Cat. No. YEG-TOFI-S616-55.1. VARISPEED F7 Taajuusmuuttaja. Käyttäjän opas

Cat. No. YEG-TOFI-S616-55.1 VARISPEED F7 Taajuusmuuttaja Käyttäjän opas

Sisältö 1 Mallit ja mitat... 1-1 VARISPEED F7 yleistä tietoa...1-2 Mitat...1-4 Asennusympäristö...1-7 Liittimien suojakannen irroitus...1-9 Operointipaneelin ja etukannen irroitus...1-10 2 Kytkennät... 2-1 Varotoimenpiteitä...2-2 Kytkennät...2-3 Liitännät...2-4 Syötön ja moottorilähdön johdotus...2-7 Päävirtapiirin johdotus...2-11 Taajuusmuuttajan ja EMC-suodattimen asennus...2-12 Moottorilähdön johdotus...2-14 Jarruvastuksen ja -yksikön asennus...2-15 Ohjaustulojen ja -lähtöjen johdotus...2-17 RS-422A/485-kytkennät...2-21 Optiokorttien asennus ja kytkennät...2-24 3 Operointipaneelin käyttö... 3-1 Operointipaneeli...3-2 Toimintatilat...3-5 4 t... 4-1 tasot...4-2 t Quick-ohjelmointitilassa...4-3 t (Advanced-taso)...4-9 A: Perusasetukset...4-9 b: Sovelluksen valinta:... 4-11 C: Säätöparametrit:...4-24 d: Ohjeparametrit:...4-33 E: Moottorin asetukset:...4-39 F: Optiokorttien asetukset:...4-46 H: I/O-asetukset:...4-53 i

L: Suojaustoiminnot:... 4-64 N: Erikoisasetukset... 4-74 o: Operointipaneelin asetukset:... 4-76 T: Moottorin Automaattinen viritys... 4-80 U: Monitoritila... 4-82 5 Perustoiminnot...5-1 Nopeusohje... 5-2 Nopeusohjeen rajat ja esivalintanopeudet... 5-5 Run-käsky... 5-9 Moottorin ylikuumenemisen suojaus PTC-vastuksen avulla... 5-11 Monitorointitoiminnot... 5-13 -käyrät... 5-16 High Slip -jarrutus... 5-22 Automaattinen viritys... 5-23 Operointipaneelin kopiontitoiminnot... 5-27 Säätöohjeita... 5-31 6 Vikailmoitukset ja -toiminnot...6-1 Vikailmoitukset... 6-2 Ongelmatilanteet... 6-15 7 Ominaisuudet ja oheislaitteet...7-1 F7-taajuusmuuttajan ominaisuudet... 7-2 Oheislaitteet... 7-4 ii

1 Kappale 1 Mallit ja mitat

VARISPEED F7 yleistä tietoa VARISPEED F7 soveltuvuus Avoimen piirin säätöinen taajuusmuuttaja VARISPEED F7 sopii erityisesti seuraaviin sovelluksiin: Pumput ja puhaltimet Kuljettimet, työntimet, työstökoneet jne. t asetellaan sovelluksen mukaan. F7-taajuusmuuttajassa on mm. 16 eri esivalintanopeutta, avoimen piirin säätö, suljetun piirin -käyrään perustuva ajotapa sekä -käyrään perustuva ajotapa. Takaisinkytkennässä käytetään erillistä pulssitulokorttia. Taajuusmuuttajassa on myös pulssisignaalitulo ja -lähtö, joita voidaan hyödyntää Master/Slave-käytöissä. Mallit F7-sarja sisältää 200 V ja 400 V 3-vaihe mallit. Suomessa myydään vain 400 V -malleja. Tehoalue on 0,4 kw... 160 kw (mallit 300kW:iin asti ovat tulossa). Kaikki mallit täyttävät EC Direktiivit. Mallit 3-vaihe 400 VAC Taulukko 1.1 F7-sarja 400 VAC Kotelo Maks. moottorin teho Malli 0.4 kw CIMR-F7Z40P41-0.75 kw CIMR-F7Z40P71-1.5 kw CIMR-F7Z41P51-2.2 kw CIMR-F7Z42P21-3.7 kw CIMR-F7Z43P71- NEMA1 4.0 kw CIMR-F7Z44P01- IP20 5.5 kw CIMR-F7Z45P51-7.5 kw CIMR-F7Z47P51-11 kw CIMR-F7Z40111-15 kw CIMR-F7Z40151-18,5 kw CIMR-F7Z40181- Avoin IP00 22 kw CIMR-F7Z40220-30 kw CIMR-F7Z40300-37 kw CIMR-F7Z40370-45 kw CIMR-F7Z40450-55 kw CIMR-F7Z40550-75 kw CIMR-F7Z40750-90 kw CIMR-F7Z40900-110 kw CIMR-F7Z41100-132 kw CIMR-F7Z41320-160 kw CIMR-F7Z41600-185-200kW CIMR-F7Z41850-220-250kW CIMR-F7Z42200-300-350kW CIMR-F7Z43000-1-2

VARISPEED F7 yleistä tietoa Rakenne F7-Taajuusmuuttajan rakenne Suojakansi Etukansi Kiinnitysreikä Operointipaneeli Runko Nimikilpi Suojakansi Kuva 1.1 0,4...18,5 kw mallit Kiinnitysreiät Liittimien suojakansi Taajuusmuuttajan kansi Etukansi Tuuletin Operointipaneeli Liittimien suojakansi Nimikilpi Kuva 1.2 22kw tai siitä isommat mallit 1-3

Mitat Avoin malli (IP00) A. 400 V 22... 55 kw B. 400 V 75... 160 kw W0 W1 4d H1 H t1 W H2 D1 (5) D Kuva 1.3 Mallit 22...160 kw Koteloitu malli (IP20 NEMA 1) C. 400 V 0,4... 18,5 kw W1 4-d W H1 H2 H0 H3 4 H D1 t1 3 D Kuva 1.4 0,4...18,5kW mallit 1-4

Taulukko 1.2 Avoin malli (IP00) Jännite 400 VAC 3-vaihe Maks. moottorin teho (kw) 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 Malli (-E) Yhteensä CIMR- F7Z40220- CIMR- F7Z40300- CIMR- F7Z40370- CIMR- F7Z40450- CIMR- F7Z40550- CIMR- F7Z40750- CIMR- F7Z40900- CIMR- F7Z41100- CIMR- F7Z41320- CIMR- F7Z41600- Kuva A B Mitat (mm) W0 W H D W1 H1 H2 D1 t1 370 280 450 258 220 435 7.5 100 2.3 Paino (kg) 420 329.2 550 283 260 535 105 36 545 454.2 725 348 325 700 13 615 505.2 850 358 370 820 130 3.2 15 4.5 21 Asnnusreiät d* M6 Lämpöarvot (W) Ulkoinen Sisäinen 466 259 725 678 317 995 784 360 1144 901 415 1316 1203 495 1698 88 1399 575 1974 M10 89 1614 671 2285 102 2097 853 2950 120 M12 2388 1002 3390 689 579.2 916 378 445 855 140 160 2791 1147 3938 Jäähdystapa Tuuletin Taulukko 1.3 NEMA 1 (IP20) Jännite 400 V 3-vaihe Maks. moottorin teho (kw) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 Malli (-E) Kuva C - D Mitat (mm) W0 W H D W1 H0 H1 h2 H3 D1 t1 140 280 157 126 280 266 7 Paino (kg) 177 59 4 0 200 300 197 186 300 285 7.5 39 65.5 240 350 207 216 350 335 78 10 370 280 535 258 220 450 435 420 329.2 635 85 5 3 6 2.3 100 21 283 260 550 535 105 36 715 165 545 454.2 1100 348 325 725 700 13 305 615 505.2 1245 358 370 850 820 15 395 130 3.2 4.5 Asnnusreiät d* M5 M6 Lämpöarvot(W) 14 39 53 17 41 58 36 48 84 59 56 115 80 68 148 90 70 160 127 82 209 193 114 307 252 158 410 326 172 498 426 208 634 466 259 725 678 317 995 784 360 1144 901 415 1316 1203 495 1698 88 1399 575 1974 M10 89 1614 671 2285 102 2097 853 2950 120 M12 2388 1002 3390 689 579.2 1325 378 445 916 855 400 140 160 2791 1147 3938 Jäähdystapa Ulkoinen Sisäinen Yhteensä CIMR- F7Z40P41- CIMR- F7Z40P71- CIMR- F7Z41P51- CIMR- F7Z42P21- CIMR- F7Z43P71- CIMR- F7Z44P01- CIMR- F7Z45P51- CIMR- F7Z47P51- CIMR- F7Z40111- CIMR- F7Z40151- CIMR- F7Z40181- CIMR- F7Z40220- CIMR- F7Z40300- CIMR- F7Z40370- CIMR- F7Z40450- CIMR- F7Z40550- CIMR- F7Z40750- CIMR- F7Z40900- CIMR- F7Z41100- CIMR- F7Z41320- CIMR- F7Z41600- Ilmankierto Tuuletin 1-5

