MOVITRAC 07 Painos 10/2001 Käyttöohje 1053 4539 / FI
SEW-EURODRIVE 2 Startpaket Feldbusschnittstelle UFP11A
Sisällysluettelo 1 Tärkeää tietää... 4 2 Turvallisuus... 6 3 Laitteen rakenne... 7 3.1 Laitteen rakenne... 7 3.2 Tyyppimerkintä ja toimituksen sisältö... 11 4 Asennus... 13 4.1 Asennusohjeet... 13 4.2 UL-vaatimusten mukainen asennus... 16 4.3 Tehokaapeleiden häiriösuojaliittimet... 18 4.4 Kosketussuoja... 19 4.5 Liitäntäkaavio 230 V 0,37... 2,2 kw / 400 V 0,55... 4,0 kw... 20 4.6 Liitäntäkaavio 230 V 3,7... 30 kw / 400 V 5,5... 30 kw... 21 5 Käyttöönotto... 23 5.1 Yleisiä ohjeita käyttöönottoa varten... 23 5.2 Valmistelut ja apuvälineet... 23 5.3 Integroitu ohjauspaneeli... 24 5.4 Integroidun ohjauspaneelin käyttöperiaatteet... 25 5.5 Ohjauspaneelin potentiometri ja ulkoisen ohjearvon valinta... 27 5.6 Käyttöönotto integroidulla ohjauspaneelilla... 30 5.7 Moottorin käynnistys... 32 5.8 LOGODrive-ohjelman lataaminen... 33 5.9 Parametriluettelo... 33 6 Käyttö ja huolto... 41 6.1 Häiriöinformaatio... 41 6.2 Häiriöluettelo (F-00... F-97)... 42 6.3 Varoitusilmoitusluettelo (r-19... r-32)... 44 6.4 SEW-elektroniikkahuolto... 44 7 Tekniset tiedot... 45 7.1 Yleiset tekniset tiedot... 45 7.2 Tekniset tiedot MOVITRAC 07 A...... 46 8 Muutokset... 51 9 Hakemisto... 52 Yhteystiedot... 54 Käyttöohje MOVITRAC 07 3
1 1 Tärkeää tietää Turvallisuusohjeita ja varoituksia Noudata ehdottomasti tässä mainittuja turvallisuusohjeita ja varoituksia! Sähkövirran aiheuttama uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Uhkaava vaara. Mahdolliset seuraukset: kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen. Vaarallinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: lievä tai vähäinen loukkaantuminen. Vahingollinen tilanne. Mahdolliset seuraukset: laitteen ja ympäristön vaurioituminen. Käyttöohjeita ja hyödyllistä tietoa. Tämän käyttöohjeen noudattaminen on edellytyksenä laitteen häiriöttömälle toiminnalle ja mahdollisten takuuehtojen täyttymiselle. Lue käyttöohje huolellisesti ennen kuin aloitat työskentelyn laitteella! Käyttöohje sisältää tärkeitä huolto-ohjeita. Säilytä käyttöohjetta sen vuoksi laitteen läheisyydessä. Määräystenmukainen käyttö MOVITRAC 07 -taajuusmuuttajat on tarkoitettu AC-moottoreihin teollisuus- ja ammattikäyttöön. Moottoreiden on sovelluttava taajuusmuuttajien kanssa käytettäviksi, laitteisiin ei saa liittää muita kuormia. MOVITRAC 07 -taajuusmuuttajat on tarkoitettu asennettavaksi kiinteästi kytkentäkaappeihin. Noudata kaikkia teknisiä tietoja ja asennuspaikan sallittuja olosuhteita koskevia ohjeita. Laitteistoa ei saa ottaa käyttöön (määräystenmukaisen käytön hyväksyminen) ennen kuin on varmistettu, että se on EMC-direktiivin 89/336/ETY mukainen ja täyttää konedirektiivissä 89/392/ETY lopputuotteelle asetetut vaatimukset (huomioi EN 60204). 4 MOVITRAC 07
1 Käyttöympäristö Ellei selkeästi ole toisin ilmaistu, laitteen käyttö on kielletty: räjähdysalttiilla alueilla ympäristössä, jossa on vahingollista öljyä, happoa, kaasua, höyryä, pölyä, säteilyä tms. siirrettävissä sovelluksissa, joissa esiintyy standardin EN 50178 määräykset ylittäviä mekaanisia tärinä- ja iskukuormituksia sovelluksissa, joissa taajuusmuuttaja vastaa yksin (ilman yläpuolisia turvajärjestelmiä) koneen ja työntekijöiden turvallisuustoimenpiteistä Hävittäminen Noudata voimassa olevia ohjeita: hävitä tuotteen laadun ja olemassa olevien määräysten mukaisesti esim.: elektroniikkaromu (piirilevyt), muovi (kotelo), pelti, kupari jne. MOVITRAC 07 5
2 2 Turvallisuus Asennus ja käyttöönotto Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vioittunutta tuotetta. Ilmoita vaurioista välittömästi kuljetusliikkeelle. Vain sähköalan ammattilainen, jolla on riittävät tiedot onnettomuudenehkäisystä, saa tehdä koneen asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä voimassa olevien määräysten mukaan (esim. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Moottorin ja jarrun asennuksessa ja käyttöönotossa on noudatettava niitä koskevia ohjeita! Suojatoimenpiteiden ja suojalaitteiden on vastattava voimassa olevia määräyksiä (esim. EN 60204 tai EN 50178). Välttämättömät suojatoimenpiteet: Laitteen maadoitus Välttämättömät suojalaitteet: Ylivirtasuojaus Laite täyttää kaikki EN 50178:n mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi myös kaikkien liitettyjen virtapiirien on täytettävä turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Ennen kuin taajuusmuuttaja kytketään verkkoon, moottorin tahaton käynnistyminen on estettävä sopivin toimenpitein (esim. liittämällä binääritulot DI01 - DI03 maapotentiaaliin). Käyttö ja huolto Laite on erotettava verkosta ennen suojakotelon poistamista. Vaarallista jännitettä voi esiintyä vielä 10 minuuttia verkosta erottamisen jälkeen. Kun suojakotelo on poistettu, laitteen kotelointiluokka on IP 00 ja ohjauselektroniikkaa lukuunottamatta kaikissa rakenneosissa esiintyy vaarallisia jännitteitä. Käytön aikana kotelon on oltava paikallaan. Kun laite on liitetty verkkoon, lähtöliittimissä ja niihin liitetyissä kaapeleissa ja moottoriliittimissä on vaarallinen jännite. Näin on myös silloin, kun laite on lukittu ja moottori ei pyöri. Valodiodien ja 7-segmenttinäytön sammuminen ei takaa, että laite on erotettu verkosta ja jännitteetön. Laitteen sisäiset suojaustoiminnot tai mekaaninen jumiutuminen voivat aiheuttaa moottorin pysähtymisen. Kun häiriön syy poistetaan tai häiriöilmoitus kuitataan, moottori voi käynnistyä itsestään uudelleen. Ellei tämä ole turvallisuussyistä sallittua, taajuusmuuttaja on erotettava verkosta ennen vian korjaamista. 6 MOVITRAC 07
Laitteen rakenne 3 3 Laitteen rakenne 3.1 Laitteen rakenne Rakennekoot 0S, 0M, 0L 1 2 3 7 8 9 4 5 10 6 02978BXX Kuva 1: MOVITRAC 07 -laitteen rakenne, rakennekoot 0S, 0M, 0L 1. X1: Verkkoliitäntä, 3-vaiheinen: L1 / L2 / L3 / PE tai 1-vaiheinen: L / N / PE 2. Ohjauspaneeli 3. DIP-kytkin S11: U-signaalin / I-signaalin vaihto 4. Ohjauskaapeleiden häiriösuojaliittimet 5. X2: moottoriliitäntä U / V / W / PE 6. Tehokaapeleiden häiriösuojaliittimet 7. X11: Liitäntä RS-485 (vain huoltotarkoituksiin) 8. DIP-kytkin S12: Systembus-päätevastus 9. X10: Elektroniikkariviliitin 10. X3: Jarruvastuksen liitäntä PE / R+ / R- MOVITRAC 07 7
