KR- PIENOISLINEAARIYKSIKÖT MEKAANISET RAKENNEOSAT 2 SKS Mekaniikka Oy Etelä-Suomi Länsi-Suomi Keski-Suomi Tavaraosoite Martinkyläntie 50 Mustionkatu 8 Hämeenkatu 6A Martinkyläntie 50 01720 Vantaa 20750 Turku 33100 Tampere 01720 Vantaa puhelin 020 764 61 puhelin 020 764 7600 puhelin 020 764 7500 puhelin 020 764 61 www.sks.fi mekaniikka@sks.fi faksi 020 764 6824 faksi 020 764 7649 faksi 020 764 7501 faksi 020 764 6824
PIENOISLINEAARIJOHDE + KUULARUUVIKÄYTTÖ = PIENOISLINEAARIYKSIKKÖ Pienoislineaariyksiköt on kehitetty isompien KR-lineaariyksiköiden rinnalle. Yhdistämällä pienoislineaarijohde tarkkuuskuularuuvikäyttöön syntyi erittäin pienikokoinen kompakti yksikkö, joka on tukeva ja mekaanisesti tarkka. RAKENNE Tukilevy Kuularuuvikäyttö Sisäkelkka Sivukisko Moottorin kiinnitin Rasvanippa Kuularivit Kuva 1: KR-pienoislineaariyksikön poikkileikkaus 2
RAKENNE JA OMINAISUUDET TILAA SÄÄSTÄVÄ RAKENNE Käyttämällä sivukiskoa ja yhdistämällä siihen kuularuuvikäyttö kompaktilla sisäkelkalla saadaan aikaan erittäin pienikokoinen, tukeva ja tarkkaliikkeinen käyttöyksikkö. KR33 (isomman KR-sarjan pienin malli) Kuva 2: KR-lineaariyksiköiden kokovertailu (mittakaava 1:1) ERITTÄIN TARKKALIIKKEINEN RAKENNE Neljä kuulariviä ovat kaksipistekosketuksessa ympyränkaaripoikkileikkauksisissa vierintäurissaan, joten haluttu esikuormitus voidaan määrittää vapaasti ja saada aikaan tasainen ja välyksetön liike. Kuulan vierintäakseli Ympyränkaaripoikkileikkauksiset vierintäurat eliminoivat differentiaaliliukuman määrän jopa esikuormituksessa. Kosketusalue Kuva 3: KR-lineaariyksikön kuulien kosketusalue 3
ERITTÄIN TUKEVA RAKENNE Käyttämällä tarkoitukseen sopivaa U-profiilia sivukiskona päästään suureen jäykkyyteen ja toimintavarmuuteen huolimatta ulkopuolisesta kuormituksesta. Näin myös taipuminen on minimoitu ja käyttöyksikkö voidaan asentaa tukemalla se molemmista päistä tai vain toisesta päästä. Taulukko 1: Malli l X (mm4) l Y (mm4) Paino (g/100 mm) h (mm) KR20 6,1 x 103 6,2 x 104 255 5,5 KR26 1,7 x 104 1,5 x 105 385 7,1 Y-akseli Painopiste X-akseli Kuva 4: Tukeva profiilirakenne YHTÄLÄINEN KUORMITUS NELJÄSSÄ SUUNNASSA Kantavat kuularivit ovat molemmin puolin kaksirivisesti 45 kulmakosketuksessa. Koska KR-pienoislineaariyksikkö vastaanottaa kuormituksia kaikista neljästä suunnasta (säteittäinen, vastakkainen ja vaakasuuntainen), se voidaan asentaa mihin asentoon tahansa. 4 Kuva 5: KR-pienoislineaariyksikön kuormitettavuus
TARKKUUSLUOKAT KR-pienoislineaariyksikköjä toimitetaan kolmessa eri tarkkuusluokassa: normaali, suuri ja erittäin suuri tarkkuus. Tarkkuusluokat on esitetty alla olevissa taulukoissa. Taulukko 2.1: Normaali tarkkuus (ei merkintää) Malli Kiskon Toisto- Paikoitus- Yhden- Pyörintä- Käynnistyspituus tarkkuus tarkkuus suuntaisuus- välys momentti poikkeama (Ncm) 100 KR20 150 ± 0,010 0,020 0,5 200 150 200 KR26 ± 0,010 0,020 1,5 250 300 Taulukko 2.2: Suuri tarkkuus (H) Malli Kiskon Toisto- Paikoitus- Yhden- Pyörintä- Käynnistyspituus tarkkuus tarkkuus suuntaisuus- välys momentti poikkeama (Ncm) 100 KR20 150 ± 0,005 0,060 0,010 0,5 200 150 200 KR26 250 ± 0,005 0,060 0,010 1,5 300 Taulukko 2.3: Erittäin suuri tarkkuus (P) Malli Kiskon Toisto- Paikoitus- Yhden- Pyörintä- Käynnistyspituus tarkkuus tarkkuus suuntaisuus- välys momentti poikkeama (Ncm) 100 KR20 150 ± 0,003 0,020 0,010 0,003 1 200 150 200 KR26 ± 0,003 0,020 0,010 0,003 4 250 300 5
