Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B Julkaisuajankohta / / FI

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo Yleisiä ohjeita Tämän dokumentaation laajuus Turvaohjeiden rakenne Turvallisuusohjeet Huomautuksia Yleistä Kohderyhmä Määräysten mukainen käyttö Voimassa olevat julkaisut Kuljetus / varastointi Asennus Sähköinen liitäntä Turvallinen galvaaninen erotus Käyttö Laitteen lämpötila... 3 Tyyppimerkintä / tyyppikilpi Tyyppimerkintä Tyyppikilpi Asennus Kytkentäkaavio Käyttöönotto Lyhyt kuvaus käyttöönotosta tehdasasetuksilla Manuaalinen käyttö FBGB-ohjearvomuuntimen kanssa Käyttöönotto FBGB-ohjauslaitteen kanssa Parametriluettelo Käyttö Palautekoodit (r-9 r-38) Tilanäytöt Huolto / vikaluettelo Vikaluettelo (F F3) SEW-elektroniikkahuolto Hakemisto Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

4 Yleisiä ohjeita Tämän dokumentaation laajuus Yleisiä ohjeita. Tämän dokumentaation laajuus Tämä dokumentaatio sisältää yleiset turvaohjeet ja laitetta koskevia tietoja. Huomaa, että tämä dokumentaatio ei korvaa yksityiskohtaista käyttöohjetta. Lue yksityiskohtainen käyttöohje ennen kuin käytät laitetta. Noudata yksityiskohtaisen käyttöohjeen tietoja, ohjeita ja neuvoja. Se on edellytys laitteen häiriöttömälle toiminnalle ja mahdollisten takuuvaatimusten täyttymiselle. Yksityiskohtainen käyttöohje ja muita laitetta koskevia dokumentteja on PDF-muodossa oheisella CD:llä tai DVD:llä. SEW-EURODRIVE:n koko teknisen dokumentaation voi ladata PDF-muodossa SEW-EURODRIVE:n internetsivulta: Turvaohjeiden rakenne.2. Merkkisanojen merkitys Seuraavassa taulukossa näkyy merkkisanojen tasot ja niiden tarkoitus, kun niitä käytetään ilmaisemaan turvaohjeita tai esinevahinkovaroituksissa ja muissa ohjeissa. Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkaantuminen HUOMIO! Mahdolliset esinevahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM Hyödyllinen ohje tai vihje: Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä..2.2 Osiokohtaisten turvallisuusohjeiden rakenne Osiokohtaiset turvaohjeet eivät vain koske jotain tiettyä toimenpidettä, vaan useita saman aihepiirin toimenpiteitä. Käytetyt kuvasymbolit viittaavat joko yleiseen tai johonkin tiettyyn vaaraan. Tässä näkyy osiokohtaisen turvaohjeen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. 4 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

5 Yleisiä ohjeita Turvaohjeiden rakenne.2.3 Sisällytettyjen turvallisuusohjeiden rakenne Sisällytetyt turvaohjeet on sisällytetty suoraan työ- tai käsittelyohjeeseen ennen vaarallista työ- tai käsittelyvaihetta. Tässä näkyy sisällytetyn turvaohjeen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 5

6 2 Turvallisuusohjeet Huomautuksia 2 Turvallisuusohjeet Seuraavia perusturvallisuusohjeita noudattamalla vältetään henkilö- ja omaisuusvahingot. Käyttäjän on huolehdittava siitä, että näitä periaatteellisia turvaohjeita noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja käytöstä vastaavat sekä omalla vastuullaan laitteen parissa työskentelevät ovat lukeneet ja ymmärtäneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. 2. Huomautuksia Seuraavat turvaohjeet koskevat ennen kaikkea taajuusmuuttajien käyttöä. Käyttölaitteiden ja moottorien tai vaihdemoottorien käytössä on noudatettava lisäksi moottorien ja vaihteiden käyttöohjeissa olevia turvaohjeita. Ota myös huomioon käyttöohjeen yksittäisten lukujen täydentävät turvaohjeet 2.2 Yleistä Taajuusmuuttajissa voi olla käytön aikana niiden kotelointiluokan mukaisia jännitettä johtavia, paljaita osia. Kuolema tai vakava loukkaantuminen Vain koulutetut henkilöt saavat kuljettaa, varastoida, asentaa, liittää, ottaa käyttöön, huoltaa ja kunnostaa laitteita ja niiden osia, ja silloin on ehdottomasti otettava huomioon: Voimassa olevat yksityiskohtaiset käyttöohjeet Moottorin/vaihdemoottorin varoitus- ja ohjekilvet Kaikki muut käyttölaitteeseen kuuluvat suunnitteludokumentit, käyttöönottoohjeet ja kytkentäkaaviot Laitteistokohtaiset määräykset ja vaatimukset Kansalliset/alueelliset turvallisuus- ja tapaturmantorjuntamääräykset Älä koskaan asenna viallisia tuotteita. Vaurioista on ilmoitettava viipymättä kuljetusliikkeelle. Suojakansien luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Lisätietoja on dokumentaatiossa. 6 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

7 Turvallisuusohjeet Kohderyhmä Kohderyhmä Vain ammattitaitoiset henkilöt saavat suorittaa mekaanisia töitä. Ammattitaitoiset henkilöt ovat henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen rakenteeseen, mekaaniseen asennukseen, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on töiden edellyttämä pätevyys: Mekaniikkaan liittyvä koulutus (esimerkiksi mekaanikko tai mekatronikko) ja hyväksytty loppututkinto Tämän käyttöohjeen tuntemus Vain ammattitaitoiset sähköasentajat saavat suorittaa sähköteknisiä töitä. Ammattitaitoiset sähköasentajat ovat henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen sähköasennukseen, käyttöönottoon, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on töiden edellyttämä pätevyys: Sähkötekniikkaan liittyvä koulutus (esimerkiksi elektronikko tai mekatronikko) ja hyväksytty loppututkinto Tämän käyttöohjeen tuntemus Muita kuljetukseen, varastointiin, käyttöön ja jätteiden hävittämiseen liittyviä töitä saavat suorittaa vain henkilöt, jotka ovat saaneet kyseisen tehtävän vaatimaa opastusta. 2.4 Määräysten mukainen käyttö Taajuusmuuttajat ovat asynkronikolmivaihemoottoreiden ohjaukseen käytettäviä komponentteja. Taajuusmuuttajat ovat sähköjärjestelmiin tai koneisiin asennettavia komponentteja. Taajuusmuuttajiin ei saa missään tapauksessa liittää kapasitiivisia kuormia. Käyttö kapasitiivisen kuormituksen alaisena aiheuttaa ylijännitteen ja voi tuhota laitteen. Mikäli taajuusmuuttajat saatetaan liikkeelle EU-/EFTA-alueella, seuraavia standardeja on noudatettava: Koneisiin asennettaessa taajuusmuuttajan käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää direktiivin 26/42/EY (konedirektiivi) vaatimukset; EN 624 on otettava huomioon. Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäli EMC-direktiivin (24/8/EY) vaatimukset täyttyvät. Taajuusmuuttajat täyttävät pienjännitedirektiivin 26/95/EU vaatimukset. Taajuusmuuttajiin sovelletaan sarjan EN 68-5-/DIN VDE T5 harmonisoituja normeja yhdessä EN 6439-/VDE 66 osan 5 ja EN 646/VDE 558 kanssa. Tekniset tiedot sekä liitäntäedellytyksiä koskevia ohjeita on tyyppikilvessä sekä käyttöohjeessa. Niitä on ehdottomasti noudatettava. Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 7

