PIENOISLINEAARIJOHTEET

RSR Z ja RSH Z PIENOISLINEAARIJOHTEET MEKAANISET RAKENNEOSAT 2 SKS Mekaniikka Oy Etelä-Suomi Länsi-Suomi Keski-Suomi Tavaraosoite Martinkyläntie 5 Mustionkatu 8 Hämeenkatu 6A Martinkyläntie 5 172 Vantaa 275 Turku 331 Tampere 172 Vantaa puhelin 2 764 61 puhelin 2 764 76 puhelin 2 764 75 puhelin 2 764 61 www.sks.fi mekaniikka@sks.fi faksi 2 764 6824 faksi 2 764 7649 faksi 2 764 751 faksi 2 764 6824

Pienoislineaarijohteet RSR-Z ja RSH-Z* Kuva 1 RSR-Z -pienoislineaarijohteen rakenne Rakenne ja ominaisuudet Uusilla THK RSR-Z- ja RSH-Z- pienoislineaarijohteilla saadaan aikaan tasainen ja vakaa liike edulliseen hintaan verrattuna perinteiseen johteeseen. Kevyt rakenne Käyttämällä muovia osana kelkan materiaalia on saatu aikaan n. 3% painonsäästö perinteiseen RSR V -kelkkaan verrattuna. Tasainen liike Kelkassa kuulankääntäjät on valettu suoraan päätykappaleeseen. Näin vältytään mittavirheiltä ja kuulat liikkuvat tasaisesti. Äänettömyys Kuulakierron kuormittamattomat osat ovat muovia, joten kuulat eivät ole kosketuksissa metalliosien kanssa kelkan sisällä. Tuloksena on äänettömämpi toiminta verrattuna perinteiseen rakenteeseen. Erinomainen korroosionkesto Johde, kelkka ja kuulat on valmistettu korroosion kestävästä teräksestä. * Tyyppien RSH-ZM ja RSH-WZM kelkat on varustettu kuulanpitimellä. Tällöin kelkka voidaan poistaa kiskolta. Kuva 2 Tyyppien RSR 12 ja RSR12Z melutason vertailu

Tarkkuusluokat RSR-Z-pienoislineaarijohteita toimitetaan seuraavissa tarkkuusluokissa: normaali, suuri ja erittäin suuri tarkkuus. Kantavuuden vaihtelut Kantavuus RSR-Z- ja RSH-Z- pienoislineaarijohteita voidaan kuormittaa alhaalta, ylhäältä sekä sivulta. Taulukoissa esitetyt kantavuudet ovat ylhäältä tulevalle kuormitukselle. Alhaalta ja sivulta kuormitettaessa kantavuus lasketaan taulukon 3 mukaan (koot 12 ja 15). Pienoislineaarijohdekokojen 7 ja 9 kantavuus on sama kaikista suunnista tuleville kuormille ja se saadaan niiden mittataulukosta. Kuormitus alhaalta Kuormitus ylhäältä Taulukko 1 Tarkkuusluokat Normaali Suuri Erittäin suuri Toleranssit tarkkuus tarkkuus tarkkuus Tunnus ei merkitä H P Tason C yhdensuuntaisuus tasoon A nähden C (kuten kuvassa 3) Tason D yhdensuuntaisuus tasoon B nähden D (kuten kuvassa 3) Korkeuden M mittatoleranssi ±,4 ±,2 ±,1 Korkeuden M parivaihtelu,3,15,7 Leveyden W 2 mittatoleranssi ±,4 ±,25 ±,15 Leveyden W 2,3,2,1 parivaihtelu Arvot on saatu kelkan keskikohdan tai keskikohdan alueen arvojen keskiarvoista. Kuormitus sivulta Kuva 4 Kuormitussuunnat Taulukko 3 Kantavuus eri kuormitussuunnissa Dynaaminen kuorma Kuormitus sivulta Staattinen kuorma Ylhäältä C C Alhaalta C L =,78 C C L =,7 C Sivuilta C T =,82 C C T =,76 C Ekvivalenttikuormitus Kelkan ekvivalenttikuormitus kuormitettaessa samanaikaisesti ylhäältä, alhaalta ja sivulta (koot 12 ja 15) saadaan seuraavasti: P E = X P R(L) + Y P T Pienoislineaarijohteiden, koot 7 ja 9, ekvivalenttikuormitus lasketaan seuraavasti: P E = P R - P L + P T Kuva 3 Kiskon pituus ja vierintätarkkuus Esijännitys Taulukossa 2 on esitetty molemmat esijännitysluokat normaali ja C1 sekä kunkin rakennekoon säteisvälys. Esijännitetyt johteet on merkitty miinusmerkillä. Taulukko 2 Esijännitysluokat Yksikkö: µm Koko Esijännitysluokat normaali C1 2) RSR 7Z ±2-3, RSR 9Z ±2-4, RSR12Z ±3-6, RSR15Z ±5-1, Tilattaessa normaali esijännitetty johde, ei tätä tarvitse merkitä tilausnumeroon. 2) Esijännitysluokan C1 -johteita toimitetaan vain tarkkuusluokassa: erittäin suuri tarkkuus (P). P E : Ekvivalenttikuormitus ylhäältä tai alhaalta tai sivulta (N) P R : Kuormitus ylhäältä (N) P L : Kuormitus alhaalta (N) P T : Kuormitus sivulta (N) X, Y: Ekvivalenttikertoimet (taulukko 4) Taulukko 4 Ekvivalenttikertoimet samanaikainen kuormitus ylhäältä ja sivulta Kuormitustapa P E X Y P R /P T 1 Ekvivalenttikuormitus ylhäältä 1,83 P R /P T < 1 Ekvivalenttikuormitus sivulta 1,2 1 samanaikainen kuormitus alhaalta ja sivulta Kuormitustapa P E X Y P L /P T 1 Ekvivalenttikuormitus alhaalta 1,99 P L /P T < 1 Ekvivalenttikuormitus sivulta 1,1 1

