MITSUBISHI TAAJUUSMUUTTAJA FR-E K 7.5K FR-E520S-0.4K 2.2K

Transkriptio

1 MITSUBISHI TAAJUUSMUUTTAJA FR-E K 7.5K FR-E520S-0.4K 2.2K UTU Powel Oy Tehoelektroniikka PL 236, PORI, p.(02) , f.(02)

2 Sisällysluettelo Taajuusmuuttajan rakenne sivu 1 Etukannen irroitus ja paikalleenasennus sivu 2 Johdotussuojan irroitus ja paikalleenasennus sivu 3 Suojakannen irroitus ja paikalleenasennus sivu 4 Ohjelmointiyksikön irroitus ja paikalleenasennus sivu 5 Ohjelmointiyksikön etukannen irroitus ja paikalleenasennus sivu 6 Räjäytyskuva sivu 7 Asennusohjeita sivut 8 9 Lohkokaavio (kytkentäkuva) sivu 10 Päävirtapiirin liittimet (selitys) sivu 11 Ohjausvirtapiirin liittimet (selitys) sivut Päävirtapiirin johdotus sivut Johdotusohjeita sivu 14 Huomattavaa maadoituksesta sivu 15 Päävirtapiirin liittimet (kuva) sivu 15 Kaapelit, kaapelikengät sivu 16 Syöttöjännitteen ja moottorin kytkentä sivu 17 Ohjausvirtapiirin johdotus sivut Johdotusohjeita sivu 18 Ohjausliittimet (kuva) sivu 18 Ohjauslogiikan vaihtaminen (PNP/NPN) sivu 19 Kytkentäesimerkit (PNP/NPN) sivut STOP liittimien käyttö sivu 22 Liityntä ohjelmointiyksikön liittimeen (RS-485) sivu 22 Ulkoisten optioiden liitäntä, jarruvastus, DC-kuristin sivu 23 Ohjeita suunnittelijalle sivu 24 Oheislaitteet, sulakkeet, kontaktorit, jne sivut Taajuusmuuttajan ohjaustavat sivut Ulkoinen ohjaus (EXT OP) sivu 28 Paikallisohjaus (PU OP) sivu 28 Ulkoinen/paikallisohjaus yhdistetty käyttö sivut RS485 väyläliitäntä sivu 28 Tarkastukset ennen käyttöönottoa sivu 29 I

3 FR-PA02 -ohjelmointilaitteen käyttö sivut Ohjelmointiyksikkö, tekstit, näppäimet sivut Toimintatilan valinta MODE -näppäimellä sivu 30 Monitoritila sivu 31 Taajuuden asettelutila sivu 32 Parametrien asettelutila sivu 32 Ohjelmointiesimerkki sivu 33 Toimintatavan valinta sivu 34 Help tila sivut Hälytyshistoria, hälytyshistorian tyhjennys sivu 35 Parametrien resetointi tehdasasetuksiin sivu 35 Kaikkien parametrien resetointi tehdasasetuksiinsivu 36 Käyttöönotto sivut Ennen käyttöönottoa sivu 36 Ulkoinen ohjaus EXT sivu 37 Paikallisohjaus ohjelmointilaitteella PU sivu 38 Ryömintäajo paikallisohjauksessa JOG sivu 38 Yhdistetty paikallis/kauko-ohjaus 1 sivu 39 Yhdistetty paikallis/kauko-ohjaus 2 sivu 40 Parametritaulukko sivut Parametrit SIVUNUMEROT PARAMETRITAULUKOSSA sivut Vikadiagnostiikka sivu 108 Hälytyskoodit sivut Hälytyshetken tarkemmat tiedot sivu 116 Digitaalisten numeroiden selitykset sivu 116 Hälytyskuittaus sivu 117 Mallikohtaiset tekniset tiedot sivut vaiheiset 400 V mallit sivu vaihesyöttöiset 230 V mallit sivu 119 Yleiset ominaisuudet sivut Mittakuvat sivut II

4 Taajuusmuuttajan rakenne (1) Kuva edestä Suojakansi Etukansi Tyyppikilpi Nimellisarvot Johdotusaukon suoja optioille (2) Etukansi ja ohjelmointiyksikön suojus irroitettuna Optiokorttien asennustila Optiokorttien liitin Ohjauslogiikan vaihto PNP/NPN Ohjelmointiyksikön liitin POWER lamppu ALARM lamppu Ohjausvirtapiirin liittimet Päävirtapiirin liittimet Johdotussuoja *Ohjelmointiyksikön liittimeen voidaan liittää FR-PA02, FR-DU04 sekä FR-PU04 ohjelmointilaitteet. Lisäksi liitin toimii RS-485 väyläliitäntänä. 1

5 Etukannen irroitus ja paikalleenasennus Irroitus Etukansi on kiinnitetty kohdista A, B ja C. Paina samanaikaisesti kohdista A ja B. Vedä kantta taaksepäin. Kohta C toimii tukena. 1) A B 2) 3) C C Paikalleenasennus Aseta etukannen alaosan tartunnat paikalleen ja paina yläosa kiinni. Älä kytke taajuusmuuttajaan jännitettä jos etukansi ei ole paikallaan. Huom:1.Varmista että etukansi on kunnolla paikoillaan. 2. Taajuusmuuttajan sarjanumero on sekä etukannessa että kyljessä olevassa nimellisarvotarrassa. Varmista ennen kannen asennusta että kansi on oikeasta laitteesta. 2

6 Johdotussuojan irroitus ja paikalleenasennus Irroitus Irroita johdotussuoja vetämällä nuolen osoittamaan suuntaan A. A Johdotusaukot Paikalleenasennus Pujota johdotussuoja johtimien välistä paikoilleen. 3

7 Suojakannen irroitus ja paikalleenasennus Irroitus Paina suojusta kohdasta A, kuva 1. Irroita suojus kuvan 2 osoittamalla tavalla. 1) 2) 3) A Paikalleenasennus Asenna suojus paikalleen kuvan 1 osoittamalla tavalla. 1) 2) 4

8 Ohjelmointiyksikön irroitus ja paikalleenasennus FR-PA02 -ohjelmointiyksikköä ei suositella irroitettavaksi tai asennettavaksi kun taajuusmuuttajaan on kytketty syöttöjännite. Ohjelmointiyksikön takaosa on avorakenteinen. Piirikortilla näkyvien komponenttien koskettaminen voi aiheuttaa taajuusmuuttajan vikaantumisen. Ohjelmointiyksikön asennus Asenna ohjelmointilaite kuvan 1 mukaisesti. Käytä kohtaa A tukena ja paina ohjelmointilaite paikoilleen. 1) A 2) Ohjelmointiyksikön irroitus Paina ohjelmointiyksikköä kohdasta A ja irroita se kuvan 2 mukaisesti. 1) 2) 3) A (Ohjelmointiyksikön liitin voi vahingoittua jos irroitus ei tapahdu ohjeen mukaisesti). 5

9 Välikaapelin käyttö ohjelmointiyksikön liittämiseen Voit liittää ohjelmointiyksikön taajuusmuuttajaan välikaapelilla. Kaapelin maksimipituus on 20 metriä. Urho Tuominen Oy valmistaa välikaapeleita halutun mittaisina. Ohjelmointiyksikön liitin (RS-485) Ohjelmointiyksikön asentaminen keskuksen kanteen Voit asentaa FR-DU04 tai FR-PU04 ohjelmointiyksikön keskuksen kanteen. Asennus on tiivis, sillä ohjelmointilaitteen takaosassa on kumitiiviste. Tarkemmat asennusohjeet löytyvät käsikirjan lopusta. Ohjelmointiyksikön (FR-PA02) etukannen irroitus 1) Avaa ohjelmointiyksikön suojakansi 90 astetta. 2) Vedä kantta vasemmalle. 90 astetta 6

10 Räjäytyskuva Ohjelmointiyksikkö Etukansi Suojakansi Johdotusaukon suoja Johdotussuoja 7

11 Asennusohjeita 1) Käsittele taajuusmuuttajaa varoen. Taajuusmuuttaja sisältää paljon muovisia osia. 2) Älä asenna taajuusmuuttajaa alttiiksi tärinälle (max 0.6G). 3) Ota ympäristön lämpötila huomioon. Taajuusmuuttajan elinikä riippuu lämpötilasta. Varmista että ympäristön lämpötila on 10 C C kuvan 3 osoittamissa mittauspisteissä. 4) Älä asenna taajuusmuuttajaa palonarkaan alustaan. Muuttajan lämpötila voi pahimmillaan nousta 150 C asti. Jätä taajuusmuuttajan ympärille riittävästi tilaa. 5) Vältä korkeita lämpötiloja ja kosteutta. Älä asenna taajuusmuuttajaa suoraan auringonvaloon. 6) Asenna taajuusmuuttaja puhtaaseen paikkaan. Käytä tarvittaessa tiivistä kotelointia. 7) Mikäli taajuusmuuttaja on asennettu koteloon, varmistu onko erillisen tuulettimen asennus tarpeellinen. 8) Asenna taajuusmuuttaja asennuslevyyn tiukasti ja vaakasuoraan. 3) Huomioi ympäristön lämpötila 4) Suositusetäisyydet taajuusmuuttajan ympärille Mittauspiste 10cm tai yli Jätä riittävästi tilaa ylä- ja alapuolelle ilman kierron varmistamiseksi. 5cm 5cm FR-E500 5cm Mittauspiste 1cm tai yli* FR-E500 1cm tai yli* 10cm tai yli Taajuusmuuttajan tuuletin *5cm tai enemmän 5.5K ja 7.5K 8