8 2 Turvallisuusohjeet Voimassa olevat julkaisut 2.4. Turvatoiminnot SEW-EURODRIVE-taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä varmistamaan laitteiden ja ihmisten turvallisuus. Toimintoa "Turvallinen pysäytys" käytettäessä on otettava huomioon seuraavat julkaisut: MOVITRAC B / toimintavarmuus Kyseiset dokumentit ovat saatavilla SEW-EURODRIVE:n internet-sivulla kohdassa "Dokumentationen \ Software \ CAD" Julkaisun sisältö Oheinen julkaisu sisältää määräyksiä ja täydennyksiä, jotka koskevat MOVITRAC B:n käyttöä turvakäyttöön tarkoitetuissa sovelluksissa. Järjestelmässä on epätahtimoottorilla ja turvatestatulla ulkoisella katkaisujärjestelmällä varustettu taajuusmuuttaja. 2.5 Voimassa olevat julkaisut Oheinen julkaisu täydentää MOVITRAC B:n käyttöohjeita ja rajoittuu seuraavia ohjeita vastaaviin sovellusohjeisiin. Oheista julkaisua saa käyttää vain yhdessä seuraavien julkaisujen kanssa: Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B Käsikirja MOVITRAC :n tiedonsiirto Käytettyä lisäkorttia koskeva käsikirja 2.6 Kuljetus / varastointi Tarkasta mahdolliset kuljetusvauriot heti toimituksen saavuttua. Ilmoita niistä välittömästi kuljetusliikkeelle. Käyttöönotto on tarvittaessa estettävä. Kappaleessa "Yleisiä teknisiä tietoja" ilmoitettuja ilmastollisia vaatimuksia on noudatettava. 8 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

9 Turvallisuusohjeet Asennus Asennus Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä tämän käyttöohjeen määräysten ja ohjeiden mukaisella tavalla. Taajuusmuuttaja on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsittelyn aikana ei saa taittaa mitään rakenneosia ja/tai eristysvälejä ei saa muuttaa. Älä koske elektronisiin osiin ja koskettimiin. Taajuusmuuttajissa on staattiselle sähkölle arkoja komponentteja, jotka vaurioituvat helposti, jos niitä käsitellään väärin. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai tuhota muulla tavoin. Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. (taajuusmuuttajaa saa käyttää vain standardin EN mukaisessa ilmastoluokassa 3K3) käyttö liikkuvissa kohteissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät EN vaatimukset. 2.8 Sähköinen liitäntä Jännitteisiä taajuusmuuttajia käsiteltäessä on noudatettava voimassa olevia kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. Saksassa BGV A3). Asennuksessa on noudatettava kaapeleiden poikkipintoja, sulakkeita ja suojamaakytkentöjä koskevia ohjeita. Käyttöohjeessa on täydentäviä ohjeita. EMC-kelpoista asennustapaa suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja johdotusta koskevat ohjeet ovat tässä käyttöohjeessa. EMC-lainsäädännön mukaisten raja-arvojen noudattaminen on laitteiston/koneen valmistajan vastuulla. Tuvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia (esim. EN 624 tai EN 68-5-). Maadoita laite. 2.9 Turvallinen galvaaninen erotus Laite täyttää kaikki standardin EN mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 9

10 2 Turvallisuusohjeet Käyttö 2. Käyttö Laitteistot, joihin taajuusmuuttajat asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevien lakien ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä. Kun taajuusmuuttajat on erotettu syöttöjännitteestä, laitteiden jännitteisiin osiin tai johtojen liitäntöihin ei saa koskea minuuttiin, sillä kondensaattorit voivat olla varautuneita. Noudata taajuusmuuttajassa olevia ohjekilpiä. Pidä kaikki suojukset ja kotelot suljettuina käytön aikana. Käyttötilan LED-merkkivalojen tai muiden näyttölaitteiden sammuminen eivät tarkoita sitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta ja jännitteetön. Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta juuttumisesta tai laitteen sisäisistä turvatoiminnoista. Häiriön aiheuttajan poistaminen tai kuittaus voivat aiheuttaa käyttölaitteen automaattisen kytkeytymisen uudelleen päälle. Ellei tämä ole käytettävän koneen osalta turvallisuussyistä sallittua, on laite erotettava sähköverkosta ennen häiriönpoiston aloittamista. 2. Laitteen lämpötila MOVITRAC B -taajuusmuuttajia käytetään yleensä jarruvastusten kanssa. Jarruvastukset asennetaan yleensä kytkentäkaapin katon päälle. Jarruvastusten pinta voi kuumua huomattavasti yli 7 C:een lämpötilaan. Älä kosketa jarruvastuksia niiden toimiessa ja jäähtyessä pysäyttäminen jälkeen. Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

11 Tyyppimerkintä / tyyppikilpi Tyyppimerkintä 3 3 Tyyppimerkintä / tyyppikilpi 3. Tyyppimerkintä Seuraavassa kaaviossa näkyy tyyppimerkintä: MC 7 B 22-2 B - 4- /T Malli Malli Kvadrantit Liitäntätapa Verkkosuodatin Liitäntäjännite Suositeltava moottoriteho /T = tekniikkalaite /L = maali (osittain maalatut piirilevyt) /S = S-Bus-osoite = vakio S = turvallinen pysäytys 4 = 4Q (jarruhakkurin kanssa) 3 = 3-vaiheinen / = -vaiheinen = ei verkkosuodatinta A = verkon häiriöaste C2 B = verkon häiriöaste C 2 = AC 2 24 V 5 = AC 38 5 V 22 = 2,2 kw B-versio Sarja ja sukupolvi Tyyppi MOVITRAC Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

12 3 Tyyppimerkintä / tyyppikilpi Tyyppikilpi 3.2 Tyyppikilpi Seuraavassa kuvassa näkyy tyyppikilpi: Input U Verkon nimellisjännite I Nimellisverkkovirta % käyttö f Nimellisverkkotaajuus Output U Lähtöjännite % käyttö I Nimellislähtövirta % käyttö f Lähtötaajuus T Ympäristön lämpötila P motor Suositeltu moottoriteho % käyttö Laitetila on merkitty alemman viivakoodin päälle. Se dokumentoi laitteen laitteisto- ja ohjelmistotilat. 2 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

13 Asennus Tyyppikilpi 4 4 Asennus VAARA! Jäähdytyselementtien pinnat voivat kuumua yli 7 C:een lämpötilaan. Palovamman vaara. Älä koske jäähdytyselementtiin. Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

14 4 Asennus Kytkentäkaavio 4. Kytkentäkaavio x AC 23 V / N / PE L N PE 3 x AC 4/5 V / PE 3 x AC 23 V / PE MOVITRAC B S S2 X44 ON ON OFF OFF PE [] U Z +U Z 7 8 PE X4 FSCB X45 X46 HL Vaihtokytkentä I-signaali Ù U-signaali * V* 2 ma; 4 2 ma Analogiasignaalien vertailupotentiaali Vian kuittaus* Myötäpäivään/Seis Vastapäivään/Pysäytys* Aktivointi/Seis* n/n2* n3 = n + n2 n2/n22* Käyttöjännite TF:lle/TH:lle [2] +24V-tulo/-lähtö (poiskytkettävä P88) Binäärisignaalien vertailupotentiaali } REF 24VIO V + V (4) 2 ma Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Binääritulo Binäärilähdöt Binäärilähtöjen vertailupotentiaali X7 Turvallinen pysäytys 3 x 4 V: kw, vakio 3 x 4 V: kw, MC7B..-S 3 x 23 V: kw, vakio 3 x 23 V: kw, MC7B..-S X7: DGND VO24 SOV24 SVI Vertailupotentiaali Jarru auki* Käyttövalmis* Vertailupotentiaali Releen kosketin /häiriö* Releen sulkeutuva kosketin Releen avautuva kosketin PE [] PE X2 X3 [] Æ Osio "Jarruvastuksen liitäntä BW.. / BW..-T / BW..-P" Æ Osio "Jarrun tasasuuntaajan liitäntä" 3-vaiheinen PE * = tehdasasetus [] Rakennekokojen, 2S ja 2 verkko- ja moottoriliitäntöjen [X] / [X2] yhteydessä ei ole PE-liitäntää. Käytä niissä välipiirin liitännän [X4] viereistä PE-liitintä (olemassa vain rakennekoossa 5). Rakennekoossa pelti on PE-liitäntä. [2] Laitetyypille MC7B..-S on aina syötettävä ulkopuolista jännitettä. X4 on vain rakennekoossa 5. Rakennekoosta 3 alkaen on olemassa 2 PE-lisäliitintä. 4 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

