden (kulman) yksittäisten asemien välillä. Tämä välimatka on aina yhtä suuri. Voidaan valita, ajetaanko työkalu seuraavaan asemaan suoralla vai kaarevalla radalla. Kaarevalle radalle asemoinnin pikaliikesyöttö määrätään konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Jos ajetaan ympyräuralla suoran seuraavaan asemaan, voi olla, että rataa loukataan. Asemiin ajo suoralla tai kaarevalla radalla SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

185 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.2 Poraus 5 Asemat > Painetaan porauksen, asemien ja täysympyrän/osaympyrän toimintopainikkeita. Valitaan parametrin "täysympyrä/osaympyrä" kentästä asemamalli "täysympyrä". Parametrit Kuvaus Yksikkö Sij. Keski/ ei keski Z0 X0 Y0 α0 R X0 Z0 α0 Keski/ ei keski Z0 CP X0 Y0 C0 L0 α0 R Paikoitus Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa/otsa C: Sijoitetaan täysympyrä otsapinnan keskelle Täysympyrää ei sijoiteta otsapinnan keskelle Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Viitepisteen X-koordinaatit (abs) (vain ei-kesk.) Viitepisteen Y-koordinaatit (abs) (vain ei-kesk.) Aloituskulma: Ensiäisen porauksen kulma, viittaa X-akseliin Positiivinen kulma: Täysympyrä käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Täysympyrä käännetään myötäpäivään. Täysympyrän säde Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Aloituskulma: Ensiäisen porauksen kulma, viittaa Y-akseliin. Positiivinen kulma: Täysympyrä käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Täysympyrä käännetään myötäpäivään. Otsa Y: Sijoitetaan täysympyrä otsapinnan keskelle Täysympyrää ei sijoiteta otsapinnan keskelle Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Työstöalueen asemointikulma Viitepisteen X-koordinaatit (abs) (vain ei-kesk.) (vaihtoehtona C0:lle) Viitepisteen Y-koordinaatit (abs) (vain ei-kesk.) (vaihtoehtona L0:lle) Viitepiste (abs) (vain ei-kesk.) (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste (abs) (vain ei-kesk.) (vaihtoehtona Y0:lle) Aloituskulma: Ensiäisen porauksen kulma, viittaa X-akseliin Positiivinen kulma: Täysympyrä käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Täysympyrä käännetään myötäpäivään. Täysympyrän säde Suora: Seuraavaan asemaan ajetaan suoralla radalla pikaliikkeellä. Ympyränkaari: Seuraavaan asemaan ajetaan kaarevalla radalla konetiedoissa määrätyllä syötöllä. aste aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

186 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Poraus 5 X0 C0 Y0 Z0 α0 R Paikoitus N Vaippa Y: Viitepisteen X-koordinaatit (abs) Viitepiste Viitepisteen Y-koordinaatit (abs) Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Aloituskulma: Ensiäisen porauksen kulma, viittaa Y-akseliin. Positiivinen kulma: Täysympyrä käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Täysympyrä käännetään myötäpäivään. Täysympyrän säde Suora: Seuraavaan asemaan ajetaan suoralla radalla pikaliikkeellä. Ympyränkaari: Seuraavaan asemaan ajetaan kaarevalla radalla konetiedoissa määrätyllä syötöllä. Asemien lukumäärä täysympyrässä aste aste Osaympyrän asemamalli Jos halutaan ohjelmoida miten monta tahansa asemaa osaympyrälle, jonka säde on määritelty, käytetään "asemamalli osaympyrä"- toimintoa. Voidaan valita, ajetaanko työkalu seuraavaan asemaan suoralla vai kaarevalla radalla (ks. yksityiskohtainen kuvaus luvusta "Asemamalli täysympyrä"). Asemat > Painetaan porauksen, asemien ja täysympyrän/osaympyrän toimintopainikkeita. Valitaan parametrin "täysympyrä/osaympyrä" kentästä asemamalli "osaympyrä". Parametrit Kuvaus Yksikkö Sij. Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

187 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.2 Poraus 5 Keski/ ei keski Z0 X0 Y0 α0 R X0 Z0 α0 Keski/ ei keski Z0 CP X0 Y0 C0 L0 α0 R Paikoitus X0 C0 Y0 Z0 α0 R Paikoitus α1 N Otsa/otsa C: Sijoitetaan täysympyrä otsapinnan keskelle Täysympyrää ei sijoiteta otsapinnan keskelle Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Viitepisteen X-koordinaatit (abs) (vain ei-kesk.) Viitepisteen Y-koordinaatit (abs) (vain ei-kesk.) Aloituskulma: Ensiäisen porauksen kulma, viittaa X-akseliin Positiivinen kulma: Täysympyrä käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Täysympyrä käännetään myötäpäivään. Säde Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Aloituskulma: Ensiäisen porauksen kulma, viittaa Y-akseliin. Positiivinen kulma: Täysympyrä käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Täysympyrä käännetään myötäpäivään. Otsa Y: Sijoitetaan täysympyrä otsapinnan keskelle Täysympyrää ei sijoiteta otsapinnan keskelle Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Työstöalueen asemointikulma Viitepisteen X-koordinaatit (abs) (vain ei-kesk.) (vaihtoehtona C0:lle) Viitepisteen Y-koordinaatit (abs) (vain ei-kesk.) (vaihtoehtona L0:lle) Viitepiste (abs) (vain ei-kesk.) (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste (abs) (vain ei-kesk.) (vaihtoehtona Y0:lle) Aloituskulma: Ensiäisen porauksen kulma, viittaa X-akseliin Positiivinen kulma: Täysympyrä käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Täysympyrä käännetään myötäpäivään. Säde Suora: Seuraavaan asemaan ajetaan suoralla radalla pikaliikkeellä. Ympyränkaari: Seuraavaan asemaan ajetaan kaarevalla radalla konetiedoissa määrätyllä syötöllä. Vaippa Y: Viitepisteen X-koordinaatit (abs) Viitepiste Viitepisteen Y-koordinaatit (abs) Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Aloituskulma: Ensiäisen porauksen kulma, viittaa Y-akseliin. Positiivinen kulma: Täysympyrä käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Täysympyrä käännetään myötäpäivään. Säde Suora: Seuraavaan asemaan ajetaan suoralla radalla pikaliikkeellä. Ympyränkaari: Seuraavaan asemaan ajetaan kaarevalla radalla konetiedoissa määrätyllä syötöllä. Jatkokulma: kun ensiäinen poraus on suoritettu, ajetaan tällä kulmalla kaikkiin muihin asemiin. Positiivinen kulma: Muut asemat käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Muut asemat käännetään myötäpäivään. Asemien lukumäärä osaympyrässä aste aste aste aste aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

188 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Poraus Asemien aktivointi/ohitus Seuraavissa asemamalleissa voidaan ohittaa mitä tahansa asemia: Linjan asemamalli Ristikon asemamalli Kehyksen asemamalli Täysympyrän asemamalli Osaympyrän asemamalli Poistetut asemat ohitetaan työstössä. Vapaasti valittavien asemien ohitus/aktivointi Asemat > Painetaan porauksen ja asemien toimintopainikkeita. -tai- Painetaan linjan/ristikon/kehyksen tai täysympyrän/osaympyrän toimintopainikkeita. Piilota asemat > Painetaan aseman piilotuksen toimintopainiketta. Asemamallin syöttönäytön kohdalle avautuu asemien ohitusta koskeva ikkuna. Siinä näytetään nykyisen aseman numero, tila (päällä/pois) ja koordinaatit (X, Y). Nykyinen asema on merkitty ympyrällä. Syötetään aseman kenttään ohitettavan pisteen numero (työstöjärjestyksessä). Asema + -tai- Painetaan toimintopainiketta "Asema +", jolloin valitaan seuraava asema (työstösuunnassa). Asema - -tai- Painetaan toimintopainiketta "Asema -", jolloin valitaan edellinen asema (päinvastoin kuin työstösuunnassa). Asema ohitetaan tai otetaan käyttöön painamalla valinnan toimintopainiketta. Grafiikassa ohitettavat asemat näkyvät ristillä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

189 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.2 Poraus 5 Kaikkien asemien ohitus ja aktivointi samalla kertaa Ohita kaikki Näytä kaikki Kaikki asemat ohitetaan painamalla toimintopainiketta "Ohita kaikki". Kaikki asemat aktivoidaan painamalla toimintopainiketta "Näytä kaikki" Asemien toisto Jos halutaan ajaa vielä kerran jo ohjelmoituihin asemiin, tämä voidaan tehdä nopeasti aseman toistotoiminnon avulla. ShopTurn antaa jokaiselle asemamallille automaattisesti numeron ja näyttää sen työsuunnitelmassa lausenumeron vieressä. SHOPTURN Lastuaminen SHOPTURN_RATA_01 Lastuaminen Keskiöinti Poraus Reikärivi Keskiöinti Poraus Reikäympyrä Kierteenporaus Aseman toisto Ohjelman loppu Asemamallin toisto T=ROUHIJA F T=ROUHIJA F T=Keskiöijä T=PORAvaippaan T=Keskiöijä T=PORA F100 T=Kierteenporaus 001: Reikärivi Asemamalli 001 Toista Asemamalli 001 Aseman toist. > Painetaan porauksen ja aseman toiston toimintopainikkeita. Syötetään toistettavan asemamallin numero. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

190 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Sorvaus Sorvaus Jos sorvissa on Y-akseli ja sorvauksessa halutaan työskennellä asemalla Y 0, toimitaan seuraavalla tavalla: 1. Toimintoryhmässä "Suora ympyrä" valitaan työstötasoksi sorvaus (ks. luku "Työkalun ja työstötason valinta"). 2. Toimintoryhmässä "Suora ympyrä" ohjelmoidaan suora haluttuun Y-asemaan (ks. luku "Suora"). 3. Ohjelmoidaan sorvaustoiminto. Y-asema on voimassa, kunnes sorvauksen työstötaso poistetaan toiminnasta Lastuamissyklit Kun halutaan lastuta ulko- tai sisäratoja pituussuunnassa tai tason suunnassa, käytetään lastuamissyklejä. Työstötapa (rouhinta, silotus) voidaan valita vapaasti. Rouhinta Rouhinnassa tehdään akselin suuntaisia leikkauksia ohjelmoituun silotustyövaraan saakka. Jos silotustyövaraa ei ole ohjelmoitu, rouhinnassa lastutaan loppurataan asti. ShopTurn pienentää rouhinnassa mahdollisesti ohjelmoitua asetussyvyyttä D siten, että tehdään saman kokoisia leikkauksia. Jos kokonaisasetussyvyys on esim. 10 ja asetussyvyydeksi on syötetty 3, tuloksena olisivat leikkaukset 3, 3, 3 ja 1. ShopTurn pienentää asetussyvyyttä 2.5:een, jotta syntyy 4 saman kokoista leikkausta. Radan ja työkalun terän välisestä kulmasta riippuu, vetääkö työkalu jokaisen leikkauksen lopussa asetussyvyydellä D rataa pitkin jäljelle jääneiden kulmien poistamiseksi vai irtoaako se heti radalta. Konetiedoissa määrätään, mistä kulmasta alkaen vedetään ääriviivaa pitkin. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Jos työkalu ei vedä rataa pitkin leikkauksen lopussa, se nousee pikaliikkeellä turvaetäisyydelle tai konetiedoissa määrätyn arvon verran. ShopTurn valitsee aina pieneän arvon, koska muuten esim. sisäratoja lastuttaessa saatettaisiin loukata rataa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

191 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.3 Sorvaus 5 Silotus Silotus tehdään samaan suuntaan kuin rouhinta. ShopTurn valitsee työkalun sädekorjauksen silotuksessa automaattisesti päälle ja pois päältä. Ulkoradan lastuaminen pituussuunnassa Akselin suuntainen rouhinta Lähestyminen/ poistuminen 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä ensin takaisinvetotasolle ja sitten turvaetäisyydelle. 2. Työkalu ajaa pikaliikkeellä 1. asetussyvyyteen leikkaus lastutaan työstöliikkeen syötöllä. 4. Työkalu vetää työstösyötöllä rataa pitkin tai nousee pikaliikkeellä (ks. kohta Rouhinta). 5. Työkalu ajaa pikaliikkeellä seuraavan asetussyvyyden aloituskohtaan. 6. Seuraava leikkaus lastutaan työstöliikkeen syötöllä. 7. Vaiheita 4 ja 6 toistetaan, kunnes loppusyvyys on saavutettu. 8. Työkalu vetää pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. Lastuaminen > Painetaan sorvauksen ja lastuamisen toimintopainikkeita. Valitaan toimintopainikkeella jokin kolmesta lastuamissyklistä: Yksinkertainen suoran lastuamissykli -tai- Suoran lastuamissykli, jossa on säteitä tai särmiä -tai- Lastuamissykli, jossa viisteitä, säteitä tai särmiä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

192 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Sorvaus 5 Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Työstötapa Sij. Rouhinta Silotus Lastuamisasento: Suunta Lastuamissuunta (tasossa tai pituussuunnassa) koordinaattijärjestelmässä: X0 Viitepiste (abs) Z0 Viitepiste (abs) X1 Loppupiste (abs) tai loppupiste (ink) Z1 Loppupiste (abs tai ink) D Asetussyvyys (ink) (vain rouhinnassa) UX Silotustyövara X-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) UZ Silotustyövara Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) FSn Särmä (n=1...3) vaihtoehtona Rn:lle Rn Säde (n=1...3) vaihtoehtona FSn:lle Xm-Zm-α1-α2 Valitaan, mitkä parametreista Xm, Zm, α1 ja α2 näytetään (vain lastuamissyklissä, jossa on viisteitä, säteitä ja särmiä) Xm Välipiste (abs) tai välipiste (ink) Zm Välipiste (abs tai ink) α1 α2 Ensiäisen matkan kulma (vain lastuamissyklissä, jossa on viisteitä, säteitä ja särmiä) Ensiäisen matkan kulma (vain lastuamissyklissä, jossa on viisteitä, säteitä ja särmiä) aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

193 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.3 Sorvaus Pistosyklit Jos halutaan valmistaa syetrisiä ja epäsyetrisiä pistoja mihin tahansa suoriin rataelementteihin, käytetään pistosyklejä. X Z Pisto viisteessä Voidaan työstää ulko- tai sisäpistoja pituussuunnassa tai tason suunnassa. Pistoleveyden ja pistosyvyyden parametreilla määritetään piston muoto. Jos pisto on leveämpi kuin aktiivinen työkalu, leveys lastutaan useaassa leikkausvaiheessa. Tällöin työkalua siirretään jokaisen piston yhteydessä (maks.) 80% työkalun leveydestä. Piston pohjalle ja reunoille voidaan antaa silotustyövara, johon asti lastutaan rouhinnan aikana. Piston ja takaisinvedon välinen viiveaika on määrätty konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Lähestyminen/ poistuminen Rouhinta (asetussyvyys D > 0) Piston työstövaiheet 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä ensin takaisinvetotasolle ja sitten turvaetäisyydelle. 2. Työkalu pistää keskellä asetussyvyyden D verran (1). 3. Työkalu palaa pikaliikkeellä D + turvaetäisyydelle. 4. Työkalu pistää 1. piston viereen asetussyvyydellä 2D (2). SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

194 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Sorvaus 5 5. Työkalu palaa pikaliikkeellä D + turvaetäisyydelle. 6. Työkalu pistää vuorotellen 1. ja 2. pistoon asetussyvyydellä 2D, kunnes loppusyvyys T1 on saavutettu (3) ja (4). Yksittäisten pistojen välillä työkalu palaa pikaliikkeellä D + turvaetäisyydelle. Viimeisen piston jälkeen työkalu palaa pikaliikkeellä turvaetäisyydelle. 7. Kaikki muut pistot valmistetaan vuorotellen suoraan loppusyvyyteen T1 saakka (5)... (8). Yksittäisten pistojen välillä työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. Silotus 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä ensin takaisinvetotasolle ja sitten turvaetäisyydelle. 2. Työkalu ajaa työstösyötöllä yhtä reunaa pitkin alas ja pohjalla edelleen keskelle saakka. 3. Työkalu vetää pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. 4. Työkalu ajaa työstösyötöllä toistaa reunaa pitkin alas ja pohjalla edelleen keskelle saakka. 5. Työkalu vetää pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. Pisto > Painetaan sorvauksen ja piston toimintopainikkeita. Valitaan toimintopainikkeella jokin kolmesta pistosyklistä. Yksinkertainen pistosykli -tai- Pistosykli, jossa on viisteitä, säteitä tai särmiä -tai- Viisteessä oleva pistosykli, jossa on viisteitä, säteitä tai särmiä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

195 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.3 Sorvaus 5 Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Työstötapa Sij. Rouhinta Silotus + Täystyöstö Piston sijainti: Viitepiste Viitepiste: X0 Viitepiste (abs) Z0 Viitepiste (abs) B1 Pistoleveys, alh. (ink) B2 Pistoleveys, ylh. (ink) vaihtoehtona B1:lle (vain pistossa, jossa on viisteitä, säteitä) T1 Pistosyvyys viitepisteessä (abs tai ink) T2 α0 Pistosyvyys viitepistettä vastapäätä (abs tai ink) vaihtoehtona T1:lle (vain viisteeseen tehtävässä pistossa, josssa on viisteitä, säteitä ja särmiä) Sen viisteen kulma, johon pisto tehdään (vain viisteeseen tehtävässä pistossa, jossa on viisteitä, säteitä ja särmiä) Kulman arvot voivat olla välillä Pitkittäispisto: α 0 = 0 samansuuntainen X-akselin kanssa Tasopisto: α 0 = 0 samansuuntainen X-akselin kanssa Positiivinen kulma vastaa X-akselin kiertoa Z-akselin suuntaan. α1, α2 Reunakulma (ei yksinkertaisessa pistosyklissä) Erillisellä reunakulmalla voidaan kuvata epäsyetrisiä pistoja. Kulman arvot voivat olla välillä 0... < 90. FS Särmä (n = ) vaihtoehtona R:lle (ei yksinkertaisessa pistosyklissä) R Säde (n = ) vaihtoehtona FS:lle (ei yksinkertaisessa pistosyklissä) D Asetussyvyys 1. leikkaus (ink) (vain rouhinnassa) D=0: 1. leikkaus viedään suoraan loppusyvyyteen T1. D>0: 1. ja 2. leikkaus viedään vuorotellen asetussyvyyteen D lastujen parean poistumisen saavuttamiseksi ja työkalun murtumisen estämiseksi. aste aste D D T1 U Kaikki muut leikkaukset tehdään suoraan loppusyvyyteen T1. Sivuttainen asetus vuorottelevalle leikkuulle määräytyy syklissä automaattisesti. Vuorotteleva leikkaus ei ole mahdollista, jos työkalu voi saavuttaa piston pohjan vain yhdessä asemassa. Silotustyövara X- ja Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona UX:lle ja UZ:lle) UX Silotustyövara X-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona U:lle) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

196 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Sorvaus 5 UZ Silotustyövara Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona U:lle) N P Pistojen lukumäärä (N= ) Pistojen välimatka (ink) Jos N=1, P:tä ei näytetä Vapaapisto muoto E ja F Jos halutaan sorvata DIN 509-standardin mukaisia muotojen E tai F vapaapistoja, voidaan käyttää muodon E vapaapistotoimintoa tai muodon F vapaapistotoimintoa. Lähestyminen/ poistuminen 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä ensin takaisinvetotasolle ja sitten turvaetäisyydelle. 2. Vapaapisto valmistetaan yhdellä leikkauksella työstösyöttöä käyttäen alkaen reunasta tasovetoon V saakka. 3. Työkalu vetää pikaliikkeellä takaisin takaisinvetotasolle. Vapaapisto muoto E Vapaapisto muoto F Vap.pisto > Painetaan sorvauksen ja vapaapiston toimintopainikkeita. Vap.pisto Muoto E -tai- Vap.pisto Muoto F Painetaan vapaapiston muoto E tai vapaapiston muoto F toimintopainikkeita SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

197 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.3 Sorvaus 5 Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Vapaapiston sijainti muoto E: Vapaapiston sijainti muoto F: Vapaapiston koko Vapaapiston koko DIN-taulukon mukaisesti: Säde/syvyys, esim: E1.0x0.4 (vapaapisto muoto E) tai F0.6x0.3 (vapaapisto muoto F) X0 Mitoituksen viitepiste (abs) Z0 Mitoituksen viitepiste (abs) X1 Työvara X-suunnassa (abs) tai työvara X-suunnassa (ink) Z1 Työvara Z-suunnassa (abs tai ink) (vain vapaapistossa muoto F) V Tasoveto X (abs) tai poikittaissyöttö X (ink) Kierrevapaapistot Jos halutaan ohjelmoida DIN 76 -standardin mukaisia kierrevapaapistoja työkappaleisiin, joissa on metrijärjestelmän mukaiset ISO-kierteet, tai vapaasti määriteltäviä kierrevapaapistoja, käytetään toimintoja "vapaapisto kierre DIN" tai "vapaapisto kierre". Lähestyminen/ poistuminen 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä ensin takaisinvetotasolle ja sitten turvaetäisyydelle leikkaus tehdään työstösyötöllä alkaen reunasta kierrevapaapiston muotoa pitkin ja jatkaen turvaetäisyydelle saakka. 3. Työkalu ajaa pikaliikkeellä seuraavaan aloitusasemaan. 4. Vaiheita 2 ja 3 toistetaan, kunnes kierrevapaapisto on valmis. 5. Työkalu vetää pikaliikkeellä takaisin takaisinvetotasolle. Silotuksessa työkalu ajaa tasovetoon V saakka. Kierrevapaapisto SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

198 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Sorvaus 5 Vap.pisto > Painetaan sorvauksen ja vapaapiston toimintopainikkeita. Vap.pisto kierre DIN -tai- Vap.pisto kierre Painetaan toimintopainiketta "vapaapisto kierre DIN" tai "vapaapisto kierre". Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Työstötapa Sij. Rouhinta Silotus + Täystyöstö Kierrevapaapiston sijainti: P Valitaan kierteen nousu valmiista DIN-taulukosta tai syötetään se (vain vapaapistossa kierre DIN) X0 Viitepiste (abs) Z0 Viitepiste (abs) X1 Työvara X-suunnassa (abs) tai työvara X-suunnassa (ink) (vain kierrevapaapistossa) Z1 Työvara Z-suunnassa (abs tai ink) (vain kierrevapaapistossa) R1, R2 Säde1, Säde2 (ink) (vain kierrevapaapistossa) α Upotuskulma aste V Tasoveto X (abs) tai poikittaissyöttö X (ink) D Asetus (ink) (vain rouhinnassa) U Silotustyövara X- ja Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona UX:lle ja UZ:lle) UX Silotustyövara X-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona U:lle) UZ Silotustyövara Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona U:lle) /kierr SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

199 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.3 Sorvaus Kierresorvaus Jos halutaan sorvata ulko- tai sisäkierteitä, joissa on vakionousu tai muuttuva nousu, käytetään pituussuuntaisen kierteen, kartiokierteen tai tasokierteen toimintoja. Kierteet voivat olla yksi- tai monipäisiä. Oikea- tai vasensuuntainen kierre määrätään karan kiertosuunnalla ja syöttösuunnalla. Asetus tapahtuu automaattisesti vakioasetussyvyydellä tai lastun vakiopoikkileikkauksella. Vakioasetussyvyydessä lastun poikkileikkaus suurenee joka leikkauksella. Silotustyövara poistetaan rouhinnan jälkeen yhdellä leikkauksella. Pienissä kierresyvyyksissä pysyvä asetussyvyys saattaa parantaa leikkausolosuhteita. Lastun poikkileikkauksen ollessa vakio leikkauspaine pysyy kaikissa rouheleikkauksissa vakiona ja asetussyvyys pienenee. Metrisissä kierteissä (kierteen nousu P /kierr.) ShopTurn asettaa kierresyvyyden K parametriksi kierteen noususta lasketun arvon. Tätä arvoa voidaan muuttaa. Esiasetus on aktivoitava konetietojen kautta. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Sykli edellyttää kierroslukuohjattua karaa, jossa on matkanmittausjärjestelmä. Lähestyminen/ poistuminen 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä takaisinvetotasolle. 2. Kierre jossa alkulisä: Työkalu ajaa pikaliikkeellä ensiäiseen aloitusasemaan, jota on siirretty eteen alkulisän W verran. Kierre jossa ylimääräinen tulo: Työkalu ajaa pikaliikkeellä ensiäiseen aloitusasemaan, jota on siirretty eteen tulon W2 verran leikkaus tehdään kierteen nousulla P lähtöön R saakka. 4. Kierre jossa alkulisä: Työkalu ajaa pikaliikkeellä palautusvälimatkan V päähän ja sitten seuraavaan aloitusasemaan. Kierre jossa ylimääräinen tulo: Työkalu ajaa pikaliikkeellä palautusvälimatkan V päähän ja sitten takaisin aloitusasemaan. 5. Vaiheita 3 ja 4 toistetaan, kunnes kierre on valmis. 6. Työkalu vetää pikaliikkeellä takaisin takaisinvetotasolle. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

200 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Sorvaus 5 Kierre, pitkittäinen Kierteen työstö voidaan keskeyttää milloin tahansa pikanostotoiminnon ansiosta. Tämä takaa, että työkalu ei vahingoita kierrettä irtinoston yhteydessä. Kierre > Painetaan sorvauksen ja kierteen toimintopainikkeita. Kierre pit.suunt -tai- -tai- Kierre kartio Kierre tasoon Painetaan pituussuuntaisen kierteen, kartiokierteen tai tasokierteen toimintopainikkeita. Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" P Kierteen nousu /kierr. tuumaa/ kierr. kiert./" moduuli G Nousun muutos vain jos P = /kierr. tai tuumaa/kierr G = 0 Kierteen nousu P ei muutu. G > 0 Kierteen nousu P suurenee kierrosta kohti arvolla G. G < 0 Kierteen nousu P pienenee kierrosta kohti arvolla G. Jos kierteen alku- ja loppunousu ovat tiedossa, ohjelmoitava nousun muutos voidaan laskea seuraavalla tavalla: P 2 e - P 2 G = [/kierr 2 ] 2*Z 1 Tällöin: P e kierteen loppunousu [/kierr.] P kierteen alkunousu [/kierr.] Z 1 kierteen pituus [] Suurempi nousu aiheuttaa suurean välimatkan työkappaleen kierreurien välillä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

201 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.3 Sorvaus 5 Lineaarinen: Degressiivinen: Työstötapa Asetus vakioleikkausyvyydellä (vain rouhinnassa) Asetus lastun vakiopoikkileikkauksella (vain rouhinnassa) Rouhinta Silotus Sisäkierre Ulkokierre + Täystyöstö Sisäkierre Ulkokierre X0 Mitoituksen viitepiste (abs) Z0 Mitoituksen viitepiste (abs) X1/Xα X1 Z1 W W2 W2=R R K α I Kierteen viistous (abs. tai ink.) (vain kartiokierteessä) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Kierteen pituus (abs.) tai kierteen pituus (ink) (vain tasokierteessä) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Kierteen pituus (abs. tai ink.) (vain pitkittäis- ja kartiokierteessä) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Kierteen alkulisä (ink) Kierteen aloituspiste on kierteen alkulisän W verran eteen siirretty viitepiste (X0, Z0). Kierteen alkulisää voidaan käyttää, jos halutaan aloittaa yksittäiset leikkaukset hieman aikaisein, jotta myös kierteen alku on mahdollisian tarkka. Kierteen tulo (ink) Kierteen tuloa voidaan käyttää, jos valmistettavalle kierteelle ei voida ajaa sivulta, vaan työkalun on upottava materiaaliin (esim. akselin voitelu-ura). Kierteen tulo = kierteen lähtö (ink) Kierteen lähtö (ink) Kierteen lähtöä voidaan käyttää, jos kierteen lopussa halutaan ajaa viistosti ulos (esim. akselin voitelu-ura). Kierteen syvyys (ink) Jos ShopTurn laskee arvon, kenttä näkyy harmaalla taustalla. Arvoa voidaan silti muuttaa, jolloin kenttä näkyy jälleen valkoisella pohjalla. Ohjelmoitu silotustyövara U vähennetään annetusta kierteen syvyydestä K ja jäännös jaetaan rouhintaleikkausten määrän mukaan. Sykli laskee itsenäisesti yksittäiset ajankohtaiset asetussyvyydet annetun leikkausjaon mukaan. Asetusviiste kulmana vaihtoehtona asetusviisteeseen reunana α > 0: Asetus takareunaa pitkin α < 0: Asetus etureunaa pitkin α = 0: Asetus suorassa kulmassa leikkaussuuntaan nähden Jos asetus halutaan tehdä reunaa pitkin, tämän parametrin absoluuttinen arvo saa olla enintään puolet työkalun reunakulmasta. Asetusviiste reunana (ink) vaihtoehtona asetusviisteeseen kulmana I > 0: Asetus takareunaa pitkin I < 0: Asetus etureunaa pitkin Asetus reunaa pitkin /aste aste Asetus vaihtelevalla reunalla (vaihtoehto) Asetus voidaan tehdä yhden reunan sijasta myös vaihtelevilla reunoilla, jotta ei aina kuluteta työkalun samaa terää. Tällä tavalla voidaan pidentää työkalun kestoikää. α > 0: Aloitus takareunalla α < 0: Aloitus etureunalla SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

202 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Sorvaus 5 AS Rouhintaleikkausten määrä tai ensiäinen asetussyvyys (vain rouhinnassa) Kun vaihdetaan rouheleikkausten määrän ja ensiäisen asetuksen välillä, näyttö ilmoittaa aina vastaavan arvon. U Silotustyövara (ink) (vain rouhinnassa) NN Tyhjien leikkausten määrä (vain rouhinnassa) Pinnan laadun parantamiseksi työkalu ajaa vielä NN kertaa kierteen syvyyttä N pitkin. V Palautusetäisyys (ink) Q Aloituskulman siirto yksipäisissä kierteissä, eli kulma, joka määrää kierteen aloituspisteen sorvaustyökappaleen kehällä (-360 <Q<360 ). Esim. Q = 30.0 Kierteen aloituspiste on 30 :ssa. aste Monipäinen kierre Liikkeet ovat yksi- ja monipäisissä kierteissä periaatteessa samat. Kursori asetetaan parametrikenttään "Q". Painetaan vaihtoehdon toimintopainiketta. Parametrin "Q" sijasta näytetään parametrit monipäiselle kierteelle. Parametrit Kuvaus Yksikkö L Kierreurien lukumäärä (maks. 6) Kierreurat jaetaan tasaisesti sorvaustyökappaleen kehälle, jolloin ensiäinen kierreura sijoitetaan aina 0 :een. Jos valmistetaan monipäinen kierre, jonka ensiäinen kierreura ei ala 0 :sta, täytyy jokaiselle kierreuralle ohjelmoida sykli ja syöttää Q:lle vastaava aloituskulman siirto. A Kierteen pään vaihtosyvyys (ink) Työstetään ensin kaikki kierreurat peräkkäin vaihtosyvyyteen A saakka. Tämän jälkeen työstetään kaikki kierreurat peräkkäin syvyyteen 2A jne., kunnes loppusyvyys on saavutettu. A=0: Kierteen pään vaihtosyvyyttä ei oteta huomioon, eli jokainen pää työstetään valmiiksi ennen seuraavan pään työstämistä. N 1 L päästä N 0: työstetään vain pää N N = 0: työstetään kaikki päät P Aloituspää P = 1... L vain jos N=0 Jos P > 1, aikaisein työstettäviä kierteen päitä ei oteta huomioon SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

203 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.3 Sorvaus Kierteiden jälkityöstö Jos kierteitä halutaan jälkikäsitellä myöhein, esimerkiksi jos työkalun terälevy on murtunut kierresorvauksen aikana, käytetään kierteen jälkityöstötoimintoa. ShopTurn ottaa huomioon kierteen pään kulmasiirron, joka syntyy, kun työkappale kiinnitetään uudelleen. Kara kytketään pois päältä. Jog Valitaan koneen manuaalinen käyttötila. Viedään kierretyökalu kierreuraan. Kierre > Painetaan sorvauksen ja kierteen toimintopainikkeita. Synkronipiste Painetaan synkronointipisteen toimintopainiketta, kun kierretyökalu on tarkalleen kierreurassa. Painetaan toimintopainiketta "OK". Syötetään parametrikenttään "Q" (aloituskulman siirto) arvo 0. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Ajetaan kierretyökalua sen verran vapaaksi, että viitepiste (X0,Z0) voidaan saavuttaa törmäyksittä. Ladataan ohjelma koneen automaattiseen käyttötilaan (ks. luku "Työstön aloitus/lopetus"). Kursori asetetaan kierresorvauksen ohjelmalauseen kohdalle. Käynnistä haku Painetaan lausehaun sekä haun aloituksen toimintopainikkeita. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start ShopTurn suorittaa kaikki tarvittavat esiasetukset. Cycle Start Painetaan uudelleen "Cycle Start"-painiketta. Ajetaan uuteen aloitusasemaan ja kierteen jälkityöstö aloitetaan. Tällöin otetaan huomioon kulmasiirto. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

204 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Sorvaus Katkaisu Jos halutaan katkaista rotaatiosyetrisiä osia (esim. ruuveja, pultteja tai putkia), käytetään katkaisutoimintoa. Valmisosan syrjään voidaan ohjelmoida särmä tai pyöristys. Syvyyteen X1 saakka voidaan työstää vakioleikkausnopeudella V tai kierrosluvulla S, sen jälkeen työstetään vain vakiokierrosluvulla. Syvyydestä X1 alkaen voidaan ohjelmoida myös alennettu syöttönopeus FR tai alennettu kierrosluku SR, jotta nopeus voidaan sopeuttaa pienentyneeseen halkaisijaan. Parametriin X2 syötetään loppusyvyys, joka katkaisulla halutaan saavuttaa. Esim. putkia ei tarvitse leikata keskelle asti, vaan riittää, kun katkaisu ulottuu hieman syveälle kuin putken seinämän paksuus. Lähestyminen/ poistuminen 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä ensin takaisinvetotasolle ja sitten turvaetäisyydelle. 2. Työstetään mahdollinen särmä tai säde työstösyötöllä. 3. Katkaisu suoritetaan työstösyötöllä syvyyteen X1 saakka. 4. Katkaisua jatketaan alennetulla syötöllä FR ja alennetulla kierrosluvulla SR syvyyteen X2. 5. Työkalu vetää pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. Jos sorvi on varustettu vastaavasti, voidaan ajaa ulos työkappalekerääjä, joka ottaa katkaistun työkappaleen. Työkappalekerääjän ulosajo on vapautettava konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

205 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.3 Sorvaus 5 Katkaisu > Painetaan sorvauksen ja katkaisun toimintopainikkeita. Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" SV Vakioleikkausnopeuden kierroslukuraja (vain V:ssä) kierr./min X0 Viitepiste (abs) Z0 Viitepiste (abs) FS Särmä vaihtoehtona R:lle R Säde vaihtoehtona FS:lle X1 Syötön alennuksen syvyys (abs) tai syötön alennuksen syvyys (ink) FR Alennettu syöttö /kierr. SR Alennettu kierrosluku kierr./min Kappalekerääjä Kyllä: Työkappalekerääjä ajetaan ulos Ei: Työkappalekerääjää ei ajeta ulos XM Syvyys, jossa laatikko ajetaan ulos (abs) X2 Loppusyvyys (abs) tai loppusyvyys (ink) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

206 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan sorvaus Radan sorvaus Jos halutaan luoda ja lastuta yksinkertaisia tai monimutkaisia ääriviivaratoja, käytetään radan sorvaustoimintoa. Ääriviivarata koostuu yksittäisistä rataelementeistä, jolloin vähintään kaksi ja enintään 250 elementtiä muodostavat määritellyn radan. Rataelementeistä voidaan ohjelmoida myös särmiä, säteitä, vapaapistoja tai tangentiaalisia siirtymiä. Integroitu ratalaskin laskee yksittäisten rataelementtien leikkauspisteet geometriset yhteydet huomioiden ja sallii siten myös sellaisten elementtien syötön, joille ei ole ilmoitettu riittävästi mittoja. Radan työstössä voidaan ottaa huomioon aihion ääriviivat, jotka on syötettävä ennen valmisosan ääriviivoja. Tämän jälkeen valitaan jokin seuraavista työstöteknologioista: Lastuaminen Pisto Pistosorvaus Näitä kolmea eri teknologiaa voidaan käyttää rouhintaan, jäännösmateriaalin väljennykseen ja silotukseen. Esimerkiksi lastuamisen ohjelmointi tehdään seuraavasti: 1. Aihion ääriviivojen syöttö Jos halutaan lastuamisessa rataa vasten valita aihiomuodoksi aihiorata (ei sylinteriä tai työvaraa), on määriteltävä aihiorata ennen valmisosan rataa. Aihion ääriviivat kootaan erilaisista rataelementeistä. 2. Valmisosan ääriviivojen syöttö Valmisosan ääriviivat kootaan erilaisista rataelementeistä. 3. Lastuaminen rataa vasten (rouhinta) Rata työstetään pitkittäissuunnassa, tasosuunnassa tai radan suunnassa. 4. Jäännösmateriaalin väljennys (rouhinta) ShopTurn tunnistaa radan lastutuksessa automaattisesti jäännösmateriaalin, joka on jäänyt paikoilleen. Se voidaan väljentää sopivalla työkalulla ilman että koko rata on työstettävä uudelleen. 5. Lastuaminen rataa vasten (silotus) Jos rouhinnassa on ohjelmoitu silotustyövara, rata työstetään uudelleen SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

207 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.4 Radan sorvaus 5 Kaikki radan sorvauksen työstövaiheet yhdistetään työsuunnitelmassa hakasulkeilla. ESIMERKKI Lastuaminen Aihio: Valmisosa: Lastuaminen Jäämän lastuaminen Lastuaminen Ohjelman loppu Esimerkki: Ääriviivaradan lastuaminen Jos sorvissa on Y-akseli ja sorvauksessa halutaan työskennellä asemalla Y 0, toimitaan seuraavalla tavalla: 1. Toimintoryhmässä "Suora ympyrä" valitaan työstötasoksi sorvaus (ks. luku "Työkalun ja työstötason valinta"). 2. Toimintoryhmässä "Suora ympyrä" ohjelmoidaan suora haluttuun Y-asemaan (ks. luku "Suora"). 3. Ohjelmoidaan sorvaustoiminto. Y-asema on voimassa, kunnes sorvauksen työstötaso poistetaan toiminnasta. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

208 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan sorvaus Radan esitys ShopTurn esittää radan työsuunnitelmassa ohjelmalauseena. Jos lause avataan, yksittäiset rataelementit esitetään symboliluettelona ja näytetään viivagrafiikkana. Symbolinen esitys Radan yksittäiset rataelementit esitetään annetussa järjestyksessä symbolisesti grafiikkaikkunan vieressä. Rataelementti Symboli Merkitys Aloituspiste Radan aloituspiste Suora ylös Suora 90 :een ruudukossa Suora alas Suora 90 :een ruudukossa Suora vasealle Suora 90 :een ruudukossa Suora oikealle Suora 90 :een ruudukossa Vapaa suora Suora, jolla vapaa nousu Ympyränkaari oikealle Ympyränkaari Ympyränkaari vasealle Ympyränkaari Napa Diagonaalinen suora tai ympyränkaari napakoordinaatteina Radan päätös END Radan kuvauksen loppu Symbolien eri värit antavat tietoa symbolien tilasta: Etuala Tausta Merkitys - punainen Kursori uudella elementillä musta punainen Kursori nykyisellä elementillä musta valkoinen Tavallinen elementti punainen valkoinen Elementtiä ei tällä hetkellä tarkastella (elementtiä tarkastellaan, kun se on valittu kursorilla) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

209 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.4 Radan sorvaus 5 Graafinen esitys Samanaikaisesti rataelementtien syötön aikana grafiikkaikkunassa näkyy rataohjelmoinnin edistyminen viivagrafiikkana. Radan graafinen esitys radan sorvauksessa Luodussa rataelementissä voi olla erilaisia viivatyyppejä ja värejä: musta: ohjelmoitu rata oranssi: nykyinen rataelementti vihreä, katkoviiva: vaihtoehtoinen elementti sininen, pisteitä: osittain määritelty elementti Koordinaattijärjestelmän asteikko sopeutuu koko radan muutokseen. Radan syetria-akseli esitetään viiva-piste-katkoviivana. Koordinaattijärjestelmän sijainti näkyy grafiikkaikkunassa. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

210 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan sorvaus Uuden radan luominen Jokaista lastuttavaa rataa varten on ensin luotava oma rata. Kun luodaan uusi rata, on määriteltävä ensin aloituspiste. ShopTurn määrittelee sitten automaattisesti radan lopun. Rata voidaan aloittaa siirtymäelementillä aihioon. Aloituspisteelle voidaan myös syöttää mitä tahansa lisäkomentoja (enintään 40 merkkiä) G-koodin muodossa. Lisäkäskyt Ylimääräisillä G-koodikäskyillä voidaan ohjelmoida esimerkiksi syöttöjä ja M-käskyjä (ks. myös kohta "Tarkan ratasiirtymän valmistus" luvusta "Rataelementtien luominen"). On kuitenkin otettava huomioon, että lisäkäskyt eivät ole ristiriidassa radan generoidun G-koodin kanssa. Tämän vuoksi ei pidä käyttää ryhmään 1 (G0, G1, G2, G3) kuuluvia G-koodikäskyjä, koordinaatteja tasossa eikä sellaisia G-koodikäskyjä, jotka vaativat oman lauseen. Jos halutaan luoda rata, joka on samankaltainen kuin jokin jo olemassa oleva rata, vanha rata voidaan kopioida, nimetä uudelleen ja muuttaa vain valittuja rataelementtejä. Jos taas halutaan käyttää uudelleen identtistä rataa ohjelman toisessa kohdassa, kopiota ei saa nimetä uudelleen. Rataan tehtävät muutokset siirtyvät automaattisesti myös toiseen samannimiseen rataan. Uusi rata > Painetaan "Radan sorvaus"- ja "Uusi rata"-toimintopainikkeita. Syötetään uudelle radalle nimi. Radan nimen on oltava yksiselitteinen. Painetaan toimintopainiketta "OK". Radan aloituspisteen syöttönäyttö tulee näkyviin. Syötetään parametrit. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Syötetään yksittäiset rataelementit (ks. luku "Rataelementtien luominen") SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

211 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.4 Radan sorvaus 5 Parametrit Kuvaus Yksikkö X Aloituspiste X-suunnassa (abs) Z Aloituspiste Z-suunnassa (abs) Siirtymä radan alussa FS: Särmä siirtymäelementtinä radan alussa R: Säde siirtymäelementtinä radan alussa FS=0 tai R=0: ei siirtymäelementtiä Siirtymäelementin sijainti radan aloituspisteeseen nähden Lisäkäsky Ylimääräiset G-koodikäskyt; ks. ylh Rataelementtien luominen Kun uusi rata on luotu ja aloituspiste määrätty, määritellään yksittäiset rataelementit, joista rata koostuu. Seuraavat rataelementit ovat käytettävissä radan määrittelyä varten: Suora, pysty Suora, vaaka Suora, diagonaalinen Ympyrä/ympyränkaari Jokaista rataelementtiä varten täytetään oma parametrinäyttö. Parametrien syötössä tukena on erilaisia apukuvia, jotka antavat tietoja parametreistä. Jos joihinkin kenttiin ei anneta arvoja, ShopTurn olettaa, että näitä arvoja ei tunneta, ja yrittää laskea ne muista parametreista. Radoissa, joille on annettu tarvittavaa määrää eneän parametreja, saattaa esiintyä ristiriitaisuuksia. Tällöin tulisi antaa väheän parametreja ja antaa ShopTurnin laskea mahdollisian monta parametria. Radan siirtymäelementit Kahden eri rataelementin välille voidaan valita siirtymäelementiksi säde, särmä tai suorassa rataelementissä myös vapaapisto. Siirtymäelementti lisätään aina rataelementin loppuun. Radan siirtymäelementti valitaan kunkin rataelementin parametrinäytössä. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

212 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan sorvaus 5 Radan siirtymäelementtiä voidaan käyttää aina, kun on olemassa kahden toisiinsa rajoittuvan elementin leikkauspiste ja tämä voidaan laskea syöttöarvoista. Muuten on käytettävä rataelementtiä suora/ympyrä. Poikkeuksena on radan loppu. Sille voidaan määritellä siirtymäelementiksi myös säde tai särmä, vaikka sillä ei olisikaan leikkauspistettä toisen elementin kanssa. Lisäkäskyt Kaikille rataelementeille voidaan antaa lisäkäskyjä G-koodimuotoisina. Lisäkäskyt (enint. 40 merkkiä) syötetään laajennettuun parametrinäyttöön (toimintopainike "Kaikki parametrit"). Ylimääräisillä G-koodikäskyillä voidaan ohjelmoida esimerkiksi syöttöjä ja M-käskyjä. On kuitenkin otettava huomioon, että lisäkäskyt eivät ole ristiriidassa radan generoidun G-koodin kanssa. Tämän vuoksi ei pidä käyttää ryhmään 1 (G0, G1, G2, G3) kuuluvia G-koodikäskyjä, koordinaatteja tasossa eikä sellaisia G-koodikäskyjä, jotka vaativat oman lauseen. Muut toiminnot Radan ohjelmoinnissa ovat käytettävissä seuraavat muut toiminnot: Tangentti edeltävään elementtiin Siirtymä edeltävään elementtiin voidaan ohjelmoida tangenttina. Dialogivalinta Jos syötetyistä parametreistä saadaan kaksi erilaista ratamahdollisuutta, niistä on valittava toinen. Radan sulkeminen Rata voidaan sulkea ajankohtaisesta asemasta aloituspisteeseen suoralla. Tarkan ratasiirtymän valmistus Rataa silotettaessa ajetaan rataohjaustilassa (G64). Tällöin muotojen siirtymiä kuten kulmia, viisteitä tai säteitä ei mahdollisesti työstetä kovin tarkkaan. Jos tämä halutaan estää, ohjelmoinnissa voidaan käyttää kahta eri mahdollisuutta (käytetään lisäkäskyä tai ohjelmoidaan siirtymäelementille eri syöttö). Lisäkäsky Ohjelmoidaan ensin alla olevan kuvan radalle pystysuora suora ja syötetään parametrille lisäkäsky "G9" (tarkka pysähtyminen lauseittain). Tämän jälkeen ohjelmoidaan vaakasuora suora. Kulma työstetään tarkkaan, koska syöttö laskee hetkeksi nollaan pystysuoran suoran päässä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

