Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut Käyttöohje Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A/61B Julkaisuajankohta 06/2011 19300921 / FI
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita... 6 1.1 Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia... 6 1.2 Turvaohjeiden rakenne... 6 1.3 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset... 7 1.4 Vastuun rajoitus... 7 1.5 Tekijänoikeusmerkintä... 7 1.6 Tuotenimet ja tavaramerkit... 7 2 Turvaohjeita... 8 2.1 Yleistä... 8 2.2 Kohderyhmä... 8 2.3 Määräystenmukainen käyttö... 9 2.4 Kuljetus, varastointi... 9 2.5 Asennuspaikka... 10 2.6 Sähköinen liitäntä... 10 2.7 Turvallinen galvaaninen erotus... 10 2.8 Käyttö... 11 3 Laitteistorakenne... 12 3.1 Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö... 12 3.2 Toimituslaajuus... 14 3.3 Rakennekoko 2... 15 3.4 Rakennekoko 3... 16 3.5 Rakennekoko 4... 17 3.6 Rakennekoko 6... 18 3.7 Rakennekoko 7... 19 4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)... 21 4.1 Asennusohjeita... 21 4.2 UL-vaatimusten mukainen asennus... 29 4.3 Vedonpoisto... 31 4.4 Kytkentäkaaviot... 32 4.5 Muuttaminen IT-verkkolaitteeksi... 39 4.6 Kosketussuoja teholiittimet... 41 4.7 Rakennekoon 7 vaihtoehtoinen toimitussisältö... 44 5 Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)... 56 5.1 Toimintavalmiusilmoituksen tulkinta... 56 5.2 Parametriasetus P52_ "Verkkokatkos-valvonta"... 59 5.3 Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B... 60 5.4 MOVITOOLS MotionStudion käyttö... 60 5.5 MOVIDRIVE MDR61B:n ylöslatausvaihe, välipiiri... 63 5.6 Asetuksen ohjausmenetelmässä CFC/Servo... 63 6 Parametrit MDR61B1600/2500:lle... 65 6.1 Parametrien yleiskatsaus... 65 6.2 Parametrien selitykset... 67 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 3
Sisällysluettelo 7 Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)... 77 7.1 Käyttöominaisuudet... 77 7.2 Toimintatilan näyttö... 78 7.3 Operointipaneelin DBG60B painikkeiden sijainti... 80 7.4 Muistikortti... 81 8 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)... 82 8.1 Häiriötiedot... 82 8.2 Vikailmoitukset ja vikaluettelo... 84 8.3 SEW-elektroniikkahuolto... 90 9 Käyttöönotto (MDR60A1320-503-00)... 91 9.1 Tätä käyttöohjetta koskevia ohjeita... 91 9.2 Käytetyt käsitteet... 91 9.3 Oikeudellisia määräyksiä... 92 10 Turvallisuusohjeet (MDR60A1320-503-00)... 94 10.1 Yleisiä ohjeita... 94 11 Tekniset tiedot (MDR60A1320-503-00)... 99 11.1 Ominaisuudet... 99 11.2 Yleiset tekniset tiedot... 99 11.3 Mitoitustiedot... 100 11.4 Virtakuormitettavuus... 100 11.5 Sulakkeet ja kaapeleiden poikkipinnat... 101 12 Asennus (MDR60A1320-503-00)... 102 12.1 Mekaaninen asennus... 102 12.2 Sähköasennusta koskevia ohjeita... 103 12.3 Sähköinen liitäntä... 105 12.4 CE-tyyppisen käyttölaitejärjestelmän asennus... 110 13 Käyttöönotto (MDR60A1320-503-00)... 113 13.1 Ensimmäinen käynnistäminen... 113 13.2 Toimintavalmiusilmoitus... 114 14 Konfigurointi (MDR60A1320-503-00)... 115 14.1 Konfigurointiin liittyviä tärkeitä ohjeita... 115 15 Käyttö ja huolto (MDR60A1320-503-00)... 119 15.1 Reset... 119 15.2 Toimintatilan näyttö... 120 15.3 Huolto... 122 4 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Sisällysluettelo 16 Peruslaitteen tekniset tiedot... 123 16.1 CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick-hyväksyntä... 123 16.2 Yleiset tekniset tiedot... 124 16.3 Laiteperhe MOVIDRIVE MDR60A/61B, rakennekoot 2-7... 126 16.4 Pienin taivutustila (EN 61800-5-1)... 127 16.5 MOVIDRIVE MDR60A0150/0370 rakennekoot 2 ja 3... 128 16.6 MOVIDRIVE MDR60A0750/1320 rakennekoot 4 ja 7... 129 16.7 MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 rakennekoko 7... 131 16.8 Mittapiirrokset... 132 17 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset... 137 17.1 MOVIDRIVE MDR60A/61B... 137 Hakemisto... 138 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 5
1 Yleisiä ohjeita Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Dokumentaation käyttöä koskevia huomatuksia Tämä dokumentaatio on tuotteen tärkeä osa ja sisältää sen käyttöön ja huoltoon liittyviä tärkeitä ohjeita. Dokumentaatio on tarkoitettu kaikille henkilöille, jotka suorittavat tuotteeseen kohdistuvia pystytys-, asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä. Dokumentaation on oltava käytettävissä luettavassa kunnossa. Varmista, että laitteistosta ja sen käytöstä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet dokumentaation kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet sen sisällön. Mikäli sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. 1.2 Turvaohjeiden rakenne 1.2.1 Merkkisanojen merkitys Seuraavassa taulukossa näkyy merkkisanojen tasot ja niiden tarkoitus, kun niitä käytetään ilmaisemaan turvaohjeita tai esinevahinkovaroituksissa ja muissa ohjeissa. Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkantuminen HUOMIO! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje: Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 1.2.2 Osiokohtaisten turvaohjeiden rakenne Osiokohtaiset turvaohjeet eivät vain koske jotain tiettyä toimenpidettä, vaan useita saman aihepiirin toimenpiteitä. Käytetyt kuvasymbolit viittaavat joko yleiseen tai johonkin tiettyyn vaaraan. Tässä näkyy osiokohtaisen turvaohjeen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. 1.2.3 Sisällytettyjen turvaohjeiden rakenne Sisällytetyt turvaohjeet on sisällytetty suoraan työ- tai käsittelyohjeeseen ennen vaarallista työ- tai käsittelyvaihetta. Tässä näkyy sisällytetyn turvaohjeen rakenne: MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. 6 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Yleisiä ohjeita Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset 1 1.3 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue dokumentaatio ennen kuin käytät laitetta! 1.4 Vastuun rajoitus Dokumentaation noudattaminen on MOVIDRIVE MDR60B:n/61B:n takaisinsyöttölaitteen varman toiminnan sekä ilmoitettujen tuotteen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamisen perusedellytys. SEW-EURODRIVE ei vastaa henkilö- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on dokumentaation noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 1.5 Tekijänoikeusmerkintä 2010 SEW-EURODRIVE. Kaikki oikeudet pidätetään. Kaikenlainen myös osittainen kopiointi, muokkaaminen, levittäminen tai muu hyödyntäminen on kielletty. 1.6 Tuotenimet ja tavaramerkit Tässä dokumentaatiossa mainitut merkit ja tuotenimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 7
2 Turvaohjeita Yleistä 2 Turvaohjeita Seuraavien perusturvaohjeiden tarkoituksena on välttää henkilö- ja omaisuusvahingot. Käyttäjän on huolehdittava siitä, että näitä periaatteellisia turvaohjeita noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet asianomaiset dokumentit kokonaisuudessaan ja ymmärtäneet niiden sisällön. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, ota yhteys SEW-EURODRIVEen. 2.1 Yleistä Älä asenna tai ota käyttöön viallisia tuotteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. Takaisinsyöttölaitteissa voi käytön aikana olla niiden kotelointiluokan mukaisesti jännitteisiä, paljaita ja mahdollisesti myös liikkuvia ja pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Suojusten luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksesta tai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Katso lisätietoja dokumentaatiosta. 2.2 Kohderyhmä Asennus-, käyttöönotto-, korjaus- ja huoltotöitä saavat suorittaa vain pätevät sähköalan ammattilaiset (noudata standardia IEC 60364 tai CENELEC HD 384 tai DIN VDE 0100 ja IEC 60664 tai DIN VDE 0110 sekä kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä). Päteväksi ammattihenkilöstöksi katsotaan näiden perustavien turvaohjeiden tarkoittamassa mielessä henkilöt, jotka ovat perehtyneet tuotteen käyttökuntoon saattamiseen, asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön ja joilla on tehtävien edellyttämä ammatillinen koulutus. Muille kuljetuksesta, varastoinnista, käytöstä ja hävittämisestä vastaaville henkilöille on annettava tehtävän vaatima opastus. 8 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Turvaohjeita Määräystenmukainen käyttö 2 2.3 Määräystenmukainen käyttö Takaisinsyöttölaitteet ovat sähköjärjestelmiin tai koneisiin asennettavia komponentteja. Koneisiin asennettaessa takaisinsyöttölaitteiden käyttöönotto (ts. määräysten mukaisen käytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää konedirektiivin 2006/42/EY vaatimukset; EN 60204 on otettava huomioon. Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäli EMC-direktiivin (2004/108/EY) vaatimukset täyttyvät. Takaisinsyöttölaitteet täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EY vaatimukset. Taajuusmuuttajiin sovelletaan sarjan EN 61800-5-1/DIN VDE T105 harmonisoituja normeja yhdessä EN 60439-1/VDE 0660 Osan 500 ja EN 60146/VDE 0558 kanssa. Katso tekniset tiedot sekä liitäntäehdot tyyppikilvestä ja dokumentaatiosta, ja noudata niitä ehdottomasti. 2.4 Kuljetus, varastointi Kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava. Ilmasto-olojen on oltava luvun "Yleiset tekniset tiedot" mukaiset. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 9
2 Turvaohjeita Asennuspaikka 2.5 Asennuspaikka Laitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä asianomaisiin dokumentteihin sisältyvien ohjeiden mukaisella tavalla. Takaisinsyöttölaitteet on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsittelyn aikana on varottava erityisesti rakenneosien taipumista ja/tai eristysvälien muuttumista. Elektroniikkakomponenttien ja koskettimien koskettelua on vältettävä. Taajuusmuuttajissa on staattiselle sähkölle arkoja komponentteja, jotka vaurioituvat helposti, jos niitä käsitellään väärin. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaanisesti tai tuhota muulla tavoin (loukkaantumiset mahdollisia!). Seuraavat käyttötavat ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. käyttö liikkuvissa kohteissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät EN 61800-5-1 vaatimukset. 2.6 Sähköinen liitäntä Käsiteltäessä jännitteisiä taajuusmuuttajia on noudatettava voimassa olevia kansallisia tapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. BGV A3). Sähköasennuksessa on noudatettava voimassa olevia määräyksiä (esim. johdinten poikkipinnat, varokkeet, suojajohtimen liittäminen). Tuotedokumentit sisältävät täydentäviä ohjeita. EMC-kelpoista asennustapaa suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja johdotusta koskevat ohjeet ovat taajuusmuuttajan tuotedokumenteissa. Ohjeita on noudatettava myös, kun taajuusmuuttajassa on CE-merkintä. EMC-lainsäädännön mukaisissa raja-arvoissa pysyminen on laitteen/koneen valmistajan vastuulla. Tuvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia (esim. EN 60204 tai EN 61800-5-1). Välttämätön turvatoimenpide: Laitteen maadoitus MOVIDRIVE B:n rakennekoosssa 7 on lisäksi alemman etukannen alla näyttö-led. Mikäli kyseinen näyttö-led palaa, se on osoitus välipiirijännitteestä. Teholiitäntöihin ei saa koskea. Ennen teholiitäntöihin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny jännitettä, LED-näytöstä riippumatta. 2.7 Turvallinen galvaaninen erotus Laite täyttää kaikki standardin EN 61800-5-1 mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. 10 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Turvaohjeita Käyttö 2 2.8 Käyttö Laitteistot, joihin takaisinsyöttölaitteet asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevien lakien ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä. Taajuusmuuttajaan saa tehdä muutoksia käyttäjän ohjelmiston avulla. Kun taajuusmuuttajat on erotettu syöttöjännitteestä, ei laitteiden jännitteisiin osiin eikä johtojen liitäntöihin saa välittömästi kosketa, koska kondensaattorit voivat olla varautuneita. Taajuusmuuttajan varoituskilvet on otettava huomioon. Kaikki suojukset, luukut ja ovet on pidettävä kiinni käytön aikana. Käyttötilan LED-merkkivalon ja muiden näyttölaitteiden (esim. rakennekoossa 7 näyttö- LED:in) sammuminen ei ole merkki siitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta ja jännitteetön. Ennen teholiitäntöihin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny jännitettä, LED-näytöstä riippumatta. Mekaaninen lukkiutuminen tai laitteen sisäiset turvatoiminnot voivat olla syynä moottorin pysähtymiseen. Häiriön aiheuttajan poistaminen tai nollaus voi aiheuttaa sen, että käyttölaite kytkeytyy päälle uudestaan automaattisesti. Ellei tämä ole käytettävän koneen osalta turvallisuussyistä sallittua, on laite erotettava sähköverkosta ennen häiriönpoiston aloittamista. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 11
3 Laitteistorakenne Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö 3 Laitteistorakenne 3.1 Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö 3.1.1 Tyyppimerkintä Seuraavassa diagrammissa näkyy takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR60A/61B tyyppimerkintä: MDR60A 0370-5 0 3-00 Malli 00 = vakio 00/L = maalatut piirilevyt Liitäntätapa 3 = 3-vaiheinen Verkon puoleinen verkkosuodatin 0 = ei verkkosuodatinta Liitäntäjännite 5 = AC 380-500 V Suositeltava taajuusmuuttajan liitäntäteho Sarja ja sukupolvi 0370 = 37 kw MDR60A/61B = takaisinsyöttölaite 3.1.2 Esimerkki: tyyppikilpi, rakennekoko 2 4 Rakennekoon 2-4 MDR60A:ssa tyyppikilpi on sijoitettu laitteen etupuolelle. 1877000715 12 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Laitteistorakenne Tyyppimerkintä, tyyppikilvet ja toimituksen sisältö 3 3.1.3 Esimerkki: tyyppikilpi, rakennekoko 6 Rakennekoon 6 MDR60A:ssa tyyppikilpi on sijoitettu laitteen etupuolelle. Typ MDR60A1320-503-00 Sach.Nr 08279527 Serien Nr. DCV200 0111 Eingang / Input Ausgang / Output D-76646 Bruchsal U= 3*380V...500V +/-10% U= 560...780VDC Netzrückspeisung F= 50/60Hz MOVIDRIVE I= 289A AC (400V) I= 350A DC Made in Germany T= 0 40 C P= 200kW 4013223819 3.1.4 Esimerkki: Koko laitteen tyyppikilpi rakennekoko 7 Rakennekoon 7 MDR61B:ssä kokonaistyyppikilpi on sijoitettu ylempään etukanteen. Type: MDR61B2500-503-4-00 / L S0# : 01.0123456789.0001.11 D-76646 Bruchsal MOVIDRIVE UMRICHTER Made in Germany Type: MDR61B2500-503-4-00 / L P / N: 18250963 S0# : 01.0123456789.0001.11 Steuerkopf / Control Unit Typ: MDR61B P / N: 18250963 S0# :1234567 IP20 Status: 16 11 12 13 10 10 -- -- -- ML0001 N2936 CH01 4074039819 3.1.5 Esimerkki: Päätevasteen tyyppikilpi, rakennekoko 7 Rakennekoon 7 MDR61B:ssä pääteasteen tyyppikilpi on sijoitettu laitteen ylävasemmalle. Sachnr. 18244491 Sernr. 0123456 MDR61B1600-503-00 / L EINGANG / INPUT AUSGANG / OUTPUT U= 3 * 380.. 500V + / -10% F= 50... 60Hz + / - 5% I = 250 A AC ( 400V ) T = 0... 40 C IP00 U = 620... 780 V DC F= 0... 180Hz I = 255 A DC P = 173 k VA Lastart M 4092382091 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 13
3 Laitteistorakenne Toimituslaajuus 3.2 Toimituslaajuus 3.2.1 Rakennekoko 2 1 kpl pitokulmia 2 kpl eristyslevyjä 2 kpl aluslevyjä 2 kpl lieriökantaruuveja 3 kpl kaapelipuristimia 3 kpl pistoliittimiä 3.2.2 Rakennekoko 3 ei lisätoimitussisältöä 3.2.3 Rakennekoko 4 2 kpl kantta 2 kpl suojusta 4 kpl kaularuuvia 8 kpl lieriökantaruuveja 1 kpl suojusta 1 kpl suojakantta 4 kpl lieriökantaruuveja 3.2.4 Rakennekoko 6 5 kpl Pertinax-levyä teholiitinten eristämiseen 5 kpl muovikupua teholiitinten peittämiseen 3.2.5 Rakennekoko 7 1 kpl suojalevyä 2 kpl kosketuspinnettä 3 kpl lieriökantaruuveja 14 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Laitteistorakenne Rakennekoko 2 3 3.3 Rakennekoko 2 MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00(/L) [2] [4] [1] [1] [5] [1] [1] [3] 3908481803 [1] PE-liitäntä [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X2: Välipiirikytkennän liitäntä [4] X3: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja -lähdöt [5] Tilatieto-LED Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 15
3 Laitteistorakenne Rakennekoko 3 3.4 Rakennekoko 3 MOVIDRIVE MDR60A0370-503-00(/L) [1] [3] [4] [2] [2] 3908484619 [1] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 ja PE-liitäntä [2] X2: Välipiiriliitäntä ja PE-liitäntä [3] X3: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja -lähdöt [4] Tilatieto-LED 16 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Laitteistorakenne Rakennekoko 4 3 3.5 Rakennekoko 4 MOVIDRIVE MDR60A0750-503-00(/L) [1] [3] [4] [2] [1] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 ja PE-liitäntä [2] X2: Välipiiriliitäntä ja PE-liitäntä [3] X3: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja -lähdöt [4] Tilatieto-LED Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 17
3 Laitteistorakenne Rakennekoko 6 3.6 Rakennekoko 6 MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 [8] [5] [6] [4] SKS X2 + - L1 L2 L3 SKS operation phase failure overtemperature overcurrent/uce off/collective error reset [7] [1] PE PE [1] [4] 1 2 3 + - L1 L2 L3 [3] [2] [1] PE-liitäntä [2] Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] Välipiirin kytkennän liitäntä -U Z +U Z [4] Liitinrima SKS (ei kytketty!) [5] Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja -lähdöt [6] Lukitustulo A1/A2 [7] Tilatieto-LED [8] Jännitevalintakytkin (sisäinen) 18 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Laitteistorakenne Rakennekoko 7 3 3.7 Rakennekoko 7 MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L ja MDR2500-503-00/L A A [2] [19] [17] [16] [15] [14] [13] [4] [12] [3] [3] [11] [5] [10] [6] [9] [8] [7] [2] Välipiirin jännitteen näyttö [3] Välipiirin kytkennän liitäntä -U Z +U Z [4] Kenttäväyläliitäntä (ei varattavissa) [5] Laajennusliitäntä (ei varattavissa) [6] Anturiliitäntä (ei varattavissa) [7] Elektroniikan häiriösuojajohtimen liitin [8] X17: Elektroniikan liitinrima, turva-seis -toiminnon turvakoskettimet [9] X10: Binäärilähtöjen signaaliliitinrima [10] X16: Binäärilähtöjen signaaliliitinrima [11] X13: Elektroniikan liitinrima, binääritulot ja RS485-liityntä [12] Ilman toimintoa [13] X12: Elektroniikan liitinrima, järjestelmäväylä (SBus) [14] Maadoitusruuvi M4 14 [15] DIP-kytkimet S11... S13 (S14 ilman toimintoa) [16] XT: Operointipaneelin DBG60B tai sarjaliityntäyksikön UWS21B korttipaikka [17] 7-segmenttinäyttö [19] Muistikortti Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 19
3 Laitteistorakenne Rakennekoko 7 3.7.1 Teholiitännät MOVIDRIVE MDR61B [1] [2] [1] PE-liitäntäkisko (paksuus = 10 mm) [2] X1: Verkkoliitäntä 1/L1, 2/L2, 3/L3 3.7.2 Hakkuriteholähde MOVIDRIVE MDR61B 9 10 11 12 [2] [1] [1] DC-verkkolaite [2] Ruuvi 20 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Asennusohjeita 4 4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Tässä luvussa kuvataan seuraavien takaisinsyöttölaitteiden asennus: MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 MOVIDRIVE MDR60A0370-503-00 MOVIDRIVE MDR60A0750-503-00 MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MOVIDRIVE MDR61B2500-503-00/L 4.1 Asennusohjeita Noudata ehdottomasti turvaohjeita asennuksen aikana! Toimintavalmiusilmoitus on tulkittava takaisinsyöttölaitteen MDR60A/61B suojaamiseksi ( luku "Käyttöönotto"). MOVIDRIVE MDR60A:ta/61B:tä käytettäessä yksittäisten MOVIDRIVE MDX60B-/61B-taajuusmuuttajien verkkoliitäntöjä ei saa liittää verkkoon! (Poikkeuksen muodostaa MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 jarrumoduulina asennettuna) VAROITUS! Jäähdytyselementin lämpötila voi nousta käytön aikana ja ylittää 70 C. Palovamma- ja tulipalovaara. Valitse sopiva asennuspaikka. Älä koske jäähdytyselementtiin. 4.1.1 Kiristysmomentit Käytä vain alkuperäisiä liittimiä. Noudata MOVIDRIVE -taajuusmuuttajia käytettäessä teholiitinten suurimpia sallittuja kiristysmomentteja. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 21
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Asennusohjeita 4.1.2 Vähimmäistilantarve ja asennusasento Noudata standardin EN 61800-5-1 mukaisia vähimmäistaivutustiloja. Asenna laitteet vain pystysuoraan. Laitteita ei saa asentaa makuuasentoon, poikittain eikä ylösalaisin. Pidä huolta, ettei laitetta sijoiteta jonkun toisen laitteen kuumaan poistoilmaan. Noudata seuraavia vapaaksi jääviä tiloja: MDR60A0150/0370: Ylä- ja alapuolelle vähintään 100 mm (3.9 in). MDR60A0750 ja MDR61B1600/2500: Yläpuolelle vähintään 100 mm (3.9 in). Lämpötilaherkissä komponenteissa, kuten esimerkiksi kontaktoreissa tai varokkeissa, vähintään 300 mm (11.8 in). Sivulle ei tarvitse jättää etäisyyttä. Laitteet voi sijoittaa vierekkäin riviin. 4.1.3 Erilliset kaapelikanavat Vedä tehokaapelit ja elektroniikkajohdot erillisiin kaapelikanaviin. 4.1.4 Varokkeet ja vikavirtasuojakytkimet Asenna varokkeet syöttökaapelin alkupäähän kokoomakiskon haaran jälkeen (ota huomioon peruslaitteen, pääteasteen ja jarrun liitäntäkaavio). SEW-EURODRIVE suosittelee, että taajuusmuuttajilla varustetuissa laitteistoissa ei käytetä vikavirtasuojakytkimiä, koska vikavirtasuojakytkin alentaa laitteiston tehokkuutta. VAROITUS! Väärän tyyppinen vikavirtasuojakytkin asennettu. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Laite voi aiheuttaa tasavirran suojajohtimessa. Silloin kun suoralta tai välilliseltä kosketukselta suojataan vikavirtasuojakytkimellä (FI), laitteen syöttöpuolella saa käyttää vain tyypin B mukaista vikavirtasuojakytkintä (FI). 4.1.5 Välipiiriliitäntöjen polariteetti Ota ehdottomasti huomioon välipiiriliitäntöjen oikea polariteetti. Välipiiriliitäntöjen vääränapaisuus aiheuttaa liitettyjen laitteiden tuhoutumisen! Välipiiriyhteydessä kulkee korkea tasajännite (n. 900 V). Kierrä välipiirijohdot pareittain ja sijoita ne ainoastaan kytkentäkaapin sisäpuolelle. 4.1.6 Taajuusmuuttajan liittäminen takaisinsyöttölaitteeseen MOVIDRIVE MDR60A/61B Mikäli taajuusmuuttajan ja takaisinsyöttölaitteen väliseen yhteyteen käytetään kaapeleita, taajuusmuuttajat tulee kytkeä takaisinsyöttölaitteeseen tähden muotoisesti. Ota huomioon taajuusmuuttajan käyttöohjeessa olevat asennusohjeet. 22 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Asennusohjeita 4 4.1.7 Jarruvastusten sallittu asennus VAROITUS! Mikäli asennus ei ole ohjeiden mukainen, jarruvastukseen voi syntyä ylilämpötila puutteellisen jäähdytyksen vuoksi. Lämpötilakoskettimen laukeaminen tai jarruvastuksen ylikuumeneminen voivat aiheuttaa laitteiston pysähtymisen. Noudata seuraavia vähimmäisetäisyyksiä: n. 200 mm viereisiin rakenneosiin ja seiniin n. 300 mm yläpuolella sijaitseviin rakenneosiin/kattoihin Teräsverkkovastukset Noudata teräsverkkovastusten asennuksessa seuraavia vaatimuksia: Sallittu: asennus vaakasuorille pinnoille. Sallittu: asennus pystysuorille pinnoille liittimet alaspäin, kun yläpuolella on reikäpelti. Ei sallittu: asennus pystysuorille pinnoille liittimet ylöspäin, oikealle tai vasemmalle. (Kytkentäliittimet voivat olla mahdollisesti sijoitettuna myös teräsverkon sisäpuolelle. Ota siinä tapauksessa huomioon kytkentäliitinten sijainti). Lankavastukset Noudata lankavastusten asennuksessa seuraavia vaatimuksia: Sallittu: asennus vaakasuorille pinnoille. Sallittu: asennus pystysuorille pinnoille, mikäli yläpuolella on reikäpelti tai alapuolella kytkentäliittimet Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 23