15 Käyttöönotto Lyhyt kuvaus käyttöönotosta tehdasasetuksilla I 5 5 Käyttöönotto 5. Lyhyt kuvaus käyttöönotosta tehdasasetuksilla MOVITRAC B -taajuusmuuttajan voi liittää suoraan moottoriin, jolla on sama teho. Esimerkiksi: Moottori, jonka teho on,5 kw (2, HV), voidaan liittää suoraan MC7B5:een. 5.. Menettelytapa. Kytke moottori MOVITRAC B:hen (liitin X2). 2. Kytke vaihtoehtoisesti jarruvastus (liitin X2/X3). 3. Seuraavia signaaliliittimiä on ohjattava niiden ohjauksella: Aktivointi DIØ3 Valittavissa oikea/pysäytys DIØ tai vasen/pysäytys DIØ2 Ohjearvo: Analogitulo (X) tai / ja DIØ4 = n = 5 /min ja / tai DIØ5 = n2 = 75 /min tai / ja DIØ4 + DIØ5 = n3 = 5 /min Jarrumoottorissa: DOØ2 = jarrun ohjaus jarrun tasasuuntaajan kautta 4. Voit kytkeä vaihtoehtoisesti seuraavat signaaliliittimet: DIØØ = virhe-reset DOØ = /häiriö (relekontaktina) DOØ3 = käyttövalmis 5. Tarkista ohjaus haluttujen toimintojen osalta. 6. Kytke taajuusmuuttaja verkkoon (X) Ohjeita Signaaliliitinten toimintojen muutoksia sekä ohjearvon asetuksia voidaan tehdä operointipaneelista FBGB tai PC:n kautta. PC-liitäntää varten tarvitaan etulisälaite FSCB sekä jokin seuraavista liityntätyypin muuntimista: UWS2B / UWSA / USBA. Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 5

16 5 I Käyttöönotto Manuaalinen käyttö FBGB-ohjearvomuuntimen kanssa 5.2 Manuaalinen käyttö FBGB-ohjearvomuuntimen kanssa Operointipaneelin FBGB-ohjearvomuunnin (paikallinen manuaalinen käyttö): LED vilkkuu Ainoat relevantit suureet käyttötavassa "FBG ohjearvomuunnin" ovat: P22 Pyörimissuunta FBG Käsikäyttö RUN-painike ja STOP/RESET-painike Ohjearvomuunnin (potentiometri) Symboli vilkkuu, kun FBG-ohjearvomuunnin on aktiivinen. Vähimmäisnopeutta voidaan rajoittaa parametrilla P3 Vähimmäisnopeus ja enimmäisnopeutta symbolilla n maks.. Reset voidaan suorittaa virheen jälkeen STOP/RESET-painikkeella liittimen tai liitynnän kautta. Käyttötapa "manualinen ohjearvomuunnin" on resetin jälkeen jälleen aktiivinen. Käyttölaite pysyy pysäytettynä. Näyttö Stop vilkkuu merkkinä siitä, että käyttölaite on jälleen aktivoitava RUNpainikkeella. Parametri P76 RUN/STOP-painikkeiden lukitus on tehoton käyttötavassa "manuaalinen ohjearvomuunnin". Operointipaneelin FBGB irrottaminen verkosta aiheuttaa Stop-reaktion. 6 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

17 Käyttöönotto Käyttöönotto FBGB-ohjauslaitteen kanssa I Käyttöönotto FBGB-ohjauslaitteen kanssa Taso 2 Taso 3 Valitse käyttötapa: SEW-DT/DV-moottori Taso out Enter Ei -SEW-moottori SEW-DRS-moottori out Enter SEW-DRE-moottori out Enter Valitse käyttötapa: U/f-ominaiskäyrä U/f + tasavirtajarrutus out out Enter Enter VFC VFC tasavirtajarrutus VFC vauhtikäynnistystoiminto VFC nostolaite Teho KW HP = kw x.33 out Enter Moottorin jännite V out Enter Moottorin nimellistaajuus Hz out Enter Moottorin nimellisjännite /min ( ) out out Enter Enter Moottorin nimellisjännite A cos phi Olemassa vain vierasmoottoreiden käyttöönotossa (Moottori = nosew) out Enter 4Q-käyttö out Enter Moottoreiden lukumäärä monimoottorisissa käyttölaitteissa Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 7

18 5 I Käyttöönotto Käyttöönotto FBGB-ohjauslaitteen kanssa 5.3. Tarvittavat tiedot Käyttöönoton onnistumiseen tarvitaan seuraavia tietoja: Moottorin tyyppi (SEW tai muu valmistaja) Moottorin tiedot Nimellisjännite ja -taajuus Muilla kuin SEW-moottoreilla lisäksi: nimellisvirta, nimellisteho, tehokerroin cos φ ja nimellispyörimisnopeus. Verkon nimellisjännite Käyttöönoton aktivointi Edellytykset: Käyttölaite "ei aktivointia": Stop Mikäli kytket pienemmän tai suuremman moottorin (enintään yhtä tyyppiluokkaa suurempi/pienempi), on valittava se arvo, joka on lähinnä moottorin mitoitustehoa. Koko käyttöönotto on suoritettu loppuun vasta kun OUT-painikkeella siirrytään takaisin päävalikkotasolle. Käyttöönoton voi suorittaa vain moottorin parametritietueella. HUOM SEW-moottorin käyttöönotto on suunniteltu 4-napaisille moottoreille. Voi olla tarkoituksenmukaista ottaa 2-napaiset tai 6-napaiset SEW-moottorit käyttöön vieraina moottoreina Käyttötapa U/f Käyttötavan vakioasetus on U/f. Käytä kyseistä käyttötapaa, mikäli pyörimisnopeuden laadulle ei aseteta erityisiä vaatimuksia sekä sovelluksissa, joissa vaaditaan yli 5 Hz:n enimmäispyörimisnopeus Käyttötapa VFC Taajuusmuuttaja on otettava käyttöön käyttötavassa VFC tai VFC ja tasavirtajarrutus: Korkea vääntömomentti Jatkuva käyttö alhaisilla taajuuksilla Tarkka luiston kompensointi Dynaamisempi käyttäytyminen Siinä tapauksessa käyttöönotossa on valittava kohdasta P käyttötapa VFC tai VFC & tasavirtajarrutus. 8 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

19 Käyttöönotto Käyttöönotto FBGB-ohjauslaitteen kanssa I Monimoottorisen käyttölaitteen käyttöönotto Monimoottoriset käyttölaitteet on kytketty toisiinsa, esim. ketjukäyttölaite, jossa on useita moottoreita. Noudata käsikirjan "MOVIDRIVE monimoottoriset käyttölaitteet" ohjeita Ryhmäkäytön käyttöönotto Ryhmäkäytöt on kytketty mekaanisesti erilleen toisistaan (esim. erilaiset kuljetushihnat). Taajuusmuuttaja toimii kyseisessä käyttötavassa ilman luiston kompensointia ja tasaisella U/f-suhteella. Noudata käsikirjan "MOVIDRIVE monimoottoriset käyttölaitteet" ohjeita Käyttöönotto suurella kuorman massahitausmomentilla, kuten pumpuissa ja tuulettimissa Luiston kompensointi on tehty alle :ksi kuorman massahitausmomentin/moottorinhitausmomentin suhdetta varten. Mikäli suhde on suurempi ja käyttölaite värähtelee, luiston kompensointia on alennettava ja asetettava tarvittaessa jopa arvoksi. Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 9

20 5 I Käyttöönotto Parametriluettelo 5.4 Parametriluettelo Kaikki parametrit, joita voidaan muuttaa myös operointipaneelista, on merkitty sarakkeessa "FBG" (operointipaneeli) seuraavalla tavalla: Valinta pitkästä valikosta (P8 = long) Valinta lyhyestä tai pitkästä valikosta (P8 = short) Näyttö ohjauslaitteen FBGB piktogrammivalikosta Valinta FBG moottorin käyttöönoton puitteissa Mikäli valintamahdollisuus on olemassa, tehdasasetus on alleviivattu. Nro. FBG Indeksi des. Nimi.. Näyttöarvot (vain luettavissa). Prosessiarvot 838 Pyörimisnopeus (etumerkkinen) 85 Käyttäjän näyttö DBGB:lle Taajuus (esimerkkinen) Alue/tehdasasetus Näyttö MOVITOOLS MotionStudio min Teksti Hz Lähtövirta (luku) % I N Pätövirta (esimerkkinen) % I N Välipiirin jännite V Lähtövirta A. Tilanäytöt 83 Taajuusmuuttajan tila Teksti 83 Käyttötila Teksti 2 83 Vikatila Teksti 3 83 Aktiivinen parametrisarja Jäähdytyselementin lämpötila Aktiivinen parametrisarja C 2. Analogiset ohjearvot Analogitulo AI V Analogitulot AI2 (lisävarusteinen) V 3. Binääritulot (ks. myös parametri P6.) Binääritulo DI Virheen kuittaus Binääritulo DI Myötäpäivään / Seis (kiinteä järjestys) Binääritulo DI2 Vastapäivään/Seis Binääritulo DI3 Aktivointi/Seis Binääritulo DI4 n/n Binääritulo DI5 n2/n22 2 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

