Lisäys käyttöohjeisiin

Transkriptio

1 Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX Servomoduuli MOVITRAC LTP-B -taajuusmuuttajaan Painos 05/ / FI

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sisällysluettelo 1 Yleisiä tietoja Tämän dokumentaation käyttö Turvaohjeiden rakenne Korvausvaatimukset Vastuun rajoitus Muut voimassa olevat dokumentit Tekijänoikeus Tuotenimet ja tavaramerkit Laitteistorakenne MOVITRAC LTX Tyyppimerkintä Mekaaninen asennus MOVITRAC LTX:n asennus MOVITRAC LTX:n poistaminen Sähköasennus Painikekenttätilan signaaliliitinten yleiskuva Liitinkäytön signaaliliitinten yleiskuva (LTP:n sisäinen ramppiohjaus ilman ohjausta/yhdyskäytävää) Signaaliliitinten yleiskuva käyttöön vierasohjausten kanssa SEW-ohjausten signaaliliitinten yleiskuva Signaaliliitinten yleiskuva SEW-yhdyskäytäviä käytettäessä Releliitinten ja X13:n yleiskuva Asianmukainen maadoitus eri käyttötavoissa Käyttöönotto Käyttöliittymä MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto Ohjelmisto Säätöpiirin optimointi eri käyttötavoissa Käyttö Käyttötilan näyttö Käyttötilat Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 3

4 Sisällysluettelo 7 Parametrit LTX-kohtaiset parametrit (taso 1) P1-14 Laajennettu parametripääsy P1-15 binääritoimintojen valinta, LTX-kohtaiset parametrit P1-16 moottorityyppi P1-17 Smart-Servo-käyttö P1-21 Jäykkyys P1-22 moottorikuorman hitaus P2-01 Esiasetettu pyörimisnopeus P2-05 Esiasetettu pyörimisnopeus P2-06 Esiasetettu pyörimisnopeus P2-21 näytönskaalauskerroin LTX-toimintoparametritietue (taso 3) Tekniset tiedot ja mittapiirrokset Ympäristö Tekniset tiedot X14 sovellusliitäntä CMP-moottoreiden massahitaudet Smart Servo Packagessa MOVITRAC LTX:n mittakuva Hakemisto Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

5 Yleisiä tietoja Tämän dokumentaation käyttö 1 1 Yleisiä tietoja 1.1 Tämän dokumentaation käyttö Tämä dokumentaatio kuuluu osana tuotteeseen ja sisältää tärkeää tietoa sen käytöstä ja huollosta. Dokumentaatio on tarkoitettu kaikille tuotteen kokoamis-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöihin osallistuville. Dokumentaatio on pidettävä helposti käytettävissä ja luettavassa kunnossa. Varmista, että järjestelmästä ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteella itsenäisesti työskentelevät henkilöt ovat lukeneet dokumentaation kokonaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Jos olet epävarma tämän dokumentaation sisältämistä tiedoista tai tarvitset lisätietoja, ota yhteyttä SEW-EURODRIVE-yhtiöön. 1.2 Turvaohjeiden rakenne Merkkisanojen merkitys Seuraavasta taulukosta näkyvät turvaohjeiden merkkisanojen luokitukset ja merkitykset, mahdollisia omaisuusvahinkojen riskejä koskevat varoitukset ja muut huomautukset. Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset VAARA Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VAROITUS Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO Mahdollinen vaaratilanne Lievä vammautuminen TÄRKEÄÄ! Mahdolliset esinevahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM Hyödyllinen ohje tai vihje: Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä Osiokohtaisten turvallisuusohjeiden rakenne Osiokohtaiset turvaohjeet eivät vain koske jotain tiettyä toimenpidettä, vaan useita saman aihepiirin toimenpiteitä. Käytetyt kuvasymbolit viittaavat joko yleiseen tai johonkin tiettyyn vaaraan. Tässä näkyy osiokohtaisen turvaohjeen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi Sisällytettyjen turvallisuusohjeiden rakenne Sisällytetyt turvaohjeet on sisällytetty suoraan työ- tai käsittelyohjeeseen ennen vaarallista työ- tai käsittelyvaihetta. Tässä näkyy sisällytetyn turvaohjeen rakenne: MERKKISANA!Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 5

6 1 Yleisiä tietoja Korvausvaatimukset 1.3 Korvausvaatimukset MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeen noudattaminen on häiriöttömän toiminnan ja mahdollisten korvausvaatimusten käsittelyn edellytys. Lue dokumentaatio ennen kuin käytät laitetta. Varmista, että dokumentaatio on järjestelmästä ja sen toiminnasta vastaavien sekä laitteella omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 1.4 Vastuun rajoitus Käyttöohjeen noudattaminen on taajuusmuuttajien varman toiminnan sekä ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys. SEW- EURODRIVE ei vastaa henkilö-, esine- tai omaisuusvahingoista, jotka aiheutuvat käyttöohjeen noudattamatta jättämisestä. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 1.5 Muut voimassa olevat dokumentit Tämä asiakirja täydentää käyttöohjeita ja rajoittaa sovellusohjeita seuraavien ohjeiden mukaan. Sitä saa käyttää ainoastaan käyttöohjeiden yhteydessä. 1.6 Tekijänoikeus 2012 SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Tekijänoikeuslaki kieltää tämän käyttöohjeen tai sen osien luvattoman jäljentämisen, muokkaamisen, jakelun ja käytön. 1.7 Tuotenimet ja tavaramerkit Tässä asiakirjassa mainitut tuotenimet ovat omistajiensa tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. 6 Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

7 Laitteistorakenne MOVITRAC LTX 2 2 Laitteistorakenne 2.1 MOVITRAC LTX Seuraava kuva esittää MOVITRAC LTX -servomoduulia: [1] [3] [4] [2] [1] X13 moottorianturin liitäntä [2] X14 sovellusliitäntä [3] Lukitusnokka [4] Pitopainike ja käyttötilan näyttö (LED) 2.2 Tyyppimerkintä Esimerkki tyyppikilvestä LTX-H1A LTX Servomodule Serial No.: CAUTION Read User guide before installation or servicing Firmware: 0.00 Packed in the UK LT X - H 1 A Tuotantotila Versio Sekundäärinen toiminnallisuus H = Hiperface Primäärinen toiminnallisuus X = servomoduuli LT-lisämoduulin merkintä Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 7

8 EMC VAR + V 15 W Mekaaninen asennus MOVITRAC LTX:n asennus 3 Mekaaninen asennus HUOM Moottorikaapelit voi liittää vain, kun MOVITRAC LTX -moduulia ei ole kiinnitetty paikoilleen, koska LTX-moduuli voi mahdollisesti peittää moottoriliitännät. 3.1 MOVITRAC LTX:n asennus Suorita seuraavat vaiheet muuttaaksesi MOVITRAC LTP-B:n MOVITRAC LTX:ksi: 1. Poista LTX-liitynnän suojus. MOVITRAC LTP-B BR Työnnä LTX-servomoduuli varovasti paikoilleen. Työnnä LTX-moduuli tasaisesti liityntään kosketinten vaurioitumisen välttämiseksi Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

9 EMC VAR EMC VAR + V 15 W V 15 W Mekaaninen asennus MOVITRAC LTX:n poistaminen 3 3. Työnnä pitopainiketta [1] LTX-servomoduulin kiinnittämiseksi. [2] [1] MOVITRAC LTP-B BR [1] Pitopainike [2] Lukitusnokka 3.2 MOVITRAC LTX:n poistaminen Mikäli LTX-servomoduuli halutaan poistaa, paina lukitusnokkaa [2] liitynnän suuntaan pitopainikkeen [1] lukituksen avaamiseksi. [2] [1] MOVITRAC LTP-B BR Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 9

