vacon 100 optbj sto- ja atex-optiokortti käyttö- ja turvaopas taajuusmuuttajat

Transkriptio

1 vacon 00 taajuusmuuttajat optbj sto- ja atex-optiokortti käyttö- ja turvaopas

2

3 vacon Asiakirjan koodi: DPD0057B Version julkaisupäivämäärä: 8..0 Sisällys. Yleistä Viitetietoja OPTBJ-kortin asennus OBTBJ-kortin osasijoittelu OBTBJ-kortin pistikkeet STO-pistikkeet Vacon 00 -laitteessa.... STO- ja SS-turvatoiminnot Safe Torque Off (STO) -periaate Safe Stop (SS) -periaate Tekniset tiedot Vasteajat Liitännät Relelähtö Standardin mukaiset turvallisuuteen liittyvät tiedot Liitäntäesimerkkejä Käyttöönotto Yleisiä liitäntäohjeita Tarkistuslista OPTBJ-kortin käyttöönottoa varten STO- tai SS-turvatoiminnon testaaminen Huolto STO- tai SS-turvatoimintoon liittyvät viat Termistoritoiminto (ATEX) Tekniset tiedot Toimintakuvaus Laitteisto ja liitännät Atex-toiminto Oikosulkuvalvonta Käyttöönotto Yleisiä liitäntäohjeita Termistoritoiminnon vianmääritys... 3 Päivystys S-posti: vacon@vacon.com

4 vacon Valmistajan nimi: EY-VAATIMUSTENMUKAISUUSILMOITUS Vacon Oyj Valmistajan osoite: PL 5 Runsorintie Vaasa Suomi Vakuutamme täten, että seuraavan tuotteen turvatoiminnot: Tuotteen nimi: Tuotetunnus: 70CVB0380 Tuotteen turvallisuustoiminnot: Safe Torque Off (määritetty standardissa EN ) täyttävät kaikki EU:n konedirektiivin 006//EY olennaiset turvallisuusosia koskevat vaatimukset. Teknisen tiedoston kokoamiseen valtuutettu henkilö: Jussi Veikkolainen EY-tyyppitarkastuksen suorittanut ilmoitettu laitos: TÜV Rheinland Industrie Service GmbH (NB0035) Am Grauen Stein 505 Köln, Germany Tarkastuksessa käytettiin seuraavia standardeja ja teknisiä määrityksiä: EN :007 Nopeussäädetyt sähkökäytöt Osa 5-: Turvallisuusvaatimukset Toiminnallinen turvallisuus EN :007 (vain PJ-direktiivin mukaisuutta koskevin osin) Nopeussäädetyt sähkökäytöt Osa 5-: Turvallisuusvaatimukset Sähkö, lämpö ja energia EN :00 (vain EMC-direktiivin mukaisuutta koskevin osin) Nopeussäädetyt sähkökäytöt Osa 3: EMC-vaatimukset ja erityiset testimenetelmät EN ISO 389-:008 + AC:009 Koneturvallisuus Turvallisuuteen liittyvät ohjausjärjestelmien osat Osa : Yleiset suunnitteluperiaatteet EN 606:005 + AC:00 Safety of machinery - Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems IEC 6508, osat 7:00 Koneiden turvallisuuteen liittyvien sähköisten, elektronisten ja ohjelmoivien elektronisten ohjausjärjestelmien toiminnallinen turvallisuus EN 600-:006 + A:009 + AC:00 (osittain) Koneturvallisuus Koneiden sähkölaitteisto Osa : Yleiset vaatimukset Allekirjoitus Valtuutettu edustaja Vaasassa. toukokuuta 0 Vesa Laisi President, CEO Jussi Veikkolainen Functional Safety Manager Puh. 00 Faksi 00 05

5 Päivystys S-posti: vacon 3

6 vacon Puh. 00 Faksi 00 05

7 Päivystys S-posti: vacon 5

8 vacon 6 Puh. 00 Faksi 00 05

9 Päivystys S-posti: vacon 7

10 vacon 8 Yleistä. YLEISTÄ HUOMAA: Nämä ovat alkuperäiset ohjeet. HUOMAA: Turvallisuusjärjestelmien suunnittelussa tarvitaan asiantuntemusta ja taitoa. Vain ammattihenkilöt saavat asentaa OPTBJ-kortin ja määrittää sen asetukset. Tämä asiakirja kattaa OPTBJ-lisävarustekortin 70CVB0380 toiminnallisuuden Vacon 00 - ohjauskortin 70CVB058 kanssa. OPTBJ-lisävarustekortti tuo Vacon 00 -ohjauskortin kanssa Vacon 00 -laitteisiin seuraavia turvatoimintoja. Tässä käsikirjassa on käytetty seuraavia turvallisuuteen liittyviä lyhenteitä ja ilmauksia: SIL PL PFH Turvallisuuskategoria MTTF d DC avg PFD avg T M Safety Integrity Level, turvallisuuden eheystaso Performance Level, suorituskyky Probability of a dangerous random hardware Failure per Hour, turvatoiminnon menetyksen todennäköisyys tuntia kohden (vaarallisen vikaantumisen taajuus tuntia kohden) Turvatoimintoa varten tarkoitettu arkkitehtuuri (standardista EN ISO 389-:006) Mean time to dangerous failure, keskimääräinen vaarallinen vikaantumisväli Average diagnostic coverage, diagnostiikan keskimääräinen kattavuus Average probability of (random hardware) failure on demand, turvatoiminnon menetyksen (satunnaisen laitevian) todennäköisyys sitä vaadittaessa Mission time, toiminnon vaatima aika Safe Torque Off (STO) Laitteistopohjainen turvatoiminto, joka estää taajuusmuuttajaa kehittämästä vääntömomenttia moottorin akselille. STO-turvatoiminto on suunniteltu käytettäväksi seuraavien standardien mukaisesti: EN Safe Torque Off (STO) SIL3 EN ISO 389- PL e Category 3 EN 606: SILCL3 IEC 6508: SIL3 Toiminto vastaa myös hallitsematonta pysäytystoimintoa standardin EN 600- pysäytyskategorian 0 mukaisesti. STO-turvatoiminto on TÜV Rheinlandin * sertifioima HUOMAA: STO-toiminto ei ole sama kuin odottamattoman käynnistymisen estotoiminto. Niiden vaatimusten täyttäminen edellyttää lisää ulkoisia komponentteja asianmukaisten standardien ja käyttötarkoituksen vaatimusten mukaisesti. Näitä ulkoisia komponentteja voivat olla esimerkiksi seuraavat: Asianmukainen lukittava kytkin Kuittaustoiminnon mahdollistava turvarele HUOMAA: OPTBJ-kortin turvatoiminnot eivät vastaa standardin EN 600- mukaisen hätäpysäytyksen vaatimuksia. HUOMAA: STO-toimintoa ei saa käyttää taajuusmuuttajan tavanomaisena pysäytystoimintona. HUOMAA: Kestomagneettimoottorin akseli saattaa IGBT-vaihtosuuntaajan vikatilanteessa pyöriä jopa 80 astetta yhtä moottorin napaa kohden. HUOMAA: Jos likaantumisaste :n mukaista ympäristöä ei voida taata, on käytettävä suojausluokkaa IP5. Puh. 00 Faksi 00 05

