E_sky BELT CP SÄÄTÖOHJE V1.2 12/2011

Transkriptio

1 E_sky BELT CP SÄÄTÖOHJE V1.2 12/2011

2 YLEISTÄ E_sky Belt CP on edullinen 450 luokan kopteri joka sopii varauksin myös aloittelijalle. Kopteri on melko herkkäliikkeinen ainakin alussa:-) Leluja.net on edullisin ja nopein hankintapaikka ja varaosatoimittaja Suomessa (Muita esim. Hobby People, rckauppa.fi). Englannissa on useita paikkoja joista voi myös tilata osia nopeasti ja edullisesti varsinkin nyt halvan punnan aikana (Esim. Fast Lad Performance, HeliGuy). Beltti on helppo säädettävä. Kun tekee työn huolella kopterista tulee melko rauhallinen lennätettävä. Mukana tuleva lähetin on kelvollinen, mutta puuttuvien säätöjen takia se kannattaa vaihtaa ohjelmoitavaan tietokoneradioon esim. Futaba 7C tai vastaava. Parempaa lähetintä voi hyödyntää muissakin koptereissa tai lennokeissa. Samoin se tuo vapautta servovalintoihin. LENTO-OMINAISUUDET Hyvin säädettynä ja tyynellä ilmalla Belt CP lentää varsin mukavasti ja rauhallisesti. Ohjainliikkeet on pidettävä pieninä. Perää joutuu hiukan ohjaamaan vakio gyrolla varustetussa kopterissa. Beltti matalalennossa iltahämärässä. Sivu 1

3 BELT CP HELIKOPTERIN RAKENNE Sivu 2

4 LAPOJEN TASAPAINOTUS Jottei kopteri tärisisi on lavat tasapainotettava. Ohessa on kuvattu yksinkertainen, mutta käytännössä riittävä tapa. Työvälineiksi tarvitaan 30 mm pitkä 3 mm ruuvi ja 2 mutteria, kaksi ohutreunaista juomalasia, läpinäkyvää teippiä ja sakset. 3 mm ruuvi ja 2 mutteria Etsitään lavan painopiste ja merkitään pisteellä Tasapainotetaan yhteenliitetyt lavat kahden lasin välissä. Kevyempään lapaan lisätään teippiä painoksi kunnes tasapaino on saavutettu. Teippi laitetaan lavan painopisteen kohdalle EI kärkeen. Näin tasapainotetuilla lavoilla on ainakin oma Belt CP toiminut värinättömästi. Sivu 3

5 WASHPLATEN JA LAPAKULMIEN SÄÄTÖ Tavoitteena on saada swashplate liikkumaan tasaisesti koko toiminta-alueella. Nollakulma tikun keskiasennossa ja yhtäläiset lapakulmat positiivisille ja negatiivisille kulmille. Aluksi kannattaa säätää lähettimestä kokonaiskulmat esim astetta eli yhteensä tarvitaan 16 astetta liikettä vasemman tikun ääriasennosta toiseen (+-8 astetta riittää leijutteluun ja peruslentoon, ei vaativaan 3D lentoon). Lähettimestä säädetään sitten lapakulmakäyrällä paljonko tästä liikkeestä otetaan loppujen lopuksi käyttöön eri lentotiloihin (Norm, idle1, idle2). Esimerkkiradiona on Futaba 7C. HUOM! OTA MOOTTORIN KOLMESTA JOHDOSTA KAKSI IRTI ennen työn aloittamista! SÄÄDÖN VALMISTELEVAT TOIMENPITEET 1. Ota käyttöön lineaarinen lapakulmakäyrä 0,25,50,75, Laita kaasutikku keskelle (50) eli lapakulmat 50 % 3. Säädä kaikki servovivut 90 asteen kulmaan servon runkoon nähden. Sub Trim:llä hienosäätö. Tämä takaa swashplaten symmetriset liikkeet. 4. Säädä linkkien pituudet siten, että ohjauslinkit ovat yhdensuuntaiset servovipujen kanssa. Servovivut on kuvissa säädetty 90 asteen kulmaan servon runkoon nähden. Ohjauslinkit ovat yhdensuuntaiset tai suorassa kulmassa servovipujen kanssa. Sivu 4