10 4 Sähköasennus MOVITRAC LTX:n poistaminen 4 Sähköasennus Tässä luvussa kuvataan seuraavien liitäntöjen johdotus: Pääliittimet Releliittimet Moottorianturi X13 Sovellusliitäntä X14 Pääliitinten ja sovellusliitännän johdotus riippuu käyttölaitteen käyttötavasta. Käyttölaitteessa on vakiona seuraavat käyttötavat: Painikekenttätila Liitinkäyttö Vierasohjaustila Käyttö SEW-ohjauksella Käyttö yhdyskäytävän välityksellä Johdotus riippuu käyttötavasta, ja se on ehdottoman tärkeä moitteettoman toiminnan varmistamiseksi. Johdotusmahdollisuudet on siksi kuvattu eri alaluvuissa. On ehdottoman suositeltavaa suorittaa ensin yksinkertainen käyttöönotto, koska kyseisessä luvussa viitataan aina valitusta käyttötavasta riippuen vastaavaan johdotusta koskevaan alalukuun. Moottorianturin liitäntä X13 ja releliittimet johdotetaan samalla tavalla kaikissa käyttötavoissa. Siksi kyseisten kahden liitännän johdotus kuvataan vain kerran. 10 Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

11 Sähköasennus Painikekenttätilan signaaliliitinten yleiskuva Painikekenttätilan signaaliliitinten yleiskuva Pääliittimet IP20 ja IP V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Signaaliliitinrimassa on seuraavat signaaliliitännät: Liitin nro Signaali Toiminto Kuvaus P1-12 = 1 P1-15 = 1 (esimääritetty) V Lähtö +24 V Vert. DI1:n DI3:n aktivoinnille (enint. 100 ma) vertailujännite 2 DI1 Aktivointi Positiivinen logiikka 3 DI2 ei tiet. 1) "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V "Looginen 0" tulojännitealue: DC 0 2 V 4 DI3 ei tiet. 1) Yhteensopiva PLC-vaatimuksen kanssa, kun 0 V on kytketty liittimeen 7 tai V ei tiet. 1) 10 V vert. analogilähdölle (pot.syöttö +, 10 ma maks., 1 kω min.) 6 AI1 / DI4 ei tiet. 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V 7 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali (pot. syöttö ) 8 AO1 / DO1 ei tiet. 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 9 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali 10 AI2 / DI5 ei tiet. 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V 11 AO2 / DO2 ei tiet. 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 12 PSE + Pääteasteen vapautus +24 V on oltava liitettynä PSE+:aan 13 PSE GND:n on oltava liitettynä PSE :seen 1) Kaapelia ei liitetä Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 11

12 4 Sähköasennus Painikekenttätilan signaaliliitinten yleiskuva Sovellusliitäntäjärjestys X Liitin nro Signaali Toiminto P1-17 = 1 (esimääritetty) 1 1) DI11 ei tiet. 2) 1) Liitäntäjärjestys riippuu parametriasetuksista 2) Kaapelia ei liitetä 2 1) DI12 ei tiet. 2) 3 1) DI13 ei tiet. 2) 4 1) DI14 / AI11 ei tiet. 2) 5 1) PI1 ei tiet. 2) 6 1) /PI1 ei tiet. 2) 7 1) PI2 ei tiet. 2) 8 1) /PI2 ei tiet. 2) 9 A ei tiet. 2) 10 /A ei tiet. 2) 11 B ei tiet. 2) 12 /B ei tiet. 2) 13 Z ei tiet. 2) 14 /Z ei tiet. 2) 15 0 V X14 Liitintyyppi D-sub 15- napainen (uros) 12 Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

13 Sähköasennus Liitinkäytön signaaliliitinten yleiskuva Liitinkäytön signaaliliitinten yleiskuva (LTP:n sisäinen ramppiohjaus ilman ohjausta/yhdyskäytävää) Pääliittimet IP20 ja IP V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Signaaliliitinrimassa on seuraavat signaaliliitännät: Liitin nro Signaali Toiminto Kuvaus P1-12 = 0 P1-15 = 1 (esimääritetty) V Lähtö +24 V Vert. DI1:n DI3:n aktivoinnille (enint. 100 ma) vertailujännite 2 DI1 Aktivointi Positiivinen logiikka 3 DI2 ei tiet. 1) "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V "Looginen 0" tulojännitealue: DC 0 2 V 4 DI3 ei tiet. 1) Yhteensopiva PLC-vaatimuksen kanssa, kun 0 V on kytketty liittimeen 7 tai V Lähtö +10 V vertailujännite 6 AI1 / DI4 Analogitulo (12 bittiä) referenssinopeus 1) Kaapelia ei liitetä 10 V vert. analogilähdölle (pot.syöttö +, 10 ma maks., 1 kω min.) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V 7 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali (pot. syöttö ) 8 AO1 / DO1 ei tiet. 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 9 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali 10 AI2 / DI5 ei tiet. 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V 11 AO2 / DO2 ei tiet. 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 12 PSE + Pääteasteen vapautus +24 V on oltava liitettynä PSE+:aan 13 PSE GND:n on oltava liitettynä PSE :seen Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 13

14 4 Sähköasennus Liitinkäytön signaaliliitinten yleiskuva Sovellusliitäntäjärjestys X Liitin nro Signaali Toiminto P1-17 = 1 (esimääritetty) 1 1) DI11 ei tiet. 2) 1) Liitäntäjärjestys riippuu parametriasetuksista 2) Kaapelia ei liitetä 2 1) DI12 ei tiet. 2) 3 1) DI13 ei tiet. 2) 4 1) DI14 / ei tiet. 2) AI11 5 1) PI1 ei tiet. 2) 6 1) /PI1 ei tiet. 2) 7 1) PI2 ei tiet. 2) 8 1) /PI2 ei tiet. 2) 9 A ei tiet. 2) 10 /A ei tiet. 2) 11 B ei tiet. 2) 12 /B ei tiet. 2) 13 Z ei tiet. 2) 14 /Z ei tiet. 2) 15 0 V X14 Liitintyyppi D-sub 15- napainen (uros) 14 Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

15 Sähköasennus Signaaliliitinten yleiskuva käyttöön vierasohjausten kanssa Signaaliliitinten yleiskuva käyttöön vierasohjausten kanssa Pääliittimet IP20 ja IP V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Signaaliliitinrimassa on seuraavat signaaliliitännät: Liitin nro Signaali Toiminto Kuvaus P1-12 = 0 P1-15 = 1 (esimääritetty) V Lähtö +24 V Vert. DI1:n DI3:n aktivoinnille (enint. 100 ma) vertailujännite 2 DI1 Aktivointi Positiivinen logiikka 3 DI2 ei tiet. 1) "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V "Looginen 0" tulojännitealue: DC 0 2 V 4 DI3 ei tiet. 1) Yhteensopiva PLC-vaatimuksen kanssa, kun 0 V on kytketty liittimeen 7 tai V ei tiet. 1) 10 V vert. analogilähdölle (pot.syöttö +, 10 ma maks., 1 kω min.) 6 AI1 / DI4 ei tiet. 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V 7 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali (pot. syöttö ) 8 AO1 / DO1 ei tiet. 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 9 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali 10 AI2 / DI5 ei tiet. 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V 11 AO2 / DO2 ei tiet. 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 12 PSE + Pääteasteen vapautus +24 V on oltava liitettynä PSE+:aan 13 PSE GND:n on oltava liitettynä PSE :seen 1) Kaapelia ei liitetä Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 15

