Käsikirja versio 0BA4

Transkriptio

1 Käsikirja versio 0BA4

2 Johdanto Arvoisa asiakas, Kiitämme ja onnittelemme teitä viisaasta päätöksestänne hankkia LOGO!. LOGO! logiikkamoduuli on ISO 9001:n korkeiden laatusäännösten mukainen. LOGO! on yleiskäyttöinen. Monitoimisuutensa ja siitä huolimatta yksinkertaisen käyttönsä ansiosta LOGO! on erittäin taloudellinen lähes kaikilla soveltamisalueilla. LOGO! dokumentointi Tässä LOGO!-käsikirjassa on tietoja asennuksesta, kytkentäohjelman teosta, LOGO!-0BA4-laitteiden ja LOGO!-laajennusmoduulien käytöstä, sekä yhteensopivuudesta edeltävien versioiden 0BA0-0BA3 kanssa (0BAx ovat tilausnumeroiden viimeiset merkinnät, jotka erottavat laitesarjat toisistaan). Tämän käsikirjan lisäksi on muita tietolähteitä n lisäksi johdotusohjeita on myös LOGO!n tuotetiedoissa, jotka toimitetaan jokaisen laitteen mukana. Lisätietoja LOGO!n PC-ohjelmointiin löytyy LOGO!Soft Comfort:in online-apu -sivuilta. LOGO!Soft Comfort on ohjelmointiohjelma PClle. Se toimii Windows, Linux, Mac OS X käyttöjärjestelmissä ja auttaa LOGO!:on tutustumisessa, kirjoittamaan kytkentäohjelmia LOGO!:sta riippumattomasti, sekä testaamaan, tulostamaan ja arkistoimaan niitä. Käsikirjan sisältö Olemme jakaneet käsikirjan yhdeksään eri osaan: LOGO! tutustuminen LOGO! asennus ja johdotus LOGO! ohjelmointi LOGO! toiminnot LOGO! parametrointi LOGO! ohjelmamoduuli (Card) LOGO! ohjelma Sovelluksia Liitteet A5E i

3 Johdanto Käsikirjan voimassaolo Käsikirja on voimassa 0BA4 laitesarjalle. Muutokset käsikirjan edelliseen versioon nähden LOGO! 24o on mukana digitaalmoduuli LOGO! DM 8 24R on mukana analogiamoduuli LOGO! AM 2 PT100 on mukana laitesarjaan 0BA4 tehtyjen muutosten ja uusien ominaisuuksien kuvaus Päämuutokset edeltäjälaitteisiin nähden (0BA0-0BA3) parempi suorituskyky: nopeampi ohjelman suoritusaika uusi ohjelmamoduuli (Card) jossa enemmän muistitilaa, KnowHow-suojaus valittavissa parametrille näytössä taustavalaistus ja 4 x 12 merkkiä Nykyisten laitteiden (0BA4) uudet ominaisuudet nyt on käytettävissä 130 blokkia kytkentäohjelman tekoon remanenssin voi valita myös aikatoiminnolle LOGO!n kursoripainikkeita voi käyttää myös tuloina käytössä on erikoistoiminnot siirtorekisteri, analogiavahvistin, analogia-arvon valvonta ja analoginen differenssikynnysarvokytkin tulot voi invertoida myös yksittäin kuusi perustoimintoa on laajennettu 4:lle tulolle kytkentäohjelman voi testata PC:n kautta myös online parametriarvoa voi muokata tietyille toiminnoille myös analogiaviestillä ja laskurilla laskuri: käytettävissä ovat myös nopeat tulot (I5, I6) Tuki Internetsivuiltamme tai löytyvät vastaukset kysymyksiinne helposti ii A5E

4 Johdanto Turvallisuusteknisiä ohjeita Tässä käsikirjassa on ohjeita, joita oman turvallisuuden nimissä ja aineellisten vahinkojen välttämiseksi on noudatettava. Ohjeita on korostettu varoituskolmiolla ja esitetty vaara-asteen mukaan seuraavasti:! Vaara Tarkoittaa,että tuloksena on kuolema, vaikeita vahingoittumisia tai suuria aineellisia vahinkoja mikäli asiaankuuluvia varotoimenpiteitä ei noudateta.! Varoitus Tarkoittaa,että tuloksena voi olla kuolema, vaikeita vahingoittumisia tai suuria aineellisia vahinkoja mikäli asiaankuuluvia varotoimenpiteitä ei noudateta.! Varo Tarkoittaa,että tuloksena voi olla lieviä vahingoittumisia tai aineellisia vahinkoja mikäli asiaankuuluvia varotoimenpiteitä ei noudateta. Varo Tarkoittaa,että voi syntyä aineellisia vahinkoja mikäli asiaankuuluvia varotoimenpiteitä ei noudateta. Huomio On tärkeää tietoa tuotteesta, tuotteen käsikirjasta tai dokumentoinnin siitä osasta, johon huomion halutaan kiinnittyvän. Pätevyyden omaava henkilökunta Laitteen käyttöönotto on sallittua vain pätevyyden omaavalle henkilökunnalle. Heitä ovat käsikirjan turvallisuusteknisissä viittauksissa henkilöt, joilla on pätevyys ottaa käyttöön, maadoittaa ja merkitä turvallisuusteknisten standardien mukaan laitteita, järjestelmiä ja virtapiirejä. A5E iii

5 Johdanto Määräystenmukainen käyttö Seuraava on otettava huomioon:! Varoitus Laitetta saa käyttää vain luettelossa ja teknisissä tiedoissa mainittuihin tarkoituksiin ja vain Siemensin suosittelemien ja hyväksymien vieraiden laitteiden ja komponenttien kanssa. Tuotteen asianmukainen toimiminen edellyttää asianmukaista kuljetusta, varastointia, sijoitusta ja asennusta, käyttöä ja kunnossapitoa. Tuotemerkit LOGO! on SIEMENS AG:n tuotemerkki. Muut nimitykset tässä käsikirjassa ovat tuotemerkkejä, joiden käyttö omiin tarkoituksiin kolmannen osapuolen toimesta voi johtaa omistajaoikeuksien loukkaamiseen. Copyright Siemens AG All rights reserved Tämän julkaisun monistaminen, myynti ja sen sisällöstä tiedottaminen on kiellettyä muuten kuin erillisluvalla. Tämän kiellon noudattamatta jättäminen johtaa vahingonkorvausvaatimuksiin. Kaikki oikeudet pidätetään, erityisesti mikä koskee patenttien myöntämistä tai GMmerkintöjä. Vastuurajoitukset Olemme huolellisesti tarkastaneet tämän käsikirjan kojeita ja laitteita sekä ohjelmia koskevan sisällön. Silti ei voi sulkea pois mahdollisuutta poikkeamiin. Emme ota vastuuta sisällön täydellisestä virheettömyydestä. Tämän julkaisun tiedot tarkastetaan säännöllisesti ja tarpeelliset korjaukset tehdään seuraaviin painoksiin. Otamme kiitollisina vastaan parannusehdotuksia. iv A5E

6 Sisällysluettelo Johdanto... i 1 LOGO! tutustuminen LOGO! Asennus ja johdotus Modulaarisen LOGO!n rakenne Maksimikokoonpano Rakenne eri jänniteluokissa LOGO! asennus/irroittaminen Asennus asennuskiskoon Asennus seinään LOGO! johdotus Verkkoliitäntä Tulojen liittäminen Lähtöjen liittäminen LOGO! päällekytkentä/verkkovirran paluu LOGO! ohjelmointi Liittimet Blokit ja blokkinumerot Piirikaaviosta LOGO!:on LOGO! käytön neljä kultaista sääntöä Yleiskatsaus LOGO!n valikoihin Ohjelman syöttö ja käynnistys Vaihto ohjelmointitilaan Ensimmäinen ohjelma Ohjelman syöttö Ohjelmanimen syöttö Salasana LOGO!n kytkeminen RUN tilaan Toinen ohjelma Blokin poisto Usean toisiinsa liittyvän blokin poisto A5E v

