Sähkötoimilaitteet. ohjaus- ja säätötehtävään SA 07.1 SA 48.1 SAR 07.1 SAR 30.1 SAEx(C) 07.1 SAEx(C) 40.1 SARExC 07.1 SARExC 16.1.

Sähkötoimilaitteet ohjaus- ja säätötehtävään SA 07.1 SA 48.1 SAR 07.1 SAR 30.1 SAEx(C) 07.1 SAEx(C) 40.1 SARExC 07.1 SARExC 16.1 Tuotekuvaus

Kaikkien teollisuuden alojen siirtyessä kasvavassa määrin kohti toimintojen automatisointia, ovat sähköiset toimilaitteet tulleet yhä tärkeämmiksi prosessin hallinnassa. AUMA on suunnitellut, kehittänyt, ja valmistanut sähkötoimilaitteita jo yli 30 vuotta. Tuona aikana AUMA on saavuttanut alalla vertaansa vailla olevan asiantuntemuksen ja taidon. AUMA on yksi maailman johtavista sähkötoimilaitteiden valmistajista. Myyntitukea ja myynnin jälkeistä palvelua tarjoaa maailmanlaajuinen, paikallisista toimistoista, tytäryhtiöistä, edustustoista ja palvelukeskuksista muodostuva verkosto. Tämä takaa sen, että kokenut myyntija huoltohenkilöstö on lähellä asiakasta. He ovat valmiita vastaamaan tiedusteluihin, ottamaan vastaan tilauksia ja tarjoamaan myynnin jälkeistä palvelua. Tämä AUMAn esite antaa hyvän yleiskuvan SA ja SAR-luokan monikierrostoimilaitteiden malleista, toiminnoista ja varusteista. Lisätietoa on erillisissä tietolomakkeissa. Yksityiskohtaista ja uusinta tietoa SA ja SAR monikierrostoimilaitteista on internetissä osoitteessa www.auma.com. Kaikki dokumentit, mukaan lukien mittapiirustukset ja piirikaaviot ovat internetissä sähköisessä muodossa. Sisällysluettelo Sovellukset 3 Monikierrostoimilaitteet SA 07.1 SA 48.1 4 Monikierrostoimilaitteet integroidulla ohjausyksiköllä 5 Tiivistelmä toiminnoista 6 Toiminnot 7 Tyyppimerkintä 7 Ohjaustehtävä 7 Säätötehtävä 8 Ohjaus- ja säätötehtävien vertailua 9 Pysäytystapa 10 Momenttien asettelualueet / momentti säätötehtävässä. 10 Ylikuormitussuoja momenttipiikkejä vastaan 11 Non-intrusive asettelu (optio) 11 Analoginen momentintunnistus (optio) 11 Käyntinäyttö 11 Ulostulonopeus 12 Varusteet 13 Raja- ja momenttikytkimet 13 DUO rajakytkimet / väliasentokytkimet (optio) 13 Magneettinen raja- ja momenttilähetin (MWG) (optio) 14 Mekaaninen asennon osoitin (optio) 15 Asentolähetin (optio) 15 Rakenne 16 Varusteet 18 Moottorit 18 Moottorin suojaus 19 Kuivatusvastus 20 Käsikäytön lukituslaite (optio) 20 Kytkentäkaaviot 20 Integroidut ohjausyksiköt (optio) 21 Millaiset ohjausyksiköt? 22 Liitännät 24 Sähköiset liitännät 24 Venttiililiitännät 26 Vetolaitetyypit 26 Käyttöolosuhteet 27 Kotelointiluokat 27 Korroosiosuojaus / värit 27 Ympäristön lämpötilat 27 Ex-suojausluokat 28 Käyttöikä 28 Muut käyttöolosuhteet 28 Monikierrostoimilaitteiden / vaihteistojen yhdistelmiä 29 Kartio- ja lieriöratasvaihdeyhdistelmiä 29 Kierukkavaihdeyhdistelmät 29 Vipuvaihdeyhdistelmät 29 Muuta tietoa 30 EU-direktiivit 30 Toimintatestit 30 Lisäaineisto 30 Hakemisto 31 Pidätämme oikeuden muutoksiin. Kuvat ja diagrammit eivät ole sitovia. 2

Sovellukset AUMA SA ja SAR-tyyppien monikierrostoimilaitteita voidaan soveltaa kaikkiin venttiilien automatisointitarpeisiin. Ne ovat mahdollista sovittaa lähes kaiken tyyppisiin venttiileihin ja käyttää erilaisissa toimintaympäristöissä. Tämä saavutetaan seuraavasti: Erittäin laaja momenttialue. AUMAn monikierrostoimilaitteita ja vaihteistoja yhdistelemällä voidaan momenttialuetta laajentaa edelleen ja/tai monikierrostoimilaite täydentää vääntö-, vipu- tai lineaariseksi toimilaitteeksi. Erittäin laaja valikoima ohjausvaihtoehtoja. Oli kyseessä sitten avoin- tai suljettu ohjausjärjestelmä, tai räjähdysvaarallisen tilan sovellukset, jokaiseen tarpeeseen löytyy sopiva versio. Energia Voimalaitokset Savukaasujen käsittely Kaukolämpö Kemian teollisuus Kemikaaliteollisuus Petrokemian teollisuus Lääketeollisuus Vesi/ jätevesi Vesilaitokset Jäteveden käsittely Pumppuasemat Sulut Padot Putkilinjat Muut Ilmastointi Laivanrakennusteollisuus Metalliteollisuus Sementtitehtaat Elintarviketeollisuus 3

Monikierrostoimilaitteet SA 07.1 SA 48.1 Monikierrostoimilaitteet SA 07.1 SA 16.1 SAR 07.1 SAR 16.1 Momenttialue 10-1000 Nm Kierrosnopeudet 4-180 1/min Monikierrostoimilaitteet SA 25.1 SA 48.1 SAR 25.1 SAR 30.1 Momenttialue 630-32,000 Nm Kierrosnopeudet 4-90 1/min Monikierrostoimilaitteen määritelmä EN ISO 5210 mukaisesti Monikierrostoimilaite on laite, jonka välittämällä momentilla venttiiliin siirtyy vähintään yhden täyden kierroksen liike. Laite voi ottaa vastaan työntövoimaa. 4

Monikierrostoimilaitteet integroidulla ohjausyksiköllä Monikierrostoimilaite SA 07.1 / SAR 07.1 AUMA MATIC ohjausyksiköllä Monikierrostoimilaite SARV 07.1 VARIOMATIC ohjausyksiköllä, joka on asennettu seinätelineeseen Monikierrostoimilaite SA 10.1 / SAR 10.1 AUMATIC ohjausyksiköllä Toimilaitetta ohjaamaan ja sen signaaleja käsittelemään tarvitaan ohjauslaitteet. Yleensä ne on mahdollista asentaa erilliseen ohjauskeskukseen. Toimilaite, jossa on integroitu ohjausyksikkö, on usein parempi vaihtoehto. Suunnitteluun, asennukseen ja käyttöönottoon liittyvät kustannukset pienenevät huomattavasti ja optimaalinen toimivuus sovellukselle ovat vain osa monista hyödyistä. AUMA tarjoaa lähes kaiken tyyppisiä toimilaitteita integroidulla ohjausyksiköllä. AUMA toimilaitteisiin on tarjolla laaja valikoima varusteita, yksinkertaisesta AUKI - KIINNI ohjauksesta ohjelmoitavaan mikrokontrolleriohjaimeen tai kenttäväyläliittymään. Yksityiskohtaista tietoa on sivuilla 21-23. 5

