Robottialustan instrumentointi ja käyttöönotto
|
|
- Jarkko Mäki
- 8 vuotta sitten
- Katselukertoja:
Transkriptio
1 Niilo Heinonen Hannu Häyrinen Matias Katajamäki Tuomas Pylvänen Robottialustan instrumentointi ja käyttöönotto AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
2 1. Projektin tavoite Projektin puitteissa otetaan käyttöön laitokselle tilatut kaksi Pioneer P3-DX-robottialustaa. Ensi syksyn kenttä- ja palvelurobotiikan kurssilla on tarkoitus korvata tällä hetkellä käytössä oleva J2B2-robottialusta uudella Pioneerin alustalla. Uuden alustan käyttöä kuitenkin testataan em. kurssilla jo tänä syksynä, mikä asettaa aikataulullisia paineita projektille; alusta olisi saatava toimintakuntoon mahdollisimman nopeasti, jotta kurssilla toteutettavan navigointiohjelmiston työstäminen pääsee käyntiin. Pioneer P3-DX-robottialusta on esitetty kuvassa 1. Kuva1. Pioneer P3-DX Robottialustojen ohjaamiseksi hankitaan kaksi tietokonetta, joihin asennetaan Ubuntukäyttöjärjestelmä ja tämän päälle ROS-ohjelmisto (Robot Operating System), jolla varsinainen robotin ohjaus toteutetaan. Koneisiin on tilattu emolevyt (Asus E45M1-M PRO) ja WLAN-tikut, mutta muiden komponenttien valinta jää meidän tehtäväksemme. Koneet on tarkoitus upottaa robottialustaan, minkä vuoksi meidän tulee projektin puitteissa suunnitella koneelle kotelo, joka saadaan robottialustaan kiinni. Projektin puitteissa suoritetaan tietokoneiden fyysinen kokoonpano, sekä tarvittavien ohjelmistojen asennus, toimintaan saattaminen ja testaus. Robottialusta itsessään sisältää moottorinohjaimen, akun sekä robotin edestä löytyvät ultraäänianturit, joiden lisäksi hankitaan ainakin SICKin laserskanneri, Asus Xtion PRO LIVE liiketunnistin ja bumblebee stereokamera. Myös näiden lisäantureiden asennus ja käyttöönotto kuuluu projektiin. Robottialustalle on lisäksi tarkoitus tehdä esimerkkiohjelma, josta ensi vuoden kenttä- ja palvelurobotiikan kurssin opiskelijat voivat ottaa mallia. Tämä osuus on jätetty samaisen aiheen parissa työskentelevän, pienemmän ryhmän hoidettavaksi.
3 2. Projektin osa-alueet 2.1 Tietokone Laitteisto Robottialustoja varten on tilattu kaksi Asuksen emolevyä, joissa on integroidut APU-piirit. APU:t sisältävät AMD:n kaksiytimisen suorittimen sekä Radeon-grafiikkapiirin. Lisäksi on tilattu virtalähteinä toimivat DC-DC -muuntimet sekä WLAN-tikut langatonta tiedonsiirtoa varten. Nämä osat ovat jo saapuneet. Näiden osien lisäksi on tilattava vielä RAM- ja massamuistit sekä joitakin tarvittavia kaapeleita ja adaptereita. Robotti ei välttämättä tarvitse toimiakseen paljonkaan RAM-muistia. Toisaalta DDR3-muisti on erittäin edullista, joten lienee parasta tilata riittävästi - esimerkiksi yksi neljän gigatavun DIMM-kampa 1333 tai 1600 MHz DDR3-muistia kumpaankin robottiin. Tällöin muistia voidaan tarvittaessa vielä laajentaa toisella kammalla (emolevyllä on kaksi muistipaikkaa ja muistin maksimimäärä on kahdeksan gigatavua). Massamuistiksi tilataan jokin noin 60 gigatavun SSD-levy. SSD-levyn etuja perinteiseen pyörivään magneettimediaan verrattuna mobiilirobottisovelluksessa ovat pienempi virrankulutus ja parempi tärinänsieto. Yleisesti SSD-levyt ovat myös magneettimedioita nopeampia, mutta tällä ei liene ratkaisevaa merkitystä robottisovelluksessa. 60 gigatavun arvellaan riittävän hyvin Ubuntu Linuxille, ROS:lle, muille asennettaville ohjelmistoille ja kerättävälle datalle. Tietokoneen yhdistämiseksi robottialustaan tarvitaan sarjaporttia. Tilatulta emolevyltä ei suoraan löydy D-sub-sarjaporttiliitintä vaan pelkät sarjaportin pinnit. On siis tilattava emolevylle sopiva sarjaporttiliitin. Mikäli tilatuissa virtalähteissä ei ole SATA-virtaliittimiä, on tilattava perinteiseen Molex-virtaliittimeen sopivat SATA-virtaliitinadapterit. Tietokoneen kotelointi tehdään itse alumiinista niin, että tarvittavat liittimet ovat helposti käytettävissä, mutta kaikki elektroniikka suojataan kauttaaltaan kotelolla. Emolevyn ja komponenttien lisäksi myös