12 7) Asennus keskukseen Tuuletin Taajuusmuuttaja Taajuusmuuttaja (Oikea asennustapa)(väärä asennustapa) Tuulettimen sijainti Tuulettimet muuttajissa (Oikea asennustapa) (Väärä asennustapa) 8) Asennussuunta 9

13 Kytkentäkuva 3-vaiheinen 400V syöttöjännite Katkaisija Kontaktori 3-vaiheinen verkkosyöttö 24VDC jännitelähde ja ohjaustulojen yhteinen liitin KÄYTÄ TÄTÄ NORMAALISTI Käynnistys myötäpäivään Käynnistys vastapäivään Esiaseteltavat taajuudet 24VDC jännitelähteen 0 Analogiset taajuusohjearvot Nopea Keski Hidas Lähtöjännitteen katkaisu Hälytyskuittaus L1 L2 L3 PC Huom 4 STF STR RH RM RL MRS RES SD Huom 3 U V W P1 + PR A B C RUN FU SE (Huom 2) Maadoitus Jumpperi Irroita jumpperi jos käytät erillistä välipiirin DC-kuristinta Hälytyskosketin Taajuustarkkailu Transistorilähtöjen yhteinen liitin Moottori M Jarruvastuksen liitäntä + ja PR Käyntitieto (Huom 1) Nopeusohjepotentiometri 1/2W1kΩ Yhteinen liitin (-) 4-20mADC(+) 4(4-20mADC) 10(+5V) 0-5VDC VDC Valittava 5(Yhteinen liitin) AM (+) Analogialähtö (Huom 3) 5 ( ) (0-10VDC) (Huom 2) Ohjelmointiyksikön liitin (RS-485) Maadoitus Päävirtapiirin liitin Ohjausvirtapiiri (tulot) Ohjausvirtapiiri (lähdöt) Huom:1.Potentiometrin suositusarvot ovat 2W1kΩ. 1 kω on minimivastusarvo. 2. Liittimet 5, SD ja SE on erotettu toisistaan ja maan potentiaalista. 3. Älä maadoita SD ja 5 liittimiä. 4. Kun käytät taajuusmuuttajan 24 V jännitelähdettä (PC-SD), varo oikosulkuja. Liittimien PC ja SD oikosulku aiheuttaa taajuusmuuttajan rikkoutumisen. 10

14 Yksivaiheinen 230V syöttöjännite Verkkosyöttö Katkaisija Kontaktori L1 N U V W Moottori M Maadoitus Huom:1.Hätä-Seis-katkaisuun ei voida lain mukaan käyttää taajuusmuuttajan ohjauspiiriä. Käytä tähän tarkoitukseen esim. etukontaktoria, joka katkaisee taajuusmuuttajalta syöttöjännitteen. 2. Vaikka taajuusmuuttajan syöttö on 1-vaiheinen, lähtöjännite on 3-vaiheinen 230 V. (1) Päävirtapiirin liittimet Tunnus Liittimen nimi Kuvaus Näihin liittimiin kytketään verkkosyöttö. L1, L2, L3 Syöttöliittimet Älä kytke näitä liittimiä silloin kun taajuusmuuttajaa (Huom) syötetään tasasuuntaajalla suoraan DC-välipiiriin. U, V, W Moottorilähtö Näihin liittimiin kytketään 3-vaiheinen oikosulkumoottori. +, PR Jarruvastuksen liitäntä Ulkoinen jarruvastus kytketään liittimiin + ja PR. +, Jarrukatkojan Näihin liittimiin voidaan kytkeä ulkoinen jarruhakkuri tai liitäntä tasasuuntaaja. +, P1 DC-kuristimen liitäntä Maadoitus Huom: L1, N liittimet yksivaihesyöttöisillä taajuusmuuttajilla. Mikäli taajuusmuuttajaan kytketään ulkoinen välipiirin kuristin irroitetaan jumpperi liittimistä + ja P1 ja kuristin kytketään sen tilalle. Taajuusmuuttaja suojamaadoitetaan tällä liittimellä. Maadoitus on kytkettävä aina. 11

15 (2) Ohjausliittimet Ohjaustulot Käynnistys, pysäytys, jne Tunnus Liittimen nimi Kuvaus Moottori käynnistyy myötäpäivään kun Käynnistys STF STF liittimeen kytketään ohjaus ja myötäpäivään sammuu kun ohjaus katkaistaan. STR RH, RM, RL MRS RES SD PC Käynnistys vastapäivään Esiaseteltavat taajuudet Lähtöjännitteen katkaisu Hälytyskuittaus Ohjaustulojen yhteinen liitin (NPN *). 24 V jännitelähteen 0. Ohjaustulojen yhteinen liitin (PNP*) 24 V jännitelähde Moottori käynnistyy vastapäivään kun STR liittimeen kytketään ohjaus ja sammuu kun ohjaus katkaistaan. Yhdistelemällä RH, RM ja RL liittimiä voidaan valita esiaseteltavia taajuuksia. Taajuusmuuttajan vaihtosuuntaaja katkaisee moottorilta jännitteen kun MRS liittimeen kytketään ohjaus yli 20 millisekunnin ajaksi Kun STF ja STR kytketään samanaikaisesti, moottori pysähtyy. Liittimien toiminta voidaan muuttaa parametreilla Mikäli jokin taajuusmuuttajan hälytys aktivoituu, se voidaan kuitata kytkemällä RES liittimeen ohjaus yli 0.1 sekunnin ajaksi. Tämä liitin toimii ohjaustulojen yhteisenä liittimenä käytettäessä NPN ohjausta. Kun taajuusmuuttajan ohjaustuloja syötetään ulkoisella 24 VDC jännitteellä, tähän liittimeen kytketään ulkoisen jännitelähteen 0. Tämä liitin toimii myös 24 voltin jännitelähteen (PC-liitin) nollana. Tämä liitin toimii ohjaustulojen yhteisenä liittimenä käytettäessä PNP ohjausta. Liitintä voidaan käyttää 24 VDC, 100mA jännitelähteenä. Analoginen Taajuuden asettelu Taajuusohjepotentiometrin apujännite Taajuusohje (jännite) Taajuusohje (virta) 5VDC, kuormitettavuus 10mA Tähän liittimeen kytketään 0-5 tai 0-10 voltin ohjearvojännite. Parametrilla 73 valitaan toimiiko liitin 5 (tehdasasetus) vai 10 voltin jännitetasolla. Liittimen sisäänmenoresistanssi on 10kΩ. Suurin sallittu jännite on 20V. Tähän liittimeen kytketään 4-20mA virtaohjearvo. Taajuusmuuttaja lukee virtaohjearvoa kun AU liittimeen on kytketty ohjaus (Huom). Liittimen sisäänmenoresistanssi on 250Ω. Suurin sallittu virta on 30mA. Tämä liitin toimii kaikkien analogiatulojen ja AM analogialähdön yhteisenä liittimenä. Älä maadoita tätä liitintä. Analogiatulojen 5 yhteinen liitin Huom: Ohjelmoi parametreilla , jonkin liittimen toiminnaksi AU. * Toimii ohjaustulojen yhteisenä liittimenä Sink/Source -jumpperikytkimen asennosta riippuen. 12