213 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.4 Radan sorvaus 5 Työstösuunta G9 G64 Työkappale Radan kulmien silotus Siirtymäelementin syöttö Jos siirtymäelementiksi on valittu särmä tai säde, syötetään parametriin "FRC" alennettu syöttö. Hitaaan työstön ansiosta siirtymäelementti valmistetaan tarkein. Rataelementtien syöttö Valitaan toimintopainikkeella rataelementti.... Syötetään syöttönäyttöön kaikki tiedot, jotka saadaan työkappalepiirustuksesta (esimerkiksi suoran pituus, loppuasema, siirtymä seuraavaan elementtiin, nousukulma jne). Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Rataelementti lisätään rataan. Toistetaan toimenpidettä, kunnes rata on valmis. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Ohjelmoitu rata siirretään työsuunnitelmaan. Kaikki param. Jos yksittäisissä rataelementeissä halutaan näyttää muita parametreja esimerkiksi lisäkäskyjen syöttöä varten, painetaan kaikkien parametrien toimintopainiketta. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

214 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan sorvaus 5 Tangentti edeltävään elementtiin Tangentti edeltäv. Rataelementin tietojen syötön yhteydessä voidaan ohjelmoida siirtymä edelliseen elementtiin tangenttina. Painetaan toimintopainiketta "Tangentti edeltäv.". Kulmalle edeltävään elementtiin α2 asetetaan arvo 0. Parametrin syöttökenttään ilmestyy valinta "tangentiaalinen". Dialogivalinta Dialogin valinta Rataelementin tietojen syötön aikana saattaa olla kaksi erilaista ratavaihtoehtoa, joista on valittava toinen. Kahden eri ratavaihtoehdon välillä voidaan vaihdella painamalla toimintopainiketta "Dialogin valinta". Valittu rata esitetään grafiikkaikkunassa läpikulkevana mustana viivana, vaihtoehtoinen rata vihreänä katkoviivana. Radan sulkeminen Sulje rata Ääriviivaradan on aina oltava suljettu. Jos kaikkia rataelementtejä ei haluta luoda erikseen aloituspisteestä aloituspisteeseen saakka, rata voidaan sulkea ajankohtaisesta asemasta aloituspisteeseen. Painetaan "Sulje rata"-toimintopainiketta. ShopTurn luo suoran ajankohtaisesta asemasta aloituspisteeseen. Siirtymäelementti radan lopussa Kun kaikki rataelementit on luotu, radan loppuun voidaan määritellä siirtymäelementti aihioon, ennen kuin rata otetaan työsuunnitelmaan. Kursori asetetaan viimeisen rataelementin kohdalle. Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Kyseinen syöttönäyttö aukeaa. Syötetään siirtymäelementti. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Kursori asetetaan radan lopun kohdalle. Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Kyseinen syöttönäyttö aukeaa. Valitaan siirtymäelementin haluttu sijainti. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Radan loppuun lisätään siirtymäelementti aihioon SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

215 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.4 Radan sorvaus 5 Parametrit Rataelementin "suora" kuvaus Yksikkö X Z Loppuasema X-suunnassa (abs) tai loppuasema X-suunnassa (ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Loppuasema Z-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. P Suoran pituus α1 Nousukulma Z-akseliin nähden aste α2 Kulma edeltävään elementtiin Tangentiaalinen siirtymä: α2=0 FB Rataelementin "suora" syöttönopeus /kierr. Siirtymä seuraavaan elementtiin FS: Särmä siirtymäelementtinä seuraavaan rataelementtiin R: Säde siirtymäelementtinä seuraavaan rataelementtiin Vapaapisto: Vapaapisto (kierre, kierre DIN, muoto E tai muoto F) siirtymäelementtinä seuraavaan rataelementtiin Z1 Pituus 1 (ink) (vain kierteessä) Z2 Pituus 2 (ink) (vain kierteessä) R1 Säde 1 (ink) (vain kierteessä) R2 Säde 2 (ink) (vain kierteessä) T Syvyys (ink) (vain kierteessä) P Kierteen nousu (vain DIN-kierteessä) /kierr. α Upotuskulma (vain DIN-kierteessä) aste Vapaapiston koko Vapaapiston koko DIN-taulukon mukaan (vain muodossa E ja muodossa F) Säde/syvyys, esim: E1.0x0.4 (vapaapisto muoto E) tai F0.6x0.3 (vapaapisto muoto F) FRC Syöttö siirtymäelementille särmä tai säde /kierr. CA Työvara myöhempää hiontaa varten Hiontatyövara radan oikealla puolella (aloituspisteestä katsottuna) Hiontatyövara radan vasealla puolella (aloituspisteestä katsottuna) aste Lisäkäsky Ylimääräiset G-koodikäskyt; ks. ylh. Parametrit Rataelementin "ympyrä" kuvaus Yksikkö Kiertosuunta Kierto myötäpäivään Kierto vastapäivään R Ympyrän säde X Z I K Loppuasema X-suunnassa (abs) tai loppuasema X-suunnassa (ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Loppuasema Z-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän keskipisteen asema X-suunnassa (abs) tai Ympyrän keskipisteen asema X-suunnassa (ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän keskipisteen asema Z-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. α1 Aloituskulma Z-akseliin nähden aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

216 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan sorvaus 5 α2 Kulma edeltävään elementtiin Tangentiaalinen siirtymä: α2=0 β1 Loppukulma Z-akseliin nähden aste β2 Ympyrän avauskulma aste FB Rataelementin "ympyrä" syöttönopeus /kierr. Siirtymä seuraavaan elementtiin FS: Viiste siirtymäelementtinä seuraavaan rataelementtiin R: Säde siirtymäelementtinä seuraavaan rataelementtiin FRC Syöttö siirtymäelementille särmä tai säde /kierr. CA Työvara myöhempää hiontaa varten Hiontatyövara radan oikealla puolella (aloituspisteestä katsottuna) Hiontatyövara radan vasealla puolella (aloituspisteestä katsottuna) aste Lisäkäsky Ylimääräiset G-koodikäskyt; ks. ylh. Parametrit Radan lopun kuvaus Yksikkö Siirtymä radan lopussa Siirtymäelementin sijainti radan loppupisteeseen nähden Radan muuttaminen Aikaisein luotua rataa voidaan muuttaa jälkikäteen. Yksittäisiä rataelementtejä voidaan lisätä muuttaa liittää tai poistaa. Jos ohjelmassa on määritelty kaksi samannimistä rataa, yhteen rataan tehdyt muutokset siirtyvät automaattisesti myös toiseen saman nimiseen rataan. Rataelementin lisääminen Valitaan rata työsuunnitelmasta. Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Yksittäiset rataelementit luetellaan. Kursori asetetaan viimeiselle elementille ennen radan loppua. Valitaan toimintopainikkeilla haluttu rataelementti.... Syötetään parametrit syöttönäyttöön. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Haluttu rataelementti lisätään rataan SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

217 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.4 Radan sorvaus 5 Rataelementin muuttaminen Valitaan rata työsuunnitelmasta. Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Yksittäiset rataelementit luetellaan. Kursori asetetaan sen rataelementin kohdalle, jota halutaan muuttaa. Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Asiaankuuluva syöttönäyttö aukeaa ja valittu elementti näkyy suurennettuna ohjelmointigrafiikassa. Syötetään halutut muutokset. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Rataelementin uudet arvot otetaan käyttöön ja muutos tulee heti näkyviin ohjelmointigrafiikassa. Dialogivalinnan muuttaminen Jos jonkin rataelementin tietojen syötön yhteydessä on ilmaantunut kaksi eri ratavaihtoehtoa, joista on valittu väärä, valintaa voidaan muuttaa jälkikäteen. Jos muista parametreista on jo saatu yksiselitteinen rata, dialogivalinta ei tule näkyviin. Avataan rataelementin syöttönäyttö. Valinnan muutos Dialogin valinta Suorita dialogi Painetaan valinnan muuttamisen toimintopainiketta. Moleat ratavaihtoehdot tulevat jälleen näkyviin. Kahden eri ratavaihtoehdon välillä voidaan vaihdella painamalla toimintopainiketta "Dialogin valinta". Painetaan dialogin suorituksen toimintopainiketta. Valittu vaihtoehto otetaan käyttöön. Rataelementin liittäminen Valitaan rata työsuunnitelmasta. Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Yksittäiset rataelementit luetellaan. Kursori siiretään sen rataelementin kohdalle, jonka jälkeen uusi elementti halutaan liittää. Valitaan uusi rataelementti toimintopainikkeilla.... Syötetään parametrit syöttönäyttöön. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

218 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan sorvaus 5 Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Rataelementti otetaan rataan. Seuraavat rataelementit päivitetään automaattisesti uutta rataa vastaaviksi. Rataelementin poistaminen Valitaan rata työsuunnitelmasta. Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Yksittäiset rataelementit luetellaan. Kursori asetetaan sen rataelementin kohdalle, joka halutaan poistaa. Nollaa elementti Painetaan elementin poiston toimintopainiketta. Painetaan toimintopainiketta "OK". Valittu rataelementti poistetaan Lastuaminen Jos halutaan työstää ratoja pitkittäis- tai tasosuunnassa tai radan suuntaisesti, käytetään lastuamistoimintoa. Lastuaminen Ennen radan lastuamista on syötettävä rata. Aihio Lastuamisen yhteydessä ShopTurn ottaa huomioon aihion, joka voi koostua sylinteristä, valmisosan ääriviivojen työvarasta tai vapaasta aihioradasta. Aihiorata on määriteltävä omana suljettuna rataviivanaan ennen valmisosan rataa. Jos aihion ja valmisosan radat eivät leikkaa toisiaan, ShopTurn määrää aihion ja valmisosan välille tehtävän päätöksen. Jos suoran ja Z-akselin välinen kulma on suurempi kuin 1, päätös tehdään ylös; jos kulma on pienempi/yhtäsuuri kuin 1, päätös tehdään sivulle SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

219 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.4 Radan sorvaus 5 Aihion ja valmisosan välinen päätös ylös Aihion ja valmisosan välinen päätös sivulle Vaihteleva leikkaussyvyys Vakioleikkaussyvyyden D sijasta voidaan käyttää myös vaihtelevia leikkaussyvyyksiä, jotta työkalun terä rasitu jatkuvasti samalla tavalla. Tällä tavalla voidaan pidentää työkalun kestoikää. D D - 10% 1. leikkaus 2. leikkaus D - 10% D Vaihteleva leikkaussyvyys Vaihtelevan leikkaussyvyyden prosenttilukema on määritelty konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

220 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan sorvaus 5 Radan jälkiveto Leikkauksien jako Työstöalueen rajaaminen Syöttöliikkeen keskeytys Työstötapa Jotta vältetään rouhinnassa syntyviä ylimääräisiä kulmia, voidaan tehdä aina radan jälkiveto. Tällä toiminnolla poistetaan leikkauksen lopussa (leikkausgeometrian vuoksi) radalle jäävät nokat. Asetuksella "ei radan jälkivetoa" voidaan nopeuttaa radan työstöä. Tällöin ei myöskään tunnisteta eikä työstetä jäljelle jääviä ylimääräisiä kulmia. Ennen työstöä on syytä tarkistaa tulos simulaation avulla. Automaattisessa asetuksessa jälkiveto tehdään aina silloin, kun terän ja radan välinen kulma ylittää tietyn arvon. Kulma on määrätty konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Jos halutaan välttää sitä, että radan syrjissä syntyy leikkauksien jaon vuoksi erittäin ohuita leikkauksia, jako voidaan tehdä syrjien mukaan. Tällöin rata jaetaan osiin syrjien mukaan ja jokaisen osan leikkauksien jako tehdään erikseen. Jos halutaan esim. työstää radan tietty alue toisella työkalulla, voidaan työstöalue rajata siten, että vain haluttu osa radasta työstetään. Voidaan määritellä 1-4 rajaviivaa. Jos halutaan estää liian pitkien lastujen syntyminen työstön aikana, syöttöliikkeelle voidaan ohjelmoida keskeytys. Parametri DI ilmoittaa sen matkan, jonka jälkeen syöttö keskeytetään. Keskeytysaika/takaisinvetomatka on määrätty konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Työstötapa (rouhinta tai silotus) voidaan valita vapaasti. Radan rouhinnassa suoritetaan samansuuntaisia leikkauksia maksimaalisella ohjelmoidulla asetussyvyydellä. Rouhintaa jatketaan ohjelmoituun silotustyövaraan saakka. Silotuksessa voidaan syöttää lisäksi korjaustyövara U1, jolloin silotus voidaan joko tehdä monta kertaa (positiivinen korjaustyövara) tai rataa voidaan kutistaa (negatiivinen työvara). Silotus tehdään samaan suuntaan kuin rouhinta SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

221 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.4 Radan sorvaus 5 Jos halutaan ensin rouhia ja sitten silottaa, työstösykli on kutsuttava kaksi kertaa (1. lause = rouhinta, 2. lause = silotus). Ohjelmoidut parametrit pysyvät voimassa toista kertaa avattaessa. Jos silotus halutaan tehdä monta kertaa, työstösykli on ohjelmoitava vastaavasti yhtä monta kertaa. Lastuaminen > Painetaan radan sorvauksen ja lastuamisen toimintopainikkeita. Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Työstötapa Lastuamissuunta Työstöpuoli Työstösuunta Rouhinta Silotus Lastuamissuunta: pitkittäin, tasossa tai radan suuntaisesti Työstöpuoli: Kun lastuamissuunta on pitkittäinen tai radan suuntainen: ulko tai sisä Kun lastuamissuunta on tasossa tai radan suuntainen: otsapuoli tai taustapuoli Työstösuunta: : sisältä ulos : ulkoa sisälle : otsapuolelta taustapuolelle : taustapuolelta otsapuolelle Työstösuunta riippuu lastuamissuunnasta ja työkalun valinnasta. D Rouhinnan asetussyvyys (ink) DX DZ Rouhinnan asetussyvyys X-suunnassa (ink) (vain radan suuntaisessa, vaihtoehtona D:lle) Rouhinnan asetussyvyys Z-suunnassa (ink) (vain radan suuntaisessa, vaihtoehtona D:lle) Leikkauksen lopussa ei radan jälkivetoa Leikkauksen lopussa tehdään aina radan jälkiveto Leikkauksen lopussa tehdään automaattisesti radan jälkiveto Leikkauksien jako tasainen Leikkauksien jako syrjien mukaan Vakioleikkaussyvyys Vaihteleva leikkaussyvyys (vain kun leikkauksien jako syrjien mukaan) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

222 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan sorvaus 5 U Silotustyövara X- ja Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona UX:lle ja UZ:lle) UX Silotustyövara X-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona U:lle) UZ Silotustyövara Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona U:lle) Työvara U1 Radan korjaustyövara tai ei (vain silotuksessa) Korjaustyövara X- ja Z-suunnassa (ink) (vain työvarassa) Positiivinen arvo: Korjaustyövara jää voimaan Negatiivinen arvo: Korjaustyövara poistetaan silotustyövaran lisäksi DI Matka, jonka jälkeen syöttöliike keskeytetään (vain rouhinnassa) BL XD ZD Rajaus Aihion kuvaus: Sylinteri, työvara tai rata (vain rouhinnassa) Työvara tai sylinterimitta X-suunnassa (abs) (vain sylinterissä) Työvara tai sylinterimitta X-suunnassa (ink) (vain sylinterissä) Työvara rataan X-suunnassa (ink) (vain työvarassa) Työvara tai sylinterimitta Z-suunnassa (abs tai ink) (vain sylinterissä) Työvara rataan Z-suunnassa (ink) (vain työvarassa) Työstöalueen rajaus tai ei rajausta XA Raja X (abs) (vain rajauksessa) XB Raja X (abs tai ink) (vain rajauksessa) ZA Raja Z (abs) (vain rajauksessa) ZB Raja Z (abs tai ink) (vain rajauksessa) Takaleikkaukset Takaleikkauselementtien työstö tai ei työstöä FR Upotussyöttö takaleikkaus /kierr Jäännösmateriaalin lastuaminen Jos halutaan työstää materiaalia, joka on jäänyt jäljelle lastuttaessa rataa vasten, käytetään jäännösmateriaalitoimintoa. Lastuttaessa rataa vasten ShopTurn tunnistaa automaattisesti mahdollisen jäännösmateriaalin ja luo päivitetyn aihioradan. Materiaali, joka jää jäljelle silotustyövaran vuoksi, ei ole jäännösmateriaalia. Jäännösmateriaalitoiminnon avulla voidaan työstää ylimääräinen materiaali sopivalla työkalulla. Jäännösmateriaalitoiminto on ylimääräinen lisäohjelmisto. Lastuam. jäänn. Painetaan radan sorvauksen ja jäännösmateriaalin lastuamisen toimintopainikkeita SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

223 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.4 Radan sorvaus 5 Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Työstötapa Työstöpuoli Työstösuunta Rouhinta Silotus Lastuamissuunta: pitkittäin, tasossa tai radan suuntaisesti Työstöpuoli: Kun lastuamissuunta on pitkittäinen tai radan suuntainen: ulko tai sisä Kun lastuamissuunta on tasossa tai radan suuntainen: otsapuoli tai taustapuoli Työstösuunta: : sisältä ulos : ulkoa sisälle : otsapuolelta taustapuolelle : austapuolelta otsapuolelle Työstösuunta riippuu lastuamissuunnasta. D Rouhinnan asetussyvyys (ink) DX DZ U Rouhinnan asetussyvyys X-suunnassa (ink) (vain radan suuntaisessa, vaihtoehtona D:lle) Rouhinnan asetussyvyys Z-suunnassa (ink) (vain radan suuntaisessa, vaihtoehtona D:lle) Leikkauksen lopussa ei radan jälkivetoa Leikkauksen lopussa tehdään aina radan jälkiveto Leikkauksen lopussa tehdään automaattisesti radan jälkiveto Leikkauksien jako tasainen Leikkauksien jako syrjien mukaan Vakioleikkaussyvyys Vaihteleva leikkaussyvyys (vain kun leikkauksien jako syrjien mukaan) Silotustyövara X- ja Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona UX:lle ja UZ:lle) UX Silotustyövara X-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona U:lle) UZ Silotustyövara Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona U:lle) Työvara U1 Radan korjaustyövara tai ei (vain silotuksessa) Korjaustyövara X- ja Z-suunnassa (ink) (vain työvarassa) Positiivinen arvo: Korjaustyövara jää voimaan Negatiivinen arvo: Korjaustyövara poistetaan silotustyövaran lisäksi DI Matka, jonka jälkeen syöttöliike keskeytetään (vain rouhinnassa) Rajaus Työstöalueen rajaus tai ei rajausta XA Raja X (abs) (vain rajauksessa) XB Raja X (abs tai ink) (vain rajauksessa) ZA Raja Z (abs) (vain rajauksessa) ZB Raja Z (abs tai ink) (vain rajauksessa) Lastuamissuunta Takaleikkaukset Takaleikkauselementtien työstö tai ei työstöä FR Upotussyöttö takaleikkaus /kierr. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

224 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan sorvaus Pisto Jos halutaan valmistaa minkä tahansa muotoinen pisto, käytetään pistotoimintoa. Pisto Ennen piston ohjelmointia on syötettävä piston rata. Jos pisto on leveämpi kuin aktiivinen työkalu, leveys lastutaan useaassa leikkausvaiheessa. Tällöin työkalua siirretään jokaisen piston yhteydessä (maks.) 80% työkalun leveydestä. Aihio Työstöalueen rajaaminen Syöttöliikkeen keskeytys Työstötapa Pistossa ShopTurn ottaa huomioon aihion, joka voi koostua sylinteristä, valmisosan radan työvarasta tai vapaasta aihioradasta. Jos halutaan esim. työstää radan tietty alue toisella työkalulla, voidaan työstöalue rajata siten, että vain haluttu osa radasta työstetään. Jos halutaan estää liian pitkien lastujen syntyminen työstön aikana, syöttöliikkeelle voidaan ohjelmoida keskeytys. Työstötapa (rouhinta tai silotus) voidaan valita vapaasti. Tarkempia tietoja löytyy kappaleesta "Lastuaminen" SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

225 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.4 Radan sorvaus 5 Pisto Painetaan radan sorvauksen ja piston toimintopainikkeita. Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Työstötapa Lastuamissuunta Työstöpuoli Rouhinta Silotus Lastuamissuunta: pitkittäin tai tasossa Työstöpuoli: Jos lastutussuunta pitkittäin: ulko tai sisä Jos lastutussuunta tasossa: otsapuoli tai taustapuoli D Rouhinnan asetussyvyys (ink) XDA 1. pistoraja työkalu (ink) (vain otsa- tai taustapuoli) XDB 2. pistoraja työkalu (ink) (vain otsa- tai taustapuoli) U Silotustyövara X- ja Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona UX:lle ja UZ:lle) UX Silotustyövara X-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona U:lle) UZ Silotustyövara Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona U:lle) Työvara U1 Radan korjaustyövara tai ei (vain silotuksessa) Korjaustyövara X- ja Z-suunnassa (ink) (vain työvarassa) Positiivinen arvo: Korjaustyövara jää voimaan Negatiivinen arvo: Korjaustyövara poistetaan silotustyövaran lisäksi DI Matka, jonka jälkeen syöttöliike keskeytetään (vain rouhinnassa) BL XD ZD Rajaus Aihion kuvaus: Sylinteri, työvara tai rata (vain rouhinnassa) Työvara tai sylinterimitta X-suunnassa (abs) (vain sylinterissä) Työvara tai sylinterimitta X-suunnassa (ink) (vain sylinterissä) Työvara rataan X-suunnassa (ink) (vain työvarassa) Työvara tai sylinterimitta Z-suunnassa (abs tai ink) (vain sylinterissä) Työvara rataan Z-suunnassa (ink) (vain työvarassa) Työstöalueen rajaus tai ei rajausta XA Raja X (abs) (vain rajauksessa) XB Raja X (abs tai ink) (vain rajauksessa) ZA Raja Z (abs) (vain rajauksessa) ZB Raja Z (abs tai ink) (vain rajauksessa) N Pistojen lukumäärä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

226 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan sorvaus Pistojen jäännösmateriaali Kun halutaan työstää materiaalia, joka on jäänyt jäljelle piston yhteydessä, käytetään piston jäännösmateriaalitoimintoa. Kaiverruksessa ShopTurn tunnistaa automaattisesti mahdollisen jäännösmateriaalin ja luo päivitetyn aihioradan. Materiaali, joka jää jäljelle silotustyövaran vuoksi, ei ole jäännösmateriaalia. Piston jäännösmateriaalitoiminnon avulla voidaan työstää ylimääräinen materiaali sopivalla työkalulla. Piston jäännösmateriaalitoiminto on ylimääräinen lisäohjelmisto. Pisto jäänn. Painetaan radan sorvauksen ja piston jäännösmateriaalin toimintopainikkeita. Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Työstötapa Rouhinta Silotus Lastuamissuunta Työstöpuoli Lastuamissuunta: pitkittäin tai tasossa Työstöpuoli: Jos lastutussuunta pitkittäin: ulko tai sisä Jos lastutussuunta tasossa: otsapuoli tai taustapuoli D Rouhinnan asetussyvyys (ink) XDA 1. pistoraja työkalu (ink) (vain otsa- tai taustapuoli) XDB 2. pistoraja työkalu (ink) (vain otsa- tai taustapuoli) U Silotustyövara X- ja Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona UX:lle ja UZ:lle) UX Silotustyövara X-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona U:lle) UZ Silotustyövara Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona U:lle) Työvara U1 Radan korjaustyövara tai ei (vain silotuksessa) Korjaustyövara X- ja Z-suunnassa (ink) (vain työvarassa) Positiivinen arvo: Korjaustyövara jää voimaan Negatiivinen arvo: Korjaustyövara poistetaan silotustyövaran lisäksi DI Matka, jonka jälkeen syöttöliike keskeytetään (vain rouhinnassa) Rajaus Työstöalueen rajaus tai ei rajausta XA Raja X (abs) (vain rajauksessa) XB Raja X (abs tai ink) (vain rajauksessa) ZA Raja Z (abs) (vain rajauksessa) ZB Raja Z (abs tai ink) (vain rajauksessa) N Pistojen lukumäärä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

227 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.4 Radan sorvaus Pistosorvaus Jos halutaan valmistaa vapaamuotoinen pisto, käytetään pistosorvaustoimintoa. Vastakohtana kaiverrukselle pistosorvauksessa lastutaan jokaisen piston jälkeen myös sivusuunnassa, jolloin työstöaika on merkittävästi lyhyempi. Pistosorvauksessa voidaan toisin kuin lastuamisessa työstää myös ratoja, joihin täytyy ajaa pystysuoraan. Pistosorvaus Pistosorvaukseen tarvitaan erikoistyökalu. Ennen pistosorvaussyklin ohjelmointia on syötettävä haluttu rata. Aihio Työstöalueen rajaaminen Syöttöliikkeen keskeytys Työstötapa Pistosorvauksessa ShopTurn käyttää aihiota, joka voi koostua sylinteristä, valmisosan radan työvarasta tai vapaasta aihioradasta. Jos halutaan esim. työstää radan tietty alue toisella työkalulla, voidaan työstöalue rajata siten, että vain haluttu osa radasta työstetään. Jos halutaan estää liian pitkien lastujen syntyminen työstön aikana, syöttöliikkeelle voidaan ohjelmoida keskeytys. Työstötapa (rouhinta tai silotus) voidaan valita vapaasti. Tarkempia tietoja löytyy kappaleesta "Lastuaminen". SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

228 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan sorvaus 5 Pistosorvaus Painetaan radan sorvauksen ja pistosorvauksen toimintopainikkeita. Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" FX Syöttö X-suunnassa /kierr. FZ Syöttö Z-suunnassa /kierr. Työstötapa Lastuamissuunta Työstöpuoli Rouhinta Silotus Lastuamissuunta: pitkittäin tai tasossa Työstöpuoli: Jos lastutussuunta pitkittäin: ulko tai sisä Jos lastutussuunta tasossa: otsapuoli tai taustapuoli D Rouhinnan asetussyvyys (ink) XDA 1. pistoraja työkalu (ink) (vain otsa- tai taustapuoli) XDB 2. pistoraja työkalu (ink) (vain otsa- tai taustapuoli) U Silotustyövara X- ja Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona UX:lle ja UZ:lle) UX Silotustyövara X-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona U:lle) UZ Silotustyövara Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona U:lle) Työvara U1 Radan korjaustyövara tai ei (vain silotuksessa) Korjaustyövara X- ja Z-suunnassa (ink) (vain työvarassa) Positiivinen arvo: Korjaustyövara jää voimaan Negatiivinen arvo: Korjaustyövara poistetaan silotustyövaran lisäksi DI Matka, jonka jälkeen syöttöliike keskeytetään (vain rouhinnassa) BL XD ZD Rajaus Aihion kuvaus: Sylinteri, työvara tai rata (vain rouhinnassa) Työvara tai sylinterimitta X-suunnassa (abs) (vain sylinterissä) Työvara tai sylinterimitta X-suunnassa (ink) (vain sylinterissä) Työvara rataan X-suunnassa (ink) (vain työvarassa) Työvara tai sylinterimitta Z-suunnassa (abs tai ink) (vain sylinterissä) Työvara rataan Z-suunnassa (ink) (vain työvarassa) Työstöalueen rajaus tai ei rajausta XA Raja X (abs) (vain rajauksessa) XB Raja X (abs tai ink) (vain rajauksessa) ZA Raja Z (abs) (vain rajauksessa) ZB Raja Z (abs tai ink) (vain rajauksessa) N Pistojen lukumäärä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

229 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.4 Radan sorvaus Pistosorvauksen jäännösmateriaali Kun halutaan työstää materiaalia, joka on jäänyt jäljelle pistosorvauksen yhteydessä, käytetään pistosorvauksen jäännösmateriaalitoimintoa. Pistosorvauksessa ShopTurn tunnistaa automaattisesti mahdollisen jäännösmateriaalin ja luo päivitetyn aihioradan. Materiaali, joka jää jäljelle silotustyövaran vuoksi, ei ole jäännösmateriaalia. Pistosorvauksen jäännösmateriaalitoiminnon avulla voidaan työstää ylimääräinen materiaali sopivalla työkalulla. Pistosorvauksen jäännösmateriaalitoiminto on ylimääräinen lisäohjelmisto. Pistosorv jäänn. Painetaan radan sorvauksen ja pistosorvauksen jäännösmateriaalin toimintopainikkeita. Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" FX Syöttö X-suunnassa /kierr. FZ Syöttö Z-suunnassa /kierr. Työstötapa Lastuamissuunta Työstöpuoli Rouhinta Silotus Lastuamissuunta: pitkittäin tai tasossa Työstöpuoli: Jos lastutussuunta pitkittäin: ulko tai sisä Jos lastutussuunta tasossa: otsapuoli tai taustapuoli D Rouhinnan asetussyvyys (ink) XDA 1. pistoraja työkalu (ink) (vain otsa- tai taustapuoli) XDB 2. pistoraja työkalu (ink) (vain otsa- tai taustapuoli) U Silotustyövara X- ja Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona UX:lle ja UZ:lle) UX Silotustyövara X-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona U:lle) UZ Silotustyövara Z-suunnassa (ink) (vain rouhinnassa) (vaihtoehtona U:lle) Työvara Radan korjaustyövara tai ei (vain silotuksessa) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

230 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan sorvaus 5 U1 Korjaustyövara X- ja Z-suunnassa (ink) (vain työvarassa) Positiivinen arvo: Korjaustyövara jää voimaan Negatiivinen arvo: Korjaustyövara poistetaan silotustyövaran lisäksi DI Matka, jonka jälkeen syöttöliike keskeytetään (vain rouhinnassa) Rajaus Työstöalueen rajaus tai ei rajausta XA Raja X (abs) (vain rajauksessa) XB Raja X (abs tai ink) (vain rajauksessa) ZA Raja Z (abs) (vain rajauksessa) ZB Raja Z (abs tai ink) (vain rajauksessa) N Pistojen lukumäärä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

231 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä Jyrsintä Jos halutaan jyrsiä yksinkertaisia geometrisia muotoja otsa- tai vaippapinnalla, voidaan käyttää tässä kappaleessa esitettyjä toimintoja. Jyrsinnässä voidaan käyttää seuraavia geometrisia muotoja: Suorakulmatasku Ympyrätasku Suorakulmatappi Ympyrätappi Pituusura Ympyräura Avoin ura Monikulmio Kaiverrus Jos taskuja, tappeja tai uria halutaan jyrsiä vain yhdessä asemassa, asema ilmoitetaan teknologialauseessa. Jos näitä muotoja sen sijaan halutaan jyrsiä useaissa asemissa, asemat tai asemamallit on ohjelmoitava erilliseen lauseeseen teknologialauseen jälkeen. Teknologialause ja asemointilause yhdistetään työsuunnitelmassa hakasulkeilla. Esimerkki: Jyrsintä Karan kiinnitys Jyrsinnässä voi esimerkiksi pystysuorassa upotuksessa materiaaliin olla järkevää kiinnittä kara, jotta se ei pääse kiertymään. Karan kiinnitystoiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Koneen valmistaja määrää myös sen, kiinnittääkö ShopTurn karan automaattisesti, mikäli se on työstössä järkevää, vai haluaako käyttäjä itse valita, milloin kara kiinnitetään. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

232 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä 5 Jos käyttäjä voi itse valita, missä työstössä kara kiinnitetään: Varmistetaan, että kiinnitys irtoaa tasojen otsa/otsa C ja vaippa/vaippa C työstössä automaattisesti upotuksen jälkeen. Tasojen otsa Y ja vaippa Y työstössä kiinnitys on voimassa modaalisesti eli se pysyy voimassa niin kauan, että työstötasoa vaihdetaan tai kiinnitys poistetaan valikossa "Suora ympyrä" "Työkalu" Suorakulmatasku Jos halutaan jyrsiä suorakulmatasku otsa- tai vaippapinnalle, voidaan käyttää suorakulmataskun toimintoa. Tällöin ovat käytettävissä seuraavat työstövaihtoehdot: Suorakulmatasku jyrsitään täysmateriaalista. Porataan ensin suorakulmataskun keskelle, jos esim. jyrsin ei leikkaa keskeltä (ohjelmoidaan peräkkäin porauksen, suorakulmataskun ja aseman ohjelmalauseet). Lähestyminen/ poistuminen 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä takaisinvetotason korkeudella taskun keskipisteeseen ja asettuu turvaetäisyydelle. 2. Työkalu uppoaa materiaaliin valitun strategian mukaisesti. 3. Tasku työstetään valitulla työstötavalla aina sisältä ulospäin. 4. Työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

233 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä 5 Työstötapa Suorakulmataskun jyrsinnässä työstötapa voidaan valita vapaasti: Rouhinta Rouhinnassa työstetään peräkkäin taskun eri tasoja keskeltä alkaen, kunnes syvyys Z1 tai X1 on saavutettu. Silotus Silotuksessa työstetään aina ensin reuna. Taskun reunalle ajetaan neljännesympyrän muodossa, joka sulautuu kulman säteeseen. Viimeisellä asetuskerralla silotetaan pohja keskeltä alkaen. Reunan silotus Reunan silotus tapahtuu samoin kuin silotus, mutta viimeinen asetus (pohjan silotus) puuttuu. Viistoutus Viistoutuksessa taskun yläreuna murretaan. Tasku > Painetaan jyrsinnän, taskun ja suorakulmataskun toimintopainikkeita. Suorakulm tasku Jos haluat jyrsiä särmän, ja silotuksessa on ohjelmoitu kulman säteeksi R = 0, särmäystä varten on ilmoitettava parametrissa R silotusjyrsimen säde. Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Työstötapa Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y, sekä otsa C/vaippa C jos työkalu upotetaan rouhinnassa keskelle) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Rouhinta Silotus Yksitt.asema As. malli Reunan silotus Viistoutus Jyrsitään suorakulmatasku ohjelmoituun asemaan (X0, Y0, Z0, L0, C0, CP). Jyrsitään monta suorakulmataskua yhteen asemamalliin (esim. täysympyrä tai ristikko). SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

234 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä 5 X0 Y0 L0 C0 Z0 Z1 DXY DZ UXY UZ FS ZFS Y0 C0 Z0 X0 X1 DYZ DX UYZ UX FS ZFS CP X0 Y0 L0 C0 Z0 Z1 DXY DZ UXY UZ FS ZFS Yksittäisasema otsa/otsa C: Viitepiste on aina suorakulmataskun keskipiste. Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Taskun syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus XY-tasolla (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (taskun reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (taskun pohja) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Särmän leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Yksittäisasema vaippa/vaippa C: Viitepiste on aina suorakulmataskun keskipiste. Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Sylinterin halkaisija (abs) Taskun syvyys X0:n nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (taskun reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (taskun pohja) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Yksittäisasema otsa Y: Viitepiste on aina suorakulmataskun keskipiste. Työstöalueen asemointikulma Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Taskun syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus XY-tasolla (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (taskun reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (taskun pohja) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) aste % aste % aste aste % SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

235 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä 5 C0 Y0 Z0 X0 X1 DYZ DX UYZ UX FS ZFS Yksittäisasema vaippa Y: Viitepiste on aina suorakulmataskun keskipiste. Viitepiste Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Viitepiste (abs) Taskun syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (taskun reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (taskun pohja) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) W Taskun leveys L Taskun pituus R Säde taskun kulmissa α0 Taskun kiertokulma Otsa: α0 viittaa X-akseliin, polaarisessa viitepisteessä C0:n asemaan Vaippa: α0 viittaa Y-akseliin aste Upotus EP ER Upotusstrategia Helikaali: Upotus spiraaliradalla Jyrsimen keskipiste ajaa säteen ja syvyyden/kierros määräämää spiraalirataa. Kun asetussyvyys on saavutettu, tasolla suoritetaan vielä täysympyrä. Oskilloiva: Upotus oskilloiden taskun keskiakselille Jyrsimen keskipiste oskilloi suoralla, kunnes syvyysasetus on saavutettu. Kun syvyys on saavutettu, matka ajetaan tasossa vielä kerran ilman syvyysasetusta. Keskellä: Upotus kohtisuoraan taskun keskelle. Laskettu asetussyvyys suoritetaan taskun keskellä kohtisuoraan. Ohje: Tässä asetuksessa jyrsimen on leikattava keskeltä tai on tehtävä esiporaus. Maksimaalinen upotusnousu (vain helikaalisessa upotuksessa) Helikaalin nousu voi olla alhainen geometriasuhteiden vuoksi. Upotussäde (vain helikaalisessa upotuksessa) Säde ei saa olla suurempi kuin jyrsimen säde, koska materiaalia jää muuten jäljelle. Lisäksi on huolehdittava siitä, että taskua ei vahingoiteta. EW Upotuskulma (vain oskilloivassa upotuksessa) aste aste % /kierr. FZ Asetussyöttö syvyyssuunnassa (vain otsa/otsa C ja otsa Y:ssä upotus keskellä) / haas /min FX Asetussyöttö syvyyssuunnassa (vain vaippa/vaippa C ja vaippa Y upotus keskellä) / haas /min SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

236 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä Ympyrätasku Jos halutaan jyrsiä ympyrätasku otsa- tai vaippapinnalle, voidaan käyttää ympyrätaskutoimintoa. Käytettävissä ovat seuraavat työstövaihtoehdot: Ympyrätasku jyrsitään täysmateriaalista. Porataan ensin ympyrätaskun keskelle, jos esim. jyrsin ei leikkaa keskeltä (ohjelmoidaan peräkkäin porauksen, ympyrätaskun ja aseman ohjelmalauseet). Ympyrätaskutoiminnolla jyrsintää varten on käytettävissä kaksi toimintatapaa taso ja helikaali: Työstö tasossa Lähestyminen/ poistuminen Työstötapa Taskun tasoväljennyksessä materiaalia poistetaan kerroksittain vaakasuorassa. 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä takaisinvetotason korkeudella taskun keskipisteeseen ja asettuu turvaetäisyydelle. 2. Työkalu uppoaa materiaaliin valitun strategian mukaisesti. 3. Tasku työstetään valitulla työstötavalla aina sisältä ulospäin. 4. Työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. Ympyrätaskun jyrsinnässä työstötapa voidaan valita vapaasti: Rouhinta Rouhinnassa työstetään peräkkäin taskun eri tasoja keskeltä alkaen, kunnes syvyys Z1 tai X1 on saavutettu. Silotus Silotuksessa työstetään aina ensin reuna. Taskun reunalle ajetaan neljännesympyrän muodossa, joka sulautuu taskun säteeseen. Viimeisellä asetuskerralla silotetaan pohja keskeltä alkaen. Reunan silotus Reunan silotus tapahtuu samoin kuin silotus, mutta viimeinen asetus (pohjan silotus) puuttuu. Viistoutus Viistoutuksessa taskun yläreuna murretaan SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

237 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä 5 Helikaalinen työstö Lähestyminen/ poistuminen Työstötapa Helikaalisessa väljennyksessä materiaali poistetaan helikaaliliikkeellä taskun syvyyteen saakka. 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä takaisinvetotason korkeudella taskun keskipisteeseen ja asettuu turvaetäisyydelle. 2. Asetus ensiäiseen työstöhalkaisijaan. 3. Tasku työstetään valitulla työstötavalla taskun syvyyteen. 4. Työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. Ympyrätaskun jyrsinnässä työstötapa voidaan valita vapaasti: Rouhinta Rouhinnassa taskua työstetään helikaaliliikkeillä ylhäältä alaspäin. Taskun syvyydessä tehdään täysympyrä, jolla poistetaan jäännösmateriaali. Työkalu ajetaan vapaaksi taskun reunoista ja pohjasta neljännesympyrän muodossa ja vedetään pikaliikkeellä turvaetäisyydelle. Tätä toistetaan kerroksittain sisältä ulospäin, kunnes tasku on työstetty kokonaan. Silotus Silotuksessa työstetään ensin reuna yhdellä helikaaliliikkeellä pohjaan saakka. Taskun syvyydessä tehdään täysympyrä, jolla poistetaan jäännösmateriaali. Pohja jyrsitään kierreradalla ulkoa sisäänpäin. Taskun keskeltä siirrytään pikaliikkeellä turvaetäisyydelle. Reunan silotus Reunan silotuksessa työstetään ensin reuna yhdellä helikaaliliikkeellä pohjaan saakka. Taskun syvyydessä tehdään täysympyrä, jolla poistetaan jäännösmateriaali. Työkalu ajetaan vapaaksi taskun reunoista ja pohjasta neljännesympyrän muodossa ja vedetään pikaliikkeellä turvaetäisyydelle. Tasku > Painetaan jyrsinnän, taskun ja ympyrätaskun toimintopainikkeita. Ympyrätasku SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

238 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä 5 Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Työstötapa Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y, sekä otsa C/vaippa C jos työkalu upotetaan rouhinnassa keskelle) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Rouhinta Silotus Taso Helikaali Yksitt.asema As. malli X0 Y0 L0 C0 Z0 Z1 DXY DZ UXY UZ FS ZFS Y0 C0 Z0 X0 X1 Reunan silotus Viistoutus (vain tasossa) Taskun väljennys tasossa Taskun väljennys helikaalisesti Ympyrätasku jyrsitään ohjelmoituun asemaan (X0, Y0, Z0, L0, C0, CP). Jyrsitään monta ympyrätaskua yhteen asemamalliin (esim. täysympyrä tai ristikko). Yksittäisasema otsa/otsa C: Viitepiste on aina ympyrätaskun keskipiste. Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Taskun syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus XY-tasolla (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Taso: Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Helikaali: Helikaalin maksimaalinen nousu Silotustyövara tasossa (taskun reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (taskun pohja) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Yksittäisasema vaippa/vaippa C: Viitepiste on aina ympyrätaskun keskipiste. Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Sylinterin halkaisija (abs) Taskun syvyys X0:n nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) aste % /kierr. aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

239 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä 5 DYZ DX UYZ UX FS ZFS CP X0 Y0 L0 C0 Z0 Z1 DXY DZ UXY UZ FS ZFS C0 Y0 Z0 X0 X1 DYZ DX UYZ UX FS ZFS Maksimaalinen asetus YZ-tasolla (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (taskun reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (taskun pohja) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Yksittäisasema otsa Y: Viitepiste on aina ympyrätaskun keskipiste. Työstöalueen asemointikulma Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Taskun syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus XY-tasolla (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (taskun reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (taskun pohja) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Yksittäisasema vaippa Y: Viitepiste on aina ympyrätaskun keskipiste. Viitepiste Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Viitepiste (abs) Taskun syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (taskun reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (taskun pohja) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Taskun halkaisija Upotus Upotusstrategia (vain työstötapa "tasossa") Helikaali: Upotus spiraaliradalla Jyrsimen keskipiste ajaa säteen ja syvyyden/kierros määräämällä spiraaliradalla. Kun asetussyvyys on saavutettu, tasolla suoritetaan vielä täysympyrä. Syöttö: Työstösyöttö Keskellä: Upotus kohtisuoraan taskun keskelle Laskettu asetussyvyys suoritetaan taskun keskellä kohtisuoraan. Syöttö: Asetussyöttö kuten ohjelmoitu FZ:ssa Ohje: Pystysuorassa upotuksessa taskun keskelle jyrsimen on leikattava keskeltä tai on tehtävä esiporaus. % aste % aste % SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

240 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä 5 EP ER Maksimaalinen upotusnousu (vain helikaalisessa upotuksessa) Helikaalin nousu voi olla alhainen geometriasuhteiden vuoksi. Upotussäde (vain helikaalisessa upotuksessa) Säde ei saa olla suurempi kuin jyrsimen säde, koska materiaalia jää muuten jäljelle. Lisäksi on huolehdittava siitä, että taskua ei vahingoiteta. /kierr. FZ Asetussyöttö syvyyssuunnassa (vain otsa/otsa C ja otsa Y:ssä upotus keskellä) / haas /min FX Asetussyöttö syvyyssuunnassa (vain vaippa/vaippa C ja vaippa Y upotus keskellä) / haas /min Suorakulmatappi Jos halutaan jyrsiä erilaisia suorakulmatappeja, käytetään suorakulmatappien toimintoa. Tällöin ovat käytettävissä seuraavat muodot kulmasäteen kanssa tai sitä ilman: Suorakulmatappi Halutun suorakulmatapin lisäksi on määriteltävä vielä aihiotappi. Aihiotappi määrää sen alueen, jonka ulkopuolella ei ole materiaalia, eli siellä ajetaan pikaliikkeellä. Aihiotappi ei saa leikata viereisen aihiotapin aluetta; ShopTurn asettaa sen automaattisesti keskisesti valmisosatapin ympärille. Tappi työstetään vain yhdellä asetuksella. Jos työstö halutaan suorittaa useaalla asetuksella, suorakulmatappitoiminto on ohjelmoitava useaan kertaan yhä pieneällä silotustyövaralla SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

241 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä 5 Lähestyminen/ poistuminen 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä takaisinvetotason korkeudella aloituspisteeseen ja asettuu turvaetäisyydelle. Aloituspiste sijaitsee α0:n verran käännetyllä positiivisella X-akselilla. 2. Työkalu ajaa tapin radalle sivulta puoliympyrän muodossa työstösyötöllä. Ensin suoritetaan asetus työstösyvyydelle, tämän jälkeen liike tasolle. Tappi työstetään ohjelmoidun työstökiertosuunnan (vastakkainen/myötäsuuntainen) mukaan myötä- tai vastapäivään. 3. Kun tapin ympäri on ajettu kerran, työkalu poistuu radalta puoliympyrässä, minkä jälkeen suoritetaan asetus seuraavalle työstösyvyydelle. 4. Tapille ajetaan uudelleen puoliympyrässä ja kierretään kerran. Tätä toimenpidettä toistetaan, kunnes on saavutettu ohjelmoitu tappisyvyys. 5. Työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. Suorakulmatapin lähestyminen ja sieltä poistuminen puoliympyrän muodossa Työstötapa Suorakulmatapin jyrsinnässä työstötapa voidaan valita vapaasti: Rouhinta Rouhinnassa tapin ympärystää ajetaan, kunnes ohjelmoitu silotustyövara on saavutettu. Silotus Jos on ohjelmoitu silotustyövara, tapin ympärystää ajetaan, kunnes syvyys Z1 on saavutettu. Viistoutus Viistoutuksessa suorakulmatapin yläreuna murretaan. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

