ME-C2400 Vuorovaikutustekniikan studio

Samankaltaiset tiedostot
ME-C2400 Vuorovaikutustekniikan studio

Geometrinen piirtäminen

ELEMENTTIMENETELMÄN PERUSTEET SESSIO 09: Tasoristikon sauvaelementti, osa 2.

pienempää, joten vektoreiden välinen kulma voidaan aina rajoittaa välille o. Erikoisesti on

ME-C2400 Vuorovaikutustekniikan studio

KTJkii-aineistoluovutuksen tietosisältö

Pienimmän neliösumman menetelmä (PNS)

Lisämateriaalia: tilayhtälön ratkaisu, linearisointi. Matriisimuuttujan eksponenttifunktio:

Pienimmän neliösumman menetelmä (PNS)

Pienimmän neliösumman menetelmä (PNS)

Harjoituksia MAA5 - HARJOITUKSIA. 1. Olkoon ABCD mielivaltainen nelikulmio. Merkitse siihen vektorit. mutta molemmat puolet itseisarvojen sisällä????

Varsinais-Suomen palvelupisteaineisto

Ongelma 1: Mistä joihinkin tehtäviin liittyvä epädeterminismi syntyy?

MAA5. HARJOITUKSIA. 1. Olkoon ABCD mielivaltainen nelikulmio. Merkitse siihen vektorit a) AB

Ongelma 1: Mistä joihinkin tehtäviin liittyvä epädeterminismi syntyy?

VIRTAPIIRILASKUT II Tarkastellaan sinimuotoista vaihtojännitettä ja vaihtovirtaa;

ME-C2400 Vuorovaikutustekniikan studio

Pienimmän Neliösumman menetelmä (PNS)

Tarkemittausohje

RISTIKKO. Määritelmä:

Excel 2013:n käyttö kirjallisen raportin, esim. työselostuksen tekemisessä

Tekijä Pitkä matematiikka Pisteen (x, y) etäisyys pisteestä (0, 2) on ( x 0) Pisteen (x, y) etäisyys x-akselista, eli suorasta y = 0 on y.

3. Kolmiulotteisten kohteiden esitys ja mallintaminen: jatkoa

Ominaisuus- ja toimintokuvaus Idea/Kehityspankki - sovelluksesta

HENKKARIKLUBI. Mepco HRM uudet ominaisuudet vinkkejä eri osa-alueisiin 1 (16) Lomakkeen kansiorakenne

ME-C2400 Vuorovaikutustekniikan studio

Vanhoja koetehtäviä. Analyyttinen geometria 2016

Fy06 Koe Kuopion Lyseon lukio (KK) 1/6

Taso 1/5 Sisältö ESITIEDOT: vektori, koordinaatistot, piste, suora

LH9-1 Eräässä prosessissa kaasu laajenee tilavuudesta V1 = 3,00 m 3 tilavuuteen V2 = 4,00 m3. Sen paine riippuu tilavuudesta yhtälön.

ME-C2400 Vuorovaikutustekniikan studio

Kenguru 2011 Student (lukion 2. ja 3. vuosi)

CAVERION OYJ:N HALLITUKSEN TYÖJÄRJESTYS. 1. Hallituksen tehtävien ja toiminnan perusta. 2. Hallituksen kokoonpano ja valintamenettely

Viikon aiheet. Funktion lineaarinen approksimointi

1: nosturit, nostoapuvälineet 2: nostot

Fysiikan labra Powerlandissa

5. Trigonometria. 5.1 Asteet ja radiaanit. Radiaanit saadaan lausekkeesta. Kun kulma on v radiaania ja n astetta, tästä seuraa, että 180

nettiluento Lapsen syntymä ja kaksikulttuurisen parisuhteen haasteet, Jaana Anglé Lisätietoa:

Testaustyövälineen kilpailutus tietopyyntö

Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia

Ilkka Mellin Todennäköisyyslaskenta Osa 3: Todennäköisyysjakaumia Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia

MoViE- sovelluksen käyttöohjeet

OPISKELIJOI- DEN TULOSTAMI- SESTA

CMU 119 CMU 128 CMU 119 +N CMU 155 CMU 128 +N. Asennusohje Ohjelmoitavat terrestiaalipäävahvistimet. SSTL n:o

Taulukkolaskenta ja analytiikka (A30A01000) Excel-harjoitus 9 1/8 Avoin yliopisto Huhtikuu 2016

GeoCalc 4 Julkaisutiedot

MAOL-Pisteitysohjeet Fysiikka kevät 2007

ValueFrame-NetBaron laskutus liittymä

Tampereen yliopisto Tietokonegrafiikka 2013 Tietojenkäsittelytiede Harjoitus

ME-C2400 Vuorovaikutustekniikan studio

MS-A0204 Differentiaali- ja integraalilaskenta 2 (ELEC2) Luento 7: Pienimmän neliösumman menetelmä ja Newtonin menetelmä.

y=-3x+2 y=2x-3 y=3x+2 x = = 6

Hävitä kaikki käyttämättömät säiliöt, joita tämä markkinoilta poistaminen koskee.

Tapa II: Piirretään voiman F vaikutussuora ja lasketaan momentti sen avulla. Kuva 3. d r. voiman F vaikutussuora

Taulukkolaskennan edistyneempiä piirteitä, Kuvakäsittelystä

Soundings Editor Julkaisutiedot Vianova Systems Finland Oy Soundings Editor versio (Novapoint 18)

MS-C1340 Lineaarialgebra ja

MS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt

Paretoratkaisujen visualisointi

2 Pistejoukko koordinaatistossa

Korkeakouluhakujen uudistus infotilaisuus korkeakoulujen vieraskielisen koulutuksen virkailijoille. Verkkopäätoimittaja Satu Meriluoto, OPH

40, oouokok, R VAKO LA VALTION MAATALOUSKONEIDEN TUTKIMUSLAITOS Koetusselostus 935. Test report

ILMAN SISÄÄNOTTO- JA ULOSPUHALLUSLAITTEET

Muuttujaosajoukon valinta ja pienentämismenetelmät


FC HONKA AKATEMIAN ARVOT

PITKÄAIKAISSÄILYTYKSEN AINEISTOJEN PAKETOINNIN PILOTIN SUUNNITELMA

Suorista ja tasoista LaMa 1 syksyllä 2009

Flash ActionScript osa 2

Likimääräisratkaisut ja regularisaatio

RFID-tunnistus rengastuotannossa pilotin kokemuksia

ENERGIAN- HALLINNAN MITTAUKSET

Johdatus todennäköisyyslaskentaan Moniulotteisia todennäköisyysjakaumia. TKK (c) Ilkka Mellin (2005) 1

s = 11 7 t = = 2 7 Sijoittamalla keskimmäiseen yhtälöön saadaan: k ( 2) = 0 2k = 8 k = 4

DNA OY:N LAUSUNTO KUSTANNUSSUUNTAUTUNEEN HINNAN MÄÄRITTELYYN SOVELLETTAVASTA MENETELMÄSTÄ SUOMEN TELEVISIOLÄHETYSPALVELUIDEN MARKKINALLA

Mapu 1. Laskuharjoitus 3, Tehtävä 1

VIHI-Forssan seudun yritysten vihreän kilpailukyvyn ja innovaatioiden kehittäminen ( ) Poistotekstiilit 2012, Workshop -ryhmät 1-4

INSPIREn määrittelyjen mukaisen tietotuotteen muodostaminen: <TEEMAN NIMI>

Mikroskooppi yksinkertaisimmillaan muodostuu kahdesta positiivisesta linssistä. Lähellä tutkittavaa esinettä eli objektia sijaitsee

n. asteen polynomilla on enintään n nollakohtaa ja enintään n - 1 ääriarvokohtaa.