Jännite Maks. moottorin teho (kw) Mitat (mm) W H D W1 W2 W3 H1 H2 D1 t1 Paino (kg) Jäähdystapa Asnnusreiät d* Lämpöarvot(W) Ulkoinen Sisäinen Yhteen-sä 400 V 3-vaihe 185 260 3237 1372 4609 710 1305 413 540 240 270 1270 15 125.5 4.5 220 280 M12 3740 1537 5277 300 916 1475 413 730 365 365 1440 15 125.5 4.5 405 5838 2320 8158 Tuuletin 1-6

Asennusympäristö Asennusympäristö Asenna taajuusmuuttaja seuraavan ohjeen mukaiseen ympäristöön. Ympäristö Noudata seuraavia ympäristörajoituksia taajuusmuuttajan asennuksessa. Sallittu ympäristön saastumisaste on 2 (pollution degree 2). Taulukko 1.4 Lämpötila ja kosteus Kotelotyyppi Ympäristön lämpötila Kosteus Koteloitu IP20-10... + 40 C 95% RH tai vähemmän (ei kondensoitumista) Avoin IP00-10... + 45 C 95% RH tai vähemmän (ei kondensoitumista) Taajuusmuuttajan ylä- ja alapuolella on suojakansi. Poista suojakannet, jos asennat taajuusmuuttajan paneeliin (0,4...18,5 kw mallit). Noudata seuraavia varotoimenpiteitä: Älä altista taajuusmuuttajaa öljylle tai pölylle. Taajuusmuuttaja voidaan asentaa tiiviiseen kaappiin, jolloin se ei altistu pölylle ym. haittaaville aineille. Suojaa taajuusmuuttaja metallipölyltä, öljyltä, vedeltä ja muilta vierailta aineilta. Älä asenna taajuusmuuttajaa palavalle alustalle, kuten puupinnalle. Asenna taajuusmuuttaja tilaan, jossa ei esiinny radioaktiivista tai tulenarkaa materiaalia, haitallisia kaasuja tai nesteitä Älä asenna taajuusmuuttajaa paikkaan, jossa esiintyy voimakasta tärinää. Älä asenna taajuusmuuttajaa paikkaan, jossa esiintyy kloridiyhdisteitä. Älä altista taajuusmuuttajaa suoralle auringonvalolle. Se voi aiheuttaa ylikuumenemisen. Ympäristön lämpötila Jotta taajuusmuuttajan toiminta olisi varmaa, asenna taajuusmuuttaja tilaan, jossa ei esiinny voimakkaita lämpötilanmuutoksia. Jos taajuusmuuttaja asennetaan suljettuun tilaan, kuten laatikkoon, on tarpeen vaatiessa käytettävä tuuletinta tai muuta ilmastointilaitetta, jotta lämpötila ei ylittäisi 45 C. Taajuusmuuttajan suojaaminen vierailta aineilta Suojaa taajuusmuuttaja asennuksen suojalla, jotta esim. porauksesta aiheutuva metallipöly ei pääsisitaajuusmuuttajan sisälle. Poista suoja heti asennuksen jälkeen, koska suoja voi aiheuttaa ylikuumenemisen. Asennustila Asenna taajuusmuuttaja niin, että ilma pääsee kiertämään sen ympärillä. Noudata aina seuraavia etäisyyksiä: 1-7

Asennusympäristö Min. 50 mm Min. 120 mm Ilma Min. 30 mm Min. 50 mm Min. 30 mm Min. 120 mm Ilma Edestä kuvattu Sivusta kuvattu Kuva 1.5 Taajuusmuuttajan asennustila Operointipaneelin mitat (mm) 57 2kpl M3 reikää Asennus paneeli 120 120 111 14.5 44 2.5 Cutout 20 70 70 15.8 6.4 60 Kuva 1.6 Operointipaneelin mitat IMPORTANT 1. IP20 NEMA 1 -mallit ja IP00-mallit vaativat saman asennustilan. 2. Jos 0,4...18,5 kw malli asennetaan paneeliin, täytyy ylä- ja alakansi irroittaa taajuusmuuttajasta. 3. Jos 22...160 kw malli asennetaan paneeliin, jätä kiinnityspulteille ja taajuusmuuttajan syöttö- ja lähtökaapeleille riittävästi tilaa. 1-8

Liittimien suojakannen irroitus Poista suojakansi ennen johdotusta. Suojakannen irroitus 0,4...18,5 kw mallit Löysää ruuvit kannen alaosasta ja paina nuolen 1 osoittamasta kohdasta kummaltakin sivulta. Vedä kansi nuolen 2 osoittamaan suuntaan. 1 2 1 Kuva 1.7 Suojakannen irroitus 22...160 kw mallit Löysää ruuvit kannen yläosasta. Vedä kansi nuolen 1 osoittamaan suuntaan ja irroita se nuolen 2 osoittamaan suuntaan. Kuva 1.8 Suojakannen irroitus Kannen kiinnitys Kiinnitä kansi päinvastaisessa järjestyksessä kuin kannen irroitus. 1-9

Operointipaneelin ja etukannen irroitus 0,4...18,5 kw mallit Jotta taajuusmuuttajaan voidaan asentaa esim. liityntäkaapeli PC:lle, täytyy operointipaneeli irroittaa. Operointipaneelin irroitus Paina sivulla olevaa lukkoa ja vedä paneeli irti nuolen 2 osoittamaan suuntaan. 2 1 Kuva 1.9 Operointipaneelin irroitus 1-10

Etukannen irroitus Paina etukannen sivuista nuolen 1 osoittamista kohdista ja vedä kansi nuolen 2 osoittamaan suuntaan. Kuva 1.10 Etukanne irroitus Huom! Älä kiinnitä etukantta, jos operointipaneeli on kiinnitettynä siihen. Operointipaneeli ei välttämättä kiinnity kunnolla. Operointipaneelin kiinnitys Kun liittimien suojakansi on paikoillaan, kiinnitä paneeli seuraavan ohjeen mukaan: 1. Kiinnitä paneeli kohdasta A (2 kohtaa). 2. Paina paneelia nuolen 2 suuntaan, kunnes se napsahtaa paikoilleen (B). 1 A B 2 Kuva 1.11 Operointipaneelin kiinnitys 1-11

22..160 kw mallit. Operointipaneelin irroitus Irroita samalla tavalla kuin 0,4...18,5 kw mallit. Etukannen irroitus Liu uta kansi kohdasta 1 nuolen 2 suuntaan. Kuva 1.12 Etukannen irroitus Huom! Älä kiinnitä etukantta, jos operointipaneeli on kiinnitettynä siihen. Operointipaneeli ei välttämättä kiinnity kunnolla.älä kiinnitä kantta, jossa on operointipaneeli kiinnitettynä. Operointipaneelin kiinnitys Kiinnitä samalla tavalla kuin 0,4...18,5 kw mallit. 1-12

2 Kappale 2 Kytkennät

Varotoimenpiteitä:!VAROITUS Älä johdota taajuusmuuttajaa ennenkuin syöttöjännite on kytketty pois päältä. Sähköiskun vaara.!varoitus Vain valtuutettu henkilö saa kytkeä taajuusmuuttajan. Sähköiskun tai tulipalon vaara.!varoitus Testaa taajuusmuuttajan toiminta vasta sen jälkeen, kun hätä-seis-kytkin on kytketty. Loukkaantumisen vaara.!varoitus!varoitus!varoitus!varoitus!varoitus!varoitus!varoitus Kytke aina maadoitusliittimet maks. 10 Ω maahan 400VAC malleissa. Sähköiskun vaara. Asenna ulkoiset sulakkeet ja suojaa johdot oikosuluilta. Tulipalon vaara. Varmista, että taajuusmuuttajaan syötettävä jännite on sama kuin taajuusmuuttajan nimellinen syöttöjännite. Tulipalon, loukkaantumisen tai vikaantumisen vaara. Kytke taajuusmuuttajaan tarvittaessa jarruvastus. Tulipalon vaara. Johdota oikein. Loukkaantumisen tai laitteen rikkoontumisen vaara. Kiristä liittimien ruuvit oikein. Tulipalon, loukkaantumisen tai laitteen rikkoontumisen vaara. Älä kytke syöttöjännitettä taajuusmuuttajan lähtöliittiin U, V tai W. Laitteen rikkoontumisen vaara. 2-2