242 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä 5 Tappi > Painetaan jyrsinnän, tapin ja suorakulmatapin toimintopainikkeita. Suorakulm tappi Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Työstötapa Valitaan 6 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Rouhinta Yksitt.asema As. malli X0 Y0 L0 C0 Z0 Z1 DZ UXY UZ FS ZFS Silotus Viistoutus Jyrsitään suorakulmatappi ohjelmoituun asemaan (X0, Y0, Z0, L0, C0, CP). Jyrsitään monta suorakulmatappia yhteen asemamalliin (täysympyrä tai ristikko). Yksittäisasema otsa/otsa C: Viitepiste on aina suorakulmatapin keskipiste. Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Tapin syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (tapin reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (tapin syvyys) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Särmän leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

243 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä 5 CP X0 Y0 L0 C0 Z0 Z1 DZ UXY UZ FS ZFS C0 Y0 Z0 X0 X1 DX UYZ UX FS ZFS Yksittäisasema otsa Y: Viitepiste on aina suorakulmatapin keskipiste. Työstöalueen asemointikulma Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Tapin syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (tapin reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (tapin syvyys) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Yksittäisasema vaippa Y: Viitepiste on aina suorakulmatapin keskipiste. Viitepiste Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Viitepiste X-suunnassa (abs) Tapin syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (tapin reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (tapin syvyys) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) W Valmisosatapin leveys L Valmisosatapin pituus R Säde tapin syrjissä (kulmasäde) α0 Tapin kääntökulma Otsa: α0 viittaa X-akseliin, polaarisessa viitepisteessä C0:n asemaan Vaippa: α0 viittaa Y-akseliin aste W1 Aihiotapin leveys (tärkeää radan lähestymisaseman määrittämisessä) L1 Aihiotapin pituus (tärkeä radan lähestymisaseman määrittämisessä) aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

244 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä Ympyrätappi Jos halutaan jyrsiä erilaisia ympyrätappeja, käytetään ympyrätappitoimintoa. Halutun ympyrätapin lisäksi on määriteltävä vielä aihiotappi. Aihiotappi määrää sen alueen, jonka ulkopuolella ei ole materiaalia, eli siellä ajetaan pikaliikkeellä. Aihiotappi ei saa leikata viereisen aihiotapin aluetta; ShopTurn asettaa sen automaattisesti keskisesti valmisosatapin ympärille. Tappi työstetään vain yhdellä asetuksella. Jos työstö halutaan suorittaa useaalla asetuksella, ympyrätappitoiminto on ohjelmoitava useaan kertaan yhä pieneällä silotustyövaralla. Lähestyminen/ poistuminen 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä takaisinvetotason korkeudella aloituspisteeseen ja asettuu turvaetäisyydelle. Aloituspiste on aina positiivisella X-akselilla. 2. Työkalu ajaa tapin radalle sivulta puoliympyrän muodossa työstösyötöllä. Ensin suoritetaan asetus työstösyvyydelle, tämän jälkeen liike tasolle. Tappi työstetään ohjelmoidun työstökiertosuunnan (vastakkainen/myötäsuuntainen) mukaan myötä- tai vastapäivään. 3. Kun tapin ympäri on ajettu kerran, työkalu poistuu radalta puoliympyrässä, minkä jälkeen suoritetaan asetus seuraavalle työstösyvyydelle. 4. Tapille ajetaan uudelleen puoliympyrässä ja kierretään kerran. Tätä toimenpidettä toistetaan, kunnes on saavutettu ohjelmoitu tappisyvyys. 5. Työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

245 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä 5 X Työkalu Radalta poistuminen Radan lähestyminen Y Ympyrätappi Ympyrätapin lähestyminen ja sieltä poistuminen puoliympyrän muodossa Tappi > Painetaan jyrsinnän, tapin ja ympyrätapin toimintopainikkeita. Ympyrätappi Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Työstötapa Valitaan 6 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Rouhinta Yksitt.asema As. malli X0 Y0 L0 C0 Z0 Z1 DZ UXY Silotus Viistoutus Ympyrätappi jyrsitään ohjelmoituun asemaan (X0, Y0, Z0, L0, C0, CP). Monta ympyrätappia jyrsitään yhteen asemamalliin (esim. täysympyrä tai ristikko). Yksittäisasema otsa/otsa C: Viitepiste on aina ympyrätapin keskipiste. Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Tapin syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (tapin reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

246 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä 5 UZ FS ZFS CP X0 Y0 L0 C0 Z0 Z1 DZ UXY UZ FS ZFS C0 Y0 Z0 X0 X1 DX UYZ UX FS ZFS Silotustyövara syvyyssuunnassa (tapin syvyys) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Yksittäisasema otsa Y: Viitepiste on aina ympyrätapin keskipiste. Työstöalueen asemointikulma Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Tapin syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (tapin reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (tapin syvyys) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Yksittäisasema vaippa Y: Viitepiste on aina ympyrätapin keskipiste. Viitepiste Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Viitepiste X-suunnassa (abs) Tapin syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (tapin reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (tapin syvyys) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Valmisosatapin halkaisija 1 Aihiotapin halkaisija (tärkeää radan lähestymisaseman määrittämisessä) aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

247 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä Pituusura Jos halutaan jyrsiä mikä tahansa pituusura otsa- tai vaippapinnalle, voidaan käyttää pituusuran toimintoa. Tällöin ovat käytettävissä seuraavat työstövaihtoehdot: Pituusura jyrsitään täysmateriaalista. Porataan ensin pituusuran keskelle, jos esim. jyrsin ei leikkaa keskeltä (ohjelmoidaan peräkkäin porauksen, suorakulmataskun ja aseman ohjelmalauseet). Lähestyminen/ poistuminen Työstötapa 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä takaisinvetotason korkeudella uran keskipisteeseen ja asettuu turvaetäisyydelle. 2. Työkalu uppoaa materiaaliin valitun strategian mukaisesti. 3. Pituusura työstetään valitulla työstötavalla aina sisältä ulospäin. 4. Työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. Pituusuran jyrsinnässä työstötapa voidaan valita vapaasti: Rouhinta Rouhinnassa työstetään peräkkäin uran eri tasoja keskeltä alkaen, kunnes syvyys Z1 tai X1 on saavutettu. Silotus Silotuksessa työstetään aina ensin reuna. Uran reunalle ajetaan neljännesympyrän muodossa, joka sulautuu kulman säteeseen. Viimeisellä asetuskerralla silotetaan pohja keskeltä alkaen. Reunan silotus Reunan silotus tapahtuu samoin kuin silotus, mutta viimeinen asetus (pohjan silotus) puuttuu. Viistoutus Viistoutuksessa pituusuran yläreuna murretaan. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

248 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä 5 Ura > Painetaan jyrsinnän, uran ja pituusuran toimintopainikkeita. Pituusura Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Työstötapa Valitaan sijainti: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y, sekä otsa C/vaippa C jos työkalu upotetaan rouhinnassa keskelle) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Rouhinta Silotus Yksitt.asema As. malli X0 Y0 L0 C0 Z0 Z1 DXY DZ UXY UZ FS ZFS Y0 C0 Z0 X0 Reunan silotus Viistoutus Pituusura jyrsitään ohjelmoituun asemaan (X0, Y0, Z0, L0, C0, CP). Jyrsitään monta pituusuraa yhteen asemamalliin (esim. täysympyrä tai ristikko). Yksittäisasema otsa/otsa C: Viitepiste on aina pituusuran keskipiste. Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Uran syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (uran reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (uran pohja) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Yksittäisasema vaippa/vaippa C: Viitepiste on aina pituusuran keskipiste. Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Sylinterin halkaisija (abs) aste % aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

249 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä 5 X1 DYZ DX UYZ UX FS ZFS CP X0 Y0 L0 C0 Z0 Z1 DXY DZ UXY UZ FS ZFS C0 Y0 Z0 X0 X1 DYZ DX UYZ UX FS ZFS Uran syvyys X0:n nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (uran reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (uran pohja) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Yksittäisasema otsa Y: Viitepiste on aina pituusuran keskipiste. Työstöalueen asemointikulma Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Uran syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (uran reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (uran pohja) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Yksittäisasema vaippa Y: Viitepiste on aina pituusuran keskipiste. Viitepiste Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Viitepiste (abs) Uran syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (uran reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (uran pohja) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) W Uran leveys L Uran pituus α0 Uran kääntökulma Otsa: α0 viittaa X-akseliin, polaarisessa viitepisteessä C0:n asemaan Vaippa: α0 viittaa Y-akseliin % aste aste % aste % aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

250 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä 5 Upotus Upotusstrategia Keskellä: Upotus pystysuoraan pituusuran keskelle Ajetaan taskun keskellä asetussyvyyteen. Ohje: Tässä asetuksessa jyrsimen on leikattava keskeltä. Oskilloiva: Upotus oskilloiden pituusuran keskiakselilla. Jyrsimen keskipiste oskilloi suoralla, kunnes syvyysasetus on saavutettu. Kun syvyys on saavutettu, matka ajetaan tasossa vielä kerran ilman syvyysasetusta. EW Upotuskulma (vain oskilloivassa) aste FZ Asetussyöttö syvyyssuunnassa (vain otsa/otsa C ja otsa Y:ssä - upotus keskellä) / haas /min FX Asetussyöttö syvyyssuunnassa (vain vaippa/vaippa C ja vaippa Y - upotus keskellä) / haas /min Ympyräura Jos halutaan jyrsiä yksi tai useampi saman kokoinen ympyräura täystai osaympyrään, käytetään ympyräuratoimintoa. Työkalun koko Rengasura Lähestyminen/ poistuminen Huomaa, että ympyräuran työstöön käytettävä jyrsin ei saa alittaa tiettyä minimikokoa. Rouhinta: 1/2 uran leveys W silotustyövara UXY jyrsimen halkaisija Silotus: 1/2 uran leveys W jyrsimen halkaisija Reunan silotus: Silotustyövara UXY jyrsimen halkaisija Jos halutaan luoda rengasura, lukumäärän parametriin N ja avauskulman parametriin α 1 on syötettävä seuraavat arvot: N = 1 α 1 = Työkalu ajaa pikaliikkeellä takaisinvetotason korkeudella puoliympyrän keskipisteeseen uran lopussa ja asettuu turvaetäisyydelle. 2. Tämän jälkeen työkalu uppoaa työstösyötöllä työkappaleeseen, jolloin otetaan huomioon maksimaalinen asetus Z-suunnassa (otsatyöstössä) ja X-suunnassa (vaippatyöstössä) sekä silotustyövara. Ympyräura työstetään työstöliikkeen kiertosuunnan (myötä- tai samansuuntainen) mukaan myötä- tai vastapäivään SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

251 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä 5 3. Kun ensiäinen ympyräura on valmis, työkalu ajaa pikaliikkeellä takaisinvetotasolle. 4. Seuraavalle ympyräuralle ajetaan suoraa tai ympyrärataa, minkä jälkeen se työstetään. Pikaliikkeen syöttönopeus ympyräradalle asemoitaessa on määrätty konetiedoissa.. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. 5. Työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. Työstötapa Ympyräuran jyrsinässä työstötapa voidaan valita vapaasti: Rouhinta Rouhinnassa työstetään uran eri tasoja peräkkäin uran lopussa olevan puoliympyrän keskipisteestä alkaen, kunnes syvyys Z1 on saavutettu. Silotus Silotuksessa työstetään aina ensin reuna, kunnes syvyys Z1 on saavutettu. Uran reunalle ajetaan neljännesympyrän muodossa, joka sulautuu säteeseen. Viimeisellä asetuksella silotetaan pohja uran lopussa olevan puoliympyrän keskipisteestä alkaen. Reunan silotus Reunan silotus tapahtuu samoin kuin silotus, mutta viimeinen asetus (pohjan silotus) puuttuu. Viistoutus Viistoutuksessa ympyräuran yläreuna murretaan. Ura > Painetaan jyrsinnän, uran ja ympyräuran toimintopainikkeita. Ympyräura Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" FZ Asetussyötön syvyys / haas /min Sij. Voidaan valita 8 erilaista sijaintia: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

252 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä 5 Työstötapa Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y, sekä otsa C/vaippa C jos työkalu upotetaan rouhinnassa keskelle) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Rouhinta Täysympyrä Osaympyrä X0 Y0 L0 C0 Z0 Z1 DZ UXY FS ZFS Y0 C0 Z0 X0 X1 DX UYZ FS ZFS CP X0 Y0 L0 C0 Z0 Z1 DZ UXY FS ZFS Silotus Reunan silotus Viistoutus Asemoidaan ympyräurat täysympyrään. Etäisyys ympyräurasta seuraavaan ympyräuraan on aina sama ja ohjauksen laskema. Asemoidaan ympyräurat osaympyrään. Etäisyys ympyräurasta seuraavaan ympyräuraan voidaan määrittää kulmasta α2. Otsa/otsa C: Viitepiste on aina täys- tai osaympyrän keskipiste. Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Uran syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (uran reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Vaippa/vaippa C: Viitepiste on aina täys- tai osaympyrän keskipiste. Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Sylinterin halkaisija (abs) Uran syvyys X0:n nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (uran reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Otsa Y: Viitepiste on aina täys- tai osaympyrän keskipiste. Työstöalueen asemointikulma Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Uran syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (uran reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) aste aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

253 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä 5 C0 Y0 Z0 X0 X1 DX UYZ FS ZFS Vaippa Y: Viitepiste on aina täys- tai osaympyrän keskipiste. Viitepiste Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Viitepiste X-suunnassa (abs) Uran syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara tasossa (uran reuna) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) W Uran leveys R Ympyräuran säde α0 Aloituskulma α0 viittaa otsapinnalla X-akseliin, vaippa-alueella Y-akseliin. α1 Uran avauskulma. aste α2 Jatkokulma (vain osaympyrässä) aste N Paikoitus Urien lukumäärä Suora: Seuraavaan asemaan ajetaan suoralla radalla pikaliikkeellä. Ympyränkaari: Seuraavaan asemaan ajetaan kaarevalla radalla konetiedoissa määrätyllä syötöllä. aste aste Avoin ura Jos halutaan väljentää avoimia uria, käytetään avoimen uran toimintoa. Työkappaleen ja koneen ominaisuuksia mukaan valitaan jokin seuraavista työstöstrategioista: Pyörrejyrsintä Upotusjyrsintä Pyörrejyrsintä Pyörrejyrsinnän edellytykset Varsinkin karkaistuilla materiaaleilla tätä menetelmää käytetään rouhintaan ja uran valmisteluun pinnoitetuilla täyskovametallijyrsimillä. HSC-rouhinnassa suositeltava strategia on pyörrejyrsintä, jossa työkalua ei koskaan upoteta kokonaan. Tällöin asetettu limitys säilyy tarkalleen. Rouhinta 1/2 uran leveys W silotustyövara UXY jyrsimen halkaisija Silotus 1/2 uran leveys W jyrsimen halkaisija Reunan silotus Silotustyövara UXY jyrsimen halkaisija Uran leveys vähintään 1,15 x jyrsimen halkaisija + silotustyövara enintään 2 x jyrsimen halkaisija + 2 x silotustyövara Radiaalinen asetus SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

254 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä 5 vähintään 0,02 x jyrsimen halkaisija enintään 0,25 x jyrsimen halkaisija Maksimaalinen asetussyvyys jyrsimen leikkauskorkeus Ota huomioon, että jyrsimen leikkauskorkeutta ei voida tarkistaa. Maksimaalinen radiaalinen asetus riippuu jyrsimestä. Valitse koville materiaaleille alhainen asetus. Lähestyminen/ poistuminen Työstötapa Upotusjyrsintä 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä alkupisteeseen ennen uraan ja säilyttää turvaetäisyyden. 2. Työkalu asettuu leikkaussyvyydelle. 3. Avoin ura työstetään valitulla työstötavalla aina koko uran pituudelta. 4. Työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. Avoimen uran väljennyksessä työstötapa voidaan valita vapaasti: Rouhinta Rouhinta suoritetaan jyrsimen ympyränmuotoisena liikkeenä. Näiden liikkeiden aikana jyrsimen tasoasetusta jatketaan koko ajan. Kun jyrsin on työstänyt koko uran, se ajaa edelleen ympyränmuotoisella liikkeellä takaisin ja poistaa samalla seuraavan kerroksen (asetussyvyyden) Z-suunnassa. Tätä toimenpidettä toistetaan, kunnes esiasetettu urasyvyys plus silotustyövara on saavutettu. Silotus Seinämien silotuksessa jyrsin ajaa uran seinämiä pitkin. Tällöin sitä asetetaan jälleen asteittain Z-suunnassa. Jyrsin ajaa turvaetäisyyden verran uran alku- ja loppupään ohi, jotta uran seinämän pinta on tasainen koko pituudelta. Reunan silotus Reunan silotus tapahtuu samoin kuin silotus, mutta viimeinen asetus (pohjan silotus) puuttuu. Pohjan silotus Pohjan silotuksessa jyrsin ajaa valmiin uran vielä kerran edestakaisin. Esisilotus Jos uran seinämiin jää liikaa jäännösmateriaalia, ylimääräiset kulmat poistetaan silotusmittaan saakka. Viistoutus Viistoutuksessa uran yläreuna murretaan. Upotusjyrsintä on suositeltava strategia taskujen ja urien väljennykseen "epästabiileissa" koneissa ja työkappalegeometrioissa. Tässä strategiassa vaikuttavat lähinnä työkaluakselin pituussuuntaiset voimat eli sellaiset voimat, jotka kohdistuvat väljennettävän taskun/uran pintaan kohtisuorassa (XY-tasossa Z-suuntaan). Työkalu ei tällöin juuri lainkaan väänny. Työkalun aksiaalisen kuormituksen vuoksi ei heikoillakaan työkappaleilla juuri ole tärinän vaaraa SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

255 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä 5 Lastuamissyvyyttä voidaan korottaa huomattavasti. Ns. upotusjyrsimet kestävät siis parein ja aiheuttavat väheän tärinään suurilla työstöpituuksilla. Upotusjyrsinnän edellytykset Maksimaalinen radiaalinen asetus Maksimaalinen asetus riippuu jyrsimen terän leveydestä. Askelmitta Askelmitta sivulla saadaan halutusta uraleveydestä, jyrsimen halkaisijasta ja silotustyövarasta. Takaisinveto Takaisinveto suoritetaan poistuttaessa upotuksen jälkeen 45 kulmassa, kun ympäröintikulma on alle 180. Muuten seuraa kohtisuora takaisinveto kuten porauksessa. Poistuminen Poistuminen suoritetaan kohtisuoraan ympäröityyn pintaan nähden. Turvaetäisyys Aja turvaetäisyydelle työkappaleen kulman yli, jotta vältetään uran seinämien pyöristymistä kulmista. Ota huomioon, että jyrsimen terän leveyttä maksimaaliselle radiaaliselle asetukselle ei voida tarkistaa. Lähestyminen/ poistuminen 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä alkupisteeseen uran eteen turvaetäisyydelle. 2. Avoin ura työstetään valitulla työstötavalla aina koko uran pituudelta. 3. Työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. Työstötapa Avoimen uran väljennyksessä työstötapa voidaan valita vapaasti: Rouhinta Ura rouhitaan sekvenssi kerrallaan uran pituussuunnassa upottamalla jyrsin kohtisuoraan työsyötöllä. Tämän jälkeen seuraa takaisinveto ja paikoitusliike seuraavaan upotuskohtaan. Upotuksia suoritetaan vuorotelleen uran vasenta ja oikeaa seinämää pitkin puolen asetusmäärän välein. Ensiäinen upotusoperaatio suoritetaan uran reunalla jyrsimen puolella asetusmäärällä, josta on vähennetty turvaetäisyys. Jos turvaetäisyys on suurempi kuin asetus, tämä liike siis suoritetaan tyhjään. Uran maksimileveyden on tälle syklille oltava pienempi kuin jyrsimen kaksinkertainen leveys plus silotustyövara. Jyrsin nousee jokaisen upotusliikkeen jälkeen työsyötöllä turvaetäisyyden verran. Tämä tapahtuu mahdollisuuksien mukaan ns. retract-menetelmällä, jolloin jyrsin nousee pohjasta alle 180 ympäröinnillä 45 kulmassa vastakkaiseen suuntaan lävistäjään nähden. Lopuksi jyrsin ajaa pikaliikkeellä materiaalin yli. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

256 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä 5 Silotus Seinämien silotuksessa jyrsin ajaa uran seinämiä pitkin. Tällöin sitä asetetaan jälleen asteittain Z-suunnassa. Jyrsin ajaa turvaetäisyyden verran uran alku- ja loppupään ohi, jotta uran seinämän pinta on tasainen koko pituudelta. Reunan silotus Reunan silotus tapahtuu samoin kuin silotus, mutta viimeinen asetus (pohjan silotus) puuttuu. Pohjan silotus Pohjan silotuksessa jyrsin ajaa valmiin uran vielä kerran edestakaisin. Esisilotus Jos uran seinämiin jää liikaa jäännösmateriaalia, ylimääräiset kulmat poistetaan silotusmittaan saakka. Viistoutus Viistoutuksessa uran yläreuna murretaan. Ura > Painetaan jyrsinnän, uran ja avoimen uran toimintopainikkeita. Avoin ura Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Työstötapa Voidaan valita 4 erilaista sijaintia: Otsa/otsa C Vaippa/vaippa C Otsa Y (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Rouhinta Silotus Esisilotus Reunan silotus Pohjan silotus Viistoutus SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

257 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä 5 Pyörrejyrsintä: Jyrsimen ympyränmuotoinen liike uraa pitkin ja takaisin. Upotusjyrsintä: Sekvenssittäiset upotusliikkeet porausliikkeineen työkaluakselin pituussuunnassa. Jyrsintäsuunta Myötäsuunta pyörrejyrsinnässä Vastasuunta pyörrejyrsinnässä Vasta- + myötäsuunta - pyörrejyrsinnässä (vain rouhinta) Työstöstrategia Yksittäisasema Asemamalli X0 Y0 Z0 Z1 DXY DZ UXY UZ FS ZFS Y0 C0 Z0 X0 X1 DYZ DX UYZ UX FS XFS Väljennetään ura ohjelmoituun asemaan (X0, Y0, Z0, L0, C0, CP). Väljennetään monta uraa yhteen asemamalliin (esim. täysympyrä tai ristikko). Yksittäisasema otsa/otsa C Viitepiste on aina uran keskipiste. Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Uran syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) ei viistoutuksessa Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () (vain rouhinnassa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) ei rouhinnassa (vain upotusporaus), pohjan silotuksessa, viistoutuksessa Silotustyövara tasossa (uran reuna) ei silotuksessa, reunan silotuksessa ja viistoutuksessa Silotustyövara syvyyssuunnassa (uran pohja) ei silotuksessa, reunan silotuksessa ja viistoutuksessa Viisteen leveys (ink) vain viistoutuksessa Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) vain viistoutuksessa Yksittäisasema vaippa/vaippa C: Viitepiste on aina uran keskipiste. Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Sylinterin halkaisija (abs) Uran syvyys X0 :aan nähden (abs tai ink) ei viistoutuksessa Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () (vain rouhinnassa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) ei rouhinnassa (vain upotusporaus), pohjan silotuksessa, viistoutuksessa Silotustyövara tasossa (uran reuna) ei silotuksessa, reunan silotuksessa ja viistoutuksessa Silotustyövara syvyyssuunnassa (uran pohja) ei silotuksessa, pohjan silotuksessa ja viistoutuksessa Viisteen leveys (ink) vain viistoutuksessa Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) vain viistoutuksessa % aste % SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

258 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä 5 CP X0 Y0 L0 C0 Z0 Z1 DXY DZ UXY UZ FS ZFS C0 Y0 Z0 X0 X1 DYZ DX UYZ UX FS XFS Yksittäisasema otsa Y: Viitepiste on aina uran keskipiste. Työstöalueen asemointikulma Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Uran syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) ei viistoutuksessa Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () ei rouhinnassa Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) ei rouhinnassa (vain upotusporaus), pohjan silotuksessa, viistoutuksessa Silotustyövara tasossa (uran reuna) ei silotuksessa, reunan silotuksessa ja viistoutuksessa Silotustyövara syvyyssuunnassa (uran pohja) ei silotuksessa, pohjan silotuksessa ja viistoutuksessa Viisteen leveys (ink) ei viistoutuksessa Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) ei viistoutuksessa Yksittäisasema vaippa Y: Viitepiste on aina uran keskipiste. Viitepiste Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Viitepiste (abs) Uran syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) ei viistoutuksessa Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () (vain rouhinnassa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) ei rouhinnassa (vain upotusporaus), pohjan silotuksessa, viistoutuksessa Silotustyövara tasossa (uran reuna) ei silotuksessa, reunan silotuksessa ja viistoutuksessa Silotustyövara syvyyssuunnassa (uran pohja) ei silotuksessa, pohjan silotuksessa ja viistoutuksessa Viisteen leveys (ink) vain viistoutuksessa Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) vain viistoutuksessa L Uran leveys P Uran pituus α0 Uran kääntökulma Otsa: α0 viittaa X-akseliin, polaarisessa viitepisteessä C0:n asemaan Vaippa: α0 viittaa Y-akseliin aste aste % aste % aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

259 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä Asemat Jos halutaan jyrsiä tasku, tappi tai pituusura useampaan asemaan, on ohjelmoitava oma paikoituslause. Edellytys useampaan asemaan jyrsimiselle on, että jyrsinsyklissä on asetettu "asemamalli". Pituusura JYRSIN_7 /ha. Otsapinta Edessä Työstö: Asemamalli Asemamalli Lisätietoja asemista ja asemamalleista on kappaleessa "Poraus". Asemat > Painetaan porauksen ja asemien toimintopainikkeita.... Valitaan toimintopainikkeella haluttu asemamalli. Noudatetaan kappaleessa "Poraus" annettuja ohjeita Monikulmio Jos halutaan jyrsiä otsapinnan keskelle monikulmio, jossa on haluttu määrä syrjiä, käytetään monikulmiotoimintoa. Tällöin ovat käytettävissä. seuraavat muodot kulmasäteen/särmän kanssa tai sitä ilman: Monikulmio Lähestyminen/ poistuminen 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä takaisinvetotason korkeudella aloituspisteeseen ja asettuu turvaetäisyydelle. 2. Työkalu ajaa monikulmion radalle neljännesympyrän muodossa työstösyötöllä. Ensin suoritetaan asetus työstösyvyydelle, tämän jälkeen liike tasolle. Monikulmio työstetään ohjelmoidun työstökiertosuunnan (vastakkainen/myötäsuuntainen) mukaan myötä- tai vastapäivään. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

260 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä 5 3. Kun ensiäinen taso on työstetty, työkalu poistuu radalta neljännesympyrän muodossa ja suoritetaan asetus seuraavalle työstösyvyydelle. 4. Monikulmiolle ajetaan taas neljännesympyrän muodossa. Tätä toimenpidettä toistetaan, kunnes on saavutettu monikulmion ohjelmoitu syvyys. 5. Työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. Monikulmio, jossa on eneän kuin kaksi syrjää, kierretään spiraalin muodossa; yksi- ja kaksikulmaisessa kulmiossa työstetään jokainen syrjä yksitellen. X Työkalu Radalta poistuminen Radan lähestyminen Y Monikulmio Monikulmion lähestyminen ja sieltä poistuminen neljännesympyrässä Monikulm. > Painetaan jyrsinnän ja monikulmioiden toimintopainikkeita. Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Voidaan valita 3 erilaista sijaintia: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

261 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä 5 Työstötapa Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Rouhinta Silotus Reunan silotus Viistoutus Aihion halkaisija Z0 Viitepiste (abs) N Syrjien lukumäärä (1, 2,...) SW Avainväli (vaihtoehtona L:lle) (vain jos N = 1 tai N = parillinen luku) L Syrjän pituus (vaihtoehtona SW:lle) α0 FS1 Ensiäisen syrjän kääntökulma, viittaa X-akseliin α0 > 0: Monikulmio käännetään vastapäivään. α0 < 0: Monikulmio käännetään myötäpäivään. Särmä XY-tasossa (vaihtoehtona R1:lle) (alk. 3 syrjästä) R1 Pyöristys XY-tasossa (vaihtoehtona FS1:lle) (alk. 3 syrjästä) Z1 Loppupiste Z1 (abs. tai ink.) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) FS Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) ZFS DZ DXY Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus XY-tasolla (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () UZ Silotustyövara syvyyssuunnassa (vain rouhinnassa ja silotuksessa) UXY Silotustyövara tasossa (vain rouhinnassa ja silotuksessa) aste % Kaiverrus Jos halutaan jyrsiä teksti linjaa tai ympyränkaarta pitkin, käytetään kaiverrustoimintoa. Haluttu teksti voidaan syöttää "kiinteäksi tekstiksi" tekstikenttään tai "muuttuvaksi tekstiksi" muuttujan avulla. Tekstaukseen ShopTurn käyttää suhteellista kirjasintyyppiä, jossa merkit ovat eri levyisiä. Lähestyminen/ poistuminen 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä takaisinvetotason korkeudella aloituspisteeseen ja asettuu turvaetäisyydelle. 2. Työkalu ajataa asetussyötöllä FZ tai FX työstösyvyyteen Z1 tai X1 ja jyrsii merkin. 3. Työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle ja ajaa suoralla radalle seuraavalle merkille. 4. Vaiheita 2 ja 3 toistetaan, kunnes koko teksti on jyrsitty. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

262 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä 5 Muuttuva teksti Muuttuva teksti voidaan valita eri vaihtoehdoista: Päiväys ja kellonaika Työkappaleisiin voidaan merkitä esim. valmistuspäivä ja kellonaika. Päiväyksen ja kellonajan arvot luetaan NCK:ltä. Kappaleluku Kappalelukumuuttujan avulla työkappaleille voidaan antaa juokseva sarjanumero. Muoto (numeroiden lukumäärä, alkunollat) on valittavissa. Kappalelukumuuttuja on määritelty GUD 7- datakomponentissa käyttäjän muuttujaksi (_E_PART[0]). Paikkamerkkien (#) avulla valitaan merkkipaikkojen määrä, josta kappaleluvut aloitetaan. Jos ensiäiselle työkappaleelle ei haluta antaa kappalenumeroa 1, voidaan ilmoittaa siihen lisättävä luku (esim. (<#,_E_PART[0] + 100>). Tällöin kappalelukuun lisätään määrätty arvo (esim. 101, 102, 103,...). Numerot Numerotietoja (esim. mittaustuloksia) merkittäessä voidaan valita kaiverrettavan lukeman muoto (lukuja ennen ja jälkeen nollan). Teksti Tekstikenttään syötettävän kiinteän tekstin sijasta voidaan valita myös tekstimuuttuja (esim. VARTEXT="ABC123"). Peilikirjoitus Jos työstötasoilla "otsa takana" tai "vaippa sisällä" ohjelmoidaan tekstikaiverrus, syntyy peilikirjoitusta. Jotta myös näille tasoille saadaan normaali teksti, on ensin ohjelmoitava peilaus (ks. luku "Koordinaattitransformaatioiden määrittely") ja sen jälkeen kaiverrus. Vastakarassa, jossa Z-peilaus on aina aktiivinen, tilanne on päinvastainen. Tällöin on ohjelmoitava kohtaan "otsa edessä" tai "vaippa ulkona" toinen peilaus, jotta tuloksena on normaali teksti. Otsatyöstössä peilataan yleensä X tai Y, vaippatyöstössä Y tai Z. Huomaa, että ennen peilausta on oltava samalla työstötasolla, johon tekstin kaiverrus halutaan tehdä. (Työstötason vaihto ks. luku "Työkalun ja työstötason valinta".) Jos taas työstötasoille "otsa edessä" ja "vaippa ulkona"tai "otsa takana" ja "vaippa sisällä" halutaan kaivertaa peilikirjoitusta, ohjelmoidaan ensin peilaus ja sitten syötetään normaali teksti kaiverrustoimintoon SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

263 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä 5 Täysympyrä Jos merkit halutaan jakaa tasaisesti täysympyrälle, ei tarvitse laskea ensiäisen ja viimeisen merkin välistä avauskulmaa α2, vaan syötetään ainoastaan arvo α2=360. Tämän jälkeen ShopTurn jakaa merkit automaattisesti tasaisesti täysympyrälle. Kaiverrus Painetaan jyrsinnän ja kaiverruksen toimintopainikkeita. Pienet kirjaimet Pienet kirjaimet Jos halutaan syöttää pieniä kirjaimia, painetaan pienten kirjaimien toimintopainiketta. Kun painiketta painetaan uudelleen, voidaan syöttää jälleen suuria kirjaimia. Erikoismerkit Erikoismerkit Jos tarvitaan merkkejä, jotka eivät löydy syöttöpainikkeista, painetaan erikoismerkkien toimintopainiketta. Erikoismerkkien ikkuna avautuu. Kursori asetetaan halutun merkin kohdalle. Painetaan toimintopainiketta "OK". Haluttu merkki lisätään tekstiin. Erikoismerkkien toimintopainike ei ole käytettävissä kaikissa kieliversioissa. Päiväyksen syöttö Muuttuja > Päivä Jos halutaan kaivertaa päiväys, painetaan muuttujan ja päiväyksen toimintopainikkeita. Päiväys lisätään eurooppalaisessa muodossa (<DD>.<MM>.<YYYY>). Jos halutaan käyttää toisenlaista kirjoitustapaa, on muutettava tekstikentän muotoa. Päiväys voidaan kirjoittaa esim. amerikkalaisessa muodossa (kuukausi/päivä/vuosi => 8/16/04) muuttamalla muodoksi <M>/<D>/<YY>. Kellonajan syöttö Muuttuja > Klo-aika Jos halutaan kaivertaa kellonaika, painetaan muuttujan ja kellonajan toimintopainikkeita. Kellonaika lisätään eurooppalaisessa muodossa (<TIME24>). Kellonaika voidaan kirjoittaa myös amerikkalaisessa muodossa muuttamalla asetukseksi <TIME12>. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

264 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä 5 Esimerkki: Tekstin syöttö: Aika: <TIME24> Tulos: Aika: Aika: <TIME12> Aika: PM Kappalelukujen syöttö Muuttuja > Kpl.luku Jos halutaan kaivertaa kappaleluku, jonka pituus ja alkunollien lukumäärä on vakio, painetaan muuttujan ja kappaleluvun toimintopainikkeita. Muuttuja > Kpl.luku 123 Kenttään lisätään muototeksti <######,_E_PART[0]>, minkä jälkeen siirrytään toimintopainikerivin kautta tekstin kaiverruskenttään. Määrätään merkkipaikat muuttamalla tekstin kaiverruskentän merkkipaikkojen (#) määrää. Jos annettu merkkipaikkojen määrä (esim. ## ) ei riitä kappaleluvun merkitsemiseen, ShopTurn lisää merkkipaikkoja automaattisesti. -tai- Jos halutaan kaivertaa kappaleluku ilman alkunollia, painetaan muuttujan ja kappaleluvun 123 toimintopainikkeita. Kenttään lisätään muototeksti <#,_E_PART[0]>, minkä jälkeen siirrytään toimintopainikerivin kautta tekstin kaiverruskenttään. Jos annettu merkkipaikkojen määrä ei riitä kappaleluvun (esim. 123 ) merkitsemiseen, ShopTurn lisää merkkipaikkoja automaattisesti. Jos esim. keskeytyksen jälkeen halutaan jatkaa työkappaleiden tuotantoa juoksevin kappalenumeroin, syötetään lisättävä arvo. Tällöin kappalelukuun lisätään määrätty arvo. Muuttuvan numeron syöttö Muuttuja > Luku Jos halutaan kaivertaa vapaavalintainen luku tietyssä muodossa, painetaan muuttujan ja luvun toimintopainikkeita. Kenttään lisätään muototeksti <#.###,_VAR_NUM>, minkä jälkeen siirrytään toimintopainikerivin kautta takaisin tekstin kaiverruskenttään. Määrätään merkkipaikkojen symbolin #.### avulla, missä muodossa kohdassa VARNUM määritelty lukema kaiverretaan. Jos kohdassa VARNUM on esimerkiksi annettu 12.35, muuttujan muodon määrittelyyn on seuraavat vaihtoehdot SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

265 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä 5 Syöttö Painos Merkitys <#,_VAR_NUM> 12 Ennen pilkkua olevien lukujen muotoa ei ole määrätty, ei pilkun jälkeisiä lukuja <####,_VAR_NUM> lukua ennen pilkkua, alkunollia, ei pilkun jälkeisiä lukuja < #,_VAR_NUM> 12 4 lukua ennen pilkkua, alussa välilyöntejä, ei pilkun jälkeisiä lukuja <#.,_VAR_NUM> Luvuille ennen ja jälkeen pilkkua ei ole määrätty muotoa <#.#,_VAR_NUM> 12.4 Ennen pilkkua olevien lukujen muotoa ei ole määrätty, 1 luku pilkun jälkeen (pyöristetty) <#.##,_VAR_NUM> Ennen pilkkua olevien lukujen muotoa ei ole määrätty, 2 lukua pilkun jälkeen (pyöristetty) <#.####,_VAR_NUM> Ennen pilkkua olevien lukujen muotoa ei ole määrätty, 4 lukua pilkun jälkeen (pyöristetty) Jos ennen desimaalipilkkua oleva tila ei riitä syötetyn numeron näyttöön, merkkipaikkoja lisätään automaattisesti. Jos syötetty merkkipaikkamäärä on suurempi kuin kaiverrettava lukema, sen eteen ja jälkeen lisätään automaattisesti vastaava määrä nollia. Ennen desimaalipistettä oleviin merkkipaikkoihin voidaan valinnaisesti käyttää myös välilyöntejä. Toiminnon VARNUM asemesta voidaan käyttää myös mitä tahansa muita lukumuuttujia (esim. R0). Vaihtuvan tekstin syöttö Muuttuja > Vaihtuva teksti Painetaan muuttujan ja vaihtuvan tekstin toimintopainikkeita, jos kaiverrettava teksti (enint. 200 merkkiä) halutaan ottaa muuttujasta. Kenttään lisätään muototeksti <#,_VAR_TEXT>, minkä jälkeen siirrytään toimintopainikerivin kautta takaisin tekstin kaiverruskenttään. Toiminnon VARTEXT asemesta voidaan käyttää myös mitä tahansa muita tekstimuuttujia. Tekstin poisto Poista teksti Jos halutaan poistaa syötetty teksti kokonaan, painetaan tekstin poiston toimintopainiketta. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

266 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Jyrsintä 5 Muuttujien muototeksti lisätään aina kursorin kohdalle. Pienten kirjainten, erikoismerkkien, muuttujan ja tekstin poiston toimintopainikkeet ovat näkyvissä vain, kun kursori sijaitsee kaiverrustekstin syöttökentässä. Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Voidaan valita 8 erilaista sijaintia: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Kohdistus Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y ja vaippa Y) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Tekstin kohdistus linjan muotoon Tekstin kohdistus ympyränkaaren muotoon Viitepiste Kaiverrettava teksti X0 L0 Y0 C0 Z0 Z1 FZ W DX1 DX2 α1 α2 Y0 C0 R Z0 α0 X0 Tekstin kohdistus ympyränkaaren muotoon Viitepisteen sijainti tekstin sisällä Enintään 91 merkkiä Otsa/otsa C: Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Työstösyvyys (ink) Asetussyötön syvyys Merkin korkeus Merkkien etäisyys Kokonaisleveys (vaihtoehtona DX1:lle) (vain kohdistuksessa linjalle) Tekstin suunta (vain kohdistuksessa linjalle) Avauskulma (vaihtoehtona DX1:lle) (vain kohdistuksessa kaarelle) Ympyränkaaren keskipiste on työkappaleen nollapiste. Vaippa/vaippa C: Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste (vaihtoehtona Y0:lle) (vain kohdistuksessa linjalle) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) (vain kohdistuksessa kaarelle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Z0:lle) (vain kohdistuksessa kaarelle) Viitepiste X-suunnassa (abs) aste /min / haas aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

267 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.5 Jyrsintä 5 X1 FX W DY1 DY2 α1 α2 YM CM ZM CP X0 L0 Y0 C0 Z0 Z1 FZ W DX1 DX2 α1 α2 C0 Y0 R Z0 α0 X0 X1 FX W DY1 DY2 α1 α2 YM ZM Työstösyvyys (ink) Asetussyötön syvyys Merkin korkeus Merkkien etäisyys Kokonaisleveys (vaihtoehtona DY1:lle) (vain kohdistuksessa linjalle) Tekstin suunta (vain kohdistuksessa linjalle) Avauskulma (vaihtoehtona DY1:lle) (vain kohdistuksessa kaarelle) Ympyränkaaren keskipiste (abs) (vain kohdistuksessa kaarelle) Ympyränkaaren keskipiste (abs) (vaihtoehtona YM:lle) Ympyränkaaren keskipiste (abs) (vain kohdistuksessa kaarelle) Otsa Y: Työstöalueen asemointikulma Viitepiste X-suunnassa (abs) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona X0:lle) Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Työstösyvyys (ink) Asetussyötön syvyys Merkin korkeus Merkkien etäisyys Kokonaisleveys (vaihtoehtona DX1:lle) (vain kohdistuksessa linjalle) Tekstin suunta (vain kohdistuksessa linjalle) Avauskulma (vaihtoehtona DX1:lle) (vain kohdistuksessa kaarelle) Ympyränkaaren keskipiste on työkappaleen nollapiste. Vaippa Y: Viitepiste Viitepiste Y-suunnassa (abs) Viitepiste pituus polaarinen (vaihtoehtona Y0:lle) (vain kohdistuksessa kaarelle) Viitepiste Z-suunnassa (abs) Viitepiste kulma polaarinen (vaihtoehtona Z0:lle) (vain kohdistuksessa kaarelle) Viitepiste X-suunnassa (abs) Työstösyvyys (ink) Asetussyötön syvyys Merkin korkeus Merkkien etäisyys Kokonaisleveys (vaihtoehtona DY1:lle) (vain kohdistuksessa linjalle) Tekstin suunta (vain kohdistuksessa linjalle) Avauskulma (vaihtoehtona DY1:lle) (vain kohdistuksessa kaarelle) Ympyränkaaren keskipiste (abs) (vain kohdistuksessa kaarelle) Ympyränkaaren keskipiste (abs) (vain kohdistuksessa kaarelle) /min / haas aste aste aste Mm aste /min / haas aste aste aste /min / haas aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

268 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä Radan jyrsintä Jos halutaan jyrsiä yksinkertainen tai monimutkainen ääriviivarata, käytetään radan jyrsintätoimintoa. Voidaan määritellä avoimia tai suljettuja ratoja (taskuja, jäännöksiä, tappeja) ja työstää ne ratajyrsinnällä tai jyrsinsykleillä. Ääriviivarata koostuu yksittäisistä rataelementeistä, jolloin vähintään kaksi ja enintään 250 elementtiä muodostavat määritellyn radan. Rataelementtien väliin voidaan ohjelmoida viisteitä, säteitä tai tangentiaalisia siirtymiä. Integroitu ratalaskin laskee yksittäisten rataelementtien leikkauspisteet geometriset yhteydet huomioiden ja sallii siten myös sellaisten elementtien syötön, joille ei ole ilmoitettu riittävästi mittoja. Radan jyrsinnässä on aina ensin ohjelmoitava radan geometria ja tämän jälkeen teknologia. Voidaan työstää vapaasti valittavia ääriviivaratoja ratajyrsinnällä, tehdä taskuja jäännösten kanssa/ilman jäännöksiä tai väljentää tappeja. Vapaat radat Työstettäessä vapaasti valittavia avoimia tai suljettuja ratoja ohjelmointi tehdään yleensä seuraavalla tavalla: 1. Radan syöttö Rata kootaan erilaisista rataelementeistä. 2. Ratajyrsintä (rouhinta) Rata työstetään ottaen huomioon erilaisia lähestymisen ja poistumisen strategioita. 3. Ratajyrsintä (silotus) Jos rouhinnassa on ohjelmoitu silotustyövara, rata työstetään uudelleen. 4. Ratajyrsintä (viistoutus) Jos syrjä on tarkoitus murtaa, työkappale viistotaan erikoistyökalulla. Radat taskuja tai jäännöksiä varten Taskujen tai jäännöksien ratojen on oltava suljettuja, jolloin radan aloitus- ja loppupisteet ovat identtiset. On myös mahdollista jyrsiä taskuja, joiden sisällä on yksi tai useampi jäännös. Jäännökset voivat olla osittain myös taskujen ulkopuolelle tai ne voivat leikata toisiaan. ShopTurn tulkitsee ensiäisen syötetyn radan taskun radaksi, kaikki muut radat jäännöksiksi SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

269 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 Jäännöksiä sisältävien ratataskujen työstö ohjelmoidaan esim. seuraavasti: 1. Taskun radan syöttö Ratatasku kootaan erilaisista rataelementeistä. 2. Jäännöksen radan syöttö Jäännöksen rata syötetään ratataskun jälkeen. 3. Ratataskun esiporauksen keskiöinti Jos ratatasku halutaan esiporata, esiporaus voidaan ensin keskittää, jotta pora ei pääse väärään kohtaan. 4. Ratataskun esiporaus Jos ratataskujen väljennyksen yhteydessä halutaan upottaa työkalu kohtisuoraan eikä käytettävissä ole otsahampaista jyrsintä, taskuun voidaan tehdä esiporaus. 5. Jäännöksiä sisältävän ratataskun väljennys (rouhinta) Jäännöksiä sisältävä ratatasku väljennetään ottaen huomioon erilaiset upotusstrategiat. 6. Jäännösmateriaalin väljennys (rouhinta) ShopTurn tunnistaa taskun väljennyksen yhteydessä automaattisesti jäännösmateriaalin, joka on jäänyt paikoilleen. Se voidaan väljentää sopivalla työkalulla ilman että koko tasku on työstettävä uudelleen. 7. Jäännöksiä sisältävän ratataskun väljennys (reunan/pohjan silotus) Jos rouhintaan on ohjelmoitu reunan/pohjan silotustyövara, taskun reuna/pohja työstetään uudelleen. Kaikki radan jyrsinnän työstövaiheet yhdistetään työsuunnitelmassa hakasulkeilla. JYRSINTÄ RATATASKU RATAJÄÄNNÖS Keskiöinti Esiporaus Väljennys Loppumateriaal Väljennys Ohjelman loppu Esimerkki: Ratataskun väljennys SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

