Safety AJS1FI12_11. Tuotevalikoima ABB Jokab Safety

Transkriptio

1 Safety AJS1FI12_11 Tuotevalikoima ABB Jokab Safety

2 Innovatiivista koneturvallisuutta Me teemme turvajärjestelmien rakentamisesta vaivatonta. Koneturvallisuutta edistävät innovatiiviset tuotteet ja ratkaisut ovat olleet liikeideamme siitä asti, kun Jokab Safety (nykyään ABB AB) perustettiin Ruotsissa vuonna Visiomme on olla koneturvallisuuskumppanisi niin paikallisesti kuin maailmanlaajuisesti. Monilla aloilla eri puolilla maailmaa on huomattu että turva- ja suojajärjestelmien rakentaminen on huomattavasti helpompaa meidän komponenteillamme ja opastuksellamme. Kokemus Meillä on pitkä kokemus sekä viranomaisten että tuotannon asettamien määräysten ja turvallisuusvaatimusten soveltamisesta käytännössä. Ruotsin ABB Jokab Safety on edustettuna koneturvallisuuden kansainvälisissä standardointiorganisaatioissa. Toimimme päivittäin tuotantovaatimuksiin yhdistettyjen turvallisuusvaatimusten käytännön soveltamisen parissa. Kokemuksemme on käytettävissäsi koulutuksessa ja neuvonnassa. Tuotteet Laajan turvatuotevalikoimamme avulla on helppoa rakentaa turvajärjestelmiä. Kehitämme innovatiivisia tuotteitamme jatkuvasti, usein yhteistyössä asiakkaidemme kanssa. Kattavan tuote- ja turvaratkaisuvalikoimamme sekä pitkän koneturvallisuuteen liittyvän kokemuksemme ansiosta olemme luotettava kumppani. Jokab Safety osa ABB-yhtymää Jokab Safety on nyt osa ABB-yhtymää. Niinpä ABB Jokab Safety -tuotteilla on maailmanlaajuinen myyntiverkosto 120 maassa. Tavoitteemme on tarjota entistä parempaa palvelua tekemällä yhteistyötä ABB:n sisällä globaalisti ja paikallisesti. Järjestelmät Toimitamme kaiken aina yksittäisestä turvaratkaisusta kokonaisten tuotantolinjojen turvajärjestelmiin. Yhdistämällä tuotannon vaatimukset turvallisuusvaatimuksiin pidämme ratkaisumme tuotantoystävällisinä. Koneturvallisuus Standardit ja säännökset Osallistumme standardien laadintaan Haluatko tietää lisää robottien uusista turvallisuusvaatimuksista? Jos haluat, ota yhteyttä meihin. Direktiivit ja standardit ovat ensiarvoisen tärkeitä koneiden ja turvalaitteiden valmistajille. Siksi olemme mukana useissa kansainvälisissä työryhmissä kehittämässä standardeja mm. teollisuusroboteille, turvaetäisyyksille ja ohjausjärjestelmien turvaominaisuuksille. Kokemuksemme avulla laadimme osaltamme standardeja, jotka tukevat tuotannonläheistä ja hyvää turvallisuutta. Jaamme mielellämme osaamistamme standardeista asiakkaidemme kanssa. 2 Tuotevalikoima ABB Jokab Safety

3 Mullistavia tuotteita Joustavuus Ohjelmoitavat Pluto AS-i Ei ohjelmoitavat Vital Dynaaminen kahdennettu turvasignaali, joka testaa anturin tilan 200 kertaa sekunnissa. Pluto All-Master Ohjelmoitava turvalogiikka, jossa on staattiset ja dynaamiset turvatulot. Master Turvarele Kaksi staattista tuloa, jotka testaavat kytkimet aina niitä käytettäessä. Slave Perinteinen ohjelmoitava turvalogiikka Master - Slave, jossa on staattiset tulot Koneen pysäytysten määrä Dynaamiset turvapiirimme ja kattava ohjelmoitava turva - logiikkamme ovat monessa suhteessa vallankumouk sellisia ideoita turvamarkkinoilla: Tulojen määrä on pienempi: kaksinkertainen turvapiiri, jossa kahden sijaan yksi johdin. Lisäksi useita turvalaitteita voidaan kytkeä samaan tuloon säilyttäen samalla korkein turvataso. Tuotteemme ovat luotettavia. Elektroniset anturimme kestävät huomattavasti pidempään kuin mekaaniset kytkimet. Ne ovat turvallisempia, koska dynaamiset turvaanturit tarkastetaan 200 kertaa sekunnissa. Ovikytkimet voidaan tarkistaa vain silloin kun niitä käytetään, tapahtui se sitten kerran tunnissa tai kerran kuukaudessa. Ohjelmoitavan All-Master-turvalogiikan avulla on helppoa ja turvallista liittää koneita toisiinsa. Koko järjestelmän kattavan hätäpysäytyspiirin muodostaminen on mahdollista välittömästi kun Plutot ovat liitetty väylällä yhteen. Kehitämme jatkuvasti turvajärjestelmiä haastaviin olosuhteisiin ja töihin, joihin ei vielä ole saatavilla turvaratkaisuja. Uudet tekniset edistysaskeleet tarjoavat uusia mahdollisuuksia. Koulutamme koneiden rakentajia ja käyttäjiä Valmistatko koneita? Voimme tarvittaessa antaa koulutusta, jolla opit rakentamaan vaatimukset täyttäviä koneita. Aiheesimerkkejä: Uuden konedirektiivin 2006/42/EY vaatimusten käytännön toteutus (pätee koneisiin, jotka on toimitettu tai otettu käyttöön tai sen jälkeen). Riskianalyysi - teoria ja käytäntö Ohjausjärjestelmien turvallisuus, EN ISO ja EN standardit Ostatko ja käytätkö koneita? Koneiden käyttäjänä velvollisuutesi on varmistaa, että asianmukaiset vaatimukset täyttyvät, riippumatta siitä onko kone uusi eli CE-merkitty vai vanha. Valitettavasti monet ovat ostaneet CE-merkittyjä koneita, jotka eivät ole vaatimusten mukaisia. Sellaisia koneita ei pidä käyttää. Koneen korjauttaminen vaatimusten mukaiseksi voi viedä paljon aikaa ja aiheuttaa kustannuksia esim. tuotannon menetyksinä. Voimme antaa aiheeseen koulutusta, ja me autamme sinua asettamaan oikeat vaatimukset uusien ja käytettyjenkin koneiden ostoon. ABB Jokab Safety Tuotevalikoima 3

