Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut MOVITRAC LTE-B Julkaisuajankohta 11/2008 16752937 / FI Käyttöohje
SEW-EURODRIVE Driving the world
Sisällysluettelo 1 Tärkeitä tietoja... 4 1.1 Turvaohjeet... 4 1.2 Käyttöympäristö... 5 1.3 Hävittäminen... 5 2 Turvaohjeita... 6 2.1 Asennus ja käyttöönotto... 6 2.2 Käyttö ja huolto... 7 3 Yleisiä tietoja... 8 3.1 Tulojännitealueet... 8 3.2 Tuotekuvaus... 8 3.3 Ylikuormitettavuus... 9 3.4 Suojatoiminnot... 9 4 Mekaaninen asennus... 10 4.1 Mitat... 10 4.2 IP20-kotelo: asennus ja kytkentäkaapin mitat... 13 5 Sähköasennus... 15 5.1 Ennen asennusta... 16 5.2 Asennus... 17 5.3 Signaaliliitinten yleiskatsaus... 21 5.4 Tiedonsiirtoliitäntä RJ45... 22 5.5 UL-vaatimusten mukainen asennus... 23 5.6 Sähkömagneettinen yhteensopivuus... 24 6 Käyttöönotto... 26 6.1 Käyttöliittymä... 26 6.2 Yksinkertainen käyttöönotto... 27 7 Toiminta... 32 7.1 Käyttölaitteen tila... 32 8 ja vikakoodit... 33 8.1 Vian korjaus... 33 8.2 Vikahistoria... 33 8.3 Vikakoodit... 34 8.4 SEW-elektroniikkahuolto... 35 9 Parametrit... 36 9.1 Vakioparametrit... 36 9.2 Laajennetut parametrit... 38 9.3 P-15 binääritulojen toimintojen valinta... 41 9.4 Parametrien reaaliaikavalvonta (vain lukuoikeus)... 43 10 Tekniset tiedot... 45 10.1 Yhteensopivuus... 45 10.2 Ympäristö... 45 10.3 Lähtöteho ja virtakuormitettavuus... 46 11 Hakemisto... 51 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 3
1 Tärkeitä tietoja Turvaohjeet 1 Tärkeitä tietoja 1.1 Turvaohjeet Tämän käyttöohjeen turvaohjeiden rakenne on seuraavanlainen: Kuvasymboli MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja Ohjeen laiminlyönnistä johtuvat seuraukset Toimenpiteet vaaran välttämiseksi. Kuvasymboli Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seuraukset Esimerkki: VAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai vakavia loukkaantumisia Yleinen vaara VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai vakavia loukkaantumisia VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkaantuminen Erityinen vaara, esim. sähköisku SEIS! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje Helpottaa käyttölaitejärjestelmän käsittelyä. Käyttöohjeiden noudattaminen on edellytys: häiriöttömällä toiminnalle mahdollisten korvausvaatimusten hyväksymiselle Lue käyttöohje ennen kuin käytät laitetta! Käyttöohje sisältää huoltoa koskevia tärkeitä tietoja. Säilytä käyttöohje siksi aina laitteen lähettyvillä. 4 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
Tärkeitä tietoja Käyttöympäristö 1 1.2 Käyttöympäristö Käyttö on kiellettyä seuraavissa tapauksissa, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseen tarkoitukseen: Käyttö räjähdyssuojatuilla alueilla Käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia aineita: öljyjä happoja kaasuja höyryjä pölyä häiriösäteilyä tai muissa haitallisissa ympäristöissä Käyttö sovelluksissa, joiden mekaaniset tärinä- ja iskukuormitukset ylittävät EN 50178 -standardin vaatimukset Käyttö tilanteissa, joissa taajuusmuuttajalla on turvatoimintoja, joiden avulla on varmistettava koneiden ja henkilöiden turvallisuus 1.3 Hävittäminen Noudata voimassa olevia määräyksiä. Poista tuota käytöstä voimassa olevien määräysten mukaisesti: elektroniikkaromuna (piirilevyt) muovina (kotelo) teräslevynä kuparina Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 5
2 Turvaohjeita Asennus ja käyttöönotto 2 Turvaohjeita MOVITRAC LTE-B-taajuusmuuttajia ei saa käyttää turvatoiminnoissa ilman ylemmän tason turvajärjestelmiä. MOVIMOT LTE-B-taajuusmuuttajia ei saa käyttää nostinkäyttösovellusten turvalaitteina. 2.1 Asennus ja käyttöönotto Älä koskaan asenna tai ota käyttöön vahingoittuneita tuotteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle. Laitteeseen kohdistuvia asennus-, käyttöönotto- ja huoltotöitä saa suorittaa vain valtuutettu sähköalan ammattilainen. Henkilöllä täytyy olla tapaturmanestomääräysten edellyttämä koulutus, ja hänen on noudatettava voimassa olevia määräyksiä (esim. EN 60204, VBG 4, DIN VDE 0100/0113/0160). Noudata moottoria ja jarruja asennettaessa ja käyttöön otettaessa niiden omia ohjeita! Suojatoimenpiteiden ja suojalaitteiden on oltava määräysten mukaisia (esim. EN 60204 tai EN 50178). Laitteen maadoitus on välttämätön suojatoimenpide. Ylivirtasuojalaitteet ovat välttämättömiä suojalaitteita. Laite täyttää kaikki UL508:n mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjen turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksi myös kaikkien liitettyjen virtapiirien on täytettävä samat turvallista erottamista koskevat vaatimukset. Varmista sopivilla toimenpiteillä, että kytketty moottori ei pääse käynnistymään itsestään taajuusmuuttajan verkkovirran kytkeytyessä päälle. Voit estää sen esimerkiksi liittämällä binääritulot DI01-DI03 GND:hen. Sisäänrakennettu puolijohdin-oikosulkusuoja ei suojaa haaroitettuja virtapiirejä. Suojaa haaroitetut virtapiirit kansallisten määräysten mukaisesti. 6 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
Turvaohjeita Käyttö ja huolto 2 2.2 Käyttö ja huolto VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama vaara. Liitimissä ja laitteen sisällä voi esiintyä korkeita jännitteitä vielä 10 minuutin kuluttua verkosta irrottamisen jälkeen. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Kytke MOVITRAC LTE-B jännitteettömäksi vähintään 10 minuuttia ennen siihen kohdistuvien töiden aloittamista. Kun virta on kytkettynä, lähtöliittimissä sekä kytketyissä kaapeleissa ja moottorien liittimissä on vaarallisia jännitteitä. Vaarallisia jännitteitä voi esiintyä myös silloin, kun laite on lukittu ja moottori on pysähdyksissä. Laite ei välttämättä ole jännitteetön, vaikka LEDit ja 7-osainen näyttö olisivatkin sammuneet. Moottorin pysähtyminen voi johtua mekaanisesta juuttumisesta tai laitteen sisäisistä turvatoiminnoista. Häiriön aiheuttajan poistaminen tai kuittaus voivat aiheuttaa käyttölaitteen automaattisen uudelleen päälle kytkeytymisen. Mikäli käytettävä kone ei saa kytkeytyä turvallisuussyistä uudelleen päälle, laite on erotettava verkosta ennen häiriön poistamista. Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 7