virtalähteen (DC-DC -muunnin) tulisi mahtua koteloon. Kotelon kansi tehdään avattavaksi (esimerkiksi siipimutterikiinnityksellä) jolloin tietokoneen huolto onnistuu helposti. Koteloon on lisäksi jätettävä reikiä riittävän ilmanvaihdon takaamiseksi. On vielä selvitettävä, riittääkö emolevyn mukana tullut pieni tuuletin huolehtimaan koko kotelon riittävästä lämmönpoistosta, vai onko lisäksi asennettava kotelotuuletin Ohjelmisto Tietokoneisiin asennamme pohjaksi Ubuntu Linux -käyttöjärjestelmän. Nykyinen robotinohjausohjelmisto korvataan avoimen lähdekoodin ROS-järjestelmällä (Robot Operating System). ROS on tarkoitettu robottien ohjaamiseen ja sisältää valmiiksi suuren määrän laiteajureita, kirjastoja ja visualisointityökaluja, joita voidaan hyödyntää robotille suunniteltavassa ohjelmassa. Asennuksen jälkeen testaamme lyhyesti järjestelmän toimintaa, jolloin tarkistamme perusteiden olevan kunnossa ennen ylimääräisten anturien asennusta. 2.2 Anturointi
4 Ohjelmistojen asennuksen jälkeen kiinnitämme robottialustaan joukon uusia antureita. Ensimmäisenä asennamme laserskannerin (SICK LMS100, kuva 2), jota tullaan käyttämään robotin paikannukseen ja navigointiin. Laserskanneri sijoitetaan robottialustan päälle, josta sillä on paras mahdollinen näköyhteys ympäristöön. Anturi yhdistetään tietokoneeseen Ethernetkaapelilla, jolloin voimme hoitaa anturidatan lähettämisen esimerkiksi UDP-protokollan välityksellä. LMS100-laserskannerin käyttöön löytyy myös useita valmiita ROS-kirjastoja. Kuva 2. SICK LMS100 laserskanneri Seuraavaksi asennamme liiketunnistimen (Asus Xtion PRO LIVE, kuva 3) robottialustan etuosaan. Liiketunnistimen kommunikointiin käytetään USB-väylää, joten se saadaan kätevästi kiinni ohjaustietokoneeseen. Anturilta saatavan videokuvan/kuvasarjojen lukemiseen käytämme ROSiin saatavilla olevaa USB kameralle tehtyä kirjastoa. Saatujen kuvien käsittelyyn käytetään konenäkösovellusten yhteydessä laajasti käytettyä OpenCV-kirjastoa, joka myös löytyy ROSista integroituna. Kuva 3. Asus Xtion PRO LIVE Lisäksi asennamme stereokameran (bumblebee XB3) ja tähän liittyen on vielä selvitettävä, tarvitaanko kameraa varten FireWire 1394b -> 1394a -adaptereita. Jonkinlaiset FireWirekaapelit tarvitaan joka tapauksessa.
5 Kuva 4. Bumblebee XB3 2.3 Testaus Testausta on tarkoitus suorittaa jatkuvasti, kun uusia komponentteja saadaan robottialustaan integroitua.
6 3. Työnjako ja aikataulu Asennukset Tietokoneen kotelointi ja asennus Antureiden asennus Kameroiden asennus Testaus Tietokoneen testaus Antureiden testaus Kameroiden testaus w39,w40 w41 w42 w40,w41,w42 w42,w43 w43,w44 Dokumentointi Välidokumentin teko Loppudokumentin teko Jatkuvaa dokumentointia Jatkuvaa dokumentointia Ryhmämme jäsenistä Heinonen ja Häyrinen ovat kenttä- ja palvelurobotiikan kurssilla, jota varten toinen robottialustoista tulisi saada mahdollisimman nopeasti käyttökuntoon. Ajattelimmekin, että Heinonen ja Häyrinen panostaisivat tähän ensimmäiseen alustaan eniten ja Pylvänen ja Katajamäki voisivat panostaa enemmän toiseen alustaan.
7 4. Riskien hallinta Tässä projektissa suurimmat riskit aiheuttavat komponenttien yhteensopivuus ja tiukka aikataulu. Komponenttien yhteensopivuus ja tarvittavat kaapeloinnit tulee tuntea ennen kuin projektiin aletaan tilaamaan lisää tavaraa. Koska instrumentoitavia robotteja on kaksi, pitää ottaa tämä huomioon aikataulussa. Toisaalta tämä mahdollistaa työn jakamisen paremmin, sillä kaikkien ei tarvitse työskennellä yhden robotin parissa. Mahdolliset sairaspoissaolot ja muut poissaolo-ongelmat pyrimme kompensoimaan sillä, että kaikki ryhmän jäsenet ovat kokoajan tietoisia projektin tilasta ja muiden tehtävistä. Työn sujuvan etenemisen kannalta järjestelmän jatkuva testaaminen on tärkeässä asemassa. Jotta pystyisimme testaamaan järjestelmän toimintaa mahdollisimman aikaisessa vaiheessa, käytämme alussa mahdollisimman paljon valmiita ohjelmistokomponentteja esimerkiksi paikannuksen ja kuvankäsittelyn testauksessa.
