Pullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä. Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2016

Samankaltaiset tiedostot
Pullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä. Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2018

ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2. Kurssien esittely lukukausi

ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2. Kurssien esittely lukukausi

ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2. Kurssien esittely lukukausi


ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2. Kurssien esittely lukukausi

Prosessiautomaatiota LabVIEW lla NI Days NI Days LabVIEW DCS 1

Säätötekniikan perusteet. Merja Mäkelä KyAMK

Kutsu kevätkokoukseen!

ELEC-C1210 Automaatio 1 ELEC-C1220 Automaatio 2. Kurssien esittely lukukausi

Prosessiautomaatiota LabVIEW lla NI Days NI Days LabVIEW DCS 1

MS-C1340 Lineaarialgebra ja differentiaaliyhtälöt

Mittaus- ja ohjaustoiminnot

S09 04 Kohteiden tunnistaminen 3D datasta

Tutustuminen tuotantolinjastoon

TURUN AMMATTIKORKEAKOULU L _4h 1(5) TEKNIIKKA JA LIIKENNE FYSIIKAN LABORATORIO

KA2 Strategiset kumppanuushankkeet. Väliraportin jättäminen Mobility Tool+ raportointialustalla

EVTEK/ Antti Piironen & Pekka Valtonen 1/6 TM01S/ Elektroniikan komponentit ja järjestelmät Laboraatiot, Syksy 2003

PÖYTYÄN KUNTA, KYRÖN VANHA KOULU TILASTOVERTAILU DNA-ANALYYSEISTÄ

Projektien suunnittelu ja ohjaus TU-C3010

Talotietojen päivittäminen

10. Kytkentäohje huonetermostaateille

CHEM-A1000 Korkeakouluopiskelijan ABC

XML tehtävien työnkulku

Biokemian menetelmät I kurssi, työselostukset, kevät 2016.

YO-INFO Rehtori Mika Strömberg

Sähköiset työkalut paikkasidonnaiseen tiedonkeruuseen ja -hallintaan ympäristösektorille ja teollisuudelle

Case: Ydinvoimalan käyttöautomaation allianssi

RAPORTTI Eemil Tamminen Markus Virtanen Pasi Vähämartti Säätötekniikan harjoitustyö Joulukuu 2007

LAITELUETTELO PÄIVÄYS:

Talotietojen päivittäminen

Modbus-tiedonsiirtoväylän käyttöönotto

Mark Summary Form. Taitaja Skill Number 205 Skill Tietokoneet ja verkot. Competitor Name

Case Omnia, LAHP10SEA : Atto-aineita osittain työssäoppien päiväkodissa, sosiaali ja terveysalan pt.

Inputs: b; x= b 010. x=0. Elektroniikkajärjestelmät ETT_2068

AU AUTOMAATIOJÄRJESTELMÄT SOTKAMON KUNTA VESIHUOLTOLAITOS MARKKINATIE SOTKAMO S-PV-VL01 VESILAITOS

Tik Ohjelmistoprojektien Hallinta

Kuvantamistutkimus potilaan hoitoketjussa

Vesihuollon tietojärjestelmä Veeti

ELEC-C7230 Tietoliikenteen siirtomenetelmät

Vesihuollon tietojärjestelmä Veeti

Aiheenvalinta ilmoitetaan MyCoursesin keskustelualueella (ei saman yrityksen tarkastelua lähes samasta näkökulmasta) viimeistään tiistaina 27.2.

2 Konekieli, aliohjelmat, keskeytykset

Sisäilman laadun mittausjärjestelmän rakentaminen ZigBee-verkon avulla

Diskreetin matematiikan perusteet Laskuharjoitus 2 / vko 9

TAMPEREEN KAUPUNKI Rakennuksen talotekniset tarkastukset 2014 TAMPEREEN TILAKESKUS LIIKELAITOS KIINTEISTÖTEKNIIKKA

Kylmämestarin erikoisammattitutkinto 6. Teollisen kylmän kylmäsuunnittelu

SMG-4500 Tuulivoima. Kahdeksannen luennon aihepiirit. Tuulivoiman energiantuotanto-odotukset

Valmistumisklinikka Viestintätieteiden tiedekunta

TURVALLISUUS- JÄRJESTELMÄ

TASON YHTÄLÖT. Tason esitystapoja ovat: vektoriyhtälö, parametriesitys (2 parametria), normaalimuotoinen yhtälö ja koordinaattiyhtälö.

S11-09 Control System for an. Autonomous Household Robot Platform

PIKAOHJE SCG-PUMPUN VAK-OHJAUKSEN MUUTTAMINEN KÄSISÄÄDÖLLE SCA-PUMPUKSI JA TAKAISIN

Näin järjestän ohjelmointikurssin, vaikka en ole koskaan ohjelmoinut

Yhteistyötä sisältämätön peliteoria jatkuu

Hybridivalvomon tilatiedon hallinnan kehittäminen

Hallitus , LIITE 5.

