Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B Julkaisuajankohta 6/ / FI

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita Tämän dokumentaation laajuus Turvaohjeet Turvaohjeita Huomautuksia Yleistä Kohderyhmä Määräysten mukainen käyttö Muut voimassa olevat dokumentit Kuljetus Pitkäaikaisvarastointi Asennus Sähköliitäntä Turvallinen galvaaninen erotus Käyttöönotto/käyttö Tyyppimerkintä / tyyppikilpi Asennus Kytkentäkaavio Käyttöönotto Lyhyt kuvaus käyttöönotosta tehdasasetuksilla Käsikäyttö ja ohjearvomuunnin FBG11B Käyttöönotto FBG11B-operointipaneelia käyttämällä Parametriluettelo Käyttö Palautekoodit (r-19 r-38) Tilanäytöt Laitetilakoodit Huolto / vikaluettelo Vikaluettelo (F- F-113) SEW-elektroniikkahuolto Vaatimustenmukaisuusvaatimukset MOVITRAC Hakemisto Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

4 1 Yleisiä ohjeita Tämän dokumentaation laajuus 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Tämän dokumentaation laajuus Tämä dokumentaatio sisältää yleiset turvaohjeet ja laitetta koskevia tietoja. Huomaa, että tämä dokumentaatio ei korvaa yksityiskohtaista käyttöohjetta. Lue yksityiskohtainen käyttöohje ennen kuin käytät laitetta. Noudata yksityiskohtaisen käyttöohjeen tietoja, ohjeita ja neuvoja. Se on edellytys laitteen häiriöttömälle toiminnalle ja mahdollisten takuuvaatimusten täyttymiselle. Yksityiskohtainen käyttöohje ja muita laitetta koskevia dokumentteja on PDF-muodossa oheisella CD:llä tai DVD:llä. SEW-EURODRIVE:n koko teknisen dokumentaation voi ladata PDF-muodossa SEW-EURODRIVE:n internetsivulta: Turvaohjeet Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen VARO! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 4 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

5 Turvaohjeita Huomautuksia 2 2 Turvaohjeita Seuraavia perusturvallisuusohjeita noudattamalla vältetään henkilö- ja omaisuusvahingot. Käyttäjän on huolehdittava siitä, että näitä periaatteellisia turvaohjeita noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja käytöstä vastaavat sekä omalla vastuullaan laitteen parissa työskentelevät ovat lukeneet ja ymmärtäneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan. Lisätietoja ja -ohjeita saa kääntymällä SEW-EURODRIVEn puoleen. 2.1 Huomautuksia Seuraavat turvaohjeet koskevat ennen kaikkea taajuusmuuttajien käyttöä. Käyttölaitteiden ja moottorien tai vaihdemoottorien käytössä on noudatettava lisäksi moottorien ja vaihteiden käyttöohjeissa olevia turvaohjeita. Ota myös huomioon käyttöohjeen yksittäisten lukujen täydentävät turvaohjeet. 2.2 Yleistä VAARA! Taajuusmuuttajissa voi olla käytön aikana niiden kotelointiluokan mukaisia jännitettä johtavia, paljaita osia. Kuolema tai vakava loukkaantuminen Vain koulutetut henkilöt saavat kuljettaa, varastoida, asentaa, liittää, ottaa käyttöön, huoltaa ja kunnostaa laitteita ja niiden osia, ja silloin on ehdottomasti otettava huomioon: Voimassa olevat yksityiskohtaiset käyttöohjeet Moottorin/vaihdemoottorin varoitus- ja ohjekilvet Kaikki muut käyttölaitteeseen kuuluvat suunnitteludokumentit, käyttöönottoohjeet ja kytkentäkaaviot Laitoskohtaiset määräykset ja vaatimukset Kansalliset/alueelliset turvallisuus- ja tapaturmantorjuntamääräykset Älä koskaan asenna viallisia tuotteita. Vaurioista on ilmoitettava viipymättä kuljetusliikkeelle. Suojusten luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Lisätietoja on dokumentaatiossa. Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 5

6 2 Turvaohjeita Kohderyhmä 2.3 Kohderyhmä Vain ammattitaitoiset henkilöt saavat suorittaa mekaanisia töitä. Ammattitaitoiset henkilöt ovat henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen rakenteeseen, mekaaniseen asennukseen, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on töiden edellyttämä pätevyys: Mekaniikkaan liittyvä koulutus (esimerkiksi mekaanikko tai mekatronikko) ja hyväksytty loppututkinto Tämän käyttöohjeen tuntemus Vain ammattitaitoiset sähköasentajat saavat suorittaa sähköteknisiä töitä. Ammattitaitoiset sähköasentajat ovat henkilöitä, jotka hallitsevat tuotteen sähköasennukseen, käyttöönottoon, vianpoistoon ja kunnossapitoon liittyvät seikat ja joilla on töiden edellyttämä pätevyys: Sähkötekniikkaan liittyvä koulutus (esimerkiksi elektronikko tai mekatronikko) ja hyväksytty loppututkinto Tämän käyttöohjeen tuntemus Muita kuljetukseen, varastointiin, käyttöön ja jätteiden hävittämiseen liittyviä töitä saavat suorittaa vain henkilöt, jotka ovat saaneet kyseisen tehtävän vaatimaa opastusta. 2.4 Määräysten mukainen käyttö Taajuusmuuttajat ovat asynkronikolmivaihemoottoreiden ohjaukseen käytettäviä komponentteja. Taajuusmuuttajat ovat sähköjärjestelmiin tai koneisiin asennettavia komponentteja. Taajuusmuuttajiin ei saa missään tapauksessa liittää kapasitiivisia kuormia. Käyttö kapasitiivisen kuormituksen alaisena aiheuttaa ylijännitteen ja voi tuhota laitteen. Mikäli taajuusmuuttajat saatetaan liikkeelle EU-/EFTA-alueella, seuraavia standardeja on noudatettava: Koneisiin asennettaessa taajuusmuuttajan käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää direktiivin 26/42/EY (konedirektiivi) vaatimukset; EN 624 on otettava huomioon. Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäli EMC-direktiivin (24/18/EY) vaatimukset täyttyvät. Taajuusmuuttajat täyttävät pienjännitedirektiivin 26/95/EY vaatimukset. Taajuusmuuttajiin sovelletaan sarjan EN /DIN VDE T15 harmonisoituja normeja yhdessä EN /VDE 66 osan 5 ja EN 6146/VDE 558 kanssa. Tekniset tiedot sekä liitäntäedellytyksiä koskevia ohjeita on tyyppikilvessä sekä käyttöohjeessa. Niitä on ehdottomasti noudatettava Turvatoiminnot SEW-EURODRIVE-taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä varmistamaan laitteiden ja ihmisten turvallisuus. 6 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

7 Turvaohjeita Muut voimassa olevat dokumentit Muut voimassa olevat dokumentit Toimintoa "Turvallinen pysäytys" käytettäessä on otettava huomioon seuraavat julkaisut: MOVITRAC B / Turvallinen pysäytys lisäykset MOVITRAC B / Turvallinen pysäytys sovellukset Kyseiset dokumentit voi ladata Internetistä SEW-EURODRIVEn kotisivulta kohdasta "Dokumentationen \ Software \ CAD". 2.6 Kuljetus Tarkasta mahdolliset kuljetusvauriot heti toimituksen saavuttua. Ilmoita niistä välittömästi kuljetusliikkeelle. Käyttöönotto on tarvittaessa estettävä. Yksityiskohtaisen käyttöohjeen kappaleessa "Yleisiä teknisiä tietoja" ilmoitettuja ilmastollisia vaatimuksia on noudatettava. 2.7 Pitkäaikaisvarastointi Noudata yksityiskohtaisen käyttöohjeen luvussa "Pitkäaikainen varastointi" olevia ohjeita. 2.8 Asennus Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä tämän käyttöohjeen määräysten ja ohjeiden mukaisella tavalla. Taajuusmuuttaja on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsittelyn aikana ei saa taittaa mitään rakenneosia ja/tai eristysvälejä ei saa muuttaa. Älä koske elektronisiin osiin ja koskettimiin. Taajuusmuuttajissa on staattiselle sähkölle arkoja komponentteja, jotka vaurioituvat helposti, jos niitä käsitellään väärin. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai tuhota muulla tavoin. Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. (taajuusmuuttajaa saa käyttää vain standardin EN mukaisessa ilmastoluokassa 3K3) käyttö liikkuvissa kohteissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät EN vaatimukset. Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 7