6 LAPAKULMIEN SÄÄTÖ 5. Säädetään aluksi haluttu lapakulmien kokonaisliike. Peruslentoon riittää eli 16 asteen lapakulma-alue. Autorotaatiota varten tarvitsee enemmän esim. +12 astetta. Tarkistetaan lapakulmamittarilla maksimi ja minimi lapakulmat ja lasketaan arvot yhteen. Esim. -7 ja +9 = Jos kulmaa tulee liikaa tai liian vähän, säädetään alue kohdalleen radion SWASH (HR3) PITvalikosta. Tyypillinen arvo Futaba 7C radiossa on -35%. 7. Keskiasennon tarkistus. Jos tikun keskiasennossa(50%) lapakulma ei ole 0 niin lapakulman säätölinkkien pituutta säätämällä säädetään 0-kohta paikalleen. Molemmat linkit on oltava saman pituiset. Kuvissa lapakulman tarkastus kaasutikun eri asennoissa. Alhaalla, keskellä ja ylhäällä. Kuvassa kallistuslevyn suoruuden säätö aputyökalun avulla. SWASHPLATEN SÄÄTÖ 8. Linkkien pituutta muuttamalla säädetään swashplate suoraksi tikun keskiasennossa (50%). Vastaavalla tavalla säädetään swashplate suoraksi kaasutikun ylä(100%)- ja ala(0%)-asennossa. 9. Ääripäiden säädössä käytetään radion end-point säätöjä. Swashplaten säätötyökalu helpottaa ja nopeuttaa säätöä huomattavasti. Kuuluu perustyökalujen joukkoon kuten lapakulmamittarikin. Sivu 5

7 BELL-HILLER MIKSEREIDEN JA FLYBARIN STABILOINTILAPOJEN SÄÄTÖ 10. Säädetään Paddle Control Armit, stabilointilavat ja Bell-Hiller mixer Armit vaakasuoraan ja samalle linjalle toistensa kanssa. Kaasutikku keskiasennossa 50%, lapakulma 0-astetta. 11. Säädetään Flybarin stabilointilavat yhdensuuntaisiksi toistensa kanssa. Silmämääräinen säätö riittää normaalilentoon. Flybarin täytyy olla täsmälleen keskellä. Samoin stabilointilapojen etäisyys (d) Padle Control Armien lukitusmutterista on oltava molemmilla puolilla täsmälleen sama. Lukitusruuveissa on käytettävä ruuvilukitetta esim. Loctite sininen. Sivu 6

8 LAPOJEN TRACKINGIN (lapauran) SÄÄTÖ Lapojen on oltava tasapainotettu ennen lapauran (Tracking) säätöä. 12. Kiinnitä kopteri tukevasti sopivalle alustalle. Merkkaa lavan kärkiosat eri väreillä esimerkiksi DVD-levyn merkintään tarkoitetulla värillä jo ennen tasapainotusta. Pyöritä moottoria n. 60% kierroksilla ja katso lavan väreistä kumpi lapa kulkee ylempänä. Sen näkee väristä melko hyvin kun on riittävästi valoa. 13. Irrota ylempänä kulkeneen lavan säätölinkki washplatesta. Säädä ylempänä olevan lavan säätölinkkiä 1/2 kierrosta lyhyemmäksi. Sen lapakulma pienenee ja lapa kulkee alempana. Kiinnitä linkki takaisin washplateen. Testaa korjaantuiko lapaura. Jos ei niin pidennä vastakkaisen lavan säätölinkkiä 1/2 kierrosta. Sen lapakulma suurenee ja lapa kulkee ylempänä. Testaa uudestaan. Yleensä aina riittää jo 1/2-kierroksen linkin säätö jopa E_sky vakiolavoilla. Align 315 Pro lavoilla trackingiä ei tarvinnut säätää ollenkaan (tuuria?). Jos trackingin säätö ei onnistu on aiemmin tehdyissä perussäädöissä jotain mennyt pieleen. Tarkista perussäädöt ja säädä trackin uudestaan. Lavat on merkattu eri väreillä, jotta nähdään kumpi on korkeammalla tai matalemmalla jos tracking on pielessä. Kopteri on kiinnitetty tukevasti alustaansa kuormaliinalla. Sivu 7