16 4 Sähköasennus Signaaliliitinten yleiskuva käyttöön vierasohjausten kanssa Sovellusliitäntäjärjestys X14 ±10 V vertailupotentiaali ja anturisimulaatio Liitin nro 1 1) Signaali Toiminto P1-17 = 5 1) Liitäntäjärjestys riippuu parametriasetuksista X14 Toiminto P1-17 = 6 DI11 Vasen rajakytkin 2 1) DI12 Oikea rajakytkin 3 1) DI13 Nopea referenssiraja referointituloa varten 4 1) DI14 / AI11 Nopeampi + 10 V vertailupyörimisnopeuden signaalitulo 5 1) PI1 6 1) /PI1 7 1) PI2 8 1) /PI2 9 A Anturisimulaatio lähtö A 10 /A Anturisimulaatio lähtö /A 11 B Anturisimulaatio lähtö B 12 /B Anturisimulaatio lähtö /B 13 Z Anturisimulaatio Z 14 /Z Anturisimulaatio /Z 15 0 V Liitintyyppi D-sub 15- napainen (uros) Liitäntä pulssi/suunta tai A/B-vaihe Liitin Signaali Toiminto P1-17 = 7 1 1) DI11 X14 Toiminto P1-17 = 8 2 1) DI12 3 1) DI13 4 1) DI14 / AI11 5 1) PI1 Pulssin tulo A-vaiheen tulo 6 1) /PI1 Tulo \pulssi Tulo \A-vaihe 7 1) PI2 Tulo suunta B-vaiheen tulo 8 1) /PI2 Tulo \suunta Tulo \B-vaihe 9 A ei tiet. 2) 10 /A ei tiet. 2) 11 B ei tiet. 2) 12 /B ei tiet. 2) 13 Z ei tiet. 2) 14 /Z ei tiet. 2) 15 0 V Liitintyyppi D-sub 15- napainen (uros) 1) Liitäntäjärjestys riippuu parametriasetuksista. Tulo on RS422-yhteensopiva eikä HTL-kykyinen (24 V:n signaalien liitäntä ei ole mahdollista). Maksimaalinen jännite V prosessitulodatan PI1, /PI1, PI2, /PI2 ja 0 V välillä. Kosketuksen katketessa LTX ei anna vikailmoitusta. Liitetty moottori on määrittämättömässä tilassa ja saattaa tehdä odottamattomia liikkeitä. Nimellinen käyttötaso DC ± 6 V differentiaalinen ja minimi DC ± 2 V differentiaalinen. 2) Kaapelia ei liitetä 16 Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

17 Sähköasennus Signaaliliitinten yleiskuva käyttöön vierasohjausten kanssa 4 Seuraavassa kuvassa näkyy moottorin käyttäytyminen parametrin P1-17 asetuksesta ja signaalijärjestyksestä riippuen. P1-17 Negatiivinen suunta (vastapäivään) Positiivinen suunta (myötäpäivään) Tulo A/B-vaihe P1-17 = 8 A [1] t 1 t V A [1] t 1 t V 2.5 V 2.5 V B [1] V B [1] V 2.5 μs 2.5 μs 2.5 V 2.5 μs 2.5 μs 2.5 V Tulo pulssi/suunta P1-17 = 7 PULSSI [2] 2,5 μs 2,5 μs + 2,5 V Pulssi [2] t v + 2,5 V 2,5μs 2,5 μs + 2,5 V "korkea" 2,5 V + 2,5 V Suunta [2] 2,5 V + 2,5 V Suunta [2] t v t ON 2,5 V "matala" t ON 2,5 V [1] Kuvatut signaalit A tai B ovat aiheutuvia signaaleja/jännitearvoja A:n (PI1) ja /A:n (/PI1) tai B:n (PI2) ja /B:n (/PI2) välillä. [2] Kuvatut signaalit pulssi ja suunta ovat aiheutuvia signaaleja/jännitearvoja pulssin (PI1) ja /pulssin (/PI1) tai suunnan (PI2) ja /suunnan (/PI2) välillä. t 1, t 2 t 1 / t 2 1,25 ±10 % t v t v 0,5 µs t ON t ON 20 µs Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 17

18 4 Sähköasennus SEW-ohjausten signaaliliitinten yleiskuva 4.4 SEW-ohjausten signaaliliitinten yleiskuva Pääliittimet IP20 ja IP55 profiili 1 IP55 ja IP66 profiili V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE +24 V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Signaaliliitinrimassa on seuraavat signaaliliitännät: Liitin nro Signaali Toiminto Profiili V Lähtö +24 V vertailujännite Toiminto Profiili 2 P1-12 = asetetaan automaattisesti P1-15 = asetetaan automaattisesti Lähtö +24 V vertailujännite Kuvaus Vert. DI1:n DI3:n aktivoinnille (enint. 100 ma) 2 DI1 Start Start Positiivinen logiikka 3 DI2 Reset Reset "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V 4 DI3 Referenssinokka Referenssinokka "Looginen 0" tulojännitealue: DC 0 2 V Yhteensopiva PLC-vaatimuksen kanssa, kun 0 V on kytketty liittimeen 7 tai V ei tiet. 1) ei tiet. 1) 10 V vert. analogilähdölle (pot.syöttö +, 10 ma maks., 1 kω min.) 6 AI1 / DI4 ei tiet. 1) Rajakytkin V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V 7 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 1) Kaapelia ei liitetä 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali (pot. syöttö ) 8 AO1 / DO1 ei tiet. 1) ei tiet. 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 9 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali 10 AI2 / DI5 ei tiet. 1) Rajakytkin 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V 11 AO2 / DO2 ei tiet. 1) ei tiet. 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 12 PSE + Pääteasteen Pääteasteen +24 V on oltava liitettynä PSE+:aan 13 PSE vapautus vapautus GND:n on oltava liitettynä PSE :seen 18 Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

19 Sähköasennus SEW-ohjausten signaaliliitinten yleiskuva Sovellusliitäntäjärjestys X Liitin nro 1 1) 1) Liitäntäjärjestys riippuu parametriasetuksista 2) Kaapelia ei liitetä Signaali Toiminto P1-17 = 1 (esimääritetty) DI11 ei tiet. 2) 2 1) DI12 ei tiet. 2) 3 1) DI13 Mittauspainike 1 4 1) DI14 / Mittauspainike 2 AI11 5 1) PI1 ei tiet. 2) 6 1) /PI1 ei tiet. 2) 7 1) PI2 ei tiet. 2) 8 1) /PI2 ei tiet. 2) 9 A ei tiet. 2) 10 /A ei tiet. 2) 11 B ei tiet. 2) 12 /B ei tiet. 2) 13 Z ei tiet. 2) 14 /Z ei tiet. 2) 15 0 V X14 Liitintyyppi D-sub 15- napainen (uros) Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 19

20 4 Sähköasennus Signaaliliitinten yleiskuva SEW-yhdyskäytäviä käytettäessä 4.5 Signaaliliitinten yleiskuva SEW-yhdyskäytäviä käytettäessä Pääliittimet IP20 ja IP V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Signaaliliitinrimassa on seuraavat signaaliliitännät: Liitin nro Signaali Toiminto Kuvaus P1-12 = 0 P1-15 = 1 (esimääritetty) V Lähtö +24 V Vert. DI1:n DI3:n aktivoinnille (enint. 100 ma) vertailujännite 2 DI1 Aktivointi Positiivinen logiikka 3 DI2 ei tiet. 1) "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V "Looginen 0" tulojännitealue: DC 0 2 V 4 DI3 ei tiet. 1) Yhteensopiva PLC-vaatimuksen kanssa, kun 0 V on kytketty liittimeen 7 tai V ei tiet. 1) 10 V vert. analogilähdölle (pot.syöttö +, 10 ma maks., 1 kω min.) 6 AI1 / DI4 ei tiet. 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V 7 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali (pot. syöttö ) 8 AO1 / DO1 ei tiet. 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 9 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V:n vertailupotentiaali 10 AI2 / DI5 ei tiet. 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8 30 V 11 AO2 / DO2 ei tiet. 1) 0 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 12 PSE + Pääteasteen vapautus +24 V on oltava liitettynä PSE+:aan 13 PSE GND:n on oltava liitettynä PSE :seen 1) Kaapelia ei liitetä 20 Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