Kytkennät F7-kytkentä U Oikosulkulenkki DC-kuristin (lisätarvike) X Jarruvastus (0,4...18,5kW mallit) Kts. jarruyksikön kytkentä s. 2-16 (yli 22kW mallit) Sulake + 1 + 2 B1 B2 3-vaihe 380... 480 V 50/60 Hz R S T R/L1 S/L2 T/L3 Taajuusmuuttaja F7 U/T1 V/T2 W/T3 IM Eteen Run/Stop Taakse Run/Stop Ulkoinen vika S1 S2 S3 MP AC (Maadoitus maks. 100 Ω) Pulssilähtö 0... 32 khz (2.2 kω) : lähtötaajuus Monitoimitulot Vian nollaus Moniaskelnopeus 1 Moniaskelnopeus 2 Ryömintätaajuuden valinta (NPN-kytkentä tehdasasetuksena) S4 S5 S6 S7 SP SN SC + 24 V - +24 V 8 ma CN15 AM V/I muunnin 0... 10 V /4... 20 ma V/I muunnin 0... 10 V /4... 20 ma CN15 FM AC E(G) Virtamittarin säätö 20 kω Monitoimianalogilähtö 2-10... 10 V 2 ma - + : lähtövirta 0... +10 V Virtamittarin säätö 20 kω Monitoimianalogilähtö1 - -10... 10 V 2 ma FM + : lähtötaajuus 0... +10 V E(G) Suojavaipan liitin Ulkoinen taajuusohje Passiivinen ma-lähetin + 4-20mA - Pulssitulo 2 kω Taajuussäätö 0... 10 V 2 kω 4... 20 ma +V A2 RS-422A/485 kommunikointi Taajuuden säätö P RP -V +V A1 A2 AC R+ R- S+ S- Master-nopeus 0... 32 khz (3 kω) Korkea taajuus: 3,5...13,2 V tulo Taajuusasetus +15 V, 20 ma Master-nopeusohje 0... 10 V (20 kω) Master-nopeusohje 4... 20 ma (250 Ω) [0... 10 V (20 kω) tulo] 0 V Päätevastus MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 M6 Vikalähtö, rele 250 VAC, maks. 1 A 30 VDC, maks. 1 A Monitoimilähtö, rele 250 VAC, maks. 1 A 30 VDC, maks. 1 A : Run-tieto Monitoimilähtö 1 250 VAC, maks. 1 A 30 VDC, maks. 1 A (: nollanopeus) Monitoimilähtö 2 250 VAC, maks. 1 A 30 VDC, maks. 1 A (: Taajuuden tarkkailu 1) IG Suojavaippa P Kierretty parikaapeli Kuva 2.1 Kytkentä 2-3

Liitännät Tulo- ja lähtöliittimet Ohjaustulot-/lähdöt Syöttö/moottorilähtö Varoitus-LED - Älä koske liittimiin, kun tämä valo palaa! Maadoitusliittimet Kuva 2.2 18.5 kw tai pienemmät mallit Ohjaustulot-/lähdöt Varoitus-LED - Älä koske liittimiin, kun tämä valo palaa! Syöttö/moottorilähtö Maadoitusliittimet Kuva 2.3 22 kw...300 kw 2-4

Liitännät Liitinruuvit Seuraavassa taulukossa on selitetty eri liittimen toiminta. Päävirtapiiri Muista kytkeä taajuusmuuttaja ohjeiden mukaan. Taulukko 2.1 Päävirtapiirin toiminnat Jännite Malli CIMR- F7Z40P41A... F7Z40181A 400 V Maks. moottorin teho R/L1 S/L2 Syöttöjännite T/L3 R1/L11 S1/L21 T1/L31 U/T1 V/T2 W/T3 B1 B2 DC-kuristin ( 1 ja 2) 1 DC-syöttöjännite 2 ( 1 ja ) 3 - / 2 - F7Z40220A... F7Z40550A 0,4... 18,5 kw 22... 55 kw Syöttöjännite F7Z40750A... F7Z41600A 75... 300 kw - Älä koske, tehdasjohdotus Moottorilähtö Jarruvastus/-yksikkö - DC-syöttöjännite ( 1 ja ) Jarruyksikkö ( 3 js ) r/ 1 200/ 2 200 400/ 2 400 Maa (10 Ω tai vähemmän) - Tuulettimen syöttöjännite *1 Huom! * 1. Tuulettimen syöttöjännitteen arvot: r/ 1-200/ 2 200: 200... 220-VAC, 50-Hz tai 200... 230-VAC, 60-Hz; r/ 1-400/ 2400: 380... 480-VAC, 50/60 Hz 2-5

Ohjaustulot ja -lähdöt Alla olevassa taulukossa on kuvattu ohjauspiirin tulot ja lähdöt. Taulukko 2.2 Ohjauspiiri Tyyppi Symboli Toiminto Toiminnon kuvaus Signaalitaso S1 Eteen-stop Eteen, kun kosketin kiinni, stop kun kosketin auki S2 Taakse-stop Taakse, kun kosketin kiinni, stop kun kosketin auki S3 Monitoimitulo 1 : ulkoinen vika, kun kosketin kiinni : vian nollaus, kun S4 Monitoimitulo 2 +24 VDC, 8 ma kosketin kiinni optoerotettu Digitaalitulo päällä, kun kosketin kiinni : Moniaskelnopeus 1 S5 Monitoimitulo 3 S6 Monitoimitulo 4 : Moniaskelnopeus 2 päällä, kun kosketin kiinni S7 Monitoimitulo 5 : Ryömintätaajuusvalittu, kun kosketin kiinni SC Com - SP Syöttöjännite digitaalituloille - +24 V +24 VDC ±20% SN Syöttöjännite digitaalituloille 0 V - +V +15-V syöttöjännite +15-V jännite analogiohjeelle +15 V (maks. virta 20 ma) -V -15-V syöttöjännite -15-V jännite analogiohjeelle -15 V (maks. virta 20 ma) A1 Nopeusohje perusnopeudelle 0... +10 V/100% 0... +10 V (tuloimpedanssi 20 kω) Analogitulot Digitaalilähdöt A2 Monitoimianalogitulo (kytkin S1-2 tyypin valinta V/mA) 4... 20 ma/100%, 0... +10 V/100% : aseta A1 (H3-09 = 0) 4... 20 ma (tuloimpedanssi 20 kω) 0... +10 V (tuloimpedanssi 20 kω) AC Analogitulo Com 0 V - E (G) Suojavaippa, Com - - MA Vikalähtö (NO sulkeutuva kosketin) MB Vikalähtö (NC avautuva kosketin) Kosketin kiinni MA ja MC välillä vian sattuessa Kosketin auki MB ja MC välillä vian sattuessa MC Com - M1 Monitoimilähtö (NO sulkeutuva kosketin) M2 M3 M4 Monitoimilähtö 1 : RUN-tieto Kosketin kiinni M1 ja M2 välillä ajon : nollanopeus. Kosketin kiinni kun nollataso (b2-01) tai alle sen. Relelähtö Kapasiteetti: 250 VAC, maks. 1 A 30 VDC, maks. 1 A M5 M6 Monitoimilähtö 2 : Taajuuden tarkkailu Kosketin kiinni, kun taajuus on ±2 Hz taajuusohjeesta Analogimonitorilähtö FM Monitoimilähtö 1 : Lähtötaajuus 0... +10 V/100% taajuus AM Monitoimilähtö 2 : Virtatieto 5 V/ taajuusmuuttajan nimellisvirta AC Com - 0... +10 VDC ±5% Maks. 2 ma 2-6

Syötön ja moottorilähdön johdotus Taulukko 2.5 Ohjauspiiri () Tyyppi Symboli Toiminto Toimnnon kuvaus Signaalitaso : Nopeusohje (H6-01 = RP Monitoimipulssitulo Pulssitulo/ 0) 0... 32 khz (3 kω) lähtö : Lähtötaajuus (H6-06 MP Monitoimipulssilähtö = 2) 0... 32 khz (2.2 kω) Kommunikointiliittimet. Taulukko 2.3 Kommunikointiliittimet Tyyppi Symboli Toiminta Huom! Signaalitaso R+ Differentiaalitulo, RS-422A/485 datan vastaanotto RS- R- optoerotettu 2-johdin kytkennässä RS-485, 422A/ S+ oikosulje R+ ja S+, ja R- ja S-. Differentiaalitulo, 485 RS-422A/485 datan lähetys S- optoerotettu IG Com - - Syötön ja moottorilähdön johdotus Johtojen ja kaapeleiden koot (seuraavalla sivulla) 2-7

F7Z40P41 Liittimen symboli Taulukko 2.4 Johtojen koot Malli CIMR- Ruuvikoko Kiristysmomentti (N m) R/L1, S/L2, T/L3,, 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 1.2... 1.5 Johtojen koko mm 2 (AWG) 2... 5.5 (14... 10) Johtojen Suosituskoko mm 2 (AWG) 2,5 (14) Johtotyyppi F7Z40P71 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 1.2... 1.5 2... 5.5 (14... 10) 2,5 (14) F7Z41P51 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 1.2... 1.5 2... 5.5 (14... 10) 2,5 (14) F7Z41P21 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 M4 1.2... 1.5 2... 5.5 (14... 10) 2,5 (14) A4037 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 B4220 B4300 B4370 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, 2, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, 2, U/T1, V/ T2, W/T3 M4 1.2... 1.5 M4 1.2... 1.5 M4 1.2... 1.5 M4 1.2... 1.5 M5 2.5 M5 2.5 M5 (M6) 2.5 (4.0... 5.0) M6 4.0... 5.0 B1, B2 M5 2.5 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, 3, U/T1, V/ T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, 3, U/T1, V/ T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M6 4.0... 5.0 M6 4.0... 5.0 M8 9.0... 10.0 M6 4.0... 5.0 M8 9.0... 10.0 M8 9.0... 10.0 3 M6 4.0... 5.0 M8 9.0... 10.0 2... 5.5 (14... 10) 2... 5.5 (14... 10) 3.5... 5.5 (12... 10) 2... 5.5 (14... 10) 5.5(10) 3.5... 5.5 (12... 10) 5.5... 14 (10... 6) 8... 14 (8... 6) 5.5... 14 (10... 6) 8... 38 (8... 2) 8 (8) 8... 22 (8... 4) 14... 22 (6... 4) 14... 38 (6... 2) 22 (4) 22... 38 (4... 2) 22... 60 (4 to 1/0) 8... 22 (8... 4) 22... 38 (4... 2) 4 (12) 2,5 (14) 4 (12) 2,5 (14) 4 (12) 2,5 (14) 6 (10) 4 (12) 10 (8) 6 (10) 10 (8) 6 (10) 10 (8) 01 (8) 01 (8) 16 (6) 16 (6) 25 (4) 25 (4) 50 (2) - 25 (4) Voimakaapeli., 600 V vinyylikaapeli 2-8