11 Yleistä vacon 9 VAROITUS! OPTBJ -kortti ja sen turvatoiminnot eivät sähköisesti erota laitteen lähtösignaaleja verkkosyötöstä. Jos laitteelle, moottorille tai moottorin kaapeleille tehdään sähkötöitä, laite täytyy erottaa kokonaan verkkosyötöstä esimerkiksi hyväksytyn ulkoisen verkkokytkimen avulla. Ks. esim. standardin EN600- kohta 5.3. Safe Stop (SS) SS-turvatoiminto on toteutettu taajuusmuuttajia koskevan standardin EN tyypin C mukaisesti (Typpi C: PDS(SR) aloittaa moottorin hidastamisen ja käynnistää STO-toiminnon sovelluskohtaisen viiveen jälkeen ) SS-turvatoiminto on suunniteltu käytettäväksi seuraavien standardien mukaisesti: EN Safe Stop (SS) SIL EN ISO 389- PL d Category 3 EN 606: SILCL IEC 6508: SIL Toiminto vastaa myös hallittua pysäytystoimintoa standardin EN 600- pysäytyskategorian mukaisesti. SS-turvatoiminto on TÜV Rheinlandin * sertifioima * TÜV Rheinland on kansainvälinen tuotekoestuslaitos Moottoritermistorin ylikuumenemissuojaus (ATEXin mukaan) Ylikuumenemisen havaitseminen termistorin avulla. Termistoria voi käyttää laukaisulaitteena ATEXin hyväksymissä moottoreissa. Termistorin laukaisutoiminto on VTT:n** hyväksymä ja ATEX-direktiivin 9/9/EY mukainen. Molemmat OPTBJ-kortin toiminnot esitellään tässä käsikirjassa. ** VTT = Valtion teknillinen tutkimuskeskus. Viitetietoja Vacon 00 -asennus- ja käyttöoppaat ovat ladattavissa osoitteesta -> Tekninen tuki -> Esitteet ja käsikirjat -> Vacon 00 -oppaat. Päivystys S-posti: vacon@vacon.com

12 vacon 0 OPTBJ-kortin asennus. OPTBJ-KORTIN ASENNUS Avaa AC-taajuusmuuttajan kansi. Mx55 573_00 DANGER Relelähdöissä ja muissa I/O-liittimissä voi kuitenkin olla vaarallinen ohjausjännite jopa silloin, kun Vacon 00 ei ole kytkettynä verkkoon. Korttipaikan koodaus 300.emf HUOMAUTUS: Vacon 00 -taajuusmuuttajaan ei voi asentaa yhteensopimattomia kortteja. Yhteensopivissa korteissa on korttipaikan koodaus, joka tarvitaan kortin asentamiseen (katso edellä). Puh. 00 Faksi 00 05

13 OPTBJ-kortin asennus vacon Avaa sisäkansi, jolloin näet lisäkorttipaikat, ja aseta OPTBJ-kortti korttipaikkaan E. Sulje sisäkansi. Katso alla olevaa kuvaa: HUOMAA: Pistikeasetukset on esitetty luvussa. 3 E 30.emf Maadoita OPTBJ-kaapelin vaippa AC-taajuusmuuttajan runkoon käyttämällä laitteen toimitukseen sisältyvää kaapelinpuristinta. HUOMAA: Käytä suojattua kaapelia. HUOMAA: Maadoitus on tehtävä parhaan käytännön mukaisesti. Kaapelinpuristin 57_fi Päivystys S-posti: vacon@vacon.com

14 vacon OPTBJ-kortin asennus Ellei tätä vaihetta ole tehty jo muita ohjauskaapeleita varten, leikkaa seuraavaksi ACtaajuusmuuttajan kannessa oleva aukko auki OPTBJ-kaapelia varten (suojausluokka IP). HUOMAA: Leikkaa aukko korttipaikan E puolelle! 5 576_00 6 Asenna AC-taajuusmuuttajan kansi takaisin paikalleen ja pujota kaapeli kuvan osoittamalla tavalla. HUOMAUTUS: Kaapelireittejä suunniteltaessa on muistettava pitää OBTBJ-kaapelit ja moottorikaapeli vähintään 30 cm:n päässä toisistaan. OBTBJkaapelit kannattaa reitittää erilleen virtakaapeleista kuvan osoittamalla tavalla. OPTBJkaapelit 57_fi Puh. 00 Faksi 00 05

15 OBTBJ-kortin osasijoittelu vacon 3 3. OBTBJ-KORTIN OSASIJOITTELU Termistoritulo: Termistori aktiivinen > 000 ohmia. Aktiivisena olon jälkeen vika voidaan kuitata, jos vastus < 000 ohmia Termistorin oikosulkusuojauksen valintapistike STO-levyn aktivointipistike. Aseta kolminastainen pistike ohjauslevyltä tähän STO-toiminnon relelähtö TI+ TI X3 On Off Termistorin oikosulkuvalvonta STO JMP X0 STO+ STO- STO+ STO- 3 STO-tulot 3038.emf Kuva. OBTBJ-kortin osasijoittelu 3. OBTBJ-kortin pistikkeet OBTBJ-lisävarustekortilla on kaksi pistikettä. Pistikkeet on kuvattu seuraavassa: Pistike X3, oikosulkuvalvonta Oikosulkuvalvonta PÄÄLLÄ Oikosulkuvalvonta POIS Pistike X0, STO-levyn aktivointi STO-levyä ei aktivoitu STO-levy aktivoitu, ota kolminastainen pistike ohjauslevyltä, katso alla olevaa kuvaa: = Tehdasasetus 3039.emf Kuva. OBTBJ-kortin pistikkeet Voit aktivoida OPTBJ-kortin tuomalla ohjauskortilta kolminastaisen pistikkeen ja asettamalla sen OPTBJ-kortin pistikkeeseen X0. Lisätietoja on seuraavassa luvussa. HUOMAA: Jos sinulla on pistikkeisiin liittyviä ongelmia, katso luku 6.! Päivystys S-posti: vacon@vacon.com 3

16 vacon OBTBJ-kortin osasijoittelu 3. STO-pistikkeet Vacon 00 -laitteessa STO JMP 309.emf Kuva 3. STO-pistikkeen sijainti Vacon 00:ssa. Avaa pääkansi ja sisäkansi, jolloin näet pistikkeen. 3 Puh. 00 Faksi 00 05