21 Käyttöönotto Parametriluettelo I 5 Nro. FBG Indeksi des Binääritulot DI DI5 Binääritulojen yhteisnäyttö 4. Lisälaitteen binääritulot (ks. myös parametri P6.) 4 Binääritulo DI Ei toimintoa 4 Binääritulo DI Ei toimintoa 42 Binääritulo DI2 Ei toimintoa 43 Binääritulo DI3 Ei toimintoa 44 Binääritulo DI4 Ei toimintoa 45 Binääritulo DI5 Ei toimintoa 46 Binääritulo DI6 Ei toimintoa Binääritulot DI DI5 Binääritulojen yhteisnäyttö 5. Binäärilähdöt (ks. myös parametri P62.) Binäärilähtö DO /Häiriö Binäärilähtö DO2 Jarru auki Binäärilähtö DO3 Käyttövalmis Binäärilähdöt Binäärilähtöjen yhteisnäyttö DO DO3 7. Laitetiedot 7 83 Laitetyyppi Teksti Nimellislähtövirta A Etumoduuli Etumoduulin laitteistoversio Peruslaitteen Tuotenumero ja versio laiteohjelmisto 77 DBG:n Vain DBG6B:ssä laiteohjelmisto 8. Virhemuisti Nimi Virhe t- t-4 Alue/tehdasasetus Näyttö MOVITOOLS MotionStudio Virhekoodi Taustatietoa menneisyydessä ilmenneistä virheistä Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 2

22 5 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro. FBG Indeksi des. Nimi 9. Väylädiagnoosi PD-konfigurointi Kenttäväylätyyppi Kenttäväylän siirtonopeus Kenttäväylän osoite PO ohjearvo hex PO 2 ohjearvo hex PO 3 ohjearvo hex PI oloarvo hex PI 2 oloarvo hex PI 3 oloarvo hex 497. Väylän tila Laitetunniste.. Ohjearvot / integraattorit (FBG:ssä vain parametritietue ). Ohjarvon valinta / taajuustulo 846 Ohjearvon lähde Ohjauslähde 3 4 Bipolaarinen / kiinteä ohjearvo Unipolaarinen / kiinteä ohjearvo RS485 / kiinteä ohjearvo Moottoripotentiometri / kiinteä ohjearvo Kiinteä ohjearvo + AI Kiinteä ohjearvo * AI MASTER-SBus MASTER-RS485 SBus / kiinteä ohjearvo Taajuusohjearvotulo / kiinteä ohjearvo Bipolaarinen AI2 / kiinteä ohjearvo Liittimet RS485 SBus 3 Wire-Control Taajuuden skaalaus. 2. khz FI-vertailu Ohjearvon vertailupyörimisnopeus n vertailu Johdinkatkoksen tunnistus Alue/tehdasasetus Näyttö MOVITOOLS MotionStudio n maks. n vertailu 3 6 min FI-ominaiskäyrä x % FI-ominaiskäyrä y % + % FI-ominaiskäyrä x2 % FI-ominaiskäyrä y2 % + % Ei reagointia Välitön pysäytys / häiriö Pikapysäytys / vika Pikapysäytys / varoitus 22 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

23 Käyttöönotto Parametriluettelo I 5 Nro. FBG Indeksi Nimi Alue/tehdasasetus des. Näyttö MOVITOOLS MotionStudio. Analogitulo ( V) AI käyttötapa V, enimmäisnopeuden vertailu 2 ma, enimmäisnopeuden vertailu 4 2 ma, enimmäisnopeuden vertailu V, n-vertailu 2 ma, n-vertailu 4 2 ma, n-vertailu AI-ominaiskäyrä x % AI-ominaiskäyrä y % + % AI-ominaiskäyrä x2 % AI-ominaiskäyrä y2 % + % 2. Analogitulo AI2 / FBG ohjearvomuunnin (vaihtoehtoinen) AI2 käyttötapa Lisäys FBG ohjearvomuunnin FBG-käsikäytön pyörimissuunta 2 2 Ei toimintoa ± V + ohjearvo voltin virranrajoitus Pois On On (ilman kiinteää ohjearvoa) Unipolaarinen myötäpäivään Unipolaarinen vastapäivään Bipolaarinen myötäpäivään ja vastapäivään AI2 ominaiskäyrä x % + % ( V + V) AI2 ominaiskäyrä y % + % ( n maks. +n maks. / I maks. ) AI2 ominaiskäyrä x2 % + % ( V + V) AI2 ominaiskäyrä y2 % + % ( n maks. +n maks. / I maks. ) 3. / 4. Käyntinopeusrampit / 2 3 / / Ramppi t / t2 ylös. 2 2 s / / Ramppi t / t2 alas. 2 2 s / / 8482 Ramppi t2 / t22. 2 s 35 / / / / / / 8929 S-pyöristys t2 / t Pysähdysramppi t3 / t23 Ramppivalvonta / 2 5. Moottorin potentiometri Ramppi t3 ylös = alas Viimeisen ohjearvon tallennus. 2 2 s Pois heikko keski voimakas KYLLÄ EI s off on Pois On Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 23

24 5 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro. FBG Indeksi des. 6. / 7. Kiinteät ohjearvot 6 / / / / / / / / / / / / 889 Sisäinen ohjearvo n / n2 Sisäinen ohjearvo n2 / n22 Sisäinen ohjearvo n3 / n min 75 5 min 5 5 min n / n2 PI-säädin 3 % n2 / n22 PI-säädin 5 % n3 / n23 PI-säädin 3 % 2.. Säätöparametrit 25. PI-säädin PI-säädin 2 Pois Normaali Käänteinen PI-vahvistus I-osuus 2 s 3.. Moottoriparametrit (FBG:ssä vain parametritietue ) 3. / 3. Rajoitukset / 2 3 / / / / / / / / 8522 Käynnistys-seisnopeus / 2 Vähimmäisnopeus / 2 Maksiminopeus / 2 Virtaraja / / 33. Moottorin kompensointi / 2 32 / / / / / / / / / / 8532 Nimi Automaattinen kompensointi / 2 Momentinkorotus / 2 IxR-kompensointi / 2 Esimagnetointiaika / 2 Luiston kompensointi / 2 Alue/tehdasasetus Näyttö MOVITOOLS MotionStudio 5 min min 5 55 min 5 % I N off on % % 2 s 5 min I N -UL-valvonta Moottorinsuoja POIS / PÄÄLLÄ ASYNKRONIM. / PÄÄLLÄ SERVO Jäähdytystapa ITSEJÄÄHDYTTEINEN / LISÄTUULETIN Moottorinsuoja 2 POIS / PÄÄLLÄ ASYNKRONIM. / PÄÄLLÄ SERVO Jäähdytystapa 2 ITSEJÄÄHDYTTEINEN / LISÄTUULETIN 345 / / 95 I N -UL-valvonta / 2. 5 A Pois On 24 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

25 Käyttöönotto Parametriluettelo I 5 Nro. FBG Indeksi des. Nimi 4.. Vastaavuusviestit 4. Käyntinopeusreferenssi Nopeusreferenssiarvo 75 5 min Hystereesi +5 min Viivästysaika 9 s Ilmoitus = "" kun n < n refer. n > n refer. 43. Virta-referenssisignaali Virta-referenssiarvo 5 % I N Hystereesi 5 3 % I N Viivästysaika 9 s Alue/tehdasasetus Näyttö MOVITOOLS MotionStudio Ilmoitus "" kun 44. I maks. -ilmoitus I < I refer. I > I refer Hystereesi 5 5 % I N Viivästysaika 9 s Ilmoitus "" kun I < I maks. I > I maks. 45. PI-säätimen vastaavuusviesti PI-oloarvoreferenssi.. % Ilmoitus = "" kun PI-oloarvo < PI-refer. PI-oloarvo > PI-refer. 5.. Valvontatoiminnot (FBG:ssä vain parametritietue ) 5. Käyntinopeuden valvonnat / 2 5 / / / / 856 Käyntinopeuden valvonta / 2 Viiveaika / Vaihteen ja moottorin valvonnat Reagointi käyttölaitteen värähtelyyn / varoitukseen Reagointi käyttölaitteen värähtelyyn / vikaan Reagointi öljyn vanhenemiseen / vikaan Reagointi öljyn vanhenemiseen / varoitukseen Öljyn vanheneminen / ylikuumeneminen Öljyn vanheneminen / valmiusviesti Jarrujen kulumisen reaktio 3 s Pois motorinen/generatorinen Vikailmoituksen näyttö 7 Pikapysäytys / varoitus Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 25