Syötön ja moottorilähdön johdotus B4450 B4550 B4750 B4900 B411K B413K B416K * kuparijohto lämpötilassa 75 C. Liittimen symboli R/L1, S/L2, T/L3,, 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M8 9.0... 10.0 3 M6 4.0... 5.0 R/L1, S/L2, T/L3,, 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 Malli CIMR- Ruuvikoko Kiristysmomentti (N m) M8 9.0... 10.0 M8 9.0... 10.0 3 M6 4.0... 5.0 M8 9.0... 10.0 R/L1, S/L2, T/L3,, 1 M12 31.4... 39.2 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17.6... 22.5 3 M8 8.8... 10.8 M12 31.4... 39.2 r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M4 1.3... 1.4 R/L1, S/L2, T/L3,, 1 M12 31.4... 39.2 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 17.6... 22.5 3 M8 8.8... 10.8 M12 31.4... 39.2 r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M4 1.3... 1.4 R/L1, S/L2, T/L3,, 1 M12 31.4... 39.2 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 31.4... 39.2 3 M8 8.8... 10.8 M12 31.4... 39.2 r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M4 1.3... 1.4 R/L1, S/L2, T/L3,, 1 M12 31.4... 39.2 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 31.4... 39.2 3 M8 8.8... 10.8 M12 31.4... 39.2 Johtojen koko mm 2 (AWG) 38... 60 (2... 1/0) 8... 22 (8... 4) 22... 38 (4... 2) 50... 60 (1... 1/0) 8... 22 (8... 4) 22... 38 (4... 2) 60... 100 (2/0... 4/0) 50... 100 (1/0... 4/0) 5.5... 22 (10... 4) 38... 60 (2... 2/0) 0.5... 5.5 (20... 10) 80.. 100 (3/0... 4/0) 80... 100 (3/0... 4/0) 8... 22 (8...4) 50... 100 (1... 4/0) 0.5... 5.5 (20... 10) 50... 100 (1/0... 4/0) 50... 100 (1/0... 4/0) 8... 60 (8... 2/0) 60... 150 (2/0... 300) 0.5... 5.5 (20... 10) 80... 100 (3/0... 4/0) 60... 100 (2/0... 4/0) 8... 60 (8... 2/0) 100... 150 (4/0... 300) r/ 1, 200/ 2 200, 400/ 2 400 M4 1.3... 1.4 0.5... 5.5 (20... 10) R/L1, S/L2, T/L3,, 1 M12 31.4... 39.2 100... 200 (4/0... 400) U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 31.4... 39.2 80... 200 (3/0... 400) 3 M8 8.8... 10.8 80... 60 (8... 2/0) M12 31.4... 39.2 50... 150 (1/0... 300) r/ 1, 200/ 2200, 400/ 2400 M4 1.3... 1.4 0.5... 5.5 (20... 10) Johtojen Suosituskoko mm 2 (AWG) 50 (2) - 25 (4) 50 (1) - 25 (4) 65 (2/0) 50 (1/0) - 50 (2) 1.5 (16) 100 (4/0) 100 (4/0) - 50 (1) 1.5 (16) 50 2P (1/0 2P) 50 2P (1/0 2P) - 600 (2/0) 1.5 (16) 95 2P (3/0 2P) 70 2P (2/0 2P) - 100 (4/0) 1.5 (16) 100 2P (4/0 2P) 95 2P (3/0 2P) - 50 2P (1/0 2P) 1.5 (16) Johtotyyppi Voimakaapeli., 600 V vinyylikaapeli 2-9

Taulukko 2.5 Oikosulkuliittimien koot (JIS C2805) Johdon paksuus (mm 2 ) Ruuvikoko Koko 0.5 M3.5 1.25... 3.5 M4 1.25... 4 0.75 M3.5 1.25... 3.5 M4 1.25... 4 1.25 M3.5 1.25... 3.5 M4 1.25... 4 M3.5 2... 3.5 M4 2... 4 2,5 M5 2... 5 M6 2... 6 M8 2... 8 M4 5.5... 4 4 M5 5.5... 5 M6 5.5... 6 M8 5.5... 8 M5 8... 5 10 M6 8... 6 M8 8... 8 16 M6 14... 6 M8 14... 8 25 M6 22... 6 M8 22... 8 50 M8 38... 8 50/60 M8 60... 8 M10 60... 10 95 80... 10 M10 100 100... 10 100 100... 12 150 M12 150... 12 200 200... 12 325 M12 x 2 325... 12 M16 325... 16 IMPORTANT Määrittele johdon koko siten, että päävirtapiirin jännite putoaa enintään 2% nimellisjännitteestä. Jännitteen putoama lasketaan seuraavalla kaavalla: Jännitteen putoama (V) = 3 x johdon resistanssi (W/km) x johdon pituus (m) x virta (A) x 10-3 2-10

Syötön ja moottorilähdön johdotus Päävirtapiirin johdotus Seuraavana on kuvattu taajuusmuuttajan syötön ja moottorilähdön johdotus. Syöttö Noudata seuraavia ohjeita: Sulakkeen asentaminen Kytke aina syöttöjännitteen ja taajuusmuuttajan syöttöliittimien (R, S ja T) välille oikosulkusuojana toimivat sulakkeet. Kytke 3 sulaketta / taajuusmuuttaja. Sulakkeiden koko täytyy olla 1,5...2 kertaa taajuusmuuttajan nimellisvirta. Ota huomioon taajuusmuuttajan ylikuormasuojaus (1 minuutti 150% nimellisvirrasta), kun määrittelet sulakkeen aika-arvon. Jos yhtä oikosulkusuojaa käytetään useampaan taajuusmuuttajaan kerralla, johdota piiri niin, että syöttöjännite katkeaa, kun taajuusmuuttajan vikalähtö menee päälle. Kts. alla oleva kuva. Syöttöjännite Sulakkeet Taajuusmuuttaja CIMR-F7Z40P41-... CIMR- F7Z40300-: 3-vaihe, 380... 460 VAC, 50/60 Hz Vikalähtö (NC) Kuva 2.4 Oikosulkusuojan asennus 2-11

Syöttökontaktorin käyttö Magneettista kontaktoria voidaan käyttää taajuusmuuttajan syötön katkaisemiseen. Kun taajuusmuuttaja pysäytetään syöttöpuolelle asennetulla kontaktorilla, moottori pysähtyy vapaasti rullaten, koska regeneroiva jarrutus ei toimi. Taajuusmuuttaja voidaan pysäyttää ja käynnistää kontaktorilla. Jatkuva kontaktorin kytkeminen päälle ja pois voi aiheuttaa taajuusmuuttajan rikkoontumisen. Pysäytä tai käynnistä taajuusmuuttaja kontaktorilla minimissään 30 minuutin välein. Jos taajuusmuuttajaan on kytketty jarruyksikkö, tee kytkentä niin, että kontaktori menee pois päältä, kun jarruyksikön lämpörele laukeaa. Syöttöjännitteen kytkeminen taajuusmuuttajan tuloliittimiin Syöttöjännitteen napaisuudella ei ole väliä, kun se kytketään liittimiin R, S tai T. Tulokuristin Kytke tarvittaessa (jos syöttöjännitteessä suuria virtapiikkejä) DC-kuristin taajuusmuuttajaan sille varattuihin liittimiin. Kuristimen avulla myös syöttöjännitteen tehokerroin paranee. Ylijänniteaaltojen vaimennus Käytä häiriövaimenninta tai diodia induktiivisille kuormille taajuusmuuttajan läheisyydessä (esim. kontaktorit, e-lektromagneettiset releet, solenoidiventtiilit, solenoidit ja magneettiset jarrut. Taajuusmuuttajan ja EMC-suodattimen asennus Asenna taajuusmuuttajan syöttöpuolelle tulosuodatin. Kts. tarkempi kuva seuraaavalla sivulla. Asenna suodatin ja taajuusmuuttaja samalle metallilevylle. Asenna suodatin mahdollisimman lähelle taajuusmuuttajaa. Pidä suodattimen ja taajuusmuuttajan väliset kaapelit mahdollisimman lyhyinä ja maadoita metallilevy hyvin. Maadoita suodatin ja taajuusmuuttaja metallilevyyn mahdollisimman laajalle pinnalle. Poista maali tarvittaessa kosketuspinnoista. Taajuusmuuttaja, moottori, suodatin ja suojavaippa maadoitetaan mahdollisimman pieni-impedanssisilla maadoituskaapeleilla. Tämä toimenpide varmistaa häiriösignaalien esteettömän johtumisen maadoitusliittimiin ja maatasoon. Käytä suojavaipallista moottorikaapelia. Maadoita moottorikaapelin suojavaippa molemmista päistä mahdollisimman laajalle pinnalle. Kaikkein tehokkain keino sähkömagneettisten häiriöiden estämiseen on käyttää suojattuja kaapeleita. Taajuusmuuttajan syöttö- ja moottorikaapelit on pidettävä erillään taajuusmuuttajan ja muiden laitteiden ohjausjohtimista. Vahva- ja heikkovirtakaapeleiden suositeltava minimietäisyys on 30 cm. Taajuusmuuttajan ohjausjohtimina käytetään vaipallista kierrettyä parikaapelia. Ohjausjohtimien vaippa maadoitetaan toisesta päästä. Käytä suojavaipallista moottorikaapelia. Maadoita suojavaippa molemmista päistä mahdollisimman laajalle pinnalle. Suojavaippa estää tehokkaasti häiriösignaalin säteilyn moottorikaapelista ympäröivään tilaan koko kaapelin pituudelta. On suositeltavaa suojata myös taajuusmuuttajan jännitesyöttökaapelit suojavaipalla (maadoita syöttökaapelin suojavaippa toisesta päästä). 2-12

