Käytetyn ydinpolttoaineen loppusijoitus ja WPDElab 3 -mittausjärjestely

Samankaltaiset tiedostot
Pro gradu -tutkielma Meteorologia SUOMESSA ESIINTYVIEN LÄMPÖTILAN ÄÄRIARVOJEN MALLINTAMINEN YKSIDIMENSIOISILLA ILMAKEHÄMALLEILLA. Karoliina Ljungberg

Ydinpolttoainekierto. Kaivamisesta hautaamiseen. Jari Rinta-aho, Radiokemian laboratorio

! #! %! & #!!!!! ()) +

arvostelija OSDA ja UDDI palveluhakemistoina.

Työn laji Arbetets art Level Aika Datum Month and year Sivumäärä Sidoantal Number of pages

Aika/Datum Month and year Kesäkuu 2012

Selainpelien pelimoottorit

Maailman muutosta tallentamassa Marko Vuokolan The Seventh Wave -valokuvasarja avauksena taidevalokuvan aikaan

Luonnontieteiden popularisointi ja sen ideologia

Koht dialogia? Organisaation toimintaympäristön teemojen hallinta dynaamisessa julkisuudessa tarkastelussa toiminta sosiaalisessa mediassa

Katsaus korruption vaikutuksesta Venäjän alueelliseen talouskasvuun ja suoriin ulkomaisiin investointeihin

STUKin turvallisuusarvio Olkiluodon käytetyn ydinpolttoaineen loppusijoitushankkeen rakentamislupahakemuksesta. Tiedotustilaisuus 12.2.

Hallintomallit Suomen valtionhallinnon tietohallintostrategioissa

Käytetyn ydinpolttoaineen turvallinen loppusijoitus

Loppusijoituksen turvallisuus pitkällä aikavälillä. Juhani Vira

Tiedekunta/Osasto Fakultet/Sektion Faculty Valtiotieteellinen tiedekunta

Posivan loppusijoituskonseptista ja toiminnasta Eurajoella

Ydinjätteet ja niiden valvonta

LOPPUSIJOITUKSEN TASKUTIETO. Loppusijoituksen taskutieto 1

Käytetyn ydinpolttoaineen loppusijoitus Olkiluodossa

FENNOVOIMA. Käytetyn ydinpolttoaineen loppusijoitus FENNOVOIMA

Ydinjätteen loppusijoitus Suomessa

Käytetyn ydinpolttoaineen loppusijoitus Olkiluodossa

Värähdysliikkeet. q + f (q, q, t) = 0. q + f (q, q) = F (t) missä nopeusriippuvuus kuvaa vaimenemista ja F (t) on ulkoinen pakkovoima.

FENNOVOIMA. Käytetyn ydinpolttoaineen loppusijoitus FENNOVOIMA

Tampere University of Technology

Esimerkki 1 Ratkaise differentiaaliyhtälö

Oppimateriaalin kokoaminen ja paketointi

MUISTIO No CFD/MECHA pvm 22. kesäkuuta 2011

Tutkimuksista turvalliseen loppusijoitukseen

min x x2 2 x 1 + x 2 1 = 0 (1) 2x1 1, h = f = 4x 2 2x1 + v = 0 4x 2 + v = 0 min x x3 2 x1 = ± v/3 = ±a x 2 = ± v/3 = ±a, a > 0 0 6x 2

Ydinjätehuoltoyhteistyötä selvittävän työryhmän väliraportti TEM/709/ /2012 Ydinjätehuoltoyhteistyön ohjausryhmä

POSIVA OY PERIAATEPÄÄTÖSHAKEMUS LIITE 7 PÄÄPIIRTEINEN KUVAUS SUUNNITELLUN KAPSELOINTI- JA LOPPUSIJOITUS- LAITOKSEN TEKNISISTÄ TOIMINTAPERIAATTEISTA

LOPPUSIJOITUKSEN TASKUTIETO. Loppusijoituksen taskutieto 1

Ydinvoimalaitoksen polttoaine

KANSILEHDEN MALLISIVU

!"#$%&'$("#)*+,!!,"*--.$*#,&--#"*/".,,%0

Ei-inertiaaliset koordinaatistot

Käytetyn ydinpolttoaineen loppusijoitustutkimukset Pyhäjoella. Ville Koskinen

2. kl:n DY:t. Lause. Yleisesti yhtälöllä ẍ = f(ẋ, x, t) on (sopivin oletuksin) aina olemassa 1-käs. ratkaisu. (ẋ dx/dt, ẍ d 2 x/dt 2.

