Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO Julkaisuajankohta 09/2007 11614331 / FI Käsikirja
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Yleisiä ohjeita... 6 1.1 Turvaohjeet... 6 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset... 6 1.3 Vastuun rajoitus... 6 2 Turvaohjeita... 7 2.1 Muut voimassa olevat dokumentit... 7 2.2 Väyläjärjestelmiä koskevia yleisiä turvaohjeita... 7 2.3 Turvatoiminnot... 7 2.4 Nostinkäyttösovellukset... 7 2.5 Tuotenimet ja tavaramerkit... 7 2.6 Hävittäminen... 8 3 Johdanto... 9 3.1 Tämän käsikirjan sisältö... 9 3.2 Lisädokumentit... 9 3.3 Ominaisuudet... 9 3.3.1 MOVIDRIVE B, MOVITRAC B ja PROFINET... 9 3.3.2 Kaikkiin tietoihin käsiksi pääsy... 10 3.3.3 Valvontatoiminnot... 10 3.3.4 Diagnostiikka... 10 3.3.5 Kenttäväylämonitori... 10 4 Asennusohjeita... 11 4.1 DFE32B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B... 11 4.1.1 Ennen työn aloittamista... 12 4.1.2 Lisäkortin asennus- ja irrotusperiaatteet (MDX61B, rakennekoot 1-6)... 13 4.2 DFE32B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC B... 14 4.2.1 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä MOVITRAC B:n ja lisäkortin DFE32B välillä... 14 4.2.2 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä useamman MOVITRAC B -laitteen välillä... 15 4.3 DFE32B/UOH11B-yhdyskäytävän asennus... 17 4.4 Liitäntä ja liitinten kuvaus DFE32B-lisäkortti... 18 4.5 Liitinten kytkentä... 19 4.6 Väyläkaapelin suojaus ja asennus... 20 4.7 TCP / IP-osoitus ja alaverkot... 21 4.8 ID-osoiteparametrien asettaminen DCP:n avulla... 23 4.9 Menettelytapa laitteen vaihdon jälkeen... 24 4.9.1 Laitteen vaihto MOVIDRIVE B... 24 4.9.2 Laitteen vaihto MOVITRAC B / yhdyskäytävä... 24 4.10 DFE32B-lisäkortin operointikuvat... 25 4.10.1 PROFINET-LEDit... 25 4.10.2 Yhdyskäytävän LED... 26 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 3
Sisällysluettelo 5 PROFINETillä projektointi... 27 5.1 PROFINET IO -ohjaimen projektointi... 27 5.1.1 PROFINET-laitenimen antaminen... 28 5.1.2 PROFINET-liitännän projektointi MOVIDRIVE B:tä varten... 30 5.1.3 MOVITRAC B:n tai yhdyskäytävän projektointi lisäkortilla DFE32B. 36 5.1.4 PROFINET-liitännän projektointi MOVITRAC B:tä varten... 37 5.2 Yhdyskäytävän käytön Auto-Setup-toiminto... 43 5.3 Taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B asetusten tekeminen... 45 5.4 Taajuusmuuttaja MOVITRAC B:n asetusten tekeminen... 46 5.5 Lisäkortilla DFE32B varustetun MDX61B:n käyttöönottotoimenpiteet... 47 5.5.1 Valmistelut... 47 5.5.2 MOVIDRIVE B:n kytkeminen päälle jännitteellä DC 24 V tai AC 400 V... 47 5.6 Lisäkortin DFE32B käyttöönotto yhdyskäytävänä... 49 5.6.1 Valmistelut... 49 5.6.2 DC 24 V tai AC 400 V -käyttöjännitteisten laitteiden päälle kytkeminen... 50 6 PROFINETin käyttöominaisuudet... 52 6.1 Käyttöönotto... 52 6.2 Sisäänrakennettu Ethernet-kytkin... 54 6.3 Prosessidatan konfigurointi... 55 6.4 Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE MDX61B:n ohjaus... 56 6.4.1 Ohjausesimerkki SIMATIC S7:stä, jossa on MOVIDRIVE MDX61B... 57 6.4.2 PROFINET-aikavalvonta (MOVIDRIVE MDX61B)... 57 6.4.3 Reaktio Kenttäväylän aikavalvonta (MOVIDRIVE MDX61B)... 57 6.5 Taajuusmuuttajan MOVITRAC B (yhdyskäytävä) ohjaus... 58 6.5.1 Ohjausesimerkki SIMATIC S7, jossa on MOVITRAC B (yhdyskäytävä)... 59 6.5.2 SBus-aikavalvonta... 59 6.5.3 Laiteviat... 59 6.5.4 DFE32B:n kenttäväylän aikavalvonnan reaktio yhdyskäytävän käytössä... 59 6.6 SIMATIC S7 ohjelmaesimerkki... 60 6.7 PROFINET-hälytykset esimerkissä MOVIDRIVE B... 61 7 Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta... 63 7.1 PROFINET-tietueiden käyttöönotto... 63 7.1.1 SEW-EURODRIVEn PROFINET-laitteen ominaisuudet... 64 7.2 PROFINET-parametrikanavan rakenne... 65 7.2.1 Parametrien asetus tietueen 47 avulla... 66 7.2.2 Ohjaimen sekvenssin kulku... 67 7.2.3 Liitettyjen taajuusmuuttajien osoitus... 68 7.2.4 MOVILINK -parametrien asetustehtävät... 69 7.2.5 PROFIdrive-parametrinasetustehtävät... 74 7.3 Parametrin lukeminen tai kirjoittaminen tietueen 47 avulla... 79 7.3.1 Ohjelmaesimerkki SIMATIC S7 -logiikasta... 79 7.3.2 PROFINET MOVIDRIVE DFE32B:n tekniset tiedot... 79 7.3.3 PROFINET-palveluiden virhekoodit... 80 4 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Sisällysluettelo 8 Sisäänrakennettu verkkopalvelin... 81 8.1 Ohjelmistolle asetetut vaatimukset... 81 8.2 Turva-asetukset... 81 8.3 DFE32B-lisäkortilla varustetun MOVIDRIVE MDX61B:n aloitussivu... 82 8.4 Diagnoosiappletin rakenne... 83 8.5 Pääsysuojaus... 87 9 MOVITOOLS MotionStudio Ethernetin kautta... 88 9.1 Yleiskatsaus... 88 9.2 Toimenpiteet laitteiden konfiguroimista varten... 89 9.3 Tiedonsiirto ulkopuolisiin laitteisiin... 92 10 Vikadiagnoosi... 94 10.1 Diagnoosin vaiheet... 94 10.2 Vikaluettelo yhdyskäytäväkäytössä... 97 11 Tekniset tiedot... 98 11.1 DFE32B-lisäkortti MOVIDRIVE B:tä, MOVITRAC B:tä ja yhdyskäytävän koteloa UOH11B varten... 98 11.2 Mittapiirros DFE32B yhdyskäytäväkotelo UOH11B... 99 12 Hakemisto... 100 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 5
1 Yleisiä ohjeita Turvaohjeet 1 Yleisiä ohjeita 1.1 Turvaohjeet Tämän käsikirjan turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Ohjeen laiminlyönnistä johtuvat seuraukset. Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkaantuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM Hyödyllinen ohje tai vihje. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 1.2 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset Dokumentaation ohjeiden noudattaminen on edellytyksenä laitteen häiriöttömälle toiminnolle ja mahdollisille virhevastuusta aiheutuville korvausvaatimuksille. Tutustu käsikirjaan, ennen kuin käytät laitetta! Varmista, että käsikirja on laitteistosta ja yrityksestä vastaavien sekä laitteella omalla vastuullaan työskentelevien henkilöiden saatavilla ja luettavassa kunnossa. 1.3 Vastuun rajoitus MOVIDRIVE - / MOVITRAC -dokumentaation noudattaminen on perusedellytys sähkömoottoreiden varmalle toiminnalle sekä tuotteen ilmoitettujen ominaisuuksien ja suoritusarvojen saavuttamiselle. SEW-EURODRIVE ei vastaa henkilö- tai omaisuusvahingoista, joiden syynä on käyttöohjeen noudattamatta jättäminen. Tuotevastuu raukeaa sellaisissa tapauksissa. 6 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Turvaohjeita Muut voimassa olevat dokumentit 2 2 Turvaohjeita 2.1 Muut voimassa olevat dokumentit Vain sähköasentajat, joilla on työhön vaadittava pätevyys, saavat asentaa tai ottaa käyttöön laitteet. Työssä on noudatettava voimassa olevia tapaturmantorjuntamääräyksiä sekä seuraavia dokumentteja: Käyttöohjetta MOVIDRIVE MDX60B/61B Käyttöohjetta MOVITRAC B Lue kyseiset julkaisut huolellisesti läpi ennen lisäkortin DFE32B asennuksen ja käyttöönoton aloittamista. Dokumenttien noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. 2.2 Väyläjärjestelmiä koskevia yleisiä turvaohjeita Väyläjärjestelmien myötä käytössäsi on tiedonsiirtojärjestelmä, jonka avulla taajuusmuuttaja MOVIDRIVE voidaan mukauttaa hyvin tarkasti eri sovelluksiin. Muiden väyläjärjestelmien tapaan on olemassa vaara, että (laitteistoon liittyviä) parametreja muutetaan huomaamatta ulkoisesti, jolloin myös laitteen käyttäytyminen muuttuu. Tämän seurauksena järjestelmä voi käyttäytyä odottamattomalla (hallitsemattomalla) tavalla. 2.3 Turvatoiminnot Taajuusmuuttajia MOVIDRIVE MDX60B/61B ja MOVITRAC B ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä koneiden ja ihmisten turvallisuuden varmistamiseksi. Varmista, että turvakäytöissä noudatetaan seuraavissa dokumenteissa olevia ohjeita. MOVIDRIVE - / MOVITRAC B -laitteiden turvallinen poiskytkentä Turvakäytöissä saa käyttää vain osia, jotka SEW-EURODRIVE on toimittanut nimenomaan tätä mallia varten! 2.4 Nostinkäyttösovellukset MOVIDRIVE MDX60B/61B:tä ja MOVITRAC B:tä ei saa käyttää nostokäyttösovelluksissa turvalaitteina. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita mahdollisten henkilö- tai esinevahinkojen välttämiseksi. 2.5 Tuotenimet ja tavaramerkit Tämän käsikirjan sisältämät tuotemerkit ja -nimet ovat haltijoidensa omistamia tavaramerkkejä tai rekisteröityjä tavaramerkkejä. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 7
2 Turvaohjeita Hävittäminen 2.6 Hävittäminen Noudata voimassa olevia kansallisia määräyksiä! Hävitä yksittäiset osat tarvittaessa jätteiden ominaisuuksien ja voimassa olevien kansallisten määräysten mukaan esim.: elektroniikkaromuna muovina peltinä kuparina jne. 8 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Johdanto Tämän käsikirjan sisältö 3 3 Johdanto 3.1 Tämän käsikirjan sisältö Tässä käsikirjassa kuvataan: lisäkortin DFE32B PROFINET IO asennus MOVIDRIVE MDX61B -taajuusmuuttajaan. lisäkortin DFE32B PROFINET IO käyttö taajuusmuuttajassa MOVITRAC B sekä yhdyskäytävän kotelossa UOH11B. MOVIDRIVE B:n käyttöönotto PROFINET-kenttäväyläjärjestelmässä. MOVITRAC B:n käyttöönotto PROFINET-yhdyskäytävässä. PROFINET-konfigurointi GSD-tiedostoja käyttämällä MOVITOOLS MotionStudio -ohjelman käyttö PROFINETin kautta. Diagnoosin teko sisäänrakennettua verkkopalvelinta käyttämällä 3.2 Lisädokumentit Jotta MOVIDRIVE - / MOVITRAC B -taajuusmuuttajan liittäminen PROFINET IO -kenttäväyläjärjestelmään sujuisi mahdollisimman yksinkertaisesti ja tehokkaasti, suosittelemme tämän käsikirjan lisäksi myös seuraavien kenttäväylää koskevien lisäjulkaisujen hankkimista: MOVIDRIVE -kenttäväylälaiteprofiilin käsikirja MOVITRAC B- / MOVIDRIVE B-järjestelmäkäsikirja Kenttäväylälaiteprofiili MOVIDRIVE :n käsikirjassa ja MOVITRAC B:n järjestelmäkäsikirjassa selitetään kenttäväyläparametrien ja niiden koodauksen kuvauksen ohella mitä erilaisimpia ohjauskonsepteja ja sovellusmahdollisuuksia käyttämällä apuna pieniä esimerkkejä. Käsikirja "Kenttäväylälaiteprofiili MOVIDRIVE " sisältää luettelon kaikista taajuusmuuttajan parametreista, jotka voidaan lukea ja kirjoittaa eri tiedonsiirtoliityntöjen, kuten järjestelmäväylän, RS485:n ja myös kenttäväyläliitännän kautta. 3.3 Ominaisuudet Taajuusmuuttajat MOVIDRIVE MDX61B ja MOVITRAC B voidaan liittää DFE32B PROFINET IO -lisäkortin ansiosta sen tehokasta yleisluontoista kenttäväyläliitäntää hyödyntämällä ylemmän tason automaatiojärjestelmiin PROFINET IO -väylän kautta. 3.3.1 MOVIDRIVE B, MOVITRAC B ja PROFINET PROFINET-käytön perustana oleva taajuusmuuttajan käyttäytyminen, ns. laiteprofiili, on kenttäväylästä riippumaton ja siten yhdenmukainen. Käyttäjälle tarjoutuu näin mahdollisuus kenttäväylästä riippumattomien käyttölaitesovellusten kehittämiseen. Vaihto muihin väyläjärjestelmiin, kuten esim. DeviceNet-väylään (optio DFD), on helppoa. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 9
3 Johdanto Ominaisuudet 3.3.2 Kaikkiin tietoihin käsiksi pääsy PROFINET-liitännän kautta päästään digitaalisesti käsiksi kaikkiin MOVIDRIVE MDX61B:n ja MOVITRAC B:n käyttöteknisiin parametreihin ja toimintoihin. Taajuusmuuttajan ohjaus tapahtuu nopean, syklisen prosessidatan avulla. Tämän prosessidatakanavan kautta voidaan käynnistää ohjearvojen, kuten esim. nopeuden ohjearvon, kiihdytyksen ja hidastuksen integrointiaikojen antamisen jne. määrittämisen ohella myös erilaisia käyttöteknisiä toimintoja, kuten esim. aktivointi, säätimen lukitus, normaali pysäytys, pikapysäytys jne. Taajuusmuuttajasta voidaan lukea samanaikaisesti prosessidatakanavan avulla myös oloarvoja, kuten käyntinopeus- ja virtaoloarvoja, laitteen tilatietoja, vikailmoitusnumeroita tai vastaavuusviestejä. 3.3.3 Valvontatoiminnot Kenttäväyläjärjestelmän käyttö vaatii käyttölaitetekniikalta lisävalvontatoimintoja, kuten esim. kenttäväylän ajallista valvontaa (kenttäväylän aikavalvontaa) tai myös pikapysäytystä. MOVIDRIVE - /MOVITRAC -valvontatoiminnot voidaan esimerkiksi sovittaa tarkoin käytettyä sovellusta vastaaviksi. Siten voidaan esimerkiksi määrittää, minkä virhereaktion taajuusmuuttaja laukaisee väylävirheen yhteydessä. Monissa sovelluksissa pikapysäytys on käyttökelpoinen, mutta sen sijaan voidaan myös jäädyttää viimeksi asetetut ohjearvot, jolloin taajuusmuuttaja jatkaa toimintaa viimeksi voimassa olleilla ohjearvoilla (esim. kuljetushiha). Koska ohjausliittimet toimivat myös kenttäväyläkäytössä, kenttäväylästä riippumattomia pikapysäytyksiä voidaan käyttää totuttuun tapaan taajuusmuuttajan liitinten avulla. 3.3.4 Diagnostiikka Taajuusmuuttajissa MOVIDRIVE ja MOVITRAC B on käyttöönottoa ja huoltoa varten useita diagnoosimahdollisuuksia. Integroidulla kenttäväylämonitorilla voidaan esimerkiksi valvoa sekä ylemmän tason ohjauksen lähettämiä ohjearvoja että oloarvoja. Sisäänrakennettu verkkopalvelin mahdollistaa diagnoosiarvoihin käsiksipääsyn vakioselainta käyttämällä. 3.3.5 Kenttäväylämonitori Lisäksi on mahdollisuus saada paljon lisätietoa kenttäväyläliitännän tilasta. Kenttäväylämonitoritoiminto tarjoaa yhdessä MOVITOOLS MotionStudio -ohjelman kanssa kätevän diagnoositavan, jolla voidaan asettaa kaikki käyttöparametrit (mukaan lukien kenttäväyläparametrit) sekä myös saada näyttöön yksityiskohtaiset kenttäväylä- ja laitetiedot. 10 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Asennusohjeita DFE32B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B 4 4 Asennusohjeita Tämä luku sisältää tietoja DFE32B PROFINET IO -lisäkortin asennuksesta taajuusmuuttajiin MOVIDRIVE MDX61B ja MOVITRAC B sekä yhdyskäytävän koteloon UOH11B. 4.1 DFE32B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B OHJEITA Ainoastaan SEW-EURODRIVE saa asentaa ja purkaa lisäkortit MOVIDRIVE MDX61B kokoluokassa 0. Käyttäjä saa asentaa ja purkaa lisäkortit vain taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B kokoluokissa 1-6. DFE32B PROFINET IO -lisäkortti on työnnettävä kenttäväylän liitinpaikkaan [1]. Käytä kaapeloinnissa vain PROFINET IO -käyttöön hyväksyttyjä pistokkeita ja kaapeleita. [1] 62179AXX Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 11
4 Asennusohjeita DFE32B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B 4.1.1 Ennen työn aloittamista Noudata seuraavia ohjeita, ennen kuin aloitat lisäkortin asennuksen tai irrottamisen: Kytke taajuusmuuttaja jännitteettömäksi. Katkaise jännitteensyöttö DC 24 V ja verkkojännite pois päältä. Pura oman kehosi sähkövaraus sopivin toimenpitein (antistaattinen nauha, sähköä johtavat kengät tms.) ennen lisäkorttiin koskemista. Irrota ohjauspaneeli ja etukansi ennen lisäkortin asennusta (Æ Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B, luku "Asennus"). Aseta etukansi ja ohjauspaneeli paikalleen lisäkortin asennuksen jälkeen (Æ Käyttöohje MOVIDRIVE MDX60B/61B, luku "Asennus"). Säilytä lisäkortti alkuperäisessä pakkauksessaan, ja ota se pakkauksesta vasta juuri ennen asentamista. Tartu lisäkorttiin aina vain piirilevyn reunoista. Älä koske sen rakenneosiin. 12 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Asennusohjeita DFE32B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVIDRIVE MDX61B 4 4.1.2 Lisäkortin asennus- ja irrotusperiaatteet (MDX61B, rakennekoot 1-6) 2. 1. 2. 1. 3. 3. 3. 4. 4. 60039AXX 1. Irrota lisäkortin pitimen molemmat kiinnitysruuvit. Vedä lisäkortin pidin tasaisesti suoraan ulos liitinpaikaltaan (ei vinoon!). 2. Irrota lisäkortin pitimen mustassa kansilevyssä olevat 2 kiinnitysruuvia. Irrota musta kansilevy. 3. Aseta lisäkortti 3 kiinnitysruuvin avulla tarkasti lisäkortin pitimessä oleviin aukkoihin. 4. Aseta lisäkortin pidin, johon lisäkortti on asennettu, liitinpaikkaan painamalla sitä kohtalaisen voimakkaasti. Kiinnitä lisäkortin pidin jälleen molemmilla kiinnitysruuveilla. 5. Irrota lisäkortti päinvastaisessa järjestyksessä. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 13
4 Asennusohjeita DFE32B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC B 4.2 DFE32B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC B OHJEITA MOVITRAC B ei tarvitse erityistä laiteohjelmistoversiota. MOVITRAC B:n lisäkortit saa asentaa ja irrottaa vain SEW-EURODRIVE. 4.2.1 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä MOVITRAC B:n ja lisäkortin DFE32B välillä S1 S2 ON OFF X44 DFE 32B RUN BUS FAULT FSC11B X45 X46 HL 1 234567 X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 + DC 24 V = 24V IO GND X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X26 1234567 61633AXX X46 X26 Liitinjärjestys X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high X46:2 X26:2 SC12 SBus, CAN low X46:3 X26:3 GND, CAN GND X46:7 X26:7 DC 24 V X12 Liitinjärjestys X12:8 +24 V DC tulo X12:9 GND binääritulojen vertailupotentiaali DFE32B-lisäkorttiin voidaan syöttää 24 voltin tasajännitettä MOVITRAC B -taajuusmuuttajan liittimestä X46.7 liittimeen X26.7. Kun DFE32B-lisäkortti saa jännitteen MOVITRAC B -taajuusmuuttajalta, MOVITRAC B:hen on syötettävä 24 voltin tasajännitettä liittimeen X12.8 ja X12.9. Aktivoi lisäkortista FSC11B järjestelmäväylän päätevastus (S1 = ON). 14 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Asennusohjeita DFE32B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC B 4 4.2.2 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä useamman MOVITRAC B -laitteen välillä MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 DFE 32B RUN BUS FAULT FSC11B X45 X46 H L 1 234567 X30 X32 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 S1 S2 + DC 24 V = - 24V IO GND X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X26 1234567 X44 FSC11B X45 ON OFF X46 X44 FSC11B X45 ON OFF X46 HL 1 23456 7 HL 1 23456 7 61635AXX MOVITRAC B DFE32B yhdyskäytäväkotelon UOH11B kautta X46 Liitinjärjestys X26 Liitinjärjestys X46:1 SC 11 (järjestelmäväylä tuleva High) X26:1 SC11 SBus +, CAN High X46:2 SC 12 (järjestelmäväylä tuleva Low) X26:2 SC12 SBus, CAN Low X46:3 GND (järjestelmäväylän vertailupotentiaali) X26:3 GND, CAN GND X46:4 SC21 (järjestelmäväylä lähtevä High) X46:5 SC22 (järjestelmäväylä lähtevä Low) X46:6 GND (järjestelmäväylän vertailupotentiaali) X46:7 DC 24 V X26:7 DC 24 V X12 Liitinjärjestys X12:8 +24 V DC tulo X12:9 GND binääritulojen vertailupotentiaali Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 15