Syötön ja moottorilähdön johdotus Kuva 2.5 Taajuusmuuttajan F7 ja EMC-suodattimen asennus 2-13

Taajuusmuuttajan, syötön sulakkeen ja suodattimen asennus Sulake MCCB Syöttöjännite Suodatin F7 IM MCCB Sulake Muut laitteet Esim: SYSMAC-logiikka Käytä EMC-suodatinta F7-PFI... Katso suodatinmallit kappaleesta Oheislaitteet. Moottorilähdön johdotus Taajuusmuuttajan kytkeminen moottoriin Kytke liittimet U, V ja W moottorin vastaaviin liittimiin U, V ja W. Tarkista. että moottori pyörii eteenpäin taajuusmuuttajan Eteen-ajokomennolla. Jos moottori pyörii päinvastaiseen suuntaan, vaihda kahden lähtöliittimen paikkaa (mitkä tahansa kolmesta liittimestä) ja testaa uudelleen. Älä kytke syöttöjännitettä lähtöliittimiin U, V tai W! Älä oikosulje tai maadoita moottorilähdön liittimiä! Älä kytke lähtöliittimiin elektromagneettista kytkintä! Lämpöreleen asennus Taajuusmuuttajan sisällä on terminen suojaustoiminto moottorin ylikuumenemista varten. Jos kuitenkin taajuusmuuttajalla ohjataan useampaa kuin yhtä moottoria tai moninapamoottoria, on taajuusmuuttajan ja moottorin välille asennettava lämpörele. Aseta tällöin parametrin L1-01 arvoksi 0 (moottorin suojaustoiminto pois käytöstä). Lämpöreleen on oltava taajuusmuuttajakäyttöön soveltuvaa tyyppiä. 50 Hz:n sinimuotoiselle taajuudelle tarkoitetut lämpösuojat eivät sovellu taajuusmuuttajan ja moottorin väliin, koska taajuusmuuttajan lähdössä on useiden k-hertsien taajuus. Kytke lämpörele niin, että se katkaisee lauettuaan myös taajuusmuutajan syöttöjännitteen (syöttöä ohjaavan kontaktorin). Taajuusmuuttajan ja moottorin välisen kaapelin pituus Korkeataajuinen vuotovirta lisääntyy, kun kaapelin pituus kasvaa. Se kasvattaa myös taajuusmuuttajan lähtövirtaa. Siitä voi aiheutua häiriöitä ympärillä oleviin laitteisiin. Häiriöitä voidaan vähentää säätämällä kytkentätaajuutta (parametrit C6-01, C6-02) alla olevan taulukon mukaisesti. Huom! käytä ferriittirengasta häiriöiden vähentämiseksi (kts. oheislaitteet) taajuusmuuttajan lähdössä, kun kaapelin pituus on yli 10 m. Taulukko 2.6 Kaapelin pituus ja kytkentätaajuus Kaapelin pituus Maks. 50 m Maks. 100 m Yli 100 m Kytkentätaajuus maks. 15 khz 10 khz 5 khz Maadoitukset Noudata aina seuraavia ohjeita: Maadoita 400 V mallit aina alle 10 Ω maahan. 2-14

Syötön ja moottorilähdön johdotus Älä kytke maadoituspisteisiin muita laitteita. Tee johdotus mahdollisimman lyhyillä johdoilla. Johtojen täytyy olla elektronisiin laitteisiin sopivia. Jos käytät useita taajuusmuuttajia, älä yhdistä maadoitusjohtoja keskenään. Oikein Väärin Kuva 2.6 Maadoitus Jarruvastuksen asennus (BRD-@@@) 0,4... 18,5 kw malleihin voidaan kytkeä jarruvastus suoraan ilman jarruyksikön asentamista. Kts. jarruvastusmallit kappaleesta Oheislaitteet. Kytke jarruvastus Kuva 2.16 mukaisesti. Aseta parametrit taulukon 2.8 mukaisesti. Taulukko 2.7 L8-01 (ylikuumenemisen suoja) L3-04 (Jumisuoja hidastuksen ) (valitse 0 tai 3) 1 (ylikuumenemisen suojaus päällä; vain silloin kun jarruvastuksessa on ylikuumenemissuoja) 0 (jumisuoja ei käytössä) 3 (jumisuoja käytössä jarruvastuksen lisäksi) F7 Jarruvastus Kuva 2.7 Jarruvastuksen kytkentä (0,4...18,5 kw mallit) Älä kytke jarruvastusta muihin liittimiin, kuin B1 ja B2. Jos jarruvastus kytketään vääriin liittimiin, se saattaa ylikuumentua ja aiheuttaa laitevaurioita. IMPORTANT Jarruyksikön (3G3IV-PCDBR@) ja jarruvastuksen (BRD-@@@) asennus Kytke jarruyksikkö taajuusmuuttajaan seuraavalla sivulla olevan kuva mukaisesti. Jarruyksikköä käytetään yli 22 kw:n malleissa. Aseta parametrit taulukon mukaisesti. Taulukko 2.8 L8-01 (Ylikuumenemissuoja) 0 (Ylikuumenemissuoja ei käytössä) L3-04 (Jumisuoja hidastuksen ) (valitse 0 tai 3) 0 (jumisuoja ei käytössä) 3 (jumisuoja käytössä jarruvastuksen lisäksi) 2-15

Jarruvastuksella ei ole jarruttavaa vaikutusta lainkaan, jos parametriin L3-04 asetetaan arvoksi 1. Kytke jarruyksikkö niin, että yksikön ylikuumenemisen estävä lämpörele katkaisee lauetessa taajuusmuuttajan syöttöjännitteen (kontaktorin). Jarruyksikön ja jarruvastuksen kytkentä (yli 22 kw:n mallit) 3G3IV-PCDBR Jarruyksikkö F7 BRD- Jarruvastus Lämpöreleen liittimet Kuva 2.8 Jarruyksikön ja -vastuksen kytkentä Jarruyksiköiden rinnankytkentä Jarruvastus Jarruvastus Jarruvastus Taajuusmuuttaja Kun 2 tai useampi jarruyksikkö kytketään rinnan, käytetään Master/Slave-kytkentää. Jarruyksikössä on Master/Slave-valintakytkin. Aseta ensimmäinen jarruyksikkö on Master-asentoon ja seuraavat yksiköt Slave-asentoon. Tunnistinpiiri Jarruyksikkö #2 Jarruyksikkö #3 Jarruyksikkö #1 Lämpöreleen liittimet Lämpöreleen liittimet Lämpöreleen liittimet Kuva 2.9 Jarruyksiköiden rinnankytkentä 2-16