270 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 Tappien radat Tappien ratojen on oltava suljettuja, jolloin radan aloitus- ja loppupisteet ovat identtiset. Voidaan määritellä useita tappeja, jotka voivat leikata toisiaan. ShopTurn tulkitsee ensiäisen syötetyn radan aihion radaksi, kaikki muut radat tapeiksi. Ratatappien työstö ohjelmoidaan esim. seuraavasti: 1. Aihion radan syöttö Aihiorata määrää sen alueen, jonka ulkopuolella ei ole materiaalia, eli siellä ajetaan pikaliikkeellä. Tämän jälkeen poistetaan materiaali aihio- ja tappiradan väliltä. 2. Tapin radan syöttö Tapin rata syötetään aihioradan jälkeen. 3. Ratatapin väljennys (rouhinta) Ratatappi väljennetään. 4. Jäännösmateriaalin väljennys (rouhinta) ShopTurn tunnistaa tapin jyrsinnässä automaattisesti jäännösmateriaalin, joka on jäänyt paikoilleen. Se voidaan väljentää sopivalla työkalulla ilman että koko tappi on työstettävä uudelleen. 5. Ratatapin väljennys (reunan/pohjan silotus) Jos rouhinnassa on ohjelmoitu silotustyövara, tapin reuna/pohja työstetään uudelleen. 6. Ratatapin särmäys Jos työkappaleen syrjä on tarkoitus murtaa, työkappale särmätään lopuksi. Karan kiinnitys Radan jyrsinnässä voi esimerkiksi pystysuorassa upotuksessa materiaaliin olla järkevää kiinnittää kara, jotta se ei pääse kiertymään. Karan kiinnitystoiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Koneen valmistaja määrää myös sen, kiinnittääkö ShopTurn karan automaattisesti, mikäli se on työstössä järkevää, vai haluaako käyttäjä itse valita, milloin kara kiinnitetään. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Jos käyttäjä voi itse valita, missä työstössä kara kiinnitetään: Varmistetaan, että kiinnitys irtoaa tasojen otsa/otsa C ja vaippa/vaippa C työstössä automaattisesti upotuksen jälkeen. Tasojen otsa Y ja vaippa Y työstössä kiinnitys on voimassa modaalisesti eli se pysyy voimassa niin kauan, että työstötasoa vaihdetaan tai kiinnitys poistetaan valikossa "Suora ympyrä" "Työkalu" SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

271 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä Radan esitys ShopTurn esittää radan työsuunnitelmassa ohjelmalauseena. Jos lause avataan, yksittäiset rataelementit esitetään symboliluettelona ja näytetään viivagrafiikkana. Symbolinen esitys Radan yksittäiset rataelementit esitetään annetussa järjestyksessä symbolisesti grafiikkaikkunan vieressä. Rataelementti Symboli Merkitys Aloituspiste Radan aloituspiste Suora ylös Suora 90 :een ruudukossa Suora alas Suora 90 :een ruudukossa Suora vasealle Suora 90 :een ruudukossa Suora oikealle Suora 90 :een ruudukossa Vapaa suora Suora, jolla vapaa nousu Ympyränkaari oikealle Ympyränkaari Ympyränkaari vasealle Ympyränkaari Radan päätös END Radan kuvauksen loppu Symbolien eri värit antavat tietoa symbolien tilasta: Etuala Tausta Merkitys - punainen Kursori uudella elementillä musta punainen Kursori nykyisellä elementillä musta valkoinen Tavallinen elementti punainen valkoinen Elementtiä ei tällä hetkellä tarkastella (elementtiä tarkastellaan, kun se on valittu kursorilla) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

272 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 Graafinen esitys Samanaikaisesti rataelementtien syötön aikana grafiikkaikkunassa näkyy rataohjelmoinnin edistyminen viivagrafiikkana. Radan graafinen esitys radan jyrsinnässä Luodussa rataelementissä voi olla erilaisia viivatyyppejä ja värejä: musta: ohjelmoitu rata oranssi: nykyinen rataelementti vihreä, katkoviiva: vaihtoehtoinen elementti sininen, pisteitä: osittain määritelty elementti Koordinaattijärjestelmän asteikko sopeutuu koko radan muutokseen. Koordinaattijärjestelmän sijainti näkyy grafiikkaikkunassa SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

273 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä Uuden radan luominen Jokaista jyrsittävää rataa varten on ensin luotava oma rata. Radat tallennetaan ohjelman lopussa. Kun luodaan uusi rata, on määriteltävä ensin aloituspiste. ShopTurn määrittelee sitten automaattisesti radan lopun. Aloituspisteelle voidaan antaa mitä tahansa lisäkäskyjä (enintään 40 merkkiä) G-koodimuodossa. Lisäkäskyt Ylimääräisillä G-koodikäskyillä voidaan ohjelmoida esimerkiksi syöttöjä ja M-käskyjä (ks. myös kohta "Tarkan ratasiirtymän valmistus" luvusta "Rataelementtien luominen"). On kuitenkin otettava huomioon, että lisäkäskyt eivät ole ristiriidassa radan generoidun G-koodin kanssa. Tämän vuoksi ei pidä käyttää ryhmään 1 (G0, G1, G2, G3) kuuluvia G-koodikäskyjä, koordinaatteja tasossa eikä sellaisia G- koodikäskyjä, jotka vaativat oman lauseen. Jos halutaan luoda rata, joka on samankaltainen kuin jokin jo olemassa oleva rata, vanha rata voidaan kopioida, nimetä uudelleen ja muuttaa vain valittuja rataelementtejä. Jos taas halutaan käyttää uudelleen identtistä rataa ohjelman toisessa kohdassa, kopiota ei saa nimetä uudelleen. Rataan tehtävät muutokset siirtyvät automaattisesti myös toiseen samannimiseen rataan. Uusi rata > Radan jyrsintä > Painetaan jyrsinnän, radan jyrsinnän ja uuden radan toimintopainikkeita. Syötetään uudelle radalle nimi. Radan nimen on oltava yksiselitteinen. Painetaan toimintopainiketta "OK". Radan aloituspisteen syöttönäyttö tulee näkyviin. Koordinaatit voidaan syöttää karteesisen tai polaarisen järjestelmän mukaan. Karteesinen aloituspiste Valitaan työstötaso. Syötetään radan aloituspiste. Annetaan haluttaessa lisäkäskyjä G-koodimuodossa. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

274 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 Painetaan Valinta -toimintopainiketta. Syötetään yksittäiset rataelementit (ks. luku "Rataelementtien luominen"). Polaarinen aloituspiste Valitaan työstötaso. Napa Painetaan "Napa"-toimintopainiketta. Syötetään navan asema karteesisina koordinaatteina. Syötetään radan aloituspiste polaarisina koordinaatteina. Annetaan haluttaessa lisäkäskyjä G-koodimuodossa. Painetaan Valinta -toimintopainiketta. Syötetään yksittäiset rataelementit (ks. luku "Rataelementtien luominen"). Parametrit Kuvaus Yksikkö Sij. X Y X Y L1 ϕ1 Y Yα Z Y Z L1 ϕ1 Valitaan jokin 4 erilaisesta sijainnista: Otsa/otsa C Vaippa/vaippa C Otsa Y (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa/otsa C ja otsa Y, karteesinen: Aloituspiste X-suunnassa (abs) Aloituspiste Y-suunnassa (abs) Otsa/otsa C ja otsa Y, napa: Navan asema X-suunnassa (abs) Navan asema Y-suunnassa (abs) Navan ja radan aloituspisteen etäisyys (abs) Navan ja radan aloituspisteen napakulma (abs) Vaippa/vaippa C, karteesinen: Sylinterivaippa Aloituspiste Y-suunnassa (abs) (lasketaan Yα:stä tai päinvastoin) Aloituskulma (abs) (lasketaan Y:stä tai päinvastoin) Aloituspiste Z-suunnassa (abs) Vaippa/vaippa C, napa: Sylinterivaippa Navan asema Y-suunnassa (abs) Navan asema Z-suunnassa (abs) Navan ja radan aloituspisteen etäisyys (abs) Navan ja radan aloituspisteen napakulma (abs) aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

275 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 Y Z Y Z L1 ϕ1 Lisäkäsky Vaippa Y, karteesinen: Aloituspiste Y-suunnassa (abs) Aloituspiste Z-suunnassa (abs) Vaippa Y, napa: Navan asema Y-suunnassa (abs) Navan asema Z-suunnassa (abs) Navan ja radan aloituspisteen etäisyys (abs) Navan ja radan aloituspisteen napakulma (abs) Ylimääräiset G-koodikäskyt; ks. ylh. aste Rataelementtien luominen Kun uusi rata on luotu ja aloituspiste määrätty, määritellään yksittäiset rataelementit, joista rata koostuu. Seuraavat rataelementit ovat käytettävissä radan määrittelyä varten: Suora, vaaka Suora, pysty Suora, diagonaalinen Ympyrä/ympyränkaari Jokaista rataelementtiä varten täytetään oma parametrinäyttö. Vaakasuoran tai pystysuoran suoran koordinaatit syötetään karteesisen järjestelmän mukaan. Diagonaalisen suoran ja ympyrän/ympyränkaaren rataelementtejä käytettäessä sen sijaan voidaan valita karteesisten ja polaaristen koordinaattien välillä. Jos halutaan käyttää polaarisia (napa)koordinaatteja, on ensin määriteltävä napa. Jos aloituspisteelle on jo määritelty napa, napakoordinaatit voivat viitata myös tähän napaan. Tällöin ei tarvitse määritellä muita napoja. Parametrien syöttö Parametrien syötössä tukena on erilaisia apukuvia, jotka antavat tietoja parametreistä. Jos joihinkin kenttiin ei anneta arvoja, ShopTurn olettaa, että näitä arvoja ei tunneta, ja yrittää laskea ne muista parametreista. Radoissa, joille on annettu tarvittavaa määrää eneän parametreja, saattaa esiintyä ristiriitaisuuksia. Tällöin tulisi antaa väheän parametreja ja antaa ShopTurnin laskea mahdollisian monta parametria. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

276 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 Työstösuunta Rajajyrsinnässä rata työstetään aina ohjelmoituun suuntaan. Ohjelmoimalla rata myötäpäivään tai vastapäivään voidaan määrätä, työstetäänkö rata samansuuntaisella jyrsinnällä vai vastakkaissuuntaisella jyrsinnällä (ks. seuraava taulukko). Ulkorata Toivottu työstösuunta Karan kiertosuunta oikealle Karan kiertosuunta vasealle Myötäsuuntainen Vastakkainen Ohjelmointi myötäpäivään Jyrsimen sädekorjaus vasealle Ohjelmointi vastapäivään Jyrsimen sädekorjaus oikealle Ohjelmointi vastapäivään Jyrsimen sädekorjaus oikealle Ohjelmointi myötäpäivään Jyrsimen sädekorjaus vasealle Sisärata Toivottu työstösuunta Karan kiertosuunta oikealle Karan kiertosuunta vasealle Myötäsuuntainen Vastakkainen Ohjelmointi vastapäivään Jyrsimen sädekorjaus vasealle Ohjelmointi myötäpäivään Jyrsimen sädekorjaus oikealle Ohjelmointi myötäpäivään Jyrsimen sädekorjaus oikealle Ohjelmointi vastapäivään Jyrsimen sädekorjaus vasealle Radan siirtymäelementit Kahden rataelementin välille voidaan valita siirtymäelementiksi säde tai viiste. Siirtymäelementti lisätään aina rataelementin loppuun. Radan siirtymäelementti valitaan kunkin rataelementin parametrinäytössä. Radan siirtymäelementtiä voidaan käyttää aina, kun on olemassa kahden toisiinsa rajoittuvan elementin leikkauspiste ja tämä voidaan laskea syöttöarvoista. Muuten on käytettävä rataelementtiä suora/ympyrä. Suljetulla radalla voidaan ohjelmoida radan viimeisen ja ensiäisen pisteen väliin siirtymäelementti. Aloituspiste on siirtymäelementin ohjelmoinnin jälkeen radan ulkopuolella. Lisäkäskyt Kaikille rataelementeille voidaan antaa mitä tahansa lisäkäskyjä G-koodimuotoisina. Esim. muotoelementille ympyrä voidaan ohjelmoida erityinen syöttönopeus. Lisäkäskyt (enint. 40 merkkiä) syötetään laajennettuun parametrinäyttöön (toimintopainike "Kaikki parametrit"). Ylimääräisillä G-koodikäskyillä voidaan ohjelmoida esimerkiksi syöttöjä ja M-käskyjä. On kuitenkin otettava huomioon, että lisäkäskyt eivät ole ristiriidassa radan generoidun G-koodin kanssa. Tämän vuoksi ei pidä käyttää ryhmään 1 (G0, G1, G2, G3) kuuluvia G-koodikäskyjä, koordinaatteja tasossa eikä sellaisia G-koodikäskyjä, jotka vaativat oman lauseen SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

277 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 Muut toiminnot Radan ohjelmoinnissa ovat käytettävissä seuraavat muut toiminnot: Tangentti edeltävään elementtiin Siirtymä edeltävään elementtiin voidaan ohjelmoida tangenttina. Dialogivalinta Jos syötetyistä parametreistä saadaan kaksi erilaista ratamahdollisuutta, niistä on valittava toinen. Radan sulkeminen Rata voidaan sulkea ajankohtaisesta asemasta aloituspisteeseen suoralla. Rataelementtien syöttö Valitaan toimintopainikkeella rataelementti.... Syötetään syöttönäyttöön kaikki tiedot, jotka saadaan työkappalepiirustuksesta (esimerkiksi suoran pituus, loppuasema, siirtymä seuraavaan elementtiin, nousukulma jne). Painetaan Valinta -toimintopainiketta. Rataelementti lisätään rataan. Toistetaan toimenpidettä, kunnes rata on valmis. Painetaan Valinta -toimintopainiketta. Ohjelmoitu rata siirretään työsuunnitelmaan. Kaikki param. Jos yksittäisissä rataelementeissä halutaan näyttää muita parametreja esimerkiksi lisäkäskyjen syöttöä varten, painetaan kaikkien parametrien toimintopainiketta. Navan määrittely Jos diagonaalisen suoran ja ympyrän/ympyränkaaren rataelementtejä halutaan syöttää napakoordinaatteina, on ensin määriteltävä napa. Muut Napa Painetaan toimintopainikkeita "Muut" ja "Napa". Syötetään navan koordinaatit. Painetaan Valinta -toimintopainiketta. Napa on määritelty. Nyt voidaan valita diagonaalisen suoran ja ympyrän/ympyränkaaren rataelementtien syöttökentästä "karteesinen" tai "polaarinen" järjestelmä. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

278 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 Tangentti edeltävään elementtiin Tangentti edeltäv. Rataelementin tietojen syötön yhteydessä voidaan ohjelmoida siirtymä edelliseen elementtiin tangenttina. Painetaan toimintopainiketta "Tangentti edeltäv.". Kulmalle edeltävään elementtiin α2 asetetaan arvo 0. Parametrin syöttökenttään ilmestyy valinta "tangentiaalinen". Dialogivalinta Dialogin valinta Rataelementin tietojen syötön aikana saattaa olla kaksi erilaista ratavaihtoehtoa, joista on valittava toinen. Kahden eri ratavaihtoehdon välillä voidaan vaihdella painamalla toimintopainiketta "Dialogin valinta". Valittu rata esitetään grafiikkaikkunassa läpikulkevana mustana viivana, vaihtoehtoinen rata vihreänä katkoviivana. Suorita dialogi Valittu vaihtoehto otetaan käyttöön painamalla toimintopainiketta "Suorita dialogi". Radan sulkeminen Ääriviivaradan on aina oltava suljettu. Jos kaikkia rataelementtejä ei haluta luoda erikseen aloituspisteestä aloituspisteeseen saakka, rata voidaan sulkea ajankohtaisesta asemasta aloituspisteeseen. Muut Sulje rata Painetaan toimintopainikkeita "Muut" ja "Sulje rata". ShopTurn luo suoran ajankohtaisesta asemasta aloituspisteeseen. Parametrit Rataelementin "suora" kuvaus Yksikkö X Y L α1 α2 L1 ϕ1 L α1 α2 Otsa/otsa C ja otsa Y, karteesinen: Loppupiste X-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Loppupiste Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Suoran pituus Aloituskulma X-akseliin Kulma edeltävään elementtiin Tangentiaalinen siirtymä: α2=0 Otsa/otsa C ja otsa Y, napa: abs: Navan ja loppupisteen etäisyys ink: Viimeisen pisteen ja loppupisteen etäisyys Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. abs: Navan ja loppupisteen välinen napakulma ink: Viimeisen pisteen ja loppupisteen välinen napakulma Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Suoran pituus Aloituskulma X-akseliin Kulma edeltävään elementtiin Tangentiaalinen siirtymä: α2=0 aste aste aste aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

279 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 Y Yα Z L α1 α2 L1 ϕ1 L α1 α2 Y Z L α1 α2 Siirtymä seuraavaan elementtiin Lisäkäsky Vaippa/vaippa C, karteesinen: Loppupiste Y-suunnassa (abs tai ink) (lasketaan Yα:stä tai päinvastoin) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Loppukulma (abs tai ink) (lasketaan Y:stä tai päinvastoin) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Loppupiste Z-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Suoran pituus Aloituskulma Y-akseliin Kulma edeltävään elementtiin Tangentiaalinen siirtymä: α2=0 Vaippa/vaippa C ja vaippa Y, napa: abs: Navan ja loppupisteen etäisyys ink: Viimeisen pisteen ja loppupisteen etäisyys Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. abs: Navan ja loppupisteen välinen napakulma ink: Viimeisen pisteen ja loppupisteen välinen napakulma Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Suoran pituus Aloituskulma Y-akseliin Kulma edeltävään elementtiin Tangentiaalinen siirtymä: α2=0 Vaippa Y, karteesinen: Loppupiste Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Loppupiste Z-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Suoran pituus Aloituskulma Y-akseliin Kulma edeltävään elementtiin Tangentiaalinen siirtymä: α2=0 FS: Viiste siirtymäelementtinä seuraavaan rataelementtiin R: Säde siirtymäelementtinä seuraavaan rataelementtiin Ylimääräiset G-koodikäskyt; ks. ylh. aste aste aste aste aste aste aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

280 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 Parametrit Rataelementin "ympyrä" kuvaus Yksikkö Kiertosuunta Kierto myötäpäivään Kierto vastapäivään R Ympyrän säde X Y I J α1 α2 β1 β2 L1 ϕ1 L2 ϕ2 α1 α2 β1 β2 Y Yα Z J Jα Otsa/otsa C ja otsa Y, karteesinen: Loppupiste X-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Loppupiste Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän keskipiste X-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän keskipiste Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Aloituskulma X-akseliin Kulma edeltävään elementtiin Tangentiaalinen siirtymä: α2=0 Loppukulma X-akseliin Ympyrän avauskulma Otsa/otsa C ja otsa Y, napa: abs: Navan ja loppupisteen etäisyys ink: Viimeisen pisteen ja loppupisteen etäisyys Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. abs: Navan ja loppupisteen välinen napakulma ink: Viimeisen pisteen ja loppupisteen välinen napakulma Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. abs: Navan ja ympyrän keskipisteen etäisyys ink: Viimeisen pisteen ja ympyrän keskipisteen etäisyys Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. abs: Navan ja ympyrän keskipisteen välinen napakulma ink: Viimeisen pisteen ja ympyrän keskipisteen välinen napakulma Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Aloituskulma X-akseliin Kulma edeltävään elementtiin Tangentiaalinen siirtymä: α2=0 Loppukulma X-akseliin Ympyrän avauskulma Vaippa/vaippa C, karteesinen: Loppupiste Y-suunnassa (abs tai ink) (lasketaan Yα:stä tai päinvastoin) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Loppukulma (abs tai ink) (lasketaan Y:stä tai päinvastoin) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Loppupiste Z-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän keskipiste Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän keskipiste Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. aste aste aste aste aste aste aste aste aste aste aste aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

281 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 K α1 α2 β1 β2 L1 ϕ1 L2 ϕ2 α1 α2 β1 β2 Y Z J K α1 α2 β1 β2 Siirtymä seuraavaan elementtiin Lisäkäsky Ympyrän keskipiste Z-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Aloituskulma Y-akseliin Kulma edeltävään elementtiin Tangentiaalinen siirtymä: α2=0 Loppukulma Y-akseliin Ympyrän avauskulma Vaippa/vaippa C ja vaippa Y, napa: abs: Navan ja loppupisteen etäisyys ink: Viimeisen pisteen ja loppupisteen etäisyys Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. abs: Navan ja loppupisteen välinen napakulma ink: Viimeisen pisteen ja loppupisteen välinen napakulma Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. abs: Navan ja ympyrän keskipisteen etäisyys ink: Viimeisen pisteen ja ympyrän keskipisteen etäisyys Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. abs: Navan ja ympyrän keskipisteen välinen napakulma ink: Viimeisen pisteen ja ympyrän keskipisteen välinen napakulma Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Aloituskulma Y-akseliin Kulma edeltävään elementtiin Tangentiaalinen siirtymä: α2=0 Loppukulma Y-akseliin Ympyrän avauskulma Vaippa Y, karteesinen: Loppupiste Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Loppupiste Z-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän keskipiste Y-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Ympyrän keskipiste Z-suunnassa (abs tai ink) Inkrementaalinen mitta: Etumerkki otetaan huomioon. Aloituskulma Y-akseliin Kulma edeltävään elementtiin Tangentiaalinen siirtymä: α2=0 Loppukulma Y-akseliin Ympyrän avauskulma FS: Viiste siirtymäelementtinä seuraavaan rataelementtiin R: Säde siirtymäelementtinä seuraavaan rataelementtiin Ylimääräiset G-koodikäskyt; ks. ylh. aste aste aste aste aste aste aste aste aste aste aste aste aste aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

282 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä Radan muuttaminen Aikaisein luotua rataa voidaan muuttaa jälkikäteen. Yksittäisiä rataelementtejä voidaan lisätä muuttaa liittää tai poistaa. Jos ohjelmassa on määritelty kaksi samannimistä rataa, yhteen rataan tehdyt muutokset siirtyvät automaattisesti myös toiseen saman nimiseen rataan. Rataelementin lisääminen Valitaan rata työsuunnitelmasta. Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Yksittäiset rataelementit luetellaan. Kursori asetetaan viimeiselle elementille ennen radan loppua. Valitaan toimintopainikkeilla haluttu rataelementti.... Syötetään parametrit syöttönäyttöön. Painetaan Valinta -toimintopainiketta. Haluttu rataelementti lisätään rataan. Rataelementin muuttaminen Valitaan rata työsuunnitelmasta. Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Yksittäiset rataelementit luetellaan. Kursori asetetaan sen rataelementin kohdalle, jota halutaan muuttaa. Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Asiaankuuluva syöttönäyttö aukeaa ja valittu elementti näkyy suurennettuna ohjelmointigrafiikassa. Syötetään halutut muutokset. Painetaan Valinta -toimintopainiketta. Rataelementin uudet arvot otetaan käyttöön ja muutos tulee heti näkyviin ohjelmointigrafiikassa SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

283 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 Dialogivalinnan muuttaminen Jos jonkin rataelementin tietojen syötön yhteydessä on ilmaantunut kaksi eri ratavaihtoehtoa, joista on valittu väärä, valintaa voidaan muuttaa jälkikäteen. Jos muista parametreista on jo saatu yksiselitteinen rata, dialogivalinta ei tule näkyviin. Avataan rataelementin syöttönäyttö. Valinnan muutos Dialogin valinta Suorita dialogi Painetaan valinnan muuttamisen toimintopainiketta. Moleat ratavaihtoehdot tulevat jälleen näkyviin. Kahden eri ratavaihtoehdon välillä voidaan vaihdella painamalla toimintopainiketta "Dialogin valinta". Painetaan dialogin suorituksen toimintopainiketta. Valittu vaihtoehto otetaan käyttöön. Rataelementin liittäminen Valitaan rata työsuunnitelmasta. Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Yksittäiset rataelementit luetellaan. Kursori siiretään sen rataelementin kohdalle, jonka jälkeen uusi elementti halutaan liittää. Valitaan uusi rataelementti toimintopainikkeilla.... Syötetään parametrit syöttönäyttöön. Painetaan Valinta -toimintopainiketta. Rataelementti otetaan rataan. Seuraavat rataelementit päivitetään automaattisesti uutta rataa vastaaviksi. Kun rataan liitetään elementti, muut rataelementit tulevat tarkasteltaviksi vasta sitten, kun valitaan kursorilla ensiäisen jäljellä olevan elementin symboli grafiikkaikkunan vieressä. Liitetyn elementin loppupiste ei välttämättä sovi seuraavan elementin aloituspisteeseen. Tässä tapauksessa ShopTurn näyttää ristiriitaisista geometria-arvoista ilmoittavan virheilmoituksen. Jos ristiriita halutaan korjata, on lisättävä viiste ilman parametriarvoja. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

284 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 Rataelementin poistaminen Valitaan rata työsuunnitelmasta. Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Yksittäiset rataelementit luetellaan. Kursori asetetaan sen rataelementin kohdalle, joka halutaan poistaa. Poista elementti Painetaan elementin poiston toimintopainiketta. Painetaan toimintopainiketta "OK". Valittu rataelementti poistetaan Ratajyrsintä Jos halutaan työstää avoimia tai suljettuja ratoja, käytetään ratajyrsintätoimintoa. Ennen radan jyrsintää on syötettävä rata. Työstö voidaan suorittaa mihin tahansa suuntaan, radan ohjelmoituun suuntaan tai sitä vasten. Vastakkaisen suunnan työstöä varten radoissa saa olla enintään 170 rataelementtiä (muk.luk. viisteet/säteet). Vapaan G-koodisyötön erikoisuuksia ei huomioida ratajyrsinnässä vastakkaiseen suuntaan (paitsi syöttöarvot). Työstötapa (rouhinta, silotus) voidaan valita ratajyrsinnässä vapaasti. Jos halutaan ensin rouhia ja sitten silottaa, työstösykli on kutsuttava kaksi kertaa (1. lause = rouhinta, 2. lause = silotus). Ohjelmoidut parametrit pysyvät voimassa toista kertaa avattaessa. Lisäksi voidaan määrätä, työstetäänkö rata jyrsimen sädekorjausta käyttäen vai halutaanko ajaa keskipisterataa. Jyrsimen säteen korjaus Ohjelmoitua rataa voidaan työstää jyrsimen sädekorjauksella, joka on joko radan oikealla tai vasealla puolella. Tällöin voidaan valita erilaisia lähestymis- ja poistumisvaihtoehtoja ja -strategioita SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

285 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 Lähestymis-/poistumismodus Rataa voidaan lähestyä ja sieltä poistua neljännesympyrän, puoliympyrän tai suoran muodossa. Neljännes- tai puoliympyrää käytettäessä on syötettävä jyrsimen keskipisteradan säde. Suoraa käytettäessä syötetään jyrsimen ulkosyrjän etäisyys radan aloitus- tai loppupisteeseen. Lähestymistä ja poistumista varten voidaan valita myös erilaiset ajotavat. Esim. lähestyminen neljännesympyrässä, poistuminen puoliympyrässä. Lähestyminen suoraa, neljännesympyrän muotoista ja puoliympyrän muotoista rataa käyttäen Lähestymisen/poistumisen strategia Lähestyminen tasossa tapahtuu ensin Z-suunnassa syvyyssuunnassa ja tämän jälkeen XY-tasossa. Poistuminen tapahtuu päinvastaisessa järjestyksessä. Kolmiulotteisessa lähestymisessä/poistumisessa ajetaan samanaikaisesti syvyyssuunnassa ja tasossa. Lähestymisessä ja poistumisessa voidaan valita myös erilaisia strategioita, esim. lähestyminen tasossa, poistuminen kolmiulotteisesti. Keskipisterata Jos halutaan työskennellä ilman jyrsimen sädekorjausta, ohjelmoitu rata jyrsitään keskipisteradalla. Lähestyminen ja poistuminen voidaan tällöin tehdä joko suoraan tai kohtisuoraan. Kohtisuoraa lähestymistä/poistumista voidaan käyttää esim. suljetuissa radoissa. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

286 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 Uraseinämän korjaus Jos vaippapinnalle (työstötaso vaippa/vaippa C) halutaan jyrsiä rata, voidaan työskennellä joko uraseinämän korjausta käyttäen tai sitä ilman. Uraseinämän korjaus pois päältä ShopTurn tekee uria, joissa on samansuuntaiset seinämät, jos työkalun halkaisija on yhtä suuri kuin uran leveys. Jos uran leveys on suurempi kuin työkalun halkaisija, uran seinämät eivät ole saman suuntaiset. Uraseinämän korjaus päällä ShopTurn tekee uria, joissa on samansuuntaiset seinämät, myös silloin, kun uran leveys on suurempi kuin työkalun halkaisija. Jos halutaan käyttää uraseinämän korjausta, ei saa ohjelmoida uran ääriviivarataa vaan ohjelmoidaan urassa ohjattavan tapin kuvitteellinen keskipisterata, kun tappi kulkee kumpaakin seinämää pitkin. Uran leveys määrätään parametrilla D. Ratajyrsintä > Radan jyrsintä > Painetaan jyrsinnän, radan jyrsinnän ja radan jyrsinnän toimintopainikkeita. Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Työstötapa Työstösuunta Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y, sekä otsa C/vaippa C jos rouhinnan lähestyminen tehdään kohtisuoraan) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Rouhinta Silotus Viistoutus Eteenpäin: Työstö suoritetaan ohjelmoituun ratasuuntaan Taaksepäin: Työstö suoritetaan ohjelmoitua ratasuuntaa vasten SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

287 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 Sädekorjaus Tieto, millä radan puolella (ajosuunnassa) jyrsin työstää Z0 Z1 DZ UZ UXY FS ZFS Uraseinämän korjaus D X0 X1 DX UX UYZ FS ZFS CP Z0 Z1 DZ UZ UXY FS ZFS C0 X0 X1 DX UX UYZ FS ZFS Työstö ääriviivan oikealla puolella Työstö ääriviivan vasealla puolella Työstö keskipisteradalla Otsa/otsa C: Viitepiste Z-suunnassa (abs) Uran syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (vain rouhinnassa) Silotustyövara tasossa (vain kun rouhitaan ääriviivan vasealla tai oikealla puolella) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Vaippa/vaippa C: Uraseinämän korjauksen aktivointi Siirtymä ohjelmoidulle radalle (vain uraseinämän korjauksen ollessa aktiivinen) Sylinterin halkaisija (abs) Uran syvyys Z0:n nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (vain rouhinnassa) Silotustyövara tasossa (vain kun rouhitaan ääriviivan vasealla tai oikealla puolella) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Otsa Y: Viitepiste Viitepiste Z-suunnassa (abs) Uran syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (vain rouhinnassa) Silotustyövara tasossa (vain kun rouhitaan ääriviivan vasealla tai oikealla puolella) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) Vaippa Y: Viitepiste Viitepiste X-suunnassa (abs) Uran syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) (vain rouhinnassa ja silotuksessa) Silotustyövara syvyyssuunnassa (vain rouhinnassa) Silotustyövara tasossa (vain kun rouhitaan ääriviivan vasealla tai oikealla puolella) Viisteen leveys (ink) (vain viistoutuksessa) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs. tai ink) (vain viistoutuksessa) aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

288 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 Lähestymistapa: Neljännesympyrässä: Spiraalin osa (vain ratajyrsinnässä ääriviivan vasealla tai oikealla puolella) Puoliympyrässä: Spiraalin osa (vain ratajyrsinnässä ääriviivan vasealla tai oikealla puolella) Suoraan: Viiste kolmiulotteisesti Kohtisuoraan: Kohtisuoraan rataan nähden (vain ratajyrsinnässä keskipisteradalla) akselittain Kolmiulotteisesti (ei kohtisuoraa lähestymismodusta käytettäessä) R1 Lähestymissäde (vain kun lähestyminen tehdään neljännes- tai puoliympyrässä) L1 Lähestymispituus (vain kun lähestyminen tehdään suoraan) FZ FX Asetussyöttö syvyyssuunnassa (vain otsa/otsa C ja otsa Y:ssä lähestymisen strategia akselittain) Asetussyöttö syvyyssuunnassa (vain vaippa/vaippa C ja vaippa Y lähestymisen strategia akselittain) Poistumistapa Poistumistapa: Neljännesympyrässä: Spiraalin osa (vain ratajyrsinnässä ääriviivan vasealla tai oikealla puolella) Puoliympyrässä: Spiraalin osa (vain ratajyrsinnässä ääriviivan vasealla tai oikealla puolella) Suoraan: Viiste kolmiulotteisesti Kohtisuoraan: Kohtisuoraan rataan nähden (vain ratajyrsinnässä keskipisteradalla) Lähestymistapa Lähestymisstrategia Poistumisstrategia akselittain Kolmiulotteisesti (ei kohtisuoraa poistumismodusta käytettäessä) R2 Poistumissäde (vain kun poistuminen tehdään neljännes- tai puoliympyrässä) L2 Poistumispituus (vain kun poistuminen tehdään suoraan) Nostotapa Jos tarvitaan useita syvyysasetuksia, syötetään se takaisinvetokorkeus, jolle työkalu palaa yksittäisten asetuksien välissä (siirryttäessä radan lopusta alkuun). takaisinvetotasolle ZO+turvaetäisyys (vain otsa/otsa C ja otsa Y) tai XO+turvaetäisyys (vain vaippa/vaippa C ja vaippa Y) turvaetäisyydelle ei takaisinvetoa / haas /min / haas /min SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

289 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä Ratataskun esiporaus Jos ratataskujen väljennyksen yhteydessä halutaan upottaa työkalu kohtisuoraan eikä käytettävissä ole otsahampaista jyrsintä, taskuun on tehtävä esiporaus. Jotta pora ei pääse siirtymään esiporauksen aikana, voidaan ensin tehdä keskiöinti. Ennen taskun esiporausta on syötettävä taskun rata. Jos ennen esiporausta halutaan tehdä keskiöinti, on ohjelmoitava nämä työstövaiheet erillisiin lauseisiin. Tarvittavien esiporauksien lukumäärä ja asemat riippuvat kyseisestä tilanteesta (esim. radan muoto, työkalu, tasoasetus, silotustyövara); ShopTurn laskee ne. Jos halutaan jyrsiä useampia taskuja ja välttää turhia työkalun vaihtoja, on järkevää ensin esiporata kaikki taskut ja sitten väljentää ne. Tällöin on keskiöinnin/esiporauksen yhteydessä syötettävä myös ne parametrit, jotka tulevat näkyviin, kun painetaan kaikkien parametrien toimintopainiketta. Niiden on vastattava väljennysvaiheen parametreja. Ohjelmoinnissa menetellään seuraavalla tavalla: 1. Rata tasku 1 2. Keskiöinti 3. Rata tasku 2 4. Keskiöinti 5. Rata tasku 1 6. Esiporaus 7. Rata tasku 2 8. Esiporaus 9. Rata tasku Väljennys 11. Rata tasku Väljennys Jos työstetään ensin yksi tasku kokonaan (keskiöinti, esiporaus ja väljennys peräkkäin), eikä syötetä keskiöinnin/esiporauksen lisäparametrejä, ShopTurn ottaa näiden parametrien arvot väljennyksen työstövaiheesta (rouhinta). SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

290 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 Keskiöinti Esiporaus > Kaikki param. Radan jyrsintä > Keskiöinti Painetaan jyrsinnän, radan jyrsinnän, esiporauksen ja keskiöinnin toimintopainikkeita. Painetaan kaikkien parametrien toimintopainiketta, jos halutaan syöttää lisäparametrejä. Parametrit Keskiöinnin kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. TR Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Viitetyökalu keskiöintiä varten D Viitetyökalun terä (1 tai 2) Z0 Z1 DXY UXY X0 X1 DYZ UYZ CP Z0 Z1 DXY UXY Otsa/otsa C: Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (ink) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Silotustyövara tasolla Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Syvyys X0:aan nähden (ink) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Silotustyövara tasolla Otsa Y: Viitepiste Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (ink) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Silotustyövara tasolla % % aste % SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

291 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 C0 X0 X1 DYZ UYZ Nostotapa Vaippa Y: Viitepiste Viitepiste X-suunnassa (abs) Syvyys X0:aan nähden (ink) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Silotustyövara tasolla Jos työstöön vaaditaan useita upotuspisteitä, syötetään takaisinvetokorkeus, jolle työkalu palaa siirryttäessä seuraavaan upotuspisteeseen: takaisinvetotasolle Z0 + turvaetäisyys (otsa/otsa C ja otsa Y) tai X0 + turvaetäisyys (vaippa/vaippa C ja vaippa Y) Jos taskujen alueella ei ole suurempia jäännöksiä kuin Z0 (X0), noston modukseksi voidaan ohjelmoida Z0 + turvaetäisyys (X0 + turvaetäisyys). aste % Esiporaus Esiporaus > Kaikki param. Radan jyrsintä > Esiporaus Painetaan peräkkäin jyrsinnän, radan jyrsinnän, esiporauksen ja esiporauksen toimintopainikkeita. Painetaan kaikkien parametrien toimintopainiketta, jos halutaan syöttää lisäparametrejä. Parametrit Esiporauksen kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) TR Karan kiinnitys/irrotus Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Viitetyökalu esiporausta varten D Viitetyökalun terä (1 tai 2) Z0 Z1 DXY UXY UZ Otsa/otsa C: Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa % SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

292 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 X0 X1 DYZ UYZ UX CP Z0 Z1 DXY UXY UZ C0 X0 X1 DYZ UYZ UX Nostotapa Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Otsa Y: Viitepiste Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Vaippa Y: Viitepiste Viitepiste X-suunnassa (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Jos työstöön vaaditaan useita upotuspisteitä, syötetään takaisinvetokorkeus, jolle työkalu palaa siirryttäessä seuraavaan upotuspisteeseen: takaisinvetotasolle Z0 + turvaetäisyys (otsa/otsa C ja otsa Y) tai X0 + turvaetäisyys (vaippa/vaippa C ja vaippa Y) Jos taskujen alueella ei ole suurempia jäännöksiä kuin Z0 (X0), noston modukseksi voidaan ohjelmoida Z0 + turvaetäisyys (X0 + turvaetäisyys). % aste % aste % SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

293 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä Ratataskun jyrsintä (rouhinta) Jos halutaan jyrsiä tasku otsa- tai vaippapinnalle, käytetään taskujyrsintätoimintoa. Ennen taskun väljennystä on ensin syötettävä taskun rata ja mahdollisten jäännöksien rata. Tasku väljennetään radan suuntaisesti sisältä ulospäin. Suunnan määrää työstön kiertosuunta (vastakkainen tai myötäsuuntainen) (ks. luku "Ohjelma-asetusten muuttaminen"). Jos taskussa on jäännös, ShopTurn ottaa sen automaattisesti huomioon väljennyksen yhteydessä. Työstötapa (rouhinta, silotus) voidaan valita väljennyksessä vapaasti. Jos halutaan ensin rouhia ja sitten silottaa, työstösykli on kutsuttava kaksi kertaa (1. lause = rouhinta, 2. lause = silotus). Ohjelmoidut parametrit pysyvät voimassa toista kertaa avattaessa. Silotusta varten lue kohta "Ratataskun silotus". Oskilloivassa upotuksessa tulee ilmoitus "Ramppimatka liian lyhyt", jos työkalu liikkuu rampilla upotuspisteestä poispäin väheän kuin jyrsimen halkaisijan verran. Pienennä tällöin upotuskulmaa. Taskujyrsintä Radan jyrsintä > Painetaan jyrsinnän, radan jyrsinnän ja taskujyrsinnän toimintopainikkeita. Valitaan työstötavaksi rouhinta. Parametrit Rouhinnan kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y, sekä otsa C/vaippa C jos työkalu upotetaan rouhinnassa keskelle) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

294 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 Työstötapa Z0 Z1 DXY DZ UXY UZ X0 X1 DYZ DX UYZ UX CP Z0 Z1 DXY DZ UXY UZ C0 X0 X1 DYZ DX UYZ UX Aloituspiste X Y Y Z Rouhinta Otsa/otsa C: Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Otsa Y: Viitepiste Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Vaippa Y: Viitepiste Viitepiste X-suunnassa (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Aloituspisteen määrääminen automaattisesti tai syöttäminen manuaalisesti Manuaalisessa syötössä aloituspiste voi olla myös taskun ulkopuolella, jolloin tehdään ensin suora työstöliike taskuun (esim. sivulta avoin tasku ilman upotusta). Aloituspiste X (abs) (vain otsa/otsa C ja otsa Y aloituspiste manuaalisesti) Aloituspiste Y (abs) (vain otsa/otsa C ja otsa Y aloituspiste manuaalisesti) Aloituspiste Y (abs) (vain vaippa/vaippa C ja vaippa Y aloituspiste manuaalisesti) Aloituspiste Z (abs) (vain vaippa/vaippa C ja vaippa Y aloituspiste manuaalisesti) % % aste % aste % SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

295 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 Upotus Upotuksen strategia: Oskilloiva: Upotus suoritetaan oskilloiden ohjelmoidulla kulmalla (EW). Helikaali: Upotus tapahtuu spiraalimuodossa ohjelmoidulla säteellä (ER) ja ohjelmoidulla nousulla (EP) Keskellä: Tässä upotusstrategiassa tarvitaan jyrsin, joka leikkaa keskeltä. Upotus tehdään ohjelmoidulla syötöllä (FZ tai FX). EW Upotuskulma (vain oskilloivassa) aste EP ER Maksimaalinen upotusnousu (vain helikaalisessa) Helikaalin nousu voi olla alhainen geometriasuhteiden vuoksi. Upotussäde (vain helikaalisessa) Säde ei saa olla suurempi kuin jyrsimen säde, koska materiaalia jää muuten jäljelle. Lisäksi on huolehdittava siitä, että taskua ei vahingoiteta. /kierr. FZ Asetussyöttö syvyyssuunnassa (vain otsa/otsa C ja otsa Y:ssä upotus keskellä) / haas /min FX Asetussyöttö syvyyssuunnassa (vain vaippa/vaippa C ja vaippa Y upotus keskellä) / haas /min Nostotapa Jos työstöön vaaditaan useita upotuspisteitä, syötetään takaisinvetokorkeus, jolle työkalu palaa siirryttäessä seuraavaan upotuspisteeseen: takaisinvetotasolle Z0 + turvaetäisyys (otsa/otsa C ja otsa Y) tai X0 + turvaetäisyys (vaippa/vaippa C ja vaippa Y) Jos taskujen alueella ei ole suurempia jäännöksiä kuin Z0 (X0), noston modukseksi voidaan ohjelmoida Z0 + turvaetäisyys (X0 + turvaetäisyys). SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

296 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä Ratataskun jäännösmateriaalin väljennys Jos on väljennetty tasku (jäännöksien kanssa/niitä ilman) ja siitä on jäänyt jäljelle jäännösmateriaalia, ShopTurn tunnistaa tämän automaattisesti. Jäännösmateriaali voidaan poistaa sopivalla työkalulla siten, että koko taskua ei tarvitse työstää uudelleen. Tällä tavoin vältetään turhia tyhjiä ajoja. Materiaali, joka jää jäljelle silotustyövaran vuoksi, ei ole jäännösmateriaalia. Jäännösmateriaalin laskennassa käytetään perustana väljennyksessä käytettyä jyrsintä. Jos halutaan jyrsiä useampia taskuja ja välttää turhia työkalun vaihtoja, on järkevää ensin väljentää kaikki taskut ja sitten poistaa jäännösmateriaali. Tällöin on jäännösmateriaalin väljennyksen yhteydessä syötettävä myös viitetyökalun parametri TR, joka tulee näkyviin, kun painetaan kaikkien parametrien toimintopainiketta. Ohjelmoinnissa menetellään seuraavalla tavalla: 1. Rata tasku 1 2. Väljennys 3. Rata tasku 2 4. Väljennys 5. Rata tasku 1 6. Jäännösmateriaalin poisto 7. Rata tasku 2 8. Jäännösmateriaalin poisto Jäännösmateriaalitoiminto on ylimääräinen lisäohjelmisto. Tasku jäänn.mat Kaikki param. Radan jyrsintä > Painetaan jyrsinnän, radan jyrsinnän ja taskun jäännösmateriaalin toimintopainikkeita. Painetaan kaikkien parametrien toimintopainiketta, jos halutaan syöttää lisäparametrejä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

297 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Työstötapa TR Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Rouhinta Viitetyökalu jäännösmateriaalia varten D Viitetyökalun terä (1 tai 2) Z0 Z1 DXY DZ UXY UZ X0 X1 DYZ DX UYZ UX CP Z0 Z1 DXY DZ UXY UZ Otsa/otsa C: Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Otsa Y: Viitepiste Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa % % aste % SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

298 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 C0 X0 X1 DYZ DX UYZ UX Nostotapa Vaippa Y: Viitepiste Viitepiste X-suunnassa (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Jos työstöön vaaditaan useita upotuspisteitä, syötetään takaisinvetokorkeus, jolle työkalu palaa siirryttäessä seuraavaan upotuspisteeseen: takaisinvetotasolle Z0 + turvaetäisyys (otsa/otsa C ja otsa Y) tai X0 + turvaetäisyys (vaippa/vaippa C ja vaippa Y) Jos taskujen alueella ei ole suurempia jäännöksiä kuin Z0 (X0), noston modukseksi voidaan ohjelmoida Z0 + turvaetäisyys (X0 + turvaetäisyys). aste % Ratataskun silotus Jos taskun väljennyksen yhteydessä on ohjelmoitu silotustyövara taskun pohjaa tai reunaa varten, tasku on vielä silotettava. Pohjan ja reunan silotusta varten on ohjelmoitava erilliset lauseet. Tasku työstetään kutakin toimintoa varten vain kerran. ShopTurn ottaa silotuksessa huomioon mahdollisen jäännöksen samoin kuin rouhinnassa. Reunan silotuksen sijasta voidaan ohjelmoida myös ratajyrsintä. Lähestymis-/poistumisstrategiaa ja lähestymis-/poistumismodusta varten on käytettävissä optimointimahdollisuuksia. Ohjelmoinnissa menetellään seuraavalla tavalla: 1. Taskun rata 2. Jäännöksen rata 3. Väljennys (rouhinta) 4. Taskun rata 5. Ratajyrsintä (silotus) 6. Jäännöksen rata 7. Ratajyrsintä (silotus) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