4 Asennusohjeita DFE32B-lisäkortin asennus taajuusmuuttajaan MOVITRAC B Ota huomioon seuraavat seikat: Käytä 2x2-napaista, pareittain kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu tiedonsiirtokaapeli). Maadoita kaapelin häiriösuojajohdin laajapintaisesti molemmista päistä MOVITRAC B:n elektroniikan häiriösuojaliittimeen ja häiriösuojan päät lisäksi GND:hen. Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: Johdinpoikkipinta 0,25 mm 2 (AWG18)... 0,75 mm 2 (AWG23) Johtimen resistanssi 120 Ê 1 MHz:n taajuudella Kapasitanssi  40 pf/m 1 khz:n taajuudella Soveltuvia ovat esimerkiksi CAN- tai DeviceNet-kaapelit. Johtimen sallittu kokonaispituus riippuu järjestelmäväylän siirtonopeuden asetusarvosta: 250 kbaud: 160 m 500 kbaud: 80 m 1000 kbaud: 40 m Kytke järjestelmäväylän päätevastus järjestelmäväyläyhteyden loppupäähän (S1 = ON). Kytke muiden laitteiden päätevastus pois päältä (S1 = OFF). DFE32B-yhdyskäytävän on aina oltava järjestelmäväyläyhteyden alussa tai lopussa, ja siinä on kiinteästi asennettu päätevastus. OHJEITA SBus-väylän yhdistämien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Estä potentiaalierot sopivalla tavalla, esimerkiksi yhdistämällä laitemaat erillisellä johdolla. Tähdenmuotoinen kaapelointi ei ole sallittu. 16 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Asennusohjeita DFE32B/UOH11B-yhdyskäytävän asennus 4 4.3 DFE32B/UOH11B-yhdyskäytävän asennus Seuraava kuva havainnollistaa lisäkortin DFE32B liitäntää yhdyskäytävän kotelon UOH11B:X26 kautta. HUOM Yhdyskäytävän kotelon UOH11B lisäkortit saa asentaa ja irrottaa vain SEW- EURODRIVE. UOH11B DFE 32B RUN BUS FAULT X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO H1 H2 X24 SEW Drive X26 1 234567 SC11 Järjestelmäväylä +, CAN high SC12 Järjestelmäväylä -, CAN low GND, CAN GND DC+24 V GND 61636AFI Yhdyskäytävän kotelo UOH11B X26 Liitinjärjestys X26:1 SC11 Järjestelmäväylä +, CAN high X26:2 SC12 Järjestelmäväylä, CAN low X26:3 GND, CAN GND X26:4 Varattu X26:5 Varattu X26:6 GND, CAN GND X26:7 DC 24 V Yhdyskäytävän koteloon syötetään 24 V DC jännite, joka on liitetty liittimeen X26. Kytke järjestelmäväylän päätevastus järjestelmäväyläyhteyden loppupäähän. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 17
4 Asennusohjeita Liitäntä ja liitinten kuvaus DFE32B-lisäkortti 4.4 Liitäntä ja liitinten kuvaus DFE32B-lisäkortti Tuotenumero Lisävaruste kenttäväyläliitäntä PROFINET IO tyyppi DFE32B: 1821 345 6 OHJEITA Vaihtoehtoa "Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO" voidaan käyttää vain MOVIDRIVE MDX61B:n yhteydessä, ei mallin MDX60B kanssa. Lisäkortti DFE32B on asetettava kenttäväyläpaikkaan. DFE32B edestä Kuvaus DIP-kytkin Toiminto DFE 32B RUN BUS FAULT LED RUN (punainen/ keltainen/vihreä) LED BUS FAULT (punainen/keltainen/ vihreä) Osoittaa DFE32B:n sen hetkisen tilan. Osoittaa PROFINET IO-yhteyden tilan. X30 X30: Ethernet-liitäntä LED Link (vihreä) LED Activity (keltainen) X32 X32: Ethernet-liitäntä LED Link (vihreä) LED Activity (keltainen) Def IP AS 0 1 PROFINET IO DIP-kytkin AS DEF IP Yhdyskäytävän käytön auto-setup-toiminto Palauttaa osoiteparametrit seuraavaksi oletusarvoksi: IP-osoite: 192.168.10.4 Alaverkkomaski: 255.255.255.0 Yhdyskäytävä: 1.0.0.0 PROFINET-laitenimi: PNETDeviceName_MACID 61630AXX MOVITRAC B, DFE32B ja UOH11B edestä Kuvaus Toiminto H1 H2 LED H1 (punainen) LED H2 (vihreä) Järjestelmävika (vain yhdyskäytävän toimintaa varten) Varattu X24 58129axx X24 X-Terminal RS485-liitäntä PC:n ja MOVITOOLS -MotionStudion kautta tapahtuvaa diagnoosia varten (koskee vain MOVITRAC B:tä) 18 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Asennusohjeita Liitinten kytkentä 4 4.5 Liitinten kytkentä Käytä IEC 11801 -standardin painoksen 2.0, luokan 5 mukaisia valmiita, suojattuja RJ45-pistoliittimiä. [6] [3] [2] [1] 123 6 A Kuva 1: Pistokkeen johdotus RJ45-pistoliitin B 54174AXX A = edestä katsottuna B = takaa katsottuna [1] Nasta 1 TX+ Transmit Plus [2] Nasta 2 TX Transmit Minus [3] Nasta 3 RX+ Receive Plus [6] Nasta 6 RX Receive Minus Liitäntä MOVIDRIVE B/MOVITRAC B / Ethernet DFE32B liitetään kytkemällä Ethernet-liitäntä X30 tai X32 (RJ45-pistoke) suojattuun, pareittain kierrettyyn kaapeliin, joka vastaa standardin IEC 11801 painoksen 2.0 mukaisen luokan 5 D vaatimuksia. Sisäänrakennettu kytkin auttaa linjatopologian toteutuksessa. OHJEITA Kaapelin enimmäispituus 10/100 MBaud Ethernet (100BaseT) -liitäntää varten esim. DFE32B:n ja kytkimen välillä on 100 metriä standardin IEC 802.3 mukaan. PROFINET IO:ssa käytetään VLAN-Tag:in kautta priorisoituja Ethernet-kehyksiä, joissa on kehyksen tunniste 8892 hex reaaliajassa tapahtuvaa tiedonsiirtoa varten. Se edellyttää kytkentäisiä verkkoja. Kytkinten on tuettava priorisointia. Hubeja ei saa käyttää. Tiedot siirretään kaksisuuntaismenetelmällä 100 MBitin nopeudella. Kaapelointia koskevaa yksityiskohtaista tietoa on PROFINET-käyttäjäorganisaation julkaisussa "Installation Guideline PROFINET. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 19
4 Asennusohjeita Väyläkaapelin suojaus ja asennus 4.6 Väyläkaapelin suojaus ja asennus Käytä vain suojattuja kaapeleita ja liitoskappaleita, jotka vastaavat myös standardin IEC 11801 painoksen 2.0 mukaisen luokan 5 D vaatimuksia. Oikea suojaus vaimentaa sähköiset häiriövaikutukset, joita voi ilmetä teollisuusympäristössä. Seuraavilla toimenpiteillä saavutetaan paras suojaus: Kiristä pistokkeiden, moduulien ja potentiaalintasausjohdinten kiinnitysruuvit käsivoimin. Käytä vain metallirunkoisia tai metallipinnoitettuja pistokkeita. Kytke suojavaippa pistokkeeseen laajapintaisesti. Kytke väyläkaapelin suojavaippa kummastakin päästä. Älä vedä signaali- ja väyläkaapeleita tehokaapeleiden (moottorin kaapeleiden) rinnalle, vaan mieluiten erillisiin kaapelikanaviin. Vältä maadoitettuja metallikaapelihyllyjä teollisuusympäristössä. Asenna signaalikaapeli ja sen potentiaalintasaus lähelle toisiaan lyhintä mahdollista reittiä pitkin. Vältä väyläkaapeleiden jatkamista pistoliittimillä. Vie väyläkaapeli lähelle valmiita massapintoja. SEIS! Mikäli maapotentiaali vaihtelee, kummastakin päästä kytketyn ja maapotentiaaliin (PE) liitetyn suojavaipan kautta voi kulkea tasausvirtaa. Huolehdi tällöin riittävästä potentiaalintasauksesta voimassa olevien VDE-määräysten mukaisesti. 20 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Asennusohjeita TCP / IP-osoitus ja alaverkot 4 4.7 TCP / IP-osoitus ja alaverkot Johdanto IP-protokollan osoiteasetukset tehdään seuraavia parametrejä käyttämällä IP-osoite Alaverkkomaski Vakioyhdyskäytävä Tässä luvussa selitetään osoitusmekanismit ja IP-verkkojen jakautuminen alaverkkoihin kyseisten parametrien oikeaan asettamista varten. IP-osoite IP-osoite on 32-bittinen arvo, jonka avulla verkossa olevan päätelaitteen voi tunnistaa selvästi. IP-osoitteessa on neljä desimaalilukua, jotka on erotettu toisistaan pisteillä. Esimerkki: 192.168.10.4 Jokainen desimaaliluku kuvaa osoitteen yhtä tavua (= 8 Bit), ja se voidaan esittää myös binäärisenä (Æ seuraava taulukko). Tavu 1 Tavu 2 Tavu 3 Tavu 4 11000000. 10101000. 00001010. 00000100 IP-muodostuu verkko-osoitteesta ja päätelaitteen osoitteesta (Æ seuraava taulukko). Verkko-osoite Päätelaiteosoite 192.168.10 4 Se, mikä IP-osoitteen osa kuvaa verkkoa ja mikä osa kuvaa päätelaitetta, määritetään verkkoluokan ja alaverkkomaskin perusteella. Pelkästään nollista tai ykkösistä (binäärinen) koostuvia päätelaiteosoitteita ei saa käyttää, koska niitä käytetään verkon osoitteessa tai broadcast-osoitteessa. Verkkoluokat IP-osoitteen ensimmäinen tavu määrittää verkkoluokan ja siten osoitteen jakautumisen verkko-osoitteeseen ja päätelaiteosoitteeseen. Arvoalue Tavu 1 Verkkoluokka Täydellinen verkko-osoite (esimerkki) Merkitys 0... 127 A 10.1.22.3 10 = Verkko-osoite 1.22.3 = Päätelaiteosoite 128... 191 B 172.16.52.4 172.16 = Verkko-osoite 52.4 = Päätelaiteosoite 192... 223 C 192.168.10.4 192.168.10 = Verkko-osoite 4 = Päätelaiteosoite Kyseisen kaltainen karkea jaottelu ei riitä useille verkoille. Ne käyttävät lisänä tarkasti säädettävää alaverkkomaskia. Alaverkkomaski Alaverkkomaskia käyttämällä verkkoluokat voidaan jaotella vielä tarkemmin. Alamaskissa on IP-osoitteen tapaan neljä desimaalilukua, jotka on erotettu toisistaan pisteillä. Jokainen desimaaliluku kuvaa yhtä tavua. Esimerkki: 255.255.255.128 Jokainen desimaaliluku kuvaa alaverkkomaskin yhtä tavua (= 8 Bit), ja se voidaan esittää myös binäärisenä (Æ seuraava taulukko). Tavu 1 Tavu 2 Tavu 3 Tavu 4 11111111. 11111111. 11111111. 10000000 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 21
4 Asennusohjeita TCP / IP-osoitus ja alaverkot Mikäli kirjoitat IP-osoitteen ja alaverkkomaskin alekkain, huomaat, että kaikki ykköset kuvaavat alaverkkomaskin binäärisessä esitystavassa verkko-osoitteen osuutta ja kaikki nollat päätelaiteosoitetta (Æ seuraava taulukko). IP-osoite Alaverkkomaski Tavu 1 Tavu 2 Tavu 3 Tavu 4 desimaali 192. 168. 10. 128 binääri 11000000. 10101000. 00001010. 10000000 desimaali 255. 255. 255. 128 binääri 11111111. 11111111. 11111111. 10000000 C-luokka-verkko, jonka osoite on 192.168.10., jaetaan vielä alaverkkoihin alaverkkomaskin 255.255.255.128 avulla. Näin syntyy kaksi verkkoa, joiden osoitteet ovat 192.168.10.0 ja 192.168.10.128. Molempien verkkojen mahdolliset päätelaiteosoitteet ovat: 192.168.10.1... 192.168.10.126 192.168.10.129... 192.168.10.254 Verkon päätelaitteet määrittävät sen, onko tiedonsiirtokumppani omassa vai toisessa verkossa, käyttämällä IP-osoitteen ja alaverkkomaskin loogista JA-operaatiota. Mikäli tiedonsiirtokumppani on toisessa verkossa, käytetään vakioyhdyskäytävää. Vakioyhdyskäytävä Myös vakioyhdyskäytävää käytetään 32-bittisen osoitteen avulla. 32-bittisessä osoitteessa on neljä desimaalilukua, jotka on erotettu toisistaan pisteillä. Esimerkki: 192.168.10.1 Vakioyhdyskäytävä luo yhteyden toisiin verkkoihin. Näin päätelaite, joka haluaa olla yhteydessä toiseen päätelaitteeseen, voi käyttää IP-osoitteessa ja alaverkkomaskissa loogista JA-operaatiota ja päättää siten, onko etsitty päätelaite omassa verkossa. Mikäli näin ei ole, se ottaa yhteyttä vakioyhdyskäytävään (reitittimeen), jonka on oltava omassa verkossa. Vakioyhdyskäytävä huolehtii sitten tietopakettien edelleenvälittämisestä. 22 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Asennusohjeita ID-osoiteparametrien asettaminen DCP:n avulla 4 4.8 ID-osoiteparametrien asettaminen DCP:n avulla Ensimmäinen käyttöönotto IP-osoiteparametrit määritetään PROFINET IO:ssa protokollan "DCP" (Discovery and Configuration Protocol) avulla. DCP käyttää apuna laitenimeä (Device Name). PRO- FINET IO-käyttäjä voidaan tunnistaa verkossa erehtymättömästi laitenimeä käyttämällä. Se ilmoitetaan PROFINET IO-ohjaimeen (ohjauslaite) käyttäjän projektoinnin yhteydessä, ja senkin asetukset tehdään PROFINET IO-laitteen projektointiohjelman avulla. Ohjain tunnistaa laitteen ylösajon yhteydessä laitenimen avulla ja lähettää tarvittavat IP-osoiteparametrit. Suoria slave-asetuksia ei näin ollen enää tarvitse tehdä. Yleinen menettelytapa kuvataan luvussa "PROFINETillä projektointi" käyttämällä esimerkkinä SIMATIC STEP 7:ää (Æ kappale "PROFINET-laitenimen antaminen"). IP-osoiteparametrien palauttaminen Mikäli IP-osoiteparametrit eivät ole tiedossa, eikä sarjaliitännällä tai käyttölaitteella DBG60B päästä yhteyteen taajuusmuuttajan kanssa, IP-osoiteparametrit voidaan asettaa takaisin oletusarvoiksi DIP-kytkintä "Def IP" käyttämällä. Lisäkortin DFE32B oletusarvoiksi asetetaan silloin: IP-osoite: 192.168.10.4 Alaverkkomaski: 255.255.255.0 Oletusyhdysverkkokäytävä: 1.0.0.0 PROFINET-laitenimi: PNETDeviceName_MACID Toimi seuraavassa järjestyksessä, mikäli haluat palauttaa IP-osoiteparametrit oletusarvoiksi: Kytke verkkojännite ja DC 24 V syöttöjännite pois päältä. Aseta lisäkortin DFE32B DIP-kytkin "Def IP" asentoon "1". Kytke verkkojännite ja DC 24 V syöttöjännite takaisin päälle. Odota, kunnes lisäkortti DFE32B on ajettu ylös. Sen tunnistaa vihreästä LED:istä "Run". Pääset nyt käsiksi muuntajaan IP-osoitteella 192.168.10.4. Mikäli haluat tehdä muutoksia uusiin IP-osoiteparametreihin, menettele seuraavalla tavalla: Käynnistä Internet-selain ja avaa lisäkortin DFE32B kotisivu tai käynnistä MOVITOOLS MotionStudio. Tee haluttujen osoiteparametrien asetukset. Aseta lisäkortin DFE32B DIP-kytkin "Def IP" asentoon "0". Uudet osoiteparametrit tallentuvat laitteen pois päältä ja takaisin päälle kytkennän jälkeen. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 23
4 Asennusohjeita Menettelytapa laitteen vaihdon jälkeen 4.9 Menettelytapa laitteen vaihdon jälkeen 4.9.1 Laitteen vaihto MOVIDRIVE B Mikäli asetat vaihdetun MOVIDRIVE B:n muistikortin uuteen MOVIDRIVE B:hen, PROFINET IO -ohjain tunnistaa uuden laitteen ilman erillisiä toimenpiteitä. HUOM Mikäli et aseta vaihdetun MOVIDRIVE B:n muistikorttia uuteen MOVIDRIVE B:hen, sinun on suoritettava taajuusmuuttajan täydellinen käyttöönotto tai ladattava talteenotetut parametrit uuteen MOVIDRIVE B:hen. Sinun on myös osoitettava olemassa oleva PROFINET IO -laitenimi uudelleen projektointiohjelmistoa käyttämällä. Toimi kuten ensimmäisessä käyttöönotossa (Æ luku "PROFINETillä projektointi"). Mikäli vaihdetaan vain lisäkortti DFE32B, erillisiä toimenpiteitä ei tarvita. 4.9.2 Laitteen vaihto MOVITRAC B / yhdyskäytävä Koskee vain kenttäväyläkortilla varustetun MOVITRAC B:n vaihtoa: Talteenotetut parametrit on ladattava uuteen MOVITRAC B:hen, tai taajuusmuuttajalle on suoritettava täydellinen käyttöönotto (Æ Käyttöohje MOVITRAC B). Olemassa oleva PROFINET IO -laitenimi on osoitettava uudelleen projektointiohjelmistoa käyttämällä. Toimi kuten ensimmäisessä käyttöönotossa (Æ luku "PRO- FINET-projektointi"). Tarkista ennen Auto-Setupia parametrit P884 SBus-siirtonopeus ja P831 Reaktio kenttäväylän aikavalvonta. Järjestelmäväylään liitettyjen laitteiden siirtonopeuden on oltava sama kuin yhdyskäytävän (DFE32B) järjestelmäväyläsiirtonopeuden. Käytä siihen yhdyskäytävän parametripuuta MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmassa. Aktivoi nyt Auto-Setup-toiminto. Aseta lisäkortin DFE32B DIP-kytkin "AS" asentoon 1. 24 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Asennusohjeita DFE32B-lisäkortin operointikuvat 4 4.10 DFE32B-lisäkortin operointikuvat 4.10.1 PROFINET-LEDit Lisäkortissa DFE32B on 2 valodiodia, jotka osoittavat DFE32B:n ja PROFINET-järjestelmän sen hetkisen tilan. DFE32B RUN BUS FAULT 61629AXX LED RUN LED RUN osoittaa väyläelektroniikan oikean käytön. LED RUN tilat Vian syy Vihreä DFE32B-laitteisto OK. Oikea käyttö Ei pala DFE32B ei ole käyttövalmis. Punainen Virhe DFE32B-laitteistossa Vilkkuu vihreänä Vilkkuu keltaisena DFE32B:n laitteisto ei käynnisty. Vianpoisto Kytke laite uudelleen päälle. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Kytke laite uudelleen päälle. Aseta oletus-iposoiteparametri DIP-kytkimen "DEP IP" avulla. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Keltainen Kytke laite uudelleen päälle. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun LED BUS-FAULT LED BUS FAULT osoittaa PROFINETin tilan. LED BUS- FAULTin tilat Vian syy Ei pala PROFINET-IO-laitteella on meneillään tiedonsiirto PROFINET-IOohjaimen kanssa (Data Exchange). Vilkkuu vihreänä Vilkkuu vihreänä/ punaisena PROFINET IO -ohjaimen projektoinnin vilkkutarkistus on aktivoitu päätelaitteen optista paikallistamista varten. Punainen Yhteys PROFINET IO -ohjaimeen on katkennut. PROFINET IO -laite ei tunnista linkkiä Väyläkatkos PROFINET IO -ohjain ei ole käytössä Keltainen Vilkkuu keltaisena STEP 7 -laitteistokonfigurointiin on asetettu sopimaton moduuli. Vianpoisto - - Tarkista lisäkortin DFE32B PROFINET-liitäntä Tarkista PROFINET IO -ohjain Tarkista PROFINET-verkon kaapelointi Aseta STEP 7 laitteistokonfigurointi ONLINE-tilaan ja analysoi PROFINET IO -laitteen korttipaikkojen rakenneryhmien tilat. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 25