Tyyppi RSR-ZM, RSH-ZM* RSR7ZM / RSR9ZM RSR (RSH) 7ZM 8 17 23,4 12 8 M2 x 2,5 13,2 3,7 6,5 1,6 Ø 1,5 RSR (RSH) 9ZM 1 2 3,8 15 1 M3 x 2,8 19,4 4,7 7,8 2,4 Ø 1,5 RSR (RSH)12ZM 13 27 35, 2 15 M3 x 3,2 2,4 4,8 1,6 3,1 Ø 2, RSR (RSH)15ZM 16 32 43, 25 2 M3 x 3,5 26,5 5,8 12,6 2,9 3,6 Voitelunippa PB17 * RSH-tyyppien kelkat on varustettu kuulanpitimellä. Tyyppi RSR-WZM, RSH-WZM* RSR7WZM / RSR9WZM Ulkomitat Kelkan mitat Koko Voitelu- Korkeus Leveys Pituus tapa M W L B C S x l L 1 T K N E (Reikä) Ulkomitat Kelkan mitat Koko Korkeus Leveys Pituus Voitelutapa M W L B C S x l L 1 T K N E (Reikä) RSR (RSH) 7WZM 9 25 31,5 19 1 M3 x 2,8 19,7 4, 7, 1,8 Ø 1,5 RSR (RSH) 9WZM 12 3 39, 21 12 M3 x 2,8 27, 4,5 9,1 2,3 Ø 1,6 RSR (RSH)12WZM 14 4 44,5 28 15 M3 x 3,6 29,3 4,8 1,6 3, Ø 2, RSR (RSH)15WZM 16 6 55,5 45 2 M4 x 4,5 39,3 5,7 12,6 3, 3,6 Voitelunippa PB17 * RSH-tyyppien kelkat on varustettu kuulanpitimellä.

RSR12ZM / RSR15ZM Kiskon mitat Kantavuus Sallittu staatt. momentti Paino C C M A M B M C Kelkka Kisko W 1 W 2 M 1 F d 1 xd 2 x h [kn] [kn] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] [kg/m] -,2 -,2 -,25 -,25 7 5 4,7 15 2,4 x 4,2 x 2,3,88 1,37 2,55 2,55 5,1,8,23 9 5,5 5,5 2 3,5 x 6 x 3,3 1,47 2,25 5,1 5,1 1,4,14,32 12 7,5 7,5 25 3,5 x 6 x 4,5 2,65 4,2 8,4 8,72 14,7,28,58 15 8,5 9,5 4 3,5 x 6 x 4,5 4,41 6,57 16,5 17,9 3,2,5,925 M A, M B ja M C ovat yhden kelkan sallitut staattiset momentit. RSR12WZM RSR15WZM Kiskon mitat Kantavuus Sallittu staatt. momentti Paino C C M A M B M C Kelkka Kisko W 1 W 2 W 3 M 1 F d 1 xd 2 x h [kn] [kn] [Nm] [Nm] [Nm] [kg] [kg/m] -,5 -,5 -,5 -,5 14 5,5 5,2 3 3,5 x 6 x 3,2 1,37 2,16 5,39 5,39 15,2,18,51 18 6 7,5 3 3,5 x 6 x 4,5 2,45 3,92 8,72 9,51 23,1,3 1,8 24 8 8,5 4 4,5 x 8 x 4,5 4,2 6,8 17,2 18,6 47,6,6 1,5 42 9 23 9,5 4 4,5 x 8 x 4,5 6,66 9,8 35,2 38,2 137,,135 3, M A, M B ja M C ovat yhden kelkan sallitut staattiset momentit.