3 Laitteen rakenne Rakennekoot 1, 2S, 2 05132AXX Kuva 2: MOVITRAC 07-laitteen rakenne, rakennekoot 1, 2S, 2 1. X1: Verkkoliitäntä, 3-vaiheinen: L1 / L2 / L3 / PE-ruuvi 2. Ohjauspaneeli 3. DIP-kytkin S11: U-signaalin / I-signaalin vaihto 4. Ohjauskaapeleiden häiriösuojaliittimet 5. X2: Moottoriliitäntä U / V / W / PE-ruuvi 6. Paikka tehokaapelin häiriösuojaliittimelle 7. X11: Liitäntä RS-485 (vain huoltotarkoituksiin) 8. DIP-kytkin S12: Systembus-päätevastus 9. X10: Elektroniikkariviliitin 10. X3: Jarruvastuksen liitäntä R+ / R- / PE 8 MOVITRAC 07
Laitteen rakenne 3 Rakennekoko 3 05295AXX Kuva 3: MOVITRAC 07 -laitteen rakenne, rakennekoko 3 1. PE-liitännät 2. X1: Verkkoliitäntä, 3-vaiheinen: L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: Välipiirikytkennän liitäntä (ei käytössä) 4. PE-liitännät (eivät näy kuvassa) 5. X2: Moottoriliitäntä U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: Jarruvastuksen liitäntä R+ (8) / R- (9) 7. Ohjauspaneeli 8. DIP-kytkin S12: Systembus-päätevastus 9. X11: Liitäntä RS-485 (vain huoltotarkoituksiin) 10. DIP-kytkin S11: U-signaalin / I-signaalin vaihto 11. X10: Elektroniikkariviliitin 12. Ohjauskaapeleiden häiriösuojaliittimet MOVITRAC 07 9
3 Laitteen rakenne Rakennekoko 4 05296AXX Kuva 4: MOVITRAC 07 -laitteen rakenne, rakennekoko 4 1. X2: PE-liitäntä 2. X1: Verkkoliitäntä, 3-vaiheinen: L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: Välipiirikytkennän liitäntä (ei käytössä) 4. X2: PE-liitäntä 5. X2: Moottoriliitäntä U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: Jarruvastuksen liitäntä R+ (8) / R- (9) ja PE-liitäntä 7. Ohjauspaneeli 8. DIP-kytkin S12: Systembus-päätevastus 9. X11: Liitäntä RS-485 (vain huoltotarkoituksiin) 10. DIP-kytkin S11: U-signaalin / I-signaalin vaihto 11. X10: Elektroniikkariviliitin 12. Ohjauskaapeleiden häiriösuojaliittimet 10 MOVITRAC 07
Tyyppimerkintä ja toimituksen sisältö 3 3.2 Tyyppimerkintä ja toimituksen sisältö Esimerkki tyyppimerkinnästä Tyyppi MC Tyyppisarja ja sukupolvi Versio A Suositeltava moottoriteho 022 = 2.2 kw Liitäntäjännite Verkkosuodatin Liitäntätapa 2 = 200... 240 V AC 5 = 380... 500 V AC B = häiriötaso B A = häiriötaso A 0 = ei häiriösuodatinta 3 = 3-vaiheinen / 1= 1-vaiheinen Kvadrantit Versio 4 = 4Q (jarruyksikkö) 00 = vakio 10 = LOGODrive MC 07 A 004-2 B 1-4- 00 Esimerkki tyyppikilvestä Kuva 5: Esimerkki tyyppikilvestä 02940FXX MOVITRAC 07 11
3 Tyyppimerkintä ja toimituksen sisältö Varustesarjan sisältö 5 6 3 1 4 2 Kuva 6: Varustesarjan sisältö, rakennekoko 0 03000AXX Varustesarjan sisältö rakennekoolle 0 1 2 3 4 Elektroniikkakaapeleiden häiriösuojaliittimet (2 liitintä, joissa molemmissa yksi ruuvi) Elektroniikkaliittimien suojakansi Laitteen lyhyt käyttöohje suojakannen takapuolella Moottorin ja jarrun häiriösuojaliittimet Jäähdytyselementtiin asennettavat kiinnityslevyt Kiinnitysruuvit valinnaista jarruvastusta varten Tehokaapeleiden häiriösuojaliittimet ja kiinnitysruuvit Kosketussuoja ja kiinnitysruuvit 12 MOVITRAC 07
Asennusohjeet 4 4 Asennus 4.1 Asennusohjeet Noudata asennuksessa ehdottomasti turvallisuusohjeita! Kiristysmomentit Käytä ainoastaan alkuperäisiä liitäntäosia. Huomioi MOVIDRIVE -teholiittimien sallitut kiristysmomentit. Rakennekoot 0S/M/L 0,5 Nm (4.4 lb.in) Rakennekoko 1 0,6 Nm (5.3 lb.in) Rakennekoot 2S/2 1,5 Nm (13.3 lb.in) Rakennekoko 3 3,5 Nm (31 lb.in) Rakennekoko 4 14 Nm (124 lb.in) Nm (lb.in)! Kuva 7: Huomioi kiristysmomentit 02475AXX Suositeltavat työkalut Käytä X10-elektroniikkariviliittimen liitäntään ruuvimeisseliä, jonka terän leveys on 2,5 mm. Johdinhylsyt Liittimet on tarkoitettu asennukseen ilman johdinhylsyjä. Tilantarve ja asennuspaikka Jotta jäähdytys toimisi moitteettomasti, jätä ylä- ja alapuolelle 100 mm vapaata tilaa. Sivusuunnassa laitteet voidaan asentaa riviin vierekkäin. Älä asenna rakennekokojen 4 ja 5 yläpuolelle alle 300 mm:n etäisyydelle lämpöherkkiä komponentteja. Asenna laitteet pystysuoraan. Laitetta ei saa asentaa vaakasuoraan, vinottain tai ylösalaisin. MOVITRAC 07 13
4 Asennusohjeet Verkkokuristin Jos yhteiseen summavirran mukaisesti mitoitettuun kontaktoriin on liitetty enemmän kuin neljä laitetta 3-vaiheliitännällä tai enemmän kuin yksi laite 1-vaiheliitännällä: kontaktorin ja taajuusmuuttajien väliin on kytkettävä verkkokuristin latausvirran rajoittamiseksi. Erilliset kaapelikanavat Johda tehokaapelit ja elektroniikkakaapelit erillisissä kaapelikanavissa. Verkkosulakkeet ja vikavirtasuojakytkin Asenna verkkosulakkeet verkkokaapelin alkupäähän kokoomakiskohaaroituksen jälkeen. Käytä D-, DO- tai NH-sulakkeita tai johdonsuojakytkintä. Vikavirtasuojakytkimen käyttö ainoana suojalaitteena ei ole sallittua. Taajuusmuuttajan normaalikäytössä voi esiintyä yli 3,5 ma:n vuotovirtoja. PE-verkkoliitäntä Liitä PE-johdin maakohtaisten voimassa olevien määräysten mukaisesti. Normaalikäytössä voi esiintyä yli 3,5 ma:n vuotovirtoja. IT-verkot SEW suosittelee käytettäväksi pulssikoodimenetelmällä mittaavia eristystilan valvontalaitteita niissä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (ITverkot). Siten vältetään eristystilan valvontalaitteiden mahdolliset turhat laukaisut muuttajan maakapasitanssin takia. Kontaktori Käytä ainoastaan käyttöluokan AC-3 (IEC 158-1) kontaktoreita. Poikkipinnat Verkkokaapeli: mitoita poikkipinta nimellistulovirran I verkko mukaan nimelliskuormituksella Moottorikaapeli: mitoita poikkipinta nimellislähtövirran I N mukaan Elektroniikkakaapelit: maksimipoikkipinta 1,5 mm 2 (AWG16) ilman johdinhylsyjä maksimipoikkipinta 1,0 mm 2 (AWG17), kun käytetään johdinhylsyjä Kaapeleiden pituudet yksittäiskäytöissä Kaapelipituudet ovat voimassa rakennekoossa 0 PWM-taajuudesta riippumatta. Rakennekokojen 1-4 moottorikaapeleiden pituudet ovat riippuvaisia taajuudesta. Sallitut moottorikaapeleiden pituudet esitetään ohjekirjassa "System Manual" luvussa "Project Planning". Laitteen lähtö Lähtöliittimien kuormitus saa olla ainoastaan ohminen/induktiivinen (moottori), ei kapasitiivinen! Jarruvastuksen liitäntä Lyhennä johdot sopivaan pituuteen. Binääritulot / binäärilähdöt Binäärilähdöt ovat oikosulkukestoisia ja suojattuja ulkoista jännitettä vastaan 35 V:iin asti. Suurempi ulkoinen jännite voi rikkoa binäärilähdön. Häiriölähetys EMC:n mukaisessa EN 55011 raja-arvon B täyttävässä asennuksessa voidaan käyttää suojattuja moottorikaapeleita tai HD-lähtökuristimia. Suojaus ja maadoitus Ohjauskaapeleiden on oltava häiriösuojattuja. Maadoita häiriösuoja laajapintaisesti molemmissa päissä. Suurtaajuusmaadoita MOVITRAC 07 ja kaikki lisälaitteet (jäähdytyselementin laaja metallikosketus maapotentiaaliin, esimerkiksi maalaamattomaan kytkentäkaapin asennuslevyyn). 14 MOVITRAC 07