AS-0.3200 - Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt. Robottialustan instrumentointi ja käyttöönotto
Tehtävänanto: AS-0.3200 - Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Robottialustan instrumentointi ja käyttöönotto Työn tehtävänä on käyttöönottaa Pioneer P3-DX robottialusta sekä asentaa siihen tietokone
LisätiedotS11-09 Control System for an. Autonomous Household Robot Platform
S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Projektisuunnitelma AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Quang Doan Lauri T. Mäkelä 1 Kuvaus Projektin tavoitteena on
LisätiedotDigikamera. Perustietoa digikamerasta ja kuvien siirtämisestä tietokoneelle
TEEMA 1 Tietokoneen peruskäyttö Digikamera Perustietoa digikamerasta ja kuvien siirtämisestä tietokoneelle Tämä tietopaketti hahmottaa lukijalle, millä tavalla kuvat voidaan siirtää kamerakännykästä tai
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-03 USB-käyttöinen syvyysanturi 5op 13.9.2011-29.11.2011 Johan Backlund Ohjaaja: Johan Grönholm Johdanto Projektin tavoitteena oli suunnitella
LisätiedotZigBee-ohjaus kuorma-autolle
ZigBee-ohjaus kuorma-autolle Juho Frits Petteri Koivumäki 10. helmikuuta 2010 Tavoitteet Projektityössä on tavoitteena rakentaa langaton ZigBee-ohjausverkko kaukoohjattavalle kuorma-autolle (kts. Kuva
LisätiedotLinuxissa uusi elämä 1
17.06.19 Linuxissa uusi elämä 1 Linux on hyvä vaihtoehto Windowsille Uusiin tai vanhempiin tietokoneisiin Miksi käyttäisin Linuxia Tekniikan Maailman Linux vinkki Siirtyisinkö Linuxiin? 17.06.19 Linuxissa
LisätiedotElectric power steering
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Electric power steering Ohjausmoottorin jäähdytys ja ylikuumenemisen esto Projektisuunnitelma 19.9.2014 Työn ohjaaja: Ville Matikainen Tekijät: Samppa
LisätiedotAS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Loppuraportti
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Loppuraportti Toni Okuogume, 78982W, EST, toni.okuogume@aalto.fi Lammi Lauri, 69488F, AUT, lauri.lammi@aalto.fi 17. joulukuuta 2012 Opintopisteet
LisätiedotKovalevyn pika asennusopas
Kovalevyn pika asennusopas Tärkeimmät ominaisuudet: Tietokoneen massamuisti Laitteistovaatimukset: Vapaa SATA/PATA portti emolevyllä/ohjainkortissa Vapaa SATA/4 pin virtaliitin HUOM! Muista lukea tämä
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Väliraportti Joonas Aalto-Setälä Ossi Malaska 1. Projektin tavoitteet Projektin
LisätiedotA14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen
1 AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen Projektisuunnitelma Tommi Salminen, Hanna Ukkola, Olli Törmänen 19.09.2014 1 Projektin
LisätiedotElectric power steering
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Electric power steering Ohjausmoottorin jäähdytys ja ylikuumenemisen esto Väliraportti 15.10.2014 Työn ohjaaja: Ville Matikainen Tekijät: Samppa
LisätiedotTIETOKONE JA TIETOVERKOT TYÖVÄLINEENÄ
aaro.leikari@hotmail.com TIETOKONE JA TIETOVERKOT TYÖVÄLINEENÄ 25.01.2016 SISÄLLYS 1. Käyttöjärjestelmän asentaminen... 1 1.1 Windowsin asettamia laitteistovaatimuksia... 1 1.2 Windowsin asentaminen...
LisätiedotA13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti. Projektisuunnitelma. Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.
A13-03 Kaksisuuntainen akkujen tasauskortti Projektisuunnitelma Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt AS-0.3200 Syksy 2013 Arto Mikola Aku Kyyhkynen 25.9.2013 Sisällysluettelo Sisällysluettelo...
LisätiedotMikrokontrollerikitit - väliraportti
Mikrokontrollerikitit - väliraportti AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Hannu Leppinen 78673R Petri Niemelä 221643 Markus Peltola 84765H 27.3.2013 Työn kuvaus Projektityön tarkoituksena
LisätiedotLiitäntäkaapelin CA-42 pika-asennusohje
Liitäntäkaapelin CA-42 pika-asennusohje 9234594 2. painos Nokia, Nokia Connecting People ja Pop-Port ovat Nokia Oyj:n rekisteröityjä tavaramerkkejä. Copyright 2005 Nokia. Kaikki oikeudet pidätetään. Johdanto
LisätiedotComet pysäköintimittarin asennus ja kytkeminen tietokoneeseesi (Windows XP) USB-kaapelilla.
Comet pysäköintimittarin asennus ja kytkeminen tietokoneeseesi (Windows XP) USB-kaapelilla. HUOM! TÄMÄ OHJE ON COMET LAITTEEN ENSIMMÄISTÄ ASENNUSKERTAA VARTEN. Ladataksesi rahaa Comet pysäköintimittariisi
LisätiedotSivu 1/5 Mitä CD- tai DVD-muotoa tulisi käyttää? Tässä artikkelissa Tarpeita vastaavan levyn ja muodon valinta Tietoja Live File Systemin ja masteroidun levymuodon eroista Miksi Live File System -muodosta
LisätiedotS14 09 Sisäpeltorobotti AS Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt. Antti Kulpakko, Mikko Ikonen
S14 09 Sisäpeltorobotti AS 0.3200 Automaatio ja systeemitekniikan projektityöt Antti Kulpakko, Mikko Ikonen 1. Projektin tavoitteet Projektin tavoitteena on toteuttaa ohjelmisto sisäpeltorobottiin seuraavien
LisätiedotElektroninen ohjaus helposti
Elektroninen ohjaus helposti Koneiden vankka ja yksinkertainen ohjaus älykkään elektroniikan avulla IQAN-TOC2 oikotie tulevaisuuteen Helppo määritellä Helppo asentaa Helppo säätää Helppo diagnosoida Vankka
Lisätiedot24.9.2015. Työasema- ja palvelinarkkitehtuurit (IC130301) Apumuistit. Kiintolevyt. 5 opintopistettä. Petri Nuutinen
Työasema- ja palvelinarkkitehtuurit (IC130301) 5 opintopistettä Petri Nuutinen 5 opintopistettä Petri Nuutinen Apumuistit Tarvitaan ohjelmien ja dokumenttien tallentamiseen, kiintolevyjen varmuuskopiointiin,