Määritelmä Olkoon T i L (V i, W i ), 1 i m. Yksikäsitteisen lineaarikuvauksen h L (V 1 V 2 V m, W 1 W 2 W m )

Käytetyn ydinpolttoaineen turvallinen loppusijoitus

Asuntojen neliöhinnan vaihtelu Helsingissä ( )

ELEC C4140 Kenttäteoria (syksy 2016)

Reuna-arvotehtävien ratkaisumenetelmät

Maanalainen tutkimustila Eurajoen Olkiluodossa

Talousmatematiikan perusteet, L2 Kertaus Aiheet

Useita oskillaattoreita yleinen tarkastelu

(a) Potentiaali ja virtafunktiot saadaan suoraan summaamalla lähteen ja pyörteen funktiot. Potentiaalifunktioksi

Talousmatematiikan perusteet, L2 Kertaus Aiheet

E p1 = 1 e 2. e 2. E p2 = 1. Vuorovaikutusenergian kolme ensimmäistä termiä on siis

Ideaalikaasut. 1. Miksi normaalitila (NTP) on tärkeä puhuttaessa kaasujen tilavuuksista?

(c) Kuinka suuri suhteellinen virhe painehäviön laskennassa tehdään, jos virtaus oletetaan laminaariksi?

Liite F: laskuesimerkkejä

LUKU 3. Ulkoinen derivaatta. dx i 1. dx i 2. ω i1,i 2,...,i k

4.0.2 Kuinka hyvä ennuste on?

Kirjoita jokaiseen koepaperiin nimesi, opiskelijanumerosi ym. tiedot! Laskin (yo-kirjoituksissa hyväksytty) on sallittu apuväline tässä kokeessa!

Tähtien magneettinen aktiivisuus, 5. luento Differentiaalirotaatio ja Auringon dynamomallit

Hyvinvointia ydinsähköllä

KJR-C1001 Statiikka ja dynamiikka. Luento Susanna Hurme

E 3.15: Maan pinnalla levossa olevassa avaruusaluksessa pallo vierii pois pöydän vaakasuoralta pinnalta ja osuu lattiaan D:n etäisyydellä pöydän

POSIVA - TUTKIMUSLAITOKSESTA YDINENERGIAN KÄYTTÄJÄKSI

(b) Tunnista a-kohdassa saadusta riippuvuudesta virtausmekaniikassa yleisesti käytössä olevat dimensiottomat parametrit.

Harjoitus 3: Hydrauliikka + veden laatu

Kansallinen ydinjätehuollon tutkimusohjelma (KYT) Kari Rasilainen, VTT Prosessit

M Pv + q = 0, M = EIκ = EIv, (EIv ) + Pv = q. v(x) = Asin kx + B cos kx + Cx + D + v p. P kr = π2 EI L n

3.3 Funktion raja-arvo

sin θ θ θ r 2 sin 2 θ φ 2 = 0.

4. Kontrollitilavuusajattelu ja massan säilyminen. KJR-C2003 Virtausmekaniikan perusteet

Ydinvoimalaitoksen käytöstäpoisto

Bentoniittipuskurin jääkauden jälkeinen eroosio

Hakemus. Voima Oy:n 15 päivänä marraskuuta 2000 valtioneuvostolle jättämä periaatepäätöshakemus uuden ydinvoimalaitosyksikön rakentamisesta.

OPTIMAALINEN INVESTOINTIPÄÄTÖS

Fennovoiman loppusijoituslaitoksen yhteiskunnallinen hyväksyttävyys

u = 2 u (9.1) x + 2 u

(s 2 + 9)(s 2 + 2s + 5) ] + s + 1. s 2 + 2s + 5. Tästä saadaan tehtävälle ratkaisu käänteismuuntamalla takaisin aikatasoon:

Viranomaisnäkökulma KYT2010- tutkimusohjelman kuparitutkimuksiin

Umpilähdekapselin ikääntyminen teollisuuden sovelluksissa

seminaari Maamme on käyttänyt ydinvoimaa neljä vuosikymmentä.