17 3006.emf 3006.emf STO- ja SS-turvatoiminnot vacon 5. STO- JA SS-TURVATOIMINNOT Tässä luvussa esitellään OPTBJ-kortin turvallisuustoimintoja, kuten teknisiä toimintaperiaatteita ja tietoja, liitäntäesimerkkejä ja käyttöönottoa. HUOMAA: STO- ja SS-toimintojen tai muiden turvatoimintojen käyttö ei vielä takaa turvallisuutta. Käyttöön otettavan järjestelmän turvallisuus täytyy varmistaa kokonaisvaltaisella riskien arvioinnilla. Turvalaitteet, kuten OPTBJ-kortti, tulee liittää oikein koko järjestelmään. Koko järjestelmä tulee suunnitella kaikkien teollisuudenalan tärkeiden standardien mukaisesti. Esimerkiksi standardeissa EN00 (osat ja ) ja ISO - esitellään tapoja suunnitella turvallisia laitteita ja laatia riskien arviointeja. VAROITUS! Tässä käsikirjassa on ohjeita niiden turvatoimintojen käytöstä, jotka OPTBJ-lisävarustekortti tarjoaa yhdessä Vacon 00 -ohjauskortin kanssa. Nämä tiedot ovat käsikirjan laatimishetkellä olleet hyväksyttyjen käytäntöjen ja säännösten mukaisia. Lopputuotteen/järjestelmän suunnittelija on kuitenkin vastuussa siitä, että järjestelmän turvallisuus ja yhdenmukaisuus asiaan kuuluvien säännösten kanssa varmistetaan. Päivystys S-posti: vacon@vacon.com

18 vacon 6 STO- ja SS-turvatoiminnot. Safe Torque Off (STO) -periaate OPTBJ-kortin STO-turvatoiminto mahdollistaa laitteen lähtösignaalien estämisen niin, että laite ti voi kehittää vääntömomenttia moottorin akselille. OPTBJ-kortilla on STO-toimintoa varten kaksi galvaanisesti eristettyä tuloa, STO ja STO. HUOMAA: STO-tulot on kytkettävä + V:n signaaliin, jotta taajuusmuuttaja voi siirtyä toimintatilaan. STO-turvatoiminto perustuu laitteen modulaation estämiseen. Laitteen modulaatio estetään kahden STO- ja STO-tulojen ohjaaman itsenäisen reitin kautta niin, että jonkin turvallisuuteen liittyvän osan yksittäisvika ei aiheuta turvatoiminnon menetystä. Tämä tapahtuu estämällä hilaohjaimen signaalilähdöt ohjaimen elektroniikkaan. Hilaohjaimen lähtösignaalit ohjaavat IGBT-vaihtosuuntaajamoduulia. Kun hilaohjaimen lähtösignaalit estetään, moottorin akselille ei synny vääntömomenttia. Katso alla oleva kuva. VACON 00 -OHJAUSYKSIKKÖ OPTBJ-kortti, korttipaikka E Ohjauskortti Termistori + - Atexturvatoiminto RO Relelähtö STO STO TEHO-OSA STO -laitteisto STO -laitteisto = 3~ 575_fi Kuva. STO-periaate OPTBJ-kortin ja Vacon 00 -ohjauskortin avulla toteutettuna Puh. 00 Faksi 00 05

19 STO- ja SS-turvatoiminnot vacon 7. Safe Stop (SS) -periaate Safe Stop -pysäytyskomennon jälkeen moottori alkaa hidastaa pyörimisnopeuttaan ja SS-turvatoiminto käynnistää STO-toiminnon käyttäjän asettaman viiveen jälkeen. Taajuus todellinen Seis Moottorin hidastus 0 Viive Safe Torque Off (STO) Aika 578_fi Kuva 5. SS-toiminnon periaate (EN , SS tyyppi c) SS-turvatoiminto koostuu kahdesta turvallisuuteen liittyvästä osajärjestelmästä, ulkoisesta ajastetusta turvareleestä ja STO-turvatoiminnosta. Yhdessä nämä kaksi osajärjestelmää muodostavat SS-turvatoiminnon, kuten seuraavassa kuvassa (Kuva 6) nähdään. Safe Stop (SS) Viivästetty turvarele Vacon 00 Safe Torque Off (STO) -toiminto Osajärjestelmä Turvarele + Osajärjestelmä STO Kuva 6. SS-turvatoiminto 579_fi Päivystys S-posti: vacon@vacon.com

20 vacon 8 STO- ja SS-turvatoiminnot Kuva 7 esittää SS-turvatoiminnon kuvan 5 mukaista kytkentäperiaatetta. Viivästetyn turvareleen lähdöt on kytketty STO-tuloihin. Turvareleen erillinen digitaalinen lähtö on kytketty Vacon 00 -taajuusmuuttajan yleiseen digitaalituloon. Yleinen digitaalitulo on ohjelmoitava toteuttamaan laitteen pysäytyskomento ja käynnistämään viiveettä laitteen pysäytystoiminto (asetuksen on oltava pysäytä hidastaen ) ja hidastamaan moottorin nopeutta. Jos halutaan kuvan 5 mukainen SS-toiminto, on varmistettava, että hidastaen pysäyttäminen aktivoituu, kun signaali vastaanotetaan. Tämän varmistaminen on järjestelmän suunnittelijan tehtävä. Kytkin Ajastimella varustettu turvarele Pysäytys hidastaen Perus I/O Digitaalitulo OBTBJ-kortti Vacon 00 -ohjaus Viive STO STO-kanava STO-kanava Teho-osa M 577_fi Kuva 7. SS-toiminnon kytkentäperiaate VAROITUS! Järjestelmän suunnittelijan/käyttäjän tulee ymmärtää turvareleen viiveen merkitys ja asettaa se, koska se riippuu prosessista/koneesta. Viive on asetettava taajuusmuuttajan hidastumisaikaa pidemmäksi*. Moottorin hidastumisaika riippuu prosessista/koneesta. Taajuusmuuttajan pysäytystoiminnon asetukset on tehtävä oikein prosessia/konetta varten. SS-turvatoiminnon aktivoinnin täytyy toteuttaa taajuusmuuttajaan asetettu pysäytystoiminto. Vacon 00:n oletussovellusohjelmistossa suositellaan Pikapysäytystoiminnon käyttämistä tähän. VAROITUS! Ohjauspaikka on asetettava sovelluksen vaatimusten mukaan. Lisätietoja SS-toiminnon parametrien asettamisesta on kohdassa 5.3, ja SS-toiminnon liitännöistä on kohdassa.3.5. * Yksittäisvian tapauksessa taajuusmuuttaja ei välttämättä pysähdy hidastaen, vaan siirtyy STO-tilaan asetetun viiveen jälkeen. Puh. 00 Faksi 00 05