3 Yleisiä tietoja Tulojännitealueet 3 Yleisiä tietoja 3.1 Tulojännitealueet Käyttölaitteet voidaan liittää mallista ja tehoalueesta riippuen seuraaviin verkkoihin: MOVITRAC LTE-B, rakennekoot 1, 2 (115 voltin tulojännite): 115 V ± 10 %, 1-vaiheinen, 50 60 Hz ± 5 % MOVITRAC LTE-B, rakennekoot 1, 2 ja 3s (200 240 V): 200 V... 240 V ± 10 %, 1-vaiheinen* / 3-vaiheinen, 50 60 Hz ± 5 % HUOM! *Yksivaiheinen MOVITRAC LTE-B voidaan kytkeä 200 240 voltin kolmivaihevirtaverkon 2 vaiheeseen. MOVITRAC LTE-B, rakennekoot 1, 2 ja 3s (380 480 V): 380 V... 480 V ± 10 %, 3-vaiheinen, 50 60 Hz ± 5 % Kolmivaiheverkkoon liitettävät laitteet on tarkoitettu enintään vaiheiden väliseen 3 prosentin verkkoepäsymmetriaan. Virransyöttöverkoissa, joiden verkkoepäsymmetria on yli 3 % (ennen kaikkea Intiassa sekä osittain Aasian/Tyynen valtameren maiden alueilla Kiina mukaanlukien), suositellaan tulokuristinten käyttöä. 3.2 Tuotekuvaus MC LTE 1 B 0015 2 0 1 1 00 (60 Hz) 60 Hz Vain amerikkalainen versio Tyyppi Kvadrantit Liitäntätapa Tulon häiriönpoisto Verkkojännite Suositeltava moottoriteho 00 = vakio-ip20-kotelo 10 = IP55- / NEMA-12-kotelo 20 = IP55- / NEMA-12-kotelo ja kytkin 1 = 1Q (ilman jarruhakkuria) 4 = 4Q 1 = 1-vaiheinen 3 = 3-vaiheinen 0 = luokka 0 A = luokka A B = luokka B 1 = 115 V 2 = 200... 240 V 5 = 380... 480 V 0015 = 1,5 kw Rakenneversio B Moottori 1 = ainoastaan yksivaiheiset moottorit Tuotetyyppi MC LTE 8 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
Yleisiä tietoja Ylikuormitettavuus 3 3.3 Ylikuormitettavuus Kaikki MOVITRAC LTE-B-taajuusmuuttajat on varustettu seuraavalla ylikuormitettavuudella: 150 % 60 sekunnin ajan 175 % 2 sekunnin ajan Lähtötaajuuden ollessa alle 10 Hz ylikuormitettavuus lasketaan 150 %:iin 7,5 sekunniksi. Moottorin ylikuormituksen sovittaminen parametrissa P-08 kuvataan luvussa "Vakioparametrit" (sivu 36). 3.4 Suojatoiminnot Lähtö-oikosulku, vaihe-vaihe, vaihe-maa Lähtö-ylivirta Ylikuormitussuoja Taajuusmuuttaja toimittaa 150% moottorin nimellisvirrasta 60 sekunnin ajan. Ylijännitevirhe Asetettu 123 prosentiksi käyttölaitteen maksimaalisesta verkkonimellisjännitteestä. Alijännitevirhe Ylilämpötilavirhe Alilämpötilavirhe Käyttölaite kytketään pois päältä lämpötilan ollessa alle 10 C. Verkkovaiheen puuttuminen Mikäli kolmivaihevirtaverkon vaihe katkeaa yli 15 sekunniksi, käynnissä oleva käyttölaite kytkeytyy pois päältä. Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 9
4 Mekaaninen asennus Mitat 4 Mekaaninen asennus Tarkista MOVITRAC LTE-B ennen asennusta tarkasti vaurioiden varalta. Säilytä MOVITRAC LTE-B sen pakkauksessa siihen asti, että laitetta tarvitaan. Säilytyspaikan on oltava puhdas ja kuiva, ja ympäristön lämpötilan on oltava 40 +60 C. Asenna MOVITRAC LTE-B tasaiselle, pystysuoralle, liekinkestävälle, tärinättömälle pinnalle ja soveltuvaan koteloon sijoitettuna. Mikäli tarvitaan jokin tietty IP-kotelointiluokka, standardi EN 60529 on otettava huomioon. Pidä syttyvät aineet poissa käyttölaitteen lähettyviltä. Huolehdi siitä, että laitteeseen ei pääse johtavia tai syttyviä vieraita aineita tai esineitä. Suurin sallittu ympäristön lämpötila käytön aikana on 50 C, pienin sallittu lämpötila on 0 C. Noudata myös luvun "Ympäristön olosuhteet" (sivu 45) erityisiä ohjeita. Suhteellisen ilmankosteuden on oltava aina alle 95 % (kondensaatio ei sallittu). MOVITRAC -LTE-B-laitteet voidaan asentaa vierekkäin. Näin varmistetaan, että laitteiden välissä on riittävä tuuletusväli. Mikäli MOVITRAC LTE-B on tarkoitus asentaa toisen käyttölaitteen tai toisen lämpöä tuottavan laitteen yläpuolelle, vertikaalinen vähimmäisetäisyys on 150 mm. Kytkentäkaapissa on oltava joko lisätuuletus tai sen on oltava tarpeeksi suuri, jotta luonnollinen jäähdytys on mahdollista (ks. luku "IP20-kotelo: asennus ja kytkentäkaapin mitat" sivulla 13). 4.1 Mitat MOVITRAC LTE-B:ssä on saatavana kaksi eri kotelovaihtoehtoa: Vakio-IP20-kotelo käytettäväksi kytkentäkaapeissa IP55 / NEMA 12 K IP55 / NEMA-12-K-kotelo on suojattu kosteutta ja pölyä vastaan. Sen ansiosta taajuusmuuttajaa voidaan käyttää sisätiloissa vaikeissa olosuhteissa. Taajuusmuuttajat ovat elektronisesti identtisiä. Taajuusmuuttajat poikkeavat toisistaan ainoastaan kotelon mittojen ja painon perusteella. 10 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
Mekaaninen asennus Mitat 4 4.1.1 IP20-kotelon mitat c a c L1/L L2/N L3 d A b 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 U V W d B C 62741AXX 62742AXX 62743AXX Mitat Rakennekoko 1 Rakennekoko 2 Rakennekoko 3 Korkeus (A) [mm] 174 220 261 [in] 6,85 8,66 10,28 Leveys (B) [mm] 79 104 126 [in] 3,11 4,10 4,96 Syvyys (C) [mm] 122,6 150 178 [in] 4,83 5,90 7,01 Paino [kg] 1,1 2,0 4,5 [lb] 2,43 4,40 10,0 a [mm] 50,0 63,0 80,0 [in] 1,97 2,48 3,15 b [mm] 162 209,0 247 [in] 6,38 8,23 9,72 c [mm] 16 23 25,5 [in] 0,63 0,91 1,02 d [mm] 5,0 5,25 7,25 [in] 0,2 0,21 0,29 Teholiitinten [Nm] 1,0 1,0 1,0 kiristysmomentti [lb.in] 8,85 8,85 8,85 Suositeltu ruuvikoko 4 M4 4 M4 4 M4 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 11
4 Mekaaninen asennus Mitat 4.1.2 Mitat IP55- / NEMA-12-kotelo (LTE xxx -10 ja -20) b a b Z A d X Y X B C c 60198AXX 60200AXX 64882AXX 60497AXX Mitat Rakennekoko 1 Rakennekoko 2 Rakennekoko 3 Korkeus (A) [mm] 200 310 310 [in] 7,9 12,2 12,2 Leveys (B) [mm] 140 165 211 [in] 5,5 6,5 8,31 Syvyys (C) [mm] 165 176 240 [in] 6,5 6,9 9,45 Paino [kg] 2,3 4,5 5,6 [lb] 5,1 9,9 12,4 a [mm] 128 153 196 [in] 5 6 7,72 b [mm] 6 6 7 [in] 0,23 0,23 0,28 c [mm] 25 25 25 [in] 0,98 0,98 0,98 d [mm] 142 252 251 [in] 5,6 9,9 9,88 X [mm] 22 25 25 [in] 0,87 0,98 0,98 Y 1) [mm] 22 22 22 [in] 0,87 0,87 0,87 Z [mm] 17 17 17 [in] 0,67 0,67 0,67 Teholiitinten [Nm] 1 1 1 kiristysmomentti [lb.in] 8,85 8,85 8,85 Ohjausliitinten [Nm] 0,5 0,5 0,5 kiristysmomentti [lb.in] 4,43 4,43 4,43 Suositeltu ruuvikoko 2 M4 4 M4 4 M4 1) Kaapeliläpiviennit Y ja Z on esistanssattu 12 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
Mekaaninen asennus IP20-kotelo: asennus ja kytkentäkaapin mitat 4 4.2 IP20-kotelo: asennus ja kytkentäkaapin mitat Taajuusmuuttaja on sijoitettava kytkentäkaappiin sovelluksissa, joissa tarvitaan vakiokotelon kotelointiluokkaa IP20 korkeampi kotelointiluokka. Ota huomioon seuraavat määräykset: Kytkentäkaapin on oltava lämpöä johtavasta materiaalista, paitsi mikäli käytetään lisätuuletusta. Mikäli käytetään tuuletusaukoilla varustettua kytkentäkaappia, aukkojen on sijaittava taajuusmuuttajan ylä- ja alapuolella, jotta ilma pääsee kiertämään hyvin. Ilma tulee johdattaa sisään taajuusmuuttajan alapuolelta ja ulos taajuusmuuttajan yläpuolelta. Mikäli ulkoinen ympäristö sisältää likahiukkasia (esim. pölyä), tuuletusaukkoihin tulee asentaa soveltuva hiukkassuodatin ja silloin tulee käyttää lisätuuletusta. Suodatin on huollettava ja puhdistettava tarvittaessa. Ympäristöissä, joissa esiintyy paljon kosteutta, suolaa tai kemikaaleja, tulee käyttää soveltuvaa suljettua kytkentäkaappia (ilman tuuletusaukkoja). 4.2.1 Tuuletusaukottoman metallikaapin mitat Tehotiedot Rakennekoko 1 Rakennekoko 1 Rakennekoko 2 Rakennekoko 2 0,37 kw, 0,75 kw 115 V 0.37 kw, 0,75 kw 230 V 1,5 kw 230 V 0,75 kw, 1,5 kw 400 V 1,1 kw 115 V 1,5 kw 230 V 1,5 kw, 2,2 kw 400 V 2,2 kw 230 V 4,0 kw 400 V Tiiviisti sulkeutuva kytkentäkaappi A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] 300 11,81 250 9,84 200 7,87 50 1,97 400 15,75 300 11,81 250 9,84 75 2,95 400 15,75 300 11,81 300 11,81 60 2,36 600 23,62 450 17,72 300 11,81 100 3,94 C B D A D Kuva 1: Kytkentäkaappi 62736AXX Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 13