4 ABB Jokab Safetyn tuotantoystävälliset turvajärjestelmät Quick-Guard-aidoitusjärjestelmä estää asiattoman pääsyn ja vähentää melua Smile-hätäpysäytin pysäyttää koneet vaaratilanteessa Magneettinen Magne-lukko pitää ovet suljettuina prosessin aikana Eden-anturi valvoo ovien tilaa Kolmiasentoinen sallintalaite vianmääritykseen koneen alueella Ohjelmoitava Pluto-turvalogiikka, Vital-releet ja turvareleet valvontaan ja suojaukseen Safeball-ohjauslaite ergonomiseen ja turvalliseen kaksinkäsinhallintaan Focus-valoverho sisältää sormitunnistuksen Smart-pysähtymisajan mittalaitteet auttavat määrittämään suojalaitteiden sijainnin Focus-valopuomi suojaa alueen sisäänkäyntiä 4 Tuotevalikoima ABB Jokab Safety

5 Tuoteryhmät Dalton-prosessilukko pitää ovet suljettuina prosessin aikana Inca-hätäpysäytin koteloasennusta varten Profibus DP DeviceNet CANopen Ethernet Käyttöliittymä AS-i Koulutus ja neuvonta Standardien ja säädösten soveltamisesta käytännössä sekä CE-merkinnän antamisesta. Ohjelmoitava Pluto-turvalogiikka Ainutlaatuinen ohjelmoitava All-Masterturvalogiikka dynaamisia ja staattisia turvapiirejä varten. Pluto AS-i Ohjelmoitava AS-i-turvajärjestelmä, jossa kaikki yksiköt kytketään samaan väyläkaapeliin ja yksiköiden toiminta määritetään ohjelmoitavassa turvalogiikkaohjelmassa. Vital-turvajärjestelmä Dynaaminen turvapiiri korkeimman turvaluokan mukaisesti useille antureille. Tina-sovitinyksiköt Staattisten signaalien muunto dynaamisiksi turvasignaaleiksi ja kytkentöjen helpottamiseen. Turvareleet Markkinoiden monipuolisimmat turvareleet erilaisia turvalaitteita ja turvaluokituksia varten. Pysähtymisaika- ja konediagnoosi Tarkoitettu pysäytysajan mittaamiseen, vuosihuoltoon ja koneiden vianmääritykseen. Tuntoreunat suojaavat puristumiselta Valoverho/valopuomi/skanneri Kattava valikoima valokennoja, valoverhoja ja skannereita. Rullaovet lyhyille suojausetäisyyksille ja melun vähentämiseen Anturit, kytkimet ja lukot Dynaamiset kosketuksettomat anturit, turvakytkimet, magneettiset kytkimet ja lukot. Knoxturvalukko varmistaa, että ovet pysyvät lukittuina Lukittu ja kuitattu Auki Kuitattu Avattavissa Ohjauslaitteet Ergonomiset kolmiasentoiset hallintalaitteet, kaksinkäsinhallintalaitteet ja polkimet. Hätäpysäyttimet Hätäpysäyttimet dynaamisia ja staattisia turvapiirejä varten. The Safety Handbook Kattavasti tietoa koneturvallisuudesta sekä kaikkien tuotteiden esittely ja tekniset tiedot. Saatavilla ilmaiseksi osoitteesta Tuntoreunat, puskurit ja turvamatot Aitajärjestelmät/SafeCAD/rullaovet Helposti asennetteva, tukeva ja muunneltavissa oleva aitajärjestelmä. ABB Jokab Safety Tuotevalikoima 5

6 Ohjelmoitavat turvajärjestelmät Ohjelmoitava Pluto-turvalogiikka Profibus DP DeviceNet CANopen Ethernet Pluto AS-i 20 I/O 46 I/O 12 I/O (A/D) Käyttöliittymä Ohjelmoitava Pluto-turvalogiikka mahdollistaa vapaasti ohjelmoitavat toiminnot Säästä I/O-moduuleja sarjakytkemällä useita antureita yhteen tuloon säilyttäen paras turvallisuustaso Luo täysin oma ohjelma tai käytä TÜV:n hyväksymiä toimintolohkoja All-Master-järjestelmä, jossa on enintään 32 Plutoa samassa väylässä Irrotettavat liitäntäpistokkeet Pluto AS-i AS-i-väylä helpottaa toimintaa ja asennusta Väylään liitettyjä turvalaitteita on helppo lisätä, poistaa ja siirtää Virransyöttö, data ja ohjaus samassa kaapelissa Pluto AS-i isäntänä, monitorina tai turva-i/o:na 6 Tuotevalikoima ABB Jokab Safety