21 Sähköasennus Signaaliliitinten yleiskuva SEW-yhdyskäytäviä käytettäessä Sovellusliitäntäjärjestys X ) Liitäntäjärjestys riippuu parametriasetuksista 2) Kaapelia ei liitetä Liitin nro Signaali Toiminto Liitintyyppi X14 1 1) DI11 ei tiet. 2) 2 1) DI12 ei tiet. 2) 3 1) DI13 ei tiet. 2) 4 1) DI14 / ei tiet. 2) AI11 5 1) PI1 ei tiet. 2) 6 1) /PI1 ei tiet. 2) 7 1) PI2 ei tiet. 2) 8 1) /PI2 ei tiet. 2) 9 A ei tiet. 2) 10 /A ei tiet. 2) 11 B ei tiet. 2) 12 /B ei tiet. 2) 13 Z ei tiet. 2) 14 /Z ei tiet. 2) 15 0 V D-sub 15- napainen (uros) Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 21

22 4 Sähköasennus Releliitinten ja X13:n yleiskuva 4.6 Releliitinten ja X13:n yleiskuva Releliitinten yleiskuva kaikissa käyttötavoissa Relelähtö 1 Vertailupotentiaali Relelähtö 1 sulkeutuva Relelähtö 1 avautuva Relelähtö 2 Vertailupotentiaali Relelähtö 2 sulkeutuva Liitin nro Signaali Kuvaus 14 Relelähtö 1 vertailu Relekosketin (AC 250 V / DC 30 5 A) 15 Relelähtö 1 sulkeutuva 16 Relelähtö 1 avautuva 17 Relelähtö 2 vertailu 18 Relelähtö 2 sulkeutuva Liitinten kytkennät X13 moottorianturi kaikissa käyttötavoissa ) Kaapelia ei liitetä Liitin nro Toiminto Liitintyyppi X13 1 Signaaliraita A (cos+) 2 Signaaliraita B (sin+) 3ei tiet. 1) 4DATA+ 5ei tiet. 6KTY 7ei tiet. 1) 8DGND 9 Signaaliraita A_N (cos ) 10 Signaaliraita B_N (sin ) 11 ei tiet. 1) 12 DATA 13 ei tiet. 14 KTY + 15 Us D-sub 15-napainen (naaras) 22 Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

23 Sähköasennus Asianmukainen maadoitus eri käyttötavoissa Asianmukainen maadoitus eri käyttötavoissa Kaikkien LTX-moduulien mukana toimitetaan lisävarusteena maadoitusjohto. Tätä johtoa tulee käyttää tietyissä asennuskokoonpanoissa/käyttötavoissa esimerkiksi suurjännitelaitteiden (AC 400 V:n yksiköiden) asianmukaisen maadoituksen varmistamiseksi. HUOM Käytä maadoitusjohtoa vain alla olevien ohjeiden mukaan. Jos maadoitusjohtoa käytetään asennuskokoonpanoissa/käyttötiloissa, joihin sitä ei ole tarkoitettu, seurauksena voi olla käytön virheellinen toiminta MOVITRAC LTP-B:n asennuskokoonpanot Käyttö SEW-ohjauksilla (MOVI-PLC ) 230 V:n ja 400 V:n vaihtovirralla toimivat laitteet Maadoitusjohtoa ei tarvita, koska LTP-B:n 0 V:n jännitteen ja suojamaadoituksen asianmukainen kytkentä toteutetaan SBus- tai I/O-liitännän avulla. Älä kytke maadoitusjohtoa! Varmista MOVITRAC LTP-B:n ja MOVI-PLC :n asianmukainen kytkentä PE:hen. Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 23

24 4 Sähköasennus Asianmukainen maadoitus eri käyttötavoissa Käyttö vierasohjauksilla, analogisilla liitynnöillä tai laitteen ohjauskentällä Yleensä analogisessa tai digitaalisen MOVITRAC LTP-B/LTX:n avulla tapahtuvassa ohjauksessa vierasohjauksen 0 V ja MOVITRAC LTP-B on kytkettävä. 400 V:n vaihtovirralla toimivat laitteet Tarkista, onko MOVITRAC LTP-B:n 0 V liitetty PE:hen vierasohjauksen liitännän kautta. Jos liitäntä on olemassa, maadoitusjohtoa ei saa käyttää! Jos liitäntää ei ole, vierasohjaus on liitettävä PE:n avulla, jolloin MOVITRAC LTP-B:n 0 V liitetään automaattisesti PE:hen. Tässä tapauksessa maadoitusjohtoa ei käytetä. Jos liitäntää ei ole etkä pysty tekemään sitä, käytä mukana tulevaa maadoitusjohtoa asianmukaisen maadoituksen aikaansaamiseksi. Maadoitusjohto asennetaan moottorin anturijohdon pistokekotelon ja MOVITRAC LTP-B:n PE:n väliin. Ks. oheinen kuva. 230 V:n vaihtovirralla toimivat laitteet Maadoitusjohdon käyttö 400 V:n vaihtovirtalaitteiden kuvauksen mukaisesti parantaa maadoitusta, mutta se ei kuulu perusvaatimuksiin. PE W V U Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

25 Käyttöönotto Käyttöliittymä I Käyttöönotto 5.1 Käyttöliittymä Painikekenttä Jokainen MOVITRAC LTP-B on varustettu vakiona painikekentällä, jonka ansiosta käyttölaitetta voidaan käyttää ilman erillisiä laitteita. Painikekentässä on 5 painiketta, joilla on seuraavat toiminnot: Käynnistys (suorittaminen) Vapauttaa moottorin Vaihtaa pyörimissuunnan mikäli kaksisuuntainen painikekenttätila on aktivoitu Stop/reset Pysäyttää moottorin Kuittaa virheen Navigate Näyttää reaaliaikaiset tiedot Paina ja pidä painettuna, jotta pääset siirtymään parametrien muuttamistilaan tai poistumaan sieltä Tallentaa parametrimuutokset Ylös Pyörimisnopeuden korottaminen reaaliaikaisessa tilassa Parametriarvojen korottaminen parametrien muuttamistilassa Alas Pyörimisnopeuden laskeminen reaaliaikaisessa tilassa Parametriarvojen laskeminen parametrien muuttamistilassa Ohjauslaitteen käynnistys- ja pysäytyspainikkeet on deaktivoitu silloin kuin parametrit on asetettu tehdasasetustilaan. Jotta "Käynnistys"- / "Pysäytys"-painikkeiden käyttö painikekentästä voidaan vapauttaa, parametriksi P1-12 on asetettava 1 tai 2, ks. MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeiden luku "Parametriryhmä 1: vakioparametrit". Parametrien muuttovalikkoon pääsee vain navigointipainikkeella. Pidä painiketta painettuna (> 1s.), jotta pääset siirtymään edestakaisin parametrien muutosvalikon ja reaaliaikaisen näytön välillä (käyttölaitteen käyttötila / pyörimisnopeus). Paina kyseistä painiketta lyhyesti (< 1 s.), jotta voit vaihdella käynnissä olevan käyttölaitteen käyttönopeuden ja käyttövirran välillä. [1] [2] MOVITRAC LT [4] [5] [3] [6] [1] Näyttö [4] Navigointi [2] Käynnistys [5] Ylös [3] Pysäytys/nollaus [6] Alas HUOM Jotta laite voidaan palauttaa tehdasasetustilaan, paina painikkeita "Ylös", "Alas" ja "Pysäytys/nollaus" yhtäaikaa > 2 sekunnin ajan. Näyttöön ilmestyy teksti "P-deF". Paina "Pysäytys/nollaus"-painiketta uudelleen muutoksen kuittaamiseksi ja taajuusmuuttajan asetusten palauttamiseksi. Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 25