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Asennusohjeita Ei sallittu: asennus pystysuorille pinnoille, mikäli kytkentäliittimet ovat yläpuolella. 4.1.8 Jarruvastusten liitäntä Käytä kahta keskenään tiiviisti kierrettyä johdinta tai 2-napaista, suojattua tehokaapelia. Mitoita kaapelin poikkipinta F16:n laukaisuvirran I F mukaan. Kaapelin nimellisjännitteen tulee olla vähintään U 0 /U = 300 V / 500 V (standardin DIN VDE 0298 mukaisesti). Suojaa jarruvastus (paitsi BW90-P52B) bimetallireleellä ( Peruslaitteen, pääteasteen ja jarrun liitäntäkaavio). Aseta laukaisuvirta jarruvastuksen teknisten tietojen mukaan. SEW-EURODRIVE suosittelee standardin EN 60947-4-1 mukaisen laukaisuluokan 10 tai 10A ylivirtareleen käyttämistä. Sarjojen BW...-T / BW...-P yhteydessä voidaan kytkeä integroitu terminen kytkin / ylivirtarele bimetallireleen vaihtoehdoksi 2-napaista, suojattua kaapelia käyttämällä. Litteissä jarruvastuksissa on sisäinen terminen ylikuormitussuojaus (ei-vaihdettava sulake). Asenna litteisiin jarruvastuksiin niihin kuuluva kosketussuoja. 4.1.9 Jarruvastusten käyttö Jarruvastusten kaapeleissa kulkee nimelliskäytössä suuri, katkottu tasajännite. VAROITUS! Nimellisteholla P N kuormitettaessa jarruvastusten pinnat voivat olla erittäin kuumia. Palovamma- ja tulipalovaara. Valitse sopiva asennuspaikka. Jarruvastukset asennetaan yleensä kytkentäkaapin päälle. Älä koskettele jarruvastusta. 24 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Asennusohjeita 4 4.1.10 EMC-mukainen asennus Kaikkien johtojen on oltava häiriösuojattuja, verkkojohtoa lukuun ottamatta. Häiriösuojatun kaapelin vaihtoehtona voidaan käyttää moottorikaapelissa häiriösäteilyn raja-arvojen saavuttamiseksi lisälaitetta HD.. (lähtökuristin). NF 600 L1 L2 L3 L1 L2 L3 MOVIDRIVE B U V W U V W HD005 Suojatut johtimet 2394134795 Suojattua moottorikaapelia, esim. SEW-EURODRIVEn valmiskaapelia, käytettäessä suojavaipan ja taajuusmuuttajassa olevan ruuviliittimen väliset suojaamattomat johtimen osat on jätettävä mahdollisimman lyhyiksi. Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmista päistään. Maasilmukoiden välttämiseksi toinen pää voidaan maadoittaa häiriönpoistokondensaattorin (220 nf / 50 V) avulla. Maadoita kaksoisuojatun kaapelin ulompi suoja taajuusmuuttajan päässä ja sisempi suoja toisessa päässä. Oikein toteutettu häiriösuojaliitäntä metallisinkilällä (häiriösuojaliitin) tai kaapelin liittimellä 1804841739 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 25
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Asennusohjeita Kaapelien häiriösuojaukseen voidaan käyttää myös maadoitettuja metallikanavia tai metalliputkia. Asenna teho- ja ohjauskaapelit erilleen. Maadoita taajuusmuuttaja ja kaikki sen lisälaitteet suurtaajuuskelpoisella tavalla (laitekotelon laajapintainen metalli metallia vasten -kosketus maapotentiaaliin, esimerkiksi kytkentäkaapin maalaamattomaan asennuslevyyn). HUOM MOVIDRIVE B on standardin EN 61800-3 mukaan EMC-mielessä rajoitetusti yhteensopiva. Tuote voi aiheuttaa sähkömagneettisia häiriöitä. Käyttäjän on tarvittaessa estettävä häiriöt sopivilla toimilla. Tarkkoja ohjeita EMC-yhteensopivasta asennuksesta on SEW-EURODRIVEn julkaisussa "EMC käyttötekniikassa". Verkkosuodatin NF.. Häiriösäteilykategoria Kun käytössä on lisävarusteena saatava verkkosuodatin NF.., takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR60A/61B rakennekoot 2, 3 ja 7 saadaan pysymään raja-arvoluokan C2 mukaisissa rajoissa. Verkkosuodattimen ja takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR60A/61B välillä ei saa suorittaa kytkentätoimintoja. Asenna verkkosuodatin takaisinsyöttölaitteen lähelle, kuitenkin siten, että väliin jää jäähdytyksen vaatima etäisyys. Rajoita verkkosuodattimen ja takaisinsyöttölaitteen välinen johto vain tarvittavan pituiseksi, enimmäispituus 400 mm. Suojaamattomat kierretyt johtimet riittävät. Käytä suojaamattomia johtimia myös verkkokaapeleina. Standardin EN 61800-3 mukaisen C2-kategorian noudattaminen on todistettu erityisessä CE-tyyppisessä käyttölaitejärjestelmässä. SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa lisätietoja. HUOMIO! Tuote voi aiheuttaa asuinympäristössä suurtaajuisia häiriötä, jotka voivat vaatia häiriönpoistotoimia. 26 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Asennusohjeita 4 Lähtökuristin HD... Asenna lähtökuristin lähelle taajuusmuuttajaa, kuitenkin niin, että väliin jää vaadittu etäisyys jäähdytystä varten. Malleissa HD001... HD003: Vie moottorikaapelin [1] kaikki kolme vaihetta (U, V, W) yhdessä lähtökuristimen läpi. Jotta suodatin toimisi tehokkaasti, älä vie PEjohdinta lähtökuristimen lävitse! MOVIDRIVE X2: U V W PE U V W n=5 HD001- HD003 [1] Lähtökuristimen HD001 - HD003 liitäntä 1804844811 [1] Moottorikaapeli Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 27
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Asennusohjeita 4.1.11 Asennusohjeita, rakennekoko 7 Rakennekoon 7 MOVIDRIVE -laitteissa (1600-2500) on kuljetusta varten neljä kiinteää nostosilmukkaa [2]. Asennuksessa saa käyttää ainoastaan neljää nostosilmukkaa [2]. VAROITUS! Riippuva kuorma. Riippuva kuorma aiheuttaa hengenvaaran. Älä mene kuorman alle. Varmista vaara-alue. Käytä aina 4 nostosilmukkaa. Suuntaa nostosilmukat vetosuunnan mukaisesti 4x [2] > 60 < 60 [1] [1] Kiinteästi asennettu etukansi [2] 4 nostosilmukkaa 2077398155 28 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) UL-vaatimusten mukainen asennus 4 4.2 UL-vaatimusten mukainen asennus 4.2.1 Teholiittimet MOVIDRIVE MDR60A0150 0750 ja MOVIDRIVE MDR61B1600 2500: Käytä vain kuparijohtimia, joiden terminen mitoitusarvo on 60/75 C. Liitinten sallitut kiristysmomentit ovat: MOVIDRIVE Rakennekoko in-lbs Nm MDR60A/61B 2 16 1.8 3 31 3.5 4 120 14 7 620 70 4.2.2 Oikosulkuvirran kestävyys Soveltuvat käytettäviksi virtapiireissä, joiden maksimaalinen oikosulkuvaihtovirta on 200000 A: MOVIDRIVE MDR60A0150 0750 ja MOVIDRIVE MDR61B1600 2500, mikäli ne on asennettu vastaavan MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan kanssa. Suurin jännite on rajoitettu 500 volttiin. 4.2.3 Haaroitettujen virtapiirien suojaaminen Sisäänrakennettu puolijohdin-oikosulkusuoja ei korvaa haaroitettujen virtapiirien suojausta. Haaroitetut virtapiirit on suojattava US-amerikkalaisen National Electrical Coden ja kaikkien paikallisten määräysten mukaisesti. Allaolevista taulukoista käy ilmi suurin sallittu suojaus. MOVIDRIVE MDR60A/61B MOVIDRIVE MDR60A/61B Suurin verkko-oikosulkuvaihtovirta 1) Maks. verkkojännite Suurimmat sallitut sulakkeet 0150 AC 200000 A AC 500 V AC 50 A / 600 V 0370 AC 200000 A AC 500 V AC 100 A / 600 V 0750 AC 200000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 1600 AC 200000 A AC 500 V AC 400 A / 600 V 2500 AC 200000 A AC 500 V AC 600 A / 600 V 1) Kun takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A/61B on asennettu vastaavan MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan kanssa. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 29
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) UL-vaatimusten mukainen asennus 4.2.4 Ympäristön lämpötila Laitteet soveltuvat käyttöön ympäristössä, jonka lämpötila on 40 C ja enintään 60 C, kun lähtövirtaa on rajoitettu. MOVIDRIVE MDR60A0150 0750: Jotta nimellislähtövirta voidaan määrittää lämpötilojen ylittäessä 40 C, lähtövirtaa on pienennettävä 3 % jokaista celciusastetta kohden 40 C:een ja 60 C:een välillä. MOVIDRIVE MDR61B1600 2500: Jotta nimellislähtövirta voidaan määrittää lämpötilan ollessa yli 40 C, lähtövirtaa on alennettava aina 2.5 %/ C lämpötilojen 40 C ja 50 C välillä ja aina 3 %/ C lämpötilojen 50 C ja 60 C välillä. OHJEITA Käytä ulkoisena DC 24 V -jännitelähteenä vain testattuja laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (U maks = 30 V DC) ja rajoitettu lähtövirta (I max = 8 A). UL-hyväksyntä ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). 30 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Vedonpoisto 4 4.3 Vedonpoisto 4.3.1 Vedonpoisto MOVIDRIVE MDR60A0150-503:n rakennekoolle 2 MOVIDRIVE MDR60A0150-503:n rakennekoon 2 mukana toimitetaan vakiovarusteena vedonpoisto. Asenna vedonpoisto laitteen kiinnitysruuveilla. [2] [1] [1] Vedonpoisto [2] PE-liitäntä Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 31
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kytkentäkaaviot 4.4 Kytkentäkaaviot 4.4.1 Välipiirikytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta MDR60A/61B kytkentätapana A L1 L2 L3 PE K11 (AC-3) U1 V1 W1 U1 V1 W1 U2 V2 W2 ND... U2 V2 W2 ND... L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' Välipiiriyhteys maks. 3 m 1 2 3 7 8 1 2 3 7 8 X1: X4: X1: X4: L1 L2 L3 -U Z +U Z PE L1 L2 L3 -U Z +U Z PE Virheellinen välipiiriyhteys 1. MOVIDRIVE / MOVITRAC (vääränapaisuus, maasulku) 2. MOVIDRIVE / MOVITRAC aiheuttaa kytkettyjen laitteiden U V W +R -R PE tuhoutumisen! U V W +R -R PE X2: X3: X2: X3: 4 5 6 8 9 4 5 6 7 8 F16 vaikuttaa koskettimeen K11 BW... M 3-vaiheinen M 3-vaiheinen 1877021579 HUOM MOVIDRIVE MDX61B1600/2000/2500:n rakennekoko 7 tulee asentaa ilman verkkokuristinta (ND..). 32 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kytkentäkaaviot 4 4.4.2 Välipiirikytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta MDR60A/61B kytkentätapana B L1 L2 L3 PE K11 (AC-3) U1 V1 W1 U2 V2 W2 ND... L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' Välipiiriyhteys maks. 3 m 1 2 3 7 8 1 2 3 7 8 X1: X4: X1: X4: L1 L2 L3 -U Z +U Z PE L1 L2 L3 -U Z +U Z PE Virheellinen välipiiriyhteys 1. MOVIDRIVE / MOVITRAC (vääränapaisuus, maasulku) 2. MOVIDRIVE / MOVITRAC aiheuttaa kytkettyjen laitteiden X2: U V W +R -R PE tuhoutumisen! U V W +R -R PE X3: X2: X3: 4 5 6 8 9 4 5 6 8 9 F16 vaikuttaa koskettimeen K11 BW... M 3-vaiheinen M 3-vaiheinen 1877024779 HUOM MOVIDRIVE MDX61B1600/2000/2500:n rakennekoko 7 tulee asentaa ilman verkkokuristinta (ND..). Moottori-invertteriä MDX62B1600 saa käyttää vain yhdessä MOVIDRIVE MDX61B1600/2000:n rakennekoon 7 kanssa kytkentätapana B. Noudata luvun "Liitäntätapa B" ohjeita. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 33
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kytkentäkaaviot 4.4.3 Välipiiriyhteys ja takaisinsyöttölaite MDR60A0150/0370/0750 L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 Virheellinen välipiiriyhteys (vääränapaisuus, maasulku) aiheuttaa kytkettyjen laitteiden tuhoutumisen! L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' K11 (AC3) Taajuusmuuttajan verkkoliitäntöjä ei saa liittää! U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND... 1 2 3 7 8 PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: MOVIDRIVE / MOVITRAC X2: PE U V W +R -R PE 4 5 6 BW... l X3: 8 9 PE maks. 5 m F25 F26 X1: 1 2 3 PE L1 L2 L3 X2: X3: DGND MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 MDR60A0370-503-00 MDR60A0750-503-00 PE 11 12 7a 8a bk rd PE -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z 1 7b 2 +24 V DC - lähtö 3 4 5 Lukitus -U Z Käyttövalmis 8b 7c 8c rd bk +U Z rd bk DGND TRIP Punainen: MDR ei valmis Keltainen: MDR valmis PE Muiden taajuusmuuttajien liitäntä. Mikäli tarpeen, käytä alajakajaa. F16 vaikuttaa koskettimeen K11 1877029771 34 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kytkentäkaaviot 4 4.4.4 Välipiiriyhteys ja takaisinsyöttölaite MDR60A0150 jarrumoduulitoimintona L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 K12 (AC3) L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND... 1 2 3 7 8 PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE MOVIDRIVE / MOVITRAC (maks. 30 kw) maks. 5 m X1: 1 2 3 PE L1 L2 L3 PE X3: DGND MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 1 2 +24 V DC lähtö 3 4 5 Lukitus Käyttövalmis DGND TRIP Punainen: MDR ei valmis Keltainen: MDR valmis X2: X3: PE U V W +R -R PE 4 5 6 8 9 X2: PE -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z 11 12 7a 8a 7b -U Z +U Z 8b 7c 8c PE F25 F26 bk rd BW... l F16 vaikuttaa koskettimeen K11 3627533963 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 35
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kytkentäkaaviot 4.4.5 Välipiiriyhteys ja takaisinsyöttölaite MDR61B1600/2500 Yhdessä MOVIDRIVE MDX61B/62B1600 2500:n kanssa (rakennekoko 7) L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE Virheellinen välipiiriyhteys (vääränapaisuus, maasulku) aiheuttaa kytkettyjen laitteiden tuhoutumisen! F21 F22 F23 F31 F32 F33 F11 F12 F13 L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' Taajuusmuuttajan verkkoliitäntöjä ei saa liittää! 1 2 3 PE L1 L2 L3 X1: X4: L1 L2 L3 9 10 11 12 DC 24 V verkkolaite PE L1 L2 L3 9 10 11 12 DC 24 V verkkolaite X1: 1 2 3 PE L1 L2 L3 PE MOVIDRIVE MDX61B/62B1600 MDX61B/62B2000 MDX61B/62B2500 -U Z +U Z 7 8 DLZ 11B -U Z +U Z MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MDR61B2500-503-00/L X2: X3: PE U V W +R -R PE 4 5 6 8 9 X2: PE BW... l F16 vaikuttaa koskettimeen K11 3347843723 36 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kytkentäkaaviot 4 Yhdessä MOVIDRIVE MDX61B0005 1320:n kanssa (rakennekoko 0 6) L1 L2 L3 PE Virheellinen välipiiriyhteys (vääränapaisuus, maasulku) aiheuttaa kytkettyjen laitteiden tuhoutumisen! F11 F12 F13 Taajuusmuuttajan verkkoliitäntöjä ei saa liittää! 1 2 3 PE L1 L2 L3 X1: X4: MOVIDRIVE MDX61B0005 MDX61B1320 PE -U Z +U Z 7 8 Välipiirikuristin L1 L2 L3 Verkkosuodatin NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 PE F21/F22/F23 X2: X3: PE U V W +R -R PE F25 X1: 1 2 3 PE L1 L2 L3 PE -U Z L1 L2 L3 9 10 11 12 DC 24 V verkkolaite 4 5 6 8 9 F26 +U Z MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MDR61B2500-503-00/L BW... l F16 vaikuttaa koskettimeen K11 PE X2: 3979207435 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 37
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kytkentäkaaviot 4.4.6 Signaaliliittimet MDR61B1600/2500 Optio Sarjaliityntäyksikkö, esim. UWS21B 0 1 2 3 4 8 d F t U RS485 RS232 Typ: UWS21B Sach-Nr 1 820 456 2 Naarasliitin 9-napainen Sub-D Optio Operointipaneeli DBG60B Seitsensegmenttinäyttö Toimintatila Taajuusmuuttaja ei ole valmis Säädin lukittu Ei aktivointia Välipiiri ladataan Aktivointi Toimitustila Esilataus Vikailmoitus DE L Datan odotus Signaalisiltoja X17 ei asennettu OK Lisäkorttipaikat Vain MDX61B:n kanssa Ohjauspää ei toimintoa S11 Järjestelmäväylän päätevastus S12 XT: 9,6 kbaud <-> 57,6 kbaud* S13 ei toimintoa S14 XT ON OFF* X12: Järjestelmäväylän vertailupotentiaali DGND 1 Järjestelmäväylä High SC11 2 Järjestelmäväylä Low SC12 3 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO24 DGND ST11 ST12 X16: ei toimintoa DIØ6 ei toimintoa DIØ7 Rakennekoko 7 verkkovalmis DOØ3 Esilataus o.k. DOØ4 ei toimintoa DOØ5 Binäärisignaalien vertailupotentiaali DGND TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DGND X17: DGND VO24 SOV24 SVI24 1 2 3 4 Seitsensegmenttinäyttö Binäärisignaalien vertailupotentiaali +24 V DC lähtö Älä vedä tai kytke pistoketta! /Säätimen lukitus Aktivointi Kuittaus Vertailu X13:DIØØ...DIØ5 +24 V DC lähtö Binäärisignaalien vertailupotentiaali X10: ei toimintoa Binäärisignaalien vertailupotentiaali Releen kosketin Rakennekoko 7 verkkovalmis Releen sulkeutuva kosketin Releen avautuva kosketin X11: ei toimintoa REF1 ei toimintoa AI11 ei toimintoa AI12 ei toimintoa AGND ei toimintoa REF2 /Häiriö* DC+24-V-lähtöä ei saa käyttää! Binäärisignaalien vertailupotentiaali Suojauspelti tai suojavaippaliitin ei toimintoa ei toimintoa ei toimintoa ei toimintoa ei toimintoa Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Binäärilähdöt Binäärilähtöjen vertailupotentiaali Binääritulot 3377869323 * Tehdasasetus ** Mikäli binäärituloja kytketään päälle ja pois liittimestä X13:8 "VO24" saatavalla 24-V-DV-jännitteellä, tee MOVIDRIVE -taajuusmuuttajissa siltaus liittimien X13:7 (DCOM) ja X13:9 (DGND) välille. DGND (X10, X12, X13, X16, X17) on liitetty tehtaalla PE:hen (kierreporaus ks. luku "Laitteistorakenne"). Potentiaalierotuksen voi luoda poistamalla M4 x 14 -maadoitusruuvin. HUOM Takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 kohdalla pätee seuraava: Verkkojännitteet > 480 V: signaalit "Vapautus" ja "Säätimen lukitus" asetetaan samanaikaisesti. 38 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Muuttaminen IT-verkkolaitteeksi 4 4.5 Muuttaminen IT-verkkolaitteeksi 4.5.1 MOVIDRIVE MDR60A0150:n rakennekoon 2 muuttaminen IT-verkkolaitteeksi Mikäli laite halutaan muuttaa IT-verkkolaitteeksi, menettele seuraavalla tavalla: 1. 2. 3. 4. 1. Irrota rakennekoon 2 etupuolella olevat kaksi ruuvia. 2. Työnnä kaksi eristyslevyä sisäänasettimeen, kunnes ne kiinnittyvät tuntuvasti. 3. Kiristä kaksi ruuvia tiukalle. 4. Katkaise eristyslevy merkitystä murtumiskohdasta. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 39
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Muuttaminen IT-verkkolaitteeksi 4.5.2 MOVIDRIVE MDR61B1600/2500:n rakennekoon 7 muuttaminen IT-verkkolaitteeksi Rakennekoossa 7 on neljä rakenneryhmää "Verkkosuodatin" [1] & [3], jotka on kytketty +U Z :stä PE:hen sekä -U Z :stä PE:hen. Rakenneryhmät löytyvät vaihemoduulien alapuolelta. Mikäli laite halutaan muuttaa IT-verkkolaitteeksi, menettele seuraavalla tavalla: [1] [2] [3] [4] 3436829835 1. Poista etukansi ja kosketussuoja. 2. Irrota neljä ruuvia [2]. 3. Irrota kaksi rakenneryhmää [1]. 4. Kierrä yhteyden vaihemoduuli - välipiiri kaksi ruuvia takaisin paikoilleen. 5. Irrota kuusi ruuvia [4]. 6. Irrota kaksi rakenneryhmää "Verkkosuodatin" [3]. 40 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kosketussuoja teholiittimet 4 4.6 Kosketussuoja teholiittimet VAROITUS! Suojaamattomat teholiitännät. Kuolema tai vakava loukkaantuminen sähköiskun seurauksena. Asenna määräysten mukainen kosketussuoja. Älä koskaan ota käyttöön laitetta, jossa kosketussuoja ei ole paikoillaan. 4.6.1 Kosketussuoja MOVIDRIVE MDR60A0750 rakennekoko 4 MOVIDRIVE MDR60A0750:n rakennekokojen 4 mukana toimitetaan vakiona kaksi kosketussuojaa ja 8 kiinnitysruuvia. Asenna kosketussuoja molempiin teholiittimien suojakansiin. Seuraavassa kuvassa näkyy kosketussuoja MOVIDRIVE MDR60A0750:n rakennekoolle 4. [1] [2] Kosketussuoja koostuu seuraavista rakenneosista: [1] Suojakansi [2] Liitännän suojus 1805522187 Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A0750 saavuttaa kotelointiluokan IP10 vain seuraavien edellytysten täyttyessä: Kosketussuoja on asennettu paikoilleen. Tehokaapeleiden päälle on vedetty kaikissa teholiittimissä kutisteletku (esimerkki seuraavassa kuvassa). KL22 12-150 HUOM! 1805525259 Mikäli edellä mainittu edellytys ei täyty, takaisinkytkentälaitteen MOVIDRIVE MDR60A0750 rakennekoon 4 kotelointiluokka on IP00. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 41
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kosketussuoja teholiittimet Kosketussuoja DLB11B Kotelointiluokka IP20 saavutetaan takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR60A0750 rakennekoossa 4 kosketussuojalla DLB11B. Noudata kosketussuojan DLB11B asennuksessa seuraavia ohjeita: Kuva I: Teholiitännät, kun liitetyn tehokaapelin poikkipinta-ala on < 35 mm 2 (AWG2): Poista muoviläppä [1] ja työnnä kosketussuoja DLB11B [3] teholiittimen vastaavan liitinpultin [2] päälle. Varmista, että kaapelilähtö on suora. Asenna teholiittimien suojakansi. Kuva II: Teholiitin ilman liitettyä tehokaapelia: Työnnä kosketussuoja DLB11B [1] vastaavan liitinpultin [2] päälle. Asenna teholiittimien suojakansi. Kosketussuojaa ei tarvitse asentaa PE-liittimiin. I II [1] [2] [3] [1] [2] [3] 90 1805413643 1805519115 [1] Muoviläppä [1] Kosketussuoja [2] Liitinpultti [2] Liitinpultti [3] Oikein asennettu kosketussuoja [3] Oikein asennettu kosketussuoja 42 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Kosketussuoja teholiittimet 4 4.6.2 Kosketussuoja MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 rakennekoko 7 Kotelointisuoja IP20 saavutetaan takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR61B1600/ 2500:n rakennekoossa 7, kun asiakkaan toteuttama kosketussuoja DLB31B (nimikekoodi 1 823 689 8) on asennettu teholiitinten eteen ja taakse. [4] [3] [2] [1] [3] 3348308747 [1] Kosketussuoja takana [3] Ruuvit [2] Kosketussuoja edessä [4] Jäykiste verkkotulossa HUOM! Mikäli edellä mainitut ehdot eivät täyty, MOVIDRIVE -laitteiden rakennekoon 7 kotelointiluokka on IP00. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 43
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Rakennekoon 7 vaihtoehtoinen toimitussisältö 4.7 Rakennekoon 7 vaihtoehtoinen toimitussisältö 4.7.1 Yleisiä ohjeita HUOM Kaikissa rakennekokoon 7 kohdistuvissa töissä on otettava huomioon sallitut kiristysmomentit. Rakenneosa Ruuvit Kiristysmomentti [Nm] [lb in] Ruuvien suojus M5 25 1.4-1.7 12-15 Ruuvit, joissa on muotoiltu levy M4 1.7 15 M5 3.4 30 M6 5.7 50 Virtakiskojen ruuvit M10 20 180 Eristystuki M10 (SW32) 30 270 44 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Rakennekoon 7 vaihtoehtoinen toimitussisältö 4 4.7.2 Asennusalusta DLS31B Asennusalustaa DLS31B ja asennusmateriaalia (nimikekoodi: 1 823 627 8) käytetään takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 rakennekoon 7 kytkentäkaapissa tehtävään seisontakiinnitykseen. MOVIDRIVE MDR61B, rakennekoko 7 on kiinnitettävä ruuveilla asennusalustaan välittömästi pystytyksen jälkeen (ks. seuraava kuva). MOVIDRIVE MDR61B:n rakennekoon 7 saa ottaa käyttöön vasta asennusalustan loppuun suoritetun asennuksen jälkeen. [1] [5] [4] [3] [2] Asennusmateriaali on sijoitettu toimitukseen sisältyvään muovipussiin [1] Etukansi [4] Aluslevy [2] Lieriöruuvi M10 30 kuusiokolo [5] Asennusalustan etukansi [3] Jousilaatta 3348303115 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 45
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Rakennekoon 7 vaihtoehtoinen toimitussisältö Menettele asennusalustan asentamisessa MOVIDRIVE B MDR61B:n rakennekoossa 7 seuraavasti: 1. Löysää (älä irrota!) etukannen [1] 4 kiinnitysruuvia niin paljon, kunnes kantta voi nostaa. Irrota etukansi [1]. 2. Kierrä asennusalustan kaksi etukantta irti. 3. Seuraavat työvaiheet koskevat jokaista 4 asennusporausta. Aseta jousirengas [3] ja aluslaatta [4] kuusiokoloruuvin [2] M10 30 päälle. Työnnä esiasennettu kuusiokoloruuvi asennusporauksen läpi ja kierrä se kiinni. Käytä ruuvinsuojalakkaa. 4. Kiinnitä PE-liitosläppä esiasennetulla ruuvilla M10 35 laitteen PE-kiskoon. 5. Kiinnitä asennusalustan kaksi etukantta takaisin paikoilleen. 6. Kiinnitä etukansi [1] takaisin laitteeseen ja kiinnitä se 4 kiinnitysruuvilla. Asennusalustan DLS31B mittapiirros Seuraava kuva kuvaa asennusalustan DLS31B mittoja. 899 426.69 325 417 550 850 230 3348431627 46 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Rakennekoon 7 vaihtoehtoinen toimitussisältö 4 4.7.3 Ilmakanava DLK31B Takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 rakennekoon 7 jäähdytykseen on saatavilla vaihtoehtoisesti ilmakanava DLK31B (nimikekoodi: 1 823 458 5). Ilmakanavan saa asentaa vain pystysuoraan (ks. seuraava kuva). 80... 220 3321678475 Mittapiirros ilmakanavan DLK31B kattoreikä Seuraavassa kuvassa näkyy kytkentäkaapin kattoon ilmakanavaa DLK31B varten tehtävä reikä. Ø3.9 (8x) 850 (52.5) 34 95 15.7 10 10 16 (78) 137.5 287.5 287.5 137.5 (78) 3433629963 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 47