Tiivistelmä toiminnoista Vakio Optio Toiminnot Varusteet Liitännät Käyttöolosuhteet SA 07.1 48.1 SAR 07.1 30.1 SAEx(C) 07.1 40.1 SAREx(C) 07.1 16.1 Kuvaus sivulla Ohjaustehtävä (SA) 7, 8, 9 Säätötehtävä (SAR) 8 Pysäytys 10, 16 Rajakytkimillä 10, 11, 16 Momenttikytkimillä 10, 11, 16 Ylikuormitussuoja momenttipiikkkejä vastaan 11 Non-Intrusive asetus 11 Analoginen momenttiasetus 11 Jatkuva näyttö 11 Raja / momenttikytkimet 13 Tandem-kytkimet 13 Kolmoiskytkimet 13 Kytkimet kullatuin kosketinpinnoin 13 DUO-rajakytkimet (väliasentokytkimet) 11, 13 Magneettinen raja- ja momenttilähetin MWG 14 Mekaaninen asennon osoitin 15 Asentolähetin 15 Kuivatusvastus 20 Moottori 18, 19 3-vaihe AC moottori 18 1-vaihe AC moottori 1) 18 DC moottori 2) 18 Muuttuvanopeuksinen moottori (SARV) 3) 18 Mooottorin suojaus 19 Lämpösuojakytkin 19 PTC termistorit 4) 19 Manuaalitoiminnot 17, 20 Käsipyörä lukittavissa 20 Integroitu ohjausyksikkö 2)5) 21, 22, 23 Sähköinen liitäntä 17, 24, 25 AUMA pistokeliitäntä 24, 25 Kaksoistiivistys / riviliitinliitäntä 24 Pistoke/pistorasiayhdistin Ex-toimilaitteille 24, 25 Pistoke-riviliitinyhdistin 24 Pistokekoteloiden erikoisversiot 25 Venttiililiitäntä ISO 5210 / DIN 3210 17, 26 Vetolaitetyypit 26 B, B1 26 A, B2, B3, B3D, B4, C, D, DD, E 26 Erikoisvetolaitetyypit 26 Lineaariyksiköt LE 26 Kotelointiluokka IP67 27 Kotelointiluokka IP68 27 Korroosiosuojaus KN 27 Korroosiosuojaus KS, KX 27 Korkean lämpötilan versio 27 Matalan lämpötilan versio 27 Ex-suojausluokka 6) 28 AUMA monikierrostoimilaite/vaihteistoyhdistelmiä 29 EU-direktiivit 30 Toimintatestit 30 1) kokoon 14.5 asti 2) kokoon 16.1 asti 3) kokoon 10.1 asti, vaatii aina integroidun ohjausyksikön 4) koosta SAEx 25.1, lämpösuojakytkimet ovat vakiona, PTC- termistorit vaihtoehtoisia 5) vaaditaan versioon, jossa muuttuvanop. moottori (SARV) 6) ei mahdollista SARV :ssa 6

Toiminnot Tyyppimerkintä Tyyppikoodi määrittää eri versiot. On syytä huomioida, että kaikki yhdistelmät eivät ole mahdollisia, esim. räjähdyssuojattua versiota SARV: sta ei ole tarjolla. R versio säätötehtävään V muuttuvanopeuksinen moottori ja integroitu VARIOMATIC ohjausyksikkö ExC räjähdyssuojattu versio Sch versio kaivosteollisuuteen Koko, esim. 07.1 SA Kaikki versiot Vain perusmallista poikkeavat versiot Ohjaustehtävä Tulot Toimilaite ohjaustehtävään Venttiili Normaalisti venttiili on pääteasennoissaan auki tai kiinni. Saatuaan komennon, toimilaite ajaa venttiilin jompaan kumpaan pääteasentoon tai jos on tarpeen, aseteltuun väliasentoon. Venttiiliä ajetaan suhteellisen harvoin. Aikaväli saattaa vaihdella muutamista minuuteista useisiin kuukausiin. Monikierrostoimilaitteiden tyypit ohjaustehtävään SA, SAExC AUMA monikierrostoimilaitteet SA ovat luokiteltu lyhytaikaisiin tehtäviin, käyttöaikaluokka S2-15 min. Valikoimassa on myös erikoisversio S2-30 min, jossa käytetään alennettua momenttia. Kuvaus tyypeistä on sivulla 9. t run max = 15 min (30 min) Venttiilin asento t run t Tyypillisiä ohjaustehtäviä 7

Toiminnot Säätötehtävä Tulosignaali prosessinohjauksesta Asennoitin Venttiilin asentotieto Paluusignaali prosessinohjaukseen Säätötoimilaite Toimilaitetyyppejä säätötehtävään SAR, SARExC. AUMA monikierrostoimilaitteet säätötehtävään, SAR, ovat luokiteltu jaksottaisiin tehtäviin, käyttöaikaluokka S4-25 %. Erikoisversiot, käyttöaikaluokat S4-50 % ja S5-25 %, ovat myös saatavana. Lähetin (Sensor) Venttiili Säädettävä suure Monet muuttujat ovat vaikuttamassa säätösovelluksessa. Muutos asetusarvossa, painemuutokset putkistossa, lämpötilan muutokset j.n.e vaikuttavat prosessiin siten, että toimilaitetta on ajettava usein. Herkillä säätösovelluksille toimilaitteen käynnistyksiä saattaa olla muutaman sekunnin välein. Tämän johdosta monikierrostoimilaitteilta vaaditaan paljon tällaisissa tehtävissä. Mekaanisten komponenttien ja moottorin täytyy olla suunniteltu siten, että ne kestävät tällaista toimintaa säädön tarkkuuden kärsimättä. Venttiilin asento t Tyypillisiä säätötehtävän ominaisuuksia 8

Toiminnot Ohjaus- ja säätötehtävien vertailua Ohjaustehtävä Säätötehtävä Käyttöaikaluokka IEC 34-1 mukaan S2 Moottori toimii määrätyn, niin lyhyen ajan, että loppulämpötilaa ei saavuteta. Jokaista toiminta-aikaa edeltää niin pitkä tauko, että moottori saavuttaa ympäröivän ilman lämpötilan. Käyntiajan kesto on rajoitettu 15 tai 30 minuuttiin (10 min, 30 min). S4 Käyttö muodostuu sarjasta keskenään samanlaisia jaksoja, joista jokaiseen kuuluu käynnistysaika, toimintaaika sekä seisonta-aika. Loppulämpötilaa ei saavuteta jakson aikana. Tässä käytössä moottori pysähtyy luonnollisella tavalla hidastuen, joka ei rasita moottoria termisesti. S4-25 % tai S4-50 % suhteellinen käyntiaika on rajoitettu 25 % ja 50 % kussakin jaksossa erikseen S5 Samankaltainen kuin S4, mutta lisättynä jarrutusajalla. Tässä käytössä käytetään sähköistä jarrutusta, esim. vastavirtajarrutusta. Koko Sallittu käynnistystiheys Käynnistysten määrä max. [c/h] SAR SARV SARExC 07.1 1 200 1 500 900 07.5 1 200 1 500 900 10.1 1 200 1 500 900 14.1 1 200 1) - 900 1) 14.5 1 200 1) - 900 1) 16.1 900 1) - 600 1) 25.1 300 - - 30.1 300 - - 1) suuremmilla kierrosnopeuksilla käynnistystiheys täytyy olla alhaisempi, katso teknisiä taulukoita. 9

Toiminnot Pysäytystapa Riippuen käytettävän venttiilin tyypistä, pysäytys ääriasennossa pitää suorittaa joko matkaan tai momenttiin perustuen. Tätä tarkoitusta varten toimilaite on varustettu kahdella, itsenäisellä mittauskoneistolla, joiden avulla raja- ja/tai momenttipysäytys voidaan suorittaa. Pysäytyksen tyyppi, pysäytystapa, on huomioitava sekä toimilaitetta asennettaessa että sitä käytettäessä. Näiden kahden pysäytystavan signaaliprosessoinnin toteutustapa kuitenkin vaihtelee. Rajapysäytys Momenttipysäytys Aseteltu momentti Nopeus Momentti Matka P Matka AUKI KIINNI AUKI KIINNI Toimilaitteet toimivat nimellisellä nopeudella pisteeseen P asti. Riippuen toimilaitteen koosta ja nopeudesta sekä venttiilin tyypistä, yhdistelmässä on moottorin sähkön katkaisun jälkeen tarpeeksi liike-energiaa siirtämään venttiilin sulkuelin yli varsinaisen sulkukohdan. Yliajon mahdollisuus riippuu myös venttiilin toimilaitteelle aiheuttaman kuorman suuruudesta. Asettelemalla piste P aiemmaksi (rajakytkimen asettelu), yliajo pystytään välttämään. Toimilaite ajaa venttiilin AUKI-asennosta KIINNI- asentoon. Ajon loppuvaiheessa momentti venttiilin sulkuelimessä kasvaa, ja toimilaite pysähtyy automaattisesti momentin saavutettua asetellun arvon. Momenttien asettelualueet / momentti säätötehtävässä. Monikierrostoimilaitteet ohjaustehtävään - minimi ja maksimi momenttiasettelut Koko SA 07.1 07.5 10.1 14.1 14.5 16.1 25.1 30.1 35.1 40.1 48.1 minimi [Nm] 10 20 40 100 200 400 630 1 250 2 500 5 000 10 000 maksimi 1) [Nm] 30 60 120 250 500 1 000 2 000 4 000 8 000 16 000 32 000 Monikierrostoimilaitteet säätötehtävään - minimi ja maksimi momenttiasettelut - momentit säätötehtävässä Koko SAR 07.1 07.5 10.1 14.1 14.5 16.1 25.1 30.1 minimi [Nm] 15 30 60 120 250 500 1 000 2 000 maksimi [Nm] 30 60 120 250 500 1 000 2 000 4 000 momentti säätötehtävässä [Nm] 15 30 60 120 200 400 800 1 600 1) Joissakin suurimmissa kierrosnopeuksissa momentti on pienempi. Katso tekniset tiedot taulukosta. 10