26 5 I 0 Käyttöönotto Käyttöliittymä Laajennetut painikeyhdistelmät Toiminto Laitteessa näkyy Paina Tulos Esimerkki Parametriryhmien nopea valinta 1) Alimman ryhmäparametrin valinta Aseta parametrit alimmaksi arvoksi Parametriarvojen yksittäisten numeroiden muuttaminen Px-xx Px-xx Painikkeet "Navigointi" + "Ylös" Painikkeet "Navigointi" + "Alas" Px-xx Painikkeet "Ylös" + "Alas" Numeerinen arvo (parametriarvoa muutettaessa) Numeerinen arvo (parametriarvoa muutettaessa) Painikkeet "Ylös" + "Alas" Painikkeet "Pysäytys/nollaus" + "Navigointi" Seuraava ylempi parametriryhmä valitaan Seuraava alempi parametriryhmä valitaan Ryhmän ensimmäinen parametri valitaan Parametri asetetaan alimmaksi arvoksi Yksittäisiä parametrinumeroita voi muuttaa 1) Parametriryhmäpääsyn on oltava aktivoituna asettamalla parametrin P1-14 arvo "101". Näytössä näkyy "P1-10" Paina painikkeita "Navigointi" + "Ylös" Nyt näytössä näkyy "P2-01" Näytössä näkyy "P2-26" Paina painikkeita "Navigointi" + "Alas" Nyt näytössä näkyy "P1-01" Näytössä näkyy "P1-10" Paina painikkeita "Ylös" + "Alas" Nyt näytössä näkyy "P1-01" Muutettaessa parametria P1-01: Näytössä näkyy "50,0" Paina painikkeita "Ylös" + "Alas" Nyt näytössä näkyy "0,0" Asetettaessa parametria P1-10: Näytössä näkyy "0" Paina painikkeita "Pysäytys/ nollaus" + "Navigointi" Nyt näytössä näkyy "_0" Paina painiketta "Ylös" Nyt näytössä näkyy "10" Paina painikkeita "Pysäytys/ nollaus" + "Navigointi" Nyt näytössä näkyy "_10" Paina painiketta "Ylös" Nyt näytössä näkyy "110" jne Näyttö Jokaiseen käyttölaitteeseen on sisällytetty 6-numeroinen 7-osainen näyttö, jonka avulla käyttölaitteiden toimintoja voidaan valvoa ja parametrejä voidaan asettaa. 26 Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

27 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto I MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto Seuraavassa kuvassa näkyy MOVITRAC LTP-B ilman kiinnitettyä LTX-servomoduulia ja sen kanssa. [1] L1/L L2/N L3 L1/L L2/N L3 [2] [3] [4] MOVITRAC LTP-B MOVITRAC LTP-B [5] [6] + BR U V W [8] + BR U V W [7] [9] [10] [11] [1] Verkkoliittimet [8] Lukitusnokka [2] Pika-apu [9] Pitopainike ja käyttötilan näyttö [3] Näyttö [10] X14 sovellusliitäntä [4] Painikekenttä [11] X13 moottorianturin liitäntä [5] Pääliittimet [6] Releliittimet [7] Moottorin ja jarruhakkurin liitäntä Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 27

28 5 I 0 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto Perusjohdotus ja asetukset ennen käyttötapakohtaista käyttöönottoa Liitä CMP-moottori valmiilla SEW-moottorikaapelilla moottorin liittimiin [7]. Mikäli haluat liittää CMP-jarrumoottorin, käytä sitä varten valmistettua SEW-jarrumoottorikaapelia ja tyypin BMV jarrun tasasuuntaajaa. Jarru on johdotettava seuraavan kytkentäkaavion mukaisesti. [6] [7] PE U V W (1) (2) K11 (AC-3) + DC 24 V BMV D C [12] CMP Motor [6] Releliittimet [7] Moottorin ja jarruhakkurin liitäntä [12] Lisävarusteena integroitu moottorijarru Kytke moottorianturi LTX-laitteen moottorianturin liitäntään X13 [11] valmiilla SEW-anturikaapelilla. VAROITUS Tahattoman uudelleenkäynnistymisen aiheuttama vaara. Moottori voi käynnistyä, kun taajuusmuuttaja kytketään verkkoon. Pääliitinten [5] kontaktien 12 ja 13 on oltava katkeavia valitusta käyttötavasta riippumatta. Kytke taajuusmuuttaja verkkoon kaapeloimalla verkkoliittimet [1]. Kytke taajuusmuuttaja päälle. Palauta taajuusmuuttajan tehdasasetukset, mikäli tarpeen (paina sitä varten 5 sekunnin ajan painikkeita "Pysäytys", "Ylös" ja "Alas", kunnes näyttöön ilmestyy "P-Def"). Vahvista "Pysäytys"-painikkeella. Tarkista, näkyykö parametrissa P1-16 oikea CMP-moottori. Mikäli P1-16 = "in-syn" tai pääsyä ei ole, moottorianturilla ei ole voimassa olevaa elektronista tyyppikilpeä. Moottorityyppi on asetettava manuaalisesti ilman voimassa olevaa elektronista tyyppikilpeä. Moottorityypin manuaalinen asettaminen: Aseta parametriksi P1-14 "1", jotta parametreihin P1-16 P1-22 on vapaa pääsy Aseta parametri P1-16 liitetyn moottorityypin mukaiseksi. Aseta parametriksi P1-18 "1" termisen moottorinsuojan aktivoimiseksi KTY:n kanssa. HUOM Vain Smart Servo Packagen moottoreita tuetaan. 28 Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

29 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto I 0 5 Moottorin käyttöönotto on suoritettu loppuun sen jälkeen kun oikea moottori on asetettu. Moottorin ylikuormitussuojaksi on asetettu "250 %" korkean ylikuormitusmomentin saavuttamiseksi. Kun käytetään SEW-anturikaapelia, KTY-lämpötila-anturi on liitetty automaattisesti termisen moottorinsuojan varmistamiseksi. Pääliitinten [5] kontaktit 12 ja 13 johdotetaan nyt valitusta käyttötavasta riippuen. Käyttölaitteen voi siten aktivoida. Käyttötavasta riippuvaa sähköistä asennusta koskevia tietoja on luvussa "Sähköasennus" ( sivu 10) tai seuraavissa luvuissa, joissa on kuvattu oikea johdotus käyttötavasta riippuen. "Painikekenttätila (P1-12 = 1 tai 2)" ( sivu 30) "Liitinkäyttö (perusasetus) P1-12 = 0 LTP:n sisäiselle ramppiohjaukselle" ( sivu 30) "Verkotus ja käyttöönotto erilaisilla ohjauksilla (vierasohjaus ja SEW-ohjaus)" ( sivu 31) VAROITUS Sähköiskun aiheuttama vaara. Virheellinen johdotus voi aiheuttaa moottorin tai käyttölaitteen aktivoinnin yhteydessä korkeista jännitteistä johtuvia vaaratilanteita. Tarkista johdotus ottaen huomioon: valittu käyttötapa luvun "Sähköasennus" asennus- ja johdotusohjeet käyttöohjeen "MOVITRAC LTP-B" luvun "Sähköasennus" asennus- ja johdotusohjeet. HUOM Kaikkia Smart Servo Packagen moottoreita voidaan käyttää taajuusmuuttajan vakioparametriasetuksilla pyörimisnopeuden säätöön ja asemansäätöön. Ensimmäistä, yksinkertaista säätöpiirin optimointia varten voidaan muuttaa parametri P1-22. Parametri P1-22 muodostaa kokonaishitauden (J ulk = J kuorma + J vaihde ) ja moottorin hitauden (J moot / Jb moot ) välisen suhteen. Julk P1 22 = Jmoot Pyörimisnopeuden säädön ja asemansäädön muita optimointimahdollisuuksia on kuvattu luvussa "Säätöpiirin optimointi eri käyttötavoissa" ( sivu 39). Muita moottorinhitautta koskevia tietoja on luvussa "CMP-moottoreiden massahitaudet Smart Servo Package:ssä" ( sivu 63). Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 29