Asennusohjeet 4 Verkkosuodatin MOVITRAC 07 -laitteisiin on asennettu vakiona verkkosuodatin raja-arvojen B (1- vaiheinen) / A (3 x 230 V: 0,37... 7,5 kw / 3 x 400/500 V: 0,55... 11 kw) säilyttämiseksi. Sähköverkoille, joissa ei ole maadoitettua tähtipistettä (IT-verkot), ei ole määritelty häiriölähetyksen EMC-raja-arvoja. Verkkosuodattimien teho on tällöin erittäin rajoitettu. Jarruvastus BW rakennekoolle 0 Jarruvastus työnnetään jäähdytyselementin taakse ja kiinnitetään neljällä mukana toimitetulla ruuvilla jäähdytyselementin profiiliin. Kuva 8: Jarruvastuksen (BW) asennus 03164AXX MOVITRAC 07 15
4 UL-vaatimusten mukainen asennus Lähtökuristin HD Asenna lähtökuristin MOVITRAC 07:n lähelle; jätä tarvittava vapaa tila väliin. Vie kaikki kolme vaihejohdinta (ei PE-johdinta!) yhdessä lähtökuristimen läpi. Jos kaapeli on suojattu, suojusta ei saa viedä kuristimen läpi. Kuva 9: HD-lähtökuristimen liitäntä 02979BXX Kun käytetään HD-lähtökuristinta, kaapeli on kierrettävä 5 kertaa kuristimen ympäri. 4.2 UL-vaatimusten mukainen asennus Noudata seuraavia ohjeita, jotta asennus täyttää UL-vaatimukset: Käytä liitäntäkaapelina ainoastaan kuparijohtoa seuraavilla lämpötila-alueilla: MOVITRAC 07... lämpötila-alue 60/75 C MOVITRAC 07 -teholiittimien sallitut kiristysmomentit: katso Asennusohjeet. 16 MOVITRAC 07
UL-vaatimusten mukainen asennus 4 Taajuusmuuttaja MOVITRAC 07 soveltuu käytettäväksi jänniteverkoissa, joissa on maadoitettu tähtipiste (TN- ja TT-verkot), jotka pystyvät tuottamaan alla olevien taulukoiden mukaista maksimiverkkovirtaa. Sulakkeiden tehotiedot eivät saa ylittää taulukoissa annettuja arvoja. Maksimiarvot / sulakkeet 230 V-laitteet 400/500 V-laitteet MOVITRAC 07 Sulakkeet 004/005/008/011/015/022 5000 A AC 240 V AC 35 A / 250 V 037 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 055/075 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 110 5000 A AC 240 V AC 175 A / 250 V 150 5000 A AC 240 V AC 225 A / 250 V 220/300 10000 A AC 240 V AC 350 A / 250 V MOVITRAC 07 Maksimiverkkovirta Maksimiverkkojännite Maksimiverkkovirta Maksimiverkkojännite Sulakkeet 005/008/011 5000 A AC 500 V AC 15 A / 600 V 015/022/030/040 5000 A AC 500 V AC 30 A / 600 V 055/075 10000 A AC 500 V AC 30 A / 600 V 110 10000 A AC 500 V AC 30 A / 600 V 150/220 5000 A AC 500 V AC 175 A / 600 V 300 5000 A AC 500 V AC 225 A / 600 V UL-sertifiointi ei ole voimassa sähköverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). MOVITRAC 07 17
4 Tehokaapeleiden häiriösuojaliittimet 4.3 Tehokaapeleiden häiriösuojaliittimet Rakennekoot 1 / 2S MOVITRAC 07:n rakennekokojen 1 / 2S mukana toimitetaan vakiona tehokaapeleiden häiriösuojaliitin. Asenna häiriösuojaliitin laitteen kiinnitysruuveilla. 1 2 02012BXX Kuva 10: Tehokaapeleiden häiriösuojaliitin MOVITRAC 07:n rakennekoolle 1 1. Häiriösuojaliitin 2. PE-liitäntä ( ) 18 MOVITRAC 07
Kosketussuoja 4 Rakennekoko 2 MOVITRAC 07:n rakennekoon 2 mukana toimitetaan vakiona tehokaapeleiden häiriösuojaliitin ja kaksi kiinnitysruuvia. Asenna tämä häiriösuojaliitin molemmilla kiinnitysruuveilla X6-liittimeen. 1 2 Kuva 11: Tehokaapeleiden häiriösuojaliitin MOVITRAC 07:n rakennekoolle 2 1. Häiriösuojaliitin 2. PE-liitäntä ( ) 01469BXX Tehokaapeleiden häiriösuojaliittimillä moottorin ja jarrun syöttöjohtojen häiriösuojaus on helppo asentaa. Asenna häiriösuoja- ja PE-johdot kuvien osoittamalla tavalla. 4.4 Kosketussuoja MOVITRAC 07:n rakennekoon 4 mukana toimitetaan vakiona 2 kosketussuojaa ja 8 kiinnitysruuvia. Asenna kosketussuoja teho-osan liittimien molempiin suojakoteloihin. Kuva 12: Kosketussuoja MOVITRAC 07:n rakennekoolle 4 01470BXX Kosketussuojan ollessa asennettuna MOVITRAC 07 -laitteen rakennekoon 4 kotelointiluokka on IP10, ilman kosketussuojaa IP00. MOVITRAC 07 19
4 Liitäntäkaavio 230 V 0,37... 2,2 kw / 400 V 0,55... 4,0 kw 4.5 Liitäntäkaavio 230 V 0,37... 2,2 kw / 400 V 0,55... 4,0 kw Kuva 13: Liitäntäkaavio rakennekoolle 0 02943KFI 20 MOVITRAC 07
Liitäntäkaavio 230 V 3,7... 30 kw / 400 V 5,5... 30 kw 4 4.6 Liitäntäkaavio 230 V 3,7... 30 kw / 400 V 5,5... 30 kw Kuva 14: Liitäntäkaavio rakenneko'oille 1... 4 05134BFI MOVITRAC 07 21
4 Liitäntäkaavio 230 V 3,7... 30 kw / 400 V 5,5... 30 kw Jarrun tasasuuntaajan kytkentä Jarrun tasasuuntaajan liitäntää varten tarvitaan erillinen verkkokaapeli; syöttö moottorijännitteellä ei ole sallittu! Käyttäessäsi kontaktoreita K11 ja K12, käytä ainoastaan luokan AC-3 (IEC 158-1) kontaktoreita. Käytä aina tasa- ja vaihtovirtapuoleista jarrun katkaisua: kaikissa nostolaitesovelluksissa käytöissä, jotka vaativat jarrulta nopeaa reaktioaikaa. Kun jarrun tasasuuntaaja asennetaan kytkentäkaappiin, tasasuuntaajan ja jarrun väliset johtimet on asennettava erilleen muista tehokaapeleista. Asentaminen yhdessä muiden kaapeleiden kanssa on sallittua vain, jos muut kaapelit ovat suojattuja. Jarruissa, joissa ei ole BG/BGE- tai BME-tasasuuntaajaa, on noudatettava kulloisiakin kytkentäohjeita. Yksityiskohtaista tietoa SEW-jarruista löytyy ohjekirjasta "Drive Engineering - Practical Implementation, Vol 4". Liittimien toiminnankuvaus Liitin X1 L1/L2/L3/PE L/N/PE Toiminta Verkkoliitäntä X2 U/V/W/PE Moottoriliitäntä X3 PE/+R/-R Jarruvastuksen liitäntä X10: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 VO24 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 VOTF DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 GND AI11 AI12 GND SC11 SC12 GND SC21 SC22 GND Apujännitelähtö + 24 V (maks. 50 ma) Binääritulo 1, kiinteä asetus myötäpäivään/seis Binääritulo 2, tehdasasetus vastapäivään/seis Binääritulo 3, tehdasasetus vapautus Binääritulo 4, tehdasasetus n11/n21 Binääritulo 5, tehdasasetus n12/n22 (TF voidaan liittää ainoastaan DI05:een) Jännitesyöttö TF:lle (PTC-termistorille) Binäärilähtö 1, tehdasasetus "/Häiriö" Binäärilähtö 1, sulkeutuva kosketin Binäärilähtö 1, avautuva kosketin Binäärilähtö 2, tehdasasetus "Jarru auki" (I maks = 150 ma) Referenssipotentiaali Analogiatulo 0... 10 V / 0(4)... 20 ma Referenssipotentiaali Systembus High, tuleva Systembus Low, tuleva Referenssipotentiaali Systembus High, lähtevä Systembus Low, lähtevä Referenssipotentiaali SC21 ja SC22 eivät ole aktiivisia, kun S12 = ON. Tämä on välttämätöntä väylän lopussa olevien laitteiden kannalta. X11 RS-485 liitäntä PC:lle ja UWS21A-lisälaitteelle tai UBP11A-parametrimoduulille 22 MOVITRAC 07
