LIITE 5 1/5 5.2.2016 HANKINNALLE ASETETUT VAATIMUKSET Hankittava palvelu: 3D kaupunkimallin datan hankinta Hankintayksikkö: Imatran kaupunki 1. Hankinnan tausta ja tarkoitus Hankintayksikön tavoitteena on hankkia ostopalveluna laserkeilaus- ja ilmakuvausaineisto Imatran kaupungin asemakaava-alueelta tarjouspyyntöasiakirjojen mukaisesti. 2. Hankinnan kohde a) Kohde Hankinnan kohdealue: Imatra (tarkempi rajaus liitteessä 1.) Alueen pinta-ala: Varsinainen alue n. 120 km 2 (kiinteä hinta). Laserkeilaus/kuvaustyö on tehtävä niin, että kuva-aineisto, pistepilvi ja siitä tuotettu maastomalli ovat käyttökelpoisia koko rajauksen alueella. Hankittava tuote/palvelu: Laserkeilaus- ja ilmakuvausaineisto. Palvelun tarkoituksena on tuottaa tilaajalle a) automaattisesti luokiteltu laserkeilausaineisto, b) pysty- ja viistoilmakuva-aineisto c) käyttörajapinta pysty- ja viistokuva-aineistolle Edellä mainittuihin aineistoihin Tilaaja saa täydet tekijän-, käyttö- ja luovutusoikeudet. Ilmakuvasovelluspalvelu. Orto- ja viistoilmakuvien tulee olla Tilaajan käytettävissä konsultin ylläpitämältä palvelimelta standardin palvelurajapinnan ja sovelluksen kautta, jolloin Tilaaja voi käyttää viistokuvia selainkäyttöliittymän ja konsultin toimittaman desktop-ohjelman kautta sekä integroituna omaan ohjelmistoratkaisuunsa. Konsultin on toimitettava rajapintakuvaus tarjouksen mukana. Sovelluspalvelujen tulee olla tilaajan käytettävissä vähintään kolme vuotta. Käyttöoikeus viistoilmakuva-aineistoon. Tekijänoikeus palvelun lopputulokseen tai dokumentaatioon säilyy palveluntuottajalla. Tilaaja saa peruuttamattoman käyttöoikeuden palvelun lopputulokseen ja muuhun palveluntuottajan sille luovuttamaan aineistoon. Käyttöoikeus sisältää oikeuden käyttää, kopioida, tehdä ja teettää muutoksia sekä julkaista ja edelleen luovuttaa palvelun lopputulosta tai sen osaa tai siihen liittyvää dokumentaatiota. Luovuttaessaan palvelun lopputuloksen tai dokumentaation edelleen tilaajalla on oikeus myöntää käyttöoikeus palvelun lopputulokseen tai dokumentaatioon avoimena datana mihin tahansa tarkoitukseen Creative Commons 4.0 (CC BY 4.0) lisenssin mukaisesti (noudettavissa osoitteesta: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode.fi). Avoimella datalla tarkoitetaan julkishallinnolle, organisaatioille, yrityksille tai yksityishenkilöille kertynyttä jalostamatonta informaatiota, joka on avattu organisaation ulkopuolisillekin vapaasti ja maksutta hyödynnettäväksi tai uudelleenkäytettäväksi. Imatran kaupunki Virastokatu 2, 55100 Imatra Vaihde: 020 617 111 Faksi: 020 617 2001 Sähköposti: kirjaamo@imatra.fi Internet: www.imatra.fi
2/5 Tilaajalla on oikeus luovuttaa palvelun lopputulos tai dokumentaatio samoin oikeuksin ja velvollisuuksin sille, jolle tilaajan tehtävät siirtyvät. b) Optiot Mahdollinen lisäalue, Rauha-Tiuruniemi (Liitteessä 1, merkitty Lpr) n. 20 km 2 (kiinteä hinta). c) Käyttötarkoitus 3D-kaupunkitietomallinnusta (LoD1 ja LoD2) varten. Aineistoja käytetään 3D-maasto- ja kaupunkimallien tuottamiseen. Sijaintitarkkuusvaatimus on kaavoitusmittausohjeiden mukainen mittausluokka 1e. Jäljempänä on tilattavan palvelun tekninen määrittely. Rakennukset kattomuotoineen tullaan mallintamaan automaattisin menetelmin pistepilvestä. Luokiteltua pistepilviaineisto tullaan käyttämään myös maaston pintamallin luomiseen ja muiden maastokohteiden/rakenteiden, esim. puuston, mallintamiseen. Ortokuvaa ja viistoilmakuvia tullaan käyttämään rakennusten seinien ja kattojen sekä maastomallin teksturointiin automaattisin menetelmin. Mallintaminen tehdään SIG3D:n, http://www.sig3d.org/, tuottaman ohjeiston, Modeling Guide for 3D Objects, mukaisesti. Mallintaminen ja teksturointi eivät sisälly tähän hankintaan. 