30 5 I 0 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto Painikekenttätila (P1-12 = 1 tai 2) Käyttöön painikekenttätilassa: Koska sähköinen asennus riippuu kulloisestakin käyttötavasta, johdotusohjeet ovat luvussa "Painikekenttätilan signaaliliitinten yleiskuva" ( sivu 11). Aseta parametriksi P1-12 "1" (yksisuuntainen) tai "2" (kaksisuuntainen). Liitinriman liitinten 1 ja 2 väliin kytketään hyppylanka tai kytkin käyttölaitteen aktivoimiseksi. Paina seuraavaksi "Käynnistys"-painiketta. Käyttölaite aktivoidaan 0,0 Hz:llä. Paina "Ylös"-painiketta pyörimisnopeuden korottamiseksi tai "Alas"-painiketta sen pienentämiseksi. Paina "Pysäytys/nollaus"-painiketta käyttölaitteen pysäyttämiseksi. Mikäli nyt painetaan "Käynnistys"-painiketta, käyttölaite palaa alkuperäiselle pyörimisnopeudelle. Mikäli kaksisuuntainen tila on aktivoitu (P1-12 = 2), pyörimissuunta muuttuu päinvastaiseksi, kun painetaan "Käynnistys"-painiketta HUOM Halutun nopeuden ohjearvon voi asettaa painamalla "Pysäytys/nollaus"-painiketta käyttölaitteen ollessa pysähdyksissä. Mikäli "Käynnistys"-painiketta painetaan jälkikäteen, toimilaite ajaa ramppia pitkin kyseiseen pyörimisnopeuteen saakka Liitinkäyttö (perusasetus) P1-12 = 0 LTP:n sisäiselle ramppiohjaukselle Käyttöön painikekenttätilassa (perusasetus): Koska sähköinen asennus riippuu kulloisestakin käyttötavasta, johdotusohjeet ovat luvussa "Liitinkäytön signaaliliitinten yleiskuva" ( sivu 13). Parametrin P1-12 on oltava "0" (perusasetus). Kytke liitinrimaan liitinten 1 ja 2 välille kytkin. Kytke potentiometri (1 10 k) liitinten 5, 6 ja 7 väliin, liukuosa liitetään navalla 6. Luo yhteys liitinten 1 ja 2 välille käyttölaitteen aktivoimiseksi. Säädä kierrosluku potentiometrillä. 30 Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

31 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto I Verkotus ja käyttöönotto erilaisilla ohjauksilla (vierasohjaus ja SEW-ohjaus) Vierasohjaustila Käyttö SEW-ohjauksella SEW-yhdyskäytäväkäyttö käynnistystilat Manuaalinen CCU konfiguroitava ohjausyksikkö MOVI-PLC Liike- ja logiikkaohjain Yhdyskäytävä (DFP-UOH...) käynnistystyökalut Painikekenttä Painikekenttä SD-kortti MS (käyttölaitteen käyttöönotto) Painikekenttä MS (käyttölaitteen käyttöönotto) MS (PLC-editori) Painikekenttä MS (yhdyskäytävän konfiguroija) Pulssi/suunta; ± 10V anturisimuloinnilla esim. väylän asemointi Käyttäjän ohjelmoitava Nopeuden säätö Vierasohjaukset, SEW-ohjaukset ja yhdyskäytäväkäyttö kuvataan seuraavissa luvuissa. Vierasohjaustila Vierasohjaustilassa tapahtuvaa käyttöä varten: Moottorirajojen asettaminen (koskee kaikkia vierasohjauskäyttötapoja): Aseta parametriksi P1-01 halutun moottorin pyörimisnopeuden yläraja (N maks. [1/min]). Mikäli arvot näytetään muodossa "Hz", aseta moottorin mitoituspyörimisnopeudeksi parametrista P1-10 liitetyn moottorin mitoituspyörimisnopeus. P1-01 muodostaa myös suurimman saavutettavan pyörimisnopeuden, kun käyttö tapahtuu analogitilassa jännitteellä ± 10 V, kun DC 10 V on kytketty. (Parametrin P1-10 tulee näyttää kaikissa Smart Servo Packagen moottoreissa /min). Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeessa. Aseta parametriksi P1-03 haluttu kiihdytysramppi, joka määrittää sekunneissa sen ajan, jonka kuluessa lähtötaajuus nousee 0:sta 50 Hz:iin (AccRamp [s]). Smart Servo Packagen 6-napaiset CMP-moottorit tarvitsevat esimerkiksi 150 Hz:n lähtötaajuuden kierrosluvun ollessa /min. Jotta voidaan määrittää kiihdytysramppi /min/s, parametriksi P1-03 on asetettava 0,33 s. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeissa. Aseta parametriksi P1-04 haluttu hidastus-/pysäytysramppi, joka määrittää sekunneissa sen ajan, jonka kuluessa lähtötaajuus laskee 50:stä 0 Hz:iin (DecRamp [s]). Menettele sitä varten kuten parametrin P1-03 kohdalla. Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 31

32 5 I 0 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto Käyttö ±10 V:n liitynnän kanssa, kun pääliitinrimassa on analogitulo (tunnistusjakso = 16 ms) Aseta parametrin P1-14 arvoksi 201 päästäksesi LTX-kohtaiseen parametriryhmään 8. Aseta parametriksi P1-15 jokin seuraavista mahdollisista käyttötavoista: 22, 23, 24 tai 25. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on luvussa "1-15 digitaalitulojen toimintojen valinta, LTX-kohtaiset parametrit" ( sivu 47). Silloin voidaan käyttää analogista ohjearvoa nopeuden määrittämiseen pääliitinriman ensimmäisessä analogitulossa. Aseta parametrin P1-12 arvoksi 0 (liitinohjaus, oletusasetus). Aseta analogituloa käytettäessä parametrin P2-30 arvoksi V analogitulon bipolaarista jännitetuloa varten. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeessa. Aseta parametrilla P8-01 inkrementtianturin simuloinnin skaalauskerroin. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on luvussa "P8-01 simuloitu anturin skaalaus" ( sivu 53) VARO! Käyttölaite voi käyttäytyä odottamattomasti. Puristumisvaara Kun toimintoja (esim. analogitulo) on asetettu parametrista P1-15 ja myös aktivoitu parametristä P1-17, X14-pistokkeen tulo on etusijalla ja parametrin P1-15 signaalivarausten päälle kirjoitetaan tai ne deaktivoidaan. Parametrien P1-15 ja P1-17 väärä käyttö liitynnän X14 liitinten tulojen kanssa voi aiheuttaa käyttölaitteen hallitsemattomia liikkeitä tai virheellisiä toimintoja. Signaaliliitinten tarvittava sähköasennus riippuu valitusta käyttötavasta. Käyttötapaan sopimaton johdotus voi aiheuttaa käyttölaitteen hallitsemattomia liikkeitä tai virheellisiä toimintoja. Suorita signaaliliitinten johdotus luvun "Vierasohjausten signaaliliitinten yleiskuva" ( sivu 15) mukaisesti ja/tai tarkista vastaavasti olemassa oleva johdotus. Suorita parametrointi P1-15 ja P1-17 käyttötavan mukaisesti. 32 Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