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Rakennekoon 7 vaihtoehtoinen toimitussisältö 4.7.4 Välipiiriadapteri 2Q DLZ12B Välipiiriliitännän voi toteuttaa käyttämällä laitteen alapuolella olevaa välipiiriadapteria 2Q DLZ12B (nimikekoodi: 1 822 729 5): [1] [4] [3] [2] 4x 2276336523 1. Löysää sekä ylemmän että alemman kannen 4 ruuvia ja poista ne. 2. Löysää sisäänasettimen 5 ruuvia ja irrota ne. 3. Aseta jarruhakkurimoduulin liitäntäpaikan peitelevy kiinnitystapeille. 4. Kiinnitä peitelevyn [1] 2 ylempää kiinnitysruuvia [2] runkoon. Kiinnitä peitelevyn 2 alempaa kiinnitysruuvia runkoon. 5. Kierrä eristystuet tiukasti kiinni peitelevyyn [1]. 6. Kierrä eristystuet tiukasti kiinni runkoon (alhaalla). 7. Kiinnitä kiinnityslaatan -U z 2 ruuvia välipiiriin (ylhäällä vasemmalla). 8. Kiinnitä kiinnityslaatan +U z 2 ruuvia välipiiriin (ylhäällä oikealla). 9. Kiinnitä kiinnityslaattojen -U z ja +U z 4 ruuvia eristystukeen. 10.Kiristä kiinnityslaattojen -U z ja +U z kaikki ruuvit. 11.Kiinnitä suojukset paikoilleen. 48 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Rakennekoon 7 vaihtoehtoinen toimitussisältö 4 4.7.5 Välipiiriadapteri 4Q DLZ14B Välipiiriliitännän voi toteuttaa käyttämällä laitteen alapuolella olevaa välipiiriadapteria 4Q DLZ14B (nimikekoodi: 1 822 728 7): [2] [1] [3] 2276334603 1. Löysää ylemmän kannen 4 ruuvia ja irrota ne. 2. Löysää alemman kannen 4 ruuvia ja irrota ne. 3. Kiinnitä jarruhakkurimoduulin virtakiskon [1] -U z 2 ruuvia (alhaalla vasemmalla) eristystukeen. 4. Kiinnitä virtakiskon [1] -U z 2 ruuvia eristystukeen. 5. Kiristä kiinnityslaatan -U z kaikki ruuvit. 6. Kiinnitä kulma [3] paikoilleen. 7. Kiinnitä suojukset paikoilleen. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 49
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Rakennekoon 7 vaihtoehtoinen toimitussisältö 4.7.6 Välipiirikytkennän sivuseinä Kahden laitteen sivusuuntaiseen yhdistämiseen käytettäessä välipiirikytkentää DLZ11B tai DLZ31B on avattava esivalmisteluna MOVIDRIVE :n sivuovi. Menettele seuraavalla tavalla MOVIDRIVE :n valmistelemiseksi sivuttaista yhdistämistä varten: VARO! Teräviä leikkaavia reunoja. Lievä loukkaantuminen. Käytä leikkaustöissä soveltuvia suojakäsineitä. 1. 2. 4. 3. 3919054475 1. Leikkaa aukko kuvan mukaisesti sivuleikkureita käyttämällä. 2. Irrota pelti. 3. Kun etukansi on auki, välipiiriyhteyden liukuovea voi liikuttaa vapaasti. 4. Kun etukansi ruuvataan kiinni, välipiiriyhteyden liukuovi suljetaan ja kiinnitetään. 50 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Rakennekoon 7 vaihtoehtoinen toimitussisältö 4 4.7.7 Välipiirikytkentä DLZ11B Kahden rakennekoon 7 laitteen sivuttaiseen yhdistämiseen voi käyttää välipiirikytkentää DLZ11B. Välipiirikytkentää DLZ11B on tarjolla kolmena eri pituutena: 100 mm (nimikekoodi: 1 823 193 4) 200 mm (nimikekoodi: 1 823 566 2) 300 mm (nimikekoodi: 1 823 567 0) Mikäli kaksi laitetta halutaan liittää toiisiinsa, menettele seuraavalla tavalla: 1. Liitettävien laitteiden on sijaittava saman tasoisesti ja välipiirikytkennästä riippuen 100, 200 tai 300 mm:n määritetyn etäisyyden päässä toisistaan. 2. Löysää ylemmän kannen 4 ruuvia ja irrota ne. 3. Löysää alemman kannen 4 ruuvia ja irrota ne. 4. Leikkaa sivuseinän aukko luvun "Välipiirikytkennän sivuseinä" ( sivu 50) ohjeiden mukaisesti. 5. Työnnä välipiirikytkennät laitteisiin. Työnnä 100 mm:n välipiiriliitäntä laitteeseen pystyssä. Käännä 100 mm:n välipiirikytkentää laitteessa 90. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 2276338443 Työnnä 200 mm:n ja 300 mm:n välipiirikytkentä toiseen laitteeseen viistosti vasteeseen saakka. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 51
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Rakennekoon 7 vaihtoehtoinen toimitussisältö Kippaa välipiiriyhteys ylhäältä päin toiseen laitteeseen 1. 2. 3. 4. 5. 3919719051 6. Kiinnitä välipiirikytkentä ruuveilla ensin yhteen laitteeseen. Ja sitten vasta muihin laitteisiin. 7. Kiristä ruuvit. 8. Kiinnitä suojukset paikoilleen. 52 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Rakennekoon 7 vaihtoehtoinen toimitussisältö 4 4.7.8 Välipiirikytkentä DLZ31B Rakennekoon 7 laitteen sivuttaiseen kytkentään pienemmän rakennekoon kanssa voi käyttää välipiirikytkentää DLZ31B (nimikekoodi: 1 823 628 6): 1. 2. 3435514891 1. Löysää ylemmän kannen 4 ruuvia ja irrota ne. 2. Irrota välipiirikytkennän kannen viisi ruuvia ja irrota kansi. 3. Leikkaa sivuseinän aukko luvun "Välipiirikytkennän sivuseinä" ( sivu 50) ohjeiden mukaisesti. 4. Ripusta välipiirikytkentä rakennekoon 7 sivuseinään. 5. Kiinnitä välipiirikytkentä rakennekoon 7 sivuseinään kahdella peltiruuvilla. A B 3435511051 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 53
4 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Rakennekoon 7 vaihtoehtoinen toimitussisältö 6. Työnnä välipiirikytkennät laitteisiin. Ota huomioon asennusasennosta riippuen virtakiskojen sijoittelu. Asennus A: Pitkä virtakisko kulmalla ylhäällä, lyhyt virtakisko alhaalla Asennus B: Lyhyt virtakisko ylhäällä, pitkä virtakisko kulmalla alhaalla 7. Kiinnitä välipiiriyhteydet ruuveilla ensin rakennekokoon 7, sen jälkeen välipiirikytkentään. 8. Kiristä ruuvit. 9. Kiinnitä suojukset paikoilleen. 3435512971 Liitäntämahdollisuudet virtakiskoa kohden Asennus virtakiskoille voidaan tehdä seuraavilla tavoilla: 2 porausta, joiden halkaisija on 7 mm 1 poraus, jonka halkaisija on 11 mm Ota lisäksi huomioon seuraavat asennusohjeet: Liitäntä enint. 2 150 mm 2 virtakiskoa kohden Varusta kaapelikengät kutisteletkulla Varmista, että ruuvien päiden ja peltiosien väliin jää riittävä jännite-etäisyys Kaapeliläpivienneille M20 tai M32 on olemassa neljä läpimurtomahdollisuutta Käytä oheista reunasuojaa kaapeleille 150 mm 2. 54 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
WARNING CAUTION HOT Surface- 10 min Risk of Burn Risk of Electric Shock WARNING CAUTION Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Rakennekoon 7 vaihtoehtoinen toimitussisältö 4 Välipiirikytkennän DLZ31B mittakuva Seuraava kuva kuvaa välipiirikytkennän DLZ31B mittoja. 265 (10.43) 219.5 (8.64) 95.5 (3.76) 516 (20.32) 139 (5.47) 206 (8.11) HOT Surface- Risk of Burn 10 min Risk of Electric Shock 211 (8.31) 109 (4.29) 4099258123 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 55
5 I 0 Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Toimintavalmiusilmoituksen tulkinta 5 Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Tässä luvussa kuvataan seuraavien takaisinsyöttölaitteiden käyttöönotto: MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 MOVIDRIVE MDR60A0370-503-00 MOVIDRIVE MDR60A0750-503-00 MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MOVIDRIVE MDR61B2500-503-00/L 5.1 Toimintavalmiusilmoituksen tulkinta Takaisinsyöttölaitteen toimintavalmiusilmoitus perutaan MDR60A:n termisessä ylikuormituksessa ja verkkokatkoksen yhteydessä. Ilmoitusta täytyy seurata jokin seuraavista reaktioista: A. Irrota takaisinsyöttölaite välittömästi verkosta. B. Kytke takaisinsyöttölaitteeseen liitetyt taajuusmuuttajat välittömästi pois päältä. C. Kytke takaisinsyöttölaitteeseen liitetyt taajuusmuuttajat viivästetysti pois päältä. D. Pysäytä käyttölaitteet säädellysti. Reaktioissa A, B ja C on terminen laitesuoja etusijalla, reaktiossa D käyttölaitteiden säädelty alasajo. 5.1.1 Reaktio A: Kytke takaisinsyöttölaite välittömästi irti verkosta Toimintavalmiusilmoituksen MDR60A liitäntäkaavio Jotta takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A voidaan suojata termiseltä ylikuormitukselta, toimintavalmiusilmoitusta on käytettävä verkkokontaktorin K11 irtikytkemiseen takaisinsyöttölaitteesta. Seuraavassa kuvassa näkyy, kuinka takaisinsyöttölaitteen MDR60A rakennekoon 2 4 toimintavalmiusilmoitus (valmis) on liitettävä taajuusmuuttajan binääritulon "Verkkopäälle" kanssa, jotta tulkinta voidaan tehdä reaktion B... D mukaisesti. Takaisinsyöttölaite MDR60A X3: Binäärisignaalien vertailupotentiaali +24 V DC lähtö Lukitus Toimintavalmiusilmoitus Binäärisignaalien vertailupotentiaali DGND +24 V Lukitus Valmis DGND 1 2 3 4 5 MOVIDRIVE - taajuusmuuttaja X13: /Säätimen lukitus DIØØ 1 Myötäpäivään/Seis DIØ1 2 Myötäpäivään/Seis Vastapäivään/Seis DIØ2 3 Vastapäivään/Seis Aktivointi/Seis DIØ3 4 Aktivointi/Seis Verkko päälle DIØ4 5 Aktivointi/Seis tai Virheen kuittaus /Säätimen lukitus DIØ5 6 Virheen kuittaus VertailuX13:DIØØ...DIØ5 DCOM 7 +24 V DC lähtö VO24 8 Binäärisignaalien vertailupotentiaali 9 Binäärisignaalien vertailupotentiaali RS-485+ RS-485 - DGND ST11 ST12 10 11 MOVITRAC - taajuusmuuttaja *X10 MOVITRAC 07 A:ssa X12 MOVITRAC B:ssa * DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5...... DGND 1877046283 56 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Toimintavalmiusilmoituksen tulkinta I 0 5 Toimintavalmiusilmoituksen MDR61A liitäntäkaavio Seuraavassa kuvassa näkyy, kuinka takaisinsyöttölaitteen MDR61A rakennekoon 7 toimintavalmiusilmoitus (rakennekoko7 VERKKOVALMIS) on liitettävä taajuusmuuttajan binääritulon "Verkko-päälle" kanssa, jotta tulkinta voidaan tehdä reaktion B... D mukaisesti. Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR61B X13: /Säätimen lukitus Aktivointi Kuittaus ei toimintoa ei toimintoa ei toimintoa Vertailu X13:DI ØØ...DI Ø5 +24 V DC lähtö Binäärisignaalien vertailupotentiaali ei toimintoa ei toimintoa ei toimintoa ei toimintoa BG7 verkkovalmis Esilataus o.k. ei toimintoa Binäärisignaalien vertailupotentiaali X16: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DIØ6 1 DIØ7 2 DOØ3 3 DOØ4 4 DOØ5 5 DGND 6 MOVIDRIVE - taajuusmuuttaja X13: /Säätimen lukitus DIØØ 1 Myötäpäivään/Seis DIØ1 2 Myötäpäivään/Seis Vastapäivään/Seis DIØ2 3 Vastapäivään/Seis Aktivointi/Seis DIØ3 4 Aktivointi/Seis Verkko päälle DIØ4 5 Aktivointi/Seis tai Virheen kuittaus /Säätimen lukitus DIØ5 6 Virheen kuittaus Vertailu X13:DIØØ...DIØ5 DCOM 7 +24 V DC lähtö VO24 8 Binäärisignaalien vertailupotentiaali 9 Binäärisignaalien vertailupotentiaali RS-485+ RS-485 - DGND ST11 ST12 10 11 MOVITRAC - taajuusmuuttaja *X10 MOVITRAC 07 A:ssa X12 MOVITRAC B:ssa * DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5...... DGND 3735668107 5.1.2 Reaktio B: Takaisinsyöttölaitteeseen liitetyt taajuusmuuttajat on kytkettävä heti pois päältä MOVIDRIVE : Toimintavalmiusilmoitus asetetaan kaikkien liitettyjen taajuusmuuttajien digitaaliseen tuloon. Parametroi kyseinen tulo tilaan "Verkko-päälle" (P60_). Näin voit sammuttaa taajuusmuuttajan (P521 "Verkkokatkos-reaktio = /SÄÄTIMEN LUKITUS"). Aseta "Verkkokatkos-reaktioajaksi" (P520) 0 sekuntia. Taajuusmuuttajaparametri-asetukset: P520 (Verkkokatkos-reaktioaika) = "0 sek." P521 (Verkkokatkos-reaktio) = "/SÄÄTIMEN LUKITUS" P60_ (binääritulo) = "VERKKO-PÄÄLLE" MOVITRAC 07: Liitä MDR60A:n liitin X3:4 "Käyttövalmis" "/Säätimen lukitukseen" ohjelmoituun binäärituloon. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 57
5 I 0 Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Toimintavalmiusilmoituksen tulkinta 5.1.3 Reaktio C: Takaisinsyöttölaitteeseen liitetyt taajuusmuuttajat kytketään viivästetysti pois päältä (ei MOVITRAC 07:ssä): Mikäli verkkokatkosten ei ole tarkoitus johtaa motorisessa käytössä välittömästi taajuusmuuttajien poiskytkentään, esim. verkon ollessa heikko, on olemassa seuraava mahdollisuus: Menettele kuten reaktion B kohdalla on kuvattu. Aseta "Verkkokatkos-reaktioajaksi" (P520) 300 ms, jotta takaisinsyöttölaitteen käynnistysviivästys (200 ms) ohitetaan verkkojännitteen palautumisen jälkeen. Verkkokatkokset, jotka eivät kestä kauemmin kuin verkkokatkoksen-reaktioaika miinus 200 ms, eivät aiheuta taajuusmuuttajien kytketymistä pois päältä. Mikäli verkkokatkosten ei ole tarkoitus aiheuttaa taajuusmuuttajien poiskytkeytymistä myöskään generatorisessa käytössä, taajuusmuuttajat on varustettava jarruvastuksilla. Taajuusmuuttajaparametri-asetukset: P520 (verkkokatkos-reaktioaika) = "0,3 5,0 sek." P521 (verkkokatkos-reaktio) = "/SÄÄTIMEN LUKITUS" P60_ (binääritulo) = "VERKKO-PÄÄLLE" 5.1.4 Reaktio D: Käyttölaitteiden säädelty pysäyttäminen MOVIDRIVE : Jotta käyttölaitteen voidaan pysäyttää säädellysti verkkokatkoksen tai laitehäiriön yhteydessä (hätä-seis-ramppi), taajuusmuuttajat on varustettava jarruvastuksilla. Noudata silloin luvun "Jarruvastuksen valinta" ohjeita. Menettele kuten reaktion B kohdalla on kuvattu. Hätä-seis-ramppi on käynnsitettävä välittömästi ja se on asetettava niin lyhyeksi, että käyttölaite on pysähtymiseen asti generatorisessa käytössä. "Verkkokatkos-reaktioajan" (P520) on oltava asetettu 0 sekunniksi Taajuusmuuttajaparametri-asetukset: P137 (hätä-seis-ramppi) = "xxx sek." P520 (verkkokatkos-reaktioaika) = "0 sek." P521 (verkkokatkos-reaktio) = "HÄTÄ-SEIS" P60_ (binääritulo) = "VERKKO-PÄÄLLE" MOVITRAC 07: Kytke MDR60A:n liitin X3:4 "Käyttövalmis" komennolle "Aktivointi/Seis" ohjelmoituun binäärituloon ja aseta pysäytysramppi (P136). 58 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Parametriasetus P52_ "Verkkokatkos-valvonta" I 0 5 5.2 Parametriasetus P52_ "Verkkokatkos-valvonta" Ohjelmoi MOVIDRIVE -binääritulo (P60_/P61_) tilaan "Verkko-päälle" ulkoisen verkkopäälle-signaalin tulkistemiseksi. Verkko-päälle-signaalina käytetään takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR60A toimintavalmiusilmoitusta. Parametrin tehdasasetus on merkitty alleviivauksella. Parametriasetusta P52_ ei ole malleissa MOVITRAC 07A/MOVITRAC B 5.2.1 P520 Verkkokatkosreagointiaika Asetusalue: 0 5 s (askellus: 0.1 s) Tällä parametrilla asetetaan kuollut aika. Kuolleen ajan aikana ei reagoida verkkokatkokseen. Koska takaisinsyöttölaitteen toimintavalmiusilmoitus asetetaan lyhytaikaisissa verkkokatkoksissa 200 ms:n ajaksi "0"-signaaliksi, verkkokatkos-reaktioajaksi on asetettava 300 ms. Kun P520 < 300 ms, mikään kuollut aika ei ole voimassa. 5.2.2 P521 verkkokatkos-reaktio Asetusalue: SÄÄTIMEN LUKITUS / HÄTÄ-SEIS Mikäli verkko-päälle-signaali = "0" ja verkkokatkos-reaktioaika on kulunut umpeen, verkkokatkos-reaktio tulee voimaan. Verkkokatkos-reaktio ei aiheuta taajuusmuuttajaan virheilmoitusta. Asetuksena voi olla: SÄÄTIMEN LUKITUS Pääteaste lukitaan (eli korkeaohmisesti) ja jarru menee kiinni ja/tai jarruton moottori pysähtyy vapaasti. Kun verkko-päälle-signaali = "1", käyttölaite käynnistyy uudelleen. HÄTÄ-SEIS Hätä-seis-rampilla (t14/t24) käynnistetään pysäytys. Kun käynnistys-seis-pyörimisnopeus (P300/P310) saavutetaan, jarru menee kiinni. Mikäli verkko-päälle-signaaliksi muuttuu pysäytysvaiheen aikana = "1", hätä-seis keskeytetään ja käyttölaite käynnistetään uudelleen. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 59
5 I 0 Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B 5.3 Käyttöönotto operointipaneelin avulla DBG60B Takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR61B voi ottaa käyttöön yhdessä käyttölaitteen DBG60B (alkaen ohjauslaiteversiosta 15) kanssa. Parametrien näyttö ja asetus on mahdollista ohjauslaitteen kautta. Ohjauslaitetta DBG60B ei voi käyttää yhdessä takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR60A kanssa. 5.4 MOVITOOLS MotionStudion käyttö Takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR61B voi ottaa käyttöön yhdessä MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmiston kanssa. Parametrien näyttö ja asetus on mahdollista ohjelmiston kautta. MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmistoa ei voi käyttää yhdessä takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR60A kanssa. 5.4.1 Tietoa MOVITOOLS MotionStudiosta Tehtävät Yhteyden luominen laitteisiin Toimintojen suorittaminen laitteilla Ohjelmistopaketin avulla voidaan suorittaa johdonmukaisesti seuraavat tehtävät: Yhteyden luominen laitteisiin Suorittaa toimintoja laitteilla Yhteyden luomiseksi laitteisiin MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmistopaketissa on sisäänrakennettu SEW-tietoliikennepalvelin. SEW-tietoliikennepalvelimella voidaan asettaa tiedonsiirtokanavat. Asetusten jälkeen laitteet kommunikoivat tiedonsiirtoyksiköidensä avulla näiden tiedonsiirtokanavien kautta. Samanaikaisesti voidaan käyttää enintään neljää tiedonsiirtokanavaa. MOVITOOLS MotionStudio tukee seuraavia tiedonsiirtokanavatyyppejä: Sarja (RS-485) liittymätyypin muuntimen kautta Järjestelmäväylä (SBus) liittymätyypin muuntimen kautta Ethernet EtherCAT Kenttäväylä (PROFIBUS DP/DP-V1) Tool Calling Interface Laitteen ja sen tiedonsiirtoyksiköiden mukaan käytössä on joitain kyseisiä tiedonsiirtokanavatyyppejä: Ohjelmistopaketin avulla voidaan suorittaa johdonmukaisesti seuraavat toiminnot: Parametrointi (esimerkiksi laitteen parametripuussa) Käyttöönotto Visualisointi ja diagnostiikka Ohjelmointi Toimintojen suorittamiseksi laitteiden avulla MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmistopaketissa on seuraavat sisäänrakennetut perusosat: MotionStudio MOVITOOLS Kaikki toiminnot kommunikoivat työkalujen avulla. MOVITOOLS MotionStudio tarjoaa sopivat työkalut kaikille laitetyypeille. 60 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) MOVITOOLS MotionStudion käyttö I 0 5 Tekninen tuki Online-ohje SEW-EURODRIVElla on 24h-hotline-palvelu. Valitse vain suuntanumeroksi +49 1805 ja syötä sen jälkeen kirjainyhdistelmä SEWHELP puhelimen näppäimistöstä. Voit luonnollisestikin soittaa myös numeroon +49 18 05-7 39 43 57. Asennuksen jälkeen on käytössä seuraavat aputoiminnot. Dokumentaatio näkyy ohjelmiston käynnistyksen jälkeen apuikkunassa. Mikäli apuikkunaa ei näy käynnistyksen yhteydessä, deaktivoi kenttä "Display" valikon kohdasta [Settings] / [Options] / [Help]. Mikäli apuikkunan on taas tarkoitus näkyä, aktivoi kenttä "Display" valikon kohdasta [Settings] / [Options] / [Help]. Sisältökohtainen apu on olemassa kentissä, joihin käyttäjän odotetaan syöttävän tietoja. Näin esimerkiksi <F1>-painikkeella saa näkyviin laiteparemetrien arvoalueet. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 61
5 I 0 Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) MOVITOOLS MotionStudion käyttö 5.4.2 Ensimmäiset askeleet Ohjelmiston käynnistys ja projektin avaus Käynnistä MOVITOOLS MotionStudio ja avaa projekti seuraavalla tavalla: 1. Käynnistä MOVITOOLS MotionStudio Windowsin käynnistysvalikosta valikon seuraavasta kohdasta: [Start] / [Programs] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-MotionStudio] 2. Avaa projekti syöttämällä sen nimi ja tallennuspaikka. Yhteyden luominen ja verkon skannaaminen Luo yhteys ja skannaa verkko MOVITOOLS MotionStudionin avulla seuraavasti: 1. Aseta tiedonsiirtokanava laitteiden kanssa kommunikoimista varten. Yksityiskohtaisia tietoja tiedonsiirtokanavan konfiguroinnista on esitetty kyseistä tiedonsiirtotapaa käsittelevässä luvussa. 2. Skannaa verkosto valitsemalla (Unit scan). Aktivoi symbolilistasta painike [Start network scan] [1]. [1] 1132720523 1. Valitse konfiguroitava laite. 2. Avaa kohdevalikko hiiren oikealla painikkeella. Näyttöön ilmestyvät laitekohtaiset työkalut, joita käyttämällä toiminnot voidaan suorittaa laitteilla. Laitteiden käyttöönotto (online-tilassa) Mikäli laitteet halutaan ottaa käyttöön (online-tilassa), menettele seuraavasti: 1. Siirry verkostonäyttötapaan. 2. Klikkaa työkalupalkin symbolia "Switch to online mode" [1]. [1] 1184030219 [1] Symboli "Switch to online mode" 3. Valitse laite, jonka haluat ottaa käyttöön. 4. Avaa kohdevalikko ja valitse komento [Startup] / [Startup]. Käyttöönottoassistentti avautuu. 5. Seuraa käyttöönottoassistentin ohjeita ja lataa lopuksi käyttöönottotiedot laitteeseesi. 62 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) MOVIDRIVE MDR61B:n ylöslatausvaihe, välipiiri I 0 5 5.5 MOVIDRIVE MDR61B:n ylöslatausvaihe, välipiiri Takaisinsyöttölaitteessa MOVIDRIVE MDR61B on automaattinen välipiirihallinta. Lataus- ja purkuvaiheita ohjataan automaattisesti peruslaitteesta ilman ulkoista ohjausta. Seuraavassa diagrammissa näkyy ylöslatausvaiheen kulku kaaviomaisena esitystapana: Välipiirilataus suoritettu Valmiusilmoitus U Esilataus, tarkistus välipiirin oikosulun varalta Tahdituksen Pääkontaktorin aktivointi kytkeminen Välipiirilataus t DIØØ: /Säätimen lukitus DIØ1: Aktivointi DOØ4: Esilataus o.k. DOØ3: Rakennekoko 7 verkkovalmis DOØ2: /Häiriö 3717919499 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 63
5 I 0 Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Asetuksen ohjausmenetelmässä CFC/Servo 5.6 Asetuksen ohjausmenetelmässä CFC/Servo Mikäli käytetään ohjausmenetelmää CFC, se on valittava käyttöönoton yhteydessä. Seuraavassa on kuvattu valinta sekä jatkotoiminta MOVITOOLS MotionStudio -versiosta riippuen. Valitse käyttötapa CFC "virtaohjattu takaisinsyötöllä". Vaihtoehto A: Versio 5.7 ja ServicePack 1 (valmisteilla) MOVITOOLS MotionStudio Vaihtoehto B: Versio 5.7 ilman Servicepackia (sillä hetkellä ajankohtainen) Vaihtoehdossa A (versio 5.7 ja ServicePack 1): Aktivoi kenttä "Laite on välipiiriyhdistelmässä...". Vaihtoehdossa B (versio 5.7 ilman ServicePack 1:tä) tulee lisäksi puolittaa virransäätimen (Kp I -säädin) vahvistus. Vahvista valinta painikeyhdistelmällä <Shift> + <jatka>. Muuta asetusta Kp I -säädin 50 %:ksi ehdotetusta arvosta. HUOM Synkroniservomoottorien käyttö MOVIDRIVE :n kanssa on poissuljettu seuraavissa laiteyhdistelmissä: Takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR61B rakennekoko 7 välipiiriyhdistelmänä taajuusmuuttajien MOVIDRIVE MDX61B rakennekokojen 0 6 kanssa Taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B rakennekoko 7 kytkentätapana A tai B taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B rakennekoon 0 6 kanssa 64 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Parametrit MDR61B1600/2500:lle Parametrien yleiskatsaus kva i P f n Hz 6 6 Parametrit MDR61B1600/2500:lle 6.1 Parametrien yleiskatsaus Seuraava taulukko sisältää kaikki parametrit ja niiden tehdasasetukset (alleviivattu). Lukuarvot ilmoitetaan koko säätöalueena. P00x prosessiarvot P002 taajuus P004 lähtövirta P005 pätövirta P008 välipiirijännite P009 lähtövirta P01x tilanäytöt P010 taajuusmuuttajan tila P011 käyttötila P012 vikatila P014 jäähdytyselementin lämpötila P015 käyttötunnit P016 aktivointitunnit P017 sähköenergia P03x peruslaitteen binääritulot P030 P032 binääritulo DI00 DI02 P039 binääritulot DI00 DI07 P05x peruslaitteen binäärilähdöt P051 P055 binäärilähtö DO01 DO05 P059 binäärilähdöt DO01 DO05 P07x laitetiedot P070 laitetyyppi P071 nimellislähtövirta P072 lisäkortti / anturin korttipaikka P076 peruslaitteen laiteohjelmisto P08x virhemuisti P080 P084 virhe t-0 t-4 P09x väylädiagnoosi P094 P096 PO1 PO3 ohjearvo P097 P099 PI1 PI3 oloarvo P1xx ohjearvot/integraattorit P10x ohjearvovalinta P101 ohjauslähde P2xx säätöparametrit P29x takaisinsyöttö P290 vähimmäisjännite P291 jännitteensäätimen P-vahvistus P292 jännitteensäätimen jälkiasetusaika P293 virransäätimen P-vahvistus P294 virransäätimen jälkiasetusaika P295 verkkokatkos-toleranssiaika P296 Uz alennettu P297 takaisinsyötetty energia LIITTIMET Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 65