9 LAPAKULMA- JA KAASUKÄYRÄT Tehdään lähettimeen itselle sopivat lapakulma ja kaasukäyrät leijutteluun NORM ja vaativampaan lentoon IDLE1 ja IDLE Leijutteluun ja peruslentoon (NORM) riittää asteen lapakulmat (kaasu 0,34,52,70,90 kulmat 35,46,63,80,97). Negatiivista kulmaa on syytä olla siksi, että tuulenpuuskassa saisi kopterin tuotua nopeasti alaspäin. Kaasutikun keskiasentoon on esimerkissä laitettu 63% kulmat joka on n. 4 astetta. Kulmat on syytä mitata lapakulmamittarilla ja säätää sitten halutut asteet lapakulmakäyrän %-arvoksi ainakin alku-, keski- ja loppupisteissä. Kopteri leijuu vähän keskiasennon yläpuolella. Näillä arvoilla Belt Cp lentää varsin pehmeästi. Jos haluaa roottoriin lisää kierroksia voi lapakulmia pienentää kauttalinjan tai nostaa kierroksia kaasukäyrältä. Kokeilemalla löytää mukavalta tuntuvat vaihtoehdot. Käyrät kannattaa pitää melko suoraviivaisina koska silloin kaasua lisättäessä muutokset tapahtuvat lineaarisesti eikä hyppäyksittäin. 15. IDLE1 suositellaan yleensä lineaarisia arvoja lapakulmille (Kaasu 100,77,52,77,100 kulmat 0,25,50,75,98). Kulmia löytyy silloin astetta. Niillä voi jo yrittää hiukan vaikeampiakin kuvioita. Ainakin silmukka onnistuu hyvin. Huomaa, että kaasu on täysillä myös kaasutikun 0-asennossa! On syytä varoa kopteria maassa käsiteltäessä. Katso aina ettei idle1 ole päällä kun laitat akun liittimet kiinni maassa. Jos maksimikulmat ei riitä esim. 3D lennossa niitä voi lisätä lähettimen SWASH (HR3) PIT% valikosta lisäämällä. Katso ettei nuppi ala bindaamaan (linkit tai mikään osa osu toisiinsa) missään ohjaustikkujen asennossa. 16. IDLE2 käyriin voi sitten laittaa vaikka autorotaatiota varten omat juttunsa. DUAL RATE JA EXPO Dual Rate eli "puolittaja" voi halutessaan käyttää NORM lennossa ainakin AIL ja ELEV kanavissa. Sopiva arvo on n. 70%-80%. Omassa Beltissä arvo on 100% eli ei käytössä. EXPOa eli exponentiaalia voi laittaa halutessaan RUD-, AIL- ja ELEV-kanaville n. 10%-30%. Nämä ovat makuasioita joita kannattaa kokeilla. Jos laittaa liikaa expoa tai D/R:a, kopterista tulee laiska vastaamaan ohjausliikkeisiin. Itselläni on AIL ja ELEV kanavilla -15% EXPOa. Sivu 8

