Mobiilikartoitusdatan prosessointi ja hyödyntäminen

Transkriptio

1 Mobiilikartoitusdatan prosessointi ja hyödyntäminen

2 Alkuprosessointi - Vaiheet 1. Ajoradan jälkilaskenta 2. Havaintodatan korjaus 3. RGB-värjäys 4. Tukipisteiden käyttö

3 Ajoradan jälkilaskenta Korjataan raaka ajoratatieto (GNSS/IMU/DMI-mittaukset) käyttämällä GNSS-tukiasematietoa Fyysiset GNSS-tukiasemat tai Trimnet VRS-asemat Käytettävä ohjelmisto Applanix POSPac MMS Lopputuote sbet = Smoothed Best Estimate Trajectory

4 Tukiasemat projektin mukaan Pienet alueet Single Base yksi tukiasema Suuret alueet Smart Base alue rajattu tukiasemaverkolla Väylämäiset kohteet MultiSingleBase tukiasemia väylän varrella

5 Trimnet-tukiasemat Trimnet kattaa koko Suomen Yli 100 fyysistä tukiasemaa Laskentakeskus Vantaalla Jälkilaskenta-tukiasemadata on generoitavissa mihin tahansa sijaintiin Tukiasemadata ladattavissa n. 1-2 h viiveellä Tukiasemadata ladattavissa 2 kk ajan

6 Tarkkuuksien analysointi (RMS-virheet) Sijaintitarkkuus (XYZ) Asentotarkkuus (Heading,Roll,Pitch)

7 Havaintodatan korjaus Lasketaan pistepilvelle ja/tai kuville uusi asemointi (sijainti ja asento) tarkan ajoradan ja kalibrointitietojen mukaan

8 Pistepilven värjääminen kuva-aineistolla Kuvien (yksittäiset kuvat tai panoraamakuva) ja pistepilven välisen asemoinnin kalibrointi tärkeää Värjääminen helpottaa pistepilven tulkintaa ja myös jotkin luokittelualgoritmit hyödyntävät pisteiden RGB-arvoja Värjäyksen laatuun vaikuttaa Kuvien laatu, valaistusolosuhteet, varjot, kontrasti Kuvien asemointi pistepilveen nähden Kuvanottoväli Epätoivottujen objektien maskaus, esim. auto

9 Pistepilven värjääminen kuva-aineistolla

10 Tukipisteiden käyttö Tarkat sovellukset ja haastavissa olosuhteissa toimiminen saattavat vaatia datan sitomista tukipisteisiin Tukipisteiden tuottamaan tarkkuusparannukseen vaikuttaa Tukipisteiden mittausmenetelmä GNSS-mittaus, takymetrimittaus, vaaitus Tukipisteiden sijoittelu Esim. 100 m välein vai 500 m välein?

11 TerraSolidin suositukset Data: Trimble MX8, kohde: VT6 (2012) Puustoinen tiealue, vaaitetut tukipisteet Suositus erittäin tarkkaan työskentelyyn: Korkeuskontrolli 50 m välein ja tasokontrolli 250 m välein Lähde:

12 Tiedon irrotus mobiilikartoitusaineistolta Pistepilvien ja kuvatiedon jatkojalostus Vektorointi Mittaaminen Inventointi Pistepilven luokittelu Pintamallit Mallien teksturointi Pistepilvien yhdistäminen muihin pistepilviin

13 Trimble-ohjelmistot mobiilikartoitukseen ADDRESSING VARIOUS MARKET SEGMENTS WITH APPROPRIATE SOLUTIONS Trimble MX Asset Modeler Applanix POSPac MMS Paikannusdatan prosessointi Omaisuuserien inventointi Trimble Business Center Insinöörisovellukset Trimble RealWorks Pistepilvien jatkokäsittely Trident Imaging Hub Asset Inventory Extractions

14 Trimble Trident Trident on Trimblen ratkaisu pistepilveä tuottavien laitteistojen datan käsittelyyn (MX2, MX8 ja MX9) Havaintodatan korjaus, värjäys, muunto LAS-muotoon Kuvien käyttö Mittaustyökaluja esim. taiteviivojen vektorointiin

15 Trimble MX-ohjelmistot Täydentää erityisesti yksinkertaistetun MX7-ratkaisun Myös muiden järjestelmien datan tuominen mahdollista Räätälöitävissä moduulien avulla käyttäjän tarpeiden mukaiseksi

16 MX Asset Modeler Tietojen mittaaminen ja hallinta Työnkulkuja esim. katuomaisuuden inventointiin 3 eri konfiguraatiota käyttäjän tarpeen mukaan

17 Kiskojen automaattinen havaitseminen

18 Taiteviivojen automaattinen havaitseminen Kursori on konfiguroitu ottamaan kiinni taiteviivoihin Valitaan mitattava elementti kuvasta tai pistepilveltä

19 Objektien/dimensioiden mittaaminen

20 Objektien/dimensioiden mittaaminen

21 Profiilien luominen

22 Inventointityö: Teemojen luominen

23 Inventointityö: Esimerkkinä liikennemerkit

24 Inventointityö: Esimerkkinä liikennemerkit

25 Inventointityö: Esimerkkinä liikennemerkit

26 Alkuprosessointi: POSPac & Trimble Business Center - Ajoradan paikannuksen ja asennon jälkilaskenta - Kuvien muunto.jpg-muotoon - Kuvien orientointitiedon muodostaminen Inventoitu tieto (SHAPE) MX Asset Modeler Basic - Mittaustyö Paikkatieto/omaisuudenhallintajärjestelmä? Kuvien linkitys? PointScene360 - Kuvien pilvipohjainen jakaminen

27 Mittaaminen kuvalta vai pistepilveltä? Pelkästään kuvalta mitatessa mitattava kohde pitää osoittaa kahdelta kuvalta -> mitattava kohde pitää olla yksiselitteisesti tunnistettavissa Pistepilveä hyödyntäessä joko pelkästään tai kuvan taustalla voidaan mittoja ottaa suoraan yhdellä klikkauksella

28 Trimble RealWorks Ohjelmisto pistepilvien käsittelyyn ja mallintamiseen Mm. luokittelu- ja harvennustyökaluja

29 Trimble Business Center TBC on Trimblen työpöytäohjelmisto mittausdatan käsittelyyn ja analysointiin Scanning-moduulissa paljon työkaluja, mm. luokitteluun ja rekisteröintiin TBC:ssä on helppo yhdistää pistepilvet ja perinteinen mittausdata

30 Muita ratkaisuja