Kallioperän redox-olosuhteiden muutosten tutkiminen

S SÄHKÖTEKNIIKKA JA ELEKTRONIIKKA

Kokonaismalli teräsbetonirakenteen ikääntymiselle voimalaitosjätteen loppusijoituksessa

Arkkitehtuurinen reflektio

Tfy Fysiikka IIB Mallivastaukset

Skenaarioita mikrobien vaikutuksesta bentoniitin turvallisuustoimintoihin

3.1 Lineaarikuvaukset. MS-A0004/A0006 Matriisilaskenta. 3.1 Lineaarikuvaukset. 3.1 Lineaarikuvaukset

2. harjoitus - malliratkaisut Tehtävä 3. Tasojännitystilassa olevan kappaleen kaksiakselista rasitustilaa käytetään usein materiaalimalleissa esiintyv

Insinöörimatematiikka D

Word Taulukko-ominaisuus

ELEC C4210 SÄHKÖTEKNIIKKA JA ELEKTRONIIKKA Kimmo Silvonen

763306A JOHDATUS SUHTEELLISUUSTEORIAAN 2 Ratkaisut 2 Kevät 2017

MS-C1350 Osittaisdifferentiaaliyhtälöt Harjoitukset 5, syksy Mallivastaukset

Bentoniitin tutkimus osana ydinjätehuollon tutkimusta

Valon sironta - ilmiöt ja mallinnus. Jouni Mäkitalo Fysiikan seminaari 2014

GeoChem. Havainnot uraanin käyttäytymisestä kiteisissä kivissä Mira Markovaara-Koivisto Teknillinen korkeakoulu, Geoympäristötekniikka

Tampereen yliopisto Informaatiotieteiden yksikkö

Kertausta: Vapausasteet

(0 desimaalia, 2 merkitsevää numeroa).

KIINTEÄN AINEEN JA NESTEEN TILANYHTÄLÖT

Insinöörimatematiikka D

Transkriptio:

Pro Gradu -tutkielma Fysiikka Käytetyn ydinpolttoaineen loppusijoitus ja WPDElab 3 -mittausjärjestely Jari Rinta-aho 2016 Ohjaaja: Tarkastajat: FT Mikko Voutilainen Prof. Kai Nordlund FT Mikko Voutilainen HELSINGIN YLIOPISTO FYSIIKAN LAITOS PL 64 (Gustaf Hällströmin katu 2) 00014 Helsingin yliopisto