33 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto I 0 5 Käyttö ±10 V:n liitynnän kanssa, kun LTX-servomoduulissa on analogitulo (tunnistusjakso = 4 ms) Servomoduulituloja tulee käyttää pääasiassa silloin, kun tarvitaan referenssirajaa tai nopeaa analogituloa tai askelmoottoriohjausta. Silloin aktivoidaan myös pulssi-/suuntaohjaus tai anturitulon toiminto. Aseta parametrin P1-14 arvoksi 201 päästäksesi LTX-kohtaiseen parametriryhmään 8. Aseta parametriksi P1-15 jokin seuraavista mahdollisista käyttötavoista: 22, 23, 24 tai 25. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on luvussa "1-15 digitaalitulojen toimintojen valinta, LTX-kohtaiset parametrit" ( sivu 47). Aseta parametrin P1-12 arvoksi 0 (liitinohjaus, oletusasetus). Aseta parametriksi P1-17 jokin seuraavista mahdollisista käyttötavoista: 5 tai 6. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on luvussa "P1-17 Smart-Servo-käyttö" ( sivu 50). Aseta analogituloa käytettäessä parametrin P2-30 arvoksi V analogitulon bipolaarista jännitetuloa varten. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeessa. Aseta parametrilla P8-01 anturin simuloinnin skaalauskerroin. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on luvussa "P8-01 simuloitu anturin skaalaus" ( sivu 53) VARO! Käyttölaite voi käyttäytyä odottamattomasti. Puristumisvaara Kun toimintoja (esim. analogitulo) on asetettu parametrista P1-15 ja myös aktivoitu parametristä P1-17, X14-pistokkeen tulo on etusijalla ja parametrin P1-15 signaalivarausten päälle kirjoitetaan tai ne deaktivoidaan. Parametrien P1-15 ja P1-17 väärä käyttö liitynnän X14 liitinten tulojen kanssa voi aiheuttaa käyttölaitteen hallitsemattomia liikkeitä tai virheellisiä toimintoja. Signaaliliitinten tarvittava sähköasennus riippuu valitusta käyttötavasta. Käyttötapaan sopimaton johdotus voi aiheuttaa käyttölaitteen hallitsemattomia liikkeitä tai virheellisiä toimintoja. Suorita signaaliliitinten johdotus luvun "Vierasohjausten signaaliliitinten yleiskuva" ( sivu 15) mukaisesti ja/tai tarkista vastaavasti olemassa oleva johdotus. Suorita parametrointi P1-15 ja P1-17 käyttötavan mukaisesti. Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 33

34 5 I 0 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto Käyttö pulssilla/suunnalla tai A:lla, /A:lla, B:llä, /B:llä (askelmoottorin ohjausliitäntä) servomoduulissa VARO! Moottorin odottamattomat liikkeet mahdollisia. Puristumisvaara LTX ei anna virheilmoitusta, jos jonkin signaaleista PI1, /PI1, PI2 tai /PI2 kontaktiin tulee katkos. Liitetty moottori on määrittämättömässä tilassa ja saattaa tehdä odottamattomia liikkeitä. Servomoduulituloja käytetään pääasiassa silloin, kun tarvitaan referenssirajaa tai nopeaa analogituloa tai askelmoottoriohjausta. Silloin aktivoidaan myös pulssi-/suuntaohjaus tai anturitulon toiminto. Aseta parametrin P1-14 arvoksi 201 päästäksesi LTX-kohtaiseen parametriryhmään 8. Aseta parametriksi P1-15 jokin seuraavista mahdollisista käyttötavoista: 22, 23, 24 tai 25. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on luvussa "1-15 digitaalitulojen toimintojen valinta, LTX-kohtaiset parametrit" ( sivu 47). Aseta parametrin P1-12 arvoksi 0 (liitinohjaus, oletusasetus). Aseta parametrilla P8-02 skaalauskerroin tuloimpulsseille, jotka kuvaavat yhtä moottorin kierrosta. Kyseisen parametrin tarkempi kuvaus on luvussa "P8-02 impulssia kierrosta kohden tulolle pulssi/suunta A/B-vaihe" ( sivu 53). Aseta parametrin P4-01 arvoksi 5 (PM-moottori, position control). Aseta parametriksi P1-17 jokin seuraavista mahdollisista käyttötavoista: 7 tai 8. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on luvussa "P1-17 Smart-Servo-käyttö" ( sivu 50). Seurantavirhettä "LagEr" käytön tapahtuessa pulssilla/suunnalla tai asetuksella A, /A, B, /B ei voi kuitata pysäytys-/nollauspainikkeella. Seurantavirheen voi kuitata kolmella eri tavalla: Kytke laite pois päältä / päälle Vaihda parametri P1-17=7 arvoon 8 ja takaisin 7. Tarvittaessa päin vastoin. Kuittaa virhe sitten painikekentän "Pysäytys/nollaus"-painikkeella. Aktivoi jog+ tai jog-, ja tee kuittaus painikekentän "Pysäytys/nollaus"-painikkeella. Tämä on mahdollista vain, jos parametri P1-15 (22 tai 24) on määritetty vastaavasti. 34 Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

35 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto I 0 5 VARO! Käyttölaite voi käyttäytyä odottamattomasti. Puristumisvaara Kun toimintoja (esim. analogitulo) on asetettu parametrista P1-15 ja myös aktivoitu parametristä P1-17, X14-pistokkeen tulo on etusijalla ja parametrin P1-15 signaalivarausten päälle kirjoitetaan tai ne deaktivoidaan. Parametrien P1-15 ja P1-17 väärä käyttö liitynnän X14 liitinten tulojen kanssa voi aiheuttaa käyttölaitteen hallitsemattomia liikkeitä tai virheellisiä toimintoja. Signaaliliitinten tarvittava sähköasennus riippuu valitusta käyttötavasta. Käyttötapaan sopimaton johdotus voi aiheuttaa käyttölaitteen hallitsemattomia liikkeitä tai virheellisiä toimintoja. Suorita signaaliliitinten johdotus luvun "Vierasohjausten signaaliliitinten yleiskuva" ( sivu 15) mukaisesti ja/tai tarkista vastaavasti olemassa oleva johdotus. Suorita parametrointi P1-15 ja P1-17 käyttötavan mukaisesti. VAROITUS Sähköiskun aiheuttama vaara Virheellinen johdotus voi aiheuttaa moottorin tai käyttölaitteen aktivoinnin yhteydessä korkeista jännitteistä johtuvia vaaratilanteita. Tarkista johdotus ottaen huomioon: valittu käyttötapa luvun "Sähköasennus" asennus- ja johdotusohjeet "MOVITRAC LTP-B":n käyttöohjeiden luvun "Sähköasennus" asennus- ja johdotusohjeet. HUOM Käyttölaitteen sovitusta koskevia lisätietoja on luvussa "Yhdyskäytäväkäytön säätöpiirin optimointi" ( sivu 43). Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 35

