Pullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä. Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2018

Transkriptio

1 Pullotusprosessin ohjaus Metso DNA - automaatiojärjestelmällä Prosessiautomaation harjoitustyö ELEC-C1220 Automaatio 2 Kevät 2018

2 Käytännön järjestelyt Harjoitustyön vetäjä: Panu Harmo, Pullotusprosessi sijaitsee TUA-talon huoneessa 2552 Työ tehdään neljän hengen ryhmissä Ajanvaraus ja ryhmän muodostus MyCourses sivustolla perjantaihin 2.3. asti Työn tekeminen

3 Harjoitustyön osat Esiselostuksen laatiminen prosessiin, automaatiojärjestelmään, Metson automaatiokieleen ja säätimen virittämiseen tutustuminen kolme esiselostustehtävää Työn tekeminen Esitelkää assistentille prosessi, laitteisto ja automaatio harjoitustyöohjeen perusteelle Tehkää työ työohjeen mukaisesti Jälkiselostuksen laatiminen

4 Esiselostus Varsinaiset tehtävänannot harjoitustyöohjeen sivulla 16 Oleelliset tiedot esiselostusta varten löytyvät harjoitustyöohjeen sivuilta 3 16 ja liitteistä 1 4 Esiselostus palautetaan assistentille ryhmän harjoitustyövuoron alussa Kukin ryhmän jäsen tekee itsenäisesti Käsin paperille laaditut vastaukset kelpaavat

5 Esiselostustehtävä 1 Kuvaile lyhyesti automaatiomoduulin toimintaa (vinkki: tiedot s auttavat)

6 Esiselostustehtävä 2 Täydennä puuttuva toiminnallisuus automaatiomoduuliin (vinkki: s sisältävät oleellista tietoa) Lisää tähän puuttuva osa ohjelmaa.

7 Esiselostustehtävä 3 PID-säätimen parametrien laskeminen Ziegler-Nicholsvärähtelyrajamenetelmää käytettäessä (s.15 16) sivuilta löytyy apua Metso DNA:n kuvien tulkintaan äädin K P T I T D P 0,5 K u PI 0,45 K u 0,85 T u PID 0,6 K u 0,5 T u 0,125 T u

8 Työskentely laboratoriossa Esiselostuksien tarkistaminen Opiskelijat esittelevät assistentille prosessin, laitteiston ja automaation (Liite 1 ja prosessikaavio) niin hyvin kuin osaavat assistentti auttaa tarvittaessa Automaatiojärjestelmän käynnistäminen (s ) Huom! äätöventtiili V1 on epäkunnossa, joten pinnankorkeuden säätäminen toteutetaan pumpun kierrosnopeutta muuttamalla. Prosessin ajaminen manuaalisesti, myös pullottaminen ilman pinnankorkeuden säätöä (s ) Metson automaatiokieleen tutustuminen lisäämällä pinnankorkeuden säätömoduulin säiliön valinta (s ) äätimen valinta käyttäen Ziegle-Nicholsin menetelmää (s. 16, s )

9 Pullotusprosessi

10 PI-kaavio MV5 MV7 MV8 Kuristin Pullotuslinja MV6 MV9 MV4 MV2 MV1 MV3 FIT V1 F Viemäri Talousvesi LICA LT LICA L LICA L GIC HC PE PE LT M PI Pumppu M M LICA L TE TE TE TE TE TT PT IC HIC TE H L LT LT LICA TDC TI TT TI TT TI TT TI TT TI TT XE XE TI TT PI TC H H TC HIC LC HIC I I I I I I I FV FV TI FI TV FE FV HIC FV FV TV TV V PV 412-1

11 Yksinkertainen PI-kaavio

12 Muutos prosessiin äätöventtiilin rikkoutumisen johdosta järjestelmän toimintaa on muutettu. Uusi hanavesi johdetaan magneettiventtiilin MV3 kautta järjestelmän säiliöön 3, josta se pumpataan joko MV1:n kautta viemäriin tai MV2:n kautta prosessiin. Normaalissa ajossa vettä kierrätetään säiliöstä 3 prosessiin, josta se palaa takaisin säiliöön 3.

13 Tiedonsiirto

14 Metso DNA:n palvelimet Palvelin Merkitys elvennys PC Process Controlerver Prosessipalvelin (prosessin ohjaus) ALM Alarm erver Hälytyspalvelin (järjestelmän hälytykset) BU Backup erver Varmennuspalvelin (kaikkien palvelimien kopiot) OP Operator erver Operointipalvelin (prosessin käyttö, valvomo) EA Engineering Activity erver Kehitys- ja ylläpitopalvelin (konfigurointi) DIA Diacnostic Activity Diagnostiikka-asema (debuggaus, testaus)

15 Jälkiselostus Harjoitustyön loppuselostuksessa kuvataan työn suorittaminen vaiheittain ja työn aikana tehdyt havainnot. elostuksesta on käytävä ilmi, miten työohjeessa annetut tehtävät suoritettiin niin kattavasti, että selostuksen lukija voi kohtuullisessa määrin ymmärtää työn kulun täysin ilman työohjeen lukemista ja prosessia ennalta tuntematta. elostus on ryhmäkohtainen Palautettava sähköisesti MyCourses-sivustolle kahden viikon sisällä työn tekemisestä Tarkempia ohjeita on työohjeen sivuilla 39 40