16 Relelähtö Signaalilähdöt Transistorilähtö Analogia Väyläohjaus RS-485 Tunnus Liittimen nimi Kuvaus Tehdasasetuksena relelähtö vetää kun mikä tahansa taajuusmuuttajan hälytys aktivoituu. A, B, C Hälytyskosketin Koskettimien kuormitettavuus on 230VAC 0.3A, 30VDC 0.3A. A C sulkeutuu ja B C avautuu hälytyshetkellä. Tehdasasetuksena RUN transistori toimii käyntitiedon indikointina. Transistori johtaa kun moottorin taajuus ylittää parametrin 13 RUN Käyntitieto arvon (käynnistystaajuus). Transistori ei johda kun moottori on pysähdyksissä tai kun DC jarrutus on päällä. Transistorin kuormitettavuus on 24VDC 100 ma. FU SE AM Taajuustarkkailu Transistorilähtöjen yhteinen liitin Analoginen signaalilähtö Ohjelmointiyksikön liitin *: Ei näyttöä hälytyskuittauksen aikana. Tehdasasetuksena FU transistori toimii taajuuden tarkkailuna. Transistori johtaa kun taajuus ylittää asetellun rajan. Transistorin kuormitettavuus on 24VDC 100 ma RUN ja FU lähtöjen yhteinen liitin. Voit ohjelmoida parametreilla lähtöjen toiminnan vapaasti Toiminnaksi voidaan valita Analogialähdön toiminta on lähtötaajuuden, kuormitusvirran tai tehdasasetuksena lähtötaajuuden monitorointi. lähtöjännitteen tarkkailu (*). Sallittu kuormitettavuus on 1 ma. Jännite on 0 10 VDC. Taajuusmuuttaja voidaan kytkeä väylään ohjelmointiyksikön liittimen kautta RS-485 protokollalla. Standardi : EIA Standardi RS-485 Formaatti : Multi-drop Nopeus : Max baudia Kaapelointipituus : 500m 13

17 Päävirtapiirin johdotus (1) Johdotusohjeita 1) Päävirtapiirin kytkennöissä suositellaan käytettäväksi eristettyjä pääteholkkeja. 2) Syöttöjännitettä ei saa kytkeä moottoriliittimiin (U, V, W), sillä taajuusmuuttaja rikkoutuu. 3) Varmista että johdotus- ja kotelointitöiden jälkeen taajuusmuuttajan sisään ei jää johdonpätkiä tai poralastuja. 4) Valitse kaapelit riittävällä poikkipinnalla, jotta jännitehäviöt jäävät minimaalisiksi. Moottorin momentti heikkenee jos jännitehäviöt ovat liian suuria. 5) Ylivirtasuojaus ei välttämättä toimi oikein jos moottorikaapeli on huomattavan pitkä. Tämä johtuu johdon hajakapasitanssista. Moottorikaapelin ei suositella ylittävän alla olevan taulukon pituuksia. Jos näin kuitenkin on, ohjelmoi pikavirtaraja pois (parametrin 156 arvoksi 1). Monimoottorikäytöissä kaapelipituus tarkoittaa kaikkien kaapeleiden yhteispituutta. Taajuusmuuttajan malli 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K, 5.5K ja 7.5K Soft PWM toiminta 200V mallit 300m 500m 500m 500m 500m päällä 400V mallit 200m 200m 300m 500m 500m Korkea PWM 200V mallit 200m 300m 500m 500m 500m kytkentätaajuus 400V mallit 30m 100m 200m 300m 500m Kokonaiskaapelipituus 500m max 300m 300m 300m + 300m = 600m 6) Kytke liittimiin + ja PR ainoastaan tarkoitukseen soveltuva jarruvastus. Näitä liittimiä ei saa oikosulkea. 14

18 7) Taajuusmuuttaja aiheuttaa radiotaajuisia häiriöitä. Käytä tarvittaessa verkkohäiriösuodattimia. Taajuusmuuttaja aiheuttaa myös harmoonisia yliaaltoja. Näitä voidaan pienentää käyttämällä ulkopuolisia kuristimia. 8) Älä kytke taajuusmuuttajan lähtöpuolelle kompensointikondensaattoreita, ylijännitesuojia tms. ylimääräisiä laitteita. 9) Kuun teet kytkentöjä sen jälkeen kun taajuusmuuttaja on ollut jännitteinen, odota että POWER valo sammuu ja varmista tämän jälkeen vielä jännitemittarilla että kondensaattoreiden jännite on purkautunut. Huomattavaa maadoituksesta Taajuusmuuttajassa kulkee vuotovirtoja. Jotta sähköiskuilta vältyttäisiin, on välttämätöntä että taajuusmuuttaja ja moottori maadoitetaan. Maadoita taajuusmuuttaja sen maadoitusliittimestä, älä esimerkiksi kaapin asennuslevyn kautta. Vältä alumiinin ja kuparin suoraa kosketusta. Varmista että tinapäällysteisissä kaapelikengissä ei ole sinkkiä. Käytä maadoitukseen mahdollisimman suurta johdinpoikkipintaa, kuitenkin vähintään alla olevan taulukon mukaisesti. Käytä mahdollisimman lyhyttä maadoitusjohdinta. Suojamaadoita moottori käyttäen moottorikaapelin maadoitusjohdinta. (2) Päävirtapiirin liittimet (Yksikkö: mm 2 ) Maadoitusjohtimen poikkipinta 2.2kW ja pienemmät 200V mallit V mallit kW 4 5.5kW, 7.5kW 6 FR-E K - 7.5K-EC P1 + PR L1 L2 L3 U V W FR-E520S-0.4K - 2.2K-EC P1 + PR L1 N U V W Ruuvikoko (M4) TB1 Ruuvikoko (M4) Ruuvikoko (M4) TB1 Ruuvikoko (M4) 15

19 (3) Kaapelit, kaapelikengät, jne. Alla oleva taulukko ilmoittaa kaapeleiden ja kaapelikenkien tiedot sekä kiristysmomentit. FR-E K - 7.5K-EC Tyyppi Kiristysmomentti mm 2 mm 2 Kaapelit PVC eristeiset kaapelit Kaapelikengät Nm L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W FR-E K-EC FR-E K-EC FR-E K-EC FR-E K-EC FR-E K-EC FR-E K-EC FR-E K-EC Ruuvi -koko M4 0, M4 0, M4 0, M4 0, M4 0, M4 0, M4 0, FR-E520S-0.4K - 2.2K-EC Tyyppi Kiristysmomentti mm 2 mm 2 Kaapelit PVC eristeiset kaapelit Kaapelikengät Nm L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W L1, L2, L3 U, V, W FR-E520S- 0.4K-EC FR-E520S- 0.75K-EC FR-E520S- 1.5K-EC FR-E520S- 2.2K-EC Ruuvi -koko M4 0, M4 0, M4 0, M4 0, Huom:1.Käytettävien kaapelien tulee olla 75 C kestäviä ja johdinmateriaalin tulee olla kuparia. 2. Kiristä ruuvit oikeaan momenttiin. 16

20 (4) Syöttöjännitteen ja moottorin kytkentä 3-vaiheinen syöttö 3-vaiheinen 400V syöttö 1 L2 L3 U V W Katkaisija Maadoitus liitin Maadoitus L1 L2 L3 U V W Maadoitus, L, 3. Moottori Connect the motor to U, V, W. In the above connection, turning on the forward rotation switch (signal) rotates the motor in the counterclockwise (arrow) direction when viewed from the load shaft. 1-vaiheinen syöttö Yksivaiheinen 230V syöttö Maadoitusliitin Katkaisija Maadoitus L1 N U V W L1 N U V W Moottori Maadoitus Huom:1.Hätä-Seis-katkaisuun ei voida lain mukaan käyttää taajuusmuuttajan ohjauspiiriä. Käytä tähän tarkoitukseen esim. etukontaktoria, joka katkaisee taajuusmuuttajalta syöttöjännitteen. 2. Vaikka taajuusmuuttajan syöttö on 1-vaiheinen, lähtöjännite on 3-vaiheinen 230 V. 17

21 Ohjausvirtapiirin johdotus (1) Johdotusohjeet 1) Liittimet PC, SD, SE ja 5 ovat ohjauspiirin yhteisiä liittimiä. Näitä ei saa maadoittaa. 2) Käytä ohjauksiin parikierrettyjä tai suojavaipallisia kaapeleita. Kuljeta ohjauskaapelit erillään syöttö- ja moottorikaapeleista. 3) Taajuusmuuttajan ohjauspiiri toimii hyvin pienillä virroilla. Kontaktien varmistamiseksi suositellaan käytettäväksi rinnakkaisia koskettimia tai esimerkiksi tuplakärkireleitä. 4) Ohjausvirtapiirin johdotuksiin suositellaan käytettäväksi 0.3mm mm 2 poikkipintoja. 5) Kun esimerkiksi lankajohtimia käytetään ohjauspiirin johdotukseen, johtimen halkaisijan tulisi olla alle 0.9 mm. Mikäli johtimet ovat paksumpia, taajuusmuuttajan ruuviliittimet voivat vaurioitua. (2) Ohjausliittimet Taajuusmuuttajan ohjausliittimet ovat alla olevan kuvan mukaisessa järjestyksessä. Liitinruuvien koko: M2.5 Ohjausliittimien järjestys RH RM RL MRS RES SD AM PC SE RUN FU A B C SD STF STR SD (3) Johdotus 1) Kuori ohjausjohtimet alla olevan kuvan mukaisesti. Käytä edellä mainittuja poikkipintoja. Varo liian pitkää kuorintaa, se saattaa johtaa oikosulkuun muiden johtimien kanssa. 7mm±1mm 18