299 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 Taskujyrsintä Radan jyrsintä > Painetaan jyrsinnän, radan jyrsinnän ja taskujyrsinnän toimintopainikkeita. Valitaan työstötavaksi pohjan silotus tai reunan silotus. Parametrit Pohjan silotuksen kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Työstötapa Z0 Z1 DXY UXY UZ X0 X1 DYZ UYZ UX CP Z0 Z1 DXY UXY UZ Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Pohjan silotus Otsa/otsa C: Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Otsa Y: Viitepiste Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa % % aste % SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

300 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 C0 X0 X1 DYZ UYZ UX Aloituspiste X Y Y Z Upotus Vaippa Y: Viitepiste Viitepiste X-suunnassa (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Aloituspisteen määrääminen automaattisesti tai syöttäminen manuaalisesti Manuaalisessa syötössä aloituspiste voi olla myös taskun ulkopuolella, jolloin tehdään ensin suora työstöliike taskuun (esim. sivulta avoin tasku ilman upotusta). Aloituspiste X (abs) (vain otsa/otsa C ja otsa Y aloituspiste manuaalisesti) Aloituspiste Y (abs) (vain otsa/otsa C ja otsa Y aloituspiste manuaalisesti) Aloituspiste Y (abs) (vain vaippa/vaippa C ja vaippa Y aloituspiste manuaalisesti) Aloituspiste Z (abs) (vain vaippa/vaippa C ja vaippa Y aloituspiste manuaalisesti) Upotuksen strategia: Oskilloiva: Upotus suoritetaan oskilloiden ohjelmoidulla kulmalla (EW). Helikaali: Upotus tapahtuu spiraalimuodossa ohjelmoidulla säteellä (ER) ja ohjelmoidulla nousulla (EP) Keskellä: Tässä upotusstrategiassa tarvitaan jyrsin, joka leikkaa keskeltä. Upotus tehdään ohjelmoidulla syötöllä (FZ tai FX). EW Upotuskulma (vain oskilloivassa) aste EP ER Maksimaalinen upotusnousu (vain helikaalisessa) Helikaalin nousu voi olla alhainen geometriasuhteiden vuoksi. Upotussäde (vain helikaalisessa) Säde ei saa olla suurempi kuin jyrsimen säde, koska materiaalia jää muuten jäljelle. Lisäksi on huolehdittava siitä, että taskua ei vahingoiteta. aste % /kierr. FZ Asetussyöttö syvyyssuunnassa (vain otsa/otsa C ja otsa Y:ssä upotus keskellä) / haas /min FX Asetussyöttö syvyyssuunnassa (vain vaippa/vaippa C ja vaippa Y upotus keskellä) / haas /min Nostotapa Jos työstöön vaaditaan useita upotuspisteitä, syötetään takaisinvetokorkeus, jolle työkalu palaa siirryttäessä seuraavaan upotuspisteeseen: takaisinvetotasolle Z0 + turvaetäisyys (otsa/otsa C ja otsa Y) tai X0 + turvaetäisyys (vaippa/vaippa C ja vaippa Y) Jos taskujen alueella ei ole suurempia jäännöksiä kuin Z0 (X0), noston modukseksi voidaan ohjelmoida Z0 + turvaetäisyys (X0 + turvaetäisyys) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

301 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 Parametrit Reunan silotuksen kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Työstötapa Z0 Z1 DZ UXY X0 X1 DX UYZ CP Z0 Z1 DZ UXY C0 X0 X1 DX UYZ Nostotapa Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Reunan silotus Otsa/otsa C: Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) Silotustyövara tasolla Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) Silotustyövara tasolla Otsa Y: Viitepiste Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) Silotustyövara tasolla Vaippa Y: Viitepiste Viitepiste X-suunnassa (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) Silotustyövara tasolla Jos työstöön vaaditaan useita upotuspisteitä, syötetään takaisinvetokorkeus, jolle työkalu palaa siirryttäessä seuraavaan upotuspisteeseen: takaisinvetotasolle Z0 + turvaetäisyys (otsa/otsa C ja otsa Y) tai X0 + turvaetäisyys (vaippa/vaippa C ja vaippa Y) Jos taskujen alueella ei ole suurempia jäännöksiä kuin Z0 (X0), noston modukseksi voidaan ohjelmoida Z0 + turvaetäisyys (X0 + turvaetäisyys). aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

302 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä Ratataskun viistoutus Taskujyrsintä Radan jyrsintä > Painetaan jyrsinnän, radan jyrsinnän ja taskujyrsinnän toimintopainikkeita. Valitaan työstötavaksi särmäys. Jos haluat jyrsiä särmän ja silotuksessa on ohjelmoitu sisäkulmat ilman pyöristyksiä, särmäyksessä on ilmoitettava pyöristykseksi silotusjyrsimen säde. Parametrit Viistoutuksen kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Työstötapa Z0 FS ZFS X0 FS ZFS Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Viistoutus Otsa/otsa C: Viitepiste Z-suunnassa (abs) Särmän leveys (ink) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs tai ink) Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Särmän leveys (ink) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs tai ink) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

303 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 CP Z0 FS ZFS C0 X0 FS ZFS Nostotapa Otsa Y: Viitepiste Viitepiste Z-suunnassa (abs) Särmän leveys (ink) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs tai ink) Vaippa Y: Viitepiste Viitepiste X-suunnassa (abs) Särmän leveys (ink) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs tai ink) Jos työstöön vaaditaan useita upotuspisteitä, syötetään takaisinvetokorkeus, jolle työkalu palaa siirryttäessä seuraavaan upotuspisteeseen: takaisinvetotasolle Z0 + turvaetäisyys (otsa/otsa C ja otsa Y) tai X0 + turvaetäisyys (vaippa/vaippa C ja vaippa Y) Jos taskujen alueella ei ole suurempia jäännöksiä kuin Z0 (X0), noston modukseksi voidaan ohjelmoida Z0 + turvaetäisyys (X0 + turvaetäisyys). aste aste Ratatappien jyrsintä (rouhinta) Jos halutaan jyrsiä mikä tahansa tappi otsa- tai vaippapinnalle, voidaan käyttää tappijyrsintätoimintoa. Ennen tapin jyrsintää on syötettävä aihiorata ja sitten yksi tai useampi tappirata. Aihiorata määrää sen alueen, jonka ulkopuolella ei ole materiaalia, eli siellä ajetaan pikaliikkeellä. Tämän jälkeen poistetaan materiaali aihio- ja tappiradan väliltä. Työstötapa (rouhinta, silotus, särmäys) voidaan valita ratajyrsinnässä vapaasti. Jos halutaan ensin rouhia ja sitten silottaa, työstösykli on kutsuttava kaksi kertaa (1. lause = rouhinta, 2. lause = silotus). Ohjelmoidut parametrit pysyvät voimassa toista kertaa avattaessa. Silotusta varten lue kohta "Ratatapin silotus". Jos ohjelmoidaan vain aihiorata eikä toista rataa tappia varten, voidaan tasojyrsiä aihiorata. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

304 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 Lähestyminen/ poistuminen 1. Työkalu ajaa pikaliikkeellä takaisinvetotason korkeudella aloituspisteeseen ja asettuu turvaetäisyydelle. ShopTurn laskee aloituspisteen. 2. Työkalu asettuu ensin työstösyvyydelle, minkä jälkeen se ajaa tapin radalle sivuttain neljännesympyrässä työstösyötöllä. 3. Tappi väljennetään radan suuntaisesti ulkoa sisäänpäin. Suunnan määrää työstön kiertosuunta (vastakkainen tai myötäsuuntainen) (ks. luku "Ohjelma-asetusten muuttaminen"). 4. Kun tappi on väljennetty yhdellä tasolla, työkalu poistuu radalta neljännesympyrän muodossa ja suoritetaan asetus seuraavalle työstösyvyydelle. 5. Tapille ajetaan jälleen neljännesympyrän muodossa, minkä jälkeen se väljennetään radan suuntaisesti ulkoa sisäänpäin. 6. Vaiheita 4 ja 5 toistetaan, kunnes ohjelmoitu tappisyvyys on saavutettu. 7. Työkalu palaa pikaliikkeellä takaisin turvaetäisyydelle. Tappijyrsintä Radan jyrsintä > Painetaan jyrsinnän, radan jyrsinnän ja tappijyrsinnän toimintopainikkeita. Valitaan työstötavaksi rouhinta. Parametrit Rouhinnan kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Työstötapa Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y, sekä otsa C/vaippa C jos työkalu upotetaan rouhinnassa keskelle) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Rouhinta SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

305 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 Z0 Z1 DXY DZ UXY UZ X0 X1 DYZ DX UYZ UX CP Z0 Z1 DXY DZ UXY UZ C0 X0 X1 DYZ DX UYZ UX Nostotapa Otsa/otsa C: Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Otsa Y: Viitepiste Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Vaippa Y: Viitepiste Viitepiste X-suunnassa (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Jos työstöön vaaditaan useita lähestymispisteitä, syötetään takaisinvetokorkeus, jolle työkalu palaa siirryttäessä seuraavaan tulopisteeseen: takaisinvetotasolle Z0 + turvaetäisyys (otsa/otsa C ja otsa Y) tai X0 + turvaetäisyys (vaippa/vaippa C ja vaippa Y) Jos työstöalueella ei ole tappeja tai muita elementtejä, jotka suurempia kuin Z0 (X0), nostomodukseksi voidaan ohjelmoida Z0 + turvaetäisyys (X0 + turvaetäisyys). % % aste % aste % SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

306 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä Ratatapin jäännösmateriaalin väljennys Jos on jyrsitty ratatappi ja siitä on jäänyt jäljelle jäännösmateriaalia, ShopTurn tunnistaa tämän automaattisesti. Jäännösmateriaali voidaan poistaa sopivalla työkalulla siten, että koko tappia ei tarvitse työstää uudelleen. Tällä tavoin vältetään turhia tyhjiä ajoja. Materiaali, joka jää jäljelle silotustyövaran vuoksi, ei ole jäännösmateriaalia. Jäännösmateriaalin laskennassa käytetään perustana väljennyksessä käytettyä jyrsintä. Jos halutaan jyrsiä useampia tappeja ja välttää turhia työkalun vaihtoja, on järkevää ensin väljentää kaikki tapit ja sitten poistaa jäännösmateriaali. Tällöin on jäännösmateriaalin väljennyksen yhteydessä syötettävä myös viitetyökalun parametri TR, joka tulee näkyviin, kun painetaan kaikkien parametrien toimintopainiketta. Ohjelmoinnissa menetellään seuraavalla tavalla: 1. Aihion rata 1 2. Tapin rata 1 3. Tapin 1 väljennys 4. Aihion rata 2 5. Tapin rata 2 6. Tapin 2 väljennys 7. Aihion rata 1 8. Tapin rata 1 9. Jäännösmateriaalin väljennys tappi Aihion rata Tapin rata Jäännösmateriaalin väljennys tappi 2 Jäännösmateriaalitoiminto on ylimääräinen lisäohjelmisto. Tappi jäänn. mat Kaikki param. Radan jyrsintä > Painetaan jyrsinnän, radan jyrsinnän ja tapin jäännösmateriaalin toimintopainikkeita. Painetaan kaikkien parametrien toimintopainiketta, jos halutaan syöttää lisäparametrejä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

307 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 Parametrit Kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Työstötapa TR Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Rouhinta Viitetyökalu jäännösmateriaalia varten D Viitetyökalun terä (1 tai 2) Z0 Z1 DXY DZ UXY UZ X0 X1 DYZ DX UYZ UX CP Z0 Z1 DXY DZ UXY UZ Otsa/otsa C: Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Otsa Y: Viitepiste Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa % % aste % SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

308 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 C0 X0 X1 DYZ DX UYZ UX Nostotapa Vaippa Y: Viitepiste Viitepiste X-suunnassa (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Jos työstöön vaaditaan useita lähestymispisteitä, syötetään takaisinvetokorkeus, jolle työkalu palaa siirryttäessä seuraavaan tulopisteeseen: takaisinvetotasolle Z0 + turvaetäisyys (otsa/otsa C ja otsa Y) tai X0 + turvaetäisyys (vaippa/vaippa C ja vaippa Y) Jos työstöalueella ei ole tappeja tai muita elementtejä, jotka suurempia kuin Z0 (X0), nostomodukseksi voidaan ohjelmoida Z0 + turvaetäisyys (X0 + turvaetäisyys). aste % Ratatapin silotus Jos tapin jyrsinnän yhteydessä on ohjelmoitu silotustyövara tapin pohjaa tai reunaa varten, tappi on vielä silotettava. Pohjan ja reunan silotusta varten on ohjelmoitava erilliset lauseet. Tappi työstetään kutakin toimintoa varten vain kerran. Reunan silotuksen sijasta voidaan ohjelmoida myös ratajyrsintä. Lähestymis-/poistumisstrategiaa ja lähestymis-/poistumismodusta varten on käytettävissä optimointimahdollisuuksia. Ohjelmoinnissa menetellään seuraavalla tavalla: 1. Aihion rata 2. Tapin rata 3. Tapin jyrsintä (rouhinta) 4. Aihion rata 5. Ratajyrsintä (silotus) 6. Tapin rata 7. Ratajyrsintä (silotus) Tappijyrsintä Radan jyrsintä > Painetaan jyrsinnän, radan jyrsinnän ja tappijyrsinnän toimintopainikkeita. Valitaan työstötavaksi pohjan silotus tai reunan silotus SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

309 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 Parametrit Pohjan silotuksen kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Työstötapa Z0 Z1 DXY UXY UZ X0 X1 DYZ UYZ UX CP Z0 Z1 DXY UXY UZ Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Pohjan silotus Otsa/otsa C: Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Otsa Y: Viitepiste Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus XY-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa % % aste % SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

310 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 C0 X0 X1 DYZ UYZ UX Nostotapa Vaippa Y: Viitepiste Viitepiste X-suunnassa (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus YZ-tasolla. Tason asetus %:ina: Tasoasetuksen () suhde jyrsimen halkaisijaan () Silotustyövara tasolla Silotustyövara syvyyssuunnassa Jos työstöön vaaditaan useita lähestymispisteitä, syötetään takaisinvetokorkeus, jolle työkalu palaa siirryttäessä seuraavaan tulopisteeseen: takaisinvetotasolle Z0 + turvaetäisyys (otsa/otsa C ja otsa Y) tai X0 + turvaetäisyys (vaippa/vaippa C ja vaippa Y) Jos työstöalueella ei ole tappeja tai muita elementtejä, jotka suurempia kuin Z0 (X0), nostomodukseksi voidaan ohjelmoida Z0 + turvaetäisyys (X0 + turvaetäisyys). aste % Parametrit Reunan silotuksen kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Työstötapa Z0 Z1 DZ UXY X0 X1 DX UYZ Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Reunan silotus Otsa/otsa C: Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) Silotustyövara tasolla Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) Silotustyövara tasolla SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

311 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.6 Radan jyrsintä 5 CP Z0 Z1 DZ UXY C0 X0 X1 DX UYZ Nostotapa Otsa Y: Viitepiste Viitepiste Z-suunnassa (abs) Syvyys Z0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (Z-suunta) Silotustyövara tasolla Vaippa Y: Viitepiste Viitepiste X-suunnassa (abs) Syvyys X0:aan nähden (abs tai ink) Maksimaalinen asetus syvyyssuunnassa (X-suunta) Silotustyövara tasolla Jos työstöön vaaditaan useita lähestymispisteitä, syötetään takaisinvetokorkeus, jolle työkalu palaa siirryttäessä seuraavaan tulopisteeseen: takaisinvetotasolle Z0 + turvaetäisyys (otsa/otsa C ja otsa Y) tai X0 + turvaetäisyys (vaippa/vaippa C ja vaippa Y) Jos työstöalueella ei ole tappeja tai muita elementtejä, jotka suurempia kuin Z0 (X0), nostomodukseksi voidaan ohjelmoida Z0 + turvaetäisyys (X0 + turvaetäisyys). aste aste Ratatapin viistoutus Jos syrjä on tarkoitus murtaa, jyrsitään lopuksi viiste. Tappijyrsintä Radan jyrsintä > Painetaan jyrsinnän, radan jyrsinnän ja tappijyrsinnän toimintopainikkeita. Valitaan työstötavaksi viistoutus. Parametrit Reunan silotuksen kuvaus Yksikkö T, D, F, S, V Katso luku "Ohjelmalauseiden luominen" Sij. Valitaan 8 erilaisen sijainnin välillä: Otsa/otsa C edessä Otsa/otsa C takana Vaippa/vaippa C sisällä Vaippa/vaippa C ulkona Otsa Y edessä (vain kun on olemassa Y-akseli) Otsa Y takana (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y sisällä (vain kun on olemassa Y-akseli) Vaippa Y ulkona (vain kun on olemassa Y-akseli) Karan kiinnitys/irrotus (vain otsa Y/vaippa Y) Toiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

312 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Radan jyrsintä 5 Työstötapa Z0 FS ZFS X0 FS ZFS CP Z0 FS ZFS C0 X0 FS ZFS Nostotapa Viistoutus Otsa/otsa C: Viitepiste Z-suunnassa (abs) Viisteen leveys (abs) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs tai ink) Vaippa/vaippa C: Sylinterin halkaisija (abs) Viisteen leveys (abs) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs tai ink) Otsa Y: Viitepiste Viitepiste Z-suunnassa (abs) Viisteen leveys (abs) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs tai ink) Vaippa Y: Viitepiste Viitepiste X-suunnassa (abs) Viisteen leveys (abs) Työkalun kärjen upotussyvyys (abs tai ink) Jos työstöön vaaditaan useita upotuspisteitä, syötetään takaisinvetokorkeus, jolle työkalu palaa siirryttäessä seuraavaan upotuspisteeseen: takaisinvetotasolle Z0 + turvaetäisyys (otsa/otsa C ja otsa Y) tai X0 + turvaetäisyys (vaippa/vaippa C ja vaippa Y) Jos taskujen alueella ei ole suurempia jäännöksiä kuin Z0 (X0), noston modukseksi voidaan ohjelmoida Z0 + turvaetäisyys (X0 + turvaetäisyys). aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

313 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.7 Aliohjelman avaaminen Aliohjelman avaaminen Jos eri työkappaleiden ohjelmoinnissa tarvitaan samoja työstövaiheita, niistä voidaan määritellä oma aliohjelma. Tämä aliohjelma voidaan avata missä tahansa ohjelmassa. Tällöin samoja työstövaiheita ei tarvitse ohjelmoida monta kertaa. ShopTurn ei tee eroa pää- ja aliohjelmien välillä. Tämä tarkoittaa sitä, että "normaali" askel- tai G-koodiohjelma voidaan avata toisessa askelohjelmassa aliohjelmana. Aliohjelmassa voidaan taas avata toinen aliohjelma. Suurin mahdollinen sisäkkäissyvyys on 8 aliohjelmaa. Ketjutettujen lauseiden sisälle ei voi lisätä aliohjelmaa. Jos halutaan avata askelohjelma aliohjelmana, ohjelma on tätä ennen laskettava kertaalleen (ohjelma ladataan koneen automaattiseen käyttötilaan tai sitä simuloidaan). G-koodia käyttävissä aliohjelmissa tämä ei ole tarpeen. Aliohjelman on aina oltava NCK-työmuistissa (omassa hakemistossa "XYZ" tai hakemistoissa "ShopTurn", "Osaohjelmat", "Aliohjelmat"). Jos halutaan avata aliohjelma, joka sijaitsee toisessa asemassa, voidaan käyttää G-koodikomentoa "EXTCALL". Kirjallisuus: /BEMsl/, Käyttökäsikirja HMI-Embedded sl SINUMERIK 840Dsl Huomaa, että ShopTurn analysoi aliohjelmaa avattaessa aliohjelman otsikon asetukset, paitsi aihiota koskevat tiedot. Nämä asetukset ovat voimassa myös aliohjelman sulkemisen jälkeen. Jos halutaan jälleen aktivoida pääohjelman otsikko-osassa olevat asetukset, ne voidaan tehdä pääohjelmaan aliohjelman jälkeen (ks. luku "Ohjelma-asetuksien muuttaminen"). Laaditaan ShopTurn- tai G-koodiohjelma, joka halutaan avata aliohjelmana toisessa ohjelmassa. Kursori asetetaan pääohjelman työsuunnitelmassa sen ohjelmalauseen kohdalle, jonka jälkeen aliohjelma halutaan avata. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

314 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Aliohjelman avaaminen 5 Aliohjelma > Painetaan "Sekalaista "- ja "Aliohjelma"-toimintopainikkeita. Ilmoitetaan aliohjelman polku, jos haluttu aliohjelma ei ole samassa hakemistossa pääohjelman kanssa. Hakemisto ShopTurn Oma hakemisto XYZ Osaohjelmat Aliohjelmat Ilmoitettava polku ShopTurn XYZ MPF SPF Annetaan lisättävän aliohjelman nimi. Tiedoston pääte (*.mpf tai *spf) on syötettävä ainoastaan silloin, jos aliohjelmalla on eri pääte kuin sen sijaintihakemistolle on asetettu. Hakemisto ShopTurn Oma hakemisto XYZ Osaohjelmat Aliohjelmat Asetettu tiedostopääte *.mpf *.mpf *.mpf *.spf Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Aliohjelman avaaminen lisätään pääohjelmaan. Aliohjelman avaaminen SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

315 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.8 Ohjelmalauseiden toisto Ohjelmalauseiden toisto Jos työkappaleen työstössä on suoritettava tiettyjä vaiheita monta kertaa, nämä työstövaiheet tarvitsee ohjelmoida vain kerran. ShopTurnissa on nimittäin mahdollista toistaa ohjelmalauseita. Toistettavat ohjelmalauseet on merkittävä alku- ja loppumerkillä. Nämä ohjelmalauseet voidaan avata ohjelman sisällä 9999 kertaa. Merkkien on oltava yksiselitteisiä eli niillä täytyy olla erilaiset nimet. NCK:ssa käytettäviä nimiä ei saa käyttää. Merkkejä ja toistoja voidaan asettaa myös jälkikäteen, mutta ei ketjutettujen ohjelmalauseiden sisälle. Lisäksi on mahdollista käyttää samaa merkkiä sekä edellisen ohjelmalauseen loppumerkkinä että seuraavan ohjelmalauseen alkumerkkinä. Ohjelmalauseen toisto Merkin asetus > Painetaan "Sekalaista"- ja "Merkin asetus"-toimintopainikkeita. Annetaan nimi. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Ajankohtaisen lauseen jälkeen lisätään alkumerkki. Syötetään ne ohjelmalauseet, jotka halutaan myöhein toistaa. Merkin asetus > Painetaan "Sekalaista"- ja "Merkin asetus"-toimintopainikkeita. Annetaan nimi. Toisto > Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Ajankohtaisen lauseen jälkeen lisätään loppumerkki. Jatketaan ohjelmointia kohtaan, jossa ohjelmalause on tarkoitus toistaa. Painetaan "Sekalaista"- ja "Toisto"-toimintopainikkeita. Annetaan alku- ja loppumerkin nimi sekä toistojen lukumäärä. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Merkityt ohjelmalauseet toistetaan. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

316 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Työstö vastakaralla Työstö vastakaralla Jos sorvissa on vastakara, työkappaleita voidaan työstää sorvaus-, poraus- ja jyrsintoiminnoilla etu- ja taustapuolella ilman, että työkappaleen kiinnitystä tarvitsee muuttaa manuaalisesti. Ennen taustapuolen työstöä vastakaran on tartuttava työkappaleeseen, vedettävä se ulos pääkarasta ja ajettava uuteen työstöasemaan. Nämä työvaiheet voidaan ohjelmoida vastakaratoiminnolla. ShopTurn tarjoaa ohjelmointiin seuraavat viisi vaihetta: Tarttuminen: Työkappaleeseen tarttuminen vastakaralla (tarv. kiinteällä vasteella) Veto: Työkappale vedetään vastakaralla ulos pääkarasta Taustapuoli: Työkalu ajetaan vastakaralla uuteen työstöasemaan Täydellinen: Tarttuminen, veto (tarv. myös katkaisu) ja taustapuoli. Etupuoli: Nollapistesiirto seuraavan etupuolen työstöä varten (tankomateriaali) Kun käynnistetään ohjelman suorittaminen vastakaratyöstöllä, vastakara ajaa ensin konetiedoissa määrättyyn takaisinvetoasemaan. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Nollapistesiirrot Veto- ja taustapuolitoiminnossa on aina ilmoitettava, mihin nollapistesiirtoon ShopTurn tallentaa koordinaattijärjestelmän. Nollapistesiirtoa ei tarvitse määritellä etukäteen. Etupuolitoiminnossa sen sijaan käytettävä nollapistesiirto on määriteltävä itse. Ohjelmoinnin helpottamiseksi alla on annettu ohjelmointiehdotuksia kolmea tyypillistä käyttötarkoitusta varten: Työstö pääkaralla työkappaleen siirto työstö vastakaralla Työstö vastakaralla (ilman työkappaleen siirtoa) Tankomateriaalin työstö SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

317 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.9 Työstö vastakaralla 5 Työstö pääkaralla työkappaleen siirto työstö vastakaralla Ohjelmointi voidaan tehdä esimerkiksi seuraavalla tavalla: Vaihtoehto 1: 1. Työstö pääkaralla 2. Tarttuminen 3. Veto 4. Taustapuoli 5. Työstö vastakaralla Vaihtoehto 2: 1. Työstö pääkaralla 2. Kaikki vaiheet (tarttuminen, veto ja taustapuoli) 3. Työstö vastakaralla Tarttuminen ShopTurn synkronoi ensin pää- ja vastakaran. Tämän jälkeen vastakara ajaa pikaliikkeellä työkappaletta kohti ohjelmoituun asemaan ZR saakka ja jatkaa sitten alennetulla syötöllä FR siirtoasemaan Z1. Karanäytössä (ks. luku "Vastakaran asetukset") määritellään, ajaako vastakara asemaan etusyrjällä vai vastesyrjällä. Vaihtoehtoisesti voidaan ajaa vastakara tietystä etäisyydestä kiinteään vasteeseen. Etäisyys ja vastaava syöttö on määrätty konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Pysäk.as. opetus Kulmasiir opetus Veto Taustapuoli Työkalun pysäköintiaseman koordinaatit XP ja ZP tarttumisen aikana voidaan syöttää suoraan parametrinäyttöön tai työkalun nykyinen asema voidaan ottaa käyttöön pysäköintiaseman opetuksen toimintopainikkeella. Pysäköintiaseman teach-toiminto (opetus) on mahdollista vain, jos on valittu koneen koordinaattijärjestelmä (KKJ). Jos tarttumista varten annetaan pääkaran ja vastakaran välinen kulmasiirto α1, tällä ei ole vaikutusta työstöön työkappaleen taustapuolella. Kulmaero voidaan syöttää suoraan parametrinäyttöön tai voidaan ottaa käyttöön nykyinen kulmasiirto kulmasiirron opetuksen toimintopainikkeella. Vastakara vetää työkappaletta arvon Z1 verran ulos pääkarasta. ShopTurn säilyttää koordinaattijärjestelmän ja tallentaa siirtymän valittuun nollapistesiirtoon. Vastakara ajaa työkappaleen kanssa pikaliikkeellä uuteen työstöasemaan ZW. Työkappaleen nollapiste kulkee mukana ja siirtyy ZV:n verran (etumerkki huomioidaan) työkappaleen etupuolelta taustapuolelle. Tämän jälkeen koordinaattijärjestelmä muutetaan peilikuvaksi taustapuolen työstöä varten ja tallennetaan valittuun nollapistesiirtoon. Karojen synkronointi poistetaan. Masterkarana toimii nyt vastakara. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

318 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Työstö vastakaralla 5 Työstö vastakaralla Taustapuolen työstössä ShopTurn peilaa koordinaattijärjestelmän automaattisesti. Taustapuolen työstö voidaan siis ohjelmoida kuten etupuolen työstö. Jyrsinnässä on varmistettava, että Y-akseli osoittaa vastakkaiseen suuntaan. Jos tämä ei ole toivottua, on ohjelmoitava Y-akselin peilaus. Työstö vastakaralla (ilman työkappaleen siirtoa) Ohjelmointi voidaan tehdä esimerkiksi seuraavalla tavalla: 1. Taustapuoli Nollapistesiirto: Nollapistesiirto aktivoidaan ZV: Parametriä ei otetan huomioon 2. Työstö vastakaralla Taustapuoli Taustapuolen ohjelmavaiheessa on huomioitava seuraavat erityispiirteet, jos työstö vastakaralla suoritetaan ilman työkappaleen siirtoa. Parametrinäytössä valittava nollapistesiirto ainoastaan aktivoidaan eikä sitä lasketa. Tämän vuoksi nollapistesiirrossa tulisi olla ilmoitettuna työkappaleen nollapiste vastakaratyöstöä varten. Tämän lisäksi parametria ZV ei oteta huomioon. Tankomateriaalin työstö Jos työkappaleiden valmistukseen käytetään tankomateriaalia, yhdellä ohjelman käynnistyksellä voidaan työstää useita työkappaleita sekä etu- että taustapuolella. Tankomateriaalin työstö ohjelmoidaan esim. seuraavasti: 1. Ohjelman otsikossa ilmoitetaan nollapistesiirto, johon on tallennettu työkappaleen nollakohta 2. Työstö pääkaralla 3. Täydellinen (aihion veto: kyllä; katkaisusykli: kyllä) 4. Katkaisu 5. Työstö vastakaralla 6. Ohjelman loppu, jossa ilmoitetaan valmistettavien työkappaleiden lukumäärä Tankomateriaalin työstö voidaan ohjelmoida vaihtoehtoisesti myös seuraavalla tavalla: 1. Alkumerkki 2. Työstö pääkaralla 3. Täydellinen (aihion veto: kyllä; katkaisusykli: kyllä) 4. Katkaisu 5. Työstö vastakaralla 6. Etupuoli 7. Loppumerkki 8. Toisto alkumerkistä loppumerkkiin SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

319 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.9 Työstö vastakaralla 5 Täydellinen Etupuoli Jos ohjelmoidaan kaikki ohjelmavaiheet yhdessä, vetovaiheessa on tehtävä asetus "aihion veto: kyllä" ja "katkaisusykli: kyllä". Tämän jälkeen ohjelmoidaan katkaisutoiminto. Työkappale katkaistaan, kun työkappaleeseen on tartuttu/se on vedetty pääkarasta. Matkaa, jonka verran työkappaletta vedetään ulos pääkarasta, ei tarvitse tässä tapauksessa syöttää. Se lasketaan katkaisusyklin parametreista. Kaikkien vaiheiden ja katkaisun ohjelmalauseet ketjutetaan työsuunnitelmassa. Jos työkappaleen työstö päättyy taustapuolelle, seuraavan työkappaleen työstö alkaa etupuolelta. Tällä välin voidaan avata nollapistesiirto etupuolen työstöä varten etupuolitoiminnon avulla. Tyypillisesti tällöin käytetään nollapistesiirtoa, joka oli valittuna ennen työkappaleeseen tarttumista. Pääkara on jälleen masterkara. Pysäköintiaseman ja kulmasiirron opetus Vastakara > Vastakaran istukka käännetään käsin haluttuun asentoon ja työkalu ajetaan haluttuun asemaan. Painetaan "Sekalaista"- ja "Vastakara"-toimintopainikkeita. Valitaan tarttumisen ohjelmavaihe tai täydellinen työstö. Valitaan pysäköintiaseman kohdalla työkalulle "MKS" (KKJ). Pysäk.as. opetus Kulmasiir opetus Painetaan pysäköintiaseman opetuksen toimintopainiketta. Työkalun nykyinen pysäköintiasema tallentuu. Painetaan kulmasiirron opetuksen toimintopainiketta. Pää- ja vastakaran nykyinen kulmaero tallentuu. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

320 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Työstö vastakaralla 5 Parametrit Kuvaus Yksikkö Toiminto Pysäköintiasema XP ZP Istukan huuhtelu S Kiertosuunta Valitaan 5 erilaisen toiminnon välillä: Tarttuminen Veto Taustapuoli Etupuoli Täydell. Tarttuminen: WKS (TKJ): Pysäköintiasema ilmoitetaan työkappaleen koordinaattijärjestelmässä MKS (KKJ): Pysäköintiasema ilmoitetaan koneen koordinaattijärjestelmässä; pysäköintiaseman ja kulmasiirron opetus (teach) on mahdollista Työkalun pysäköintiasema X-suunnassa (abs) Työkalun pysäköintiasema Z-suunnassa (abs) Vastakaran istukan huuhtelu tai ei huuhtelua Karan kierrosluku (pää- ja vastakara) Kiertosuunta (pää- ja vastakara): Kiertosuunta myötäpäivään (oikealle) Kiertosuunta vastapäivään (vasealle) kierr./min α1 Z1 ZR FR Kiinteä vaste Nollapistesiirto Z1 F Nollapistesiirto ZnW ZV Nollapistesiirto Karat eivät pyöri Vastakaran kulmasiirto tarttumisen yhteydessä Siirtoasema (abs) Asema, josta ajetaan alennetulla syötöllä (abs tai ink) Alennettu syöttö Kyllä: Vastakara pysähtyy määrätyn välimatkan päähän siirtoasemasta Z1 ja ajaa sitten määrätyllä syötöllä kiinteään vasteeseen saakka. Ei: Vastakara ajaa siirtoasemaan Z1. Veto: Nollapistesiirto, johon Z1:n verran siirretty koordinaattijärjestelmä tallennetaan. Arvo, jonka verran työkappale vedetään ulos pääkarasta (ink) Syöttö Taustapuoli: Nollapistesiirto, johon ZW:n jälkeen ZV:n verran siirretty ja Z:ssa peilattu koordinaattijärjestelmä tallennetaan. Lisäakselin työstöasema (abs); MKS (KKJ) Työkappaleen nollapisteen siirto Z-suunnassa (ink, etumerkki otetaan huomioon) Etupuoli: Nollapistesiirto seuraavan etupuolen työstöä varten aste /min /min SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

321 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.9 Työstö vastakaralla 5 Pysäköintiasema XP ZP Istukan huuhtelu S Kiertosuunta Täydellinen: WKS (TKJ): Pysäköintiasema ilmoitetaan työkappaleen koordinaattijärjestelmässä MKS (KKJ): Pysäköintiasema ilmoitetaan koneen koordinaattijärjestelmässä; pysäköintiaseman ja kulmasiirron opetus (teach) on mahdollista Työkalun pysäköintiasema X-suunnassa (abs) Työkalun pysäköintiasema Z-suunnassa (abs) Tarttuminen: Vastakaran istukan huuhtelu tai ei huuhtelua Karan kierrosluku (pää- ja vastakara) Kiertosuunta (pää- ja vastakara): Kiertosuunta myötäpäivään (oikealle) Kiertosuunta vastapäivään (vasealle) kierr./min α1 Z1 ZR FR Kiinteä vaste Aihion veto F Katkaisusykli Nollapistesiirto ZnW ZV Karat eivät pyöri Vastakaran kulmasiirto tarttumisen yhteydessä Siirtoasema (abs) Asema, josta alkaen ajetaan alennetulla syötöllä (abs tai ink) Alennettu syöttö Kyllä: Vastakara pysähtyy määrätyn välimatkan päähän siirtoasemasta Z1 ja ajaa sitten määrätyllä syötöllä kiinteään vasteeseen saakka. Ei: Vastakara ajaa siirtoasemaan Z1. Veto: Kyllä: Vedetään aihiota aihiopituuden verran (valmistelu seuraavaa työkappaletta varten) Ei: Aihiota ei vedetä Syöttö vetoa varten Kyllä: Vedon jälkeen työkappale katkaistaan. Ei: Ei automaattista katkaisua Taustapuoli: Nollapistesiirto, johon ZW:n jälkeen ZV:n verran siirretty ja Z:ssa peilattu koordinaattijärjestelmä tallennetaan. Lisäakselin työstöasema (abs); MKS (KKJ) Työkappaleen nollapisteen siirto Z-suunnassa (ink, etumerkki otetaan huomioon) aste /min /min SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

322 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Ohjelma-asetusten muuttaminen Ohjelma-asetusten muuttaminen Kaikkia ohjelman otsikko-osassa määritettyjä parametreja, lukuunottamatta aihiomuotoa ja mittayksikköä, voidaan muuttaa ohjelman missä tahansa kohdassa. Lisäksi on mahdollista vaihtaa jyrsinnän työstökiertosuunnan perusasetusta. Takaisinveto Työstön kiertosuunta Ohjelman otsikko-osan asetukset pysyvät itsestään voimassa, kunnes niitä muutetaan. Takaisinvetotason muutos on voimassa viimeisen syklin turvaetäisyydestä lähtien, koska seuraava takaisinveto suoritetaan seuraavassa syklissä. Työstön kiertosuunnaksi (myötäsuuntainen tai vastasuuntainen) määritellään jyrsinhampaan liikesuunta työkappaleeseen nähden. ShopTurn huomioi työstökiertosuunnan parametrin yhdessä jyrsinnän karakiertosuunnan kanssa jyrsittäessä (lukuunottamatta ratajyrsintää). Työstön kiertosuunnan perusasetus on tehty konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Työstön kiertosuunta taskun jyrsinnässä otsapinnalle Asetukset > Painetaan "Sekalaista"- ja "Asetukset"-toimintopainikkeita. Syötetään halutut parametrit. Parametrien kuvaus löytyy luvusta "Uuden ohjelman luominen". Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Ohjelman uudet asetukset astuvat voimaan SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

323 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.11 Nollapistesiirtojen avaaminen Nollapistesiirtojen avaaminen Nollapistesiirrot (G54 jne.) voidaan avata jokaisesta ohjelmasta. Siirtoja voidaan käyttää esimerkiksi silloin, kun yhdellä ja samalla ohjelmalla on tarkoitus työstää aihiomitoiltaan erilaisia kappaleita. Siirron avulla työkappaleen nollakohta sovitetaan uuden aihion mukaiseksi. Nollapistesiirrot määritellään nollapistesiirtojen listassa (ks. luku "Nollapistesiirtojen määrittely"). Siellä voidaan tarkastella myös valittujen siirtojen koordinaatteja. Nollap. siirto > Nollap. siirto Transformaatiot > Painetaan "Sekalaista", "Transformaatiot" ja "Nollapistesiirto"- toimintopainikkeita. Valitaan nollapistesiirrot tai perussiirto. -tai- Syötetään haluttu siirto suoraan syöttökenttään. -tai- Painetaan nollapisteen siirron toimintopainiketta. Nollapistesiirtojen lista avataan. -ja- Valitaan nollapistesiirto. -ja- Ohjelmaan Painetaan "Ohjelmaan"-toimintopainiketta. Nollapistesiirto siirretään parametrinäyttöön. Jos nollapistesiirtoja halutaan poistaa, valitaan perussiirto tai annetaan kentän arvoksi nolla. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

324 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Koordinaattitransformaatioiden määrittely Koordinaattitransformaatioiden määrittely Ohjelmoinnin helpottamiseksi koordinaattijärjestelmä voidaan transformoida. Tätä mahdollisuutta voidaan käyttää esim. koordinaattijärjestelmän käännössä. Koordinaattitransformaatiot ovat voimassa vain ajankohtaisessa ohjelmassa. Voidaan määritellä siirto, rotaatio, skaalaus tai peilaus. Tällöin voidaan valita joko uusi koordinaattitransformaatio tai lisäkoordinaattitransformaatio. Uudessa koordinaattitransformaatiossa poistetaan kaikki aiein määritellyt koordinaattitransformaatiot. Lisäkoordinaattitransformaatio vaikuttaa jo valittuna olevien koordinaattitransformaatioiden lisäksi. Siirto Jokaiselle akselille voidaan ohjelmoida nollapisteen siirto. Uusi siirto Lisäsiirto Rotaatio X- ja Y-akselia voidaan kääntää tietyn kulman verran. Positiivinen kulma vastaa kierrosta vastapäivään. Uusi rotaatio Lisärotaatio Sorveissa, joissa ei ole fysikaalista Y-akselia, voi esiintyä rotaation yhteydessä ongelmia koordinaattijärjestelmässä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

325 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.12 Koordinaattitransformaatioiden määrittely 5 C-akselin rotaatio C-akselia voidaan kääntää tietyn kulman verran, jotta voidaan suorittaa seuraavia työstöjä otsa- tai vaippapuolella tietyssä asemassa. Kääntösuunta on määrätty konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. C-akselin uusi rotaatio C-akselin lisärotaatio Skaalaus Aktiiviselle työstötasolle sekä työkaluakselille voidaan antaa mittakaavakerroin. Ohjelmoidut koordinaatit kerrotaan tällä kertoimella. Uusi skaalaus Lisäskaalaus Peilaus On myös mahdollista peilata kaikkia akseleita. Syötetään peilattava akseli. Uusi peilaus Lisäpeilaus SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

326 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Lähestymis-/poistumissyklin ohjelmointi 5 Transformaatiot > Painetaan "Sekalaista"- ja "Transformaatiot"-toimintopainikkeita. Siirto >... Peilaus > Valitaan toimintopainikkeella koordinaattitransformaatio. Valitaan, halutaanko ohjelmoida uusi koordinaattitransformaatio vai lisäkoordinaattitransformaatio. Syötetään halutut koordinaatit Lähestymis-/poistumissyklin ohjelmointi Jos halutaan lyhentää työstösyklin poistumista/lähestymistä tai ratkaista hankala geometrinen tilanne lähestymisessä/poistumisessa, voidaan laatia erityinen sykli tätä varten. ShopTurn ei tällöin ota huomioon normaalia lähestymis-/poistumisstrategiaa (ks. luku "Lähestyminen/poistuminen työstösykliin"). Poistumis-/lähestymissykli voidaan lisätä minkä tahansa askelohjelmalauseiden väliin, ei kuitenkaan ketjutettujen ohjelmalauseiden sisälle. Poistumis-/lähestymissyklin alkupiste on aina se turvaetäisyys, jolle on ajettu viimeisen työstön jälkeen. Jos halutaan vaihtaa työkalu, voidaan ajaa enintään 3 aseman (P1-P3) kautta työkalun vaihtopisteeseen ja sitten enintään 3 muun aseman (P4-P6) kautta seuraavaan alkupisteeseen. Jos työkalua ei tarvitse vaihtaa, käytettävissä on enintään 6 asemaa seuraavan alkuaseman lähestymistä varten. Jos 3 tai 6 asemaa eivät riitä poistumiseen/lähestymiseen, sykli voidaan avata monta kertaa peräkkäin, ja tällä tavoin voidaan ohjelmoida lisää asemia. Varoitus Huomaa, että työkalu ajaa viimeisestä poistumis-/lähestymissykliin ohjelmoidusta asemasta suoraan seuraavan työstön aloituspisteeseen SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

327 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.13 Lähestymis-/poistumissyklin ohjelmointi 5 Lähestym./ poistum. Painetaan "suora kaari"- ja lähestymisen/poistumisen toimintopainikkeita. Parametrit Kuvaus Yksikkö F1 Syöttö ensiäiseen asemaan lähestymiselle Vaihtoehtona pikaliike X1 1. asema (ink tai abs) Z1 1. asema (ink tai abs) F2 Syöttö toisen aseman lähestymiselle Vaihtoehtona pikaliike X2 2. asema (ink tai abs) Z2 2. asema (ink tai abs) F3 Syöttö kolmannen aseman lähestymiselle Vaihtoehtona pikaliike X3 3. asema (ink tai abs) Z3 3. asema (ink tai abs) Työkalun vaihto T D F4 Työkalun vaihtopiste: Ajetaan työkalun vaihtopisteeseen viimeksi ohjelmoidusta asemasta ja vaihdetaan työkalu. Suoraan: Työkalua ei vaihdeta työkalun vaihtopisteessä, vaan viimeksi ohjelmoidussa asemassa Ei: Työkalua ei vaihdeta. Työkalun nimi (ei, jos työkalunvaihto "ei") Terän numero (ei, jos työkalunvaihto "ei") Syöttö neljännen aseman lähestymiselle Vaihtoehtona pikaliike X4 4. asema (ink tai abs) Z4 4. asema (ink tai abs) F5 Syöttö viidennen aseman lähestymiselle Vaihtoehtona pikaliike X5 5. asema (ink tai abs) Z5 5. asema (ink tai abs) F6 Syöttö kuudennen aseman lähestymiselle Vaihtoehtona pikaliike X6 6. asema (ink tai abs) Z6 6. asema (ink tai abs) /min /min /min /min /min /min SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

328 5 ShopTurn-toiminnot 01/ G-koodin lisääminen askelohjelmaan G-koodin lisääminen askelohjelmaan Askelohjelmaan voidaan ohjelmoida G-koodilauseita. Lisäksi voidaan lisätä ohjelmaa selventäviä koentteja. Työstettäessä G-koodilauseita sisältäviä askelohjelmia, G-koodia ei tarkasteta. Tarkempi DIN standardin mukaisten G-koodilauseiden kuvaus löytyy seuraavasta: Kirjallisuus: /PG/, Ohjelmointikäsikirja, perusteet SINUMERIK 840D/840Di/840D /PGA/, Ohjelmointiohje, työn valmistelu SINUMERIK 840D/840Di/840D G-koodilauseita ei voida käyttää ennen ohjelman otsikko-osaa, ohjelman lopun jälkeen eikä ketjutettujen ohjelmalauseiden sisällä. ShopTurn ei näytä G-koodilauseita ohjelmointigrafiikassa. Jos työkappaleen työstö halutaan pysäyttää tietyissä kohdissa, näihin työsuunnitelman kohtiin ohjelmoidaan G-koodikäsky "M01" (ks. luku "Ohjelman kulkuun vaikuttaminen"). Varoitus Jos työkalu ajetaan G-koodikäskyllä ohjelman otsikko-osassa määrätylle takaisinvetoalueelle, työkalu tulisi ajaa myös takaisin ulos. Muutoin seuraavaksi ohjelmoidun ShopTurn-syklin ajoliikkeet saattavat aiheuttaa törmäyksiä. Kursori asetetaan askelohjelman työsuunnitelmassa sen ohjelmalauseen kohdalle, jonka jälkeen G-koodilause halutaan lisätä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