6 kva i P f n Hz Parametrit MDR61B1600/2500:lle Parametrien yleiskatsaus P298 pätötehon näyttö P299 verkkojännite P4xx vastaavuusviestit P43x virtareferenssisignaali P430 virta-referenssiarvo 0-100 - 200 % I N P431 hystereesi 0-5 - 30 % I N P432 viivästysaika 0-1 - 9 s P433 ilmoitus = "1" kun: I < I ref / I > I ref P6xx liitinten järjestys P60x peruslaitteen binääritulot P600 binääritulo DIØ1 AKTIVOINTI P601 binääritulo DIØ2 KUITTAUS P62x peruslaitteen binäärilähdöt P620 P623 binäärilähtö DOØ1 DOØ4 P8xx laitetoiminnot P80x asetukset P802 tehdasasetus EI P803 parametrilukitus POIS P804 tilastotietojen nollaus EI P81x sarjamuotoinen tiedonsiirto P810 RS485-osoite 0-99 P811 RS485-ryhmäosoite 100-199 P812 RS485:n aikavalvonta-aika 0-650 s P83x Fault responses P833 reaktio RS485-AIKAVALVONTA VIKANÄYTTÖ P836 reaktio SBus-AIKAVALVONTA 1 VIKANÄYTTÖ P84x reset-käyttäytyminen P840 manuaalinen reset EI P841 Auto-reset POIS P842 uudelleenkäynnistymisaika 1-3 - 30 s P87x prosessidatan kuvaus P870 / P871 / P872 ohjearvon kuvaus PO1 / PO2 / PO3 P873 / P874 / P875 oloarvokuvaus PI1 / PI2 / PI3 P876 PO-datan aktivointi PÄÄLLÄ P88x sarjamuotoinen tiedonsiirto SBus 1 / 2 P881 osoite SBus 1 0-63 P883 aikavalvonta-aika SBus 1 0-650 s P884 siirtonopeus SBus 1 125/250/500/1000 kbaud 66 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Parametrit MDR61B1600/2500:lle Parametrien selitykset kva i P f n Hz 6 6.2 Parametrien selitykset Seuraavassa on parametrien kuvaus, jaettuna 10 parametriryhmään. Parametrien nimet vastaavat parametripuun esitystapaa. Tehdasasetus on merkitty alleviivauksella. 6.2.1 Symbolit Seuraavat symbolit kuvaavat parametreja: AUTO Näitä parametreja voidaan muuttaa vain taajuusmuuttajan ollessa LUKITTUtilassa (= pääteaste suuri-impedanssisena). Käyttöönottotoiminto muuttaa kyseisen parametrin automaattisesti. 6.2.2 P0xx näyttöarvot Parametriryhmä sisältää seuraavat tiedot: Peruslaitteen prosessiarvot ja tilat Liitettyjen lisälaitteiden prosessiarvot ja tilat Virhemuisti Kenttäväyläparametri P00x prosessiarvot P002 taajuus P004 lähtövirta P005 pätövirta P008 välipiirijännite Verkkoinvertterin taajuus Hz. Näennäisvirta alueella 0 200 % laitteen nimellisvirrasta. Pätövirta alueella 0 200 % I N. Käyttölaitteeseen suuntautuvassa energiavirrassa näyttöarvo on positiivinen. Verkkoon suuntautuvassa energiavirrassa näyttöarvo on negatiivinen. Tasajännitteen välipiirissä mitatun jännitteen näyttö. P009 lähtövirta Verkkoinvertterin näennäisvirta, näytetty muodossa AC A. P01x tilanäytöt P010 taajuusmuuttajan tila P011 käyttötila Laitteen pääteasteen tila (LUKITTU, VAPAUTETTU). Seuraavat käyttötilat ovat mahdollisia (seitsensegmenttinäyttö): 0: 24-V-KÄYTTÖ (taajuusmuuttaja ei käyttövalmis) 1: SÄÄTIMEN LUKITUS 2: EI AKTIVOINTIA 3: VÄLIPIIRI LADATAAN 4: AKTIVOINTI 8: TOIMITUSTILA d: ESILATAUS F: VIKA t: ODOTTAA DATAA U: STO Signaalisiltoja X17 ei asennettu Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 67
6 kva i P f n Hz Parametrit MDR61B1600/2500:lle Parametrien selitykset P012 vikatila P014 jäähdytyselementin lämpötila P015 käyttötunnit P016 aktivointitunnit P017 sähköenergia Vikanumero ja vika selkotekstinä. Vikanumero näkyy takaisinsyöttölaitteen seitsensegmenttinäytössä. Takaisinsyöttölaitteen jäähdytyselementin lämpötila alueella 40 +125 C. Tunnit, joiden aikana takaisinsyöttölaite on ollut verkossa tai kytkettynä ulkopuoliseen 24 V DC-tehonsyöttöön, muistijakso 1 min. Tunnit, joiden aikana takaisinsyöttölaite on ollut käyttötilassa AKTIVOINTI, muistijakso 1 min. Sen sähköenergian summa, jonka takaisinsyöttölaite on ottanut verkosta, muistijakso 1 min. P03x peruslaitteen binääritulot P030 P032 binääritulo DI00 DI02 Tuloliittimen DI00 DI02 senhetkinen tila näytetään yhdessä senhetkisen toimintavarauksen kanssa. Ota huomioon, että binäärituloon DI00 on aina varattu kiinteästi säätimen lukitus. Valikkovalinta, ks. P60x peruslaitteen binääritulot. P039 binääritulot DI00 DI07 Näyttää vakiobinääritulot DI00 - DI07 siinä järjestyksessä. P05x peruslaitteen binäärilähdöt P051 P055 binäärilähtö DO01 DO05 Peruslaitteessa olevan binääritulon senhetkinen tila näytetään yhdessä senhetkisen toimintavarauksen kanssa. Valikkovalinta, ks. P62x peruslaitteen binäärilähdöt. P059 binäärilähdöt DO01 DO05 Näyttää binäärilähdöt DO01 DO05 tässä järjestyksessä. P07x laitetiedot P070 laitetyyppi P071 nimellislähtövirta P072 lisäkortti / anturin korttipaikka P076 peruslaitteen laiteohjelmisto Laitteen täydellinen nimike näytetään, esim. MDR61B2500-503. Verkkoinvertterin tehollisarvo näytetään. Laitteessa näytetään anturikorttipaikassa sillä hetkellä oleva verkkojännitteen mittausarvon keräys "MDR". Peruslaitteessa käytetyn laiteohjelmiston ohjelmaversio näytetään. 68 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Parametrit MDR61B1600/2500:lle Parametrien selitykset kva i P f n Hz 6 P08x virhemuisti P080 P084 virhe t-0 t-4 Käytössä on 5 vikamuistia (t-0 t-4). Viat tallennetaan kronologiessa järjestyksessä, ja uusin vika on tallennettu muistiin t-0. Jos vikoja on enemmän kuin viisi, muistiin t-4 tallennettu vanhin vika poistetaan. Ohjelmoitavat vikareagoinnit: Ks. taulukko P83x Fault responses. Seuraavat tiedot virheen ajankohtana tallennetaan ja ne näkyvät virhetapauksessa: Binääristen tulojen/lähtöjen tila ("0" tai "1") Takaisinsyöttölaitteen käyttötila Laitetila Jäähdytyselementin lämpötila Lähtövirta Pätövirta Laitteen ylikuormitus Välipiirin jännite Käyttötunnit Aktivointitunnit Verkkojännitteen tehollisarvo P09x väylädiagnoosi P094 P096 PO1 PO3 ohjearvo P097 P099 PI1 PI3 oloarvo Prosessidatasanassa sillä hetkellä siirretty arvo näytetään heksadesimaalimuodossa. PA ohjearvo Kuvaus P094 PO1 ohjearvo P870 ohjearvokuvaus PO1 P095 PO2 ohjearvo P871 ohjearvokuvaus PO2 P096 PO3 ohjearvo P872 ohjearvokuvaus PO3 Prosessidatasanassa sillä hetkellä siirretty arvo näytetään heksadesimaalimuodossa. PE ohjearvo Kuvaus P097 PI1 oloarvo P873 oloarvokuvaus PI1 P098 PI2 oloarvo P874 oloarvokuvaus PI2 P099 PI3 oloarvo P875 oloarvokuvaus PI3 6.2.3 P1xx ohjearvot/integraattorit P10x ohjearvovalinta Parametrilla P100 voi myös valita tiedonsiirtoliitynnän ohjauslähteenä. Liityntöjä ei kuitenkaan deaktivoida automaattisesti kyseisillä parametreilla, koska taajuusmuuttajan on pysyttävä koko ajan vastaanottokykyisenä kaikkien liityntöjen kautta. Mikäli taajuusmuuttaja on tilassa "t = odottaa tietoja", tarkista parametrin P812 RS485:n aikavalvonta-aika aikavalvonta-ajat ja kytke aikavalvonta tarvittaessa pois päältä kirjoittamalla 0 s tai 650 s. P101 ohjauslähde Asetuksella määritetään, mistä taajuusmuuttaja saa sen ohjauskäskyt (SÄÄTIMEN LUKITUS, AKTIVOINTI,...). LIITTIMET: Ohjaamiseen käytetään binäärituloja. RS485: Ohjaaminen tapahtuu RS485-liitynnän ja binääritulojen kautta. SBus: Ohjaaminen tapahtuu järjestelmäväylän ja binääritulojen kautta. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 69
6 kva i P f n Hz Parametrit MDR61B1600/2500:lle Parametrien selitykset 6.2.4 P2xx säätöparametrit P29x takaisinsyöttö Syöttö-/takaisinsyöttöyksikön välipiirijännitettä säädellään jännitesäätelyllä, jossa on alemman tason virransäätely. P290 vähimmäisjännite Asetusalue: 620 V 780 V Säädellyn välipiirijännitteen korkeus riippuu sisään-/takaisinsyöttöyksikössä verkkojännitteen korkeudesta. Välipiirijännite syötetään automaattisesti verkkojännitteen kanssa. Välipiirin vähimmäisjännite on 620 V. Vähimmäisjännitettä voi korottaa pienillä verkkojännitteillä. Automaattinen kohdistaminen (parametriasetus ei tarpeen): Verkkojännite Säädelty välipiirin jännite 380 V AC 644 V DC 400 V AC 670 V DC 440 V AC 722 V DC 460 V AC 748 V DC 480 V AC 774 V DC 500 V AC 780 V DC Suositus: Älä muuta tehdasasetusta. P291 jännitteensäätimen P-vahvistus P292 jännitteensäätimen jälkiasetusaika P293 virransäätimen P-vahvistus Asetusalue: 0.000 1.775 100.000 A/V Syöttö-/takaisinsyöttöyksikön välipiirijännitettä säädellään jännitesäätelyllä, jossa on alemman tason virransäätely. Asetussuositus liitännässä: vain rakennekokojen 0-6 laitteet (laitteiden lukumäärällä ei merkitystä): 0.7 yksi rakennekoon 7 laite (ja mahdollisesti lisäksi pienempiä rakennekokoja): 1.775 kaksi rakennekoon 7 laitetta (ja mahdollisesti lisäksi pienempiä rakennekokoja): 2.9 Asetusalue: 0.00 30.00 10000.00 ms Suositus: Älä muuta tehdasasetusta. Asetusalue MDR61B2500: 0.000 0.925 100.000 V/A Asetusalue MDR61B1600: 0.000 1.450 100.000 V/A Virransäädin on sovitettu takaisinsyöttöön asennettujen kuristusinduktanssien mukaiseksi. Suositus: Älä muuta tehdasasetusta. Virransäätimen sovittaminen voi olla tarpeen, mikäli verkko-olosuhteet ovat huonoja ja verkkoimpedanssi on korkea. HUOM Parametri on tarkistettava parametritietueen siirtämisen jälkeen ja sitä on tarvittaessa korjattava. 70 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Parametrit MDR61B1600/2500:lle Parametrien selitykset kva i P f n Hz 6 P294 virransäätimen jälkiasetusaika P295 verkkokatkostoleranssiaika P296 U z alennettu Asetusalue: 0.00 7.50 10000.00 ms Suositus: Älä muuta tehdasasetusta. Virransäätimen sovittaminen voi olla tarpeen, mikäli verkko-olosuhteet ovat huonoja ja verkkoimpedanssi on korkea. Jälkiasetusaikaa on suurennettava. Asetusalue: 0.000 5.000 ms Sisään-/takaisinsyöttöyksikkö suorittaa verkko- ja välipiirivalvonnan. Virheellisissä verkoissa ja lyhytaikaisissa verkkokatkoksissa verkkokatkos-toleranssi-parametrilla voi asettaa ohitusajan ennen verkkovalvonnan reagointia. Edellytyksenä on, että välipiirin jännite ei laske alle 435 V. Kyseisen arvon alapuolelle laskeminen aiheuttaa välittömän virhepoiskytkennän. Asetusalue: Kyllä / Ei Kun rakennekokojen 0-6 SEW-laitteita liitetään sisään-/takaisinsyöttöyksikköön verkkojännitteiden ollessa 440 V, parametriksi U z alennettu on asetettava "Kyllä". Siten vältetään kytkettyjen sähkölaitteiden liian korkea jännitekuormitus. Toimintoa käytettäessä luodaan lisäksi induktiivinen verkon loisteho. Automaattinen kohdistus: Verkkojännite Säädelty välipiirin jännite 380 V AC 644 V DC 400 V AC 670 V DC 440 V AC 700 V DC 460 V AC 700 V DC 480 V AC 700 V DC 500 V AC 710 V DC P297 takaisinsyötetty energia kwh Sen sähköenergian summa, jonka takaisinsyöttölaite on syöttänyt takaisin verkkoon, muistijakso 1 min. P298 pätötehon näyttö P299 verkkojännite kw Sen hetkisen tehon arvo, jonka verkkotaajuusmuuttaja ottaa verkosta tai syöttää takaisin. Etumerkkinen. V Verkkojännitteen tehollisarvo Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 71
6 kva i P f n Hz Parametrit MDR61B1600/2500:lle Parametrien selitykset 6.2.5 P4xx vastaavuusviestit Seuraavia referenssiarvoja käytetään tiettyjen toimintatilojen tunnistamiseen ja ilmoittamiseen. Kaikki parametriryhmän P4xx viestit voi lähettää binäärilähtöjen (P62x peruslaitteen binäärilähdöt) kautta. Huom: Viestit ovat voimassa vain, kun taajuusmuuttaja on antanut päällekytkennän jälkeen toimintavalmiusviestin eikä yhtään vikailmoitusta ole päällä. P43x virtareferenssisignaali Ilmoitus, mikäli verkkovirta on suurempi tai pienempi kuin referenssiarvo. I % / I N I ref P431 P430 t -I ref P432 1 P433: Ilmoitus = "1" kun I > I ref 0 t 1 P433: Ilmoitus = "1" kun I < I ref 0 t 278446603 P430 virtareferenssiarvo P431 hystereesi P432 viivästysaika P433 ilmoitus = "1" kun: Asetusalue: 0 100 150 % I N Asetusalue: 0 5 30 % I N Asetusalue: 0 1 9 s I < I ref / I > I ref 6.2.6 P6xx liitinten järjestys P60x peruslaitteen binääritulot Binäärituloja ei voi ohjelmoida. Binäärituloon DIØØ kiinteästi ohjelmoitu toiminto "/SÄÄTIMEN LUKITUS". P600 binääritulo DIØ1 P600 binääritulo DIØ1 "AKTIVOINTI" P601 binääritulo DIØ2 P601 binääritulo DIØ2 "RESET" DIØ3 DIØ7 ei toimintoa 72 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Parametrit MDR61B1600/2500:lle Parametrien selitykset kva i P f n Hz 6 P62x peruslaitteen binäärilähdöt HUOM Binäärisignaalit ovat voimassa vain, kun laite on antanut päällekytkennän jälkeen toimintavalmiusviestin eikä yhtään vikailmoitusta ole päällä. MOVIDRIVE -taajuusmuuttajan alustusvaiheen aikana binäärisignaalien tila on "0". Sama toiminto voidaan ohjelmoida useaan riviliittimeen. P620 P623 binäärilähtö DOØ1 DOØ4 Binäärilähdöt ovat vapaasti ohjelmoitavia ja niille voi ohjelmoida seuraavat toiminnot: /HÄIRIÖ KÄYTTÖVALMIS PÄÄTEASTE PÄÄLLÄ VIRTAREFERENSSI-ILMOITUS RAKENIVEKOKO 7 VERKKOVALMIS 6.2.7 P8xx laitetoiminnot P80x asetukset P802 tehdasasetus Asetusalue: EI / TOIMITUSTILA Asetuksen ollessa "Toimitustila" myös edellä lueteltu data palautetaan. Seitsensegmenttinäytössä näkyy palauttamisen aikana numero "8". Kun palauttaminen on suoritettu loppuun, seitsensegmenttinäytössä näkyy taas taajuusmuuttajan edellinen käyttötila ja P802 siirtyy takaisin tilaan "EI". HUOM Tallenna asetetut parametrit SHELL-ohjelman tai ohjauslaitteen DBG60B avulla ennen parametrien palauttamista. Muutetut parametriarvot ja liitinvaraukset on sovitettava palauttamisen jälkeen takaisin vaatimusten mukaisiksi. P803 parametrilukitus P804 tilastotietojen nollaus Asetusalue: PÄÄLLE / POIS Asettamalla parametrin P803 asentoon "PÄÄLLE" voidaan estää kaikki parametrien muutokset (poikkeuksena P840 manuaalinen reset ja itse parametrilukitus). Sitä tarvitaan esim. takaisinsyöttölaitteen parannettujen asetusten teon jälkeen. Parametrien muuttaminen on jälleen mahdollista, kun parametri P803 asetetaan tilaan "POIS". Parametrilukituksella ei ole vaikutusta seuraaviin parametreihin: P803 parametrilukitus P840 manuaalinen reset Asetusalue: EI / VIKAILM. MUISTI / kwh-mittari / KÄYTTÖTUNNIT Parametrilla P804 voi palauttaa EEPROM:iin tallennetut tilastotiedot: vikailmoitusten muisti, kilowattituntimittari ja käyttötuntilaskuri. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 73
6 kva i P f n Hz Parametrit MDR61B1600/2500:lle Parametrien selitykset P81x sarjamuotoinen tiedonsiirto P810 RS485- osoite Asetusalue: 0 99 Parametrilla P810 asetetaan osoite, jonka kautta takaisinsyöttölaitteen kanssa voi kommunikoida sarjamuotoisten liitäntöjen kautta. Enintään 32 laitetta voi verkottaa keskenään. HUOM Takaisinsyöttölaitteen osoite on toimitushetkellä aina 0. On kuitenkin suositeltavaa, ettei osoitetta 0 käytetä, jotta vältetään tiedonsiirron yhteentörmäykset silloin kun sarjaliikenne tapahtuu useiden taajuusmuuttajien avulla. P811 RS485- ryhmäosoite P812 RS485:n aikavalvonta-aika P83x Fault responses P833 reaktio RS485- AIKAVALVONTA P836 reaktio SBus- AIKAVALVONTA 1 Asetusalue: 100 199 Parametrilla P811 voi kerätä useita MOVIDRIVE B -laitteita yhdeksi ryhmäksi sarjaliitäntäisen tiedonsiirron osalta. Kaikkien MOVIDRIVE B -laitteiden, joilla on sama RS485-ryhmäosoite, kanssa voi siten kommunikoida kyseisen osoitteen kautta. MOVIDRIVE B ei kuittaa ryhmäosoitteen kautta tullutta dataa. Ryhmäosoite 100 tarkoittaa, ettei taajuusmuuttaja kuulu mihinkään ryhmään. Asetusalue: 0 650 s Parametrilla P812 asetetaan sarjamuotoisen liitännän kautta tapahtuvan tiedonsiirron valvonta-aika. Mikäli parametrista 812 asetettuna aikana ei tapahdu syklistä tiedonsiirto sarjamuotoisen liitännän kautta, MOVIDRIVE B suorittaa parametrista P833 reaktio RS485-AIKAVALVONTA asetetun virhereaktion. Mikäli parametriksi P812 asetetaan arvo 0, sarjamuotoista tiedonsiirtoa ei valvonta. Valvonta aktivoidaan ensimmäisen syklisen tiedonsiirron yhteydessä. Seuraavat reaktiot voidaan ohjelmoida: Reaktio NO RESPONSE VIKANÄYTTÖ PÄÄTEAS- TEEN LUKITUS VERKKOKON- TAKTORIN ULOSHEITTO VAIN NÄYTTÖ JA AUTO-RESET PÄÄTEASTEEN LUKITUS JA AUTO-RESET Kuvaus Vika ei ilmesty näyttöön eikä virhereaktiota tapahdu. Lähetetty vikailmoitus jätetään huomiotta. Vika ilmestyy näyttöön (7-lohkonäyttö ja SHELL), vikalähtö asetetaan (mikäli ohjelmoitu). Laitteessa ei kuitenkaan tapahdu virhereaktiota. Vika voidaan kuitata palautuspainikkeella (liitin, RS485, kenttäväylä, Auto-kuittaus). Taajuusmuuttaja kytketään pois välittömästi ja vikailmoitus annetaan. Verkkoinvertteri lukitaan. Toimintavalmiusviesti peruutetaan ja vikailmoituslähtö asetetaan sellaisen ollessa ohjelmoituna. Uusi käynnistys on mahdollinen vasta virheresetin suorittamisen jälkeen. Verkkokontaktori pysyy sisällä. Taajuusmuuttaja kytketään pois välittömästi ja vikailmoitus annetaan. Pääteaste lukitaan. Vikailmoitus annetaan riviliittimen kautta sen toiminnon ollessa ohjelmoituna. Verkkokontaktori avataan. Uudelleen palautuva kenttäväyläyhteys aiheuttaa näytön palautuksen Uudelleen palautuva kenttäväyläyhteys aiheuttaa verkkoinvertterin aktivoinnin. Tehdasasetus: VIKANÄYTTÖ Parametrilla P831 ohjelmoidaan virhereaktio, joka toteutuu RS485-aikavalvonnan kautta. Valvonnan reagointiajan voi asettaa parametrilla P812 RS485:n aikavalvontaaika. Tehdasasetus: VIKANÄYTTÖ Parametrilla P836 ohjelmoidaan virhereaktio, joka toteutuu järjestelmäväylä-aikavalvonnan kautta. Valvonnan reagointiajan voi asettaa parametrilla P883 aikavalvonta-aika SBus 1. 74 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Parametrit MDR61B1600/2500:lle Parametrien selitykset kva i P f n Hz 6 P84x reset-käyttäytyminen P840 manuaalinen reset Asetusalue: YES / NO YES: Takaisinsyöttölaitteessa oleva virhe kuitataan. Virhetapauksessa DBG60B:llä voi siirtyä suoraan parametriin P840 painiketta [ / Del] painamalla. SHELL:issä P840 on lisäksi vielä myös päävalikossa "Parametrit". P840 palautuu kuittauksen jälkeen automaattisesti tilaan NO. Ellei vikaa esiinny, manuaalisen kuittauksen aktivoinnilla ei ole vaikutusta. NO: Ei resetiä P841 Auto-reset Asetusalue: PÄÄLLE / POIS PÄÄLLE: Automaattinen reset-toiminto aktivoidaan. Toiminto suorittaa virhetapauksessa parametrin P842 uudelleenkäynnistymisaika jälkeen itsenäisesti laiteresetin. Auto reset -vaiheessa voi olla enintään 5 auto resetiä. Mikäli ilmenee viisi virhettä, jotka kuitataan auto-resetillä, auto-reset ei ole enää mahdollineen niin kauan, kunnes jokin seuraavista tapauksista ilmenee: manuaalinen reset tuloliittimen kautta manuaalinen reset sarjaliitännän kautta (SHELL, DBG60B, ylempiarvoinen ohjaus) siirtyminen 24-V-tukikäyttöön tai taajuusmuuttajan täydellinen kytkeminen pois päältä Sen jälkeen voidaan tehdä taas viisi auto-resetiä. VAROITUS! Väliinpuristumisvaara moottorin käynnistyessä itsestään, jos kuittaus tapahtuu automaattisesti. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Älä käytä automaattista resetiä, jos käyttölaitteen käynnistyminen itsestään voi aiheuttaa vaaratilanteen ihmisille tai laitteille. Suorita reset manuaalisesti. POIS: Ei automaattista resetiä. P842 uudelleenkäynnistymisaika Asetusalue: 1 3 30 s Parametrilla P842 asetetaan odotusaika, jonka on tarkoitus kulua virheen ilmenemisen jälkeen auto-resetin suorittamiseen saakka. P87x prosessidatan kuvaus P870 / P871 / P872 ohjearvon kuvaus PO1 / PO2 / PO3 Parametreilla P870 / P871 / P872 määritetään prosessin lähtödatasanojen PO1 / PO2 / PO3 sisältö. Se on tarpeen, jotta MOVIDRIVE B pystyy kohdistamaan vastaavat ohjearvot. Ohjearvokuvaus Tehdasasetus P870 ohjearvokuvaus PO1 OHJAUSSANA 1 P871 ohjearvokuvaus PO2 EI TOIMINTOA P872 ohjearvokuvaus PO3 EI TOIMINTOA Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 75
6 kva i P f n Hz Parametrit MDR61B1600/2500:lle Parametrien selitykset P873 / P874 / P875 oloarvokuvaus PI1 / PI2 / PI3 Parametreilla P873 / P874 / P875 määritetään prosessin tulodatasanojen PI1 / PI2 / PI3 sisältö. Se on tarpeen, jotta MOVIDRIVE B pystyy kohdistamaan vastaavat oloarvot. Oloarvon kuvaus Tehdasasetus P873 oloarvokuvaus PI1 TILASANA 1 P874 oloarvokuvaus PI2 LÄHTÖVIRTA (TAKAISINSYÖTÖN VERKKOVIRTA) P875 oloarvokuvaus PI3 EI TOIMINTOA Seuraavat PI-kytkennät ovat käytettävissä: Kytkentä Kuvaus EI TOIMINTOA Prosessitulodatasanan sisältö on 0000 hex. LÄHTÖVIRTA Järjestelmän senhetkinen lähtövirta %/I N. PÄTÖVIRTA TILASANA 1 Järjestelmän sen hetkinen pätövirta %/I N : Positiivinen etumerkki = motorinen virta Negatiivinen etumerkki = generatorinen virta Taajuusmuuttajan tilatiedot. Lisätietoja on käsikirjassa "Kenttäväylälaiteprofiili ja parametriluettelo". P876 PO-datan aktivointi Asetusalue: PÄÄLLE / POIS PÄÄLLE: Kenttäväyläohjauksen viimeksi lähettämä prosessin lähtödata tulee voimaan. POIS: Viimeksi voimassa ollut prosessin lähtödata jää edelleen voimaan. HUOM P88x sarjamuotoinen tiedonsiirto SBus 1 / 2 Mikäli prosessidatan kytkentää muutetaan, parametri P876 asettuu automaattisesti tilaan "POIS". P881 osoite SBus 1 P883 aikavalvontaaika SBus 1 P884 siirtonopeus SBus 1 Asetusalue: 0 63 Parametrillat P881 asetetaan MOVIDRIVE B:n järjestelmäväyläosoite. MOVIDRIVE B voi kommunikoida tänne asetetun osoitteen kautta muiden MOVIDRIVE B -laitteiden kanssa järjestelmäväylää käyttäen (SC11). Asetusalue: 0 650 s Parametrilla P883 asetetaan järjestelmäväylän kautta tapahtuvan tiedonsiirron valvonta-aika. Mikäli parametrista P883 asetettuna aikana ei tapahdu tiedonsiirtoa järjestelmäväylän kautta, MOVIDRIVE suorittaa parametrista P836 reaktio SBus-AIKAVAL- VONTA 1 asetetun virhereaktion. Mikäli parametrista P883 asetetaan arvo 0, järjestelmäväylän kautta tapahtuvaa tiedonsiirtoa ei valvota. Asetusalue: 125/250/500/1000 kbaud Parametrilla P884 asetetaan järjestelmäväylän siirtonopeus. 76 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Käyttöominaisuudet 7 7 Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) 10 minuuttia VAROITUS! Sähköiskun vaara vain osittain purkautuneiden kondensaattoreiden vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen Odota virransyötön katkaisemisen jälkeen vähintään 10 minuuttia. Ennen pääteasteisiin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny jännitettä, LED-näytöstä riippumatta. 7.1 Käyttöominaisuudet Takaisinsyöttölaite sallii verkon edellytysten täyttyessä turvallisen käyttäytymisen ylikuormitettavuudella I N = 150 % vähintään 60 s. ajan. 7.1.1 Takaisinsyöttölaitteen vaihtosuuntaajan lukitseminen Jotta verkon paluuvaikutukset pidetään pieninä, takaisinsyöttölaitteen taajuusmuuttaja voidaan lukita DC-24-V-signaalilla liittimestä X3:3 (lukitus). Takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 (rakennekoko 2 4) minimaalinen lukitusaika on 1.5 s. Mikäli DC-24-V-signaali on aktiivinen < 1.5 s, takaisinsyöttölaite pysyy lukittuna 1.5 sekunnin ajan. Takaisinsyöttölaite vapautetaan jälleen välittömästi lukituksen poistamisen jälkeen. MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 (rakennekoko 2 4) ilmoittaa käyttötilan "valmis" myös lukitussa tilassa. Ota se huomioon laitteiston sekvenssiohjauksessa! Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 77
7 Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Toimintatilan näyttö 7.2 Toimintatilan näyttö 7.2.1 Toimintatilan näyttö MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 Toimintavalmiusilmoitus Verkkokatkokset (moni- tai yksivaiheiset) tunnistetaan verkon puoliaallon aikana, takaisinsyöttö lukitaan ja toimintavalmiusilmoitus perutaan. Palautuva verkkojännite tunnistetaan myös verkon puoliaallon aikana ja se syötetään automaattisesti takaisin verkkoon 200 ms:n käynnistysviivästyksen jälkeen. Toimintavalmiusilmoitus asetetaan taas sen jälkeen. Takaisinsyöttölaitteen verkkotasasuuntaaja jää sen sijaan aina päälle. Toimintavalmiusilmoitus perutaan, mikäli verkon katkoksia ja takaisinsyöttölaitten ylikuormitusta havaitaan. Kyseinen toimintavalmiusilmoitus tulee tulkita takaisinsyöttölaitteen termiseksi suojaamiseksi. Jotta liitetyt käyttölaitteen voidaan pysäyttää hallitusti verkkokatkoksen ilmetessä, taajuusmuuttajaan on liitettävä lisäksi jarruvastus. Siihen syötetään virtaa verkkokatkoksen aikana vain jarrutusvaiheessa. Laitetila/ Verkon tila Reaktio Toimintavalmiusilmoitus Toimintavalmiuden ilmoitussignaali Verkkokatkos tai laitehäiriö Verkkokatkos kuormituksen alaisena tunnistetaan verkon puoliaallon aikana. Takaisinsyöttölaitteen välitön lukitseminen. Tulotaajuusmuuttaja jää aina päälle. Ei toimintavalmis punainen MDR60A ei valmis Verkko jälleen O.K ja ei laitehäiriötä MDR60A valmis Verkko O.K. tunnistetaan verkon puoliaallon aikana. Takaisinsyöttölaite käynnistetään automaattisesti 200 ms:n käynnistysviivästyksen jälkeen 1). 1) Takaa turvallisen käytön kontaktorien värähtelyissä. Käyttövalmis 200 ms:n jälkeen keltainen 78 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Toimintatilan näyttö 7 7.2.2 Toimintatilan näytöt MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 7-segmenttinäyttö Seitsensegmenttinäytön avulla ilmaistaan MOVIDRIVE MDR 1600/2500 -takaisinsyöttölaitteen toimintatila ja vikatapauksessa vikailmoitus- ja/tai varoituskoodi. Seitsensegmenttinäyttö Laitteen tila (high-tavu tilasanassa 1) Merkitys 0 0 24 V-käyttö (taajuusmuuttaja ei käyttövalmis) 1 1 Säätimen lukitus päällä 2 2 Ei aktivointia 3 3 Välipiiri ladataan 4 4 Aktivointi 8 8 Toimitustila d 13 Esilataus F Vikanumero Vikailmoitusnäyttö (vilkkuva) t 16 Taajuusmuuttaja odottaa dataa U 17 Signaalisiltoja X17 ei asennettu 2... 4 - RAM viallinen Ohjauspaneeli DBG60B Perusnäytöt: 50.0Hz 0.000Amp SÄÄTIMEN LUKITUS Näyttö kun X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS") = "0". 50.0Hz 0.000Amp EI AKTIVOINTIA Näyttö kun X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS") = "1" eikä muuttajaa aktivoitu ("AKTIVOINTI EI" = "0"). 50.0Hz 0.990Amp AKTIVOINTI Näyttö muuttajan ollessa aktivoitu OHJE 6: LIIAN SUURI ARVO Ohjeilmoitus (DEL)=Quit VIKA 9 KÄYTTÖÖNOTTO Vikailmoitus Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 79
