Käyttöohje. MOVITRAC B Liityntäyksikkö FSC11B Analogiamoduuli FIO11B. Julkaisuajankohta 03/ / FI

Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut MOVITRAC B Liityntäyksikkö FSC11B Analogiamoduuli FIO11B Julkaisuajankohta 3/27 11586737 / FI Käyttöohje

SEW-EURODRIVE Driving the world

Sisällysluettelo 1 Tärkeää tietää... 4 1.1 Turvaohjeiden rakenne... 4 1.2 Takuuvaatimukset... 4 1.3 Vastuusta vapautuminen... 4 2 Turvaohjeita... 5 2.1 Yleistä... 5 2.2 Kohderyhmä... 5 2.3 Määräystenmukainen käyttö... 5 2.4 Kuljetus ja varastointi... 6 2.5 Käyttökuntoon saattaminen... 6 2.6 Sähköinen liitäntä... 6 2.7 Turvallinen galvaaninen erotus... 7 2.8 Käyttö... 7 3 Asennus... 8 3.1 FSC11B:n / FIO11B:n asennus... 8 4 Käyttöönotto... 13 4.1 Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS MotionStudio:n avulla... 13 4.2 Parametriluettelo... 14 5 Käyttö... 23 5.1 Palautekoodit (r-19... r-38)... 23 5.2 Laitteen tilatietokoodit... 23 6 Huolto... 24 6.1 Vikailmoitusmuisti... 24 6.2 Liitynnän kuittaus... 24 6.3 Aikavalvonta aktiivinen... 24 6.4 Vikalista (F-... F-97)... 24 7 Tekniset tiedot... 28 7.1 Tiedonsiirtoliityntäyksikön FSC11B elektroniikan tiedot... 28 7.2 Tiedonsiirtomoduuli FSC11B... 29 8 Hakemisto... 3 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 3

1 Tärkeää tietää Turvaohjeiden rakenne 1 Tärkeää tietää 1.1 Turvaohjeiden rakenne Tämän käyttöohjejulkaisun turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Piktogrammi (kuvasymboli) VIESTISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja. Ohjeen laiminlyönnin mahdolliset seuraukset. Vaaran välttämistoimenpiteet. Piktogrammi (kuvasymboli) Esimerkki: Viestisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Hengen menetys tai vakava vammautuminen Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Hengen menetys tai vakava vammautuminen VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievempi vammautuminen Sähköisku SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän ja/tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vinkki. Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. 1.2 Takuuvaatimukset Käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä sille, että laite toimii häiriöittä ja mahdolliset takuuvaatimukset voidaan täyttää. Lue sen vuoksi käyttöohjeet ennen laitteen käyttöön ryhtymistä! Varmista, että käyttöohje on laitteistosta ja sen käytöstä vastaavien sekä laitetta omalla vastuullaan käyttävien henkilöiden käytettävissä. 1.3 Vastuusta vapautuminen Käyttöohjeen noudattaminen on perusedellytyksenä sille, että taajuusmuuttajien käyttö on turvallista ja tuotteiden ilmoitetut ominaisuudet ja suoritusarvot saavutetaan. SEW- EURODRIVE ei vastaa millään tavoin henkilö-, esine- tai omaisuusvahingoista, joita aiheutuu käyttöohjeen noudattamatta jättämisestä. Takuu ei ole tällaisissa tapauksissa voimassa. 4 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

Turvaohjeita Yleistä 2 2 Turvaohjeita Seuraavien perustavien turvaohjeiden tarkoituksena on auttaa välttämään henkilö- ja omaisuusvahinkoja. Käyttäjän on varmistettava, että perustavat turvaohjeet otetaan huomioon ja niitä noudatetaan. Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuullaan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet käyttöohjeen kokonaisuudessaan ja omaksuneet sen sisällön. Epäselvissä tapauksissa ja lisätietojen saamiseksi kehotamme kääntymään SEW-EURODRIVEn puoleen. 2.1 Yleistä Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vaurioituneita tuotteita. Tee vaurioista välittömästi reklamaatio kuljetusliikkeelle. Taajuusmuuttajissa saattaa käytettäessä esiintyä niiden kotelointiluokan mukaisesti jännitteellisiä, paljaita sekä mahdollisesti myös liikkuvia tai pyöriviä osia sekä kuumia pintoja. Poistettaessa tarvittavat suojukset luvattomasti, käytettäessä laitetta väärään tarkoitukseen tai tehtäessä asennus- tai käyttövirheitä on olemassa huomattavien henkilö- ja/tai omaisuusvahinkojen vaara. Lisätietoja tuotedokumenteista. 2.2 Kohderyhmä Kaikki kuljetus-, asennus-, käyttöönotto- sekä huolto- ja kunnossapitotyöt kuuluvat sähköteknisen ammattihenkilöstön suoritettaviksi (noudata standardeja IEC 6364 / CENELEC HD 384 tai DIN VDE 1 ja IEC 6664 tai DIN VDE 11 sekä kansallisia tapaturmantorjuntamääräyksiä). Sähköteknistä ammattihenkilöstöä ovat näiden perusturvaohjeiden tarkoittamassa mielessä henkilöt, jotka ovat perehtyneet tuotteen käyttökuntoon saattamiseen, asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön ja joilla on tehtäviään vastaava ammatillinen pätevyys. Kaikkia muunlaisia töitä (kuljetus ja siirrot, varastointi, käyttö ja romun kierrätys) suorittavat henkilöt on perehdytettävä asianmukaisella tavalla tehtäviinsä. 2.3 Määräystenmukainen käyttö Taajuusmuuttajat ovat komponentteja, jotka on tarkoitettu asennettaviksi sähkölaitteisiin tai -koneisiin. Koneisiin asennettaessa on taajuusmuuttajien käyttöönotto (määräystenmukaiseen käyttöön sovellettaessa) on kielletty, kunnes koneen on todettu vastaavan EU-direktiivin 98/37/ETY (ns. Konedirektiivin) vaatimuksia; standardia EN 624 on noudatettava. Käyttöönotto (määräystenmukaiseen käyttöön soveltaminen) on sallittu vain, mikäli EMC-direktiivin (89/336/ETY) vaatimukset täyttyvät. Taajuusmuuttajat täyttävät Pienjännitedirektiivin 26/95/ETY vaatimukset.taajuusmuuttajiin sovelletaan sarjan EN 618-5-1/DIN VDE T15 harmonisoituja standardeja yhdessä standardien EN 6439-1/VDE 66 osa 5 ja EN 6146/VDE 558 kanssa. Tekniset tiedot ja liitäntäedellytyksiä koskevat tiedot löytyvät tyyppikilvestä ja tuotedokumenteista; niitä on ehdottomasti noudatettava. Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 5