8 2 Turvaohjeita Sähköliitäntä 2.9 Sähköliitäntä Jännitteisiä taajuusmuuttajia käsiteltäessä on noudatettava voimassa olevia kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. Saksassa BGV A3). Asennuksessa on noudatettava kaapeleiden poikkipintoja, sulakkeita ja suojamaakytkentöjä koskevia ohjeita. Käyttöohjeessa on täydentäviä ohjeita. EMC-kelpoista asennustapaa suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja johdotusta koskevat ohjeet ovat tässä käyttöohjeessa. EMC-lainsäädännön mukaisten raja-arvojen noudattaminen on laitteiston/koneen valmistajan vastuulla. Tuvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia (esim. EN 624 tai EN ). Maadoita laite. 2.1 Turvallinen galvaaninen erotus Laite täyttää kaikki standardin EN mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset Käyttöönotto/käyttö Laitteistot, joihin taajuusmuuttajat asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevien lakien ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä. Kun taajuusmuuttajat on erotettu syöttöjännitteestä, laitteiden jännitteisiin osiin tai johtojen liitäntöihin ei saa koskea 1 minuuttiin, sillä kondensaattorit voivat olla varautuneita. Noudata taajuusmuuttajassa olevia ohjekilpiä. Pidä kaikki suojukset ja kotelot suljettuina käytön aikana. Käyttötilan LED-merkkivalojen tai muiden näyttölaitteiden sammuminen eivät tarkoita sitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta ja jännitteetön. Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta juuttumisesta tai laitteen sisäisistä turvatoiminnoista. Häiriön aiheuttajan poistaminen tai nollaus voi aiheuttaa sen, että käyttölaite kytkeytyy päälle uudestaan automaattisesti. Ellei se ole käytettävän koneen osalta turvallisuussyistä sallittua, on laite erotettava sähköverkosta ennen häiriönpoiston aloittamista. 8 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

9 Tyyppimerkintä / tyyppikilpi Käyttöönotto/käyttö 3 3 Tyyppimerkintä / tyyppikilpi MC 7 B 22-2 B 1-4- /T Malli Malli Kvadrantit Liitäntätapa Verkkosuodatin Liitäntäjännite Suositeltava moottoriteho /T = tekniikkalaite /L = maali (osittain maalatut piirilevyt) /S = S-Bus-osoite 1 = vakio S = turvallinen pysäytys 4 = 4Q (jarruhakkurin kanssa) 3 = 3-vaiheinen / 1 = 1-vaiheinen = ei verkkosuodatinta A = verkon häiriöaste C2 B = verkon häiriöaste C1 2 = AC 2-24 V 5 = AC 38-5 V 22 = 2.2 kw B-versio Sarja ja sukupolvi Tyyppi MOVITRAC Tulo U Nimellinen verkkojännite I Nimellisverkkovirta 1 % käyttö f Nimellisverkkotaajuus Lähtö U Lähtöjännite 1 % käyttö I Nimellislähtövirta 1 % käyttö f Lähtötaajuus T Ympäristön lämpötila P Moottori Suositeltu moottoriteho 1 % käyttö Laitteen tila SEW-EURODRIVEn kanssa tapahtuvaa tiedonsiirtoa varten on merkitty alemman viivakoodin yläpuolelle. Laitteen tila dokumentoi laitteen laitteisto- ja ohjelmistotilat. Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 9

10 4 Asennus Kytkentäkaavio 4 Asennus 4.1 Kytkentäkaavio 1 x AC 23 V / N / PE L1 N PE 3 x AC 4/5 V / PE 3 x AC 23 V / PE MOVITRAC B S1 S2 X44 ON ON OFF OFF PE [1] U Z +U Z 7 8 PE X4 FSC11B X45 X46 HL Vaihtokytkentä I-signaali U-signaali* 1 V* 2 ma; 4 2 ma Analogiasignaalien vertailupotentiaali Vian kuittaus* Myötäpäivään/Seis Vastapäivään/Pysäytys* Aktivointi/Seis* n11/n21* n13 = n11 + n12 n12/n22* [2] Käyttöjännite TF:lle/TH:lle +24V -tulo/-lähtö (poiskytkettävä P88:lla) Binäärisignaalien vertailupotentiaali } REF1 24VIO V +1 V (4) 2 ma Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Binääritulo Binäärilähdöt Digitaalilähtöjen vertailupotentiaali X17 "Turvallinen pysäytys" 3 x 4 V: kw, vakio 3 x 4 V: kw, MC7B..-S 3 x 23 V: kw, vakio 3 x 23 V: kw, MC7B..-S X17: DGND VO24 SOV24 SVI Vertailupotentiaali Jarru auki* Käyttövalmis* Vertailupotentiaali Releen kosketin /häiriö* Releen sulkeutuva kosketin Releen avautuva kosketin PE [1] PE X2 X3 [1] Osio "Jarruvastuksen liitäntä BW.. / BW..-T / BW..-P" Osio "Jarrun tasasuuntaajan liitäntä" M 3-vaiheinen * = Tehdasasetus [1] Rakennekokojen 1, 2S ja 2 verkko- ja moottoriliitäntöjen [X1] / [X2] yhteydessä ei ole PE-liitäntää. Käytä niissä välipiirin liitännän [X4] viereistä PE-liitintä. [2] Laitetyypille MC7B..-S on aina syötettävä ulkopuolista jännitettä. X4 on vain rakennekoossa 1-5. Rakennekoosta 3 alkaen on olemassa 2 PE-lisäliitintä. 1 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

11 Käyttöönotto Lyhyt kuvaus käyttöönotosta tehdasasetuksilla I 5 5 Käyttöönotto 5.1 Lyhyt kuvaus käyttöönotosta tehdasasetuksilla MOVITRAC B -taajuusmuuttajan voi liittää suoraan moottoriin, jolla on sama teho. Esimerkiksi: Moottori, jonka teho on 1,5 kw (2, HV), voidaan liittää suoraan MC7B15:een Menettelytapa 1. Kytke moottori MOVITRAC B:hen (liitin X2). 2. Kytke vaihtoehtoisesti jarruvastus (liitin X2/X3). 3. Seuraavia signaaliliittimiä on ohjattava niiden ohjauksella: Aktivointi DIØ3 Valittavissa oikea/pysäytys DIØ1 tai vasen/pysäytys DIØ2 Ohjearvo: Analogitulo (X1) tai / ja DIØ4 = n11 = 15 1/min tai / ja DIØ5 = n12 = 75 1/min tai / ja DIØ4 + DIØ5 = n13 = 15 1/min Jarrumoottorissa: DOØ2 = jarrun ohjaus jarrun tasasuuntaajan kautta 4. Voit kytkeä vaihtoehtoisesti seuraavat signaaliliittimet: DIØØ = Virhe-reset DOØ1 = /häiriö (relekontaktina) DOØ3 = käyttövalmis 5. Tarkista ohjaus haluttujen toimintojen osalta. 6. Kytke taajuusmuuttaja verkkoon (X1) Ohjeita Signaaliliitinten toimintojen muutoksia sekä ohjearvon asetuksia voidaan tehdä operointipaneelista FBG11B tai PC:n kautta. PC-liitäntää varten tarvitaan etulisälaite FSC11B sekä jokin seuraavista liityntätyypin muuntimista: UWS21B / UWS11A / USB11A. Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 11

