Vaihdemoottorit \ Teollisuusvaihteet \ Käyttötekniikan elektroniikka \ Käyttötekniikan automaatio \ Palvelut Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet GC310000 Julkaisuajankohta 12/2005 11407131 / FI Käyttöohje
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Komponentit, joita koskee... 5 1.1 Kategorian II3D mukaiset MOVIMOT -taajuusmuuttajat... 5 1.2 Kategorian II3D mukaiset MOVIMOT -taajuusmuuttajat, joissa GP-toiminto (Gear Protection)... 6 1.3 Kategorian II3D (vyöhyke 22) mukaiset kenttäväyläliityntäyksiköt... 7 1.4 Kategorian II3D mukaiset ohjearvomuuntimet MLA12A... 7 2 Tärkeää tietää... 8 2.1 Turvallisuusohjeet ja varoitukset... 8 2.2 Muut voimassaolevat ohjeet... 8 2.3 Määräystenmukainen käyttö... 9 2.4 Hävittäminen... 10 3 Turvallisuusohjeita... 11 4 Laitteen rakenne... 12 4.1 MOVIMOT -taajuusmuuttaja... 12 4.2 Kenttäväyläliityntäyksiköt... 15 5 Mekaaninen asennus... 18 5.1 MOVIMOT... 18 5.2 Kenttäväyläliityntäyksiköt... 20 5.3 Ohjearvomuunnin MLA12A... 21 6 Sähköasennus... 22 6.1 MOVIMOT... 22 6.2 Asennus känttäväyläliityntäyksikköä käytettäessä... 32 7 Käyttöönotto... 41 7.1 Tärkeitä ohjeita käyttöönottoa varten... 41 7.2 Hallintalaitteiden kuvaus... 41 7.3 DIP-kytkimen S1 kuvaus... 43 7.4 DIP-kytkimen S2 kuvaus... 43 7.5 Valittavat lisätoiminnot, MM..C-503-04... 47 7.6 Käyttöönotto digitaalisesti (riviliittimien kautta) ohjattuna... 51 7.7 Käyttöönotto: lisäkorttia MLA12A käytettäessä... 53 8 Tiedonsiirtoliityntä / kenttäväylä... 55 8.1 Käyttöönotto RS-485-isäntälaitteen (väylänhaltijan) kanssa... 55 8.2 Toiminta RS-485-isäntälaitteen (väylänhaltijan) kanssa... 57 8.3 Käyttöönotto PROFIBUS-liityntäyksikköä MFP käytettäessä... 62 8.4 PROFIBUS-liityntäyksikön MFP toiminta... 67 8.5 Käyttöönotto InterBus-liityntäyksikköä MFI käytettäessä (kuparijohto)... 75 8.6 InterBus-liityntäyksikön MFI.. toiminta (kuparijohto)... 82 8.7 Prosessidatan koodaus... 89 9 Diagnostiikka... 92 9.1 MOVIMOT -diagnostiikka... 92 9.2 Tärkeää tietoa huoltoa varten... 95 10 Tarkastukset ja huolto... 96 10.1 Tärkeitä ohjeita... 96 10.2 Tarkastus- ja huoltovälit... 97 10.3 Moottorin tarkastus- ja huoltotyöt... 98 10.4 Jarrun tarkastus- ja huoltotyöt... 100 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet 3
Sisällysluettelo 11 Tekniset tiedot... 105 11.1 Kategorian II3D mukainen MOVIMOT... 105 11.2 Integroitu RS-485 -liitäntä... 106 11.3 Sisäisen jarruvastuksen valinta... 106 11.4 Jarrukelan vastus ja laitevastaavuus... 106 11.5 Tekniset tiedot, lisäkortti MLA12A... 106 11.6 Toimiliiketyö, toimintavälys ja jarrutusmomentit BMG05-4... 107 11.7 Jarrun sallittu toimiliiketyö... 107 11.8 Suurimmat sallitut säteisvoimat... 109 11.9 Hyväksytyt kuulalaakerityypit... 111 11.10 Toimintaominaiskäyrät... 112 11.11 Toimintaominaiskäyrät GP-toiminnon kanssa... 113 11.12 Tekniset tiedot: PROFIBUS-liityntäyksiköt MFP21D/Z21D/II3D... 114 11.13 Tekniset tiedot: InterBus-liityntäyksiköt MFI21A/Z11A/II3D... 115 11.14 CE-tyyppihyväksytty käyttölaitejärjestelmä... 116 12 Vaatimustenmukaisuustodistukset... 117 4 Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet
Komponentit, joita koskee Kategorian II3D mukaiset MOVIMOT -taajuusmuuttajat 1 Käyttöohje 1 Komponentit, joita koskee Tämä käyttöohje koskee seuraavia MOVIMOT -käyttölaitteita: 1.1 Kategorian II3D mukaiset MOVIMOT -taajuusmuuttajat 57917AXX 280 1400 1/min W 3 x 400 500 V (400 V) Tyyppi P n M n M a /M n n n I n1 cos ϕ J moott M Bmax [kw] [Nm] [Nm] [1/min] [A] [10-4 kgm 2 ] ilman jarrua [10-4 kgm 2 ] jarrulla [Nm] DT71D4/.../MM03/II3D 1) 0,25 1,7 1,8 1400 1,0 0,99 4,61 5,51 5 DT80K4/.../MM05/II3D 1) 0,37 2,5 1,8 1400 1,3 0,99 6,55 7,45 10 DT80N4/.../MM07/II3D 1) 0,55 3,7 1,8 1400 1,6 0,99 8,7 9,6 10 DT90S4/.../MM11/II3D 1) 0,75 5,1 1,8 1400 1,9 0,99 25 30,4 20 DT90L4/.../MM15/II3D 