4 Asennusohjeita DFE32B-lisäkortin operointikuvat LEDit Link / Activity Molemmat RJ45-pistokeliittimiin (X30, X32) sisäänrakennetut LEDit Link (vihreä) ja Activity (keltainen) osoittavat Ethernet-yhteyden tilan. LED "Link" X30 LED "Activity" X32 61880AXX LED / tila Link / vihreä Link / ei pala Aktivointi / keltainen Merkitys Ethernet-yhteys on olemassa. Ethernet-yhteyttä ei ole olemassa. Ethernetin välityksellä siirretään parhaillaan tietoja. OHJEITA Koska lisäkortin DFE32B laiteohjelmisto tarvitsee tunnistamiseen noin 10 sekuntia, MOVIDRIVE :n seitsemänosaisessa näytössä näytetään sillä aikaa tilaa "0" (taajuusmuuttaja ei ole valmiudessa)t. LED Run lisäkortilla DFE32B palaa vihreänä. 4.10.2 Yhdyskäytävän LED LEDit H1 ja H2 osoittavat tiedonsiirtotilaa yhdysväyläkäytössä. H1 H2 X24 58129axx LED H1 Sys-Fault Vain yhdyskäytävätoimintoa varten (punainen) Tila Tila Kuvaus Punainen Järjestelmävika Yhdyskäytävää ei ole konfiguroitu tai jotain käyttölaitteista ei ole aktivoitu. Ei pala Järjestelmäväylä ok Yhdyskäytävä konfiguroitu oikein Vilkkuu Väylän skannaus Yhdyskäytävä tarkastaa väylän OHJEITA LED H2 (vihreä) on varattu tällä hetkellä. X-Terminal X24 on PC:n ja MOVITOOLS MotionStudio -ohjelman avulla tapahtuvan diagnoosin RS485-liitäntä. 26 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi 5 5 PROFINETillä projektointi Tässä luvussa kuvataan, kuinka lisäkortilla DFE32B varustetut taajuusmuuttajat MOVIDRIVE B ja MOVITRAC B / yhdyskäytävä projektoidaan. DFE32B:n projektointiin MOVIDRIVE B:n kanssa tai MOVITRAC B:ssä käytetään seuraavaa GSDtiedostoa: GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjjmmtt.xml Kyseinen GSD-tiedosto sisältää laitekuvauksen MOVIDRIVE B:hen asennetun tai MOVITRAC B:n kenttäväyläyhdyskäytävän lisäkortin DFE32B käyttöä varten. 5.1 PROFINET IO -ohjaimen projektointi Tässä luvussa kuvataan MOVIDRIVE B:n tai MOVITRAC B:n projektointia PROFI- NETin kanssa sen hetkistä GSD(ML)-tiedostoa käyttämällä. Projektointia havainnollistetaan esimerkkien avulla käyttämällä apuna SIMATIC-Manager-projektointiohjelmistoa, jossa on SIMATIC CPU 315F 2 PN/DP. GSD-tiedoston tunnistaminen Käynnistä STEP 7 HWKONFIG ja valitse valikosta [Extras] valikon kohta [Install new GSD file]. Valitse seuraavasta dialogista tiedosto "GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports- JJJJMMTT.xml" CD:ltä "Ohjelmisto ROM 7". "VVVVKKPP" tarkoittaa tiedoston päivämäärää. Voit navigoida haluttuun hakemistoon valitsemalla "Browse". Vahvista valinta [OK]-painikkeella. SEW-PROFINET-IO -liitäntä DFE32B löytyy lopuksi kohdasta [Other field devices] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)]. HUOM GSD-tiedoston sen hetkisen version voi ladata myös SEW-kotisivulta (www.seweurodrive.com) kohdasta "Software". Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 27
5 PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi 5.1.1 PROFINET-laitenimen antaminen Yleinen menettelytapa kuvataan käyttäen esimerkkinä SIMATIC STEP 7:ää. Valitse STEP 7 HWCKONFIG -valikkokohta [PLC] / [Ethernet] / [Edit Ethernet node...] aus. 11727AEN Klikkaa "Browse"-näppäintä. Näkyviin ilmestyy kaikkien PROFINET IO -päätelaitteiden yleiskatsaus, johon pääsee käsiksi online-tilassa projektointityökalun avulla (Æ seuraava kuva). [2] [3] [4] [1] 62340AEN Valitse haluttu päätelaite. SEW-päätelaite näkyy laitetyypin [3] kohdalla nimellä "SEW-MDX61B+DFE32B". Laitteen nimeksi [4] on asetettu tehtaalla "PNETDeviceName", ja käyttäjä sovittaa sen laitteiston ominaisuuksille sopivaksi. Useat MDX61B:t voidaan erottaa keskenään näytettyjen MAC-osoitteiden [2] avulla. MACosoite [2] on liimattu lisäkortin DFE32B päälle. Valitun DFE32B:n tila-led saadaan vilkkumaan vihreänä painikkeen [Flash] [1] avulla, ja valinta voidaan tarkistaa sillä tavalla. 28 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi 5 [6] [5] [4] [7] [3] [2] [8] [9] [1] 62330AEN [1] Painike "Close" [2] Syöttökenttä "Device name" [3] Painike "Assign IP Configuration" [4] Syöttökenttä "Subnet mask" [5] Syöttökenttä "IP address" [6] Painike "Browse" [7] Syöttökenttä "Router address" [8] Painike "Assign name" [9] Painike "Reset" Syötä laitteen nimi syöttökenttään "Device name" [2], ja paina painiketta [Assign name] [8]. Laitteen nimi välitetään ja tallennetaan päätelaitteeseen. Nimessä voi olla enintään 255 merkkiä. Anna IP-osoite [5] ja alaverkkomaski [4] sekä tarvittaessa reitittimen osoite [7]. Paina painiketta [Assign IP Configuration] [3]. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 29
5 PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi HUOM IO-ohjain ei saa olla vielä syklittäin tapahtuvassa tiedonsiirrossa IO-laitteiden kanssa. Paina uudelleen painiketta [Browse] [6] tarkistaaksesi, onko asetukset tallennettu. Paina painiketta [Close] [1]. DFE32B:n laitenimi voidaan palauttaa entiselleen online-tilassa painamalla kohtaa [Reset] [9]. DFE32B on käynnistettävä sen jälkeen uudelleen. 5.1.2 PROFINET-liitännän projektointi MOVIDRIVE B:tä varten Uuden projektin luominen Käynnistä SIMATIC-hallinta ja luo uusi projekti. Valitse ohjauksen tyyppi ja lisää halutut rakenneosat. On järkevää käyttää erityisesti rakenneosia OB82, OB86 ja OB122. Rakenneosa OB82 huolehtii siitä, että ohjauslaite ei mene niin kutsuttujen diagnoosihälytysten yhteydessä "SEIS"-tilaan. Rakenneosa OB86 osoittaa hajautettujen oheislaitteiden toiminnan keskeytymisen. Rakenneosa OB122 aktivoidaan, mikäli ohjauslaite ei pääse käsiksi hajautettuihin oheislaitteisiin kuuluvan päätelaitteen tietoihin. Näin voi käydä esim., mikäli DFE32B on käyttövalmis vasta ohjauslaitteen jälkeen. Käynnistä STEP 7 HWCONFIG, ja valitse ohjauspaneelista PN-IO-korttipaikka. Lisää PROFINET IO -järjestelmä pikavalikosta hiiren oikeanpuoleista painiketta käyttämällä. Anna PROFINET IO -ohjaimelle uusi IP-osoite. Lisää uusi PROFINETalajärjestelmä painiketta [Ethernet] käyttämällä. Avaa laitteistoluettelosta [PROFINET IO] / [ADDITIONAL FIELD UNITS] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1]. [1] [2] 62334AEN 30 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi 5 Vedä nimi "MDX61B+DFE32B" [2] hiirellä PROFINET IO/System-kohdan päälle ja anna sille PROFINET-asemanimi. Nimen on oltava identtinen DFE32B:ssä asetetun PROFINET-laitenimen kanssa. Poista korttipaikkaan 2 (Slot 2) syötetyt tiedot, jotta sovelluksen projektointi voidaan suorittaa. Valitse sovelluksen edellyttämä prosessitietokonfiguraatio. Syötä I/O- ja oheislaiteosoitteet konfiguroiduille tietoleveyksille, ja tallenna konfiguraatio. PROFINET:in avulla tehtävässä projektoinnissa käytetään korttipaikkamallia. Silloin jokainen korttipaikka on osoitettu yhdelle DFE32B-tiedonsiirtoliitännälle. [1] [2] 62335AEN Slot 1: Korttipaikassa on oltava merkintä Slot not used [1] Slot 2: Prosessitietokanava [2]. PROFINET IO -ohjaimen ja PROFINET IO -laitteen välillä syklisesti vaihdettavien prosessitietojen lukumäärä. Laajenna sovellusohjelmaa ja tiedonsiirtoa uusilla laitteilla. Prosessitietojen siirto sujuu tasaisesti. SFC14:ta ja SFC15:ta voidaan käyttää prosessitietojen siirtoon. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 31
5 PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi Päätelaitekonfigurointi Uusi, lisätty päätelaite on konfiguroitava yksittäisten korttipaikkojen (Slots) konfiguroinnin jälkeen lisäasetuksilla. Seuraava dialogikenttä avautuu, kun uuden päätelaitteen laitesymbolia kaksoisklikataan. [2] [1] [3] [4] 62336AEN [1] Välilehti "General" [2] Välilehti "IO Cycle" [3] Syöttökenttä "Device name" [4] Painike "Ethernet" Välilehden "General" [1] syöttökenttään "Device name" [3] syötetään juuri annettu laitenimi. Ota huomioon isojen ja pienten kirjainten käyttö. 32 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi 5 Syötä juuri annettu IP-osoite (Æ seuraava kuva) klikkaamalla kentän "Node / PN IO system" painiketta [Ethernet] [4]. 11728AEN Välilehdeltä "IO Cycle" [2] voi säätää päivitysajan, jonka välein päätelaite päivittää prosessitietonsa. MOVIDRIVE B:hen asennettu lisäkortti DFE32B tukee 2 ms:n minimaalista päivitysaikaa (Æ seuraava kuva). 11729AEN Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 33
5 PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi Ohjauksen käynnistäminen Lataa projektointi SIMATIC S7:ään ja käynnistä rakenneryhmä. Ohjauksen virhe- LEDien pitäisi nyt sammua. Lisäkortin DFE32B LEDien pitäisi olla seuraavissa tiloissa: LED RUN: vihreä valo LED BUS FAULT: ei pala LEDit Link ja Activity: lepattavat Mikäli näin ei ole, tarkista projektointi, erityisesti päätelaitteen laitenimi ja IP-osoite. 34 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi 5 Projektointiesimerkki MOVIDRIVE B:n prosessitietojen konfigurointia varten Tällä esimerkillä havainnollistetaan käyttölaitteen asemointia MOVIDRIVE B:n avulla. Siihen voidaan käyttää sovellusmoduulia "Extended positioning via bus". SPS:n ja taajuusmuuttajan välillä vaihdetaan tietoja kuuden prosessitiedon kautta. IO-ohjain, Lähdöt IO-laite, esim. PLC Tulos esim. taajuusmuuttaja 6 prosessin lähtödataa Vii- västys Beschleunigung Kiihdytys Nopeuden Soll- Zielposition Kohdrehzahl ohjearvo deasento Zielposition Kohdeasento Control Valvon- Wort tasana Status Ist Ist Tilasana Wort Oloarvo position Oloarvo position Nopeuden Ist oloarvo drehzahl Ausgangs Läh- Geräte Laitt. tövirta strom auslastung kuormitus 6 prosessin tulodataa 62347AFI Seuraava kuva näyttää siihen kuuluvan PROFINET-parametroinnin. 11730AEN Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 35
5 PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi 5.1.3 MOVITRAC B:n tai yhdyskäytävän projektointi lisäkortilla DFE32B Yleistä Jotta tiedonsiirrossa käytettyjen tulo- ja lähtötietojen tyyppi ja määrä voidaan määrittää, taajuusmuuttajan on saatava IO-ohjaimelta tietty PROFINET-konfigurointi. Käyttölaitteita voidaan samalla ohjata prosessitietojen avulla ja kenttäväyläliitännän kaikkia parametrejä voidaan lukea ja kirjoittaa asyklisesti. Seuraava kaavio kuvaa automaatiolaitteen (IO-ohjain), kenttäväyläliitännän (IO-laite) sekä prosessitietokanavalla varustetun taajuusmuuttajan välistä tiedonsiirtoa. 62258AXX Prosessitietojen konfigurointi PROFINET-liitäntä mahdollistaa erilaisia konfiguraatioita IO-ohjaimen ja IO-laitteen väliselle tiedonsiirrolle. Konfiguraatiot määritetään 3 prosessidatasanan SEW-taajuusmuuttajien oletusprosessidataleveyden perusteella. Kenttäväyläliitäntä jakaa prosessidatasanat sen jälkeen yksittäisille laitteille. PROFINET-liitäntä hyväksyy 1 3 8 3 prosessitietosanaa. HUOM Jokaiselle SBus-käyttäjälle osoitetaan aina 3 prosessitietoa. 36 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi 5 5.1.4 PROFINET-liitännän projektointi MOVITRAC B:tä varten Uuden projektin luominen Käynnistä SIMATIC-hallinta ja luo uusi projekti. Valitse ohjauksen tyyppi ja lisää halutut rakenneosat. On järkevää käyttää erityisesti rakenneosia OB82, OB86 ja OB122. Rakenneosa OB82 huolehtii siitä, että ohjauslaite ei mene niin kutsuttujen diagnoosihälytysten yhteydessä "SEIS"-tilaan. Rakenneosa OB86 osoittaa hajautettujen oheislaitteiden toiminnan keskeytymisen. Rakenneosa OB122 aktivoidaan, mikäli ohjauslaite ei pääse käsiksi hajautettuihin oheislaitteisiin kuuluvan päätelaitteen tietoihin. Näin voi käydä esim. mikäli DFE32B on käyttövalmis vasta ohjauslaitteen jälkeen. Käynnistä STEP 7 HWCONFIG, ja valitse ohjauspaneelista PROFINET-IO-korttipaikka. Lisää PROFINET IO -järjestelmä pikavalikosta hiiren oikeanpuoleista painiketta käyttämällä. Anna PROFINET IO -ohjaimelle uusi IP-osoite. Lisää uusi PROFINETalajärjestelmä painiketta [Ethernet] käyttämällä. Avaa laitteistoluettelosta [PROFINET IO] / [ADDITIONAL FIELD UNITS] / [Drives] / [SEW] / [DFE/DFS(2Ports)] [1]. [1] [2] 62338AEN Vedä teksti "Gateway DFE32B" [2] hiirellä PROFINET IO/System-kohdan päälle ja anna sille PROFINET-asemanimi. Nimen on oltava identtinen DFE32B:ssä asetetun PROFINET-laitenimen kanssa. Yhdyskäytävään liitetyt taajuusmuuttajat näytetään PROFINETissä alkaen korttipaikasta (Slot) 2. Poista liitettyjen taajuusmuuttajien lukumäärästä riippuen kyseessä olevien korttipaikkojen tekstit (esim. korttipaikasta 2 korttipaikkaan 7 viiden taajuusmuuttajan konfigurointia varten). Vedä teksti "AS 1 Drive (1x3PD)" vapaisiin korttipaikkoihin Drag & Drop -menetelmällä. Syötä I/O- ja oheislaiteosoitteet konfiguroiduille käyttölaitteille, ja tallenna konfiguraatio. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 37
5 PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi PROFINET:in avulla tehtävässä projektoinnissa käytetään korttipaikkamallia. Silloin jokainen korttipaikka on osoitettu yhdelle DFE32B-kenttäväyläliitännälle. DFE32Blisäkorttien yhdyskäytävätoiminnossa käytetään seuraavaa jaottelua. 11731AEN Korttipaikka 1 ei ole juuri käytössä. Korttipaikat 2... 9 ovat liitetyille laitteille tarkoittuja prosessitietokanavia, joissa on kolme prosessitietoa käyttölaitetta kohden. Laajenna sovellusohjelmaa uusilla laitteilla suoritettavalla tiedonsiirrolla. Prosessitietojen siirto sujuu tasaisesti. SFC14:ta ja SFC15:ta voidaan käyttää prosessitietojen siirtoon. 38 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi 5 Päätelaitekonfigurointi Uusi, lisätty päätelaite on konfiguroitava yksittäisten korttipaikkojen (Slots) konfiguroinnin jälkeen lisäasetuksilla. Seuraava dialogikenttä avautuu, kun uuden päätelaitteen laitesymbolia kaksoisklikataan. [2] [1] [3] [4] 62339AEN [1] Välilehti "General" [2] Välilehti "IO Cycle" [3] Syöttökenttä "Device name" [4] Painike "Ethernet" Välilehden "General" [1] syöttökenttään "Device name" [3] syötetään juuri annettu laitenimi. Ota huomioon isojen ja pienten kirjainten käyttö. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 39
5 PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi Syötä juuri annettu IP-osoite (Æ seuraava kuva) klikkaamalla kentän "Node / PN IO system" painiketta [Ethernet] [4]. 11732AEN Välilehdeltä "IO Cycle" [2] voi säätää päivitysajan, jonka välein päätelaite päivittää prosessitietonsa. MOVITRAC B:hen asennettu lisäkortti DFE32B tukee yhdyskäytävänä 4 ms:n minimaalista päivitysaikaa (Æ seuraava kuva). 11733AEN 40 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi 5 Ohjauksen aloitus Lataa projektointi SIMATIC S7:ään ja käynnistä rakenneryhmä. Ohjauksen virhe- LEDien pitäisi nyt sammua. Lisäkortin DFE32B LEDien pitäisi olla seuraavissa tiloissa: LED RUN: vihreä valo LED BUS FAULT: ei pala LEDit Link ja Activity: lepattavat Mikäli näin ei ole, tarkista projektointi, erityisesti päätelaitteen laitenimi ja IP-osoite. Sovellusesimerkki Tässä esimerkissä käytetään 8:aa MOVITRAC B -taajuusmuuttajaa muuttuvilla käyntinopeuksilla. PLC:n ja yksittäisten taajuusmuuttajien välillä vaihdetaan tietoja aina kulloinkin kolmen prosessitiedon kautta. 62260AXX Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 41
5 PROFINETillä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi Seuraava kuva näyttää siihen kuuluvan PROFINET-parametroinnin. 11734AEN 42 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETillä projektointi Yhdyskäytävän käytön Auto-Setup-toiminto 5 5.2 Yhdyskäytävän käytön Auto-Setup-toiminto DFE32B voidaan ottaa käyttöön Auto-Setup-toiminnolla yhdyskäytävänä ilman tietokonetta. Se aktivoidaan DIP-kytkimellä Auto-Setup (ks. luku "DFE32B / UOH11B-yhdyskäytävän asennus" sivulla 17). HUOM DIP-kytkimen Auto-Setup päälle kytkeminen saa aikaan, että toiminto suoritetaan kerran. DIP-kytkin Auto-Setup on jätettävä sen jälkeen päälle. Toiminto voidaan toistaa laittamalla kytkin hetkeksi pois päältä ja takaisin päälle. DFE32B etsii ensimmäisessä vaiheessa liitetyltä SBus-väylältä taajuusmuuttajia ja osoittaa löytymisen LED H1:n (järjestelmävika) lyhyenä vilkkumisena. Taajuusmuuttajissa on oltava asennettuna tätä toimintoa varten eri SBus-osoitteet (P813). On suositeltavaa, että osoitteet annetaan osoitteesta 1 alkaen nousevassa järjestyksessä kytkentäkaapissa olevien muuttajien järjestyksen mukaan. Prosessikuvaa laajennetaan jokaisen löydetyn taajuusmuuttajan jälkeen kenttäväylän puolelta kolmella sanalla. Mikäli yhtään taajuusmuuttajaa ei löydetä, LED H1 jää palamaan. Enintään 8 taajuusmuuttajaa otetaan huomioon. Seuraava kuva näyttää prosessikuvan kolmelle taajuusmuuttajalle, joissa kussakin on 3 sanaa prosessilähtödataa ja prosessitulodataa. DFE32B vaihtaa haun jälkeen syklisesti 3 prosessidatasanaa jokaisen liitetyn taajuusmuuttajan kanssa. Kenttäväylä noutaa prosessilähtödatan, jakaa sen kolmen ryhmään ja lähettää sen edelleen. Taajuusmuuttajat lukevat, kokoavat ja lähettävät prosessitulodatan kenttäväylän masteryksikölle. SBus-tiedonsiirron sykliaika tarvitsee 2 ms käyttäjää kohden, kun järjestelmäväylän siirtonopeus on 500 kbit/s ilman muita engineering-toimenpiteitä. Sovelluksessa, jonka SBus-väylässä on 8 muuttajaa, prosessidatan päivitysaika on siten 8 x 2 ms = 16 ms. HUOM Suorita Auto-Setup uudestaan seuraavissa tapauksissa, koska DFE32B tallentaa kyseiset arvot kerran Auto-Setup-toiminnon yhteydessä. Kaikkien SBus-väylään liitettyjen laitteiden on oltava päällä. Liitettyjen taajuusmuuttajien prosessidatakytkentöjä ei saa enää muuttaa samalla dynaamisesti Auto-Setup-toiminnon jälkeen. Mikäli muutat DFE32B:ään liitettyjen taajuusmuuttajien prosessidatakytkentöjä. Mikäli olet muuttanut jonkin liitetyn laitteen SBus-osoitetta. Mikäli lisäät tai poistat muita laitteita. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 43