HELSINGIN YLIOPISTO HELSINGFORS UNIVERSITET UNIVERSITY OF HELSINKI Tiedekunta/Osasto Fakultet/Sektion Faculty Laitos Institution Department Matemaattis-luonnontieteellinen Tekijä Författare Author Rinta-aho Jari Matti Työn nimi Arbetets titel Title Fysiikan laitos Käytetyn ydinpolttoaineen loppusijoitus ja WPDElab3 -mittausjärjestely Oppiaine Läroämne Subject Fysiikka Työn laji Arbetets art Level Aika Datum Month and year Sivumäärä Sidoantal Number of pages Pro Gradu -tutkielma Toukokuu 2016 70 sivua Tiivistelmä Referat Abstract Suomessa syntyy vuosittain noin 65 tonnia käytettyä ydinpolttoainetta. Suunnitelmien mukaan tämä jäte loppusijoitetaan Olkiluodon ydinvoimalan alueelle noin 450 metrin syvyyteen louhittavaan ONKALO-loppusijoitustilaan. Loppusijotustilan rakenne pohjautuu ruotsalaiseen KBS3-loppusijoitusratkaisuun. Loppusijoitusratkaisussa keskeisessä osassa on moniesteperiaate: heikosti veteen liukeneva polttoaine, kupariset korroosiota kestävät polttoainekanisterit, bentoniittisavi sekä kallioperä. Merkittävin aineensiirtoa aiheuttava ilmiö kallioperässä on pohjaveden virtaus kallioperän murrosvyöhykkeissä. Diffuusion ansiosta osa pohjaveteen liuenneesta aineksesta kulkeutuu ehyeen kallioperään, jossa konvektiiviset aineensiirrot ovat huomattavasti murrosvyöhykkeitä heikompia. Tälle ilmiölle on rakennettu laboratorio-oloissa analogia: WPDElab 3 -mittausjärjestely. WPDElab 3 -mittausjärjestelyssä kivisen kairasydännäytteen pinnalle synnytetään hidas vesivirtaus. Kiven toiseen päähän injektoidaan lyhyt pulssi radioaktiivista monotritioitua vettä (HTO). Tämän jälkeen pulssi alkaa muuttamaan muotoaan konvektio-diffuusio -yhtälön mukaisesti. Kiven toisesta päästä kerätään näytteenvaihtajaa käyttäen vettä, jonka HTO-pitoisuus mitataan nestetuikelaskurilla. Kun ulos tulevan veden HTO-pitoisuus piirretään ajan funktiona, saadaan aikaan pulssin läpäisykäyrä. WPDElab 3 -mittausjärjestely mallinnettiin Finite Element menetelmään perustuvalla kaupallisella COMSOL Multiphysics -ohjelmistolla. Erityistä haastetta simulointiin aiheutti kivisen kairasydännäytteen pinnan rosoisuus sekä kairaustekniikasta aiheutunut pintakerroksen rikkonaisuus. Näitä molempia ilmiöitä kyettiin mallintamaan asettamalla kairasydännäytteen pintakerrokseen sen ehyttä keskiosaa suurempi diffuusiokerroin. Diffuusiokertoimen kertaluokaksi kairasydännäytteen keskiosille saatiin 10 15 m 2 /s. Tulos on yhtenevä muiden WDPE-mittausten kanssa (toistaiseksi julkaisematon aineisto). Avainsanat Nyckelord Keywords ydinjäte, käytetty ydinpolttoaine, ONKALO, Comsol, FEM, konvektio, diffuusio Säilytyspaikka Förvaringsställe Where deposited Muita tietoja övriga uppgifter Additional information

With four parameters I can fit an elephant, and with five I can make him wiggle his trunk. -John von Neumann

α γ β γ β 3 H 14 C γ β 60 Co 137 Cs α γ β γ β

235 U 238 U UO 2 235 U

µ

LUKU 3. ONKALO-PROJEKTI 13 vat muunmuassa aluella valmiiksi olleet reaktorit sekä Olkiluodon kallioperä. Tutkimusten mukaan alueen kallioperä on melko eheä ja vakaa [22, Luku 8.5]. Loppusijoituksen tutkimusvaihe on tällä hetkellä lopuillaan ja rakennustyöt ovat käynnissä. Loppusijoituslupahakemus on tarkoitus jättää vuonna 2020 johon mennessä suurin osa tutkimuksesta on valmiina. Varsinainen loppusijoitus alkaa suunnitelmien mukaan vuonna 2022 (Kuva 3.1). Loppusijoitus on tarkoitus saada päätökseen 2110-luvulla ja ONKALO poistettua käytöstä vuoteen 2120 mennessä [22, Sivu 14]. Aikataulu saattaa venyä vielä tästäkin, mikäli TVO Oyj tai Fortum Oyj rakentaa Suomeen lisää ydinreaktoreita. Fennovoima Oy:n Hanhikivi 1 -reaktorin käytettyä polttoainetta ei toistaiseksi aiota loppusijoittaa ONKALOon. 3.1 ONKALOn rakenne ONKALO on suunniteltu viranomaismääräyksissä edellytettyä moniesteperiaatetta noudattaen [8]. Tällöin yksittäisen osan vuotaminen ei vielä synnytä ongelmia turvallisuudelle. Etenemisesteitä ovat itse käytetty ydinpolttoaine, joka liukenee veteen huonosti. Käytetty ydinpolttoaine loppusijoitetaan avaamattomina nippuina, joissa polttoaine on puristettu pelleteiksi ja pakattu vesitiiviisiin zirkoniumkuoriin. Pelletit on pinottu teräsputkien sisään ja sauvat on pakattu nipuiksi. Niput asetetaan sisäkkäisiin teräs- ja kuparikanistereihin. Teräskanisterin tehtävänä on antaa mekaanista lujuutta ja kuparikanisterin kemiallista kestävyyttä. Loppusijoituksessa kallioperän ja kanisterin välinen tila on eristetty bentoniittisavella. Viimeisen etenemisesteen muodostaa noin 450 m graniittia luolaston ja maanpinnan välissä (Kuva 3.2). Kuva 3.2: ONKALOn rakenne ja moniesteperiaate. Etenemisesteistä ovat huonosti veteen liukeneva polttoaine, hyvin korroosiota kestävä kuparikapseli, veden virtausta ehkäisevä ja kapselin kallioperästä eristävä bentoniittisavi sekä Olkiluodon alueen tiivis kallioperä. Kuvan lähde: Posiva Oy