7 Sisällysluettelo Ohjelmointivirheen korjaus Ohjelman poistaminen Kesä-/talviajan vaihto Synkronointi Muistitila ja kytkennän koko LOGO! toiminnot Vakiot ja liittimet -- Co Perustoiminnot -- GF AND AND syklisellä reunatoiminnolla(nouseva reuna) NAND (JA ei) NAND syklisellä reunatoiminnolla(laskeva reuna) OR NOR (OR not) XOR (exklusive OR) NOT Perusteet ei invertointitoiminnoille Tulot Ajat Kellon puskurointi Säilyvyys (remanessi) Parametrien suojaus Taso- ja offsetlaskenta analogia-arvoille Erikoistoiminnot -- SF Vetohidastus Päästöhidastus Veto-/päästöhidastus Pulssiohjattu vetohidastus Impulssirele Nousevareunaliipaiseva päästöhidastus Työ-/taukorele Satunnainen veto-/päästöhidastus Porrasvaloautomaatti Porrasvaloautomaatti-/siivouskytkin Viikkokello Vuosikello Ylös-/alaslaskuri vi A5E

8 Sisällysluettelo Käyttötuntilaskuri Taajuuden ylä-/alarajakytkin Analogia-arvon ylä-/alarajakytkin Analoginen erotuksen ylä-/alarajakytkin Analogiavertailija Analogia-arvon valvoja Analogivahvistin Pitorele Sysäysrele Teksti-ilmoitus Softkey Siirtorekisteri LOGO! parametrointi Vaihto parametrointitilaan Parametrit Parametrien valinta Parametrien muuttaminen Kellonajan asetus (LOGO!... C) LOGO! ohjelmamoduulit Suojaustoiminto (CopyProtect) Ohjelmamoduulin (Card) poisto ja paikoilleenasetus Kopiointi LOGO!:sta ohjelmamoduuliin (Card) Kopiointi ohjelmamoduulista (Card) LOGO!:on LOGO! ohjelma LOGO!n kytkentä PC:hen Sovelluksia Porras- ja käytävävalaistus Vaatimukset käytävävalaistuksessa Tähänastinen ratkaisu Valaistus LOGO!:lla Erikoisuuksia ja laajennusmahdollisuudet A5E vii

9 Sisällysluettelo 8.2 Automaattinen ovi Vaatimukset automaattiselle ovelle Tähänastinen ratkaisu Oviohjaus LOGO!:lla Erikoisuuksia ja laajennusmahdollisuudet Laajennetturatkaisu LOGO! 230RC:llä Ilmastointilaitteisto Vaatimukset ilmastointilaitteistolle Edut LOGO!:a käytettäessä Teollisuusovi Vaatimukset oven ohjaukselle Tähänastinen ratkaisu Laajennettu LOGO! ratkaisu Useiden teollisuusovien keskitetty ohjaus ja valvonta Vaatimukset oviohjaukselle Valaisinrivit Vaatimukset valaisinriveille Tähänastinen ratkaisu Valaisinrivien ohjaus LOGO! 230RC:llä Käyttövesipumppu Vaatimukset käyttövesipumpun ohjaukselle Tähänastinen ratkaisu Käyttövesipumppu LOGO! 230RC:llä Erikoisuuksia ja laajennusmahdollisuudet Muita käyttömahdollisuuksia viii A5E

10 Sisällysluettelo Liitteet A Tekniset tiedot A.1 Yleiset tekniset tiedot A.2 Tekniset tiedot: LOGO! ja LOGO! DM8 230R A.3 Tekniset tiedot: LOGO! ja LOGO! DM A.4 Tekniset tiedot: LOGO! 24RC... ja LOGO! DM8 24R A.5 Tekniset tiedot: LOGO! 12/24... ja LOGO! DM8 12/24R A.6 Relelähtöjen kytkentäkyky ja elinikä A.7 Tekniset tiedot: LOGO! AM A.8 Tekniset tiedot: LOGO! AM 2 PT A.9 Tekniset tiedot: LOGO!Power 12 V A.10 Tekniset tiedot: LOGO!Power 24 V A.11 Tekniset tiedot: LOGO! Contact 24/ B Kiertoajan määrittely C LOGO! ilman näyttöä D LOGO! valikkorakenne E Tilausnumerot F Lyhenteet A5E ix

11 A5E

12 LOGO! tutustuminen 1 LOGO! tutustuminen Tätä LOGO! on! LOGO! on yleiskäyttöinen logiikkamoduuli Siemensiltä. LOGO!:ssa on mukana: Ohajustoiminnot Ohjelmointipainikkeet ja taustavalolla varustettu näyttö Verkkoliitäntä Liityntä laajennusmoduuleille Liityntä ohjelmamoduulille (Card) ja PC-kaapelille Valmiit käytännölliset perustoiminnot, esim. aikahidastetut kytkennät, sysäysrele ja ohjelmakytkin Kellokytkin Binäärivälimuistit (marker) Lisäksi kojetyypin mukaiset tulot ja lähdöt. Mitä LOGO!:lla voi tehdä LOGO!lla voi toteuttaa rakentamisessa ja asennustöissä (esim. porrasvalaistuksen, ulkovalojen, markiisien, rullakaihtimien, näyteikkunavalaistuksen jne.) sekä kone- ja laiterakennuksessa (esim. portinohjauksen, ilmastoinnin, käyttövesipumput jne.) esiintyviä tehtäviä. LOGO!a voi käyttää myös erilaisissa valvontajärjestelmissä tai kasvihuoneissa, ohjaussignaalien käsittelyssä ja ASiversiolla hajautettuun, koneiden ja prosessien paikan päällä tapahtuvaan ohjaukseen. Sarjakäyttöön pienkoneissa ja laitteistojen valmistuksessa, asennukseen kytkinkaappeihin ja suuria laitekokonaisuuksia varten on olemassa erityisesti niitä varten suunnitellut versiot ilman näyttöä ja ohjelmointipainikkeita. A5E

13 LOGO! tutustuminen Mitä kojetyyppejä on olemassa? LOGO! Basic malleja on kahta jänniteluokkaa: luokka 1 ± 24 V, s.o. 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC luokka 2 > 24 V, s.o V AC/DC ja nämä: näytöllä varustettuna versiona: 8 tuloa ja 4 lähtöä. versiona ilman näyttöä ( LOGO! Pure ): 8 tuloa ja 4 lähtöä. Jokainen versioista mahtuu 4:än mittayksikköön (MY), niissä on yksi laajennusliityntä ja 33 valmista perus- ja erikoistoimintoa kytkentäohjelman tekoon. Mitä laajennusmoduuleja on olemassa? LOGO! digitaalimoduuleja on 12 V DC, 24 V AC/DC ja V AC/DC 4:llä tulolla 4:llä lähdöllä. LOGO! Analogiamoduuleja on 12 V DC ja 24 V DC 2:lla analogiatulolla tai 2:lla Pt100-tulolla. LOGO! kommunikointimoduulit (CM), kuten esim. kommunikointimoduuli AS-Interface, jonka tiedoista on oma dokumentointi. Digitaali- ja analogiamoduulit vievät tilaa 2 MY ja niissä on kussakin laajennusliityntä siten, että jokaiseen voi liittää yhden lisämoduulin. Mitä kojetyyppejä ei enää ole olemassa? 6 tuloisia versioita. Long-versiota, jossa 12 tuloa ja 8 lähtöä. Bus-versiota, jossa 12 tuloa ja 8 lähtöä. Nämä kojetyypit korvaa LOGO!n modulaarisuus. Valinta on vapaa! Eri Basic-versioilla ja laajennusmoduuleilla voi sovellukset ratkaista erittäin joustavasti ja täsmällisesti. 2 A5E

14 LOGO! tutustuminen LOGO!a voi käyttää kaikkialla alkaen pienistä asuntosovelluksista keskisuurten automatisointitehtävien kautta suuriin järjestelmäsovelluksiin asti liittämällä se väyläjärjestelmään. (esim. kommunikointimoduuli AS-Interface). Huomio Jokainen LOGO! Basic on laajennettavissa vain samaan jänniteluokkaan kuuluvilla laajennusmoduuleilla. Mekaanisella koodauksella (kotelon tapit) estetään, että eri jänniteluokkiin kuuluvat kojeet sekaantuisivat keskenään. Poikkeus: Analogia- tai kommunikointimoduulin vasen sivu on potentiaalierotettu. Siksi nämä kojeet voi yhdistää toista jänniteluokkaa oleviin laajennusmoduuleihin tai laitteisiin. Katso myös kappale 2.1. LOGO!:ssa voi käyttää, huolimatta siihen liitettyjen moduulien lukumäärästä, seuraavia liitäntöjä kytkentäohjelman luomiseen: Digitaalitulot I1... I24 Analogiatulot AI1... AI8 Digitaalilähdöt Q1... Q16 Analogialähdöt AQ1 ja AQ2 Digitaalivälimuistit M1... M24, M8: käynnistysmuistit Analogiavälimuistit AM1... AM6 Siirtorekisteribitit S1... S8 4 kursoripainiketta 16 kytkemätöntä lähtöä X1... X16. A5E