Yleisiä ohjeita käyttöönottoa varten I 0 5 5 Käyttöönotto IN/OUT-näppäimen käyttö: Painamalla näppäintä kerran päästään eteenpäin valikkorakenteessa (toimintojen valinta), kaksoisnäpäytyksellä tai yhdellä pitkällä painalluksella siirrytään ylemmälle valikkotasolle. 5.1 Yleisiä ohjeita käyttöönottoa varten Noudata käyttöönotossa ehdottomasti turvallisuusohjeita! Edellytys Käyttöönoton onnistumisen edellytyksenä on oikein suoritettu projektinsuunnittelu. MOVITRAC 07-taajuusmuuttajien tehdasasetukset on sopeutettu teholtaan vastaaviin SEWmoottoreihin (4-napainen, 50 Hz). Moottori voidaan liittää ja laite käynnistää heti. Tässä luvussa kuvatuilla toimenpiteillä taajuusmuuttaja viritetään optimaalisesti siihen liitettyyn moottoriin ja sovellukseen sopivaksi. 5.2 Valmistelut ja apuvälineet Tarkista asennus (luku Asennus). Liitä laite verkkoon ja moottoriin. Älä kytke ohjausliittimiä! Kytke verkkovirta päälle. Näytöllä on ilmoitus Stop. Ohjelmoi ohjausliittimet. Tee parametrien esiasetukset (esim. tehdasasetus). Tarkista liittimien asetukset ( P60_ (MOVITOOLS) / P60- (näyttö)) Kytke verkkovirta pois päältä. Kytke ohjausliittimet. Kytke verkkovirta päälle. Käyttöönoton yhteydessä parametriarvot muuttuvat automaattisesti. MOVITRAC 07 23
5 I 0 Integroitu ohjauspaneeli 5.3 Integroitu ohjauspaneeli Käyttö Seuraavat toiminnot ovat yleisesti voimassa: painamalla kerran -näppäintä päästään editointitilaan, kaksoisnäpäyttämällä -näppäintä päästään pois editointitilasta. Ohjauspaneelin toiminnot Näppäinten UP, DOWN ja IN/OUT avulla käytetään valikkoja, näppäinten RUN ja STOP/RESET avulla ohjataan käyttöä ja ohjearvopotentiometrin avulla syötetään ohjearvoja: "UP" kuvakkeiden valintaan ja parametrien muuttamiseen. "IN/OUT" kuvakkeiden ja valikoiden aktivointiin ja estämiseen. "DOWN" kuvakkeiden valintaan ja parametrien muuttamiseen. RUN STOP RESET "RUN" käynnistykseen. "STOP/RESET"-näppäimellä häiriöt voidaan kuitata ja laite pysäyttää. 24 MOVITRAC 07
Integroidun ohjauspaneelin käyttöperiaatteet I 0 5 5.4 Integroidun ohjauspaneelin käyttöperiaatteet rpm A n11 n12 n max Par [rpm] [rpm] 2x [A] 1x [s/rpm] <-2x 1x-> P081 <-2x 1x-> [F-00... F-99] P100... P861 <-2x 1x-> [ms/%/...] <-2x 1x-> P-01... P-05 [kw/hz/...] <-2x 1x-> Kuva 15: Integroidun ohjauspaneelin käyttöperiaatteet (2x = kaksoisnäpäytys) 02968DXX MOVITRAC 07 25
5 I 0 Integroidun ohjauspaneelin käyttöperiaatteet Valittavat kuvakkeet Näppäimillä ja voidaan valita seuraavia kuvakkeita: Kuvake rpm A Toiminta Taajuusmuuttajan tilan näyttö tai (tilan ollessa "vapautettu") pyörimisnopeuden laskennallisen oloarvon [rpm] näyttö Näennäislähtövirran näyttö [A] Kiihdytysrampin asetus [s] Hidastusrampin asetus [s] n max n11 n12 Par Maksimipyörimisnopeuden asetus [rpm] Kiinteän ohjearvon n11 asetus [rpm] Kiinteän ohjearvon n12 asetus [rpm] Moottorin käyttöönotto P-01... P-06 Parametrien asetus Ohjauspaneelin potentiometrin aktivointi Valikko-opastus Parametrien muuttaminen Näyttö Kuvakkeen merkkivalo palaa, kun kuvake on valittuna. Kuvakkeissa, joissa ainoastaan näytetään arvoja, oikea arvo ilmestyy heti 7-segmenttinäyttöön. Kuvakkeen Par valinnan jälkeen (näyttö: P---) voit valita halutun parametrin näppäimellä näppäinten ja avulla. Painamalla kerran -näppäintä nähdään parametrin numero. Parametriarvon muuttamiseksi -näppäintä on painettava vielä kerran. Kyseisen kuvakkeen merkkivalon vilkkuminen osoittaa, että arvoa voidaan muuttaa. Arvo tulee voimaan, kun muutostilasta poistutaan painamalla kaksi kertaa -näppäintä tai n. 1 s viimeisen näppäinpainalluksen jälkeen. Liitinparametreille (601... 604, 620, 621) on mahdollista valita valmiita yhdistelmiä ohjauspaneelin kautta parametrien 60 ja 62 avulla. Jos MOVITOOLSilla asetettu yhdistelmä on erilainen, näyttöön ilmestyy ----. Tilanäytöt Kun valitaan kuvake rpm, näytetään tila tai, jos tila "vapautettu" on valittuna, näytetään pyörimisnopeuden laskennallinen oloarvo. Käyttö "säädön lukitus": dis (disable) Käyttö "ei vapautusta": StoP (Stop) Käyttö "vapautettu": 8888 (pyörimisnopeuden oloarvo) Palautus tehdasasetuksiin: SEt (Set) 26 MOVITRAC 07
Ohjauspaneelin potentiometri ja ulkoisen ohjearvon valinta I 0 5 Häiriöilmoitus Jos laitteessa ilmenee jokin häiriö, näytöllä on kuvake rpm ja vilkkuva häiriökoodi, esim. F-11 (häiriöluettelo luvussa Käyttö ja huolto). Varoitusilmoitukset Joitakin parametreja ei saa muuttaa kaikissa käyttötiloissa. Jos niitä kuitenkin yritetään muuttaa, näytölle tulee ilmoitus r-19... r-32. Tällöin näytetään kutakin toimenpidettä vastaava koodi, esim. r-28 (säädön lukitus välttämätön) (varoitusilmoitusluettelo on luvussa Käyttö ja huolto). 5.5 Ohjauspaneelin potentiometri ja ulkoisen ohjearvon valinta Ohjauspaneelin potentiometri (paikallinen käsikäyttö): merkkivalo vilkkuu Ulkoisen ohjearvon valinta (ohjaus liittimillä, sarjaliitäntä ja ohjearvopotentiometri AI11/AI12:een) Ohjauspaneelin potentiometri Kuva 16: Manuaalinen ohjearvon asetus (2x = kaksoisnäpäytys) 03158BXX Ainoat asiaankuuluvat parametrit käyttötavalla "manuaalinen ohjearvon asetus" ovat: P122 Paikall. pot.-tila Näppäimet "RUN" ja "STOP/RESET" Ohjearvopotentiometri Pyörimisnopeutta rajoitetaan P301 Minimipyörimisnopeuden ja P302 Maksimipyörimisnopeuden avulla. Häiriön jälkeen laite voidaan kuitata näppäimellä "STOP/RESET" tai tuloliittimen tai sarjaliitännän kautta. Kuittauksen jälkeen käyttötapa "manuaalinen ohjearvon asetus" on jälleen aktiivinen ja käyttö on pysäytettynä. MOVITRAC 07 27