5 PROFINETillä projektointi Yhdyskäytävän käytön Auto-Setup-toiminto Seuraava grafiikka kuvaa PLC:n, DFE32B-lisäkortin ja taajuusmuuttajan välistä tiedonsiirtoa. PROFINET DFE IO-Controller 62322AXX 44 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETillä projektointi Taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B asetusten tekeminen 5 5.3 Taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B asetusten tekeminen 11638AEN Jotta taajuusmuuttajaa voidaan ohjata PROFINETin kautta, se on ensin kytkettävä asentoon ohjauslähde (P101) ja ohjearvolähde (P100) = kenttäväylä. Taajuusmuuttajan parametrit asetetaan kenttäväylä-asetuksella siten, että ohjearvot siirretään PROFI- NETin kautta. Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE reagoi nyt ylemmän tason automaatiolaitteen lähettämään prosessilähtödataan. Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE :n parametrit voidaan asettaa PROFINET-lisäkortin asennuksen jälkeen suoraan PROFINETin kautta ilman lisäasetuksia. Ylemmän tason automaatiolaite voi esimerkiksi asettaa kaikki parametrit virran päälle kytkemisen jälkeen. Ohjaus- ja ohjearvolähteen KENTTÄVÄYLÄ aktivointi signalisoidaan ylemmän tason ohjauslaitteelle tilasanan "Kenttäväylä-tila aktivoitu"-bitin mukana. Taajuusmuuttaja on aktivoitava turvallisuussyistä lisäksi myös liitinten puolelta kenttäväyläjärjestelmän kautta tapahtuvaa ohjausta varten. Liittimet on näin ollen kytkettävä ja ohjelmoitava siten, että taajuusmuuttaja aktivoidaan tuloliitinten kautta. Yksinkertaisin menetelmä taajuusmuuttajan aktivoimiseksi liitinpuolelta on esimerkiksi kytkeä tuloliitin DIØØ (toiminto/säätimen LUKITUS) DC +24 V -signaalilla ja valita tuloliitinten DIØ1... DIØ3 ohjelmoinniksi EI TOIMINTOA. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 45
5 PROFINETillä projektointi Taajuusmuuttaja MOVITRAC B:n asetusten tekeminen 5.4 Taajuusmuuttaja MOVITRAC B:n asetusten tekeminen 11736AEN Jotta taajuusmuuttajaa voidaan ohjata PROFINETin kautta, se on ensin kytkettävä asentoon ohjauslähde (P101) ja ohjearvolähde (P100) = järjestelmäväylä. Taajuusmuuttajan parametrit asetetaan järjestelmäväyläasetuksella siten, että ohjearvojen siirto tapahtuu yhdysväylän kautta. Taajuusmuuttaja MOVITRAC reagoi nyt ylemmän tason automaatiolaitteen lähettämään prosessilähtödataan. Jotta taajuusmuuttaja MOVITRAC B pysähtyy, kun järjestelmäväylän tiedonsiirrossa on häiriö, SBus1-aikavalvonta-ajaksi (P815) on asetettava jokin muu arvo kuin 0 ms. Suosittelemme, että arvo valitaan alueelta 50... 200 ms. Ylemmän tason ohjauslaite saa signaalin järjestelmäväylän ohjaus- ja ohjearvolähteen aktivoinnista tilasanassa olevan bitin "SBus-tila aktivoitu" mukana. Taajuusmuuttaja on aktivoitava turvallisuussyistä lisäksi myös liitinten puolelta kenttäväyläjärjestelmän kautta tapahtuvaa ohjausta varten. Niinpä liittimet on kytkettävä ja ohjelmoitava siten, että taajuusmuuttaja aktivoidaan tuloliitinten kautta. Yksinkertaisin menetelmä taajuusmuuttajan aktivoimiseksi liitinpuolelta on esimerkiksi kytkeä tuloliitin DIØ1 (toiminto MYÖTÄPÄIVÄÄN/SEIS) DC +24 V -signaalilla ja valita muiden tuloliitinten parametroinniksi EI TOIMINTOA. OHJEITA Aseta parametri P881 SBus-osoite nousevassa järjestyksessä arvoksi 1 8. SBus-osoite 0 on varattu DFE32B-yhdyskäytävälle, eikä sitä saa valita siitä syystä. Parametroi P883 SBus-aikavalvonta arvoiksi 50... 200 ms. 46 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETillä projektointi Lisäkortilla DFE32B varustetun MDX61B:n käyttöönottotoimenpiteet 5 5.5 Lisäkortilla DFE32B varustetun MDX61B:n käyttöönottotoimenpiteet Seuraavissa alaluvuissa kuvataan DFE32B PROFINET IO -lisäkortilla varustetun MOVIDRIVE B:n yksittäiset käyttöönottotoimenpiteet tarkistuslistan muodossa. 5.5.1 Valmistelut Vaihe 1: Asenna tarvittava ohjelmisto 1. Liitä USB11A-ohjelmointiliitännän FTDI-ajuri tietokoneeseen. Windowsin laitteistotunnistus asentaa tarvittavan FTDI-ajurin. FTDI-ajurin voi ladata ohjelmistosta ROM 7 tai SEW-kotisivulta 2. GSD-tiedosto: SEW-DFE32B-2-Port_V2.1-JJJJ.MM.TT.xml 3. MOVITOOLS MotionStudio versiosta 5.40 alkaen Vaihe 2: Laiteasennus 1. Asennus käyttöohjeen MOVIDRIVE MDX60B/61B mukaisesti: Verkkojohto Moottorikaapeli Jarruvastus DC 24 V tukijännite 2. Asenna PROFINET ja liitä DFE32B-lisäkortti PROFINETiin. 5.5.2 MOVIDRIVE B:n kytkeminen päälle jännitteellä DC 24 V tai AC 400 V Vaihe 1: MOVIDRIVE B:n konfiguroiminen 1. Käynnistä MOVITOOLS MotionStudio ja avaa uusi projekti. Anna projektinimi ja osoita ohjelmointiliitäntä USB11A sarjaliitännän COM mukaisesti. Mikäli ohjelmointiliitäntä USB11A liitetään tietokoneeseen ensimmäisen kerran, Windowsin laitteistotunnistus käynnistyy ja asentaa tarvittavan FTDI-ajurin Mikäli USB11A:ta ei tunnisteta, tarkista COM-liitännän osoitus. Sopiva COMportti merkitään tekstillä "USB". 2. Liitä tietokone ohjelmointiliitännän USB11A avulla MOVIDRIVE B:hen. 3. Suorita laiteskannaus. Merkitse laite sitä varten hiiren painikkeella ja valitse hiiren oikeanpuoleisella painikkeella valikon kohta [Startup] / [Parameter tree]. 4. Aseta P100 ohjearvolähde ja P101 ohjauslähde "Kenttäväyläksi". 5. Binääritulot voidaan parametroida kenttäväylän kautta tapahtuvaan helppoon ohjaukseen parametrien P601... P608 kautta tilaan "Ei toimintoa". 6. Tarkista prosessitietojen (P87x) parametrointi. Ohjaussanan ja tilasanan on oltava parametroitu. Aseta P876 PO-datan aktivointi tilaan "Kyllä". Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 47
5 PROFINETillä projektointi Lisäkortilla DFE32B varustetun MDX61B:n käyttöönottotoimenpiteet Vaihe 2: PROFINETin projektointi 1. Käynnistä ohjauksen valmistajan ohjelmisto laitteiston konfigurointia varten (esim. STEP 7-HWCONFIG). 2. Toista GSD-tiedoston asennus tarvittaessa (Æ luku "Valmistelut") 3. Tarkista, ovatko tietokone ja ohjaus samassa alaverkossa: Ovatko tietokoneen ja COU:n osoitteet alimpaa tavua lukuunottamatta identtiset? Alaverkkomaski identtinen? 4. Tarkista, voidaanko ohjaukseen luoda TCP/IP-tiedonsiirtoyhteys. 5. Suorita PROFINET-konfigurointi kuten tässä käsikirjassa on kuvattu. Anna PROFINET-laitenimi Suorita tarvittaessa IP-konfigurointi Suorita prosessidatan konfigurointi Lataa projektointi ohjaukseen 6. DFE32B-lisäkortin LED BUS FAULT sammuu onnistuneen PROFINET-konfiguroinnin jälkeen. Nyt siirretään prosessitietoja. 7. Laajenna ohjausohjelmistoa ja aloita tiedonsiirto MOVIDRIVE B:hen. 8. Käynnistä MOVITOOLS MotionStudio ja avaa uusi projekti. Valitse tiedonsiirtoliitännäksi "Ethernet". MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmaa voidaan käyttää vaihtoehtoisesti USB11A:n kanssa myös sarjaliikenteisenä tapahtuvassa tiedonsiirrossa. Liitä tietokone siinä tapauksessa MOVIDRIVE B:hen. 9. Suorita laiteskannaus. 10.Merkitse MOVIDRIVE B, ja valitse hiiren oikeanpuoleisella painikkeella valikon kohta [Diagnostics] / [Bus monitor]. Tarkista, toimiiko ohjauksen ja MOVIDRIVE B:n välinen prosessidatan siirto. 11.Kytke verkkojännite päälle ja aktivoi MOVIDRIVE B liitinten puolelta (DI00=1). Aktivoi laite ohjaussanaa 1 = 0x0006 käyttämällä. Mikäli MOVIDRIVE B pysyy edelleenkin tilassa "Ei aktivointia", tarkista liitinten kytkennät (parametriryhmä P60x) ja syötä muihin binäärituloihin tarvittaessa DC 24 V. 48 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETillä projektointi Lisäkortin DFE32B käyttöönotto yhdyskäytävänä 5 5.6 Lisäkortin DFE32B käyttöönotto yhdyskäytävänä Seuraavissa alaluvuissa kuvataan DFE32B PROFINET IO -lisäkortilla varustetun MOVITRAC B:n yksittäiset käyttöönottotoimenpiteet tarkistuslistan muodossa. 5.6.1 Valmistelut Vaihe 1: Asenna tarvittava ohjelmisto 1. Liitä USB11A-ohjelmointiliitännän FTDI-ajuri tietokoneeseen. Windowsin laitteistotunnistus asentaa tarvittavan FTDI-ajurin. FTDI-ajurin voi ladata ohjelmistosta ROM 7 tai SEW-kotisivulta 2. GSD-tiedosto: SEW-DFE32B-2-Port_V2.1-JJJJ.MM.TT.xml 3. MOVITOOLS MotionStudio versiosta 5.40 alkaen Vaihe 2: Laiteasennus 1. Asenna käyttöohjeen MOVITRAC B mukaisesti: Verkkojohto Moottorikaapeli Jarruvastus DC 24 V tukijännite 2. Asenna PROFINET ja liitä yhdyskäytävä PROFINETiin. 3. Suorita järjestelmäväylän asennus kuten tässä käsikirjassa on kuvattu. 4. Aktivoi järjestelmäväylän päätevastus viimeisestä päätelaitteesta. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 49
5 PROFINETillä projektointi Lisäkortin DFE32B käyttöönotto yhdyskäytävänä 5.6.2 DC 24 V tai AC 400 V -käyttöjännitteisten laitteiden päälle kytkeminen Vaihe 1: MOVITRAC B:n konfiguroiminen 1. Käynnistä MOVITOOLS MotionStudio ja avaa uusi projekti. Anna projektinimi ja osoita ohjelmointiliitäntä USB11A sarjaliitännän COM mukaisesti. Mikäli ohjelmointiliitäntä USB11A liitetään tietokoneeseen ensimmäisen kerran, Windowsin laitteistotunnistus käynnistyy ja asentaa tarvittavan FTDI-ajurin Mikäli USB11A:ta ei tunnisteta, tarkista COM-liitännän osoitus. Sopiva COMportti merkitään tekstillä "USB". 2. Liitä tietokone ohjelmointiliitännän USB11A avulla MOVITRAC B:hen. 3. Suorita laiteskannaus. Merkitse laite sitä varten hiiren painikkeella ja valitse hiiren oikeanpuoleisella painikkeella valikon kohta [Startup] / [Parameter tree]. 4. P881 SBus-osoite parametroidaan nousevassa järjestyksessä (1... 8) muuksi arvoksi kuin 0. P883 SBus-aikavalvonta asetetaan 50... 200 ms:ksi 5. P100 ohjearvolähde asetetaan "SBus1 / kiinteäksi ohjearvoksi" ja P101 ohjauslähde asetetaan "SBus1"-arvoksi. 6. Binääritulot voidaan parametroida kenttäväylän kautta tapahtuvaan helppoon ohjaukseen parametrien P601... P608 kautta tilaan "Ei toimintoa". 7. Tarkista prosessitietojen (parametriryhmä P87x) parametrointi. Ohjaussanan ja tilasanan on oltava parametroitu. Aseta P876 PO-datan aktivointi tilaan "Kyllä". 8. Toista järjestelmäväylään liitetyille yksittäisille laitteille vaiheet 2-7. 9. Aktivoi toiminto "Auto-Setup" DFx-yhdyskäytävän DIP-kytkimestä "AS". Aseta DIPkytkin "AS" sitä varten asentoon "1". LED H1 vilkkuu skannauksen aikana ja sammuu onnistuneen skannauksen lopettamisen jälkeen. 10.Liitä tietokone ohjelmointiliitännän USB11A avulla DFx-yhdyskäytävään. 11.Suorita laiteskannaus. DFx-yhdyskäytävään ja kaikkiin järjestelmäväylään asennettuihin laitteisiin pitäisi nyt olla pääsymahdollisuus. 12.Merkitse DFx-yhdyskäytävä, ja valitse hiiren oikeanpuoleisella painikkeella valikon kohta [Diagnostics] / [Monitor Fieldbus Gateway DFx]. Avaa välilehti "Gateway Konfiguration", ja tarkista, tunnistiko toiminto "Auto-Setup" kaikki laitteet. Mikäli niin ei ole, tarkista järjestelmäväylän asennus onko viimeisen laitteen päätevastus liitetty yksittäisten laitteiden järjestelmäväyläosoitteet 50 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETillä projektointi Lisäkortin DFE32B käyttöönotto yhdyskäytävänä 5 Vaihe 2: PROFINETin projektointi 1. Käynnistä ohjauksen valmistajan ohjelmisto laitteiston konfigurointia varten (esim. STEP 7-HWCONFIG). 2. Toista GSD-tiedoston asennus tarvittaessa (Æ luku "Valmistelut") 3. Tarkista, ovatko tietokone ja ohjaus samassa alaverkossa: Ovatko tietokoneen ja COU:n osoitteet alimpaa tavua lukuunottamatta identtiset? Alaverkkomaski identtinen? 4. Tarkista, voidaanko ohjaukseen luoda TCP/IP-tiedonsiirtoyhteys. 5. Suorita PROFINET-konfigurointi kuten tässä käsikirjassa on kuvattu. Anna PROFINET-laitenimi Suorita tarvittaessa IP-konfigurointi Suorita prosessidatan konfigurointi Lataa projektointi ohjaukseen 6. DFE32B-lisäkortin LED BUS FAULT sammuu onnistuneen PROFINET-konfiguroinnin jälkeen. Nyt siirretään prosessitietoja. 7. Laajenna ohjausohjelmistoa ja aloita tiedonsiirto DFx-yhdyskäytävään. 8. Käynnistä MOVITOOLS MotionStudio ja avaa uusi projekti. Valitse tiedonsiirtoliitännäksi "Ethernet". MOVITOOLS MotionStudio-ohjelmaa voidaan käyttää vaihtoehtoisesti myös sarjaliikenteisenä tiedonsiirtona USB11A:n kanssa. Liitä tietokone siinä tapauksessa DFx-yhdyskäytävään. 9. Suorita laiteskannaus. DFx-yhdyskäytävään ja kaikkiin järjestelmäväylään liitettyihin laitteisiin pitäisi nyt olla pääsymahdollisuus, mikäli MOVITRAC B -laitteet on konfiguroitu etukäteen. 10.Aktivoi DFx-yhdyskäytävä hiiren painikkeella, ja käynnistä työkalu "Monitor Fieldbus Gateway DFx" hiiren oikeanpuoleisella painikkeella. Siirry ikkunaan "Process data monitor", ja tarkista, toimiiko ohjauksen ja yhdyskäytävän välinen prosessidatan siirto. 11.Kytke verkkojännite päälle ja aktivoi MOVITRAC B liitinten puolelta (DI01=1). Aktivoi laite ohjaussanaa 1 = 0x0006 käyttämällä Mikäli MOVITRAC B pysyy edelleenkin tilassa "Ei aktivointia", tarkista liitinten kytkennät (parametriryhmä P60x) ja syötä muihin binäärituloihin tarvittaessa DC 24 V. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 51
6 I 0 PROFINETin käyttöominaisuudet Käyttöönotto 6 PROFINETin käyttöominaisuudet 6.1 Käyttöönotto Klassista kenttäväylätiedonsiirtoa hyödynnetään Fast-Ethernet-teknologiassa fysikaalisena siirtovälineenä PROFINET IO:ta käyttämällä. Sekä reaaliaikaista prosessitiedonsiirtoa että myös Ethernet TCP/IP:n välityksellä tapahtuvaa avointa tiedonsiirtoa tuetaan. PROFINET erottelee kolme tiedonsiirtoluokkaa, jotka eroavat toisistaan tehokkuuden ja toimivuuden perusteella. Kolme tiedonsiirtoluokkaa TCP/IP Avoit Ethernet-TCP/IP-tiedonsiirto ilman reaaliaikaisia vaatimuksia (esim. verkkoteknologia). RT (Real Time) Automaatiolaitteiden välinen reaaliaikainen IO-tiedonsiirto (> 1 ms). IRT (Isochronous Real Time) Isokroninen reaaliaikainen tiedonsiirto synkronisoituun IO-tiedonsiirtoon (esim. Motion-Control-sovelluksiin; ei käytettäessä lisäkorttia DFE32B). Lisäkortti DFE32B täyttää luokan PROFINET RT vaatimukset ja tarjoaa avoimen tiedonsiirtomahdollisuuden TCP/IP:n tai UDP/IP:n kautta. Kolme laitetyyppiä PROFINET IO erottelee kolme laitetyyppiä "IO-ohjain", "IO-laite" ja "IO-valvoja". IO-ohjain IO-ohjain toimii master-laitteena hajautettujen kenttälaitteiden kanssa tapahtuvassa syklisessä IO-tiedonsiirrossa, ja se on toteutettu yleensä ohjauslaitteen tiedonsiirtoliitäntänä. Se on verrattavissa luokan 1 PROFIBUS-DP-masteriin. PROFINET IO -järjestelmässä voi olla useita IO-ohjaimia. IO-laite IO-laitteiksi kutsutaan kaikkia PROFINET IO:n kenttälaitteita, joita ohjataan IO-ohjaimesta, esim. I/O, käyttölaitteet, venttiiliryhmät jne. IO-laitteet ovat verrattavissa PROFIBUS-DP-slave-käyttäjiin. Lisäkortti DFE32B on PROFINET IO -laite. IO-valvoja IO-valvojiksi kutsutaan ohjelmointilaitteita / tietokoneita, joissa on tarvittavat engineering-/diagnoosityökalut. IO-valvojilla on pääsy prosessi- ja parametritietoihin sekä hälytys- ja diagnoositietoihin. 52 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETin käyttöominaisuudet Käyttöönotto I 0 6 Tiedonsiirtomalli PROFINET IO:n tiedonsiirtomalli perustuu PROFIBUS DP-V1:n käytön monivuotiseen kokemukseen. Master-slave-hakumenetelmää on kuvattu tarjoaja-käyttäjä-mallina. IO-ohjaimen ja IO-laitteiden väliseen tiedonsiirtoon käytetään erilaisia tiedonsiirtokanavia. Sykliset IO-tiedot sekä tapahtumaohjatut hälytykset siirretään reaaliaikaisen kanavan kautta. Parametrointiin, konfigurointiin ja diagnoositietoihin käytetään vakiokanavaa UDP/IP:n pohjalta. Laitemalli PROFIBUS DP:stä tunnettua hajautettujen oheislaitteiden toteutustapaa on laajennettu laitemallia varten. Laitemalli perustuu korttipaikka- ja alakorttipaikka-mekanismeihin, joiden avulla voidaan toteuttaa modulaariset laitteet, joissa on korttipaikat moduuleita ja alamoduuleita varten. Korttipaikat varataan moduuleille ja alakorttipaikat alamoduuleille. Myös looginen modularisointi on mahdollista kyseisten mekanismien ansiosta, esim. käyttölaitejärjestelmälle (Æ seuraava kuva). 58645AXX Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 53
