- Uuden kauko-ohjaimen yhdistäminen kopteriin - Kauko-ohjaimen kalibrointi - Gimbaalin kuvauskulman säätövivun X1 kalibrointi - Gimbaalin asetukset

Transkriptio

1 Phantom / H3-3D Gimbal Kalibrointiohjeet - Uuden kauko-ohjaimen yhdistäminen kopteriin - Kauko-ohjaimen kalibrointi - Gimbaalin kuvauskulman säätövivun X1 kalibrointi - Gimbaalin asetukset Aloitus: DJI Ohjelmistot Tarvitset DJI ohjelmistot yllä oleviin toimenpiteisiin. Jos sinulla ei vielä ole DJI ohjelmistoja tietokoneellasi, voit käydä lataamassa ja asentamassa ne alla olevasta osoitteesta. Valitse tuoteluettelosta oma kopterimalli ja sitten mene Downloads osioon josta löydät ohjelmistojen ja ajureiden latauslinkit. Asenna ensin ajuri ja sitten ohjelmistot. Lataa seuraavat tiedostot/ohjelmat: Phantom/Naza Assistant Software RC Assistant Software DJI Driver (Windows käyttäjät) Mac käyttäjät lataavat erillisen Mac ohjelmiston

2 Uuden kauko-ohjaimen yhdistäminen kopteriin Uuden kauko-ohjaimen yhdistäminen kopteriin on helppoa, mutta uusi kauko-ohjain tulee aina kalibroida uudelleen. Kauko-ohjaimen yhdistäminen tapahtuu pitämällä kuvassa näkyvää nappia pohjassa kunnes valo alkaa vilkkumaan. Yhdistäminen tehdään hieman erilailla Phantom ja Vision koptereiden välillä. Phantom kopterit: Käynnistetään kauko-ohjain ja kopteri. Painetaan nappia pohjassa kunnes valo alkaa vilkkumaan. Uusi ohjain on yhdistetty. Vision kopterit: Käynnistetään vain kopteri. Pidetään nappia pohjassa kunnes valo vaihtaa väriä ja alkaa vilkkumaan, jonka jälkeen käynnistetään kauko-ohjain. Uusi ohjain yhdistyy tämän jälkeen. Vinkki: Voit testata onnistuiko uuden ohjaimen yhdistäminen kokeilemalla käynnistää moottorit (ilman propelleja). Näet myös LED valoista yhdistyivätkö kauko-ohjain ja kopteri.

3 2. Kauko-ohjaimen kalibrointi Kauko-ohjaimen ohjaus-sauvat, kytkimet ja ylhäällä oikealla kuvassa oleva X1 gimbaalin säätövipu kalibroidaan kahdella eri ohjelmistolla. Kalibrointi tehdään ensin kauko-ohjaimen ohjelmistolla (RC Assistant Software) ja sitten Phantomin ohjelmistolla (Phantom Assistant Software). Kalibrointi tarkoittaa ohjaus-sauvojen, kytkimien ja X1 säätövivun liikuttelua ääriasennoissa koko akselin ympäri kuvan osoittamalla tavalla (kiertosuunnalla ei merkitystä). Voit kalibroida molemmat ohjaimet samaan aikaan. Jatkuu seuraavalla sivulla.

4 Kalibrointi kauko-ohjaimen ohjelmistolla. Yhdistä kauko-ohjain sammutettuna USB-johdolla tietokoneeseen kiinni. Sen jälkeen käynnistä kauko-ohjain ja ohjelmisto, jolloin ohjelmisto tunnistaa ohjaimen. 1) Valitaan Mode 2 ohjaimen lentomoodiksi joka on alun perin oletuksena ohjaimessa. 2) Vapauta ohjain sauvat ja paina Calibration painiketta kaksi kertaa peräkkäin. 3) Suorita ohjainsauvojen ja X1 säätövivun kalibrointi peräkkäin ja lopuksi paina Finish. 4) Kauko-ohjain on kalibroitu. Kalibrointi-ikkunan vihreiden laatikoiden tulisi sijaita kuvan mukaisesti keskellä. Tarkista että ohjelma reagoi kun liikuttelet vipuja. Sammuta kauko-ohjain, sulje ohjelma ja irroita kauko-ohjain tietokoneesta. Yaw: Kopterin nokan/suuntauksen kierto vasemmalle/oikealle. Throttle: Nousu/lasku. Roll: Kopterin liikkuminen vasemmalle/oikealle nokan suuntauksen mukaan. Pitch: Kopterin liikkuminen eteen/taakse nokan suuntauksen mukaan.

5 Kalibrointi kopterin ohjelmistolla. Yhdistä kopteri sammutettuna tietokoneeseen USB-johdolla. Käynnistä sitten kopteri, kauko-ohjain ja ohjelmisto. Ohjain on nyt kopterin kautta yhdistettynä ohjelmistoon. Mene Basic välilehden kautta RC välilehdelle josta löydät kalibrointi-ikkunan. 1) Vapauta ohjainsauvat ja paina sitten START painiketta yhden kerran aloittaaksesi kalibrointi. Suorita kalibrointi ja paina lopuksi Finish. 2) X1 vipu kalibroidaan erikseen kopterin ohjelmistolla. Paina jälleen START painiketta ja suorita kalibrointi. Paina lopuksi Finish. 3) Kalibroinnit on suoritettu ja kopteri on valmis lennettäväksi.

6 Gimbaalin asetukset. Gimbaalin asetukset löytyvät Advanced Gimbal välilehdeltä. Tilt Control Gain: Gimbaalin säätövivun aiheuttama liikkumisnopeus gimbaalille. Horizontal Limit: Gimbaalin vaakasuoran kuvauskulman asteluvun säätö. Min -30 ja Max +30. Voit verrata ylhäällä vasemmalla oleviin kuviin. Vertical Limit: Gimbaalin pystysuoran kuvauskulman asteluvun säätö. Min -30 ja Max +30. Voit verrata ylhäällä vasemmalla oleviin kuviin. FPV Mode: Asetus voi auttaa luomaan todenmukaisemman lentokokemuksen lennettäessä FPV (first person view) laitteistolla eli näytön kanssa.