Kokemuksia hitsausautomaation käyttöönotosta

Koko: px

Aloita esitys sivulta:

Download "Kokemuksia hitsausautomaation käyttöönotosta"

Iivari Melasniemi
6 vuotta sitten
Katselukertoja:

1 Kokemuksia hitsausautomaation käyttöönotosta Savonia-ammattikorkeakoulu

2 Automatisoinnin haasteita Kevyet ja väsymiskuormituksen alaiset rakenteet lujat materiaalit varsin monimutkaiset rakenteet hitsauksen kannalta mittapoikkeamia esiintyy varsinkin suuremmissa komponenteissa

3 Hitachi hitsaamaan 1989 Ensimmäinen robotti hitsaukseen (Hitachi M6100) Robotti 6-akselinen varustettuna railon seuranta ja -hakutoiminnolla Käsittelylaitteina grilli 2000 kg / 5 m ja 2 x 500 kg kääntöpöytä Toimittajavalinnassa painoi hitsauksen osaaminen koska ponsselaisilla sitä ei silloin ollut (Finnrobot)

4 Hitachi hitsaamaan 1989 Hitsauksen tehokkuuden parantamisessa onnistuttiin hyvin (hyvin robottihitsattavia kappaleita oli riittävästi) Railonseurannan ostosta ei ollut hyötyä koska robotin laskentakyky ei 6:lla ulkoisella akselilla riittänyt Kokonaisuudessa varsin onnistunut automatisointiprojekti Hitsaa vieläkin 2 x 500 kg:n kääntöpöydällä

5 Motoman runkohitsaukseen -97 Motoman SK6 asennettuna 3-akseliseen portaalilaitteistoon Kahdella 3000 kg:n 2-akselin käsittelylaitteella varustettu, max kappaleen pituus 5000 mm Projekti toteutettiin yhteistyönä LTY:n kanssa Runkojen silloitusjigit suunniteltiin ja valmistettiin yhdessä Rakennettiin runkojen käsittelyyn hydraulisesti toimivat käsittelylaitteet

6 Motoman runkohitsaukseen -97 Kaikista esiintyvistä railomuodoista tehtiin menetelmäkokeet LTY:n toimesta Robotin toimitusaika ei pitänyt Asema mallinnettiin ja hyödynnettiin etäohjelmointia (LTY) Ohjelmien rakenne luotiin onnistuneesti Alaslatauksen jälkeen ohjelmissa oli liian paljon korjattavaa =>hyöty ei ollut merkittävä Laadullisilta ongelmilta säästyttiin

7 Motoman runkohitsaukseen -97 Oppilaitosyhteistyössä hyvää on perusteellisuus ja laadun varmistus Vastaavasti seurantaa vaatii aikatauluissa ja kustannusraameissa pysyminen Tuotteiden robottihitsattavuus ei tule muuten kuin ajan kanssa Suunnittelu pystyi sisäistämään robottihitsauksen vaatimukset kokemusten myötä => uusissa tuotteissa se on ollut parempi

8 Motoman runkohitsaukseen -97 Hyvät operaattorit ovat arvokkaita ja avainasemassa onnistumisen suhteen Nyt hitsataan lähes kaikki runkomallit robotilla ja niiden automatisointiaste on varsin hyvällä tasolla Lopputulokseltaan onnistunut projekti joskin aikataulut lähtivät luisumaan jo robotin toimituksesta asti

9 OTC FMS-järjestelmään -99 OTC DR-4200 L runkojen osien hitsaukseen paletilla hyllystöhissin palvelulla FMS-järjestelmä on hankittu kahdessa vaiheessa -98 ja -99. Pituutta 77 m ja käsittää suurelta osin koko hitsaamon ja osin koneistuksen materiaali- ja tietovirran Käsittelylaitteena 2000 kg:n 2-akselinen pöytä joka voi noutaa paletin suoraan hissiltä Paletin koko 1000x1200 ja kuorma 1000 kg

10 OTC FMS-järjestelmään -99 Aseman toimitusaika ei pitänyt Käyntiinlähtö senkin jälkeen takkusi toimittajan resurssipulan vuoksi Ohjelmien siirto järjestelmän ohjauksen ja robotin välillä aiheutti ongelmia Myös kappaleiden vaativuus hitsauksen suhteen on lisännyt vaikeusastetta Viimeistelytyötä on ollut vaikea saada pois

11 OTC FMS-järjestelmään -99 Operaattorien liika innovatiivisuus ja erilaiset toimintatavat ohjelmoinnissa tuovat ongelmia Toimittajan resurssien riittämättömyyttä ei osattu kyllin hyvin arvioida tilatessa

12 Mitä on opittu? Robottitoimittajien käsitys luvatusta toimitusajasta vaikuttaa heikommalta kuin muiden laitetoimittajien => sanktiot sopimukseen mahdollisimman korkeina Vaativissa automatisointiprojekteissa varsinkin on oppilaitosyhteistyö hyvä ja sillä voi välttää monta karikkoa

Samankaltaiset tiedostot

Robotisointi ja mekanisointi. Orbitaalihitsaus. Kalervo Leino VTT Tuotteet ja tuotanto

Robotisointi ja mekanisointi. Orbitaalihitsaus. Kalervo Leino VTT Tuotteet ja tuotanto HITSAUSAUTOMAATION TAVOITTEET hitsauksen tuottavuuden paraneminen tuottavien hitsausprosessien käyttö parempi työhygienia