21 STO- ja SS-turvatoiminnot vacon 9.3 Tekniset tiedot.3. Vasteajat Turvatoiminto Aktivointiaika Deaktivointiaika Safe Torque Off (STO) < 0 ms 500 ms Taulukko. STO-toiminnon vasteajat.3. Liitännät STO-tulojen lisäksi kortissa on myös termistoritulo. Jos termistorituloa ei käytetä, se täytyy ottaa pois käytöstä. Termistoritulo otetaan pois käytöstä tekemällä oikosulku liittimiin ja laittamalla pistike X3 pois päältä. Termistoritulon toimintaa ja ohjeita esitellään tarkemmin kohdassa 7.. Liitin Tekniset tiedot STO+ Erotettu STO-tulo, + V +-0 % ma STO- Virtuaalinen maa 3 STO+ Erotettu STO-tulo, + V +-0 % ma STO- Virtuaalinen maa 5 RO Relelähtö (NO) * Kytkentäkapasiteetti: V DC/8 A 6 RO 50 V AC/8 A 5 V DC/0, A Pienin kytkentäkuorma: 5 V/0 ma 8 TI+ 9 TI- Termistoritulo; R trip >,0 k (PTC) Taulukko. OPTBJ-riviliittimet * Jos lähtöreleiden ohjausjännite on 30 V AC, ohjauspiireille täytyy olla erillinen erotusmuuntaja, jotta oikosulkuvirta- ja ylijännitehuippuja voidaan rajoittaa. Näin ehkäistään relekoskettimien hitsautumista. V STO+ - V STO- V STO+ - V STO- STO-tila 0 V DC 0 V DC STO aktiivinen V DC 0 V DC STO-diagnostiikan vika 0 V DC V DC STO-diagnostiikan vika V DC V DC STO ei aktiivinen Taulukko 3. STO-toiminnon totuustaulukko Päivystys S-posti: vacon@vacon.com

22 vacon 0 STO- ja SS-turvatoiminnot.3.3 Relelähtö Kun STO-toiminto on aktiivinen, relelähtö turvallisessa tilassa. Kun STO-toiminto ei ole aktiivinen, relelähtö on auki. Kun STO-toiminto on havainnut ei kuitattavissa olevan vian, relelähtö vaihtaa tilaansa noin kerran sekunnissa. HUOMAA: ATEX-tulolla ei ole vaikutusta relelähtöön. VAROITUS! Relelähtö on tarkoitettu ainoastaan STO-toiminnon diagnostiikkaa varten. VAROITUS! Relelähtö ei ole turvallisuuteen liittyvä toiminto..3. Standardin mukaiset turvallisuuteen liittyvät tiedot Safe Torque Off (STO) -turvatoimintoon liittyvät tiedot EN :007 SIL 3 PFH =,5 0-0 /h HFT = EN 606:005 SIL CL 3 PFH =,5 0-0 /h HFT = EN/ISO 389-:006 IEC 6508:00, High Demand -tila IEC 6508:00, Low Demand -tila PL e MTTF d = 600 vuotta DC avg = keskisuuri Kategoria SIL 3 PFH =,5 0-0 /h HFT = SIL 3 PFD AVG (T M )=, 0-5 T M = 0 vuotta HFT = Puh. 00 Faksi 00 05

23 STO- ja SS-turvatoiminnot vacon Safe Stop (SS) -turvatoimintoon liittyvät tiedot HUOMAA: Seuraava kohta sisältää vain esimerkkejä tuotteiden yhdistämisestä. SS-turvatoiminto koostuu kahdesta osajärjestelmästä, joita koskevat erilaiset turvallisuuteen liittyvät tiedot. Viivästetyn turvareleen muodostaman osajärjestelmän valmistaa mm. PHOENIX CONTACT. Tältä valmistajalta on saatavana seuraavat tuotteet: PSR-SCP-DC/ESD/5X/X/300 tai PSR-SPP-DC/ESD/5X/X/300 Lisätietoja viivästetystä turvareleestä on valmistajan käyttöoppaassa. PSR-SC/PP-DC/ESD/5X/X/300 turvallisuuteen liittyviä tietoja käyttöoppaasta ja todistuksesta: Vacon 00:n turvallisuuteen liittyvät tiedot: IEC SIL EN SIL 3 EN 606 SIL CL EN 606 SIL CL 3 DIN EN/ISO 389- PL d Kategoria 3 PFH, /h + IEC 6508 SIL 3 DIN EN/ISO 389- PL e Kategoria 3 PFH,5 0-0 /h Osajärjestelmä Turvarele Osajärjestelmä Vacon00STO Safe Stop (SS) -turvatoimintoon liittyvät tiedot: EN SIL EN 606 SIL CL IEC 6508 SIL DIN EN/ISO 389- PL d Kategoria 3 PFH, 0-9 /h Kun kaksi osajärjestelmää yhdistetään, saavutettava suurin turvallisuuden eheystaso tai suorituskyky määräytyy alemman osajärjestelmän tason mukaan. SIL ja PL d Yhdistettyjen osajärjestelmien turvatoiminnon PFH-arvo on kaikkien osajärjestelmien PHF-arvojen summa. PFH SS = PFH turvarele + PFH VACON00 STO =, /h +,5 0-0 /h =, 0-9 /h Tulos on SIL - ja PL d -vaatimusten mukainen. Päivystys S-posti: vacon@vacon.com

24 vacon STO- ja SS-turvatoiminnot.3.5 Liitäntäesimerkkejä Tämän kohdan esimerkit havainnollistavat OPTBJ-kortin liitäntöjen perusperiaatteita. Lopullisessa rakenteessa on aina noudatettava paikallisia standardeja ja määräyksiä. Esimerkki : OPTBJ-kortti ilman kuittausta STO-toimintoa varten. PÄÄVIRTAPIIRI L L L3 3 5 F KÄY SEIS 6 S6 S7 3 OHJENOUS CCW R S CW W sh r sh p s L L L A B +0Vref AI+ AI AI+ AI Vout GND DI DI DI3 CM Vout GND DI DI5 DI6 CM AO+ AO /GND +Vin RS85 RS85 U V W 7 STO+ STO STO+ 3 Asennettu X0 RO C 5 RO NO 6 STO TI+ TI POIS X3 8 9 ON A A A ON OPT BJ, KORTTIPAIKKA E POIS RS85 V AO V AI V AI POIS DGND X5 Perus I/O W0 r b r b Safe torque off W S U M 3 ~ M V W 0 V + V Syöttö suojattu oikosululta ja maasululta 30.emf Yllä oleva kuva esittää liitäntäesimerkkiä OPTBJ-kortista ilman kuittausta STO-turvatoiminnolle. Kytkin S on kytketty johdolla OPTBJ-korttiin, kuten edellä on esitetty. S:n syöttöjännite voi tulla ohjauskortista (liitinnastat 6 ja 7 yllä olevassa kuvassa) tai ulkoisesta lähteestä. Kun kytkin S on aktivoitu (koskettimet auki), laite siirtyy STO-tilaan ja moottori (jos käynnissä) pysähtyy vapaasti pyörien. Taajuusmuuttaja näyttää seuraavan viestin: 30 SafeTorqueOff. Moottorin toiminta voidaan käynnistää uudelleen seuraavalla tavalla. Vapauta kytkin S (koskettimet kiinni). Laitteisto on nyt aktivoitu, mutta laitteessa näkyy edelleen vika 30 SafeTorqueOff. Kuittaa kytkimen vapautus reunaherkällä kuittaustoiminnolla. Laite siirtyy takaisin valmiustilaan. Moottori voidaan käynnistää antamalla kelvollinen käynnistyskomento. Huomaa: Vacon 00:n oletussovellusohjelmistossa käytetään reunaherkkää käynnistystä oletusarvoisena käynnistyskomentona. Sillä estetään odottamaton käynnistyminen STO-tilasta. Puh. 00 Faksi 00 05