Toiminnot Ylikuormitussuoja momenttipiikkejä vastaan Momenttikytkin, jota käytetään momenttipysäytykseen venttiilin pääteasennossa (katso sivu 10), toimii ylikuormitussuojana koko liikealueella, myös rajapysäytyksen yhteydessä. Jos momentti venttiilin sulkuelimessä kasvaa liian suureksi liikealueen väliasennossa esim. väliin joutuneen vieraan esineen johdosta, momenttikytkin toimii kuormituksen saavutettua asetellun momenttiarvon. Kun ohjausjärjestelmä on käsitellyt momenttikytkimen signaalin, moottorilta katkeaa sähkö. Venttiili ja toimilaite välttyvät vaurioitumiselta. Momentti AUKI Aseteltu momentti Matka Jos kytkimien signaalit on kytketty ohjausjärjestelmään toimivaksi edellä esitetyllä tavalla, voit nähdä eron normaalin momenttikytkintoiminnon venttiilin ääriasennossa ja ylikuormituksen aiheuttaman toiminnon väliasennossa (häiriö) välillä. KIINNI Non-intrusive asettelu (optio) Toimilaite voidaan varustaa magneettisella raja- ja momenttilähettimellä (katso sivu 14) ja AUMATIC non-intrusive ohjausyksiköllä (katso sivu 23). Non-intrusive tarkoittaa, että parametrit voidaan asetella ohjausyksikköä avaamatta. Tämä ominaisuus tarjoaa monta etua: Asetteluun ei tarvita työkaluja. Toimilaitetta ei tarvitse avata enää sen jälkeen, kun sähköliitännät on saatu valmiiksi. Elektroniset ja mekaaniset komponentit ovat toimilaitteen kotelon sisällä suojattuina vedeltä ja pölyltä. Toimilaitteen asettelu voidaan räjähdysvaarallisessa ympäristössä suorittaa ilman vaikutusta räjähdyssuojaukseen. Analoginen momentintunnistus (optio) Mikäli toimilaite on varustettu analogimomentintunnistimella, on mahdollista pitää vaikuttava momentti koko ajan näytöllä. Momenttiarvo voidaan asetella toimimaan jatkuvana 4-20mA:n signaalina. Ääriarvot 4 ma ja 20 ma saavutetaan vain, jos toimilaitteen momentti ja momenttiasettelut vastaavat näitä ääriarvoja. Jos toimilaite on varustettu magneettisella raja- ja momenttilähettimellä ja integroidulla ohjausyksiköllä, tämä toiminto on aina käytettävissä. Kullakin hetkellä vaikuttavan momenttiarvon voi lukea myös ohjausyksikön näytöltä. Käyntinäyttö Vilkkukytkin sisältyy SA-tyypin toimilaitteiden vakiovarusteisiin, ja sitä voidaan tarvittaessa käyttää monikierrostoimilaitteen käyntinäytön ohjauksena. Vilkkukytkimen koskettimet ovat kytketty toimilaitteen ohjauspistokkeeseen. Toimilaitetyyppeihin SAR, SAEx ja SAREx vilkkukytkin on saatavana lisävarusteena. Momenttialue max. min. KIINNIsuunta KIINNI Mittauksen kuollut alue Momenttialue max. min. AUKIsuunta AUKI Vilkkukytkimen kuormitettavuus Virtalaji I max 30 V 125 V 250 V AC 5 A 5 A 5 A DC 2 A 0.5 A 0.4 A 4mA 20mA 11

Ulostulonopeus Nopeudet AUMA monikierrostoimilaitteilla pystytään saavuttamaan lähes mikä tahansa toimiaika laajan nopeusvalikoiman ansiosta. Ulostulonopeus ja tämän myötä toimiaika, määräytyy moottorin kierrosnopeuden ja vaihteiston välityssuhteen perusteella. Poikkeuksena toimilaitteet, joissa on muuttuvanopeuksinen moottori. Monikierrostoimilaitteilla joissa on A-vetolaite (karamutteri, katso sivu 26) maksimaalinen karan liikenopeus täytyy ottaa huomioon: luistiventtiilit, max. 500 mm/ min istukkaventtiilit, max. 250 mm/min (max. 45 min -1 ) Suuremmilla liikenopeuksilla tai kierrosnopeuksilla suositellaan käytettäväksi jousitettua, AF-tyypin karamutterivetolaitetta (katso sivu 26). Itsepidättyvyys AUMA monikierrostoimilaitteet SA 07.1 SA 16.1 ovat itsepidättyviä 1), poikkeuksena kierrosnopeudet 125 ja 180 min -1. Toimilaitteet, joiden koko on SA 35.1 ja SA 40.1, kierrosnopeudeltaan 32 min -1, eivät ole itsepidättyviä. Tämä pätee myös kokoon SA 35.1 kierrosnopeudeltaan 45 min -1. Näissä ei-itsepidättyvissä toimilaitteissa on 2-päisellä hammastuksella varustettu kierukka/kierukanpyörä. Sen jälkeen, kun momenttikytkin on toiminut ja moottori pysähtynyt, kierukka/kierukanpyörän jännittämä momentinmittausjousien jousivoima pääsee purkautumaan ja momenttikytkin palautuu lepoasentoon. Mikäli ohjausyksikkö antaa tällöin uuden käynnistyskäskyn, syntyy haitallinen pumppausilmiö. Vihje: SA 07.1... SA 16.1, käytä integroitua ohjausyksikköä tai suunnittele ohjausvirtapiiri sellaiseksi, että momenttiin pysähtymisen jälkeen automaattinen, välitön käynnistyminen samaan ajosuuntaan ei ole mahdollista. 1) itsepidättyvä nomaaleissa toimintaolosuhteissa; itsepidättyvä vaihteisto ei takaa turvallista mekaanista paikoillaan pysymistä ajotoimintojen välillä. Mikäli tätä vaaditaan, pitää käyttää jarrumoottoria. Kierrosnopeudet monikierrostoimilaitteille ohjaustehtävässä Koko Maksimi 1) momentti 3-vaihe AC moottori S2-15 min / S2-30 min 1-vaihe AC moottori S2-10 min DC-moottori S2-15 min SA [Nm] 50 Hz [ min -1 ] 60 Hz [ min -1 ] 50 Hz [ min -1 ] 60 Hz [ min -1 ] [ min -1 ] 07.1 30 4 180 4.8 216 4 180 4.8 216 4-180 07.5 60 4 180 4.8 216 4 180 4.8 216 4 180 10.1 120 4 180 4.8 216 4 180 4.8 216 4 180 14.1 250 4 180 4.8 216 8 45 9.6 54 4 180 14.5 500 4 180 4.8 216 8 22 9.6 26 4 45 16.1 1 000 4 180 4.8 216 4 22 25.1 2 000 4 90 4.8 108 30.1 4 000 4 90 4.8 108 35.1 8 000 4 45 4.8 54 40.1 16 000 4 32 4.8 38 48.1 32 000 4 16 4.8 19 1) joidenkin toimilaitekokojen maksimi momentti on taulukon arvoa pienempi korkeimmilla kierrosnopeuksilla Kierrosnopeudet monikierrostoimilaitteille säätötehtävässä Koko Momenttisäätökäytössä 3-vaihe AC moottori 2) 1-vaihe AC moottori 2) Muuttuvanopeuksinen moottori 3) SAR [Nm] 50 Hz [ min -1 ] 60 Hz [ min -1 ] 50 Hz [ min -1 ] 60 Hz [ min -1 ] [ min -1 ] 07.1 15 4 45 4.8 54 4 45 4.8 54 3 45 07.5 30 4 45 4.8 54 4 45 4.8 54 3 45 10.1 60 4 45 4.8 54 4 45 4.8 54 1.5 22 14.1 120 4 45 4.8 54 8 45 9.6 54 14.5 200 4 45 4.8 54 8 22 9.6 26 16.1 400 4 45 4.8 54 25.1 800 4 11 4,8 13 30.1 1 600 4 11 4.8 13 2) Jaksottainen käyttö S4-25 % ED 3) Jaksottainen käyttö S5-40 % ED, kierrosnopeutta voidaan säätää taulukkoarvon mukaisella alueella. 12