26 5 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro. FBG Indeksi des. Nimi 56. Virranrajoitus räjähdyssuojattu moottori Virtaraja, räjähdyssuojattu moottori ON / OFF Taajuus A 5 6 Hz Virtaraja A 5 5 % Taajuus B 4 Hz Virtaraja B 8 2 % Taajuus C 25 4 Hz Virtaraja C 2 % Taajuus D 5 4 Hz Virtaraja D 2 % 57. Moottorinsuoja Taajuus E 87 4 Hz Virtaraja E 2 % 6.. Liitinjärjestys 6. Binääritulot Binääritulon DI2 järjestys Binääritulon DI3 järjestys Binääritulon DI4 järjestys Binääritulon DI5 järjestys Binääritulon DI järjestys 6. Lisäkortin binääritulot Binääritulon DI järjestys Binääritulon DI järjestys Binääritulon DI2 järjestys Binääritulon DI3 järjestys Binääritulon DI4 järjestys Binääritulon DI5 järjestys Binääritulon DI6 järjestys Alue/tehdasasetus Näyttö MOVITOOLS MotionStudio : : 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: : : 2: 9: 2: 26: 27: 28: 29: 3: 33: 34: 35: 36: Ei toimintoa Aktivointi/Seis (tehdasasetus DI3) Myötäpäivään/Seis Vastapäivään/Seis (tehdasasetus DI2) n / n2 ( tehdasasetus DI4) n2 / n22 (tehdasasetus DI5) n3 = n + n2 Kiinteän ohjearvon vaihtokytkentä Parametrisarjan vaihtokytkentä Rampin vaihtokytkentä Moottorin potentiometri ylös Moottorin potentiometri alas /Ulkoinen virhe Virhe-Reset (tehdasasetus DI) Slave-vapaakäynti Ohjearvon hyväksyntä aktiivinen TF-ilmoitus (vain DI5:ssä) Värähtely/varoitus Värähtely / virhe Jarrujen kuluminen Säätimen lukitus Öljyn vanheneminen / varoitus Öljyn vanheneminen / virhe Öljyn vanheneminen/ylikuumeneminen Öljyn vanheneminen / valmis 26 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

27 Käyttöönotto Parametriluettelo I 5 Nro. FBG Indeksi des. 62. Binäärilähdöt Binäärilähdön DO järjestys Binäärilähdön DO2 järjestys Binäärilähdön DO3 järjestys Analogilähdöt AO (lisävarusteisia) AO Analogilähtö AO vertailu Lähdön AO toimintatapa Ei toimintoa /Häiriö (tehdasasetus DO) Käyttövalmis (tehdasasetus DO3) Pääteaste päälle Kiertokenttä päälle Jarru auki (tehdasasetus DO2 / Ei mallissa DO3) Parametrisarja Käyntinopeusreferenssi Ohjearvo-oloarvo-vertailuilmoitus Virtareferenssiviesti Imax-signaali IPOS-lähtö /IPOS-häiriö PI-säädin-oloarvo-referenssi Ex-e-virtaraja aktiivinen Turvallinen pysäytys Ixt-varoitus Ixt-häiriö Ei toimintoa Ramppigeneraattoritulo Kierrosluvun ohjearvo Nopeuden oloarvo Taajuuden oloarvo Lähtövirta Pätövirta Laitteen ylikuormitus Nopeuden oloarvo (etumerkkinen) Taajuuden oloarvo (etumerkkinen) 3 min, Hz, 5 % n maks. n ohje-vertailu Ei toimintoa 2 ma 4 2 ma V AO ominaiskäyrä x % + % AO ominaiskäyrä y % AO ominaiskäyrä x2 % + % AO ominaiskäyrä y2 % 7.. Ohjaustoiminnot (FBG:ssä vain parametritietue ) 7. Käyttötavat / 2 7 / / 8575 Nimi Käyttötapa / Alue/tehdasasetus Näyttö MOVITOOLS MotionStudio VFC VFC & nostolaite VFC & tasavirtajarrutus VFC & vauhtikäynnistystoiminto U/f-ominaiskäyrä U/f & tasavirtajarrutus Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 27

28 5 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro. FBG Indeksi des. 7. Seisontavirta / 2 7 / / 8577 Seisontavirta / Ohjearvo-seis-toiminto /2 72 / / / / / / Jarrutustoiminto / 2 73 / / / / Nopeusalueen ohitus 74 / / / / 859 Nimi Ohjearvo-seistoiminto / 2 Pika-seis-ohjearvo / 2 Käynnistyserosuure / 2 Jarrun vapautusaika / 2 Jarrun päällemenoaika / 2 Ohitettavan kaistan keskikohta / 2 Ohitettavan kaistan leveys / Master-slave-käyttö Slave-yksikön ohjearvo Slave-yksikön ohjearvon skaalaus 76. Käsikäyttö RUN / STOP/RESET-painikkeiden lukitus 77. Energiansäästötoiminto Energiansäästötoiminto 5 % I moott. off on Pois On 3 5 min 3 5 min 2 s 2 s 5 5 min 3 min off on off on 8.. Laitetoiminnot (FBG:ssä vain parametritietue ) 8. Asetukset 8 Käyttövalikko LonG Short 8 Kieli DBG Tehdasasetus ei h KAIKKI nema Parametrilukitus off on Tilastotietojen nollaus Verkon nimellisjännite Alue/tehdasasetus Näyttö MOVITOOLS MotionStudio 2 3 Master-slave Pois Pyörimisnopeus RS485 Käyntinopeus SBus Pyörimisnopeus RS485 + SBus, Pois On Pois On Ei Vakio Toimitustila Toimitustila NEMA Pois On Ei toimintoa Virhemuisti 5 5 V 28 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

29 Käyttöönotto Parametriluettelo I 5 Nro. FBG Indeksi des. Nimi 86 Kopio DBG MOVITRAC B 87 Kopio MOVITRAC B DBG V-lähtöjännite Off On Kyllä Ei Kyllä Ei Pois On IPOS-aktivointi Pois On 8. Sarjamuotoinen tiedonsiirto RS485-osoite 99 Alue/tehdasasetus Näyttö MOVITOOLS MotionStudio RS485-ryhmäosoite RS485:n aikavalvonta-aika 65 s Kenttäväylän Kenttäväylän aikavalvonnan näyttö aikavalvonta 82. Jarrutuskäyttö / 2 82 / / kvadranttikäyttö / Reagointi vikatapauksissa Liittimen "Ulkoinen virhe" reaktio Aikavalvonnan reaktio RS Reaktio SBusaikavalvonta 84. Reset-käyttäytyminen off on Pois On Kuittaus käsin Kyllä Ei Automaattinen reset Off On Uudelleenkäynnistysaika 85. Nop. oloarv. skaalaus Skaalauskerr. osoittaja Skaalauskerr. nimittäjä / Käytt.yksikkö Text Skaalattu pyörimisnopeus FBG Välitön pysäytys / häiriö Pikapysäytys / vika (tehdasasetus P83) Pikapysäytys / varoitus (tehdasasetus P833 / P836) Pois On 3 3 s (voidaan asettaa vain SHELL:in kautta) (voidaan asettaa vain SHELL:in kautta) Käyntinopeus Skaalattu pyörimisnopeus Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 29