4 Mekaaninen asennus IP20-kotelo: asennus ja kytkentäkaapin mitat 4.2.2 Tuuletusaukollisen kytkentäkaapin mitat Tuuletusaukollinen kytkentäkaappi Tehotiedot A B C D [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] Rakennekoko 1 Kaikki tehoalueet 400 15,75 300 11,81 150 5,91 75 2,95 Rakennekoko 2 Kaikki tehoalueet 600 23,62 400 15,75 250 9,84 100 3,94 Rakennekoko 3 Kaikki tehoalueet 800 31,5 600 23,62 300 11,81 150 5,91 4.2.3 Lisätuuletuksella varustetun kytkentäkaapin mitat Tehotiedot Rakennekoko 1 Rakennekoko 2 Rakennekoko 3 Kaikki tehoalueet Kaikki tehoalueet Kaikki tehoalueet Lisätuuletuksella varustettu kytkentäkaappi (tuulettimen kanssa) A B C D Ilman [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] läpipääsy 300 11,81 200 7,87 150 5,91 75 2,95 > 15 m 3 /h 400 15,75 300 11,81 250 9,84 100 3,94 > 45 m 3 /h 600 23,62 400 15,75 250 9,84 150 5,91 > 80 m 3 /h 14 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
Sähköasennus IP20-kotelo: asennus ja kytkentäkaapin mitat 5 5 Sähköasennus Asennuksessa on ehdottomasti noudatettava luvun 2 turvaohjeita! VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama vaara. Liitimissä ja laitteen sisällä voi esiintyä korkeita jännitteitä vielä 10 minuutin kuluttua verkosta irrottamisen jälkeen. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Kytke MOVITRAC LTE-B jännitteettömäksi vähintään 10 minuuttia ennen siihen kohdistuvien töiden aloittamista. MOVITRAC -LTE-B-laitteet saa asentaa vain valtuutettu sähköalan ammattilainen voimassa olevia määräyksiä ja ohjeita noudattaen. MOVITRAC LTE-B:n kotelointiluokka luokitetaan IP20:ksi. Korkeampaan IP-kotelointiluokkaan on käytettävä soveltuvaa suojausrakennetta tai IP55-versiota. Mikäli taajuusmuuttaja on liitetty verkkoon pistoliittimellä, kytkennän saa irrottaa aikaisintaan 10 minuutin kuluttua verkon pois päältä kytkennän jälkeen. Huolehdi asianmukaisesta maadoituksesta. Noudata luvun "Taajuusmuuttajan ja moottorin liitäntä" kytkentäkaaviota (sivu 19). Maadoituskaapelin on oltava suunniteltu suurimmalle mahdolliselle verkon vikavirralle, jota rajoittavat normaalisti varokkeet tai moottorinsuojakytkin. VAARA! Hengenvaara nostolaitteen putoamisriskin johdosta. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen MOVITRAC LTE-B:tä ei saa käyttää nostosovellusten turvalaitteena. Käytä turvalaitteina valvontajärjestelmiä tai mekaanisia turvalaitteita. Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 15
5 Sähköasennus Ennen asennusta 5.1 Ennen asennusta Verkkojännitteen, verkkotaajuuden ja vaiheiden lukumäärän (yksivaiheinen tai kolmivaiheinen) on vastattava MOVITRAC LTE-B:n tietoja. Verkon ja taajuusmuuttajan väliin on asennettava erotuskytkin tai vastaava laite. MOVITRAC LTE-B:n lähtöliittimiä U, V ja W ei saa missään tapauksessa liittää verkkoon. Kaapelit on suojattu vain käyttämällä hitaita suurtehovarokkeita tai moottorinsuojakytkimiä (MCB). Taajuusmuutttajan ja moottorin väliin ei saa asentaa minkäänlaisia automaattisia kytkentälaitteita. Mikäli ohjausjohdot sijaitsevat tehokaapeleiden läheisyydessä, on huolehdittava vähintään 100 mm:n vähimmäisetäisyydestä. Johtojen tulee mennä ristiin 90 asteen kulmassa. Tehokaapelin suojaus tai kulumissuoja on tehtävä luvun "Taajuusmuuttajan ja moottorin liitäntä" sivun 19 kytkentäkaavion mukaisesti. Kiristä kaikki liittimet tarvittavaan kiristysmomenttiin. 5.1.1 Etukannen avaaminen IP55 rakennekoot 1 & 2 Työnnä ruuviavain aukkoon kuvan mukaisesti etukannen avaamiseksi. Z X Y X 64506AXX IP55 rakennekoko 3 Irrota laitteen etupuolelta 2 ruuvia etukannen avaamiseksi. [1] [1] 64507AXX [1] Etukannen ruuvit 16 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
Sähköasennus Asennus 5 5.1.2 Ohjekortti IP20-kotelossa ohjekortti on sijoitettu 7-segmenttinäytön yläpuolella olevaan koloon. IP55-kotelossa ohjekortti on kiinnitetty etukannen sisäpuolelle. 5.2 Asennus Kytke taajuusmuuttaja seuraavan diagrammin mukaisesti. Varmista, että moottorin liitinkotelon liitännät ovat oikein. Liitäntä voidaan tehdä kahdella eri tavalla, joko tähti- ja kolmiokytkentänä. Moottorin kytkentä on ehdottomasti sovitettava yhteen koneen käyttöjännitteen kanssa. Lisätietoja on luvun "Moottorin kytkentäkotelon liitännät" diagrammissa (sivu 18). On suositeltavaa käyttää tehokaapelin 4-napaista, PVC-eristettyä, suojattua kaapelia, joka asennetaan voimassa olevian määräysten ja ohjeiden mukaisesti. Jokaisen MOVITRAC LTE-B:n maadoituskaapeli tulee liittää suoraan maadoituksen kokoojakiskoon (suodattimen kautta, mikäli asennettu) alla kuvatulla tavalla. MOVITRAC -LTE-B-maaliitäntöjä ei saa silmukoida taajuusmuuttajasta toiseen. Niitä ei saa myöskään silmukoida toisiin laitteisiin tai toisista laitteista. Maasilmukkaimpedanssin on oltava kulloinkin kyseessä olevien turvavaatimusten mukainen. UL-määräysten noudattamiseksi kaikissa maadoitusliitänööissä on käytettävä UL:n sallimia puristuslenkkejä. Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 17
5 Sähköasennus Asennus 5.2.1 Moottorin kytkentäkotelon liitännät Moottorit kytketään joko tähtimäisesti, kolmiona, kaksoistähtenä tai Nema-tähtenä. Moottorin tyyppikilpi antaa tietoa kulloinkin kyseessä olevasta jännitealueesta, jonka on vastattava MOVITRAC -LTE-B-laitteen käyttöjännitettä. R13 W2 U2 V2 W2 U1 U2 V1 V2 W1 U1 V1 W1 U V W U V W Matala jännite Í Korkea jännite Õ R76 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 T7 T8 U3 V3 W3 T1 T2 T3 U1 V1 W1 T6 T4 T5 W2 U2 V2 T9 U1 T7 V1 T8 W3 U3 V3 T1 T2 T3 W1 L1 L2 L1 L1 L2 L1 Matala jännite ÕÕ Korkea jännite Õ DT / DV T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 U1 V3 V1 W3 T1 T2 T3 W1 T4 T5 T6 U2 V2 W2 T7 T8 T9 U3 T1 T2 T3 U1 V3 V1 W3 W1 U V W U V W Matala jännite ÕÕ Korkea jännite Õ 18 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