329 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.14 G-koodin lisääminen askelohjelmaan 5 Painetaan Input-painiketta. Syötetään haluttu G-koodikäsky tai koentti. Koentin edessä on aina oltava puolipiste (;). Juuri laadittu uusi G-koodilause erottuu työsuunnitelmassa ennen lauseen numeroa näkyvästä G-tunnuksesta. NO ESIM ERKKI Lastuaminen Aihio: Valmisosa: Lastuaminen Jäämän lastuaminen Lastuaminen Pisto Lastunpoisto Pisto Poraus Reikärivi Ohjelman loppu G-koodilause G-koodi askelohjelmassa SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

330 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Opetus Opetus Opetustoiminnon avulla voidaan ohjelmoida ja suorittaa työstövaiheita ja luoda samalla osaohjelma muita työkappaleita varten. Seuraavassa kuvataan menettely eri opetustavoissa: Syklien opetus Asemamallien opetus Rataelementtien opetus Syklin opetus Jokainen työstövaihe opetetaan seuraavan mallin mukaan: Työjärjestys 1. Luodaan ohjelma Luodaan uusi ohjelma ja parametroidaan ohjelman otsikko (ks. luku "Uuden ohjelman luominen"). 2. Työstövaiheen luominen Määritellään työstövaihe (ks. luku "Ohjelmalauseiden luominen"). 3. Työstövaiheen valinta Arvot tallennetaan toimintopainikkeella "Valinta". Parametrinäyttö suljetaan ja työsuunnitelma tulee näkyviin. 4. Työstö Kursori asetetaan ohjelmavaiheen kohdalle, ja sitten painetaan työstön toimintopainiketta. Lausehaku käynnistyy automaattisesti. 5. NC-käynnistys Työkalu vaihdetaan sisään käskyllä "Cycle Start", minkä jälkeen työstö käynnistetään painikkeella "Cycle Start". Seuraava työstövaihe ohjelmoidaan samalla tavalla, jos työstön tulos vastaa odotuksia. Muuten toistetaan ohjelmalauseen työvaiheet 2-5. Työstön tulos voidaan tarkistaa simuloimalla se aina ennen sen suorittamista SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

331 5 01/2008 ShopTurn-toiminnot 5.15 Opetus Asemamallin opetus Kaikki asemamallit voidaan opettaa. Työjärjestys 1. Ohjelman luominen 2. Teknologiasyklin ja asemien/asemamallin ohjelmointi Ohjelmoidaan haluttu poraus-/jyrsintäsykli ja asemamalli (ks. luku "Poraus", "Jyrsintä" ja "Asemat ja asemamallit"). 3. Työstö Kursori asetetaan halutun asemamallin kohdalle, ja sitten painetaan työstön toimintopainiketta. Lausehaku käynnistyy automaattisesti, näyttöön tulee kysely. 4. Valitaan työvaihe ja asemamalli. 5. NC-käynnistys Työkalu vaihdetaan sisään käskyllä "Cycle Start", minkä jälkeen työstö käynnistetään painikkeella "Cycle Start". Seuraava työstövaihe ohjelmoidaan samalla tavalla, jos työstön tulos vastaa odotuksia. Muuten toistetaan ohjelmalauseen työvaiheet 2-5. Työstön tulos voidaan tarkistaa simuloimalla se aina ennen sen suorittamista. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

332 5 ShopTurn-toiminnot 01/ Opetus Rataelementin opetus Sorvaus- ja jyrsintätyöstön aikana voidaan opettaa koneelle rajaelementtejä. Työjärjestys 1. Ohjelman luominen 2. Ohjelmoidaan radat ja teknologiasyklit Ohjelmoidaan halutut radat ja syklit sekä määritellään yksittäiset rataelementit (ks. luku "Uuden radan luominen", "Radan sorvaus" tai "Radan jyrsintä"). 3. Työstö Kursori asetetaan halutun ohjelmavaiheen kohdalle, ja sitten painetaan työstön toimintopainiketta. Lausehaku käynnistyy automaattisesti. 4. NC-käynnistys Työkalu vaihdetaan sisään käskyllä "Cycle Start", minkä jälkeen työstö käynnistetään painikkeella "Cycle Start". Seuraava työstövaihe ohjelmoidaan samalla tavalla, jos työstön tulos vastaa odotuksia. Muuten toistetaan ohjelmalauseen työvaiheet 2-4. Työstön tulos voidaan tarkistaa simuloimalla se aina ennen sen suorittamista SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

333 6 01/2008 Työskentely koneen manuaalisessa hallintatilassa 6 Työskentely koneen manuaalisessa hallintatilassa 6.1 Manuaalinen hallintatila Nollapistesiirrot Työkappaleen yksinkertainen työstö käsikäyttötilassa Akselien ajo Kartion sorvaus Suoran sorvaus Monimutkaisempi työstö käsikäyttötilassa Poraus manuaalisessa hallintatilassa Sorvaus manuaalisessa hallintatilassa Jyrsintä manuaalisessa hallintatilassa Simulaatio SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

334 6 Työskentely koneen manuaalisessa hallintatilassa 01/ Manuaalinen hallintatila Manuaalinen hallintatila Manuaalista hallintatilaa ("manuaalinen kone") käytettäessä koneella on käsikäytössä entistä suurempi toimintalaajuus. Käsikäytössä voidaan suorittaa kaikki tärkeät työstövaiheet ilman ohjelmaa. Käsikäytössä työskentelyyn vaaditaan manuaalisen käyttötilan lisäohjelmisto. Toimintopainikkeiden esitystapa saattaa vaihdella sen mukaan, mikä koordinaattijärjestelmä on valittuna. Tyypillistä on työstö sorvauksen keskikohdan edessä. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Perusnäyttö Ohjauksen käynnistyksen jälkeen näyttöön ilmestyy koneen käsikäytön perusnäyttö. Koneen käsikäytön perusnäyttö Työstömahdollisuudet Työkappaleita voidaan työstää koneen manuaalisessa hallintatilassa seuraavalla tavalla: Käsikäyttö Yksittäisten syklien työstö SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

335 6 01/2008 Työskentely koneen manuaalisessa hallintatilassa 6.2 Nollapistesiirrot Nollapistesiirrot Vaihtoehtona nollapisteen asetustoiminnolle (ks. luku "Nollapistesiirron asetus") voidaan syöttää ZO-arvot suoraan nollapistesiirtojen luetteloon. Nollapistesiirron aktivointi Valitse työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueella nollapistesiirron toimintopainike. Nollapistesiirtojen luettelo tulee näyttöön. Kursori asetetaan halutun nollapistesiirron kohdalle. ZOvalinta Painetaan nollapistesiirron valinnan toimintopainiketta. 6.3 Työkappaleen yksinkertainen työstö käsikäyttötilassa Käsikäyttötilassa voidaan suorittaa yksinkertaisia työstötoimenpiteitä ilman, että joudutaan laatimaan ohjelma. Käsikäytössä on käytettävissä seuraavat työstötoiminnot: Akselien liikkeet Kartion sorvaus Suora (taso- tai pituussorvaus) Työkalu, karan kierrosluku ja karan kiertosuunta aktivoidaan "Cycle Start"-käskyllä. Syötön muutos tulee heti voimaan. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

336 6 Työskentely koneen manuaalisessa hallintatilassa 01/ Työkappaleen yksinkertainen työstö käsikäyttötilassa Akselien ajo Valmistelutoimenpiteitä ja yksinkertaisia ajoliikkeitä varten parametrit syötetään suoraan käsikäytön perusnäyttöön. Työkalun valinta Valitaan haluttu työkalu kohdassa "T". Ilmoitetaan syöttö ja karan kierrosluku. Valitaan karan kiertosuunta. -tai- Asetetaan kiertosuunta koneen ohjauspaneelin avulla. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Kara käynnistyy heti, kun työkalu on valittu. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Työstö Valitaan ajettava akseli koneen ohjauspaneelista. X + Painetaan koneen ohjauspaneelin painiketta "-" tai "+". -tai- Valitaan suunta ristivivun avulla. Akseleita liikutetaan säädetyllä työstösyötöllä. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Suunta näkyy perusnäytössä suuntanuolen avulla SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

337 6 01/2008 Työskentely koneen manuaalisessa hallintatilassa 6.3 Työkappaleen yksinkertainen työstö käsikäyttötilassa 6 Parametrit Kuvaus Yksikkö T Työkalu F Työstösyöttö /min /kierr. S1 Pääkara kierr./min m/min S2 Työkalukara kierr./min Kiertosuunta : Kara pyörii vasealle : Kara pyörii oikealle : Kara pysähtyy : Ei muutoksia Kartion sorvaus Perussuunta voidaan valita akselien suuntapainikkeilla tai ristivivulla. Lisäksi voidaan ilmoittaa kartiokulma (α). Jos koneen X-akseliin on asennettu kaksi revolveria, kartion sorvaustoiminto ei ole käytettävissä. Jog Kartiosorvaus Painetaan koneen käsikäyttötilassa kartion sorvauksen toimintopainiketta. Valitaan työkalu, kara ja karan kiertosuunta sekä ilmoitetaan työstösyöttö. Syötetään haluttu kulma α. Kartion sorvauksen valinta ja valinnan poistaminen sekä kulman α muuttaminen on mahdollista vain reset-tilassa. Parametrit Kuvaus Yksikkö T, F. S Ks. luku "Akselien ajo" α Koordinaatiston kierto aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

338 6 Työskentely koneen manuaalisessa hallintatilassa 01/ Työkappaleen yksinkertainen työstö käsikäyttötilassa Suoran sorvaus Tämä toimintoa käytetään suoran yksinkertaiseen työstöön (esim. taso- tai pituussorvauksessa). Valitaan koneen käsikäyttötilassa suoran toimintopainike. Jog Kaikki akselit Xα Zα -tai- -tai- Valitaan haluttu suoran työstötapa toimintopainikkeilla "Kaikki akselit", "Xα" tai "Zα". Sitten syötetään halututut arvot ajomatkalle/kohdeasemalle ja mahd. kulmalle. Parametrit Kuvaus Yksikkö F X Z Y C Z2 Z α X α Ks. luku "Akselien ajo" Kaikki akselit: Kohdeasema X-suunnassa (abs tai ink) Kohdeasema Z-suunnassa (abs tai ink) Kohdeasema Y-suunnassa (abs tai ink) Pääkaran C-akselin kohdeasema (abs tai ink) Lisäakselin kohdeasema, mikäli olemassa (abs tai ink) XAlpha Kohdeasema X-suunnassa (abs tai ink) Suoran kulma X-akseliin nähden ZAlpha Kohdeasema Z-suunnassa (abs tai ink) Suoran kulma Z-akseliin nähden aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

339 6 01/2008 Työskentely koneen manuaalisessa hallintatilassa 6.4 Monimutkaisempi työstö käsikäyttötilassa Monimutkaisempi työstö käsikäyttötilassa Käsikäytön laajempaa työstöä varten ovat käytettävissä seuraavat työstötoiminnot: Poraus (poraus keskellä, kierre keskellä, poraus, raapiminen, syväporaus, kierre) Sorvaus (lastuaminen, pisto, vapaapisto, kierre, katkaisu) Jyrsintä (tasku, tappi, ura, monikulmio, kaiverrus) Työstön yleinen kulku Monimutkaisessa työstössä toimitaan seuraavassa järjestyksessä: 1. Valitaan haluttu toiminto vastaavalla toimintopainikkeella. Syötetään parametrinäyttöön halutut arvot. 2. Hyväksytään arvot painamalla toimintopainiketta "OK". Syöttöikkuna suljetaan. Perusnäytössä näkyy rivi, jossa ovat parametrien tiedot. 3. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Valittu sykli käynnistyy. Parametrinäyttöön voidaan palata milloin tahansa syötettyjen tietojen tarkistamista ja korjaamista varten. Painetaan oikealle osoittavaa kursoripainiketta, jolloin siirrytään takaisin syöttöruutuun. Lähestyminen/ poistuminen Työkappaletta työstettäessä ajetaan nykyisestä asemasta suoraan työstön aloituskohtaan. Työstön jälkeen työkalu ajaa suorinta tietä takaisin aloituskohtaan. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

340 6 Työskentely koneen manuaalisessa hallintatilassa 01/ Monimutkaisempi työstö käsikäyttötilassa Poraus manuaalisessa hallintatilassa Työkappaleen otsa- tai vaippapinnan porausta varten on automaattisessa käyttötilassa käytettävissä seuraavat syklit: Keskiöporaus Keskiökierteitys Keskiöinti Poraus Raapiminen Syväporaus Kierreporaus Kierrejyrsintä Syöttökenttien parametrit vastaavat automaattisen hallintatilan parametreja (ks. luku "Poraus"). Poraus on mahdollista vain yksittäisissä kohdissa. Aseman määrittelyä varten syötetään parametrit X0 ja Y0 (otsatyöstö) tai Y0 ja Z0 (vaipan työstö) Sorvaus manuaalisessa hallintatilassa Työkappaleen sorvausta varten käytettävissä ovat seuraavat sorvaussyklit samoin kuin automaattisessa hallintatilassa: Lastuaminen Pisto Vapaapisto Kierre Katkaisu Syöttökenttien parametrit vastaavat automaattisen hallintatilan parametreja (poikkeuksena kierteen sorvaus) (ks. luku "Sorvaus"). Kierteen sorvaus Tyhjä leikkaus Automaattisessa hallintatilassa käytettävissä olevien kierresorvaustoimintojen lisäksi käsikäyttötilassa voidaan lisätä työstön aikana myös tyhjiä leikkauksia. Leikkaussyvyyden asetus voidaan keskeyttää työstön aikana lisäämällä tyhjä leikkaus esim. reunan tasausta varten. Tyhjät leikkaukset lisätään tyhjien leikkauksien toimintopainikkeella. Toimintopainike toimii vain työstön aikana SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

341 6 01/2008 Työskentely koneen manuaalisessa hallintatilassa 6.4 Monimutkaisempi työstö käsikäyttötilassa 6 Kierteen jälkityöstö Olemassa olevaa kierrettä voidaan jälkityöstää esim. aikaisein leikattuja kierteitä korjattaessa tai tehtäessä mittauksessa syntyneitä muutoksia (ks. luku "Kierteen jälkityöstö"). Jos halutaan jälkityöstää kierrettä, ilmoitetaan alku-upotussyvyys E (ink). Tämä on syvyys, joka saavutettiin jo aikaiseassa työstössä. Syöttämällä upotussyvyys vältetään ylimääräisiä tyhjiä leikkauksia kierteen jälkityöstössä Jyrsintä manuaalisessa hallintatilassa Yksinkertaisten geometristen muotojen jyrsintään on käytettävissä automaattisen hallintatilan tapaan seuraavat toiminnot: Suorakulmatasku Ympyrätasku Suorakulmatappi Ympyrätappi Pituusura Ympyräura Monikulmio Kaiverrus Syöttökenttien parametrit vastaavat automaattisen hallintatilan parametreja (ks. luku "Jyrsintä"). Työstö on mahdollista vain yksittäisissä kohdissa. Aseman määrittelyä varten syötetään parametrit X0 ja Y0 (otsatyöstö) tai Y0 ja Z0 (vaipan työstö). SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

342 6 Työskentely koneen manuaalisessa hallintatilassa 01/ Simulaatio Simulaatio Monimutkaisessa työstössä voidaan simulaation avulla kontrolloida työstön tulos ilman, että akseleita ajetaan (ks. luku "Työstön simulointi"). Työvaiheiden suoritus esitetään graafisesti kuvaruudussa. Käsikäyttötilassa työvaihe voidaan simuloida jo siinä vaiheessa, kun parametrinäyttö on auki ja täytetty. Aihiomuodon asettaminen Graafiseen esitykseen käytetään etukäteen määriteltyä aihiomuotoa. Aihiota voidaan muuttaa vapaasti samoin kuin G-koodiohjelmassa (ks. luku "G-koodiohjelman aihiomuodon muuttaminen") SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

343 7 01/2008 G-koodiohjelma 7 G-koodiohjelma 7.1 G-koodiohjelman luominen G-koodiohjelman suorittaminen G-koodieditori Laskuparametrit SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

344 7 G-koodiohjelma 01/ G-koodiohjelman luominen G-koodiohjelman luominen Jos et halua käyttää ohjelmoinnissa ShopTurn-toimintoja, voit luoda myös G-koodiohjelman käyttämällä G-koodikäskyjä ShopTurnkäyttöliittymässä. G-koodikäskyt ohjelmoidaan standardin DIN mukaisesti. Parametrinäytöt helpottavat lisäksi mittausta sekä ratojen, poraus-, sorvaus- ja jyrsintäsyklien ohjelmointia. Yksittäisistä näytöistä luodaan G-koodi, jonka voi taas muuntaa takaisin näyttömuotoon. Mittaussyklin tuki on luotava koneen valmistajan toimesta. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Tarkempi DIN standardin mukaisten G-koodikäskyjen, syklien ja mittaussyklien kuvaus löytyy seuraavasta: Kirjallisuus: /PG/, Ohjelmointikäsikirja, perusteet SINUMERIK 840D/840Di/840D sl /PGA/, Ohjelmointikäsikirja, työn valmistelu SINUMERIK 840D/840Di/840D sl /PGZ/ Ohjelmointikäsikirja, syklit SINUMERIK 840D/840Di/840D sl /BNM/ Ohjelmointikäsikirja, mittaussyklit SINUMERIK 840D/840Di/840D sl PCU 50.3:tä käytettäessä saadaan tarkempia tietoja tietyistä G-koodikäskyistä ja sykliparametreistä käyttämällä online-ohjeita. Tarkempi online-ohjeiden kuvaus löytyy seuraavasta: Kirjallisuus: /BAD/, Käyttäjän käsikirja HMI-Advanced SINUMERIK 840D/840Di/840D sl G-koodiohjelman luominen Painetaan ohjelmanhallinnan toimintopainiketta. Uusi G-koodiohjelma -tai- + Valitaan hakemisto, johon uusi ohjelma halutaan tallentaa. Painetaan toimintopainikkeita "Uusi" ja "G-koodiohjelma". Annetaan ohjelmalle nimi. Ohjelman nimessä saa olla korkeintaan 24 merkkiä. Sallittuja ovat kaikki kirjaimet (paitsi ääkköset), numerot ja alaviivat (_). ShopTurn korvaa pienellä kirjoitetut kirjaimet automaattisesti isoilla kirjaimilla. Painetaan "OK"-toimintopainiketta tai "Input"-painiketta. G-koodieditori avautuu. Syötetään halutut G-koodikäskyt SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

345 7 01/2008 G-koodiohjelma 7.1 G-koodiohjelman luominen 7 Työkalun valinta Muut Työkalut > Jos halutaan valita työkalu luettelosta, painetaan toimintopainikkeita "Muut" ja "Työkalut". -ja- Asetetaan kursori sen työkalun kohdalle, jota halutaan käyttää työstössä. -ja- Ohjelmaan Painetaan "Ohjelmaan"-toimintopainiketta. Valittu työkalu otetaan G-koodieditoriin. G-koodieditorin kursorin kohdalle ilmestyy esim. seuraavanlainen teksti: T="ROUHIN80" Toisin kuin askelohjelmoinnissa työkalun valinta ei automaattisesti aktivoi työkaluhallintoon tallennettuja asetuksia. Tämä tarkoittaa, että työkalun lisäksi on ohjelmoitava työkalun vaihto (M6), karan kiertosuunta (M3/M4), karan kierrosluku (S...) ja jäähdytysaine (M7/M8). Esimerkki:... T="ROUHIN80" M6 M7 M3 S1= ;Työkalun valinta ;Työkalun vaihto ;Jäähdytysaineen ja pääkaran päällekytkentä Syklituki Rata... Sorvaus Valitaan toimintopainikkeella, halutaanko tuki ratojen vai poraus-, jyrsintä- tai sorvaussyklien ohjelmointia varten. Rata OK Takaisinkäännös Edit... Valitaan toimintopainikkeella haluttu sykli. Syötetään parametrit. Painetaan toimintopainiketta "OK". Sykli otetaan editoriin G-koodina. Jos parametrinäyttö halutaan jälleen näkyviin, kursori asetetaan G-koodieditorissa syklin kohdalle. Painetaan takaisinkäännöksen toimintopainiketta. Valitun syklin parametrinäyttö tulee näkyviin. Jos halutaan vaihtaa parametrinäytöstä takaisin G-koodieditoriin, painetaan "Edit"-painiketta. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

346 7 G-koodiohjelma 01/ G-koodiohjelman luominen 7 Mittaussyklien tuki Siirrytään laajennettuun vaakasuoraan toimintopainikeriviin. Mittaus Sorvaus -tai- Mittakärj kalibr.... OK Mittaus Jyrsintä Painetaan sorvauksen tai jyrsinnän mittauksen toimintopainiketta. Valitaan toimintopainikkeella haluttu mittaussykli. Syötetään parametrit. Painetaan toimintopainiketta "OK". Mittaussykli otetaan editoriin G-koodina. Jos parametrinäyttö halutaan jälleen näkyviin, kursori asetetaan G-koodieditorissa mittaussyklin kohdalle. Takaisinkäännös Edit Painetaan takaisinkäännöksen toimintopainiketta. Valitun mittaussyklin parametrinäyttö tulee näkyviin. Jos halutaan vaihtaa parametrinäytöstä takaisin G-koodieditoriin, painetaan "Edit"-painiketta. Online-ohjeet (PCU 50.3) Kursori asetetaan G-koodieditorissa G-koodikäskyn kohdalle tai syklituen parametrinäytössä johonkin syöttökenttään. Painetaan "Help"-painiketta. Vastaava ohje tulee näkyviin SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

347 7 01/2008 G-koodiohjelma 7.2 G-koodiohjelman suorittaminen G-koodiohjelman suorittaminen Suoritettaessa ohjelmaa työstetään työkappaletta koneella ohjelmointia vastaavasti. Ohjelman käynnistyttyä automaattikäytössä työkappale työstetään automaattisesti. Ohjelma voidaan kuitenkin pysäyttää koska vain, ja työstöä voidaan jatkaa myöhein. Ohjelman suorittamista voidaan simuloida graafisesti näyttöruudulla, jolloin ohjelmoinnin tulos voidaan helposti tarkistaa joutumatta ajamaan koneen akseleita. Tarkempia tietoja simulaatiosta löytyy luvusta "Simulaatio". Ohjelman suorittamiselle on seuraavat edellytykset: Ohjauksen mittausjärjestelmä on synkronoitu koneen kanssa. Käytettävissä on G-koodeilla luotu ohjelma. Tarpeelliset työkalukorjaukset ja nollakohtasiirrot on syötetty. Koneen valmistajan tarpeelliset turvalukitukset on aktivoitu. G-koodiohjelman suorittamisen aikana käytettävissä ovat samat toiminnot kuin askelohjelman suorittamisen aikana (ks. luku "Työkappaleen työstö"). G-koodiohjelman simulaatio -tai- Painetaan ohjelman hallintapainiketta tai PROGRAM MANAGER - painiketta. Kursori asetetaan halutun G-koodiohjelman kohdalle. -tai- Painetaan "Input"-painiketta tai oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Ohjelma avataan G-koodieditorissa. Painetaan simulaation toimintopainiketta. Ohjelman suoritus esitetään graafisesti näyttöruudulla. Edit Jos halutaan vaihtaa simulaatiosta suoraan takaisin G-koodieditoriin, painetaan "Edit"-painiketta. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

348 7 G-koodiohjelma 01/ G-koodiohjelman suorittaminen 7 G-koodiohjelman suorittaminen -tai- Painetaan ohjelman hallintapainiketta tai PROGRAM MANAGER - painiketta. -ja- Kursori asetetaan halutun G-koodiohjelman kohdalle. -ja- Työstö Painetaan työstön toimintopainiketta. -tai- Painetaan työstön aloituspainiketta, jos näytössä on ohjelman hallinta-alue. ShopTurn siirtyy automaattiseen käyttötilaan ja lataa G-koodiohjelman. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start G-koodiohjelman suorittaminen koneella käynnistyy SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

349 7 01/2008 G-koodiohjelma 7.3 G-koodieditori G-koodieditori Jos ohjelmalauseiden järjestystä muutetaan G-koodiohjelman sisällä, G-koodeja poistetaan tai kopioidaan ohjelmasta toiseen, käytetään G-koodieditoria. Jos halutaan muuttaa juuri suoritettavan ohjelman G-koodia, voidaan muuttaa vain niitä G-koodilauseita, joita ei vielä ole suoritettu. Nämä lauseet näkyvät korostettuina. Käytettävissä ovat seuraavat G-koodieditorin toiminnot: Merkkaus Voidaan merkitä mikä tahansa G-koodi. Kopiointi/liittäminen G-koodi voidaan kopioida ja liittää yhden ohjelman sisällä tai eri ohjelmien välillä. Leikkaus G-koodeja voidaan leikata ja siten poistaa. G-koodi jää kuitenkin välimuistiin, joten se voidaan liittää toiseen kohtaan. Haku/korvaus G-koodiohjelmassa voidaan etsiä mitä tahansa merkkijonoa ja korvata se toisella. Alkuun/loppuun G-koodiohjelmassa on helppo hypätä alkuun tai loppuun. Numerointi Jos lisätään uusi tai kopioitu G-koodilause kahden olemassa olevan G-koodilauseen väliin, ShopTurn antaa sille automaattisesti uuden lausenumeron. Lausenumero voi olla suurempi kuin seuraavan lauseen lausenumero. Uudelleennumerointitoiminnolla G-koodilauseet voidaan numeroida uudelleen nousevaan numerojärjestykseen. Kun luodaan tai avataan G-koodiohjelma, siirrytään automaattisesti G-koodieditoriin. G-koodin merkkaus Kursori asetetaan ohjelman siihen kohtaan, josta merkintä aloitetaan. Merkkaa Painetaan merkkauksen toimintopainiketta. Kursori asetetaan ohjelman siihen kohtaan, johon merkkaus halutaan lopettaa. G-koodi merkitään. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

350 7 G-koodiohjelma 01/ G-koodieditori 7 G-koodin kopiointi Merkitään G-koodi, joka halutaan kopioida. Kopioi Painetaan kopioinnin toimintopainiketta. G-koodi tallennetaan välimuistiin, jossa se pysyy myös toiseen ohjelmaan siirryttäessä. G-koodin lisäys Kopioidaan G-koodi, joka halutaan lisätä. Lisää Painetaan lisäyksen toimintopainiketta. Välimuistiin kopioitu G-koodi lisätään tekstiin ennen kursoria. G-koodin leikkaaminen Merkitään G-koodi, joka halutaan leikata. Leikkaa Painetaan leikkauksen toimintopainiketta. Merkitty G-koodi poistetaan ja tallennetaan välimuistiin. G-koodin haku Haku Painetaan haun toimintopainiketta. Näyttöön tulee uusi pystysuora toimintopainikerivi. Syötetään merkkijono, jota halutaan etsiä. Painetaan toimintopainiketta "OK". Haku etsii G-koodiohjelmasta merkkijonoa. Löytynyt merkkijono merkitään editorissa kursorilla. Hae edelleen Painetaan haun jatkamisen toimintopainiketta, jos hakua halutaan jatkaa. Näyttöön tulee seuraava löydetty merkkijono SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

351 7 01/2008 G-koodiohjelma 7.3 G-koodieditori 7 G-koodin haku ja korvaus Haku Painetaan haun toimintopainiketta. Näyttöön tulee uusi pystysuora toimintopainikerivi. Haku/ korvaus Painetaan "Haku/korvaus"-toimintopainiketta. Syötetään haettava merkkijono sekä sen tilalle liitettävät merkit. Painetaan toimintopainiketta "OK". Haku etsii G-koodiohjelmasta merkkijonoa. Löytynyt merkkijono merkitään editorissa kursorilla. Korvaa kaikki Jos halutaan korvata löydetyt merkkijonot koko G-koodiohjelmassa, painetaan toimintopainiketta "Korvaa kaikki". -tai- Hae edelleen Painetaan "Hae edelleen"-toimintopainiketta, jos etsintää halutaan jatkaa ilman merkkijonon korvaamista. -tai- Korvaus Painetaan korvauksen toimintopainiketta, jos halutaan korvata löydetty merkkijono G-koodiohjelman tässä kohdassa. Siirtyminen alkuun/loppuun Muut > Alkuun Loppuun Painetaan toimintopainikkeita "Muut" ja "Alkuun" tai "Loppuun". Näkyviin tulee G-koodiohjelman alku tai loppu. G-koodilauseiden uudelleennumerointi Muut > Uudell. numer. > Painetaan toimintopainikkeita "Muut" ja "Uudelleennumerointi". Syötetään ensiäisen lauseen numero ja lausenumeroiden välit (esim. 1, 5, 10). Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Lauseet numeroidaan uudelleen. Numerointi voidaan poistaa syöttämällä lauseen numeroksi tai numeroiden väliksi 0. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

352 7 G-koodiohjelma 01/ Laskuparametrit Laskuparametrit Laskuparametrit (R-parametrit) ovat muuttujia, joita voidaan käyttää G-koodiohjelman sisällä. G-koodiohjelmat voivat lukea tai kirjoittaa R-parametrejä. Luettaville R-parametreille voidaan kohdentaa arvo R-parametriluettelossa. R-parametrien syöttäminen ja poisto voidaan estää avainkytkimellä. R-parametrien näyttö -tai- Painetaan työkalun nollapisteen toimintopainiketta tai Offsetpainiketta. Painetaan R-parametrien toimintopainiketta. R-parametriluettelo aukeaa. R-parametrien haku Haku Painetaan haun toimintopainiketta. Syötetään etsittävä parametrinumero. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Etsitty parametri tulee näkyviin. R-parametrien muuttaminen Siirretään kursori sen parametrin syöttökenttään, jota halutaan muuttaa. Syötetään uusi arvo. Parametrin uusi arvo tulee heti käyttöön. R-parametrien poistaminen Siirretään kursori sen parametrin syöttökenttään, jonka arvo halutaan poistaa. Painetaan "Backspace"-painiketta. Parametrin arvo poistetaan SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

353 8 01/2008 Työskentely B-akselilla 8 Työskentely B-akselilla 8.1 B-akselilla varustetut sorvit Työkalun kohdistus sorvauksessa Jyrsintä B-akselilla Kääntö Poistuminen/lähestyminen Asemamalli Työkalun mittaus Työkalun valinta käsikäyttöä varten SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

354 8 Työskentely B-akselilla 01/ B-akselilla varustetut sorvit B-akselilla varustetut sorvit Ylimääräisellä B-akselilla voidaan kohdistaa jyrsin- ja sorvaustyökaluja. Perusasennon, jossa kaikki työkalut on mitoitettu, on oltava B=0. Sorvattaessa työkalu voidaan kohdistaa työkalukaran C-akselilla ja B-akselilla erikoistyöstötilanteita varten. Jyrsittäessä työkappaleen koordinaattijärjestelmää voidaan kääntää pää- ja vastakaran B- ja C-akselin avulla siten, että viistojen pintojen jyrsintä ja poraus on mahdollista. B-akselia käytetään myös työkalujen kohdistukseen otsa- ja vaippatyöstössä. Kohdistuskulmat β ja γ Työkalun kohdistukseen sorvauksessa vaaditaan kohdistuskulmat β ja γ. β: Kierto Y-akselin ympäri (B-akselilla) γ: Kierto Z-akselin ympäri (työkalukaralla) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

355 8 01/2008 Työskentely B-akselilla 8.1 B-akselilla varustetut sorvit 8 Sorvaustyöstöt Kohdistuskulmien avulla voidaan suorittaa yhdellä työkalulla erilaisia sorvauksia (esim. ulko- ja sisäpuolen pitkittäistyöstö, tasotyöstö pääja vastakaralla, jäännösmateriaali) ilman työkalun vaihtoa. B-akselin näyttö B-akseli näytetään seuraavissa ikkunoissa: akselien aseman näytössä todellisten arvojen ikkunassa, paikoitusnäytössä akselien paikoitukseen käsikäytössä, nollapistesiirtojen listassa B-akseli saadaan näkyviin muiden akselien painikkeella, jolloin voidaan määrätä sen siirto. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

356 8 Työskentely B-akselilla 01/ Työkalun kohdistus sorvauksessa Työkalun kohdistus sorvauksessa Työkalunäytössä sekä kaikissa sorvausnäytöissä on syöttökentät β- ja γ-kulmalle työkalun kohdistusta varten. β-kulma Työkalun pääkohdistukseen on käytettävissä kaksi nuoliasetusta, joita voidaan vaihtaa vaihtoehdon toimintopainikkeella: : β = 0 : β = 90 Näiden lisäksi voidaan myös siirtyä vapaaseen syöttökenttään, johon syötetään haluttu kulma. Vastakaralle ohjelmointi tehdään samoin kuin pääkaralle. Nuolien suunta riippuu asetuksista. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. γ-kulma Syöttökentässä "γ" voidaan vaihtaa kahta pääsuuntaa (0 ja 180 ) vaihtoehdon toimintopainikkeella. Näiden lisäksi voidaan myös siirtyä vapaaseen syöttökenttään, johon syötetään haluttu kulma. Se saa kuitenkin poiketa vain hieman. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. 8.3 Jyrsintä B-akselilla Otsa- ja vaippatyöstöä varten ei tarvitse syöttää erityisiä tietoja. Otsajyrsinnässä β = 0 (G17). Jos työskennellään vastakaran otsapuolella, γ = 0 (G17) vastaa vastakkaista B-akselin asentoa. Vaippapinnan jyrsinnässä β = 90 (G19), myös vastakaralla työskenneltäessä. Viiston pinnan työstö Kääntönäytön avulla voidaan määritellä viistoja pintoja. Tasojen käännöt työkalun koordinaattijärjestelmän geometria-akselien (X, Y, Z) ympäri voidaan syöttää suoraan työkappalepiirroksessa kuvatulla tavalla. Työkappaleen koordinaattijärjestelmän käännöksestä ohjelmassa lasketaan työkappaleen työstön aikana automaattisesti koneen kunkin B- ja C-akselin käännöt. Kääntöakseleita käännetään aina siten, että työkaluakseli on työstössä pystysuorassa työstötasoon nähden. Työstön aikana pyöröakselit pysyvät paikallaan. Koordinaatistoa muutetaan työstettävän pinnan mukaan riippumatta pyöröakselien vaadittavista asennoista SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

357 8 01/2008 Työskentely B-akselilla 8.3 Jyrsintä B-akselilla Kääntö Ohjelmoinnin periaatteellinen menettelytapa on seuraavanlainen: Koordinaatisto käännetään kääntönäytön avulla työstettävään tasoon. Työstö asetuksella "Otsa B". Jos käytetään muuta työstötapaa, käännön valinta poistuu automaattisesti. Käännetyt koordinaatit pysyvät voimassa reset-tilassa ja virran päällekytkennän jälkeenkin. Tämän jälkeen voidaan esim. vielä ajaa takaisinvedolla +Z-suuntaan ulos viistosta reiästä. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Kääntö tapahtuu akselittain. Akselittaisessa käännössä koordinaatistoa käännetään vuorotellen yksittäisten akselien ympäri, jolloin jokainen kääntö pohjautuu edelliseen. Akselien järjestys voidaan valita vapaasti. Kääntö > Perusasento Transformaatiot > Painetaan "Sekalaista", "Transformaatiot" ja "Kääntö"- toimintopainikkeita. Jos halutaan palata jälleen aikaisempaan tilanteeseen ja asettaa arvot 0:aan, painetaan perusasennon painiketta. Tätä voidaan käyttää esim. koordinaatiston kääntämiseksi takaisin alkuperäiseen asentoon. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

358 8 Työskentely B-akselilla 01/ Jyrsintä B-akselilla 8 Parametrit Kuvaus Yksikkö T Työkalun nimi VP Takaisinvetotaso otsalle B C0 Työstöpinnan asemointikulma aste X0 Käännön viitepiste Y0 Käännön viitepiste Z0 Käännön viitepiste X Akselikulma Akselien järjestys aste Y Akselikulma "Vaihtoehto"-toiminnolla vapaasti Z Akselikulma valittavissa aste X1 Käännetyn pinnan uusi nollapiste Y1 Käännetyn pinnan uusi nollapiste Z1 Käännetyn pinnan uusi nollapiste aste Ennen kääntöä (X0, Y0, Z0) tai sen jälkeen (X1, Y1, Z1) tehtäviä siirtoja voidaan täydentää lisätransformaatioilla (ks. luku "Nollapistesiirrot") Poistuminen/lähestyminen Jos haluat optimoida lähestymisen/poistumisen B-akselia käännettäessä, voit luoda erillisen syklin, joka jättää automaattisen lähestymis-/poistumisstrategian huomioimatta. Poistumis-/lähestymissykli voidaan lisätä minkä tahansa askelohjelmalauseiden väliin, ei kuitenkaan ketjutettujen ohjelmalauseiden sisälle. Poistumis-/lähestymissyklin alkupiste on aina se turvaetäisyys, jolle on ajettu viimeisen työstön jälkeen. Jos halutaan vaihtaa työkalu, voidaan ajaa enintään 3 aseman (P1-P3) kautta työkalun vaihtopisteeseen ja sitten enintään 3 muun aseman (P4-P6) kautta seuraavaan alkupisteeseen. 1., 3. ja 6. asema liikuttavat lineaariakseleita, ja 2. ja 5. asema liikuttavat pyöröakseleita. Jos työkalua ei tarvitse vaihtaa, voit luoda enintään 6 liikelausetta. Numerot (1-6) tarkoittavat työstöjärjestystä. Jos 3 tai 6 asemaa eivät riitä poistumiseen/lähestymiseen, sykli voidaan avata monta kertaa peräkkäin, ja tällä tavoin voidaan ohjelmoida lisää asemia SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

359 8 01/2008 Työskentely B-akselilla 8.3 Jyrsintä B-akselilla 8 Varoitus Huomaa, että työkalu ajaa viimeisestä poistumis-/lähestymissykliin ohjelmoidusta asemasta suoraan seuraavan työstön aloituspisteeseen. Parametrit Kuvaus Yksikkö F1 Syöttö ensiäiseen asemaan lähestymiselle Vaihtoehtona pikaliike X1 1. asema (ink tai abs) Z1 1. asema (ink tai abs) Y1 Takaisinveto turvaetäisyydelle β2 Beeta-kulma 1. kääntöä varten aste γ 2 Gaa-kulma 1. kääntöä varten aste Seuranta F3 työkalun kärjen asema pysyy samana käännön aikana Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Syöttö kolmannen aseman lähestymiselle Vaihtoehtona pikaliike X3 3. asema (ink tai abs) Z3 3. asema (ink tai abs) Työkalun vaihto T D F4 Työkalun vaihtopiste: Ajetaan työkalun vaihtopisteeseen viimeksi ohjelmoidusta asemasta ja vaihdetaan työkalu. Suoraan: Työkalua ei vaihdeta työkalun vaihtopisteessä, vaan viimeksi ohjelmoidussa asemassa Ei: Työkalua ei vaihdeta. Työkalun nimi (ei, jos työkalunvaihto "ei") Terän numero (ei, jos työkalunvaihto "ei") Syöttö neljännen aseman lähestymiselle Vaihtoehtona pikaliike X4 4. asema (ink tai abs) Z4 4. asema (ink tai abs) β5 Beeta-kulma 2. kääntöä varten aste γ5 Gaa-kulma 2. kääntöä varten aste Seuranta F6 Työkappaleen kärjen asema pysyy samana käännön aikana Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Syöttö kuudennen aseman lähestymiselle Vaihtoehtona pikaliike X6 6. asema (ink tai abs) Z6 6. asema (ink tai abs) Y6 Takaisinveto turvaetäisyydelle /min /min /min /min SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

360 8 Työskentely B-akselilla 01/ Asemamalli Asemamalli Porauksessa ja jyrsinnässä otsa B -asetuksella on asemamallia "täysympyrä/osaympyrä" varten käytettävissä seuraavat viistojen pintojen työstömahdollisuudet kääntötasolla C-akselilla Asemat > Painetaan porauksen, asemien ja täysympyrän/osaympyrän toimintopainikkeita. Parametrit Kuvaus Yksikkö Z0 X0 Y0 α0 α1 R N Paikoitus Z0 X0 Y0 α0 α1 N Otsa B: Kääntötasolla Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Viitepisteen X-koordinaatit (abs) Viitepisteen Y-koordinaatit (abs) Aloituskulma: Ensiäisen porauksen kulma, viittaa X-akseliin Positiivinen kulma: Täysympyrä käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Täysympyrä käännetään myötäpäivään. Jatkokulma: kun ensiäinen poraus on suoritettu, ajetaan tällä kulmalla kaikkiin muihin asemiin (vain osaympyrässä). Positiivinen kulma: Muut asemat käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Muut asemat käännetään myötäpäivään. Täysympyrän säde Asemien lukumäärä ympyrässä Suora: Seuraavaan asemaan ajetaan suoralla radalla pikaliikkeellä. Ympyränkaari: Seuraavaan asemaan ajetaan kaarevalla radalla konetiedoissa määrätyllä syötöllä. C-akselilla Viitepisteen Z-koordinaatit (abs) Viitepisteen X-koordinaatit (abs) Viitepisteen Y-koordinaatit (abs) Aloituskulma: Ensiäisen porauksen kulma, viittaa C-akseliin. Positiivinen kulma: Täysympyrä käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Täysympyrä käännetään myötäpäivään. Jatkokulma: kun ensiäinen poraus on suoritettu, ajetaan tällä kulmalla kaikkiin muihin asemiin (vain osaympyrässä). Positiivinen kulma: Muut asemat käännetään vastapäivään. Negatiivinen kulma: Muut asemat käännetään myötäpäivään. Asemien lukumäärä ympyrässä aste aste aste aste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

361 8 01/2008 Työskentely B-akselilla 8.5 Työkalun mittaus Työkalun mittaus Työkalun mittojen määrittämistä varten on ilmoitettava suunta eli β- kulma. Sorvaustyökaluille on käytettävissä lisäksi γ-kulman syöttökenttä. β-kulma γ-kulma Pyöröakselien paikoitus Jyrsin- ja sorvaustyökalujen mittausta varten voidaan vaihdella pääasetuksia β = 0 ja β = 90 tai syöttää muu arvo syöttökenttään. Sorvaustyökalujen mittausta varten voidaan vaihtaa γ-kulmien 0 ja 180 välillä. NC-käynnistyksellä voidaan paikoittaa pyöröakselit. Pyöröakselien asemat tarkistetaan ennen pituuden asetusta. Jos ne poikkeavat liikaa syötetyistä arvoista, tulee virheilmoitus, jossa ilmoitetaan työkalun kohdistuksen beeta-arvon (tai gaa) olevan ristiriitainen ja kehoitetaan painamaan NC-Start. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

362 8 Työskentely B-akselilla 01/ Työkalun valinta käsikäyttöä varten Työkalun valinta käsikäyttöä varten Käsikäytön valmistelevia toimenpiteitä varten työkalun valinta ja karan ohjaus tehdään keskitetysti T, S, M-ikkunassa (ks. luku "Työkalun ja karan valinta"). Kohdistuskulma Sorvaustyökalut: Sorvaustyökalujen kohdistusta varten voidaan vaihdella β-kulman asetuksia β = 0 ja β = 90 sekä γ-kulman asetuksia 0 ja 180. Näiden lisäksi voidaan valita myös syöttökenttä, johon voidaan syöttää vapaavalintainen arvo. Jyrsintyökalut: Jyrsintyökalujen kohdistusta varten voidaan vaihdella asetuksia β = 0 ja β = 90. Näiden lisäksi voidaan valita myös syöttökenttä, johon voidaan syöttää vapaavalintainen arvo SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

363 9 01/2008 Työskentely kahdella työkalupidikkeellä 9 Työskentely kahdella työkalupidikkeellä 9.1 Kahdella työkalupidikkeellä varustetut sorvit Ohjelmointi kahta työkalupidikettä käytettäessä Työkalun mittaus SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

364 9 Työskentely kahdella työkalupidikkeellä 01/ Kahdella työkalupidikkeellä varustetut sorvit Kahdella työkalupidikkeellä varustetut sorvit ShopTurnin avulla voidaan työskennellä sorvilla, jossa on asennettu yhdelle X-akselille kaksi työkalupidikettä. Työkalupidikkeet voivat olla revolvereita, Multifix-pitimiä tai näiden yhdistelmiä. Päätyöstö suoritetaan negatiiviseen X-akselisuuntaan. Koska moleat työkalukiinnittimet on asennettu samalle akselille, voidaan työskennellä vain yhdellä työkalulla kerrallaan. Työkappale on tällöin aina työkalukiinnittimien välissä. Kaikkien työkalujen/molempien työkalupidikkeiden pituuksilla on sama viitepiste, joka on yleensä työkalupidikkeessä 1. Tämän vuoksi toisessa työkalupidikkeessä olevien työkalujen pituudet ovat aina ensiäisessä työkalupidikkeessä olevia pitempiä. 9.2 Ohjelmointi kahta työkalupidikettä käytettäessä Ohjelmointiin käytetään aina peruskoordinaatistoa (ensiäisen työkalupidikkeen työkappaleen koordinaattijärjestelmä). Tällöin ei tarvitse ottaa huomioon sitä, missä työkalupidikkeessä työkalu on. Valittaessa toisen työkalupidikkeen työkalua suoritetaan X- ja Y- akselin peilaus sekä pää- ja vastakaran siirto (kääntö) 180. Simulaatiossa työkalu näkyy aina oikealla puolella niin kuin sitä koneessa käytetään SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

365 9 01/2008 Työskentely kahdella työkalupidikkeellä 9.3 Työkalun mittaus 9 Ohjelmoitu C-siirto 180 vaikuttaa vain C-akseliin, ei karoihin. Kierreuraa ei voida valmistaa työkaluilla, jotka on sijoitettu molempiin työkalupidikkeisiin. G-koodiohjelmointi G-koodiohjelmoinnissa on otettava huomioon seuraavat seikat. Työkalun vaihdon jälkeen aktivoituu automaattisesti toisessa työkalupidikkeessä olevien työkalujen peilaus. TRANSMIT-käskyn ohjelmoinnissa aktivoituu automaattisesti toisessa työkalupidikkeessä olevien työkalujen peilaus. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. 9.3 Työkalun mittaus Raapaisua varten työkaluja mitattaessa ovat käytettävissä asetukset "sijainti 1" ja "sijainti 2". Niiden avulla valitaan, missä työkalupidikkeessä mitattava työkalu sijaitsee. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