7 Konfiguroitavat turvajärjestelmät Vital-turvaohjain Dynaaminen piiri 1 Vital 1 Dynaaminen turvapiiri Vital 2 Vital 3 Dynaaminen piiri 1 Dynaaminen piiri 2 Kosketinpiiri 1 Dynaaminen piiri 2 Dynaamiset turvapiirit yksinkertaistavat asennusta Anturien sarjaliitäntä niin, että paras turvallisuustaso säilytetään Jokaisesta anturista saatavissa infotieto Vital 2:ssa ja 3:ssa on kaksi erillistä turvapiiriä Irrotettavat liitäntäpistokkeet Turvareleet RT-sarja RT-sarja koostuu yleisreleistä, joihin voidaan kytkeä lähes kaikenlaiset turvalaitteet sekä toteuttaa erilaiset turvasovellukset. JSB-sarja Sarja koostuu kahdenkäden ohjauslaitteille tarkoitetuista releistä ja releistä, jotka valvovat tulosignaalien samanaikaisuutta välillä 0,5-1,5 sekuntia. Releet ovat pienikokoisia ja sisältävät runsaasti lähtöjä. Joustavat turvareleet tuovat valinnanvapautta Yksi- tai kaksikanavaiset tulot Manuaalinen tai automaattinen kuittaus LED-tilatiedot: päällä, I/O, oikosulku ja alijännite Turva-ajastimet Tämän ryhmän releitä voidaan käyttää kuittauksen aikavalvontaan, aikavalvottuun mykistykseen ja askeltoimintaan. Laajennusreleet Tämän ryhmän releillä lisätään lähtöliitäntöjen määrää (viivetoimintojen kanssa tai ilman) ja katkaistaan suuria virtakuormia. ABB Jokab Safety Tuotevalikoima 7

8 Ohjelmoitava Pluto-turvalogiikka Pluto ja tietoväylä muodostavat All-Master-järjestelmän Pluto on All-Master-järjestelmä dynaamisia ja staattisia turvapiirejä varten, joissa tulot ja muut tiedot jaetaan tietoväylän avulla. Useita turva-antureita voidaan kytkeä yhteen tuloon ja samalla säilyttää paras turvallisuustaso. Järjestelmässä on myös liitäntöjä, jotka voivat toimia tulona ja lähtönä samanaikaisesti, esimerkiksi merkkivalopainikkeille. Plutossa on tulot kaikkia markkinoilla olevia turvalaitteita varten, ja Pluto Manager -ohjelmistolla valitaan tulojen toiminta. Yhdyskäytävä Profibus DP DeviceNet CANopen Ethernet 1 Turvaväylä enintään 32 Pluto-yksikön kytkentään 20 I/O Pluto B20 Pat. 3 Väylätöntä Plutoa on saatavilla kahtena eri kokona: S20 (20 I/O) sekä S46-6 (46 I/O). Muilta osin ne ovat samanlaisia kuin vastaavat versiot (B20 ja B46-6), joissa on väyläliitännät. 2 Neljä erillistä vikasietoista turvalähtöä Pluto D20:ssa ja D45:ssa on analogiatuloja, joihin voidaan liittää 4-20mA tai 0-10V lähdöillä varustettuja antureita. Yhdyskäytävä eli ns. gateway kaksisuuntaista tietoväyläliikennettä varten Pluton ja muiden ohjausjärjestelmien välillä. Käyttöliittymä Ohjauspaneeli voi kommunikoida Pluton kanssa molempiin suuntiin. Kytkentä voidaan tehdä väylän kautta tai suoraan Pluton ohjelmointiporttiin. Liittymä on RS232, joka käyttää Modbus ASCii -komentoja. Pluto ilman tietoväylää yksittäistä Plutoa voidaan käyttää täysin ohjelmoitavana turvalogiikkana Pluto S20 Pat. Pluto S46 Pat. Pat. 6 Laajennus 2 Irrotettavat liitäntäpistokkeet Laajennus Useita laajennusreleitä voi kytkeä yhteen Pluto-turvalähtöön ja samalla säilyttää sama turvallisuuden taso. 8 Tuotevalikoima ABB Jokab Safety

9 46 I/O Pluto B46 Pat. Turvaväylä Pluto AS-i Pat I/O AD Turvamonitori/isäntä 31 AS-i-turvaorjaa Hyväksynnät EN 954-1, luokka 4 EN ISO , PL e EN , tyyppi 4 EN 61508, SIL 3 EN ISO 62061, SIL 3 EN ISO EN EN ISO 574, tyyppi lllc EN ISO (vain Pluto AS-i) 4 Kuusi erillistä vikasietoista turvalähtöä Neljä erillistä vikasietoista turvalähtöä Pluto-silta Pluto-sillaksi määritetyllä yhdyskäytävällä voidaan kasvattaa tietoväylän pituutta käyttää erilaisia tietoväylänopeuksia kullakin osiolla vähentää muiden osioiden tietoväyläkuormitusta suodattamalla yhdestä osiosta tulevia tietoja. Absoluuttinen enkooderi kahdeksan yhden kierroksen tai usean kierroksen absoluuttista enkooderia voidaan kytkeä suoraan turvaväylään. Pluto AS-i on AS-i-moduuli, joka voidaan kytkeä AS-iväylään. Se voi olla joko väylän AS-i-isäntä tai toimia yhdessä ASi-isännän kanssa monitorina. Se sisältää AS-i-solmut, analogiset ja digitaaliset lähdöt sekä turvalähdöt. Maksuton ohjelmisto on saatavilla verkkosivustoltamme osoitteessa abb.fi/pienjannite Pluto Manager Ohjelmointi perustuu tikapuu- tai Boolen algebraan, ja ohjelmoinnissa käytetään ajastimia, lisämuistia, rekistereitä, sekvenssiohjelmointia ja TÜV-hyväksyttyjä toimintolohkoja. Ohjelman voi ladata maksuttomasti verkkosivulta. Ohjelmia voi ladata yhdestä Plutosta kaikkiin muihin tietoväylässä oleviin Pluto-yksikköihin. ABB Jokab Safety Tuotevalikoima 9