2 Turvaohjeita Kuljetus ja varastointi 2.3.1 Turvatoiminnot SEW-EURODRIVEn taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvatoimintojen toteuttamiseen ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. Käytä ylemmän tason turvajärjestelmiä, kun laitteilla on määrä toteuttaa koneiden ja henkilöiden turvatoimintoja. Käytettäessä "turva-seis"-toimintoa on noudatettava seuraavien julkaisujen ohjeita: MOVITRAC B / Turvallinen poiskytkentä Lisävarusteet MOVITRAC B / Turvallinen poiskytkentä Sovellukset 2.4 Kuljetus ja varastointi Kuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava. Ilmasto-olosuhteiden osalta on pysyttävä luvussa "Yleiset tekniset tiedot" annetuissa rajoissa. 2.5 Käyttökuntoon saattaminen Laite on saatettava käyttökuntoon ja sen jäähdytys on järjestettävä siihen liittyvissä dokumenteissa annettujen ohjeiden mukaisesti. Taajuusmuuttajat on suojattava sallittua suuremmilta rasituksilta. Erityisesti kuljetettaessa ja käsiteltäessä eivät mitkään laitteen komponentit saa taipua eivätkä eristysvälit muuttua. Sähköisten komponenttien ja koskettimien koskettelua on vältettävä. Taajuusmuuttajissa on staattiselle sähkölle arkoja komponentteja, jotka saattavat herkästi vioittua epäasianmukaisesti käsiteltäessä. Sähköiset komponentit eivät saa vahingoittua tai turmeltua (terveyshaitat mahdollisia!). Seuraavat sovellukset ovat kiellettyjä, ellei laitteita ole tarkoitettu nimenomaan sellaisiin: käyttö räjähdysvaarallisilla alueilla. käyttö kohteissa, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä, pölyjä, säteilyä jne. käyttö siirrettävissä sovelluksissa, joissa esiintyy standardin EN 618-5-1 määräykset ylittäviä mekaanisia tärinä- ja iskukuormituksia. 2.6 Sähköinen liitäntä Jännitteellisten taajuusmuuttajien parissa työskenneltäessä on noudatettava voimassaolevia kansallisia tapaturmantorjuntamääräyksiä (esim. saks. BGV A3). Sähköasennukset on tehtävä asianomaisia määräyksiä noudattaen (esim. johdinpoikkipinta-alojen, varokkeiden, suojamaadoitusten jne. osalta). Täydentävät ohjeet löytyvät tuotedokumenteista. EMC-kelpoista asennustapaa kuten häiriösuojausta, suodattimien sijoitusta ja kaapelointia koskevat ohjeet löytyvät taajuusmuuttajien tuotedokumenteista. Näitä ohjeita on aina noudatettava myös CE-merkittyjen taajuusmuuttajien yhteydessä. EMC-lainsäädännössä vaadituissa raja-arvoissa pysyminen on laitteiston/koneen/koneikon valmistajan vastuulla. Suojaustoimenpiteiden ja turvalaitteiden on oltava voimassaolevien määräysten (esim. EN 624 tai EN 618-5-1) mukaiset. Välttämätön turvatoimenpide: laitteen maadoitus. 6 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

Turvaohjeita Turvallinen galvaaninen erotus 2 2.7 Turvallinen galvaaninen erotus Laite täyttää kaikki standardin EN 618-5-1 mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä samoin turvallista erottamista koskevat vaatimukset. 2.8 Käyttö Laitteistot, joihin taajuusmuuttajat asennetaan, on mahdollisesti varustettava kulloinkin voimassa olevien turvamääräysten (esim. teknisiä työvälineitä koskevan lainsäädännön, tapaturmien torjuntamääräysten jne.) vaatimilla lisävalvonta- ja -turvajärjestelmillä. Käyttöohjelmiston avulla taajuusmuuttajaan tehtävät muutokset ovat sallittuja. Taajuusmuuttajan jännitteellisiin osiin ja pääteasteen liitäntöihin ei saa koskea heti laitteen sähköverkosta erottamisen jälkeen kondensaattoreiden mahdollisen jäännösvarauksen vuoksi. Tämän osalta tulee noudattaa vastaavia, taajuusmuuttajaan kiinnitetyissä varoituskilvissä annettuja ohjeita. Käytön aikana on kaikki suojukset, ovet ja luukut pidettävä suljettuina. Toimintatilan merkkivalon ja muiden näyttöelementtien sammuminen ei merkitse, että laite olisi erotettu verkosta ja jännitteetön. Laitteen sisäiset suojaustoiminnot tai mekaaninen jumiutuminen voivat aiheuttaa moottorin pysähtymisen. Kun häiriön syy poistetaan tai häiriöilmoitus kuitataan, laite voi käynnistyä itsestään uudelleen. Ellei tämä ole käytettävän koneen osalta turvallisuussyistä sallittua, erota laite verkosta ennen toimintahäiriön korjaustoimiin ryhtymistä. Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 7

3 Asennus FSC11B:n / FIO11B:n asennus 3 Asennus 3.1 FSC11B:n / FIO11B:n asennus Moduuleilla FSC11B ja FIO11B voidaan toteuttaa peruslaitteen laajennuksia. S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 X44 FIO11B X45 X4 HL 1 2345 Liitäntä / laite FIO11B FSC11B RS-485-huoltoliityntä X44 kyllä kyllä RS-485-ruuviliitäntä X45 kyllä kyllä SBus-liityntä X46 ei kyllä Analogiatulo / -lähtö X4 kyllä ei 3.1.1 Kiinnitys ja asennus FSC11B- / FIO11B-moduuleihin Kiinnitä lisäkortti aina laitteeseen mukana toimitetun ruuvin avulla. Asenna koon yhteydessä aluksi loittotappi (koosta 1 alkaen tappi on jo paikoillaan). Suurtaajuus-/EMCkelpoinen yhteys peruslaitteen ja lisäkortin välillä varmistetaan läpivientiholkin avulla. Toiminto Liitin Kuvaus Arvot FSC11B FIO11B Huoltoliityntä X44 RJ1-pistokeliittimen avulla RS-485- liityntä Järjestelmäväylä (SBus) Vain huoltotarkoituksiin Kaapelin maksimipituus 3 m kyllä kyllä X45:H ST11: RS-485 kyllä kyllä X45:L ST12: RS-485 X45:Ø GND: Vertailupotentiaali X46:1 SC11: SBus High CAN-määrityksen 2., kyllä ei X46:2 SC12: SBus Low osien A ja B mukainen CAN-väylä X46:3 GND: Vertailupotentiaalasemaa Enimmillään 64 väylä- X46:4 SC21: SBus High Päätevastus 12 Ê kytkettävissä päälle X46:5 SC22: SBus Low DIP-kytkimestä X46:6 GND: Vertailupotentiaali 24 V DC X46:7 24VIO: Apujännite / ulkoinen jännitesyöttö Analogiatulo X4:1 AI2: Jänniteviestitulo 1... 1 V X4:2 GND: Vertailupotentiaali R i > 4 kê Resoluutio 1 bittiä Näytteenottoväli 5 ms kyllä ei ei kyllä 8 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