366 9 Työskentely kahdella työkalupidikkeellä 01/ Työkalun mittaus 9 Muistiinpanoja SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

367 10 01/2008 Työkalujen hallinta 10 Työkalujen hallinta 10.1 Työkalulista, työkalujen kuluneisuuslista ja työkalumakasiini Työkalujen lisääminen työkalulistaan Uuden työkalun luominen Useaan terän luominen työkalulle Rinnakkaistyökalun luominen Työkalujen lajittelu Työkalujen poistaminen työkalulistasta Työkalun lataaminen makasiiniin tai purku makasiinista Työkalun siirto Makasiinin paikoitus Työkalun kuluneisuustietojen syöttö Työkaluvalvonnan aktivointi Makasiinipaikkojen hallinta SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

368 10 Työkalujen hallinta 01/ Työkalulista, työkalujen kuluneisuuslista ja työkalumakasiini Työkalulista, työkalujen kuluneisuuslista ja työkalumakasiini Työkappaleiden työstöön käytetään erilaisia työkaluja. Näiden työkalujen geometria- ja teknologiatietojen pitää olla ShopTurnin tiedossa, ennen kuin ohjelma voidaan suorittaa (ks. luku "Koneen säätö"). ShopTurn sisältää työkalujen hallintaa varten työkalulistan, työkalujen kuluneisuuslistan ja makasiinilistan näyttömahdollisuuden. Näin voidaan hallita myös työkaluja, jotka eivät ole revolverissa (makasiinissa). Eri listoja on voitu muuttaa esim. koneen valmistajan valmistajan toimesta, joten ne voivat poiketa seuraavasta kuvauksesta. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Työkalulista Työkalulistaan merkitään kaikki työkalut, joita sorvissa käytetään. Revolverissa olevat työkalut kohdennetaan tiettyihin makasiinipaikkoihin. Lisäksi listassa on mahdollisuus lajitella ja poistaa työkaluja. Työkalulista Pka Makasiinin paikkanumero Revolverissa työstöasennossa olevan työkalun paikkanumero näkyy harmaalla taustalla. Jos käytetään useampaa makasiinia, ensin näkyy makasiinin numero ja sitten makasiinin sisäinen paikkanumero (esim. 1/10). Työkalut, jotka eivät ole tällä hetkellä makasiinissa, tulevat näyttöön ilman paikkanumeroa. (Nämä työkalut löytyvät makasiinipaikan mukaisessa järjestyksessä työkalulistan lopusta.) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

369 10 01/2008 Työkalujen hallinta 10.1 Työkalulista, työkalujen kuluneisuuslista ja työkalumakasiini 10 Ketju- ja lautasmakasiineissa näkyvät mahdollisesti lisäksi karan ja kaksoistarraimen paikat. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Karan paikka Tarraimien 1 ja 2 paikat Tyyp Työkalun nimi DP Työkalun tyyppi ja terän sijainti "Vaihtoehto"-painikkeella voidaan muuttaa työkalun terän sijaintia. Työkalu tunnistetaan sen nimen avulla. Työkalun nimi voidaan syöttää tekstinä tai numeroina. Rinnakkaistyökalun duplonumero (varatyökalu) (DP 1 = alkuperäinen työkalu, DP 2 = ensiäinen varatyökalu, DP 3 = toinen varatyökalu jne.) Työkalun korjaustiedot (D-nro) terä Pituus X Pituus Z Säde tai Yksityiskohtainen kuvaus työkalun korjaustiedoista löytyy luvusta "Koneen asetukset" (kohta "Työkalut"). Tässä näkyvät työkalun korjaustiedot koskevat työkalun kulloinkin valittua terää. Työkalun pituuskorjaus X-suunnassa Työkalun pituuskorjaus Z-suunnassa Työkalun säde tai halkaisija Jyrsintä- ja poraustyökaluille voidaan ilmoittaa joko säde tai halkaisija, sorvityökaluille ilmoitetaan aina terän säde. Säteen arvon tilalle voidaan vaihtaa halkaisija konetietojen avulla. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Pidikekulman viitesuunta Terätyökalun pidikekulma Pidikekulma otetaan huomioon suoritettaessa takaleikkauksia. Terätyökalun levykulma Levykulma otetaan huomioon suoritettaessa takaleikkauksia. Nousu Poraus- Levyn leveys Levyn pituus Kierreporan kierteen nousu /kierr., in/kierr., kierr/" tai MODUULI Sorviporan aukon läpimitta Pistimen levyn leveys ShopTurn tarvitsee levyn leveyden pistosyklien laskentaa varten. Terätyökalun tai pistimen levyn pituus ShopTurn tarvitsee levyn pituuden työkalujen esittämiseen ohjelman simulaatiossa. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

370 10 Työkalujen hallinta 01/ Työkalulista, työkalujen kuluneisuuslista ja työkalumakasiini 10 N Hampaiden määrä jyrsimessä Ohjaus laskee tästä sisäisesti kierrossyötön, jos syöttö on ohjelmassa annettu yksikkönä /haas. Työkalun kärkikulma poraa käytettäessä Jos pora halutaan upottaa vartta myöten eikä vain työkalun kärkeen saakka, ohjaus ottaa huomioon poran kärjen kulman. Työkalukohtaiset tiedot Karan pyörimissuunnan ilmoittaminen Karan pyörimissuunta tarkoittaa pyörivillä työkaluilla (porat ja jyrsimet) työkalukaraa, sorvaustyökaluilla pää- tai vastakaraa. Jos käytetään poraa tai jyrsintä keskiöporaukseen tai -kierteitykseen, ilmoitettu pyörimissuunta tarkoittaa myös työkalun leikkaussuuntaa. Pääkara pyörii silloin työkalua vastaavasti. Karan kiertosuunta oikealle Karan kiertosuunta vasealle Kara ei ole päällä Jäähdytysaineen syöttö 1 ja 2 (esim. sisä- ja ulkojäähdytys) päälle/pois käytettäessä tätä työkalua Jäähdytysaine päällä Jäähdytysaine pois Huomaa, että joissakin koneissa ei ole jäähdytysaineen syöttöä. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

371 10 01/2008 Työkalujen hallinta 10.1 Työkalulista, työkalujen kuluneisuuslista ja työkalumakasiini 10 Multifix Käytettäessä Multifix-teräspidintä työkalulista näyttää seuraavalta: Työkalulista Multifix-teräspidintä käytettäessä Työkalun valinta Multifixteräspidintä käytettäessä Työkalun valinta Jos käytetään Multifix-teräspidintä, työkalu vaihdetaan manuaalisesti. Tällöin työkalut vaihdetaan sisään ja ulos käsin. Työkalulistasta valitaan haluttu työkalu, ja sen arvot aktivoidaan työkalunvalinnan toimintopainikkeella. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

372 10 Työkalujen hallinta 01/ Työkalulista, työkalujen kuluneisuuslista ja työkalumakasiini 10 Työkalujen kuluneisuuslista Työkalujen kuluneisuuslistaan syötetään työkalujen kuluneisuustiedot. ShopTurn ottaa nämä tiedot huomioon työkappaleen työstössä. Lisäksi tässä voidaan aktivoida työkalujen valvonta sekä työkalujen esto tai ylikokoiseksi merkitseminen. Työkalujen kuluneisuuslista Pka, tyyppi, työkalun nimi, DP (D-nro) terä Δ Pituus X Δ Pituus Z Δ Säde tai Δ TC Esivaroitusraja Käyttöaika Kappalemäärä Kuluneisuus Työkalun tila (kaksi viimeistä saraketta) Makasiinin paikkanumeron, työkalutyypin ja terän sijainnin näyttö, työkalun teksti-/numeromuotoinen nimitys ja duplonumero Näytössä olevat kuluneisuustiedot viittaavat työkalun valittuun terään. Kuluneisuus X-suunnassa Kuluneisuus Z-suunnassa Säteen tai halkaisijan kuluneisuus Työkaluvalvonta käyttöajan (T), kappalemäärän (C) tai kuluneisuuden (W) perusteella Käyttöajan, kappalemäärän tai kuluneisuuden esivaroitusraja Työkalun käyttöaika Valmistettujen työkappaleiden kappalemäärä Työkalun suurin sallittu kuluneisuus Työkalun käyttö työstöön on estetty (G) tai työkalu on ylisuuri (U) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

373 10 01/2008 Työkalujen hallinta 10.1 Työkalulista, työkalujen kuluneisuuslista ja työkalumakasiini 10 Työkalumakasiini Makasiinilistassa voidaan estää tai vapauttaa yksittäisiä makasiinipaikkoja. Makasiinilista Pka, tyyppi, työkalun nimi, DP Paikan esto Työkalun tila Makasiinin paikkanumeron, työkalutyypin ja terän sijainnin näyttö, työkalun teksti-/numeromuotoinen nimitys ja duplonumero Makasiinipaikan esto Työkalujen kuluneisuuslistassa ilmoitetun työkalun tilan näyttö SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

374 10 Työkalujen hallinta 01/ Työkalujen lisääminen työkalulistaan Työkalujen lisääminen työkalulistaan Työkalut ja niihin kuuluvat korjaustiedot voidaan syöttää suoraan työkalulistaan tai työkalujen hallinnan ulkopuolella saatavissa olevia työkalutietoja voidaan hakea listaan (ks. luku "Työkalu- /nollakohtatietojen tallennus/sisäänluku") Uuden työkalun luominen Kun luodaan uusi työkalu, ShopTurn tarjoaa joukon yleisiä työkalutyyppejä. Valittu työkalutyyppi määrää, mitkä geometriatiedot on syötettävä ja miten ne lasketaan. Mahdolliset työkalutyypit Sorviporaa voidaan käyttää keskisessä porauksessa ja sorvauksessa. Työkalun luominen Uusi työkalu asennetaan revolveriin. Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueelta työkalulistan toimintopainike. Kursori siirretään työkalulistassa paikalle, jonka työkalu varaa revolverissa. Työkalulistan paikan tulee vielä olla vapaana. Uusi > työkalu Rouhija Painetaan "Uusi työkalu"-toimintopainiketta.... 3D-Kärki Haluttu työkalutyyppi ja terän sijainti valitaan toimintopainikkeilla. Lisätoimintopainikkeella saadaan näkyviin muita työkalutyyppejä tai terän sijaintivaihtoehtoja SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

375 10 01/2008 Työkalujen hallinta 10.2 Työkalujen lisääminen työkalulistaan 10 Uusi työkalu luodaan ja sillä on automaattisesti valitun työkalutyypin nimi. Työkalulle on annettava yksiselitteinen nimi. Työkalunimiä voi täydentää tai muuttaa rajoituksetta. Työkalun nimessä saa olla korkeintaan 17 merkkiä. Sallittuja ovat kaikki kirjaimet (paitsi ääkköset), numerot ja alaviivat "_", pisteet "." ja vinoviivat "/". Jos syötetään työkalulle nimi, joka on jo käytössä, näkyviin tulee duplotyökalun luomisikkuna. Voit valita, haluatko luoda rinnakkaistyökalun (ks. luku "Rinnakkaistyökalun luominen"). Syötetään työkalun korjaustiedot. -tai- Jos työkalun terän sijaintia halutaan muuttaa jälkikäteen, asetetaan kursori sarakkeen "Tyyppi" kohdalle ja valitaan toimintopainikkeella "Vaihtoehto" tai "Select"-painikkeella jokin annetuista vaihtoehdoista. Työkalun nimen muuttaminen Työkalun nimeä voidaan muuttaa jälkikäteen. Kursori asetetaan työkalun nimen sarakkeeseen ja syötetään haluttu nimi. Älä nimeä uudelleen Jos syötetään työkalulle nimi, joka on jo käytössä, näkyviin tulee duplotyökalun luomisikkuna. Näyttöön tulee kysely, halutaanko luoda duplotyökalu. Jos et halua luoda rinnakkaistyökalua, valitse toimintopainikkeella "Älä nimeä uudelleen". Syötetään uusi työkalunimi. Keskeytys Keskeytyspainikkeella voidaan milloin tahansa keskeyttää tapahtuma. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

376 10 Työkalujen hallinta 01/ Työkalujen lisääminen työkalulistaan Useaan terän luominen työkalulle Työkaluissa, joissa on useampi terä, on jokaiselle terälle oma korjaustietue. Jokaiselle työkalulle voidaan määritellä enintään 9 terää. Teriä ei saa jättää välistä. Jos siis työkaluun tarvitaan 3 terää, niiden on oltava terät 1-3. Työkalut, joissa on useampia teriä, lisätään ensin työkalulistaan yllä kuvatulla tavalla, ja syötetään 1. terän korjaustiedot. Terät > Uusi terä Seuraavaksi painetaan "Terät"- ja "Uusi terä"-toimintopainikkeita. 1. terän syöttökenttien sijasta työkalulistan näyttöön tulevat nyt 2. terän korjaustietojen syöttökentät. Valitaan tarvittaessa toinen terän sijainti. Syötetään 2. terän korjausarvot. Toimenpidettä toistetaan, jos halutaan luoda lisää terien korjausarvoja. Poista terä Terän poiston toimintopainiketta painetaan, jos halutaan poistaa terän korjausarvot. Vain suurian teränumeron omaavan terän tiedot voidaan poistaa. D-nro + D-nro - Toimintopainikkeilla "D-nro +" ja "D-nro " voidaan hakea näyttöön joko seuraavaksi suurean tai pieneän teränumeron omaavan terän korjaustiedot SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

377 10 01/2008 Työkalujen hallinta 10.2 Työkalujen lisääminen työkalulistaan Rinnakkaistyökalun luominen Rinnakkaistyökalu on työkalu, jota voidaan käyttää samaan työstöön kuin jotakin jo syötettyä työkalua. Sitä voidaan käyttää esim. työkalun rikkouduttua varatyökaluna. Jokaiselle työkalulistassa olevalle työkalulle voidaan lisätä useampia rinnakkaistyökaluja. Alkuperäisellä työkalulla on duplonumero 1, rinnakkaistyökaluilla duplonumerot 2, 3 jne. Rinnakkaistyökaluilla on oltava alkuperäisen työkalun kanssa seuraavat yhteiset tiedot: Työkalutyyppi Terän sijainti Työkalun säde Kiertosuunta Jäähdytysaine Uusi > työkalu Rinnakkaistyökalu luodaan uudeksi työkaluksi. (ks. luku "Uuden työkalun luominen") Rinnakkaistyökalulle annetaan sama nimi kuin alkuperäiselle työkalulle. Duplotyökalun luomisikkuna tulee näyttöön. Painetaan toimintopainiketta "OK". Rinnakkaistyökalu saa automaattisesti seuraavan vapaan duplonumeron. Syötetään työkalun korjausarvot. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

378 10 Työkalujen hallinta 01/ Työkalujen lajittelu Työkalujen lajittelu Jos käytetään suuria tai useampia makasiineja, saattaa olla avuksi lajitella työkalut eri kriteerien mukaan. Näin tietyt työkalut löytyvät nopeain listoilta. Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueelta -tai- työkalulistan tai työkalujen kuluneisuuden toimintopainike. lajittelu makas. mukaan > -tai- -tai- -tai- nimen mukaan tyypin mukaan T-numeron mukaan Painetaan lajittelun toimintopainiketta. Toimintopainikkeella valitaan kriteeri, jonka mukaan lajittelu suoritetaan. Työkalut luetellaan uudessa järjestyksessä Työkalujen poistaminen työkalulistasta Työkalut, joita ei enää käytetä, voidaan poistaa työkalulistasta, jotta se pysyy selkeänä. Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueelta työkalulistan toimintopainike. Kursori asetetaan sen työkalun kohdalle, joka halutaan poistaa. Poista työkalu Poista Painetaan työkalun poiston toimintopainiketta. Painetaan poiston toimintopainiketta. Valitun työkalun työkalutiedot poistetaan ja makasiinipaikka vapautuu SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

379 10 01/2008 Työkalujen hallinta 10.5 Työkalun lataaminen makasiiniin tai purku makasiinista Työkalun lataaminen makasiiniin tai purku makasiinista Työkalut, joita ei tällä hetkellä tarvita makasiinissa, voidaan ottaa pois. ShopTurn tallentaa työkalutiedot automaattisesti makasiinin ulkopuoliseen työkaluluetteloon. Jos työkalu halutaan ottaa myöhein uudelleen käyttöön, ladataan työkalu ja sen työkalutiedot uudelleen vastaavaan makasiinipaikkaan. Näin säästetään samojen työkalutietojen syöttö moneen kertaan. Työkalujen lataaminen makasiinipaikkaan tai purku makasiinipaikasta on aktivoitava konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Työkalua ladattaessa ShopTurn ehdottaa automaattisesti tyhjää paikkaa, johon työkalu voidaan ladata. Konetiedoissa on määritelty, mistä makasiinista ShopTurn ensin etsii tyhjää paikkaa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Latauksen yhteydessä voidaan myös syöttää suoraan tyhjän makasiinipaikan numero tai määrätä, mistä makasiinista ShopTurnin tulee etsiä tyhjää paikkaa. Jos koneessa on vain yksi makasiini, ladattaessa on syötettävä ainoastaan haluttu paikkanumero eikä makasiinin numeroa. Jos työkalulistassa näkyy karapaikka, työkalu voidaan vaihtaa myös suoraan karaan tai poistaa siitä suoraan. Lataus ja poisto voidaan estää konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Työkalun lataaminen makasiiniin Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueelta työkalulistan toimintopainike. Kursori siirretään sen työkalun kohdalle, joka halutaan ladata makasiiniin (lajiteltaessa makasiinin paikkanumeron mukaan se löytyy työkalulistan lopusta). Lataus Painetaan latauksen toimintopainiketta. Tyhjän paikan ikkuna tulee näyttöön. Paikan kentässä näkyy valmiiksi ensiäisen tyhjän makasiinipaikan numero. Painetaan "OK"-toimintopainiketta, jos työkalu halutaan ladata ehdotettuun paikkaan. -tai- SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

380 10 Työkalujen hallinta 01/ Työkalun lataaminen makasiiniin tai purku makasiinista 10 Syötetään haluttu paikkanumero ja painetaan "OK"-painiketta. -tai- Kara Painetaan karan toimintopainiketta ja "OK"-toimintopainiketta, jos työkalu halutaan vaihtaa karaan. Työkalu ladataan syötettyyn makasiinipaikkaan. Tyhjän paikan haku makasiinista ja työkalun lataus Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueelta työkalulistan toimintopainike. Kursori asetetaan sen työkalun kohdalle, joka halutaan ladata makasiiniin. Lataus Painetaan latauksen toimintopainiketta. Tyhjän paikan ikkuna tulee näyttöön. Paikan kentässä näkyy valmiiksi ensiäisen tyhjän makasiinipaikan numero. Syötetään makasiinin numero ja paikkanumeroksi "0", jos halutaan etsiä tyhjää paikkaa tietystä makasiinista. -tai- Syötetään sekä makasiinin numeroksi että paikkanumeroksi "0", jos halutaan etsiä tyhjää paikkaa kaikista makasiineista. Painetaan toimintopainiketta "OK". Laite ehdottaa tyhjää paikkaa. Painetaan toimintopainiketta "OK". Työkalu ladataan ehdotettuun makasiinipaikkaan. Yksittäisen työkalun purku makasiinista Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueelta työkalulistan toimintopainike. Kursori asetetaan sen työkalun kohdalle, joka halutaan purkaa. Purku Painetaan "Purku"-toimintopainiketta. Työkalu puretaan makasiinista SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

381 10 01/2008 Työkalujen hallinta 10.6 Työkalun siirto 10 Kaikkien työkalujen purku makasiinista Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueella makasiinin toimintopainike. Kaikkien purku Keskeytys Purku Painetaan kaikkien työkalujen purkamisen ja sitten purkamisen toimintopainikkeita. Kaikki työkalut puretaan makasiinista Keskeytyspainikkeella voidaan milloin tahansa keskeyttää purku. Juuri purettavana oleva työkalu puretaan vielä, minkä jälkeen toimenpide keskeytyy. Purku keskeytyy myös silloin, kun poistutaan makasiinilistasta Työkalun siirto Työkaluja voidaan siirtää makasiinien sisällä tai makasiinista toiseen. Työkaluja ei siis tarvitse ensin poistaa makasiinista ja ladata uudelleen toiseen paikkaan. ShopTurn ehdottaa automaattisesti tyhjää paikkaa, johon työkalu voidaan siirtää. Konetiedoissa on määritelty, mistä makasiinista ShopTurn ensin etsii tyhjää paikkaa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Voidaan myös syöttää suoraan tyhjän makasiinipaikan numero tai määrätä, mistä makasiinista ShopTurnin tulee etsiä tyhjää paikkaa. Jos koneessa on vain yksi makasiini, on syötettävä ainoastaan haluttu paikkanumero eikä makasiinin numeroa. Jos työkalulistassa näkyy karapaikka, työkalu voidaan vaihtaa myös suoraan karaan tai poistaa siitä suoraan. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

382 10 Työkalujen hallinta 01/ Työkalun siirto 10 Tyhjän paikan valinta Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueella makasiinin toimintopainike. Kursori asetetaan sen työkalun kohdalle, joka halutaan siirtää toiseen makasiinipaikkaan. Paikan vaihto Painetaan paikan vaihdon toimintopainiketta. Tyhjän paikan ikkuna tulee näyttöön. Paikan kentässä näkyy valmiiksi ensiäisen tyhjän makasiinipaikan numero. Painetaan "OK"-toimintopainiketta, jos työkalu halutaan siirtää ehdotettuun paikkaan. -tai- Syötetään haluttu paikkanumero ja painetaan "OK"-painiketta. -tai- Kara Painetaan karan toimintopainiketta ja "OK"-toimintopainiketta, jos työkalu halutaan vaihtaa karaan. Työkalu siiretään syötettyyn makasiinipaikkaan. Tyhjän paikan haku Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueella makasiinin toimintopainike. Kursori asetetaan sen työkalun kohdalle, joka halutaan siirtää toiseen makasiinipaikkaan. Paikan vaihto Painetaan paikan vaihdon toimintopainiketta. Tyhjän paikan ikkuna tulee näyttöön. Paikan kentässä näkyy valmiiksi ensiäisen tyhjän makasiinipaikan numero. Syötetään makasiinin numero ja paikkanumeroksi "0", jos halutaan etsiä tyhjää paikkaa tietystä makasiinista. -tai- Syötetään sekä makasiinin numeroksi että paikkanumeroksi "0", jos halutaan etsiä tyhjää paikkaa kaikista makasiineista. Painetaan toimintopainiketta "OK". Laite ehdottaa tyhjää paikkaa. Painetaan toimintopainiketta "OK". Työkalu siiretään ehdotettuun makasiinipaikkaan SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

383 10 01/2008 Työkalujen hallinta 10.7 Makasiinin paikoitus Makasiinin paikoitus Makasiinipaikat voidaan paikoittaa suoraan latauspaikkaan. Makasiinipaikan paikoitus Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueella makasiinin toimintopainike. Kursori siirretään sen makasiinipaikan kohdalle, joka halutaan paikoittaa latauspaikkaan. Paikoitus Painetaan paikoituksen toimintopainiketta. Makasiinipaikka paikoitetaan latauspaikkaan Työkalun kuluneisuustietojen syöttö Työkalut, jotka ovat pitkään käytössä, saattavat kulua. Kuluneisuutta voidaan mitata ja tieto syöttää työkalun kuluneisuuslistaan. ShopTurn ottaa tiedot huomioon laskiessaan työkalun pituus- tai sädekorjausta. Näin työkappaleen työstön tarkkuus pysyy muuttumattomana. Kuluneisuustietoja syötettäessä ShopTurn tarkistaa, etteivät arvot ylitä inkrementaalista tai absoluuttista ylärajaa. Inkrementaalinen yläraja ilmoittaa suurian sallitun eron entisen ja uuden kuluneisuusarvon välillä. Absoluuttinen yläraja antaa suurian sallitun kokonaisarvon, joka on mahdollista syöttää. Ylärajat on määritelty konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueelta työkalujen kuluneisuuden toimintopainike. Kursori asetetaan sen työkalun kohdalle, jonka kuluneisuustiedot halutaan syöttää. Syötetään pituuden (Δ pituus X, Δ pituus Z) ja säteen/läpimitan (Δ säde/δ ) eron arvo vastaavaan sarakkeeseen. Syötetyt kuluneisuusarvot lisätään säteeseen ja vähennetään työkalun pituudesta. Säteen positiivinen ero vastaa siis työvaraa (esim. myöhempää silotusta varten). SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

384 10 Työkalujen hallinta 01/ Työkaluvalvonnan aktivointi Työkaluvalvonnan aktivointi Työkalujen käyttöikää voidaan valvoa automaattisesti ShopTurnilla. Näin varmistetaan työstön muuttumaton laatu. Lisäksi työkalut, joita ei enää haluta käyttää, voidaan estää tai merkitä ylisuuriksi. Työkaluvalvonta voidaan aktivoida konetiedoissa. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Käyttöaika (T) Kappalemäärä (C) Kuluneisuus (W) Käyttöajalla T (Time) valvotaan työstöliikkeen syöttönopeudella käytettävän työkalun käyttöikää minuutteina. Jos jäljellä oleva käyttöaika = 0, työkalun käyttö estetään. Työkalua ei enää käytetä seuraavassa vaihdossa. Jos mahdollista, sisään vaihdetaan rinnakkaistyökalu (varatyökalu). Käyttöajan valvonta viittaa valittuna olevaan työkalun terään. Kappalemäärä C (Count) sen sijaan tarkoittaa valmistettujen työkappaleiden määrän laskentaa. Myös sen avulla estetään työkalun käyttö, jos jäljellä oleva arvo on 0. Kuluneisuudella W (Wear) tarkistetaan kuluneisuusparametrien Δ pituus X, Δ pituus Z tai Δ säde tai Δ suurin arvo kuluneisuuslistassa. Myös sen avulla estetään työkalun käyttö, jos jokin kuluneisuusparametri on saavutettanut kuluneisuuden arvon W. Kuluneisuuden valvontatoiminto on luotava koneen valmistajan toimesta. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Esivaroitusraja Estetty (G) Ylisuuri (U) Esivaroitusraja ilmoittaa sen käyttöajan, kappalemäärän tai kuluneisuuden, jonka kohdalla annetaan ensiäinen varoitus. Kuluneisuusvaroituksen laukaiseva raja lasketaan maksimaalisen kuluneisuuden ja syötetyn esivaroitusrajan erotuksesta. Yksittäisten työkalujen käyttö voidaan estää myös manuaalisesti, jos niitä ei haluta enää käyttää työkappaleen työstöön. Ylisuuret työkalut peittävät viereiset makasiinipaikat (vasealla ja oikealla) puoliksi. Toisin sanoen seuraava työkalu voidaan ladata vasta sitä seuraavaan makasiinipaikkaan. (Siinä voi taas olla ylisuuri työkalu.) SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

385 10 01/2008 Työkalujen hallinta 10.9 Työkaluvalvonnan aktivointi 10 Työkalun käytön valvonta Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueelta työkalujen kuluneisuuden toimintopainike. Kursori asetetaan sen työkalun kohdalle, jota halutaan valvoa. Valitaan sarakkeesta "T/C" se parametri, jota halutaan valvoa (T = käyttöaika, C = kappalemäärä, W = kuluneisuus). Syötetään käyttöajalle, kappalemäärälle tai kuluneisuudelle esivaroitusraja. Syötetään työkalun suunniteltu käyttöaika, valmistettavien työkappaleiden suunniteltu määrä tai suurin sallittu kuluneisuus. Kun käyttöaika, kappalemäärä tai kuluneisuus on saavutettu, työkalun käyttö estetään. Jos halutaan valvoa kappalemäärää, on jokaiseen ohjelmaan, joka käyttää valvottavaa työkalua, lisättävä ennen ohjelman loppua seuraavat G-koodikäskyt: SETPIECE(1) ; kappalemäärän korottaminen 1:llä SETPIECE(0) ; T-nron poisto Työkalujen tilojen syöttö Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueelta työkalujen kuluneisuuden toimintopainike. Kursori asetetaan työkalun kohdalle. Valitaan viimeisen sarakkeen ensiäisestä kentästä "G", jos halutaan estää työkalun käyttö työstöön. -tai- Valitaan viimeisen sarakkeen toisesta kentästä "U", jos halutaan merkitä työkalu ylisuureksi. Työkalun käytön esto tai viereisten makasiinipaikkojen esto on nyt käytössä. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

386 10 Työkalujen hallinta 01/ Makasiinipaikkojen hallinta Makasiinipaikkojen hallinta Jos makasiinipaikka on viallinen tai ylisuuri työkalu tarvitsee eneän kuin puolet viereisestä paikasta, makasiinipaikan käyttö voidaan estää. Estetylle makasiinipaikalle ei voida kohdentaa työkalutietoja. Työkalun tilan sarakkeista voi lukea, onko työkalun käyttö estetty (G) vai onko se ylisuuri (U). Työkalujen tiloja voidaan muuttaa työkalujen kuluneisuuslistassa (ks. luku "Työkaluvalvonnan aktivointi"). Makasiinipaikan esto Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueella makasiinin toimintopainike. Kursori asetetaan paikan eston sarakkeessa sen tyhjän makasiinipaikan kohdalle, jonka käyttö halutaan estää. Painetaan vaihtoehdon toimintopainiketta. Kirjain "G" ilmestyy paikkaeston tunnukseksi. Makasiinipaikan vapautus Valitaan työkalujen nollapistesiirron hallinta-alueella makasiinin toimintopainike. Kursori asetetaan paikkaeston sarakkeessa estetyn makasiinipaikan kohdalle. Painetaan vaihtoehdon toimintopainiketta. Kirjain "G" ei ole enää näkyvissä ja makasiinipaikka vapautuu jälleen käytettäväksi SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

387 11 01/2008 Ohjelmien hallinta 11 Ohjelmien hallinta 11.1 Ohjelmien hallinta ShopTurnissa Ohjelmien hallinta ShopTurnissä NCU:lla (HMI-Embedded sl) Ohjelman avaaminen Ohjelman suorittaminen G-koodiohjelman suorittaminen USB-/verkkoasemalta Uuden hakemiston/ohjelman luominen Useampien ohjelmien merkitseminen Hakemiston/ohjelman kopiointi/uudelleennimeäminen Hakemiston/ohjelman poistaminen Työkalu-/nollapistetietojen varmuuskopiointi/sisäänluku Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) Ohjelman avaaminen Ohjelman suorittaminen Ohjelmien lataaminen/poisto G-koodiohjelman suorittaminen kiintolevyltä tai levyke-/verkkoasemalta Hakemiston/ohjelman luominen Useampien ohjelmien merkitseminen Hakemiston/ohjelman kopiointi/uudelleen nimeäminen/siirtäminen Hakemiston/ohjelman poistaminen Työkalu-/nollapistetietojen varmuuskopiointi/sisäänluku SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

388 11 Ohjelmien hallinta 01/ Ohjelmien hallinta ShopTurnissa Ohjelmien hallinta ShopTurnissa Kaikki ShopTurnissa luodut työkappaleen työstöohjelmat tallennetaan NCK-työmuistiin. Näitä ohjelmia voi milloin tahansa käyttää ohjelmanhallinnan kautta. Ne voidaan suorittaa ja niitä voidaan muuttaa, kopioida tai nimetä uudelleen. Ohjelmat, joita ei enää tarvita, voidaan poistaa muistitilan vapauttamiseksi. Ohjelmien ja tietojen vaihtoon muiden työpisteiden kanssa ShopTurn tarjoaa seuraavat mahdollisuudet. Oma kiintolevy (vain PCU 50.3) CompactFlash-kortti Levykeasema (vain PCU 50.3) USB-/verkkoyhteys Seuraavassa kappaleessa kuvataan ohjelmien hallintaa ShopTurnissä NCU:n (HMI-Embedded sl) tai PCU 50.3:n yhteydessä (HMI- Advanced). Ota selville, mitä ShopTurn-versiota käytät ja lue sitten joko luku "Ohjelmien hallinta ShopTurnissa NCU:lla (HMI-Embedded sl)" tai luku "Ohjelmien hallinta PCU 50.3:llä" SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

389 11 01/2008 Ohjelmien hallinta 11.2 Ohjelmien hallinta ShopTurnissä NCU:lla (HMI-Embedded sl) Ohjelmien hallinta ShopTurnissä NCU:lla (HMI-Embedded sl) ShopTurn NCU-versiossa (HMI-Embedded sl) kaikki ohjelmat ja tiedot pysyvät aina NCK-työmuistissa. Lisäksi näyttöön voidaan hakea levyke-, USB- tai verkkoaseman hakemistojen hallinta. Käyttöliittymä ShopTurn NCU:lla (HMI Embedded sl) Editointi Editointi ShopTurn-ohj. ShopTurn-aliohj. G-koodiohj. USB-/ verkkoasema ShopTurn-ohj. ShopTurn-aliohj. G-koodiohj. NC-työmuisti Tietojen hallinta ShopTurn NCU:lla (HMI-Embedded sl) Ohjelmanhallinnasta löytyvät kaikkien hakemistojen ja ohjelmien yleistiedot. Ohjelmien hallinta ShopTurn NCU:lla (HMI-Embedded sl) Vaakasuorasta toimintopainikerivistä voidaan valita se muistiväline, jonka hakemistot ja ohjelmat halutaan näyttöön. "NC"-toimintopainikkeella saadaan NCK-työmuistin tiedot näkyviin. Sen lisäksi käytössä voi olla 8 muuta toimintopainiketta. USB-/verkkohakemistojen ja CF-korttiaseman hakemistot ja ohjelmat SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

390 11 Ohjelmien hallinta 01/ Ohjelmien hallinta ShopTurnissä NCU:lla (HMI-Embedded sl) 11 voidaan lukea näytöltä. Etupaneelin USB:n toimintopainike on esiohjelmoitu. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Yleisnäkymän vasean sarakkeen kuvakkeilla on seuraavat merkitykset: Hakemisto Ohjelma Nollapiste-/työkalutiedot Hakemistojen ja ohjelmien yhteydessä on aina lueteltu seuraavat tiedot: Nimi Nimessä saa olla enintään 24 merkkiä. Siirrettäessä tietoja ulkoiseen järjestelmään nimi katkaistaan 8 merkin jälkeen. Tyyppi Hakemisto: WPD Ohjelma: MPF Nollapiste-/työkalutiedot: INI Koko (tavuina) Päiväys/aika (luominen tai viimeisin muutos) Tiedostojen hallintaan sekä ohjelmien valintaan ja suorittamiseen liittyvitä tietoja löydät seuraavista lähteistä: Kirjallisuus: /BEMsl/, Käyttökäsikirja HMI-Embedded sl. "TEMP"-hakemistoon ShopTurn tallentaa ohjelmat, jotka on luotu sisäisesti lastuamisvaiheen laskentaa varten. Vaakasuoran toimintopainikerivin yläpuolella näkyvät NCK:n varatun muistin tiedot. Hakemiston avaaminen -tai-... Painetaan ohjelmanhallinnan toimintopainiketta tai PROGRAM MANAGER-painiketta. Hakemiston yleistiedot tulevat näyttöön. Valitaan toimintopainikkeella muistiväline. Kursori asetetaan sen hakemiston kohdalle, joka halutaan avata SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

391 11 01/2008 Ohjelmien hallinta 11.2 Ohjelmien hallinta ShopTurnissä NCU:lla (HMI-Embedded sl) 11 -tai- Painetaan "Input"-painiketta tai oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Näytöllä ovat nyt kaikki tämän hakemiston ohjelmat. Siirtyminen takaisin yleälle hakemistotasolle Painetaan vasealle osoittavaa kursoripainiketta, kun kursori on millä tahansa rivillä. -tai- Kursori asetetaan takaisinhyppyriville. -ja- -tai- Painetaan "Input"-painiketta tai vasealle osoittavaa kursoripainiketta. Ylempi hakemistotaso tulee näyttöön Ohjelman avaaminen Jos jotain ohjelmaa halutaan tarkastella tarkein tai tehdä siihen muutoksia, haetaan näyttöön ohjelman työsuunnitelma. Painetaan ohjelmanhallinnan toimintopainiketta. Hakemiston yleistiedot tulevat näyttöön. Kursori asetetaan sen ohjelman kohdalle, joka halutaan avata. -tai- Painetaan "Input"-painiketta tai oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Ohjelma avataan ohjelmien hallinta-alueella. Ohjelman työsuunnitelma tulee näyttöön. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

392 11 Ohjelmien hallinta 01/ Ohjelmien hallinta ShopTurnissä NCU:lla (HMI-Embedded sl) Ohjelman suorittaminen Kaikki ohjelmat, jotka on tallennettu järjestelmään, voidaan valita milloin tahansa automaattista työkappaleen työstöä varten. Jos halutaan suorittaa ohjelma, joka on luotu toisella koneella, on huomioitava seuraavaa: Jos toisen koneen C-akselin positiivinen kiertosuunta on asetettu toisin päin, on peilattava ohjelman kaikki asematiedot, jotka on ohjelmoitu parametrilla "C" ("C0", "CP"). On siis muutettava asematietojen etumerkkiä. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan sen ohjelman kohdalle, joka halutaan suorittaa. Työstö Painetaan työstön toimintopainiketta. ShopTurn kytkeytyy nyt automaattiseen käyttötilaan ja lataa ohjelman. Cycle Start Seuraavaksi painetaan "Cycle Start"-painiketta. Työkappaleen työstö käynnistyy (ks. myös luku "Työkappaleen työstäminen"). Jos ohjelma on jo avattu ohjelman hallinta-alueella, painetaan työstön aloituspainiketta, jolloin ohjelma ladataan koneen automaattiseen käyttötilaan. Siellä työkappaleen työstö käynnistetään samoin "Cycle Start"-painikkeella SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

393 11 01/2008 Ohjelmien hallinta 11.2 Ohjelmien hallinta ShopTurnissä NCU:lla (HMI-Embedded sl) G-koodiohjelman suorittaminen USB-/verkkoasemalta Jos NCK-työmuistin kapasiteetti on jo äärirajoilla, G-koodiohjelmat voidaan suorittaa myös verkkoasemalta. Tällöin ei ladata koko G-koodiohjelmaa NCK-muistiin ennen ohjelman suorittamista, vaan ainoastaan sen ensiäinen osa. Seuraavia ohjelmalauseita ladataan ensiäisen osan jälkeen jatkuvasti. Kun G-koodiohjelma suoritetaan verkkoasemalta, se pysyy tallennettuna sille. Askelohjelmia ei voida suorittaa verkkoasemalta. Avataan ohjelmanhallinta. Valitaan toimintopainikkeella verkkoasema. Kursori asetetaan sen hakemiston kohdalle, jossa oleva G-koodiohjelma halutaan suorittaa. -tai- Painetaan "Input"-painiketta tai oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Hakemisto aukeaa. Kursori asetetaan sen G-koodiohjelman kohdalle, joka halutaan suorittaa. Muut > Työstö kovalev. Painetaan "Muut"-toimintopainiketta ja kiintolevyltä työstön toimintopainiketta. ShopTurn kytkeytyy koneen automaattiseen käyttötilaan ja lataa G-koodiohjelman. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start Työkappaleen työstö alkaa (ks. myös luku "Työkappaleen työstäminen"). Ohjelmasisältöä ladataan jatkuvasti NCK-työmuistiin työn edistyessä. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

394 11 Ohjelmien hallinta 01/ Ohjelmien hallinta ShopTurnissä NCU:lla (HMI-Embedded sl) Uuden hakemiston/ohjelman luominen Hakemistorakenteet auttavat ohjelmien ja tietojen hallinnassa. Lisäksi hakemistoihin voidaan luoda lukematon määrä alihakemistoja. Alihakemistoon/hakemistoon voidaan lisätä ohjelmia ja sen jälkeen laatia sille ohjelmalauseita (ks. luku "Askelohjelman luominen). Uusi ohjelma tallennetaan automaattisesti NCK-työmuistiin. Hakemiston luominen Avataan ohjelmanhallinta. Uusi Hakemisto Painetaan "Uusi"- ja "Hakemisto"-toimintopainikkeita. Syötetään uusi hakemistonimi. Painetaan toimintopainiketta "OK". Haluttu hakemisto luodaan. Ohjelman luominen Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan sen hakemiston kohdalle, johon uusi ohjelma halutaan luoda. Painetaan "Input"-painiketta tai oikealle osoittavaa kursoripainiketta. -tai- Uusi Painetaan "Uusi"-toimintopainiketta. ShopTurnohjelma Painetaan ShopTurn-ohjelman toimintopainiketta, jos halutaan luoda askelohjelma. (Ks. luku "Askelohjelman luominen") -tai- G-koodiohjelma Painetaan G-koodiohjelman toimintopainiketta, jos halutaan luoda G-koodiohjelma. (Ks. luku "G-koodiohjelma") SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

395 11 01/2008 Ohjelmien hallinta 11.2 Ohjelmien hallinta ShopTurnissä NCU:lla (HMI-Embedded sl) Useampien ohjelmien merkitseminen Jotta myöhein voidaan kopioida, poistaa tms. useampi ohjelma samanaikaisesti, voidaan merkitä useampia ohjelmia ryhmässä tai valiten ne yksitellen. Useaan ohjelman merkitseminen ryhmässä Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan ensiäisen ohjelman kohdalle, joka halutaan merkitä. Merkkaa Painetaan merkkauksen toimintopainiketta. -tai- Ohjelmien valintaa laajennetaan ylös tai alas osoittavilla kursoripainikkeilla. Koko ohjelmaryhmä merkitään. Useaan ohjelman merkitseminen yksitellen Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan ensiäisen ohjelman kohdalle, joka halutaan merkitä. Painetaan "Select"-painiketta. -tai- Sitten siirretään kursori seuraavan ohjelman kohdalle, joka halutaan valita. Painetaan uudelleen "Select"-painiketta. Yksitellen valitut ohjelmat merkitään. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

396 11 Ohjelmien hallinta 01/ Ohjelmien hallinta ShopTurnissä NCU:lla (HMI-Embedded sl) Hakemiston/ohjelman kopiointi/uudelleennimeäminen Jos halutaan luoda uusi hakemisto tai ohjelma, joka on jo olemassa olevan kaltainen, säästetään aikaa kopioimalla vanha hakemisto tai ohjelma ja muuttamalla vain valitut ohjelmat tai ohjelmalauseet. Hakemistojen ja ohjelmien kopiointi- ja liittämismahdollisuutta käytetään myös, kun vaihdetaan tietoja muiden ShopTurn-laitteiden kanssa verkkoaseman kautta. Lisäksi on mahdollista nimetä hakemistoja tai ohjelmia uudelleen. Ohjelmaa ei voida nimetä uudelleen, jos se on samanaikaisesti ladattu koneen automaattiseen käyttötilaan. Hakemiston/ohjelman kopiointi Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan sen hakemiston/ohjelman kohdalle, joka halutaan kopioida. Kopioi Painetaan kopioinnin toimintopainiketta. Valitaan hakemistotaso, johon kopioitu tiedosto/ohjelma halutaan liittää. Lisää Painetaan lisäyksen toimintopainiketta. Kopioitu hakemisto/ohjelma liitetään valitulle hakemistotasolle. Jos tällä tasolla on jo saman niminen hakemisto/ohjelma, näyttöön tulee kysely, halutaanko hakemisto/ohjelma korvata vai tallentaa eri nimellä. Painetaan "OK"-toimintopainiketta, jos hakemisto/ohjelma halutaan korvata. -tai- Annetaan toinen nimi, jos hakemisto/ohjelma halutaan tallentaa toisella nimellä. -ja- Painetaan toimintopainiketta "OK" SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

397 11 01/2008 Ohjelmien hallinta 11.2 Ohjelmien hallinta ShopTurnissä NCU:lla (HMI-Embedded sl) 11 Hakemiston/ohjelman uudelleennimeäminen Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan sen hakemiston/ohjelman kohdalle, joka halutaan nimetä uudelleen. Nimeä uudelleen Painetaan uudelleennimeämisen toimintopainiketta. Syötetään nimikenttään uusi hakemisto- tai ohjelmanimi. Nimen pitää olla yksiselitteinen, eli kahdella hakemistolla tai ohjelmalla ei saa olla samaa nimeä. Painetaan toimintopainiketta "OK". Hakemisto/ohjelma nimetään uudelleen Hakemiston/ohjelman poistaminen Ohjelmat tai hakemistot, joita ei enää käytetä, on syytä poistaa aika ajoin, jotta tietohallinto pysyy selkeänä ja NCK-työmuistiin vapautuu tilaa. Tallenna tiedot kuitenkin ensin ulkoiselle tallennusvälineelle (esim. USB-FlashDrive) tai USB-/verkkoasemaan. Ota huomioon, että USB-FlashDrive ei sovellu pysyväksi tallennusvälineeksi. Huomaa, että hakemiston poiston yhteydessä poistetaan myös kaikki siihen tallennetut ohjelmat, työkalu- ja nollapistetiedot sekä alihakemistot. Jos halutaan vapauttaa NCK-muistitilaa, tyhjennetään "TEMP"- hakemiston sisältö. ShopTurn tallentaa sinne ohjelmat, jotka on luotu sisäisesti lastuamisvaiheiden laskentaa varten. Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan sen hakemiston/ohjelman kohdalle, joka halutaan poistaa. Poista Painetaan poiston toimintopainiketta ja "OK"-painiketta. Valittu hakemisto tai ohjelma poistetaan. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