UO 2 UO 2 H 2 O 2 UO 2 UO 2 3

LUKU 3. ONKALO-PROJEKTI 16 3.1.4 Luolasto Loppusijoitusluolasto louhitaan 400-450 m syvyyteen. Luolasto levittäytyy noin 2 km2 laajuiselle alueelle [25, sivu 32]. Kulku loppusijoitusluolaan on mahdollista joko ajotunnelia pitkin tai hisseillä. Yhdellä hisseistä kuljetetaan luolaston pohjalle ydinpolttoaineella täytetyt kuparikapselit. Pohjalla luolasto jakautuu useiksi käytäviksi, joista jokaisen lattiaan porataan tiloja yksittäisille kuparikapseleille (Kuva 3.6). Kaiken kaikkiaan luolastoon tullaan suunnitelmien mukaan loppusijoittamaan noin 2800 ydinjätekanisteria [6]. Kuva 3.6: Loppusijoitusluolasto noin 100 000 vuoden kuluttua seuraavan jääkauden aikana. Luolasto levittäytyy Olkiluotoon noin 2 km2 laajuiselle alueelle ja on louhittu 400-450 m syvyyteen. Kanisterit on sijoitettu vaakatasoon louhittujen sivukäytävien lattioihin porattuihin reikiin. Lähde: Posiva Oy Loppusijoitusluolaston tarkoituksena on toimia viimeisenä etenemisesteenä biosfäärin ja käytetyn polttoaineen välillä. Mikäli polttoaine pääsee liukenemaan pohjaveteen, läpäisee kuparikanisterin sekä tunkeutuu bentoniittiesteen läpi, kallion tehtävänä on hidastaa polttoaineen leviämistä. Kallioperässä ydinjäte leviää pääasiassa pohjaveden virtausten mukana. Merkittävä osa pohjaveden virtauksesta tapahtuu kallioperän ohuissa murrosvyöhykkeissä. WPDElab3 -mittausjärjestelyllä pyrittiin luomaan analogia murrosvyöhykkeessä virtaavaan veteen liuenneen aineen diffuusiosta murrosvyöhykkeestä ehyeen kallioperään.