10 Pluto AS-i turvallisuus on nyt vaivatonta! Pluto AS:ssa on AS-i-väyläliitäntä. Se voi olla joko AS-i-väylän isäntä tai toimia yhdessä toisen AS-i-isännän kanssa monitorina. Siinä on digitaalija analogitulot ja turvalähdöt. Pluto AS-i voi toimia myös AS-i-väylän turva-i/o-laajennusmoduulina. Turvallisuustaso Pluto, Urax ja tuotteet, joissa on integroidut turvasolmut, saavuttavat 4/PL e -turvallisuusluokan EN ISO standardin mukaisesti. A-alue Yhdyskäytävä Profibus DP DeviceNet CANopen Ethernet A-alue Urax-sovitin, jossa on integroitu turvasolmu B-alue Urax on sovitin turvakomponenteille, joita ei voi kytkeä suoraan AS-i-väylään. Uraxiin voi kytkeä turvakomponentteja, paikallisen kuittaus pai nikkeen ja turvajärjestelmän ulkopuolisia ohjauksia, kuten prosessilukkoja. Urax on saatavilla useina eri versioina, jotka on mukautettu tiettyjä turvatuotteita varten. Urax AS-i-järjestelmä AS-i-kaapeli voidaan kytkeä turvatuotteisiin suoraan tai käyttämällä Urax-sovitinta. Jotkin komponentit sisältävät integroidun AS-i-solmun, ja ne kytketään M12-liitännän avulla suoraan keltaiseen AS-i-kaapeliin. Perinteiset tuotteet, joissa ei ole integroitua AS-i-solmua, on kytkettävä Uraxturvasolmun avulla. Molemmissa tapauksissa saavutetaan korkein turvallisuustaso. AS-i-kaapeli saa virtansa 30 voltin tasavirtalähteestä, ja kaapeli kytketään erityiseen AS-i-virtalähdeyksikköön. Joidenkin komponenttien virtavaatimukset ylittävät AS-i-kaapelin suorituskyvyn. Siksi saatavilla on myös musta kaapeli (AUX 24 V DC), ja sen toissijainen syöttöjännite kykenee syöttämään lisää virtaa. Kattavat liitännät: kaikille antureillemme AS-i:tä varten Uraxin kautta turvaväylän avulla voidaan liittää Pluto AS-i:hin yhdyskäytäviä, absoluutti enkoodereita ja muita Plutoja kattavan turjajärjestelmän rakentamiseksi ohjauspaneeli Pluton ohjelmointiportin kautta laajennusrele lähtöliitäntöjen lisäämiseksi 10 Tuotevalikoima ABB Jokab Safety

11 Vaivattomat kytkennät AS-i-kaapeliin URAX-sovittimet kiristetään suoraan AS-i-kaapeliin. Siirtymä AS-i-kaapelista M12-yksiköihin tehdään AS-i-kaapeliin kytkettävällä T-liittimellä. AS-i-kaapelin haaroitukset tai laajennukset tehdään jakokotelon avulla. Anturit, joissa on integroidut AS-i-turvasolmut Jotkin tuotteemme ovat saatavilla integroidulla AS-i-solmulla varustettuina. Ne kytketään AS-i-väylään ruuviliitännällä, joka kiristetään keltaiseen AS-i-kaapeliin. Liitäntä sisältää M12-koskettimen, joihin kytketään anturit (joihin on integroitu AS-i-turvasolmut). Kunkin tuotteen kohdalla on lisätietoja. C-alue D-alue Lisää antureita, joissa on inte groidut AS-i-turvasolmut, tulee saataville vuoden 2012 aikana. Suoraan AS-iväylään laitettava Eden AS-i -versio on myös saatavilla vuoden 2012 aikana. AS Interface älykäs kaapelointijärjestelmä AS-International Association -järjestö AS Interface (kenttäväyläjärjestelmä) kehitettiin 1990-luvulla. Järjestelmä syntyi usean koneenohjauskomponenttien valmistajan yhteistyönä. Tavoitteena oli saada aikaan yksinkertainen ja joustava komponenttitason väyläjärjestelmä. Järjestelmän julkaisun jälkeen siihen on lisätty lukuisia uusia ja innovatiivisia ideoita. AS-International Association -järjestö perustettiin vuonna 1991 organisatorista yhtenäisyyttä ja markkinointia varten. AS-i-järjestö tarjoaa neuvontaa ja auditointia tarkoituksenaan varmistaa, että AS-i-standardia noudatetaan. AS-i-järjestön tavoitteena on, että AS-liittymästä tulisi maailmanlaajuinen standardi automaatioalan komponenttien välistä vaivatonta kommunikointia varten. AS-i:lle ominaista on tiedonsiirron ja virransyötön hoitaminen yhdellä kaapelilla, mikä saadaan aikaan yksinkertaisella kaksijohdinkaapelilla. Vuonna 2001 turvasignaalien siirto integroitiin AS-i-väylään Safety at Work -työryhmän kautta, jossa on mukana myös ABB Jokab Safety. ABB Jokab Safety Tuotevalikoima 11