6 I 0 PROFINETin käyttöominaisuudet Sisäänrakennettu Ethernet-kytkin Yksittäinen käyttöakseli esitetään PROFINET IO:ssa moduulina. Kyseiseen moduliin voidaan asettaa erilaisia alamoduuleja. Alamoduulit määrittävät prosessidataliitännän IO-ohjaimeen tai tiedonsiirtopartneriin. Ne voivat olla näin ollen sekä tarjoajia että kuluttajia. Malli tarjoaa mahdollisuuden asettaa IO-laitteeseen useampia moduuleita moniakselisissa järjestelmissä, joissa on yhteinen PROFINET IO -liitäntä. Myös silloin jokainen moduuli vastaa yhtä akselia. Korttipaikka 0 (Slot 0) on toteutettu Device Access Point:ina (DAP), ja se edustaa yleisesti ottaen IO-laitetta. 6.2 Sisäänrakennettu Ethernet-kytkin Sisäänrakennetulla Ethernet-kytkimellä voi toteuttaa kenttäväylätekniikasta tunnetut linjatopologiat. Myös muut väylätopologiat, kuten tähti tai puu, ovat mahdollisia. Rengastopologioita ei tueta. OHJEITA Linjaan kytkettyjen teollisuus-ethernet-kytkinten lukumäärä vaikuttaa viestin kulkuaikaan. Kun viesti kulkee laitteiden läpi, viestin kulkuaikaa viivästetään Ethernetkytkimen Store & Forward -toiminnon avulla: viestin pituuden ollessa 64 bittiä noin 10 µs (nopeuden ollessa 100 Mbit/s) viestin pituuden ollessa 1500 bittiä noin 130 µs (nopeuden ollessa 100 Mbit/s) Sen tarkoittaa, että mitä useamman laitteen läpi viestin täytyy kulkea, sitä pidempi viestin kulkuaika on. Autocrossing Ethernet-kytkimen molemmalla ulosjohtavalla portilla on Autocrossing-toiminto. Se tarkoittaa, että ne voivat käyttää seuraavaan Ethernet-käyttäjään johtavassa yhteydessä sekä patch- että myös crossover-kaapelia. Autonegotiation Kun seuraavaan käyttäjään luodaan yhteys, molemmat Ethernet-käyttäjät neuvottelevat siirtonopeuden ja duplex-tilan. PROFINET-liitännän molemmat portit tukevat sitä varten Autonegotiation-toimintoa ja työskentelevät valinnan mukaan 100 Mbit:in tai 10 Mbit:in siirtonopeudella full/half duplex-tilassa. HUOM PROFINET IO -verkkoja on käytettävä 100 Mbit:in siirtonopeudella full duplex -tilassa. LINK-tilan valvonta Molemmat portit mahdollistavat LINK-tilan valvonnan. Kyseinen toiminto voidaan asettaa seuraavalla tavalla STEP 7 -laitteistokonfiguraation avulla: Valitse STEP 7:stä korttipaikka 0. Valitse pikavalikosta valikon kohta [Object properties]. Valitse välilehti "Parameters". Tee vain sen portin asetukset, joka lähettää datapaketteja muilla käyttäjille eikä ohjaukselle. Mikäli kyseisessä portissa tunnistetaan valvonnan ollessa päällä LINK DOWN, PROFINET-laite lähettää ohjauslaitteelle diagnoosihälytyksen toisen portin kautta (Æ luku "Hälytykset"). 54 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETin käyttöominaisuudet Prosessidatan konfigurointi I 0 6 6.3 Prosessidatan konfigurointi Lisäkortissa DFE32B korttipaikkaan 1 on oltava parametroituna tyhjä paikka. Korttipaikkaan 2 (Slot 2) voidaan parametroida moduuleita, joissa on 1-10 sanaa I/O. Konfigurointi on asetettu laitteen päälle kytkennän jälkeen ja ennen IO-ohjaimen tiedonsiirtoyhteyden luomista 3:ksi prosessidatasanaksi E/A. IO-ohjain voi muuttaa sitä tiedonsiirtoyhteyden luomisen aikana. Sen hetkinen konfigurointi näytetään kohdassa P090 PDkonfigurointi. Sallitut konfiguroinnit ID Prosessidatan pituus 101 1 prosessidatasana I/O 102 2 prosessidatasanaa I/O 103 3 prosessidatasanaa I/O 104 4 prosessidatasanaa I/O 105 5 prosessidatasanaa I/O 106 6 prosessidatasanaa I/O 107 7 prosessidatasanaa I/O 108 8 prosessidatasanaa I/O 109 9 prosessidatasanaa I/O 110 10 prosessidatasanaa I/O DAP:lla (Device Access Point) on ID 100 (korttipaikka 0, alakorttipaikka 1) HUOM Lisäkortin DFE32B projektointia voidaan käyttää lisäkortin DFE12B kanssa. Se tarkoittaa, että projektointia ei tarvitse muuttaa, mikäli lisäkortti DFE12B korvataan lisäkortilla DFE32B. Lisäkortti DFE32B hyväksyy korttipaikalla 1 (Slot 1) silloin 1... 10 prosessidatasanaa. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 55
6 I 0 PROFINETin käyttöominaisuudet Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE MDX61B:n ohjaus 6.4 Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE MDX61B:n ohjaus Taajuusmuuttajaa ohjataan prosessidatakanavan kautta, joka voi olla jopa 10 I/O-sanan pituinen. Kyseiset prosessidatasanat muodostetaan esimerkiksi, kun ohjelmoitavaa logiikkaa käytetään IO-ohjaimena ohjauksen I/O- tai oheislaitealueella. Niitä voidaan siten käyttää totutulla tavalla. Kuva 2: Kuva PROFIBUS-datasta PLC-osoitealueella 62321AXX [1] PLC-osoitealue PI1... PI10 PO1... PO10 Prosessin tulodata Prosessin lähtödata OHJEITA Lisätietoja prosessidatakanavan kautta tapahtuvasta ohjauksesta, ennen kaikkea ohjaus- ja tilasanan koodauksesta, on käsikirjassa Kenttäväylälaiteprofiili. 56 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETin käyttöominaisuudet Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE MDX61B:n ohjaus I 0 6 6.4.1 Ohjausesimerkki SIMATIC S7:stä, jossa on MOVIDRIVE MDX61B Taajuusmuuttajan ohjaus SIMATIC S7:n kautta tapahtuu valitun prosessidatakonfiguroinnin mukaan joko suoraan lataus- ja siirtokomennoilla tai erityisten järjestelmätoimintojen SFC 14 DPRD_DAT ja SFC15 DPWR_DAT avulla. Tiedonpituudet, joissa on 3 tavua tai yli 4 tavua, on siirrettävä S7:ssä periaatteessa ohjelmalohkojen SFC14 ja SFC15 kautta. Seuraava taulukko on voimassa: Prosessidatan konfigurointi STEP 7:n käyttö 1 PD Lataus- / siirtokomennot 2 PD Lataus- / siirtokomennot 3 PD Ohjelmalohkot SFC14/15 (pituus 6 tavua) 6 PD Ohjelmalohkot SFC14/15 (pituus 12 tavua) 10 PD Ohjelmalohkot SFC14/15 (pituus 20 tavua) 6.4.2 PROFINET-aikavalvonta (MOVIDRIVE MDX61B) Mikäli PROFINETin kautta suoritettavassa tiedonsiirrossa esiintyy häiriöitä tai se keskeytyy, MOVIDRIVE :n aktivointi-valvonta-aika kuluu loppuu (mikäli se on projektoitu IO-ohjaimeen). LED BUS FAULT syttyy ja ilmoittaa, ettei uutta käyttäjädataa oteta vastaan. Samanaikaisesti MOVIDRIVE suorittaa parametrilla P831 Reaktio Kenttäväylän aikavalvonta valitun virhereaktion. P819 Kenttäväylän aikavalvonta näyttää IO-ohjaimen PROFINETin aktivoituessa määrittämän aktivointi-valvonta-ajan. Kyseistä aikavalvonnan aikaa voidaan muuttaa vain IO-ohjaimen kautta. Ohjauslaitteen tai MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmiston kautta tehdyt muutokset tosin näkyvät, mutta ne eivät tallennu, ja ne häviävät taas seuraavan PROFINET-käynnistyksen yhteydessä. 6.4.3 Reaktio Kenttäväylän aikavalvonta (MOVIDRIVE MDX61B) Parametrilla P831 Reaktio kenttäväylän aikavalvonta asetetaan virhereaktio, joka toteutuu kenttäväylän aikavalvontatoiminnon kautta. Tänne parametroidun asetuksen täytyy vastata master-järjestelmän asetusta (S7: aktivointi-valvonta). Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 57
6 I 0 PROFINETin käyttöominaisuudet Taajuusmuuttajan MOVITRAC B (yhdyskäytävä) ohjaus 6.5 Taajuusmuuttajan MOVITRAC B (yhdyskäytävä) ohjaus Taajuusmuuttajaa ohjataan prosessidatakanavan kautta, joka on 3 I/O-sanan pituinen. Kyseiset prosessidatasanat muodostetaan esimerkiksi, kun ohjelmoitavaa logiikkaa käytetään IO-ohjaimena ohjauksen I/O- tai oheislaitealueella. Niitä voidaan siten käyttää totutulla tavalla. [1] [2] POW318 POW316 POW314 POW312 POW310 POW308 PO 3 PO 2 PO 1 PO 3 PO 2 PO 1 PO 1 PO 2 PO 3 PO 1 PO 2 PO 3 MOVITRAC B 1 MOVITRAC B 2 PI 1 PI 2 PI 3 PI 1 PI 2 PI 3 PIW318 PI 3 PIW316 PI 2 PIW314 PI 1 PIW312 PI 3 PIW310 PI 2 PIW308 PI 1 Kuva 3: Kuva PROFIBUS-datasta PLC-osoitealueella 58612AXX [1] Osoitealue MOVITRAC B, laite 2 [2] Osoitealue MOVITRAC B, laite 1 PO = prosessin lähtödata / PI = prosessin tulodata 58 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETin käyttöominaisuudet Taajuusmuuttajan MOVITRAC B (yhdyskäytävä) ohjaus I 0 6 6.5.1 Ohjausesimerkki SIMATIC S7, jossa on MOVITRAC B (yhdyskäytävä) Taajuusmuuttajan ohjaus SIMATIC S7:n kautta tapahtuu valitun prosessidatakonfiguroinnin mukaan joko suoraan lataus- ja siirtokomennoilla tai erityisten järjestelmätoimintojen SFC 14 DPRD_DAT ja SFC15 DPWR_DAT avulla. Tiedonpituudet, joissa on 3 tavua tai yli 4 tavua, on S7:ssä periaatteessa siirrettävä ohjelmalohkojen SFC14 ja SFC15 kautta. Prosessidatan konfigurointi STEP 7:n käyttö 3 PD... 24 PD Ohjelmalohkot SFC14/15 (pituus 6... 48 bittiä) Param + 3 PD... 24 PD Ohjelmalohkot SFC14/15 (pituus 6... 48 bittiä PD:lle + 8 bittiä parametrille) 6.5.2 SBus-aikavalvonta Kun DFE32B ei voi enää aktivoida yhtä tai useampaa SBus-väylällä olevaa taajuusmuuttajaa, yhdyskäytävä näyttää virhekoodin F111 Järjestelmävirhe kyseisen taajuusmuuttajan tilasanassa 1. LED H1 (järjestelmävirhe) syttyy palamaan, ja virhe näytetään myös diagnoosiliitännän kautta. Taajuusmuuttajan pysähtyminen edellyttää, että MOVITRAC B -järjestelmävirheen SBus-aikavalvonta (P815) asetetaan arvosta 0 poikkeavaan arvoon. Virhe on yhdyskäytävässä itsestään palauttava, eli sen hetkiset prosessitiedot vaihdetaan heti uudelleen tiedonsiirron käynnistymisen jälkeen. 6.5.3 Laiteviat Yhdyskäytävät tunnistavat itsediagnoosin yhteydessä joukon vikoja ja lukkiutuvat sen jälkeen. Tarkat virhereaktiot ja korjaustoimenpiteet käyvät ilmi virhelistasta (Æ luku "Virhelista yhdyskäytäväkäytössä"). Itsediagnoosissa havaitusta viasta seuraa, että kenttäväylän prosessitulodatassa syttyy kaikkien taajuusmuuttajien tilasanojen 1 kohdalle virheilmoitus F111 Järjestelmävirhe. DFE:n LED H1 (järjestelmävirhe) palaa. Yhdyskäytävän tilan tarkka virhekoodi voidaan näyttää diagnoosiliitännän kautta MOVITOOLS -MotionStudio-ohjelmalla (työkalu "Status") angezeigt werden. 6.5.4 DFE32B:n kenttäväylän aikavalvonnan reaktio yhdyskäytävän käytössä Parametrilla P831 Reaktio Kenttäväylän aikavalvonta voidaan säätää, miten yhdyskäytävän halutaan toimivan aikavalvontatapauksen aikana. Ei reagointia PO_DATA = 0 (tehdasasetus) SBus-väylään liitetyt käyttölaitteet jatkavat toimintaa viimeisimmällä ohjearvolla. Näitä käyttölaitteita ei voi ohjata PROFINET-tiedonsiirron keskeydyttyä. Kun PROFINET-aikavalvonta on havaittu, pikapysäytys aktivoituu kaikissa käyttölaitteissa, joissa on ohjaussana 1 tai ohjaussana 2. Tätä tarkoitusta varten yhdyskäytävä asettaa ohjaussanan bitit 0... 2 arvoon 0. Käyttölaitteet pysäytetään pika-seis-rampilla. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 59
6 I 0 PROFINETin käyttöominaisuudet SIMATIC S7 ohjelmaesimerkki 6.6 SIMATIC S7 ohjelmaesimerkki HUOM Tämä esimerkki on maksuton palvelu ilman sitoumuksia, ja sen tarkoituksena on vain esittää PLC-ohjelman laatimisen periaatteet. Emme vastaa ohjelmaesimerkin sisällöstä. Tässä esimerkissä MOVIDRIVE tai MOVITRAC projektoidaan prosessidatakonfiguroinnilla "3 PD" tulo-osoitteisiin PIW576... ja lähtöosoitteisiin POW576. Tietolohko DB3 sisältää noin 50 datasanaa. Prosessin tulodata kopioidaan SFC14:n käynnistyttyä tietolohkoon DB3, datasanoihin 0, 2 ja 4. Prosessin lähtödata kopioidaan ohjausohjelman muokkaamisen jälkeen ja SCF15:n käynnistyttyä datasanoista 20, 22 ja 24 lähtöosoitteeseen POW 576. Ota huomioon RECORD-parametrin yhteydessä tavuina ilmoitettu pituus. Sen on oltava konfiguroidun pituuden mukainen. Lisätietoja järjestelmätoiminnoista STEP 7:n online-ohjeista. //Syklisen ohjelmakierron aloitus OB1:ssä BEGIN NETWORK TITLE =Taajuusmuuttajan PI-datan kopiointi DB3:een, sana 0/2/4 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //READ IO DeviceRecord LADDR := W#16#240 //Input-osoite 576 RET_VAL:= MW 30 //Tulos merkkerisanaan 30 RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6 //osoitin NETWORK TITLE =Käyttösovelluksen sisältävä PLC-ohjelma // PLC-ohjelma käyttää DB3:n prosesssidataa // käytön ohjaukseen L DB3.DBW 0//PI1 lataus (tilasana 1) L DB3.DBW 2 //PI2 lataus (nopeuden oloarvo) L DB3.DBW 4 //PI3 lataus (ei toimintoa) L W#16#0006 T DB3.DBW 20//6hex kirjoittaminen PO1:lle (ohjaussana = aktivointi) L 1500 T DB3.DBW 22//1500des kirjoittaminen PO2:lle (nopeuden ohjearvo = 300 1/min) L W#16#0000 T DB3.DBW 24//0hex kirjoittaminen PO3:lle (ei kuitenkaan toimintoa) //Syklisen ohjelmakierron loppu OB1:ssä NETWORK TITLE =PO-datan kopiointi DB3:sta, sanat 20/22/24 taajuusmuuttajaan CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //WRITE IO Device Record LADDR := W#16#240 //Lähtöosoite 576 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //osoitin DB/DW:hen RET_VAL:= MW 32 //Tulos merkkerisanaan 32 60 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
PROFINETin käyttöominaisuudet PROFINET-hälytykset esimerkissä MOVIDRIVE B I 0 6 6.7 PROFINET-hälytykset esimerkissä MOVIDRIVE B Lisäkortti DFE32B tukee laitevirheen yhteydessä diagnoosihälytyksiä. Kyseiset diagnoosihälytykset on kytketty tehtaalla pois päältä. Menettele seuraavalla tavalla kytkeäksesi diagnoosihälytykset päälle STEP 7 HWKONFIG:istä (Æ seuraava kuva). 62269AEN MOVIDRIVE :n diagnoosihälytys Merkitse lisäkortin DFE32B korttipaikka 2 (Slot 2). Klikkaa hiiren oikeanpuoleista painiketta ja valitse valikon kohta [Object properties], tai kaksoisklikkaa korttipaikkaa. Ikkuna "DFE32B properties" avautuu. Aktivoi välilehti "Parameters". Aseta diagnoosihälytys tilaan "ON", ja vahvista se valitsemalla [OK]. Mikäli MOVIDRIVE :ssa ilmenee virhe, järjestelmä lähettää diagnoosihälytyksen, jotta MOVIDRIVE :n virhehälytys voidaan lukea selkeänä tekstinä. Sisäänrakennetun kytkimen diagnoosihälytys Merkitse lisäkortin DFE32B korttipaikka 0 (Slot 0). Klikkaa hiiren oikeanpuoleista painiketta ja valitse valikon kohta [Object properties], tai kaksoisklikkaa korttipaikkaa. Ikkuna "DFE32B properties" avautuu. Aktivoi välilehti "Parameters". Aseta "Alarm Port 1" tai "Alarm Port 2" tilaan "ON", ja vahvista valitsemalla [OK]. Linjatopologiassa on valvottava kulloinkin sitä Ethernetkäyttäjän porttia, joka johtaa seuraavan Ethernet-käyttäjän porttiin (lähtien SPS:stä). DFE32B valvoo kyseisellä asetuksella viereisten käyttäjien laitteiden välistä tiedonsiirtoa. Diagnoosihälytys luodaan, kun DFE32B tunnistaa joko portissa 1 tai portissa 2 ei-aktiivisen partnerin. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 61
6 I 0 PROFINETin käyttöominaisuudet PROFINET-hälytykset esimerkissä MOVIDRIVE B MOVIDRIVE B:n tai sisäänrakennetun kytkimen laitevirhe johtaa siihen, että diagnoosihälytys lähetetään SIMATIC-ohjaukselle niin kutsuttuna "tulevana tapahtumana". Ohjauksen LED "SF" palaa punaisena. Virheen syyn voi selvittää STEP 7 HWCONFIG:istä. Siirry silloin kohtaan ONLINE, merkitse DFE32B:n symboli ja tiedustele pikavalikon avulla (hiiren oikeanpuoleinen painike) rakenneryhmän tilaa. 58647AXX 62 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta PROFINET-tietueiden käyttöönotto I 0 7 7 Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta 7.1 PROFINET-tietueiden käyttöönotto PROFINETin palvelut "Tietueen lukeminen (Read Record)" ja "Tietueen kirjoittaminen (Write Record)" ovat syklisiä palveluita, joiden avulla PROFINET-ohjaimen (Master) ja PROFINET-laitteen (Slave) välillä voidaan siirtää parametritietoja. Kyseinen tiedonsiirto suoritetaan UDP:n (User Datagram Protokoll) kautta pienemmällä prioriteetilla kuin prosessidatan siirto. PROFINET Controller PO Read/Write Record PI SEW PROFINET Device 62204AXX Asykliset PROFINET-palvelun kautta siirretyt käyttäjätiedot kootaan tietueiksi. Jokainen tietue osoitetaan selkeästi seuraavien ominaisuuksien perusteella: API Korttipaikan numero Alakorttipaikan numero Indeksi SEW-EURODRIVEn PROFINET-laitteiden väliseen parametrien siirtoon käytetään tietueen 47 rakennetta. Tietueen 47 rakenne on määritetty versiosta V4.0 käyttölaitteiden PROFINET-parametrikanavaksi PROFIBUS-käyttäjäorganisaation käyttölaitetekniikan PROFIdrive-profiilissa. Kyseisen parametrikanavan kautta valmistellaan eri hakumenetelmiä SEW-EURODRIVEn PROFINET-laitteen parametritietoihin. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 63
7 I 0 Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta PROFINET-tietueiden käyttöönotto 7.1.1 SEW-EURODRIVEn PROFINET-laitteen ominaisuudet SEW-EURODRIVEn PROFINET-laitteilla, jotka tukevat asyklisiä Read Record- ja Write Record -palveluita, on kaikki samat tiedonsiirto-ominaisuudet. Laitteita ohjataan yleensä PROFINET-ohjaimen avulla syklisiä prosessitietoja käyttämällä. Kyseinen ohjain (yleensä SPS) pääsee lisäksi Read Record- ja Write Record -toimintojen avulla parametroimaan SEW-EURODRIVEm PROFINET-laitetta. PROFINET Controller Read / Write Record PD PROFINET SEW PROFINET Interface Cyclic IN/Out Parameter Buffer 1 Process Data Parameter Buffer Drive System 62205AXX 64 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta PROFINET-parametrikanavan rakenne I 0 7 7.2 PROFINET-parametrikanavan rakenne Käyttölaitteiden parametrit asetetaan yleensä tietueen 47 avulla profiiliversion 4.0 PROFIdrive-Base Mode Parameter Accessin mukaisesti. Tunnuksella Request-ID erotetaan, käydäänkö parametreihin käsiksi PROFIdrive-profiilin vai SEW-MOVILINK - palveluiden avulla. Seuraavassa taulukossa on yksittäisten elementtien koodausmahdollisuudet. Tietueen rakenne on identtinen sekä PROFIdrive- että MOVILINK -vaihtoehdossa. READ/WRITE Record PROFIdrive Parameter Channel DS47 SEW MOVILINK 62206AXX Seuraavia MOVILINK -palveluita tuetaan: 8-tavuinen MOVILINK -parametrikanava, mukaan lukien kaikki taajuusmuuttajan tukemat palvelut kuten READ Parameter WRITE Parameter WRITE Parameter volatile (haihtuvaan muistiin) jne. Kenttä Datatyyppi Arvot Etumerkitön8 0x00 Varattu 0x01... 0xFF Request ID Etumerkitön8 0x40 SEW-MOVILINK -palvelu 0x41 SEW-datakuljetus Response ID Etumerkitön8 Vastaus (+): 0x00 Varattu 0x40 SEW-MOVILINK -palvelu (+) 0x41 SEW-datakuljetus Vastaus ( ): 0xC0 SEW-MOVILINK -palvelu ( ) 0x41 SEW-datakuljetus Etumerkitön8 0x00... 0xFF Akseleiden lukumäärä 0... 255 No. of Parameters Etumerkitön8 0x01... 0x13 1... 19 DWORDs (240 DP-V1 databittiä) Attribute Etumerkitön8 SEW-MOVILINK -yhteyttä varten (Request ID = 0x40): 0x00 Ei palvelua 0x10 READ-parametri 0x20 WRITE-parametri 0x40 Read minimi 0x50 Read maksimi 0x60 Read oletus 0x80 Read attribuutti 0x90 Read EEPROM 0xA0... 0xF0 varattu SEW-datakuljetus: 0x10 Arvo No. of Elements Etumerkitön8 0x00 tunnistamattomille parametreille 0x01... 0x75 Määrä 1... 117 Parameter Number Etumerkitön16 0x0000... 0xFFFF MOVILINK -parametri-indeksi Subindex Etumerkitön16 0x0000 SEW: aina 0 Formaatti Etumerkitön8 0x43 Kaksoissana 0x44 Vika No. of Values Etumerkitön8 0x00... 0xEA Quantity 0... 234 Error Value Etumerkitön16 0x0080 + MOVILINK -Additional Code Low SEW-MOVILINK -ohjelmaa varten 16 Bit Error Value Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 65