µl/min β HT O 36 Cl v 2, 5 10 6 m/s

± µ

C 14 H 10 C 14 H 12 α β γ

LUKU 4. WPDE -MITTAUKSET 21 tuen virtauskanavan leveydessä on noin 30 % vaihtelu. Lisäksi kairasydännäyte ei välttämättä ollut täysin suorassa kivisylinterin sisällä. 4.3.1 Reynoldsin luku WPDElab 3 -mittauksessa Kun Navier-Stokes -yhtälö kirjoitetaan dimensiottomassa muodossa (5.12), saadaan yhtälön toisen termin, 2 v, kertoimeksi luku, joka kuvaa virtauskentän turbulenttisuutta [30]. Tämä luku tunnetaan yleisesti nimellä Reynoldsin luku Re [30], joka määritelmänsä mukaan on Re = lvρ µ (4.1) Virtausta voidaan pitää laminaarisena, kun Reynoldsin luku on pieni, Re 1 [30]. Kun yhtälöön (4.1) sijoitetaan veden tiheys ρ = 1000 kg/m3, viskositeetti µ = 1,002 mpa s, veden virtausnopeus v 2,5 10 6 m/s ja raon karakteristinen koko l 1 mm, saadaan Reynoldsin luvuksi Re 0,002 1. Tällöin virtauskenttää kivisylinterissä voidaan pitää hyvällä tarkkuudella laminaarisena. 4.3.2 Virtauskenttän kanavoituminen WPDElab 3 -mittausjärjestelyssä käytetty kivinen kairasydännäyte oli porattu melko epätasaisesti. Kairasydännäytteen säde oli 21 ± 0,3 mm. Tällöin kiven ja putken väliin jäävän virtauskanavan leveydeksi jää 1 ± 0,3 mm. Koska virtauskentän tulee olla nolla sekä kiven että putken pinnalla, voi virtauskenttään syntyä erittäin voimakasta kanavoitumista. Kuva 4.6: Virtauskentän kanavoitumivirtauskentän kanavoitumista tut- nen. Kokeessa virtauskanavaan lisätkittiin lisäämällä virtaukseen fluo- tiin fluoresoivaa ainetta ja koe kuvatresoivaa merkkiainetta. Kun put- tiin UV-valossa. Huomataan, että virkea kuvattiin UV-valossa, huomat- tauskenttä on voimakkaasti kanavoitiin, että virtauskenttä oli voimak- tunut. kaasti kanavoitunut. Tämä virtauskentän kanavoituminen aiheutti merkittäviä ongelmia WPDElab 3 mittausjärjestelyn mallintamisessa.

V h 2 u = f( r)

2 u = c 2 t 2 u 2 u = D t u { 2 u( r) = f( r) r Ω u( r) = 0 r Ω a(u, v) = (f, v) v v { a(u, v) = u vdx Ω (f, v) = fvdx Ω v V V V h V Ω N Ω T h = K 1,..., K M Ω = K 1 K 2... K M N i K i

h h = diam(k) K T h diam(k) K K i V h V h = {v : v Ω, v K K T h, v = 0 Γ = 0} v k v V h K Γ v V h v N i i = 1,..., M v = 0 Γ ϕ j V h j = 1,..., M { 1 i = j ϕ j (N i ) = δ ij = 0 i j ϕ i v(x) V h v(x) = M η j ϕ j, ηj = v(n j ), x Ω Γ j=1

a(u h, v) = (f, v) Aξ = b A ξ b A = (a i,j ) = (a(ϕ i, ϕj)) ξ = (ξ i ) = (u h (N i )) b = (f, ϕ i ) u u h N i ξ = A 1 b ( ) v ρ + v v = p + + t = µ 2 v ( ) v ρ + v v = p + µ 2 v + t ( ) v t + v v = p + µ ρlv 2 v + 2 v µ/ρlv

( t v, ϕ) + a(v, ϕ) + n(v, v, ϕ) + b(p, v) = (f, ϕ) a(u, v) = µ( u, v) n(u, v, w) = (u v, w) b(p, v) = (p, v) j diffuusio = D c j c v j konvektio = c v

c t j = 0 c t = j = ( D c + c v) i c i ( r) D eff D eff = ϵδ τ D 0 = kd 0 ϵ δ τ k ϵ = V p V m τ = L e L δ = d min d max d min d mean

D D eff ϵ δ τ u+δu β Dδ( 2 c, u β ) + D( c, u) + (c β + c, u + δv β ) = (f, u + δu β ) c β = v c u v = v u f c f = 0 δ

δ = 0 D/ v h h

u i+1 = u i f ( u) f( u) ϵ u i+1 u i < ϵ u i=0 i + 1 i i + 1 k n { x (t) = x 2 + g y (t) = x + y 2 x(t) y(t) y(t) x(t)

x i+1 (t) y i+1 (t) O(n 3 ) A x = b A R n n x, b R n x k+1 = x k + α k p k r = b k A x k x 0 r 0 = p 0 r 0 = p 0 = b A x 0 α k = ( p k) T r k ( p k ) T A p k x k+1 = x k + α k p k

r k+1 = r k α k A p k β k = (A p k) T r k+1 (A p k ) T p k p k+1 = r k+1 β k p k x k x k 1 A x = b A R n n k v k x 0 r 0 = b A x 0 β = r 0 v 1 = r 0 /β k = 2, 3,... k v k h i,j = (Av j, v i ), i = 1, 2,..., j ˆv j+1 = A v j j i=1 h i,j v i h j+1,j = ˆv j+1 v j+1 = ˆv j+1 h j+1,j H k = (h i,j ) V k = [ v 1, v 2,..., v k ] H k V k y k f( y k ) = β e 1 H k y k e 1 = [1 0 0...0] k x k = x 0 + V k y k A x = b x