5 I 0 Ohjauspaneelin potentiometri ja ulkoisen ohjearvon valinta Näyttö Stop vilkkuu merkkinä siitä, että laite on vapautettava uudelleen näppäimellä "RUN". Parametri P760 Run/Stop-näppäinten lukitus ei toimi käyttötavassa "manuaalinen ohjearvon asetus". Ulkoisen ohjearvon valinta Pyörimissuuntaohje Pyörimisnopeusohje Pyörimissuunnan vapautus RS-485- tai SBus-väylän avulla Taajuusmuuttaja voidaan vapauttaa näppäimellä "RUN" ja pysäyttää jälleen näppäimellä "STOP/RESET". Molempien näppäinten toiminta voidaan kytkeä pois päältä parametrilla P760 Run/Stop-näppäimen lukitus. Pyörimissuuntaohje annetaan seuraavasti: "Myötäpäivään/seis"- ja "Vastapäivään/seis"-liittimillä, kun P101 Ohjauslähde = LIIT- TIMET tai P101 Ohjauslähde = 3 JOHDIN Ohjearvon polariteetilla prosessidatasanassa, kun P101 Ohjauslähde = RS-485 tai SBUS ja P100 Ohjearvolähde = RS-485 tai SBUS Pyörimisnopeusohje annetaan seuraavasti: Ohjauspaneelin potentiometrillä (kun P121 Ohjearvopotentiometri on päällä) P100 Ohjearvolähde Kiinteät ohjearvot Kiinteät ohjearvot ja analogiatulo SBus- tai RS-485-väylän prosessidatasana (RS-485 vain huoltoa varten) Moottoripotentiometri Jos kohtaan P101 Ohjauslähde ja P100 Ohjearvolähde asetetaan RS-485 tai SBus, seuraavat pyörimissuunnan vapautukset ovat mahdollisia (RS-485 vain huoltoa varten): Liitin "Myötäpäivään/seis" Liitin "Vastapäivään/seis" Pyörimissuunnan vapautus 0 0 käyttö lukittu 1 0 myötäpäivään / n ohje > (vastapäivään lukittu) 0 1 vastapäivään / n ohje < (myötäpäivään lukittu) 1 1 vasta- ja myötäpäivään Jos sen sijaan kohtaan P101 Ohjauslähde on asetettu RS-485 tai SBus ja kohtaan P100 Ohjearvolähde UNIPOL./KIINTEÄ, MOOTTORIPOT., KIINTEÄ + AI1 tai KIINTEÄ * AI1, ainoastaan pyörimissuunta "myötäpäivään" on vapautettu. STOP/RESET STOP RESET RUN Näppäimellä STOP/RESET on etusija ennen liitin- tai sarjaliitäntävapautusta. Jos käyttö pysäytetään STOP/RESET-näppäimellä, se on vapautettava uudelleen RUN-näppäimellä. Häiriön ja ohjelmoidun virhereaktion jälkeen kuittaus voidaan tehdä STOP/RESET-näppäimellä. Laitteen toiminta on sen jälkeen estetty ja se on vapautettava RUN-näppäimellä. Jos laite on pysäytetty STOP/RESET-näppäimellä, näyttö Stop vilkkuu merkkinä siitä, että laite on vapautettava RUN-näppäimellä. RUN 28 MOVITRAC 07
Ohjauspaneelin potentiometri ja ulkoisen ohjearvon valinta I 0 5 Ulkoinen ohjearvopotentiometri Ulkoinen ohjearvopotentiometri ei ole toiminnassa käsikäytön ollessa aktiivisena. Ohjauspaneelin parametrin 121 Ohjearvopotentiometri on oltava päällä (ON). Ulkoinen ohjearvopotentiometri voidaan liittää kahdella eri tavalla: Etuvastuksen kanssa Ulkoisen ohjearvopotentiometrin R1 vastusarvon tulisi olla n. 10 kω. Etuvastuksen R2 vastusarvon tulisi olla n. 12 kω. Kuva 17: Ulkoinen ohjearvopotentiometri, jossa: DI01 = Myötäpäivään/seis DI02 =Vastapäivään/seis DI03 = Vapautus DO02 = Jarru 03416CXX Ilman etuvastusta Ulkoisen ohjearvopotentiometrin R1 vastusarvon tulisi olla n. 47 kω. TF:n liittäminen on kielletty. Kuva 18: Ulkoinen ohjearvopotentiometri, jossa: DI01 = Myötäpäivään/seis DI02 = Vastapäivään/seis DI03 = Vapautus DO02 = Jarru. 05324AXX MOVITRAC 07 29
5 I 0 Käyttöönotto integroidulla ohjauspaneelilla 5.6 Käyttöönotto integroidulla ohjauspaneelilla Kuva 19: Käyttöönotto integroidulla ohjauspaneelilla (2x = kaksoisnäpäytys / * = tehdasasetus) 02975GXX P-01 = Käyttötapa P-03 = Moottorin nimellispyörimisnopeus P-02 = Moottorin nimellisteho P-04 = Moottorin nimellistaajuus P-05 = Moottorin nimellisjännite 30 MOVITRAC 07
Käyttöönotto integroidulla ohjauspaneelilla I 0 5 Yleistä Jotta käyttöönotto onnistuisi, parametrit P-01 P-05 on syötettävä oikein, jos kytketyn moottorin tyyppi poikkeaa suosituksesta (pääsy kuvakkeella ): Nro Nimi Alue / tehdasasetus P-01 Käyttötapa 0 3 4 21 22 P-02 Moottorin nimellisteho 0.25 0.37 0.55...... 15.0 22.0 30.0 P-03 Moottorin nimellispyörimisnopeus P-04 Moottorin nimellistaajuus P-05 Moottorin nimellisjännite VFC 1 tai VFC1 & NOSTOLAITE (asetettavissa vain MOVITOOLSissa) VFC 1 & DC-JARRU VFC 1 & VAUHTIKÄYNNISTYS U/f-OMINAISKÄYRÄ U/f-OMINAISKÄYRÄ & DC-JARRU [kw] Tehdasasetus: moottorin nimellisteho kw:na vastaa taajuusmuuttajan nimellistehoa Jos muuttajaan liitetään pienempi tai suurempi moottori (enintään yhden tyyppiluokan ero), on tässä valittava arvo, joka on mahdollisimman lähellä moottorin nimellistehoa. 10... 1420... 5500 [rpm] 50 60 [Hz] 50... 700 [V] Maksimipyörimisnopeus P302 asetetaan käyttöönotossa automaattisesti kentänheikennysnopeudelle. Käyttöönoton aktivointi -näppäimellä on palattu takaisin päävalik- Edellytykset: Käyttö "ei vapautusta": Stop (Stop) Käyttöönotto päättyy vasta silloin, kun koon. VFC Käyttötavan vakioasetus on U/f. Suurta vääntömomenttia, jatkuvaa käyttöä pienillä taajuuksilla, tarkkaa jättämäkompensointia ja dynaamisempaa toimintaa varten käyttöönotto tulee tehdä käyttötavalla VFC tai VFC + DC-jarru. Tämä tapahtuu valitsemalla käyttöönoton yhteydessä ohjauspaneelissa kuvakkeen kohdasta P- 01 käyttötapa VFC (ohjauspaneelin näyttö 0) tai VFC + DC-jarru (ohjauspaneelin näyttö 3) ja tekemällä lopuksi moottorin kompensointi parametrilla 320 automaattinen viritys. MOVITRAC 07 31
5 I 0 Moottorin käynnistys 5.7 Moottorin käynnistys Analogiset ohjearvot Seuraava taulukko osoittaa, mitkä signaalit tulee olla liittimissä X10:2... X10:4 (DIØ1... DIØ5), kun ohjearvo on "UNIPOL./KIINTEÄ OHJE" (P100), jotta käyttöä voidaan ohjata analogisilla ohjearvoilla. Liitin X10:13/14 X10:2 X10:3 X10:4 Toiminto Analogiatulo Myötäpäivään/ seis Vastapäivään/ seis Ei vapautusta X X X 0 Vapautus ja seis X 0 0 1 Myötäpäivään 50 % 5 V 1 0 1 n maks -arvosta Myötäpäivään n maks 10 V 1 0 1 Vastapäivään 50 % n maks - 5 V 0 1 1 arvosta Vastapäivään n maks 10 V 0 1 1 X = vapaasti valittavissa 0 = Low 1 = High Vapautus Seuraava ajodiagrammi osoittaa esimerkinomaisesti, miten laite käynnistetään sisäisillä kiinteillä ohjearvoilla kytkemällä liittimet X10:2...X10:6. Kuva 20: Ajodiagrammi sisäisillä kiinteillä ohjearvoilla 02981AXX X10:2 = Myötäpäivään/seis X10:4 = Vapautus/pikaseis X10:6 = n12/n22 X10:3 = Vastapäivään/seis X10:5 = n11/n21 32 MOVITRAC 07
LOGODrive-ohjelman lataaminen I 0 5 5.8 LOGODrive-ohjelman lataaminen Käynnistä MOVITOOLS Manager. Liitä MOVITRAC 07 liitäntäadapterin UWS21A kautta johonkin PC:si vapaaseen sarjaliitäntään. Valitse tämä sarjaliitäntä ryhmästä PC-COM. Liitä MOVITRAC 07 verkkoon. Näpäytä Update-painiketta (päivitä). Kaikki liitetyt laitteet etsitään ja näytetään laiteluettelossa. Näpäytä LOGODrive-painiketta. Lataa haluamasi ohjelma valitsemalla File / Open (Tiedosto / Avaa). Käännä ohjelma valitsemalla Program / Compile (Ohjelma / Käännä). Lataa ohjelma MOVITRAC 07 -laitteelle valitsemalla Program / Load (Ohjelma / Lataa). Käynnistä ohjelma valitsemalla Program / Start (Ohjelma / Käynnistä). Kun muuttajassa käsitellään jotakin ohjelmaa, tämän osoituksena pyörimisnopeuden näytössä näkyy desimaalipilkku näytön 4. merkin jäljessä. 5.9 Parametriluettelo Kaikki parametrit, jotka näkyvät näytöllä ja voidaan muuttaa ohjauspaneelin kuvaketta Par käyttäen, on merkitty sarakkeessa "OP" (ohjauspaneeli) -merkillä. Jos valintamahdollisuus on olemassa, tehdasasetus on lihavoitu. Nro OP Ind. Nimi Alue / tehdasasetus Arvo käyttöönoton dec Näyttö MOVITOOLS jälkeen 0 Näyttöarvot (vain luettavissa) 00_ Prosessiarvot 000 Pyörimisnopeus rpm [rpm] (etumerkkinen) 002 Taajuus [Hz] (etumerkkinen) 004 Lähtövirta (arvo) [% I N ] 005 Pätövirta [% I N ] (etumerkkinen) 008 Välipiirijännite [V] 009 Lähtövirta A [A] MOVITRAC 07 33