12 5 I Käyttöönotto Käsikäyttö ja ohjearvomuunnin FBG11B 5.2 Käsikäyttö ja ohjearvomuunnin FBG11B FBG11B operointipaneelin ohjearvomuunnin (paikallinen käsikäyttö): LED vilkkuu Ainoat relevantit suureet käyttötavassa "FBG ohjearvomuunnin" ovat: P122 Pyörimissuunta FBG Käsikäyttö RUN-painike ja STOP/RESET-painike Ohjearvomuunnin (potentiometri) Symboli vilkkuu, kun FBG-ohjearvomuunnin on aktiivinen. Vähimmäisnopeutta voidaan rajoittaa parametrilla P31 Vähimmäisnopeus ja enimmäisnopeutta symbolilla n maks. Reset voidaan suorittaa virheen jälkeen STOP/RESET-painikkeella liittimen tai liitynnän kautta. Käyttötapa "manualinen ohjearvomuunnin" on resetin jälkeen jälleen aktiivinen. Käyttölaite pysyy pysäytettynä. Näyttö Stop vilkkuu merkkinä siitä, että käyttölaite on jälleen aktivoitava RUN-painikkeella. Parametri P76 RUN/STOP-painikkeiden lukitus on tehoton käyttötavassa "manuaalinen ohjearvomuunnin". Operointipaneelin FBG11B irrottaminen verkosta aiheuttaa Stop-reaktion. 12 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

13 Käyttöönotto Käyttöönotto FBG11B-operointipaneelia käyttämällä I Käyttöönotto FBG11B-operointipaneelia käyttämällä Taso 2 Taso 3 Moottorin valinta: SEW-DT/DV-moottori Taso 1 out Enter ei-sew-moottori SEW-DRS-moottori out Enter SEW-DRE-moottori Valitse käyttötapa: U/f-ominaiskäyrä U/f + tasavirtajarrutus out out Enter Enter VFC VFC-tasavirtajarrutus VFC-vauhtikäynnistystoiminto VFC-nostolaite Teho KW HP = kw x 1.33 out Enter Moottorin jännite V out Enter Moottorin nimellistaajuus Hz out Enter Moottorin nimelliskäyntinopeus 1/min ( ) out out Enter Enter Moottorin nimellisvirta A cos phi vain vierasmoottoreiden käyttöönotossa (Moottori = nosew) out Enter 4Q-käyttö out Enter Moottoreiden lukumäärä monimoottorisissa käyttölaitteissa Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 13

14 5 I Käyttöönotto Käyttöönotto FBG11B-operointipaneelia käyttämällä Tarvittavat tiedot Käyttöönoton onnistumiseen tarvitaan seuraavia tietoja: Moottorityyppi (SEW-moottori vai muu valmiste) Moottorin arvot Nimellisjännite ja -taajuus Muilla kuin SEW-moottoreilla lisäksi: nimellisvirta, nimellisteho, tehokerroin cosф ja nimellispyörimisnopeus. Nimellisverkkojännite Käyttöönoton aktivointi Edellytykset: Käyttölaite "ei aktivointia": Stop Mikäli kytket pienemmän tai suuremman moottorin (enintään yhtä tyyppiluokkaa suurempi/pienempi), on valittava se arvo, joka on lähinnä moottorin mitoitustehoa. Koko käyttöönotto on suoritettu loppuun vasta kun OUT-painikkeella siirrytään takaisin päävalikkotasolle. Käyttöönoton voi suorittaa vain moottorin parametritietueella 1. HUOM! SEW-moottorin käyttöönotto on suunniteltu 4-napaisille moottoreille. Voi olla tarkoituksenmukaista ottaa 2-napaiset tai 6-napaiset SEW-moottorit käyttöön vieraina moottoreina Käyttötapa U/f Käyttötavan vakioasetus on U/f. Käytä kyseistä käyttötapaa, mikäli pyörimisnopeuden laadulle ei aseteta erityisiä vaatimuksia sekä sovelluksissa, joissa vaaditaan yli 15 Hz:n enimmäispyörimisnopeus Käyttötapa VFC Taajuusmuuttaja on otettava käyttöön käyttötavassa VFC tai VFC ja tasavirtajarrutus: Korkea vääntömomentti Jatkuva käyttö alhaisilla taajuuksilla Tarkka luiston kompensointi Dynaamisempi käyttäytyminen Siinä tapauksessa käyttöönotossa on valittava kohdasta P-1 käyttötapa VFC tai VFC & tasavirtajarrutus. 14 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

15 Käyttöönotto Käyttöönotto FBG11B-operointipaneelia käyttämällä I Monimoottorisen käyttölaitteen käyttöönotto Monimoottoriset käyttölaitteet on kytketty toisiinsa, esim. ketjukäyttölaite, jossa on useita moottoreita. Noudata käsikirjan "MOVIDRIVE monimoottoriset käyttölaitteet" ohjeita Ryhmäkäytön käyttöönotto Ryhmäkäytöt on kytketty mekaanisesti erilleen toisistaan (esim. erilaiset kuljetushihnat). Taajuusmuuttaja toimii kyseisessä käyttötavassa ilman luiston kompensointia ja tasaisella U/f-suhteella. Noudata käsikirjan "MOVIDRIVE monimoottoriset käyttölaitteet" ohjeita Käyttöönotto suurella kuorman massahitausmomentilla, kuten pumpuissa ja tuulettimissa Luiston kompensointi on tehty alle 1:ksi kuorman massahitausmomentin/moottorinhitausmomentin suhdetta varten. Mikäli suhde on suurempi ja käyttölaite värähtelee, luiston kompensointia on alennettava ja asetettava tarvittaessa jopa arvoksi. Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 15

16 5 I Käyttöönotto Parametriluettelo 5.4 Parametriluettelo Kaikki parametrit, joita voidaan muuttaa myös operointipaneelista, on merkitty sarakkeessa "FBG" (operointipaneeli) seuraavalla tavalla: Valinta pitkästä valikosta (P8 = long) Valinta lyhyestä tai pitkästä valikosta (P8 = short) Näyttö ohjauslaitteen FBG11B piktogrammivalikosta Valinta FBG moottorin käyttöönoton puitteissa Mikäli valintamahdollisuus on olemassa, tehdasasetus on alleviivattu. Nro. FBG Indeksi Nimi Alue/tehdasasetus Arvo käyttöönoton des. Näyttö MOVITOOLS MotionStudio jälkeen.. Näyttöarvot (vain luettavissa). Prosessiarvot 8318 Pyörimisnopeus (etumerkkinen) min Käyttäjän näyttö Text DBG11B:lle Taajuus Hz (esimerkkinen) Lähtövirta (luku) % I N Pätövirta (esimerkkinen) % I N Välipiirin jännite V Lähtövirta A 1. Tilanäytöt Taajuusmuuttajan Text tila Toimintatila Text Häiriötila Text Aktiivinen Aktiivinen parametrisarja parametrisarja Jäähdytyselementtien lämpötila C 2. Analogiset ohjearvot Analogitulo AI1 V Analogitulot AI2 (lisävarusteinen) V 16 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

17 Käyttöönotto Parametriluettelo I 5 Nro. FBG Indeksi Nimi Alue/tehdasasetus Arvo käyttöönoton des. Näyttö MOVITOOLS MotionStudio jälkeen 3. Binääritulot (ks. myös parametri P6.) Binääritulo DI Vian kuittaus Binääritulo DI1 Myötäpäivään / Seis (kiinteä järjestys) Binääritulo DI2 Vastapäivään/Seis Binääritulo DI3 Aktivointi/Seis Binääritulo DI4 n11/n Binääritulo DI5 n12/n Binääritulot DI DI5 Binääritulojen yhteisnäyttö 4. Lisälaitteen binääritulot (ks. myös parametri P6.) 4 Binääritulo DI1 Ei toimintoa 41 Binääritulo DI11 Ei toimintoa 42 Binääritulo DI12 Ei toimintoa 43 Binääritulo DI13 Ei toimintoa 44 Binääritulo DI14 Ei toimintoa 45 Binääritulo DI15 Ei toimintoa 46 Binääritulo DI16 Ei toimintoa Binääritulot DI1 DI15 Binääritulojen yhteisnäyttö 5. Binäärilähdöt (ks. myös parametri P62.) Binäärilähtö DO1 /Häiriö Binäärilähtö DO2 Jarru auki Binäärilähtö DO3 Käyttövalmis Binäärilähdöt Binäärilähtöjen yhteisnäyttö DO1 DO3 7. Laitteen tiedot Laitetyyppi Text Nimellislähtövirta A Peruslaitteen Tuotenumero ja versio laiteohjelmisto 77 DBG:n Vain DBG6B:ssä laiteohjelmisto 8. Vikamuisti Virhe t- t-4 9. Kenttäväylämonitori Virhekoodi PO 1 ohjearvo hex PO 2 ohjearvo hex PO 3 ohjearvo hex PI 1 oloarvo hex PI 2 oloarvo hex PI 3 oloarvo hex Taustatietoa menneisyydessä ilmenneistä virheistä Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 17