22 2) Kun käytössä on kytkentäholkki tai yksilankainen johdin, sen halkaisija ei saa olla suurempi kuin 0.9mm. Muussa tapauksessa taajuusmuuttajan ohjausliittimet voivat vahingoittua. 3) Löysää ruuvia ja pujota johdin ohjausliittimeen. 4) Kiristä ruuvi oikeaan momenttiin. Kiristysmonetti on 0,025Nm. Huom: Kun johdinnippua sovitellaan ja väännellään, on pidettävä huolta siitä etteivät johtimet löysty. (4) Ohjauslogiikan vaihtaminen Taajuusmuuttajan ohjauspiirin toiminnaksi on tehtaalla aseteltu PNP. Jos ohjausta on tarve vaihtaa, muuta ohjausliittimien vieressä olevan jumpperikytkimen paikka. 1) Käytä esimerkiksi nokkapihtejä jumpperin irroittamiseen source asennosta sink asentoon. Katkaise taajuusmuuttajalta syöttöjännite ennen toimenpidettä. Huom:1.Varmista että etukansi on kunnolla kiinni. 2. Varmista että kansi ei vaihdu toisten taajuusmuuttajien kanssa. Kannessa ja taajuusmuuttajan rungossa on sarjanumero. 3. Huolehdi ettei taajuusmuuttajaan asenneta kahta ohjauslogiikan vaihtojumpperia samanaikaisesti. Muuten taajuusmuuttaja voi vikaantua. 19

23 2) Source PNP ohjauslogiikka Tässä tapauksessa ohjaus aktivoituu kun ohjausvirta kulkee kyseiseen liittimeen päin. PC on ohjaustulojen yhteinen liitin. SE on transistorilähtöjen yhteinen liitin. PC Virta kulkee ulos RUN -liittimestä Virta STF STR R RUN R SE Kun transistoriohjaukselle käytetään ulkoista jännitelähdettä, käytä yhteisenä liittimenä SD:tä. Tämä ehkäisee vuotovirtojen aiheuttamat toimintahäiriöt. AY-80 9 Taajuusmuuttaja PC 1 STF DC24V (SD) 2 10 STR D C2 4V SD 20

24 3) Sink NPN ohjauslogiikka Tässä tapauksessa toiminta aktivoituu kun virta kulkee pois päin kyseisestä ohjausliittimestä. SD toimii ohjaustulojen yhteisenä liittimenä. SE toimii transistorilähtöjen yhteisenä liittimenä. Virta STF R Virta kulkee RUN liittimestä poispäin STR R RUN SD SE Kun transistoriohjaukselle käytetään ulkoista jännitelähdettä, käytät yhteisenä liittimenä PC:tä. Tämä ehkäisee vuotovirtojen aiheuttamat toimintahäiriöt Älä kytke taajuusmuuttajan SD liitintä ulkoisen jännitelähteen nollaan kun PC liitin on käytössä. AY40 transistorilähtö moduli Taajuusmuuttaja STF STR RH RM RL RES PC DC24V SD DC24V (SD) 21

25 (5) STOP liittimen käyttö Seuraava esimerkki näyttää kuinka taajuusmuuttaja käynnistetään ja pysäytetään impulsseilla. Käytä parametreja ohjelmoidaksesi jonkin taajuusmuuttajan ohjaustulon toiminnaksi STOP. Stop Myötäpäivään ajo Vastapäivään ajo RL (STOP) MRS RES SD AM PC STF STR (Johdotusesimerkki) Liityntä ohjelmointiyksikön liittimeen (1) Ohjelmointiyksikön liittäminen välikaapelilla Urho Tuominen Oy valmistaa ohjelmointiyksikön välikaapeleita halutun mittaisena. Välikaapelin maksimipituus on 20 metriä. <Kytkentäkaapeli> Liitin: RJ45 Kaapeli: 8 napainen, esimerkiksi lattakaapeli Ohjelmointiyksikkö FR-DU04 ja FR-PU04 (2) RS-485 sarjaliikenne Ohjelmointiyksikön liittimeen voidaan liittyä myös esimerkiksi tietokoneella. Väylän kautta voidaan ajaa taajuusmuuttajaa, monitoroida erilaisia lähtötietoja, lukea ja muuttaa parametreja. <Ohjelmointiyksikön liittimen numerointi> Kuva on taajuusmuuttajasta poispäin. 8) - 1) 1) SG 2) P5S 3) RDA 4) SDB 5) SDA 6) RDB 7) SG 8) P5S Huom:1.Älä kytke ohjelmointiyksikön liitintä tietokoneen LAN korttiin, FAX modeemipistokkeeseen tai puhelinpistokkeeseen. Laitteet voivat vikaantua. 2. Liittimet 2) ja 8) (P5S) syöttävät jännitteen ohjelmointiyksikölle. Älä käytä näitä liittimiä RS485 väyläliitännässä. 22

26 Ulkoisten optioden liitäntä Taajuusmuuttajaan voidaan kytkeä ulkoisia optioita. Kytke optiot ohjeiden mukaisesti. (1) Ulkoisen jarruvastuksen liitäntä (optio) Kytke jarruvastus liittimiin + ja PR. Mikäli käytät muita kuin Mitsubishin FR- ABR jarruvastuksia, varmista että vastusarvo ja tehonkesto ovat oikeat. + PR Jarruvastus (4) Välipiirin DC-kuristimen liitäntä (optio) Erillinen välipiirin kuristin kytketään tarvittaessa liittimiin P1 ja +. Jos kuristin kytketään, on ensin irroitettava jumpperi em. liittimistä. Jos yhdyskappaletta ei irroiteta, kuristimesta ei ole hyötyä. <Kytkentä> P1 + Irroita jumpperi Huom:1.Kuristimen johdotusetäisyyden tulisi olla alle 5 m. 2. Kuristin johdotetaan vähintään yhtä paksuilla johtimilla kuin syöttökaapelissa on. 23

27 Ohjeita suunnittelijalle 1)Mikäli suunnittelet taajuusmuuttajakäyttöä ohituskontaktoriliitännällä, lisää kontaktorien K1 ja K2 (kts. kuva) väliin mekaaninen lukitus joka estää kontaktorien yhtäaikaisen kytkeytymisen. Mikäli takajännite kytkeytyy taajuusmuuttajan lähtöliittimiin, se vahingoittuu varmasti. 2)Mikäli taajuusmuuttaja ei saa käynnistyä verkkokatkon jälkeen sähköjen palautuessa, on ohjauspiiri suunniteltava niin ettei käynnistyskäsky jää päälle. Mikäli käynnistyskäsky on päällä, taajuusmuuttaja käynnistää moottorin heti syöttöjännitteen kytkeytyessä. Käytä tarvittaessa etukontaktoria taajuusmuuttajalle. 3)Ohjauspiirin liittimissä kulkee hyvin pieniä virtoja. Varmista hyvät kontaktit esimerkiksi kaksoiskärkikoskettimilla tai käyttämällä kahta normaalikosketinta rinnakkain. 4)Varmista ettei ohjausliittimiin (esim. STF) pääse korkeita jännitteitä. 5) Älä kytke jännitettä suoraan relelähtöön A, B, C, vaan tuo jännite esimerkiksi releen kelan tai lampun läpi. 1) Ohituskontaktorikäyttö K1 Verkkosyöttö L1 L2 U V K2 L3 W Takajännite Taajuusmuuttaja Lukitus M 3) Ohjauspiirin koskettimet Ohjauspiirin koskettimet Kaksoiskärki 24