5 I 0 Parametriluettelo Nro OP Ind. dec Nimi Alue / tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS jälkeen 01_ Tilanäytöt 010 Muuttajan tila rpm [Teksti] 011 Käyttötila rpm [Teksti] 012 Häiriötila rpm [Teksti] 014 Jäähdytyselementin [ C] lämpötila 02_ Analoginen ohjearvo 020 Analogiatulo AI1 [V] 03_ Binääritulot 031 Binääritulo DI01 MYÖTÄPÄIVÄÄN/SEIS (kiinteä asetus) 032 Binääritulo DI02 VASTAPÄIVÄÄN/SEIS (tehdasasetus) 033 Binääritulo DI03 VAPAUTUS/SEIS (tehdasasetus) 034 Binääritulo DI04 n11/n21 (tehdasasetus) 035 Binääritulo DI05 n12/n22 (tehdasasetus) 036 Binääritulot Binäärinäyttö DI01... DI05 05_ Binäärilähdöt 051 Binäärilähtö /HÄIRIÖ (tehdasasetus) DO01 052 Binäärilähtö JARRU AUKI (tehdasasetus) DO02 053 Binäärilähdöt Binäärinäyttö DO01, DO02 07_ Laitetiedot 070 Laitetyyppi [Teksti] 071 Nimellislähtövirta [A] 076 Peruslaitteen [numero ja versio] firmware 08_ Häiriömuisti 080 8366 Häiriö t-0 Häiriökoodi Taustatietoa aiemmin esiintyneistä häiriöistä 09_ Väylädiagnoosi 090 PD-konfiguraatio 1 PD + PARAMETRI / 1 PD / 2 PD + PARA- METRI / 2 PD / 3 PD + PARAMETRI / 3 PD 094 8455 PO 1 ohjearvo [hex] 095 8456 PO 2 ohjearvo [hex] 096 8457 PO 3 ohjearvo [hex] 097 PI 1 oloarvo [hex] 098 PI 2 oloarvo [hex] 099 PI 3 oloarvo [hex] 34 MOVITRAC 07
Parametriluettelo I 0 5 Nro OP Ind. dec 1 Ohjearvot / integraattorit 10_ Ohjearvon valinta 100 8461 Ohjearvolähde 1 2 4 6 7 10 11 UNIPOL./KIINT.OHJE RS-485 MOOTT.POTENTIOM. KIINT.OHJE + AI1 KIINT.OHJE * AI1 SBus Taajuustulo (tulossa) 101 8462 Ohjauslähde 0 1 3 4 LIITTIMET RS-485 SBus 3-JOHDIN-OHJAUS 102 8840 Taajuusskaalaus Asettelualue 0.1... 10... 65.00 [khz] 11_ Analogiatulo 1 (+ 10 V) 110 8463 AI1 skaalaus 0.1... 1... 10 112 8465 AI1 käyttötapa 0 1 5 6 3000 1/min (0 10 V) N-MAX (0 10 V) N-MAX (0 20 ma) N-MAX (4 20 ma) 12_ Analogiatulo 2 (integroidun ohjauspaneelin ohjearvopotentiometri) 121 8811 Ohjearvopotent. summaus off on 122 8799 Paikall. pot.-tila 0 1 2 13_ Pyörimisnopeusrampit POIS PÄÄLLÄ 130 8807 Ramppi t11 ylös 0.1... 2... 2000 [s] 131 8808 Ramppi t11 alas 0.1... 2... 2000 [s] 136 8476 Pikaseisramppi t13 138 8794 Ramppirajoitus 0 1 0.1... 2... 20 [s] UNIPOLAR, MYÖTÄPÄIVÄÄN UNIPOLAR, VASTAPÄIVÄÄN BIPOLAR, MYÖTÄ + VASTA EI KYLLÄ 15_ Moottoripotentiometritoiminto 150 8809 Ramppi t3 ylös 0.2... 20... 50 [s] 152 8488 Viimeisen ohjearvon tallennus Nimi Alue / tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS jälkeen off on POIS PÄÄLLÄ 16_ Kiinteät ohjearvot (sarja 1) 160 8489 Sisäinen n11 0... 150... 5000 [rpm] ohjearvo n11 161 8490 Sisäinen n12 0... 750... 5000 [rpm] ohjearvo n12 162 8491 Sisäinen ohjearvo n13 0... 1500... 5000 [rpm] MOVITRAC 07 35
5 I 0 Parametriluettelo Nro OP Ind. dec 163 8814 Sisäinen ohjearvo n11 PI-säädin 164 8815 Sisäinen ohjearvo n12 PI-säädin 165 8816 Sisäinen ohjearvo n13 PI-säädin 0... 3... 100 [% I N ] 0... 15... 100 [% I N ] 0... 30... 100 [% I N ] 17_ Kiinteät ohjearvot (sarja 2) 170 8492 Sisäinen 0... 150... 5000 [rpm] ohjearvo n21 171 8493 Sisäinen 0... 750... 5000 [rpm] ohjearvo n22 172 8494 Sisäinen 0... 1500... 5000 [rpm] ohjearvo n23 173 8817 Sisäinen ohjearvo n21 PI-säädin 0... 3... 100 [% I N ] 174 8818 Sisäinen ohjearvo n22 PI-säädin 175 8819 Sisäinen ohjearvo n23 PI-säädin Nimi Alue / tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS jälkeen 0... 15... 100 [% I N ] 0... 30... 100 [% I N ] 2 Säädinparametrit 25_ PI-säädin 250 8800 PI-säädin 0 1 2 POIS PÄÄLLÄ-NORMAALI PÄÄLLÄ-KÄÄNTEINEN 251 8801 P-vahvistus 0... 1... 64 252 8802 I-osa 0... 1... 2000 [s] 253 8465 PI-oloarvo 1 5 6 254 8463 PI-oloarvon skaalaus 255 8812 PI-oloarvon offset 0... 1.0... 10.0 0.0... 100.0 [%] 0... 10 V 0... 20 ma 4... 20 ma 3 Moottoriparametrit 30_ Rajoitukset 301 8516 Minimipyörimisnopeus 0... 15... 5500 [rpm] 302 8517 Maksimipyörimisnopeus n max 0... 1500... 5500 [rpm] 303 8518 Virtaraja 0... 150 [% I N ] 36 MOVITRAC 07
Parametriluettelo I 0 5 Nro OP Ind. dec 32_ Moottorin kompensointi 320 8523 Automaattinen viritys off on 321 8524 Boost 0... 100 [%] 322 8525 IxR-kompensointi 0... 100 [%] 323 8526 Esimagnetointiaika 0... 2000 [ms] 324 8527 Jättämäkompensointi 0... 500 [rpm] 325 8834 Värähtelyn vaimennus tyhjäkäynnillä 4 off on POIS PÄÄLLÄ POIS PÄÄLLÄ Referenssisignaalit 40_ Pyörimisnopeuden referenssisignaali 400 8539 Pyör.nopeuden 0... 750... 5000 [rpm] referenssiarvo 401 8540 Hystereesi 0... 100... + 500 [rpm] 402 8541 Viive 0... 1... 9 [s] 403 8542 Signaali = "1" kun 0 1 n < n ref n > n ref 45_ PI-säätimen referenssisignaali 450 8813 PI-oloarvon kynnys 0.0... 100.0 [%] 5 Valvontatoiminnot 50_ Pyörimisnopeuden valvonnat 500 8557 Pyörimisnopeuden valvonta 501 8558 Viive 0... 1... 10 [s] 0 3 6 Liittimien asetukset 60_ Binääritulot 60-8803 Binääritulo DI01 on kiinteästi varattu MYÖTÄP./SEIS Nimi Alue / tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS jälkeen 0 1 2 3 4 5 6 7 8 - POIS MOT&GEN DI02 DI03 DI04 DI05 VASTAP./SEIS K.OHJE V. n11/n21 n12/n22 VASTAP./SEIS VAPAUTUS n11/n21 n12/n22 VASTAP./SEIS VAPAUTUS M.POT.YLÖS M.POT.ALAS VAPAUTUS K.OHJE V. n11/n21 n12/n22 VASTAP./SEIS OHJ.JÄÄD. n11/n21 n12/n22 VASTAP./SEIS VAPAUTUS ULK.VIRHE KUITTAUS VASTAP./SEIS VAPAUTUS KUITTAUS TF-VIRHE VASTAP./SEIS ULK.VIRHE n11/n21 n12/n22 VASTAP./SEIS VAPAUTUS n11/n21 SÄÄD.LUK. (poikkeava yhdistelmä asetettu MOVITOOLSin avulla) MOVITRAC 07 37