18 5 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro. FBG Indeksi des. 1.. Ohjearvot / integraattorit (FBG:ssä vain parametritietue 1) 1. Ohjarvon valinta / taajuustulo Ohjearvon lähde Ohjauslähde Bipolaarinen / kiinteä ohjearvo Unipolaarinen / kiinteä ohjearvo RS-485 / kiinteä ohjearvo Moottoripotentiometri / kiinteä ohjearvo Kiinteä ohjearvo + AI1 Kiinteä ohjearvo * AI1 MASTER-SBus1 MASTER-RS-485 SBus 1 / kiinteä ohjearvo Taajuusohjearvotulo / kiinteä ohjearvo Bipolaarinen AI2 / kiinteä ohjearvo Liittimet RS-485 SBus 1 3 Wire-Control Taajuuden skaalaus khz FI1-vertailu Ohjearvon-vertailupyörimisnopeus n Vertailu Johdinkatkoksen tunnistus n maks N Vertailu 3 6 min FI1-ominaiskäyrä x1 1 % FI1-ominaiskäyrä y1 1 % +1 % FI1-ominaiskäyrä x2 1 % FI1-ominaiskäyrä y2 1 % +1 % 11. Analogitulo 1 ( - 1 V) AI1 Toimintatapa AI1-ominaiskäyrä x1 1 % Nimi Alue/tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS MotionStudio jälkeen AI1-ominaiskäyrä y1 1 % +1 % AI1-ominaiskäyrä x2 1 % AI1-ominaiskäyrä y2 1 % +1 % Ei reagointia Välitön pysäytys / vika Pikapysäytys / vika Pikapysäytys/varoitus 1 V, enimmäisnopeuden vertailu - 2 ma, enimmäisnopeuden vertailu 4-2 ma, enimmäisnopeuden vertailu - 1 V, n-vertailu - 2 ma, n-vertailu 4-2 ma, n-vertailu 18 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

19 Käyttöönotto Parametriluettelo I 5 Nro. FBG Indeksi Nimi Alue/tehdasasetus Arvo käyttöönoton des. Näyttö MOVITOOLS MotionStudio jälkeen 12. Analogitulo AI2 / FBG ohjearvomuunnin (vaihtoehtoinen) AI2 Toimintatapa FBG-ohjearvomuuntimen lisäys FBG-käsikäytön pyörimissuunta Ei toimintoa ±1 V + ohjearvo 1 voltin virranrajoitus Pois On On (ilman kiinteää ohjearvoa) Unipolaarinen myötäpäivään Unipolaarinen vastapäivään Bipolaarinen myötäpäivään ja vastapäivään AI2 ominaiskäyrä x1 1 % +1 % ( 1 V +1 V) AI2 ominaiskäyrä y1 1 % +1 % ( n maks +n maks / I maks ) AI2 ominaiskäyrä x2 1 % +1 % ( 1 V +1 V) AI2 ominaiskäyrä y2 1 % +1 % ( n maks +n maks / - I maks ) 13. / 14. Käyntinopeusrampit 1 / 2 13 / / 9264 Ramppi t11 / t21 ylös,1 2 2 s 131 / / / / / / / / / / 8929 Ramppi t11 / t21 alas Ramppi t12 / t22 S-pyöristys t12 / t Pysähdysramppi t13 / t23 Ramppivalvonta 1 / Moottorin potentiometri-toiminto Ramppi t3 ylös = alas Viimeisen ohjearvon tallennus 16. / 17. Kiinteät ohjearvot 16 / / / / / / / / / / / / 8819 Sisäinen ohjearvo n11 / n21 Sisäinen ohjearvo n12 / n22 Sisäinen ohjearvo n13 / n23,1 2 2 s,1 1 2 s,1 2 2 s 1 Pois heikko keski voimakas KYLLÄ EI,2 2 5 s off on Pois On 15 5 min min min 1 n11/n21 PI-säädin 3 1 % n12/n22 PI-säädin 15 1 % n13/n23 PI-säädin 3 1 % Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 19

20 5 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro. FBG Indeksi des. 2.. Säätöparametrit 25. PI-säädin PI-säädin 1 2 Pois Normaali Käänteinen P-vahvistus I-osuus 1 2 s 3.. Moottoriparametrit (FBG:ssä vain parametritietue 1) 3. / 31. Rajoitukset 1 / 2 3 / / / / / / / / 8522 Käynnistys-seisnopeus 1 / 2 15 min 1 Miniminopeus 1 / min 1 Maksiminopeus 1 / 2 Virtaraja 1 / / 33. Moottorin kompensointi 1 / 2 32 / / / / / / / / / / I N -UL-valvonta 345 / / 9115 Automaattinen kompensointi 1 / 2 Momentinkorotus 1 / 2 IxR-kompensointi 1 / 2 Esimagnetointiaika 1 / 2 Luiston kompensointi 1 / 2 I N -UL-valvonta 1 / Vastaavuusviestit 4. Käyntinopeusreferenssi Nopeusreferenssiarvo min 1 15 % I N off on 1 % 1 % 2 s Pois On 5 min 1,1-5 A 75 5 min Hystereesi 1 +5 min Viive 1 9 s Ilmoitus = "1" kun 1 n < n ref n > n ref 43. Virta-referenssisignaali Virta-referenssiarvo 1 15 % I N Hystereesi 5 3 % I N Viive 1 9 s Ilmoitus "1" kun 1 Nimi Alue/tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS MotionStudio jälkeen I < I ref I > I ref 2 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

21 Käyttöönotto Parametriluettelo I 5 Nro. FBG Indeksi des. 44. I maks -signaali Nimi Alue/tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS MotionStudio jälkeen Hystereesi 5 5 % I N Viive 1 9 s Ilmoitus "1" kun 1 I < I maks I > I maks 45. PI-säätimen vastaavuusviesti PI-oloarvoreferenssi. 1. % Ilmoitus = "1" kun 1 PI-oloarvo < PI-Ref PI-oloarvo > PI-Ref 5.. Valvontatoiminnot (FBG:ssä vain parametritietue 1) 5. Käyntinopeuden valvonnat 1 / 2 5 / / / / 856 Käyntinopeuden valvonta 1 / 2 Viiveaika 1 / Vaihteen ja moottorin valvonnat Reagointi käyttölaitteen värähtelyyn / varoitukseen Reagointi käyttölaitteen värähtelyyn / vikaan Reagointi öljyn vanhenemiseen / vikaan Reagointi öljyn vanhenemiseen / varoitukseen Öljyn vanheneminen/ yikuumeneminen Öljyn vanheneminen / valmiusviesti Jarrujen kulumisen reaktio 56. Virranrajoitus räjähdyssuojattu moottori Virtaraja räjähdyssuojattu moottori s Pois motorinen/generatorinen Vikailmoituksen näyttö Pikapysäytys/varoitus Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö ON / OFF Taajuus A 5 6 Hz Virtaraja A 5 15 % Taajuus B 1 14 Hz Virtaraja B 8 2 % Taajuus C Hz Virtaraja C 1 2 % Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 21