Ohjaustulojen ja -lähtöjen johdotus Ohjaustulojen ja -lähtöjen johdotus Ohjausjohdotukset Analogisignaalien johtojen pituus saa olla maks. 50 m. Analogisignaalien johdot/kaapelit on erotettava muista jännitekaapeleista, kuten syöttö- ja moottorikaapeleista. Käytä ulkoisessa nopeusohjeen syötössä suojattua kierrettyä parikaapelia ja maadoita suojavaippa liittimeen E (maa). Maadoita vain toisesta päästä. E (G) Maa Ulkoinen nopeusohje 0... +10 V 4... 20 ma Syöttöjännite, +15 V 20 ma Master-nopeusohje, 0... 10 V (20 kω) Master-nopeusohje, 4... 20 ma (250 Ω)/0... +10 V (20 Ω) Pulssitulo, maks. 33 khz Kuva 2.10 Liittimet ja johtojen koot Taulukko 2.9 Liittimet ja johtojen koot Liittimet Ruuvikoko Kiritysmomentti (N m) Johdon koko mm 2 (AWG) Johdon suositus koko mm 2 (AWG) Johtotyyppi S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, FM, AC, AM, IG, S+, S-, SN, SC, SP, A1, A2, +V, -V, MP, RP, R+, R-, M3, M4, M1, M2, M5, M6, MA, MB, MC Phoenix tyyppi 0.5... 0.6 0.14... 1.5 (26... 16) 0.75 (18) Suojattu, kierretty pari *1 Suojattu, polyetyleeni-suojattu, vinyylisuojattu E (G) M3.5 0.8... 1.0 0.5... 2 (20... 14) 1.25 (12) * 1. Käytä ulkoisessa nopeusohjeen syötössä suojattua kierrettyä parikaapelia ja maadoita suojavaippa liittimeen E (maa).. 2-17

Riviliittimen irroitus Ohjaustulojen ja -lähtöjen liitinosa voidaan kokonaisuudessaan irroittaa ja kiinnittää uudelleen ilman johdotuksen irroittamista. Varmista asennuksessa aina, ettei jännitteen Varoitus-LED pala ja syöttöjännite on kytketty pois päältä. Sähköiskun vaara! IMPORTANT Riviliittimen irroitus 1. Irroita operointipaneeli ja taajuusmuuttajan etukansi. 2. Irroita ohjauspiirin FE- ja NC -liittimiin kytketyt kaapelit. 3. Löysää kiinnitysruuveja (1), kunnes ne ovat irti taajuusmuuttajasta. 4. Vedä riviliitin irti sivulle (suuntaan 2). Riviliittimen kiinnitys Tee edelliset toimenpiteet käänteisessä järjestyksessä. Varmista liittimen CN5 kohdalta, että riviliitin on kohdallaan. Huom! Riviliittimen piikit saattavat taipua, jos sitä yrittää kiinnittää väärään kohtaan. Viallinen liitos aiheuttaa virhetoimintoja. FE NC Kuva 2.11 Riviliittimen irroitus 2-18

Ohjaustulojen ja -lähtöjen johdotus Analogitulon ja -lähdön valinta: DIP-kytkin S1 ja liitin CN15 S1 OFF V ON I CN15 Päätevastus Analogitulo A2 -valinta : Analogilähdön valinta Jännitelähtö (tehdasasetus) Virtalähtö O F F S1 1 2 CN15 Kuva 2.12 CN15-liitin ja DIP-kytkin S1 Alla olevassa taulukossa on selitetty S1-kytkimen toiminta. Taulukko 2.10 DIP-kytkin S1 Nimi Toiminto Asetus S1-1 RS-485 ja RS-422A päätevastus OFF: Päätevastus pois käytöstä ON: 110 Ω Päätevastus käytössä S1-2 Analogitulon valinta A2 OFF: 0... 10 V (sisäinen vastus: 20 kω) ON: 4... 20 ma (sisäinen vastus: 250 Ω) 2-19

Digitaalitulojen NPN/PNP-kytkentä (tehdasasetus on NPN, liittimet SC ja SP oikosuljettu) Taulukko 2.11 Kytkentäohje Sisäinen jännitelähde käytössä Ulkoinen jännitelähde käytössä S1 S1 S2 S2 NPN SN SN SC SP IP24V (+24V) Ulkoinen jännitelähde +24V SC SP IP24V (+24V) S1 S1 S2 S2 PNP SN SC SP IP24V (+24V) Ulkoinen jännitelähde +24V SN SC SP IP24V (+24V) 2-20

RS-422A/485-kytkennät Ohjaussignaalien johdotusohjeita: Noudata seuraavia ohjeita: Pidä ohjaussignaalien kaapelit erossa syöttö- ja moottorikaapeleista (Liittimet R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3,, 1, 2, and 3) ja muista vahvavirtakaapeleista. Erota ohjaussignaalit MA, MB, MC, M1 ja M2 (relelähdöt) muista ohjauskaapeleista. Mahdollisen ulkoisen jännitelähteen täytyy olla UL-listattu Luokan 2 jännitelähde. Käytä suojattua kierrettyä parikaapelia ohjaustuloissa ja -lähdöissä. Suojattu kaapeli suojaa ulkoisilta häiriöiltä. Kytke kaapelin suojavaippa liittimeen E (G). Eristä suojavaippa teipillä, ettei se joudu kosketuksiin muiden johtimien kanssa. Kierretyn parikaapelin päiden kytkeminen: Suojavaippa Suojavaippa Kytke liittimeen E (G)) Eristä teipillä Älä kytke tähän RS-422A/485-kytkennät RS422A/485-kommunikointi (kts. tarkemmat tiedot ohjelmoinnista F7 USER S MANUAL I532-E1-1) RS-422A/485 -kommunikointiominaisuudet: Ominaisuus Kommunikointitapa Kiertotapa RS-422, RS-485 Asynkroni (Start-stop -synkronointi) Kommunikointiparametrit Kommunikointiprotokolla Nopeus: Datan pituus: Pariteetti: Stop-bitit: MODBUS 1200, 2400, 4800, 9600 ja 19 200 bps. 8 bit Valittavissa even, odd, tai none. 1 bit Liitettävien yksiköiden määrä Maks. 32 yksikköä (RS-485) Kommunikointiliittimet RS-422A/485-kommunikointiin käytetään seuraavia liittimiä: S+, S-, R+ ja R-. Aseta päätevastus väylän viimeiseeen taajuusmuuttajaan kytkemällä nasta 1 päälle (ON) kytkimestä S1. 2-21

S+ + S- RS-422A or RS-485 R+ R- Switch 1 - O F F S1 1 2 OFF ON P tevastu Terminating resistance (1/2 W, 110 Ohms) Kuva 2.13 Kommunikointiliittimet IMPORTANT 1. Eristä kommunikointikaapelit muista kaapeleista, kuten syöttö-, ohjaus- ja vahvavirtakaapelit. 2. Käytä kommunikointiin suojattua kaapelia ja kytke suojavaippa taajuusmuuttajan maa-liittimeen.. 3. Kun käytät RS-485-kommunikointia, kytket S+ ja R+, ja S- ja R- yhteen, kts. alla oleva kuva. R+ R S+ S Liityntä logiikkaan Liityntä Omronin logiikoiden sarjaporttiin. Nastajärjestys Seuraavassa taulukossa on CS1W-SCB41, CS1W-SCU41 ja C200HW-COM06-V1-yksiköiden sarjaporttien nastajärjestys. Nasta Koodi Nimi I/O Nasta Koodi Nimi I/O 1 SDA Datan lähetys (-) Lähtö 6 RDA Datan vastaanotto (-) 2 SDB Datan lähetys (+) Lähtö 7 NC - - 3 NC - - 8 RBD Datan vastaanotto (+) Tulo 4 NC - - 9 NC - - 5 NC - - Suoja FG FG - Tulo Johdotus Johdotus RS-485 ja RS-422A. RS-485 (2-johdin) 2-22

RS-422A/485-kytkennät Kommmunikointikortti VARISPEED RV Koodi Nasta Suojattu kaapeli Koodi RS-422A/485 SDA SDB RDA RDB FG 1 2 6 8 Suoja S S R R Liittimet 9-pin D-sub liitin VARISPEED RV (Kaapelin liitin: uros) Koodi S S Liittimet R R Huom!Kytke päätevastus päälle vain väylän viimeisessä taajuusmuuttajassa. RS-422A (4-johdin) Kuva 2.14 RS-485-johdotus Kommunikointikortti B500-AL001 Adapteri VARISPEED RV Koodi Nasta Suojattu kaapeli Pin No. Koodi Koodi Pin No. Suojattu kaapeli Koodi RS-422A/485 9-pin D-sub liitin SDA SDB RDA RDB FG 1 2 6 8 Suoja RS-422A 9 5 6 1 3 7 SDA SDB RDA RDB SG FG RS-422A SDA SDB RDA RDB SG FG 9 5 6 1 3 7 RS-422A S S R R Liittimet (Kaapelin liitin: uros) Koodi Pin No. SDA SDB RDA RDB SG 9 5 6 1 3 FG 7 Suojattu kaapeli VARISPEED RV Koodi S S Liittimet RS-422A R R Huom!kytke päätevastus päälle kaikissa väylän taajuusmuuttajissa. Kuva 2.15 2-23