3. Hankinnan kohteelle asetettuja vaatimuksia a) Yleiset vaatimukset Laserkeilaus ja ilmakuvaus on suoritettava ja aineisto on toimitettava tarjouspyynnön mukaisessa toteutusaikataulussa. Laserkeilausaineiston, ortokuvan ja viistoilmakuvien tulee sopia kohdan 2c) mukaiseen käyttötarkoitukseen. Työssä saa käyttää vain yleisesti hyväksyttyjä työmenetelmiä, ohjelmistoja ja laitteita. Laserkeilainlaitteistoon pitää kuulua GPS/INS-laitteisto ja kameran sisäinen orientointi pitää olla stabiili koko tiedonkeräyksen ajan. Laserkeilausta ei saa suorittaa sateen aikana tai välittömästi sateen jälkeen. Kohteella ei saa olla lunta eikä sulamisvesiä. Laserkeilaimen ja kohteen välillä ei saa olla esteitä. Ilmakuvauksen aikaisen lentosään on oltava näkyvyydeltään hyvä ja se on tehtävä pilvettömältä taivaalta eikä kuvilla saa näkyä häiritseviä pilven varjoja. Kohteella ei saa olla lunta. Auringon korkeuskulman tulee olla vähintään 25 astetta. Laserkeilaus ja ilmakuvaus tehdään keväällä ennen puiden lehtien puhkeamista ja pintakasvillisuuden nousua. Hankkeen vaatimista maastotöistä (tukipisteistä ja niiden signaloinnista) vastaa tilaaja tarjoajan tekemän suunnitelman mukaisesti. Mittaukset suoritetaan ETRS-GK29 FIN tasokoordinaatistoon ja N2000 korkeusjärjestelmään. Aineisto toimitetaan samaisissa järjestelmissä.
3/5 Keilauksesta ja kuvauksesta on laadittava suunnitelma, jossa esitetään aluerajaus, kuvaus/keilausjonot, suunnitellut kuvanottopaikat ja käytettävät menetelmät. Lisäksi esitetään suunnitellut signaalien paikat ja signaalien koko. Suunnitelma laaditaan digitaalisena ja toimitetaan tarjouksen yhteydessä tilaajalle Microsoft Word (selostus) ja pdf/kml/dgn (kartta-aineisto) muodoissa. Suunnitelmat kootaan projektin alkaessa laadittavaan projektisuunnitelmaan. b) Laserkeilauksen erityiset vaatimukset Keilausjonojen on oltava suoria, tilattavaan alueeseen ei saa sisältyä kaarroksissa syntynyttä pisteistöä, eikä pisteaineistossa saa olla rakoja keilausjonojen välillä. Laserkeilaukselle/-aineistolle asetettavat vaatimukset: Mittausluokka 1e Sivupeitto vähintään 50% (tällä tarkoitetaan jonotuksen suunnitteluarvoa, joka takaa, että keilauslinjojen väliin ei jää keilaamatonta aluetta) Pistetiheys 20 pistettä/m 2 nadiirissa (tarkoittaa lähetettyjen pulssien lukumäärää neliömetriä kohden nadiirissa) Pistepilven korkeustarkkuus (RMSZ) 5 cm (valmiin pistepilven korkeustarkkuuden keskivirhe kovalla pinnalla) Jalanjälki maksimissaan 15 cm (jalanjälki on laserpulssin halkaisija maanpinnalla mitattuna pisteessä 1/e 2 ) Hyötyavauskulma maksimissaan 40 astetta (Avauskulma kuvaa, kuinka suurella avauskulmalla keilataan. Hyötyavauskulma on alue, jolta dataa toimitetaan Tilaajalle). Keilausaineiston luokittelu Pistepilviaineisto luokitellaan ASPRS-standardiin perustuen automaattisin menetelmin seuraaviin luokkiin: 1. Default 2. Maanpinta 3. Matala kasvillisuus < 0,2 m 4. Keskikorkea kasvillisuus 0,2 m 2 m 5. Korkea kasvillisuus > 2 m 6. Rakennus 7. Virheelliset matalat pisteet 8. Mallin ankkuripisteet ( keypoint ) 9. Vesi 10. Silta 11. Tie 12. Peittoalue (/ overlap points ) 50. Luokittelematon Mikäli luokituksen tarkentamiseen tai muuttamiseen tulee tarvetta, tästä sovitaan projektin edetessä. c) Nadiirikuvauksen ja ortokuvan erityiset vaatimukset Nadiirikuvaukselle ja ortokuvalle asetettavat vaatimukset: Mittausluokka 1e Maastoerotuskyky (GSD) 10 cm Pituuspeitto minimissään 60% Sivupeitto noin 30%