15 LOGO! tutustuminen Tältä LOGO! näyttää LOGO! laajennusmoduuli (esim.: DM8 230R) LOGO! Basic (esim 230 RC) 1 Verkkoliitäntä 2 Tulot 3 Lähdöt 4 Moduulipaikka ja peitelevy 5 Käyttöpaneeli (ei RCo) 6 LCD-näyttö (ei RCo) 7 Tilan RUN/STOP näyttö 8 Laajennusliityntä 9 Mekaaninen koodaus - tapit 10 Mekaaninen koodaus - reijät 11 Liukukytkin 4 A5E

16 LOGO! tutustuminen LOGO! laajennusmooduuli (esim.: DM8 12/24R) LOGO! Basic (esim.: 12/24 RC) 1 Verkkoliitäntä 2 Tulot 3 Lähdöt 4 Moduulipaikka ja peitelevy 5 Käyttöpaneeli (ei RCo) 6 LCD-näyttö (ei RCo) 7 Tilan RUN/STOP näyttö 8 Laajennusliityntä 9 Mekaaninen koodaus - tapit 10 Mekaaninen koodaus - reijät 11 Liukukytkin A5E

17 LOGO! tutustuminen LOGO! AM 2 1 Verkkoliitäntä 2 Tulot 7 Tilan RUN/STOP näyttö 8 Laajennusliityntä 9 Mekaaninen koodaus - tapit 10 Mekaaninen koodaus - reijät 11 Liukukytkin 12 PE-liitin analogiamittausjohdon maadoituksen ja johdinsuojuksen liittämiseen. LOGO! AM 2 PT100 1 Verkkoliitäntä 2 Tulot 7 Tilan RUN/STOP näyttö 8 Laajennusliityntä 9 Mekaaninen koodaus - tapit 10 Mekaaninen koodaus - reijät 11 Liukukytkin 12 PE-liitin analogiamittausjohdon maadoituksen ja johdinsuojuksen liittämiseen. 6 A5E

18 LOGO! tutustuminen Näin tunnistat LOGO!n LOGO!n tunnistusnimi sisältää tietoa eri ominaisuuksista: 12: 12 V-versio 24: 24 V-versio 230: V-versio R: relelähdöt (ilman R: transistorilähdöt) C: viikkokellolla o: versio ilman näyttöä ( LOGO! Pure ) DM: digitaalimoduuli AM: analogiamoduuli CM: kommunikointimoduuli (esim. AS-Interface) Symbolit Näytöllä varustettu versio, jossa on yli 8 tuloa ja 4 lähtöä Versio ilman näyttöä, jossa on yli 8 tuloa ja 4 lähtöä Digitaalimoduuli, jossa on yli 4 digitaalituloa ja 4 digitaalilähtöä Analogiamoduulissa on 2 analogiatuloa Kommunikointimoduuli (CM), jossa 4 virtuaalituloa ja 4 virtuaalista lähtöä (esim. AS-Interface) A5E

19 LOGO! tutustuminen Versiot LOGO!:ja saa seuraavina vaihtoehtoina: Symbooli Nimi Virransyöttö Tulot Lähdöt Tyyppi LOGO! 12/24RC 12/24 V DC 8 digitaali (1) 4 relettä kukin 10A LOGO! V DC 8 digitaali (1) LOGO! 24RC (3) 24 V AC / 24 V DC LOGO! 230RC (2) V AC/DC LOGO! 12/24RCo 12/24 V DC 4 transistoria 24V / 0,3A 8 digitaali 4 relettä kukin 10A 8 digitaali 4 relettä kukin 10A 8 digitaali (1) LOGO! 24o 24 V DC 8 digitaali (1) LOGO! 24RCo (3) 24 V AC / 24 V DC LOGO! 230RCo (2) V AC/DC 4 relettä kukin 10A 4 transistoria 24V / 0,3A 8 digitaali 4 relettä kukin 10A 8 digitaali 4 relettä kukin 10A ei kelloa ei näyttöä ei painikkeita ei näyttöä ei painikkeita ei kelloa ei näyttöä ei painikkeita ei näyttöä ei painikkeita (1): Niistä käytettävissä vaihtoehtoisesti: 2 analogiatuloa ( V) ja 2 nopeaa tuloa. (2): 230V-versiot: tulot kahdessa neljän ryhmässä. Ryhmän sisällä vain yksi vaihe, ryhmien kesken eri vaiheet mahdollisia. (3): Digitaalituloja voi käyttää vaihtoehtoisesti joko P-kytkevinä tai N-kytkevinä. 8 A5E

20 LOGO! tutustuminen Laajennusmoduulit LOGO!:on voi liittää seuraavat laajennusmoduulit: Symbooli Nimi Virransyöttö Tulot Lähdöt LOGO! DM 8 12/24R 12/24 V DC 4 digitaali 4 relettä á 5A LOGO! DM V DC 4 digitaali 4 transistoria 24V / 0,3A LOGO! DM 8 24R (3) 24 V AC/DC 4 digitaali 4 relettä á 5A LOGO! DM 8 230R V AC/DC 4 digitaali (1) 4 relettä á 5A LOGO! AM 2 12/24 V DC 2 analogia V tai mA (2) LOGO! AM 2 PT100 12/24 V DC 2 Pt C +200 C ei ei (1): Eri vaiheet tulojen välillä eivät ole sallittuja. (2): V, ma voidaan liittää vaihtoehtoisesti. (3): Digitaalituloja voi käyttää vaihtoehtoisesti joko P-kytkevinä tai N-kytkevinä. Todistukset ja hyväksynnät LOGO! on sertifioitu culus ja FM mukaan. culus Haz. Loc. Underwriters Laboratories Inc. (UL) - UL 508 (Industrial Control Equipment) - CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment) - UL 1604 (Hazardous Location) - CSA-213 (Hazardous Location) mukaan HYVÄKSYTTY käytettäväksi Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx Class I, Zone 2, Group IIC Tx FM-hyväksyntä Factory Mutual Research (FM) Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810 HYVÄKSYTTY käytettäväksi Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx Class I, Zone 2, Group IIC Tx A5E

21 LOGO! tutustuminen Huomio Ajankohtaiset, voimassaolevat hyväksynnät on merkitty jokaisen moduulin tyyppikilpeen.! Varoitus On mahdollisuus materiaalivahinkoihin tai henkilöiden loukkaantumiseen. Räjähdysalttiilla alueilla voi tapahtua henkilövahinkoja, jos liitäntöjä irroitetaan järjestelmän ollessa käynnissä. Räjähdysherkillä alueilla on aina ennen LOGO! liitäntöjen irroittamista varmistuttava siitä, että järjestelmästä on katkaistu sähkö. LOGO!:lla on CE-merkki, se täyttää normit VDE 0631 ja IEC ja radiohäiriöt ovat EN 55011, raja-arvoluokka B. Laivahyväksynnät ovat haussa. ABS (American Bureau of Shipping) BV (Bureau Veritas) DNV (Det Norske Veritas) GL (Germanischer Lloyd) LRS (Lloyds Register of Shipping) Class NK (Nippon Kaiji Kyokai) Näin LOGO!:a voi käyttää niin teollisuudessa kuin kotonakin. Tunnusmerkinnät Australiaan Viereisellä merkillä varustetut tuotteemme täyttävät normin AS/NZS 2064:1997 (Class A) vaatimukset. Kierrätys ja hävitys LOGO! On kierrätyskelpoinen, sillä luontoa vahingoittavien aineiden määrä on vähäinen. Vanhojen laitteiden kierrätystä ja hävitystä varten kannattaa ottaa yhteys elektroniikkaromun keräykseen valtuutettuun yritykseen. 10 A5E