LisätiedotAgenda. Johdanto Ominaispiirteitä Kokonaisjärjestelmän määrittely Eri alojen edustajien roolit Sulautetut järjestelmät ja sulautettu ohjelmointi
1. Luento: Sulautetut Järjestelmät Arto Salminen, arto.salminen@tut.fi Agenda Johdanto Ominaispiirteitä Kokonaisjärjestelmän määrittely Eri alojen edustajien roolit Sulautetut järjestelmät ja sulautettu
LisätiedotOhjelmiston toteutussuunnitelma
Ohjelmiston toteutussuunnitelma Ryhmän nimi: Tekijä: Toimeksiantaja: Toimeksiantajan edustaja: Muutospäivämäärä: Versio: Katselmoitu (pvm.): 1 1 Johdanto Tämä luku antaa yleiskuvan koko suunnitteludokumentista,
LisätiedotS11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä. Väliraportti
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Väliraportti Ari-Matti Reinsalo Anssi Niemi 21.3.2011 Tämä väliraportti noudattaa projektisuunnitelman
LisätiedotAgent-D -sarja. Tilauskoodi: Agent-D-HT2 sis. Agent-D-Clip-S -anturi Agent-D-HT2-EX (EX-Zone 1) sis. Agent-D-Clip-S -anturi
Agent-D -sarja Agent-D -sarjan kosteus ja/tai lämpötila -loggerit -arja on monipuolinen data-loggeriperhe omalla LCD-näytöllä kosteuden ja lämpötilan mittaamiseen joko integroidulla ja/tai kaapelilla kytketyllä
LisätiedotLinux omaan kannettavaan. Ilkka Kiistala
Linux omaan kannettavaan Ilkka Kiistala 18.2.2016 Aiheet 1. Linuxista 2. Kannettavista 3. Live-Linux 4. Linux-asennus 5. Käyttö 6. Vinkit ja linkit Arviointia lopuksi Lopuksi voi kysyä oman koneensa ja
LisätiedotVIP X1600 XFM4 VIP-X1600-XFM4A/VIP-X1600-XFM4B. Pika-asennusopas
VIP X1600 XFM4 VIP-X1600-XFM4A/VIP-X1600-XFM4B fi Pika-asennusopas VIP X1600 XFM4 Yleisiä tietoja fi 2 1 Yleisiä tietoja Nämä ohjeet (Pika-asennusopas) liittyvät lähetinmoduuleihin VIP X1600 XFM4A ja VIP
LisätiedotT 106.041 Tietotekniikan peruskurssi
T 106.041 Tietotekniikan peruskurssi Oma tietokone Miika Komu Luennon sisältö Kotitietokoneen rakenne Kotietokoneen hankinta Kotitietokoneen ylläpito ja päivitys Kotitietokoneen rakenne
LisätiedotQuha Zono. Käyttöohje
Quha Zono Käyttöohje 2 Virtakytkin/ merkkivalo USB-portti Kiinnitysura Tervetuloa käyttämään Quha Zono -hiiriohjainta! Tämä käyttöohje kertoo tuotteen ominaisuuksista ja opastaa laitteen käyttöön. Lue
LisätiedotNimettömien tietojen lähettäminen Lenovolle
Nimettömien tietojen lähettäminen Lenovolle Sisältö Nimettömien tietojen lähettäminen Lenovolle... 1 Harmony... 1 Lenovo Companion 3.0... 2 Lenovo Customer Engagement Service... 3 Lenovo Experience Improvement
LisätiedotDell Inspiron 560/570: Tekniset tiedot
Dell Inspiron 560/570: Tekniset tiedot Tämän oppaan tietoja voidaan tarvita tietokoneen asennuksessa ja päivityksessä sekä sen ohjainten päivityksessä. HUOMAUTUS: Tuotteet saattavat vaihdella alueen mukaan.
Lisätiedotmobile PhoneTools Käyttöopas
mobile PhoneTools Käyttöopas Sisältö Vaatimukset...2 Ennen asennusta...3 Asentaminen - mobile PhoneTools...4 Matkapuhelimen asennus ja määritys...5 Online-rekisteröinti...7 Asennuksen poistaminen - mobile
LisätiedotSQL Server 2008 asennus
SQL Server 2008 asennus 1. Yleistä... 3 2. Edellytykset... 3 3. SQL Server 2008 Express asennus... 4 4. Yhteystiedot... 6 2/6 1. YLEISTÄ Tässä ohjeessa käydään vaiheittain Microsoft SQL Server 2008 tietokantaohjelmiston
LisätiedotAsennus GOLDen GATE Lonworks FTT-10,
Asennus GOLDen GATE Lonworks FTT10, TBLZ31141 ja TBLZ12141 1. Yleistä Tiedonsiirtoyksiköstä GOLDen GATE Lonworks on saatavana sarjoja eri GOLD ja COMPACTkoneversioiden liittämistä varten. Sarjoihin sisältyvät
LisätiedotS11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä. Projektisuunnitelma
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä Projektisuunnitelma Ari-Matti Reinsalo Anssi Niemi 28.1.2011 Projektityön tavoite Projektityössä
LisätiedotDNA Netti. Sisältö. DNA Netti - Käyttöohje v.0.1
DNA Netti DNA Netti on Mokkuloiden yhteysohjelma. Ohjelman avulla voit hallita Mokkulan asetuksia sekä luoda yhteyden internetiin Mokkulan, WLANin tai Ethernet -yhteyden avulla. Sisältö DNA Netti - Testaa
LisätiedotS12-11. Portaalinosturi AS-0.3200. Projektisuunnitelma 2012. Oleg Kovalev
S12-11 Portaalinosturi AS-0.3200 Projektisuunnitelma 2012 Oleg Kovalev Sisällys 1. Työn tavoite... 3 2. Projektin osa-alueet... 3 2.1. Suunnittelu... 3 2.2. Komponenttien hankinta... 3 2.3. Valmistus...
Lisätiedot2. Modeemi- ja ISDN-yhteyden käyttöönotto
2. Modeemi- ja ISDN-yhteyden käyttöönotto Asenna ensin tietokoneeseesi modeemi tai ISDN-sovitin valmistajan ohjeiden mukaisesti. Varmista myös, että Windowsissa on asennettu puhelinverkkoyhteydet. Seuraa
LisätiedotMini-ITX tietokone Intel Atom prosessorilla
Päättötyö Mini-ITX tietokone Intel Atom prosessorilla EASP07SAG-200 Espoon tekniikan alan oppilaitos Tutkinto: Sähköalan perustutkinto Koulutusohjelma: elektroniikka/tietoliikenne-asentaja Ammattinimike:
LisätiedotLumejärjestelmä Xen. Reino Miettinen
Lumejärjestelmä Xen Reino Miettinen Miksi lumepalvelin Jos jokaiselle sovellukselle tarvitaan oma palvelimensa, niin tämä johtaa helposti raudan hukkakäyttöön. Taloudellisempaa on rakentaa lumepalvelimista
LisätiedotQ Hinnasto. iphone huoltohinnasto alv. 24% alv. 0%
Q1-2019 Hinnasto iphone huoltohinnasto alv. 24% alv. 0% iphone 5 / 5S / 5C iphone SE Laitteen vaihto korvaavaan laitteeseen 349,00 281,45 iphone 6 Laitteen vaihto korvaavaan laitteeseen 349,00 281,45 iphone
LisätiedotCISCO AIRONET 1242AG -TUKIASEMA
CISCO AIRONET 1242AG -TUKIASEMA Asennus ja käyttöönotto -ohjeet 4.11.2010 Jaakko Helskyaho CISCO AIRONET 1242AG 2 (10) SISÄLLYSLUETTELO 1 YLEISTÄ... 3 1.1 Tukiaseman liitännät... 3 1.2 Virransyöttösovitin...