Sähköasennus Asennus 5 5.2.2 Taajuusmuuttajan ja moottorin liitäntä VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama vaara. Väärä käyttö voi aiheuttaa vaaratilanteita liian korkeiden jännitteiden vuoksi. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Alla kuvattua kytkentäjärjestystä on ehdottomasti noudatettava. F11/F12/F13 L1 L2/N PE -ph. K10 (AC-3) [1] L1 L2 L3 U AC U AC U AC Vaihtoehto ND.. tulokuristin L1' L2' L3' F14/F15 F14/F15 F14/F15 L1 L2 L3 [2] K11 (AC-3) K11 (AC-3) +V K11 (AC-3) Tehoaste [4] K12 (AC-3) [V+] +V 10 11 GND [3] 10 11 GND K12 (AC-3) 10 11 GND U V W BR + BW.. / BW..-T Jarruvastuksen liitäntä* * 1 BG 2 3 BGE 4 5 valkoinen punainen sininen DT/DV/D: Vaihto- ja tasavirtapuoleinen poiskytkentä 1 BMK 2 3 4 13 14 15 punainen valkoinen sininen valkoinen 1 BG 2 punainen 3 BGE 4 sininen 5 DT/DV/D: Vaihtovirtapuolen poiskytkentä M 3- vaiheinen BW Kuva 2: Tehoasteen kytkentäkaavio 64606AFI [1] Virransyöttöverkon ja taajuusmuuttajan välinen verkkokontaktori [2] Jarrutasasuuntaajan verkkosyöttö, kytketty simultaanisesti K10:stä [3] Ohjauskontaktori / -rele, saa jännitteen taajuusmuuttajan sisäiseltä releen koskettimelta [4] ja syöttää siten jarrutasasuuntaajaa [4] Taajuusmuuttajan potentiaalivapaa relekontakti [V+] Ohjauskontaktorin / -releen ulkoinen jännitteensyöttö * Vain rakennekoot 2 ja 3 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 19
5 Sähköasennus Asennus HUOM! Kytke jarrutasasuuntaaja erillisellä verkkokaapelilla. Syöttö moottorin jännitteen kautta ei ole sallittua! Käytä aina jarrun katkaisua sekä tasa- että vaihtovirran puolella kaikissa nostinkäytöissä käytöissä, jotka vaativat jarrulta nopeaa reaktioaikaa 5.2.3 Terminen moottorinsuoja (TF / TH) Sisäisellä lämpötila-anturilla (TF, TH tai vastaava) varustetut moottorit voidaan kytkeä suoraan MOVITRAC LTE-B:hen. Taajuusmuuttaja ilmoittaa silloin virheestä. Lämpötila-anturi kytketään liittimeen 1 (+24 V) ja binäärituloon 3. Parametri P-15 on asetettava ulkopuoliseksi virhetuloksi, jotta ylilämpötilavirheilmoituksia voidaan tunnistaa. Laukaisukynnys on noin 2,5 kê. 20 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
Sähköasennus Signaaliliitinten yleiskatsaus 5 5.3 Signaaliliitinten yleiskatsaus IP20 ja IP55 IP55 jossa kytkinvaihtoehto +24 V DI 1 DI 2 DI 3 +10 V AI/DI 0 V AO/DO 0 V Releen kosketin Releen vertailupotentiaali +24 V DI 1 DI 2 DI 3 +10 V AI/DI 0 V AO/DO 0 V Releen kosketin Releen vertailupotentiaali 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 FWD REV 64485AFI 64608AFI Signaaliliitinrimassa on seuraavat signaaliliitännät: Liitin nro. Signaali Liitäntä Kuvaus 1 +24 V lähtö vert. +24 V lähtö vert. Aktivoinnin viiteaika DI1... DI3 (100 ma maks.) 2 DI 1 Binääritulo 1 Positiivinen logiikka 3 DI 2 Binääritulo 2 "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8... 30 V "Looginen 0" tulojännitealue: DC 0... 2 V 4 DI 3 Binääritulo 3 / termistorikontakti Yhteensopiva PLC-vaatimuksen kanssa, kun 0 V on kytketty. 5 +10 V +10 V lähtö vert. 10 V vert. analogilähdölle (pot.syöttö +, 10 ma maks., 1 kê min.) 6 AI / DI Analogitulo (12 bittiä) Binääritulo 4 0... 10 V, 0... 20 ma, 4... 20 ma "Looginen 1" tulojännitealue: DC 8... 30 V 7 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V vert. analogitulolle (pot.-syöttö ) 8 AO / DO Analogilähtö (10 bit) Binäärilähtö 0... 10 V, 20 ma analoginen 24 V, 20 ma digitaalinen 9 0 V 0 V:n vertailupotentiaali 0 V vert. analogilähdölle 10 Releen kosketin Releen kosketin Sulkeva kosketin (AC 250 V / DC 30 V @ 5 A) 11 Releen vertailupotentiaali Releen vertailupotentiaali Kaikki binääritulot aktivoidaan tulojännitteellä, jonka jännitealue on +8 V... 30 V aktivoitu, eli ne ovat +24V-yhteensopivia. SEIS! Mikäli ohjausliittimiin kytketään yli 30 V:n jännite, ohjaus voi vaurioitua. Ohjausliittimiin kytketty jännite ei saa ylittää 30 V. Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 21
5 Sähköasennus Tiedonsiirtoliitäntä RJ45 5.4 Tiedonsiirtoliitäntä RJ45 [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 62701AXX [1] Ei käytössä [2] Ei käytössä [3] +24 V [4] RS-485+ / sisäinen väylä 1) [5] RS-485 / sisäinen väylä 1) [6] 0 V [7] SBus+ 2) [8] SBus 2) 1) Bittimuoto on määritetty seuraavalla tavalla: 1 käynnistys- / 8 tieto- / 1 pysäytysbitti, No Parity 2) P-12 on oltava asetettuna SBus-tiedonsiirtoa varten asentoon 3 tai 4 22 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
Sähköasennus UL-vaatimusten mukainen asennus 5 5.5 UL-vaatimusten mukainen asennus Noudata seuraavia ohjeita UL-vaatimusten täyttämiseksi: Käyttölaitteita saa käyttää ympäristön lämpötilan ollessa 0-50 C. Käytä vain kupariliitäntäkaapeleita, jotka on tarkoitettu ympäristön lämpötiloille aina 75 C:een asti. MOVITRAC LTE-B teholiitinten sallitut kiristysmomentit ovat: Rakennekoot 1, 2 & 3s = 1 Nm / 8,9 lb.in MOVITRAC -LTE-B-taajuusmuuttajat soveltuvat käytettäväksi jänniteverkoissa, joissa on maadoitettu tähtipiste (TN- ja TT-verkot) ja jotka toimittavat suurimman sallitun verkkovirran ja suurimman sallitun verkkojännitteen seuraavien taulukoiden mukaisesti. Seuraavien taulukoiden varokkeita koskevat tiedot kuvaavat kunkin taajuusmuuttajan suurinta sallittua etuvaroketta. Käytä vain sulakkeita. Käytä ulkoisena DC 24 V -jännitelähteenä vain testattuja laitteita, joissa on rajoitettu lähtöjännite (U maks = DC 30 V) ja rajoitettu lähtövirta (I Â 8A). UL-sertifiointi ei koske käyttöä jänniteverkoissa, joissa on maadoittamaton tähtipiste (IT-verkot). 5.5.1 Laitteet 200... 240 V MOVITRAC LTE... Oikosulkukestävyys Maks. verkkojännite Sulakkeet 0004 AC 5000 A AC 240 V AC 6 A / 250 V 0008 AC 5000 A AC 240 V AC 10 A / 250 V 0015 AC 5000 A AC 240 V AC 20 A / 250 V 0022, 0040 AC 5000 A AC 240 V AC 32 A / 250 V 5.5.2 Laitteet 380... 480 V MOVITRAC LTE... Oikosulkukestävyys Maks. verkkojännite Sulakkeet 0008, 0015 AC 5000 A AC 480 V AC 15 A / 600 V 0022, 0040 AC 5000 A AC 480 V AC 20 A / 600 V 0055, 0075 AC 5000 A AC 480 V AC 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 480 V AC 110 A / 600 V Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 23