36 5 I 0 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto SEW-ohjaustila Kun käyttö tapahtuu SEW-ohjauksessa CCU:n tai MOVI-PLC :n kanssa (asetukset tehdään "Drive Startup"-assistenttia käyttäen): Aseta parametriksi P1-19 haluttu käyttölaitteen osoite (1 63). Aseta parametriksi P1-20 haluttu tiedonsiirtonopeus (125, 250, 500, 1000 kbaud). CCU-käytössä tiedonsiirtonopeudeksi on asetettava 500 kbaud. Kyseisten kahden parametrin tarkka kuvaus on MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeessa. MOVITOOLS MotionStudion verkkonäkymässä näkyvät LTX-taajuusmuuttajat, jotka on kytketty SEW-ohjaukseen. Avaa kohdevalikko hiiren oikealla painikkeella ja valitse "DriveStartUpLTX". Suorita verkon skannaus MOVITOOLS MotionStudiolla. Seuraa ohjeita ja tee tarvittavat asetukset MOVITOOLS MotionStudion "Drive Startup"-ohjelmasta. VARO! Koska sähköinen asennus riippuu kulloisestakin käyttötavasta, johdotusohjeet ovat luvussa "SEW-ohjausten signaaliliitinten yleiskuva" ( sivu 18). VAROITUS Sähköiskun aiheuttama vaara. Virheellinen johdotus voi aiheuttaa moottorin tai käyttölaitteen aktivoinnin yhteydessä korkeista jännitteistä johtuvia vaaratilanteita. Tarkista johdotus ottaen huomioon: valittu käyttötapa luvun "Sähköasennus" asennus- ja johdotusohjeet käyttöohjeen "MOVITRAC LTP-B" luvun "Sähköasennus" asennus- ja johdotusohjeet. HUOM Käyttölaitteen sovitusta koskevia lisätietoja on luvussa "Yhdyskäytäväkäytön säätöpiirin optimointi" ( sivu 43). 36 Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

37 Käyttöönotto MOVITRAC LTX:n yksinkertainen käyttöönotto I 0 5 SEW-yhdyskäytäväkäyttö Suoralla kenttäväyläyhteydellä tapahtuva käyttö (yhdyskäytävän kautta): Moottorirajojen asettaminen Seuraavien parametrien tarkka kuvaus on MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeessa. Aseta parametriksi P1-01 halutun moottorin pyörimisnopeuden yläraja (N maks. [1/min]). Mikäli arvot näytetään muodossa "Hz", aseta moottorin mitoituspyörimisnopeudeksi parametrista P1-10 liitetyn moottorin mitoituspyörimisnopeus. P1-01 näyttää myös suurimman saavutettavan pyörimisnopeuden yhdysväyläkäytössä. Skaalaus: 0x4000 = 100 % parametrissa P-01 asetetusta maksimipyörimisnopeudesta. Yli 0x4000:n tai alle 0xC000:n arvot rajoitetaan arvoihin 0x4000 / 0xC000. (Parametrin P1-10 tulee näyttää kaikissa Smart Servo Packagen moottoreissa /min). Aseta parametriksi P1-03 haluttu kiihdytysramppi, joka määrittää sekunneissa sen ajan, jonka kuluessa lähtötaajuus nousee 0:sta 50 Hz:iin (AccRamp [s]). Smart Servo Packagen 6-napaiset CMP-moottorit tarvitsevat esimerkiksi 150 Hz:n lähtötaajuuden kierrosluvun ollessa /min. Jotta voidaan määrittää kiihdytysramppi /min/s, parametriksi P1-03 on asetettava 0,33 s. Aseta parametriksi P1-04 haluttu hidastus-/pysäytysramppi, joka määrittää sekunneissa sen ajan, jonka kuluessa lähtötaajuus laskee 50:stä 0 Hz:iin (DecRamp [s]). Ks. P1-03 (yllä) skaalausesimerkin osalta. Ohjauslähteen asettaminen Aseta parametriksi P1-12 arvo "5", eli ohjaus SBus MOVILINK :in ja siten yhdyskäytävän kautta. Kyseisen parametrin tarkka kuvaus on MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeessa. Tiedonsiirtoparametrien asettaminen Seuraavien parametrien tarkka kuvaus on MOVITRAC LTP-B:n käyttöohjeessa. Aseta parametriksi P1-14 arvo "101" laajennettua parametripääsyä varten. Aseta parametriksi P5-01 haluttu käyttölaitteen osoite (1 63). Aseta parametriksi P5-02 haluttu tiedonsiirtonopeus (125, 250, 500, 1000 kbaud). Yhdyskäytäväkäytössä tiedonsiirtonopeudeksi on asetettava "500 kbaud". Aseta parametriksi P5-05 haluttu "Tiedonsiirtokatkosreaktio". 0 = virhe ja vähitellen pysähtyminen 1 = virhe ja pysähdys rampin varrella 2 = pysähdys rampin varrella, ei virhettä 3 = esiasetettu pyörimisnopeus 8 Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 37

38 5 I 0 Käyttöönotto Ohjelmisto Aseta parametriksi P5-06 haluttu "Tiedonsiirtokatkoksen aikavalvonta" ( s). Siten määritetään sekunteina se aika, jonka kuluttua taajuusmuuttaja suorittaa parametrista P5-05 asetetun reaktion. Mikäli asetus on "0.0 s", taajuusmuuttaja säilyttää senhetkisen kierrosluvun ennallaan myös tiedonsiirron katketessa. Aseta parametrilla P5-07 "ulkoisten tai sisäisten ramppien" käyttö. Kyseisellä parametrilla voi aktivoida sisäisen tai ulkoisen ramppiohjauksen. Aktivoinnin yhteydessä taajuusmuuttaja seuraa ulkoisia ramppeja, jotka on määritetty MOVILINK -prosessitiedoilla (PO3). (0 = lukitus, 1 = aktivointi). VARO! Koska sähköinen asennus riippuu kulloisestakin käyttötavasta, johdotusohjeet ovat luvussa "SEW-yhdyskäytävien signaaliliitinten yleiskuva" ( sivu 20). VAROITUS Sähköiskun aiheuttama vaara. Virheellinen johdotus voi aiheuttaa moottorin tai käyttölaitteen aktivoinnin yhteydessä korkeista jännitteistä johtuvia vaaratilanteita. Tarkista johdotus ottaen huomioon: valittu käyttötapa luvun "Sähköasennus" asennus- ja johdotusohjeet "MOVITRAC LTP-B":n käyttöohjeiden luvun "Sähköasennus" asennus- ja johdotusohjeet. HUOM Käyttölaitteen sovitusta koskevia lisätietoja on luvussa "Yhdyskäytäväkäytön säätöpiirin optimointi" ( sivu 43). 5.3 Ohjelmisto Modbus-säätö Modbus-säätö ei ole mahdollista käytettäessä LTX-moduulia. 38 Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli

39 Käyttöönotto Säätöpiirin optimointi eri käyttötavoissa I Säätöpiirin optimointi eri käyttötavoissa Säätöpiirin optimointi vierasohjauksissa ±10 V vertailupotentiaali ja anturisimulaatio Pyörimisnopeuden säädön asettaminen Parametrilla P1-22 voi optimoida moottorin säätökäyttäytymisen. Parametri P1-22 muodostaa kokonaishitauden (J ulk = J kuorma + J vaihde ) ja moottorin hitauden (J moot / Jb moot ) välisen suhteen. J P1 22 = J ulk moot HUOM Muita moottorinhitautta koskevia tietoja on luvussa "CMP-moottoreiden massahitaudet Smart Servo Package:ssä" ( sivu 63). Mikäli säätötarkkuus ei ole riittävä, jäykkyyden voi optimoida (P1-21). Jäykkyysparametri (P1-22) asettaa pyörimisnopeuden säädön parametrit (P4-03, P4-04)) siten, että ne ovat sopivia suhteessa toisiinsa. Useimmissa sovelluksissa ei tarvitse tehdä parametrien (P4-03 tai P4-04) lisäoptimointia. Referenssinopeus - Nopeudensäätöpiiri P1-22 = J ulk / J moot P1-21 = jäykkyys - Kiihdytys Senhetkinen nopeus (Hiperface ) Anturisimulointi Skaalaus anturisimulointi P8-01 = 1, 2, 4, 8 Paikan oloarvo (Hiperface ) Lisäys käyttöohjeisiin MOVITRAC LTX -servomoduuli 39