LisätiedotProjektisuunnitelma: Vesipistekohtainen veden kulutuksen seuranta, syksy Mikko Kyllönen Matti Marttinen Vili Tuomisaari
Projektisuunnitelma: Vesipistekohtainen veden kulutuksen seuranta, syksy 2015 Mikko Kyllönen Matti Marttinen Vili Tuomisaari Projektin tavoite Tämän projektin tavoitteena on kehittää prototyyppi järjestelmästä,
LisätiedotQ Hinnasto. iphone huoltohinnasto alv. 24%
Q2-2019 Hinnasto iphone huoltohinnasto alv. 24% iphone 5 / 5S / 5C Laitteen vaihto korvaavaan laitteeseen 299,00 iphone SE Laitteen vaihto korvaavaan laitteeseen 349,00 iphone 6 Laitteen vaihto korvaavaan
LisätiedotOhjeet e kirjan ostajalle
1 Ohjeet e kirjan ostajalle 1. Ostaminen ja käyttöönotto 1.1. Näin saat e kirjan käyttöösi Lataa tietokoneellesi Adobe Digital Editions (ADE) ohjelma täältä: http://www.adobe.com/products/digitaleditions/.
LisätiedotTrust PhotoCam LCD 2300 PHOTOCAM LCD Pika-asennusohje. Versio 1.0
PHOTOCAM LCD 2300 Pika-asennusohje Versio 1.0 1 1. Johdanto Tämä käyttöohje on tarkoitettu Trust PhotoCam LCD 2300 -tuotteen käyttäjille. Jos kaipaat lisäapua, voit ottaa yhteyttä yhteen Trustin asiakaspalvelukeskuksista.
LisätiedotAS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Teknillinen korkeakoulu Sähkö- ja tietoliikennetekniikan osasto AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt CeilBot 2DoF camera actuator Antti Riksman Sisältö 1 CeilBot 3 2 Projektin tämän
LisätiedotTIETOKONE JA VERKOT IT PC & NETWORK SUPPORT TAITAJA 2001 LAHTI TIETOKONELAITTEIDEN ASENNUS, KORJAAMINEN JA KONFIGUROINTI
TIETOKONE JA VERKOT IT PC & NETWORK SUPPORT TAITAJA 2001 LAHTI TIETOKONELAITTEIDEN ASENNUS, KORJAAMINEN JA KONFIGUROINTI TIETOKONELAITTEIDEN ASENNUS, KORJAAMINEN JA KONFIGU- ROINTI Perjantai aamupäivä
LisätiedotTeleWell TW-LTE/4G/3G USB -modeemi Cat 4 150/50 Mbps
TeleWell TW-LTE/4G/3G USB -modeemi Cat 4 150/50 Mbps Pikaohje Laite toimii Windows XP SP3, Windows 7,8,10 ja Mac OSx 10.5 tai käyttöjärjestelmissä, Linux tuki netistä ladattavilla ajureilla USB portin
LisätiedotMP3 Manager Software for Sony Network Walkman
MP3 Manager Software for Sony Network Walkman Käyttöohje WALKMAN on Sony Corporationin kuulokestereotuotteisiin liittyvä rekisteröity tavaramerkki. on Sony Corporationin tavaramerkki. NW- E55/75 2004 Sony
LisätiedotArto Luukkainen 24.3.2014
Arto Luukkainen 24.3.2014 2 Agenda Kaukomarkkinat ja Panasonic Toughbook Trendit mobiilipäätteissä ammattikäytössä Tablet trouble tutkimus Panasonic Toughpad tietokoneet Lisävarusteet 3 Kaukomarkkinat
LisätiedotMotorola Phone Tools. Pikaopas
Motorola Phone Tools Pikaopas Sisältö Vähimmäisvaatimukset... 2 Ennen asennusta Motorola Phone Tools... 3 Asentaminen Motorola Phone Tools... 4 Matkapuhelimen asennus ja määritys... 5 Online-rekisteröinti...
LisätiedotTeleWell GPRS-modeemin ohjekirja
TeleWell GPRS-modeemin ohjekirja Hyväksyntä CE 0682 Sisältö Tekniset vaatimukset GPRS-toiminnolle...2 Tuetut käyttöjärjestelmät Windows 98SE, Me, 2000, Xp...2 Myyntipakkauksen sisältö...2 Vaatimukset tietokoneelle,
LisätiedotDS150E:n käyttöopas. Dangerfield June 2009 V3.0 Delphi PSS
DS150E:n käyttöopas 1 SISÄLTÖ Osat.......3 Asennusohjeet..... 5 Bluetoothin asetusten määritys...26 Diagnoosiohjelma....39 ECU:n kirjoitus (OBD)... 86 Skannaus....89 Historia...94 EOBD-yhteys..97 Tiedosto..41
LisätiedotPC-LAITTEEN TESTAAMINEN
PC-LAITTEEN TESTAAMINEN PC-Check-ohjelma Kun laite on koottu, on perusteltua testata sen toiminta ennen käyttöönottoa. Tätä varten on luotu erilaisia ohjelmia, joilla voi laitteen eri osat testata. Yksi
LisätiedotMINPak Monitori VIANMÄÄRITYS, TARKASTUS JA PAIKANNUS. Ominaisuudet. Ominaisuudet
MINPak Monitori Litiumioniakku 5 tunnin jatkuva käyttö ennen uudelleenlatausta. Painikekäyttöliittymä Helppo LED-valojen, lähettimen, näyttöasetusten ja järjestelmän on/ off-toimintojen käyttö. Integroitu
LisätiedotTELEWELL TW-EA200 MODEEMIN ASENTAMINEN SILLATTUUN SAUNALAHDEN ADSL-LIITTYMÄÄN KÄYTTÄEN USB-VÄYLÄÄ
TELEWELL TW-EA200 MODEEMIN ASENTAMINEN SILLATTUUN SAUNALAHDEN ADSL-LIITTYMÄÄN KÄYTTÄEN USB-VÄYLÄÄ VERSIO 1.0 JIPPII GROUP OYJ 1 DOKUMENTIN TARKOITUS Tervetuloa Saunalahden ADSL-liittymän käyttöönottoon
LisätiedotELEC-C1110 Automaatio- ja systeemitekniikan. Luento 11 Esimerkki automaation soveltamisesta
ELEC-C1110 Automaatio- ja systeemitekniikan perusteet Luento 11 Esimerkki automaation soveltamisesta Tämän luennon aihe Esimerkki automaation soveltamisesta käytännössä: WorkPartner-palvelurobotti WorkPartner
LisätiedotLaajennusyksiköiden asennus. Yleistä. Laajennusyksikkö. IP-luokitus PGRT
1 4 7 10 13 19 22 25 28 31 34 37 2 38 3 6 9 12 15 21 24 27 30 31 36 39 PGRT Yleistä Yleistä Tiedonsiirto alustan ja päällirakenteen välillä hoidetaan liittimen C259 konfiguroitavilla tuloilla ja lähdöillä.