25 STO- ja SS-turvatoiminnot vacon 3 Esimerkki : OPTBJ-kortti, jossa kuittaus STO-toiminnolle tai standardin EN 600- pysähtymiskategoria 0. PÄÄVIRTAPIIRI L L L3 3 5 F KÄY SEIS KUITT. 6 S6 3 S7 S8 3 OHJENOUS CCW R S CW W sh r sh p s L L L A B +0Vref AI+ AI AI+ AI Vout GND DI DI DI3 CM Vout GND DI DI5 DI6 CM AO+ AO /GND +Vin RS85 RS85 U V W 7 STO+ STO 3 RO C 5 RO NO 6 STO+ STO Asennettu X0 TI+ TI POIS X3 8 9 ON AA A ON OPT BJ, KORTTIPAIKKA E POIS V V POIS RS85 AO AI AI DGND X5 Perus I/O W0 r b r b Safe torque off W S U M 3~ M V W 0 V + V Syöttö suojattu oikosululta ja maasululta 305.emf Yllä oleva kuva esittää liitäntäesimerkkiä OPTBJ-kortista, jossa kuittaus STO-turvatoiminnolle. Kytkin S on kytketty johdolla OPTBJ-korttiin, kuten edellä on esitetty. Esimerkiksi digitaalitulo 3 (DIN3) on kytketty viankuittaustoimintoa varten. Kuittaustoiminto (ei turvatoiminnon osa) voidaan ohjelmoida mihin hyvänsä käytettävissä olevaan digitaalituloon. S:n syöttöjännite voi tulla ohjauskortista (liitinnastat 6 ja 7 yllä olevassa kuvassa) tai ulkoisesta lähteestä, mikäli se on suojattu maasululta ja oikosululta. Kun kytkin S on aktivoitu (koskettimet auki), laite siirtyy STO-tilaan ja moottori (jos käynnissä) pysähtyy vapaasti pyörien. Taajuusmuuttaja näyttää seuraavan viestin: 30 SafeTorqueOff. Moottorin toiminta voidaan käynnistää uudelleen seuraavalla tavalla. Vapauta kytkin S (koskettimet kiinni). Laitteisto on nyt aktivoitu, mutta laitteessa näkyy edelleen vika 30 SafeTorqueOff. Kuittaa kytkimen vapautus reunaherkällä kuittaustoiminnolla. Laite siirtyy takaisin valmiustilaan. Moottori voidaan käynnistää antamalla kelvollinen käynnistyskomento. HUOMAA: Vacon 00:n oletussovellusohjelmistossa käytetään reunaherkkää käynnistystä oletusarvoisena käynnistyskomentona. Sillä estetään odottamaton käynnistyminen STO-tilasta. HUOMAA: Standardin EN 600- mukaista pysäytyskategorian 0 mukaista hätäpysäytystä varten on käytettävä hätäpysäytyspainiketta. Päivystys S-posti: vacon@vacon.com

26 vacon STO- ja SS-turvatoiminnot Esimerkki 3: OPTBJ-kortti, jossa SS-toiminto ja turvakuittaus tai standardin EN 600- pysähtymiskategoria. PÄÄVIRTAPIIRI L L L3 3 5 F 6 OHJENOUS KÄY SEIS RS PYSÄYTYS RAMPILLA R CCW S CW S6 3 S7 RS W sh r sh p s L L L A B +0Vref AI+ AI AI+ AI Vout GND DI DI DI3 CM Vout GND DI DI5 DI6 CM AO+ AO /GND +Vin RS85 RS85 U V W 7 STO+ STO STO+ 3 Asennettu X0 RO C 5 RO NO 6 STO TI+ TI POIS X3 8 9 ON AA A ON OPT BJ, KORTTIPAIKKA E POIS V V V POIS RS85 AO AI AI DGND X5 Perus I/O RS VDC S KUITT. Silta välillä S33/S35 automaattista kuittausta varten. (Ei sallittu hätäpysäytyksen yhteydessä.) W3 r r A A S0 S S S S S33 S3 S A PHOENIX CONTACT PSR-SCP-DC/ESD/5X/X/300 W RS 0VDC U M 3 ~ V M W 0 V + V Syöttö suojattu oikosululta ja maasululta 306.emf Yllä oleva kuva esittää liitäntäesimerkkiä OPTBJ-kortista, jossa ulkoisella turvareleellä varustettu SS-turvatoiminto ja turvakuittaus. Ulkoinen turvarelemoduuli on kytketty S-kytkimeen. S-kytkimessä käytettävä syöttöjännite voi olla esimerkiksi 30 VAC. Turvarelemoduuli on kytketty johdolla OPTBJ -korttiin kuten yllä olevassa kuvassa on esitetty. Kun kytkin S on aktivoitu (koskettimet auki), laite siirtyy STO-tilaan ja moottori (jos käynnissä) pysähtyy vapaasti pyörien. Taajuusmuuttaja näyttää seuraavan viestin: 30 SafeTorqueOff. Moottorin toiminta voidaan käynnistää uudelleen seuraavalla tavalla. Vapauta kytkin S (koskettimet kiinni). Laitteisto on nyt aktivoitu, mutta laitteessa näkyy edelleen vika 30 SafeTorqueOff. Kuittaa kytkimen vapautus reunaherkällä kuittaustoiminnolla. Laite siirtyy takaisin valmiustilaan. Moottori voidaan käynnistää antamalla kelvollinen käynnistyskomento Lisätietoja turvarelemoduulista on turvarelemoduulin ohjeissa. HUOMAA: Vacon 00:n oletussovellusohjelmistossa käytetään reunaherkkää käynnistystä oletusarvoisena käynnistyskomentona. Sillä estetään odottamaton käynnistyminen STO-tilasta. HUOMAA: Standardin EN 600- mukaista pysäytyskategorian mukaista hätäpysäytystä varten on käytettävä hätäpysäytyspainiketta. Puh. 00 Faksi 00 05