10 PERÄN SÄÄTÖ Säädön tarkoituksena on saada kopterin perä pitämään eli kopteri pysymään pyörimättä paikallaan silloin kun sitä ei RUD ohjaimella ohjata. Perän vetohihnan kireyden tarkastus. Hihna säädetään niin kireäksi, että se painuu n. puoleenväliin sitä työkalulla painettaessa. 17. Ensimmäiseksi on perä säädettävä keskelle mekaanisesti peräservon paikkaa siirtämällä. Lähettimen RUD trimmi laitetaan keskelle GYROn kytkin asentoon REV. Hyvä alkuarvo säädölle on 4,5 mm väli Pitch Sliderin ja Tail Unitin välissä. Nostetaan kopteria hiukan irti maasta ja katsotaan mihin päin perä lähtee kiertymään. Apujalaksista on apua tässä kohtaa. Jos perä pyrkii takaa katsottuna vasemmalle niin peräservoa siirretään taaksepäin. Jos perä pyrkii takaa katsottuna oikealle niin peräservoa siirretään eteenpäin. Haetaan servon paikkaa säätämällä kohta jossa perä pysyy parhaiten paikallaan. 18. Kun kopterin perä pysyy paikallaan voidaan testata lennossa miten perä toimii. Tehdään RUD sauvalla ohjausliikkeitä molempiin suuntiin ja katsotaan miten perä pysähtyy ohjausliikkeen jälkeen. Perän pitää pysähtyä välittömästi ilman sivuttaisvärähtelyä. Jos perä jää liikkeen jälkeen heilumaan edestakaisin lyhyttä liikettä(tail Wag) on GYROssa liikaa gainiä (vahvistusta). Otetaan kopterista sähköt pois ja vähennetään gainia hiukan. Kokeillaan paraniko. Jos ei niin gainia pois taas hiukan. Jos perä lakkaa pitämästä niin silloin gainia on liian vähän ja sitä on hiukan lisättävä. Belt CP perän saa pitämään vakiogyrolla siedettävästi, mutta ei täydellisesti. Huom! Rud trimmi on oltava keskellä. Esky gyro ei toimi jos trimmi on paljon sivussa kun virrat laitetaan päälle!! Sivu 9

11 PAINOPISTEEN ASETUS KOHDALLEEN AKKUA SIIRTÄMÄLLÄ Belt CP on tunnetusti peräpainoinen eli sen painopiste jää helposti pääakselin takapuolelle. Jos painopistettä ei laita kohdalleen tulee kopterista huono tai jopa lähes mahdoton lennettävä. Painopisteen saa helposti kohdalleen siirtämällä akkua telineessään riittävän eteen. Isompi 2100 mah akku helpottaa painopisteen saamista kohdalleen. Akku siirretty riittävän eteen ja oikea sijoituskohta merkitty PAINOPISTEEN TARKASTUS Painopiste tarkastetaan nostamalla kopteria kuvan mukaisesti flybarista. Samalla katsotaan, että jalasten etu- ja takapää irtoaa alustasta yhtäaikaisesti. Jos etupää irtoaa ensin maasta, siirretään akkua hiukan eteenpäin. Jos peräpää nousee ensimmäisenä, siirretään akkua taaksepäin. Toistetaan operaatiota kunnes jalakset nousevat yhtäaikaisesti maasta. Nyt kopteri on pituussuunnassa tasapainossa. Kopan kiinnitysreikiä on syytä suurentaa taaksepäin.tällöin kopan kiinnitykseen tulee lisää pelivaraa kun akkua joudutaan painopisteen takia tuomaan eteenpäin. Työ sujuu hyvin pienellä pyöreällä viilalla. Kuvassa pidennetty kopan kiinnitysreikä. Sivu 10