MẌ + CẊ + KX = F (t) M C K F (t) X(t) t [0, t n ] X(0) = D 0 Ẋ(0) = V 0 Ẍ(0) = A 0 = M 1 (F (0) CV 0 KD 0 ) t = t n X(t n ) = D n Ẋ(t n ) = V n Ẍ(t n) = A n Ẍ t n+1 Ẍ(t n+1 ) = A n+1 (( ) ) 1 D n+1 = D n + V n + t 2 2 β A n + βa n+1 V n+1 = V n + t((1 γ)a n + γa n+1 ) MA n+1 αm + CV n+1 αf + KD n+1 αf = F (t n+1 αf ) D n+1 αf V n+1 αf = (1 α f )D n+1 + α f D n = (1 α f )V n+1 + α f V n A n+1 αm = (1 α m )A n+1 + α m A n = (1 α f )t n+1 + α f t n t n+1 αf β γ α f α m β γ α m = 0 α α f = 0 β γ α α f = α m = 0

β γ α f α m β = 1 4 (1 α m + α f ) 2 γ = 1 2 α m + α f α m = 2ρ 1 ρ + 1 α f = ρ ρ + 1 ρ ρ [0, 1]

Ω v( r) = 0 r Ω µ µ µ µ

µ µ µ

{ ρ( u ) u = [ p l + µ( u + ( u) T ] + F ρ u = 0 u ρ µ

L entr t [ p l + µ( t u + ( t u) T ] = p entr n [ p l + µ( u + ( u) T ] n = ˆp 0 n u = 0 entr m 0 0 µ

c i t + ( D i c i ) + u c i = R i N i = D i c i + uc i u 0 N

N i c i = c 0,i n D i c i = 0 n N i = 0 n D s,i c i,u = D s,i d s (c i,u c i,d ) n D s,i c i,u = D s,i d s (c i,d c i,u ) n N i,u = 0 n N i,d = 0 D s,i d s c 0,i (t < 1500[s]) D s,i d s

w 9 2 i i i,ω w i,ω < i,ω Ω v/ θ c/ θ

w 9 2 i,kivi i,kivi w i,kivi i,kivi < s i,pinta i,pinta w 4 w w 9 2

i w 9 2 i,kivi i,kivi w i,kivi <

w 2 i,kivi i,kivi w α i i i ϵδ τ

s,i i,pinta i,pinta i,pinta w α

w 2, 03 m/s 2 i,kivi i w i,pinta w α s,i 4 i i α i

i,r1 i,r1 w i,r1 i,r1 i,r2 > i,k > i,h w 2 i,h i,h w α i,r i,r w i,k i,k w 1 2 4 4 i,h i,k i,r α i,h i,r i,k

i,r1 i,r2 > i,k > i,h w 2 i,h i,h w α i,r1 w i,r2 i,r2 w i,k i,k w 1 4 2 4 4 i,h i,k i,r2 α i,h i,k i,r2 α i,h i,k i,r2

7 ϵ ϵ ρ

2 3 12 4 13 5 14 6 15

i,kivi 2 3 12 4 13 5 14 6 15

50 2 3 12 3 11 4 13 4 12 5 14 5 13

25

2 3 12 3 11 4 13 4 12 5 14 5 13 α

i,pintavaurio i,vaurio i,kivi 10 2 10 3 10 6 5 10 2 5 10 3 10 6 10 3 10 4 10 6 5 10 3 5 10 4 10 6 10 4 10 5 10 6 5 10 4 5 10 5 10 6 37.5

i,pintavaurio i,vaurio i,kivi 10 4 2 10 5 10 6 10 4 1, 66 10 5 10 6 10 4 9, 5 10 6 10 6 10 4 9 10 6 10 6 10 4 1.33 10 5 10 6 10 4 1 10 5 10 6

15 2

6

C 8 H 10 N 4 O 2

1