1) 1,1 7,5 1,8 1400 2,4 0,99 34 39,4 20 DV100M4/.../MM22/II3D 1) 1,5 10,2 1,8 1400 3,5 0,99 53 59 40 DV100L4/.../MM30/II3D 1) 2,2 15 1,8 1400 5,0 0,99 65 71 40 1) Integroidulla kenttäväyläliitynnällä (optio) 290 2900 1/min m 3 x 400 500 V (400 V) Tyyppi P n M n M a /M n n n I n1 cos ϕ J moott M Bmax [kw] [Nm] [Nm] [1/min] [A] [10-4 kgm 2 ] ilman jarrua [10-4 kgm 2 ] jarrulla [Nm] DT71D4/.../MM05/II3D 1) 0,37 1,2 1,8 2900 1,3 0,99 4,61 5,51 5 DT80K4/.../MM07/II3D 1) 0,55 1,8 1,8 2900 1,6 0,99 6,55 7,45 10 DT80N4/.../MM11/II3D 1) 0,75 2,5 1,8 2900 1,9 0,99 8,7 9,6 10 DT90S4/.../MM15/II3D 1) 1,1 3,6 1,8 2900 2,4 0,99 25 30,4 20 DT90L4/.../MM22/II3D 1) 1,5 4,9 1,8 2900 3,5 0,99 34 39,4 20 DV100M4/.../MM30/II3D 1) 2,2 7,2 1,8 2900 5,0 0,99 53 59 40 DV100L4/.../MM3X/II3D 1) 3,0 9,9 1,8 2900 6,7 0,99 65 71 40 1) Integroidulla kenttäväyläliitynnällä (optio) Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet 5
1 Komponentit, joita koskee Kategorian II3D mukaiset MOVIMOT -taajuusmuuttajat, joissa GP-toiminto (Gear Protection) 1.2 Kategorian II3D mukaiset MOVIMOT -taajuusmuuttajat, joissa GP-toiminto (Gear Protection) Muunnos, jonka tehoa alennettu 57917AXX 60 2900 1/min m 3 x 400 500 V (400 V) Tyyppi P n M n M poiskytk / n n I n1 cos ϕ J moott M Bmax M [kw] [Nm] n [1/min] [A] [10-4 kgm 2 ] [10-4 kgm 2 ] [Nm] ilman jarrua jarrulla DT71D4/.../MM03C-GP 1) 0,3 1,00 1,25 2900 0,95 0,99 4,61 5,51 5 DT80K4/.../MM05C-GP 1) 0,4 1,4 1,24 2900 1,1 0,99 6,55 7,45 10 DT80N4/.../MM07C-GP 1) 0,6 2,1 1,21 2900 1,3 0,99 8,7 9,6 10 DT90L4/.../MM15C-GP 1) 1,3 4,3 1,18 2900 2,5 0,99 34 39,4 20 DV100L4/.../MM30C-GP 1) 2,6 8,5 1,2 2900 5,0 0,99 65 71 40 1) Integroidulla kenttäväyläliitynnällä (optio) 6 Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet
Komponentit, joita koskee Kategorian II3D (vyöhyke 22) mukaiset kenttäväyläliityntäyksiköt 1 1.3 Kategorian II3D (vyöhyke 22) mukaiset kenttäväyläliityntäyksiköt 1) P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S MFZ21 MFZ11 MFP21 MFI21 Versiot Versiot Kenttäväyläliityntäyksikkö + moduulin asennusalusta MFP21D/Z21D/II3D Osanumero 0 823 680 1 Anturien/toimilaitteiden liitäntätekniikka Riviliittimet Digitaalitulot 4 Digitaalilähdöt 2 Kenttäväyläliityntäyksikkö + moduulin asennusalusta MFI21A/Z11A/II3D Osanumero 0 823 681 X Anturien/toimilaitteiden liitäntätekniikka Riviliittimet Digitaalitulot 4 Digitaalilähdöt 2 57141AXX 1.4 Kategorian II3D mukaiset ohjearvomuuntimet MLA12A 57821AXX Kategorian II3D mukaisia MLA12A-ohjearvomuuntimia on saatavana vain MOVIMOT - taajuusmuuttajien liitäntärasiaan asennettuna. Ohjearvomuunnin MLA12A Osanumero 0 823 234 2 1) Kategorian II3D (vyöhyke 22) mukaisten MOVIMOT -taajuusmuuttajien yhteydessä Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet 7
2 Tärkeää tietää Turvallisuusohjeet ja varoitukset 2 Tärkeää tietää 2.1 Turvallisuusohjeet ja varoitukset Noudata ehdottomasti tässä julkaisussa mainittuja turvallisuusohjeita ja varoituksia! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengenmeno tai vakava loukkaantuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: hengenmeno tai vakava loukkaantuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: Vähäinen loukkaantuminen. Vahingollinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: laite- tai ympäristövahingot. Käyttöohjeita ja hyödyllistä tietoa. Räjähdyssuojausta koskevia tärkeitä ohjeita. Laitteen häiriötön toiminta ja mahdollisten takuuvaatimusten täyttäminen edellyttävät, että käyttöohjetta noudatetaan. Lue käyttöohje huolellisesti ennen kuin aloitat työskentelyn laitteella! Käyttöohje sisältää huollon kannalta tärkeitä ohjeita. Sitä on siksi säilytettävä käyttölaitteen lähettyvillä. 2.2 Muut voimassaolevat ohjeet "PROFIBUS-kenttäväyläliityntöjen käsikirja" "InterBus-kenttäväyläliityntöjen käsikirja" 8 Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet
