Julkinen Tero Savolainen & Tommi Turkka 19.9.2018
Julkinen Tero Savolainen 2011 VR Track Oy Ratatekniikka DI, konetekniikka ABB Drive, mekaniikkasuunnittelu Pöyry Civil, teräsrakennesuunnittelu 2009 Infra mittaus Laserkeilaus ja pistepilvet Tommi Turkka 2011 VR Track Oy Suunnittelun lähtöaineistot 2009 Infra mittaus Laserkeilaus ja pistepilvet 2002 DI, maanmittaus 1998 Työt paikkatietojen parissa 2
Julkinen VR Track Suunnittelu Rakentaminen Kunnossapito Kalustopalvelu Materiaalipalvelu Arviointi- ja hyväksyntäpalvelu 3
Julkinen Drone maastomittaus 4
Julkinen Haasteita radalla suoritettavissa mobiilikeilauksissa Työ on luvanvaraista Lupa pitää sopia etukäteen Ratatyö suoritetaan usein liikenteen ehdoilla Aikataulutettu liikenne elää -> Ratatyötä vaikea suunnitella Rakennuskauden aikana ratakalustoa / henkilökuntaa saattaa olla vaikea löytää -> Työ tulee suunnitella ajoissa -> Sään tai satelliittien sijainnin huomiointi käytännössä mahdotonta 5
Public VR TRACK Laserkeilaus Suunnittelun lähtöaineisto Maastomallit Liikenneviraston ohjeita 18/2017: Tie- ja ratahankkeiden maastotiedot, Mittausohje 6
Public VR TRACK Laserkeilaus Suunnittelun lähtöaineisto Taitorakenteiden kartoitus 7
Public VR TRACK Laserkeilaus Suunnittelun lähtöaineisto 8 Korkean riskin kohteet
Public VR TRACK Laserkeilaus Suunnittelun lähtöaineisto Näkemä 9
Public VR TRACK Laserkeilaus Taitorakenteiden korjaussuunnittelu Tunnelit 10
Public VR TRACK Laserkeilaus Taitorakenteiden korjaussuunnittelu Rakenteiden muutoksien kartoitus/seuranta 11
Public VR TRACK Laserkeilaus Toteumat 12
Public VR TRACK Laserkeilaus Visualisointi 13
Public VR TRACK Laserkeilaus Aukean tilan ulottuman (ATU) kartoitus ATU Esteet 14
Julkinen Esterekisteri Erikoiskuljetuksien reittisimulointeja varten on kerätty 20 vuoden ajan esterekisteriä Esteen tiedot on tallennettu esteen kohdalta profiilikeilaimella vuoteen 2016 saakka Estemittauksia on tehty vuosittain 800 1000 km Esterekisterissä on tiedot noin 20 000 kohteesta 15
1600 1600 Julkinen 2200 2200 Estetiedoissa on kaikki tutkittavan alueen sisällä olevat esteet. ~ ATU, eroa yläkulmissa 2200/1850 ja alakulmissa. 5800 5600 4700 4250 2500 2500 4250 4700 5600 5800 k.s.k. h=50 36000 Kaarrelevitys = (mm) R Säde R (m) ESTE 16
Julkinen Esterekisterin pääasiallinen käyttötarve 17
Julkinen 18
Julkinen Esterekisterin estemittaukset 2016 -> Estemittaustiedot kerättiin signaloimattomasta mobiililaserkeilausaineistosta Mittauskalusto Geotrim MX8 kaksi 360-keilainta (600 000 p/s) kaksi GNSS-antennia inertia järjestelmällä (Applanix POS LV 520 paikannusjärjestelmä) neljä kameraa Keilausjärjestelmän mittaustarkkuus 5 mm mittauksien suhteellinen tarkkuus noin 10 mm 19
Julkinen Mobiililaserkeilausprosessi Mittaustyön suunnittelu 15 % Tarveselvitys Liikenne- & ratatyöselvitys Kuormauspaikkaselvitys Resurssien varaus JETI + RT Datan keräys 15 % Ratatyön operointi Mittausjärjestelmän operointi Datan jälkiprosessointi 15 % GNSS (sijainti) Inertia (asento) Halutun tiedon jalostaminen datasta 55 % Datan luokittelu Kiskojen tulkinta Turhien pisteiden poisto Pistepilvi + avoin paikkatietoaineisto 20
Julkinen 21
Julkinen 22
Julkinen 23
Luottamuksellinen Tasoristeys inventointi Työn tavoitteena oli muodostaa vahvasti automatisoitu tiedonkeruuprosessi tasoristeyksien ominaisuuksien inventointiin Tasoristeyksiin liittyvät määräykset ja ohjeet Rato 9 Trafin määräys: Rautateideninfrastruktuuri osajärjestelmä 2014 Tasoristeyksiin liittyvät tutkimukset VTT: Tasoristeysten turvallisuus Turku Uusikaupunki rataosalla 24
Luottamuksellinen Tasoristeys inventointi Kohde-alue: Turku Hangonsaari Pääasiallinen lähtöaineisto Mobiililla laserkeilauksella tuotettu pistepilvi Trimble MX8 Kaksi keilainta (600 000 pistettä / s) Neljä kameraa Kaksi GNSS-antennia Mitattu Esterekisterin päivitystä varten Muut lähtöaineistot Ratarekisterit Ratakuvapalvelu / VRT tilannekuvapalvelu Digiroad Maastotietokanta 25
Luottamuksellinen Tasoristeys inventointi Tavoitteena pitkälle automatisoitu prosessi Hyödynnetään olemassa olevaa esikäsiteltyä pistepilviaineistoa Avainkohteiden tulkita Visuaalinen/manuaalinen tulkintatyö Parametrien laskenta Automaattinen prosessi Raportointi 26
Luottamuksellinen Tasoristeys inventointi Haasteet Mittauksen ulottuma mittauslinjasta Mittaus on sidottu ajanhetkeen Kohteiden kunnon arviointi 27
Luottamuksellinen Tasoristeys inventointi Suurin osa ohjeessa ja määräyksessä esitetyistä parametreista pystytään ratkaisemaan aineiston tulkinnan kautta Puuttuvien tietojen täydentäminen vaatii mm. tiheämpää pistepilviaineistoa Osa parametreista saadaan tuotettua muita lähtöaineistoja hyödyntämällä Esimerkkinä tien suora osuus ja liittymät 28
Luottamuksellinen Tasoristeys inventointi Menetelmän hyötyjä Vastaavanlaiset mittausaineistot hyödynnettävissä vaivattomasti myös tasoristeysten inventointiin Kohteiden/ominaisuuksien tarkentaminen ja niihin palaaminen on vaivatonta Työturvallisuus Tiedon kerääminen taloudellista Muun digitaalisen lähtöaineiston hyödyntäminen mahdollista Saadaan tulkittua parametreja joiden mittaaminen muutoin haasteellista 29