Asennus FSC11B:n / FIO11B:n asennus 3 Toiminto Liitin Kuvaus Arvot FSC11B FIO11B Analogialähtö X4:3 GND: Vertailupotentiaali X4:4 AOV1: Jänniteviestilähtö X4:5 AOI1: Virtaviestilähtö...1 V I max = 2 ma (4)... 2 ma Resoluutio 1 bittiä Näytteenottoväli 5 ms Oikosulku- ja vierasjännitesuojattu 3 V saakka 24 V DC -liitännän (X46:7) toiminta on identtinen peruslaitteen liitännän X12:8 kanssa. Laitteen kaikki maaliitännät (GND) on yhdistetty toisiinsa. Kaapelin erittely Käytä 4-napaista, kierrettyä ja suojattua kuparikaapelia (kuparipunoksella suojattu datasiirtokaapeli). Kaapelin on täytettävä seuraavat vaatimukset: Johdinpoikkipinta-ala,25...,75 mm 2 (AWG 23... AWG 18) Kaapelin impedanssi 12 Ê taajuudella f = 1 MHz Ominaiskapasitanssi  4 pf/m taajuudella f = 1 khz Sopivia ovat esimerkiksi CAN-Bus- tai DeviceNet-kaapelit. Suojaus Kytke suojajohdin kummastakin päästään laajalta pinta-alalta taajuusmuuttajan ja ylemmän tason ohjausjärjestelmän elektroniikan häiriösuojaliitäntään. Johtimen ollessa suojattua voidaan MOVITRAC B:n ja yhdyskäytävän tai MOVITRAC B: ja toisen MOVITRAC B:n välinen maayhteys jättää tekemättä. 2-johtimista kaapelia saa tässä tapauksessa käyttää. MOVIDRIVE B:n ja MOVITRAC B:n välisen yhteyden osalta on aina huomioitava, että vertailupotentiaalin DGND ja maan välinen potentiaalierotus MOVIDRIVE B-laitteessa jää toteutumatta. SEIS! Potentiaalierot. Seurauksena saattaa olla toimintahäiriötä ja jopa laitteen vaurioituminen. Yhdistettävien laitteiden välillä ei saa esiintyä potentiaalieroja. Estä potentiaalierot sopivin toimenpitein, esimerkiksi yhdistämällä laitteiden maapotentiaalit erillisellä johdolla. ei kyllä 3.1.2 Järjestelmäväylän (SBus) asennus FSC11B-yksikköön SBus-järjestelmäväylään voidaan liittää enimmillään 64 osoitteellista CAN-Bus-laitetta. Käytä kaapelin pituuden ja kapasiteetin mukaan toistinta 2...3 laitteen jälkeen. SBus tukee standardin ISO 11898 mukaista siirtotekniikkaa. S1 S2 SC11/SC12 SC21/SC22 off off CAN1 CAN1 on off CAN1 päätettynä (terminoituna) X on varattu Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 9

3 Asennus FSC11B:n / FIO11B:n asennus MOVITRAC B -taajuusmuuttajan SBus-yhteydet (liittimet samat) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S1 S2 S1 S2 ON OFF S12 ON ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 X12 : DGND 1 SC11 2 SC12 3 MOVITRAC B -taajuusmuuttajan SBus-yhteydet (liittimet vaihtelevat) MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B S12 S1 S2 S1 S2 ON OFF ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 MOVITRAC B:n SBus-yhteys UFx-yksikön avulla MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL 1 234567 1 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

Asennus FSC11B:n / FIO11B:n asennus 3 MOVITRAC B:n SBus-yhteys UOH11B-yksikön avulla UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT 9 6 5 1 X3 1 2 21 22 23 24 25 26 AS ADDRESS H1 H2 X24 X26 1 234567 MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL 1 234567 Kaapelin pituus Kaapelin sallittu kokonaispituus riippuu SBus-väylän tiedonsiirtonopeusasetuksesta (P884): 125 kbaud: 32 m 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m Käytettävän johdon on oltava suojattua tyyppiä. HUOM! Päätevastus: Kytke kunkin SBus-yhteysvälin alku- ja loppupäässä oleva SBus-väylän pääte- eli terminointivastus päälle (S1 = ON). Kytke välissä olevien laitteiden päätevastus pois päältä (S1 = OFF). Tietyissä laitteissa on kiinteästi integroitu päätevastus, jota ei voi kytkeä pois päältä. Yhdyskäytävissä UFx ja UOH/DFx asia on juuri näin; nämä yhdyskäytävät muodostavat fysikaalisen yhteyden päätepisteen. Älä kytke väylään ulkoisia päätevastuksia! Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 11

3 Asennus FSC11B:n / FIO11B:n asennus 3.1.3 RS-485-väylän asennus FSC11B-yksikköön RS-485-sarjaliitynnän avulla voidaan liittää toisiinsa enimmillään 32 MOVITRAC - laitetta tai 31 MOVITRAC -laitetta ja yksi ylemmän tason ohjausjärjestelmä (PLC). MOVITRAC B laitteiden välinen RS-485-yhteys MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL 1 234567 X44 FSC11B / FIO11B X45 X46 HL 1 234567 X13 DGND 9 ST11 1 ST12 11 Kaapelin pituus Kaapelin sallittu kokonaispituus on 2 m. Käytettävän johdon on oltava suojattua tyyppiä. HUOM! Päätevastus: Dynaamiset päätevastukset ovat sisäänrakennettuina. Älä kytke väylään ulkoisia päätevastuksia! 3.1.4 Analogiamoduulin FIO11B kytkentä Bipolaarinen analogiatulo AI2 Unipolaarinen analogiatulo AI2 Analoginen virtaviestilähtö AOC1 Analoginen jänniteviestilähtö AOV1 X45 X4 X45 X4 X45 X4 X45 X4 RS-485 RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485 RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485 RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 RS-485 RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL 1 2345 HL 1 2345 HL 1 2345 HL 1 2345 GND A RL V 1 V ulk. 1 V ulk. 1 V ulk. tai X1:1 GND R L Â 75 Ê 12 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

Käyttöönotto Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS MotionStudio:n avulla I 4 4 Käyttöönotto 4.1 Käyttöönotto PC:n ja MOVITOOLS MotionStudio:n avulla Käynnistä MOVITOOLS MotionStudio Windows-käynnistysvalikosta: Ohjelmat / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x Käyttöliittymäpainiketta [Scan] painamalla saadaan MOVITOOLS MotionStudio listaamaan kaikki liitettynä olevat laitteet puumaisena kaaviona. Klikkaamalla hiiren oikeanpuolisella painikkeella jotain laitetta voidaan suorittaa esim. kyseisen laitteen käyttöönotto. Lisätietoja löytyy online-avusteteksteistä. Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 13

4 I Käyttöönotto Parametriluettelo 4.2 Parametriluettelo Kaikki ohjauspaneelin avulla näytettävissä ja muutettavissa olevat parametrit on merkitty sarakkeeseen "FBG" (ohjauspaneeli) seuraavasti: Valinta pitkämuotoisessa valikossa Valinta lyhyt- ja pitkämuotoisessa valikossa Valinta ohjauspaneelissa olevan piktogrammin avulla Valinta moottorin käyttöönotto-ohjelman avulla ohjauspaneelissa Mikäli valintamahdollisuus on olemassa, on tehdasasetus korostettu lihavoinnin avulla. Nro FBG Indeksi Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- (ohjauspaneelinen arvo des. Näyttö MOVITOOLS MotionStudio Näytöllä näkyvät arvot (vain luku) _ Prosessiarvot 8318 Käyntinopeus [1/min] (etumerkkeineen) 2 8319 Taajuus (etumerkkeineen) [Hz] 4 8321 Lähtövirta (itseisarvo) [% I N ] 5 8322 Tehollinen virta [% I N ] (etumerkkeineen) 8 8325 Välipiirin jännite [V] 9 8326 Lähtövirta [A] 1_ Tilatietonäytöt 1 831 Taajuusmuuttajan [Teksti] tila 11 831 Toimintatila [Teksti] 12 831 Vikatila [Teksti] 13 831 Hetkellinen Hetkellinen parametrisarja parametrisarja 14 8327 Jäähdytyselementtien [ C] lämpötila 2_ Analogiaohjearvot 2 8331 Analogiatulo AI1 [V] 21 8332 Analogiatulo AI2 [V] (optio) 3_ Digitaalitulot 3 8844 Digitaalitulo DI Vikailmoitusten kuittaus 31 8335 Digitaalitulo DI1 Myötäpäivään/seis (kiinteästi ohjelmoitu) 32 8336 Digitaalitulo DI2 Vastapäivään/seis 33 8337 Digitaalitulo DI3 Aktivointi/seis 34 8338 Digitaalitulo DI4 n11/n21 14 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