7 I 0 Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta PROFINET-parametrikanavan rakenne 7.2.1 Parametrien asetus tietueen 47 avulla Parametreihin päästään käsiksi PROFINET-palveluiden WRITE RECORD ja READ RECORD yhdistelmän avulla. Parametrin asetustehtävä siirretään WRITE.req -komennolla IO-laitteelle. Sen jälkeen suoritetaan laitteen sisäinen käsittely. Ohjain lähettää nyt READ.req-viestin pyytääkseen parametrien asetusta koskevaa vastausta. Laite vastaa positiivisella vastauksella READ.res. Käyttäjätiedot sisältävät tällöin aiemmin käskyllä WRITE.req lähetetyn vastauksen parametrien asetustehtävästä (ks. seuraava kuva). Mekanismi koskee PROFINET-ohjainta. Controller PROFINET SEW-Device Parameter Request WRITE.req DS47 with data (parameter request) Parameter Request WRITE.res without data READ.req DS47 without data Parameter Processing Parameter Response READ.res(+) with data (parameter response) Parameter Response 62208AXX Kuva 4: Parametreihin käsiksi pääsyn viestisekvenssi Read/Write Record -toimintojen avulla 66 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta PROFINET-parametrikanavan rakenne I 0 7 7.2.2 Ohjaimen sekvenssin kulku Väylän jaksoajan ollessa erittäin lyhyt parametrien asetusta koskeva kysely tapahtuu ennen kuin SEW-laite on lopettanut parametrin sisäisen käsittelyn. Näin ollen SEW-laitteen vastaustiedot eivät ole tässä vaiheessa vielä valmiita. Laite viivyttää tässä tilassa vastausta Read Record Request:iin. Lähetä Write.request parametritietojen kanssa Tarkista Write. response Negatiivinen Write.response Positiivinen Write.response Lähetä Read.request Read.response negatiivinen tai Timeout Kyllä Ei Parametrien siirto ok, tiedot saatavilla Parametrien siirto keskeytetty valitsemalla ERROR 62209AFI Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 67
7 I 0 Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta PROFINET-parametrikanavan rakenne 7.2.3 Liitettyjen taajuusmuuttajien osoitus Tietueen DS47 rakenne määrittää elementin Axis. Kyseisellä elementillä päästään käsiksi moniakseli-käyttölaitteisiin, joita käytetään yhteisestä PROFINET-liitännästä. Axis-elementti osoittaa näin ollen PROFINET-liitäntään liitetyn laitteen. MOVIDRIVE B:n osoitus PROFINETissä Asetuksella Axis = 0 päästään käsiksi MOVIDRIVE B -taajuusmuuttajan parametreihin. Koska MOVIDRIVE B:hen ei ole liitetty käyttölaitteita, asetuksella Axis > 0 yritetty pääsy evätään virhekoodilla. PROFINET Controller Cyclic OUT Data PD PD Cyclic IN Data PROFINET Read / Write Record Axis = 0 62210AXX 68 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta PROFINET-parametrikanavan rakenne I 0 7 7.2.4 MOVILINK -parametrien asetustehtävät SEW-taajuusmuuttajan MOVILINK -parametrikanava kuvastuu suoraan tietueen 47 rakenteessa. MOVILINK -parametrien asetustehtäviin käytetään kyselytunnistetta Request-ID 0x40 (SEW-MOVILINK -Service). MOVILINK -palvelujen avulla parametreihin päästään periaatteessa käsiksi alla kuvatulla tavalla. Tässä yhteydessä käytetään tietueen 47 tyypillistä viestisekvenssiä. Request-ID: 0x40 SEW-MOVILINK -palvelu Varsinainen palvelu määritetään MOVILINK -parametrikanavaan tietueen Attributeelementin avulla. Kyseisen elementin High-lohko vastaa tällöin MOVILINK -palvelukoodia. Esimerkki parametrin lukemisesta MOVILINK :in kautta Seuraavissa taulukoissa on kuvattu esimerkinomaisesti Write.request- ja Read.response-käyttäjädatan rakenne, kun yksittäinen parametri luetaan MOVILINK -parametrikanavan kautta. Parametrin asetustehtävän lähetys Taulukossa on esitetty PROFINET-palvelun WRITE.request avulla käyttäjädatan koodaus. Parametrien asetustehtävä lähetetään taajuusmuuttajalle WRITE.request -palvelun avulla. Laiteohjelmistoversio luetaan. Seuraavassa taulukossa on esitetty WRITE.request-otsikko parametrien asetustehtävän antoa varten. Palvelu WRITE. request Kuvaus API 0 Kiinteä asetus = 0 Slot_Number 0 Vapaavalintainen (ei evaluoida) Subslot_Number 1 Kiinteä asetus = 1 Index 47 Tietueen indeksi parametrien asetustehtävää varten, vakiona indeksi 47 Length 10 10 tavua käyttäjädataa parametrin asetukseen Seuraavassa taulukossa on esitetty MOVILINK "Read Parameter":in WRITE.requestkäyttäjädata. Tavu Kenttä Arvo Kuvaus 0 0x01 Parametrin asetustehtävän yksilöllinen referenssinumero peilautuu parametrivastaukseen. 1 Request ID 0x40 SEW-MOVILINK -palvelu 2 0x00 Liikeakselin numero; 0 = yksittäinen akseli 3 No. of Parameters 0x01 1 parametri 4 Attribute 0x10 MOVILINK -palvelu "READ Parameter" 5 No. of Elements 0x00 0 = haku suoraan arvoon, ei alaelementtiin 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK -indeksi 8300 = "laiteohjelmistoversio" 8, 9 Subindex 0x0000 Alaindeksi 0 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 69
7 I 0 Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta PROFINET-parametrikanavan rakenne Parametrivastauksen kysely Seuraavassa taulukossa on esitetty READ.request-palvelun käyttäjädatan koodaus sekä PROFINET-otsikko. Palvelu READ. request Kuvaus API 0 Kiinteä asetus = 0 Slot_Number 0 Vapaavalintainen (ei evaluoida) Subslot_Number 1 Kiinteä asetus = 1 Index 47 Tietueen indeksi parametrien asetustehtävää varten, vakiona indeksi 47 Length 240 Masterlaitteen vastauspuskurin maksimipituus Positiivinen MOVILINK -parametrointivastaus Taulukossa on esitetty parametrin asetustehtävän positiivisen parametrivastauksen sisältävä READ.response-käyttäjädata. Esimerkkinä lähetetään indeksin 8300 (laiteohjelmistoversion) parametriarvo. Palvelu READ. request Kuvaus API 0 Kiinteä asetus = 0 Slot_Number 0 Vapaavalintainen (ei evaluoida) Subslot_Number 1 Kiinteä asetus = 1 Index 47 Tietueen indeksi parametrien asetustehtävää varten, vakiona indeksi 47 Length 10 Masterlaitteen vastauspuskurin maksimipituus Tavu Kenttä Arvo Kuvaus 0 0x01 Parametrin asetustehtävän peilautuva referenssinumero 1 Response ID 0x40 Positiivinen MOVILINK -vastaus 2 0x00 Peilautuva liikeakselin numero; 0 = yksittäinen akseli 3 No. of Parameters 0x01 1 parametri 4 Format 0x43 Parametrin formaatti: Kaksoissana 5 No. of values 0x01 1 arvo 6, 7 Value High 0x311C Parametrin merkitsevältä arvoltaan suurempi osa 8, 9 Value Low 0x7289 Parametrin merkitsevältä arvoltaan pienempi osa Dekoodaus: 0x 311C 7289 = 823947913 des. >> laiteohjelmistoversio 823 947 9.13 70 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta PROFINET-parametrikanavan rakenne I 0 7 Esimerkki parametrin kirjoittamisesta MOVILINK :in kautta Seuraavissa taulukoissa on esitetty esimerkinomaisesti WRITE- ja READ-palveluiden rakenne, kun arvo 12345 kirjoitetaan haihtuvalla tavalla IPOS plus -muuttujaan H0 (parametrihakemisto 11000). Siihen käytetään MOVILINK -palvelua WRITE Parameter volatile. Tehtävän "WRITE parameter volatile" lähetys Palvelu WRITE. request Kuvaus API 0 Kiinteä asetus = 0 Slot_Number 0 Vapaavalintainen (ei evaluoida) Subslot_Number 1 Kiinteä asetus = 1 Index 47 Tietueen indeksi parametrien asetustehtävää varten, vakiona indeksi 47 Length 16 16 tavua käyttäjädataa tehtäväpuskuria varten Seuraavassa taulukossa on esitetty MOVILINK "Write Parameter volatile":n WRITE.request-käyttäjädata. Tavu Kenttä Arvo Kuvaus 0 0x01 Parametrin asetustehtävän yksilöllinen referenssinumero peilautuu parametrivastaukseen. 1 Request ID 0x40 SEW-MOVILINK -palvelu 2 0x00 Liikeakselin numero; 0 = yksittäinen akseli 3 No. of Parameters 0x01 1 parametri 4 Attribute 0x30 MOVILINK -palvelu "WRITE Parameter volatile" 5 No. of Elements 0x00 0 = haku suoraan arvoon, ei alaelementtiin 6, 7 Parameter Number 0x2AF8 Parametrin indeksi 11000 = "IPOS-muuttuja H0" 8, 9 Subindex 0x0000 Alaindeksi 0 10 Format 0x43 Kaksoissana 11 No. of values 0x01 1 parametrin arvon muutos 12, 13 Value High word 0x0000 Parametrin merkitsevältä arvoltaan suurempi osa 14, 15 Value Low word 0x0BB8 Parametrin merkitsevältä arvoltaan pienempi osa Kun kyseessä oleva Write.request-viesti on lähetetty, vastaanotetaan WRITE.response. Ellei parametrien asetuskanavaa käsiteltäessä ole sattunut tilakonfliktia, saadaan positiivinen WRITE.response. Muussa tapauksessa Error_code_1 -koodissa näkyy tilavirheilmoitus. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 71
7 I 0 Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta PROFINET-parametrikanavan rakenne Parametrivastauksen kysely Taulukossa on esitetty READ.req-palvelun käyttäjädatan koodaus sekä PROFINETotsikko. Palvelu READ. request Kuvaus API 0 Kiinteä asetus = 0 Slot_Number 0 Vapaavalintainen (ei evaluoida) Subslot_Number 1 Kiinteä asetus = 1 Index 47 Tietueen indeksi parametrien asetustehtävää varten, vakiona indeksi 47 Length 240 Masterlaitteen vastauspuskurin maksimipituus Positiivinen vastaus kyselyyn "WRITE Parameter volatile" Palvelu READ. response Kuvaus API 0 Kiinteä asetus = 0 Slot_Number 0 Vapaavalintainen (ei evaluoida) Subslot_Number 1 Kiinteä asetus = 1 Index 47 Tietueen indeksi parametrien asetustehtävää varten, vakiona indeksi 47 Length 4 4 tavua käyttäjädataa vastauspuskurissa Tavu Kenttä Arvo Kuvaus 0 0x01 Parametrin asetustehtävän peilautuva referenssinumero 1 Response ID 0x40 Positiivinen MOVILINK -vastaus 2 0x00 Peilautuva liikeakselin numero; 0 = yksittäinen akseli 3 No. of Parameters 0x01 1 parametri Negatiivinen parametrivastaus Seuraavassa taulukossa on esitetty MOVILINK -palvelun negatiivisen vastauksen koodaus. Kun vastaus on negatiivinen, vastauksen tunnisteen (Response ID) bittiarvoksi asetetaan 7. Palvelu WRITE. response Kuvaus API 0 Kiinteä asetus = 0 Slot_Number 0 Vapaavalintainen (ei evaluoida) Subslot_Number 1 Kiinteä asetus = 1 Index 47 Tietueen indeksi parametrien asetustehtävää varten, vakiona indeksi 47 Length 8 8 tavua käyttäjädataa vastauspuskurissa Tavu Kenttä Arvo Kuvaus 0 0x01 Parametrin asetustehtävän peilautuva referenssinumero 1 Response ID 0xC0 Negatiivinen MOVILINK -vastaus 2 0x00 Peilautuva liikeakselin numero; 0 yksittäiselle akselille 3 No. of Parameters 0x01 1 parametri 4 Format 0x44 Vika 5 No. of values 0x01 1 virhekoodi 6, 7 Error Value 0x0811 MOVILINK -paluukoodi esim. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 (ks. kohta "Parametriasetuksen MOVILINK -palautekoodit PROFINETille" sivulla 73) 72 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta PROFINET-parametrikanavan rakenne I 0 7 Parametriasetuks en MOVILINK - palautekoodit PROFINETille Seuraavassa taulukossa on esitetty paluukoodit, jotka SEW-PROFINET-liitäntä palauttaa PROFINET-parametrointiyrityksen ollessa virheellinen. MOVILINK paluukoodi (hex) 0x0810 0x0811 0x0812 0x0813 0x0814 0x0815 0x0816 0x0817 0x0818 0x0819 0x081A 0x081B 0x081C 0x081D 0x081E 0x081F 0x0820 0x0821 0x0822 0x0823 0x0824 0x0505 0x0602 0x0502 0x0608 Kuvaus Luvaton indeksi, parametrihakemistoa ei löydy laitteesta Toiminto/parametri toteuttamatta Vain lukeminen on sallittua Parametrin lukitus aktivoitu Tehdasasetus on aktiivinen Parametrin arvo on liian suuri Parametrin arvo on liian pieni Tarvittava lisäkortti puuttuu Vika järjestelmäohjelmassa Parametrihaku vain RS485-prosessiliitännän kautta Parametrihaku vain RS485-diagnoosiliitännän kautta Parametri on käyttösuojattu Säädön lukitus on välttämätön Luvaton parametrin arvo Tehdasasetus on aktivoitu Parametria ei ole tallennettu EEPROM-muistiin Parametria ei voi muuttaa, koska pääteaste on aktivoitu/varattu Varattu Varattu Parametria saa muuttaa vain IPOS-ohjelman ollessa pysäytettynä Parametria saa muuttaa vain Auto-Setup-toiminnon ollessa poiskytkettynä Väärä hallinta- ja varattu-tavujen koodaus Virhe taajuusmuuttajajärjestelmän ja kenttäväyläliitäntäyksikön välisessä tiedonsiirrossa Alemman tason yhteyden aikavalvonnan reagointi (esim. kuittauksen aikana tai järjestelmävian yhteydessä) Formaattikentän väärä koodaus Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 73
7 I 0 Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta PROFINET-parametrikanavan rakenne 7.2.5 PROFIdrive-parametrinasetustehtävät SEW-taajuusmuuttajan PROFIdrive-parametrikanava kuvastuu suoraan tietueen 47 rakenteessa. Parametreihin päästään yleensä käsiksi PROFIdrive-palveluiden avulla alla kuvatulla tavalla. Tässä yhteydessä käytetään tietueen 47 tyypillistä viestisekvenssiä. Koska PROFIdrive määrittelee vain molemmat pyyntötunnisteet Request-ID: 0x01Request parameter (PROFIdrive) Request-ID: 0x02Change parameter (PROFIdrive) sen avulla voidaan hakea dataa vain rajoitetusti verrattuna MOVILINK -palveluihin. HUOM Request-ID 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) aiheuttaa pääsyn käsiksi valittuun parametriin remantilla tavalla kirjoitusmielessä. Näin ollen taajuusmuuttajan sisäisen Flash-muistin/EEPROMin sisältö kuvataan jokaisen kirjoitustapahtuman yhteydessä. Mikäli parametreja on kirjoitettava lyhyin väliajoin syklisesti, kehotamme käyttämään MOVILINK -palvelua "WRITE Parameter volatile". Parametriarvot muutetaan kyseisellä palvelulla vain taajuusmuuttajan RAM-muistista. Esimerkki parametrin lukemisesta PROFIdriven kautta Seuraavissa taulukoissa on kuvattu esimerkinomaisesti WRITE.request- ja READ.reskäyttäjädatan rakenne, kun yksittäinen parametri luetaan MOVILINK -parametrikanavan kautta. Parametrin asetustehtävän lähetys Taulukossa on esitetty Write.req-palvelun käyttäjädatan koodaus sekä PROFINETotsikko. Parametrien asetustehtävä lähetetään Write.req-palvelun avulla taajuusmuuttajalle. Palvelu: WRITE.request Kuvaus Slot_Number 0 Vapaavalintainen (ei evaluoida) Index 47 Tietueen indeksi, vakiona indeksi 47 Length 10 10 tavua käyttäjädataa parametrin asetukseen Tavu Kenttä Arvo Kuvaus 0 0x01 Parametrin asetustehtävän yksilöllinen referenssinumero peilautuu parametrivastaukseen. 1 Request ID 0x01 Request parameter (PROFIdrive) 2 0x00 Liikeakselin numero; 0 = yksittäinen akseli 3 No. of Parameters 0x01 1 parametri 4 Attribute 0x10 Parametriarvon haku 5 No. of Elements 0x00 0 = haku suoraan arvoon, ei alaelementtiin 6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK -indeksi 8300 = "laiteohjelmistoversio" 8, 9 Subindex 0x0000 Alaindeksi 0 74 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta PROFINET-parametrikanavan rakenne I 0 7 Parametrivastauksen kysely Taulukossa on esitetty READ.req-palvelun käyttäjädatan koodaus sekä PNH-otsikko. Palvelu: READ.request Kuvaus Slot_Number 0 Vapaavalintainen (ei evaluoida) Index 47 Tietueen indeksi, vakiona indeksi 47 Length 240 PN-ohjaimen vastauspuskurin maksimipituus Positiivinen PROFIdrive-parametrivastaus Taulukossa on esitetty parametrin asetustehtävän positiivisen parametrivastauksen sisältävä READ.res-käyttäjädata. Esimerkkinä lähetetään indeksin 8300 (laiteohjelmistoversion) parametriarvo. Palvelu: READ.request Kuvaus Slot_Number 0 Vapaavalintainen (ei evaluoida) Index 47 Tietueen indeksi, vakiona indeksi 47 Length 10 10 tavua käyttäjädataa vastauspuskurissa Tavu Kenttä Arvo Kuvaus 0 0x01 Parametrin asetustehtävän peilautuva referenssinumero 1 Response ID 0x01 Positiivinen vastaus pyyntöön "Request Parameter" 2 0x00 Peilautuva liikeakselin numero; 0 = yksittäinen akseli 3 No. of Parameters 0x01 1 parametri 4 Format 0x43 Parametrin formaatti: Kaksoissana 5 No. of values 0x01 1 arvo 6, 7 Value Hi 0x311C Parametrin merkitsevältä arvoltaan suurempi osa 8, 9 Value Lo 0x7289 Parametrin merkitsevältä arvoltaan pienempi osa Dekoodaus: 0x 311C 7289 = 823947913 des. >> laiteohjelmistoversio 823 947 9.13 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 75