5 I 0 Parametriluettelo Nro OP Ind. dec 601 8336 Binääritulo DI02 EI TOIMINTOA 602 8337 Binääritulo DI03 VAPAUTUS /SEIS 603 8338 Binääritulo DI04 MYÖTÄP./SEIS 604 8339 Binääritulo DI05 VASTAP./SEIS n11/n21 n12/n22 KIINT. OHJEARV. VAIHTO MOOTT.POT. YLÖS MOOTT.POT. ALAS /ULK. VIRHE KUITTAUS OHJEARVON JÄÄDYTYS TF-SIGNAALI (vain DI05) SÄÄDÖN LUKITUS 62_ Binäärilähdöt 62-8804 Binäärilähdöt 620 8350 Binäärilähtö DO01 621 8351 Binäärilähtö DO02 7 Ohjaustoiminnot 70_ Käyttötavat 700 8574 Käyttötapa (asetus ohjelmointipaneelin kuvakkeella 0 3 4 "0", 21 P-01). 22 72_ Ohjearvo-stop-toiminto 720 8578 Ohjearvo-stoptoiminto 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 - off on DO01 DO02 /HÄIRIÖ JARRU AUKI KÄYTTÖVALMIS JARRU AUKI PYÖR.NOP. REFER. JARRU AUKI OHJE-OLO-VERT. JARRU AUKI /HÄIRIÖ PYÖR.NOP. REF. /HÄIRIÖ OHJE-OLO-VERT. /HÄIRIÖ KÄYTTÖVALMIS /HÄIRIÖ KIERTOKENTTÄ PÄÄLLÄ /HÄIRIÖ PI-OLOARVO-REF PI-OLOARVO-REF JARRU AUKI (poikkeava yhdistelmä asetettu MOVITOOLSin avulla) EI TOIMINTOA /HÄIRIÖ KÄYTTÖVALMIS PÄÄTEASTE PÄÄLLÄ KIERTOKENTTÄ PÄÄLLÄ JARRU AUKI PYÖR.NOP. REFER. OHJE-OLO-VERT. PI-OLOARVO-REF VFC 1 VFC 1 & DC-JARRU VFC & vauhtikäynnistys VFC & nostolaite (vain MOVITOOLSilla) U/f-OMINAISKÄYRÄ U/f-OMINAISKÄYRÄ & DC-JARRU POIS PÄÄLLÄ 721 8579 Stop-ohjearvo 0... 30... 500 [rpm] 722 8580 Start-Offset 0... 30... 500 [rpm] 73_ Jarrun toiminta 736 8828 Jarrun viive 0.0... 0.1... 2 [s] 76_ Käsikäyttö 760 8798 Run/Stop-näppäinten lukitus Nimi Alue / tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS jälkeen no yes EI KYLLÄ 38 MOVITRAC 07
Parametriluettelo I 0 5 Nro OP Ind. dec 8 Laitetoiminnot 80_ Asetukset 802 8594 Tehdasasetus yes no 803 8595 Parametrilukitus off on 804 8596 Tilastotietojen nollaus 81_ Sarjaliikenne 810 8597 RS-485-osoite 0... 99 811 8598 RS-485- ryhmäosoite 812 8599 RS-485 Remote-timeout 813 8600 SBus-osoite 0... 63 814 8601 SBus-ryhmäosoite 815 8602 SBus Timeout-viive 816 8603 SBussiirtonopeus 82_ Jarrutuskäyttö 820 8607 4-kvadranttikäyttö 83_ Vikareaktiot 830 8609 Reaktio / ULK. VIKA 84_ Kuittaus 840 8617 Manuaalinen kuittaus 86_ Modulointi Nimi Alue / tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS jälkeen 0 1 2 3 off on 2 4 860 8620 PWM-taajuus 0 1 2 3 862 8751 PWM kiinteä yes no TEHDASASETUS EI TOIMITUSTILA POIS PÄÄLLÄ EI HÄIRIÖMUISTI 100... 199 0... 650 [s] 0... 63 0... 650 [s] 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud POIS PÄÄLLÄ PIKAKATKAISU/HÄIRIÖ PIKASEIS/HÄIRIÖ KYLLÄ EI 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz KYLLÄ EI MOVITRAC 07 39
5 I 0 Parametriluettelo Nro OP Ind. dec 87_ Kenttäväyläparametrien asetus 870 8304 Ohjearvon kuvaus PO1 871 8305 Ohjearvon kuvaus PO2 872 8306 Ohjearvon kuvaus PO3 873 8307 Oloarvon kuvaus PI1 874 8308 Oloarvon kuvaus PI2 875 8309 Oloarvon kuvaus PI3 Nimi Alue / tehdasasetus Arvo käyttöönoton Näyttö MOVITOOLS jälkeen 876 8622 PO-tietojen vapautus 9 IPOS/LOGODrive-parametrit 93_ IPOS/LOGODrive erityistoiminnot 931 Task 1/2 off on 932 Task 2 off on EI TOIMINTOA (tehdasasetus P872) PYÖRIMISNOPEUS (tehdasasetus P871) MAKSIMIPYÖRIMISNOPEUS RAMPPI OHJAUSSANA 1 (tehdasasetus P870) PYÖRIMISNOPEUS [%] PI-SÄÄTIMEN OHJEARVO EI TOIMINTOA PYÖRIMISNOPEUS (tehdasasetus P874) LÄHTÖVIRTA (tehdasasetus P875) PÄTÖVIRTA TILASANA 1 (tehdasasetus P873) PYÖRIMISNOPEUS [%] IPOS PI-DATA PI-SÄÄDIN [%] POIS PÄÄLLÄ 40 MOVITRAC 07
Häiriöinformaatio 6 6 Käyttö ja huolto 6.1 Häiriöinformaatio Häiriömuisti Laukaisureaktiot Pikakatkaisu Pikaseis ja lukitus Pikaseis ilman lukitusta Kuittaus Virtaraja Häiriöilmoitus tallennetaan häiriömuistiin P080. Uusi häiriö tallennetaan vasta, kun häiriöilmoitus on kuitattu. Paikallisella näytöllä näkyy viimeisin esiintynyt häiriö. Tästä syystä kahden häiriön esiintyessä samanaikaisesti, esim. F-07 Välipiirin ylijännite ja sitä seuraava F-34 Rampin Timeout, P080:aan tallennettu häiriö on eri kuin näytöllä näkyvä arvo (tässä tapauksessa F-07 P080:ssa ja F-34 näytöllä). Häiriön sattuessa tallennetaan seuraavat tiedot: Esiintynyt häiriö / binääritulojen/-lähtöjen tila / käyttötila / muuttajan tila / jäähdytyselementin lämpötila / pyörimisnopeus / lähtövirta / pätövirta / laitteen kuormitus / välipiirin jännite. Häiriöstä riippuen on olemassa kolme laukaisureaktiota. Lukitus tarkoittaa, että pääteaste on lukittuna ja laite on kuitattava. Laite ei pysty enää jarruttamaan käyttöä; pääteaste on vian yhteydessä suurohminen ja jarru menee heti päälle. Käyttöä jarrutetaan pikaseisrampilla t13. Kun minimipyörimisnopeus P301 saavutetaan, jarru menee päälle. Pääteaste tulee suurohmiseksi. Jos P820 4Q-käyttö = Ei, rampilla ei hidasteta vaan tehdään tasavirtajarrutus. Käyttöä jarrutetaan pikaseisrampilla t13. Kun minimipyörimisnopeus P301 saavutetaan, jarru menee päälle. Jos P820 4Q-käyttö = Ei, rampilla ei hidasteta vaan tehdään tasavirtajarrutus. Häiriöilmoitus kuitataan seuraavasti: Verkko kytketään pois päältä ja sitten uudelleen päälle. Suositus: verkkokontaktorin vähimmäiskatkaisuaika on 10 s. Laite kuitataan tuloliittimellä, joka on määritelty "kuittaukseksi" (DIØ2...DIØ5). Tehdään manuaalinen kuittaus MOVITOOLSin avulla (P840 manuaalinen kuittaus = KYLLÄ tai tilaikkunan Reset-painike) Tehdään manuaalinen kuittaus ohjauspaneelissa (STOP/RESET-painike) Näppäimellä STOP/RESET on etusija ennen liitin- tai sarjaliitäntävapautusta. Häiriön ja ohjelmoidun vikareaktion jälkeen kuittaus voidaan tehdä STOP/RESET-näppäimellä. Laitteen toiminta on kuittauksen jälkeen estetty ja se on vapautettava RUNnäppäimellä. Kun virtaraja saavutetaan, pyörimisnopeusnäyttö alkaa vilkkua. MOVITRAC 07 41
6 Häiriöluettelo (F-00... F-97) 6.2 Häiriöluettelo (F-00... F-97) Nro Nimike Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide 00 Ei vikaa 01 Ylivirta Pikakatkaisu Oikosulku lähtöpiirissä Kytkentä lähtöpiirissä Liian suuri moottori Viallinen pääteaste Ramppirajoitus (P138) pois päältä 03 Maasulku Pikakatkaisu Maasulku moottorissa Maasulku muuttajassa Maasulku moottorikaapelissa Ylivirta (katso F-01) 04 Jarruyksikkö Pikakatkaisu Jarruttava teho liian suuri Jarruvastuspiiri poikki Oikosulku jarruvastuspiirissä Jarruvastus liian suurohminen 06 Vaihe puuttuu verkosta (vain 3-vaiheisilla muuttajilla) 07 Välipiirin ylijännite 08 Pyörimisnopeuden valvonta Jarruyksikkö vioittunut Poista oikosulku Kytkentä vain, kun pääteaste on lukittu Liitä pienempi moottori Ellei häiriötä saada kuitatuksi, ota yhteyttä SEW-huoltoon Ramppirajoitus (P138 = PÄÄLLÄ) Vaihda moottori Vaihda MOVITRAC 07 Poista maasulku Katso F-01 Pikakatkaisu Vaihe puuttuu Tarkista johtimet Pidennä hidastusramppeja Tarkista jarruvastuksen johtimet Poista oikosulku Tarkista jarruvastuksen tekniset tiedot Vaihda MOVITRAC 07 Pikakatkaisu Välipiirin jännite