12 Vital- ja Tina-turvajärjestelmät TÜV Nord Vital 1 TÜV Rheinland Vital 2 ja 3 Vital ja Tina dynaamiset turvapiirit LEDmerkkivalot Vital on turvaohjain, jonka dynaaminen turvapiiri kykenee valvomaan jopa 30 anturia (esim. Eden-antureita) korkeimman turvallisuustason mukai sesti. Vital sisältää valittavissa olevan manuaalisen tai automaattisen kuittauksen ja kaksoislähdöt. (Ohjelmoitavassa Pluto-turvalogiikassa on useita tuloja dynaamisia turvapiirejä varten.) Aktiiviset turva-anturit dynaamisia turvapiirejä varten Vital Irrotettavat liitännät Turvapiiri PL e standardin EN ISO mukaisesti LEDmerkkivalot Dynaaminen turvallisuus Tina-yksiköt, jotka muuntavat staattisen/ossd-lähdön dynaamisiksi signaaleiksi Dynaaminen "kahdennettu" turvasignaali, joka testaa kytketyt yksiköt (esim. anturin) 200 kertaa sekunnissa 0 V 24 V LEDmerkkivalot Tina-yksiköiden avulla kytkettäviä OSSD tai staattisia lähtöjä sisältäviä antureita Jokainen aktiivinen anturi ja Tina-yksikkö sisältää LED-valot, joiden toiminnot ovat seuraavat: vihreä (OK), punainen (katkennut turvapiiri) tai vilkkuva valo (turvapiirissä edellä oleva anturi on rikkonut turvapiirin). 12 Tuotevalikoima ABB Jokab Safety

13 Vital 1 Dynaaminen piiri 1 Enintään 30 anturia voidaan kytkeä samaan dynaamiseen turvapiiriin Dynaaminen piiri 1 Dynaaminen piiri 2 Vital 2 Yksi moduuli valvoo kahta turvapiiriä Vaivaton järjestelmä, jossa on kattavat toiminnot Enintään 10 anturia voidaan kytkeä kuhunkin dynaamiseen turvapiiriin Dynaamisen piiri 2:n lähtösignaalia voidaan viivästää Kolme toimintatilaa Kosketinpiiri 1 Dynaaminen piiri 2 Vital 3 Yksi moduuli valvoo kahta turvapiiriä Laitteet, joissa on kaksikanavaiset avautuvat koskettimet, voidaan kytkeä yhteen piiriin Vaivaton järjestelmä, jossa on kattavat toiminnot Dynaamisen piiri 2:n lähtösignaalia voidaan viivästää Kolme toimintatilaa Yksi Vital valvoo koko robottisolua Smile 11EA Tina Eden Focus Reset FMI Eden Smile 11EA Tina kytketty Vital-turvamoduuliin, Transmitter Receiver joka toteuttaa Tina 1A Eden Tässä esimerkissä näkyy robotisoitu tuotantosolu, jossa on dynaamisia turvalaitteita. Ne on seuraavat toiminnot: 2 Kaksi latausasemaa 2 3 Kussakin latausasemassa on valoverho, Focus Transmitter Receiver Pluto M12-3B Reset FMI 2 3 M12-3M Smile 11EA Tina Smile 11EA Tina Eden Focus Reset 3 3 M12-3B 1 1 M12-3B 1 1 FMI joka tarkistaa, että kukaan ei ojenna kättään Tina 10B Tina 10B vaaralliselle 2 alueelle. 3 Samalla Eden-anturi 2 3 Transmitter Receiver tarkistaa, onko M12-3M robotti vaarallisella alueella. M12-3M Hätäpysäytys laukeaa vain silloin, kun robotti 1 1 ja henkilö ovat samalla alueella. Kun asema on tyhjä, henkilö painaa valoverhoon Tina 8A kytkettyä kuittauspainiketta. Pluto Vital Aita, jossa on Edenillä valvottu ovi Robotti pysähtyy, jos ovi avataan. Jotta robottijärjestelmän voi käynnistää uudelleen, ovi on suljettava, varmistettava että alue on tyhjä ja kuitattava turvapiiri. Kolme hätäpysäytystä toteutettuna Tina-hätäseispainikkeilla Kun mitä tahansa kolmesta hätäpysäytyspainikkeesta painetaan, robotti tekee välittömän hätäpysäytyksen Tina 10B Tina 8A Eden Smile 11EA Tina A Tina 1A Vital B Eden M12-3B 1 Oven nollaus / Hätäpysäytys Focus Transmitter Receiver 2 3 M12-3M Reset FMI Tina 10B A Turvapiiri, joka on enintään PL e standardin EN ISO mukaisesti B Smile 11EA Tina Nollaus Valoverho Nollaus Valoverho Ovi ABB Jokab Safety Tuotevalikoima 13