TILAUSESIMERKKI KR-pienoislineaariyksikön tärkeimmät tekniset tiedot käyvät ilmi oheisesta tilauskoodista. Lisätkää erikoistapauksissa S tunnuslukuun. KR20 01 A + 200L P 0 00[ ] Malli S: erikoisrakenne lisätarvikkein Nousu (mm) Moottorin tunnus 0: ilman moottoria Kelkan malli/määrä (ks. sivut 9 11) Kiskon pituus (mm) Tarkkuusluokka Normaali (ei merkintää) Suuri tarkkuus (H) Erittäin suuri tarkkuus (P) Tunnuslukutaulukko Lisätarvike Tunnusluku Ilman lisätarviketta 00 Varustettuna suojuksella 10 KÄYTTÖOHJEITA SUURIN LIIKENOPEUS KR-pienoislineaariyksikön suurin liikenopeus määräytyy kuularuuvikäytön kriittisen pyörimisnopeuden mukaan. KR2001 (nousu 1 mm) Suurin nopeus 190 mm/s KR2602 (nousu 2 mm) Suurin nopeus 280 mm/s SUURIN VALMISTUSPITUUS KR-pienoislineaariyksikön suurin pituus riippuu kuularuuvin suurimmasta valmistuspituudesta. KR2001 (kuularuuvi Ø 6 mm) KR2602 (kuularuuvi Ø 8 mm) 200 mm maks. 300 mm maks. Huom! Kaikille tarkkuusluokille pätevät nämä suurimmat pituudet. 6
STAATTINEN MOMENTTI KR-pienoislineaariyksikön sallitut staattiset momentit on ilmoitettu taulukossa 3. Taulukko 3: Staattinen momentti Yksikkö (Nm) Malli Staattinen momentti M A M B M C KR20 A 31 31 83 KR20 B 176 176 165 KR26 A 84 84 208 KR26 B 480 480 516 Huom! A-mallissa on yksi kelkka. B-mallissa on kaksi kelkkaa peräkkäin. PAINOESIMERKKEJÄ Taulukko 4: Yksikkö (g) Malli KR A Malli Kiskon Ilman suojusta Suojuksella tai Kelkka/kpl Johdepöytä/kpl pituus tai lisätarviketta ilman lisätarviketta (mm) 100 445 510 KR20 150 580 655 75 45 200 715 800 150 990 1120 200 1200 1340 KR26 180 85 250 1410 1560 300 1620 1780 7
KR2001A (yhdellä kelkalla) KR2001B (kaksoiskelkalla) Kiskon Koko Malli A Malli B pituus pituus Maks. Maks. L 1 iskun- iskunpituus pituus (vakio) *) G n 100 159 38 20 2 150 209 88 43 15 3 200 259 138 93 40 3 *) Mallin B maks. iskunpituus kaksoiskelkalla. kiskon pituus 2x2-M2,6 syvyys 4 2xn 3,4 läpiporaus Ø 6,5 syvyys 3 2x2-M2,6 syvyys 4 4 M3 syvyys 4,5 Kuularuuvin puoli 4 M2,6 syvyys 6 (B-mallissa) Malli A: kiskon pituus 62 Malli B: kiskon pituus 107 (maks. iskunpituus on kelkkojen liikematka) 4-M3 syvyys 6 2 M2,6 syvyys 4 2 M2,6 syvyys 4 4 Ø 3,5 läpiporaus A-suunta Leikkaus B-B C-suunta 8
LINEAARIJOHDE Tarkkuusluokka Normaali/H-luokka P-luokka Dyn. kuormitettavuus C [N] 3590 3590 Staatt. kuormitettavuus C0 [N] 6300 6300 Aksiaalivälys (mm) -0,003 +0,002-0,007-0,003 Lineaarijohteen kuormitus on sama kuin yhden kelkan kuormitus. Johdepöytä Suojus KUULARUUVI Tarkkuusluokka Normaali/H-luokka P-luokka Ulkohalkaisija (mm) 6 Nousu (mm) 1 Dyn. kuormitettavuus Ca [N] 660 420 Staatt. kuormitettavuus Ca0 [N] 1170 600 4 M4x0,7 läpiporaus KR-pienoislineaariyksikön mitat (lisätarvikkein: johdepöytä ja suojus) 9
MALLI KR2602A (yhdellä kelkalla) MALLI KR2602B (kaksoiskelkalla) Kiskon Koko Malli A Malli B pituus pituus Maks. Maks. L 1 iskun- iskun- G n pituus pituus (vakio) *) 150 220 65 35 2 200 270 115 50 20 3 250 320 165 100 45 3 300 370 215 150 30 4 *) Mallin B maks. iskunpituus kaksoiskelkalla. 2x2 M2,6 syvyys 4 kiskon pituus 2xn 4,5 läpiporaus Ø 8 syvyys 4 2x2 M2,6 syvyys 4 4 M4 syvyys 6,5 2 M3 syvyys 6 Malli A: kiskon pituus 85 Malli B: kiskon pituus 150 (maks. iskunpituus on kelkkojen liikematka) Kuularuuvin puoli (B-mallissa) 4 M3 syvyys 6 4 M2,6 syvyys 4 4 Ø3,5 läpiporaus A-suunta Leikkaus B-B C-suunta 10
LINEAARIJOHDE Tarkkuusluokka Normaali/H-luokka P-luokka Dyn. kuormitettavuus C [N] 7240 7240 Staatt. kuormitettavuus C0 [N] 12150 12150 Aksiaalivälys (mm) -0,004 +0,002-0,010-0,004 Lineaarijohteen kuormitus on sama kuin yhden kelkan kuormitus. Johdepöytä Suojus KUULARUUVI Tarkkuusluokka Normaali/H-luokka P-luokka Ulkohalkaisija (mm) 8 Nousu (mm) 2 Dyn. kuormitettavuus Ca [N] 2350 1520 Staatt. kuormitettavuus Ca0 [N] 4020 2060 4 M4x0,7 läpiporaus KR-pienoislineaariyksikön mitat (lisätarvikkein: johdepöytä ja suojus) 11
Rakennuspaino Oy 1996 Esite nro 999584 Pidätämme oikeudet muutoksiin.