22 5 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro. FBG Indeksi des. 6.. Liitinjärjestys 6. Binääritulot Binääritulon DI2 järjestys Binääritulon DI3 järjestys Binääritulon DI4 järjestys Binääritulon DI5 järjestys Binääritulon DI järjestys 61. Lisäkortin binääritulot Binääritulon DI1 järjestys Binääritulon DI11 järjestys Binääritulon DI12 järjestys Binääritulon DI13 järjestys Binääritulon DI14 järjestys Binääritulon DI15 järjestys Binääritulon DI16 järjestys Nimi Alue/tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS MotionStudio jälkeen : Ei toimintoa 1: Aktivointi/Seis (tehdasasetus DI3) 2: Myötäpäivään/Seis 3: Vastapäivään/Seis (tehdasasetus DI2) 4: n11 / n21 ( tehdasasetus DI4) 5: n12 / n22 (tehdasasetus DI5) n13 = n11 + n12 6: Kiinteän ohjearvon vaihtokytkentä 7: Parametritietueen vaihtokytkentä 8: Rampin vaihtokytkentä 9: Moottorin potentiometri ylös 1: Moottorin potentiometri alas 11: /Ulkoinen vika 12: Virhe-Reset (tehdasasetus DI) 19: Slave-vapaakäynti 2: Ohjearvon siirto aktiivinen 26: TF-ilmoitus (vain DI5:ssä) 27: Värähtely/varoitus 28: Värähtely / virhe 29: Jarrujen kuluminen 3: Säätimen lukitus 33: Öljyn vanheneminen / varoitus 34: Öljyn vanheneminen / virhe 35: Öljyn vanheneminen / yikuumeneminen 36: Öljyn vanheneminen / valmis 22 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

23 Käyttöönotto Parametriluettelo I 5 Nro. FBG Indeksi Nimi Alue/tehdasasetus Arvo käyttöönoton des. Näyttö MOVITOOLS MotionStudio jälkeen 62. Binäärilähdöt Binäärilähdön DO1 järjestys Binäärilähdön DO2 järjestys Binäärilähdön DO3 järjestys 64. Analogilähdöt AO1 (lisävarusteisia) AO1 analogilähtö AO1 vertailu AO1 toimintatapa AO1 ominaiskäyrä x AO1 ominaiskäyrä y AO1 ominaiskäyrä x AO1 ominaiskäyrä y2 : Ei toimintoa 1: /Häiriö (tehdasasetus DO1) 2: Käyttövalmis (tehdasasetus DO3) 3: Pääteaste päälle 4: Kiertokenttä päälle 5: Jarru auki (tehdasasetus DO2 / ei DO3:ssa) 8: Parametritietue 9: Käyntinopeusreferenssi 11: Ohjearvo-oloarvo-vertailuilmoitus 12: Virtareferenssiviesti 13: Imax-signaali 21: IPOS-lähtö 22: /IPOS-häiriö 23: PI-säädin-oloarvo-referenssi 24: Ex-e-virtaraja aktiivinen (valmisteilla) 27: Turvallinen pysäytys 3: Ixt-varoitus 31: Ixt-häiriö Ei toimintoa Ramppigeneraattoritulo Nopeuden ohjearvo Nopeuden oloarvo Taajuuden oloarvo Lähtövirta Pätövirta Laitteen ylikuormitus Nopeuden oloarvo (etumerkkinen) Taajuuden oloarvo (etumerkkinen) 3 min 1, 1 Hz, 15 % n maks n tavoite-vertailu Ei toimintoa - 2 ma 4-2 ma - 1 V 1 % +1 % 1 1 % 1 % +1 % 1 1 % 7.. Ohjaustoiminnot (FBG:ssä vain parametritietue 1) 7. Käyttötavat 1 / 2 7 / / 8575 Käyttötapa 1 / VFC VFC & nostolaite VFC & tasavirtajarrutus VFC & vauhtikäynnistystoiminto U/f-ominaiskäyrä U/f & tasavirtajarrutus Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 23

24 5 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro. FBG Indeksi des. 71. Seisontavirta 1 / 2 71 / / 8577 Seisontavirta 1 / Ohjearvo-seis-toiminto 1/2 72 / / / / / / Jarrutustoiminto 1 / / / / / Nopeusalueen ohitus 74 / / / / 8591 Ohjearvo-seistoiminto 1 / 2 Pika-seis-ohjearvo 1 / 2 Käynnistyserosuure 1 / 2 Jarrun vapautusaika 1 / 2 Jarrun päällemenoaika 1 / 2 Ohitettavan kaistan keskikohta 1 / 2 Ohitettavan kaistan leveys 1 / Master-slave -käyttö Slave-yksikön ohjearvo Slave-yksikön ohjearvon skaalaus 76. Käsikäyttö RUN / STOP/RESET-painikkeiden lukitus 77. Energiansäästötoiminto Energiansäästötoiminto - 5 % I moot off on Pois On 3 5 min min 1 2 s 2 s 15 5 min 1-3 min 1 off on off on 8.. Laitetoiminnot (FBG:ssä vain parametritietue 1) 8. Asetukset 8 Käyttövalikko LonG Short 81 Kieli DBG Tehdasasetus ei h KAIKKI nema Parametrien lukitus off on Tilastotietojen nollaus 85 Nimellinen verkkojännite 86 Kopio DBG MOVITRAC B Nimi Alue/tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS MotionStudio jälkeen Pois On Pois On / ei 1 / vakio 2 / toimitustila 4 / toimitustila NEMA Pois On Ei toimintoa Vikamuisti 5-5 V Kyllä Ei 24 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

25 Käyttöönotto Parametriluettelo I 5 Nro. FBG Indeksi des. 87 Kopio MOVITRAC B DBG Nimi Alue/tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS MotionStudio jälkeen Kyllä Ei V-lähtöjännite Pois On IPOS-aktivointi Pois On 81. Sarjaliikenne RS-485-osoite RS-485 ryhmäosoite RS-485-aikavalvonnan 65 s aika 82. Jarrutuskäyttö 1 / 2 82 / / kvadranttikäyttö 1 / Reagointi vikatapauksissa Liittimen "Ulkoinen virhe" reaktio Reaktio RS-485- aikavalvonta Reaktio SBusaikavalvonta 84. Kuittaustavat off on Pois On Kuittaus käsin Kyllä Ei Automaattinen kuittaus Uudelleenkäynnistysaika 85. Nop. oloarv. skaalaus Skaalauskerr. osoittaja Skaalauskerr. nimittäjä / Käytt.yksikkö Skaalattu pyörimisnopeus FBG 86. Modulointi 1 / 2 86 / / / / 8752 PWM-taajuus 1 / 2 PWM kiinteä 1 / 2 Välitön pysäytys / vika Pikapysäytys / vika (tehdasasetus P83) Pikapysäytys / varoitus (tehdasasetus P833 / P836) Pois On s (voidaan asettaa vain SHELL:in kautta) (voidaan asettaa vain SHELL:in kautta) Text on off Pyörimisnopeus Skaalattu pyörimisnopeus 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz On Pois Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 25

26 5 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro. FBG Indeksi des. 87. Prosessitietojen parametrointi Ohjearvon kuvaus PO Ohjearvon kuvaus PO Ohjearvon kuvaus PO3 Ei toimintoa (tehdasasetus P872) Nopeuden ohjearvo (tehdasasetus P871) Maksiminopeus Ramppi Ohjaussana 1 (tehdasasetus P87) Ohjaussana 2 Nopeuden ohjearvo % IPOS-PO-data PI-säätimen ohjearvo % Oloarvon kuvaus PI1 Ei toimintoa Oloarvon kuvaus PI2 Nopeuden oloarvo (tehdasasetus P874) Oloarvon kuvaus PI3 Lähtövirta (tehdasasetus P875) Pätövirta Tilasana 1 (tehdasasetus P873) Nopeuden oloarvo % IPOS-PI-data PI-säätimen oloarvo % PO-datan aktivointi Ei Kyllä 88. Sarjamuotoinen tiedonsiirto SBus SBus-protokolla / MOVILINK 1 / CANopen SBus-osoite SBus-ryhmäosoite SBus-aikavalvonnan aika 65 s SBus-siirtonopeus CANopen-osoite Nimi Alue/tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS MotionStudio jälkeen 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 MBaud 26 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