28 Oheislaitteet (1) Oheislaitteiden valinta Tarkista taajuusmuuttajaan kytkettävän moottorin teho. Oheislaitteet valitaan käytettävän moottorin mukaan. 3-vaiheinen 400 V 1-vaiheinen 200V Taajuusmuuttaja Teho (M) (kw) Verkon tehonsyöttö (kva) Etusulake (A) suositus Kompaktikatkaisija (NF) tai vikavirtakatkaisija (NV) Pelkkä taajuusmuuttaja Taajuusmuuttaja kuristimella Kontaktori A B C FR-E K-EC NF30, NV30 5A NF30, NV30 5A S-N10 FR-E K-EC NF30, NV30 5A NF30, NV30 5A S-N10 FR-E K-EC NF30, NV30 10A NF30, NV30 10A S-N10 FR-E K-EC NF30, NV30 15A NF30, NV30 10A S-N20 FR-E K-EC NF30, NV30 20A NF30, NV30 15A S-N20 FR-E K-EC NF30, NV30 30A NF30, NV30 20A S-N20 FR-E K-EC NF30, NV30 30A NF30, NV30 30A S-N20 FR-E520S-0.4K-EC NF30, NV30 10A NF30, NV30 10A S-N21 S-N25 S-K50 FR-E520S-0.75K-EC NF30, NV30 15A NF30, NV30 15A S-N21 S-N25 S-K50 FR-E520S-1.5K-EC NF30, NV30 20A NF30, NV30 20A S-N21 FR-E520S-2.2K-EC NF30, NV30 30A NF30, NV30 30A S-N25 Huom:1.Valitse kompaktikatkaisija verkon tehonsyöttökapasiteetin mukaan. 2. Syöttökaapelin mitoituksessa oletuspituus on 20 m. 3. Taajuusmuuttajan etukontaktorin valintaan vaikuttaa sen asennusalue (oikealla A, B, C), verkon tehonsyöttökapasiteetti ja johdotuspituus. Käytä S-N10 kontaktoria FR-E520S- 0.4K ja 0.75K taajuusmuuttajille jos etu- tai välipiirin kuristin on käytössä. (kva) verkon tehonsyöttökapasiteetti Kuristinta käytettävä 500 tällä alueella B A C Johdotuspituus Esimerkin kapasiteetti on suosituskokoa. 4. Kun taajuusmuuttajan teho on suurempi kuin moottorin teho, valitse katkaisija tai kontaktori taajuusmuuttajan tehon mukaan. Kaapelit ja kuristin voidaan mitoittaa moottorin mukaan. 5. Taulukossa mainitut etusulakkeet ovat suosituksia, niistä voidaan poiketa. 25

29 Kompaktikatkaisijan valinta ja asennus Asenna kompaktikatkaisija taajuusmuuttajan etupuolelle suojaamaan ensiöpiiriä. Valitse kompaktikatkaisija taulukkoa käyttäen taajuusmuuttajan syöttöpuolen tehokertoimen mukaan. Tehokerroin muuttuu syöttöjännitteen, lähtötaajuuden ja kuormituksen mukaan. Valinnassa tulee ottaa huomioon myös taajuusmuuttajan aiheuttamat harmoniset yliaallot, jotka voivat johtaa katkaisijan ylimitoitustarpeeseen. Kuristin Kun taajuusmuuttaja on kytketty alle 10 metrin päähän yli 500 kva muuntajasta, tulee käyttää joko etukuristinta tai välipiirin kuristinta. Kuristinta tulee käyttää mikäli verkossa on pahoja ylijännitepiikkejä. Katkaisija Kuristin R X Syöttö S Y T Z Muuttaja L1 L2 L3 U V W + P1 Kuristin 1500 Tehonsyötön 1000 kapasiteetti (kva) 500 Kuristin pakollinen 0 10 Etäisyys (m) (2) Vuotovirtalaukaisuun perustuvan katkaisijan valinta Mikäli tällaista katkaisijaa käytetään taajuusmuuttajan kanssa, tulee varmistua siitä ettei se ole liian herkkä. Vuotovirran suuruus riippuu myös käytetystä PWM kytkentätaajuudesta. 26

30 Taajuusmuuttajan ohjaustavat Taajuusmuuttajaa voidaan käyttää paikallisohjauksessa (PU), kaukoohjauksessa (EXT), edellisten yhdistelmänä tai väyläohjauksessa (1) Ulkoinen ohjaus EXT (tehdasasetus, Pr. 79 "toimintatapa" = 0) Pr. 79 asetusarvolla 0 taajuusmuuttaja menee automaattisesti EXT tilaan kun syöttöjännite kytketään. Paikallisohjaus voidaan valita ohjelmointiyksiköllä. Ulkoisessa ohjauksessa sekä käynnistyskäsky, että nopeusohje tulevat ulkopuolelta. Valmistelut: Käynnistyskäsky...Kytkin, rele, tms. Taajuuden asettelu...0-5v, 0-10V, 4-20mA Potentiometri Huom:1.Taajuusmuuttaja tarvitsee sekä nopeusohjeen, että käynnistyskäskyn, jotta moottori käynnistyy. (2) Paikallisohjaus PU (Pr. 79 = 1) Taajuusmuuttajaa ohjaillaan ohjelmointiyksikön näppäimistä. Sekä nopeusohje, että käynnistyskäsky annetaan ohjelmointiyksiköllä. Valmistelut:... Ohjelmointiyksikkö FR-PA02, FR- DU04 tai FR-PU04 (3) Yhdistetty ulkoinen/paikallisohjaus 1 (Pr. 79 = 3) Käynnistyskäsky ulkoinen Taajuusohjearvo ohjelmointiyksiköllä Valmistelut: Käynnistyskäsky... Kytkin, rele, tms. Ohjelmointiyksikkö..FR-PA02, FR-DU04 tai FR-PU04 27

31 (4) Yhdistetty ulkoinen/paikallisohjaus 2 (Pr. 79 = 4) Käynnistyskäsky ohjelmointiyksiköllä Taajuusohjearvo ulkoinen Valmistelut: Taajuusohjearvo V, 0-10V, 4-20mA DC Potentiometri Ohjelmointiyksikkö... FR-PA02, FR-DU04 tai FR-PU04 (5) Sarjaliikenneohjaus (Pr. 79 = 0 tai 1) Sarjaliikenneohjaus voidaan toteuttaa ohjelmointiyksikön liittimen kautta. Valmistelut: Kaapeli (sisältää muuntimen RS232/485) Maahantuojalta PC 28

32 Käyttöönotto Ennen kuin kytket taajuusmuuttajaan jännitteen, varmista seuraavat asiat: Asennustarkastus Varmista että taajuusmuuttaja on asennettu oikein ja että asennuspaikka on sovelias. Johdotus Varmista että pää- ja ohjausvirtapiirit on johdotettu oikein. Varmista että käytettyjen optioiden kytkennät ovat oikein. Kytke syöttöjännite Taajuusmuuttaja on käyttövalmis kun POWER valo palaa ja ALARM valo on sammuksissa. Ohjelmointiyksiköllä voit käynnistää moottorin, asetella taajuusohjearvon, monitoroida erilaisia asioita kuten hälytyksiä ja asetella parametreja. FR-PA02 ohjelmointiyksikön toiminnat Kansi avattuna RUN STOP RESET HzRUN A MON PUEXIT Näyttö 4 numeroa Asettelu Toimintatilan valinta MODE SET REV FWD STOP RESET HzRUN A MON PUEXIT Yksikön indikointi Toimintatilan indikointi Käynnistys vastapäivään Käynnistys STOP/RESET Käynnistys myötäpäivään STOP/RESET Ylös/Alas -näppäimet 29

33 Näppäinten selitykset Näppäin Kuvaus RUN näppäin Moottorin käynnistys. MODE näppäin Toimintatilan valinta. Tällä näppäimellä hyväksytään parametrin arvo tai taajuuden SET näppäin ohjearvo. Näillä näppäimillä voidaan muuttaa moottorin lähtötaajuutta. / näppäin Näillä näppäimillä voidaan muuttaa parametrien asetusarvoja. FWD näppäin Moottorin käynnistys myötäpäivään. REV näppäin STOP RESET näppäin Moottorin käynnistys vastapäivään. Moottorin pysäytys. Hälytyksen kuittaus. Yksiköiden ja toimintatilan indikointi Indikointi Hz A RUN MON PU EXT Kuvaus Palaa kun taajuusmuuttaja indikoi lähtötaajuutta. Palaa kun taajuusmuuttaja indikoi kuormitusvirtaa. Palaa kun moottori käy myötäpäivään, vilkkuu kun moottori käy vastapäivään. Palaa kun taajuusmuuttaja on monitoritilassa. Palaa kun taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa (PU). Palaa kun taajuusmuuttaja on ulkoisessa ohjauksessa (EXT). Toimintatilan valinta MODE näppäimellä Monitoritila Taajuuden asettelutila Parametrien asettelutila (Huom) Hz MON PUEXT MODE Hz PU MODE PUEXT MODE SET REV MODE SET REV MODE SET REV FWD STOP RESET FWD STOP RESET FWD STOP RESET Help -tila Ohjaustavan valinta MODE MODE PUEXT MODE PU MODE SET REV MODE SET REV FWD STOP RESET FWD STOP RESET (Huom)Taajuuden asettelutila näkyy ainoastaan silloin kun taajuusmuuttaja on PU tilassa. 30