5 Sähköasennus Sähkömagneettinen yhteensopivuus 5.6 Sähkömagneettinen yhteensopivuus Taajuusmuuttajasarja MOVITRAC LTE-B on tarkoitettu käytettäväksi koneissa ja laitteistoissa. Ne täyttävät EMC-tuotestandardin EN 61800-3 muuttuvanopeuksisille käyttölaitteille asetetut vaatimukset. Käyttölaitejärjestelmän EMC-kelpoisessa asennuksessa on noudatettava direktiivin 2004/108/EY (EMC) määräyksiä. 5.6.1 Häiriönsieto MOVITRAC LTE-B täyttää standardin EN 61800-3 teollisuuskäytölle ja kotitalouskäytölle (kevyt teollisuus) asetetut häiriönsietoa koskevat määräykset. 5.6.2 Häiriöemissiot Häiriöemissioiden osalta MOVITRAC LTE-B täyttää standardien EN 61800-3 ja EN 55014 raja-arvot ja sitä voidaan näin ollen käyttää sekä teollisuudessa että kotitalouksissa (kevyt teollisuus). Jotta saavutetaan paras mahdollinen sähkömagneettinen yhteensopivuus, käyttölaitteet on asennettava luvun "Asennus" sivulla 17 olevien ohjeiden mukaan. Samalla on huolehdittava käyttölaitejärjestelmän hyvistä maadoitusliitännöistä. Häiriöemissiomääräysten täyttämiseksi on käytettävä suojattuja moottorikaapeleita. Alla olevassa taulukossa määritetään MOVITRAC LTE-B:n käyttölaitesovelluksissa tapahtuvan käytön edellytykset: Taajuusmuuttajan tyyppi/teho Kat. C1 (luokka B) Kat. C2 (luokka A) Kat. C3 230 V, 1-vaiheinen LTEB xxxx 2B1-x-xx 230 V / 400 V, 3-vaiheinen LTEB xxxx 2A3-x-xx LTEB xxxx 5A3-x-xx Lisäsuodatusta ei tarvita Käytä suojattua moottorikaapelia Käytä tyypin NF LT 5B3 0xx ulkopuolista suodatinta Käytä suojattua moottorikaapelia Lisäsuodatusta ei tarvita Taajuusmuuttajia koskevien määräysten noudattamiseksi taajuusmuuttajissa, joissa ei ole sisäistä suodatinta on käytettävä ulkopuolista suodatinta ja suojattua moottorikaapelia: Taajuusmuuttajan tyyppi/teho Kat. C1 (luokka B) Kat. C2 (luokka A) Kat. C3 230 V, 1-vaiheinen LTEB xxxx 201-x-xx 230 V, 3-vaiheinen LTEB xxxx 203-x-xx 400 V, 3-vaiheinen LTEB xxxx 503-x-xx Käytä tyypin NF LT 2B1 0xx ulkopuolista suodatinta Käytä suojattua moottorikaapelia Käytä tyypin NF LT 5B3 0xx ulkopuolista suodatinta Käytä suojattua moottorikaapelia 24 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
Sähköasennus Sähkömagneettinen yhteensopivuus 5 5.6.3 EMC-suodattimen ja varistorin kytkeminen pois päältä (IP20) IP20-taajuusmuuttajissa, joissa on sisäänrakennettu EMC-suodatin (esim. MOVITRAC LTE-B xxxx xaxx 00 tai MOVITRAC LTE-B xxxx xbxx 00) on korkeampi maavuoto. Sovelluksissa, joissa ilmenee tehokatkoksia, EMC-suodattimen voi deaktivoida kiertämällä laitteen sivussa olevan EMC-ruuvin ulos. VAROITUS! Sähköiskun aiheuttama vaara. Liitimissä ja laitteen sisällä voi esiintyä korkeita jännitteitä vielä 10 minuutin kuluttua verkosta irrottamisen jälkeen. Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen Kytke MOVITRAC LTE-B jännitteettömäksi vähintään 10 minuuttia ennen EMCruuvin uloskiertämistä. [1] [2] [1] EMC-ruuvi [2] VAR-ruuvi 64408AXX MOVITRAC LTE-B on varustettu komponenteilla, jotka tukahduttavat tulojännitteen jännitesykäykset. Kyseiset komponentit suojaavat tulojännite-virtapiirejä jännitepiikeiltä, jotka voivat saada alkunsa salamaniskusta tai muista samassa verkossa olevista laitteista. Mikäli käyttölaitejärjestelmälle suoritetaan korkeajännitetarkastus, jännitesykäyksien tukahduttamiseen tarkoitetut komponentit voivat aiheuttaa tarkastuksen epäonnistumisen. VARruuvi on kierrettävä ulos laitteen sivusta korkeajännitetarkastusten mahdollistamiseksi. Samalla kyseiset komponentit deaktivoidaan. Kierrä VAR-ruuvi takaisin paikoilleen korkeajännitetarkastuksen suorittamisen jälkeen ja toista tarkastus. Tarkastuksen pitäisi nyt epäonnistua, mikä tarkoittaa, että kytkentäpiiri on jälleen suojattu jännitesykäyksiltä. Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 25
6 I 0 Käyttöönotto Käyttöliittymä 6 Käyttöönotto 6.1 Käyttöliittymä Ohjauslaite Jokainen MOVITRAC LTE-B on varustettu vakiona ohjauspaneelilla, jonka ansiosta käyttölaitetta voidaan käyttää ilman erillisiä laitteita. Ohjauspaneelissa on 5 painiketta, joilla on seuraavat toiminnot: Käynnistys / suorittaminen Moottorin aktivointi Pyörimissuunnan vaihto, kun kaksisuuntainen ohjauspaneelitila on aktivoitu Seis / reset Pysäyttää moottorin Kuittaa virheen Navigointi Näyttää reaaliaikaiset tiedot Paina ja pidä painettuna, jotta pääset siirtymään parametrien muuttamistilaan tai poistumaan sieltä Tallentaa parametrimuutokset Ylös Pyörimisnopeuden korottaminen reaaliaikaisessa tilassa Parametriarvojen korottaminen parametrien muuttamistilassa Alas Pyörimisnopeuden laskeminen reaaliaikaisessa tilassa Parametriarvojen laskeminen parametrien muuttamistilassa Ohjauslaitteen käynnistys- ja pysäytyspainikkeet on deaktivoitu silloin kuin parametrit on asetettu tehdasasetustilaan. P-12 on asetettava tilaan 1 tai 2 ohjauslaitteen käynnistys- / pysäytyspainikkeiden aktivoimiseksi (ks. luku 9.1, "Vakioparametrit"). Parametrien muuttovalikkoon pääsee vain navigointipainikkeella. Pidä painiketta painettuna (> 1 sekunti), jotta pääset siirtymään edestakaisin parametrien muutosvalikon ja reaaliaikaisen näytön välillä (käyttölaitteen käyttötila / pyörimisnopeus). Paina kyseistä painiketta lyhyesti (< 1 sekunti), jotta voit vaihdella käynnissä olevan käyttölaitteen käyttönopeuden ja käyttövirran välillä. [1] [2] MOVITRAC LT [4] [5] [3] [6] 62354AXX [1] Näyttö [4] Navigointi [2] Aloitus [5] Ylös [3] Seis / reset [6] Alas HUOM! Laitteeseen palautetaan tehdasasetukset painamalla Up-, Down- ja Stop-painikkeita yhtäaikaisesti > 2 s. Paina Stop-painiketta uudelleen muutosten kuittaamiseksi ja taajuusmuuttajan palauttamiseksi. Näyttö Jokaiseen käyttölaitteeseen on sisällytetty 6-numeroinen 7-osainen näyttö, jonka avulla käyttölaitteiden toimintoja voidaan valvoa ja parametrejä voidaan asettaa. 26 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
Käyttöönotto Yksinkertainen käyttöönotto I 0 6 6.2 Yksinkertainen käyttöönotto 1. Kytke moottori taajuusmuuttajaan, ota samalla huomioon moottorin jännitealue. 2. Syötä moottorin tyyppikilven moottoritiedot: P-08 = moottorin mitoitusvirta P-09 = moottorin mitoitustaajuus 3. Luo liitinten 1 ja 2 välinen yhteys ja aktivoi sillä käyttölaite. 6.2.1 Liitäntäkäyttö (vakioasetus) Liitäntätilassa tapahtuvaa käyttöä varten (vakioasetus): P-12 on oltava asetettuna 0:ksi (tehdasasetus). Kytke liitinrimaan liitinten 1 ja 2 välille kytkin. Kytke potentiometri (1 k... 10 k) liitinten 5, 6 ja 7 väliin. Kytke keskiulosotto nastaan 6. Sulje kytkin käyttölaitteen aktivoimiseksi. Säädä pyörimisnopeus potentiometrillä. HUOM! Esiasetus (P-12 =0 ja P-15 = 0) IP55-kotelon vaihtoehtoiselle kytkimelle on FWD / REV. Moottorin pyörimisnopeuden voi säätää potentiometrillä. 6.2.2 Ohjauslaitetila Ohjauslaitetilassa tapahtuvaa käyttöä varten: Aseta P-12 1:ksi (yksisuuntainen) tai 2:ksi (kaksisuuntainen). Liitinriman liitinten 1 ja 2 am väliin kytketään hyppylanka tai kytkin käyttölaitteen aktivoimiseksi. Paina sen jälkeen käynnistyspainiketta. Käyttölaite aktivoidaan 0,0 Hz:llä. Paina Up-painiketta pyörimisnopeuden korottamiseksi. Jos haluat pysäyttää käyttölaitteen, paina Stop-painiketta. Kun lopuksi painetaan Start-painiketta, käyttölaite palaa entiselle pyörimisnopeudelle. (Mikäli kaksisuuntainen tila on aktivoitu (P-12 = 2), pyörimissuunta muuttuu päinvastaiseksi, kun painetaan Start-painiketta.) HUOM! Haluttu tavoitenopeus voidaan esisäätää painamalla Stop-painiketta käyttölaitteen ollessa pysähtyneenä. Kun sen jälkeen painetaan Start-painiketta, käyttölaite siirtyy ramppia pitkin kyseiseen pyörimisnopeuteen saakka. Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 27