Kiskojen vakio- ja maksimipituudet G F L G Taulukko 5 Kiskojen vakio- ja maksimipituudet Koko RSR 7Z RSR 9Z RSR 12Z RSR 15Z RSR 7WZ RSR 9WZ RSR 12WZ RSR 15WZ RSH 7Z RSH 9Z RSH 12Z RSH 15Z RSH 7WZ RSH 9WZ RSH 12WZ RSH 15WZ Kiskon vakiopituus (L ) 4 55 7 7 5 5 7 11 55 75 95 11 8 8 11 15 7 95 12 15 11 11 15 19 85 115 145 19 14 14 19 23 1 135 17 23 17 17 23 27 13 155 195 27 2 2 27 31 16 175 22 31 26 26 31 43 19 195 245 35 29 29 39 55 22 275 27 39 32 32 47 67 375 32 43 55 79 37 47 37 67 57 87 F 15 2 25 4 3 3 4 4 G 5 7,5 1 15 1 1 15 15 Maks. valmistuspituus 3 5 8 16 46 1 12 12 (15) (16) (16) Asennustarkkuus RSR (RSH) -johteiden kiskojen vierintäura on suippokaaripoikkileikkauksinen. Jos kiskoja ei asenneta yhdensuuntaisesti tai asennuspinta on epätasainen, liikevastus kasvaa ja vierintäominaisuudet kärsivät. Tämän vuoksi pitäisi noudattaa taulukossa 6 esitettyjä johteiden asennustoleransseja. P Taulukko 6 Asennustarkkuus Tarkkuus Yhdensuuntaisuus- Korkeustasoero toleranssi kiskojen etäisyydellä 2 mm Koko (kuva 5) (kuva 6) Kuva 5 Yhdensuuntaisuustoleranssi P RSR (RSH) 7,3,25 RSR (RSH) 9,4,35 RSR (RSH) 12,9,5 RSR (RSH) 15,1,6 S 2 Kuva 6 Korkeustasoero S

Asennus- ja tilausohjeita Asennusohjeita Kelkkojen ja kiskojen asennuspinnoille suositeltavat olakekorkeudet on esitetty taulukossa 7. Asennuspintojen tyvisärmän pyöristykset täytyy tehdä niin, etteivät kelkka ja kisko pääse koskettamaan toisiaan. Pyöristysten maksimisäteet ovat myös taulukossa 7. Pysäytin Jos kelkka poistetaan kiskolta, kuulat putoavat ulos (paitsi RSH-johteesta). Tämän estämiseksi on kiskojen molempiin päihin asennettu pysäytin. Jos pysäytin poistetaan, on varottava ajamasta kelkkaa pois kiskolta. r Taulukko 9 Pysäyttimen mitat r H 2 E r H 1 r Kuva 7 Olakekorkeudet ja tyvisärmän pyöristykset Koko A B C RSR 7Z 1,5 5 8,7 RSR 9Z 13, 6 9,5 RSR 12Z 14, 7 11,5 RSR 15Z 17,5 7 13,5 RSR 7WZ 18, 6 9,2 RSR 9WZ 2, 6 11,5 RSR 12WZ 26,5 7 12,5 RSR 15WZ 44,5 7 13,5 Taulukko 7 Olakekorkeudet ja pyöristykset Yksikkö:mm Pyöristys- Olakekorkeus Koko säde Kisko Kelkka r maks. H 1 H 2 E RSR 7Z RSH 7Z,1 1,2 3, 1,5 RSR 9Z RSH 9Z,1 1,9 3, 2,2 RSR 12Z RSH 12Z,3 1,4 4, 1,7 RSR 15Z RSH 15Z,3 2,3 5, 2,6 RSR 7WZ RSH 7WZ,1 1,7 3, 2, RSR 9WZ RSH 9WZ,1 3,9 3, 4,2 RSR 12WZ RSH 12WZ,3 3,7 4, 4, RSR 15WZ RSH 15WZ,3 3,7 5, 4, Kuva 8 RSR/RSH-johteen pysäytin Tiivistevastus Taulukossa 8 on esitetty molemmista päistä tiivistetyn RSR-kelkan tiivistevastusarvot (merkintä UU tilauksessa). Taulukko 8 Tiivistevastusarvot Koko Tiivistevastus RSR 7Z,8 RSR 9Z,1 RSR 12Z,4 RSR 15Z,8 RSR 7WZ,4 RSR 9WZ,8 RSR 12WZ 1,1 RSR 15WZ 1,3 Yksikkö: N Tilausesimerkki 2 RSR15WZ M UU C1+23L P M-II Kisko rinnakkaisasennukseen Kisko korroosion kestävää terästä Tarkkuusluokka Kiskon pituus (mm) Esijännityksen tunnus Tiivisteet kelkan molemmissa päissä merkintä SS, pääty- ja sivutiivisteet) 2) Kelkka korroosion kestävää terästä Johdetyyppi RSR tai RSH/-koko Kelkkojen lukumäärä Merkintä II ei ilmaise lukumäärää, vaan ainoastaan sen, että kysymys on rinnakkaisasennuksesta. 2) Tyypille RSR7WZM ei ole saatavana sivutiivisteitä.

LAAJA VALIKOIMA LINEAARILIIKKEEN KOMPONENTTEJA Trapetsi- ja kuularuuvit THK-lineaarijohteet Lineaariyksiköt THK-pienoislineaarijohteet THK-lineaariyksiköt Pienoiskuularuuvit Kuulaholkit ja akselit DryLin -lineaariyksiköt DryLin -liukujohteet Energiansiirtoketjut Liukulaakerit DryLin -pienoislineaarijohteet Esite nro 11822 Pidätämme oikeudet muutoksiin.