22 2 LOGO! asennus ja johdotus Yleisiä ohjeita LOGO!n asennuksessa ja johdotuksessa on otettava huomioon seuraavat toimintaohjeet: Varmistutaan siitä, että LOGO!a johdotettaessa huomioidaan kaikki voimassaolevat, sitovat määräykset ja normit. Asennuksessa ja laitteiden käytössä otetaan huomioon kaikki vastaavat kansalliset ja paikalliset määräykset. Paikalliselta viranomaiselta voi ottaa selvää kutakin erikoistapausta koskevat normit ja määräykset, joita on noudatettava. Kulloisellekin virran voimakkuudelle käytetään sille sopivaa johdonpaksuutta. LOGO!on voidaan kykeä johdot, joiden poikkipinta-ala on välillä 1,5 mm 2 ja 2,5 mm 2, katso osa 2.3. Liittimiä ei pidä kiristää liikaa. Suurin vääntömomentti on: 0,5 Nm, katso osa 2.3. Johdot pidetään aina niin lyhyinä kuin mahdollista. Jos tarvitaan pitkiä johdotuksia, on käytettävä suojattua johtoa. Johdot vedetään aina pareittain, yksi neutraali- tai nollajohto yhdessä vaihe- tai signaalijohdon kanssa. Erotetaan toisistaan: vaihtovirtajohdot tiheäkytkentäiset, suurijännitteiset tasavirtajohdot pienjännitteiset signaalijohdot. Varmistutaan siitä, että johdoilla on tarpeellinen vedonpoisto. Salamaniskuille alttiit johdot varustetaan sopivalla ylijännitesuojauksella. A5E

23 LOGO! Asennus ja johdotus Ulkoista virtalähdettä ei saa liittää DC-lähtöön rinnan lähtökuorman kanssa. Muussa tapauksessa voi lähdössä esiintyä paluuvirtoja mikäli yhdistelmään ei liitetä diodia tai vastaavaa estintä. Huomio LOGO!n saa asentaa ja johdottaa vain teknisesti koulutettu henkilö, joka tuntee ja huomioi yleisesti käytössä olevat asennussäännöt ja määräykset sekä standardi. 12 A5E

24 2.1 Modulaarisen LOGO!n rakenne Maksimikokoonpano LOGO! asennus ja johdotus Analogisilla tuloilla varustetun LOGO!n maksimikokoonpano (LOGO! 12/24RC/RCo ja LOGO! 24/24o) LOGO! Basic, 4 digitaalimoduulia ja 3 analogiamoduulia I1...I6, I7, I8 I9...I12 AI1, AI2 LOGO! Basic LOGO! DM 8 I13...I16 LOGO! DM 8 I17...I20 LOGO! DM 8 I21...I24 AI3, AI4 AI5, AI6 AI7, AI8 LOGO! DM 8 LOGO! AM 2 LOGO! AM 2 LOGO! AM 2 Q1...Q4 Q5...Q8 Q9...Q12 Q13...Q16 Ilman analogisia tuloja olevan LOGO!n maksimikokoonpano (LOGO! 24RC/RCo ja LOGO! 230RC/RCo) LOGO! Basic, 4 digitaalimoduulia ja 4 analogiamoduulia I I8 I9...I12 Q13...Q16 I17...Q20 I21 I24 AI1, AI2 AI3, AI4 AI5, AI6 AI7, AI8 LOGO! Basic LOGO! DM 8 LOGO! DM 8 LOGO! DM 8 LOGO! DM 8 LOGO! AM 2 LOGO! AM2 LOGO! AM2 LOGO! AM2 Q1...Q4 Q5...Q8 Q9...Q12 Q13...Q16 Nopea/optimaalinen kommunikointi Jos halutaan varmistaa optimaalinen ja nopea kommunikointi LOGO! Basic:in ja eri moduulien välillä, suositellaan kokoonpanoa ensin digitaalimoduulit, sitten analogiamoduulit (esimerkit yllä). A5E

25 LOGO! Asennus ja johdotus Rakenne eri jänniteluokkien kanssa Säännöt Digitaalimoduulit voi liittää vain samaa jänniteluokkaa oleviin moduuleihin. Analogiamoduulit ja kommunikointimoduulit voi liittää mitä tahansa jänniteluokkaa oleviin laitteisiin. Yleiskuva: Laajennusmoduulin liittäminen LOGO! Basic:iin LOGO! Basic Laajennusmoduulit DM 8 12/24R DM 8 24 DM 8 24R DM 8 230R AM2/ AM2 PT100 CM LOGO! 12/24RC x x x -- x x LOGO! 24 x x x -- x x LOGO! 24RC x x x -- x x LOGO! 230RC x x x LOGO! 12/24RCo x x x -- x x LOGO! 24o x x x -- x x LOGO! 24RCo x x x -- x x LOGO! 230RCo x x x 14 A5E

26 Yleiskuva: Laajennusmoduulin liittäminen laajennusmoduuliin LOGO! asennus ja johdotus Laajennusmoduuli DM 8 12/24R Muita laajennusmoduuleja DM 8 24 DM 8 24R DM 8 230R AM2/ AM2 PT100 CM DM 8 12/24R x x x -- x x DM 8 24 x x x -- x x DM 8 24R x x x -- x x DM 8 230R x x x AM2 / AM2 PT100 x x x -- x x CM AS-Interface x x x -- x x A5E

27 LOGO! Asennus ja johdotus 2.2 LOGO! asennus/irroittaminen Mitat LOGO! on tehty mittoihin, jotka DIN vaatii. LOGO!n voi pikakiinnittää DIN EN mukaiseen 35 mm leveään asennuskiskoon tai seinälle. LOGO!n leveys: LOGO! Basic on 72 mm leveä, joka vastaa 4:ää mittayksikköä. LOGO! laajennusmoduulit ovat 36 mm leveitä, joka taas vastaa 2:ta mittayksikköä. Huomio Kojeen asennuksen ja irroittamisen esitämme LOGO! 230RC:tä ja digitaalimoduulia esittävien piirrosten avulla. Nämä toimenpiteet sopivat myös kaikille muille LOGO! Basicversioille ja laajennusmoduuleille.! Varoitus Laajennusmoduulit saa asentaa / irroittaa ainoastaan laitteiston ollessa jännitteetön. 16 A5E

28 LOGO! asennus ja johdotus Asennuskiskoasennus Asennus Näin LOGO! Basic ja digitaalimoduuli asennetaan asennuskiskoon: LOGO! Basic: 1 LOGO! Basic sijoitetaan asennuskiskolle ja 2 LOGO! Basic painetaan asennuskiskoon. Pikakiinnittimen LOGO!n takaosassa on napsahdettava kiinni. LOGO! digitaalimoduuli: 3 LOGO! Basicin/ LOGO! laajennusmoduulin oikealta sivulta poistetaan liitospistokkeen suojus. 4 Digitaalimoduuli asennetaan asennuskiskolle LOGO! Basicin oikealle puolelle. 5 Digitaalimoduulia työnnetään vasemmalle LOGO! Basiciin asti. A5E

29 LOGO! Asennus ja johdotus 6 Ruuvimeisselillä painetaan kojeessa liukukytkintä ja siirretään vasemmalle. Loppuasennossa kytkin lukittuu LOGO! Basic:iin. Muiden laajennusmoduulien asentamiseksi toistetaan vaiheet 3 6. Huomio Viimeisen laajennusmoduulin laajennusliitynnässä on suojuksen oltava paikoillaan. Irroittaminen 18 A5E

30 LOGO! asennus ja johdotus Näin LOGO! irroitetaan paikaltaan:... siinä tapauksessa, että on asennettu vain yksi LOGO! Basic: Osa A 1. Ruuvimeisseli työnnetään kuvan osoittamaan kiskokiinnittimen alareunan koloon ja sitä vedetään alaspäin. 2. LOGO! Basic käännetään irti asennuskiskosta. A5E

31 LOGO! Asennus ja johdotus... silloin, kun LOGO! Basic:iin on liitetty vähintään yksi laajennusmoduuli: Osa B 1. Ruuvimeisselillä painetaan liukukytkintä ja työnnetään sitä oikealle 2. Laajennusmoduulia liutetaan oikealle 3. Ruuvimeisseli työnnetään kiskokiinnittimen alareunan koloon ja sitä vedetään alaspäin 4. Laajennusmoduuli käännetään irti asennuskiskosta. Muille laajennusmoduuleille toistetaan vaiheet 1 4. Huomio Silloin, kun on kytketty useita laajennusmoduuleita, poistaminen aloitetaan viimeisestä moduulista oikeasta reunasta. On pidettävä huolta siitä, että asennettavan/irroitettavan poistettavan moduulin liukukytkin ei saa olla kontaktissa seuraavaan moduuliin Asennus seinään 20 A5E

32 LOGO! asennus ja johdotus Ennen asennusta seinään, työnnetään kiskokiinnittimiä kojeen takaosassa ulospäin. Näiden kiinnittimien avulla LOGO! asennetaan seinään kahdella halk. 4mm ruuvilla (vääntömomentti 0,8 1,2 Nm). Kiskokiinnitin Porausmitat seinäasennukseen A5E