Tärkeää tietää Määräystenmukainen käyttö 2 2.3 Määräystenmukainen käyttö Räjähdyskelpoiset kaasuseokset saattavat saada sähkökoneissa olevien kuumien, jännitteellisten ja liikkuvien osien yhteydessä aikaan vakavia, jopa hengen menetykseen johtavia tapaturmia. Vaihteeseen/vaihdemoottoriin sekä sen sähköisiin lisävarusteisiin kohdistuvia asennus-, liitäntä-, käyttöönotto- sekä huolto- ja korjaustöitä saa suorittaa vain pätevä ammattihenkilöstö noudattaen tätä käyttöohjetta tyyppikilvessä mainittuja teknisiä arvoja moottorissa / vaihdemoottorissa olevia varoitus- ja ohjekilpiä kaikkia muita käyttölaitteeseen liittyviä projektisuunnitteludokumentteja, käyttöönottoohjeita ja kytkentäkaavioita laitoskohtaisia määräyksiä ja vaatimuksia voimassaolevia kansallisia/alueellisia räjähdyssuojaus-, turvallisuus- ja tapaturmantorjuntamääräyksiä Perustavat standardit MOVIMOT -käyttölaitteet ja tässä käyttöohjeessa selostetut lisälaitteet on tarkoitettu ammattikäyttöön. Ne ovat voimassaolevien standardien ja määräysten mukaisia Pienjännitedirektiivi 73/23/ETY EN 50281-1-1: Räjähtävää pölyä sisältävissä tiloissa käytettävät sähkölaitteet: Koteloinnilla suojatut sähkölaitteet EN 50014: Räjähdysvaarallisten tilojen sähkölaitteet: Yleiset määräykset ja ne ovat täten direktiivin 94/9/ETY mukaisia. Käyttöympäristö Laiteryhmä II Kategoria 3D vyöhykkeellä 22 tapahtuvaan käyttöön, ei-johtavat pölyt (standardin EN 50281-1-1 mukaan) pintalämpötilan maksimiarvo 120 C; tästä poikkeavat pintalämpötilat on merkitty tyyppikilpeen Ympäristölämpötila 20... +40 C; tästä poikkeavat ympäristölämpötilat on merkitty tyyppikilpeen Käyttöpaikan korkeus merenpinnasta max. 1000 m Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet 9
2 Tärkeää tietää Hävittäminen Kotelon kotelointiluokka Edellytyksenä sille, että räjähdyssuojattuja laitteita koskevat vaatimukset täyttyvät, on IP-kotelointiluokan säilyminen laitteen koko käyttöiän ajan. Tästä syystä on jo laitteita toisiinsa kytkettäessä noudatettava erityistä huolellisuutta. Kotelointiluokan säilymisen edellytykset: Kotelointiluokka on taattu vain kotelon tiivisteiden ollessa ehjät ja moitteettomasti paikoillaan. Diagnostiikka-LEDien päällä oleva suojakalvo ei saa olla vahingoittunut. Seuraavat asiat ovat kiellettyjä, ellei niistä ole myönnetty nimenomaista poikkeusta: Moottoreita ei saa altistaa vahingolliselle säteilylle. Käänny tarvittaessa SEW-EURODRIVEn puoleen. Räjähdyssuojatut moottorit eivät määräysten mukaisesti käytettyinä pysty sytyttämään räjähtäviä kaasuseoksia. Niitä ei kuitenkaan saa altistaa kaasuille, höyryille tai pölylle, jotka vaarantavat niiden käyttöturvallisuutta esim. korroosion suojamaalauksen vahingoittumisen tiivistemateriaalien vahingoittumisen jne. johdosta Käyttö siirrettävissä sovelluksissa, joissa esiintyy standardin EN 50178 määräykset ylittäviä mekaanisia tärinä- ja iskukuormituksia. Käyttö sovelluksissa, joissa MOVIMOT -taajuusmuuttaja joutuu huolehtimaan yksin (ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä) koneita ja ihmisiä suojaavista turvallisuustoiminnoista. 2.4 Hävittäminen Tuotteen valmistusaineina on käytetty: rautaa alumiinia kuparia muovia elektroniikkakomponentteja Hävitä osat voimassaolevien määräysten mukaisesti! 10 Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet
Turvallisuusohjeita Hävittäminen 3 3 Turvallisuusohjeita Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vaurioituneita tuotteita. Ilmoita vaurioista välittömästi kuljetusliikkeelle. Vain sähkötyöturvallisuuskoulutuksen saanut sähköalan ammattilainen saa tehdä MOVIMOT in asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä voimassa olevien määräysten mukaisesti (esim. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Suojatoimenpiteiden ja -laitteiden on vastattava voimassa olevia määräyksiä (esim. EN 60204 tai EN 50178). Välttämätön suojatoimenpide: MOVIMOT -taajuusmuuttajan maadoitus Laite täyttää kaikki EN 50178:n mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjä koskevat turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi on myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. MOVIMOT -taajuusmuuttaja on ennen irrottamista erotettava verkosta. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä vielä 1 minuutin kuluttua verkosta erottamisen jälkeen. Ennen kuin MOVIMOT kytketään verkkoon, on kytkentäkotelon oltava suljettu, ts. MOVIMOT -muuttaja on ruuvattava kiinni. Toimintatilan merkkivalon ja muiden näyttöelementtien sammuminen ei ole merkki siitä, että laite olisi erotettu verkosta ja jännitteetön. Laitteen sisäiset suojatoiminnot tai mekaaninen juuttuminen voivat aiheuttaa moottorin pysähtymisen. Kun vian syy poistetaan tai vikailmoitus kuitataan, moottori voi käynnistyä itsestään uudestaan. Ellei se ei ole käytettävällä koneella turvallisuussyistä sallittua, on MOVIMOT erotettava verkosta ennen vian korjaamista. Huom! Palovammojen vaara: MOVIMOT in (erityisesti jäähdytyselementin) pintalämpötila voi olla käytön aikana yli 60 C! Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet 11
4 Laitteen rakenne MOVIMOT -taajuusmuuttaja 4 Laitteen rakenne 4.1 MOVIMOT -taajuusmuuttaja 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1. Kytkentätavan tunnus 2. Kytkentäkotelo (esimerkissä rakennekoko 2) 3. Liitäntäyksikön ja taajuusmuuttajan liitäntäpistoke 4. MOVIMOT -taajuusmuuttaja ja jäähdytyselementti (esimerkissä rakennekoko 2) 5. Liitäntäyksikkö ja liittimet 6. PE-liitännän ruuvi y 7. Elektroniikkariviliitin X2 8. Sisäinen jarruvastus BW. (vakiona jarruttomissa moottoreissa) 9. Jarrukelan liitäntä (X3). Jarruttomissa moottoreissa: sisäisen jarruvastuksen BW Jarruvastus BW. (vakiona) 10. Verkkoliitäntä L1, L2, L3 (X3) (2 x 4 mm 2 ) 11. PE-liitännän ruuvi y 12. Kaapeliläpiviennit 13. Elektroniikan tyyppikilpi 14. Taajuusmuuttajan elektroniikan suojakansi 15. Ohjearvopotentiometri f1 (ei näkyvissä), yhteys MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläpuolelta läpiviennin kautta 16. Ohjearvokytkin f2 (vihreä) 17. Integraattorin rampin kytkin t1 (valkea) 18. DIP-kytkimet S1 ja S2 (asetukset: ks. luku "Käyttöönotto") 19. Toimintatilan merkkivalo (näkyy MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläpuolelta, ks. luku "Diagnostiikka") 56017AXX 12 Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet
Laitteen rakenne MOVIMOT -taajuusmuuttaja 4 4.1.1 Tyyppikilpi, Tyyppimerkinnät Esimerkki moottorin tyyppikilvestä Bruchsal/Germany Typ FA47/II2GD DT71D4/BMG/MM03-GP/MLA Nr. 3009818304. 0001. 05 3 IEC 34 1/min 2900 / 100Hz Ta C -20 - +50 kw 0.30 kg 11.4 IM B3 i 50/60Hz V 400-500 A 0.95 IP 54 Ma 48 Nm cos 0.99 Kl. F II3D EEx T 140C Baujahr 2005 Bremse V 230V Nm 5 Gleichrichter CLP HC 220 SYNTH.ÖL/1,50L 188 150 7.10 Made in Germany 57918AXX FA47/II2GD DT71D4/BMG/MM03-GP/MLA Taajuusmuuttajan lisälaite 1) MOVIMOT -taajuusmuuttaja MM.. = Vakioversio MM..-GP = versio, jossa GP-toiminto Moottorin lisälaite (jarru) Moottorin koko ja napaluku Moottorin tyyppi Vaihteen Ex-versio direktiivin 94/9/ETY mukainen Vaihdekoko Vaihteen tyyppi 1) Vain tehtaalla asennetut lisälaitteet ilmoitetaan tyyppikilvessä. Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet 13
4 Laitteen rakenne MOVIMOT -taajuusmuuttaja Esimerkki taajuusmuuttajan tyyppikilvestä 57800AXX MM 15 C 503 04/II3D Laiteryhmä II Kategoria 3D (pölyräjähdyssuojaus) Erikoisversio 04 Liitäntätapa (3 = 3-vaiheinen) Jännite (50 = 400...500 V AC) Versio C Laitteen teho (15 = 1,5 kw) MOVIMOT -tyyppisarja Laitetunniste Laitteen tunnus [1] MOVIMOT -taajuusmuuttajan yläosassa ilmaisee taajuusmuuttajan tyypin [2] ta tuotenumeron [3]. [2] [3] [1] 58026AXX 14 Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet
Laitteen rakenne Kenttäväyläliityntäyksiköt 4 4.2 Kenttäväyläliityntäyksiköt Kenttäväyläliityntäyksikkö MF.21 1 2 56938AXX 1 Diagnostiikka-LEDit 2 Diagnostiikkaliityntä (kierrekannen alla) Diagnostiikkaliityntäyksikön kantta (2) ei saa avata räjähdysvaarallisessa ympäristössä. Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet 15
4 Laitteen rakenne Kenttäväyläliityntäyksiköt Moduulin alapuoli (kaikki MF..- versiot) 1 2 3 01802CDE 1 yhteys liitäntämoduuliin 2 DIP-kytkin (riippuu versiosta) 3 tiiviste Laitteen rakenne: liitäntämoduuli MFZ... 5 1 2 3 4 3 3 4 56941AXX 1 riviliitinrima (X20) 2 2 x potentiaalivapaa liitinlohko 24 V -jännitteen läpijohdotusta ja riippumattoman evaluointiyksikön johdotusta varten; lisätietoja löytyy kappaleesta "Sähköinen asennus" Huom! ei saa käyttää sähköisen suojauksen maadoituspisteenä! 3 kaapelin läpivientiholkki, M20 4 kaapelin läpivientiholkki, M12 5 maadoitusliitin 16 Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet
Laitteen rakenne Kenttäväyläliityntäyksiköt 4 4.2.1 Tyyppikilpi, tyyppimerkintä: kenttäväyläliityntäyksiköt (esimerkki) II3D EEx IP65 T120 C Feldbus-Schnittstelle / Fieldbus interface MFP21D/Z21D/II3D Sach-NR.: 08236801 Made in Germany TYP: 57296AXX MFP 21 D / Z21 D / II3D Laiteryhmä II Kategoria 3D (pölyräjähdyssuojaus) Versio Liitäntämoduuli: Z21 = PROFIBUS-väylään Z11 = InterBus-väylään Versio 21 = 4 x I / 2 x O (liitäntä riviliittimillä) MFP21D = PROFIBUS MFI21A = InterBus Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet 17
5 Mekaaninen asennus MOVIMOT 5 Mekaaninen asennus 5.1 MOVIMOT 5.1.1 Asennusohjeet Asennusta MOVIMOT -taajuusmuuttajan saa asentaa vain, kun: edeltävät toimet käyttölaitteen tyyppikilven tiedot vastaavat verkkojännitteen arvoja käyttölaite on vahingoittumaton (ei kuljetus- tai varastointivaurioita) on varmistettu että käyttöympäristöä koskevat ehdot täyttyvät (ks. kappale "Tärkeitä ohjeita") Toleranssit asennustöissä Akselinpää Läpimittatoleranssi standardin DIN 748 mukaan ISO k6 kun 50 mm ISO m6 kun > 50 mm (keskiönreikä normin DIN 332 mukaan, muoto DR) Laippa Ohjausolakkeen toleranssi standardin DIN 42948 mukaan ISO j6 kun 230 mm ISO h6 kun > 230 mm MOVIMOT in asennus MOVIMOT in saa asentaa vain ilmoitetun rakenteen mukaisena tasaiselle, tärinättömälle ja jäykälle alustalle. Puhdista akselinpäät huolellisesti ruosteenestoaineesta (tavallisella liuottimella). Älä päästä liuotinta laakereihin ja tiivisteisiin, sillä se saattaa vahingoittaa materiaaleja! Linjaa MOVIMOT ja työkone huolellisesti, jotta moottorin akseli ei kuormitu turhaan (huomioi sallitut säteis- ja aksiaalivoimat!) Vältä akselinpäähän kohdistuvia iskuja. Suojaa pystyyn asennettavat sovellukset vieraiden esineiden ja nesteiden sisäänpääsyltä (C-suojakatos)! Huolehdi esteettömästä jäähdytysilman saannista. Varmista, ettei kiertoon pääse muiden laitteiden lämmintä poistoilmaa. Tasapainota jälkikäteen akseliin liitettävät osat puolikkaalla kiilalla (toisioakselit on tasapainotettu puolikkaalla kiilalla). Hihnapyöriä käytettäessä: käytä ainoastaan hihnoja, jotka eivät kehitä staattista sähköä. Suurinta sallittua säteisvoimaa ei saa ylittää, vaihteettomat moottorit: ks. kappale "Tekniset tiedot". 18 Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet
Mekaaninen asennus MOVIMOT 5 Asennus kosteisiin tiloihin tai ulos käytä sopivia, asennusmääräysten mukaisia kaapelin läpivientiholkkeja (käytä tarvittaessa supistuskappaleita) Sivele kaapelin läpivientiholkkien ja kotelon ruuvien kierteisiin tiivistemassaa, kiristä kunnolla ja sivele massaa vielä uudelleen Tiivistä kaapeliläpiviennit hyvin. Puhdista MOVIMOT -taajuusmuuttajan tiivistepinnat hyvin ennen kokoamista. Paranna tarvittaessa ruosteenestoa. Tarkista kotelointiluokka tyyppikilvestä. Sallittu kiristysmomentti MOVIMOT -taajuusmuuttaja Kiristä MOVIMOT -taajuusmuuttajan kiinnitysruuvit ristiin, kiristysmomentti 3,0 Nm. 57919AXX F1-potentiometrin kiinnitys Kiristä F1-potentiometrin kiinnitysruuvi momenttiin 2,5 Nm. 58105AXX Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet 19
5 Mekaaninen asennus Kenttäväyläliityntäyksiköt 5.2 Kenttäväyläliityntäyksiköt Noudata kaapeleiden läpivientiholkkeja asennettaessa kappaleessa "Sähköinen asennus" annettuja ohjeita. Kiristä kenttäväyläliityntäyksikön kiinnitysruuvit ristiin, kiristysmomentti 2,5 Nm. 57847AXX 5.2.1 Asennettu MOVIMOT -liitäntärasiaan Kokoonpanon ja asennuksen MOVIMOT -liitäntärasiaan saa suorittaa vain SEW-EURODRIVEn henkilöstö! 20 Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet
Mekaaninen asennus Ohjearvomuunnin MLA12A 5 5.2.2 Asennus moottorin lähelle Seuraava kuva esittää MF..-kenttäväyläliityntäyksikön asennusta (kenttäoloissa) moottorin lähelle: Kenttäväyläliityntäyksiköt saa asentaa vain tasaiselle, tärinättömälle ja jäykälle alustalle. Käytä MFZ.1-liitäntämoduulin asentamiseen M4-kokoisia ruuveja ja sopivia aluslevyjä. Kiristä ruuvit momenttiavaimella (sallittu kiristysmomentti 2,8... 3,1 Nm). 51 mm 102 mm 82,5 mm M4 MFZ... M4 MF.. 57154AXX 5.3 Ohjearvomuunnin MLA12A Kategorian II3D mukainen ohjearvomuunnin MLA12A on saatavissa ainoastaan MOVIMOT -liitäntärasiaan asennettuna. Kokoonpanon ja asennuksen MOVIMOT -liitäntärasiaan saa suorittaa vain SEW-EURODRIVEn henkilöstö! Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet 21
6 Sähköasennus MOVIMOT 6 Sähköasennus 6.1 MOVIMOT 6.1.1 Asennusohjeet Noudata asennuksessa ehdottomasti kappaleessa "Tärkeitä ohjeita" ja "Turvallisuusohjeita" annettuja ohjeita! Noudata lisämääräyksiä Yleisesti voimassa olevien pienjännitelaitosten asennusmääräysten (esim. Saksassa DIN VDE 0100 ja DIN VDE 0105) ohella on noudatettava erityismääräyksiä, jotka koskevat sähkölaitteiden asentamista räjähdysvaarallisiin ympäristöihin (Saksassa "Betriebssicherheitsverordnung"; EN 50281-1-2 ja laitoskohtaiset määräykset). Kaapeleiden läpiviennit Kaapeleiden läpivientien täytyy täyttää standardin EN 50014 vaatimukset. Tyyppikilven mukaisen kotelointiluokan on oltava taattu. Kaapeleiden läpivientiholkit on valittava käytettävien kaapeleiden läpimittaa vastaavasti. Tiedot löytyvät kaapeleiden läpivientiholkkien valmistajien dokumenteista. Kaikki käyttämättä jäävät läpivientiaukot on tukittava ammattimaisella tavalla, sopivia kierretulppia käyttäen. Verkkokaapelien liitäntä MOVIMOT in nimellisjännitteen ja -taajuuden on oltava yhteensopivia syöttöverkon arvojen kanssa. Ympäristölämpötilan ollessa > 40 C on käytettävä kaapeleiden läpivientiholkkeja ja johtoja, jotka soveltuvat lämpötiloihin > 90 C. Johdinten poikkipinta: tulovirran I verkko mukaan nimellisteholla (ks. kappale "Tekniset tiedot"). MOVIMOT -riviliitinten sallittu johdinläpimitta: Teholiittimet Ohjausliittimet 1,0 mm 2 4,0 mm 2 (2 x 4,0 mm 2 ) 0,25 mm 2 1,0 mm 2 (2 x 0,75 mm 2 ) AWG17 AWG10 (2 x AWG10) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Käytä pääteholkkeja, joissa ei ole eristekaulusta (DIN 46228 osa 1, materiaali E-CU). Asenna johdonsuojat tulevien verkkojohtojen alkupäähän, virtakiskojen haarakohdan jälkeen. Käytä D-, D0-, NH-sulakkeita tai johdonsuojakytkintä. Mitoita sulakkeet kaapelin poikkipinnan mukaan. Tavallisen vikavirtasuojakytkimen käyttö suojalaitteena ei ole sallittua. AC/DC-reagoivan vikavirtasuojakytkimen (laukaisuvirta 300 ma) käyttö suojalaitteena on sallittua. MOVIMOT in normaalikäytössä voi esiintyä yli 3,5 ma vuotovirtoja. 22 Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet
Sähköasennus MOVIMOT 6 MOVIMOT in kytkemiseen tulee käyttää kontaktorin pääkoskettimia, jotka kuuluvat IEC 158-standardin mukaiseen käyttöluokkaan CA-3. SEW suosittelee maadoittamattomilla tähtipisteillä varustetuissa verkoissa (IT-verkoissa) pulssikoodimittaukseen perustuvien eristevahtien käyttöä. Siten vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukaisut taajuusmuuttajan maakapasitanssin takia. 24 V DC - virtalähteen liitäntä Syötä MOVIMOT -taajuusmuuttajan 24 V DC joko ulkoisesta 24 V DC -teholähteestä tai MLA12A-lisäkortilta. Tavanomainen (digitaalinen) ohjaus) Liitä tarvittavat ohjauskaapelit (esim. myötäpäivään/seis, vastapäivään/seis, ohjearvon valinta f1/f2) Käytä ohjauskaapeleina suojattuja kaapeleita ja asenna ne erilleen vahvavirtakaapeleista. Ohjaus RS-485- liitännän avulla ylemmän tason MLA12A-ohjausjärjestelmän (optio) tai kenttäväyläliityntäyksikön MF.. avulla Huom! Liitä väylään aina vain yksi isäntäyksikkö (master). Käytä ohjauskaapeleina parikierrettyjä ja suojattuja kaapeleita ja asenna ne erilleen vahvavirtakaapeleista. Potentiaalintasaus Standardin EN 50281-1-1 mukaan voidaan joutua käyttämään liitäntää potentiaalintasausjärjestelmään. Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet 23
6 Sähköasennus MOVIMOT PE-liitäntää koskevia ohjeita Noudata PE-liitännän yhteydessä seuraavia ohjeita. Kuvat esittävät periaatteessa sallittua asennusjärjestystä. Ei-sallittu asennustapa Suositus: Asennus haarukkatyyppistä kaapelikentää käyttäen sallittu kaikkien johdinläpimittojen kanssa Asennus yksisäikeistä (massiivista) liitäntäjohtoa käyttäen sallittu johdinläpimitan ollessa enintään 2,5 mm 2 M5 [1] 2.5 mm² 57461AXX 57463AXX 57464AXX [1] Haarukkamainen, M5-kokoisten PE-ruuvien yhteyteen sopiva kaapelikenkä 24 Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet
Sähköasennus MOVIMOT 6 Riviliitinten kiristysmomentit Noudata asennustöissä seuraavia riviliitinten kiristysmomentteja: [1] [2] [3] [4] [5] 57826AXX [1] 0,5... 0,7 Nm [2] 0,5... 0,7 Nm [3] 0,8... 1,1 Nm [4] 1,2... 1,6 Nm [5] 2,0... 3,3 Nm Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet 25
6 Sähköasennus MOVIMOT 6.1.2 Suojauskonsepti Sallitun lämpötilan ylittymisen välttämiseksi on vain toimintaominaiskäyrien mukainen käyttö sallittu (ks. Toimintaominaiskäyrät kappaleessa "Tekniset tiedot")! Kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -taajuusmuuttajat on varustettu tehtaalla termostaatilla (TH). Moottorin käämityksen ylittäessä sallitun maksimiarvon TH laukeaa. TH:n laukeamista on valvottava riippumattoman evaluointiyksikön avulla. Riippumattomassa evaluointiyksikössä on oltava turvallisesti erotettujen piirien mukainen peruseristys. TH:n lauetessa on käyttölaite erotettava syöttävästä sähköverkosta. Maksimiläpötilan alittuessa TH kytkeytyy automaattisesti uudelleen päälle! Uudelleenkäynnistymisen eston on estettävä käyttölaitteen käynnistyminen. Huom! Käyttölaitteen saa kytkeä uudelleen päälle vasta kun laukeamisen syy on tutkittu. Tutkimus kuuluu pätevän ammattihenkilöstön suoritettavaksi. Suojauskonsepti MLA12A-lisäkortin yhteydessä MLA12A-lisäkortin yhteydessä TH on johdotettu jo tehtaalla. TH:n lauetessa katkeaa MOVIMOT -taajuusmuuttajan 24 V DC -tehonsyöttö ja käyttölaite pysähtyy. Samalla katkeaa MOVIMOT -taajuusmuuttajan riviliittimiltä saatava valmiustietosignaali. Uudelleenkäynnistymisen eston avulla on estettävä käyttölaitteen lähteminen uudelleen käyntiin TH:n kytkeytyessa päälle. 26 Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet
Sähköasennus MOVIMOT 6 6.1.3 Sallitut käyttötavat Kategorian 3D mukaisten MOVIMOT -taajuusmuuttajien sallittuja käyttötapoja ovat seuraavat: 4Q-käyttö moottorin ollessa varustettu mekaanisella jarrulla 4Q-käyttö integroitua jarruvastusta BW.. käyttäen (moottoreiden ollessa ilman mekaanista jarrua) 4Q-käyttö ulkoista jarruvastusta käyttäen ei ole 3D-kategorian mukaisilla MOVIMOT -taajuusmuuttajilla sallittu! 4Q-käyttö moottorin ollessa varustettu mekaanisella jarrulla 4Q-käytössä käytetään jarrun kelaa jarruvastuksena. Ulkoista jarruvastusta ei saa liittää laitteeseen. Jarrun vaatima jännite kehitetään laitteessa sisäisesti; se on siis verkosta riippumaton. Jarrukelan vastus ja vastaavuus jarrutyyppien kanssa: Moottori Jarru Jarrukelan vastus 1) MOVIMOT -taajuusmuuttaja, jonka tulojännite 400 500 V AC DT71 BMG05 277 Ω (230 V) DT80 BMG1 248 Ω (230 V) DT90 BMG2 216 Ω (230 V) / 54.2 Ω (110 V) DV100/DT100 BMG4 43,5 Ω (110 V) 1) Nimellisarvo mitattuna punaisen (liitin 13) ja sinisen (liitin 15) johdon väliltä 20 C:ssa, lämpötilasta johtuvat vaihtelut välillä 25 % / +40 % ovat mahdollisia. Jarrukelan generatorinen kuormitettavuus (MOVIMOT, jonka liitäntäjännite 400...500 V AC ) 20.000 [J] [1] 15.000 [2] 10.000 5.000 [3] [4] 0 10 100 1.000 10.000 [c/h] 56030AXX [c/h] toimiliikettä tunnissa [1] BMG2/BMG4 (110 V) [2] BMG2 (230 V) [3] BMG1 (230 V) [4] BMG05 (230 V) Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet 27
6 Sähköasennus MOVIMOT 4Q-käyttö integroitua jarruvastusta BW.. käyttäen Jarruvastus on integroitu ilman mekaanista jarrua olevissa moottoreissa vakiona MOVIMOT -taajuusmuuttajan liitäntärasiaan. 4Q-käyttö integroidun jarruvastuksen avulla on suositeltavaa vain sovelluksissa, joiden generatorinen energia jää vähäiseksi. Jarruvastus suojaa itse itseään (käänteisesti) generatoriselta ylikuormitukselta siten, että sen resistanssi kasvaa hyppäyksenomaisesti eikä vastus absorboi enää tehoa. Taajuusmuuttaja kytkeytyy pois päältä antaen virheilmoituksen (vikakoodi 07). Sisäisten jarruvastusten vastaavuus jarrutyyppien kanssa: 52714AXX MOVIMOT MOVIMOT -tyyppi Jarruvastus Osanumero Tulojännite 822 897 3 1) 400 500 V AC MM03..MM15 BW1 800 621 0 2) 1) kaksi M4 x 8 ruuvia sisältyy toimitukseen MM22..MM3X 2) Kiinnitysruuvit eivät kuulu toimitussisältöön BW2 Sisäisten jarruvastusten generatorinen kuormitettavuus: 823 136 2 1) 800 622 9 2) BW2 BW1 1200 600 [J] [1] 1000 500 800 400 [2] 600 300 [3] 400 200 200 100 0 0 0 10 50 100 200 500 1000 2000 3000 4000 5000 6000 [c/h] 56031AXX [c/h] toimiliikettä tunnissa [1] jarrutusramppi 10 s [2] jarrutusramppi 4 s [3] jarrutusramppi 0,2 s 28 Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet
13 14 15 K1 RS-485 Sähköasennus MOVIMOT 6 6.1.4 Liitäntä digitaalisesti ohjattuna L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 TH TH M 3~ punainen valko sininen BMG Jarru Elektroniikan käyttöjännitt. syöttö Myötäp./seisliitin Vastap./seisliitin Ohjearvon vaihtoliitin Ulkoinen ohjaus 24 V Valmiustietoliitt. [1] Riippumaton evaluointiyks. Uudelleenkäynnistymisen estolla R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ Metallinen kaap. läpiv. holkki 55867AFI [1] Riippumattomassa evaluointiyksikössä on oltava turvallisesti erotettujen piirien mukainen peruseristys. Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet 29
13 14 15 RS-485 6 Sähköasennus MOVIMOT 6.1.5 Liitäntä lisäkorttia MLA12A käyttäen L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 Useamm. MLA12A:n liitäntä: MLA12A 4 3 2 AI- AI+ L1 L2 L3 MLA12A 4 3 2 AI- AI+ - + PLC M 3~ BMG Jarru K1 TH TH x10 x9 x8 x7 x6 x5 MLA12A Ohjearvomuunnin 24 V -syötöllä DC 4 3 2 1 AI- AI+ PE Käynt iin/seis 24 V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ keltainen vihreä oranssi punainen sininen punainen valko sininen Elektroniikan käyttöjännitt. syöttö Myötäp./seisliitin Vastap./seisliitin Ohjearvon vaihtoliitin Valmiustietoliitt. keltainen - + PLC Relevalvonta uudelleenpäällekytkennän estolla 55868AFI 30 Käyttöohje Räjähdyssuojatut, kategorian 3D mukaiset MOVIMOT -käyttölaitteet