Varusteet Raja- ja momenttikytkimet Mekaanisesti mitattu matka (ts. ulostuloakselin kierrosten määrä) sekä momentti muunnetaan kytkimillä sähköisiksi signaaleiksi toimilaitteen ohjausyksikköä varten. Kytkimet, perusversiossa 4 kpl, sijaitsevat toimilaitteen kytkinyksikössä: yksi rajakytkin kumpaakin pääteasentoa, AUKI ja KIINNI, varten. yksi momenttikytkin kumpaakin suuntaa, AUKI ja KIINNI, varten. Rajakytkin toimii, kun aseteltu pääteasento on saavutettu, ja momenttikytkin toimii, kun aseteltu momenttiarvo väliasennossa tai pääteasennossa ylittyy. Jos toimilaite on varustettu DUO-rajakytkimillä (katso alla), pääteasentojen lisäksi on käytettävissä kaksi rajakytkintä väliasennoille. Kyetäkseen vastaamaan vaatimuksiin korkeasta laadusta, AUMA käyttää erityisesti tähän tarkoitukseen kehitettyjä, korkealuokkaisia mikrokytkimiä, joissa on hyppykosketinmekanismi. Perusversiossa kytkimien koskettimet ovat hopeaa. Pienillä jännitteillä, 5... 50 V ja pienillä virroilla, suosittelemme kytkimiä, joissa on kullatut kosketinpinnat. Versiot Sovellus / kuvaus Kosketintyyppi Normaali mikrokytkin Vakio (NC ja NO koskettimia ei ole erotettu galvaanisesti) Yksi NC ja yksi NO kosketin Tandem mikrokytkimet (optio) Kolmoismikrokytkimet (optio) Mikrokytkimien kuormitettavuus Tapauksiin, joissa tarvitaan kaksi toisistaan galvaanisesti erotettua (potentiaalivapaata) kosketinta. Mikrokytkimissä on kaksi erillistä kosketinelementtiä. Molemmat koskettimet toimivat yhdessä, mutta hieman eri kohdassa; ensimmäistä käytetään esim. asennon ilmaisuun, toista toimilaitteen pysäy tykseen. Tapauksiin, joissa tarvitaan kolme potentiaalivapaata kosketinta. Kytkin koostuu yhdestä normaalimikro- ja yhdestä tandemmikrokytkimestä. Jännitetyyppi Kuormitus Imax 30 V 125 V 250 V AC (induktiivinen kuorma) cos ϕ = 0.8 5 A 5 A 5 A DC (resistiivinen kuorma) 2 A 0.5 A 0.4 A Kullatut koskettimet (käyttö pienillä ohjausjännitteillä) Jännite Virta min. 5 V, max. 50 V min 4 ma, max 400 ma DUO-rajakytkimet / väliasentokytkimet (optio) DUO rajakytkimillä voidaan molemmille ajosuunnille asetella lisäkytkentäpiste (väliasentokytkimet). Kytkentäpisteen voi asetella mihin kohtaan tahansa pääteasentojen välillä. Kytkin pysyy toimineena koko kytkentäpisteen ja pääteasennon välisen matkan, mikäli matka vastaa enintään 120:tä toimilaitteen ulostuloakselin kierrosta. Tekniset tiedot Kytkinsignaalia voidaan käyttää moniin tarkoituksiin, esim.: ilmoittamaan tietystä venttiilin asennosta. Työasento Lepoasento 2 NC ja 2 NO kosketinta 3 NC ja 3 NO kosketinta Kotelointiluokka IP 66 Rakennetyyppi vipu Kosketintoiminto Hyppykosketin, avautuva ja sulk. Koskettimien materiaali Hopea (vakio) Kullattu (optio) Mekaaninen elinikä Vähintään 2 x 10 6 toimintaa AUKI suunta käynnistämään lisätoimilaite, joka on asennettu ohitusventtiiliin. käynnistämään tai pysäyttämään kenttälaitteita, esim. pumppu. Kytkentäpiste Venttiilin asento AUKI suunta 13

Varusteet Magneettinen raja- ja momenttilähetin (MWG) (optio) Toimilaitteen magneettinen raja- ja momenttilähetin muuntaa mekaaniset raja- ja momenttiarvot jatkuviksi elektronisiksi signaaleiksi. Signaaleita tulkitseva integroitu ohjausyksikkö on edellytys MWG:n käyttöön. Tämä versio ei tarvitse perinteisiä mikrokytkimiä raja- ja momenttitoimintojen ohjausta varten. Toimilaitteissa, joissa on MWG, on seuraavat edut: Non-intrusive asettelu on mahdollinen (katso sivu 11) Käytettävissä on jatkuva momenttisignaali. Sitä voidaan käyttää toimilaitteen pysäyttämiseen sekä se voidaan lähettää myös ulkoiseen käyttöön, esimerkiksi venttiilin käyttämän momentin tarkkailuun. Absoluuttinen matkamittaus ilman paristoa Venttilin asennon määrittelyyn käytetään nk. absoluuttianturia. Neljää akselia, joiden välityssuhde on 8:1, käytetään muuntamaan matka elektronisiksi signaaleiksi. Kukin venttiilin asento on yhdistelmä neljän akselin asennoista. Magneetit ja hall-anturit ilmaisevat akseleiden asennot elektronisesti. Heti, kun verkkojännite on sähkökatkon jälkeen palautunut, venttiilin asento on tiedossa. Vertailuasentoa ei tarvita. MWG rekisteröi myös käsipyörällä sähkökatkon aikana tehdyt asennon muutokset ilman syöttöjännitettä. Matkasignaali ohjaukseen Momenttisignaali - jatkuvasti käytettävissä Momentintunnistuksen mekaaninen periaate perustuu liukukierukkaan. Momentti vetolaitteessa johtaa siihen, että liukukierukka liikkuu akselin suuntaisesti vasten jousien liikettä. Vivun avulla aksiaalinen liike muutetaan kääntöliikkeeksi. Hallanturit muuntavat tämän liikkeen elektroniseksi signaaliksi. Momenttisignaali ohjaukseen Yksinkertaistettujen kuvien tarkoitus on havainnollistaa mittausperiaatetta. Ne eivät vastaa todellisen laitteen rakennetta. 14

Varusteet Mekaaninen asennon osoitin (optio) Säädettävä osoitinkiekko, jossa on symboolit AUKI ja KIINNI, ilmaisee jatkuvasti venttiilin asennon. Kiekko, joka on sijoitettu suojaan toimilaitteen rungon sisään, näkyy osoitinlasin alla. Mekaaninen asennonosoitin vaatii lisälaitevaihteiston toimilaitteen kytkinyksikköön. Asentolähetin (optio) RWG ja/tai potentiometri ovat asennettu toimilaitteen kytkinyksikköön. Elektroninen asentolähetin RWG Potentiometrin tunnustelema venttiilin asento muunnetaan jatkuvaksi sähköiseksi virtaviestiksi. Virtaviestin 0- ja maksimipiste asetellaan trimmeripotentiometreillä. Virtaviestin käänteinen toimisuunta on mahdollinen. Signaali ma 20 4 0 0 60 Venttiilin asento % 100 Huomautus: Jotta signaali olisi mahdollisimman häiriötön, on kaapelointi suunniteltava ja toteutettava huolellisesti. Teholähde monikierrostoimilaitteille ilman integroitua ohjausyksikköä. Asentolähettimien sähkön syöttöön suosittelemme AUMA PS01 teholähdettä. Tätä laitetta ei kuitenkaan tule käyttää räjähdysvaarallisessa ympäristössä käytettävien luonnostaan vaaraton tyyppiä olevien laitteiden tehon syöttöön. Venttiilin asento voidaan lähettää jatkuvana signaalina: Kauko-osoitusta varten Takaisinkytkentäsignaalina asennoittimelle Toimilaitteen kytkinyksikössä on oltava lisälaitevaihteisto, jotta jatkuvan signaalin lähetys venttiilin asennosta on mahdollinen. Asentotiedon elektronisena signaalina antaa: Tarkkuuspotentiometri Tarkkuuspotentiometri tandem versiona Tarkkuuspotentiometri ja elektroninen asentolähetin RWG. Tekniset tiedot potentiometreille Tarkkuuspotentiometri Tarkkuuspotentiometri tandemversio Lineaarisuus 1 % Kuormitettuvuus 0.5 W Resistanssi (vakio) 0.2 kω 0.2/0.2 kω Resistanssi (optio) Tekniset tiedot RWG 0.1 kω, 0.5 kω, 1.0 kω, 5.0 kω 0.5/0.5 kω, 1.0/1. kω, 5.0/5.0 kω, 0.2/5.0 kω RWG 4020 RWG 5020 Ex Lähtöviesti - 2-johdinjärjestelmä - 3- tai 4-johdinjärjestelmä 4 20 ma 0/4 20 ma 4 20 ma Syöttöjännite 24 V DC ±15% stabiloitu 10-28.5 V DC Elinikä vähintään 5 x 10 6 toimintoa 15