398 11 Ohjelmien hallinta 01/ Ohjelmien hallinta ShopTurnissä NCU:lla (HMI-Embedded sl) Työkalu-/nollapistetietojen varmuuskopiointi/sisäänluku Ohjelmien lisäksi voidaan tallentaa myös työkalutietoja ja nollapisteasetuksia. Tätä mahdollisuutta käytetään esim. tietyn askelohjelman vaatimien työkalu- ja nollapistetietojen tallennukseen. Jos ohjelma halutaan suorittaa myöhein uudelleen, sen asetuksiin on tällä tavoin nopea palata. Myös työkalutiedot, jotka on määritetty ulkoisella työkalujen asetuslaitteella, voidaan helposti ladata työkalujen hallintaan. Lisätietoja: Kirjallisuus: /FBTsl/, Käyttöönotto CNC:ShopTurn, SINUMERIK 840D sl/840 DE sl Tallennettavat tiedot voidaan valita: Työkalutiedot Makasiinin varaustilanne Nollapisteet Perusnollapiste Lisäksi voidaan määrätä tietojen tallennuksen laajuus: Täydellinen työkalulista tai kaikki nollapisteet Kaikki ohjelmassa käytetyt työkalutiedot tai nollapisteet Makasiinin varaustilanteen lukeminen on mahdollista, jos järjestelmässä on mahdollisuus ladata työkalutietoja makasiiniin tai poistaa niitä makasiinista (ks. luku "Työkalujen hallinta", kohta "Työkalun lataus makasiiniin tai poisto makasiinista"). Tietojen varmuuskopiointi Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan sen ohjelman kohdalle, jonka työkalu- ja nollapistetiedot halutaan tallentaa. Muuta > Tallenna tiedot Painetaan toimintopainikkeita "Muut" ja "Tallenna tiedot". Valitaan varmuuskopioitavat tiedot. Ehdotettuja nimiä voidaan tarvittaessa muuttaa. Työkalu- ja nollapistetiedoston nimeksi ehdotetaan alun perin valitun ohjelman nimeä, johon on lisätty "..._TMZ" SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

399 11 01/2008 Ohjelmien hallinta 11.2 Ohjelmien hallinta ShopTurnissä NCU:lla (HMI-Embedded sl) 11 Painetaan toimintopainiketta "OK". Työkalu-/nollapistetiedot tallennetaan samaan hakemistoon, jossa valittu ohjelma on. Jos on jo olemassa saman niminen työkalu- ja nollapistetiedosto, se korvataan uusilla tiedoilla. Jos hakemistossa on MPF-ohjelma ja INI-tiedosto samalla nimellä, MPF-ohjelman valinnan jälkeen käynnistyy ensin automaattisesti INI-tiedosto. Tällöin työkalutietoihin saatetaan vahingossa tehdä muutoksia. Tietojen sisäänluku Työstö -tai- Korvaa kaikki Ei korvata Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan niiden varmuuskopioitujen työkalu-/ nollapistetietojen kohdalle, jotka halutaan lukea takaisin järjestelmään. Painetaan työstön toimintopainiketta tai "Input"-painiketta. Varmuuskopioitujen tietojen sisäänlukuikkuna avautuu. Valitaan, mitkä tiedot (työkalun korjaustiedot, makasiinin varaustilanne, nollapistetiedot, perusnollapistesiirto) halutaan sisäänlukea. Painetaan toimintopainiketta "OK". Tiedot kopioidaan. Valittujen tietojen mukaan ShopTurn toimii seuraavasti: Kaikki työkalun korjaustiedot Ensin poistetaan kaikki työkaluhallinnan tiedot ja tämän jälkeen kopioidaan järjestelmään kaikki varmuuskopion sisältämät tiedot. Kaikki ohjelmassa käytetyt työkalun korjaustiedot Jos vähintään yksi luettavista työkaluista jo sisältyy työkaluhallintaan, voidaan valita jokin seuraavista vaihtoehdoista. Painetaan "Korvaa kaikki"-toimintopainiketta, jos halutaan kopioida järjestelmään kaikki työkalutiedot. Muut jo olemassa olevat työkalut korvautuvat ilman lisävaroitusta. -tai- Painetaan "Ei korvata"-toimintopainiketta, jos tietojen kopiointi järjestelmään halutaan keskeyttää. -tai- SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

400 11 Ohjelmien hallinta 01/ Ohjelmien hallinta ShopTurnissä NCU:lla (HMI-Embedded sl) 11 Painetaan "Ei"-toimintopainiketta, jos halutaan säilyttää vanha työkalu. Jos vanha työkalu ei ole tallennetussa makasiinipaikassa, se siirretään sinne. -tai- Painetaan "Kyllä"-toimintopainiketta, jos halutaan korvata vanha työkalu. Työkaluhallinnassa ilman tietojen lataus- ja poistomahdollisuutta vanha työkalu poistuu kokonaan. Jos lataus- ja poistomahdollisuus on olemassa, vanha työkalu poistetaan ensin. Jos työkalun nimeä muutetaan ennen "Kyllä"-painikkeen painamista, työkalu lisätään työkalulistaan entisten lisäksi. Nollapistesiirrot Entiset nollapistesiirrot korvautuvat aina uusilla, kun tietoja luetaan järjestelmään. Makasiinin varaustilanne Jos makasiinin varaustilannetta ei kopioida mukana, työkalut kirjataan työkalulistaan ilman paikkanumeroa SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

401 11 01/2008 Ohjelmien hallinta 11.3 Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) ShopTurn-versiossa PCU 50.3 (HMI-Advanced) on NCK-työmuistin lisäksi oma kiintolevy. Tämän ansiosta kaikki ohjelmat, joita NCK:ssä ei tällä hetkellä tarvita, voidaan tallentaa kiintolevylle. Lisäksi näyttöön voidaan hakea levyke-, USB- tai verkkoaseman hakemistojen hallinta. ShopTurn-käyttöliitäntä PCU 50.3 Editointi Editointi Editointi ShopTurn-ohj. ShopTurn-aliohj. G-koodiohj. Verkkoasema Levykeasema Editointi ShopTurn-ohj. ShopTurn-aliohj. G-koodiohj. Lataus Kiintolevyn tallennushakemisto Poisto Varmuuskop. ShopTurn-ohj. ShopTurn-aliohj. G-koodiohj. NC-työmuisti Tietojen hallinta PCU 50.3:llä Ohjelmanhallinnasta löytyvät kaikkien hakemistojen ja ohjelmien yleistiedot. Ohjelmanhallinta PCU 50.3 (HMI-Advanced) Vaakasuorasta toimintopainikerivistä voidaan valita se muistiväline, jonka hakemistot ja ohjelmat halutaan näyttöön. "NC"-toimintopainikkeella saadaan NCK-työmuistin ja kiintolevyn hakemiston tiedot näkyviin. Sen lisäksi käytössä voi olla 8 muuta toimintopainiketta. Niillä voidaan hakea näyttöön seuraavien SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

402 11 Ohjelmien hallinta 01/ Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) 11 muistivälineiden hakemistoja ja ohjelmia: USB-/verkkoasemat (vaaditaan verkkokortti) Levykeasema Paikallinen USB-etuliitäntä Kiintolevyn tallennushakemisto Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Yleisnäkymän vasean sarakkeen kuvakkeilla on seuraavat merkitykset: Hakemisto Ohjelma Nollapiste-/työkalutiedot Hakemistojen ja ohjelmien yhteydessä on aina lueteltu seuraavat tiedot: Nimi Nimessä saa olla enintään 24 merkkiä. Siirrettäessä tietoja ulkoiseen järjestelmään nimi katkaistaan 8 merkin jälkeen. Tyyppi Hakemisto: WPD Ohjelma: MPF Nollapiste-/työkalutiedot: INI Ladattu "Ladattu"-sarakkeen rastista tunnistaa, onko ohjelma vielä NCK-työmuistissa (X), vai onko se tallennettu kiintolevylle ( ). Koko (tavuina) Päiväys/aika (luominen tai viimeisin muutos) Tiedostojen hallintaan sekä ohjelmien valintaan ja suorittamiseen liittyvitä tietoja löydät seuraavista lähteistä: Kirjallisuus: /BAD/, Käyttäjän käsikirja HMI-Advanced. "TEMP"-hakemistoon ShopTurn tallentaa ohjelmat, jotka on luotu sisäisesti lastuamisvaiheen laskentaa varten. Vaakasuoran toimintopainikerivin yläpuolella on kiintolevyn ja NCK:n muistitiedot SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

403 11 01/2008 Ohjelmien hallinta 11.3 Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) 11 Hakemiston avaaminen -tai- Painetaan ohjelmanhallinnan toimintopainiketta tai PROGRAM MANAGER -painiketta. Hakemiston yleistiedot tulevat näyttöön. Valitaan toimintopainikkeella muistiväline. Kursori asetetaan sen hakemiston kohdalle, joka halutaan avata. -tai- Painetaan "Input"-painiketta tai oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Näytöllä ovat nyt kaikki tämän hakemiston ohjelmat. Siirtyminen takaisin yleälle hakemistotasolle Painetaan vasealle osoittavaa kursoripainiketta, kun kursori on millä tahansa rivillä. -tai- Kursori asetetaan takaisinhyppyriville. -ja- -tai- Painetaan "Input"-painiketta tai vasealle osoittavaa kursoripainiketta. Ylempi hakemistotaso tulee näyttöön Ohjelman avaaminen Jos jotain ohjelmaa halutaan tarkastella tarkein tai tehdä siihen muutoksia, haetaan näyttöön ohjelman työsuunnitelma. Painetaan ohjelmanhallinnan toimintopainiketta. Hakemiston yleistiedot tulevat näyttöön. Kursori asetetaan sen ohjelman kohdalle, joka halutaan avata. -tai- Painetaan "Input"-painiketta tai oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Ohjelma avataan ohjelmien hallinta-alueella. Ohjelman työsuunnitelma tulee näyttöön. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

404 11 Ohjelmien hallinta 01/ Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) Ohjelman suorittaminen Kaikki ohjelmat, jotka on tallennettu järjestelmään, voidaan valita milloin tahansa automaattista työkappaleen työstöä varten. Jos halutaan suorittaa ohjelma, joka on luotu toisella koneella, on huomioitava seuraavaa: Jos toisen koneen C-akselin positiivinen kiertosuunta on asetettu toisin päin, on peilattava ohjelman kaikki asematiedot, jotka on ohjelmoitu parametrilla "C" ("C0", "CP"). On siis muutettava asematietojen etumerkkiä. Koneen valmistajan antamia tietoja on noudatettava. Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan sen ohjelman kohdalle, joka halutaan suorittaa. Työstö Painetaan työstön toimintopainiketta. ShopTurn kytkeytyy nyt automaattiseen käyttötilaan ja lataa ohjelman. Cycle Start Seuraavaksi painetaan "Cycle Start"-painiketta. Työkappaleen työstö käynnistyy (ks. myös luku "Työkappaleen työstäminen"). Jos ohjelma on jo avattu ohjelman hallinta-alueella, painetaan työstön aloituspainiketta, jolloin ohjelma ladataan koneen automaattiseen käyttötilaan. Siellä työkappaleen työstö käynnistetään samoin "Cycle Start"-painikkeella SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

405 11 01/2008 Ohjelmien hallinta 11.3 Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) Ohjelmien lataaminen/poisto Jos yhtä tai useampaa ohjelmaa ei suoriteta lähiaikoina, ne voidaan poistaa NCK-työmuistista. Ohjelmat tallennetaan silloin kiintolevylle ja NCK-työmuistissa on jälleen tilaa. Kun suoritetaan ohjelma, joka on siirretty kiintolevylle, se ladataan automaattisesti uudelleen NCK-työmuistiin. Yksi tai useampia askelohjelm(i)a voidaan kuitenkin ladata manuaalisesti NCK-työmuistiin suorittamatta niitä heti. Ohjelmia, jotka eivät ole koneen automaattisessa käyttötilassa, ei voida siirtää NCK-työmuistista kiintolevylle. Ohjelmien poisto Avataan ohjelmanhallinta. Siirretään kursori sen ohjelman kohdalle, joka halutaan poistaa NCK-työmuistista. Muut > Purku manuaal. Painetaan "Muut"-toimintopainiketta ja manuaalisen poiston toimintopainiketta. Valitun ohjelman kohdalla "Ladattu"-sarakkeessa ei ole enää X-tunnusta. Riviltä, joka näyttää käytettävissä olevan muistitilan, näkyy, että NCK-työmuistia on vapautettu. Ohjelman lataaminen Avataan ohjelmanhallinta. Siirretään kursori sen ohjelman kohdalle, joka halutaan ladata NCK-työmuistiin. Muut > Lataus manuaal. Painetaan "Muut"-toimintopainiketta ja manuaalisen latauksen toimintopainiketta. Valitun ohjelman kohdalle "Ladattu"-sarakkeeseen tulee nyt tunnus "X". SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

406 11 Ohjelmien hallinta 01/ Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) G-koodiohjelman suorittaminen kiintolevyltä tai levyke-/verkkoasemalta Jos NCK-työmuistin kapasiteetti on jo äärirajoilla, G-koodiohjelmat voidaan suorittaa myös kiintolevyltä tai levyke-/verkkoasemalta. Tällöin ei ladata koko G-koodiohjelmaa NC-muistiin ennen ohjelman suorittamista, vaan ainoastaan sen ensiäinen osa. Seuraavia ohjelmalauseita ladataan ensiäisen osan jälkeen jatkuvasti. Kun G-koodiohjelma suoritetaan kiintolevyltä tai levyke-/ verkkoasemasta, se pysyy tallennettuna sille. Askelohjelmia ei voida suorittaa kiintolevyltä tai levyke-/ verkkoasemalta. G-koodiohjelman suorittaminen kiintolevyltä Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan sen hakemiston kohdalle, jolta kiintolevyllä oleva G-koodiohjelma halutaan suorittaa. -tai- Painetaan "Input"-painiketta tai oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Ohjelmien yleistiedot tulevat näyttöön. Kursori asetetaan sen G-koodiohjelman kohdalle, joka halutaan suorittaa kiintolevyltä (ilman tunnusta "X"). Muut > Työstö kovalev. Painetaan "Muut"-toimintopainiketta ja kiintolevyltä työstön toimintopainiketta. ShopTurn kytkeytyy koneen automaattiseen käyttötilaan ja lataa G-koodiohjelman. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start Työkappaleen työstö alkaa (ks. myös luku "Työkappaleen työstäminen"). Ohjelmasisältöä ladataan jatkuvasti NCK-työmuistiin työn edistyessä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

407 11 01/2008 Ohjelmien hallinta 11.3 Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) 11 G-koodiohjelman suorittaminen levyke-/ verkkoasemalta Avataan ohjelmanhallinta.... Valitaan toimintopainikkeella levyke-/verkkoasema. Kursori asetetaan sen hakemiston kohdalle, jossa oleva G-koodiohjelma halutaan suorittaa. -tai- Painetaan "Input"-painiketta tai oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Hakemisto aukeaa. Kursori asetetaan sen G-koodiohjelman kohdalle, joka halutaan suorittaa. Muut > Työstö kovalev. Painetaan "Muut"-toimintopainiketta ja kiintolevyltä työstön toimintopainiketta. ShopTurn kytkeytyy koneen automaattiseen käyttötilaan ja lataa G-koodiohjelman. Painetaan "Cycle Start"-painiketta. Cycle Start Työkappaleen työstö alkaa (ks. myös luku "Työkappaleen työstäminen"). Ohjelmasisältöä ladataan jatkuvasti NCK-työmuistiin työn edistyessä. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

408 11 Ohjelmien hallinta 01/ Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) Hakemiston/ohjelman luominen Hakemistorakenteet auttavat ohjelmien ja tietojen hallinnassa. Lisäksi hakemistoihin voidaan luoda lukematon määrä alihakemistoja. Alihakemistoon/hakemistoon voidaan lisätä ohjelmia ja sen jälkeen laatia sille ohjelmalauseita (ks. luku "Askelohjelman luominen). Uusi ohjelma tallennetaan automaattisesti NCK-työmuistiin. Hakemiston luominen Avataan ohjelmanhallinta. Uusi Hakemisto Painetaan "Uusi"- ja "Hakemisto"-toimintopainikkeita. Syötetään uusi hakemistonimi. Painetaan toimintopainiketta "OK". Haluttu hakemisto luodaan. Ohjelman luominen Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan sen hakemiston kohdalle, johon uusi ohjelma halutaan luoda. Painetaan "Input"-painiketta tai oikealle osoittavaa kursoripainiketta. -tai- Uusi Painetaan "Uusi"-toimintopainiketta. ShopTurnohjelma Painetaan ShopTurn-ohjelman toimintopainiketta, jos halutaan luoda askelohjelma. (Ks. luku "Askelohjelman luominen") -tai- G-koodiohjelma Painetaan G-koodiohjelman toimintopainiketta, jos halutaan luoda G-koodiohjelma. (Ks. luku "G-koodin ohjelmointi") SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

409 11 01/2008 Ohjelmien hallinta 11.3 Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) Useampien ohjelmien merkitseminen Jotta myöhein voidaan kopioida, poistaa tms. useampi ohjelma samanaikaisesti, voidaan merkitä useampia ohjelmia ryhmässä tai valiten ne yksitellen. Useaan ohjelman merkitseminen ryhmässä Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan ensiäisen ohjelman kohdalle, joka halutaan merkitä. Merkkaa Painetaan merkkauksen toimintopainiketta. -tai- Ohjelmien valintaa laajennetaan ylös tai alas osoittavilla kursoripainikkeilla. Koko ohjelmaryhmä merkitään. Useaan ohjelman merkitseminen yksitellen Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan ensiäisen ohjelman kohdalle, joka halutaan merkitä. Painetaan "Select"-painiketta. -tai- Sitten siirretään kursori seuraavan ohjelman kohdalle, joka halutaan valita. Painetaan uudelleen "Select"-painiketta. Yksitellen valitut ohjelmat merkitään. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

410 11 Ohjelmien hallinta 01/ Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) Hakemiston/ohjelman kopiointi/uudelleen nimeäminen/siirtäminen Jos halutaan luoda uusi hakemisto tai ohjelma, joka on jo olemassa olevan kaltainen, säästetään aikaa kopioimalla vanha hakemisto tai ohjelma ja muuttamalla vain valitut ohjelmat tai ohjelmalauseet. Lisäksi hakemistoja tai ohjelmia voidaan siirtää tai nimetä uudelleen. Hakemistojen ja ohjelmien kopiointi-, leikkaus- ja toiseen paikkaan liittämismahdollisuutta käytetään myös, kun vaihdetaan tietoja toisten ShopTurn-laitteiden kanssa levykkeen tai verkkoaseman kautta. Ohjelmaa ei voida nimetä uudelleen, jos se on samanaikaisesti ladattu koneen automaattiseen käyttötilaan. Hakemiston/ohjelman kopiointi Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan sen hakemiston/ohjelman kohdalle, joka halutaan kopioida. Kopioi Painetaan kopioinnin toimintopainiketta. Valitaan hakemistotaso, johon kopioitu tiedosto/ohjelma halutaan liittää. Lisää Painetaan lisäyksen toimintopainiketta. Kopioitu hakemisto/ohjelma liitetään valitulle hakemistotasolle. Jos tällä tasolla on jo saman niminen hakemisto/ohjelma, näyttöön tulee kysely, halutaanko hakemisto/ohjelma korvata vai tallentaa eri nimellä. Painetaan "OK"-toimintopainiketta, jos hakemisto/ohjelma halutaan korvata. -tai- Annetaan toinen nimi, jos hakemisto/ohjelma halutaan tallentaa toisella nimellä. -ja- Painetaan toimintopainiketta "OK" SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

411 11 01/2008 Ohjelmien hallinta 11.3 Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) 11 Hakemiston/ohjelman uudelleennimeäminen Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan sen hakemiston/ohjelman kohdalle, joka halutaan nimetä uudelleen. Nimeä uudelleen Painetaan uudelleennimeämisen toimintopainiketta. Syötetään nimikenttään uusi hakemisto- tai ohjelmanimi. Nimen pitää olla yksiselitteinen, eli kahdella hakemistolla tai ohjelmalla ei saa olla samaa nimeä. Painetaan toimintopainiketta "OK". Hakemisto/ohjelma nimetään uudelleen. Hakemiston/ohjelman siirto Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan sen hakemiston/ohjelman kohdalle, joka halutaan siirtää. Leikkaa Painetaan leikkaamisen toimintopainiketta ja "OK"-painiketta. Valittu hakemisto/ohjelma leikataan tästä kohtaa ja tallennetaan välimuistiin. Valitaan hakemistotaso, johon tiedosto/ohjelma halutaan liittää. Lisää Painetaan lisäyksen toimintopainiketta. Hakemisto/ohjelma siirretään valitulle tasolle. Jos hakemistotasolla on jo saman niminen hakemisto/ohjelma, näyttöön tulee kysely, halutaanko hakemisto/tiedosto korvata uudella vai halutaanko uusi hakemisto/ohjelma tallentaa toisella nimellä. Painetaan "OK"-toimintopainiketta, jos hakemisto/ohjelma halutaan korvata. -tai- Annetaan toinen nimi, jos hakemisto/ohjelma halutaan tallentaa toisella nimellä. -ja- Painetaan toimintopainiketta "OK". SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

412 11 Ohjelmien hallinta 01/ Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) Hakemiston/ohjelman poistaminen Ohjelmia ja hakemistoja, joita ei enää käytetä, tulisi aika ajoin poistaa, jotta tietojen hallinta pysyy selkeänä. Tallenna tiedot kuitenkin ensin ulkoiselle tallennusvälineelle (esim. USB-FlashDrive) tai USB-/ verkkoasemaan. Ota huomioon, että USB-FlashDrive ei sovellu pysyväksi tallennusvälineeksi. Huomaa, että hakemiston poiston yhteydessä poistetaan myös kaikki siihen tallennetut ohjelmat, työkalu- ja nollapistetiedot sekä alihakemistot. Jos halutaan vapauttaa NCK-muistitilaa, tyhjennetään "TEMP"- hakemiston sisältö. ShopTurn tallentaa sinne ohjelmat, jotka on luotu sisäisesti lastuamisvaiheiden laskentaa varten. Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan sen hakemiston/ohjelman kohdalle, joka halutaan poistaa. Leikkaa Painetaan leikkaamisen toimintopainiketta ja "OK"-painiketta. Valittu hakemisto tai ohjelma poistetaan Työkalu-/nollapistetietojen varmuuskopiointi/sisäänluku Ohjelmien lisäksi voidaan tallentaa/sisäänlukea myös työkalutietoja ja nollapisteasetuksia. Tätä mahdollisuutta käytetään esim. tietyn askelohjelman vaatimien työkalu- ja nollapistetietojen tallennukseen. Jos ohjelma halutaan suorittaa myöhein uudelleen, sen asetuksiin on tällä tavoin nopea palata. Myös työkalutiedot, jotka on määritetty ulkoisella työkalujen asetuslaitteella, voidaan helposti ladata työkalujen hallintaan. Lisätietoja: Kirjallisuus: /FBTsl/, Käyttöönotto CNC: ShopTurn, SINUMERIK 840D sl/840 DE sl Tallennettavat tiedot voidaan valita: Työkalutiedot Makasiinin varaustilanne Nollapisteet Perusnollapiste SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

413 11 01/2008 Ohjelmien hallinta 11.3 Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) 11 Lisäksi voidaan määrätä tietojen tallennuksen laajuus: Täydellinen työkalulista tai kaikki nollapisteet Kaikki ohjelmassa käytetyt työkalutiedot tai nollapisteet Makasiinin varaustilanteen lähettäminen on mahdollista vain, jos järjestelmässä on mahdollisuus työkalutietojen lataamiseen makasiiniin tai poistoon makasiinista (ks. luku "Työkalujen hallinta", kohta "Työkalujen lataus makasiiniin tai poisto makasiinista"). Tietojen varmuuskopiointi Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan sen ohjelman kohdalle, jonka työkalu- ja nollapistetiedot halutaan tallentaa. Muut > Tallenna tiedot Painetaan toimintopainikkeita "Muut" ja "Tallenna tiedot". Valitaan varmuuskopioitavat tiedot. Ehdotettuja nimiä voidaan tarvittaessa muuttaa. Työkalu- ja nollapistetiedoston nimeksi ehdotetaan alun perin valitun ohjelman nimeä, johon on lisätty "..._TMZ". Painetaan toimintopainiketta "OK". Työkalu-/nollapistetiedot tallennetaan samaan hakemistoon, jossa valittu ohjelma on. Jos on jo olemassa saman niminen työkalu- ja nollapistetiedosto, se korvataan uusilla tiedoilla. Jos hakemistossa on MPF-ohjelma ja INI-tiedosto samalla nimellä, MPF-ohjelman valinnan jälkeen käynnistyy ensin automaattisesti INI-tiedosto. Tällöin työkalutietoihin saatetaan vahingossa tehdä muutoksia. Tietojen sisäänluku Työstö -tai- -tai- Avataan ohjelmanhallinta. Kursori asetetaan niiden varmuuskopioitujen työkalu-/ nollapistetietojen kohdalle, jotka halutaan lukea takaisin järjestelmään. Painetaan työstön toimintopainiketta tai "Input"-painiketta tai oikealle osoittavaa kursoripainiketta. Varmuuskopioitujen tietojen sisäänlukuikkuna avautuu. Valitaan, mitkä tiedot (työkalun korjaustiedot, makasiinin varaustilanne, nollapistetiedot, perusnollapistesiirto) halutaan sisäänlukea. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

414 11 Ohjelmien hallinta 01/ Ohjelmien hallinta PCU 50.3:lla (HMI-Advanced) 11 Painetaan toimintopainiketta "OK". Tiedot kopioidaan. Valittujen tietojen mukaan ShopTurn toimii seuraavasti: Kaikki työkalun korjaustiedot Ensin poistetaan kaikki työkaluhallinnan tiedot ja tämän jälkeen kopioidaan järjestelmään kaikki varmuuskopion sisältämät tiedot. Kaikki ohjelmassa käytetyt työkalun korjaustiedot Jos vähintään yksi luettavista työkaluista jo sisältyy työkaluhallintaan, voidaan valita jokin seuraavista vaihtoehdoista. Korvaa kaikki Painetaan "Korvaa kaikki"-toimintopainiketta, jos halutaan kopioida järjestelmään kaikki työkalutiedot. Muut jo olemassa olevat työkalut korvautuvat ilman lisävaroitusta. -tai- Ei korvata Painetaan "Ei korvata"-toimintopainiketta, jos tietojen kopiointi järjestelmään halutaan keskeyttää. -tai- Painetaan "Ei"-toimintopainiketta, jos halutaan säilyttää vanha työkalu. Jos vanha työkalu ei ole tallennetussa makasiinipaikassa, se siirretään sinne. -tai- Painetaan "Kyllä"-toimintopainiketta, jos halutaan korvata vanha työkalu. Työkaluhallinnassa ilman tietojen lataus- ja poistomahdollisuutta vanha työkalu poistuu kokonaan. Jos lataus- ja poistomahdollisuus on olemassa, vanha työkalu poistetaan ensin. Jos työkalun nimeä muutetaan ennen "Kyllä"-painikkeen painamista, työkalu lisätään työkalulistaan entisten lisäksi. Nollapistesiirrot Entiset nollapistesiirrot korvautuvat aina uusilla, kun tietoja luetaan järjestelmään. Makasiinin varaustilanne Jos makasiinin varaustilannetta ei kopioida mukana, työkalut kirjataan työkalulistaan ilman paikkanumeroa SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

415 12 01/2008 Ilmoitukset, hälytykset, käyttäjätiedot 12 Ilmoitukset, hälytykset, käyttäjätiedot 12.1 Ilmoitukset Hälytykset Käyttäjätiedot Version näyttö SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

416 12 Ilmoitukset, hälytykset, käyttäjätiedot 01/ Ilmoitukset Ilmoitukset ShopTurn näyttää dialogirivillä ilmoituksia, jotka antavat käyttöön liittyviä ohjeita tai kertovat työstön edistymisestä. Näyttöön tulevat ilmoitukset eivät keskeytä työstöä. Dialogirivi, jolla ilmoitus 12.2 Hälytykset Kun ShopTurn tunnistaa virhetiloja, se antaa hälytyksen ja työstö saattaa keskeytyä. Hälytyksen lisäksi näytössä voidaan näyttää hälytysnumero, päiväys, virheteksti ja kuittauskriteerit. Virheteksti selvittää virheen syytä tarkein. Varoitus Jos annettuun hälytykseen ei reagoida eikä hälytyksen syytä poisteta, voi aiheutua koneeseen, työkappaleeseen, tallennetuihin asetuksiin ja joissakin tapauksissa myös käyttäjän terveyteen kohdistuva vaara. Eri hälytysnumerot on jaettu numeroalueisiin seuraavasti: Syklit Perusjärjestelmä Diagnoosi Palvelut Kone Parametrit Ohjelmointi Varattu OEM Varattu ShopTurn Varattu Kaikkien hälytysten kuvaus löytyy seuraavasta ohjeesta: Kirjallisuus: /DAsl/, Diagnoosikäsikirja SINUMERIK 840Dsl/840Di sl SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

417 12 01/2008 Ilmoitukset, hälytykset, käyttäjätiedot 12.3 Käyttäjätiedot 12 Painetaan hälytyslistan toimintopainiketta. Aktiivisten ilmoitusten ja hälytysten lista tulee näyttöön. Kone on tarkistettava huolellisesti hälytyksen kuvauksen avulla. Hälytyksen syy on poistettava. Kun hälytys halutaan poistaa, painetaan painiketta, jonka kuvake näkyy hälytyksen vieressä. Reset Cycle Start -tai- Kytketään kone tai ohjaus pois päältä ja takaisin päälle, jos hälytyksen vieressä näkyy pääkytkimen (POWER ON) kuvake Käyttäjätiedot Käyttäjätiedot ovat muuttujia, joita voi käyttää sisäisesti niin ShopTurnkuin G-koodiohjelmissakin. Käyttäjätiedot voidaan näyttää listana. Seuraavat erilaiset muuttujat on määritelty: Globaalit käyttäjätiedot (GUD) GUD:t ovat voimassa kaikissa ohjelmissa. GUD:n näyttö voidaan lukita avainkytkimen tai salasanan avulla. Lokaaliset käyttäjätiedot (LUD) LUD:t ovat voimassa vain siinä ohjelmassa tai aliohjelmassa, jossa ne on määritelty. ShopTurn näyttää ohjelmaa suoritettaessa ne LUD:t, jotka ovat juuri suoritettavan lauseen ja ohjelman lopun välissä. Kun painetaan "Cycle-Stop"-painiketta, LUD-lista päivittyy. Arvoja sen sijaan päivitetään jatkuvasti. Ohjelman globaalit käyttäjätiedot (PUD) PUD:t luodaan pääohjelmassa määritellyistä lokaalisista muuttujista (LUD). Toisin sanoen PUD:t ovat voimassa kaikissa aliohjelmissa ja niitä voidaan kirjoittaa ja lukea siellä. Ohjelman globaalien käyttäjätietojen yhteydessä näytetään myös lokaaliset. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

418 12 Ilmoitukset, hälytykset, käyttäjätiedot 01/ Käyttäjätiedot 12 Kanavakohtaiset käyttäjätiedot Kanavakohtaiset käyttäjätiedot ovat voimassa vain yhdessä kanavassa. ShopTurn ei näytä AXIS- ja FRAME-tyyppisiä käyttäjätietoja. ShopTurnin näyttämistä muuttujista saa tietoa koneen valmistajan omista ohjeista. Käyttäjätietojen näyttö -tai- Painetaan työkalun nollapisteen toimintopainiketta tai Offset-painiketta. Painetaan laajennuspainiketta. Painetaan käyttäjätietojen toimintopainiketta. Globaalit käyt.tied... Ohjelm. käyt.tied Valitaan toimintopainikkeella ne käyttäjätiedot, jotka halutaan tuoda näyttöön. GUD + -tai- GUD - Painetaan "GUD +"- tai "GUD "-toimintopainikkeita, kun halutaan tuoda näyttöön globaalien ja kanavakohtaisten käyttäjätietojen GUD 1-GUD 9. Käyttäjätietojen haku Haku Painetaan haun toimintopainiketta. Syötetään teksti, jota halutaan etsiä. On mahdollista etsiä mitä tahansa merkkijonoa. Painetaan "Valinta"-toimintopainiketta. Haettu käyttäjätieto tulee näyttöön. Haeedelleen Painetaan haun jatkamisen toimintopainiketta, jos hakua halutaan jatkaa. Seuraava käyttäjätieto, jossa on etsitty merkkijono, tulee näyttöön SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

419 12 01/2008 Ilmoitukset, hälytykset, käyttäjätiedot 12.4 Version näyttö Version näyttö Käynnistyskuvasta näkyy ShopTurn-versio. ShopTurn- ja NCU-versio voidaan lukea myös CNC-ISOkäyttöliittymästä. Version näyttö Laajennettu perusvalikkorivi avataan laajennuspainikkeella. Diagnoosi Versio Huolto NCUversio Painetaan diagnoosin ja huoltonäyttöjen toimintopainikkeita. Painetaan version ja NCU-version toimintopainikkeita. NCU-versio ilmestyy ikkunan yläreunaan. xx.yy.zz.nn. SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

420 12 Ilmoitukset, hälytykset, käyttäjätiedot 01/ Version näyttö 12 Muistiinpanoja SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

421 13 01/2008 Esimerkit 13 Esimerkit 13.1 Standardityöstöt Radan jyrsintä SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

422 13 Esimerkit 01/ Standardityöstöt Standardityöstöt Työkappalepiirustus FS3 4x 5 23 R6 X FS M48x2 60 R8 R23 FS1 FS1 3x X 5: R1 R1 Työkappalepiirustus Aihio Mitat: 90 x 120 Materiaali: alumiini Työkalut Rouhin_80 80, R0.6 Rouhin_55 55, R0.4 Silotin 35, R0.4 Pistin levyn leveys 4 Kierreterä_2 Pora 5 Jyrsin SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

423 13 01/2008 Esimerkit 13.1 Standardityöstöt 13 Ohjelma 1. Uuden ohjelman luominen Painetaan ohjelmanhallinnan hallinta-alueen halutussa hakemistossa Uusi ja ShopTurn Ohjelma -toimintopainikkeita. Annetaan ohjelmalle nimi (tässä: demo_1) Paina toimintopainiketta 2. Ohjelman otsikko Ohjelman otsikon parametrinäyttö tulee näkyviin. Annetaan aihion tiedot: Aihio XA ZA ZI ZB Takaisinveto XRA ZRA Työkalun vaihtopiste XT ZT SC S1 Mittayksikkö sylinteri 90 abs 0 abs -120 abs -100 abs yksinkertainen 2 ink 5 ink MKS (KKJ) 160 abs 409 abs 1 ink 4000 kierr/min Paina toimintopainiketta 3. Lastuamissykli tasosorvauksessa Paina toimintopainikkeita Lastuaminen Parametrien syöttö: T F V Työstö rouhin_ /kierr. 300 m/min Sij. Suunta X0 Z0 X1 Z1 D UX UZ taso (samansuuntainen X-akselin kanssa) 60 abs 2 abs -1.6 abs 0 abs 2 ink 0 ink 0.1 ink SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

424 13 Esimerkit 01/ Standardityöstöt 13 Paina toimintopainiketta 4. Aihioradan syöttö ratalaskimella Paina toimintopainikkeita Uusi rata Annetaan radalle nimi (tässä: rata_1) Paina toimintopainiketta Määritetään radan aloituspiste: X Z 60 abs 0 abs Paina toimintopainiketta Syötetään seuraavat rataelementit ja vahvistetaan ne toimintopainikkeella : 1. Z -40 abs 2. X 80 abs Z -45 abs 3. Z -65 abs 4. X 90 abs Z -70 abs 5. Z -95 abs 6. X 0 abs 7. Z 0 abs 8. X 60 abs Z 0 abs Paina toimintopainiketta SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

425 13 01/2008 Esimerkit 13.1 Standardityöstöt 13 Aihion rata 5. Valmisosan radan syöttö ratalaskimella Paina toimintopainikkeita Uusi rata Annetaan radalle nimi (tässä: rata_2) Paina toimintopainiketta Määritetään radan aloituspiste: X 0 abs Z 0 abs Syötetään seuraavat rataelementit ja vahvistetaan ne toimintopainikkeella 1. X 48 abs FS 3 2. α Kiertosuunta R 23 abs X 60 abs K -35 abs I 80 abs Dialogin valinta Suorita dialogi FS 2 4. Z -80 abs R 6 5. X 90 abs Z -85 abs FS 3 6. Z -95 abs SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

426 13 Esimerkit 01/ Standardityöstöt 13 Paina toimintopainiketta Valmisosan rata 6. Lastuaminen (rouhinta) Paina toimintopainikkeita Parametrien syöttö: Lastuaminen T F V Työstö Lastuamissuunta Työstöpuoli Työstösuunta D Leikkaussyvyys UX UZ BL Rajaus Takaleikkaukset rouhin_ /kierr. 200 m/min pitkittäinen (samansuuntainen Z-akselin kanssa) ulko (otsapuolelta taustapuolelle) 1.9 ink 0.2 ink 0.1 ink rata ei ei Paina toimintopainiketta SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

427 13 01/2008 Esimerkit 13.1 Standardityöstöt 13 Lastuaminen 7. Jäännösmateriaalin poisto Paina toimintopainikkeita Parametrien syöttö: Lastuam. jäänn. - T F V Työstö Lastuamissuunta Työstöpuoli Työstösuunta D Leikkaussyvyys UX UZ Rajaus Takaleikkaukset FR rouhin_ /kierr. 250 m/min pitkittäinen (samansuuntainen Z-akselin kanssa) ulko (otsapuolelta taustapuolelle) 2 ink ink ink ei kyllä /kierr. Paina toimintopainiketta 8. Lastuaminen (silotus) Paina toimintopainikkeita Parametrien syöttö: Lastuaminen T F V Työstö silotin /kierr. 300 m/min SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

428 13 Esimerkit 01/ Standardityöstöt 13 Lastuamissuunta Työstöpuoli Työstösuunta Työvara Rajaus Takaleikkaukset pitkittäinen (samansuuntainen Z-akselin kanssa) ulko (otsapuolelta taustapuolelle) ei ei kyllä Paina toimintopainiketta 9. Pisto (rouhinta) Paina toimintopainikkeita Pisto Parametrien syöttö: T F V Työstö Piston sijainti pistin /kierr. 300 m/min Viitepiste X0 60 abs Z0-70 B2 8 ink T1 4 ink α1 15 astetta α2 15 astetta FS1 1 R2 1 R3 1 FS4 1 D 2 ink kierr ink N 1 Paina toimintopainiketta SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

429 13 01/2008 Esimerkit 13.1 Standardityöstöt 13 Pisto 10. Pisto (silotus) Paina toimintopainikkeita Pisto Parametrien syöttö: T F V Työstö pistin /kierr. 300 m/min Piston sijainti Viitepiste X0 60 abs Z0-70 B ink T1 4 ink α1 15 astetta α2 15 astetta FS1 1 R2 1 R3 1 FS4 1 N 1 Paina toimintopainiketta 11. Kierre pitkittäin M48x2 (rouhinta) Paina toimintopainikkeita Parametrien syöttö: Kierre Kierre pit.suunt T kierreterä_2 SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

430 13 Esimerkit 01/ Standardityöstöt 13 P 2 /kierr. G 0 S 400 kierr/min Leikkauksien jako degressiivinen Työstötapa Kierre X0 Z0 Z1 W R K α Asetus ulkokierre 48 abs 0 abs -25 abs 4 ink 4 ink ink 30 astetta AS 10 kierr ink V 1 ink Q 0 astetta Paina toimintopainiketta 12. Kierre pitkittäin M48x2 (silotus) Paina toimintopainikkeita Parametrien syöttö: T Kierreterä_2 P 2 /kierr. G 0 S 400 kierr/min Työstötapa Kierre Kierre pit.suunt Kierre X0 Z0 Z1 W R K α Asetus V Q ulkokierre 48 abs 0 abs -25 abs 4 ink 4 ink ink 30 astetta 1 ink 0 astetta Paina toimintopainiketta SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

431 13 01/2008 Esimerkit 13.1 Standardityöstöt Poraus Paina toimintopainikkeita Poraus Avarrus > Poraus Parametrien syöttö: T F S Sij. Kärki/varsi Z1 DT pora 200 /min 1000 kierr/min otsa kärki 10 ink 0 s Paina toimintopainiketta 14. Paikoitus Paina toimintopainikkeita Asemat > Parametrien syöttö: Sij. otsa Suorakulm./polaar. polaarinen Z0 0 abs C0 0 abs L0 16 abs C1 90 abs L1 16 abs C2 180 abs L2 16 abs C3 270 abs L3 16 abs Paina toimintopainiketta 15. Suorakulmataskun jyrsintä Paina toimintopainikkeita Tasku > Suorakulm tasku Parametrien syöttö: T jyrsin F /haas S 1800 kierr/min Sij. otsa Työstötapa Asema yksittäisasema X0 0 abs Y0 0 abs Z0 0 abs W 23 SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

432 13 Esimerkit 01/ Standardityöstöt 13 L 23 R 8 α0 4 astetta Z1 5 ink DXY 50% DZ 3 UXY 0.1 UZ 0.1 Upotus keskellä FZ 50 /min Paina toimintopainiketta Tulos Ohjelmointigrafiikka Työsuunnitelma SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

433 13 01/2008 Esimerkit 13.1 Standardityöstöt 13 Simulaatio, tilavuusmalli SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

434 R6 13 Esimerkit 01/ Radan jyrsintä Radan jyrsintä Työkappalepiirustus Ø120 R10 R14 R46 R50 T=3 R T=5 Työkappalepiirustus Aihio Mitat: 120 x 80 Materiaali: alumiini Työkalut Ohjelma 1. Uuden ohjelman luominen Jyrsin 18 Jyrsin 5 Painetaan ohjelmanhallinnan hallinta-alueen halutussa hakemistossa Uusi ja ShopTurnohjelma -toimintopainikkeita. Annetaan ohjelmalle nimi (tässä: rata) Paina toimintopainiketta 2. Ohjelman otsikon täyttäminen Ohjelman otsikon parametrinäyttö tulee näkyviin. Annetaan aihion tiedot: Aihio XA ZA ZI ZB sylinteri 120 abs 0 abs -80 abs -50 abs SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

435 13 01/2008 Esimerkit 13.2 Radan jyrsintä 13 Takaisinveto XRA ZRA Työkalun vaihtopiste XT ZT SC S1 Mittayksikkö yksinkertainen 125 abs 2 abs WKS (TKJ) 200 abs 200 abs 1 ink 1000 kierr/min Paina toimintopainiketta 3. Rajaradan syöttö Paina toimintopainikkeita Radan jyrsintä Uusi rata Annetaan radalle nimi (tässä: rata_1) Paina toimintopainiketta Määritetään radan aloituspiste: Sij. X Y otsa 0 abs -61 abs Paina toimintopainiketta Syötetään seuraavat rataelementit ja vahvistetaan ne - toimintopainikkeella: 1. Kiertosuunta R 61 abs Y -61 abs I 0 abs Dialogin valinta Suorita dialogi SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

436 13 Esimerkit 01/ Radan jyrsintä 13 Rajarata Paina toimintopainiketta 4. Ulkoradan syöttö Paina toimintopainikkeita Radan jyrsintä Uusi rata Annetaan radalle nimi (tässä: rata_2) Paina toimintopainiketta Määritetään radan aloituspiste: Sij. X Y otsa 0 abs 50 abs Paina toimintopainiketta Syötetään seuraavat rataelementit ja vahvistetaan ne - toimintopainikkeella: 1. Kiertosuunta R 50 abs X 0 abs Y -50 abs SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

437 13 01/2008 Esimerkit 13.2 Radan jyrsintä Tangentti edeltäv. R 10 abs Dialogin valinta Kiertosuunta X 0 abs Suorita dialogi 3. Tangentti edeltäv. R 10 abs Dialogin valinta Kiertosuunta X 0 abs Suorita dialogi 4. Tangentti edeltäv. R 10 abs Dialogin valinta Kiertosuunta X 0 abs Suorita dialogi 5. Tangentti edeltäv. R 10 abs Dialogin valinta Kiertosuunta X 0 abs Suorita dialogi 6. Tangentti edeltäv. R 10 abs Dialogin valinta Kiertosuunta X 0 abs Suorita dialogi Ulkorata SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

438 13 Esimerkit 01/ Radan jyrsintä 13 Paina toimintopainiketta 5. Ulkoradan väljennys Paina toimintopainikkeita Radan jyrsintä Väljennys Parametrien syöttö: T F V Sij. Työstö jyrsin_ /haas 200 m/min otsa Z0 0 abs Z1 5 ink DXY 50% DZ 2 UXY 0 UZ 0 Aloituspiste automaattinen Upotus keskellä FZ /haas Nostotapa takaisinvetotasolle Paina toimintopainiketta 6. Sisäradan syöttö Paina toimintopainikkeita Radan jyrsintä Uusi rata Annetaan radalle nimi (tässä: rata_3) Paina toimintopainiketta Määritetään radan aloituspiste: Työstötaso X Y otsa 0 abs 46 abs Paina toimintopainiketta Syötetään seuraavat rataelementit ja vahvistetaan ne - toimintopainikkeella: 1. Kiertosuunta R 46 abs X 0 abs Y -46 abs SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

439 13 01/2008 Esimerkit 13.2 Radan jyrsintä Tangentti edeltäv. R 6 abs Dialogin valinta Kiertosuunta X 0 abs Suorita dialogi 3. Tangentti edeltäv. R 14 abs Dialogin valinta Kiertosuunta X 0 abs Suorita dialogi 4. Tangentti edeltäv. R 6 abs Dialogin valinta Kiertosuunta X 0 abs Suorita dialogi 5. Tangentti edeltäv. R 14 abs Dialogin valinta Kiertosuunta X 0 abs Suorita dialogi 6. Tangentti edeltäv. R 6 abs Dialogin valinta Kiertosuunta X 0 abs Suorita dialogi SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/

440 13 Esimerkit 01/ Radan jyrsintä 13 Sisärata Paina toimintopainiketta 7. Sisäradan väljennys Paina toimintopainikkeita Radan jyrsintä Väljennys Parametrien syöttö: T F V Sij. Työstö jyrsin_ /haas 250 m/min otsa Z0 0 abs Z1 3 ink DXY 100% DZ 2 UXY 0 UZ 0 Aloituspiste automaattinen Upotus keskellä FZ /haas Nostotapa takaisinvetotasolle Paina toimintopainiketta SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/2008

441 13 01/2008 Esimerkit 13.2 Radan jyrsintä 13 Tulos RATA Ohjelmointigrafiikka Työsuunnitelma SINUMERIK 840D sl Hallinta/ohjelmointi ShopTurn (BATsl) - 01/