30 5 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro. FBG Indeksi des. 86. Modulointi / 2 86 / / 862 Nimi PWM-taajuus / / / 8752 PWM kiinteä / Prosessitietojen parametrointi Ohjearvon kuvaus PO Ohjearvon kuvaus PO Ohjearvon kuvaus PO Oloarvon kuvaus PI Oloarvon kuvaus PI Oloarvon kuvaus PI on off PO-datan aktivointi No Yes 88. Sarjamuotoinen tiedonsiirto SBus SBus-protokolla / MOVILINK / CANopen SBus-osoite SBus-ryhmäosoite SBus-aikavalvonnan aika 65 s SBus-siirtonopeus CANopen-osoite 2 27 Alue/tehdasasetus Näyttö MOVITOOLS MotionStudio 4 khz 8 khz 2 khz 6 khz On Pois Ei toimintoa (tehdasasetus P872) Nopeuden ohjearvo (tehdasasetus P87) Maksiminopeus Ramppi Ohjaussana (tehdasasetus P87) Ohjaussana 2 Nopeuden ohjearvo % IPOS-PO-data PI-säätimen ohjearvo % Ei toimintoa Nopeuden oloarvo (tehdasasetus P874) Lähtövirta (tehdasasetus P875) Pätövirta Tilasana (tehdasasetus P873) Tilasana 2 Nopeuden oloarvo % IPOS-PI-data PI-säätimen oloarvo % Ei Kyllä 25 kbaud 25 kbaud 5 kbaud MBaud 3 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

31 Käyttö Palautekoodit (r-9 r-38) 6 6 Käyttö 6. Palautekoodit (r-9 r-38) Palautekoodit laiteparametrin syöttämisessä / muuttamisessa ohjauslaitteessa FBGB: Nro. Merkintä Merkitys 8 Vain lukupääsy Parametria ei voi muuttaa 9 Parametrilukitus aktiivinen Parametrien muuttaminen ei mahdollista 2 Tehdasasetus on päällä Parametrien muuttaminen ei mahdollista 23 Lisäkortti puuttuu Toimintoa varten tarvittava lisäkortti puuttuu 27 Lisäkortti puuttuu Toimintoa varten tarvittava lisäkortti puuttuu 28 Säätimen lukitus välttämätön Säätimen lukitus välttämätön 29 Parametrin arvo ei ole voimassa Parametrin arvo ei ole voimassa. FBG-käsikäytön valinta ei ole sallittua, koska PC-käsikäyttö on aktiivinen. 32 Aktivointi Toimintoa ei voi suorittaa tilassa AKTIVOINTI 34 Toimintavirhe Virhe FBGB:hen tallentamisessa. Käyttöönottoa FBG:n kanssa ei ole suoritettu. Käyttöönotto suoritetaan MotionStudiolla tai moottori valitaan uudelleen. 38 FBGB väärä tietue Tallennettu tietue ei vastaa laitetta Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

32 6 Käyttö Tilanäytöt 6.2 Tilanäytöt 6.2. Peruslaite / ohjauslaite FBGB Laitteen tilanäytöt ovat seuraavanlaisia: Tila Näyttö (vaihtoehtoisesti ohjauslaitteen FBGB kanssa) Vilkkukoodi tila-led peruslaitteessa "AKTIVOINTI" Käyntinopeus Vihreä, palaa jatkuvasti 4 "AKTIVOINTI" Pyörimisnopeus vilkkuva Vihreä, nopea vilkkuminen virranrajoituksessa "SEISONTAVIRTA" dc Vihreä, hidas vilkkuminen 3 "EI AKTIVOINTIA" Stop Keltainen, jatkuva palaminen 2 "TEHDASASETUS" SEt Keltainen, nopea vilkkuminen 8 "SÄÄTIMEN LUKITUS" off Keltainen, nopea vilkkuminen "24 V käyttö" 24U vilkkuva Keltainen, hidas vilkkuminen "TURVALLINEN U vilkkuva tai 24U vilkkuva Keltainen, hidas vilkkuminen 7 PYSÄYTYS" ) FBG käsikäyttö aktiivinen tai taajuusmuuttaja pysäytetty STOP-painiketta painamalla FBG-käsikäyttöpiktogrammi tai "Stop" vilkkuva Keltainen, palaa pitkään, lyhyen ajan pois päältä Aikavalvonta Virhe 43 / 47 Vihreä/keltainen, vilkkuminen Kopiointi Vika 97 Punainen/keltainen, vilkkuminen Järjestelmävika Vika / 7 24 / 25 / 32 / Punainen, jatkuva palaminen 37 / 38 / 45 / 77 / 8 / 94 Ylijännite / vaihekatkos Virhe 4 / 6 / 7 Punainen, hidas vilkkuminen Ylikuormitus Virhe / 3 / / 44 / 84 Punainen, nopea vilkkuminen Valvonta Virhe 8 / 26 / 34 / 8 / 82 Punainen, vilkkuu 2 x Moottorinsuoja Virhe 3 / 84 Punainen, vilkkuu 3 x ) "U" vilkkuva (tila 7) kun verkossa, "24U" vilkkuva (tila ) kun tukialueella. Laitetila (High-Byte tilasanassa ) VAROITUS! U-näytön virheellinen tulkinta = "Turvallinen pysäytys" aktivoituna Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Näyttöä "Turvallinen pysäytys" ei ole tarkoitettu turvallisuuskäyttöön eikä sitä saa käyttää turvallisuusteknisenä toimintona. 32 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

33 Käyttö Tilanäytöt 6 Säätimen lukituksen syyt (OFF) Säätimen lukituksen (OFF) mahdollisia syitä ovat: Binäärinen tuloliitin (DI, DI2 DI5) säätimen lukituksessa ohjelmoitu ja aktiivinen. Säätimen lukitus PC-käsikäytöllä MOVITOOLS MotionStudion kautta. Tilapäinen säätimen lukitus: Laukaistaan, kun parametrin P ohjearvolähde muutosta seuraisi suoraan aktivointi. Tilapäinen säätimen lukitus poistetaan heti kun aktivointisignaali on palautettu ensimmäisen kerran. Säätimen lukitus asetettu IPOS-tarkistussanan H484 kautta Binääritulojen / binäärilähtöjen tila Seuraavat parametrit ovat olemassa parametrivalikossa näyttöparametreina: P39 peruslaitteen binääritulot P48 lisälaitteen binääritulot P59 binäärilähdöt Tilanäyttö tapahtuu binäärisesti. Jokaiselle binääritulolle tai -lähdölle on osoitettu 7-segmenttinäytön 2 pystysuoraan päällekkäin sijaitsevaa segmenttiä. Ylemmässä segmentissä palaa valo, kun binääritulo tai -lähtö on asetettu ja alemmassa segmentissä, kun binäärituloa tai -lähtöä ei ole asetettu. Molemmat oikeanpuoleiset 7-segmenttinäytöt osoittavat, lähetetäänkö P39 (di = peruslaitteen binääritulot), P48 (di = lisälaitteen binääritulot) vai P59 (do = binäärilähdöt). DI5 DI4 DI3 DI2 DI DI DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI DI DO3 DO2 DO Mikäli FIO2B:tä ja binäärituloja ei ole käytettävissä, näytössä näkyy dl Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 33

34 7 Huolto / vikaluettelo Vikaluettelo (F F3) 7 Huolto / vikaluettelo 7. Vikaluettelo (F F3) Nro. Merkintä Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide Ei virhettä Ylivirta Pikakatkaisu ja lukitus 3 Maasulku Pikakatkaisu ja lukitus 4 Jarruhakkuri Pikakatkaisu ja lukitus 6 Verkon vaihekatkos 7 Välipiirin ylijännite 8 Käyntinopeuden valvonta Pikakatkaisu ja lukitus (vain 3-vaiheisessa taajuusmuuttajassa) Pikakatkaisu ja lukitus Pikakatkaisu ja lukitus 9 Käyttöönotto Pikakatkaisu ja lukitus IPOS-ILLOP Pysähdys ja lukitus Vain IPOS:in kanssa Oikosulku lähtöpiirissä Poista oikosulku Kytkeminen tulossa Kytkeminen vain pääteasteen ollessa lukittuna Liian suuri moottori Liitä pienempi moottori Viallinen pääteaste Mikäli virhettä ei voi kuitata, ota yhteyttä SEW-huoltoon Maasulku moottorissa Vaihda moottori Maasulku taajuusmuuttajassa Vaihda MOVITRAC B Maasulku moottorikaapelissa Poista maasulku Ylivirta (ks. F) Ks. F Jarrutettava teho liian suuri Pidennä hidastusramppeja Jarruvastuspiiri poikki Tarkasta jarruvastuksen kaapeli Oikosulku jarruvastuspiirissä Poista oikosulku Jarruvastus liian suuri-impedanssinen Tarkasta jarruvastuksen tekniset tiedot Jarruhakkuri viallinen Vaihda MOVITRAC B Maasulku Poista maasulku Vaihekatkos Tarkasta verkkokaapelit Verkkojännite liian alhainen Tarkista verkkojännite Välipiirin jännite liian suuri Pidennä hidastusramppeja Tarkasta jarruvastuksen kaapeli Tarkasta jarruvastuksen tekniset tiedot Maasulku Poista maasulku Virran säädin toimii säätörajalla, syy: Mekaaninen ylikuormitus Vähennä kuormitusta Tarkasta virranrajoitus Pidennä hidastusramppeja Nosta asetettua viivästysaikaa P5 ) Verkon vaihekatkos Tarkasta verkkovaiheet Moottorin vaihekatkos Tarkasta moottorin johtimet ja moottori VFC-käyttötapojen suurin sallittu pyörimisnopeus Vähennä pyörimisnopeutta ylitetty Taajuusmuuttajaa ei ole vielä Ota taajuusmuuttaja käyttöön otettu käyttöön Tuntematon moottori valittu Valitse toinen moottori Virheellinen komento ohjelman toteutuksessa Ohjelman toteutuksessa virheelliset edellytykset Toimintoa ei ole muuttajassa / käytössä Tarkista ohjelma Tarkista ohjelman vaiheet Käytä toista toimintoa 34 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