27 Käyttö Palautekoodit (r-19 r-38) 6 6 Käyttö 6.1 Palautekoodit (r-19 r-38) Palautekoodit MOVITRAC B: Nro. Merkintä Merkitys 18 Vain lukupääsy Parametria ei voi muuttaa 19 Parametrilukitus aktiivinen Parametrien muuttaminen ei ole mahdollista 2 Tehdasasetus on päällä Parametrien muuttaminen ei mahdollista 23 Lisäkortti puuttuu Toimintoa varten tarvittava lisäkortti puuttuu 27 Lisäkortti puuttuu Toimintoa varten tarvittava lisäkortti puuttuu 28 Säätimen lukitus välttämätön Säätimen lukitus välttämätön 29 Parametrin arvo ei ole voimassa Parametrin arvo ei ole voimassa. FBG-käsikäytön valinta ei ole sallittua, koska PC-käsikäyttö on aktiivinen. 32 Aktivointi Toimintoa ei voi suorittaa tilassa AKTIVOINTI 34 Toimintavika Virhe FBG11B:hen tallentamisessa. Käyttöönottoa FBG:n kanssa ei ole suoritettu. FBG:n käyttöönotto MotionStudio:lla suoritetaan tai moottori valitaan uudelleen. 38 FBG11B väärä tietue Tallennettu tietue ei vastaa laitetta Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 27

28 6 Käyttö Tilanäytöt 6.2 Tilanäytöt Peruslaite / ohjauslaite FBG11B Laitteen tilanäytöt ovat seuraavanlaisia: Tila Näyttö (vaihtoehtoisesti ohjauslaitteen FBG11B kanssa) Vilkkukoodi tila-led peruslaitteessa "AKTIVOINTI" Pyörimisnopeus Vihreä, palaa jatkuvasti "AKTIVOINTI" Pyörimisnopeus vilkkuva Vihreä, nopea vilkkuminen virranrajoituksessa "SEISONTAVIRTA" dc Vihreä, hidas vilkkuminen Aikavalvonta Vika 43 / 46 / 47 Vihreä/keltainen, vilkkuminen "EI AKTIVOINTIA" Stop Keltainen, jatkuva palaminen "TEHDASASETUS" SEt Keltainen, nopea vilkkuminen "SÄÄTIMEN LUKITUS" off Keltainen, nopea vilkkuminen "24 V käyttö" 24U vilkkuva Keltainen, hidas vilkkuminen "TURVALLINEN PYSÄY- TYS" U vilkkuva Keltainen, hidas vilkkuminen FBG käsikäyttö aktiivinen tai taajuusmuuttaja pysäytetty "Stop"-painiketta painamalla FBG-käsikäyttöpiktogrammi tai "Stop" vilkkuva Keltainen, palaa pitkään, lyhyen ajan pois päältä Kopiointi Vika 97 Punainen/keltainen, vilkkuminen Järjestelmävika Vika 1 / / 25 / 32 / Punainen, jatkuva palaminen 37 / 38 / 45 / 77 / 8 / 94 Ylijännite / vaihekatkos Virhe 4 / 6 / 7 Punainen, hidas vilkkuminen Ylikuormitus Vika 1 / 3 / 11 / 44 / 84 Punainen, nopea vilkkuminen Valvonta Vika 8 / 26 / 34 / 81 / 82 Punainen, vilkkuu 2 x Moottorinsuoja Vika 31 / 84 Punainen, vilkkuu 3 x VAROITUS! U-näytön virheellinen tulkinta = "Turvallinen pysäytys" aktivoituna. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Näyttö U = "Turvallinen pysäytys" aktivoituna ei ole turvallisuustekijä eikä sitä saa käyttää turvallisuusteknisenä toimintona. 28 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

29 Käyttö Laitetilakoodit 6 Säätimen lukituksen syyt (OFF) Säätimen lukituksen (OFF) mahdollisia syitä ovat: Binäärinen tuloliitin (DI, DI2 DI5) säätimen lukituksessa ohjelmoitu ja aktiivinen. Säätimen lukitus PC-käsikäytöllä MOVITOOLS MotionStudion kautta. Tilapäinen säätimen lukitus: Laukaistaan, kun parametrin P1 ohjearvolähde muutosta seuraisi suoraan aktivointi. Tilapäinen säätimen lukitus poistetaan heti kun aktivointisignaali on palautettu ensimmäisen kerran. Säätimen lukitus asetettu IPOS-tarkistussanan H484 kautta Binääritulojen / binäärilähtöjen tila Seuraavat parametrit ovat olemassa parametrivalikossa näyttöparametreina: P39 peruslaitteen binääritulot P48 lisälaitteen binääritulot P59 binäärilähdöt Tilanäyttö tapahtuu binäärisesti. Jokaiselle binääritulolle tai -lähdölle on osoitettu 7-segmenttinäytön 2 pystysuoraan päällekkäin sijaitsevaa segmenttiä. Ylemmässä segmentissä palaa valo, kun binääritulo tai -lähtö on asetettu, ja alemmassa segmentissä, kun binäärituloa tai -lähtöä ei ole asetettu. Molemmat oikeanpuoleiset 7-segmenttinäytöt osoittavat, lähetetäänkö P39 (di = peruslaitteen binääritulot), P48 (di = lisälaitteen binääritulot) vai P59 (do = binäärilähdöt). 1 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI 1 DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI1 1 DO3 DO2 DO1 Mikäli FIO21B:tä ja binäärituloja ei ole käytettävissä, näytössä näkyy dl Laitetilakoodit Laitetilakoodit voi lukea tilasanalla 1. Koodi x x1 x2 x3 x4 x8 Merkitys Ei valmis Säätimen lukitus Ei aktivointia Seisontavirta aktiivinen, ei aktivointia Aktivointi Tehdasasetus on aktiivinen Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 29

30 7 Huolto / vikaluettelo Vikaluettelo (F- F-113) 7 Huolto / vikaluettelo 7.1 Vikaluettelo (F- F-113) Nro. Merkintä Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide Ei virhettä 1 Ylivirta Pikakatkaisu ja lukitus 3 Maasulku Pikakatkaisu ja lukitus 4 Jarruhakkuri Pikakatkaisu ja lukitus 6 Verkon vaihekatkos 7 Välipiirin ylijännite 8 Käyntinopeuden valvonta Pikakatkaisu ja lukitus (vain 3-vaiheisessa taajuusmuuttajassa) Pikakatkaisu ja lukitus Pikakatkaisu ja lukitus 9 Käyttöönotto Pikakatkaisu ja lukitus Oikosulku lähtöpiirissä Poista oikosulku Kytkeminen tulossa Kytkeminen vain pääteasteen ollessa lukittuna Liian suuri moottori Liitä pienempi moottori Viallinen pääteaste Mikäli virhettä ei voi kuitata, ota yhteyttä SEW-huoltoon Maasulku moottorissa Vaihda moottori Maasulku taajuusmuuttajassa Vaihda MOVITRAC B Maasulku moottorikaapelissa Poista maasulku Ylivirta (ks. F-1) Ks. F-1 Jarrutettava teho liian suuri Pidennä hidastusramppeja Jarruvastuspiiri poikki Tarkasta jarruvastuksen kaapeli Oikosulku jarruvastuspiirissä Poista oikosulku Jarruvastus liian suuri-impedanssinen Tarkasta jarruvastuksen tekniset tiedot Jarruhakkuri viallinen Vaihda MOVITRAC B Maasulku Poista maasulku Vaihekatkos Tarkasta verkkokaapelit Verkkojännite liian alhainen Tarkista verkkojännite Välipiirin jännite liian suuri Pidennä hidastusramppeja Tarkasta jarruvastuksen kaapeli Tarkasta jarruvastuksen tekniset tiedot Maasulku Poista maasulku Virran säädin toimii säätörajalla, syy: Mekaaninen ylikuormitus Vähennä kuormitusta Tarkasta virranrajoitus Pidennä hidastusramppeja Nosta asetettua viivästysaikaa P51 1) Verkon vaihekatkos Tarkasta verkkovaiheet Moottorin vaihekatkos Tarkasta moottorin johtimet ja moottori VFC-käyttötapojen suurin sallittu pyörimisnopeus Vähennä pyörimisnopeutta ylitetty Taajuusmuuttajaa ei ole vielä Ota taajuusmuuttaja käyttöön otettu käyttöön Tuntematon moottori valittu Valitse toinen moottori 3 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