Rakenne Kytkinyksikkö 2 Riippuen venttiilin tyypistä, toimilaite pitää pysäyttää ääriasentoon joko raja- tai momenttikytkimellä. Tätä tarkoitusta varten kytkinyksikössä on kaksi itsenäistä mittauskoneistoa (raja- ja momenttikytkin). Ne mittaavat matkaa (rajakytkin) tai momenttia (momenttikytkin). Kytkimiltä saadaan signaali toimilaitteen ohjausyksikölle, kun aseteltu arvo on saavutettu. Tämä puolestaan katkaisee sähkön toimilaitteen moottorilta. Kytkinyksikkö voi vaihtoehtoisesti olla varustettu magneettisella raja- ja momenttilähettimellä. Lähetin muuntaa mekaaniset asentoja momenttiarvot elektronisiksi signaaleiksi. Yhdistettynä AUMATIC ohjausyksikköön voidaan raja- ja momenttiasettelut suorittaa ilman työkaluja ohjausyksikköä avaamatta (non-intrusive asettelu). Moottori 1 Venttiilien liikuttamiseksi pois pääteasennosta vaaditaan moottorilta useassa tapauksessa erittäin suuri käynnistysmomentti. AUMA:n kehittämät moottorit täyttävät tämän perusvaatimuksen. Usein käytetyn 3-vaihemoottorin lisäksi myös 1-vaihe- ja tasavirtamoottoreita on saatavissa toimilaitteille kokoon 14.5 tai 16.1 asti. Toimilaitteet SA07.1... SA10.1 ovat saatavana muuttuvanopeuksisella moottorilla. Moottori on kytketty sisäisen pistokkeen avulla (16 A nimellisvirtaan asti). Tämä mahdollistaa nopean moottorin vaihdon esim. toimilaitteen kierrosnopeutta vaihdettaessa. 1 6 Vaihteisto 3 Moottorin pyörimisnopeuden hidastamiseksi halutuksi ulostuloakselin nopeudeksi käytetään kierukkavaihteistoa (joissakin tyypeissä yhdistettynä planeettavaihteistoon). Itsepidättyvyys (katso sivu 12) saavutetaan kierukkavaihteiston avulla. Kierukka-akseli on vierintälaakeroitu ja ulostuloakseli kuula/liukulaakeroitu toimilaitteen runkoon. Liukuva kierukka on asennettu kierukkaakselille kahden jousipakan väliin. Se liikkuu akselilla suhteessa vaikuttavaan momenttiin. Tämä aksiaalinen siirtymä, joka toimii momentin mittaajana, siirretään vipu / akselikoneistolla kytkinyksikköön. Vaihdekotelo on täytetty laadukkaalla, pitkäaikaisen käytön kestävällä rasvalla. 2 16

Rakenne Sähköliitännät 6 Kokoon 16.1 asti moottorin ja ohjauksien kytkentä on toteutettu 50-napaisella AUMA pyöröpistokkeella. Suuremmissa toimilaitteissa moottorin kaapeli kytketään erilliseen moottoriliittimeen. Pistokkeen käyttö sähköliitännässä helpottaa ja nopeuttaa huoltotöiden suoritusta. Räjähdyssuojatut toimilaitteet SAExC ja SARExC ovat varustettu erityisellä kytkentäliitin / pistoke yhdistimellä. Lisätietoa sivulla 24. 3 5 Käsikäyttö 5 Venttiilin normaalissa käytössä tai hätätilanteessa monikierrostoimilaitetta voidaan käyttää käsipyörällä. Kääntämällä punaista vaihtovipua, moottorikäyttö vapautuu ja käsipyörä kytkeytyy. Koska vaihtokytkentä tapahtuu kierukka-akselilla, siirtyminen käsikäytölle tapahtuu helposti, vaikka toimilaite olisi ajettuna momenttiin. Kun moottori käynnistetään, käsipyörä vapautuu ja moottori kytkeytyy automaattisesti. Käytettäessä toimilaitetta moottorilla, käsipyörä ei pyöri. 4 Venttiilin liitäntä 4 Liitäntälaippa venttiilille on normin EN ISO 5210 tai DIN3210 mukainen Tarjolla on lukuisia vetolaitetyyppejä. Tämän ansiosta toimilaite on mahdollista kiinnittää eri venttiilityyppeihin. Lisätietoa sivulla 26. 17

Varusteet Moottorit 3-vaihemoottorit AUMA:n toimilaitteisssa käytetään vakiona 3-vaihemoottoreita (suljettu kuorirakenne ilman tuuletinta). Momentti T AUMA erikoismoottori suurella käynnistysmomentilla Saman tehoinen vakiomoottori Kierrosnopeus n AUMA on kehittänyt nämä moottorit vastaamaan venttiilien automatisoinnin erityisvaatimuksia. Tärkeimmät ominaisuudet tässä käytössä ovat suuri käynnistysmomentti, pieni pyörivä massa ja terminen moottorinsuojaus. 1-vaihemoottorit AUMA monikierrostoimilaitteet SA 07.1 SA 14.5 voidaan varustaa 1-vaihemottorilla.Tarvittava kondensaattori voidaan sijoittaa suojaan toimilaitteen normaalia suurempimallisen pistokekotelon sisälle. Huomautus: Saatavina olevat koot ja nopeudet erillisessä taulukossa. Tasavirtamoottorit AUMA monikierrostoimilaitteet ovat saatavana myös tasavirtamoottorilla varustettuna. Huomautus: Joissain tapauksissa voidaan tasavirtamoottoria käytettäessä tarvita erillinen käynnistysvastus (tiedot erillisissä taulukoissa). Ne eivät kuulu AUMA:n tuotevalikoimaan. Muuttuvanopeusmoottorit Koot 07.1 10.1 ovat saatavana sähköisesti kommutoiduilla moottoreilla (SARV). Näiden toimilaitteiden yhteydessä on käytettävä VARIO- MATIC ohjausyksikköä. Tällaisen toimilaitteen nopeutta (toimiaikaa) voidaan säätää laitoksen ohjausjärjestelmällä. Lisäksi toimilaitteilla on seuraavat edut: Moottorijarrutus (S5-40 % käyttö) Lyhyt jarrutusaika 5 ms 1-vaihe syöttöjännite Erikoismoottorit. Pyynnöstä, ja mikäli teknisesti on mahdollista, kaksinopeuksista moottoria voidaan käyttää. Tekniset tiedot Vakiojännitteet 3-vaihemoottorit 1-vaihemoottorit Tasavirtamoottorit Muuttuvanopeus moottorit 50 Hz: 220 V; 230 V; 240 V 380 V;400 V; 415 V; 500 V 60 Hz: 440 V; 460 V; 480 V 50 Hz: 220 V - 240 V 60 Hz: 110 V - 120 V 220 V; 110 V; 60 V; 48 V; 24 V 50/60 Hz: 220 V - 240 V Sallittu jännitevaihtelu ± 5 % 1) ± 5 % 1) ± 10 % 1) ± 10 % Moottorin tiedot Katso tietolomakkeet Rakenne / asennus IM B9( IEC 34-7mukaan) IM B14 ( IEC 34-7 mukaan) IM B9 (IEC 34-7 mukaan) Pyörijän tyyppi Häkkikäämitys Häkkikäämitys DC-pyörijä Kestomagneettipyörijä Kotelointiluokka IP 67 IP 68 (optio) Jäähdytystapa Eristysluokka Moottorin sähköliitäntä SA07.1- SA16.1 (0,025-7.5 kw): AUMA pyöröpistoke SA 25.1-48.1: moottorille oma kytkentäliitin Käynnistystapa Käyttöaikaluokka S2-15 min, S2-30 min, S4-25 %, S4-50 % ED tai S5, IP 65 IP 68 IP 55 IP 67 / 68 (optio) Itse jäähtyvä / pintajäähdytys (IC 40 ( IEC 34-6 mukaan) F ( IEC 85 mukaan, tropiikinkestoinen) AUMA pyöröpistoke Liitin moottorin kytkentäkotelossa S2-10 min tai S4-25 % ED Suora käynnistys S2-15 min IP 67 IP 68 (optio) AUMA pyöröpistoke S5-40 % ED Pyörimissuunta Kaksisuuntainen Moottorin suojaus 3 lämpösuojakytkintä tai 3 2 lämpösuojakytkintä - 1 PTC-termistori PTC-termistoria 1) Ylijännite saattaa johtaa liialliseen lämpötilan nousuun moottorin käämityksessä. Alijännitteellä moottorin vääntömomentti (kippimomentti) laskee jännitteen neliöllä. Suurempien jännitevaihteluiden vaikutus venttiili-toimilaiteyhdistelmän mekaaniseen lujuuteen ja toimivuuteen on huomioitava suunnittelussa ja asennuksessa. 18