35 Huolto / vikaluettelo Vikaluettelo (F F3) 7 Nro. Merkintä Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide Ylilämpötila Pysähdys ja lukitus Muuttajan terminen ylikuormitus Vähennä kuormitusta ja/tai varmista riittävä jäähdytys Mikäli jarruvastus on sisällytetty jäähdytyselementtiin: Asenna jarruvastus ulkoisesti 7 24 Järjestelmähäiriö Pikakatkaisu ja lukitus Taajuusmuuttajan elektroniikka vioittunut, mahdollisesti EMC:n vaikutuksesta Tarkista maadoitukset ja suojaukset ja paranna tarvittaessa Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. 25 EEPROM Pysähdys ja lukitus Vika pääsyssä EEPROM:iin Palauta tehdasasetukset, kuittaa laite ja aseta parametrit uudelleen Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun 26 Ulkoinen liitin Ohjelmoitava Ulkoinen häiriösignaali luettu ohjelmoitavan tulon kautta 3 TF/THlaukaisin 32 IPOS-indeksin ylivuoto 34 Rampin aikavalvonta 35 Käyttötapa Ex-e-suojaus 36 Vaihtoehto puuttuu Pysäytys ilman lukitusta Ilmoitus "Käyttövalmis" jää näkyviin Moottori ylikuumentunut, TF on lauennut Moottorin TF kytkemättä tai kytketty väärin Yhteys MOVITRAC B:n ja moottorin TF:n välillä poikki Pysähdys ja lukitus Ohjelmoinnin perussäännöistä poikkeaminen on aiheuttanut sisäisen pinomuistin ylittymisen Pikakatkaisu ja lukitus Pikakatkaisu ja lukitus Pikakatkaisu ja lukitus Poista häiriön syy, ohjelmoi liitin tarvittaessa uudelleen Anna moottorin jäähtyä ja kuittaa vika Tarkasta MOVITRAC B:n ja TF:n väliset liitännät / yhteydet Tarkasta sovellusohjelma ja korjaa se Asetetun ramppiajan ylittäminen Pidennä ramppiaikaa Mikäli aktivointi perutaan ja Pidennä pysähdys-ramppiaikaa käyttölaite ylittää pysähdysramppiajan t3 tietyllä ajalla, taajuusmuuttaja antaa virheilmoituksen F34 Väärä käyttötapa valittu Hyväksytyt menetelmät: U/f, VFC, VFC-nostolaite Ei-hyväksytyt menetelmät: Vauhtikäynnistystoiminto DC-jarrutus Ryhmäkäyttö Ei-sallittu parametrisarja Käytä vain parametrisarjaa Ex-e-moottoria ei otettu Ex-e-moottori otetaan käyttöön käyttöön Taajuuspisteiden virheparametrointi Taajuus A < taajuus B Taajuus B < taajuus C Virtarajojen virheparametrointi Virtaraja A < virtaraja B Virtaraja B < virtaraja C Kielletty lisäkorttityyppi Asenna oikea lisäkortti Ohjearvolähde, ohjauslähde tai toimintatava ei sallittu tälle lisäkortille Aseta oikea ohjearvolähde Aseta oikea ohjauslähde Aseta oikea käyttötapa Tarkista parametrit P2 ja P2 Tarvittava lisälaite puuttuu Tarkista seuraavat parametrit: P2 FBGB:lle P2 ja P642 FIO2B:lle Etumoduuliin FIO2B ei syötetä jännitettä Aseta parametri P88 tilaan "Päälle" tai syötä peruslaitteeseen ulkopuolista 24 V:n virtaa Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 35

36 7 Huolto / vikaluettelo Vikaluettelo (F F3) Nro. Merkintä Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide 37 Järj. aikavalvonta 38 Järjestelmäohjelmisto 43 RS485 aikavalvonta 44 Laitteen ylikuormitus Pikakatkaisu ja lukitus Pikakatkaisu ja lukitus Virhe järjestelmäohjelmiston kulussa Tarkista maadoitukset ja suojaukset ja paranna tarvittaessa Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Järjestelmähäiriö Tarkista maadoitukset ja suojaukset ja paranna tarvittaessa Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Pysäytys ilman Yhteys muuttajan ja PC:n välillä lukitusta 2) poikki Tiedonsiirto FSE24B:hen katkennut Pikakatkaisu ja lukitus 45 Alustus Pikakatkaisu ja lukitus 47 Järjestelmäväylän aikavalvonta 77 IPOSohjaussana 8 RAM-muistin testaus 8 Käynnistysehto Pikakatkaisu ja lukitus 82 Lähtö auki Pikakatkaisu ja lukitus Laitteen ylikuormitus (I t-arvo) liian suuri Tarkasta muuttajan ja PC:n välinen yhteys Tarkista jännitteensyöttö Tarkista parametri P88 Vähennä lähtötehoa Pidennä ramppeja Mikäli mainitut toimenpiteet eivät ole mahdollisia: Käytä suurempaa taajuusmuuttajaa Häiriö alustuksessa Ota yhteyttä SEW-huoltoon Pysäytys ilman Häiriö järjestelmäväylän lukitusta 2) tiedonsiirrossa Tarkasta järjestelmäväylän liitännät Tarkista P88 Tarkista FSE24B:n jännitteensyöttö Mikäli FSE24B on kytkettynä, tarkista EtherCAT-tiedonsiirto Pysähdys ja lukitus Järjestelmähäiriö Ota yhteyttä SEW-huoltoon Pikakatkaisu Sisäinen laitevirhe, Random- Access-muisti viallinen Vain "VFC-nostolaite" -toimintatavalla: Muuttaja ei saanut moottoriin esimagnetointiajan aikana tarvittavaa virtaa: Moottorin mitoitusteho liian pieni muuttajan nimellistehoon nähden Moottorikaapelin poikkipinta liian pieni Vain "VFC-nostolaite" -toimintatavalla: Kaksi lähtövaihetta tai kaikki lähtövaiheet katkenneet Moottorin mitoitusteho liian pieni muuttajan nimellistehoon nähden Ota yhteyttä SEW-huoltoon Tarkasta muuttajan ja moottorin välinen yhteys Tarkasta käyttöönottotiedot ja tee tarvittaessa uusi käyttöönotto Tarkista moottorikaapelin poikkipinta ja käytä tarvittaessa suurempaa Tarkasta muuttajan ja moottorin välinen yhteys Tarkasta käyttöönottotiedot ja tee tarvittaessa uusi käyttöönotto 84 Moottorinsuoja Pysähdys ja lukitus Moottorin kuormitus liian suuri P345 / P346 I N -UL-valvonnan tarkistus Vähennä kuormitusta Pidennä ramppeja Pidemmät taukoajat 94 EEPROM-tarkistussumma Pikakatkaisu ja lukitus EEPROM viallinen Ota yhteyttä SEW-huoltoon 36 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

