Hokuyo turvalaserskanneri UAM-05

Transkriptio

1 Turva Turvalaserskannerit Hokuyo turvalaserskanneri UAM-05 Suojavyöhyke 5 m Varoitusvyöhyke 20 m 4 OSSD turvaulostuloa 2 suojavyöhykettä / 1 suojavyöhyke + 2 varoitusvyöhykettä Tyyppi 3 SIL2, PL d asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 11

2 Kuvaus Toimintaperiaate Suojavyöhyke ja varoitusvyöhyke ohjelmoidaan UAM configurator -ohjelmalla. Vyöhykkeet voidaan piirtää tai opettaa. Kun UAM havaitsee kohteen ohjelmoidulla varoitusvyöhykkeellä, OSSD ulostulojen ON-tila vaihtuu OFF-tilaan. Myös suojavyöhykkeen ON-tila vaihtuu OFF-tilaan kun kohde havaitaan suojavyöhykkeellä. Matkaa/kohteen etäisyyttä mitataan Time of Flight (TOF) -periaatteella. Pulssitettua lasersädettä pyöritetään 270 kulmassa. Lähettimeltä pulssitettu lasersäde heijastuu takaisin mistä tahansa eteen tulevasta kohteesta vastaanottimelle. Skannausalue UAM skannausalue käsittää suojavyöhykkeen ja varoitusvyöhykkeet. Maksimissaan 32 skannausaluetta voidaan ohjelmoida. Skannausalueeksi voidaan valita myös kaksi suojavyöhykettä. Valittavissa: 1) Suojavyöhyke, varoitusvyöhyke 1 ja varoitusvyöhyke 2 2) Suojavyöhyke 1 ja suojavyöhyke 2 Kahden suojavyöhykkeen moodissa voidaan ohjelmoida kaksi suojavyöhykettä, mutta tässä tapauksessa varoitusvyöhykkeitä ei voida lisätä. Sovelluskohteet asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 11

3 Aluevalvonta (kiinteä) Aluevalvonta (liikkuva) Tunkeutumisen valvonta Skannausalue 5 metrin suojavyöhyke ja 20 metrin varoitusvyöhyke 270 asteen kulmassa. Dataulostulo Mittaustietoa voi saada Ethernetin kautta, sekä sisääntulo/ulostulo tilan. Tukee SCIP2.0 protokollaa. asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 11

4 Konfigurointi Ohjelman voi tallentaa SD-kortille, jolloin ohjelman voi tallentaa suoraan UAM turvalaserskannerille ilman tietokonetta. Master/Slave-toiminto Maksimissaan 4 UAM turvalaserskanneria voidaan kytkeä master/slave sovellukseen, kun useampia skannereita tarvitaan valvomaan vaarallista aluetta. Järjestelmää voidaan käyttää kytkemällä sisääntulot ja ulostulot ainoastaan master turvalaserskanneriin. Huomio: toimilaitteita ei voi kontrolloida master/slave-väylän kautta. asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 11

5 Pulssianturi sisääntulo AGV-sovelluksissa, alueita voidaan muuttaa laitteen nopeuden mukaan. Nopeutta ja suuntaa valvotaan jatkuvasti pulssianturilta. Alueita voidaan muuttaa tai pysäyttää AGV epänormaalista liikkeestä. PUH, , FAX / 11

6 Tekniset tiedot Malli UAM-05LP-T301 Syöttöjännite 24 V DC ±10 % Tehonkulutus Normaali (ilman kuormaa) 6 W Max. (kuormalla) 50 W Suojavyöhyke Max. 5 m Varoitusvyöhyke Max. 20 m Toleranssi +100 mm Ulostulot, suojavyöhyke 2xOSSD, max. 500 ma Ulostulot, varoitusvyöhyke OSSD, max. 250 ma (ei turva) Ulostulot, valmis/kuittaus PNP transistori, max. 200 ma Sisääntulot 32 aluetta (5 sisääntuloa x 2 kanavaa) EDM/RESET/MUTING1/MUTING2/OVERRIDE (1 sisääntulo x1 kanava) Tunnistuskulma 270 Min. tunnistettava halkaisija 30 mm (max. suojavyöhyke 1,8 m) 50 mm (max. suojavyöhyke 3,0 m) 90 mm (max. suojavyöhyke 5 m) Vasteaika OFF, 60 ms ms ON, 270 ms 510 ms Mitat PxLxK 80x80x95 mm Paino 0,8 kg Kotelointiluokka IP65 Kotelon materiaali Kotelo: alumiini Optinen ikkuna: polykarbonaatti Käyttölämpötila -10 C C Liittymä USB2.0 (USB mikro B tyyppiliitin) RS-485 Ethernet 100BASE-TX (vesitiivis liitin) Optiikka Pulssitettu laserdiodi aallonpituus 905 nm laserluokka 1 Tyyppi 3 standardi EN PL d standardi EN ISO SIL 2 standardi EN IEC asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 11

7 Mitat PUH, , FAX / 11

8 Kytkentä Kytkentäesimerkkejä Peruskytkentä 1 suojavyöhyke, 2 varoitusvyöhykettä (max 32 aluetta) Kytkentä kun käytössä Muting, EDM, ja override toiminnot Kytkentä pulssianturituloilla asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 11

9 OSSD ulostulot Muut ulostulot (RES_REQ1, RES_REQ2, MUT_OUT1, MUT_OUT2 Sisääntulot (EDM1, EDM2, RESET1, RESET2, MUTING1, MUTING2, MUTING3, MUTING4, OVERRIDE1, OVERRIDE2) PUH, , FAX / 11

10 Näyttö Tilausnumerot Tilausnumero Tyyppi Kuvaus UAM-05LP-T301 UAM-05LP-T301 UAM turvalaserskanneri (5m) 3m kaapelilla + ohjelma CD Tarvikkeet Tilausnumero Tyyppi Kuvaus Mittakuva UAM-BK03 UAM-BK03 Pohjakiinnike UAM-BK04 UAM-BK04 Takalevykiinnike UAM-BK05 UAM-BK05 Suoja, käytetään yhdessä kiinnikeen kanssa UAM-ENET UAM-ENET Ethernet kaapeli 3m UAM-MUSB UAM-MUSB Micro USB kaapeli 3m (ohjelmointiin) UAM-W002 UAM-W002 Varaosa, Optinen ikkuna UAM-5C10 UAM-5C10 Jatkokaapeli 10m UAM-5C20 UAM-5C20 Jatkokaapeli 20m asiakaspalvelu@oem.fi, PUH, , FAX / 11

11 PUH, , FAX / 11