Varusteet Moottorin suojaus Lämpösuojakytkimet tai PTC-termistorit, joilla voidaan suojata moottoria ylikuumenemiselta, ovat upotettu moottorin käämitykseen. Kun ne kytketään osaksi moottorin ohjausvirtapiiriä, ne suojaavat moottorin käämityksen liian korkealta lämpötilalta. Termokytkimet tai PTC-termistorit suojaavat moottoria paremmin kuin moottorin ottaman virran seuraamiseen perustuva lämpörele, koska suojaus perustuu käämin lämpötilan valvontaan. Lämpösuojakytkimet katkaisevat ohjausvirtapiirin välityksellä moottorin sähkön heti, jos käämin lämpötila ylittää 140 C. Jäähdyttyään 120 C - 90 C välille, toimilaite voidaan jälleen käynnistää. Moottorin lämpötila 140 C 115 C 90 C Katkaisupiste Aika Kytkentäpiste Viive Viive tarkoittaa aikaa, joka kuluu raja- tai momenttikytkimen katkaisusta siihen, kun moottorin tehon syöttö katkeaa. Jotta venttiili olisi suojattu liiallisia momenttihuippuja vastaan, pitäisi viiveen olla mahdollisimman lyhyt. Tämä pitää ottaa huomioon, erityisesti, jos toimilaitetta hallitsee PLC (ohjelmoitava logiikka). Suosittelemme, että viive olisi < 50 ms ja moottorin kontaktoreja ohjataan suoraan raja- momenttikytkimillä. Pidemmät viiveet ovat mahdollisia, mikäli ulostulonopeus, vetolaitetyyppi, venttiilityyppi, mekaaniset liitäntäosat j.n.e. sen sallivat. Toimilaitteet, jotka ovat varustettu AUMA MATIC ja AUMATIC ohjausyksiköllä (saatavana toimilaitekokoihin SA(R) 07.1 SA(R) 16.1) moottorilta katkeaa sähkö nopeasti kytkimen toimittua, eli viive on lyhyt. Toimilaitetyyppi Lämpösuojakytkimet PTC termistorit SA 07.1 SA 48.1 1) Vakio Optio SAR 07.1 SAR 30.1 1) Vakio Optio SAExC 07.1 SAExC 16.1 Optio Vakio SARExC 07.1 SARExC 16.1 2) Vakio SAEx 25.1 SAEx 40.1 3) Vakio Optio SAREx 25.1 SAREx 30.1 3) Vakio SARV 07.1 SARV 10.1 2) Vakio 1) kokoon 16.1 asti saatavana myös AUMA MATIC tai AUMATIC ohjausyksiköllä. 2) Jos toimilaite on varustettu integroidulla ohjausyksiköllä, PTC-termistorirele on sisäänrakennettu. 3) DIN VDE 0165 pykälän 6.1.4 mukaan, räjähdyssuojatut toimilaitteet pitää varustaa lisäksi termisellä ylikuormitusreleellä (esim. moottorinsuojakytkin) pelkän lämpösuojakytkimen lisäksi. Lämpösuojakytkimien arvot Tärkeää! Moottorin suojalaitteet (lämpösuojakytkimet tai PTC-termistorit) täytyy kytkeä moottorin ohjausvirtapiiriin. Muuten moottorin takuu raukeaa. AC (250 V AC) cos ϕ = 1 cos ϕ = 0.6 Katkaisuvirta I max 2.5 A 1.6 A DC Katkaisuvirta I max 60 V 1 A 42 V 1.2 A 24 V 1.5 A Jos monikierrostoimilaite on varustettu integroidulla ohjausyksiköllä, lämpösuojakytkimet ovat aina kytketty suojaamaan moottoria. 19

Varusteet Kuivatusvastus Ympäristössä tapahtuvien lämpötilan vaihteluiden johdosta toimilaitteen sisälle saattaa kondensoitua kosteutta. Toimilaitteen kytkinyksikön sisään asennettu kuivatusvastus pyrkii tätä kosteuden muodostumista estämään. Kuivatusvastus on rakennettu toimimaan jatkuvasti. Tämän takia siihen pitäisi olla jatkuvasti jännite kytkettynä, ainakin harvoin käytettävillä toimilaitteilla. Tekniset tiedot Kuivatusvastus toimilaitteille ilman integroitua ohjausyksikköä Kuivatusvastus toimilaitteille integroidulla ohjausyksiköllä. Lämmityselementti Itsesäätyvä PTC-vastus Kiinteäresistanssinen vastus Käyttöjännitteet 110 V - 250 V DC/AC 24 V DC/AC (sisäinen syöttö) 24 V - 48 V DC/AC 380 V - 400 V AC Ottoteho 5 W - 20 W 5 W Käsikäytön lukituslaite (optio) Lukituslaiteella estetään monikierrostoimilaitteen luvaton käsikäyttö. Kytkentäkaaviot Liitinkytkennät KMS ASV kytkentäehdotukset. AUMA monikierrostoimilaitteen sisäinen kytkentä esitetään KMSkaaviossa. Viereisessä kaaviossa on perusvarusteisen, myötäpäivään sulkeutuvan toimilaitteen kytkentä. Lisävarusteita sisältävien toimilaitteiden kytkennät löytyvät erilliseltä KMS-kytkennät lomakkeelta. KMS TP 100 Perusversio SA R 1 H Jos toimilaitteen ohjaukseen ei käytetä integroitua AUMA ohjausyksikköä, vaan ulkoista ohjainta, AUMAlla on tarjolla useita erilaisia mahdollisia kytkentäkaavioita toimilaitteen kytkentää varten. Kytkentäkaavioehdotuksia on saatavana AUMA-esitteistä, kotisivultamme internetistä (www.auma.com), tai ota yhteyttä AUMA:an. 20

Varusteet Integroidut ohjausyksiköt (optio) Integroidun moottorin ohjausyksikön kehittämisen tarkoituksena oli säästää asiakkaalta korkeat ulkoisten ohjainten asennuskulut. Tämä tulee esille alla olevissa kaavioissa. Prosessinohjausjärjestelmä Tehon syöttö Ohjaukset Palaute Kenttäväylä Ohjauskeskus Ohjain Ohjain Ohjain A B C PLC PLC Kenttäväylämaster Esim.. 400 V AC Esim.. 400 V AC Paikallisohjaus Erotuskytkin Ulkoiset ohjausyksiköt (A) Jotta toimilaite voitaisiin kytkeä ulkoisiin ohjausyksiköihin, seuraavat asiat tulee ottaa huomioon: Ohjauskaapissa on oltava tilaa Jokaisen toimilaitteen moottorin tehon syöttöä varten on asennettava suunnanvaihtokontaktorit. Moottorin ja sv-kontaktorien väliin tarvitaan kaapeli. Käytössä täytyy olla ohjauslaitteet toimilaitteen signaalien prosessointia ja sv-kontaktorien ohjausta varten. Laajat kytkentäkaaviot pitää olla valmisteltuna. Kaikki toimilaitteen signaalit, kuten raja- ja momenttikytkimien signaalit, täytyy välittyä eteenpäin ohjauslaitteisiin. Tätä tarkoitusta varten moninapainen ohjauskaapeli on tarpeen. Jos toimilaitteelle tarvitaan paikallisohjaus, se pitää erikseen asentaa ja liittää ohjauskytkentään. Integroidut ohjausyksiköt (B) Toimilaitteet, joissa on integroidut ohjausyksiköt, toimitetaan käyttövalmiina yhdistelmänä sisältäen myös paikallisohjauslaitteet. Kaikki sähköiset komponentit, kuten raja-, momentti- ja lämpösuojakytkimet, sekä valvontaelementit ja mahdollisesti tarjolla olevat asennon osoittimet on integroitu ohjausyksiköihin. Tämä yksinkertaistaa asioita seuraavasti: Ei ole tarvetta laajoille johdotuksille ulkoiseen ohjauskaappiin. Monta toimilaitetta voidaan kytkeä yhteiseen syöttökaapeliin käyttäen erotuskytkintä joka toimilaitteelle. Moottorisuojaus on mukana ohjausyksikössä. Toimilaitteen signaalit prosessoituvat ohjausyksikössä, vain palaute prosessinhallintajärjestelmään on tarpeen. Integroidut ohjausyksiköt / kenttäväylä (C) Jos toimilaitteen ohjausyksiköt liitetään kenttäväyläjärjestelmään, asennuskustannukset pienenevät huomattavasti. Käyttökomennot ja kaikkien toimilaitteiden signaalit (slaves) siirtyvät master:iin ja sieltä takaisin parikaapelin tai valokuitukaapelin kautta. Sisään- / ulostulokorteille ja niihin liittyville ohjauskaapeille ei enää tarvita erikseen tilaa. 21

Varusteet Millaiset ohjausyksiköt? Monikierrostoimilaitteet SA 07.1 16.1 SAR 07.1 16.1 varusteena AUMA MATIC varusteena VARIOMATIC MC varusteena AUMATIC 22