Vektorien pistetulo on aina reaaliluku. Esimerkiksi vektorien v = (3, 2, 0) ja w = (1, 2, 3) pistetulo on

Biologian yhteisvalinta 2014 / Mallivastaus Kysymys 1

1. Jatketaan luentojen esimerkkiä 8.3. Oletetaan kuten esimerkissä X Y Bin(Y, θ) Y Poi(λ) λ y. f X (x) (λθ)x

HAKUOHJE LIIKUNNALLISEN ILTAPÄIVÄTOIMINNAN KEHITTÄMISAVUSTUKSIA VARTEN LUKUVUODELLE

BM20A5840 Usean muuttujan funktiot ja sarjat Harjoitus 1, Kevät 2018

35 NORMAALIN HAUN HAKUEHTOJEN TARKISTAMINEN TAI MUOKKAAMINEN

Yrityksen maksut -palvelu. Palvelukuvaus

Tutustumme Kokoomukseen

TEEMA 2 Taulukkodatan käsittely

Osoita, että kaikki paraabelit ovat yhdenmuotoisia etsimällä skaalauskuvaus, joka vie paraabelin y = ax 2 paraabelille y = bx 2. VASTAUS: , b = 2 2

,ܾ jaü on annettu niin voidaan hakea funktion

Tekijä Pitkä matematiikka

Maahantuojat: omavalvontasuunnitelman ja sen toteutumisen tarkastuslomakkeen käyttöohje

Aloite toimitusvelvollisen myyjän taseselvitystavan muuttamisesta

Luento 8: Epälineaarinen optimointi

VETOLAITTEIDEN OSALTA HUOMIOITAVAT ASIAT AJONEUVOJEN SUUNNITTELUSSA 1. LASKENTA. Auton ja yhden tai useamman perävaunun ajoneuvoyhdistelmät

Ratkaisu: Maksimivalovoiman lauseke koostuu heijastimen maksimivalovoimasta ja valonlähteestä suoraan (ilman heijastumista) tulevasta valovoimasta:

Transkriptio:

Luent 22.11.2016 ME-C2400 Vurvaikutustekniikan studi Tilastanalyysiä (liittyen tehtävään 2A): Kuinka tarkkaa n viivan piirtäminen? Tapi Takala http://www.cs.hut.fi/~tta/

Input-menetelmän tutkiminen Kuinka mitata piirrksen tarkkuutta? ja siten input-menetelmän nnistumista tehtävänä li piirtää suria viivja eri suuntiin ei annettu pisteitä, jiden kautta viivjen pitäisi mennä Idea: etsitään syötettyä pistejukka parhaiten kuvaava sura lasketaan pisteiden etäisyydet tästä surasta è pienet etäisyydet = pisteet hyvin suralla suuret etäisyydet = pisteet hajallaan, piirtäminen ei nnistunut 2 HCI studi 2016

Tallennettu data Pisteet taulukituna Prcessing: lukka Table è csv-tiedst tarkastele taulukklaskimen avulla Mitä datasta vidaan lukea? minkä suuntaisia suria löydät alla levasta? 3 HCI studi 2016

Datan rajaaminen Analysidaan kuvita viiva kerrallaan Scatterplt auttaa rajaamaan samalle suralle tarkitetut pisteet pisteet eivät aina tasavälisiä Mistä vidaan päätellä vatk suralla? Kuinka paljn pikkeavat surasta? x y 4 HCI studi 2016

Pistejukka parhaiten kuvaava sura Intuitiivinen menetelmä: aseta sura pistejukn keskipisteeseen (+) kallistele suraa ja minimi pikkeamien ( ) määrä Ratkaistava: Mikä n pistejukn keskipiste? Mihin suuntaan pikkeamat mitataan? Kuinka ptimidaan kaltevuus? 5 HCI studi 2016