31 Huolto / vikaluettelo Vikaluettelo (F- F-113) 7 Nro. Merkintä Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide 1 IPOS-ILLOP Pysähdys ja lukitus Vain IPOS:in kanssa Virheellinen komento ohjelman toteutuksessa Ohjelman toteutuksessa virheelliset edellytykset Toimintoa ei ole muuttajassa / käytössä Tarkista ohjelma Tarkista ohjelman vaiheet Käytä toista toimintoa 11 Ylilämpötila Pysähdys ja lukitus Muuttajan terminen ylikuormitus Vähennä kuormitusta ja/tai varmista riittävä jäähdytys Mikäli jarruvastus on sisällytetty jäähdytyselementtiin: Asenna jarruvastus ulkoisesti Järjestelmähäiriö Pikakatkaisu ja lukitus Taajuusmuuttajan elektroniikka vioittunut, mahdollisesti EMC:n vaikutuksesta 25 EEPROM Pysähdys ja lukitus Vika käytettäessä EEPROM-muistia 26 Ulkoinen liitin Ohjelmoitava Ulkoinen häiriösignaali luettu ohjelmoitavan tulon kautta 31 TF/THlaukaisin 32 IPOS-indeksin ylivuoto 34 Rampin aikavalvonta 35 Käyttötapa Ex-e-suojaus Pysähdys ja lukitus Ilmoitus "Käyttövalmis" jää näkyviin Moottori ylikuumentunut, TF on lauennut Moottorin TF kytkemättä tai kytketty väärin Yhteys MOVITRAC :in ja moottorin TF:n välillä poikki Pysähdys ja lukitus Ohjelmoinnin perussäännöistä poikkeaminen on aiheuttanut sisäisen pinomuistin ylittymisen Pikakatkaisu ja lukitus Tarkista maadoitukset ja suojaukset ja paranna tarvittaessa Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Palauta tehdasasetukset, kuittaa laite ja aseta parametrit uudelleen Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Poista häiriön syy, ohjelmoi liitin tarvittaessa uudelleen Anna moottorin jäähtyä ja kuittaa vika Tarkasta MOVITRAC B:n ja TF:n väliset liitännät / yhteydet Tarkasta sovellusohjelma ja korjaa se Asetetun ramppiajan ylittäminen Pidennä ramppiaikaa Mikäli aktivointi perutaan ja Pidennä pysähdys-ramppiaikaa käyttölaite ylittää pysähdysramppiajan t13 tietyllä ajalla, taajuusmuuttaja antaa virheilmoituksen F34 Ohjelmoitava Väärä käyttötapa valittu Hyväksytyt menetelmät: U/f, VFC, VFC-nostolaite Ei-hyväksytyt menetelmät: Vauhtikäynnistystoiminto DC-jarrutus Ryhmäkäyttö Ei-sallittu parametrisarja Käytä vain parametrisarjaa 1 Ex-e-moottoria ei otettu Ex-e-moottori otetaan käyttöön käyttöön Taajuuspisteiden virheparametrointi Taajuus A < taajuus B Taajuus B < taajuus C Virtarajojen virheparametrointi Virtaraja A < virtaraja B Virtaraja B < virtaraja C Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 31

32 7 Huolto / vikaluettelo Vikaluettelo (F- F-113) Nro. Merkintä Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide 36 Vaihtoehto puuttuu 37 Järj. aikavalvonta 38 Järjestelmäohjelmisto 43 RS-485-aikavalvonta 44 Laitteen ylikuormitus Pikakatkaisu ja lukitus Pikakatkaisu ja lukitus Pikakatkaisu ja lukitus Kielletty lisäkorttityyppi Asenna oikea lisäkortti Ohjearvolähde, ohjauslähde tai toimintatava ei sallittu tälle lisäkortille Aseta oikea ohjearvolähde Aseta oikea ohjauslähde Aseta oikea käyttötapa Tarkista parametrit P12 ja P121 Tarvittava lisälaite puuttuu Tarkista seuraavat parametrit: P121 operointipaneelille FBG11B P12 ja P642 operointipaneelille FIO12B Virhe järjestelmäohjelmiston kulussa Tarkista maadoitukset ja suojaukset ja paranna tarvittaessa Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Järjestelmähäiriö Tarkista maadoitukset ja suojaukset ja paranna tarvittaessa Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Pysäytys ilman Yhteys muuttajan ja PC:n välillä lukitusta 2) poikki Pikakatkaisu ja lukitus 45 Alustus Pikakatkaisu ja lukitus 47 Järjestelmäväylän 1 aikavalvonta 77 IPOSohjaussana 8 RAM-muistin testaus Pysäytys ilman lukitusta 81 Käynnistysehto Pikakatkaisu ja lukitus 82 Lähtöpiiri auki Pikakatkaisu ja lukitus Laitteen ylikuormitus (Ixt-arvo) liian suuri Tarkasta muuttajan ja PC:n välinen yhteys Vähennä lähtötehoa Pidennä ramppeja Mikäli mainitut toimenpiteet eivät ole mahdollisia: Käytä suurempaa taajuusmuuttajaa Häiriö alustuksessa Ota yhteyttä SEW-huoltoon Häiriö järjestelmäväylän tiedonsiirrossa Tarkasta järjestelmäväylän liitännät Pysähdys ja lukitus Järjestelmähäiriö Ota yhteyttä SEW-huoltoon Pikakatkaisu Sisäinen laitevika, RAM-muisti viallinen Vain "VFC-nostolaite" -toimintatavalla: Muuttaja ei saanut moottoriin esimagnetointiajan aikana tarvittavaa virtaa: Moottorin mitoitusteho liian pieni muuttajan nimellistehoon nähden Moottorikaapelin poikkipinta liian pieni Vain "VFC-nostolaite" -toimintatavalla: Kaksi lähtövaihetta tai kaikki lähtövaiheet katkenneet Moottorin mitoitusteho liian pieni muuttajan nimellistehoon nähden Ota yhteyttä SEW-huoltoon Tarkasta muuttajan ja moottorin välinen yhteys Tarkasta käyttöönottotiedot ja tee tarvittaessa uusi käyttöönotto Tarkista moottorikaapelin poikkipinta ja käytä tarvittaessa suurempaa Tarkasta muuttajan ja moottorin välinen yhteys Tarkasta käyttöönottotiedot ja tee tarvittaessa uusi käyttöönotto 32 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

33 Huolto / vikaluettelo Vikaluettelo (F- F-113) 7 Nro. Merkintä Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide 84 Moottorinsuoja Pysähdys ja lukitus Moottorin kuormitus liian suuri P345 / P346 I N -UL-valvonnan tarkistus Vähennä kuormitusta Pidennä ramppeja Pidemmät taukoajat 94 EEPROM-tarkistussumma Pikakatkaisu ja lukitus 97 Kopiointivirhe Pikakatkaisu ja lukitus 98 CRC Error Flash 1 Värähtely / varoitus EEPROM viallinen Ota yhteyttä SEW-huoltoon Parametrimoduulin irrottaminen kopiointivaiheen aikana Pois-/päällekytkentä kopiointivaiheen aikana Pikakatkaisu Sisäinen laitevirhe, Flash-muisti viallinen Vikailmoituksen näyttö Värähtelyanturi antaa varoituksen (ks. käyttölaite "DUV1A"). 11 Värähtelyvika Pikapysäytys Värähtelyanturi antaa vikailmoituksen 12 Öljyn vanheneminen / varoitus 13 Öljyn vanheneminen / virhe 14 Öljyn vanheneminen / ylikuumeneminen 15 Öljyn vanheneminen / valmiusviesti 16 Jarrujen kuluminen 11 Virhe "Ex-e-suojaus" 113 Analogitulon johdinkatkos 116 Vika "Aikavalv MOVI-PLC" Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Vikailmoituksen näyttö Öljyn vanhenemisanturi antaa varoituksen Öljyn vanhenemisanturi ilmoittaa virheestä Öljyn vanhenemisanturi ilmoittaa ylilämpötilasta Öljyn vanhenemisanturi ei ole toimintavalmiina. Ennen virheen kuittausta: Lataa tehdasasetukset tai koko tietue parametrimoduulista Lähetä laite korjattavaksi Selvitä värähtelyn syy, käyttö mahdollista, kunnes saadaan vikailmoitus F11. SEW-EURODRIVE suosittelee, että värähtelyn aiheuttaja eliminoidaan välittömästi. Tee öljynvaihtosuunnitelma SEW-EURODRIVE suosittelee vaihdeöljyn välitöntä öljynvaihtoa Anna öljyn jäähtyä. Tarkasta, että vaihteen jäähdytys on virheetön. Tarkasta öljyn vanhenemisanturin jännitteensyöttö. Tarkasta öljyn vanhenemisanturi ja vaihda se tarvittaessa Jarrulevy on kulunut. Vaihda jarrupäällysteet (ks. käyttöohje "Moottorit"). Pysähdys ja lukitus Toiminta 5 Hz:n taajuusalueen alapuolella on ylittynyt. Tarkasta määritykset. Lyhennä toiminta-aikaa 5 Hz:n taajuusalueen alapuolella. Ohjelmoitava Analogitulon AI1 johdinkatkos Tarkasta johdotus. Pikapysäytys / varoitus Tietoliikenne aikavalv Tarkasta käyttöönotto. MOVI-PLC Tarkasta johdotus. 1) Pyörimisnopeuden valvonta asetetaan parametreja P5 / P52 ja P51 / P53 muuttamalla. Nostolaitteiden putoamista alaspäin ei voida välttää varmasti deaktivoinnin tai liian suuren viiveen asetuksen yhteydessä. 2) Reset ei tarpeen, virheilmoitus poistuu tiedonsiirron jatkumisen jälkeen. Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 33