33 LOGO! Asennus ja johdotus Ennen LOGO!n asentamista seinään, on hyvä tehdä ruuvireiät seuraavien mittojen mukaan. Kaikki mitat mm Reikä halk. 4 mm ruuville Vääntömomentti 0,8 1,2 Nm 1 LOGO! Basic 2 LOGO! laajennusmoduuli 2.3 LOGO! johdotus 22 A5E

34 LOGO! asennus ja johdotus LOGO!n johdotuksessa käytetään 3mm ruuvimeisseliä. Liittimissä voi käyttää seuraavan paksuisia johtoja: 1 2,5 mm 2 2 1,5 mm 2 joka toiseen liittimeen Kiristysmomentti: Nm tai Lbin Huomio Asennuksen jälkeen on liittimien oltava peitettyinä. LOGO!n riittävä suojaus epähuomiossa tapahtuvaa kosketusta vastaan tehdään maakohtaiset normit huomioon ottaen Verkkoliitäntä LOGO! 230-versiot soveltuvat nimellisarvoltaan 115 V AC/DC ja 240 V AC/DC syöttöjännitteille. LOGO! 24-versiot ja LOGO! 12-versiot soveltuvat 24 V DC, 24 V AC tai 12 V DC syöttöjännitteille. On otettava huomioon kojeen mukana toimitetut tuotetiedot sekä liitteessä A sallittuja jännitetoleransseja, verkkotaajuksia sekä virrankulutusta koskevat tekniset tiedot. Huomio Sähkökatkos voi johtaa esim. reunaliipaisevissa erikoistoiminnoissa ylimääräisen lisäreunan muodostumiseen. LOGO! tallentaa viimeisimmän keskeytymättömän jakson tiedot. Liittäminen Näin LOGO! liitetään verkkoon : A5E

35 LOGO! Asennus ja johdotus LOGO!... ja AC-virransyöttö LOGO!... ja DC-virransyöttö Suojaus tarvittaessa sulakkeella (suositus): 12/24 RC...: 0,8 A 24: 2,0 A Jännitepiikkien vaimentamiseen käytetään varistoria (MOV) jolla on 20% suurempi työjännite kuin nimellisjännite Huomio LOGO! on suojaeristetty kytkinkoje. Suojajohtoa ei voi liittää. Suojakytkentä vaihtovirralla Syöttöjohdoilla voi jännitepiikkejä vastaan käyttää metalloksidivaristoria (MOV). On pidettävä huolta siitä, että varistorin työjännite on vähintään 20% suurempi kuin nimellisjännite (esim. S10K275) LOGO!n tulojen kytkeminen Edellytykset 24 A5E

36 LOGO! asennus ja johdotus Tunnistimet kytketään tuloihin. Tunnistimia voivat olla painikkeet, kytkimet, valokennot, hämäräkytkimet jne.. Tunnistinmääreet LOGO!:lle LOGO! 12/24 RC/RCo LOGO! DM8 12/24 R LOGO! 24/24o LOGO! DM8 24 I1... I6 I7,I8 I1... I6 I7, I8 Kytkentätila 0 < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC < 5 V DC Tulovirta < 1,0mA < 0,05 ma < 1,0mA < 0,05 ma Kytkentätila 1 > 8 V DC > 8 V DC > 8 V DC > 8 V DC Tulovirta > 1,5mA > 0,1mA > 1,5mA > 0,1mA LOGO! 24 RC/RCo (AC) LOGO! DM8 24 R (AC) LOGO! 24 RC/RCo (DC) LOGO! DM8 24 R (DC) LOGO! 230 RC/RCo (AC) LOGO! DM8 230 R (AC) LOGO! 230 RC/RCo (DC) LOGO! DM8 230 R (DC) Kytkentätila 0 < 5 V AC < 5 V DC < 40 V AC < 30 V DC Tulovirta < 1,0mA < 1,0mA < 0,03 ma < 0,03 ma Kytkentätila 1 > 12 V AC > 12 V DC > 79 V AC > 79 V DC Tulovirta > 2,5mA > 2,5mA > 0,08 ma > 0,08 ma Huomio Digitaalitulot LOGO! 230 RC/Rco:ssa on jaettu kahteen ryhmään, joissa kummassakin on 4 tuloa. A5E

37 LOGO! Asennus ja johdotus Yhden ryhmän sisällä on kaikissa tuloissa käytettävä samaa vaihetta. Eri vaiheita voi käyttää vain ryhmien välillä. Esimerkki: I1 I4 vaiheessa L1, I5 I8 vaiheessa L2. LOGO! DM8 230R:ssä tulojen kesken ei voi käyttää eri vaiheita. Tunnistinliitännät Hohtolampun, 2-johdin lähestymiskytkimen liittäminen LOGO! 230RC/230Rco:n tai LOGO! DM8 230R (AC):hen Tilausnumero C:lle: Siemens Pienjännitekojeet 3SB1420-3D X-kondensaattori 2,5 kv, 100 nf Jos käytetään 2-johdin lähestymiskytkintä on otettava huomioon lähestymiskytkimien lepovirta. Joillakin 2-johdin lähestymiskytkimillä lepovirta on niin suuri, että LOGO! tunnistaa sen 1 -signaaliksi. Tästä syystä on aiheellista verrata lähestymiskytkimien lepovirtaa tulojen teknisiin tietoihin liittessä A. Rajoituksia - kytkentätilan vaihto 0 1 / 1 0 Kytkentätilaa vaihdettaessa 0:sta 1:ksi on kytkentätilan 1 ja 1:stä 0:ksi kytkentätilan 0 oltava päällä vähintään yhden 26 A5E

38 LOGO! asennus ja johdotus ohjelmakierroksen ajan, jolloin LOGO! vasta tunnistaa uuden kytkentätilan. Kytkentäohjelman työstöaika riippuu kytkentäohjelman koosta. Liitteessä B on selostus pienestä testiohjelmasta, jonka avulla kierrosajan voi määrittää. LOGO! 12/24 RC/Rco:n ja LOGO! 24/24o:n erikoisominaisuuksia nopeat tulot: I5 ja I6 Näissä versioissa on myös tulot nopeita laskutoimituksia varten (ylös-/alaslaskuri, taajuuden ylä/-alarajakytkin). Yllämainitut rajoitukset eivät koske näitä tuloja. Huomio Aikaisemmissa kojeissa (0BA0 0BA3) I5 ja I6 ovat nopeita tuloja, s.o. näille versioille kirjoitetun ohjelman voi ohjelmointiohjelman LOGO!SoftComfort avulla siirtää uusille 0BA4 kojeille ilman näitä tuloja koskevia muutoksia. Sitävastoin ohjelmat, jotka on kirjoitettu LOGO!...L-versiolle (nopeat tulot I11/I12) täytyy muuttaa. Laajennusmoduuleissa ei ole nopeita tuloja. Analogiatulot: I7 ja I8 Versioissa LOGO! 12/24RC/RCo ja LOGO! 24/24o voi tuloja I7 ja I8 käyttää sekä normaaleina digitaalisina tuloina, että analogiatuloina. Silloin määritetään LOGO!- kytkentäohjelmassa käyttötarkoituksen mukaisesti miten tuloa käytetään. Tuloissa I7 / I8 voi hyödyntää tulon digitaalikykyä, samalla kun tuloissa AI1 ja AI2 käytetään hyväksi tulon analogiakykyä. Katso myös kappale 4.1. A5E

39 LOGO! Asennus ja johdotus Huomio Analogiatuloja varten on käytettävissä laajennusmoduuli LOGO! AM 2, ja Pt100-tuloja varten laajennusmoduuli LOGO! AM 2 PT100. Analogiasignaaleille käytetään aina kierrettyjä ja suojattuja johtoja, ja ne vedetään niin lyhyinä kuin mahdollista. Tunnistinliitännät Näin tunnistimet liitetään LOGO!:on: LOGO! 12/24... Näiden kojeiden tulot ovat potentiaaliriippuvaisia ja tarvitsevat siksi saman lähtöpotentiaalin (maa) kuin virransyöttökin. LOGO! 12/24RC/Rco:ssa ja LOGO! 24/24o:ssa voi käsitellä virransyötön ja maan välillä olevia analogiajännitteitä. LOGO! Näiden kojeiden tulot on jaettu 2:ksi ryhmäksi, joissa kummassakin on 4 tuloa. Eri vaiheet ovat mahdollisia vain blokkien välillä, ei niiden sisällä.! Varoitus Voimassaolevien turvallisuusmääräysten vuoksi (VDE 0110,... ja IEC ,... sekä culus) 28 A5E