Varusteet AUMA MATIC AUMA MATIC ohjausyksikkö on perusmalli toimilaitteen ohjaukseen. Toiminnot, kuten automaattinen vaihejärjestyksen kääntö, helpottavat käyttöönottoa. Integroituja ohjausysiköitä voidaan käyttää toimilaitteen paikallisohjaukseen laitoksella. Seuraavat palautesignaalit ovat mahdollisia: saavutettu ääriasento, ylitetty momentti, valintakytkimen asento ja yhteinen häiriösignaali. Nämä tulot ja lähdöt ovat galvaanisesti erotetut. Räjähdyssuojattu AUMA MATIC versio on saatavana. AUMATIC Mikrokontrollerilla varustetussa AUMATIC:ssa on kaikki samat toiminnot kuin AUMA MATIC:ssa. Tämän lisäksi AUMATIC:ssa on lisätoimintoja ja varusteita huomattavasti enemmän: Non-intrusive toiminto Adaptiivinen asennoitin (optio) Ohjelmoitavat signaalireleet Kenttäväyläliitäntä (optio) Tekstinäyttö Valvonta ja diagnoosi Toimintatiedon kirjaus Ohjelmointi infrapunaliitäntä 1) AUMATIC: koottava järjestelmä, joka koostuu toiminnoista, kommunikointiliitännöistä ja välineistä, jotka mahdollistavat ihanneratkaisun kokoamisen jokaiseen venttiilin automatisointiongelmaan. 1) Patenttilakien takia AUMATIC tuotteita, joissa on infrapunaliitäntä, ei voida myydä Englantiin tai Japaniin. Tämä tuote ilman infrapunaliitäntää ei loukkaa patenttia, ja siten sitä voidaan myydä molemmissa maissa. VARIOMATIC MC Monikierrostoimilaitteissa SARV 07.1 10.1 on elektronisesti kommutoitu muuttuvanopeuksinen moottori. VARIOMATIC MC:n elektroniikka tuottaa tämän erikoismoottorin käyttämiseen tarvittavan tehon. Tämä yhdistelmä mahdollistaa vaativan säätötehtävän vaatiman muuttuvan toimilaitenopeuden. Toiminnallisuuden ja varusteiden kannalta VARIOMATIC MC on lähes identtinen verrattuna AUMATIC:in. VARIOMATIC on saatavana erilaisilla kenttäväyläliitännöillä. Seinäteline Ohjausyksiköt voidaan toimilaitteeseen kiinnittämisen asemesta sijoittaa myös erilliseen seinätelineeseen. (Katso sivu 5) Tätä suositellaan, jos: Rajoitettu tila estää pääsyn suoraan toimilaitteeseen kiinnitetylle ohjausyksikölle. Korkea ympäristön lämpötila toimilaitteen luona voi vaikuttaa haitallisesti sähköisiin osiin. Kaapelin pituus: Kaapelin pituus toimilaitteen ja ohjausyksikön välillä voi olla korkeintaan 100 m. Jos toimilaite on varustettu asennon kauko-osoitusta varten RWG-asentolähettimellä tai potentiometrillä, kaapelin on oltava sähköisesti suojattua tyyppiä. Jos käytetään pelkkää potentiometriä, on kaapelin maksimi pituus 5 m. Lisätietoa Yksityiskohtaista tietoa löytyy seuraavista esitteistä: Tuotekuvaus Toimilaitteiden ohjausyksiköt AUMA MATIC / VARIOMATIC, Tuotekuvaus Toimilaitteiden ohjausyksiköt AUMATIC Tekniset tiedot Toimilaitteiden ohjausyksiköt PROFIBUS-DP liitännällä 23

Liitännät Sähköiset liitännät AUMA pyöröpistokeliitin Monikierrostoimilaitteet SA ja SAR kokoon 16.1 asti ovat varustettu AUMA pyöröpistokeliittimellä ohjauksia ja moottoria varten. Tämä pätee huolimatta siitä, onko toimilaite varustettu integroidulla ohjausyksiköllä vai ei. Tämän tyyppisen liitännän huomattava etu on: Kun kytkentä on kerran tehty, se pysyy muuttumattomana, myös vaikka toimilaite pitäisi poistaa venttiilistä esim. huoltotoimenpiteitä varten. Kokoihin SA 25.1 ja sitä suurempiin toimilaitteisiin moottori kytketään ruuviriviliittimellä. Ohjauskaapelin kytkentään käytetään AUMA pyöröpistokeliitintä. Kaksoistiivistys (optio) Kaksoistiivistetty liitäntä on pistoke/vastake yhdistelmä, joka on sijoitettu toimilaitteen rungon ja kaapelivastakkeen väliin. Jopa kaapelivastakkeen kotelon ollessa avattuna tai jos kaapelitiivisteet eivät tiivisty kunnolla, laite on suojattu pölyltä ja kosteudelta. Pistoke/pistorasiayhdistin liitinalustalla räjähdyssuojatuille toimilaitteille Räjähdyssuojatut monikierrostoimilaitteet versiossa SAExC ohjausyksiköllä tai ilman on suunniteltu suojaustyypin liekkisuojattu kotelo mukaan. Tämä sähköisen yhteyden suljettu liitinalusta takaa sen, että liekkisuojattu kotelo ei vahingoitu, vaikka pistorasian kotelo olisi poistettu. Laitteen sisäinen sähköinen yhteys liitinalustan ja sähköisten komponenttien välillä toteutuu pistoke/pistorasiayhdistimellä. Pistokeyhdistimellä varustetun laitemallin etu välittyy näin myös räjähdyssuojattuihin toimilaitteisiin. Ulkoisten kaapeleiden kytkentäosa on suunniteltu korkeampien e suojausnormien mukaan. Lisävarusteena on saatavana esim. seinään kiinnitettävä suojakotelo, johon irrotettu kaapelivastake voidaan sijoittaa. Tällä varmistetaan turvallisuus räjähdysalttiissa ympäristössä laitoksen ollessa toiminnassa. Pistoke-riviliitinyhdistin räjähdyssuojattuihin toimilaitteisiin (optio) Toisin, kuin pistoke/pistorasiayhdistimessä, ulkoisten kaapeleiden kytkentä tehdään riviliittimiin, jotka on sijoitettu kehykseen. Kytkentätila on suurennettua mallia. Räjähdyssuojauksen kannalta tällä liitäntätyypillä on samat ominaisuudet, kuin pistoke/pistorasiayhdistimellä. Pyynnöstä näitä yhdistimiä on saatavana myös ei-räjähdyssuojattuihin toimilaitteisiin. Lisävarusteena on saatavana esim. seinään kiinnitettävä suojakotelo, johon irrotettu kaapelivastake voidaan sijoittaa. Tällä varmistetaan turvallisuus räjähdysalttiissa ympäristössä laitoksen ollessa toiminnassa. 24

Erikoisliitännät Pyynnöstä voidaan käyttää muita pistoke / vastakeyhdistelmiä. Vakiomallisen pistokkeen kotelo voidaan korvata seuraavilla vaihtoehdoilla: Pistokekansi Irrotettavalla kannella. Suurennetulla kytkentätilalla. Suurennetulla kytkentätilalla ja irrotettavalla kannella. Liitännät Säilytyskehys suojakannella. Tämän varusteen avulla pistoke on helppo sijoittaa sopivaan paikkaan seinälle sen ollessa irrotettuna toimilaitteesta. Toimilaitteen avoin liitinosasto voidaan sulkea suojakannella. Tämä estää vieraiden aineiden, kuten veden ja pölyn pääsyn toimilaitteeseen pistokkeen ollessa irrotettuna. Tekniset tiedot AUMA pyöröpistokeliitin Tekniset tiedot Moottorin liittimet 1) Suojajohdinliitin Ohjausliittimet Liittimien maksimimäärä 6 (3 käytössä) 1 (ensiksi kytkeytyvä) 50 pistikettä / pistukkaa Merkintä U1, V1, W1,U2, V2, W2 VDE:n mukaan 1-50 Maksimi jännite 750 V 250 V Maksimi virta 25 A 16 A Johtimien kiinnitys Ruuvit Ruuvi silmukkakaapelikengälle Ruuvit, puristusliitos optiona Maksimi johdinpoikkipinta. 6 mm 2 6 mm 2 2.5 mm 2 Materiaali: pistoke / vastakerunko Polyamidi Polyamidi Polyamidi pistike/pistukka Messinki Messinki Tinattu messinki / kultaus optiona Pistoke / pistorasiayhdistin liitinalustalla räjähdyssuojattuihin toimilaitteisiin SAExC ja SARExC Tekniset tiedot Moottorin liittimet 1) Suojajohdinliitin Ohjausliittimet Liittimien maksimimäärä 3 1 (ensiksi kytkeytyvä) 38 pistikettä / pistukkaa Markintä U1, V1, W1 VDE:n mukaan 1-24, 31-50 Maksimi jännite 550 V 250 V Maksimi virta 25 A 10 A Johtimien kiinntys Ruuvit Ruuvit Ruuvit Maksimi johdinpoikkipinta 6 mm 2 6 mm 2 1.5 mm 2 Materaali: pistoke / vastakerunko Araldiitti / polyamidi Araldiitti / polyamidi Araldiitti / polyamidi pistike/pistukka Messinki Messinki Tinattu messinki Pistoke- 2) riviliitinyhdistin räjähdyssuojattuihin toimilaitteisiin SAExC ja SARExC Tekniset tiedot Moottorin liittimet 1) Suojajohdinliitin Ohjausliittimet Liittimien maksimimäärä. 3 1 48 Merkintä U1, V1, W1 VDE:n mukaan 1-48 Maksimi jännite 750 V 250 V Johtimien kiinnitys Ruuvit Ruuvi Jousiliittimet 3) Maksimi johdinpoikkipinta 10 mm 2 SA07.1- SA 16.1 10 mm 2 2.5 mm 2 monisäikeinen, 4 mm 2 lanka Kierrereiät kaapelitiivisteille 4) Tyyppi Metrinen (vakio) Pg (optio) SA(R) 07.1 16.1 5) 5) SA(R)ExC 07.1 16.1 2 x M25x1,5; 1 x M20x1,5 2 x Pg21; 1 x Pg13;5 SA(R) 25.1 1 x M32x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5; 1 x M20x1,5 1 x Pg29; 1 x Pg29; 1 x Pg21; 1 x Pg13,5 SA(R)Ex 25.1 1 x M32x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5 1 x Pg29; 1 x Pg29; 1 x Pg21 SA(R) 30.1 1 x M40x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5; 1 x M20x1,5 1 x Pg36; 1 x Pg29; 1 x Pg21; 1 x Pg13,5 SA(R)Ex 30.1 1 x M40x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5 1 x Pg36; 1 x Pg29; 1 x Pg21 SA 35.1 48.1 1 x M50x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5; 1 x M20x1,5 1 x Pg 42; 1 x Pg 29; 1 x Pg 21; 1 x Pg 13,5 SAEx 35.1 40.1 1 x M50x1,5; 1xM32x1,5; 1 x M25x1,5 1 x Pg 42; 1 x Pg 29; 1 x Pg 21 1) Sopii kuparijohtimille. Alumiinijohtimia käytettäessä ota yhteys AUMA:an 2) Monikierrostoimilaitteilla SAEx 25.1 - SAEx 40.1 tätä liitinmallia ei voi käyttää. 3) Optiona ruuviliittimet 4) Toimitettaessa varustettu sulkutulpilla. Muut kierrekoot ja kierretyypit, esim. NPT kierteet, ovat pyydettäessä mahdollisia. Kaapelitiivisteet voidaan toimittaa pyynnöstä. 5) Pätee myös integroiduille toimilaitteiden ohjausyksiköille 25