37 Huolto / vikaluettelo Vikaluettelo (F F3) 7 Nro. Merkintä Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide 97 Kopiointivirhe Pikakatkaisu ja lukitus 98 CRC Error Flash Värähtely/varoitus Parametrimoduulin irrottaminen kopiointivaiheen aikana Pois-/päällekytkentä kopiointivaiheen aikana Pikakatkaisu Sisäinen laitevirhe, Flash-muisti viallinen Vikailmoituksen näyttö Värähtelyanturi antaa varoituksen (ks. käyttöohje "Valvontayksikkö DUVA"). Värähtelyvika Pikapysäytys Värähtelyanturi antaa vikailmoituksen 2 Öljyn vanheneminen / varoitus 3 Öljyn vanheneminen / virhe 4 Öljyn vanheneminen/ylikuumeneminen 5 Öljyn vanheneminen / valmiusviesti 6 Jarrujen kuluminen Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Öljyn vanhenemisanturi antaa varoituksen Öljyn vanhenemisanturi ilmoittaa virheestä Öljyn vanhenemisanturi ilmoittaa ylilämpötilasta Öljyn vanhenemisanturi ei ole toimintavalmiina. Ex-e-suojaus Hätäpysäytys Toiminta 5 Hz:n taajuusalueen alapuolella on ylittynyt. Järjestelmäväylän (SBus) virhe 3 Analogitulon johdinkatkos 6 Sovellusmoduulin virhe Alavika: 4: Anturivika 29: Ajettu rajakytkimeen 42: Seurantavirhe 78: Ohjelmallinen rajakytkin aktivoitu Ennen virheen kuittausta: Lataa tehdasasetukset tai koko tietue parametrimoduulista Lähetä laite korjattavaksi Selvitä värähtelyn syy, käyttö mahdollista, kunnes saadaan vikailmoitus F. SEW-EURODRIVE suosittelee, että värähtelyn aiheuttaja eliminoidaan välittömästi. Tee öljynvaihtosuunnitelma SEW-EURODRIVE suosittelee vaihdeöljyn välitöntä öljynvaihtoa Anna öljyn jäähtyä. Tarkasta, että vaihteen jäähdytys on virheetön. Tarkasta öljyn vanhenemisanturin jännitteensyöttö. Tarkasta öljyn vanhenemisanturi ja vaihda se tarvittaessa Jarrulevy on kulunut. Vaihda jarrupäällysteet (ks. käyttöohje "Moottorit"). Kyseinen virhenumero ilmoittaa EtherCAT- tai kenttäväylämasterille, että FSE24B:n ja MOVITRAC B:n välinen tiedonsiirto on häiriintynyt. Itse MOVITRAC B -laite tunnistaisi virheen 47. Tarkasta konfigurointi. Lyhennä toiminnan kestoa 5 Hz:n taajuusalueen alapuolella. Tarkista pistokeliitäntä FSE24B Ohjelmoitava Analogitulon AI johdinkatkos Tarkasta johdotus. ) Pyörimisnopeuden valvonta asetetaan parametreja P5 / P52 ja P5 / P53 muuttamalla. Nostolaitteiden putoamista alaspäin ei voida välttää varmasti deaktivoinnin tai liian suuren viiveen asetuksen yhteydessä. 2) Reset ei tarpeen, virheilmoitus poistuu tiedonsiirron jatkumisen jälkeen. Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 37

38 7 Huolto / vikaluettelo SEW-elektroniikkahuolto 7.2 SEW-elektroniikkahuolto 7.2. Hotline Drive Service Hotline -numeron SEW-EURODRIVE-huoltoasiantuntijat palvelevat vuorokauden ympäri 365 päivänä vuodessa. Valitse vain suuntanumeroksi 85 ja syötä sen jälkeen kirjainyhdistelmä SEWHELP puhelimen näppäimistöstä. Voit myös valita numeron Korjaukseen lähettäminen Mikäli virhettä ei voida poistaa, ota yhteyttä SEW-elektroniikkahuoltoon. Mikäli otat yhteyttä SEW-elektroniikkahuoltoon, ilmoita aina myös laitetilan numerot. SEW-EURODRIVE-huolto voi auttaa silloin tehokkaammin. Ilmoita seuraavat tiedot, kun toimitat laitteen korjattavaksi: Sarjanumero (ks. tyyppikilpi) Tyyppimerkintä Sovelluksen lyhyt kuvaus (sovellus, liitin- vai sarjaväyläohjaus) Liitetty moottori (moottorin jännite, tähti- vai kolmiokytkentä) Vian tyyppi Muut olosuhteet Omat oletukset vian syistä Edeltäneet epätavalliset tapahtumat 38 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

39 Hakemisto Hakemisto D Dokumentit, voimassa olevat...8 E Elektroniikkahuolto...38 F FBGB-ohjauslaite Käyttöönotto...7 J Julkaisun sisältö...8 Julkaisut, voimassa olevat...8 K Korjauspalvelu...38 Kytkentäkaavio...4 Käyttötapa U/f...8 Käyttötapa VFC...8 Käyttöönotto Lyhyt kuvaus...5 Ohjauslaite FBGB...7 L Laitetila..., 2 Laitetilakoodit...32 LEDit Vilkkukoodit...32 M Maksiminopeus...6 Manuaalinen käyttö Ohjauslaite FBGB...6 Manuaalinen ohjearvomuunnin...6 Miniminopeus...6 Monimoottorinen käyttölaite...9 O Ohjauslaite FBGB Binääritulojen / -lähtöjen tila...33 Käyttöönotto...7 Tilanäytöt...32 Ohjearvomuunnin Manuaalinen...6 Ohjeita Dokumentaatiossa olevat merkinnät...4 Osiokohtaiset turvallisuusohjeet...4 P Palautekoodit Parametrilukitus aktivoitu Tehdasasetus aktivoitu Lisäkortti puuttuu Lisäkortti puuttuu Säätimen lukitus välttämätön Parametrin arvo ei ole voimassa Aktivointi Toimintavirhe FBGB väärä tietue... 3 Parametriluettelo... 2 Pyörimisnopeus Maksimaalinen... 6 Manuaalinen asettaminen... 6 Minimaalinen... 6 R Ryhmäkäyttö... 9 S Sisällytetyt turvallisuusohjeet... 5 T Tilanäytöt Binääritulojen / -lähtöjen tila LED, vilkkukoodit Ohjauslaite Peruslaite Turvallisuusohjeet... 6 Rakenne, osiokohtaiset... 4 Rakenne, sisällytetyt... 5 Turvallisuusohjeissa esiintyvät merkkisanat... 4 Turvallisuusohjeita Dokumentaatiossa olevat merkinnät... 4 Tyyppikilpi... 2 Tyyppimerkintä... U U/f... 8 V VFC... 8 Vikaluettelo Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 39

40 Hakemisto Virhe F Ylivirta...34 F3 Maasulku...34 F4 Jarruhakkuri...34 F6 Verkon vaihekatkos...34 F7 Välipiirin ylijännite...34 F8 Käyntinopeuden valvonta...34 F9 Käyttöönotto...34 F IPOS-ILLOP...34 F45 Alustus...36 F47 Järjestelmäväylän aikavalvonta...36 F Värähtely/varoitus...37 F Värähtely / virhe...37 F2 Öljyn vanheneminen / varoitus...37 F3 Öljyn vanheneminen / virhe...37 F4 Öljyn vanheneminen / ylilämpötila...37 F5 Öljyn vanheneminen / valmiusviesti...37 F6 Jarrujen kuluminen...37 F Ylilämpötila...35 F Ex-e-suojaus...37 F Järjestelmäväylän (SBus) virhe...37 F3 Analogitulon johdinkatkos...37 F6 Aikavalvonta MOVI-PLC...37 F7... F24 Järjestelmähäiriö...35 F25 EEPROM...35 F26 Ulkoinen liitin...35 F3 TF/TH-laukaisin...35 F32 IPOS-indeksin ylivuoto...35 F34 Rampin aikavalvonta...35 F35 Käyttötapa Ex-e-suojaus...35 F36 Vaihtoehto puuttuu...35 F37 Järj. aikavalvonta...36 F38 Järjestelmäohjelmisto...36 F43 RS485 aikavalvonta...36 F44 Laitteen ylikuormitus...36 F77 IPOS-ohjaussana...36 F8 RAM-muistin testaus...36 F8 Käynnistysehto...36 F82 Lähtö auki...36 F84 Moottorinsuoja...36 F94 EEPROM in tarkistussumma...36 F97 Kopiointivirhe...37 F98 CRC Error Flash Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

41

42

43

44 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D Bruchsal/Germany Puhelin Faksi