Käyttöönotto Parametriluettelo I 4 Nro FBG Indeksi Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- (ohjauspaneelinen arvo des. Näyttö MOVITOOLS MotionStudio 35 8339 Digitaalitulo DI5 n12/n22 39 8334 Digitaalitulot Digitaalinäyttö DI... DI5 5_ Digitaalilähdöt 51 8349 Digitaalilähtö /vikailmoitus DO1 52 8349 Digitaalilähtö Jarru auki DO2 53 8349 Digitaalilähtö Käyttövalmis DO3 59 8349 Digitaalilähdöt Digitaalinäyttö DO1... DO3 7_ Laitteen tiedot 7 831 Laitetyyppi [Teksti] 71 8361 Nimellinen [A] lähtövirta 76 83 Peruslaitteen kiinteä ohjelmisto (firmware) [tuotenro ja versio] 77 DBG-laitteen kiinteä ohjelmisto 8_ Vikailmoitusmuisti 8... 84 8366... 837 Vikailmoitus t-... t-4 Vikakoodi 9_ Kenttäväylämonitori 94 8455 PO 1 -ohjearvo [hex] vain DBG6B:ssa Menneisyydessä esiintyneitä häiriöitä koskevat taustatiedot 95 8456 PO 2 -ohjearvo [hex] 96 8457 PO 3 -ohjearvo [hex] 97 8458 PI 1 -oloarvo [hex] 98 8459 PI 2 -oloarvo [hex] 99 846 PI 3 -oloarvo [hex] 1 Ohjearvot / integraattorit (ohjauspaneelissa vain parametrisarja 1) 1_ Ohjearvon esivalinta / taajuustulo 1 8461 Ohjearvon lähde 1 2 4 6 7 1 11 14 11 8462 Ohjaussignaalin lähde 12 884 Taajuuden skaalaus 1 3 4 bipolaarinen / kiinteä ohjearvo unipolaarinen / kiinteä ohjearvo RS-485 / kiinteä ohjearvo moottoripotentiometri / kiinteä ohjearvo kiinteä ohjearvo AI1 kiinteä ohjearvo * AI1 SBus 1 / kiinteä ohjearvo taajuusohjearvotulo / kiinteä ohjearvo bipolaarinen AI2 / kiinteä ohjearvo riviliittimet RS-485 SBus 1 3-johdinohjaus,1... 1... 12, [khz] Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 15

4 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro FBG (ohjauspaneeli) Indeksi des. 13 1247.15 FI1-vertailupotentiaali 14 1247.1 Ohjearvoreferenssikäyntino peus n ref 15 1416.1 Johdinkatkoksen tunnistus 1 n max n ref... 3... 6 1/min 2 4 7 Ei reagointia Välitön pysäytys/vika Pika-seis/vikailmoitus Pika-seis/varoitus 16 1247.11 FI1-ominaiskäyrä... 1 % x1 17 1247.12 FI1-ominaiskäyrä 1 %...... 1 % y1 18 1247.13 FI1-ominaiskäyrä... 1 % x2 19 1247.14 FI1-ominaiskäyrä y2 1 %...... 1 % 11_ Analogiatulo 1 (... 1 V) 11 8463 AI1-skaalaus,1...1...1 112 8465 Tulon AI1 toimintatapa 1 5 6 7 8 9 1 V, maksimikäyntinopeusreferenssi 2 ma, maksimikäyntinopeusreferenssi 4 2 ma, maksimikäyntinopeusreferenssi 1 V, n-referenssi 2 ma, n-referenssi 4 2 ma, n-referenssi 113 8466 Tulon AI1 jänniteero 1 V...... 1 V (-offset) 116 1247.6 AI1-ominaiskäyrä... 1 % x1 117 1247.7 AI1-ominaiskäyrä 1 %...... 1 % y1 118 1247.8 AI1-ominaiskäyrä... 1 % x2 119 1247.9 AI1-ominaiskäyrä y2 1 %...... 1 % 12_ Analogiatulo AI2 / FBG-paneelin ohjearvosäädin (optio) 12 8469 Tulon AI2 toimintatapa 121 8811 FBG-paneelin ohjearvosäätimen lisäys 122 8799 Pyörimissuunta FBG-käsikäytöllä 126 1247.1 Tulon AI2 ominaiskäyrä x1 127 1247.2 Tulon AI2 ominaiskäyrä y1 Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- Näyttö MOVITOOLS MotionStudio nen arvo 1 2 1 2 1 2 Ei toimintoa... ±1 V ohjearvo... 1 V virtaraja Pois Päällä Päällä (ilman kiinteää ohjearvoa) Unipolaarinen, myötäpäivään Unipolaarinen, vastapäivään Bipolaarinen, myötä- ja vastapäivään 1 %...... 1 % ( 1 V...... 1 V) 1 %...... 1 % ( n max...... n max /... I max ) 16 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

Käyttöönotto Parametriluettelo I 4 Nro FBG (ohjauspaneeli) Indeksi des. 128 1247.3 Tulon AI2 ominaiskäyrä x2 129 1247.4 Tulon AI2 ominaiskäyrä y2 13_ / 14_ Käyntinopeusrampit 1 / 2 13 / 14 887 / 9264 131 / 141 888 / 9265 136 / 146 8476 / 8484 Ramppi t11 / t21, nouseva Ramppi t11 / t21, laskeva Pysäytysramppi t13 / t23 1 %...... 1 % ( 1 V...... 1 V) 1 %...... 1 % ( n max...... n max /... I max ),1...2...2 [s],1...2...2 [s],1...2...2 [s] 15_ Moottoripotentiometritoiminto 15 889 Ramppi t3, nouseva = laskeva,2...2...5 [s] 152 8488 Viimeisen ohjearvon tallennus 16_ / 17_ Kiinteät ohjearvot 16 / 17 8489 / 8492 161 / 171 849 / 8493 162 / 172 8491 / 8494 163 / 173 8814 / 8817 164 / 174 8815 / 8818 165 / 175 8816 / 8819 Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- Näyttö MOVITOOLS MotionStudio nen arvo Sisäinen ohjearvo n11 / n21 Sisäinen ohjearvo n12 / n22 Sisäinen ohjearvo n13 / n23 PI-säätimen ohjearvo n11/n21 PI-säätimen ohjearvo n12/n22 PI-säätimen ohjearvo n13/n23 off on Pois Päällä... 15... 5 [1/min]... 75... 5 [1/min]... 15... 5 [1/min]... 3... 1 [%]... 15... 1 [%]... 3... 1 [%] 2 Säädinparametrit 25_ PI-säädin 25 88 PI-säädin 1 2 Pois Normaali Käänteinen 251 881 P-vahvistuskerroin...1...64 252 882 I-komponentti...1...2 [s] 253 8465 PI-oloarvotoimintatila 254 8463 PI-oloarvon skaalaus 1 5 6 7 8 9,1... 1,... 1, 1 V, maksimikäyntinopeusreferenssi 2 ma, maksimikäyntinopeusreferenssi 4 2 ma, maksimikäyntinopeusreferenssi 1 V, n-referenssi 2 ma, n-referenssi 4 2 ma, n-referenssi Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 17