7 I 0 Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta PROFINET-parametrikanavan rakenne Esimerkki parametrin kirjoittamisesta PROFIdriven kautta Seuraavissa taulukoissa on kuvattu esimerkinomaisesti WRITE- ja READ -palveluiden käyttäjädatan rakenne sisäisen ohjearvon n11 remanenttia kirjoittamista varten (ks. kohta "Esimerkki parametrin kirjoittamisesta MOVILINK n kautta" sivulla 71). Siihen käytetään PROFIdrive-palvelua Change Parameter. Tehtävän "WRITE parameter" lähetys Seuraavassa taulukossa on esitetty WRITE.requestin PROFINET-otsikko ja parametrien asetustehtävä. Palvelu: WRITE.request Kuvaus Slot_Number 0 Vapaavalintainen (ei evaluoida) Index 47 Tietueen indeksi, vakiona indeksi 47 Length 16 16 tavua käyttäjädataa tehtäväpuskuria varten Seuraavassa taulukossa on esitetty PROFIdrive-palvelun "Change Parameter" WRITE.req-käyttäjädata. Tavu Kenttä Arvo Kuvaus 0 0x01 Parametrin asetustehtävän yksilöllinen referenssinumero peilautuu parametrivastaukseen. 1 Request ID 0x02 Change parameter (PROFIdrive) 2 0x01 Liikeakselin numero; 0 = yksittäinen akseli 3 No. of Parameters 0x01 1 parametri 4 Attribute 0x10 Parametriarvon haku 5 No. of Elements 0x00 0 = haku suoraan arvoon, ei alaelementtiin 6, 7 Parameter Number 0x7129 Parametrin indeksi 8489 = P160 n11 8, 9 Subindex 0x0000 Alaindeksi 0 10 Format 0x43 Kaksoissana 11 No. of values 0x01 1 parametrin arvon muutos 12, Value HiWord 0x0000 Parametrin merkitsevältä arvoltaan suurempi osa 13 14, 15 Value LoWord 0x0BB8 Parametrin merkitsevältä arvoltaan pienempi osa Kun kyseessä oleva Write.request-viesti on lähetetty, vastaanotetaan WRITE.response. Ellei parametrien asetuskanavaa käsiteltäessä ole sattunut tilakonfliktia, saadaan positiivinen WRITE.response. Muussa tapauksessa Error_code_1 -koodissa näkyy tilavirheilmoitus. 76 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta PROFINET-parametrikanavan rakenne I 0 7 Parametrivastauksen kysely Seuraavassa taulukossa on esitetty WRITE.req-palvelun käyttäjädatan koodaus sekä PROFINET-otsikko. Field Arvo Kuvaus Function_Num READ.req Slot_Number X Slot_Number ei käytössä Index 47 Tietueen indeksi Length 240 PN-ohjaimen vastauspuskurin maksimipituus Positiivinen vastaus kyselyyn "WRITE Parameter" Seuraavassa taulukossa on esitetty positiivisen READ.responsen PROFINET-otsikko ja parametrien asetustehtävä. Palvelu: READ.response Kuvaus Slot_Number 0 Vapaavalintainen (ei evaluoida) Index 47 Tietueen indeksi, vakiona indeksi 47 Length 4 4 tavua käyttäjädataa vastauspuskurissa Seuraavassa taulukossa on esitetty PROFIdrive-palvelun "Change Parameter" positiivinen vastaus. Tavu Kenttä Arvo Kuvaus 0 0x01 Parametrin asetustehtävän peilautuva referenssinumero 1 Response ID 0x02 Positiivinen PROFIdrive-vastaus 2 0x01 Peilautuva liikeakselin numero; 0 = yksittäinen akseli 3 No. of Parameters 0x01 1 parametri Negatiivinen parametrivastaus Seuraavassa taulukossa on esitetty PROFIdrive-palvelun negatiivisen vastauksen koodaus. Kun vastaus on negatiivinen, vastauksen tunnisteen bittiarvoksi asetetaan 7. Palvelu: READ.response Kuvaus Slot_Number 0 Vapaavalintainen (ei evaluoida) Index 47 Tietueen indeksi, vakiona indeksi 47 Length 8 8 tavua käyttäjädataa vastauspuskurissa Tavu Kenttä Arvo Kuvaus 0 Response Reference 0x01 Parametrin asetustehtävän peilautuva referenssinumero 1 Response ID 0x810x82 Negatiivinen vastaus pyyntöön "Request Parameter" negatiivinen vastaus pyyntöön "Change Parameter" 2 0x00 Peilautuva liikeakselin numero; 0 = yksittäinen akseli 3 No. of Parameters 0x01 1 parametri 4 Format 0x44 Vika 5 No. of values 0x01 1 virhekoodi 6, 7 Error Value 0x0811 MOVILINK -paluukoodi esim. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11 (ks. kohta "MOVILINK -palautekoodit PROFINETille" sivulla 73) Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 77
7 I 0 Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta PROFINET-parametrikanavan rakenne PROFIdrivepalautekoodit PROFINETille Seuraavassa taulukossa on esitetty virheilmoitusten numerokoodien Error-Number koodaus PROFIdrive-profiilin V3.1 mukaisessa PROFIdrive-parametrivastauksessa. Taulukko on voimassa, kun käytetään PROFIdrive-palveluita "Request Parameter" ja/tai "Change Parameter". Virhenumero Merkitys Käytetään 0x00 Ei sallittu parametrinumero Pääsy parametriin, joka ei ole käytössä 0x01 Parametriarvoa ei voi Muuta pääsy parametriarvoon, jota ei voi muuttaa muuttaa 0x02 Minimi- tai maksimiarvo Muuta pääsy arvoon, joka on raja-arvon ulkopuolella ylitetty 0x03 Väärä alaindekti Pääsy alaindeksiin, joka ei ole käytössä 0x04 Ei järjestystä Pääsy alaindeksin kanssa indeksoimattomaan parametriin 0x05 Väärä datatyyppi Korvaa pääsy arvolla, joka ei vastaa parametrin datatyyppiä 0x06 Asetusta ei ole sallittu (voidaan vain palauttaa) Pääsyn asettaminen nollaa suuremmaksi arvoksi, vaikka se ei ole sallittua 0x07 Kuvauslementtiä ei voi Pääsy kuvauselementtiin, jota ei voi muuttaa muuttaa 0x08 Varattu (PROFIdrive Profile V2: IR:n PPO-Write kyselyä ei olemassa) 0x09 Kuvausta ei olemassa Pääsy kuvaukseen, johon ei ole pääsyä (parametriarvo on olemassa) 0x0A Varattu (PROFIdrive Profile V2: väärä pääsyryhmä) 0x0B Ei operointiprioriteettiä Muuta pääsyä parametreihin ilman oikeutta muuttaa -parametreja 0x0C Varattu (PROFIdrive Profile V2: väärä salasana) 0x0D Varattu (PROFIdrive Profile V2: tekstiä ei voi lukea syklisessä -tiedonsiirrossa) 0x0E Varattu (PROFIdrive Profile V2: nimeä ei voi lukea syklisessä tiedonsiirrossa) 0x0F Tekstin järjestelyä ei saatavilla Pääsy tekstin järjestelyyn, jota ei ole olemassa (parametriarvo on olemassa) 0x10 Varattu (PROFIdrive Profile V2: ei PPO-Write) 0x11 Kyselyä ei voida suorittaa Pääsy ei ole juuri mahdollinen; syitä ei ole selitetty tarkemmin käyttötavasta johtuen 0x12 Varattu (PROFIdrive Profile V2: muu virhe) 0x13 Varattu (PROFIdrive Profile V2: dataa ei voi lukea syklisessä tiedonsiirrossa) 0x14 Luvaton arvo Pääsy muutetaan arvolla, joka on sallitulla alueella mutta ei ole jostakin muusta pitkäaikaisesta syystä sallittu (parametrit, joilla on määritetyt yksittäisarvot) 0x15 Vastaus on liian pitkä Sen hetkisen arvon pituus ylittää maksimaalisen siirrettävän pituuden 0x16 Ei-sallittu parametriosoite Ei-sallittu arvo tai arvo, jota ei ole sallittu tälle atribuutille, tälle elementtien lukumäärälle, tälle parametrinumerolle, alaindeksille tai kyseiseten tekijöiden yhdistelmälle 0x17 Väärä formaatti Write request: Väärä formaatti tai parametritietojen formaatti, jota ei tueta 0x18 Arvojen lukumäärä ei ole tasainen Write request: Parametritietojen arvojen lukumäärä ei vastaa parametriosoitteen elementtien lukumäärää 0x19 Osoitetta ei olemassa Pääsy akselille, jota ei ole olemassa jopa 0x64 Varattu 0x65..0xFF Valmistajasta riippuen 78 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta Parametrin lukeminen tai kirjoittaminen tietueen 47 avulla I 0 7 7.3 Parametrin lukeminen tai kirjoittaminen tietueen 47 avulla 7.3.1 Ohjelmaesimerkki SIMATIC S7 -logiikasta GSD-tiedostoon tallennettu STEP 7 -koodi ilmaisee, kuinka parametreja haetaan STEP 7 -järjestelmätoimintoyksikköjen SFB 52/53 avulla. STEP 7 -koodi voidaan kopioida ja tuoda sisään/siirtää STEP 7 -lähdekoodina. OHJEITA SEW-kotisivun (www.sew-eurodrive.com) kohdasta "Software" voi ladata esimerkin SIMATIC S7 -ohjausten rakenneosasta. Tämä esimerkki on maksuton palvelu ilman sitoumuksia, ja sen tarkoituksena on vain esittää PLC-ohjelman laatimisen periaatteet. Emme vastaa ohjelmaesimerkin sisällöstä. 7.3.2 PROFINET MOVIDRIVE DFE32B:n tekniset tiedot PROFINETin GSD-tiedosto GSDML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-jjjj.mm.tt.xml Projektoinnin moduulinimi: MOVIDRIVE DFE32B Tuettu tietue: Indeksi 47 Tuettu korttipaikan numero: Suositus: 0 Valmistajan koodi: 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profiilitunnus: 0 C2-vastauksen aikavalvonta 1 s C1-kanavan maksimipituus: 240 tavu C2-kanavan maksimipituus: 240 tavu Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 79
7 I 0 Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta Parametrin lukeminen tai kirjoittaminen tietueen 47 avulla 7.3.3 PROFINET-palveluiden virhekoodit Taulukossa on esitetty PROFINET-palveluiden mahdolliset virhekoodit, joita saattaa esiintyä PROFINET-viestikerroksessa sattuvien tiedonsiirtovirheiden yhteydessä. Taulukko on kiinnostava, kun halutaan kirjoittaa PROFINET-palveluihin perustuva oma parametrien asetuksen rakenneosa, koska kyseiset virhekoodit saadaan takaisin suoraan viestikerrokseen. Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0 Error_Class Error_Code Error_Class (from PROFINET-Specification) 0x0... 0x9 hex = reserved 0xA = application Error_Code (from PROFINET-Specification) 0x0 = read error 0x2 = module failure 0x3 to 0x7 = reserved 0x8 = version conflict 0xA to 0xF = user specific PROFINET Parameter channel 0xB = access 0x0 = invalid index 0xB0 = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported 0x1 = write length error 0x2 = invalid slot 0x3 = type conflict 0x4 = invalid area 0x5 = state conflict 0xB5 = Access to DB47 temporarily not possible due to internal processing status 0x6 = access denied 0x7 = invalid range 0xB7 = WRITE DB 47 with error in the DB 47 header 0x8 = invalid parameter 0x9 = invalid type 0xA to 0xF = user specific 0xC = resource 0x0 = read constraint conflict 0x1 = write constraint conflict 0x2 = resource busy 0x3 = resource unavailable 0x4..0x7 = reserved 0x8..0xF = user specific 0xD...0xF = user specific 80 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Sisäänrakennettu verkkopalvelin Ohjelmistolle asetetut vaatimukset 8 8 Sisäänrakennettu verkkopalvelin DFE32B-lisäkortilla on kotisivu MOVIDRIVE :n ja MOVITRAC :in helppoa verkkodiagnoosia varten. Syötä projektoitu IP-osoite päästäksesi aloitussivulle. Kotisivulta pääsee huolto- ja diagnoositietoihin. 8.1 Ohjelmistolle asetetut vaatimukset Kotisivu on testattu Microsoft Internet Explorer 5.0:lla ja Mozilla Firefox 2.0:lla. Dynaamisten elementtien näyttämiseen tarvitaan Java 2 Runtime Environment SE, V1.5.0 tai korkeampi versio. Mikäli et ole asentanut järjestelmääsi Java 2 Runtimea, kotisivu yhdistää sinut Javan kanssa ja käynnistää automaattisen latauksen, mikäli hyväksyt sen. Mikäli latauksessa esiintyy ongelmia, voit ladata Java 2 Runtimen myös osoitteesta www.sun.com ja asentaa sen paikallisesti. 8.2 Turva-asetukset Mikäli käytät palomuuria tai olet asentanut järjestelmään henkilökohtaisen palomuurin, ne voivat estää pääsyn Ethernet-laitteisiin. Lähtevä TCP/IP- ja UDP/IP-liikenne tulisi sallia. Applet "sewappletsmovieweb.jappletweb" kehoittaa sinua hyväksymään sertifikaatin. Paina painiketta <Execute>. Sertifikaatti tuodaan Java 2 Runtimen sertifikaattilistaan. Jotta dialogi voidaan välttää ohjelman tulevassa toteutuksessa, merkitse valintaruutu "Always trust content from this publisher". Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 81
8 Sisäänrakennettu verkkopalvelin DFE32B-lisäkortilla varustetun MOVIDRIVE MDX61B:n aloitussivu 8.3 DFE32B-lisäkortilla varustetun MOVIDRIVE MDX61B:n aloitussivu [1] [2] [3] [4] 62223AXX [1] Navigointipalkki [2] Pääikkuna (Home) Diagnoosiappletin käynnistyspainike [3] Pääikkuna (Home) Kotisivun aputoiminnon näyttöpainike [4] Pääikkuna (Home) Painike, jolla päästään MOVIDRIVE B:n dokumentaatiosivulle (Internet-yhteys tarvitaan) 82 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Sisäänrakennettu verkkopalvelin Diagnoosiappletin rakenne 8 8.4 Diagnoosiappletin rakenne [1] [2] [3] [4] [5] 62225AXX [1] Puun muodossa oleva näyttötapa/ yleiskatsaus [2] Popup-valikko, kun puussa olevaa laitetta klikataan hiiren oikeanpuoleisella painikkeella [3] Työkalupalkki (pikavalinta painikkeita painamalla) Puussa näytetään "My-Network-Tree"-verkkosolmussa MOVIDRIVE B -Ethernetlaite. Tiedonsiirtoon käytettävien laiteversioiden yksittäiset alajärjestelmät näytetään alapuolella, ne voivat sisältää muita laitteita. Yksittäisten laitteiden plugin-laajenteisiin navigointi tehdään klikkaamalla puussa hiiren oikeanpuoleista painiketta laitteen kohdalla. Näkyviin ilmestyy popup-ikkuna, joka johdattaa sinut vastaaviin laitelaajenteisiin. Voit myös muokata MOVIDRIVE B:n pääsyasetuksia (ks. kappale "Pääsysuojaus"). Mikäli on tarkoitus tunnistaa uusia laitteita ja näyttää ne puussa, klikkaa hiiren oikeanpuoleista painiketta verkkosolmun kohdalla ja valitse vaihtoehto Scan. [a] [b] [c] [d] [e] [f] [g] [a] Skannaa laitepuu uudelleen ja esitä se puun muodossa [b] Avaa puusta valitun laitteen plugin-laajenne [c] Yleiskatsaus-plugin-laajenne (Overview) valitulle laitteelle laitepuussa, ks. osio "Plugin-ikkuna (Overview)" [d] Valitun plugin-laajenteen sulkeminen [e] Ethernet-tiedonsiirron ja skannerin asetukset [f] Ikkunatilaan tai applet-tilaan siirtyminen [g] Infodialogin näyttö [4] Plugin-ikkuna Ks. osio "Plugin-ikkuna". [5] Tilataulukko ja laitetila Taulukko on normaalisti näkyvissä, luettelo sisältää kaikki skannauksessa löydetyt laitteet ja alalaitteet. Koska tilataulukko lähettää laitteelle syklisesti parametritiedusteluja, taulukon voi sulkea myös tilapainikkeen (oikeassa alareunassa) avulla. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 83
8 Sisäänrakennettu verkkopalvelin Diagnoosiappletin rakenne Plugin-ikkuna [1] [2] [3] 62226AXX [1] Avattujen plugin-laajenteiden välilehti [2] Plugin-laajenteiden sisäinen välilehti (Käytettyjen parametrinäyttöjen näyttö) [3] Pääikkuna, jossa on näyttöarvot ja kuvat Mikäli olet avannut useita plugin-laajenteita (esim. eri laitteiden laajenteita), ne lisätään välilehden luetteloon. Mikäli valitulla laitteella on useita näyttöotsikoita, eri otsikot näytetään välilehdellä. Parametrit visualisoidaan pääikkunassa. 84 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Sisäänrakennettu verkkopalvelin Diagnoosiappletin rakenne 8 Esimerkki: MOVIDRIVE :n väylämonitorin plugin-laajenne Ohjauksen ja MOVIDRIVE B:n välisen prosessidatan näyttöä sekä prosessidatakytkentöjen diagnoosia varten. 62229AXX Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 85
8 Sisäänrakennettu verkkopalvelin Diagnoosiappletin rakenne Esimerkki: MOVITRAC :in väylämonitorin plugin-laajenne Ohjauksen ja MOVITRAC B:n välisen prosessidatan näyttöä sekä prosessidatakytkentöjen diagnoosia varten. 62230AXX 86 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Sisäänrakennettu verkkopalvelin Pääsysuojaus 8 8.5 Pääsysuojaus Käyttöparametreihin ja diagnoositietoihin pääsy voidaan suojata salasanalla. Pääsysuojaus on deaktivoitu tehtaalla. Pääsysuojaus voidaan aktivoida salasanalla [2], ja suojaus deaktivoidaan poistamalla salasana (tyhjä salasana). Mikäli pääsysuojaus on aktivoitu, näkyviin ilmestyy sisäänkirjautumisdialogi [1] tallennetun salasanan kysymistä varten. [1] [2] 61662AXX [1] Sisäänkirjautuminen [2] Konfigurointi-sisäänkirjautuminen Voit valita sisäänkirjautumisdialogin kohdasta "User" kohdan "Observer" tai "Maintanance". Observer Käyttölaitteiden parametrit voidaan lukea MOVITOOLS MotionStudiota käyttämällä, mutta niitä ei voi muuttaa. Sen hetkiset parametriasetukset voidaan ladata laitteesta tietokoneeseen (parametrisarjan lataaminen). Parametrisarjaa tai IPOS plus -ohjelmaa ei voi ladata laitteelle. Prosessidatan diagnoosin voi tehdä MOVITOOLS MotionStudiolla, mutta Scope-asetuksia ei voi muuttaa. Maintenance MOVITOOLS MotionStudiota voi käyttää ilman rajoituksia. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 87
9 MOVITOOLS MotionStudio Ethernetin kautta Yleiskatsaus 9 MOVITOOLS MotionStudio Ethernetin kautta Käyttösovelluksen parametrointi, visualisointi ja diagnoosi voidaan tehdä mukavasti MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmiston avulla (versio 5.40 tai uudempi). Voit kommunikoida MOVITOOLS MotionStudiota käyttämällä lisäkortin DFE32B avulla taajuusmuuttajan MOVIDRIVE MDX61B, yhdyskäytävän DFE32B sekä yhdyskäytävään liitettyjen SEW-laitteiden kanssa Ethernetin välityksellä. SEIS! Sinun on vapautettava asennetut ohjelmistokomponentit palomuurista ennen kuin käynnistät MOVITOOLS MotionStudion. Syötä palomuuriisi kaikki asennettuihin ohjelmistokomponentteihin kuuluvat käytettävät ohjelmat. Tarkista palomuurin asetukset. Voi olla, että se estää ohjelman käyttämisen ilman että käyttäjälle lähetetään siitä ilmoitus. Tarkista, voiko tietokoneen DFE32B-lisäkortin välille luoda Ethernet-tiedonsiirron. Käytä siihen esim.windows-syöttökehoituksen "ping"-komentoa (esimerkki: ping 10.3.71.15). 9.1 Yleiskatsaus MOVITOOLS MotionStudion käyttöpinta koostuu keskeisestä tukiympäristöstä ja yksittäisistä työkaluista. Työkalut käynnistetään tukiympäristöstä omina sovelluksinaan tai ne on sisällytetty tukiympäristöön Plugin-laajennuksina. Seuraava kuva esittää tukiympäristön alueita. 11721AEN 88 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