Liitännät Venttiililiitännät Venttiililiitännät ovat EN ISO 5210 tai DIN 3210 mukaiset. Laippakoot Koko SA / SAR 07.1 07.5 10.1 14.1 14.5 16.1 25.1 30.1 35.1 40.1 48.1 Momentti max. [Nm] 30 60 120 250 500 1 000 2 000 4 000 8 000 16 000 32 000 ISO 5210 Vakio F07 F07 F10 F14 F14 F16 F25 F30 F35 F40 F48 Optio F10 F10 DIN 3210 Optio G0 G0 G0 G1/2 G1/2 G3 G4 G5 G6 Vetolaitetyypit Aumalla on tarjolla lukuisia ISO 5210 tai DIN 3210 mukaisia vetolaitetyyppejä erilaisiin venttiileihin. Pyynnöstä on saatavana venttiililiitännät DIN 3338 mukaan. Vetolaitetyyppi A (ISO 5210 / DIN 3210) Karamutteri nousevalle, ei pyörivälle venttiilin karalle. Vetolaitteen runko yhdessä painelaakeroidun karamutterin kanssa muodostavat kokonaisuuden, joka soveltuu aksiaaliselle voimalle. Vetolaitetyypit B1, B2 (ISO 5210) tai B (DIN 3210) Akselinreikä kiilauralla on koneistettu suoraan toimilaitteen ulostuloakseliin. Kestää kevyttä säteen suuntaista kuormitusta. Vetolaitetyypit B3, B4 (ISO 5210) tai E (3210) Poraus kiilauralla. Käyttämällä erillistä hylsyä, vetolaite B1 voidaan muuttaa tyypiksi B3, B4 tai E. Lineaariyks ikkö LE Lineaariyksiköllä toimilaitteen ulostuloakselin pyörivä liike voidaan muuttaa akselin suuntaiseksi liikkeeksi. Monikierrostoimilaitteesta tulee lineaaritoimilaite. Lineaariyksiköitä on saatavana erilaisilla iskunptuuksilla Erikoisvetolaitetyypit Edellä kerrottujen lisäksi on saatavana myös seuraavanlaisia vetolaitetyyppejä: Jousitettu karamutteri AF Joustava karamutteri AK Liukulaakeroitu karamutteri AG Kuusioreikä ulostuloakseli Eristetyt vetolaitteet IB1 ja IB3 Yksityikohtaista tietoa erikoisvetolaitetyypeistä on erillisissä tietolomakkeissa ja hinnastoissa. 26

Kotelointiluokat IP 67 AUMA monikierrostoimilaitteet ovat kotelointiluokaltaan IP 67 normin EN 60 529 mukaan. IP 67 tarkoittaa, että laite kestää upotuksen enintään 1 m syvyiseen veteen 30 minuuutin ajaksi. IP 68 AUMA toimilaitteet on saatavana parannetulla kotelointiluokalla IP 68 normin EN 60 529 mukaan. IP 68 tarkoittaa, että laite kestää upotuksen enintään 6 m syvyiseen veteen 72 tunnin ajaksi. Upotuksen aikana toimilaite voi suorittaa korkeintaan10 käyntiliikettä. Jotta kotelointiluokka IP 68 voidaan taata, täytyy käyttää tätä luokkaa vastaavia kaapelitiivisteitä. Ne eivät kuulu vakiovarustukseen, mutta voidaan tilata AUMAlta. Korroosiosuojaus / värit Vakio (KN) Vakio AUMA korroosiosuojaus KN on korkealuokkainen pintakäsittely, joka soveltuu myös ulkoasennuksiin jopa vaativissa ilmasto-olosuhteissa. Perusteellisen rasvan poiston, hiekkapuhalluksen ja puhdistuksen jälkeen laite käsitellään polyvinyl-butyyli perustaisella pohjamaalilla. Koko toimilaite pintamaalataan 2-komponenttimaalilla, jonka pohjana on polyuretaani, jossa on kiilteistä rautaoksidia. KN maalikerroksen paksuus on vähintään 60 µm. Kaikki toimilaitteen ulkoiset ruuvit ovat ruostesuojattuja tai tehty ruostumattomasta teräksestä. KS AUMA suosittelee tätä korroosiosuojausluokkaa vaativiin ilmastoolosuhteisiin esim. rannikolle tai vahvojen kemikaalien läheisyyteen (esim. viemärilaitokset, kemikaalitehtaat jne.). Käyttöolosuhteet KN korroosiosuojan lisäksi kaikki valetut metalliosat saavat metallipinnan suojauksen. Ennen pintamaalausta toimilaite välimaalataan. Kokonaiskalvonpaksuus on vähintään 140 µm. KX AUMA suosittelee tätä korrroosiosuojausluokkaa erittäin ankariin ilmasto-olosuhteisiin, esim. jäähdytystorneihin. KX:ssä kaikki alumiiniosat ovat elekrolyyttikylvyssä päällystettyjä tms. metallipinnan suojalla. Ennen pintamaalausta toimilaite välimaalataan kahdella kerroksella. Kokonaiskalvonpaksuus on vähintään 220 µm. Värit Vakioväri päällimmäiselle suojakerrokselle on hopean harmaa (DB 701, samanlainen, kuin RAL 9007). Muita värejä käytetään pyynnöstä. Ympäristön lämpötilat Tyyppi Toimilaitteen laji Versio Lämpötilaalue SA Monikierrostoimilaite Vakio IP 68, upotettava 2) Matala lämpötila Erittäin matala lämpötila 25 C...+ 80 C 1) 25 C...+ 80 C 1) 40 C...+ 60 C 60 C...+ 60 C Korkea lämpötila 0 C...+120 C 1) Integroidulla toimilaitteen ohjausyksiköllä 25 C...+ 70 C SAR Monikierrostoimilaite säätökäyttöön Vakio Matala lämpötila Integroidulla toimilaitteen ohjausyksiköllä 25 C...+ 60 C 40 C...+ 60 C 25 C...+ 60 C SAExC Räjähdyssuojattu monikierrostoimilaite Vakio 3) IP 68, upotettava 2) 3) Matala lämpötila Erittäin matala lämpötila Integroidulla toimilaitteen ohjausyksiköllä 20 C...+ 40 C 3) 20 C...+ 40 C 3) 40 C...+ 40 C 50 C...+ 40 C 20 C...+ 40 C 3) SARExC Räjähdyssuojattu monikierrostoimilaite säätökäyttöön Vakio Matala lämpötila Integroidulla toimilaitteen ohjausyksiköllä 20 C...+ 40 C 3) 40 C...+ 40 C 20 C...+ 40 C 3) SARV Monikierrostoimilaite säätökäyttöön Vakio 25 C...+ 60 C 1) Voimassa AUMA NORM versioissa ilman RWG asentolähetintä, RWG:llä maksimi. + 70 C 2) Voi olla upotettuna enintään 72 h, maksimi. 6 m syvyydessä, voi suorittaa enintään 10 käyntiliikettä upotettuna ollessaan. 3) Tietyissä olosuhteissa +60 C;vaatii konsultointia AUMA:n kanssa. 27