6 I 0 Käyttöönotto Yksinkertainen käyttöönotto 6.2.3 Tärkeitä parametrejä Maksimi- ja mininipyörimisnopeus esisäädetään parametreillä P-01 ja P-02. Kiihdytys- ja hidastusrampit esisäädetään parametreillä P-03 ja P-04. Moottorin tyyppikilven tiedot syötetään parametrien P-07 P-10 avulla. 6.2.4 Kenttäväyläkäytön käyttöönotto Käyttölaite otetaan käyttöön yllä olevan luvun 6.2 ohjeiden mukaisesti. Jotta käyttölaitetta voidaan ohjata SBus-järjestelmäväylän kautta, parametri P-12 asetetaan 3:ksi tai 4:ksi 3 = ohjaussana ja nopeuden ohjearvo SBus-järjestelmäväylän kautta, ramppiajat parametrien P-03 / P-04 mukaisesti. 4 = ohjaussana, nopeuden ohjearvo ja ramppiaika SBus-järjestelmäväylän kautta. P-14 asetetaan 101:ksi (vakio), jotta päästään laajennettuun valikkoon. Parametrin P-36 arvot säädetään seuraavalla tavalla: Jotta SBus-osoitteesta tulee selkeä, arvoksi asetetaan 1-63 Siirtonopeus asetetaan yhdyskäytävää vastaavaa SBus-siirtonopeutta varten 500 kbaud:iksi (vakio) Käyttölaitteen aikavalvontakäyttäytyminen määritetään siltä varalta, että tiedonsiirto keskeytyy: 0: Jatka viimeksi käytetyillä tiedoilla (vakio) t_xxx: Virhe xxx millisekunnin viiveen jälkeen, virhe-reset tarvitaan r_xxx: Pysähdys rampin varrella xxx millisekunnin viiveen jälkeen, auto-restart uusilla tiedoilla Käyttölaite liitetään SBus-järjestelmäväylän kautta DFx- / UOH-yhdyskäytävään luvun "Tiedonsiirtoliitäntä RJ45" mukaisesti (sivu 22). DFx- / UOH-yhdyskäytävän DIP-kytkin asetetaan kenttäväyläyhdyskäytävän autosetup:in suorittamiseksi OFF-tilasta ON-tilaan. Yhdyskäytävän LED "H1" syttyy uudelleen palamaan ja sammuu sen jälkeen kokonaan. Mikäli LED "H1" palaa, kyseinen yhdyskäytävä tai jokin järjestelmäväylän käyttölaitteista on kytketty ohjeiden vastaisesti tai se on otettu käyttöön väärin. DFx- / UOH-yhdyskäytävän ja väylämasterin välisen kenttäväylätiedonsiirron luominen kuvataan sitä vastaavassa Fx-käsikirjassa. 28 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
DFP 21B 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 nc RUN BUS FAULT 0 1 ADDRESS Käyttöönotto Yksinkertainen käyttöönotto I 0 6 X30 A B D D F C E max. 8 64502AXX [A] [B] [C] [D] [E] [F] Väyläliitäntä Yhdyskäytävä (esim. DFx/UOH-käytävä) Liitäntäkaapeli Pilkkoja Liitäntäkaapeli Päätevastus Siirrettyjen tietojen valvonta Yhdyskäytävän kautta siirrettyjä tietoja voidaan valvoa seuraavalla tavalla: MOVITOOLS MotionStudiolla yhdyskäytävän X24-engineering-liitännän tai vaihtoehtoisesti Ethernetin kautta Yhdyskäytävän internet-sivun kautta (ainoastaan DFE3x Ethernet-yhdyskäytävät) Siirretyn prosessidatan (PD) kuvaus Prosessidatasanat (16-bitin) yhdyskäytävästä käyttölaitteeseen (PO): Kuvaus Bitti Asetukset PO1 Ohjaussana 0 Säätimen lukitus 0: Aktivoitu 1: Lukittu 1 Pikapysäytys 2. hidastusrampin varrella (P-24) 0: Stop 1: Käyttölaite käynnissä PO2 PO3 Nopeuden ohjearvo Ramppiaika (kun P-12 = 4) Ei toimintoa (kun P-12 =3) 2 Pysähdys prosessirampin varrella P-03 / P-04 tai PO3 0: Stop 1: Käyttölaite käynnissä 3... 5 Varattu 0 6 Vian kuittaus Reuna 0 Ã 1= virhe-reset 7... 15 Varattu 0 Skaalaus: 0 x 4000 = 100 % suurimmasta sallitusta pyörimisnopeudesta, kuten parametrissa P-01 on esiasetettu Arvoja, jotka ylittävät 0x4000 tai alittavat 0xC000 on rajoitettu 0x4000:teen / 0xC000:aan Skaalaus: Kiihdytys ja hidastus (ms) delta n:lle = 50 Hz Ramppiajat esiasetettu kuten parametreissä P-03 ja P-04 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 29
6 I 0 Käyttöönotto Yksinkertainen käyttöönotto Prosessidatasanat (16-bitin) käyttölaitteesta yhdyskäytävään (PI): Kuvaus Bitti Asetukset Tavu PI1 Tilasana 0 Pääteasteen tila 0: Lukittu 1: Aktivoitu PI2 Nopeuden oloarvo 1 Taajuusmuuttaja käyttövalmis 0: Ei valmis 1: Valmis 2 PO-datan aktivointi 1, kun P-12 =3 tai 4 3... 4 Varattu 5 Häiriö/varoitus 0: Ei virhettä 1: Virhe 6... 7 Varattu 8... 15 Käyttölaitteen tila, kun bitti 5 = 0 0x01 = pääteaste lukittu 0x02 = ei aktivoitu / ei käynnissä 0x04 = aktivoitu / käynnissä 0x05 = tehdasasetus on aktiivinen 8... 15 Käyttölaitteen tila, kun bitti 5 = 1 0x01 = käyttölaitteen lähtö-ylivirta 0x04 = ei aktivoitu / ei käynnissä 0x06 = tulon vaihe-epäsymmetrian virhe / tulovaihekatkos 0x07 = DC-väylän ylijännite 0x08 = moottorin ylikuormitus 0x09 = parametri tehdasasetustilassa 0x0B = ylilämpötilakatkaisu 0x1A = ulkoinen virhe 0x2F = tiedonsiirtoyhteyden (SBus) katkeamisvirhe 0x71 = virhe analogitulossa, virta alle 2,5 ma 0x75 = alilämpötilakatkaisu 0xC6 = alijännite DC-väylä 0xC8 = yleinen vika / pääteastevika Skaalaus: 0 x 4000 = 100 % suurimmasta sallitusta pyörimisnopeudesta, kuten parametrissa P-01 on esiasetettu Low-tavu High-tavu PI3 Olovirta Skaalaus: 0 x 4000 = 100 % maksimaalisesta virrasta, kuten parametrissa P-08 on esiasetettu 30 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
Käyttöönotto Yksinkertainen käyttöönotto I 0 6 Esimerkki: Seuraavat tiedot siirretään käyttölaitteelle, kun: Binääritulot on konfiguroitu ja kytketty asianmukaisesti käyttölaitteen aktivoimiseksi Parametri P-12 on asetettu 3:ksi käyttölaitteen ohjaamiseksi SBus-järjestelmäväylän kautta Kuvaus Arvo Kuvaus PO1 Ohjaussana 0 Pikapysäytys 2. hidastusrampin varrella (P-24) 1 Vähitellen pysähtyminen 2 Pysähtyminen prosessirampin P-04 varrella 3... 5 Varattu 6 Käynnistyminen ramppia pitkin siirtymällä (P-03) ja pyöriminen nopeuden ohjearvolla (PO2) PO2 Nopeuden 0x4000 = 16384 = maksiminopeus, esim. 50 Hz (P-01) oikealle ohjearvo 0x2000 = 8192 = 50 % enimmäisnopeudesta, esim. 25 Hz oikealle 0xC000 = 16384 = maksiminopeus, esim. 50 Hz (P-01) vasemmalle 0x0000 = 0 = miniminopeus parametrin P-02 mukaisesti Käyttölaitteen siirtämien prosessitietojen tulisi näyttää käytön aikana tältä: Kuvaus Arvo Kuvaus PI1 Tilasana 0x0407 Tila = käynnissä Pääteaste aktivoitu Käyttölaite käyttövalmis PO-datan aktivointi PI2 Nopeuden Tulisi vastata PO2:ta (nopeuden ohjearvo) oloarvo PI3 Olovirta Riippuvainen pyörimisnopeudesta ja kuormasta Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 31