MOVITOOLS MotionStudio Ethernetin kautta Toimenpiteet laitteiden konfiguroimista varten 9 Alueet ja niiden toiminnot Seuraava taulukko kuvaa tukiympäristön alueita ja niiden toimintoja [1] Valikkopalkki Päävalikko ja symbolipalkki sisältävät kaikki tukiympäristössä [2] Symbolipalkki tarvittavat tärkeät komennot. [3] Projektien näyttötapojen alue Yhden projektin laitteita koskevat tiedot visualisoidaan seuraavia projektien näyttötapoja käyttämällä Verkostonäyttötapa Projektointinäyttötapa [4] Plugin-laajenteiden alue Tämä on alue, jolla työkalut näytetään plugin-laajenteiden muodossa. Plugin-laajenteet näytetään välilehtinä tai omina ikkunoinaan. Näyttötapa riippuu valitusta työkalusta. MOVIDRIVE :n työkaluksi on valittu esimerkissä "Parametripuu" [5] Laitetilan alue Online-tilassa saavutettavien laitteiden tilatiedot saadaan näkyviin tilapalkkiin. Voit myös piilottaa laitetila-alueen [6] Tilapalkki Tilapalkissa näytetään MOVITOOLS MotionStudion sen hetkinen tiedonsiirtotila. Täällä näytetään edistymistiedot laitteita skannatessa. 9.2 Toimenpiteet laitteiden konfiguroimista varten Yleiskatsaus Seuraavassa kuvassa näytetään päävaiheet, kun MOVITOOLS MotionStudion työkaluilla konfiguroidaan laitteita. 1. Projektin ja verkoston luominen 2. Tiedonsiirtokanavan/-kanavien konfiguroiminen 3. Verkoston skannaaminen (laiteskannaus) 4. Online-tilaan siirtyminen 5. Laitteiden konfiguroiminen työkaluja käyttämällä 6. Taajuusmuuttajaparametrien lataaminen, sen jälkeen projektin tallentaminen 62348AFI Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 89
9 MOVITOOLS MotionStudio Ethernetin kautta Toimenpiteet laitteiden konfiguroimista varten Vaihe 1: Projektin ja verkoston luominen Varmista, että olet valinnut kohdan "New project" ja vahvista valinta. Ikkuna "New project" ilmestyy näyttöön. Anna uudelle projektille nimi ja määritä sen tallennuspaikka, ja vahvista syötetyt tiedot. Ikkuna "New network" ilmestyy näyttöön. Anna uudelle verkostolle nimi, ja vahvista syötetyt tiedot. Näkyviin ilmestyy pääkuvaruutu ja ikkuna "Configure communication plugs" avataan. 11723AEN Vaihe 2: Tiedonsiirtokanavan konfiguroiminen Aseta ensimmäinen tai toinen tiedonsiirtokanava tilaan "Ethernet" 11724AEN 90 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
MOVITOOLS MotionStudio Ethernetin kautta Toimenpiteet laitteiden konfiguroimista varten 9 Vaihe 3: Verkoston skannaaminen (laiteskannaus) Vaihe 4: Laitteiden konfiguroiminen työkaluja käyttämällä Skannaa verkosto valitsemalla (laiteskannaus). Aktivoi online-tila kohdasta. Valitse laite, jonka haluat konfiguroida. Avaa pikavalikko hiiren oikeanpuoleisella painikkeella, jotta saat työkalut näkyviin laitteen konfigurointia varten. 11737AEN Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 91
9 MOVITOOLS MotionStudio Ethernetin kautta Tiedonsiirto ulkopuolisiin laitteisiin 9.3 Tiedonsiirto ulkopuolisiin laitteisiin Mikäli haluat luoda Ethernet-tiedonsiirtoyhteyden paikallisen verkostosegmentin ulkopuolisiin laitteisiin, klikkaa kenttää "Configure SMLP". 11726AEN Mikäli haluat lisätä tai poistaa IP-osoitteen, avaa pikavalikko [1] painiketta klikkaamalla tai näppäinyhdistelmällä [Ctrl-A]. Syötä DFE32B-laitteiden IP-osoite syöttökenttään "IP address". 92 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
MOVITOOLS MotionStudio Ethernetin kautta Tiedonsiirto ulkopuolisiin laitteisiin 9 SMLP-parametrit Seuraavassa taulukossa kuvataan SMLP:n parametrit (Simple MOVILINK Protocol) Parametrit Kuvaus Ohje Timeout Odotettava aika millisekunneissa, asiakas odottaa palvelimen vastausta kyselyn jälkeen. Oletusasetus: 1000 ms Nosta arvoa tarvittaessa, mikäli tiedonsiirron viivästyminen aiheuttaa häiriöitä. Broadcast IP address IP address SMLP server Paikallisen verkostosegmentin, jonka sisällä laitteiden skannaus suoritetaan, IP-osoite SMLP-palvelimen tai muiden sellaisten laitteiden IP-osoite, jotka on tarkoitus sisällyttää laitteiden skannaukseen mutta jotka sijaitsevat kuitenkin paikallisen verkostosegmentin ulkopuolella. Oletusasetuksessa laiteskannauksessa löydetään vain laitteita, jotka ovat paikallisessa verkostosegmentissä. Syötä tänne seuraava IP-osoite: SIMATIC S7 -ohjauksen osoite, mikäli sinulla on suora tiedonsiirto Ethernetistä PROFIBUSiin SIMATIC S7:n kautta. sellaisten laitteiden IP-osoite, jotka on tarkoitus sisällyttää laitteiden skannaukseen, mutta jotka sijaitsevat paikallisen verkostosegmentin ulkopuolella. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 93
10 Vikadiagnoosi Diagnoosin vaiheet 10 Vikadiagnoosi 10.1 Diagnoosin vaiheet Alla kuvatut diagnoosivaiheet auttavat yleisimpien ongelmien ratkaisemisessa: Taajuusmuuttaja ei toimi PROFINET IO:ssa Taajuusmuuttajaa ei voi ohjata IO-ohjaimesta. Lisäohjeita taajuusmuuttajan parametrien asetuksista eri kenttäväyläsovelluksia varten on käsikirjassa Kenttäväylälaiteprofiili ja parametrilista MOVIDRIVE. 94 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Vikadiagnoosi Diagnoosin vaiheet 10 Diagnoosiongelma 1:Taajuusmuuttaja ei toimi PROFINET IO:ssa Lähtötilanne: Taajuusmuuttaja on liitetty fysikaalisesti PROFINET IO:hon Taajuusmuuttaja on projektoitu IO-ohjaimessa ja väyläkommunikaatio on aktiivinen Ç Väyläpistoke paikoillaan? Ei Æ [A] Kyllä Ç Kuinka merkkivalo LED Link reagoi? Vihreä Ç POIS Æ [C] Kyllä Ç Kuinka LED BUS FAULT reagoi? Off Ç Keltainen Æ Punainen Æ Taajuusmuuttajalla on yhteys Ethernetiin. Ç Tarkista projektoitu ja asetettu PROFINET-nimi. Ç PROFINET-nimi sama? Ei Æ [D] Kyllä Ç Projektoitu laitetyyppi tai määritetty konfigurointi voi olla väärä. Ç Poista taajuusmuuttajan projektointi PROFINET IO -verkostosta. Ç Suorita taajuusmuuttajan projektointi valitsemalla laitenimike "MDX61B+DFE32B". Määrittele osoitealueet käytettävää ohjausjärjestelmää varten. Ç Lataa projektointi PROFINET IO-ohjaimeen ja käynnistä väylän tiedonsiirto uudestaan. [B] [C] [A] Tarkasta väylän kaapelointi. [B] [C] Lisäkorttia DFE32B ei ole vielä projektoitu, tai se on projektoitu väärin. Tarkista siinä tapauksessa projektointi, tarkista erityisesti laitteen nimi ja IP-osoite. Ç Lisäkortti DFE32B signalisoi, että PROFINET IO -ohjain ei ole vielä luonut tiedonsiirtoyhteyttä. Ç PROFINET IO -ohjain on kytketty pois päältä tai sitä ei ole vielä ajettu ylös. [D] PROFINET-nimen sovittaminen. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 95
10 Vikadiagnoosi Diagnoosin vaiheet Diagnoosiongelma 2: Taajuusmuuttajaa ei voi ohjata IO-ohjaimesta. Lähtötilanne: Väylän tiedonsiirto taajusmuuttajaan OK (LED BUS FAULT pois päältä) Taajuusmuuttaja on 24-V-käytössä (ei verkkojännitettä) Ç Ongelma johtuu joko taajuusmuuttajan väärästä parametroinnista tai väärästä ohjausohjelmasta PROFINET IO-ohjaimessa. Ç Tarkista P094... P097:ää käyttämällä (ohjearvokuvaus PO1... PO3), otetaanko ohjauksen lähettämät ohjearvot oikein vastaan. Lähetä testausmielessä jokaisessa lähtösanassa ohjearvo, joka on joku muu kuin 0. Ç Ohjearvot otettu vastaan? Kyllä Æ [A] Ei Ç Tarkista seuraavien käyttöparametrien oikeat asetukset: P100 OHJEARVOLÄHDE KENTTÄVÄYLÄ P101 OHJAUSLÄHDE KENTTÄVÄYLÄ P876 PA-DATAN AKTIVOINTI KYLLÄ Ç Asetukset OK? Ei Æ [B] Kyllä Ç Ongelma voi johtua mahdollisesti IO-ohjaimen ohjausohjelmasta. Ç Tarkista ohjelmassa käytettävien ja projektoitujen osoitteiden yhteensopivuus. Ota huomioon, että taajuusmuuttaja tarvitsee tasaisia tietoja ja tietojen haku on suoritettava ohjausohjelman sisällä käyttämällä tarvittaessa apuna erityisiä järjestelmätoimintoja (esim. SIMATIC S7, SFC 14/15). [A] Ohjearvot lähetetään oikein. Tarkista taajuusmuuttajan puristinten puoleinen aktivointi. [B] Asetusten korjaaminen. 96 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Vikadiagnoosi Vikaluettelo yhdyskäytäväkäytössä 10 10.2 Vikaluettelo yhdyskäytäväkäytössä Virhekoodi Kuvaus Reaktio Syy Toimenpide 25 EEPROM SBus-tiedonsiirto on keskeytynyt 28 Kenttäväylän aikavalvonta 37 Vikailmoitus aikavalvonta Oletusarvo: PO-data = 0 Virhereagointi aseteltavissa P831:n avulla SBus-tiedonsiirto on keskeytynyt 38 Sisäinen virhe SBus-tiedonsiirto on keskeytynyt 45 Tunnistusvirhe SBus-tiedonsiirto on keskeytynyt 111 Järjestelmävirhe Ei aikaval- vontayksikössä Vika pääsyssä EEPROM-muistiin Master- ja slave-yksikön välillä ei ole tapahtunut tiedonsiirtoa projektoidun valvonta-ajan kuluessa. Järjestelmäohjelmiston toimintavika Taajuusmuuttajan elektroniikka vioittunut, mahdollisesti EMC:n vaikutuksesta Virhe itsediagnoosin jälkeisessä kuittauksessa Tarkasta DFE:n punainen järjestelmävirheen merkkivalo LED (H1). Mikäli kyseinen LED on päällä, yhtä tai useampaa SBus-osallistujaa ei voitu käyttää aikavalvonta-ajan kuluessa. Mikäli punainen järjestelmävirheen merkkivalo LED (H1) vilkkuu, vika on itse DFE:ssä. Vikailmoituskoodi F111 on silloin saapunut säätimeen vain kenttäväylän kautta. Palauta tehdasasetukset, nollaa laite ja aseta DFE:n parametrit uudelleen. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEWhuoltopalveluun Tarkasta master-yksikön tiedonsiirtorutiinit Pidennä kenttäväylän aikavalvonta-aikaa (valvonta-aikaa) masterin konfiguroinnissa tai kytke valvonta pois päältä. Ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Tarkasta maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun. Tee kuittaus. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalveluun Tarkasta jännitteensyöttö ja SBuskaapelit sekä SBus-päätevastukset. Mikäli DFE on projektoitu yhdessä tietokoneen kanssa, tarkista projektointi. Kytke DFE hetkeksi pois päältä ja takaisin päälle. Mikäli vika ei poistu, etsi vikaa diagnostiikkaliitännän kautta ja tee tämän taulukon mukaiset korjaustoimenpiteet. Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 97
11 kva i P f n Hz Tekniset tiedot DFE24B-lisäkortti MOVIDRIVE B:tä, MOVITRAC B:tä ja yhdyskäytävän 11 Tekniset tiedot 11.1 DFE24B-lisäkortti MOVIDRIVE B:tä, MOVITRAC B:tä ja yhdyskäytävän koteloa UOH11B varten Lisäkortti DFE32B Tuotenumero 1821 345 6 Tehonkulutus P = 3 W Jännitteensyöttö (vain yhdyskäytäväkäytössä) U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W Sovellusprotokollat PROFINET IO (Ethernet-kehykset, joissa on kehyksen tunniste 8892 hex ) taajuusmuuttajan ohjausta ja parametrointia varten. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) diagnoosia varten verkkopalvelinta käyttämällä. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokolla, jota MOVITOOLS käyttää. Käytetyt porttinumerot 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernet-palvelut ARP ICMP (Ping) ISO / OSI-kerros 2 Ethernet II Siirtonopeus 100 MBaud Full duplex -menetelmässä Liitäntätekniikka RJ45 Osoitus 4-bittinen IP-osoite tai MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) Valmistajatunniste 010A hex (Vendor-ID) Käyttöönoton apuvälineet Laiteohjelmistoversio MOVIDRIVE MDX61B MOVITOOLS MotionStudio -ohjelmisto versiosta 5.40 alkaen Ohjauslaite DBG60B Laiteohjelmistoversio 824 854 0.17 tai myöhempi (Æ näyttö P076:lla) 98 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Tekniset tiedot Mittapiirros DFE32B yhdyskäytäväkotelo UOH11B kva i P f n Hz 11 11.2 Mittapiirros DFE32B yhdyskäytäväkotelo UOH11B 4.5 28 224 257.5 234.5 185 5.5 DFE 32B RUN BUS FAULT X32 X30 Def IP AS 0 1 PROFINET IO 30 22.5 100 62286AXX Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 99
12 Hakemisto 12 Hakemisto A Aikavalvonta SBus...59 Alaverkkomaski...21 Aloitussivun rakenne...82 Asennusohjeita...11 DFE32B-lisäkortti taajuusmuuttajassa MOVIDRIVE MDX61B...11 DFE32B-lisäkortti taajuusmuuttajassa MOVITRAC B...14 Lisäkortin asennus ja irrotus...13 Yhdyskäytävä DFE32B / UOH11B...17 Asetusten tekeminen Taajuusmuuttaja MOVIDRIVE MDX61B...45 Taajuusmuuttaja MOVITRAC B...46 D DFE32B Liitinten kuvaus...18 Liitäntä...18 Operointikuvat...25 Diagnoosiappletin rakenne...83 Diagnoosin vaiheet...94 Diagnostiikka...10 I ID-osoiteparametrien asettaminen DCP:n avulla.23 Ensimmäinen käyttöönotto...23 IP-osoiteparametrien palauttaminen...23 IP-osoite...21 IP-osoiteparametrien palauttaminen...23 K Kenttäväylälaiteprofiilin dokumentaatio...9 Kenttäväylämonitori...10 L LED BUS FAULT...25 LED RUN...25 LEDit Link/Activity...26 Liitinten kuvaus Lisäkortti DFE32B...18 Liitäntä Järjestelmäväylä (SBus 1) useamman MOVITRAC B -laitteen välillä...15 Järjestelmäväylän (SBus 1) liitäntä MOVITRAC B -laitteen ja lisäkortin DFE32B välillä...14 Lisäkortti DFE32B...18 Liitäntä MOVIDRIVE /MOVITRAC - Ethernet..19 Liitäntätekniikka... 98 Lisäkortilla DFE32B varustetun MDX61B:n käyttöönottotoimenpiteet... 47 MOVIDRIVE B:n päälle kytkeminen jännitteellä DC 24 V tai AC 400 V... 47 Valmistelut... 47 Lisäkortin DFE32B käyttöönotto yhdyskäytävänä... 49 DC 24 V tai AC 400 V -laitteiden päälle kytkentä... 50 Valmistelut... 49 Lisäkortti Asennus ja irrotus... 13 M Menettelytapa laitteen vaihdon jälkeen... 24 Laitteen vaihto MOVIDRIVE B... 24 Laitteen vaihto MOVITRAC B / yhdyskäytävä... 24 MOVIDRIVE MDX61B Ohjaus... 56 Taajuusmuuttajan asetusten tekeminen... 45 MOVITOOLS MotionStudio PROFINETin kautta... 88 MOVITRAC B Ohjaus... 58 Taajuusmuuttajan asetusten tekeminen... 46 O Ohjaus MOVIDRIVE MDX61B... 56 MOVITRAC B... 58 Ohjausesimerkki... 57 Ohjelmaesimerkki SIMATIC S7... 60, 79 Operointikuvat DFE32B... 25 LED BUS FAULT... 25 LED RUN... 25 LEDit Link/Activity... 26 Osoitus... 98 P Parametrin lukeminen tai kirjottaminen tietueen 47 avulla... 79 Parametrointi PROFIdrive-tietueen 47 kautta... 63 Liitettyjen taajuusmuuttajien osoitus... 68 MOVILINK -parametrien asetustehtävät... 69 Ohjaimen sekvenssin kulku... 67 Ohjelmaesimerkki SIMATIC S7 -logiikasta.. 79 Parametrien asetus tietueen 47 avulla... 66 100 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO
Hakemisto 12 PROFIdrive-parametrinasetustehtävät...74 PROFINET-palveluiden virhekoodit...80 PROFINET-parametrikanavan rakenne...65 PROFINET-tietueiden käyttöönotto...63 SEW-EURODRIVEn PROFINET-laitteiden ominaisuudet...64 Tekniset tiedot PROFINET MOVIDRIVE DFE32B:lle...79 Parametrointi PROFIdrive-tietueen kautta Parametrin lukeminen tai kirjottaminen tietueen 47 avulla...79 Pistokkeen johdotus RJ45-pistoliitin...19 Plugin-ikkuna...84 Esimerkki MOVIDRIVE :n väylämonitorin plugin-laajenteesta...85 Esimerkki MOVITRAC :in väylämonitorin plugin-laajenteesta...86 PROFINET Timeout...57 PROFINET IO -ohjaimen projektointi GSD-tiedoston tunnistaminen...27 PROFINET-laitenimen antaminen...28 PROFINET-liitännän projektointi MOVIDRIVE B:tä varten...30 PROFINET-liitännän projektointi MOVITRAC B:tä varten...37 PROFINETin käyttöominaisuudet...52 Kolme laitetyyppiä...52 Kolme tiedonsiirtoluokkaa...52 Laitemalli...53 Prosessidatan konfigurointi...55 Tiedonsiirtomalli...53 PROFINET-LEDit...25 PROFINET-liitännän projektointi MOVIDRIVE B:tä varten...30 PROFINET-liitännän projektointi MOVITRAC B:tä varten...37 PROFINET:illä projektointi PROFINET IO -ohjaimen projektointi...27 Prosessidatan konfigurointi...55 Sallitut konfiguroinnit...55 Protokollan muunnokset...98 Pääsysuojaus...87 S SBus Aikavalvonta...59 Siirtonopeus... 16, 98 SIMATIC S7... 57 Ohjelmaesimerkki... 60, 79 T TCP / IP-osoitus ja alaverkot... 21 Alaverkkomaski... 21 IP-osoite... 21 Vakioyhdyskäytävä... 22 Tekniset tiedot DFE32B... 98 Timeout PROFINET... 57 Tuotenumero... 98 Turvaohjeita... 7 Muut voimassa olevat dokumentit... 7 Nostinkäyttösovellukset... 7 Väyläjärjestelmiä koskevia yleisiä turvaohjeita... 7 V Vakioyhdyskäytävä... 22 Valvontatoiminnot... 10 Vastuun rajoitus... 6 Verkkoluokat... 21 Verkkopalvelin... 81 Aloitussivun rakenne... 82 Diagnoosiappletin rakenne... 83 Ohjelmistolle asetetut vaatimukset... 81 Plugin-ikkuna... 84 Pääsysuojaus... 87 Turva-asetukset... 81 Vikadiagnoosi... 94 Diagnoosin vaiheet... 94 Vikaluettelo yhdyskäytäväkäytössä... 97 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset... 6 Väyläkaapeli Suojaus ja asennus... 20 Y Yhdyskäytäväkäyttö, vikalista... 97 Yhdyskäytävän käytön Auto-Setup-toiminto... 43 Yleisiä ohjeita... 6 Turvaohjeet... 6 Vastuun rajoitus... 6 Virhevastuusta aiheutuvat korvausvaatimukset... 6 Käsikirja Kenttäväyläliitäntä DFE32B PROFINET IO 101
SEW-EURODRIVE Driving the world
Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Mikä saa maailman liikkeelle Ihmiset, jotka oivaltavat asiat nopeammin ja kehittävät tulevaisuutta yhteistyössä kanssasi. Asiakaspalvelu, joka on ulottuvillasi kaikkialla maailmassa. Käyttölaitteet ja ohjausjärjestelmät, joiden avulla saat aikaan enemmän automaattisesti. Kattava osaaminen aikamme tärkeimmillä toimialoilla. Tinkimätön laatu ja korkeat laatustandardit, jotka osaltaan helpottavat päivittäistä työntekoa. SEW-EURODRIVE Driving the world Läsnäolo ympäri maailmaa ratkaisut joutuisasti ja vakuuttavalla tavalla. Kaikkialla. Innovatiiviset ideat, joista jo huomenna löytyvät ylihuomisen ratkaisut. Internet-sivustojen vankka toteutus tarkat tuotetiedot ja ohjelmistopäivitykset kellon ympäri päivästä päivään. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal / Germany Puhelin +49 7251 75-0 Faksi +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com