4 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro FBG (ohjauspaneeli) Indeksi des. 255 8812 PI-oloarvon erosuure,...1, [%] 3 Moottorin parametrit (ohjauspaneelissa vain parametrisarja 1) 3_ / 31_ Rajoitukset 1 / 2 3 / 31 8515 / 8519 31 / 311 8516 / 852 32 / 312 8517 / 8521 33 / 313 8518 / 8522 Käynnistys- ja pysäytysnopeus 1 / 2 Minimikäyntinopeus 1 / 2 Maksimikäyntinopeus 1 / 2... 15 [1/min]... 15... 55 [1/min]... 15... 55 [1/min] Virtaraja 1 / 2... 15 [% I N ] 32_ / 33_ Moottorin viritys 1 / 2 32 / 33 8523 / 8528 321 / 331 8524 / 8529 322 / 332 8525 / 853 323 / 333 8526 / 8531 324 / 334 8527 / 8532 Automaattinen viritys 1 / 2 Momentinkorotus 1 / 2 off on...1 [%] I R-viritys 1 / 2...1 [%] Esimagnetointiaika 1 / 2 Jättämän kompensointi 1 / 2 325 8834 Tyhjäkäynnin vaimennus 34_ I N -UL-valvonta 345 / 346 9114 / 9115 Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- Näyttö MOVITOOLS MotionStudio nen arvo I N -UL-valvonta 1/2... 2 [s] Pois Päällä... 5 [1/min] off on,1... 5 A Pois Päällä 4 Vastaavuusviestit 4_ Nopeusohjearvoviesti 4 8539 Käyntinopeusvastaavuusarvo... 75... 5 [1/min] 41 854 Hystereesi... 1... 5 [1/min] 42 8541 Viive...1...9 [s] 43 8542 Viesti = "1", kun 1 45_ PI-säätimen referenssiviesti 45 8813 PI-oloarvon vastaavuus 451 8796 Viesti = "1", kun 1 n < n ref n > n ref PI-oloarvo < PI-referenssiarvo PI-oloarvo > PI-referenssiarvo 5 Valvontatoiminnot (ohjauspaneelissa vain parametrisarja 1) 5_ Käyntinopeuden valvonta 1 / 2 5 / 52 8557 / 8559 Käyntinopeuden valvonta 1 / 2 3 Pois Motorinen / generatorinen 18 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

Käyttöönotto Parametriluettelo I 4 Nro FBG (ohjauspaneeli) Indeksi des. 51 / 53 8558 / 856 Viiveaika 1 / 2 6 Riviliitinten ohjelmointi 6_ Digitaalitulot 61 8336 Digitaalitulon DI2 ohjelmointi 62 8337 Digitaalitulon DI3 ohjelmointi 63 8338 Digitaalitulon DI4 ohjelmointi 64 8339 Digitaalitulon DI5 ohjelmointi 68 8844 Digitaalitulon DI ohjelmointi 62_ Digitaalilähdöt 62 835 Digitaalilähdön DO1 ohjelmointi 621 8351 Digitaalilähdön DO2 ohjelmointi 622 8916 Digitaalilähdön DO3 ohjelmointi...1...1 [s] 64_ Analogialähdöt AO1 (optio) 64 8568 AO1-analogialähtö 1 2 3 4 5 6 7 11 12 641 1248.5 AO1-referenssi 1 2 Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- Näyttö MOVITOOLS MotionStudio nen arvo : Ei toimintoa 1: Aktivointi / seis (tulon DI3 tehdasasetus) 2: Myötäpäivään / seis 3: Vastapäivään / seis (tulon DI2 tehdasasetus) 4: n11/n21 (tulon DI4 tehdasasetus) 5: n12/n22 (tulon DI5 tehdasasetus) n13 = n11 n12 6: Kiinteän ohjearvon vaihtokytkentä 7: Parametrisarjan vaihtokytkentä 9: Moottoripotentiometri isommalle 1: Moottoripotentiometri pienemmälle 11: /ulkoinen vikailmoitus 12: Vikailm. kuittaus (tulon DI tehdasasetus) 2: Ohjearvon voimaansaattaminen aktiivisena 26: TF-viesti (vain tulon DI5 yhteydessä) 3: Säädin lukittu : Ei toimintoa 1: /vikailmoitus (lähdön DO1 tehdasasetus) 2: Käyttövalmis (lähdön DO3 tehdasasetus) 3: Pääteaste päälle 4: Kiertokenttä päälle 5: Jarru auki (lähdön DO2 tehdasasetus / ei lähdössä DO3) 7: Parametrisarja 9: Nopeusohjearvoviesti 11: Ohje-/oloarvo-vertailuviesti 21: IPOS-lähtö 22: /IPOS-vikailmoitus 23: PI-säätimen oloarvoreferenssi 24: Ex-e-virtaraja aktiivisena (valmisteilla) Ei toimintoa Ramppigeneraattoritulo Nopeusohjearvo Käyntinopeuden oloarvo Taajuuden oloarvo Lähtövirta Pätövirta Laitteen kuormitusaste Käyntinopeuden oloarvo (etumerkkeineen) Taajuuden oloarvo (etumerkkeineen) 3 1/min, 1 Hz, 15 % n max n ohje-ref. Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 19

4 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro FBG (ohjauspaneeli) Indeksi des. 642 857 Lähdön AO1 toimintatapa 646 1246.1 Lähdön AO1 ominaiskäyrä x1 647 1246.2 Lähdön AO1 ominaiskäyrä y1 648 1246.3 Lähdön AO1 ominaiskäyrä x2 649 1246.4 Lähdön AO1 ominaiskäyrä y2 2 3 4 Ei toimintoa... 2 ma 4... 2 ma...1 V 1 %...... 1 %... 1 % 1 %...... 1 %... 1 % 7 Ohjaustoiminnot (ohjauspaneelissa vain parametrisarja 1) 7_ Toimintatapa 1 / 2 7 / 71 8574 / 8575 Toimintatapa 1 / 2 2 3 4 21 22 71_ Seisontavirta 1 / 2 71 / 711 8576 / Seisontavirta 1 / 2...5 % I moott. 8577 72_ Pysäytysohjearvotoiminto 1 / 2 72 / 723 8578 / 8581 721 / 724 8579 / 8582 722 / 725 858 / 8583 Pysäytysohjearvotoiminto 1 / 2 Pysäytysohjearvo 1 / 2 Käynnistyserosuure 1 / 2 off on 73_ Jarrutustoiminto 1 / 2 731 / 734 8749 / 875 732 / 735 8585 / 8587 Jarrun vapautusaika 1 / 2 Jarrun päällemenoaika 1 / 2 74_ Nopeusalueen ohitus 74 / 742 8588 / 859 741 / 743 8589 / 8591 Hyppytaajuusalueen keskikohta 1 / 2 Hyppytaajuusalueen leveys 1 / 2 VFC VFC ja nostinkäytöt VFC & tasavirtajarrutus VFC & vauhtikäynnistys U/f-ominaiskäyrä U/f & tasavirtajarrutus Pois Päällä... 3... 5 [1/min]... 3... 5 [1/min]... 2 [s]... 2 [s] 76_ Käsikäyttö 76 8798 RUN/STOPpainikkeiden off on 77_ Energiansäästötoiminto 77 8925 Energiansäästötoiminto Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- Näyttö MOVITOOLS MotionStudio nen arvo... 15... 5 min 1... 3 min 1 off on Pois Päällä Pois Päällä 2 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