14 Turvareleet TÜV Nord RT-sarja, JSB-sarja, turva-ajastimet ja laajennusreleet Turvareleiden tarkoitus: turvavaatimusten täyttäminen turvalaitteiden valvonta turvallinen pysäytys ja luotettava uudelleenkäynnistys ABB:n turvareleet ovat markkinoiden monipuolisimpia ja niiden turvallisuustaso on korkein (EN ISO standardin mukaan luokka 4/PL e). RT-sarja Sarja koostuu yleisreleistä, joissa on yleisimmät turvajärjestelmissä käytettävät toiminnot. JSB-sarja Tämä sarja sisältää releitä kaksinkäsinhallintalaitteita varten, missä tarvitaan tulosignaalin samanaikaisuuden valvontaa (0,5 s 1,5 s) ja pieni, yksikanavainen rele 12 VDC:tä varten. Turva-ajastimet Tämän sarjan releitä käytetään kuittauksen aikavalvontaan, aikavalvottuun mykistykseen ja askeltoimintaan. Laajennusreleet Näiden releiden avulla lisätään turvareleiden lähtöjä. Pysäytyssignaaleja voidaan viivästyttää, ja lähtöjä on myös toimintojen indikointia varten. RT9-yleisrele staattisia turvapiirejä varten Yksi- tai kaksikanavatulot, viisi tulovaihtoehtoja kytkimille, turvamatoille, valoverhoille jne. Manuaalinen tai automaattinen kuittaus Ulkoisten koskettimien valvonnan testitulo LED-valot, jotka ilmaisevat toimintaa, oikosulkuja ja alijännitettä Leveys 22,5 mm Pysäytysaika- ja konediagnoosityökalu Smart Pysäytyssignaali Jarrutus alkaa Smart on mittaustyökalu, jolla mitataan koneiden osien liikettä ja analysoidaan liikesarjoja sekä digitaalisignaaleja. Ennen kaikkea työkalun avulla mitataan koneiden pysäytysaikoja, jotta voidaan laskea etäisyys turvavaloverhon oikealle sijainnille. Kone pysäytetty Smart sisältää paljon tärkeitä toimintoja koneiden diagnosointiin: Smart on oivallinen valinta turvaparametrien ja muiden olosuhteiden vuosittaiseen valvontaan koneiden huoltoa ja vianmääritystä varten. Smart kykenee vertailemaan vanhoja ja uusia kaavioita, jolloin konevikojen syyt on helppo selvittää. Koneita voi myös valvoa käytön aikana ja vertailla niiden suorituskykyä eri aikoina. Smart pysäytysaikojen mittaukseen ja laitteiden diagnosointiin 14 Tuotevalikoima ABB Jokab Safety

15 Valopuomit, valoverhot ja skannerit Focus II, Spot ja Look Valopuomit ja valoverhot ovat tuotantoon hyvin sopivia turvakomponentteja, jotka eivät häiritse koneenkäyttäjän työympäristöä. Valoon perustuva suojaus sopii turvakomponentiksi silloin, kun tavaroita kuljetetaan toistuvasti vaaralliselle alueelle ja sieltä pois. TÜV Süd Focus Wet ääriolosuhteisiin Focus II, jonka kaksoisvalonsäteet sopivat ympäristöihin, joissa on paljon hiukkasia ilmassa Spot 10 Focus II Focus, jossa on integroitu muting-toiminta ja M12-liitin Kytke mikä tahansa valosuojaus... Spot 35 Focus II Focus II -valoverhot ja valopuomit kattavat kaikki erilaiset vaatimukset. Ne ovat kustannustehokkaita, koska suurin osa toiminnoista on integroituja. Vakiona on saatavilla ns. muting-toiminta (eli säteiden ohikytkentä kokonaan tai osittain) muting-lampun valvontaan ja manuaaliseen tai automaattiseen kuittaukseen. Lisäksi valoverhot sisältävät "kelluvan passivoinnin" valinnaisena ominaisuutena. Focus II on saatavilla 14 mm:n resoluutiosta lähtien tyypille 2 ja 4. Focus II on myös todella vaivaton asentaa. Useita Focus II -valoverhoja ja Eden-laitteita voidaan kytkeä sarjaan samaan turvapiiriin ja valvoa dynaamisesti käyttämällä Vitalturvamoduulia tai ohjelmoitavaa Pluto-turvalogiikkaa. Kaksoisvalonsäteen sisältävä Focus II kannattaa valita, kun halutaan välttää tarpeettomia tuotantokatkoksia, koska se on suunniteltu ympäristöihin, joissa on paljon ilmahiukkasia, kuten sahajauhoa. Laite antaa pysäytyssignaalin vasta kun molempien säteiden kulku estyy...älykkäiden kytkentäkoteloiden kautta... FMI- ja FMC-kytkentäyksiköt FMI- ja FMC-kytkentäyksiköiden ja niiden M12-liittimien avulla on helppo asentaa Focus II ja ottaa käyttöön passivointi, kuittaus, jne. Spot Spot-valokennossa on erilliset lähettimet/vastaanottimet, joiden kantamat ovat 10 tai 35 metriä. Tämä rakenne mahdollistaa monipuolisen ja joustavan asemoinnin/asennuksen. Kuusi valokeilaparia voidaan sarjaankytkeä Vital-turvaohjaimeen tai ohjelmoitavaan Pluto-turvalogiikkaan. Myös Eden ja hätäpysäytyspainikkeet voidaan sarjaankytkeä Spot:n kanssa. Lähettimessä ja vastaanottimessa on LED-valoja, jotka ilmaisevat laitteen tilan sekä lähettimen ja vastaanottimen välisen tiedonsiirron. Look..sähkökaappiin. Vain yhden kaapelin tai M12-liitännän avulla! Look-laserskanneri pystyy skannaamaan jopa kahdeksaa erillistä aluetta. Kunkin alueen voi ohjelmoida erikseen tiettyä sovellusvaatimusta varten, esimerkiksi automaattisen trukin eri nopeusalueille. Bjorn vahva jalusta Focusvaloverhoille Look-laserskanneri ABB Jokab Safety Tuotevalikoima 15