40 LOGO! asennus ja johdotus ei eri vaiheita voi liittää AC-version tai digitaalimoduulin tuloihin (I1-I4 tai I5-I8). LOGO! AM 2 PE PE-liitin maan ja analogiamittausjohdon suojavaipan liittämiseen 1 Maa 2 Johdonsuoja 3 Asennuskisko Virta Mittausvirta Virtamittaus Jännitemittaus LOGO! AM 2 PT100 Vastustermistorin Pt100 voi liittää moduuliin valinnaisesti joko 2- tai 3-johdolla. A5E

41 LOGO! Asennus ja johdotus Jos valitaan liitäntätavaksi 2-johdintekniikka, silloin moduulissa on asetettava oikosulkusilta liittimien M1+ ja IC1 tai M2+ ja IC2 väliin. Tällä liitäntätavalla ei tapahdu korjausta mittausjohdon ohmisen vastuksen aiheuttamaan virheeseen. 1 :n johdinvastus vastaa +2,5 ºC mittausvirhettä. Liitäntätapa 3-johdintekniikalla poistaa johdonpituuden vaikutuksen (ohminen vastus) mittaustulokseen. 2-johdintekniikka 3-johdintekniikka Huomio Jos LOGO!-laajennusmoduulia AM 2 PT100 käytetään maadoittamattomalla (potentiaalivapaalla) virtalähteellä, näytetty lämpötilan arvo voi vaihdella voimakkaasti. Tässä tapauksessa virtalähteen negatiivinen lähtö / maalähtö yhdistetään vastustermistorin mittausjohdon suojavaippaan Lähtöjen kytkeminen LOGO!...R A5E

42 LOGO! asennus ja johdotus LOGO!...R... :n lähdöt ovat releitä. Releiden koskettimet ovat potentiaalierotettuja virransyötöstä ja tuloista. Edellytykset relelähdöille Lähtöihin voi yhdistää erilaisia kuormia, esim. lamppuja, loisteputkia, moottoreita, kontaktoreita jne. Tarkemmin LOGO!...R...:än liitetyn kuorman ominaisuuksista liitteessä A. Liittäminen Näin liitetään kuorma LOGO!...R...:än: Suojaus johdonsuojakatkaisjalla korkeintaan 16 A, ominaiskäyrä B16, Esim. johdonsuojakatkaisija 5SX LOGO! transistorilähdöillä A5E

43 LOGO! Asennus ja johdotus LOGO!-versiot transistorilähdöillä tunnistaa siitä, että tyyppimerkinnästä puuttuu kirjain R. Lähdöt ovat oikosulun ja ylivirran kestäviä. Kuormitusjännitteen erillistä syöttöä ei tarvita, sillä LOGO! huolehtii kuorman virransyötöstä. Edellytykset transistorilähdöille LOGO!:on liitetyllä kuormalla on oltava seuraavat ominaisuudet: suurin kytkentävirta lähtöä kohden on 0,3. Liittäminen Näin kytketään kuorma transistorilähdöillä varustettuun LOGO!:on: Kuorma: 24 V DC, 0,3 A maks. 2.4 LOGO! päällekytkentä/verkkovirran paluu 32 A5E

44 LOGO! asennus ja johdotus LOGO!:ssa ei ole verkkokytkintä. Kuinka LOGO! virran kytkeytyessä päälle käynnistyy, riippuu, onko LOGO!:on tallennettu ohjelma, onko ohjelmamoduuli sijoitettu paikoilleen, onko kyseessä LOGO!-versio ilman näyttöä (LOGO!...o), missä tilassa LOGO! oli ennen verkkovirran katkeamista. Seuraavalla sivulla nähdään LOGO!n reagointi edellämainittuihin tilanteisiin. ennen verkkokatkosta verkkokatkoksen jälkeen A5E

45 LOGO! Asennus ja johdotus tai Ei ohjelmaa muistissa (tyhjä) (ohjelman kanssa) tai LOGO!:on tallennetulla ohjelmalla LOGO! RUN tilassa (tyhjä) (ohjelman kanssa) LOGO! RUN tilassa moduulista (card) LOGO!:on kopioidulla ohjelmalla Ohjelma muistissa tai (tyhjä) (ohjelman kanssa) LOGO!:on tallennetulla ohjelmalla moduulista (card) LOGO!:on kopioidulla ohjelmalla Kannattaa ottaa huomioon myös seuraavat 4 yksinkertaista LOGO!n käynnistyssääntöä: 34 A5E

46 LOGO! asennus ja johdotus 1 Jos LOGO!:ssa tai siihen pistetyssä ohjelmamoduulissa (card) ei ole ohjelmaa, LOGO! (näytöllä): ilmoittaa No Program / Press ESC. 2 Jos ohjelmamoduulissa (card) on ohjelma, se kopioituu LOGO!:lle automaattisesti. LOGO!:lla oleva ohjelma korvautuu ohjelmamoduulin (card) ohjelmalla. 3 Jos LOGO!:ssa tai ohjelmamoduulilla (card) on ohjelma, LOGO! menee käyttötilaan, joka sillä oli ennen virtakatkosta. Jos kyseessä on versio ilman näyttöä (LOGO!...o), seuraa automaattnen siirtyminen STOP tilasta RUN tilaan (LED vaihtuu punaisesta vihreäksi). 4 Jos vähintään yhdessä toiminnossa on remanenssi (säilyvyys) kytketty päälle, tai käytetään jatkuvasti päälläolevaa remanenssia, niiden ajankohtaiset arvot säilyvät virtakatkoksen aikana. Huomio Jos ohjelmasyötön aikana LOGO!:on tulee virtakatkos, ohjelma on poissa virran palatessa. Siksi on hyvä tallentaa ohjelma ohjelmamoduulille (card) tai PC:lle (LOGO!Soft Comfort) ennen muutosten tekoa. LOGO! Basic-käyttötilat LOGO! Basic/Pure tuntee 2 käyttötilaa: STOP ja RUN A5E

47 LOGO! Asennus ja johdotus STOP Kun näytössä on: No Program (ei LOGO!...o) LOGO! kytketään käyttötavalle ohjelmointi (ei LOGO!...o) LED palaa punaisena (vain LOGO!...o) LOGO!n toiminta: Tuloja ei lueta sisään Ohjelmaa ei työstetä Relekoskettimet ovat aina auki tai transistorilähdöt ovat poissa päältä RUN Kun näytössä on: tarkkailuvalikko, jossa ovat tulot ja menot ja ilmoitukset (START:in jälkeen päävalikossa) (ei LOGO!...o) LOGO! kytketään käyttötilaan parametrointi (ei LOGO!...o) LED palaa vihreänä (vain LOGO!...o) LOGO!n toiminta: LOGO! lukee tulojen tilat LOGO! laskee ohjelmalla lähtöjen tilat LOGO! kytkee rele/ transistorilähdöt päälle tai pois päältä LOGO! laajennusmoduulien käyttötilat LOGO! laajennusmoduulit tuntevat 3 käyttötilaa: LED palaa vihreänä, punaisena tai oranssina. LED palaa vihreänä (RUN) punaisena (STOP) oranssina Laajennusmoduuli kommunikoi vasemman kojeen kanssa Laajennusmoduuli ei kommunikoi vasemman kojeen kanssa Laajennusmoduulin tunnistusvaihe 36 A5E

48 3 LOGO! ohjelmointi Ensimmäiset toimenpiteet LOGO!:lla Ohjelmoinnilla tarkoitamme kytkennän syöttämistä. LOGO!- ohjelma ei periaatteessa ole muuta kuin piirikaavio, joka on esitetty toisella tavalla. Me olemme sovittaneet esityksen LOGO!n näytölle. Tässä kappaleessa selvitämme, kuinka LOGO! sovellukset muutetaan LOGO! ohjelmiksi. Tässä on hyvä ottaa huomioon myös LOGO!:n ohjelmointiohjelma LOGO!Soft Comfort, jonka avulla voi helposti luoda kytkinohjelmia, testata ja simuloida, muuttaa, tallentaa sekä tulostaa niitä. Tässä käsikirjassa selostetaan ainoastaan ohjelman teko itse LOGO!:lla, sillä ohjelmointiohjelmalle LOGO!Soft Comfort on tehty perusteellinen online-apu. Katso myös kappale 7. Ohje Ilman näyttöä olevissa LOGO!-versioissa, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo ja LOGO! 230RCo, ei ole käyttö- tai näyttöyksikköä. Ne on ajateltu pääasiassa sarjakäyttöön pienkone ja kojerakenteissa. LOGO!...o-versioita ei ohjelmoida itse kojeessa. Ohjelma siirretään LOGO!Soft Comfort:ista tai muiden LOGO!-0BA4- kojeiden ohjelmamoduuleista (Cards) kojeeseen. Ohjelmamoduuleja (Cards) ei voi ohjelmoida ilman näyttöä olevalla LOGO!-versiolla. Katso kappaleet 6, 7 ja liite C. A5E