Käyttöönotto Parametriluettelo I 4 Nro FBG Indeksi Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- (ohjauspaneelinen arvo des. Näyttö MOVITOOLS MotionStudio 8 Laitteen toiminnot (ohjauspaneelissa vain parametrisarja 1) 8_ Asetukset 8 Lyhytmuotoinen valikko long short 82 8594 Tehdasasetus no Std ALL 4 83 8595 Parametrien 84 8596 Tilastotietojen nollaus 86 Kopiointi DBG Æ MOVITRAC B 87 Kopiointi MOVITRAC B Æ DBG 81_ Sarjaliikenne off on 81 8597 RS-485-osoite... 99 811 8598 RS-485-ryhmäosoite 1... 199 812 8599 RS-485-aikavalvonnan aika... 65 [s] 82_ Generatorinen käyttö 1 / 2 82 / 821 867 / 868 4-kvadranttikäyttö 1 / 2 off on 83_ Reagointi vikatapauksissa 83 869 Reagointi riviliittimellä "Ulkoinen vikailmoitus" vaikuttavaan signaaliin 2 4 7 / ei asetuksia 1 / vakioasetukset 2 / toimitushetken asetukset 4 / toimitushetken asetukset, NEMA Pois Päällä Ei toimintoa Vikailmoitusmuisti Kyllä Ei Kyllä Ei Pois Päällä 833 8612 Reagointi RS-485- aikavalvontaan 836 8615 Reagointi SBusaikavalvontaan 84_ Kuittaustavat 84 8617 Kuittaus käsin Kyllä Ei 86_ Modulaatio 1 / 2 86 / 861 862 / 8621 862 / 863 8751 / 8752 PWM-taajuus 1 / 2 Kiinteä PWMtaajuus 1 / 2 4 8 12 16 on off Välitön pysäytys / vika Pika-seis / vikailmoitus (83) Pika-seis / varoitus (833 / 836) 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Päällä Pois Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 21

4 I Käyttöönotto Parametriluettelo Nro FBG (ohjauspaneeli) Indeksi des. 87_ Prosessidatan parametrointi 87 834 PO1-ohjearvon kuvaus 871 835 PO2-ohjearvon kuvaus 872 836 PO3-ohjearvon kuvaus 873 837 Tulon PI1 oloarvon kuvaus 874 838 Tulon PI2 oloarvon kuvaus 875 839 Tulon PI3 oloarvon kuvaus 876 8622 PO-datan aktivointi 88_ SBus-sarjaliikenne Ei toimintoa (parametrin P872 tehdasasetus) Käyntinopeusohjearvo (parametrin P871 tehdasasetus) Maksimikäyntinopeus Ramppi Ohjaussana 1 (parametrin P87 tehdasasetus) Ohjaussana 2 Käyntinopeusohjearvo [%] IPOS-PO-data PI-säätimen ohjearvo [%] Ei toimintoa Käyntinopeuden oloarvo (parametrin P874 tehdasasetus) Lähtövirta (parametrin P875 tehdasasetus) Pätövirta Tilatietosana 1 (parametrin P873 tehdasasetus) Käyntinopeuden oloarvo [%] IPOS-PI-data PI-säätimen oloarvo [%] Ei Kyllä 88 8937 SBus-protokolla / MoviLink 1 / CANopen 881 86 SBus-osoite... 63 882 861 SBus-ryhmäosoite 883 862 SBus-aikavalvonnan aika 884 863 SBus-tiedonsiirtonopeus baudeina... 63... 65 [s] 125 25 5 1 886 8989 CANopen-osoite 1... 2... 127 Nimi Alue / tehdasasetus Käyttöönoton jälkei- Näyttö MOVITOOLS MotionStudio nen arvo 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 Mbaud 22 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

Käyttö Palautekoodit (r-19... r-38) 5 5 Käyttö 5.1 Palautekoodit (r-19... r-38) Palautekoodit, MOVITRAC B: Nro Kuvaus Merkitys 19 Parametrien aktivoitu Parametrien muuttaminen ei ole mahdollista 2 Tehdasasetus käytössä Parametrien muuttaminen ei ole mahdollista 23 Lisäkortti puuttuu Toimintoon tarvittava lisäkortti puuttuu 27 Lisäkortti puuttuu Toimintoon tarvittava lisäkortti puuttuu 28 Säädin on lukittava Säädin on lukittava 29 Parametrin arvo ei ole sallittu Parametrin arvo ei ole sallittu. Manuaalisen ohjearvosäätimen valitseminen ei ole sallittu, koska aktivoituna on PC-käsikäyttö. 32 Aktivointi (lukituksen vapautus) Toimintoa ei voi suorittaa AKTIVOINTI-tilassa 34 Virhe ohjelmasekvenssissä Virhe tallennettaessa FBG11B:n muistiin. Käyttöönotto FBG-paneelin avulla on suorittamatta. Suorita ohjauspaneelin (FBG) käyttöönotto MotionStudio-ohjelman avulla tai valitse moottori uudestaan. 38 FBG11B:ssä väärä tietue Tallennettu tietue laitteeseen sopimaton 5.2 Laitteen tilatietokoodit Laitteen tilatietokoodit ovat luettavissa tilatietosanan 1 avulla. Koodi x x1 x2 x3 x4 x8 Merkitys Ei valmiina Säädin lukittu Aktivointisignaali puuttuu Seisontavirta aktiivisena, aktivointisignaali puuttuu Aktivointi (lukituksen vapautus) Tehdasasetus aktiivisena Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 23

6 Huolto Vikailmoitusmuisti 6 Huolto 6.1 Vikailmoitusmuisti Taajuusmuuttaja tallentaa vikailmoituksen vikailmoitusmuistiin P8. Taajuusmuuttaja tallentaa uuden vikailmoituksen vasta kun vikailmoitus on kuitattu. Viimeiset esiintyneet viat näkyvät paikallisessa ohjauspaneelissa. P8:een ja ohjauspaneeliin tallentuneet kaksinkertaiset vikailmoitukset eivät täten vastaa toisiaan. Tällainen tilanne ilmenee esimerkiksi välipiirin ylijännitteen (F-7) ja tätä seuraavan ramppiaikavalvonnan (F-34) tapauksessa. Häiriön ilmaantumishetkellä taajuusmuuttaja tallentaa seuraavat tiedot: Ilmennyt vikatilanne/häiriö Digitaalitulojen ja -lähtöjen tila Taajuusmuuttajan toimintatila Taajuusmuuttajan tila Jäähdytyselementtien lämpötila Käyntinopeus Lähtövirta Pätövirta Laitteen kuormitusaste Välipiirin jännite 6.2 Liitynnän kuittaus Vikailmoitus voidaan kuitata seuraavasti: Kuittaus käsin MOVITOOLS -ohjelmassa (P84 manuaalinen kuittaus = Kyllä tai kuittauspainikkeen tilaikkunassa). 6.3 Aikavalvonta aktiivinen Jos muuttajaa ohjataan tietoliikenneliitynnän (kenttäväylä, RS-485 tai SBus) kautta ja verkko on kytketty pois päältä ja uudelleen päälle tai vikailmoitus on kuitattu, ei aktivointi (lukituksen vapautus) tapahdu ennen kuin taajuusmuuttaja saa taas kelvollista dataa aikavalvonnan alaisen liitynnän kautta. 6.4 Vikalista (F-... F-97) Nro Kuvaus Reagointi Mahdollinen syy Toimenpiteet Ei häiriötä 1 Ylivirta Pikalaukaisu Oikosulku lähtöpiirissä Kytkentä lähtöpiirissä Liian suuri moottori Viallinen pääteaste Poista oikosulku Kytkentä vain pääteasteen lukittuna ollessa Liitä pienempi moottori Ellei vika ole eliminoitavissa, käänny SEW-huollon puoleen 24 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