34 Monitoritila Monitoritilassa moottorin suuntatieto näkyy näytöllä EXT valo osoittaa että taajuusmuuttaja on ulkoisessa ohjauksessa. PU valo osoittaa että taajuusmuuttaja on paikallisohjauksessa. Kun molemmat EXT ja PU palavat, taajuusmuuttaja on paikallis- ja ulkoisen ohjauksen yhteiskäytössä. Monitorinäyttöä voidaan vaihtaa myös moottorin pyöriessä. Taajuusnäyttö MODE SET REV Hz MON PU EXT Virtanäyttö SET SET A MON PU EXT Jännitenäyttö Hälytysnäyttö Hälytys päällä SET MON PU EXT FWD STOP RESET MODE SET *1 SET *1 SET *1 Hälytys päällä SET SET *2 Taajuuden asettelutilaan (Huom 3) Huom 1.Pidä SET -näppäintä pohjassa *1 kohdassa yli 1.5 sekunnin ajan jos taajuusmuuttajan halutaan päänäytöksi kuormitusvirran monitorointi. Kun sähköt kytketään taajuusmuuttajaan, näyttö menee automaattisesti virran monitorointiin. 2. Pidä SET -näppäintä pohjassa *2 kohdassa yli 1.5 sekunnin ajan jos haluat lukea 4 viimeisintä hälytystä. 3. Taajuusmuuttaja siirtyy parametrien asetteluun kun ollaan EXT tilassa (ulkoinen ohjaus). 31

35 Taajuuden asettelutila Aseta nopeusohjearvo kun taajuusmuuttaja on paikallisohjaustilassa. Moottori käynnistetään RUN tai FWD ja REV -näppäimillä. Taajuuden asettelutila ei tule näkyviin, jos taajuusmuuttaja ei ole PU tilassa. Taajuuden näyttöön Taajuuden asettelutila Hz Taajuusasetuksen muuttaminen Hz SET MODE Asetuksen hyväksyntä Hz PU PU PU MODE SET REV Muuta taajuutta nuolinäppäimillä Vilkkuu FWD STOP RESET Hz PU MODE Parametrien asettelutilaan Parametrien asettelutila Muutamaa poikkeusta lukuunottamatta, parametreja voidaan muuttaa vain PU tilassa. Jos On-line ohjelmointi on päällä (pr77 = 2), useimpia parametreja voidaan muuttaa myös toiminnan aikana EXT -tilassa. Muutettava parametri voidaan hakea joko suoraan numerolla tai / -näppäimillä pykälä kerrallaan. Uusi parametrin arvo kuittaantuu muistiin kun SET -näppäintä pidetään pohjassa noin 1.5 sekuntia.. 32

36 (1) Esimerkki: Pr. 79 "ohjaustavan valinta" muuttaminen arvosta "2" (ulkoinen ohjaus) arvoon "1" (paikallisohjaus) Paina MODE -näppäintä päästäksesi parametrien asettelutilaan Parametrien asettelutila MODE SET REV PU EXT SET Ensimmäinen numero Toinen numero Kolmas numero vilkkuu vilkkuu vilkkuu SET FWD STOP RESET MODE Toimintatilan valintaan 7kertaa tai 3 kerta 9kertaa tai 1kerta 0-9 SET 0-9 Nykyinen asetus Asetuksen muutos SET SET Paina n. 1.5 sek. SET Uuden asetuksen hyväksyminen Kun ilmestyy 1) Jos RUN indikointi palaa tai vilkkuu, pysäytä toiminta painamalla tai kytkemällä pois päältä STOP RESET RUN Vilkkuu STF tai STR signaali. 2) Et voi antaa parametriarvoa joka on asetusalueen ulkopuolella. Varmista että asetus on oikein. "1" (PU) on aseteltu parametrin 79 arvoksi. Jos uusi arvo ja ei vilku, mutta tulee näkyviin, et painanut kauan. SET -näppäintä riittävän Jos näin kävi, aloita asettelu alusta 33

37 Toimintatavan valinta Toimintatilaa voidaan vaihtaa alla olevan esimerkin mukaisesti jos parametrin 79 asetusarvo on 0. Paikallisohjaus (PU) Ryömintäajo Ulkoinen ohjaus (EXT) PU MODE SET REV PU EXT FWD STOP RESET MODE MODE MODE Help -tilaan Help -tila Hälytyshistoria Historian nollaus Pr. resetointi PU EXT MODE SET REV FWD STOP RESET Ohjelmaversion luku Kaikkien pr. resetointi MODE Monitoritilaan 34

38 (1) Hälytyshistoria Neljä viimeistä hälytystä voidaan lukea / -näppäimillä. ("." näkyy lisänä jos on kyse viimeisimmästä hälytyksestä.) Jos historiassa ei ole hälytyksiä, E. 0 tulee näytölle. SET Viimeisin hälytys SET Hälytys päällä Taajuus Hz PU EXT Virta A PU EXT Toimintata-aika PU EXT Jännite PU EXT (2) Hälytyshistorian nollaus Tyhjentää hälytyskoodit taajuusmuuttajan muistista. Vilkkuu SET SET SET Keskeytys 1.5 sek. (3) Parametrien resetointi tehdasasetuksiin Tämä toiminta palauttaa parametreille tehdasasetukset. Kalibrointiparametrit eivät nollaudu. Parametrit eivät nollaudu jos parametrien asetuksen esto on päällä (pr.77 = 1). Vilkkuu SET SET 1.5 sek. SET Keskeytys 35

39 (4) Kaikkien parametrien resetointi tehdasasetuksiin Tämä toiminta palauttaa kaikille parametreille tehdasasetusarvot, myös kalibrointiparametreille. Vilkkuu SET SET 1.5 sek. SET Keskeytys Ennen käyttöönottoa Ennen toiminnan aloittamista tarkista seuraavat asiat: Turvallisuus Suorita testiajo kun olet varmistanut ettei koneen mahdollinen ryntääminen aiheuta vaaraa. Kone Varmista että kone on kunnossa ja käyttövalmis. Parametrit Aseta parametrit laitteistolle sopiviksi. Testitilanne Suorita testi niin että kone toimii turvallisesti kevyellä kuormalla ja pienellä taajuudella. Tämän jälkeen voit aloittaa käytön. Moottorin ääni on erikoinen, sillä taajuusmuuttajassa on tehdasasetuksena Soft-PWM toiminta ja matala hakkuritaajuus päällä. 36

40 Ulkoinen ohjaus EXT (1) Toiminta 50Hz taajuudella Käynnistyskäsky: Ulkoinen kosketintieto Taajuusasetus: Ulkoinen nopeudensäätöpotentiometri Vaihe Kuvaus Kuva Sähköjen kytkentä Toimintatilan tarkistus Tehdasasetuksilla taajuusmuuttaja menee EXT tilaan ja ON 1 sen merkkivalo syttyy syöttöjännitteen kytkeytyessä. Jos EXT valo ei syty, aseta parametrin 79 arvoksi 2. Hz RUN A MON PUEXT 2 Käynnistys Kytke ohjauskäsky (STF tai STR) päälle. RUN valo palaa yhtäjaksoisesti ajettaessa myötäpäivään ja vilkkuu ajettaessa vastapäivään Huom: Moottori ei käynnisty jos käynnistys myötä- ja vastapäivään ovat yhtä aikaa päällä. Mikäli molemmat signaalit kytketään päälle moottorin jo pyöriessä, se pysähtyy. Ajo myötäpäivään Ajo vastapäivään Hz RUN A MON PU EXT 3 Kiihdytys vakionopeus Käännä hitaasti liittimiin 2 ja 5 kytkettyä potentiometria täysin myötäpäivään. Näytöllä näkyvä taajuus nousee 50 Hz:iin. Ulkoinen potentiometri Hz RUN A MON PUEXT MODE SET REV FWD STOP RESET 4 Jarrutus Käännä hitaasti liittimiin 2 ja 5 kytkettyä potentiometria täysin vastapäivään. Näytöllä näkyvä taajuus putoaa nollaan ja moottori pysähtyy. Ulkoinen potentiometri Hz RUN A MON PUEXT MODE SET REV FWD STOP RESET 5 Pysäytys Avaa käynnistyskäsky (STF tai STR). Ajo myötäpäivään Ajo vastapäivään OFF Stop 37