LisätiedotTIDOMAT smartone - etälukija MIFARE
TIDOMAT smartone - etälukija MIFARE SO-3393 (Mifare ) Tyylikkäästi muotoiltu etälukija taustavalaistulla kosketusnäppäimistöllä. MIFARE tyyppisille etälukutunnistimille. Vihreä, keltainen tai punainen
LisätiedotI J. D: Luku/kirjoitus-merkkivalo E: Aukko: SMC, SM-RAM F: Aukko: CF I, CF II, MD G: Aukko: SD, Mini SD, MMC, RS-MMC
Tuotetiedot A B C D E F G H I J A: Kuuloke/kaiutinliitäntä B: Mikrofoniliitäntä C: Virtavalo D: Luku/kirjoitus-merkkivalo E: Aukko: SMC, SM-RAM F: Aukko: CF I, CF II, MD G: Aukko: SD, Mini SD, MMC, RS-MMC
LisätiedotA11-02 Infrapunasuodinautomatiikka kameralle
A11-02 Infrapunasuodinautomatiikka kameralle Projektisuunnitelma AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Lassi Seppälä Johan Dahl Sisällysluettelo Sisällysluettelo 1. Projektityön tavoite
LisätiedotOhjelmiston asennusopas NPD4758-00 FI
NPD4758-00 FI Ohjelmiston asennus USB-liitäntää koskeva huomautus: Älä liitä USB-johtoa ennen kuin ohjeissa määrätään tekemään niin. Jos tämä näyttö tulee esiin, napsauta Cancel (Peruuta). Ethernet-liitäntää
LisätiedotSimulaattorin asennus- ja käyttöohje
Linux ja Windows XP Versio Päiväys Muokkaaja Kuvaus 0.2 16.2.2006 Mikko Halttunen Katselmoinin jälkeen 0.1 13.2.2006 Mikko Halttunen Alustava versio Sisällysluettelo 1 Johdanto... 3 2 Simulaattorin asennus...
LisätiedotPIKAOPAS MODEM SETUP FOR NOKIA 6310. Copyright Nokia Oyj 2002. Kaikki oikeudet pidätetään.
PIKAOPAS MODEM SETUP FOR NOKIA 6310 Copyright Nokia Oyj 2002. Kaikki oikeudet pidätetään. Sisällysluettelo 1. JOHDANTO...1 2. MODEM SETUP FOR NOKIA 6310 -OHJELMAN ASENTAMINEN...1 3. PUHELIMEN VALITSEMINEN
LisätiedotCISCO AIRONET 1131AG -TUKIASEMA
CISCO AIRONET 1131AG -TUKIASEMA Asennus ja käyttöönotto -ohjeet 8.10.2010 Jaakko Helskyaho CISCO AIRONET 1131AG 2 (7) SISÄLLYSLUETTELO 1 ASENNUS... 3 1.1 Kannen avaaminen... 3 1.2 Tukiaseman liitännät...
LisätiedotTietokoneen muisti nyt ja tulevaisuudessa. Ryhmä: Mikko Haavisto Ilari Pihlajisto Marko Vesala Joona Hasu
Tietokoneen muisti nyt ja tulevaisuudessa Ryhmä: Mikko Haavisto Ilari Pihlajisto Marko Vesala Joona Hasu Yleisesti Muisti on yksi keskeisimmistä tietokoneen komponenteista Random Access Memory on yleistynyt
LisätiedotOHJE Jos Kelaimeen kirjautuminen ei onnistu Mac-koneella Sisällys
Sisällys 1 Varmista, että DigiSign-kortinlukijaohjelmisto on käynnissä 2 1.1 DigiSign-kuvake 2 1.2 Sovelluksen käynnistäminen 2 1.3 Kortin toiminnan varmistaminen 4 2 Jos käytät selaimena Mozilla, Firefox
LisätiedotSamsung tarakka-akku Asennusohje
Samsung tarakka-akku Asennusohje (voidaan soveltaa myös muihin tarakka-akkuihin) Kiinnitysosat: Asennus: Huom. Koska pyöriä on erilaisia, on nämä ohjeet suuntaa antavia. Lue ohjeet läpi ennen asennusta.
LisätiedotTEHTÄVÄ 5: Microsoft Virtual PC asennus ja hallinta
TEHTÄVÄ 5: Microsoft Virtual PC asennus ja hallinta Windows 7 Enterprise Windows XP Pro Microsoft Virtual PC Windows XP Pro * * Tietokone, jossa on jo asennettuna Windows XP Pro Tomi Stolpe Turun AKK 5.11.2009
LisätiedotMPCC-työkalua voidaan käyttää yhden laitteen valvontaan ja yhden tai useamman laitteen konfigurointiin (Modbus broadcast, osoite 0).