7 Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Operointipaneelin DBG60B painikkeiden sijainti Välipiirijännitteen näyttö rakennekoossa 7 MOVIDRIVE B:n rakennekoosssa 7 on lisäksi alemman etukannen alla näyttö-led. Mikäli kyseinen näyttö-led palaa, se on osoitus välipiirijännitteestä. Teholiitäntöihin ei saa koskea. Ennen teholiitäntöihin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny jännitettä, LED-näytöstä riippumatta. HUOM Välipiirijännitteen näyttö sammuu n. 20 sek. kuluttua verkon poiskytkennästä. 7.3 Operointipaneelin DBG60B painikkeiden sijainti [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] 1810609803 [1] Painike STOP Stop [2] Painike Nuoli ylös, yksi valikon vaihtoehto ylöspäin [3] Painike RUN Aloitus [4] Painike OK OK, asetuksen hyväksyminen [5] Painike Kohdevalikon aktivointi [6] Painike Nuoli alas, yksi valikon vaihtoehto alaspäin [7] Painike Desimaalipilkku [8] Painike +/- Etumerkin vaihto [9] Painike 0 9 Numerot 0... 9 [10] Painike Valikon vaihto [11] Painike Kielen valinta [12] Painike DEL Edellisen syötön mitätöinti 80 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Muistikortti 7 7.4 Muistikortti Liitettävä muistikortti on asennettu peruslaitteeseen. Laitetta koskeva data on tallennettu muistikortille ja se on aina ajantasainen. Jos laite on vaihdettava, se voidaan ottaa nopeasti käyttöön muistikorttia vaihtamatta eikä PC:tä tai tietojen varmistusta tarvita. Seuraavassa kuvassa on muistikortti. 1810728715 Muistikortit saa asentaa korttipaikkaan vain MOVIDRIVE MDR61B:n ollessa poiskytkettynä. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 81
8 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Häiriötiedot 8 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) 10 minuuttia VAROITUS! Sähköiskun vaara vain osittain purkautuneiden kondensaattoreiden vuoksi. Kuolema tai vakava loukkaantuminen. Odota virransyötön katkaisemisen jälkeen vähintään 10 minuuttia. Ennen pääteasteisiin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny jännitettä, LED-näytöstä riippumatta. 8.1 Häiriötiedot 8.1.1 Häiriötiedot MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 Takaisinsyöttölaitteen reset Takaisinsyöttölaitteelle suoritetaan poiskytkennän jälkeen automaattinen reset ( luku "Käyttöominaisuudet"). Taajuusmuuttaja Verkkokatkos-reaktio ei aiheuta taajuusmuuttajaan virheilmoitusta (resetiä ei tarvita). Muut virheet, esimerkiksi "U Z -ylijännnite", on palautettava resetillä. Ohjelmoi taajuusmuuttajan yksi tulo sitä varten tilaan "RESET". Reset aktivoidaan positiivisella reunalla ("0" "1"-signaali). Reset voidaan saavuttaa myös kytkemällä syöttöjännite pois päältä ja takaisin päälle. Takaisinsyöttölaite MDR60A X3: Binäärisignaalien vertailupotentiaali DGND +24 V DC lähtö +24 V Lukitus Lukitus - Toimintavalmiusilmoitus Valmis Bereit Binäärisignaalien vertailupotentiaali DGND 1 2 3 4 5 MOVIDRIVE - taajuusmuuttaja /Säätimen lukitus Myötäpäivään/Seis Vastapäivään/Seis Aktivointi/Seis Verkko päälle Kuittaus Vertailu X13:DIØØ...DIØ5 +24 V DC lähtö Binäärisignaalien vertailupotentiaali RS-485+ RS-485 - X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Binäärilähdöt Binäärilähtöjen vertailupotentiaali DGND 1877049483 ** Mikäli binäärituloja kytketään liittimestä X13:8 "VO24" saatavalla 24-V-DC-jännitteellä, tee MOVIDRIVE -taajuusmuuttajiin siltaus liitinten X13:7 ja X13:9 välille (DCOM - DGND). 82 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Häiriötiedot 8 8.1.2 Häiriötiedot MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 Virhemuisti Virhemuistiin (P080) tallentuu viisi viimeistä virheilmoitusta (virheet t-0...t-4). Kulloinkin vanhin vikailmoitus poistuu, kun vikatapahtumia on yli viisi. Vian sattuessa tallentuvat seuraavat tiedot: Ilmennyt vika Binääritulojen ja -lähtöjen tila Taajuusmuuttajan toimintatila Taajuusmuuttajan tila Jäähdytyselementin lämpötila Lähtövirta Pätövirta Laitteen kuormitus Välipiirin jännite Käyttötunnit Aktivointituntien määrä. Laukaisuun johtavat reaktiot Pikakatkaisu Reset Esiintyneen vian mukaan on olemassa kolme katkaisuun johtavaa reaktiota. Taajuusmuuttaja jää lukittuna vikatilaan: Laite ei pysty enää jarruttamaan käytettävää koneikkoa. Pääteaste menee vikatapauksessa suuri-impedanssiseen tilaan ja jarru menee heti päälle (DBØØ "/Jarru" = "0"). Vikailmoitus voidaan kuitata seuraavasti: DC-24-V-verkkolaitteen virransyötön kytkeminen pois päältä Suositus: Pidä jännite verkkokontaktorin K11 suojaamiseksi vähintään 10 s poiskytkettynä. Reset tuloliitinten DIØ2 kautta, eli binääritulon kautta Manuaalinen kuittaus SHELL-ohjelmassa (P840 = "KYLLÄ" tai [Parametri] / [Kuittaus käsin]). Manuaalinen kuittaus DBG60B-operointipaneelista Automaattinen kuittaus suorittaa enintään viisi laitteen kuittausta. VAROITUS! Väliinpuristumisvaara moottorin käynnistyessä itsestään, jos kuittaus tapahtuu automaattisesti. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Älä käytä automaattista kuittausta, jos käyttölaitteen käynnistyminen itsestään voi aiheuttaa vaaratilanteen ihmisille tai laitteille. Suorita kuittaus manuaalisesti. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 83
8 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Vikailmoitukset ja vikaluettelo 8.2 Vikailmoitukset ja vikaluettelo 8.2.1 Vikailmoitukset ja vikaluettelo MOVIDRIVE MDR61B1600/2500:lle Vikailmoitus 7-segmenttinäytöllä Vikakoodi näytetään 7-segmenttinäytöllä seuraavassa järjestyksessä (esim. häiriökoodi 100): Vilkkuu, tahtiaika n. 1 s Näyttö tyhjä, n. 0,2 s Sataluvun numero (mikäli käytössä), n. 1 s Näyttö tyhjä, n. 0,2 s Kymmenluvun numero, n. 1 s Näyttö tyhjä, n. 0,2 s Ykkösluvun numero, n. 1 s Näyttö tyhjä, n. 0,2 s 1939352587 Kun kuittaus on suoritettu tai vikakoodi on jäälleen arvoltaan "0", näyttö menee käyttötilaan. Alavikakoodin näyttö Alavikakoodi näytetään MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmistossa (versiosta 4.50 alkaen) tai operointipaneelissa DBG60B. 84 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Vikailmoitukset ja vikaluettelo 8 Vikaluettelo Koodi Kuvaus/ Nimike 00 Ei vikaa Vikailmoituskoodi Reagointi (P) 01 Ylivirta Pikakatkaisu 03 Maasulku Pikakatkaisu 06 Verkkovaiheen puuttuminen 07 Välipiiri 09 Käyttöönotto Pikakatkaisu (+ avaa verkkokontaktori) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 1 Gate-ajurin UCE-valvonta tai alijännitteen valvonta 6 Gate-ajurin UCE-valvonta tai alijännitteen valvonta tai virtamuuntajan ylivirta...vaihe U 7..vaihe V 8..vaihe W 9..vaihe U ja V 10..vaihe U ja W 11..vaihe V ja W 12..vaihe U ja V ja W 13 Jännitesyöttö Virtamuuntaja tilassa verkkokäyttö 14 MFE-ilmoitusjohdot viallisia Oikosulku verkkotulossa Liian suuri takaisinsyöttöteho Viallinen pääteaste Virransyöttö Virtamuuntaja Vaihemoduuli viallinen Syöttöjännite 24 V tai siitä saatu 24 V epävakaa Keskeytys tai oikosulku vaihemoduulien ilmoitusjohdoissa Viallinen pääteaste 0 Maasulku Maasulku verkkojohdossa takaisinsyötössä 1 Maasulku tai virtamuuntajan virhe 0 Välipiirin jännite ajoittain liian pieni 3 Verkkojännitevirhe 4 Verkkotaajuusvirhe Maasulku verkkojohdossa takaisinsyötössä Viallinen virtamuuntaja Vaihemoduulin ja virtamuuntajan välinen kaapeli viallinen Vaihekatkos Verkkojännitteen laatu puutteellinen Poista oikosulku Rajoita takaisinsyöttöä, pidennä esim. moottorin taajuusmuuttajan ramppiaikoja Pääteasteen ollessa viallinen käänny SEWhuoltopalvelun puoleen Poista maasulku Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Poista maasulku Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Tarkasta verkkokaapelit Tarkasta syöttävän verkon konfigurointi. Tarkasta syöttö (varokkeet, kontaktori) Pikakatkaisu 0 Välipiirin jännite liian suuri Välipiirin jännite liian suuri Pidennä moottorin taajuusmuuttajan Pikakatkaisu 5 Välipiirin alijännite Välipiirin jännite liian alhainen (+ avaa verkkokontaktori) Pikakatkaisu 6 Välipiirin jännite liian suuri.. vaihe U 7.. vaihe V 8.. vaihe W Pikakatkaisu 9 Välipiirin jännite (+ avaa verkkokontaktori) (ohjelmistotunniste) Pikakatkaisu (+ avaa verkkokontaktori) Välipiirin jännite liian suuri 0 Käyttöönotto puuttuu Takaisinsyöttöä ei ole vielä otettu käyttöön laitteiston konfiguroinnissa. hidastusramppeja Tarkista jarruvastuksen syöttöjohto (mikäli olemassa) Tarkista jarruvastuksen tekniset tiedot (mikäli olemassa) Tarkasta syöttävän verkon konfigurointi. Verkkojännitteet > 480 V: signaalit "Vapautus" ja "Säätimen lukitus" asetetaan samanaikaisesti. Suorita toimitustila setupissa tai syötä sopiva tietue. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 85
8 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Vikailmoitukset ja vikaluettelo Koodi Kuvaus/ Nimike 11 Ylilämpötila 17 Järjestelmähäiriö 18 25 36 37 43 44 Vikailmoituskoodi Järjestelmähäiriö Parametrien kestomuisti Vaihtoehto puuttuu Järj. aikavalvonta RS485-aikavalvonta Laitteen kuormitus Reagointi (P) Pikakatkaisu 0 Jäähdytyselementin lämpötilan raja ylitetty 3 Hakkuriteholähteen ylikuumeneminen 6 Jäähdytyselementtien lämpötila liian suuri tai lämpötila-anturi viallinen...vaihe U 7..vaihe V 8..vaihe W 9 Tasasuuntaajan jäähdytyselementin tai takaisinsyötön verkkokuristimen lämpötila liian korkea Pikakatkaisu 48 Sisäinen tietokone; (+ avaa verkkokontaktori) poikkeusvirhe Ei reaktiota (vain näyttö) Pikakatkaisu (+ avaa verkkokontaktori) Ei reaktiota (vain näyttö) Pikakatkaisu 101 Virheellinen virhekoodi pyydetty 300 Sisäinen virhe ohjelmistomoduulissa MoviLink Lib 301 Sisäinen virhe ohjelmistomoduulissa Parameter- Data 302 Sisäinen virhe ohjelmistomoduulissa ASMOS 303 Sisäinen virhe ohjelmistomoduulissa Utilities 304 Sisäinen virhe ohjelmistomoduuli A/D-muunnos 2 NV-tallennus käyntiaikavirhe (Memory Device) 3 NV-tallennus tuontivirhe 4 NV-tallennus setup-virhe 5 NV-tallennus datavirhe 7 NV-tallennus käynnistymisvirhe 15 Käytettyä NV-muistia ei voi käyttää laiteohjelmistoversion kanssa. 17 NV-tallennus käyntiaikavirhe (NVMemory) 18 NV-tallennus alustusvirhe (Memory Device) Pikakatkaisu 2 Anturin korttipaikka (+ avaa verkkokontaktori) viallinen. Pikakatkaisu 0 Vikailmoitus "Watchdog (+ avaa verkkokontaktori) ylivuoto järj." Ei reaktiota (vain näyttö)(p) Pikakatkaisu Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 0 RS485-tiedonsiirron aikavalvonta 0 Vikaa laitteen kuormituksessa Takaisinsyötön terminen ylikuormitus Vaihemoduulin lämpötilan mittaus viallinen. (Rakennekoko 7) Verkkokuristimet ylikuormitettu Taajuusmuuttajan elektroniikka vioittunut, mahdollisesti EMC:n vaikutuksesta Virhe pääsyssä NV-muistiin tai muistikortille Mittausarvon lisäkortti "MDR" viallinen Järjestelmäohjelmiston toimintavika Vikaa RS485-tiedonsiirrossa Laitteen kuormitus (IxT-arvo) > 125 % Vähennä kuormitusta ja/tai varmista riittävä jäähdytys Tarkasta tuuletin (vaihemoduulit tai verkkokuristimet) Mikäli ilmoitus F-11 lähetetään, vaikka ylilämpötilaa ei selvästikään ole, se on merkki vaihemoduulin viallisesta lämpötilan mittauksesta. Vaihda vaihemoduuli (Rakennekoko 7). Tarkasta maadoitukset ja suojaukset ja paranna niitä tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Palauta tehdasasetukset, kuittaa laite ja aseta parametrit uudelleen. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda muistikortti. Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Tarkista RS485-yhteys (esim. taajuusmuuttaja - PC, taajuusmuuttaja - DBG60B). Ota tarvittaessa yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Vähennä lähtötehoa Pidennä moottorin taajuusmuuttajan ramppeja Elleivät edelliset kohdat ole mahdollisia, ota käyttöön isompi takaisinsyöttölaite. Vähennä kuormitusta 86 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Vikailmoitukset ja vikaluettelo 8 Koodi Kuvaus/ Nimike 45 Alustus 47 80 94 Pikakatkaisu (+ avaa verkkokontaktori) Järjestelmäväylän 1 aika- (vain Ei reaktiota valvonta näyttö)(p) RAM-muistin testaus Laitekonfigurointitiedot 97 Kopiointivirhe Pikakatkaisu 98 CRC Error 107 Vikailmoituskoodi Verkkokomponentit 124 Ympäristön olosuhteet Reagointi (P) 1 Virranmittauksen erosuureet sallitun alueen ulkopuolella 0 Järjestelmäväylän CAN1 aikavalvonta Pääteasteen EEPROMin parametrit asettamatta tai asetettu väärin Lisäkortilla ei ole yhteyttä takaseinän väylään Virranmittaus viallinen Prosessorin oheislaitteiden virhe Häiriö järjestelmäväylä 1:n tietoliikenteessä Pikakatkaisu 0 Vikailmoitus "RAM-muistin Sisäinen laitevika, RAM-muisti testaus" viallinen. 1 CRC-tarkistussummavirhe Taajuusmuuttajan elektroniikka Pikakatkaisu 11 Pääteasteen tiedot CRCtarkistussummavirhe tai vian vioittunut, mahdollisesti EMC:n vaikutuksesta 1 Parametrisarjan lataaminen laitteeseen keskeytynyt Pikakatkaisu 0 Vika "CRC sisäisen (+ avaa verkkokontaktori) Flash-muistin kautta" Pikakatkaisu (+ avaa verkkokontaktori) Pikakatkaisu 1 Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 1 Verkkokontaktorin-vastauskoskettimen virhe 4 Sisäiset verkon tulojohdot ovat väärinpäin 5 Verkon syöttöjohto puuttuu tai pääteasteen haara on viallinen. 6 Itsetestausta ei voida suorittaa säätimen lukituksen vuoksi. Sallittu ympäristölämpötila ylitetty Muistikorttia ei voi lukea tai sille ei voi kirjoittaa. Häiriö tiedonsiirrossa Sisäinen laitevika, Flash-muisti viallinen Pääkontaktori viallinen Verkon syöttöjohto puuttuu Pääteaste viallinen Ohjausjohdot viallisia Ympäristön lämpötila > 60 C Palauta tehdasasetukset. Ellei häiriö poistu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Asenna lisäkortti oikein. Tarkasta järjestelmäväylän yhteys Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Lähetä laite korjattavaksi Toista kopiointi. Palauta toimitustilaan (P802) ja toista kopiointi. Lähetä laite korjattavaksi Tarkasta pääkontaktori Tarkista ohjausjohdot, tarkista verkkoliitäntä Tarkista verkkosuodattimen liitäntä Paranna tuuletus- ja jäähdytysolosuhteita, paranna ilmansyöttöä kytkentäkaappiin, tarkista suodatinmatot Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 87
8 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Vikailmoitukset ja vikaluettelo Koodi Kuvaus/ Nimike Vikailmoituskoodi 196 Pääteaste Reagointi (P) Pikakatkaisu (+ avaa verkkokontaktori) Pikakatkaisu 1 Purkausvastus Purkausvastus ylikuormitettu Noudata päälle-/poiskytkennän odotusaikaa 2 Esilataus-/purkausohjauksen laitteistotunnistus 3 Invertterikytkentä PLD-Live 4 Invertterikytkennän referenssijännite 5 Pääteasteiden konfigurointi Esilataus-/purkausohjauksen malli väärä Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda esilataus-/ purkausohjaus Invertterikytkentä viallinen Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda invertterikytkentä Invertterikytkentä viallinen Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda invertterikytkentä Laitteeseen asennettu erilaisia vaihdemoduuleita Pikakatkaisu 6 Ohjauspään konfigurointi Verkkoinvertterin tai moottoriinvertterin (+ avaa verkkokontaktori) väärä ohjauspää Pikakatkaisu Pikakatkaisu (+ avaa verkkokontaktori) Pikakatkaisu Pikakatkaisu (+ avaa verkkokontaktori) Pikakatkaisu Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 7 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää 8 Tiedonsiirto esilataus-/ purkausohjaus - invertterikytkentä 10 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää 11 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää 12 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää 13 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää Tiedonsiirtoa ei tapahdu Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Tarkasta vaihemoduulit ja vaihda ne Vaihda verkkoinvertterin ja moottori-invertterin ohjauspää tai kohdista ne oikein. Tarkasta ohjauspään asennus. Tiedonsiirtoa ei tapahdu Tarkasta johdotus Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Invertterikytkentä ei tue mitään protokollaa Tiedonsiirto invertterikytkentään Power upin yhteydessä on virheellinen (CRC-virhe). Invertterikytkentä käyttää protokollaa, joka ei sovi ohjauspäähän Invertterikytkentään menevä tiedonsiirto käytön aikana on virheellinen: CRC-virhe yli 1 x sekunnissa. 14 Ohjauspään konfigurointi Puuttuva PLD-toiminto EEPROM-tietueelle, rakennekoko 7. 15 Invertterikytkennän virhe Invertterikytkennän prosessori on ilmoittanut sisäisestä virheestä. Vaihda invertterikytkentä Vaihda invertterikytkentä Vaihda invertterikytkentä Vaihda invertterikytkentä Vaihda ohjauspää Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda invertterikytkentä 88 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) Vikailmoitukset ja vikaluettelo 8 Koodi Kuvaus/ Nimike 196 Pääteaste 197 Verkkokatkos 199 Vikailmoituskoodi Välipiirin lataus Reagointi (P) Pikakatkaisu (+ avaa verkkokontaktori) Pikakatkaisu Pikakatkaisu (+ avaa verkkokontaktori) Ei reaktiota (vain näyttö) Alavika Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide 16 Invertterikytkennän virhe: PLD-versio ei ole yhteensopiva 17 Esilataus-/purkausohjauksen virhe 18 Välipiirin tuulettimen viallisuudesta ilmoittava virhe 19 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää 20 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää 21 U z -mittaus ei ole uskottava, vaihe R 22 U z -mittaus ei ole uskottava, vaihe S 23 U z -mittaus ei ole uskottava, vaihe T Esilataus-/purkausohjauksen prosessori on ilmoittanut sisäisestä virheestä. Vaihda invertterikytkentä Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda esilataus-/ purkausohjaus Välipiirin tuuletin on viallinen. Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Tarkasta, onko välipiirikuristimen tuuletin kytketty tai viallinen Invertterikytkentään menevä tiedonsiirto käytön aikana on virheellinen: sisäinen virhe yli 1 x sekunnissa. Ohjauspää ei ole lähettänyt viestejä invertterikytkennälle pitkään aikaan. Vaihemoduuli viallinen 0 Verkkokatkos Verkkojännitteen laatu 1 Verkon ylijännite puutteellinen. 2 Verkon alijännite 3 Verkon laatu, taajuusvirhe Pikakatkaisu 1 Latausvaihe keskeytettiin (+ avaa verkkokontaktori) (ajan ylitys) 3 Latausvaihe jännitteen Pikakatkaisu ohjearvoksi keskeytettiin (ajan ylitys) Pikakatkaisu 4 Latausvaihe keskeytettiin (+ avaa verkkokontaktori) Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda invertterikytkentä Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Vaihda invertterikytkentä Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEWhuoltopalveluun Tarkasta syöttö (varokkeet, kontaktori) Tarkasta syöttävän verkon konfigurointi Välipiiriä ei voi ladata. Esilataus ylikuormitettu Liitetty välipiirikapasiteetti liian suuri Välipiirin oikosulku: tarkasta välipiirikytkentä useista laitteista Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 89
8 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) SEW-elektroniikkahuolto 8.3 SEW-elektroniikkahuolto 8.3.1 Korjaukseen lähettäminen Ellei virheen poistaminen onnistu, voit kääntyä SEW-EURODRIVEn elektroniikkahuollon ( "Asiakas- ja varaosapalvelu") puoleen. Kun otat yhteyttä SEW-elektroniikkahuoltoon, ilmoita aina tilatietotarran tiedot, jotta huoltohenkilöstömme voi olla tehokkaammin avuksi. Ilmoita seuraavat tiedot, kun toimitat laitteen korjattavaksi: Sarjanumero ( tyyppikilpi) Tyyppimerkintä Tilatarraan merkityt numerot Sovelluksen lyhyt kuvaus (toimintatapa, liitin- vai sarjaväyläohjaus) Liitetyn komponentit (taajuusmuuttaja, jne.) Mikä virhe on kyseessä Muut olosuhteet Omat oletukset vian syistä Vian ilmaantumista edeltäneet, tavanomaisesta poikkeavat seikat 8.3.2 Tilaetiketti Takaisinsyöttölaitteet MOVIDRIVE MDR60A on varustettu laitteen kylkeen kiinnitetyllä tilaetiketillä. [1] 1877052683 [1] = laitteistotila Takaisinsyöttölaitteet MOVIDRIVE MDR61B on varustettu laitteen kylkeen kiinnitetyllä tilaetiketillä. MDR61B1600-503-00 / L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 - - 10 10 - - 12 10 10 - - 4092426507 90 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Käyttöönotto (MDR60A1320-503-00) Tätä käyttöohjetta koskevia ohjeita 9 9 Käyttöönotto (MDR60A1320-503-00) HUOM Seuraavat luvut koskevat vain takaisinsyöttölaitetta MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00. 9.1 Tätä käyttöohjetta koskevia ohjeita Tämän käyttöohjeen tarkoituksena on varmistaa takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 turvallinen käyttö ja käsittely. Käyttöohje sisältää turvallisuusohjeita, joita on noudatettava, sekä tietoja, joita tarvitaan laitteen häiriöttömään käyttöön ja sen kaikkien etujen hyödyntämiseen. Käyttölaitteen on oltava kaikkien takaisinsyöttölaitteella MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 työskentelevien henkilöiden saatavilla ja heidän on noudatettava käyttöohjeen ohjeita ja tietoja. Käyttöohjeen on oltava jatkuvasti kokonaisuudessaan saatavilla ja luettavassa kunnossa. 9.2 Käytetyt käsitteet Takaisinsyöttölaite Takaisinsyöttölaitetta MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 kutsutaan seuraavassa "takaisinsyöttölaitteeksi". Käyttölaitteen säädin Takaisinsyöttölaitteen kanssa käytettävää taajuusmuuttajaa kutsutaan seuraavassa "Käyttölaitten säätimeksi". Käyttölaitejärjestelmä Käyttölaitejärjestelmiä, joissa käytetään takaisinsyöttölaitteita, käyttölaitteen säätimiä ja muita käyttölaitteen komponentteja, kutsutaan seuraavassa "käyttölaitejärjestelmäksi". Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 91