4/5 Orto-oikaisussa käytetään tämän työn laserkeilausaineistosta tuotettua, tarkkuudeltaan sellaista korkeusmallia, jonka tuloksena ortokuvalle asetetut tarkkuus- ym. vaatimukset täyttyvät. Ilmakuvat mosaikoidaan käyttäen ilmakuvien keskiosia digitoituja kuvasaumoja (seamlines) pitkin. Mosaikoinnissa pyritään häivyttämän yksittäisten ilmakuvien väliset sävyerot. Siltojen alueet orto-oikaistaan erikseen käyttäen apuna Tilaajan toimittamaa paikkatietomuotoista aineistoa, jossa siltakannet on kuvattuna aluemaisina 3D-tasoina. d) Viistoilmakuvauksen erityiset vaatimukset Viistoilmakuvaus tulee suorittaa Midas- tai vastaavalla viisikamerajärjestelmällä, joka tuottaa georeferoitua viistokuva-aineistoa neljästä suunnasta. Viistokuvien pikselikoon on oltava n. 10cm. Peittoprosentit ovat samoja kuin nadiirikuvauksessa (pituuspeitto 60%, sivupeitto 30%). e) Lähtöaineistot Tilaaja toimittaa projektin lähtöaineistona: Aluerajauksen kohdekoordinaatistossa paikkatieto- ja pdf -muodossa Tukipistetiedot (Tilaaja toimittaa projektin alkaessa) Lehtijako sekä laserpisteille että ortokuville (Tilaaja toimittaa projektin alkaessa) Kantakarttaa (dgn-formaatissa) laserkeilausaineiston luokittelua varten (Tilaaja toimittaa projektin alkaessa) Silta-aineiston dgn-formaatissa ortokuvan tuottamista varten (Tilaaja toimittaa projektin alkaessa) f) Tilaajalle toimitettavat tuotteet ja aineistot Tilaajalle toimitetaan aineistojen valmistuessa (ks. aikataulu kohta 3g) ja projektin päätteeksi: Lentolinjojen harmonisoinnin ja laserkeilausaineiston käsittelydokumentit, joista selviää tehdyt korjaukset ja käytetyt parametrit sekä aineiston sijaintitarkkuus Työhön liittyvät o lentoratatiedot (ns. trajektorit) o GPS/INS-tiedot o kamerakalibrointitiedot todistuksineen o kuvien aikaleimatiedot o muut mahdolliset aineistot Kalibroitu ja yhteen sovitettu laserpisteistö sekä luokiteltuna että luokittelemattomana LAS/LAZ-formaatissa. Erikseen pyydettäessä palveluntuottaja toimittaa käsittelemättömän laserpisteistön ja sen kalibrointiin käytetyt projektitiedostot. Ilmakuvausindeksi. Kuva- ja keilausaineisto toimitetaan ETRS-GK29 FIN tasokoordinaatistossa ja N2000 korkeusjärjestelmässä. Keilaus ja kuva-aineisto toimitetaan Imatran kaupungin lehtijaon 1:2000 mukaisina blokkeina. Viistokuvat toimitetaan georeferoituina neljästä suunnasta. Kuvaformaattina käytetään TIFF- (pakkaamaton) ja ECW-muotoa sekä asemointitiedostoina tfw ja tab. Kaikki data toimitetaan USB-kovalevyillä, jotka jäävät tilaajalle.
5/5 g) Työn aikataulu Keilaus ja ilmakuvaus on suoritettava 8.5.2016 mennessä (ks. ehdot kohta 3a). Aineistojen toimitus seuraavasti: Pistepilvi luokiteltuna ja käsiteltynä 30.9.2016 mennessä. Viistokuvat 18.6.2016 mennessä. Ortokuva 30.10.2016 mennessä. Dokumentointi ja oheisaineiston toimitus 25.11.2016 mennessä. Ilmakuvasovelluspalvelu toimitus 25.11.2016 mennessä 4. Hankinnalle asetettuja vaatimuksia a) Työn tarkastaminen ja hyväksyminen Tilaaja tarkastaa työn 1 kuukauden kuluessa työn luovutuksesta. Palveluntuottaja on velvollinen korjaamaan tarkastuksessa havaitut virheet ja toimittamaan lopullisen aineiston 1 kuukauden kuluessa tarkastuksesta. b) Arkistointi Palveluntuottaja arkistoi työssä syntyneen aineiston 36 kk ajan työn hyväksymisen jälkeen c) Veloitusperusteet Veloitusperusteena on kiinteä kokonaishinta. d) Sopimusmenettely Hankinnasta tehdään kirjallinen sopimus Imatran kaupungin ja valitun toimittajan kesken. Sopimusehdot on määritelty sopimusluonnoksessa (liite 3). e)maksupostit 50%, kun laserkeilaus ja ilmakuvaus on suoritettu hyväksytysti. 20%, kun pistepilviaineisto on toimitettu ja hyväksytty. 30%, kun kuva-aineisto on toimitettu ja hyväksytty ja dokumentointi on tehty.