Optiokorttien asennus ja kytkennät Optiokorttien asennus ja kytkennät Pulssitulo- ja väyläkortit Taulukko 2.12 Optiokortit Kortti Malli Ominaisuus Tyyppi Pulssitulokortti PG-B2 A/B-vaihe avoin kollektori-tulo A Pulssitulokortti PG-X2 A/B-vaihe line-driver-tulo A DeviceNet-liitäntäkortti 3G3RV-PDRT2 DeviceNet-kommunikointi C Asennus Kytke taajuusmuuttajan sähköt pois päältä. Poista ensin suojakansi. Varmista ensin, ettei taajuusmuuttajan varoitus-led liittimien vieressä pala. Kun varmistus on tehty, voidaan operointipaneeli ja etukansi irroittaa. Kiinnitä optiokortti sen mukana tulleen ohjeen mukaisesti. C-tyyppisten korttien asennus Muista lisäksi asentaa väliliitin, joka estää korttia liikkumasta ylöspäin. Katso alla oleva kuva. Optiokortin välikappaleen kiinnitysreikä 4CN A Liitin 2CN C Liitin Välikappale (Toimitetaan A optiokortin mukana.) C-Optiokortin välikappale Väliliitin (estää korttien liikkumisen) C-Optiokortti A-Optiokortti A -Optiokortin välikappale Kuva 2.16 Optiokorttien asennus 2-24

Optiokorttien asennus ja kytkennät Pulssitulokortit PG-B2 (open collector) Taulukko 2.13 PG-B2 ominaisuudet Liitin Nro. Toiminto Ominaisuus TA1 TA2 1 12 VDC (±5%), maks. 200 ma Syöttöjännite 2 0 VDC (maa) 3 A-vaihe, pulssitulo 4 Maa 5 B-vaihe, pulssitulo 6 Maa H: +8 to 12 V L: maks.+1 V (Maks. taajuus: 30 khz) H: +8... 12 V L: +1 V max. (Maks. taajuus: 30 khz) 1 Open collector-lähtö, 24 VDC, maks. 30 ma A-vaihe, monitorilähtö 2 Maa 3 Open collector-lähtö, 24 VDC, maks. 30 ma B-vaihe, monitorilähtö 4 Maa TA3 (E) Suojavaipan liitin - PG-X2 (Line driver) Taulukko 2.14 PG-X2 ominaisuudet Liitin Nro. Toiminto Ominaisuus 1 12 VDC (±5%), maks. 200 ma* TA1 2 Syöttöjännite 0 VDC (maa) 3 5 VDC (±5%), maks. 200 ma * 4 A-vaihe + tulo 5 A-vaihe - tulo 6 B-vaihe + tulo 7 B-vaihe - tulo 8 Z-vaihe + tulo 9 Z-vaihe - tulo Line driver -tulo (RS-422) Maks. taajuus: 300 khz 10 Maa 0 VDC (maa) 2-25

Taulukko 2.14 PG-X2 ominaisuudet Liitin Nro. Toiminto Ominaisuus 1 A-vaihe + lähtö 2 A-vaihe - lähtö 3 B-vaihe + lähtö TA2 4 B-vaihe - lähtö Line driver-lähtö (RS-422) 5 Z-vaihe + lähtö 6 Z-vaihe - lähtö 7 Maa Maa TA3 (E) Suojavaipan liitin - * 5 VDC ja 12 VDC ei voi käyttää samanaikaisesti. Johdotus Seuraavana on pulssitulokorttien johdotusesimerkkejä. PG-B2 30 khz / 30 m 3-vaihe 400 VAC Taajuusmuuttaja Pulssianturi E6B2-CWZ6C (NPN-lähtö) PG-B2 Syöttöjännite +12 V Syöttöjännite 0 V Syöttöjännite +12 V A-vaihe lähtö (-) Syöttöjännite +12 V B-vaihe lähtö (-) A-vaihe monitorilähtö B-vaihe monitorilähtö Käytä johdotukseen suojattua kierrettyä parikaapelia. Älä käytä pulssianturin (E6C2-CWZ6C) jännitelähdettä muiden laitteiden kanssa, koska siitä saattaa aiheutua häiriöiden aiheuttamia virhetoimintoja. Pulssianturin johtojen sallittu maks. pituus on 30 m. Pulssianturin suunta määritellään parametrilla F1-05. on eteenpäin, A-vaihe ensisijaisena. Kuva 2.17 PG-B2 Johdotus 2-26

Optiokorttien asennus ja kytkennät Syöttöjännite +12 V A-vaihe tulo A-vaihe pulssit A-vaihe monitorilähtö B-vaihe tulo B-vaihe pulssit Jakopiiri B-vaihe monitorilähtö Jos käytät jännitelähtöistä pulssianturia, valitse anturi, jonka lähtövirta on vähintään 12 ma. Pulssimonitorin jakosuhde määritellään parametrilla F1-06. A-vaihe B-vaihe Kuva 2.18 PG-B2 piirikaavio PG-X2 300 khz / 50 m 3-vaihee 400 VAC Taajuusmuuttaja R/L1 U/T1 E6C2-CWZ1X S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 PG-X2 Syöttöjännite +12 V Syöttöjännite 0 V Syöttöjännite +5 V A-vaihe pulssitulo (+) A-vaihe pulssitulo (-) B-vaihe pulssitulo (+) B-vaihe pulssitulo (-) A-vaihe monitorilähtö B-vaihe monitorilähtö Z-vaihe monitorilähtö Käytä johdotukseen suojattua kierrettyä parikaapelia. Älä käytä pulssianturin (E6C2-CWZ1X) jännitelähdettä muiden laitteiden kanssa, koska siitä saattaa aiheutua häiriöiden aiheuttamia virhetoimintoja. Pulssianturin johtojen sallittu maks. pituus on 50 m. Pulssianturin suunta määritellään parametrilla F1-05. on eteenpäin, A-vaihe ensisijaisena. Kuva 2.19 PG-X2 johdotus 2-27

Johtojen koot Kaikki pulssitulokortit Taulukko 2.15 Johtojen koot pulssitulokorteille Liitin Pulssianturin syöttöjännite Pulssitulot Monitorilähdöt Ruuvi - Johdon paksuus (mm 2 ) Kierteisjohto: 0,5... 1,25 Yksinkertainen johto: 0,5... 1,25 Suojavaipan liitin M3.5 0,5... 2 Johtotyyppi Suojattu, kierretty parikaapeli Suojattu, polyethyleenisuojattu, vinyylisuojattu Liittimien koot ja kiristysmomentti Taulukko 2.16 Liittimien koot ja kiristysmomentti JOhdon paksuus [mm 2 ] Ruuvi Puristusliittimen koko Kiristysmomentti (N m) 0.5 1,25-3,5 0.75 1,25-3,5 M3.5 1.25 1,25-3,5 0,8 2 2-3,5 Johdotukseen liittyviä varoituksia Noudata samoja ohjeita kuin taajuusmuuttajan ohjaustulojen ja -lähtöjen johdotuksessa. 2-28

Optiokorttien asennus ja kytkennät Pulssianturin pulssimäärän valinta Suositeltava pulssimäärä riippuu pulssikortin mallista. Katso ohjeet seuraavista taulukoista: PG-B2 (open collector, 30 khz / 30 m) Maks. taajuus on 32,767 Hz. Käytä pulssianturia, jonka maks. lähtötaajuus on n. 20 khz. Moottorin -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- nopeus maks. lähtötaajuudella (r/min) Pulssianturin pulssimäärä/kierros (p/r) = 20 000 Hz 60 Alla olevassa taulukossa on joitakin esimerkkejä: Moottorin maks. nopeus (r/min) Taulukko 2.17 Pulssianturin pulssimäärän valinta Pulssianturin pulssimäärä (p/r) Pulssianturin maks. taajuus (Hz) 1800 600 18 000 1500 800 20 000 1200 1000 20 000 900 1200 18 000 Huom!1.Pulssianturin syöttöjännite on 12 V. 2. Jos pulssianturin virta ylittää 200mA, tarvitaan erillinen jännitelähde. Tällöin kannattaa käyttää myös kondensaattoria syöttöjännitteen katkoksen varalle. Syöttöjännite Kondensaattori syöttöjännitteen katkoksen varalle Signaalit Kuva 2.20 PG-B2 kytkentäesimerkki 2-29

PG-X2 (Line driver 300 khz / 50m) Pulssianturin syöttöjännite voi olla 5 V tai 12 V. Tarkista jännite ennen kytkemistä. Maks. taajuus on 300 khz. Käytä seuraavaa kaavaa pulssianturin taajuuden laskemiseksi (f PG ): f PG (Hz) = Moottorin nopeus maks. lähtötaajuudella s(r/min) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Pulssianturin pulssimäärä (p/r) 60 Jos pulssianturin virta ylittää 200 ma, tarvitaan erillinen jännitelähde. Jännitekatkoksen varalle voidaan käyttää kondensaattoria. 2-30

3 Kappale 3 Operointipaneelin käyttö Tässä kappaleessa käydään läpi operointipaneelin näytön ja näppäimien käyttöä ja toimintoja.