DOCUMENTA OY PÖYTÄKIRJA 2/2012 <?SN >

- IC 43 Helsinki asema Oulu asema 7:30:00 14:08:00 Ma Ti Ke To Pe La Su + IC 43 Helsinki asema Oulu asema 7:30:00 14:08:00 Ma Ti Ke To Pe

Auta asiakkaita löytämään kauppaasi! Terhi Aho/

PIKAOHJE SCC VAK-PUMPUN OHJAUS KÄSISÄÄDÖLLE SCA-PUMPUKSI JA TAKAISIN PUTKISTOSSA VAKIOPAINE-ERO VAK:N SÄÄTÄJÄLLÄ

AK01 kaapin syötöt PLC

Tykslab näytteenotto. ajanvaraus

Tehtävä 1. Vaihtoehtotehtävät.

SIEMENS S7-300, KYTKENTÄHARJOITUKSIA, KESKEYTYSTULO

JÄTEHUOLLON ERIKOISTYÖ

AIHE: Palkkausjarjestelman_tila

YLIOPPILASTUTKINTO. -Tutkinnon rakenne - edellytykset - ilmoittautuminen. Hämeenllinnan lyseon lukio

Luku 4 Yhtälönratkaisun harjoittelua

AS C-ohjelmoinnin peruskurssi 2013: C-kieli käytännössä ja erot Pythoniin

Ylläpitoalue - Etusivu

YO-INFO LUMON LUKIO. Marianna Sydänmaanlakka, rehtori TIISTAINA

II VUOSIKURSSIN VANHEMPAINILTA Rehtori Mika Strömberg

AU AUTOMAATIOJÄRJESTELMÄT SOTKAMON KUNTA VESIHUOLTOLAITOS MARKKINATIE SOTKAMO S-JV-JV02 KESKUSPUMPPAAMO

DEE Uusiutuvien energiamuotojen työkurssi. 5 op

Kodin automatisointi - Kehitystrendejä

HELSINGIN YLIOPISTO SÄHKÖISESTI VARMENNETTUJEN RAPORTTIEN OTTAMINEN WINOODISTA

LUKUJÄRJESTYS (SHH11) kevät 2014 kevät lukukausi

Opinto-ohjaus 2. vuosiasteella

Nimi: Ratkaise tehtävät sivun alalaitaan. (paperi nro 1) 1. Valitse oikea toisen asteen yhtälön ratkaisukaava: (a) b ± b 4ac 2a. (b) b ± b 2 4ac 2a

KANSALLINEN LIITE (LVM) SFS-EN RAKENTEIDEN KUORMAT Lämpötilakuormat LIIKENNE- JA VIESTINTÄMINISTERIÖ

Millainen on menestyvä digitaalinen palvelu?

YO-INFO Rehtori Mika Strömberg

LAATU, LAADUNVARMISTUS JA f RISKIEN HALLINTA JOUNI HUOTARI ESA SALMIKANGAS PÄIVITETTY

TAC Xenta Xenta 4292 LÄMMITYSTOIMINNAT. Käyttöohje 0FL

Liite 3; jätevesipuolen kenttäpään avoimen automaation määritys

On-line mittausten kunnonvalvonta vedenpuhdistusprosessissa VÄLIRAPORTTI

Seinäjoen kaupungin kotihoidon RAI käyttöönottosuunnitelma

Pyydämme huomioimaan, että osassa näytteenottopisteistämme näytteitä otetaan pääsääntöisesti vain ajanvarauksella (tiedot sisäsivuilla).

A-Tiilikate objektikirjasto

AS Automaatiotekniikan seminaarikurssi. Kevät 2008

Postitussuunnitelman hyväksyminen

Harjoitustyö litiumioniakuista

477011P Prosessi- ja ympäristötekniikan perusta 1. Syksy 2012 Vastuuopettaja prof. Timo Fabritius Prosessimetallurgian laboratorio

Roth Touchline + -sovellus

HOPS - HENKILÖKOHTAINEN OPISKELUSUUNNITELMA (Tietojenkäsittelytieteet)

ELEC-C7230 Tietoliikenteen siirtomenetelmät. Yleistä

TU-A Itsensä tunteminen ja johtaminen Tervetuloa kurssille!

Määräys STUK SY/1/ (34)

Sujuvasti Riveriasta Kareliaan

Transkriptio:

Pullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2016

Käytännön järjestelyt harjoitustyön vetäjä: Panu Harmo, panu.harmo@aalto.fi, 050 331 6803 pullotusprosessi sijaitsee TUA-talon huoneessa 2552 työ tehdään neljän hengen ryhmissä ajanvaraus Doodlessa lähtökohtaisesti 20.3. mennessä ajat 21.3. - 4.4. yhteinen linkki lähetetään kaikille sähköpostitse

Harjoitustyön osat esiselostuksen laatiminen prosessiin, automaatiojärjestelmään, Metson automaatiokieleen ja säätimen virittämiseen tutustuminen kolme esiselostustehtävää työn tekeminen Esitelkää assistentille prosessi, laitteisto ja automaatio harjoitustyöohjeen perusteelle tehtävät pohjautuvat paljolti esiselostustehtäviin jälkiselostuksen laatiminen