V1.0.0 (14.10.2015) 1 (7) KYTKENTÄ HUOM: toimii Modbus-masterina. Tämän vuoksi toinen mahdollinen Modbus-master on irrotettava verkosta, kun kytketään valmiiseen Modbus-verkkoon. Produalin Modbus-laitteiden
LisätiedotSisältö IT Linux 2001:n uudet ominaisuudet IT Linux 2001:n yhteensopivuus Red Hat 7.0:n kanssa Asennuksen valmistelu
Sisältö 1 IT Linux 2001:n uudet ominaisuudet 1 1.1 Uudet ominaisuudet......................... 1 1.2 KDE 2.0................................. 2 1.3 XFree86 4.0.1.............................. 2 1.4 Uusi
LisätiedotKytkentäopas. Windows-ohjeet paikallisesti liitettyä tulostinta varten. Ennen Windows-tulostinohjelmiston asentamista
Sivu 1/5 Kytkentäopas Windows-ohjeet paikallisesti liitettyä tulostinta varten Ennen Windows-tulostinohjelmiston asentamista Paikallinen tulostin on tulostin, joka on liitetty tietokoneeseen USB- tai rinnakkaiskaapelilla.
LisätiedotTehtävä 5. ECIO dataloggeri lämpötila-anturilla
Tehtävä 5. ECIO dataloggeri lämpötila-anturilla Tehtävänä on rakentaa lämpötilamittausjärjestelmän prototyyppi verolevylle ja yhdistää se tietokoneen sarjaterminaaliohjelmaan. Käytettävissä on mikro-ohjaimen
Lisätiedot1. Ota Stick Up Cam Wired käyttöön Ringsovelluksessa.
Stick Up Cam Wired 1. Ota Stick Up Cam Wired käyttöön Ringsovelluksessa. Lataa Ring-sovellus. Sovellus opastaa Stick Up Cam Wiredin käyttöönotossa ja hallinnassa. Siirry johonkin alla olevista sovelluskaupoista
LisätiedotDumpDbox-ohjelmiston asennus- ja käyttöohjeet Sisällys
DumpDbox-ohjelmiston asennus- ja käyttöohjeet Sisällys 1. Esittely... 2 2. Asennusohjeet... 2 3. Yleiskuva ohjelmistosta... 3 4. Tietojen siirtäminen D-Boxin avulla... 4 4.1. Piirturitiedostojen siirtäminen...
LisätiedotTietokoneen toiminta. Virtuaalilaboratoriotyö
Tietokoneen toiminta Virtuaalilaboratoriotyö Tämä työ on tarkoitettu niille, jotka tekevät työn etätyönä ja, joilla ei mahdollista avata jotakin tietokonetta. Vastaamista varten joutuu etsimään tietoa
LisätiedotTAITAJA 2006, Elektroniikka (19.1-06/OL) Hakkurivirtalähteen kokoaminen ja testaaminen, Nokia
TAITAJA 2006, Elektroniikka (19.1-06/OL) Hakkurivirtalähteen kokoaminen ja testaaminen, Nokia Tehtävän tarkoituksena on koota Nokian tuotannossa käytetyn testiyksikön virtalähdeyksikkö. Kokonainen yksikkö
Lisätiedotsivu 1 SURFCAM V5 JÄRJESTELMÄN VAATIMUKSET
sivu 1 Minimi: Käyttöjärjestelmä: Windows XP Service Pack 3 Prosessori: Duo Core II tai nopeampi Muisti: 2 GB RAM Kovalevytila: 1 GB vapaana DVD asema Näytönohjain: 512 MB näyttömuistia. DirectX 9.0c tai
LisätiedotOnline-kurssien pikaopas Adobe Connect -yhteyden käyttämiseen
Online-kurssien pikaopas Adobe Connect -yhteyden käyttämiseen Laitteisto ja ohjelmat Sovelton Online-kurssit käyttävät alustanaan Adobe Connect -ympäristöä. Asiakasohjelmaksi riittää pelkkä www-selain
LisätiedotSANOMALEHDEN VÄRINHALLINTA ISO STANDARDIN ICC-PROFIILILLA
ISO STANDARDIN ICC-PROFIILILLA 1 ISO STANDARDIN ICC-PROFIILILLA 2 Sanomalehtien Liitto ja Kärkimedia suosittelevat ISOnewspaper26v4.icc värinhallintaprofiilin käyttöä. Profiili pohjautuu IFRA26.txt mittaustietoihin
LisätiedotFuturaPlan. Järjestelmävaatimukset
FuturaPlan Järjestelmävaatimukset 25.1.2017 2.2 Hermiankatu 8 D tel. +358 3 359 9600 VAT FI05997751 33720 Tampere fax. +358 3 359 9660 www.dbmanager.fi i Versiot Versio Päivämäärä Tekijä Kommentit 1.0
LisätiedotMiten voin selvittää säästömahdollisuuteni ja pääsen hyötymään niistä?