9 Käyttöönotto (MDR60A1320-503-00) Oikeudellisia määräyksiä 9.3 Oikeudellisia määräyksiä 9.3.1 Merkintä Tyyppikilpi Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 on merkitty selkeästi tyyppikilven sisällöllä. CE-merkintä Yhteensopiva EY-direktiivin "Pienjännite" kanssa. Valmistaja SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Ernst-Blickle-Straße 42, 76646 Bruchsal. 9.3.2 Määräysten mukainen käyttö Takaisinsyöttölaitetta MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 saa käyttää vain tässä käyttöohjeessa kuvattujen käyttöolosuhteiden mukaisesti. Takaisinsyöttölaitteet MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 ovat komponentteja sähköisen energian sisään- ja takaisinsyöttämiseksi koneeseen asennettavaksi koottavaksi yhdessä muiden komponenttien kanssa koneeksi Takaisinsyöttölaitteet MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 ovat sähköisiä käyttövälineitä, jotka asennetaan kytkentäkaappeihin tai vastaaviin suljettuihin käyttötiloihin täyttävät EY-konedirektiivin suojavaatimukset eivät ole kotitalouksille tarkoitettuja laitteita, vaan ne on tarkoitettu komponentteina ainoastaan teollisessa käytössä tapahtuvaan jatkokäyttöön. Takaisinsyöttölaitteella MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 varustetut käyttölaitejärjestelmät vastaavat sähkömagneettista yhteensopivuutta koskevaa EY-direktiiviä, mikäli ne asennetaan CE-tyyppisiä käyttölaitejärjestelmiä koskevien määräysten ja ohjeiden mukaisesti. Niitä voi käyttää julkisissa ja yksityisissä verkoissa teollisuusalueella sekä asunnoissa että liiketiloissa Jatkokäyttäjä on vastuussa siitä, että koneen käytössä noudatetaan EY-direktiivejä. 92 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Käyttöönotto (MDR60A1320-503-00) Oikeudellisia määräyksiä 9 9.3.3 Vastuu 9.3.4 Takuu Tämän käyttöohjeen tiedot ja ohjeet päivitettiin julkaisuajankohtana ajan tasalle. Tämän käyttöohjeen tietojen, kuvien ja kuvausten perusteella ei voi kuitenkaan esittää vaatimuksia jo toimitettujen takaisinsyöttölaitteiden osalta. Tässä käyttöohjeessa kuvatut menetelmätekniset ohjeet ja kytkentäratkaisut ovat ehdotuksia, joiden soveltuvuus kulloiseenkin sovellukseen on tarkistettava. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG ei ota vastuuta ilmoitettujen menetelmien ja kytkentäehdotusten soveltuvuudesta. Valmistaja ei myöskään ota vastuuta vaurioista ja käyttöhäiriöistä, jotka johtuvat: Käyttöohjeen noudattamatta jättämisestä Takaisinsyöttölaitteeseen tehdyistä omatoimisista muutoksista Käyttövirheistä Takaisinsyöttölaitteen asiattomasta käytöstä ja käsittelystä Takuuehdot: SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG:n myynti- ja toimitusehdot. Takuuvaatimukset on esitettävät heti puutteen tai virheen toteamisen jälkeen. Takuu raukeaa kaikissa tapauksissa, joissa takuuvaatimuksia ei voida esittää. 9.3.5 Hävittäminen Materiaali Kierrättäminen Hävittäminen Metalli X Muovi X Liitännöillä varustetut piirilevyt X Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 93
10 Turvallisuusohjeet (MDR60A1320-503-00) Yleisiä ohjeita 10 Turvallisuusohjeet (MDR60A1320-503-00) 10.1 Yleisiä ohjeita Näiden tietojen tarkoituksena on antaa laitteiston pystyttäjille ja käyttäjille tietoa takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 erityisistä ominaisuuksista ja sitä koskevista määräyksistä. Ohjeissa voi olla puutteita. 10.1.1 Erikoisuuksia jarruhakkuriin verrattaessa Takaisinsyöttölaite ei ole, toisin kuin jarruhakkuri, tasainen nielu, vaan se on verkon senhetkisistä ominaisuuksista riippuvainen. Verkon kommutointikatkokset tai jännitevaihtelut vaikuttavat laitteen paluuvirtaan. Jotta tarvittava teho voidaan syöttää takaisin, takaisinsyöttövirtaa on nostettava lyhytaikaisten verkkojännitekatkosten aikana. Mikäli verkkojännite laskee pidemmäksi aikaa, maksimaalinen takaisinsyötettävä teho alenee. Mikäli vain yksi vaihe katkeaa, laite voi tosin vielä toimia, mutta virta molemmissa jäljelle jääneissä ulkojohtimissa nousee kertoimen 1,5 verran. 10.1.2 DC-yhteyden pituus Asenna taajuusmuuttaja ja takaisinsyöttölaite mahdollisimman lähelle toisiaan. Suurin sallittu kaapelipituus taajuusmuuttajan ja takaisinsyöttölaitteen välillä on enintään 5 m. Sijoita kaapelit mahdollisimman lähelle toisiaan. 10.1.3 Käyttö muuntajassa Mikäli takaisinsyötön ohella vain vähän laitteita toimii yhdessä verkon osiossa, muuntajan on pystyttävä palauttamaan kyseisessä osiossa tarpeeton energia takaisin seuraavalle jännitetasolle ilman että jännite nousee osiossa liian suureksi. Muuntajan nimellis(näennäis)tehon on oltava sitä varten vähintään 1,5 kertaa suurempi kuin osiosta takaisinsyötetty (pätö-)teho, jotta myös virtojen ylävärähtely- ja loiskomponentit voidaan siirtää sen mukana. Kyseiset edellytyksen täyttyvät juuri seuraavassa kuvassa näkyvässä verkon osiossa, kun muut laitteet on kytketty pois päältä. Mikäli takaisinsyötetty teho vastaa muuntajan nimellistehon suuruutta, muuntajan u K -arvon on oltava riittävän pieni (enint. 6 %) jännitteen nousun rajoittamiseksi verkon osiossa. MOVIDRIVE -MDR60A1320-503-00-laitteiden käyttö yhdessä säätömuuntajien, joilla on suuri u K (10-20 %) (esim. kiinteästi jarrutettuna liukurengasmoottorina), kanssa on sallittua vain, kun takaisinsyöttötehon/nimellistehon suhde on olennaisesti pienempi. 10kV Tr 100kVA 0,4kV MDR R 20kW M 20kW MOVIDRIVE M 60kW 1877085451 94 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Turvallisuusohjeet (MDR60A1320-503-00) Yleisiä ohjeita 10 10.1.4 Kommutointi-induktiviteetin sijainti Käyttölaitteen säätimen [2] tarvitsema kommutointi-induktiviteetti on integroitu takaisinsyöttölaitteeseen. Eteen ei saa kytkeä toista kommutointi-induktiviteettiä. Takaisinsyöttölaitteen liitäntä on tehtävä suoraan verkkoon [1] ( seuraava kuva). [1] [2] MDR MOVIDRIVE M 60kW 1877088395 Mikäli sitä ei oteta huomioon, induktiviteetti estää ensinnäkin synkronisoinnin syöttävään verkkoon ja toiseksi jännitteen nousu kuristimessa poiskytkennän yhteydessä virran alaisena voi aiheuttaa vaurioita takaisinsyöttölaitteeseen. HUOMIO! Sama koskee muita kuristimia, joita ei saa myöskään kytkeä eteen. Ylijännitteet voivat aiheuttaa kytketyn käyttölaitteen säätimen ja/tai takaisinsyöttölaitteen ja muiden kuormien tuhoutumisen! Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 95
10 Turvallisuusohjeet (MDR60A1320-503-00) Yleisiä ohjeita 10.1.5 Johdin- ja siirtymävastukset Johdinten virtakuormitettavuutta koskevat tiedot koskevat tavallisesti käytettäviä kuparijohtimia. Korkeamman erityisen vastuksen vuoksi alumiinijohtimilla on oltava suurempi poikkipinta. Molemmissa johdinmateriaaleissa on varmistettava, että johdinten liitoskohdat on toteutettu mahdollisimman pieniresistanssisina ja että niiden lukumäärä rajoitetaan mahdollisimman pieneksi. Kuten seuraavasta kuvasta käy ilmi, liian monta kytkentää tai liian korkearesistanssiset kytkennän (D U) johtavat luvattomaan jännitteen alenemiseen käyttävässä käytössä ja luvattomaan jännitteen nousemiseen takaisinsyöttökäytössä. [1] ΔU ΔU ΔU ΔU ΔU ΔU ΔU I MDR MOVIDRIVE [2] M 1877091339 Mikäli oletetaan, että verkko [1] on stabiili, nimellisjännite on esim. 400 V ja verkossa virtaa 80 A:n takaisinsyöttövirta, jännite laskee huonosti toteutetussa 100 mω:n kytkennässä 8 V. Hyvin toteutetun kytkennän siirtymävastus on n. 1 mω. Mikäli kytkentöjä on seitsemän, verkkokytkimeen syntyy silloin takaisinsyöttökäytössä 456 V:n jännite. HUOMIO! Ylijännitteet voivat aiheuttaa kytketyn käyttölaitteen säätimen [2] ja/tai takaisinsyöttölaitteen ja muiden kuormien tuhoutumisen. 96 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Turvallisuusohjeet (MDR60A1320-503-00) Yleisiä ohjeita 10 10.1.6 Muiden laitteiden liitäntä Laitteiden liitäntä (esim. kytkentäkaapin jäähdyttimen tai ilmastointilaitteiden) rinnakkain käyttölaitteen säätimen [2] / takaisinsyöttölaitteen kanssa yhteisen tehokytkimen eteen ( seuraava kuva) ei ole sallittua. Koska kytkimen lauetessa puuttuu yhteys verkkoon [1], joka toimii energianieluna ja sisään- ja takaisinsyöttöyksikön synkronisoivana elementtinä. IGBT:t kytkevät silloin välipiirijännitteen suoraan laitteille. Silloin aikaansaatu lähes suorakulmainen "verkko"-jännite kuljettaa laitteiden läpi virtaa, jonka korkeus ja muoto riippuu sen impedanssista. Mikäli laitteiden tehonotto on kuitenkin liian matala, välipiirijännite ja siten myös takaisinsyöttölaitteen lähtöjännite nousee generatorisessa käytössä. Kyseinen korkea jännite voi vaurioittaa kaikkia kytkettyjä laitteita. [1] ok MDR [2] MOVIDRIVE M 60kW M 1877094283 HUOMIO! Ylijännitteet voivat aiheuttaa kytketyn käyttölaitteen säätimen [2] ja/tai takaisinsyöttölaitteen ja muiden kuormien tuhoutumisen. HUOM Sama koskee seuraavassa kuvassa näkyvää rakennetta. Myös sellaisessa laitteistossa tulee varustaa ainakin jokainen takaisinsyöttävä virtapolku erillisellä kytkimellä! Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 97
10 Turvallisuusohjeet (MDR60A1320-503-00) Yleisiä ohjeita [1] [2] [2] [2] MDR MOVIDRIVE MOVIDRIVE MOVIDRIVE M M M 60kW 1877201419 [1] Syöttävä verkko [2] Käyttölaitteen säädin 98 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Tekniset tiedot (MDR60A1320-503-00) Ominaisuudet kva i P f n Hz 11 11 Tekniset tiedot (MDR60A1320-503-00) 11.1 Ominaisuudet Pieni, kompakti rakennekoko Käyttölaitteiden säädinten virransyöttö Käyttölaitteiden säädinten jarrutusteho syötetään takaisin verkkoon Nimellisteho 160 kw Jatkuva teho 200 kw Motorinen huipputeho 240 kw / generatorinen huipputeho 210 kw 60 sekunnin ajan Useiden käyttölaitteiden säädinten välipiirikytkentä mahdollista Pääteaste, jolla on korkea hyötysuhde ja korkea käyttövarmuus Itsestään synkronisoiva Ylikuormitussuoja takaisinsyöttökäytössä Verkkojännitteen, kiertokentän suunnan ja lämpötilan valvonta Korkeadynaamisten jarrutusvaiheiden toteutus Käyttäjäystävällinen käyttöönotto, koska ohjelmointia tai asetusten tekoa ei tarvita. 11.2 Yleiset tekniset tiedot MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 Häiriönsieto Täyttää standardien EN 61000-6-1 ja EN 61000-6-2 vaatimukset Häiriöemissio asennustavan ollessa EMC:n mukainen Ympäristön lämpötila Redusointi, ympäristön lämpötila Ilmastoluokka Varastointilämpötila 1) â U â L Täyttää standardin EN 61000-6-4 ja NF300-503:n vaatimukset 0 C... +40 C I N -redusointi: 3 % I N / K enint. 55 C asti EN 60721-3-3, luokka 3K3 25 C...+55 C (standardin EN 60721-3-3, luokan 3K3 mukaisesti) Jäähdytystapa (DIN 51751) Erillisjäähdytys (lämpötilaohjattu jäähdytystuuletin, vastekynnys 45 C) Kotelointiluokka IP20 Käyttötapa Jatkuva käyttö (EN 60149-1-1 ja 1-3) Ylijänniteluokka Standardin IEC 60664-1 (VDE 0110-1) mukainen III Likaantumisluokka Standardin IEC 60664-1 (VDE 0110-1) mukainen 2 Pystytyskorkeus h 1000 m: Ei rajoitusta Välillä 1000 m maks. 4000 m: I N -redusointi: 0.5 % /100 m 1) Pitkäaikaisvarastoinnissa laite on kytkettävä aina kahden vuoden välein väh. 5 min. ajaksi verkkojännitteeseen, sillä laitteen elinikä voi muuten lyhentyä. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 99
11 kva i P f n Hz Tekniset tiedot (MDR60A1320-503-00) Mitoitustiedot 11.3 Mitoitustiedot MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 Ketjutetun nimellisjännitteen nimellisalue U N 380 V U N 500 V Ketjutetun nimellisjännitteen toleranssi U N 342 V U N 550 V Verkkotaajuus f N 40 Hz... 60 Hz ±10 % Ylikuormitettavuus Luku "Virtakuormitettavuus" Hyötysuhde η n. 98 % (terminen häviö 2 %) Tehokerroin G 0.7-0.95 Jäähdytysilman tarve 700 m 3 /h Tehonvähennys â U 40 C... 55 C 3 %/K 1000 m yli merenpinnan < h 4000 m yli merenpinnan 5 %/1000 m 11.4 Virtakuormitettavuus Laitetyyppi Käyttävä käyttö Jarruttava käyttö Vapaakäyntidiodit I efekt. vaihe IGBT-moduulit I efekt. vaihe 100 % 1 min / 10 min 100 % 1 min / 10 min MDR60A 1320-503-00 260 A 360 A 260 A 330 A HUOM Kuten käyttölaitteen säätimen tulo myöskään MOVIDRIVE MDR60A1320-503- 00:n syöttöpuoli ei ole ylikuormitussuojattu. Ota mitoituksessa huomioon, että käyttölaitteen säätimen DC-tulovirta (sis. Ylikuormituskerroin) ei ylitä takaisinsyöttölaitteen maksimaalista syöttövirtaa. Mikäli niin kuitenkin on, käyttölaitteen säätimen ohjelmoitava motorinen virtaraja tulee säätää takaisinsyöttölaitteen virralla. Myös silloin on otettava huomioon käyttölaitteen säätimen ylikuormituskerroin. Takaisinsyöttötehon selvittämisessä on otettava huomioon, että todellinen senhetkinen takaisinsyöttöteho on aina riippuvainen todellisuudessa olemassa olevasta verkkojännitteestä. 100 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Tekniset tiedot (MDR60A1320-503-00) Sulakkeet ja kaapeleiden poikkipinnat kva i P f n Hz 11 11.5 Sulakkeet ja kaapeleiden poikkipinnat Takaisinsyöttölaitteen verkkoliitäntä tapahtuu liitinten L1, L2 ja L3 kautta kommutointikuristimeen ja jäähdyttimen PE:hen. Verkkovarokkeen on oltava mitoitettu sallitun liitäntäjohdon virtakuormitettavuuden mukaisesti. Ilmoitetut valmistajat ovat vain suosituksia. Myös muiden valmistajien (esim. Jean Müller, Ferraz, Bussmann) vastaavia tyyppejä voi luonnollisestikin käyttää). 11.5.1 Eteenkytkettävät varokkeet Takaisinsyöttölaitteen eteen tulee kytkeä seuraavassa taulukossa ilmoitetut puolijohdevarokkeet. Laitetyyppi Maks. esivaroke Tulojohdon maksimaalinen kaapelin poikkipinta / liitäntä MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 Siba 20 713 32 500 AC 500 A / AC 1100 V / 110 mm NH01 Liitäntäpultti M10 / 185 mm 2 11.5.2 Laitteessa käytettävät varokkeet Takaisinsyöttölaitteeseen on kytketty seuraavassa taulukossa ilmoitetut puolijohdevarokkeet. Laitetyyppi Tasavirtavarokkeet (nopeat puolijohdevarokkeet) MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 Siba 20 713 32 630 AC 630 A / AC 1100 V / 110 mm NH01 Tulojohdon maksimaalinen kaapelin poikkipinta / liitäntä Liitäntäpultti M10 / 185 mm 2 HUOMIO! Mikäli varokkeet laukeavat, on ehdottomasti otettava yhteyttä SEW-EURODRIVE:en, koska laitteesta on mahdollisesti laukaistu myös muita turvatoimintoja. Sisäisiä varokkeita vaihdettaessa on varmistettava, että vain alkuperäisiä varoketyyppejä käytetään. VAROITUS! Jännitettä johtavien osien aiheuttama sähköiskun vaara. Kuolema tai vakava loukkaantuminen Varokkeet saa vaihtaa vain jännitteettömässä tilassa! 11.5.3 Häiriönpoistosuodatin MOVIDRIVE MDR60A 1320-503-00:n eteen on kytkettävä EMC-vaatimusten täyttämiseksi luokan A häiriönpoistosuodatin. Laitetyyppi MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 Häiriönpoistosuodattimen tilausnimike NF300-503 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 101
12 Asennus (MDR60A1320-503-00) Mekaaninen asennus 12 Asennus (MDR60A1320-503-00) 12.1 Mekaaninen asennus 12.1.1 Tärkeitä ohjeita Käytä takaisinsyöttölaitteita vain asennuslaitteina. Noudata asennuksessa vapaaksi jääviä tiloja: Mikäli kytkentäkaappiin asennetaan useita takaisinsyöttölaitteita, ne voidaan kiinnittää vierekkäin ilman väliin jäävää tilaa. Muihin vierekkäisiin rakenneosiin / kytkentäkaapin seiniin on säilytettävä vähintään 70 mm:n etäisyys. Ylä- ja alapuolelle on jätettävä vähintään 150 mm:n vapaa tila. Asenna takaisinsyötöt tiiviisti vierekkäin, jotta kaapelipituudet pysyvät lyhyinä. Varmista, että jäähdytysilma pääsee vapaasti sisään ja poistoilma vapaasti ulos. Mikäli jäähdytysilma on likaista (pölyä, nukkaa, rasvaa, aggressiivisia kaasuja) ja voi vaikuttaa takaisinsyöttölaitteen toimintaan: huolehdi riittävistä vastatoimenpiteistä, esim. käyttämällä erillistä tuuletusta, asentamalla suodattimet, suorittamalla säännöllisen puhdistuksen jne. Älä ylitä sallittua ympäristölämpötilaa. 12.1.2 Ohjeiden mukainen asennusasento Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 on tarkoitettu pystysuoraan seinäasennukseen (±15 ). Asennuspaikka saa olla vain tasainen pinta ilman etäisyyspidikkeiden tai vastaavien käyttöä. Mikäli laite asennetaan kytkentäkaappeihin, varmista, että laitteet on kiinnitetty suoraan asennuslevylle ilman etäisyyspidikkeitä tai vastaavia ja että poistoilma pääsee poistumaan kytkentäkaapista riittävän hyvin. Asennus on tehtävä ohjeiden mukaisesti, jotta jäähdytysilma pääsee sisään. Odotettavissa oleva häviöteho on n. 2 % laitteen maksimaalisesta nimellistehosta. Ilman lämpötila ei saa ylittää 40 C laitteen välittömässä läheisyydessä. Ilman sisään- ja ulospääsyaukkoja laitteen ylä- ja alapuolella ei saa peittää asennusmateriaalilla, kuten kaapelikanavilla, tai muilla laitteilla. 102 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A1320-503-00) Sähköasennusta koskevia ohjeita 12 12.2 Sähköasennusta koskevia ohjeita 12.2.1 Työntekijöiden suojaus VAROITUS! Jännitettä johtavien osien aiheuttama sähköiskun vaara. Kuolema tai vakava loukkaantuminen Takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE MDR60A 1320-503-00 välipiiriliittimissä on vielä muutama minuutti syöttöjännitteen poiskytkemisen jälkeen vaarallisen korkea jännite. Tarkka aika, jona jännite laskee vaarattomalle tasolle, määräytyy kulloinkin käytettävän käyttölaitteen säätimen mukaisesti ja sen kulumista loppuun on ehdottomasti odotettava. Tarkat ajat käyvät ilmi kulloinkin kyseessä olevan käyttölaitteen säätimen valmistajan ilmoittamista tiedoista. Vialliset varokkeet saa vaihtaa vain jännitteettömässä tilassa määräysten mukaisen tyyppisiin varokkeisiin! 12.2.2 Takaisinsyöttölaitteen suojaus HUOMIO! Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 sisältää elektrostaattisesti herkkiä rakenne-elementtejä (ESDS). Kun tehdään liitäntöjen alueelle kohdistuvia töitä, henkilökunnan on otettava huomioon kansainvälisessä standardissa IEC747-1 määritetyt toimenpiteet. Se sisältää myös elektrostaattisten latautumien poistaminen ennen töiden aloittamista. Poista latautumat kehostasi koskemalla PE-kiinnitysruuvia tai kytkentäkaapin jotain muuta maadoitettua metallipintaa. 12.2.3 Verkkomuodot/verkkoedellytykset Noudata kulloinkin käytettävän verkkomuodon rajoituksia! Mikäli haluat käyttää takaisinsyöttölaitteita verkoissa, joita ei ole mainittu seuraavassa taulukossa, ota yhteyttä SEW-EURODRIVEen. VDE-yhteensopiva verkkomuoto Maadoitettua tähtipistettä käyttämällä Eristettyä tähtipistettä käyttämällä Maadoitettua ulkojohdinta käyttämällä Takaisinsyöttölaitteen käyttö Sallittu ilman rajoitusta Kielletty Kielletty Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 103
12 Asennus (MDR60A1320-503-00) Sähköasennusta koskevia ohjeita 12.2.4 Käytettyjen johdinten erittelyt Käytettävien johdinten on oltava käyttöpaikalle asetettujen erittelyjen mukaisia. PE-johdinten vähimmäispoikkipintoja koskevia määräyksiä on ehdottomasti noudatettava. Suojatun johtimen tehokkuus määräytyy seuraavien seikkojen perusteella: hyvä suojausliitos. matala näennäisvastus. Käytä vain suojausta, jossa on tinattu tai nikkelöity kuparipunos. Suojauspunoksen peittoasteen on oltava vähintään 70-80 % ja peittokulman 90. Suojaa takaisinsyöttölaitteen syöttöjohdot määräysten mukaisilla johdinsuojavarokkeilla. 104 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A1320-503-00) Sähköinen liitäntä 12 12.3 Sähköinen liitäntä MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00:n liitäntärasiaan pääsee käsiksi sivuttaisten hahloruuvien poistamisen ja kotelon kannen irrottamisen jälkeen. Syöttöjohdot johdetaan laipan läpi asennettujen metallisten kaapeliläpivientien läpi. HUOMIO! Pidä ehdottomasti huolta siitä, että et vahingoita tai irrota liitäntäpiirikortille tulevia johtoja kantta irrottaessasi! 12.3.1 Teholiitäntä Sulakkeet: Ota kaapelin poikkipintaa valitessasi huomioon jännitehäviö kuormituksen alaisena. Johdinten ja takaisinsyöttölaitteen suojaus vaihtojännitepuolella (L1, L2, L3): Tai tavalliset puolijohdesuojavarokkeet. Varokkeiden ja varokepidikkeiden/-erotinten on oltava UL-hyväksytyissä laitteistoissa UL-vaatimusten mukaisia. Varokkeiden mitoitusjännitteet on mitoitettava paikallisen verkkojännitteen mukaisiksi. Takaisinsyöttölaitteen suojaus tasajännitepuolella (+UG, UG): Vastaavat varokkeet on asennettu laitteeseen. Liitäntä: Kaikki yhteydet on toteutettava niin lyhyinä ja vähäinduktioisina kuin mahdollista. Käytä EMC-direktiivien (voimassa olevien standardien kuten VDE 0160 ja EN 61800-5-1) noudattamiseksi suojattuja johtimia. Kytke verkkojohdot takaisinsyöttölaitteen liittimiin L1, L2 ja L3. Liitäntä on aina tehtävä 3-vaiheisesti. Pääteasteen verkkoliitännöissä on noudatettava tiettyä vaihejärjestystä (oikealle pyörivä kiertokenttä). Laitteessa on vaihejärjestyksen valvonta. Mikäli vaihejärjestyksen valvonta tunnistaa väärän kiertokentän, laitteessa näytetään LED:eillä virheilmoitus "Kiertokenttä väärä" tai "Vaihekatkos" ( luku "Käyttö ja huolto" ( sivu 119)). Siinä tapauksessa tehoverkkoliitännän kaksi verkkovaihdetta on vaihdettava keskenään. Kytke välipiiriyhteyden johdot käyttölaitteen säätimestä ja takaisinsyöttölaitteesta liittimiin +UG / -UG an. Huolehdi ehdottomasti oikeasta polariteetista! Noudata ilmoitettuja vääntömomentteja ja käytä toista ruuviavainta vääntömomentin vastaanottamiseksi. Liitä syöttöjohdon suojajohdin laitteen alapuolen maadoitusruuviin. HUOMIO! +:n (plus) tai :ksen (miinus) kytkeminen väärin päin ja väärin voi aiheuttaa käyttölaitteen säätimen tai takaisinsyöttölaitteen tuhoutumisen! Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 105
12 Asennus (MDR60A1320-503-00) Sähköinen liitäntä Kytkentäkaavio Seuraava kytkentäkaavio on kytkentäehdotus. Sovelluskohtaiset erikoisuudet, kuten esim. kytkeminen PLC:hen, voi edellyttää muutoksia kosketinten X2:1 X2:12 liitäntään. 1.... 6. Osio "Kytkentäkaaviota koskevia ohjeita" L1 L2 L3 PE Virheellinen välipiiriyhteys (vääränapaisuus, maasulku) aiheuttaa kytkettyjen laitteiden tuhoutumisen! F11 F12 F13 1. L1 L2 L3 NF... L1' L2' L3' K11 (AC3) 2. Taajuusmuuttajan verkkoliitäntöjä ei saa liittää! 1 2 3 7 8 PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE X1: X4: MOVIDRIVE / MOVITRAC maks. 5 m 4. + 3. 6. L1 L2 L3 Varmista jännitevalintakytkimen oikea asento! 400 V = 380-415 V 460 V = 440-480 V 500 V = 500 V MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 älä kytke! 1 2 3 SKS X2: X3: PE U V W +R -R PE 4 5 6 8 9 maks. 5 m Esilataus _ Relekontaktit X2: 2 1 4 3 Ohjauselektroniikka ulk. ulk. PÄÄLLE ulk. PÄÄLLE POIS KUITTAUS KUITTAUS X2: 7 8 9 10 11 12 Takaisinsyötön lukitus A1 A2 3 7 8 PE L1 L2 L3 -UZ +UZ PE X1: X4: X2: 1 2 MOVIDRIVE / MOVITRAC X3: PE U V W +R -R PE 4 5 6 8 9 BW... l vaikuttaa koskettimeen K11 1877205131 106 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A1320-503-00) Sähköinen liitäntä 12 Kytkentäkaaviota koskevia ohjeita 1. Suojaus tämän käyttöohjeen mukaisesti. 2. Eteenkytkettävän verkkokontaktorin taakse ei saa kytkeä muita laitteita kuin takaisinsyöttölaite. HUOMIO! Mikäli sitä ei oteta huomioon, on olemassa vaara, että takaisinsyötön aikana tapahtuvassa verkon poiskytkennässä tapahtuu vaarallinen jännitteennousu, mistä johtuen poiskytketyllä verkkoalueella mahdollisesti lisänä olevat laitteet ja mahdollisesti käyttölaitteen säädin sekä takaisinsyöttölaite voivat tuhoutua! 3. Kaapeleiden poikkipinta voimassa olevien VDE-määräysten mukaisesti. 4. Tähän kohtaan voidaan liittää yksi tai useita käyttölaitteen säädintä (myös eri tehoisia). DC-yhteysjohdot on pidettävä myös useita käyttölaitteen säätimiä kytkettäessä mahdollisimman lyhyinä! Sijoita johdot mahdollisimman lähelle toisiaan. 5. Ulkoinen "PÄÄLLE" tai "KUITTAUS" tapahtuu liitinparin X2:9 ja X2:10 sekä X2:11 ja X2:12 avulla ( osio "Ohjausliitinriman X2 liitinjärjestys"): X2:9 ja X2:10: potentiaalivapaa kontakti (lyhytaikainen kontakti) X2:11 ja X2:12: positiivinen pulssi (DC 12-24 V); toteutettavissa esim. PLC-ohjauksen avulla (liitin 11 +, liitin 12 ) 6. Jännitevalintakytkimellä täytyy valita liitetyn verkkojännitteen arvo ennen verkkojännitteen päällekytkemistä ( seuraava taulukko). Jännitevalintakytkimen asento Liitetyn verkkojännitteen arvo 400 V AC 380 V - AC 415 V ± 10 % 460 V AC 440 V - AC 480 V ± 10 % 500 V AC 500 V ± 10 % HUOMIO! Tarkista ennen verkkojännitteen päällekytkemistä, onko jännitevalintakytkin samassa asennossa kuin verkkojännite. Laite tuhoutuu, mikäli valittu arvo on väärin! Jännitevalintakytkin sijaitsee laitteen sisäpuolella ja sen asentoa voi säätää etulevyn irrottamisen jälkeen. Tehdasasetus on AC 500 V. Kytke laite jännitteettömään tilaan ennen laitteen aukaisemista. Jännitevalintakytkintä ei saa käyttää jännitteen alaisena. Myös virheellinen käyttö voi vaurioittaa sitä. Virheellisen käytön toleranssirajana on aika, joka on < 1 min (kylmissä laitteissa). Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 107