49 LOGO! ohjelmointi Kappaleen ensimmäisessä osassa opitaan pienen esimerkin muodossa työskentelyä LOGO!lla.. ensin selvitämme kaksi peruskäsitettä liitin ja blokki ja näytämme, mitä ne tarkoittavat. toiseksi näytämme miten yksinkertaisesta, tavallisesta kytkennästä kehitetään ohjelma niin, että... kolmanneksi näytämme miten kytkentä syötetään LOGO!on. Muutaman tämän käsikirjan sivun jälkeen ensimmäinen ohjelma on jo toimintavalmiina LOGO!ssa. Sopivilla käyttölaitteilla (kytkimet...) voi jo tehdä ensimmäiset testit. 38 A5E

50 LOGO! ohjelmointi 3.1 Liittimet LOGO!:ssa on tuloja ja lähtöjä Esimerkki useita moduuleja sisältävästä kokonaisuudesta: Tulot Lähdöt Analogiatulot Tulot olemme merkinneet kirjaimella I (kuten Input) ja sen jälkeisellä luvulla. Kun LOGO!a katsotaan edestä, tuloliittimet ovat ylhäällä. Vain analogiamoduuleissa LOGO! AM 2 ja AM 2 PT100 tulot ovat alhaalla. Lähdöt olemme merkinneet Q:lla ja luvulla. Lähtöjen liittimet ovat LOGO!ssa alhaalla. A5E

51 LOGO! ohjelmointi Huomio LOGO! tunnistaa laajennusmoduulien yksittäiset tulot ja lähdöt, riippumatta niiden tyypistä ja kykenee lukemaan sekä kytkemään niitä. Tulot ja lähdöt esitetään samassa järjestyksessä kuin moduulit on liitetty yhteen. Ohjelman teossa voi käyttää seuraavia tuloja ja lähtöjä sekä välimuisteja (marker): I1 I24, AI1 AI8, Q1 Q16, AQ1 ja AQ2, M1 M24 ja AM1 AM6. Tämän lisäksi voi käyttää siirtorekistereitä S1 S8, 4 kursoripainikkeita C, C, C ja C ja 16 kytkemättömiä lähtöjä X1 X16. Yksityiskohtaisempia tietoja on kappaleessa 4.1. LOGO! 12/24... ja LOGO! 24/24o:ssa I7:lle ja I8:lle pätee seuraava: Jos ohjelmassa käytetään Ix:ä, liittimessä oleva signaali tulkitaan digitaaliseksi; Jos käytetään Aix:ä, signaali tulkitaan analogiseksi. Tulo AIx voi olla vain sellainen tulo, joka on analogiakelpoinen. LOGO!:n liittimet Liittimiksi nimitämme kaikkia LOGO!ssa käytettyjä liitäntöjä ja tiloja.. Tuloilla ja lähdöillä voi olla tila 0 tai tila 1. Tila 0 tarkoittaa, että tulossa ei ole jännitettä, tila 1 tarkoittaa, että jännite on olemassa, mutta tämähän ei ole mitään uutta. Liittimet hi, lo ja x olemme ottaneet käyttöön helpottamaan ohjelman syöttämistä. hi (high ) on kiinteästi määritellyssä tilassa 1, lo (low) saa tilan A5E

52 LOGO! ohjelmointi Blokin kaikkia liittimiä ei ole pakko käyttää. Käyttämättömiin liittimiin ohjelma asettaa automaattisesti juuri sen tilan, joka takaa blokin toimivuuden. Haluttaessa voi käyttämättömän blokin merkitä erikseen liittimeksi x. Mitä blokki on, selvitetään kappaleessa 3.2. LOGO!:ssa on seuraavat liittimet: Liittimet LOGO! Basic / Pure DM AM Tulot LOGO! 230RC/RCo, LOGO! 24RC/RCo Kaksi ryhmää: I1... I4 ja I5... I8 I9... I24 AI1...AI8 LOGO! 12/24RC/RCo, LOGO! 24/24o I1... I6, I7, I8 AI1, AI2 I9... I24 AI3...AI8 Lähdöt Q1... Q4 Q5... Q16 ei lo hi x Signaalitaso 0 (Off) Signaalitaso 1 (On) DM: Digitaalimoduuli. AM: Analogiamoduuli. Oleva liitäntä ei käytössä A5E

53 LOGO! ohjelmointi 3.2 Blokit ja blokkinumerot Blökit Tässä kappaleessa esittelemme, miten LOGO!n elementeillä voi tehdä laajojakin kytkentöjä ja miten blokit yhdistellään sekä keskenään että tulojen ja lähtöjen kanssa. Katso kappale 3.3. Siellä kerrotaan, miten tavallinen kytkentä muutetaan LOGO! ohjelmaksi. Blokki LOGO!ssa on toiminto, joka muuttaa tulotiedon lähtötiedoksi. Aikaisemmin yksittäiset elementit oli keskus- tai kytkinkaapissa johdotettava. Ohjelmoitaessa yhdistetään liittimiä blokkeihin. Tarkoitusta varten valitaan valikosta Co haluttu liitäntä. Valikon Co olemme nimittäneen englantilaisen sanan Connector (liitin) alkukirjaimien mukaan. Loogiset yhdistämiset Yksinkertaisimmat blokit ovat loogisia yhdistämisiä: AND OR Tässä on liitetty tulot I1 ja I2 OR blokkiin Blokin kumpaakaan viimeistä tuloa ei käytetä ja ohjelman tekijä on varustanut ne x tunnuksella. Huomattavasti tehokkaampia ovat erikoistoiminnot: sysäysrele laskuri vetohidastus Softkey A5E

54 LOGO! ohjelmointi Kappaleessa 4 on täydellinen luettelo LOGO!n toiminnoista. Blokin esitys LOGO!n näytössä Kuvassa on tyypillinen LOGO!n näyttö. Siinä on siis kerralla näkyvissa vain yksi blokki. Tästä syystä olemme ottaneet käyttöön blokkien numeroinnin, joka helpottaa kytkentäyhteyksien valvontaa. Tähän on liitetty toinen blokki LOGO!:n näyttö LOGO! antaa blokkinumeron Tulo Liitäntää ei tarvita Blokki Lähtö Blokkinumeron määrittäminen Aina kun ohjelmaan lisätään blokki, LOGO! numeroi sen. Blokkinumeroiden avulla LOGO! näyttää blokkien väliset yhteydet. Aluksi blokkinumeroiden tarkoitus on ainoastaan selvyyden lisääminen ohjelmaa tarkasteltaessa. Blokkinumero Näillä blokeilla muodostetaan yhteys - Ohjelmassa liikutaan painikkeella A5E

55 LOGO! ohjelmointi Yleiskuvassa näkyvät LOGO!n kaikki kolme näyttökuvaa, jotka yhdessä muodostavat ohjelman. Käyttäjälle näkyy blokkien yhdistyminen blokkinumeroiden avulla. Blokkinumeroiden edut Blokkinumeroilla on vielä toinenkin, käyttökelpoinen etu: lähes jokainen blokki on liitettävissä juuri käsiteltävänä olevan blokin johonkin tuloon. Näin loogisten yhdistämisten tai muiden operaatioiden välitulokset voidaan käyttää useaan kertaan. Tällä säästetään myös syöttötoimenpiteitä sekä muistitilaa ja kytkentä on selvempi. Silloin on tietenkin oltava selvillä siitä, miten eri blokit on nimetty. Huomio Työn tehostamiseksi suosittelemme yleiskuvan tekemistä ohjelmasta. Sen avulla ohjelman syöttäminen helpottuu. Yleiskuvaan merkitään LOGO!n antamat blokkinumerot. Jos käytetään LOGO!Soft Comfort ohjelmaa LOGO!:n ohjelmoimiseen, silloin ohjelmatoiminnoista voi tehdä suunnitelman. Lisäksi LOGO!Soft Comfort:issa voi 64:lle blokille määrätä 8 merkkiset nimet, jotka LOGO! näyttää käyttötavoissa parametrointi ja ohjelmointi (katso kappale 3.4). 44 A5E