Esiselostus varsinaiset tehtävänannot harjoitustyöohjeen sivulla 16 oleelliset tiedot esiselostusta varten löytyvät harjoitustyöohjeen sivuilta 3 16 ja 32 38 liitteistä 1 4 esiselostus palautetaan assistentille ryhmän harjoitustyövuoron alussa kukin ryhmän jäsen tekee itsenäisesti käsin paperille laaditut vastaukset kelpaavat

Esiselostustehtävä 1 Kuvaile lyhyesti automaatiomoduulin toimintaa (vinkki: tiedot s. 11 14 auttavat)

Esiselostustehtävä 2 Täydennä puuttuva toiminnallisuus automaatiomoduuliin (vinkki: s. 14 15 sisältävät oleellista tietoa) Lisää tähän puuttuva osa ohjelmaa.

Esiselostustehtävä 3 PID-säätimen parametrien laskeminen Ziegler-Nicholsvärähtelyrajamenetelmää käytettäessä (s.15 16) sivuilta 32 38 löytyy apua Metso DNA:n kuvien tulkintaan äädin K P T I T D P 0,5 K u PI 0,45 K u 0,85 T u PID 0,6 K u 0,5 T u 0,125 T u

Työskentely laboratoriossa Esiselostuksien tarkistaminen Opiskelijat esittelevät assistentille prosessin, laitteiston ja automaation (Liite 1 ja prosessikaavio) niin hyvin kuin osaavat assistentti auttaa tarvittaessa Automaatiojärjestelmän käynnistäminen (s. 17-20) Huom! äätöventtiili V1 on epäkunnossa, joten pinnankorkeuden säätäminen toteutetaan pumpun kierrosnopeutta muuttamalla. Prosessin ajaminen manuaalisesti, myös pullottaminen ilman pinnankorkeuden säätöä (s. 20-23) Metson automaatiokieleen tutustuminen lisäämällä pinnankorkeuden säätömoduulin säiliön valinta (s. 23-32) äätimen valinta käyttäen Ziegle-Nicholsin menetelmää (s. 16, s. 32-39)

Pullotusprosessi

PI-kaavio 3 1 2 MV5 MV7 MV8 Kuristin Pullotuslinja MV6 MV9 MV4 MV2 MV1 MV3 FIT 422-2 V1 F Viemäri Talousvesi LICA 311-2 LT 311-1 LICA 312-3 L 312-1 LICA 211-2 L 211-1 GIC 523-3 HC 523-2 PE 221-1 PE 121-1 LT 312-2 M PI 412-2 Pumppu M M LICA 111-2 L 111-1 TE 201-1 TE 202-1 TE 101-1 TE 102-1 TE 103-1 TT 423-1 PT 421-1 IC 321-3 HIC 321-4 TE 431-1 H L LT 221-2 LT 121-2 LICA 411-2 TDC 132-2 TI 101-3 TT 101-2 TI 102-3 TT 102-2 TI 103-3 TT 103-2 TI 202-3 TT 202-2 TI 201-3 TT 201-2 XE 522-1 XE 521-1 TI 431-3 TT 431-2 PI 421-2 TC 131-2 H H TC 405-2 HIC 424-2 LC 407-2 HIC 407-3 I I I I I I I FV 411-1 FV 410-1 408-1 407-1 405-1 TI 423-2 FI 422-3 TV 424-1 FE 422-1 FV 403-1 HIC 403-2 402-1 401-1 FV 413-1 409-1 FV 321-1 406-1 404-1 TV 131-1 TV 132-1 V 523-1 PV 412-1

Yksinkertainen PI-kaavio

Tiedonsiirto

Metso DNA:n palvelimet Palvelin Merkitys elvennys PC Process Controlerver Prosessipalvelin (prosessin ohjaus) ALM Alarm erver Hälytyspalvelin (järjestelmän hälytykset) BU Backup erver Varmennuspalvelin (kaikkien palvelimien kopiot) OP Operator erver Operointipalvelin (prosessin käyttö, valvomo) EA Engineering Activity erver Kehitys- ja ylläpitopalvelin (konfigurointi) DIA Diacnostic Activity Diagnostiikka-asema (debuggaus, testaus)

Jälkiselostus Harjoitustyön loppuselostuksessa kuvataan työn suorittaminen vaiheittain ja työn aikana tehdyt havainnot. elostuksesta on käytävä ilmi, miten työohjeessa annetut tehtävät suoritettiin niin kattavasti, että selostuksen lukija voi kohtuullisessa määrin ymmärtää työn kulun täysin ilman työohjeen lukemista ja prosessia ennalta tuntematta.

Jälkiselostus selostus on ryhmäkohtainen palautettava sähköisesti MyCourses sivustolle kahden viikon sisällä työn tekemisestä tarkempia ohjeita on työohjeen sivuilla 39 40