7 I 0 Toiminta Käyttölaitteen tila 7 Toiminta Seuraava tieto näytetään, jotta käyttölaitteen käyttötila voidaan lukea milloin vain: Tila Drive OK Drive running Fault / trip Lyhennenäyttö Käyttölaitteen staattinen tila Käyttölaitteen käyttötila Virhe 7.1 Käyttölaitteen tila 7.1.1 Käyttölaitteen staattinen tila Seuraava luettelo osoittaa, mitä lyhenteitä käyttölaitteiden tiloista näytetään, kun moottori on pysähdyksissä. Lyhenne StoP P-deF Stndby Kuvaus Taajuusmuuttajan tehotaso kytketty pois päältä. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näkyviin, kun käyttölaite on pysähdyksissä eikä virheitä ole ilmennyt. Käyttölaite on valmis normaalikäyttöön. Esimääritetyt parametrit on ladattu. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näkyviin, kun käyttäjä aktivoi käskyn ladata tehtaalla asetetu parametrit. Reset-painiketta on painettava ennen kuin käyttölaite otetaan uudelleen käyttöön. Käyttölaite on standby-tilassa. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näkyviin 30 sekuntia sen jälkeen kun käyttölaite on saavuttanut pyörimisnopeuden 0 ja myös ohjearvo on 0. 7.1.2 Käyttölaitteen käyttötila Seuraava luettelo osoittaa, mitä lyhenteitä käyttölaitteiden tiloista näytetään, kun moottori on käynnissä. Ohjauspaneelin Navigate-painikkeella voidaan vaihdella lähtötaajuuden, lähtövirran ja pyörimisnopeuden välillä. Lyhenne H xxx A xxx xxxx C xxx...... (vilkkuvat pisteet) Kuvaus Taajuusmuuttajan lähtötaajuus näytetään Hz:inä. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näyttöön käyttölaitteen ollessa käynnissä. Taajuusmuuttajan lähtövirta näytetään ampeereina. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näyttöön käyttölaitteen ollessa käynnissä. Käyttölaitteen toisioakselin pyöriminopeus näytetään mittayksikkönä 1/min. Kyseinen ilmoitus ilmestyy näkyviin käyttölaitteen ollessa käynnissä, kun moottorin nimellispyörimisnopeus on syötetty parametriin P-10. Pyörimisnopeuden skaalauskerroin (P-40). Käyttölaitteen lähtövirta ylittää parametriin P-08 määritetyn virran. MOVITRAC LTE-B valvoo ylikuormituksen korkeutta ja kestoa. MOVITRAC LTE-B kytkeytyy pois päältä ylikuormituksen korkeudesta riippuen toiminnolla "I.t-trP". 32 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
ja vikakoodit Vian korjaus 8 8 ja vikakoodit 8.1 Vian korjaus Oire Kuormittamattoman moottorin ylikuormitus- tai ylivirtavirhe kiihdytyksen aikana. Ylikuormitus tai ylivirta moottori ei pyöri Ei käyttölaitteen vapautusta näytössä säilyy "StoP" Käyttölaite ei käynnisty erittäin kylmissä ympäristöolosuhteissa. Syy ja korjaaminen Tarkista tähti- / kolmioliitännän liittimet moottorissa. Moottorin ja taajuusmuuttajan käyttöjännitteiden tulisi vastata toisiaan. Kolmiokytkennän ansiosta moottoria voidaan aina käyttää alhaisemmalla jännitteellä. Tarkista jumiutuneen roottorin mahdollisuus. Varmista, että mekaaninen jarru on auki (mikäli olemassa). Tarkista, onko binääritulossa 1 laitteiston vapautussignaali. Huolehdi oikeasta käyttäjän +10-V-lähtöjännitteestä (liitinten 5 ja 7 välillä). Mikäli jännite on väärä, tarkista käyttäjän liitinkiskon johdotus. Tarkista, onko parametrissa P-12 liitin- / ohjauslaitetila. Paina Start-painiketta, mikäli ohjauspaneelitila on valittu. Verkkojännitteen on oltava ohjeiden mukainen. Mikäli ympäristön lämpötila on alle 10 C, voi olla, että käyttölaite ei käynnisty. Em. kaltaisissa olosuhteissa on varmistettava, että jokin paikalla oleva lämmönlähde pitää ympäristön lämpötilan yli 0 C:eessa. Ei pääsyä laajennettuihin valikoihin Parametrin P-14 on oltava asetettuna laajennetuksi pääsykoodiksi. Koodi on "101", paitsi mikäli käyttäjä on muuttanut koodin parametrissa P-37. 8.2 Vikahistoria Parametri P-13 arkistoi parametritilassa 4 viimeistä vikaa ja / tai tapahtumaa. Jokainen vika esitetään lyhennetyssä muodossa. Viimeksi ilmennyt vika näytetään ensimmäisenä (parametrin P-13 arvoon syöttämisen jälkeen). Jokainen uusi vika asetetaan luettelon yläreunaan ja muut viat siirtyvät alaspäin. Vanhin vika poistetaan vikaprotokollasta. HUOM! Mikäli vikaprotokollan viimeisin vika on alijännite -vika, vikaprotokollaan ei oteta enää muita alijännitevikoja. Näin vältetään, että vikaprotokolla täyttyy alijännitepoisvioista, joita esiintyy aina pakosta MOVITRAC LTE-B:n jokaisen poiskytkennän yhteydessä. Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 33
8 ja vikakoodit Vikakoodit 8.3 Vikakoodit Virheilmoitus Selitys Ratkaisu "P-dEF" Tehtaalla asetetut parametrit on Paina STOP-painiketta. Käyttölaite voidaan nyt ladattu. konfiguroida haluttua sovellusta varten. "O-I" "I.t-trP" "OI-b" Ylivirta moottoriin menevässä taajuusmuuttajalähdössä. Moottorin ylikuormitus. Taajuusmuuttajan jäähdytyselementin ylilämpötila. Taajuusmuuttajan ylikuormitusvika, joka laukeaa, kun taajuusmuuttaja on toimittanut tietyn ajan > 100 % nimellisvirrasta (määritetty parametrissa P-08). Näyttö vilkkuu osoituksena ylikuormituksesta. Jarrukanavan ylivirta. Ylivirta jarruvastuspiirissä. Virhe tasaisen pyörimisnopeuden aikana: tarkista ylikuormitus tai häiriö. Vika käyttölaitteen aktivoinnin yhteydessä: Tarkista moottori kippaamisen tai jumiutumisen varalta. Tarkista tähti-kolmio-moottorinkytkentävirhe. Tarkasta, onko kaapelin pituus ohjeiden mukainen. Vika käytön aikana: Tarkista äkillisen ylikuormituksen tai virheellisen toiminnan mahdollisuus. Tarkasta muuttajan ja moottorin välinen kaapeliyhteys. Kiihdytys- / hidastuaika on mahdollisesti liian lyhyt ja tarvitsee liikaa tehoa. Mikäli parametreja P-03 tai P-04 ei voi korottaa, on käytettävä suurempaa taajuusmuuttajaa. Korota kiihdytysramppia (P-03) tai pienennä moottorin kuormitusta. Tarkasta, onko kaapelin pituus ohjeiden mukainen. Tarkasta kuormitus mekaanisesti varmistaaksesi, että sitä voidaan liikuttaa vapaasti eikä jumiutumista tai muita mekaanisia häiriöitä esiinny. Tarkasta jarruvastuksen kaapeli. Tarkasta jarruvastuksen arvo. Ota huomioon taulukoiden minimivastusarvot. "OL-br" Jarruvastus ylikuormitettu Pidennä hidastusaikaa, pienennä kuormituksen massahitautta tai kytke lisäjarruvastukset rinnakkain. Ota