27 Käyttöönotto vacon 5 5. KÄYTTÖÖNOTTO HUOMAA: STO- ja SS-toimintojen tai muiden turvatoimintojen käyttö ei vielä takaa turvallisuutta. Varmista aina, että koko järjestelmän turvallisuus on taattu. HUOMAA: Käyttäjä vastaa siitä, että ulkoisissa liitännöissä ei ole vikoja. 5. Yleisiä liitäntäohjeita Liitännät tulisi tehdä sen tuotteen yleisten liitäntäohjeiden mukaisesti, johon OPTBJ-kortti on asennettu. OPTBJ-kortin kytkemiseen tarvitaan suojattua kaapelia. EN 600-, osa 3.5: Syöttöjännitteen kytkentäpisteen ja kuorman välillä tapahtuva jännitehäviö ei saa olla yli 5 %. Sähkömagneettisten häiriöiden vuoksi kaapelin pituus saa käytännössä olla enintään 00 m. Häiriöllisessä ympäristössä kaapelin olisi kuitenkin hyvä olla lyhyempi kuin 00 m, jotta laitteen tarpeettomia laukeamisia ei tapahdu. Kaapelisuositus: Tyyppi Maksimipituus Esim. xx0,75 mm suojattu ja kerrattu matalajänniteparikaapeli. 00 m STO-tulojen ja käyttökoskettimen välillä Päivystys S-posti: vacon@vacon.com 5

28 vacon 6 Käyttöönotto 5. Tarkistuslista OPTBJ-kortin käyttöönottoa varten Nro Vaihe Kyllä Ei Onko järjestelmästä laadittu riskien arviointi, jolla varmistetaan, että OPTBJ-kortin STO- tai SS-turvatoiminnon käyttäminen on turvallista ja paikallisten säännösten mukaista? Onko arvioinnissa tutkittu, tarvitaanko ulkoisia laitteita kuten mekaanista jarrua? Onko kytkin S valittu riskien arvioinnissa asetetun tarvittavan turvallisuustavoitteen (SIL tai PL) mukaisesti? Onko kytkimen S oltava lukittava tai muuten varmistettavissa OFF-asentoon? Onko varmistettu, että kytkimen S värikoodaus ja merkinnät ovat sen aiotun käytön mukaiset? Onko kytkimen S ulkoinen virtasyöttö suojattu maasululta ja oikosululta (EN 600-)? Kestomagneettimoottorin akseli saattaa IGBT-vaihtosuuntaajan vikatilanteessa pyöriä jopa 80 astetta yhtä moottorin napaa kohden. Onko varmistettu, että järjestelmä on suunniteltu siten, että tämä on mahdollista? Onko STO-pistikeasetukset tehty tämän käsikirjan ohjeiden mukaisesti? Onko prosessin vaatimukset (kuten hidastuvuusaika) otettu huomioon SS-turvatoiminnon oikean toteuttamisen kannalta ja onko vastaavat asetukset tehty? Onko ympäristössä sähköä johtavien epäpuhtauksien (kuten sähköä johtavan pölyn) vaara? Jos likaantumisaste :n mukaista ympäristöä ei voida taata, on käytettävä suojausluokkaa IP5. Onko nimenomaisen tuotteen käyttöoppaan ohjeita noudatettu? Edellyttääkö järjestelmä turvasertifioitua odottamattoman käynnistyksen estoa? Turvatoiminto on järjestettävä ulkoisella turvareleellä. Onko järjestelmä suunniteltu siten, että laitteen aktivointi STO-tulojen kautta ei johda laitteen odottamattomaan käynnistymiseen? Onko ainoastaan hyväksyttyjä yksikköjä ja osia käytetty? Onko Vacon 00 -ohjauskortti 70CVB058 (Katso Vacon 00 - ohjauskortissa olevaa tarraa tai Drive Info -sivua Vacon Livessä) Onko Vacon 00 -järjestelmän ohjelmistoversio FW007V00 tai uudempi? (Tarkista järjestelmän ohjelmistoversio näppäimistöllä tai Vacon Livessä) Onko määritetty rutiini, jolla varmistetaan, että turvatoimintojen toiminnallisuus tarkistetaan säännöllisin väliajoin? Onko tämä käsikirja luettu ja ymmärretty, ja onko ohjeita noudatettu huolellisesti? Onko STO- ja SS-turvatoiminnot asianmukaisesti testattu kohdan 5.3 mukaisesti? 5 Puh. 00 Faksi 00 05

29 Käyttöönotto vacon STO- tai SS-turvatoiminnon testaaminen HUOMAA: Ennen kuin testaat STO- tai SS-turvatoimintoa, varmista, että kaikki tarkistuslistan (luku 5.) kohdat on tarkistettu ja käyty läpi. HUOMAA: Varmista AINA kortin kytkemisen jälkeen, että STO- tai SS-turvatoiminto toimii oikein, testaamalla sitä ennen järjestelmän käyttöä. HUOMAA: SS-turvatoiminnon kohdalla on testaamalla varmistettava, että laitteen pysäytys hidastamistoiminnolla toimii prosessin vaatimusten mukaisesti. HUOMAA: Jos STO-turvatoimintoa käytetään low demand -käyttötilassa, sitä on testattava vähintään kerran vuodessa. Kun STO-turvatoiminto on aktivoitu, koodi vika 30 (SafeTorqueOff) ilmestyy ohjausnäppäimistön näytölle. Tämä osoittaa, että STO-turvatoiminto on aktiivinen. Kun STO-toiminto on deaktivoitu, vika pysyy aktiivisena, kunnes se kuitataan. Päivystys S-posti: vacon@vacon.com 5