Mahdllinen lähestymistapa: regressianalyysi (ei susiteltava) Haetaan ptimaaliset arvt suran lausekkeelle y(x) = ax + b siten että virheen neliösumma minimituu e 2 n = min. missä e n yksittäisen pisteen y-pikkeama suralta e n = y n y(x n ) eli y n = ax n + b + e n Käytännössä: laske aineiststa krdinaattien keskiarvt (µ) ja varianssit µ x = x n / N ; var(x) = (x n µ x ) 2 / (N 1) ; µ y = y n / N ; cv(x,y) = (x n µ x ) (y n µ y ) / (N 1) Regressisuran y = ax + b parametrit a = cv(x,y) / var(x) ; b = µ y a µ x parametri a tunnetaan myös krrelaatikertimena keskiarvpiste (µ x, µ y ) n aineistn painpiste 6 HCI studi 2016

Mutta Regressimallissa x-arvt kiinnitetty ja minimidaan y-suuntaista virhettä tehtävässä x-arvja ei annettu Timiik kaiken suuntaisille surille? Parempi lisi mitata suraa vasten khtisuraa etäisyyttä è CEREBRAL MASTICATION: PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS (PCA) VS ORDINARY LEAST SQUARES (OLS): A VISUAL EXPLANATION http://www.cerebralmasticatin.cm/2010/09/principal-cmpnent-analysis-pca-vs-rdinary-least-squares-ls-a-visual-explinatin/ 7 HCI studi 2016

Pääkmpnenttianalyysi Principal Cmpnent Analysis (PCA) (spii tähän tehtävään) Haetaan suuntia, jissa tilastllisen aineistn varianssi maksimituu käytetään yleensä tunnistamaan mniultteista havaintaineista parhaiten selittävät muuttujat Ensimmäinen pääkmpnentti kuvaa aineista parhaiten esittävän suran, kun minimidaan khtisurien pikkeamien määrää vastaa regressianalyysiä, js krdinaatista käännetään niin että 1.pääakseli n x-akselina è ratkaistava siis yhtä aikaa krdinaatistn kiertkulma ja suran parametrit Pikkeamien määrä kuvaa sitä, kuinka hyvin pisteet suvat suralle 2D-kuvan tapauksessa aineistn varianssi 2.pääakselin suunnassa kert tämän è spiii piirtämistarkkuuden mittariksi http://stats.stackexchange.cm/questins/2691/making-sense-f-principal-cmpnent-analysis-eigenvectrs-eigenvalues 8 HCI studi 2016

PCA laskennallisesti Mudstetaan kvarianssimatriisi var(x) cv(xy) cv(xy) var(y) ks. näiden laskentakaavat sivulta 6 (regressianalyysi) Tämän matriisin minaisvektrit vat aineistn pääakseleita, ja kunkin pääakselin suuntainen varianssi n yhtä kuin vastaava minaisarv 2 x 2 matriisin minaisarvt ja vektrit vidaan laskea helpsti, ks. http://www.math.harvard.edu/archive/21b_fall_04/exhibits/2dmatrices Ominaisarvista suurempaa vastaava minaisvektri n 1.pääakseli, pienempää vastaa 2.pääakseli (khtisurassa 1. vasten) hum. minaisvektrin pituus ei yksikäsitteinen (siksi esiintyy vaihtehtisia kaavja) è usein nrmeerataan ja skaalataan minaisarvn neliöjuurella, jka vastaa aineistn keskihajntaa k. suunnassa DEMO : Input_PCA.pde! muunnettu Prcessingin esimerkistä Basics/Input/StringInput siten, että lasketaan kullakin hetkellä näytöllä levien pisteiden pääakselit ja piirretään ne näkyviin 9 HCI studi 2016 ks. myös linkki http://www.visindummy.cm/2014/04/gemetric-interpretatin-cvariance-matrix/