Se edullisempi tietokanta Miten voin selvittää säästömahdollisuuteni ja pääsen hyötymään niistä? Rasmus Johansson rasmus.johansson@microsoft.com Ratkaisumyyntipäällikkö (Sovellusalusta) Microsoft Oy Miten
LisätiedotAsennuslevyn tekeminen. UBUNTU asentaminen. Asentaminen. Asennusprosessi. Järjestelmävaatimukset. Ennen asentamista tulee hankkia asennuslevy
UBUNTU asentaminen Järjestelmävaatimukset Gnome-työpöytäympäristön sujuva käyttö vaatii vähintään 128 megatavua keskusmuistia Suositeltava vähimmäismuistimäärä on 256 megatavua Mitä enemmän muistia koneessa
LisätiedotTrimblen mobiilikartoitusportfolio. Trimble MX9 Trimble MX2 Trimble MX7
Trimblen mobiilikartoitusportfolio Trimble MX9 Trimble MX2 Trimble MX7 Suuret projektit Vaativat kohteet Keskikokoiset projektit Kartoitus ja mallinnus Dokumentointi ja omaisuudenhallinta Panoraamakuva-aineisto
LisätiedotMark Summary. Taitaja 2013. Skill Number 602 Skill Elektroniikka. Competitor Name
Summary Skill Number 602 Skill Elektroniikka ing Scheme Lock 14-05-2013 09:16:27 Final Lock 16-05-2013 12:26:59 Criterion Criterion Description s Day 1 Day 2 Day 3 Day 4 Total Award A B C D E F Raspberry-tietokoneen
LisätiedotSisäilmaston mittaus hyödyntää langatonta anturiteknologiaa:
Ismo Grönvall/Timo/TUTA 0353064 Tehtävä 5: Sisäilmaston mittaus hyödyntää langatonta anturiteknologiaa: Ihmiset viettävät huomattavan osan (>90 %) ajasta sisätiloissa. Sisäilmaston laatu on tästä syystä
LisätiedotPC-LAITTEEN TESTAAMINEN
PC-LAITTEEN TESTAAMINEN PC-Check-ohjelma Kun laite on koottu, on perusteltua testata sen toiminta ennen käyttöönottoa. Tätä varten on luotu erilaisia ohjelmia, joilla voi laitteen eri osat testata. Yksi
LisätiedotAsennus- ja käyttöohjeet
Asennus- ja käyttöohjeet V1.10+Lokakuu 2011 Sisällysluettelo digicentral Authenticate ohjelmiston asennus Windows iin 4 digicentral Authenticaten asetuksien määrittäminen 5-6 Yrityskortin lisääminen ohjelmistoon
LisätiedotPower Steering for ATV
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Power Steering for ATV 27.1.2014 Juuso Meriläinen Antti Alakiikonen Aleksi Vulli Meriläinen, Vulli, Alakiikonen 1/6 Projektin tavoite Projektityössä
LisätiedotNäin asennat MS-DOS käyttöjärjestelmän virtuaalikoneeseen
Näissä ohjeissa käydään läpi Microsoftin MS-DOS 6.22 -käyttöjärjestelmän asennus Microsoftin Virtual PC 2007 -virtuaalikoneeseen. Asennusta varten sinulla on oltava Virtual PC 2007 asennettuna tietokoneellasi
LisätiedotPALVELUN KUVAUS. Daimler Finland Oy IOTAIKA-PALVELUN KUVAUS V.1.0
PALVELUN KUVAUS Daimler Finland Oy IOTAIKA-PALVELUN KUVAUS V.1.0 IOTAIKA PALVELUN KUVAUS SISÄLLYS 1 PALVELUN KÄYTTÄMINEN... 3 2 PALVELUN KÄYTTÄJIEN HALLINTA... 4 3 KÄYTTÖEHDOT... 4 4 TURVALLISUUS... 5
LisätiedotOffice 2013 - ohjelmiston asennusohje
Office 2013 - ohjelmiston asennusohje Tämän ohjeen kuvakaappaukset on otettu asentaessa ohjelmistoa Windows 7 käyttöjärjestelmää käyttävään koneeseen. Näkymät voivat hieman poiketa, jos sinulla on Windows
LisätiedotDiBos 8, SCSI Upgrade Kit DBEK061. Asennusopas
DiBos 8, SCSI Upgrade Kit DBEK061 fi Asennusopas DiBos 8, SCSI Upgrade Kit Sisällysluettelo fi 3 Sisällysluettelo 1 Johdanto 4 2 Turvallisuusohjeita 4 3 Upgrade Kit DBEK061 4 4 DiBos-videotallentimen
LisätiedotViljo-Praktiikka ja Kirjanpito -ohjelman versio 3.05 asennusohje uudet käyttäjät
1 Viljo-Praktiikka ja Kirjanpito -ohjelman versio 3.05 asennusohje uudet käyttäjät Uuden version asennuksessa on kaksi vaihetta: 1. SQL Server 2005 Express version asennus 2. Viljo 3.05 Praktiikka- ja
LisätiedotVaroituksista. VAARA: VAARA kertovat tilanteista, joihin saattaa liittyä omaisuusvahinkojen, loukkaantumisen tai kuoleman vaara.
Dell Vostro 460 Asennus- ja ominaisuustiedot Varoituksista VAARA: VAARA kertovat tilanteista, joihin saattaa liittyä omaisuusvahinkojen, loukkaantumisen tai kuoleman vaara. Näkymä edestä ja takaa 1 optinen
LisätiedotAsennus Windows 2000 ja XP -käyttöjärjestelmiin
PU006V2 Sweex 2-porttinen PCI-sarjakortti Johdanto Älä altista PU006V2-korttia äärilämpötiloille. Älä aseta laitetta suoraan auringonvaloon tai sulje lämmityselementtejä. Älä käytä PU006V2-korttia erittäin
LisätiedotOhje: Tiedostot turvaan ja puhdas Ubuntu alle
Sivu 1/5 Ohje: Tänään törmäsin tilanteeseen, jossa eräällä Ubuntu-peruskäyttäjällä oli ongelmana, että tietokone käynnistyi jatkuvasti uudelleen, oletettavasti käyttöjärjestelmän vioittumisen seurauksena.
Lisätiedot1. Adobe Digital Editions ohjelman käyttöönotto
1. Adobe Digital Editions ohjelman käyttöönotto Useimmat verkkokaupassa myytävät e-kirjat on suojattu Adobe DRM suojauksella. Näitä e-kirjoja voi lukea vain Adobe Digital Editions ohjelmalla, joka on asennettava
LisätiedotTietokoneen asennusopas (Prosessorin kanta: AMD AM2/AM2+)
Tietokoneen asennusopas (Prosessorin kanta: AMD AM2/AM2+) Tämän oppaan avulla voit koota omistamistasi komponenteistasi tietokoneen helposti ja nopeasti. Oppaaseen sisältyy......virtalähteen asentaminen...prosessorin
Lisätiedot