30 vacon 8 Huolto 6. HUOLTO VAROITUS! Jos OPTBJ-kortilla varustettu taajuusmuuttaja tarvitsee huoltoa tai korjausta, noudata luvussa 5. esitettyä tarkistuslistaa. VAROITUS! Huollon tai korjausten aikana OPTBJ-kortti saatetaan joutua poistamaan korttipaikasta. Varmista AINA kortin uudelleenkytkemisen jälkeen, että STO tai SS-turvatoiminto on aktiivinen ja toimii täysin, testaamalla sitä. Katso luku STO- tai SS-turvatoimintoon liittyvät viat Seuraavassa taulukossa näkyy normaali vika, joka syntyy, kun STO-turvatoiminto on aktiivinen. Vikakoodi Vian tunnus Selite Korjaavat toimenpiteet 30 SafeTorqueOff 530 STO aktivoitu OPTBJlisävarustekortin välityksellä STO-toiminto aktivoitu. Laite on turvallisessa tilassa Seuraavassa taulukossa näkyy viat, jotka voivat johtua STO-turvatoiminnon laitteistoa valvovasta ohjelmistosta. Jos joitakin tässä taulukossa mainittuja vikoja esiintyy, vikoja EI saa kuitata. Vikakoodi Vian tunnus Selite Korjaavat toimenpiteet 30 Turvakonfiguraatio Turvakonfiguraatio Turvakonfiguraatio Turvakonfiguraatio Turvakonfiguraatio Turvakonfiguraatio Turvakonfiguraatio Turvakonfiguraatio 507 STO-pistike on asennettu ohjauskorttiin. Laitteessa on havaittu useampi kuin yksi OPTBJlisävarustekortti. OPTBJ-lisävarustekortti asennettu väärään korttipaikkaan. Ohjauskortilla ei ole STO-pistikettä. STO-pistikkeen asennuksessa ohjauskorttiin on havaittu ongelma. STO-pistikkeen asennuksessa OPTBJ-korttiin on havaittu ongelma. Ohjauskortin ja OPTBJlisävarustekortin välinen viestintäyhteys ei toimi. Laitteisto ei tue OBTBJ-korttia. Poista STO-pistike ohjauskortista. Katso kohdat 3. ja 3.. Laite tukee vain yhtä OPTBJkorttia. Poista laitteesta muut OPTBJ-kortit kuin korttipaikassa E oleva. OPTBJ-lisävarustekortti voidaan asentaa vain korttipaikkaan E. Asenna kortti paikkaan E. Asenna STO-pistike ohjauskortille, kun OPTBJ-kortti on ensin poistettu laitteesta. Katso kohdat 3. ja 3.. Tarkista STO-pistikkeen asennus ohjauskorttiin. Katso kohdat 3. ja 3... Tarkista STO-pistikkeen asennus OPTBJ-korttiin. Katso kohdat 3. ja 3.. Tarkista OBTBJ-lisävarustekortin asennus. Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen. Vaihda OBTBJ-kortti tarvittaessa. Jos vika ilmenee uudelleen, ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään. Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen. Jos vika ilmenee uudelleen, ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään. 6 Puh. 00 Faksi 00 05

31 Huolto vacon 9 Vikakoodi Vian tunnus Selite Korjaavat toimenpiteet 30 Turvadiagnostiikka Turvadiagnostiikka 5 STO-turvatoiminnon diagnostiikka ei toimi. Atex-termistorin diagnostiikkavika. Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen. Jos uudelleen käynnistäminen ei auta, vaihda OPTBJ-kortti. Jos vika ilmenee uudelleen, ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään. Tee jälleenmyyjälle selvitys viasta. Lisätietoja on vikoja koskevissa tiedoissa. Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen. Jos uudelleen käynnistäminen ei auta, vaihda OPTBJ-kortti. Jos vika ilmenee uudelleen, ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään. 30 Turvadiagnostiikka 5 Atex-termistorin oikosulku. Tarkista Atex-termistorin liitäntä. Tarkasta termistori. Käynnistä taajuusmuuttaja uudelleen. Jos uudelleen käynnistäminen ei auta, vaihda OPTBJ-kortti. Jos vika ilmenee uudelleen, ota yhteys lähimpään jälleenmyyjään. 30 Turvadiagnostiikka Turvadiagnostiikka 5 30 Turvadiagnostiikka Turvadiagnostiikka Turvadiagnostiikka 57 Sisäisessä turvapiirissä ilmeni virhe. Turvalisäkortissa havaittiin ylijännite. Turvalisäkortissa havaittiin ylijännite. Turvalisäkortin keskusyksikössä tai muistinkäsittelyssä ilmeni sisäinen toimintavika. Turvatoiminnossa ilmeni sisäinen vika. Kuittaa vika ja käynnistä laite uudelleen. Jos vika toistuu, ota yhteys jälleenmyyjään. Kuittaa vika ja käynnistä laite uudelleen. Jos vika toistuu, ota yhteys jälleenmyyjään. Kuittaa vika ja käynnistä laite uudelleen. Jos vika toistuu, ota yhteys jälleenmyyjään. Kuittaa vika ja käynnistä laite uudelleen. Jos vika toistuu, ota yhteys jälleenmyyjään. Kuittaa vika ja käynnistä laite uudelleen. Jos vika toistuu, ota yhteys jälleenmyyjään. Päivystys S-posti: vacon@vacon.com 6

32 vacon 30 Termistoritoiminto (ATEX) 7. TERMISTORITOIMINTO (ATEX) Ylikuumenemisen termistorivalvonta on suunniteltu ATEX-direktiivin 9/9/EY mukaisesti. VTT on hyväksynyt (sertifikaatti nro VTT 06 ATEX 08X) sen ryhmän II luokkaan kirjainluokituksilla G (ympäristöt, joissa on kaasujen, höyryjen, sumujen ja ilman seosten aiheuttama räjähdysvaara) ja D (ympäristöt, joissa on pölyseosten aiheuttama räjähdysvaara). Sertifikaatin numerossa oleva merkki X viittaa turvallisen käytön erityisehtoihin. Ehdot on esitetty tämän sivun viimeisessä huomautuksessa II () GD Termistoria voidaan käyttää ylikuumenemisen laukaisulaitteena räjähdysvaarallisissa tiloissa käytettävissä moottoreissa (EX-moottoreissa). Huomaa: OPTBJ-kortti sisältä myös STO-turvatoiminnon. Jos STO-toimintoa ei ole tarkoitus käyttää, tulot STO+(OPTBJ:), STO+(OPTBJ:3) on kytkettävä + V jännitteeseen (esim. Vacon 00 -ohjauskortin nastaan 6). STO-(OPTBJ:). STO- (OPTBJ:) on kytkettävä maahan (esim. Vacon 00 -ohjauskortin nastaan 7 tai 3). HUOMAA: Turvalaitteet, kuten OPTBJ-kortti, tulee liittää oikein koko järjestelmään. OPTBJ-kortin toiminnot eivät välttämättä sovi kaikkiin järjestelmiin. Koko järjestelmä tulee suunnitella kaikkien teollisuudenalan tärkeiden standardien mukaisesti. VAROITUS! Tässä käsikirjassa neuvotaan, miten termistoritoimintoa käytetään siten, että räjähdysvaarallisissa tiloissa käytettäviä moottoreita voidaan suojata ylikuumentumiselta. Lopputuotteen/järjestelmän suunnittelija on kuitenkin vastuussa siitä, että järjestelmän turvallisuus ja yhdenmukaisuus asiaan kuuluvien säännösten kanssa varmistetaan. VAROITUS! Huollon tai korjausten aikana OPTBJ-kortti saatetaan joutua poistamaan korttipaikasta. Varmista AINA kortin uudelleenkytkemisen jälkeen, että termistoritoiminto toimii oikein, testaamalla sitä. VAROITUS! OPTBJ-kortin, jossa on Vacon 00 -ohjauskortti, termistoritoiminto suojaa räjähdysvaarallisissa tiloissa käytettäviä moottoreita ylikuumenemiselta. Itse laitetta, jossa on OPTBJ-kortti, ei kuitenkaan voi asentaa räjähdysvaarallisiin tiloihin. HUOMAA: Turvallisen käytön edellytyksenä olevat erityisehdot (X-merkki sertifikaatin numerossa): Toimintoa voi käyttää Exe-, Exd- ja ExnA-tyyppisissä moottoreissa. Exe- Ja ExnA-moottoreissa loppukäyttäjän on varmistettava, että mittauspiiri asennetaan kirjainluokituksen mukaisesti. Muun muassa Exe- ja ExnA-moottoreissa PTC-anturien tulee olla, kuten moottorinkin, hyväksyttyjä suojaustyypin vaatimusten mukaisesti. Taajuusmuuttajalle sallittu ympäristön lämpötila-alue on -0 ºC +50 ºC. 7 Puh. 00 Faksi 00 05