16 Anturit, kytkimet ja lukot Eden-, Magne-, Dalton- ja Knox-sarjat TÜV Nord Anturien, kytkimien ja lukkojen avulla valvotaan vaarallisten koneiden ympärillä olevia portteja ja luukkuja sekä koneen toimilaitteen sijaintia. Kosketukseton Eden-anturi Eden on kosketukseton anturi, jossa on dynaaminen signaalinsiirto. Sen tunnistusetäisyys on pitkä ja se toimii korkeimmalla turvallisuustasolla (luokka 4/PL e). Useita Eden-antureita ja sähköisiä turvalaitteita voidaan kytkeä sarjaan samaan turvapiiriin ja valvoa dynaamisesti käyttämällä Vital-turvaohjainta tai ohjelmoitavaa Plutoturvalogiikkaa. Eden E kestää vaikeita olosuhteita, kuten korkeapaineista huuhtelua, korkeita ja alhaisia lämpötiloja (testausalue: 70 C ºC). Dalton-prosessilukko Dalton on pienikokoinen prosessilukko, joka kykenee toimimaan useimmissa olosuhteissa. Se voidaan pienikokoisena asentaa erilaisille oville ja luukuille. LED-valot ja informaatiolähtö ilmaisevat lukon tilaa. Magneettinen Magne-lukko Magne on magneettinen lukko, joka on suunniteltu vaativiin teollisiin ympäristöihin ja olosuhteisiin. Se pystyy pitämään oven sähköisesti suljettuna enintään newtonin voimaa vastaan. Lukkoon eivät tartu magneettiset materiaalit sähkövirran ollessa sammutettuna. Knox-turvalukko Vahva ja jämäkkä turvalukko, jossa on uusi yhdistetty nollaus- ja lukitustoiminto valvotun alueen ulkopuolelle jäävään kahvaan sekä hätäavaus sisäpuolelle jäävään punaiseen kahvaan. Turvallisuustaso Turvakytkin Eden E ääriolosuhteisiin. IP69K. Eden-anturi, jossa on dynaaminen signaali Magneettinen kytkin Luotettavuus Eden on turvallisin. Kosketukseton anturi, joka toimii aina kaikissa ympäristöissä. Erikseen käytettävä kosketukseton Eden-anturi... MKey- ja Sense7- kytkimet Avain- ja solenoidikytkimien avulla valvotaan portteja ja luukkuja. Avainkytkimiin on myös saatavilla lukitustoiminto. MKey Sense7 Eden IP67:ää varten Dalton Magne Knox..tai tuotteen osana: Dalton-prosessilukko, magneettinen Magne-lukko ja Knox-turvalukko. 16 Tuotevalikoima ABB Jokab Safety

17 Hallintalaitteet Punainen ja vihreä LED-valo Safeball, JSHD4 ja Fox Etu- ja yläpainikkeet, joihin voidaan valita halutut toiminnot Hallintalaitteella koneenkäyttäjä voi suoraan käynnistää ja pysäyttää koneen vaarallisen liikkeen. Varma ote Kaksitoiminen kolmiasentoinen painike, joka antaa pysäytyssignaalin kun se painetaan pohjaa tai vapautetaan. Elektroniikka tunnistaa, että painiketta painaa ihmiskäsi (ennakoitavissa oleva väärinkäyttö). Kolmiasentoinen JSHD4-laite Kaksikanavainen ja ergonominen Safeball on kaksinkäsinhallintalaite, jossa on neljä sisäänrakennettua painiketta. Safeball kiinteään asennukseen Yksin-/kaksinkäsinhallintalaite Safeball ainutlaatuinen maailmanlaajuisessa käytössä oleva sallintalaite, joka tuo käyttöön korkeimman turvallisuustason (EN 574 -standardin mukainen luokka IIIc kaksikätisenä laitteena). Sen ergonominen muoto sopii kaikenkokoisiin käsiin, ja eri otevaihtoehtoja on monta. Kaksi painiketta kutakin palloa kohti tekee käytöstä turvallista: kummassakin kädessä on siis kaksinkertainen turvatoiminto. Kolmiasentoinen JSHD2-painike Ergonominen kolmiasentoinen JSHD4- sallintalaite, jonka kaksi sisäänrakennettua kolmiasentoista painiketta saavat aikaan pysäytyssignaalin, kun ne vapautetaan tai kun ne painetaan pohjaan hätätilanteessa. Kolmiasentoinen sallintalaite vianmääritykseen ja testaukseen Kolmiasentoisen sallintalaitteen avulla käyttäjä voi hätätilanteessa pysäyttää koneen joko painamalla laitetta kovempaa tai vapauttamalla sen. Vaarallisen liikkeen käynnistymiskäsky annetaan painamalla painiketta keskiasentoon. Kahvassa olevaa kahta kolmiasentoista JSHD2-kytkintä käytetään esimerkiksi uusien ja vanhojen teollisuusrobottien ohjelmointiyksiköissä. Safeball asennetaan pallonivelen kanssa, jota voi pyörittää ja kääntää eri kulmaan Liikuteltava kaksikätinen laite, jossa on Eden-anturi laitteen sijainnin valvomiseksi Kolmiasentoisella jalkakäyttöisellä sallintalaitteella saadaan lisää turvallisuutta, kun käyttäjän on käsiteltävä materiaalia molemmin käsin. Jalkakäyttöinen, kolmiasentoinen sallintalaite Kolmiasentoinen jalkakäyttöinen Fox-sallintalaite, jonka hätäpysäytys on ala-asennossa Laitetta käytetään, kun käyttäjän on käsiteltävä materiaalia käyttämällä molempia käsiä, ja hänen on voitava pysäyttää laite käyttämällä jalkakäyttöisen sallintalaitteen kolmatta asentoa (ala-asentoa). ABB Jokab Safety Tuotevalikoima 17