12 Asennus (MDR60A1320-503-00) Sähköinen liitäntä 12.3.2 Ohjausjohdot Kytke ohjausjohdot ohjausliitinrimaan X2 ( osio "Ohjausliitinriman X2 liitinjärjestys"). Älä sijoita ohjausjohtoja rinnakkain häiriöllisten moottorin syöttöjohtojen kanssa. Aseta ohjausjohtojen suojaus laaja-alaisesti laipan metallisiin kaapeleiden läpivienteihin. 12.3.3 Ohjausliitännät Ohjausliitinrima X2 sijaitsee laitteen alapuolella. Liitinlohkossa on pistokiinnitys ja sen johdotus on siten helppoa. Ohjausliitinrimaan X2 voidaan kytkeä releen kautta esim. käyttöönvapautusilmoituksia tai laitteen ulkopuolisen keräilyhäiriön. Sen lisäksi ohjausliitinriman X2 kautta voi suorittaa ulkoisen resetin tai suorittaa kytkentätoimintoja sekä yhdistää ne taajuusmuuttajaan. 12.3.4 Ohjausliitinriman X2 liitinjärjestys [1] [2] [3] [4] [5] + - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1877276811 [1] X2:1... X2:4 keräilyhäiriön rele [2] X2:5, X2:6 varattu sisäisesti lämpötilavalvontaa varten. Johtojen liitäntä ei ole sallittua! [3] X2:7, X2:8 ulkoinen POIS [4] X2:9, X2:10 ei varattu [5] X2:11, X2:12 = PÄÄLLE / KUITTAUS HUOM SEW-EURODRIVE suosittelee etusijaisesti resetliitännän X2:11 ja X2:12 käyttöä. HUOMIO! Älä kytke liittimiin X2:5 - X2:10 vierasjännitettä, koska laite vaurioituu muuten! 108 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A1320-503-00) Sähköinen liitäntä 12 Liitin Toiminto Kuvaus X2:1 avaaja X2:2 avaaja X2:3 sulkija X2:4 sulkija Potentiaalivapaat relekoskettimet 1)2) Relekosketinten kytkentätehon keräilyhäiriöilmoitus: 30 V DC3A 230 V AC5A X2:5 Varattu sisäisesti lämpötilavalvontaa X2:6 varten X2:7 X2:8 X2:9 X2:10 X2:11 (+24 V) X2:12 (0 V) POIS-painike PÄÄLLE-painike / kuittaus 3) Vierasjännitetulo Takaisinsyöttölaitteen poiskytkentää varten Takaisinsyöttölaitteen tai virhekuittauksen päällekytkentää varten 1. Rele menee kiinni, mikäli käyttöjännite on olemassa mikäli välipiirikondensaattoreiden esilataus on suoritettu loppuun kun keräilyhäiriötä ei ole olemassa 2. Rele avautuu kun liitinten 7 ja 8 kautta lähetetään POIS-komento häiriöilmoituksen yhteydessä 3. POIS-painiketta ei tarvitse painaa autostart-käynnistyksessä. Ota huomioon luku "Konfigurointi" ( sivu 115). 12.3.5 Lukitustulon A1/A2 liitinjärjestys Liitin Toiminto Kuvaus A1 A2 Lukitustulo 24 V DGND Ohjausjännite takaisinsyöttöpolun lukitsemiseen MOVIDRIVE MDR60A1320 A1 A2 Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Binäärilähtö DGND 4066532107 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 109
12 Asennus (MDR60A1320-503-00) CE-tyyppisen käyttölaitejärjestelmän asennus 12.4 CE-tyyppisen käyttölaitejärjestelmän asennus 12.4.1 Yleisiä ohjeita Jatkokäyttäjä on vastuussa siitä, että koneen käytössä noudatetaan EY-direktiivejä. Mikäli seuraavia toimenpiteitä noudatetaan, on oletettavissa, että koneen käytössä ei ilmene takaisinsyöttölaitteen aiheuttamia EMC-ongelmia ja että EY-direktiivin ja/tai EMC-lain vaatimukset täytetään. Mikäli takaisinsyöttölaitten läheisyydessä käytetään laitteita, jotka eivät täytä CE-vaatimuksia standardin EN 50082-2 mukaisen häiriönsiedon osalta, takaisinsyöttölaitteella voi olla elektromagneettinen vaikutus kyseisiin laitteisiin. 12.4.2 Rakenne Aseta takaisinsyöttölaite ja häiriönpoistosuodatin laaja-alaisesti kosketuksiin maadoitettuun asennuslevyyn: Sähköisesti johtavalla pinnalla (sinkitty tai ruostumaton teräs) varustetut asennuslevyt sallivat jatkuvan kosketuksen. Maalatut levyt eivät sovellu EMC-kelpoiseen asennukseen. Mikäli käytät useita asennuslevyjä: Liitä asennuslevyt laaja-alaisesti johtavasti toistensa kanssa (esim. kuparinauhoilla). Sijoita tehokaapelit ja ohjauskaapelit erilleen toisistaan. Sijoita johdot mahdollisimman tiiviisti kiinni vertailupotentiaaliin. Vapaasti heiluvat johdot ovat kuin antenneja. 12.4.3 Suodatus Käytä vain takaisinsyöttölaitteeseen kuuluvia häiriönpoistosuodattimia. Häiriönpoistosuodattimet alentavat ei-sallitut, korkeataajuuksiset häiriösuureet sallitulle tasolle. 110 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Asennus (MDR60A1320-503-00) CE-tyyppisen käyttölaitejärjestelmän asennus 12 12.4.4 Häiriösuojaus Metallisilla kaapelien läpivienneillä varmistetaan suojauksen laaja-alainen yhteys koteloon. Kontaktoreissa ja liittimissä suojatuissa johdoissa Niihin liitettyjen johtojen suojauksen on kytkettävä läpi ja liitettävä myös laaja-alaisesti asennuslevyn kanssa. Verkkojohdoissa häiriönpoistosuodatinten ja käyttölaitesäädinten välillä, kun pituus on yli 300 mm: Verkkojohto on suojattava. Aseta verkkojohdon suojaus suoraan käyttölaitesäätimeen/takaisinsyöttöyksikköön ja häiriönpoistosuodattimeen ja liitä se laaja-alaisesti asennuslevyn kanssa. Ohjausjohtojen suojaus: Yhdistä suojauksen lyhintä tietä suojausliitinten kanssa. 12.4.5 Maadoitus Maadoita kaikki metalliset, johtavat komponentit (takaisinsyöttölaite, käyttölaitesäädin, häiriönpoistosuodatin) tarvittavilla johdoilla keskitetystä maadoituspisteestä (PE-kisko). Noudata turvallisuusmääräyksissä ilmoitettuja vähimmäispoikkipintoja: Kaapelin poikkipinta ei kuitenkaan ole EMC:n osalta ratkaiseva, vaan johdon ja alamaisen kosketuksen pinta. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 111
12 Asennus (MDR60A1320-503-00) CE-tyyppisen käyttölaitejärjestelmän asennus 12.4.6 Lisätietoja Takaisinsyöttölaitteet ovat sähköisiä käyttölaitteita, jotka on tarkoitettu käytettäväksi teollisissa ja kaupallisissa laitteistoissa. EMC-direktiivien 2004/108/EY mukaisesti kyseisille laitteille ei ole merkintävelvollisuutta, koska ne on tarkoitettu EMC-direktiivin ja EMC-lain mukaisten komponenttien mukaisesti kone- ja laitevalmistajien jatkokäsittelyyn eikä niitä voi käyttää itsenäisesti. Laitteiston pystyttäjän / haltijayrityksen on toimitettava EMC-direktiivin mukaisten suojatavoitteiden täyttämisen osoittava todistus. Käyttämällä SEW-EURODRIVEn hyväksymiä häiriönsuojasuodattimia ja EMC-yhteensopivia asennusohjeita noudattamalla koko koneelle/laitteelle saavutetaan CE-merkinnän edellyttämät olosuhteet EMC-direktiivin 2004/108/EY mukaisesti. Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 yhdessä siihen kuuluvan häiriönspoistosuodattimen kanssa soveltuu käytettäväksi raja-arvoluokan A mukaisissa ympäristöissä. Alan perusstandardin mukainen määritelmä: EN 61000-6-4 häiriönpäästön osalta EN 61000-6-2 häiriönsiedon osalta 112 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Käyttöönotto (MDR60A1320-503-00) Ensimmäinen käynnistäminen I 0 13 13 Käyttöönotto (MDR60A1320-503-00) HUOMIO! Tarkista johdostus ennen ensimmäistä käyttöönottoa sen täydellisyyden, navoituksen, oikosulun ja maasulun osalta. Käyttölaitesäätimen häiriötä ei voi sulkea pois, mikäli liitäntä on tehty väärin. 13.1 Ensimmäinen käynnistäminen 1. Aseta jännitevalintakytkin oikeaan asentoon, sillä takaisinsyöttölaite tuhoutuu muuten. Jännitevalintakytkimen asento Liitetyn verkkojännitteen arvo 400 V AC 380 V - AC 415 V 460 V AC 440 V - AC 480 V 500 V AC 500 V Jännitevalintakytkin on asennettu tehtaalla asentoon AC 500 V. Mikäli haluat muuttaa jännitevalintakytkimen asentoa, menettele seuraavalla tavalla: Aseta laite jännitteettömään tilaan. Irrota etukansi poistamalla etukannen kahdeksan ruuvia. Vaihda jännitevalintakytkimen asento ja kiinnitä etukansi takaisin ruuveilla. Mikäli joudut säätämään ohjauspiirilevyn hyppykytkintä, noudata samaa työjärjestystä. 2. Kytke verkkovirta päälle. Laite on käyttövalmis n. 1 s:n jälkeen. 3. Tarkista takaisinsyöttölaitteen toimintavalmius: Mikäli vain takaisinsyötön vihreä LED palaa, laite on käyttövalmis. Mikäli vihreän LED:in lisäksi myös muissa LED:eissä palaa valo, laitteessa on häiriö. Korjaa ensin häiriö ennen kuin jatkat käyttöönottoa. Ota huomioon luku "Käyttö ja huolto" ( sivu 119). 4. Tarkista käyttölaitesäätimen käyttövalmius laitteeseen kuuluvan käyttöohjeen mukaisesti. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 113
13 I 0 Käyttöönotto (MDR60A1320-503-00) Toimintavalmiusilmoitus 13.2 Toimintavalmiusilmoitus Seuraavassa kuvassa näkyy, kuinka takaisinsyöttölaitteen toimintavalmiusilmoitus (valmis) tulee yhdistää taajuusmuuttajan "Verkko-päälle"-binääritulon kanssa. Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 X2: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 MOVIDRIVE - MOVIDRIVE - taajuusmuuttaja X13: taajuusmuuttaja X13: /Säätimen lukitus DIØØ 1 /Säätimen lukitus Myötäpäivään/Seis DIØ1 2 Myötäpäivään/Seis Vastapäivään/Seis DIØ2 3 Vastapäivään/Seis Aktivointi/Seis DIØ3 4 Aktivointi/Seis Verkko päälle DIØ4 5 Verkko päälle Virheen kuittaus DIØ5 6 Virheen kuittaus Vertailu X13:DIØØ...DIØ5 DCOM 7 Vertailu X13:DIØØ...DIØ5 +24 V DC lähtö VO24 8 +24 V DC lähtö Binäärisignaalien vertailupotentiaali DGND 9 Binäärisignaalien vertailupotentiaali RS-485+ ST11 10 RS-485+ RS-485 - ST12 11 RS-485 - DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1877280523 114 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Konfigurointi (MDR60A1320-503-00) Konfigurointiin liittyviä tärkeitä ohjeita 14 14 Konfigurointi (MDR60A1320-503-00) Oikosulkusiltojen koodaus (hyppykytkimet J3, J5, J6, J7, J8) ohjauskortilla mahdollistaa erilaisia ohjausmahdollisuuksia ja erilaisia sisäisiä toimintoja tiettyjen virheilmoitusten ilmetessä. Seuraavassa selostetaan erilaisia käsitteitä, joita käytetään tiettyjen koodausmahdollisuuksien yhteydessä. 14.1 Konfigurointiin liittyviä tärkeitä ohjeita 14.1.1 Autostart "Autostart" tarkoittaa, että laite käynnistyy syöttöjännitteen kytkemisen jälkeen itsenäisesti noin 1 sekunnin aikaviiveen jälkeen. "Autostart"-toiminto on koodattu hyppykytkimellä J1 ohjauskortista eikä sitä saa muuttaa. 14.1.2 Poiskytkentä päällekytkentä "Poiskytkentä" tarkoittaa, että tehopuolijohteen ja takaisinsyöttölaitteen ohjaus keskeytetään ja siten myöskään käyttölaitteen säätimen jarrutuskäyttö ei ole enää mahdollinen. "Päällekytkentä" tarkoittaa tehopuolijohteen ohjauksen aktivointia. 14.1.3 Tallennus Laitteessa on vikamuisti, johon tietyt virheet voi tallentaa. Tallennetut vikailmoituksen on kuitattava resetillä tai keskeyttämällä ohjausosan verkkoliitännän syöttöjännite. "Tallennus" aiheuttaa aina samalla myös "poiskytkennän" ja johtaa keräilyhäiriöilmoitusreleen avautumiseen. 14.1.4 Kuittaus Kun virhe on korjattu, vikamuisti on kuitattava tallennuksen jälkeen PÄÄLLE-kuittauspainiketta painamalla tai verkkosyötön 3-vaiheisen poiskytkennän avulla. HUOMIO! Kuittaus liian korkealla välipiirijännitteellä, esim. jarrutuskäytön aikana, ei ole sallittua ja se voi aiheuttaa laitteen tuhoutumisen! Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 115
14 Konfigurointi (MDR60A1320-503-00) Konfigurointiin liittyviä tärkeitä ohjeita 14.1.5 Vaihekatkos Vaihekatkoksen valvonta valvoo verkkosyöttöä jokaisessa kolmessa vaiheessa. Vaiheen katkoksen yhteydessä laite pysyy täydessä toiminnassa sisäisen syötön osalta (esim. vikamuisti). On olemassa erilaisia mahdollisuuksia, kuinka laite reagoi vaihekatkoksen yhteydessä. Eräs mahdollisuus on "kaksivaihekäyttö", toinen mahdollisuus on, että laite siirtyy pois käytöstä ja osoittaa häiriön keräilyhäiriöilmoitusreleen avulla. Vaihekatkoksen valvonta koodataan ohjauskortin hyppykytkinten J3, J5, J6 ja J7 kautta ( seuraava taulukko). Hyppykytkin Vaihekatkosten valvonta J3 J5 J6 J7 1 0 0 1 Herkkä, vikamuisti "PÄÄLLÄ" 1 1 1 1 Ei-herkkä, vikamuisti "PÄÄLLÄ" 0 X X 1 Deaktivoitu, vikamuisti "PÄÄLLÄ" 0 X X 0 Deaktivoitu, vikamuisti "POIS" 1 = hyppykytkin kiinni 0 = hyppykytkin auki X = mikä vain hyppykytkin HUOMIO! Hyppykytkimen J3 saa irrottaa tai kiinnittää vain jännitteettömässä tilassa! Vikamuisti "PÄÄLLÄ" tarkoittaa, että virheen "vaihekatkos" näyttö LED:illä säilyy aktiivisena niin kauan, kunnes se kuitataan. Vikamuisti "POIS" tarkoittaa, että virhe "vaihekatkos" näytetään LED:illä vain niin kauan kuin se myös on todella aktiivinen. 116 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Konfigurointi (MDR60A1320-503-00) Konfigurointiin liittyviä tärkeitä ohjeita 14 14.1.6 Ohjauskortin liitäntä- ja rakenneosasuunnitelma [1] [2] J4 X3 X8 X5 TR1 L4 TR2 TR3 TR6 TR4 TR5 J1 X1 J5J3 J6 J7 X4 J8 LD5 LD3 LD4 LD2 LD1 X2 [3] [4] [5] [6] 1877273867 [1] X3: Yhteys ajuripiirilevyyn [4] X4: Yhteys näyttöpiirilevyyn [2] X5, X8 [5] LEDit (käyttötilan näyttö) [3] X1: Verkkosynkronisointi [6] X2: Ohjausliitinrima Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 117
14 Konfigurointi (MDR60A1320-503-00) Konfigurointiin liittyviä tärkeitä ohjeita 14.1.7 Ylijännitevalvonta Verkkojännitteen ylijännitevalvonta kytkee takaisinsyöttölaitteen pois päältä laitteen nimellisjännitteen ollessa 1,15-kertainen. Virheilmoituksena lähetetään virhekoodi 3 ( luku "Käyttö ja huolto"). Virheilmoitusten "vaihekatkos" ja "ylijännite" erottamiseksi vaihekatkoksen valvonnan voi deaktivoida poistamalla hyppykytkimen 3 ohjauskortilta. Mikäli poiskytkeytyminen silti tapahtuu ja se näytetään punaisella ja keltaisella LED:illä (virhekoodi 3, luku "Käyttö ja huolto"), poiskytkennän syynä on ylijännite. Ylijännitteen valvonta koodataan ohjauskortin hyppykytkinten J3, J5, J6, J7 und J8 kautta ( seuraava taulukko). Hyppykytkin LED-näyttö J3 J5 J6 J7 J8 Käyttö Vaihekatkos Kokonaishäiriö Tulkinta ylijännitteen avulla 1 X X 1 1 Vihreä Punainen Keltainen Ylijännite / vaihekatkos kommutointikatkos 1 X X 0 1 Vihreä - Keltainen Ylijännite 0 X X 1 1 Vihreä Punainen Keltainen Ylijännite / vaihekatkos kommutointikatkos 0 X X 0 1 Vihreä - Keltainen Ylijännite 0 X X 0 1 Vihreä Punainen Keltainen Jatkuva vaihekatkos 1 = hyppykytkin kiinni 0 = hyppykytkin auki X = mikä vain hyppykytkin 14.1.8 Vakioasetus Hyppykytkimet on säädetty MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00:sta vakiona seuraavasti: Hyppykytkin J1 J3 J4 J5 J6 J7 J8 1 1) 0 0 1) 1 1 0 1 1) Asetusta ei saa muuttaa! 1 = hyppykytkin kiinni 0 = hyppykytkin auki 118 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Käyttö ja huolto (MDR60A1320-503-00) Reset 15 15 Käyttö ja huolto (MDR60A1320-503-00) 15.1 Reset 15.1.1 Takaisinsyöttölaite Takaisinsyöttölaitteessa MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 suoritetaan poiskytkennän jälkeen automaattinen reset. Resetin voi käynnistää manuaalisesti MDR60A1320-503-00:n etulevyssä olevalla reset-painikkeella ( luku "Toimintatilan näytöt"). Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 X2: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 MOVIDRIVE - taajuusmuuttaja /Säätimen lukitus Myötäpäivään/Seis Vastapäivään/Seis Aktivointi/Seis Verkko päälle Kuittaus Vertailu X13:DIØØ...DIØ5 +24 V DC lähtö Binäärisignaalien vertailupotentiaali RS-485+ RS-485 - X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Ylemmän tason ohjausjärjestelmä Binäärilähdöt Binäärilähtöjen vertailupotentiaali DGND 1877283851 ** Mikäli binäärituloja kytketään liittimestä X13:8 "VO24" saatavalla 24-V-DC-jännitteellä, tee MOVIDRIVE -taajuusmuuttajiin siltaus liitinten X13:7 ja X13:9 välille. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 119
15 Käyttö ja huolto (MDR60A1320-503-00) Toimintatilan näyttö 15.2 Toimintatilan näyttö Takaisinsyöttölaitteen kannessa olevat 5 LEDiä osoittavat kulloisenkin toimintatilan. Noudata lukua "LED-ilmoitukset" ( sivu 121). Samat LEDit sijaitsevat sisäisellä ohjauskortilla huoltotöiden paremman valvonnan varmistamiseksi. Siinä on, toisin kuin kannessa, kuitenkin erillinen oranssi LED, jonka toiminnosta huolehtii kannessa kaksivärinen (vihreä/oranssi) LED. GN RD OG RD YE operation phase failure overtemperature overcurrent/uce off/collective error reset 1877453195 Mikäli jarrutusvaiheen aikana lähetetään virheilmoitus ja takaisinsyöttölaite kytkeytyy pois päältä, takaisinsyöttölaitteen saa kuitata vasta kun jarrutusvaihe on lopetettu ja välipiirijännite on laskenut normaalille tasolle. Jotta estetään jo etukäteen mahdollisesti ilmenevät ongelmat, on suositeltavaa lukita käyttölaitteen pulssiaktivointi keräilyhäiriöilmoitusreleen kautta. 15.2.1 U CE -poiskytkentä Takaisinsyöttölaite kytketään U CE -suojalaitteen avulla pois päältä, kun kulloisellekin laitteelle määritetty maksimaalinen virta ylitetään. Kyseisen suojalaitteen periaate edellyttää silloin kuitenkin alle millisekunnin ajaksi IGBT:n ylikuormituksen selvästi yli sen normaalikäytön määrityksen mukaisella tasolla. Siitä ei aiheudu yksittäisessä tapauksessa ongelmaa laitteelle. Mutta mikäli ylivirtapoiskytkentä tapahtuu kuitenkin usein tai säännöllisesti, se aiheuttaa tehopuolijohdinten voimakasta kulumista ja lopulta rakenneosien rikkoutumisen. Ylivirroista johtuvat usein tapahtuvat U CE -poiskytkennät voivat johtua seuraavista seikoista: Ylikuormitus Alijännite verkossa Viallinen tai värähtelevä säädin, esim. käyttölaitteen säädin Säätimen värähtelevä ohjaussuure Laitteiston virheellinen mitoitus 120 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Käyttö ja huolto (MDR60A1320-503-00) Toimintatilan näyttö 15 15.2.2 LED-ilmoitukset Käyttö (vihreä) Virhekoodi Vaihekatkos (punainen) LED-merkkivalot Ylivirta / UCE (punainen) Ylilämpötila (oranssi) Kokonaishäiriö (keltainen) Ensimmäisessä käyttöönotossa Merkitys Käytön aikana 1 X - - - Laite käyttövalmis (n. 1 s:n jälkeen) Laite käytössä 2 X - - - - Laite käyttövalmis, mutta ei takaisinsyöttöä tarkista tasavirtavarokkeet 3 X - - X X - Jäähdytyselementin ylilämpötila. virheilmoitusta ei voi kuitata niin kauan kuin lämpötila on vielä liian korkea. 4 X - - - X - Kuten virhekoodi 3. jäähdytyselementin lämpötila kuitenkin taas laskenut ja kuitattavissa. 5 X - - - X Laite on kytketty pois päältä (ulkopuolinen OFF). aktivointi tarvitaan 6 X - - - X Ylijännitevalvonnan laukeaminen. Mikäli verkkojännite on laskenut nimellisarvon tasolle aktivointi tarvitaan 7 X X - - X Kiertokenttä väärä tai vaihe puuttuu Vaihekatkos tunnistettu kuittaus tarvitaan. 8 X - X - X - Ylivirta (kolmivaihdepuoli) tunnistettu. kuittaus tarvitaan. 9 X X X - X Virhekoodi 7 ja 8 Ylivirta on tunnistettu yhtäaikaa vaihekatkoksen tunnistuksen kanssa kommutointikatkoksen vuoksi. 10 X X X X X Useita virheitä ilmennyt yhtäaikaa. 11 - - - - - Laite pois käytöstä, vähintään kaksi vaihetta ilman jännitettä. 13 X X - - - - Massiivinen kommutointikatkos on tunnistettu, ei poiskytkentää, koska hyppykytkimet 3 ja 7 auki. jatkokäyttö mahdollista, verkonparannusta suositellaan. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 121
15 Käyttö ja huolto (MDR60A1320-503-00) Huolto 15.3 Huolto takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00 on huoltovapaa, mikäli ohjeiden mukaisia käyttöedellytyksiä noudatetaan. Ks. luku "Tekniset tiedot" ( sivu 99). 15.3.1 Tarkista jäähdytysilma-aukot Jäähdytysilma-aukot voivat tukkeutua, mikäli ympäristön ilma on likaista. Takaisinsyöttölaite on siksi tarkistettava säännöllisesti, likaantumisasteesta riippuen n. 4 viikon välein. Puhdista tukkeutuneet jäähdytysilma-aukot pölynimurilla. HUOMIO! Älä käytä jäähdytysilma-aukkojen puhdistamiseen teräviä esineitä, kuten esim. veistä tai ruuviavainta. 122 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Peruslaitteen tekniset tiedot CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick-hyväksyntä kva i P f n Hz 16 16 Peruslaitteen tekniset tiedot 16.1 CE-merkintä, UL-hyväksyntä ja C-Tick-hyväksyntä 16.1.1 CE-merkintä Pienjännitedirektiivi MOVIDRIVE MDX60B/61B -taajuusmuuttajat ja MOVIDRIVE MDR60A/61B - takaisinsyöttölaitteet täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EY määräykset. Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC) MOVIDRIVE -taajuusmuuttajat ja -takaisinsyöttölaitteet on tarkoitettu rakenneosiksi koneisiin ja laitteisiin. Ne täyttävät EMC-tuotestandardin EN 61800-3 "Muuttuvanopeuksiset sähkökäyttöiset järjestelmät" määräykset. Kun SEW-komponenttien asennusohjeita noudatetaan, koneelle/laitteelle saadaan aikaan CE-merkinnän edellyttämät olosuhteet EMC-direktiivin 2004/108/EY pohjalta. Raja-arvoluokassa C2 tai C3 pysyminen on todistettu erityisessä CE-tyyppisessä käyttölaitejärjestelmässä. SEW-EURODRIVE voi pyynnöstä toimittaa lisätietoja. CE-merkki tyyppikilvessä on merkkinä siitä, että laite täyttää pienjännitedirektiivin 2006/95/EY asettamat vaatimukset. 16.1.2 UL- / cul / GOST-R LISTED US UL- ja cul-hyväksyntä (USA) sekä GOST-R-sertifikaatti (Venäjä) on myönnetty koko MOVIDRIVE -laiteperheelle. Ainoastaan MOVIDRIVE MDR60A1320-503-00:lla ei ole UL- tai cul-hyväksyntää. cul on saman arvoinen kuin CSA:n mukainen hyväksyntä. 16.1.3 C-Tick C-Tick-merkki on annettu koko MOVIDRIVE -tuoteperheelle. C-Tick on merkkinä ACA:n hyväksynnästä (Australian Communications Authority). Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 123
16 kva i P f n Hz Peruslaitteen tekniset tiedot Yleiset tekniset tiedot 16.2 Yleiset tekniset tiedot 16.2.1 Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR60A 0150-503-00 (rakennekoko 2) 0370-503-00 (rakennekoko 3) 0750-503-00 (rakennekoko 4) 1320-503-00 (rakennekoko 6) Häiriönsieto Täyttää standardin EN 61800-3 vaatimukset Täyttää standardien EN 61000-6-1 ja EN 61000-6-2 vaatimukset Häiriöemissio asennustavan ollessa EMC:n mukainen Ympäristön lämpötila â U Redusointi, ympäristön lämpötila Ilmastoluokka Varastointilämpötila 1) â L Jäähdytystapa (DIN 51751) Kotelointiluokka rakennekoko 2 EN 60529 rakennekoko 3 (NEMA1) rakennekoko 4 Täyttää standardin EN 61800-3 vaatimukset: verkkosuodattimella NF035-503 (MDR60A0150-503-00) verkkosuodattimella NF048-503 (MDR60A0150-503-00) verkkosuodattimella NF085-503 (MDR60A0370-503-00) verkkosuodattimella NF150-503 (MDR60A0750-503-00) 0 C - +40 C I N -redusointi: 3 % I N / K enint. 60 C asti EN 60721-3-3, luokka 3K3 Täyttää standardin EN 61000-6-4 vaatimukset verkkosuodattimen NF300-503 kanssa 0 C - +40 C I N -redusointi: 3 % I N / K enint. 55 C asti 25 C +70 C (EN 60721-3-3, luokka 3K3) 25 C - +55 C (EN 60721-3-3, luokka 3K3) Erillisjäähdytys (lämpötilaohjattu jäähdytystuuletin, vastekynnys 50 C) IP20 IP20 IP00 (teholiitännät) IP10 (teholiitännät) Asennetulla, vakiovarusteena toimitukseen sisältyvällä pleksilasisuojuksella Asennetulla kutisteletkulla (ei sisälly toimitukseen) IP20 Asennetulla kosketussuojalla DLB11B Erillisjäähdytys (lämpötilaohjattu jäähdytystuuletin, vastekynnys 45 C) Käyttötapa Jatkuva käyttö (EN 60149-1-1 ja 1-3) Ylijänniteluokka Standardin IEC 60664-1 (VDE 0110-1) mukainen III Likaantumisluokka Standardin IEC 60664-1 (VDE 0110-1) mukainen 2 Pystytyskorkeus Korkeuteen h 1000 m saakka ei rajoituksia h 1000 m Ei rajoitusta Korkeuden ollessa h 1000 m ovat voimassa seuraavat rajoitukset: I N -redusointi: 0.5 % /100 m Välillä 1000 m maks. 4000 m: Välillä 1000 m maks. 4000 m: I N -redusointi 1 % / 100 m Välillä 2 000 m maks. 4000 m: Teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallinen erotus ei enää ole taattu 2 000 m:n korkeudesta alkaen. Siihen tarvitaan muita erillisiä toimenpiteitä (IEC 60664-1 / EN 61800-5-1) Eteen on kytkettävä ylijännitesuojalaite kategorian III ylijännitteiden pienentämiseksi kategorian II tasolle. 1) Pitkäaikaisvarastoinnissa laite on kytkettävä aina kahden vuoden välein väh. 5 min. ajaksi verkkojännitteeseen, sillä laitteen elinikä voi muuten lyhentyä. IP20 124 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Peruslaitteen tekniset tiedot Yleiset tekniset tiedot kva i P f n Hz 16 16.2.2 Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE MDR61B MOVIDRIVE MDR61B 1600-503-00/L (rakennekoko 7) 2500-503-00/L (rakennekoko 7) Häiriönsieto Täyttää standardin EN 61800-3 vaatimukset Häiriöemissio asennustavan ollessa EMC:n mukainen Ympäristön lämpötila â U Redusointi, ympäristön lämpötila Ilmastoluokka Varastointilämpötila 1) Jäähdytystapa (DIN 51751) Kotelointiluokka EN 60529 (NEMA1) â L Täyttää standardin EN 61800-3 vaatimukset: Varustettu verkkosuodattimella NF600-503 0 C +50 C kun I D = 100 % I ZK 0 C +40 C kun I D = 125 % I ZK 2.5 % I ZK /K lämpötila-alueella 40 C +50 C 3 % I ZK /K lämpötila-alueella 50 C +60 C EN 60721-3-3, luokka 3K3 25 C +70 C (EN 60721-3-3, luokka 3K3) Erillisjäähdytys (lämpötilaohjattu jäähdytystuuletin, vastekynnys 50 C) IP00 IP20 (teholiitännät) Asennetulla kosketussuojalla DLB31B Käyttötapa Jatkuva käyttö (EN 60149-1-1 ja 1-3) Ylijänniteluokka Standardin IEC 60664-1 (VDE 0110-1) mukainen III Likaantumisluokka Standardin IEC 60664-1 (VDE 0110-1) mukainen 2 Pystytyskorkeus Korkeuteen h 1000 m saakka ei rajoituksia Korkeuden ollessa h 1000 m ovat voimassa seuraavat rajoitukset: Välillä 1000 m maks. 4000 m: I N -redusointi 1 % / 100 m Välillä 2 000 m maks. 4000 m: Teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallinen erotus ei enää ole taattu 2 000 m:n korkeudesta alkaen. Siihen tarvitaan muita erillisiä toimenpiteitä (IEC 60664-1 / EN 61800-5-1) Eteen on kytkettävä ylijännitesuojalaite kategorian III ylijännitteiden pienentämiseksi kategorian II tasolle. 1) Pitkäaikaisvarastoinnissa laite on kytkettävä aina kahden vuoden välein väh. 5 min. ajaksi verkkojännitteeseen, sillä laitteen elinikä voi muuten lyhentyä. Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 125