41 Paikallisohjaus ohjelmointilaitteella (1) Ajo 50 Hz FR-PA02-02 ohjelmointilaitteella Käynnistyskäsky: RUN näppäin tai FWD / REV näppäimet Taajuuden asetus: / näppäimet Asiaan liittyvät parametrit: Pr. 79 "toimintatavan valinta" Taajuutta voidaan muuttaa ajon aikana toistamalla vaihe 2. Vaihe Kuvaus Kuva Kytke syöttöjännite Tarkista toimintatila Aseta parametrin 79 arvoksi 1. ON 1 Ohjelmointiyksiköllä näkyy teksti [PU]. PU 2 Muuta taajuusasetukseksi 50 Hz. 1) Siirry taajuuden asettelutilaan MODE näppäimellä. 2) Muuta taajuutta / näppäimillä ja hyväksy uusi asetus SET näppäimellä. (tai) Hz RUN A MON PUEXT MODE SET REV FWD STOP RESET 3 4 Käynnistys Paina RUN tai FWD / REV näppäintä. Taajuusmuuttaja siirtyy automaattisesti monitoritilaan ja näyttää lähtötaajuutta. RUN teksti palaa kun ajetaan myötäpäivään ja vilkkuu kun ajetaan vastapäivään. Pysäytys Paina RESET STOP näppäintä. Moottori pysähtyy jarrutusrampilla. RUN teksti sammuu. RUN FWD REV Hz RUN A MON PUEXT MODE SET REV STOP FWD RESET Hz RUN A MON PUEXT (3) Ryömintäajo paikallisohjauksessa Pidä RUN tai FWD / REV näppäintä pohjassa. Ryömintäajo pysähtyy kun näppäin vapautetaan. 1) Aseta pr. 15 "ryömintätaajuus" ja pr. 16 "ryömintäajon kiihdytys/ jarrutusaika". 2) Valitse toimintatilaksi ryömintäajo (PU jog). 3) Pidä RUN tai FWD / REV näppäintä pohjassa. Mikäli moottori ei käynnisty, tarkista ettei parametrin 13 arvo ole suurempi kuin parametrin 15 arvo. 38

42 Yhdistetty paikallis/kauko-ohjaus 1 Käynnistyskäsky tuodaan kauko-ohjauksena esimerkiksi kytkimellä ja nopeusohje annetaan ohjelmointiyksiköllä. Parametrin 79 arvoksi ohjelmoidaan 3. Ulkoiset taajuusohjetulot ja ohjelmointiyksikön käynnistys/pysäytysnäppäimet eivät ole toiminnassa. (Huom) Käynnistyskäsky: ulkoisella koskettimella Taajuusasetus: ohjelmointiyksikön / näppäimillä Vaihe Kuvaus Kuva Kytke syöttöjännite. 1 ON 2 Toimintatavan valinta Muuta parametrin 79 arvoksi 3. PU ja EXT teksti tulee näkyviin. Vilkkuu Hz RUN A MON PUEXT Hz RUN A MON PUEXT 3 4 Käynnistys Kytke ohjausjännite STF tai STR liittimeen. Huom: Moottori ei käynnisty jos molemmat käynnistyssignaalit kytketään päälle samanaikaisesti. Mikäli moottori on jo käynnissä ja molemmat kytketään päälle, moottori pysähtyy. RUN teksti palaa kun ajetaan myötäpäivään ja vilkkuu kun ajetaan vastapäivään. Taajuuden asettelu Aseta lähtötaajuus / näppäimillä. Ajo myötäpäivään Ajo vastapäivään ON <Asettelu> Hz RUN A MON PU EXT 5 Pysäytys Avaa käynnistyskäsky STF tai STR. Moottori pysähtyy. RUN teksti sammuu. Hz RUN A MON PUEXT Huom: STOP näppäin on toiminnassa jos parametrin 75 arvo on "14" - "17". 39

43 Yhdistetty paikallis/kauko-ohjaus 2 Taajuutta muutetaan liittimiin 2 ja 5 kytketyllä potentiometrillä ja käynnistyskäsky annetaan ohjelmointiyksiköllä. Parametrin 79 asetusarvo on 4. Käynnistyskäsky: ohjelmointiyksikön RUN tai FWD / REV näppäin Taajuusohjearvo: ulkoinen nopeudensäätöpotentiometri Vaihe Kuvaus Kuva Kytke syöttöjännite. 1 ON 2 Toimintatavan valinta Muuta parametrin 79 arvoksi "4". PU ja EXT tekstit tulevat näkyviin. Hz RUN A MON PU EXT Vilkkuu Hz RUN A MON PU EXT 3 Käynnistys Paina ohjelmointiyksikön RUN tai FWD / REV näppäintä. RUN teksti palaa kun ajetaan myötäpäivään ja vilkkuu kun ajetaan vastapäivään. RUN FWD REV Hz RUN A MON PUEXT 4 Kiihdytys vakionopeus Käännä hitaasti liittimiin 2 ja 5 kytkettyä potentiometria täysin myötäpäivään. Näytöllä näkyvä taajuus nousee 50 Hz:iin. Ulkoinen potentiometri Hz RUN A MON PUEXT MODE SET REV STOP FWD RESET 5 Jarrutus Käännä hitaasti liittimiin 2 ja 5 kytkettyä potentiometria täysin vastapäivään. Näytöllä näkyvä taajuus putoaa nollaan ja moottori pysähtyy. Ulkoinen potentiometri Hz RUN A MON PUEXT MODE SET REV FWD STOP RESET 6 Pysäytys Paina RESET STOP näppäintä. RUN teksti sammuu. Hz RUN A MON PUEXT 40

44 Parametriluettelo Pr. no Nimi Asettelualue Pienin asetusarvon muutos Tehdasasetus 0 IR-Kompensointi (Huom 1) 0-30% 0.1% 6%/4% (Huom 2) 1 Maksimi lähtötaajuus (yläkierrosrajoitin) 0-120Hz (Huom 4) 0.01Hz 120Hz 47 2 Minimilähtötaajuus (alakierrosrajoitin) 0-120Hz (Huom 4) 0.01Hz 0Hz 47 3 Perustaajuus (Huom 1) 0-400Hz (Huom 4) 0.01Hz 50Hz Esiaseteltava taajuus (RH) 0-400Hz (Huom 4) 0.01Hz 50Hz Esiaseteltava taajuus (RM) 0-400Hz (Huom 4) 0.01Hz 30Hz Esiaseteltava taajuus (RL) 0-400Hz (Huom 4) 0.01Hz 10Hz 49 7 Kiihdytysaika sek/ sek 8 Jarrutusaika sek/ sek 0.1 sek/ 0.01 sek 0.1 sek/ 0.01 sek sivu 46 5 sek 50 5 sek 50 9 Elektroninen lämpörele moottorille 0-500A 0.01A Moottorin nimellisvirta 10 DC -jarrun toimintataajuus 0-120Hz 0.01Hz (Huom 4) 3Hz DC -jarrutusaika 0-10 sek 0.1 sek 0.5 sek DC -jarrutusjännite 0-30% 0.1% 6% Käynnistystaajuus 0-60Hz 0.01Hz 0.5Hz Momenttikäyrämuoto (Huom 1) Ryömintätaajuus 0-400Hz 0.01Hz (Huom 4) 5Hz Ryömintäajon kiihdytys- ja jarrutusaika sek/ sek 18 Maksimilähtötaajuus (yläkierrosrajoitin yli 120 Hz nopeuksille) 19 Perustaajuutta vastaava jännite (Huom1) V, 8888, sek/ 0.01 sek sek Hz 0.01Hz 120Hz V Kiihdytys/jarrutusaikoja vastaava taajuus 1-400Hz 0.01Hz (Huom 4) 50Hz Kiihdytys/jarrutusaikojen minimi asetusarvomuutos 0, Momenttirajoitus (virtaraja) 0-200% 0.1% 150% Momenttirajoitus tuplanopeudella 0-200%, % Esiaseteltava taajuus (RM,RL) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Esiaseteltava taajuus (RH,RL) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Esiaseteltava taajuus (RH,RM) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Esiaseteltava taajuus (RH,RM,RL) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Kiihdytys/jarrutuskäyrän muoto 0, 1, Erillisen jarruvastuksen valinta 0, Taajuusalueen ohitus (alku) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Taajuusalueen ohitus (loppu) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Taajuusalueen ohitus (alku) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Taajuusalueen ohitus (loppu) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Taajuusalueen ohitus (alku) 0-400Hz, Hz (Huom 4)