33 Termistoritoiminto (ATEX) vacon 3 VACON 00 -OHJAUSYKSIKKÖ OPTBJ-kortti, korttipaikka E Ohjauskortti Termistori + - Atexturvatoiminto RO Relelähtö STO STO TEHO-OSA STO -laitteisto STO -laitteisto = 3~ 575_fi Kuva 8. Termistoritoiminnon toimintaperiaate Vacon 00 -taajuusmuuttajassa, jossa on OPTBJ-kortti Päivystys S-posti: vacon@vacon.com 7

34 vacon 3 Termistoritoiminto (ATEX) 7. Tekniset tiedot 7.. Toimintakuvaus OPTBJ-kortin termistorivalvontapiiri on suunniteltu tarjoamaan luotettavan tavan kytkeä taajuusmuuttajan modulaatio pois päältä, jos moottorin termistori(e)n lämpötila nousee liian korkeaksi. Modulaation kytkeminen pois päältä estää sähköenergian syötön moottorille, joten moottorin lisäkuumeneminen vältetään. Termistorivalvontapiiri täyttää ATEX-direktiivin vaatimukset käynnistämällä suoraan Vacon 00:n STO-turvatoiminnon (katso Kuva 8) ja tarjoaa siksi luotettavan, ohjelmistosta ja parametreista riippumattoman tavan estää sähköenergian syöttö moottorille. 7.. Laitteisto ja liitännät Katso luku.3. Termistori (PTC) on kytketty OPTBJ-kortin liittimien 8 (TI+) ja 9 (TI-) väliin. Optoerotin erottaa termistoritulot ohjauskortin potentiaalista. * Jos lähtöreleiden ohjausjännite on 30 V AC, ohjauspiireille täytyy olla erillinen erotusmuuntaja, jotta oikosulkuvirta- ja ylijännitehuippuja voidaan rajoittaa. Näin ehkäistään relekoskettimien hitsautumista. 00 0,00,00,33 OPTBJ: Laukaisutaso OPTBJ: TakaisinValmis-tasolle 0,55 0,5 ( Ω) OPTBJ oikosulkusuojausalue -0 C 580_fi Kuva 9.Standardien DIN 08/DIN 0 mukaisia tyypillisiä moottorin suojausanturin ominaisuuksia 7..3 Atex-toiminto Jos moottorin lämpötila on ylilämpötilarajojen alapuolella (katso Kuva 9) laitteen ollessa kytkettynä päävirtaan, laite siirtyy valmiustilaan. Moottori voi käynnistyä käynnistyskomennolla. Jos moottorin lämpötila ylittää ylilämpötilarajat (katso Kuva 9), vika/varoitus 9 (Atex-termistori) aktivoidaan. Jos moottoriin asennetun termistorin vastus nousee yli k :iin moottorin ylikuumentumisen vuoksi, laitteen modulaatio estetään 0 ms:n kuluessa. Kuvan (Kuva 9) mukaisesti vastuksen laskiessa alle k :in termistoritoiminto sallii vian kuittaamisen ja laitteen siirtymisen valmiustilaan. 7 Puh. 00 Faksi 00 05

35 Termistoritoiminto (ATEX) vacon Oikosulkuvalvonta Termistorituloja TI+ ja TI- valvotaan oikosulun varalta. Jos havaitaan oikosulku, laitteen modulaatio estetään 0 ms:n kuluessa ja laitteessa syntyy vika/varoitus 30 (Turvadiagnostiikka, alikoodi 5). Kun oikosulku on poistettu, laitteen tila voidaan palauttaa vasta, kun jännitteensyöttö on palautettu. Oikosulkuvalvonta voidaan ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä asettamalla pistike X3 joko ONtai OFF-asentoon, tässä järjestyksessä. Tehdasasetuksissa pistike on asetettu ON-asentoon. Päivystys S-posti: vacon@vacon.com 7

36 vacon 3 Termistoritoiminto (ATEX) 7. Käyttöönotto HUOMAA: Vain ammattihenkilöt henkilöt saavat asentaa, testata ja huoltaa OPTBJ-kortin. HUOMAA: OPTBJ-korttia ei saa korjata millään tavalla. Vialliset kortit on palautettava Vaconille tutkittavaksi. HUOMAA: ATEX-toimintoja suositellaan testattavaksi määräajoin (tavallisesti kerran vuodessa) OPTBJ-kortin termistorituloa käyttämällä. Aktivoi testausta varten termistoritoiminto (esim. poistamalla Atex-termistoriliitin OPTBJ-kortilta). Taajuusmuuttaja siirtyy vikatilaan ja antaa vikailmoituksen 9 (Atex-termistorivika, alikoodi 80). 7.. Yleisiä liitäntäohjeita Termistorikytkennässä täytyy käyttää erillistä ohjauskaapelia. Moottorin syöttökaapeleihin tai muihin pääkytkentäkaapeleihin kuuluvia johtoja ei saa käyttää. Käytä suojattua ohjauskaapelia. Katso myös luku. Kaapelin enimmäispituus ilman oikosulkuvalvontaa X3 : OFF >=,5 mm 500 metriä 50 metriä Kaapelin enimmäispituus ilman oikosulkuvalvontaa X3 : ON 7.. Termistoritoiminnon vianmääritys Seuraavassa taulukossa näkyy normaali vika/varoitus, joka syntyy, kun termistoritulo on aktiivinen. Vikakoodi Vian tunnus Selite Korjaavat toimenpiteet 9 Atex-termistori 80 Atex-termistori on havainnut liian korkean lämpötilan. Katso vikataulukko kohdassa Puh. 00 Faksi 00 05

37

38 Find your nearest Vacon office on the Internet at: Manual authoring: Vacon Plc. Runsorintie Vaasa Finland Subject to change without prior notice 0 Vacon Plc. Document ID: Rev. B