16 kva i P f n Hz Peruslaitteen tekniset tiedot Laiteperhe MOVIDRIVE MDR60A/61B, rakennekoot 2-7 16.3 Laiteperhe MOVIDRIVE MDR60A/61B, rakennekoot 2-7 Seuraavassa kuvassa on MOVIDRIVE MDR60A/61B -takaisinsyöttölaitteet, rakennekoot 2-7 1454307595 126 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Peruslaitteen tekniset tiedot Pienin taivutustila (EN 61800-5-1) kva i P f n Hz 16 16.4 Pienin taivutustila (EN 61800-5-1) Standardin EN 61800-5-1 mukaisesti tehokytkentäliittimen ja esteen, johon johdin on suunnattu tehokytkentäliittimestä lähtemisen jälkeen, välisen etäisyyden on vastattava vähintään seuraavan taulukon mukaista arvoa. Kaapelin poikkipinta mm 2 Pienin taivutustila mm Johdinta kytkentäliitintä kohden 1 2 3 10... 16 40 - - 25 50 - - 35 65 - - 50 125 125 180 70 150 150 190 95 180 180 205 120 205 205 230 150 255 255 280 185 305 305 330 240 305 305 380 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 127
16 kva i P f n Hz Peruslaitteen tekniset tiedot MOVIDRIVE MDR60A0150/0370 rakennekoot 2 ja 3 16.5 MOVIDRIVE MDR60A0150/0370 rakennekoot 2 ja 3 MOVIDRIVE MDR60A Vakiomalli Maalatuilla piirilevyillä varustettu malli Rakennekoko 2 0150-503-00 0150-503-00/L Tuotenumero 1825 271 0 1825 272 9 TULO Nimellisverkkojännite U verkko (standardin EN 50160 mukaisesti) Rakennekoko 3 0370-503-00 0370-503-00/L 826 658 1 829 672 3 3 380 V - 500 V AC Verkkotaajuus f verkko 50 Hz - 60 Hz ±5 % Nimellisliitäntäjännite P N 15 kw 37 kw Nimellinen verkkovirta I verkko 29 A AC 66 A AC (kun U Verkko = 3 400 V AC) ELEKTRONIIKKALIITTIMET Binääritulot Sisäinen resistanssi Signaalitaso PLC-yhteensopivia (EN 61131), näytteenottoväli 1 ms R i 3.0 kω, I E 10 ma +13 V +30 V = "1" = kosketin suljettu -3 V +5 V = "0" = kosketin auki Binäärilähdöt PLC-yhteensopiva (EN 61131-2), vasteaika 1 ms, oikosulkusuojattu, I maks. = 50 ma Signaalitaso "0"=0 V, "1"=+24 V, huomio: Älä kytke vierasjännitettä. VÄLIPIIRI Näennäislähtöteho S A 25 kva 50 kva (kun U verkko = 3 AC 380 500 V) Välipiirin jännite U ZK 560 V - 780 V DC (kun nimellinen verkkovirta I verkko ) Välipiirin nimellisjännite I ZK 35 A DC 70 A DC (kun nimellinen verkkovirta I verkko ) Maksimaalinen välipiirivirta I ZK_maks. 53 A DC 105 A DC YLEISTÄ Häviöteho, kun P N P Vmaks. 120 W 950 W Jäähdytysilman tarve 100 m 3 /h 180 m 3 /h Teholiitinten liitäntä X1, X2 Erotettavat riviliittimet Yhdistelmäruuvi M6 sallittu kiristysmomentti Pääteholkki DIN 46228 1.8 Nm (16 in-lb) 3.5 Nm (31 in-lb) sallittu kaapelin poikkipinta-ala 6 mm 2 (AWG9) PE: M4 tiukkuuteen 1.5 Nm (13 n-lb) 25 mm 2 (AWG4) Elektroniikkaliitinten liitäntä X3 Sallittu kaapelin poikkipinta-ala: yksi johdin liitintä kohden: 0.20 2.5 mm 2 (AWG 24 13) kaksi johdinta liitintä kohden: 0.25 1 mm 2 (AWG 23 17) Paino 4 kg (8.8 lb) 16 kg (35 lb) Mitat L K S 118 mm 320 mm 127 mm (4.65 in 12.6 in 5.0 in) Verkkokuristin (tarvitaan aina) Verkkosuodatin (valinnainen) ND045-013, L N = 0.1 mh Tuotenumero 826 013 3 NF035-503 15 kw:iin asti Nimikekoodi 827 128 3 NF048-503 22 kw:iin asti (15 kw 125 %) Nimikekoodi 827 117 8 200 mm 465 mm 221 mm (7.87 in 18.3 in 8.7 in) ND085-013 L N = 0.1 mh Tuotenumero 826 014 1 NF085-503, Nimikekoodi 827 415 0 MOVIDRIVE MDX60B/61B:lle...-5_3 0005 0150 0005 0370 Suositeltava verkkovaroke 63 A 100 A 128 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Peruslaitteen tekniset tiedot MOVIDRIVE MDR60A0750/1320 rakennekoot 4 ja 7 kva i P f n Hz 16 16.6 MOVIDRIVE MDR60A0750/1320 rakennekoot 4 ja 7 MOVIDRIVE MDR60A Vakiomalli Maalatuilla piirilevyillä varustettu malli Rakennekoko 4 0750-503-00 0750-503-00/L Rakennekoko 6 1320-503-00 1) Tuotenumero 826 556 9 827 952 7 829 673 1 TULO Nimellisverkkojännite U verkko 3 380 V - 500 V AC (standardin EN 50160 mukaisesti) Verkkotaajuus f verkko 50 Hz - 60 Hz ±5 % 40 Hz - 60 Hz ±10 % Nimellisliitäntäjännite P N 75 kw 160 kw Nimellinen verkkovirta I verkko 117 A AC 260 A AC (kun U Verkko = 3 400 V AC) ELEKTRONIIKKALIITTIMET Binääritulot Sisäinen resistanssi Potentiaalittomat (optoerotetut), PLC-yhteensopivat (EN 61131), näytteenottosykli 1 ms R i 3.0 kω, I E 10 ma Signaalitaso +13 V - +30 V = "1" = kosketin kiinni -3 V - +5 V = "0" = kosketin auki Binäärilähdöt PLC-yhteensopiva (EN 61131-2), vasteaika 1 ms, oikosulkusuojattu, I maks. = 50 ma Signaalitaso "0"=0 V, "1"=+24 V, Huom: Älä kytke vierasjännitettä. VÄLIPIIRI Näennäislähtöteho S A 90 kva 175 kva (kun U verkko = 3 AC 380 500 V) Välipiirin jännite U ZK 560 V - 780 V DC Välipiirin nimellisjännite I ZK 141 A DC 324 A DC (kun nimellinen verkkovirta I verkko ) Maksimaalinen välipiirivirta I ZK_maks. (kun nimellinen verkkovirta I verkko ) 212 A DC Motorinen: 486 A DC Generaatorinen: 410 A DC YLEISTÄ Häviöteho, kun P N P Vmaks. 1700 W 2400 W Jäähdytysilman tarve 360 m 3 /h 880 m 3 /h Teholiitinten liitäntä X1, X2 (L1, L2, L3 rakennekoossa 6) sallittu kiristysmomentti sallittu kaapelin poikkipinta-ala Liitinpultti M10 14 Nm (120 in-lb) 70 mm 2 (AWG2/0) Liitinpultti M10 25 30 Nm (220 265 in-lb) 2) 185 mm 2 (AWG6/0) Teholiitinten liitäntä SKS 1 3 Älä kytke liittimiä Elektroniikkaliitinten liitäntä X3 Sallittu kaapelin poikkipinta-ala: Sallittu kaapelin poikkipinta-ala: (X2 rakennekoossa 6) yksi johdin liitintä kohden: 0.75 2.5 mm 2 (AWG18 14) 0.20 2.5 mm 2 (AWG 24 13) Liittimet A1 / A2: kaksi johdinta liitintä kohden: 0.75 4 mm 2 (AWG18 12) 0.25 1 mm 2 (AWG 23 17) Paino 24 kg (53 lb) 100 kg (220 lb) Mitat L K S 280 mm 522 mm 205 mm (11 in 20.6 in 8.07 in) Verkkokuristin (tarvitaan aina) ND200-0033 L N = 0.03 mh Nimikekoodi 826 579 8 378 mm 942 mm 389.5 mm (14.9 in 37.1 in 15.3 in) asennettu peruslaitteeseen Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 129
16 kva i P f n Hz Peruslaitteen tekniset tiedot MOVIDRIVE MDR60A0750/1320 rakennekoot 4 ja 7 MOVIDRIVE MDR60A Vakiomalli Maalatuilla piirilevyillä varustettu malli Verkkosuodatin (valinnainen) Rakennekoko 4 0750-503-00 0750-503-00/L NF150-503, Nimikekoodi 827 417 7 Rakennekoko 6 1320-503-00 1) NF300-503, Nimikekoodi 827 419 3 MOVIDRIVE MDX60B/61B:lle...-5_3 0005 0750 0005 1600 Suositeltava verkkovaroke 175 A 500 A 1) Ilmoitetut tekniset tiedot koskevat laitteita, joiden sarjanumero on DCV200xxx. Edellisen sarjan laitteiden, joiden sarjanumero on DCV185xxx, osalta pätevät toimitukseen sisältyvä dokumentaatio ja tyyppikilven tiedot. 2) Huomioitavaa: Kiristysmomenttia ei saa johtaa suoraan liittimiin L1, L2, L3 ja ±UG, vaan se on otettava vastaan toisella ruuviavaimella. 130 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Peruslaitteen tekniset tiedot MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 rakennekoko 7 kva i P f n Hz 16 16.7 MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 rakennekoko 7 MOVIDRIVE MDR61B Rakennekoko 7 1600-503-00/L 2500-503-00/L Tuotenumero 1825 095 5 1825 096 3 TULO Nimellisverkkojännite U verkko 3 380 V - 500 V AC (standardin EN 50160 mukaisesti) Verkkotaajuus f verkko 50 Hz - 60 Hz ±5 % Nimellisliitäntäjännite P N 160 kw 250 kw Nimellinen verkkovirta I verkko 250 A AC 400 A AC (kun U Verkko = 3 400 V AC) ELEKTRONIIKKALIITTIMET Binääritulot Sisäinen resistanssi Potentiaalittomat (optoerotetut), PLC-yhteensopivat (EN 61131), näytteenottosykli 1 ms R i 3.0 kω, I E 10 ma Signaalitaso +13 V +30 V = "1" = kosketin suljettu -3 V +5 V = "0" = kosketin auki 2 binäärilähtöä PLC-yhteensopiva (EN 61131-2), vasteaika 1 ms, oikosulkusuojattu, I maks. = 50 ma Signaalitaso "0"=0 V, "1"=+24 V, huomio: Älä kytke vierasjännitettä. VÄLIPIIRI Näennäislähtöteho S A 173 kva 271 kva (kun U verkko = 3 AC 380 500 V) Välipiirin jännite U ZK 620 V - 780 V DC Välipiirin nimellisjännite I ZK 255 A DC 407 A DC (kun nimellinen verkkovirta I verkko ) Maksimaalinen välipiirivirta I ZK_maks. 382 A DC 610 A DC (kun nimellinen verkkovirta I verkko ) Maks. välipiirin kestovirta I ZK_Dmaks. 318 A DC 508 A DC (kun nimellinen verkkovirta I verkko ) YLEISTÄ Häviöteho, kun P N P Vmaks. 5000 W 6600 W Jäähdytysilman tarve 1400 m 3 /h Teholiitinten liitäntä L1, L2, L3 Liitäntäkisko ja poraus M12:lle Maks. 2 240 mm 2 Puristettava kaapelikenkä DIN 46235 Kiristysmomentti 70 Nm (620 lb in) Lisävaruste välipiirikytkennän liitäntä DLZ11B / 100 mm (nimikekoodi: 1 823 193 4) DLZ11B / 200 mm (nimikekoodi: 1 823 566 2) DLZ11B / 300 mm (nimikekoodi: 1 823 567 0) Elektroniikkaliitinten liitäntä X2 Sallittu kaapelin poikkipinta-ala: yksi johdin liitintä kohden: 0.20 2.5 mm 2 (AWG 24 12) kaksi johdinta liitintä kohden: 0.25 1 mm 2 (AWG 22 17) Ulkoinen jännitteensyöttö 24-V-tukikäyttö kytketään DC-verkkolaitteen kautta. Ei liitäntää ohjauspäähän. Paino 385 kg (849 lb) 475 kg (1047 lb) Mitat L K S 899 mm 1490 mm 473 mm (35.4 in 58.7 in 18.2 in) Verkkokuristin asennettu peruslaitteeseen Verkkosuodatin (valinnainen) NF085-503 Nimikekoodi 1 796 338 9 MOVIDRIVE MDX60B/61B:lle...-5_3 0005 2500 Suositeltava verkkovaroke 315 A (grl/gl) 500 A (grl/gl) Sallittu kaapelin poikkipinta-ala: yksi johdin liitintä kohden: 0.20 2.5 mm 2 (AWG 24 12) Kaksi johdinta liitintä kohden: 0.25 1 mm 2 (AWG 22 17) Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 131
16 kva i P f n Hz Peruslaitteen tekniset tiedot Mittapiirrokset 16.8 Mittapiirrokset 16.8.1 MOVIDRIVE MDR60A0150 rakennekoko 2 Kytkentäkaappiin tapahtuvassa asennuksessa on otettava huomioon seuraava vapaaksi jäävä vähimmäistila: Ylä- ja alapuolelle aina 100 mm (3.9 in) Sivulle ei tarvitse jättää vapaata tilaa 10 6 80 315 295 320 315 118 127 Mitat mm (in) 3349923979 132 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Peruslaitteen tekniset tiedot Mittapiirrokset kva i P f n Hz 16 16.8.2 MOVIDRIVE MDR60A0370 rakennekoko 3 Kytkentäkaappiin tapahtuvassa asennuksessa on otettava huomioon seuraava vapaaksi jäävä vähimmäistila: Ylä- ja alapuolelle aina 100 mm (3.9 in) Sivulle ei tarvitse jättää vapaata tilaa 465 (18.3) 11 (0.43) 445 (17.5) 7 (0.3) 105 (4.13) 200 (7.87) 173 (6.81) 215(8.46) Mitat mm (in) 1454310923 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 133
16 kva i P f n Hz Peruslaitteen tekniset tiedot Mittapiirrokset 16.8.3 MOVIDRIVE MDR60A0750 rakennekoko 4 Kytkentäkaappiin tapahtuvassa asennuksessa on otettava huomioon seuraava vapaaksi jäävä vähimmäistila: Ylä- ja alapuolelle aina 100 mm (3.9 in) Älä asenna lämpöherkkiä komponentteja, kuten kontaktoreita tai varokkeita, lähemmäs kuin 300 mm:n (11.8 in) päähän laitteiden yläpuolelle. Sivulle ei tarvitse jättää vapaata tilaa 522 (20.6) 11 (0.43) 502 (19.8) 140 (5.51) 7 (0.3) 160 (6.30) 280(11.0) 205(8.07) Mitat mm (in) 1454339595 134 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Peruslaitteen tekniset tiedot Mittapiirrokset kva i P f n Hz 16 16.8.4 MOVIDRIVE MDR60A1320 rakennekoko 6 Kytkentäkaappiin tapahtuvassa asennuksessa on otettava huomioon seuraava vapaaksi jäävä vähimmäistila: Yläpuolelle 100 mm (3.9 in) Älä asenna lämpöherkkiä komponentteja, kuten kontaktoreita tai varokkeita, lähemmäs kuin 300 mm:n (11.8 in) päähän laitteiden yläpuolelle. Alapuolelle ei tarvitse jättää vapaata tilaa Sivulle 70 mm (2.8 in) 378 (14.88) 348 (13.70) 304 (11.96) 31 (1.22) 10 (0.39) 942 (37.08) 834 (32.83) operation phase failure SKS overtemperature overcurrent/uce off/collective error reset 129 (5.07) + - L1 L2 L3 1 2 3 736 (28.97) 417 (16.41) 696 (27.40) 19.32 (0.76) 933.5 (36.75) 10 (0.39) 1070.02 (42.12) 138 (5.43) 98 (3.85) X2 169.5 (6.67) SKS + PE - L1 L2 L3 PE 8M 389.5 (15.33) Mitat mm (in) 1454342923 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 135
16 kva i P f n Hz Peruslaitteen tekniset tiedot Mittapiirrokset 16.8.5 MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 rakennekoko 7 Kytkentäkaappiin tapahtuvassa asennuksessa on otettava huomioon seuraava vapaaksi jäävä vähimmäistila: Yläpuolelle 100 mm (3.9 in) Älä asenna lämpöherkkiä komponentteja, kuten kontaktoreita tai varokkeita, lähemmäs kuin 300 mm:n (11.8 in) päähän laitteiden yläpuolelle. Alapuolelle ei tarvitse jättää vapaata tilaa Sivulle ei tarvitse jättää vapaata tilaa 775 (30.51) 225 (8.86) 1490 (58.7) 15 (0.59) 10 (0.39) 900 (35.43) 473 (18.62) 3330429579 136 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Vaatimustenmukaisuusvaatimukset MOVIDRIVE MDR60A/61B kva i P f n Hz 17 17 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset 17.1 MOVIDRIVE MDR60A/61B EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus Bruchsal Johann Soder Paikka Päivämäärä Tekninen toimitusjohtaja a) b) a) Valtuutettu tämän vakuutuksen antamiseen valmistajan nimissä b) Valtuutettu teknisten dokumenttien kokoamiseen Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 137
Hakemisto Hakemisto 0...9 7-segmenttinäyttö...84 A Aikavalvonta-aika SBus 1...76 Aktivointitunnit...68 Asennus Asennusalusta...45 DLB11B...42 DLB31B...43 DLK31B...47 DLS31B...45 DLZ12B...48 DLZ14B...49 DLZ31B...53 Ilmakanava...47 Jarruvastus BW...24 Kaapelit ja varokkeet...22 Kosketussuoja DLB11B...42 Kosketussuoja DLB31B...43 Kosketussuoja MDR60A0750:lle...41 Lähtökuristin HD......27 MDR60A0150/0370/0750...21 MDR61B1600/2500...21 Rakennekoko 7...28 Suojatut ohjausjohtimet...25 Välipiiriadapteri 2Q DLZ12B...48 Välipiiriadapteri 4Q DLZ14B...49 Välipiirikytkentä DLZ11B...51 Välipiirikytkentä DLZ31B...53 Asennus MDR60A1320...102 Kytkentäkaavio...106 Ohjausjohdot...108 Ohjausliitinriman X2 liitinjärjestys...108 Sähköasennusta koskevia ohjeita...103 Sähköinen liitäntä...105 Verkkomuodot ja verkkoedellytykset...103 Asennusalusta...45 Asennusasento...22 Asennusohjeita MDR60A0150/0370/0750...21 MDR61B1600/2500...21 Asetukset...73 Automaattinen reset...75 B Binäärilähdöt DB00, DO01... DO05... 68 Binäärilähtö DO01... 73 Binäärilähtö DO02... 73 Binäärilähtö DO03... 73 Binäärilähtö DO04... 73 Binääritulo DI01... 72 Binääritulo DI02... 72 Binääritulot DI00... DI07... 68 C CE-merkintä... 123 C-Tick -merkintä... 123 D DBG60B Painikkeiden toiminnot... 80 Perusnäytöt... 79 DLB11B... 42 DLB31B... 43 DLK31B... 47 DLS31B... 45 DLZ11B... 51 DLZ12B... 48 DLZ14B... 49 DLZ31B... 53 E Elektroniikkahuolto... 90 H Huolto MDR60A0150/0370/0750... 82 MDR60A1600/2500... 82 Hystereesi... 72 Häiriötiedot MDR60A0150/0370/0750... 82 MDR60A1600/2500... 83 I Ilmakanava... 47 Ilmoitus = "1" kun... 72 Integraattorit... 69 IT-verkkolaite Muuttaminen MDR60A0150... 39 Muuttaminen MDR61B1600/2500... 40 138 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Hakemisto J Jännitteensäätimen jälkiasetusaika...70 Jännitteensäätimen P-vahvistus...70 Jäähdytyselementin lämpötila...68 K Konfigurointi MDR60A1320...115 Korjaus...90 Kosketussuoja DLB11B...42 Kosketussuoja DLB31B...43 Kosketussuoja MDR60A0750:lle...41 Kosketussuoja teholiittimet...41 Kuittaus käsin...75 Kytkentäkaavio Elektroniikan riviliittimet...38 Välipiirikytkentä ilman MDR60A/61B:tä kytkentätapana A...32 Välipiirikytkentä ilman MDR60A/61B:tä kytkentätapana B...33 Välipiiriyhteys ja MDR60A0150 jarrumoduulina...35 Välipiiriyhteys ja MDR60A0150/0370/0750..34 Välipiiriyhteys ja MDR61B1600/2500...36 Käyttö Dokumentaation...6 MDR60A0150/0370/0750...77 MDR61B1600/2500...77 Käyttö ja huolto MDR60A1320...119 Huolto...122 LED-ilmoitukset...121 Reset...119 Toimintatilan näyttö...120 Käyttötunnit...68 Käyttöönotto MDR60A0150/0370/0750...56 MDR61B1600/2500...56 Operointipaneelin avulla DBG60B...60 Käyttöönotto MDR60A0150/0370/0750 Parametriasetus P52_...59 Käyttöönotto MDR60A1320...113 Toimintavalmiusilmoitus...114 Käyttöönotto MDR61B1600/2500 Parametriasetus P52_...59 Laitteistorakenne MDR60A0150 rakennekoko 2... 15 MDR60A0370 rakennekoko 3... 16 MDR60A0750 rakennekoko 4... 17 MDR60A1320 rakennekoko 6... 18 MDR60A1600/2500 rakennekoko 7... 19 LED-ilmoitukset... 121 Liitinjärjestys... 72 Lisäkortti anturin korttipaikka... 68 Luoda yhteys laitteisiin... 60 Lähtövirta... 67 M Mittapiirrokset MOVIDRIVE MDR60A0150... 132 MOVIDRIVE MDR60A0370... 133 MOVIDRIVE MDR60A0750... 134 MOVIDRIVE MDR60A1320... 135 MOVIDRIVE MDR61B1600... 136 MOVIDRIVE MDR61B2500... 136 MOVITOOLS MotionStudio... 60 Muistikortti... 81 N Nimellislähtövirta... 68 Näyttöarvot... 67 O Ohjauslähde... 69 Ohjearvokuvaus PO1 / PO2 / PO3... 75 Ohjearvon kuvaus PO1... 75 Ohjearvon kuvaus PAO2... 75 Ohjearvon kuvaus PO3... 75 Ohjearvon valinta... 69 Ohjearvot... 69 Ohjearvot/integraattorit... 69 Ohjeita Dokumentaatiossa olevat merkinnät... 6 Oloarvokuvaus PI1... 76 Oloarvokuvaus PI3... 76 Online-ohje... 61 Osiokohtaiset turvaohjeet... 6 Osoite SBus 1... 76 L Laitetoiminnot...73 Laitetyyppi...68 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 139
Hakemisto P P002 taajuus...67 P004 lähtövirta...67 P005 pätövirta...67 P008 välipiirijännite...67 P009 lähtövirta...67 P010 taajuusmuuttajan tila...67 P011 käyttötila...67 P012 vikatila...68 P014 jäähdytyselementin lämpötila...68 P015 käyttötunnit...68 P016 aktivointitunnit...68 P017 sähköenergia...68 P039 binääritulot DI00... DI07...68 P03x peruslaitteen binääritulot...68 P059 binäärilähdöt DB00, DO01... DO05...68 P05x peruslaitteen binäärilähdöt...68 P070 laitetyyppi...68 P071 nimellislähtövirta...68 P072 lisäkortti anturin korttipaikka...68 P076 peruslaitteen laiteohjelmisto...68 P07x laitetiedot...68 P08x virhemuisti...68 P09x väylädiagnoosi...69 P101 ohjauslähde...69 P10x ohjearvovalinta...69 P1xx ohjearvot/integraattorit...69 P290 vähimmäisjännite...70 P291 jännitteensäätimen P-vahvistus...70 P292 jännitteensäätimen jälkiasetusaika...70 P293 virransäätimen P-vahvistus...70 P294 virransäätimen jälkiasetusaika...71 P295 verkkokatkos-toleranssiaika...71 P296 Uz alennettu...71 P297 takaisinsyötetty energia...71 P298 pätötehon näyttö...71 P299 verkkojännite...71 P29x takaisinsyöttö...70 P2xx säätöparametrit...70 P430 virta-referenssiarvo...72 P431 hystereesi...72 P432 viivästysaika...72 P433 ilmoitus = "1" kun...72 P43x virta-referenssisignaali...72 P4xx vastaavuusviestit...72 P600 binääritulo DI01...72 P601 binääritulo DI02...72 P60x Binary inputs basic unit...72 P620 binäärilähtö DO01...73 P621 binäärilähtö DO02... 73 P622 binäärilähtö DO03... 73 P623 binäärilähtö DO04... 73 P62x_peruslaitteen binäärilähdöt... 73 P6xx liitinten järjestys... 72 P802 tehdasasetus... 73 P803 parametrilukitus... 73 P804 tilastotietojen nollaus... 73 P80x asetukset... 73 P810 RS485-osoite... 74 P811 RS485-ryhmä osoite... 74 P812 RS485:n aikavalvonta-aika... 74 P81x sarjamuotoinen tiedonsiirto... 74 P833 reaktio RS485-AIKAVALVONTA... 74 P836 reaktio SBus-AIKAVALVONTA 1... 74 P83x Fault responses... 74 P840 manuaalinen reset... 75 P841 Auto-reset... 75 P842 uudelleenkäynnistymisaika... 75 P84x reset-käyttäytyminen... 75 P870 ohjearvon kuvaus PO1... 75 P871 ohjearvon kuvaus PO2... 75 P872 ohjearvon kuvaus PO3... 75 P873 oloarvokuvaus PI1... 76 P874 oloarvokuvaus PI2... 76 P875 oloarvokuvaus PI3... 76 P876 PO-datan aktivointi... 76 P87x prosessidatan kuvaus... 75 P881 osoite SBus 1... 76 P883 aikavalvonta-aika SBus 1... 76 P884 siirtonopeus SBus 1... 76 P88x sarjamuotoinen tiedonsiirto SBus 1 / 2... 76 P8xx laitetoiminnot... 73 PA 1 / 2 / 3 ohjearvo... 69 Parametrien kuvaus P2xx säätöparametrit... 70 P4xx vastaavuusviestit... 72 P6xx liitinten järjestys... 72 P8xx laitetoiminnot... 73 Yleiskatsaus taulukkomuodossa... 65 Parametrilukitus... 73 PI 1 / 2 / 3 oloarvo... 69 Peruslaitteen binäärilähdöt... 68, 73 Peruslaitteen binääritulot... 68, 72 Peruslaitteen laiteohjelmisto... 68 PI2-oloarvon kuvaus... 76 PO-datan aktivointi... 76 Prosessiarvot... 67 140 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
Hakemisto Prosessidatan kuvaus...75 Pätötehon näyttö...71 Pätövirta...67 R Rakenne MDR60A0150 rakennekoko 2...15 MDR60A0370 rakennekoko 3...16 MDR60A0750 rakennekoko 4...17 MDR60A1320 rakennekoko 6...18 MDR61B1600/2500 rakennekoko 7...19 Reagointi RS485-AIKAVALVONTAAN...74 Reagointi vikatapauksissa...74 Reaktio SBus-AIKAVALVONTA 1...74 Reset...83 Reset-käyttäytyminen...75 RS485-osoite...74 RS485-ryhmäosoite...74 RS485:n aikavalvonta-aika...74 S Sarjamuotoinen tiedonsiirto...74 Sarjamuotoinen tiedonsiirto SBus 1...76 Signaaliliittimet MDR61B1600/2500...38 Siirtonopeus SBus 1...76 Sisällytetyt turvaohjeet...6 Sähköenergia...68 Säätöparametrit...70 T Taajuus...67 Taajuusmuuttajan tila...67 Takaisinsyötetty energia...71 Takaisinsyöttölaite MDR60A Yleiset tekniset tiedot...124 Takaisinsyöttölaite MDR61B Yleiset tekniset tiedot...125 Tavaramerkki...7 Tehdasasetus...73 Teholiitinten kiristysmomentit...21 Tekijänoikeusmerkintä...7 Tekninen tuki...61 Tekniset tiedot MOVIDRIVE MDR60A0150... 128 MOVIDRIVE MDR60A0370... 128 MOVIDRIVE MDR60A0750... 129 MOVIDRIVE MDR60A1320... 129 MOVIDRIVE MDR61B1600... 131 MOVIDRIVE MDR61B2500... 131 Takaisinsyöttölaite MDR60A... 124 Takaisinsyöttölaite MDR61B... 125 Tekniset tiedot MDR60A1320... 99 Häiriönpoistosuodatin... 101 Mitoitustiedot... 100 Sulakkeet ja johdinten poikkipinnat... 101 Virtakuormitettavuus... 100 Yleiset tekniset tiedot... 99 Tilantarve... 22 Tilanäytöt... 67 Tilastotietojen nollaus... 73 Toimintatila... 67 Toimintatilan näyttö... 79 7-segmenttinäyttö... 79 MDR60A0150/0370/0750... 78 MDR61B1600/2500... 79 Toimintavalmiusilmoitus... 56 Tuotenimi... 7 Turvallisuusohjeet (MDR60A1320-503-00)... 94 Turvaohjeissa esiintyvät merkkisanat... 6 Turvaohjeita Dokumentaatiossa olevat merkinnät... 6 Rakenne, osiokohtaiset... 6 Rakenne, sisällytettyjen... 6 Tyyppikilpi MDR60A rakennekoko 2 4... 12 MDR60A rakennekoko 6... 13 MDR61B rakennekoko 7... 13 Tyyppimerkintä... 12 U UL-hyväksyntä... 123 Uudelleenkäynnistysaika... 75 Uz alennettu... 71 V Vaatimustenmukaisuusvakuutus MOVIDRIVE MDR60A/61B... 137 Vastaavuusviestit... 72 Vastuun rajoitus... 7 Verkkojännite... 71 Verkkokatkos-toleranssiaika... 71 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B 141
Hakemisto Viive...72 Vikailmoitus 7-segmenttinäytöllä...84 Vikaluettelo...85 Vikatila...68 Virhe t-0... t-4...69 Virhemuisti...68 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset...7 Virransäätimen jälkiasetusaika...71 Virransäätimen P-vahvistus...70 Virta-referenssiarvo...72 Virta-referenssisignaali...72 Vähimmäisjännite...70 Välipiiriadapteri 2Q DLZ12B...48 Välipiiriadapteri 4Q DLZ14B...49 Välipiirijännite...67 Välipiirikytkentä DLZ11B...51 Välipiirikytkentä DLZ31B...53 Väylädiagnoosi...69 Y Yleisiä ohjeita...6 142 Käyttöohje MOVIDRIVE MDR60A/61B
SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Puhelin +49 7251 75-0 Faksi +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com