34 7 Huolto / vikaluettelo SEW-elektroniikkahuolto 7.2 SEW-elektroniikkahuolto Hotline Drive Service Hotline -numeron SEW-EURODRIVE-huoltoasiantuntijat palvelevat vuorokauden ympäri 365 päivänä vuodessa. Valitse vain suuntanumeroksi 185 ja syötä sen jälkeen kirjainyhdistelmä SEWHELP puhelimen näppäimistöstä. Voit myös valita numeron Korjaukseen lähettäminen Mikäli virhettä ei voida poistaa, ota yhteyttä SEW-elektroniikkahuoltoon. Mikäli siitä on sovittu SEW-elektroniikkahuollon kanssa, ilmoita aina myös laitetilan numerot. SEW-EURODRIVE-huolto voi auttaa silloin tehokkaammin. Ilmoita seuraavat tiedot, kun toimitat laitteen korjattavaksi: Sarjanumero (ks. tyyppikilpi) Tyyppimerkintä Sovelluksen lyhyt kuvaus (sovellus, liitin- vai sarjaväyläohjaus) Liitetty moottori (moottorin jännite, tähti- vai kolmiokytkentä) Vian tyyppi Muut olosuhteet Omat oletukset vian syistä Edeltäneet epätavalliset tapahtumat 34 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

35 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset MOVITRAC 8 8 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset 8.1 MOVITRAC EY-vaatimustenmukaisuusvakuutus 9851 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D Bruchsal vakuuttaa yksinomaisella vastuullaan, että seuraavat tuotteet ovat vaatimustenmukaisia Taajuusmuuttaja sarjasta MOVITRAC B seuraavan direktiivin mukaan: Konedirektiivi 26/42/EY 1) Pienjännitedirektiivi 26/95/EY EMC-direktiivi 24/18/EY 4) Sovelletut harmonisoidut standardit: EN :28 5) EN :27 EN 618-3:27 1) Tuotteet on tarkoitettu asennettaviksi koneisiin. Käyttöönotto on kielletty niin kauan, kunnes on todettu, että koneet, joihin kyseiset tuotteet on tarkoitus asentaa, täyttävät yllämainitun konedirektiivin vaatimukset. 4) Kuvatut tuotteet eivät ole EMC-direktiivin mukaisesti itsenäisesti käytettäviä tuotteita. Niiden EMCominaisuuksia voidaan arvioida vasta niiden kokonaisjärjestelmään sisällyttämisen jälkeen. Arviointi koskee tyypillistä laitteistototeutusta, ei kuitenkaan yksittäistä tuotetta. 5) Tuotekohtaisen dokumentaation kaikkia turvallisuusteknisiä määräyksiä ja ohjeita (käyttöohje, käsikirja, jne.), on noudatettava tuotteen koko eliniän ajan. Bruchsal Johann Soder Paikka Päivämäärä Tekninen toimitusjohtaja a) b) a) Valtuutettu tämän vakuutuksen antamiseen valmistajan nimissä b) Valtuutettu teknisten dokumenttien kokoamiseen Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 35

36 Hakemisto Hakemisto E Elektroniikkahuolto...34 Enimmäisnopeus...12 F FBG11B operointipaneeli Käyttöönotto...13 K Korjauspalvelu...34 Kytkentäkaavio...1 Käsikäyttö ja operointipaneeli FBG11B...12 Käyttötapa U/f...14 Käyttöönotto Lyhyt kuvaus...11 Operointipaneeli FBG11B...13 L Laitetilakoodit...29 Laitteiden tila...9 LED, vilkkukoodit...28 M Manuaalinen ohjearvomuunnin...12 Monimoottorinen käyttölaite...15 O Ohjearvomuunnin, manuaalinen...12 Operointipaneeli FBG11B Binääritulojen / -lähtöjen tila...29 Käyttöönotto...13 Tilanäytöt...28 P Palautekoodi 19 Parametrilukitus aktivoitu Tehdasasetus on päällä Lisäkortti puuttuu Lisäkortti puuttuu Säätimen lukitus välttämätön Parametrin arvo ei ole voimassa Aktivointi Toimintavika FBG11B väärä tietue...27 Palautekoodit...27 Parametriluettelo...16 Pyörimisnopeuden manuaalinen asettaminen...12 Pyörimisnopeus, enimmäis...12 Pyörimisnopeus, vähimmäis...12 R Ryhmäkäyttö T Tilanäytöt Binääritulojen / -lähtöjen tila LED, vilkkukoodit Ohjauslaite Peruslaite Turvaohjeita... 5 Tyyppikilpi... 9 Tyyppimerkintä... 9 U U/f V Vaatimustenmukaisuusvakuutus MOVITRAC VFC VFC-käyttö Vika F1 Ylivirta... 3 Vikaluettelo... 3 Virhe F3 Maasulku... 3 F4 Jarruhakkuri... 3 F6 Verkon vaihekatkos... 3 F7 Välipiirin ylijännite... 3 F8 Käyntinopeuden valvonta... 3 F9 Käyttöönotto... 3 F1 IPOS-ILLOP F1 Värähtely/varoitus F11 Värähtely / virhe F12 Öljyn vanheneminen / varoitus F13 Öljyn vanheneminen / virhe F14 Öljyn vanheneminen/ yikuumeneminen F15 Öljyn vanheneminen / valmiusviesti F16 Jarrujen kuluminen F11 Ylilämpötila F11 Virhe "Ex-e-suojaus" F113 Analogitulon johdinkatkos F116 Virhe "Aikavalv MOVI-PLC" F17... F24 Järjestelmähäiriö F25 EEPROM F26 Ulkoinen liitin F31 TF/TH-laukaisin F32 IPOS-indeksin ylivuoto Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3

37 Hakemisto F34 Rampin aikavalvonta...31 F35 Käyttötapa Ex-e-suojaus...31 F36 Vaihtoehto puuttuu...32 F37 Järj. aikavalvonta...32 F38 Järjestelmäohjelmisto...32 F43 RS-485-aikavalvonta...32 F44 Laitteen ylikuormitus...32 F45 Alustus...32 F47 Järjestelmäväylän 1 aikavalvonta...32 F77 IPOS-ohjaussana...32 F8 RAM-muistin testaus...32 F81 Käynnistysehto...32 F82 Lähtö auki...32 F84 Moottorinsuoja...33 F94 EEPROM:in tarkistussumma...33 F97 Kopiointivirhe...33 F98 CRC Error Flash...33 Vähimmäisnopeus...12 Kompaktikäyttöohje MOVITRAC B 3 37

38

39

40 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D Bruchsal/Germany Puhelin Faksi