18 Hätäpysäyttimet Smile-sarja, INCA, EStrongZ ja LineStrong Hätäpysäyttimen avulla kuka tahansa voi pysäyttää koneen sen rikkoutuessa tai jos joku on vaarassa. 40 mm Smile Tina Hätäpysäyttimissä on LED-merkkivalot Kaikki hätäpysäyttimemme sisältävät vakiona LED-merkkivalot, jotta aktivoitu hätäpysäytin voidaan tunnistaa helposti. Smile-hätäpysäyttimet on tarkoitettu asennettavaksi aitaprofiileihin tai seiniin. Smile-hätäpysäyttimistä löytyy oma malli dynaamiseen turvapiiriin. INCA on tarkoitettu asennettavaksi 22,5 mm:n reikään. Myös siitä on olemassa oma malli dynaamiseen turvapiiriin. Lisäksi valikoimassamme on StrongLine-kytkin hätäpysäytysvaijeria varten. Se asennetaan koneiden, kuljetinhihnojen ja prosessikoneiden yhteyteen. Smile pieni, helposti asennettava hätäpysäytin, jossa on LED-tilatieto ja M12-liitäntä. INCA, jossa on LED-tilatieto ja irrotettava liitäntälohko levyasennusta varten Smile 41 StrongLine, kattava mallisto erilaisiin olosuhteisiin ja vaijeripituuksiin. EStrongZ Tuntoreunat, puskurit ja turvamatot Tuntoreunojen ja puskurien avulla estetään murskautumisonnettomuuksia paikoissa, joissa on koneiden liikkuvia osia, esim. automaattisia luukkuja ja ovia. Mattoja käytetään henkilösuojaukseen robottien, tuotantolinjojen, koneiden jne. ympärillä. Tuntoreunat, puskurit ja turvamatot Tuntoreunoja on saatavilla eripituisina (enintään 25 m) ja kokoisina. Uusien tuntoreunojemme etuna on, että kosketusliuska on upotettu tuntoreunan sisään. Tuntoreunan päähän tarvitsee siis vain tehdä sähköliitäntä ja liimaus. Puskureita käytetään kun tarvitaan pidempiä pysähtymismatkoja. Niitä käytetään esimerkiksi automaattisten vihivaunujen turvapuskureina. Valikoimassamme on myös turvamattoja, joissa on sisäänrakennettu reunalista. Turvamatot ovat kustannustehokkaita ja helppoja asentaa. Reunalistat voidaan leikata pois, jos useampia mattoja on tarkoitus liittää yhteen. Turvamattojen reunalistat voidaan tarvittaessa leikata helposti pois Tee oma kosketusliuska 1 Leikkaa sopivan pituiseksi 2 Paina liuska paikoilleen 3 Varmista kansi liimaamalla Puskurit pitkiä pysähtymismatkoja varten 18 Tuotevalikoima ABB Jokab Safety

19 Turva-aitajärjestelmät Quick-Guard, Quick-Guard E ja SafeCAD Quick-Guard on erittäin muunneltava aidoitusjärjestelmä, joka koostuu vähimmäismäärästä eri komponentteja, kuten alumiiniprofiileista, patentoiduista kiinnikkeistä, kaapelilukoista, verkosta ja kiinteistä levyistä tai äänenvaimennuslevyistä. Käyttämällä näitä komponentteja niistä voidaan rakentaa käytännössä melkein minkälainen aita tahansa. Quick-Guard-aidan kokoaminen ja mukauttaminen on edullista ja helppoa. Vakiokomponentit ja rajattomat mahdollisuudet Patentoidun ruuvilukkojärjestelmämme avulla pystymme toimittamaan kaikki kiinnikkeet niin, että niihin on esiasennettu kiinnitysruuvit ja -mutterit. Profiileihin ei tarvitse porata reikiä ja kaikki leikkaukset tehdään suoraan. Tämä tarkoittaa, että asennus ja muokkaus on todella vaivatonta. Suunnittelemme ja valmistamme aidat myös täysin mittojen mukaan, jolloin saat aidasta juuri tarkoituksenmukaisen. Kauttamme myös kasauspalvelut. Kevyet alumiiniprofiilit mahdollistavat ergonomisen asennuksen Vaivaton asennus: kiinnitykset, joissa on esiasennetut ruuvit ja mutterit Leveyttä, pituutta ja korkeutta voi helposti muuttaa tarpeen mukaan ±45 Lyhyet toimitusajat Mukautuva asennus Kiinnikkeiden sijaintia on helppo säätää Edulliset kokonaiskustannukset T-uran ja patentoidun mutterin avulla on vaivatonta asentaa kiinnikkeitä aidoitusprofiileihin Verkko, muovi, lasi, metallilevy ja/tai ääntä vaimentava Valikoima sisältää suuren määrän automaattisia ja manuaalisia luukkuja ja ovia SafeCAD SafeCAD on AutoCAD :n plug-in-ohjelma. AutoCAD:n avulla voimme helposti räätälöidä tuoteratkaisusi yhdessä. ABB Jokab Safety Tuotevalikoima 19

20 Ota yhteyttä ABB Oy HELSINKI PL HELSINKI Puhelin Faksi VAASA PL VAASA Puhelin Faksi Huomautus: Pidätämme kaikki oikeudet tähän asiakirjaan sekä sen sisältämään asia- ja kuvasisältöön. Asiakirjan sisällön tai sen osan jäljentäminen, luovuttaminen kolmansille osapuolille tai käyttö on kielletty ilman lupaa. Copyright 2012 ABB Kaikki oikeudet pidätetään. ABB Jokab Safety AJS1FI12_11 Painopaikka: Kopijyvä Oy Taitto: AAC Global Oy