Huolto Vikalista (F-... F-97) 6 Nro Kuvaus Reagointi Mahdollinen syy Toimenpiteet 3 Maasulku Pikalaukaisu 4 Jarruhakkuri Pikalaukaisu 7 Välipiirin ylijännite 6 Verkon vaihekatkos (koskee vain 3-vaiheisia taajuusmuuttajia) Pikalaukaisu Pikalaukaisu 8 Käyntinopeusvahti Pikalaukaisu 9 Virheet käyttöönotossa Pikalaukaisu 1 ILLOP Pysäytys 11 Ylikuumeneminen 17-24 Pysäytys Järjestelmähäiriö Pikalaukaisu 25 EEPROM Pysäytys 26 Ulkoinen liitin Ohjelmoitava Moottorissa maasulku Taajuusmuuttajassa maasulku Moottorikaapelissa maasulku Ylivirta (ks. F-1) Regeneratiivinen teho (jarrutettava kuorma) liian suuri Jarruvastuspiiri poikki Oikosulku jarruvastuspiirissä Jarruvastuksen resistanssi liian suuri Jarruhakkuri viallinen Maasulku Vaihe puuttuu Verkkojännite liian alhainen Välipiirin jännite liian korkea Maasulku Säädin toimii säätörajalla seuraavasta syystä: Mekaaninen ylikuormitus Verkossa vaihekatkos Moottorissa vaihekatkos Maksimikäyntinopeus VFC-käyttötavalla ylittynyt Taajuusmuuttajan käyttöönotto vielä tekemättä On valittu tuntematon moottori Väärä käsky ohjelmaa suoritettaessa Väärät reunaehdot ohjelmaa suoritettaessa Toiminto puuttuu / ei toteutettu taajuusmuuttajassa Vaihda moottori Vaihda MOVITRAC B Poista maasulku Ks. F-1 Pidennä hidastusramppeja Tarkista jarruvastuksen johtimet Poista oikosulku Tarkista jarruvastuksen tekniset tiedot Vaihda MOVITRAC B Poista maasulku Tarkista verkkokaapelit Tarkista verkkojännite Pidennä hidastusramppeja Tarkista jarruvastuksen johtimet Tarkista jarruvastuksen tekniset tiedot Poista maasulku Vähennä kuormitusta Pidennä viiveasetusta P51 Tarkista virranrajoitus Pidennä hidastusramppeja Tarkista verkon vaiheet Tarkista moottorin johtimet ja moottori Pienennä käyntinopeuden maksimiarvoa Suorita taajuusmuuttajan käyttöönottotoimet Valitse toisenlainen moottori Tarkista ohjelma Tarkista ohjelmasekvenssi Käytä muita toimintoja Muuttajan terminen ylikuormitus. Vähennä kuormitusta ja/tai varmista riittävä jäähdytys Jarruvastuksen ollessa integroituna jäähdytyslevyyn: Asenna jarruvastus erilleen (ulkoiseksi) Muuttajan elektroniikka vioittunut, syynä mahdollisesti EMC Virhe oltaessa yhteydessä EEPROM-muistiin Ulkoinen häiriösignaali luettu ohjelmoitavan tulon kautta Tarkista maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, käänny SEW-huollon puoleen Palauta tehdasasetukset, kuittaa laite ja aseta parametrit uudelleen. Jos häiriö toistuu, käänny SEW-huollon puoleen Eliminoi häiriön kulloinenkin syy, ohjelmoi liitin tarvittaessa uudelleen Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 25

6 Huolto Vikalista (F-... F-97) Nro Kuvaus Reagointi Mahdollinen syy Toimenpiteet 31 TF-termistorit Pysäytys 32 Ohjelmistopinon ylivuoto 34 Rampin aikavalvonta reagoinut 36 Lisäkortti puuttuu 43 RS-485-väylän aikavalvonta Hätä-seis Pikalaukaisu Pikalaukaisu 37 Vahtikoiraajastin Pikalaukaisu 38 Järjestelmäohjelmisto Pikalaukaisu Pysäytys ilman ta 1) 44 Laitteen kuormitusaste Pikalaukaisu 45 Alustus Pikalaukaisu 46 SBus 2 -väylän aikavalvonta 47 SBus 1 -väylän aikavalvonta Pysäytys ilman l ukitusta Pysäytys ilman ta 77 Ohjaussana Pysäytys 81 Käynnistysehto Pikalaukaisu 82 Lähtöpiiri auki Pikalaukaisu Moottori liian kuuma, TF on lauennut Moottorin TF ei ole liitettynä tai on liitetty väärin Yhteys MOVITRAC B:n ja moottorissa olevan TF:n välillä poikki Ohjelman perusteiden loukkaus ja tästä johtuva ohjelmistopinon ylivuoto Asetettu ramppiaika ylittynyt. Mikäli pysäytysramppiaika t13 ylittyy tietyn ajan verran lukituksen ollessa päällä, antaa taajuusmuuttaja virheilmoituksen F34. Kielletty lisäkorttityyppi. Lisäkortin ohjearvolähde, ohjaussignaalin lähde tai käyttötapa kielletty. Virhe järjestelmäohjelman suorituksessa Järjestelmähäiriö Muuttajan ja PC:n välinen yhteys katkennut Anna moottorin jäähtyä ja eliminoi häiriö Liitännät/yhteys MOVITRAC B:n ja moottorissa olevan TF:n välillä poikki Käyttäjän ohjelman tarkistus ja korjaus Pidennä ramppiaikaa Pidennä pysäytysrampin aika-asetusta Asenna oikea lisäkortti. Aseta ohjearvon lähde oikeaksi Aseta ohjaussignaalin lähde oikeaksi Aseta toimintatapa oikeaksi Tarkista maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, käänny SEW-huollon puoleen Tarkista maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, käänny SEW-huollon puoleen Tarkista muuttajan ja PC:n välinen yhteys. Laitteen kuormitus (I t-arvo) liian suuri Pienennä lähtötehoa Pidennä ramppeja Elleivät mainitut toimet ole mahdollisia: vaihda tilalle isompi taajuusmuuttaja Virhe alustettaessa Virhe järjestelmäväylän kautta tapahtuvassa tiedonsiirrossa Virhe järjestelmäväylän kautta tapahtuvassa tiedonsiirrossa Järjestelmähäiriö Vain nostinkäytöissä VCF-toimintatilassa: Taajuusmuuttaja ei ole kyennyt antamaan moottorille tarvittavaa virtaa esimagnetointivaiheessa: Moottorin nimellisteho on liian pieni suhteessa taajuusmuuttajan nimellistehoon Moottorikaapelin poikkipinta-ala liian pieni. Vain nostinkäytöissä VCF-toimintatilassa: Lähdön 2 vaihetta tai kaikki vaiheet poikki Moottorin nimellisteho on liian pieni suhteessa taajuusmuuttajan nimellistehoon Käänny SEW-huollon puoleen Tarkista järjestelmäväylän yhteydet Tarkista järjestelmäväylän yhteydet Käänny SEW-huollon puoleen Tarkista taajuusmuuttajan ja moottorin välinen yhteys. Tarkista käyttöönottotiedot ja suorita käyttöönotto tarvittaessa uudelleen Tarkista moottorikaapelin poikkipinta-ala, käytä tarvittaessa vahvempaa kaapelia Tarkista taajuusmuuttajan ja moottorin välinen yhteys. Tarkista käyttöönottotiedot ja suorita käyttöönotto tarvittaessa uudelleen 26 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