Operointipaneeli Operointipaneelin näyttö Alla on kuvattu näppäimien nimet ja toiminnot. Operointipaneeli, LED-näyttö (JVOP-C61-04) FWD REMOTE REV SEQ REF ALARM Ajotilan merkkivalot FWD: Palaa, kun Eteen-komento on päällä. REV: Palaa, kun Taakse-komento on päällä. SEQ: Palaa, kun ajokomento ohjaustulosta on päällä. REF: Palaa, kun nopeusohje ohjauspiirin liittimistä A1 ja A2 on käytössä. ALARM: Palaa hälytyksen tai vian DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING LOCAL REMOTE JOG FWD REV RUN PRGM DIGITAL OPERATOR PJVOP161 MENU ESC RESET STOP Data-näyttö Näyttää monitoriarvot, parametrien arvot ja numerot jne. (5 numeroa). Taajuusmuuttajan toimintatilan näyttö DRIVE: Palaa ajotilassa. QUICK: Palaa Quick-ohjelmointitilassa. ADV: Palaa Advanced-ohjelmointitilassa. VERIFY: Verify-tilassa. A. TUNE:Palaa Autotuning-tilassa. Painikkeet Toimintojen asetus: mm. parametrien asetus, monitorointi, ryöminnän asetus, automaattinen viritys. Huom! lisävarusteena saatavana LCD-näytöllä varustettu operointipaneeli JVOP160 Kuva 3.1 Operointipaneeli 3-2

Operointipaneeli Painikkeet Operointipaneelin painikkeiden nimet ja toiminnot. Taulukko 3.1 Painikkeet Painike Nimi Toiminto LOCAL REMOTE LOCAL/REMOTE (paikallinen/ kaukokäyttö) Ohjaus operointipaneelilta (LOCAL) tai ohjaustuloista (REMOTE). Painike voidaan lukita parametrilla o2-01. MENU MENU Valitsee eri toimintatilat ESC ESC (palautus) Palaa ENTER-painallusta edeltävään tilaan. JOG JOG (ryömintä) Ryömintätoiminto, kun taajuusmuuttajaa ohjataan operointipaneelilla. FWD REV FWD/REV (eteen/taakse) Moottorin pyörimissuunta, kun taajuusmuuttajaa ohjataan operointipaneelilla. RESET Numeron asetus/reset (nollaus) Numeroiden määrän asetus parametreissa. Vian nollaus. Kasvattaa Siirtyminen tilasta toiseen, parametrista toiseen siirtyminen, kasvattaa asetusarvoa. Vähentää Siirtyminen tilasta toiseen, parametrista toiseen siirtyminen, vähentää asetusarvoa. ENTER (kuittaus) Näyttätilasta toiseen siirtyminen, parametrien ja arvojen kuittaus. RUN STOP RUN (ajo) STOP (pysäytys) Käynnistää taajuusmuuttajan, kun ohjaus tapahtuu operointipaneelita. Pysäyttää taajuusmuuttajan. Painike voidaan lukita parametrilla o2-02, kun ohjaus tapahtuu ohjaustuloista. 3-3

RUN- ja STOP- painikkeiden vasemmassa yläkulmassa on toimintaa ilmaisevat indikaattorit. RUN-painike vilkkuu ja STOP-painike palaa dynaamisen jarrutuksen. Katso toiminnan kuvaus alla olevasta kuvasta Kuva 3.2. FWD REV RESET RUN STOP L htˆtaajuus STOP Taajuusasetus RUN STOP RUN STOP Vilkkuu Pime Kuva 3.2 RUN- ja STOP-indikaattorit 3-4

Toimintatilat Toimintatilat Taajuusmuuttajan toimintatilat Taajuusmuuttajan parametrointi- ja monitorointitoiminnot on jaettu eri ryhmiin, joita kutsutaan toimintatiloiksi (Mode). Tämän ansiosta taajuusmuuttajan paramtrien asetus ja luku on selkeämpää. F7-taa-juusmuuttajassa on 5 eri toimintatilaa. Alla olevassa taulukossa on selitetty toimintatilojen toiminnnot Taulukko 3.2. Taulukko 3.2 Toimintatila Ajotila (Drive Mode) Quick-ohjelmointitila (Quick Programming Mode) Advanced-ohjelmointitila (Advanced Programming Mode) Tarkistustila (Verify Mode) Automaattinen viritys (Autotuning Mode) Toiminnot Taajuusmuuttajan ajotila. Tässä tilassa voidaan monitoroida operointipaneelin näytöllä eri arvoja, kuten nopeusohje, lähtövirta, vikailmoitukset, vikahistoria. Tässä tilassa voidaan ohjelmoida ja lukea taajuusmuuttajan peruskäyttöön tarvittavat parametrit. Tässä tilassa voidaan ohjelmoida ja lukea kaikkia parametreja. Tässä tilassa voidaan tarkistaa parametrit, joiden arvot on muutettu tehdasarvoistaan. Automaattinen viritys säätää moottorin arvot automaattisesti. Suorita automaattiviritys aina, kun käytät säätöä. 3-5

Toimintatilan valinta Painamalla MENU-painiketta voidaan siirtyä toimintatilasta toiseen. Paina DATA/ENTER-painiketta, kun haluat monitoroida tai asettaa arvoja. Katso alla oleva kuva: MENU Power ON Drive Mode ESC (Toiminta mahdollista) DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING Quick Programming Mode MENU DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING ESC ESC DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING Advanced Programming Mode MENU DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING ESC ESC DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING Verify Mode MENU ESC DRIVE QUICK Autotuning Mode ADV VERIFY AUTO TUNING MENU DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING Jos vakiota muutetaan, numero näkyy näytöllä ESC ESC DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING Tilan valinta -näyttö Monitorinäyttö Asetusnäyttö Palaa Vilkkuu Pimeä Kuva 3.3 Toimintatilojen valinnat IMPORTANT Tee seuraavaa, kun taajuusmuuttaja halutaan käynnistää operointipaneelin käytön jälkeen: Paina MENUpainiketta, kunnes Ajotila on päällä (Drive Mode) (DRIVE -indikaattori vilkkuu). Paina ENTER-painiketta, jotta monitorinäyttö vaihtuisi näytölle (DRIVE -indikaattori vilkkuu). Run-käsky toimii vain monitorinäytöllä. (Monitorinäyttö menee automaattisesti päälle, kun taajuusmuuttajaan kytketään sähköt.) 3-6

Toimintatilat Ajotila (Drive Mode) Taajuusmuuttaja ohjaa moottoria vain ajotilan ollessa päällä. Ajotilassa on mahdollista monitoroida seuraavia asioita: nopeusohje, lähtötaajuus, lähtövirta, lähtöjännite, vikailmoitukset ja vikahistoria. Kun parametriin b1-01 (nopeusohjeen valinta) asetetaan arvoksi 0, voidaan taajuutta muuttaa näytöltä. Taajuutta voidaan muuttaa kasvatus (nuoli), vähennys (nuoli) ja numeron valinta/nollaus -näppäimillä. Monitoritilaan pääsee asetusten jälkeen painamalla ENTER-painiketta. Esimerkki Painikkeiden käyttö ajotilassa. Tilan valinta MENU Monitorinäyttö Power ON Tarkempi näyttötila Monitorinäyttö Ajotila Nopeusohje Nopeusohjeen asetus/ yksikkö o1-03 ESC ESC DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING Lähtötaajuus ESC Lähtövirta ESC Asetus param. o1-01 ESC Tilanäyttö RESET Nopeusohje ESC ESC Tuulettimen toim.aika ESC ESC Vikanäyttö RESET Virtavika ESC ESC Toiminta-aika vian sattuessa ESC ESC ESC Vikahistoria RESET 1. edell.vika ESC ESC Toiminta-aika 4. edell. vian sattuessa ESC ESC ESC DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING TUNING Kuva 3.4 Toiminnot ajotilassa Kun taajuusmuuttajaan kytketään sähköt, nopeusohje näkyy näytöllä (tehdasasetus). Monitoroitava toiminto voidaan määritellä parametrilla o1-02. IMPORTANT 3-7

Quick-ohjelmointitila (Quick Programming Mode) Tässä tilassa voidaan asettaa/lukea taajuusmuuttajan perusajoon/koeajoon tarvittavat parametrit. en asetuksia voidaan muuttaa kasvatus (nuoli), vähennys (nuoli) ja numeron valinta/nollaus -näppäimillä. Monitoritilaan pääsee asetusten jälkeen painamalla ENTER-painiketta. Katso tarkemmat ohjeet Kappale 5 t. Esimerkki Tilan valinta MENU Monitorinäyttö Asetusnäyttö Quick Programming Mode Ohjaustavan valinta ESC ESC DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING Nopeusohjeen valinta ESC ESC Ajotavan valinta ESC ESC Pysäytystavan valinta ESC C1-01: Kiihdytysaika 1 C1-02: Hidastusaika 1 C6-01: CT/VT-valinta C6-02: Kytkentätaajuus AO CH1 lähdön vahvistus d1-01: Nopeusohje 1 d1-02: Nopeusohje 2 d1-03: Nopeusohje 3 d1-04: Nopeusohje 4 d1-17: Ryömintänopeus E1-01: Tulojännite E1-03: -käyrä E1-04: Maks. lähtötaajuus E1-05: Maks. jännite E1-06: Keskitaajuus E1-09: Min. lähtötaajuus E1-13: Keskijännite (VBASE) E2-01: Moottorin nimellisvirta ESC ESC AO CH2 lähdön vahvistus ESC ESC Moottorin suojaus ESC ESC Jumisuoja hidastuksen ESC ESC DRIVE QUICK ADV VERIFY AUTO TUNING Kuva 3.5 3-8