45 36 3.Taajuusalueen ohitus (loppu) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Nopeuden näyttö 0, Taajuus 5V (10V) jänniteohjearvolla Hz 0.01Hz (Huom 4) 50 Hz Taajuus 20 ma virtaohjearvolla Hz 0.01Hz (Huom 4) 50 Hz Taajuuden vastaavuus (ohjearvon ja oloarvon vertailu) 0-100% 0.1% 10% Taajuustarkkailu 0-400Hz 0.01Hz (Huom 4) 6Hz Taajuustarkkailu suunnanvaihtokäytössä 0-400Hz, Hz (Huom 4) Kiihdytys/jarrutusaika sek/ sek 45 2.Jarrutusaika sek/0-360 sek, sek/0.01 sek 5 sek sek/0.01 sek IR-kompensointi (Huom 1) 0-30%, % Perustaajuus (Huom 1) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Elektroninen lämpörele moottorille 0-500A, A DU/PU-ohjelmointiyksikön perusnäytön valinta 0, 23, Taajuusnäytön maksimiarvo 0-400Hz 0.01Hz (Huom 4) 50Hz Virtanäytön maksimiarvo 0-500A 0.01A Taajuusmuuttajan nimellisvirta 57 Vauhtikäynnistyksen odotusaika 0-5 sek, sek Jännitteen nousuaika vauhtikäynnistyksessä 0-60 sek 0.1 sek 1.0 sek Moottoripotentiometritoiminnan valinta 0, 1, Älykkään toiminnan valinta 0, 1, 2, 11, Virran asettelu älykkäässä toiminnassa 0-500A, A Virtaraja kiihdytyksessä 0-200%, % Virtaraja jarrutuksessa 0-200%, % Automaattisen hälytyskuittauksen valinta 0, 1, 2, Redusoidun momenttirajoituksen rajataajuus (Huom 5) 67 Automaattisten hälytyskuittausten lukumäärä 68 Automaattisen hälytyskuittauksen viiveaika 0-400Hz 0.01Hz (Huom 4) 50Hz , sek 0.1 sek 1 sek Automaattisten hälytyskuittausten laskuri Jarrutuksen ED-% (käyttöaikasuhde) 0-30% 0.1% 0% Moottorin valinta (Huom 5) 0, 1, 3, 5, 6, 13, 15, 16, 23, 100, 101, 103, 105, 106, 113, 115, 116, PWM -kytkentätaajuus V/0-10V ohjearvojännitteen valinta 0, Ohjearvosignaalin reagointiaika Reset-toiminta/Ohjelmointiyksikön liitännän valvonta/stop-näppäimen toiminta 0-3,

46 77 Ohjelmoinnin esto/on-line ohjelmointi 0, 1, 2, 801, Suunnanvaihdon esto 0, 1, Toimintatavan valinta (Huom 5) 0-4, Moottorin teho (vektorisäätö) 0.01kW Moottorin magnetointivirta 0-500A, A 9999 (Huom 4) Moottorin nimellisjännite V 0.1V Moottorin nimellistaajuus 0-400Hz 0.01Hz (Huom 4) 50Hz Moottorivakio (R1) (Huom 5) 0-50Ω, Automaattisen kalibroinnin valinta (Huom 5) 0, Sarjaliikennenumero Tiedonsiirtonopeus 48, 96, Stop bitti/databittien lukumäärä 0, 1 (datan pit. 8) 10, 11 (datan pit. 7) Pariteettitarkastus 0, 1, Uudelleenlähetysten lukumäärä 0-10, Tiedonsiirron aikavalvonta sek, sek Odotusajan asetus (lähetys-vastaus) 0-15, CR, LF valinta 0,1, PID -säädön toiminta 0, 20, PID kaistan leveys %, % 100% PID integrointiaika sek, sek 1 sek Yläraja (transistorilähtö) 0-100%, % Alaraja (transistorilähtö) 0-100%, % PID -säädön asetusarvo käytettäessä ohjelmointiyksikköä (PU/DU) 134 PID derivointiaika sek, % 1% 0% sek FR-PU04 kielen valinta, 0 Japani, 1 Englanti, 2 Saksa, 3 Ranska, 4 Espanja, 5 Italia, 6 Ruotsi, 7 Suomi 146 Valmistajan parametri, älä muuta 150 Kuormitusvirran ylärajan valvonta (transistorilähtö) 0-200% 0.1% 150% Ylärajan valvontalähdön viiveaika 0-10 sek 0.1 sek Kuormitusvirran alarajan valvonta (transistorilähtö) 0-200% 0.1% 5.0% Alarajan valvontalähdön viiveaika sek 0.01 sek 0.5 sek Momenttirajoituksen toiminnan valinta 0-31, AM lähdön toiminnan valinta 0, 1, Käyttäjän omien parametriryhmien valinta Valmistajan parametreja, älä muuta Käyttötuntilaskurin nollaus Käyttäjän omien parametrien valinta ryhmään Parametrien poisto ryhmästä , Käyttäjän omien parametrien valinta ryhmään

47 176 Parametrien poisto ryhmästä 2 0 to 999, RL -liittimen toiminnan valinta RM -liittimen toiminnan valinta RH -liittimen toiminnan valinta MRS -liittimen toiminnan valinta RUN -liittimen toiminnan valinta FU -liittimen toiminnan valinta ABC -liittimen toiminnan valinta Esiaseteltava taajuus (REX) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Esiaseteltava taajuus (RL,REX) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Esiaseteltava taajuus (RM,REX) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Esiaseteltava taajuus (RM,RL,REX) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Esiaseteltava taajuus (RH,REX) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Esiaseteltava taajuus (RH,RL,REX) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Esiaseteltava taajuus (RH,RM,REX) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Esiaseteltava taajuus (RH,RM,RL,REX) 0-400Hz, Hz (Huom 4) Soft-PWM -toiminta 0, Jäähdytyspuhaltimen toiminta 0, Moottorin nimellisjättämä 0-50%, % Jättämänkompensoinnin reagointiaika sek 0.01 sek 0.5 sek Jättämänkompensointi ylinopeusalueella 0, Pysäytystavan valinta 0-100s, s, 8888, AM -lähdön kalibrointi Jänniteohjearvon kalibrointi (minimi) 0-10V 0-60Hz 0.01Hz 0Hz Jänniteohjearvon kalibrointi (maksimi) 0-10V 1-400Hz 0.01Hz 50Hz Virtaohjearvon kalibrointi (minimi) 0-20mA 0-60Hz 0.01Hz 0Hz Virtaohjearvon kalibrointi (maksimi) 0-20mA 1-400Hz 0.01Hz 50Hz FR-PU04 ohjelmointiyksikön parametreja 44

48 Huom: 1. Nämä parametriasetukset eivät ole voimassa kun vektorisäätö on valittu. 2. Asetusarvo riippuu taajuusmuuttajan tehosta. 3. Kalibrointi on suoritettu tehtaalla, pieniä eroja taajuusmuuttajien välillä saattaa esiintyä. 4. Kun asetusarvo on yli 100 Hz, pienin asetusarvon muutos on 0.1 Hz. 5. Vaikka parametrin 77 arvoksi on annettu 2 (online ohjelmointi), asetusarvoa ei voida muuttaa moottorin pyöriessä. 6. Tummennetulla merkityt parametrit sallivat asettelun myös ajon aikana jos parametrin 77 arvo on 0 (tehdasasetus). Huomaa että parametria 72 ei voida asetella kauko-ohjaustilassa (EXT OP). 45

49 Pr. 0 "IR-kompensointi" Pr. 46 "2. IR-kompensointi" IR-kompensointi säätää moottorin lähtöjännitetasoa pienillä nopeuksilla. Moottorin momenttia voidaan parantaa pienillä pyörimisnopeuksilla käyttämällä IR-kompensointia. Asettelut tehdään moottorin kuormituksen mukaan. IR-Kompensoinnille voidaan asetella 2 eri tasoa. Nämä tasot voidaan valita kosketintuloilla myös moottorin pyöriessä. 0 Parametrin Tehdasasetus numero Asettelualue Huomautuksia 0.4K 3.7K 6% 5.5K, 7.5K 4% 0-30% %, : ei käytössä <Asettelu> 0 Lähtötaajuus (Hz) Perustaajuus Moottorin lähtöjännite 0 Hz nopeudella on suoraan IR-kompensoinnin suuruinen prosenttimäärä moottorin nimellisjännitteestä. Normaalisti IR-kompensointi valitaan parametrin 0 mukaan. IR-kompensointi valitaan parametrin 46 mukaan kun RT -ohjaustulo on päällä. Pr.0 Pr % Lähtöjännite Asettelualue Huom:1. IR-kompensointi ei ole toiminnassa kun käytetään vektorisäätöä (Pr. 80). 2. Liian suuri asetusarvo aiheuttaa moottorin ylikuumenemisen. Hyvä nyrkkisääntö maksimiarvolle on 10%. 3. Kun käytetään RT -ohjaustuloa 2. IR-kompensoinnin valitsemiseen, aktivoituvat myös muut 2. parametrit (esim. 2. kiihdytys- ja jarrutusaika). 4. Kun taajuusmuuttajan ohjaustuloja on ohjelmoitu parametreilla IR-kompensoinnin valintaan, voivat muut toiminnot olla mahdottomia toteuttaa. Mainittakoon esimerkkinä moottoripotentiometritoiminta. 46