Huolto Vikalista (F-... F-97) 6 Nro Kuvaus Reagointi Mahdollinen syy Toimenpiteet 84 UL-moottorinsuoja Pysäytys 94 EEPROMtarkistussumma Pikalaukaisu 97 Kopiointivirhe Pikalaukaisu Moottorin kuormitus liian suuri. Tarkista P345/346 I N -UL-valvonta Vähennä kuormitusta Pidennä ramppeja Pidennä taukoaikoja EEPROM viallinen Parametrimoduuli vedetty irti kopioitaessa Pois-/päällekytkentä kopioitaessa 1) kuittaus ei ole tarpeen; kun tiedonsiirto on palautunut ennalleen, virheilmoitus katoaa. Käänny SEW-huollon puoleen Ennen virheilmoituksen kuittausta: Lataa parametrimoduulista tehdasasetukset tai täydellinen tietue Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 27

7 kva i P f n Hz Tekniset tiedot Tiedonsiirtoliityntäyksikön FSC11B elektroniikan tiedot 7 Tekniset tiedot 7.1 Tiedonsiirtoliityntäyksikön FSC11B elektroniikan tiedot Toiminto Liitin Nimike/kuvaus Arvot SBus (järjestelmäväylä) RS-485- liityntä Huoltoliityntä X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ1 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Vertailupotentiaali SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Vertailupotentiaali 24VIO: Apujännite / ulkoinen jännitesyöttö 1) ST11: RS-485 ST12: RS-485 GND: Vertailupotentiaali 1) X46:7 on liittimen välityksellä yhteydessä liitäntään X12:8 CAN-väylä CAN-spesifikaation 2., osien A ja B mukainen, siirtotekniikka standardin ISO 11898 mukainen, enintään 64 asemaa, päätevastus (12 Ê) kytkettävissä DIP-kytkimellä Liitinten poikkipinta-ala: 1,5 mm 2 (AWG15) ilman pääteholkkeja 1, mm 2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä EIA-standardi, 9,6 kbaud, enimmillään 32 väyläasemaa Kaapelin maksimipituus 2 m Kiinteästi asennettu dynaaminen päätevastus Liitinten poikkipinta-ala: 1,5 mm 2 (AWG15) ilman pääteholkkeja 1, mm 2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä Vain huoltotarkoituksiin, ainoastaan pisteestä pisteeseen -yhteyksille Kaapelin maksimipituus 3 m (1 ft) 28 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

Tekniset tiedot Tiedonsiirtomoduuli FSC11B kva i P f n Hz 7 7.2 Tiedonsiirtomoduuli FSC11B Tiedonsiirtomoduuli FSC11B mahdollistaa tiedonsiirron muiden laitteiden kanssa. Tällaisia voivat olla: PC, ohjaus- tai operointipaneeli, MOVITRAC tai MOVIDRIVE. Tuotenumero 182 716 2 Toiminnot Tiedonsiirto PLC:n / MOVITRAC B:n / MOVIDRIVE :n / PC:n kanssa Käyttö / parametrointi / huolto (PC) Optiot FSC11B ja FIO11B asennetaan samaan lisäkorttipaikkaan, joten niitä ei voi käyttää samanaikaisesti. Varustus RS-485 (liityntäyksikkö): Irrotettavat riviliittimet ja huoltoliityntä (RJ1-naarasliitin) CAN-pohjainen järjestelmäväylä (SBus) (irrotettavat riviliittimet) Tuetut protokollat: MOVILINK / SBus / RS-485 / CANopen S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL 1 23456 7 Toiminto Liitin Nimike/kuvaus Arvot SBus (järjestelmäväylä) RS-485- liityntä Huoltoliityntä X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ1 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Vertailupotentiaali SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Vertailupotentiaali 24VIO: Apujännite / ulkoinen jännitesyöttö ST11: RS-485 ST12: RS-485 GND: Vertailupotentiaali CAN-määritysten 2. osien A ja B mukainen CAN-väylä, standardin ISO 11898 mukainen siirtotekniikka, enintään 64 asemaa, päätevastus (12 Ê) kytkettävissä DIPkytkimellä Liitinten poikkipinta-ala: 1,5 mm 2 (AWG15) ilman pääteholkkeja 1, mm 2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä EIA-standardi, 9,6 kbaud, enimmillään 32 väyläasemaa Kaapelin maksimipituus 2 m Kiinteästi asennettu dynaaminen päätevastus Liitinten poikkipinta-ala: 1,5 mm 2 (AWG15) ilman pääteholkkeja 1, mm 2 (AWG17) pääteholkkeja käytettäessä Vain huoltotarkoituksiin, ainoastaan pisteestä pisteeseen -yhteyksille Kaapelin maksimipituus 3 m (1 ft) Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B 29

8 8 Hakemisto F FSC11B...29 FSC11B-tiedonsiirto...29 FSC11B-tiedonsiirto (optio)...29 K Kuittaus...24 Käyttöönotto PC:n avulla...13 L Laitteen tilatietokoodit...23 M MOVITOOLS MotionStudio...13 P Palautekoodit...23 Parametriluettelo...14 R RS-485-kaapelin pituus... 12 RS-485-liitynnän asennus... 12 S SBus-väylä (järjestelmäväylä), asennus... 9 SBus-väyläkaapelin erittely... 9 SBus-väyläkaapelin pituus... 11 T Turvaohjeita... 5 V Vikailmoitusmuisti... 24 Vikalista... 24 3 Liityntäyksikön käyttöohje MOVITRAC B

SEW-EURODRIVE Driving the world

Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Mikä saa maailman liikkeelle Ihmiset, jotka oivaltavat asiat nopeammin ja kehittävät tulevaisuutta yhteistyössä kanssasi. Asiakaspalvelu, joka on ulottuvillasi kaikkialla maailmassa. Käyttölaitteet ja ohjausjärjestelmät, joiden avulla saat aikaan enemmän automaattisesti. Kattava osaaminen aikamme tärkeimmillä toimialoilla. Tinkimätön laatu ja korkeat laatustandardit, jotka osaltaan helpottavat päivittäistä työntekoa. SEW-EURODRIVE Driving the world Läsnäolo ympäri maailmaa ratkaisut joutuisasti ja vakuuttavalla tavalla. Kaikkialla. Innovatiiviset ideat, joista jo huomenna löytyvät ylihuomisen ratkaisut. Internet-sivustojen vankka toteutus tarkat tuotetiedot ja ohjelmistopäivitykset kellon ympäri päivästä päivään. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D-76642 Bruchsal, Germany Puhelin 49 7251 75- Faksi 49 7251 75-197 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com