huomioon taulukoiden minimivastusarvot. "PS-trP" Sisäinen pääteastevika Vika käyttölaitteen aktivoinnin yhteydessä: Tarkista johdotusvirhe- tai oikosulkumahdollisuus. Tarkasta vaiheoikosulun tai maasulun varalta. Vika käytön aikana: Tarkista äkillisen ylikuormituksen tai ylilämpötilan mahdollisuus. Mahdollisesti tarvitaan lisätilaa tai jäähdytys. "O.Uolt" Välipiirin ylijännite Tarkasta, onko syöttöjännite liian korkea tai matala. Mikäli vika ilmenee hidastuksen yhteydessä, parametrin P-04 viivettä on korotettava. "U.Uolt" Välipiirin alijännite Ilmenee rutiinimaisesti taajuusmuuttajan pysäyttämisen yhteydessä. Tarkista verkkojännite, mikäli katkaisu ilmenee käyttölaitteen ollessa käynnissä. "O-t" Jäähdytyselementin ylilämpötila Tarkista taajuusmuuttajan jäähdytys ja kotelon mitat. Mahdollisesti tarvitaan lisätilaa tai jäähdytys. "U-t" Alilämpötila Esiintyy ympäristön lämpötilan ollessa alle 10 C. Korota lämpötila käyttölaitteen käynnistämiseksi siten, että se on yli 10 C. "th-flt" Jäähdytyselementin viallinen termistori. Ota yhteyttä SEW-EURODRIVE-huoltoon. "E-triP" Ulkopuolinen virhe (binääritulon 3 yhteydessä). E-virhe binääritulossa 3. Avautuva kosketin on avattu. Tarkista moottorin termistori (mikäli liitetty). 34 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
ja vikakoodit SEW-elektroniikkahuolto 8 Virheilmoitus Selitys Ratkaisu "SC-trP" Tiedonsiirron katkeamisvika Tarksta taajuusmuuttajan ja ulkopuolisten laitteiden välinen tiedonsiirtoyhteys. Varmista, että jokaisella taajuusmuuttajalla on verkossa selkeä osoite. "P-LOSS" Tulovaihekatkosvika Kolmivaihevirtaverkkoon tarkoitetussa taajuusmuuttajassa jää tulovaihe pois. "SPIn-F" Spinkäynnistys ei onnistunut Spinkäynnistystoiminto ei kyennyt mittaamaan moottorin pyörimisnopeutta. "data-f" Sisäinen muistivirhe Parametreja ei tallennettu, tehdasasetukset palautettu. Yritä uudelleen. Mikäli virhe ilmenee toistamiseen, ota yhteyttä SEW-EURODRIVE-huoltoon. "EE-F" EEPROM-vika parametreja ei tallennettu, tehdasasetukset palautettu. Mikäli vika toistuu, ota yhteyttä SEW-EURODRIVEhuoltopalveluun. "4-20 F" Virtaa analogitulossa määritetyn alueen ulkopuolella EEPROM-vika parametreja ei tallennettu, tehdasasetukset palautettu. Mikäli vika toistuu, ota yhteyttä SEW-EURODRIVE-huoltopalveluun. Varmista, että tulovirta on parametrissa P-16 määritetyn alueen sisäpuolella. Tarkasta yhdyskaapeli. "SC-FLt" Taajuusmuuttajan sisäinen virhe Ota yhteyttä SEW-EURODRIVE-huoltoon. "FAULtY" "Prog " 8.4 SEW-elektroniikkahuolto Korjaukseen lähettäminen Mikäli virhettä ei voida poistaa, ota yhteyttä SEW-EURODRIVE-elektroniikkahuoltoon. Ilmoita seuraavat tiedot, kun toimitat laitteen korjattavaksi: Sarjanumero (Æ tyyppikilpi) Tyyppimerkintä Sovelluksen lyhyt kuvaus (sovellus, liitin- vai sarjaväyläohjaus) Liitetyt komponentit (moottori, jne.) Vian tyyppi Muut olosuhteet Omat oletukset vian syistä Vian ilmaantumista edeltäneet, tavanomaisesta poikkeavat seikat tms. Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 35
9 P6.. P60. P600 Parametrit Vakioparametrit 9 Parametrit 9.1 Vakioparametrit Parametrit Kuvaus Alue Vakio Selitys P-01 Enimmäisnopeus (Hz tai 1/min) P-02 Vähimmäisnopeus (Hz tai 1/min) P-03 Kiihdytysramppi (s) P-04 Hidastusramppi (s) P-02... 5 P-09 (enint. 500 Hz) P-05 Stoptila-valinta 0 Pysäyttäminen rampin varrella P-06 Energiaoptimointi P-07 Moottorin nimellisjännite P-08 Moottorin nimellisvirta P-09 Moottorin nimellistaajuus P-10 Moottorin nimellispyörimisnopeus P-11 Momentinkorotus 50,0 Hz 1) Pyörimisnopeuden yläraja Hz tai 1/min (ks. P-10) 0... P-01 (enint. 500 Hz) 0,0 Hz Pyörimisnopeuden alaraja Hz tai 1/min (ks. P-10) 0,0 600 s 5,0 s Kiihdytysramppiaika 0-50 Hz (kiinteä) sekunneissa. 0,0 600 s 5,0 s Hidastus-ramppiaika 50 Hz (kiinteä) pysähtymiseen asti sekunneissa. Kun asetuksena on 0, kaikkein nopein mahdollinen ramppiaika aktivoidaan ilman virhettä. 1 Vähitellen pysähtyminen 2 Pysäyttäminen rampin varrella (pikapysäytys) 0 Deaktivoitu 1 Aktivoitu 0 Mikäli verkko katkeaa ja P-05 = 0, käyttölaite yrittää pitää pyörimistä käynnissä vähentämällä kuormituksen nopeutta ja käyttämällä kuormitusta generaattorina. Kun P-05 = 2, käyttölaite siirtyy verkon katkoksen yhteydessä hidastusramppia P-24 pysähtymiseen asti. Aktivoi myös jatkuvatehoisen jarrutilan normaalia jarrutusta varten. 0 0, 20... 250 V 230 V Moottorin mitoitusjännite (tyyppikilpi) voltteina. Matalajännitekäyttölaitteissa kyseinen arvo on 0, 20... 500 V 400 V 2) rajotettu 250 voltiksi. Kun asetuksena on 0, jännitteen kompensaatio on deaktivoitu. 25... 100 % käyttölaitteen nimellisvirrasta Pienentää moottorin jännitettä automaattisesti kuormituksen ollessa kevyttä, mikäli toiminto on aktivoitu. Vähimmäisarvo on 50 % nimellisarvosta. DR-moottorimitoitus Moottorin mitoitusjännite (tyyppikilpi) ampeereina. 25... 500 Hz 50 Hz 1) Moottorin nimellistaajuus (tyyppikilpi). 0... 30000 1/min 0 Kun asetus ei ole 0, kaikki pyörimisnopeuteen liittyvät parametrit näytetään 1/min. 0... 20 % maksimaalisesta lähtöjännitteestä, resoluutio 0,1 % Moottorin tehosta riippuvainen Nostaa alhaisilla nopeuksilla MOVITRAC :in lähtöjännitettä säädettävän arvon verran "juuttuneiden" kuormien irtoamisen helpottamiseksi. Jatkuvassa käytössä alhaisilla nopeuksilla on käytettävä erillistuulettimella varustettua moottoria. P-07 Voltage P-07 2 20 % 10 % 0 % P-09 P-09 2 Frequency 36 Käyttöohje MOVITRAC LTE-B
Parametrit Vakioparametrit P6.. P60. P600 9 Parametrit Kuvaus Alue Vakio Selitys P-12 Liitin- / ohjauspaneeli- / SBus-ohjaus 0 1 Liitinohjaus ohjauspaneeliohj. varten 0 (liitinohjaus) (vain taaksepäin) 2 ohjauspaneeliohj. varten (Start-painikkeella voidaan vaihdella eteenpäin ja taaksepäin liikkumisen välillä) 3 SBus-verkko-ohjaus, jossa on sisäänrakennetut kiihdytys-/ hidastusrampit 4 SBus-verkko-ohjaus väylän kautta tapahtuvan kiihdytys- / hidastusrampin sovituksen kanssa Ks. luku Yksinkertainen käyttöönotto sivulla 27. P-13 Vikaprotokolla Neljä viimeistä vikaa tallennetaan Ei virhettä Neljä viimeistä virhettä tallennetaan kronologisesti, eli viimeisin näytetään ensimmäisenä. Tallennetut virheet saa näkyviin painikkeilla Up ja Down (ks. luku Virhekoodit sivulla 34). P-14 Laajennetun valikon pääsykoodi 1) 60 Hz (vain USA & Kanada) 2) 460 V (vain USA & Kanada) 0... 9999 0 Arvon "101" (vakio) asettaminen laajennettua valikkoonpääsyä varten. Parametrin P-37 koodi muutetaan laajennettuun parametrisarjaan pääsyn estämiseksi. Käyttöohje MOVITRAC LTE-B 37