liian korkea Pidennä hidastusramppeja Tarkista jarruvastuksen johtimet Tarkista jarruvastuksen tekniset tiedot Pikakatkaisu Virransäädin toimii säätörajalla seuraavista syistä: Mekaaninen ylikuormitus Vaiheen puuttuminen verkosta Vaiheen puuttuminen moottorista Maksimipyörimisnopeus ylittynyt VFCkäyttötavalla 10 ILLOP Hätäseis Ohjelma tunnistanut virheellisen komennon Ohjelmassa virheelliset edellytykset 11 Ylilämpötila Pikaseis ja lukitus 17-24 Järjestelmähäiriö Pikakatkaisu 25 EEPROM Pikaseis ja lukitus Pienennä kuormitusta Lisää asetettua viivettä P501 Tarkista virranrajoitus Pidennä hidastusramppeja Tarkista verkkovaiheet Tarkista moottorin kaapeli ja moottori Pienennä maksimipyörimisnopeutta Tarkista ohjelma Tarkista ohjelman kulku Muuttajan terminen ylikuormitus Vähennä kuormitusta ja / tai varmista riittävä jäähdytys Jos jarruvastus on integroitu jäähdytyselementtiin, asenna jarruvastus ulkoisesti Muuttajan elektroniikka vioittunut, mahdollisesti EMC-vaikutuksesta Häiriö EEPROMin käytössä Tarkista maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltoon. Palauta tehdasasetukset, kuittaa laite ja aseta parametrit uudelleen. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltoon. 42 MOVITRAC 07
6 Häiriöluettelo (F-00... F-97) Nro Nimike Reaktio Mahdollinen syy Toimenpide 26 Ulkoinen liitin Ohjelmoitavissa 31 TF-termistorit Pikaseis ja lukitus 32 Indeksin ylivuoto 34 Rampin Timeout 37 Watchdog- Timer 38 Järjestelmäohjelmisto 43 RS-485 Timeout 44 Laitteen kuormitus Hätäseis Pikakatkaisu Pikakatkaisu Ulkoinen häiriösignaali luettu ohjelmoitavan tulon kautta Moottori liian kuuma, TF on lauennut Moottorin TF ei ole liitettynä tai on liitetty väärin Yhteys MOVITRAC 07:n ja moottorin TF:n välillä katkennut Ohjelmoinnin perussääntöjä rikottu, mistä johtuen järjestelmän sisäinen pinomuisti ylittynyt Pikaseis-ramppiaika t13 ylittynyt vapautuksen poiston jälkeen määrätyllä ajalla (kiertokenttä on vielä päällä) Häiriö järjestelmäohjelmiston toiminnassa Poista häiriön syy; ohjelmoi liitin tarvittaessa uudelleen. Anna moottorin jäähtyä ja poista vika Tarkista MOVITRAC 07:n ja TF:n väliset liitännät / yhteydet Tarkista sovellusohjelma ja korjaa. Pidennä pikaseis-ramppiaikaa. Tarkista maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltoon. Pikakatkaisu Järjestelmähäiriö Tarkista maadoitukset ja häiriösuojaukset ja korjaa tarvittaessa. Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltoon. Pikaseis ilman lukitusta 1) 45 Alustus Pikakatkaisu ja lukitus 47 Systembus Timeout Muuttajan ja PC:n välinen yhteys on katkennut Tarkista yhteys muuttajan ja PC:n välillä. Pikakatkaisu Laitteen kuormitus (Ixt-arvo) liian suuri Vähennä kuormaa Pidennä ramppia Elleivät edelliset kohdat ole mahdollisia: ota käyttöön suurempi muuttaja Pikaseis ilman lukitusta 1) Virhe alustuksessa Häiriö Systembus-liikenteessä 77 Ohjaussana Ei reaktiota On yritetty asettaa sopimaton automaattitila (ulkoisen ohjauksen kautta) 81 Käynnistysehto Pikakatkaisu Vain "VFC-nostolaite"- käyttötavassa: Moottorin virta ei nouse riittävästi esimagnetisoinnin aikana: Moottorin nimellisteho liian pieni suhteessa muuttajan nimellistehoon Moottorikaapelin poikkipinta liian pieni 82 Lähtöpiiri auki Pikakatkaisu Vain "VFC-nostolaite"- käyttötavassa: Kaksi tai kaikki lähtövaiheet poikki Moottorin nimellisteho liian pieni suhteessa muuttajan nimellistehoon 94 Tarkistussumma EEPROM 97 Kopiointivirhe Pikakatkaisu Parametrimoduuli irronnut kopioitaessa Kytkentä pois / päälle kopioitaessa Ota yhteyttä SEW-huoltoon. Tarkista Systembus-yhteys. Tarkista sarjaliikenneyhteys ulkoiseen ohjaukseen Tarkista ulkoisen ohjauksen kirjoitusarvot Tarkista muuttajan ja moottorin välinen yhteys Tarkista käyttöönottotiedot ja tee tarvittaessa uusi käyttöönotto Tarkista yhteys muuttajan ja PC:n välillä. Pikakatkaisu EEPROM vioittunut Ota yhteyttä SEW-huoltoon. 1) Kuittaus ei ole tarpeen; häiriöilmoitus katoaa, kun yhteys on luotu uudelleen. Ennen vian kuittaamista: Lataa tehdasasetukset tai koko tietue parametrimoduulilta 43 Käyttöohje MOVITRAC 07
Varoitusilmoitusluettelo (r-19... r-32) 6 6.3 Varoitusilmoitusluettelo (r-19... r-32) Nro Nimike Merkitys 17 Toiminto ei ole käytössä Toimintoa ei ole muuttajassa 19 Parametrilukitus aktivoitu Parametrien muuttaminen ei ole mahdollista 32 Vapautus Toimintoa ei voida tehdä VAPAUTUS-tilassa 6.4 SEW-elektroniikkahuolto Korjaukseen lähettäminen Ellei vian poistaminen onnistu, voit kääntyä SEW-elektroniikkahuollon puoleen ( "Customer and spare parts service"). Kun otat yhteyttä SEW-elektroniikkahuoltoon, ilmoita aina huoltokoodin numerot, jotta huoltohenkilökuntamme osaa tehokkaammin auttaa sinua. Kun lähetät laitteen huoltoon, ilmoita seuraavat tiedot: Sarjanumero ( tyyppikilpi) Tyyppimerkintä Lyhyt sovelluskuvaus (käyttötapa, ohjaus liittimien tai väylän kautta) Liitetty moottori (moottorin jännite, tähti- vai kolmiokytkentä) Vian tyyppi Muut olosuhteet Omat oletukset vian syystä Vian ilmaantumista edeltäneet tavanomaisesta poikkeavat asiat jne. Käyttöohje MOVITRAC 07 45
Yleiset tekniset tiedot kva i P f n Hz 7 7 Tekniset tiedot 7.1 Yleiset tekniset tiedot Seuraavassa taulukossa esitetään tekniset tiedot, jotka koskevat kaikkia MOVITRAC 07-taajuusmuuttajia, riippumatta rakennekoosta ja tehosta. MOVITRAC 07 Häiriönsieto Häiriönpäästö (EMC:n mukainen asennus) Vuotovirta Ympäristön lämpötila ϑ U Tehon väheneminen Ilmastoluokka Varastointilämpötila Kuljetuslämpötila Kotelointiluokka Kaikki rakennekoot Täyttää standardin EN 61800-3 vaatimukset Raja-arvo B (1-vaiheinen) / A (3-vaiheinen 230 V: > 7,5 kw, 400/500 V: >11 kw) standardien EN 55011 ja EN 55014 mukaan; täyttää EN 61800-3:n vaatimukset > 3.5 ma 10 C... + 50 C, kun 100 % I N ja f PWM = 4 khz 10 C... + 40 C, kun 125 % I N ja f PWM = 4 khz 3.0 % I N per K >maks. 60 C EN 60721-3-3, luokka 3K3 25 C... + 75 C 25 C... + 75 C IP20 Käyttötapa Jatkuva käyttö (EN 60149-1-1 ja 1-3) Asennuskorkeus h 1000 m (3300 ft) I N -redusointi: 1 % per 100 m (330 ft) 1000 m (3300 ft) maks. 4000 m (13200 ft) U N -redusointi: 3 V per 100 m (330 ft) 2000 m (3300 ft) maks. 4000 m (13200 ft) Yli 2000 m:n (3300 ft) korkeudessa vain ylijänniteluokka 2; ylijänniteluokka 3 vaatii ulkoisia toimenpiteitä (ylijänniteluokat DIN VDE 0110-1:n mukaan) Tärinänkestävyys EN 50 178 / VDE 0160:n mukainen MOVITRAC 07 45