56 LOGO! ohjelmointi 3.3 Piirikaaviosta LOGO!on Kytkennän esitys piirikaaviossa Kytkennän esitys piirikaaviossa on jo useimmille tuttu asia. Seuraavassa kuvassa on yksi esimerkki: Kytkimien (S1 tai S2) ja S3 kytketään kuorma E1 päälle ja pois päältä. (TAI=OR; JA=AND) Rele K1 vetää, jos S1 tai S2 ja lisäksi S3 vetävät. Kytkennän toteutus LOGO!:lla Kytkentä LOGO!ssa muodostetaan yhdistämällä blokkeja ja liittimiä keskenään. Tulojen johdotus Ohjelma LOGO!ssa Lähtöjen johdotus A5E

57 LOGO! ohjelmointi Huomio Vaikka loogisissa kytkennöissä (perustoiminnot, katso kappale 4.2) onkin käytettävissä neljä tuloa, useimmissa seuraavista kuvista esitetään selvyyden vuoksi vain kolme. Neljäs tulo ohjelmoidaan ja parametroidaan samalla tavalla kuin kolme muutakin tuloa. Kytkennän syöttäminen LOGO!:on aloitetaan kytkennän lähdöstä. Lähtö on kuorma tai rele joka kytkee. Kytkentä muutetaan blokeiksi. Tarkoitusta varten kytkentä käydään läpi lähdöstä tuloon: Vaihe 1: Lähdössä Q1 on sulkeutuvan koskettimen S3 sarjakytkentä jonkun muun kytkentäosan kanssa. Sarjakytkentä vastaa AND-blokkia: Vaihe 2: S1 ja S2 ovat rinnan kytkettyjä. Rinnankytkentä vastaa OR-blokkia: Käyttämättömät tulot Käyttämättömiin liitäntöihin ohjelma sijoittaa automaattisesti sellaisen tilan, joka takaa kulloisenkin blokin toiminnan. Jos niin halutaan käyttämättömät liitännät voi merkitä x tunnuksella. 46 A5E

58 LOGO! ohjelmointi Esimerkissämme käytetään vain 2:ta OR blokin ja 2:ta ANDblokin tuloa; kummankin kolmas (ja neljäs) tulo on merkitty ei käytetyksi liittimellä x. Nyt kytketään vielä tulot ja lähdöt LOGO!:on. Johdotus Kytkimet S1 S3 kytketään LOGO!:n ruuviliittimiin: S1 LOGO!:n liittimeen I1 S2 LOGO!:n liittimeen I2 S3 LOGO!:n liittimeen I3 AND-blokin lähtö ohjaa relettä lähdössä Q1. Lähtöön Q1 on kytketty kuorma E1. Esimerkkijohdotus Seuraavassa kuvassa näytämme johdotuksen LOGO!:n 230 V AC-versiossa. Tulojen johdotus Yhden lähdön johdotus A5E

59 LOGO! ohjelmointi 3.4 LOGO!n käytön neljä kultaista sääntöä Sääntö 1 Käyttötavan vaihto Ohjelma tehdään käyttötavassa ohjelmointi. Kun virransyöttö on kytketty päälle ja No Program / Press ESC on näytössä, käyttötapaan ohjelmointi päästään painamalla painiketta ESC. Aika- ja parametriarvojen muuttaminen jo olemassaolevaan ohjelmaan voidaan tehdä käyttötavoissa parametrointi ja ohjelmointi. Parametrien syötön aikana LOGO! on RUNMoodissa, s.o. ohjelmaa työstetään edelleen (katso kappale 5). Ohjelmointia varten ohjelman työstäminen on keskeytettävä käskyllä Stop. RUN-Moodiin tullaan suorittamalla päävalikon kohta Start. RUN-Moodissa päästään takaisin käyttötapaan parametrointi, painiketta ESC painamalla. Jos ollaan käyttötavassa parametrointi ja halutaan takaisin käyttötapaan ohjelmointi, silloin suoritetaan käsky Stop parametrointivalikossa ja vastataan Yes kohtaan Stop Prg, liikuttamalla kursori kohtaan Yes ja painamalla sen jälkeen painiketta OK. Yksityiskohtaisempia tietoja käyttötavoista on liitteessä D. Huomio Toiminta kojeversioissa 0BA2:een saakka: Käyttötapaan ohjelmointi päästään, painamalla kolmea painiketta, ja OK samanaikaisesti. Käyttötapaan parametrointi päästään painamalla samanaikaisesti kahta painiketta ESC ja OK. 48 A5E

60 LOGO! ohjelmointi Sääntö 2 Lähdöt ja tulot Kytkentä syötetään aina lähdöstä tuloon päin. Yksi lähtö voidaan kytkeä useaan tuloon, mutta useaa lähtöä ei voi kytkeä yhteen tuloon. Ohjelmapolussa ei voi lähtöä yhdistää useampaan tuloon. Tällaisiin sisäisiin takaisinkytkentöihin kytketään väliin merker (välimuisti) tai toinen lähtö. Sääntö 3 Kursori ja kursorin liike Kytkentää syötettäessä: Jos kursori esiintyy alleviivauksena, silloin sitä voi liikuttaa: Painikkeilla, tai, kursoria liikutetaan kytkennässä OK:lla vaihdetaan tilaan liittimen/blokin valinta ESC llä poistutaan kytkennän syötöstä. Jos kursori esiintyy täysblokkina, silloin valitaan liitin/blokki Painikkeilla tai valitaan liitin/blokki OK:lla hyväksytään valinta ESC:llä palataan yksi askel taaksepäin. Sääntö 4 Suunnittelu Ennen kytkennän syöttöä se suunnitellaan ensin valmiksi paperilla, tai LOGO!:n ohjelmointi tehdään suoraan LOGO!Soft Comfort ohjelmalla. LOGO! kykenee tallentamaan vain täydellisiä ohjelmia. A5E

61 LOGO! ohjelmointi 3.5 Yleiskatsaus LOGO!n valikoihin Käyttötapa ohjelmointi Päävalikko Ohjelmointivalikko Siirtovalikko Kellovalikko Käyttötapa parametrointi Parametrointivalikko Yksityiskohtaisempia tietoja valikoista liitteessä D. 50 A5E

62 LOGO! ohjelmointi 3.6 Ohjelman syöttö ja käynnistys On tehty kytkentä, joka halutaan syöttää LOGO!on. Näytämme pienellä esimerkillä kuinka se tehdään Vaihto ohjelmointitilaan LOGO! on liitetty verkkoon ja virta on kytketty päälle. Näytössä on seuraava näyttö: LOGO! kytketään ohjelmointitilaan. Tilaan pääsemiseksi painetaan painiketta ESC. Sen jälkeen päästään LOGO!n päävalikkoon LOGO!n päävalikko Ensimmäisen rivin alussa on merkki >. Painikkeilla ja > liikkuu ylös ja alas. Merkki > siirretään kohtaan Program.. ja painetaan painiketta OK. Silloin LOGO! siirtyy ohjelmointivalikkoon. LOGO!n ohjelmointivalikko A5E

63 LOGO! ohjelmointi Myös tässä voi merkkiä > liikuttaa painikkeilla ja. Merkki > siirretään kohtaan Edit.. (ohjelman käsittely) ja painetaan painiketta OK. LOGO!n editointivalikko Merkki > asetetaan kohtaan Edit Prg (ohjelman käsittely) ja painetaan painiketta OK. LOGO! näyttää nyt ensimmäisen lähdön: LOGO!n ensimmäinen lähtö LOGO! on ohjelmointitilassa. Painikkeilla ja voi valita muut lähdöt. Nyt aloitetaan ensimmäisen kytkennän syöttö. Huomio Koska tässä tilanteessa LOGO!:on ei ole tallennettu salasanalla varustettua ohjelmaa, päästään suoraan ohjelman syöttöön. Jos nyt yritettäisiin tallentaa salasanalla suojattu ohjelma, saataisiin Edit Prg :n ja OK :lla hyväksymisen jälkeen kysely salasanasta. Silloin ohjelman muuttaminen on mahdollista vain oikean salasanan syötön jälkeen (katso kappale ). 52 A5E