12 PIKKU PARANNUKSIA VAKIOMALLIIN BELT CP:n ominaisuuksia voi parantaa pienillä osavalinnoilla. Liikaa ei ehkä kannata lähteä rakentelemaan, voi olla halvempaa ostaa sitten toisenlainen kopteri (makuasia, kukin tekee niin kuin lystää:-). Oheisissa kuvissa omassa Beltissä olevia "parannuksia". Ovat edullisia ja mielestäni parantavat kopterin toimivuutta. Alumiininen swashplate. Tuloksena ehkä hiukan parempi ohjaustuntuma. Ainakin paremman näköinen:-) Alumiiniset peräservon kiinnikkeet kuusiokoloruuveilla. Pysyvät paremmin kiinni ja helpompi ruuvata kuin ristipääruuveilla varustettua vakio kiinnikettä. BLADE 400 kopterin päärattaat (Main Gear). Huomattavasti kestävämmät kuin E_sky:n vakiot. Alumiininen puomin tukitankojen ja vaakavakaajan kiinnike. Pysyy paremmin kiinni peräpuomissa kuin vakiomalli. Ei pyörähdä. OMAN BELT CP:N TEKNISET TIEDOT Pituus: 650 mm Roottorin halkaisija: 680 mm Moottorin pinioni: 10 hammasta Main gear: 110 hammasta Tyhjäpaino: 512 g Lentopaino 2100 mah akulla: 700 g Harjaton moottori: 3800 rpm/v Servot swashplate: Hitec HS-55 Peräservo: E_sky EK GYRO: E_sky EK2-0704B, Head Lock gyro Sivu 11 Lasikuituiset peräroottorin lavat. Kestävät ja eivät värise kuten muoviset. Perästä tulee tarkempi. E_sky EK2-0704B Head lock gyro. Pieni parannus vakioon verrattuna. Tuulisella kelillä parempi kuin vakio gyro.

13 DTS MODIFIKAATIO (10/2010) BELTIissä on paljon turhia niveliä swashplaten liikuttamiseksi. Niissä on aina "klappia" ja siitä aiheutuu epämääräisyyttä kopterin liikkeisiin. Yksi tapa on muuttaa systeemiä niin, että servot ohjaavat suoraan swashplatea. (Vakiona Belt CpX mallissa). Sitä kutsutaan DTS (Direct To Swash) muutokseksi. Tässä kuvattuna oma versioni aiheesta. Perustuu pitkälti netistä löytämiini harrastajien tekemiin modauksiin. Pyörää ei kannata keksiä uudestaan. Lopputuloksena huomattavasti vakiota vakaammin ja tarkemmin lentävä Belt Cp. Etuservolle (Elevator) tehdään paikka suurentamalla rungon koloa esim. dremelillä. Takaservoille tehdään kiinnityspaikka Mini Titanin servopukeista. Ne ruuvataan runkoon mukana tulevilla ruuveilla. Etuservo uudella paikallaan rungon sisällä. Mini Titan servopukki, malli49.ttpv0718. Saatavilla mm. Hobby People, Sabe jne. Hinta n. 5. Servot paikoillaan ja rungonpuoliskot yhdessä. Huom! Kaikkien servojen liikesuunta piti kääntää lähettimestä päinvastaiseksi! Sivu 12

14 ASENNUSKUVIA DTS MODAUKSESTA Servot uusilla paikoillaan. Swasplate ja nuppi säädettynä. Kopteri kasassa, valmiina lennolle. Sivu 13

15 ASENNUSKUVIA Cp X MODAUKSESTA Belt Cp-X nuppi asennettuna Belt Cp-X nuppi ja koppa asennettuna Vanha nuppi ja uusi koppa. Cp X nupin kokeilu jäi muutamaan lentoon. Gyrosta katkesi tärinästä yksi johdin ja kopu tuli ketoon. Cp X nuppi hajosi ja asensin vanhan Cp v1 nupin takaisin koska varaosia oli omasta takaa. Cp X nuppi toimi hienosti ja vakaasti. Vaikutti heikommalta kestämään kolhuja kuin alkuperäinen. Liikaa reikiä. Sivu 14